Zadání 2. kola - Festo Didactic

Soutěž – Automatizace na školách 2014
Zadání úlohy - 2. kolo
Základní pokyny
Vážení soutěžící.
Firma Festo podle vyhlášení ze dne 21. 1. 2014 tímto zveřejňuje zadání
úloh druhého - finálového kola pro kategorii Pneumatické systémy a
PLC – řídicí systémy.
Vyhodnocení a rozhodnutí o vítězích proběhne dne 7. 4. 2014.
O výsledku budou finalisté informováni bezprostředně po ukončení a
vyhodnocení soutěže.
Hodnotitel v průběhu soutěže neposkytuje žádné informace týkající se
zadání, dotazy a jejich zodpovězení může proběhnout před a po
ukončení soutěžního času.
Soutěžící vypracovávají požadavky postupně, jsou povinni nahlásit
začátek a konec práce na příslušném požadavku. Podmínkou je začít
požadavkem č. 1, další mohou být voleny a nahlašovány hodnotícím
libovolně. Součástí hodnocení je čas vypracování.
Začátek soutěžního času: 10:00
Konec soutěžního času: 12:30
Cílem je v co nejkratším čase, který nesmí překročit soutěžní čas,
vypracovat co nejvíc požadavků. Základním indikátorem splnění
požadavku je jeho funkčnost, hodnocení je závislé i na správnosti a
komplexnosti řešení.
Podmínky pro 2. kolo
Při vypracování dodržujte následující podmínky:
 Každý soutěžící je studentem střední školy
 Jedna skupina může mít nejvíc 2 členy
 Skupina vypracovává zadání úlohy samostatně
 K vypracování nesmí být použit žádný pomocný materiál
(manuály, učebnice, poznámky, internet atd.)
Teoretickou část řešení vypracujte rukou na papír. Řešení musí být
jednoznačné a dobře čitelné.
Grafická část (diagramy, schémata zapojení atd.) musí být vypracována
rukou na papír. Z důvodu sjednocení podmínek nesmí být grafické
vypracování sestaveno přímo v simulačním prostředí (např. FluidSim,
FluidDraw atp.).
Textovou část, svoje zdůvodnění řešení a komentáře zpracujte ručně na
papír.
Hodnocení pro 2. kolo Při hodnocení bude přidělována váha řešení následovně:
 80% správnost a úplnost,
 20% čas vypracování.
Festo, s.r.o., Modřanská 543/76, 147 00 Praha 4, Tel.: +420 261 099 611
Pneumatické systémy Zadání úlohy 2. kola pro kategorii „Pneumatické systémy“
Pneumatický manipulátor překládající kovové výlisky na zásobníkový
pás baličky sestává ze dvou válců a chapadla. Výlisky přijíždí na
odběrné místo s technologickým klíčem chránícím drážku před
zalepením nastřikovanou barvou. Manipulátor má prvek z odběrného
místa uchopit za technologický klíč a položit jej na zásobníkový pás.
V okamžiku, kdy odlitek leží na stojícím pásu má pás po přivedení
pneumatického signálu na převodník přejet nastavenou vzdálenost,
přičemž technologický klíč zůstává zachycen v chapadle. Po odjezdu
výlisku k baličce chapadlo odhodí klíč do sběrného kontejneru a nemá-li
pneumatický signál udávající přítomnost prvku na odběrném místě,
najede do horní koncové polohy nad kontejnerem.
Pneumatický signál udávající přítomnost prvku na odběrném místě
simulujte impulsním tlačítkem, signál pro rozjetí pásu pneumatickou
žárovkou, která musí být po dojetí do výchozí polohy neaktivní (nesvítí).
Pro požadovanou funkci zařízení je nutné dodržet podmínku:
 Nastavitelnosti rychlosti pneumotorů v pracovním směru
 Detekovatelnosti koncových poloh válců
Požadavky
1. Nakreslete krokový diagram, navrhněte, pojmenujte a označte
pneumatické prvky potřebné k realizaci zadání. Nakreslete
pneumatické schéma zapojení. Zapojení realizujte.
2. Ošetřete schválené řešení tak, aby bylo kontrolováno přerušení
spouštěcího signálu pro nový cyklus, jinak se nesmí rozjet.
3. Navrhněte a realizujte nouzové zastavení zařízení s využitím
tlačítka pro „Nouzový STOP“. Řešení písemně zdůvodněte.
4. Upravte řešení tak, aby byl technologický klíč odhozen po
uplynutí 5 sekund od předání signálu pro posuv pásu. Zapojte.
5. Upravte řešení tak, aby byl indikován desátý prvek. Zapojení
realizujte.
Festo, s.r.o., Modřanská 543/76, 147 00 Praha 4, Tel.: +420 261 099 611
PLC – řídicí systémy
Zadání úlohy 2. kola pro kategorii „PLC – řídicí systémy“
Vytvořte program a základní dokumentaci pro jednoúčelový
manipulátor skládající kovové desky na vozík s paletou. Desky pod
manipulátor s přísavkami přijíždí po pásu, který se zastaví v okamžiku,
kdy deska dojede na přesně ustavený snímač. První spuštění pásu a
spuštění po předchozím zastavení tlačítkem STOP (resp. Nouzový
STOP) je stiskem tlačítka START, každé další po ukončení cyklu. Na
paletu má být rovnoměrně uloženo celkem 11 desek. Poslední deska
má být detekována. Pokud jsou na paletu seskládány všechny desky a
není do 2 sekund signál o naplnění, má se rozsvítit signalizační světlo
(Lamely). Pokud proběhlo skládání správně, paleta má být přesunuta na
odběrné místo, vyslán signál pro výměnu palety, vyčkat 5 sekund a tím
ukončit cyklus. Pojezd pásu a výměnu palety pouze signalizujte
rozsvícením kontrolky. Počáteční stav systému navrhněte.
Pro požadovanou funkci zařízení je nutné dodržet podmínku:
 Nastavitelnosti rychlosti pohonů
 Detekovatelnosti předepsaných koncových poloh
Požadavky
1. Nakreslete krokový diagram, navrhněte, pojmenujte a označte
potřebné
k
prvky
potřebné
k realizaci zadání. Nakreslete pneumatické a
elektrické schéma zapojení. Zapojení realizujte.
2. Není-li vyskládán kompletní počet desek a čidlo o naplnění
indikuje plnou paletu, je nutné okamžitě zastavit manipulátor,
rozsvítit signalizační světlo (Lamely) a vyčkat na signál STOP, po
kterém se systém uvede do výchozího stavu. Změnu realizujte.
3. Navrhněte a realizujte (neprogramové) nouzové zastavení, které
nastane stisknutím nouzového (aretačního) tlačítka.
4. Zajistěte a ošetřete možnost chyby nadřazeného systému tak,
aby první spuštění cyklu mohlo být realizováno pouze po
sepnutí a následném přerušení signálu pro start. Signál musí
být zrušen do 2s od stisku. Jinak se program nespustí.
5. Doplňte program o počítadlo správně připravených palet.
Festo, s.r.o., Modřanská 543/76, 147 00 Praha 4, Tel.: +420 261 099 611
K vypracování požadavku č. 1 využijte přiloženou tabulku.
Počet
Popis
Festo, s.r.o., Modřanská 543/76, 147 00 Praha 4, Tel.: +420 261 099 611
Symbol