Bezpečnostní prvky

Transkript

Bezpečnostní prvky

Výběrová tabulka bezpečnostního relé
Funkce
Bezpečnostní
kontakty
Signalizační
kontakty
Bezpečnostní
úroveň
Typ
Strana
Nouzové zastavení A / NEBO mobilní ochrany
3
3
3
1
1
1
4
3
4
KNA3-RS
KNA3-XS
KZP3-RS
6
4
8
2-ruční ovládání
2
3
0
1
4
4
KZH2-XS
KZH3-RS
14
16
Časované (zpožděné kontakty)
3
1
4-3*
KZR3-RS
10
Kontrola úplného zastavení
2
0
4
KSW2-RS
12
Rozšiřovací blok
3
0
**
KZE3-XS
18
* Úroveň 4 u okamžitých kontaktů / úroveň 3 u časovaných kontaktů
** Podle připojení ke hlavní kontrolní jednotce
Soulad s normami
Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE
Francouzský předpis 92/765-766-768
Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE
Francouzský předpis 93-40 / 93-41
Evropská směrnice "CEM" 89 336/CEE
CEI 61496-1
CEI 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 574 / 97
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Typ III C (KZH2-XS a KZH3-RS)
l
l
l
UL
(C) UL
l BG
l
l
Evropské harmonizované normy
Tyto normy byly vytvořeny jako pomůcka pro konstruktéry, výrobce a ostatní osoby a správný výklad zásadních požadavků a směrnic tak, aby byla
zaručen soulad s evropskými zákony v této oblasti.
Smyslem těchto norem je poskytnout všeobecný rámec a vodítko pro výrobce strojů tak, aby bylo možné považovat tyto stroje za bezpečné v normálních
provozních podmínkách.
Základní harmonizované normy týkající se bezpečnosti
EN 292-1/2
Bezpečnost strojů
Základní pojmy
Všeobecné zásady konstrukce
EN 418
Bezpečnost strojů
Zařízení nouzového zastavení
Funkční hlediska
EN 60 204-1
Bezpečnost strojů
Elektrické zařízení strojů
EN 1088
Bezpečnost strojů
Zařízení k blokování a vzájemnému uzamčení
Mobilní ochrany
EN 954-1
Bezpečnost strojů
Řídící část systémů ve vztahu k bezpečnosti
Tabulka rizik a kategorií
EN 574
Bezpečnost strojů
Zařízení 2-ručního ovládání
Bezpečnostní kategorie řídícího systému (podle EN 954-1)
Kategorie
B
1
2
3
4
Souhrn požadavků
Funkce systému
Základ
bezpečnosti
Část řídícího systému stroje týkající se bezpečnosti - Když dojde k poruše, může dojít ke ztrátě
A / NEBO bezpečnostních prvků včetně jejich bezpečnostní funkce.
komponentů musí být předurčena, vybrána
Lze dosáhnout pomocí
a montována s použitím vhodných metod - Určité poruchy nejsou zjištěny.
výběru prvků a bezpečk zvládnutí očekávaných okolností.
nostních zásad
Platí požadavky B.
Stejná jako u kategorie B, ale s větší relativní
je zapotřebí použít osvědčených bezpečnostních spolehlivostí bezpečnosti ve vztahu k bezpečnostní
prvků a metod.
funkci.
Platí požadavky B včetně použití osvědčených - Případ poruchy může způsobit ztrátu bezpečnostní
bezpečnostních metod.
funkce v intervalech mezi ověřováním systému.
Bezpečnostní funkce musí být ve vhodných
intervalech ověřována řídícím systémem stroje.
- Porucha je zjišťována ověřováním.
Poznámka : vhodný interval závisí na aplikaci
a na typu stroje.
Řídící systém musí být navržen tak, aby:
a) jedna samotná porucha v řízení nevedla
ke ztrátě bezpečnostní funkce.
b) pokud možné, samotná porucha by měla být
zjištěna vhodným opatřením při použití moderní
technologie.
- Jestliže se objeví jedna porucha, bezpečnostní
funkce je stále v provozu.
Platí požadavky B včetně použití osvědčených
bezpečnostních metod.
Řídící systém musí být navržen tak, aby:
a) jedna samotná porucha v řízení nevedla
ke ztrátě bezpečnostní funkce, A
b) pokud možné, byla samostatná porucha zjištěna
při dalším přivolání bezpečnostní funkce, NEBO
c) když b) není možné zaručit, akumulace poruch
by neměla vést ke ztrátě bezpečnostní funkce.
- Jakmile se objeví porucha, bezpečnostní
funkce je stále v provozu.
- Určité poruchy, ale ne všechny budou zjištěny.
- Akumulace nezjištěných poruch může vést Pomocí struktury
- Poruchy budou zjištěny včas aby nedošlo
Odhadnutí rizika v případě poruchy a volba vhodné kategorie (podle EN 954-1)
Kategorie
B 1 2 3 4
S1
P1
Výchozí bod pro odhadnutí rizika části řídícího systému
týkající se bezpečnosti.
F1
P2
S2
S
F
P
Vážnost zranění
S1 Lehké zranění
S2 vážné, nenapravitelné zranění jedné nebo více osob
nebo usmrcení
P1
F2
P2
Četnost a délka vystavení nebezpečí
F1 Výjimečně až více často
F2 Často až trvale
Normální kategorie pro danou úroveň rizika
Možnost vyhnout se nebezpečnému jevu
P1 Možné za určitých podmínek
P2 Zřídka možné
Přechod do nejbližší vyšší kategorie je-li řešení
normalizováno
B. 1-4 : Kategorie pro části řídícího systému týkající se bezpečnosti
Přechod do nejbližší nižší kategorie je-li řešení
normalizováno
Bezpečnostní logické relé "KNA3-XS" (22,5 mm)
■ Funkce
"nouzové zastavení" a "kontrola mobilních
ochran"
■ V souladu s "CE" / homologace BG
■ Pro bezpečnostní prvky s 1 nebo 2 výstupními kanály
■ Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou
■ 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250Vst
■ 1 signalizační kontakt "NC"
■ Lze použít k získání úrovně 3 podle NF.EN 954-1
Type
Technické charakteristiky
Napájení
Napájecí napětí
Tolerance napájení
Indikace
Přesnost
Čas zotavení při připojení napáj.
Časová odezva při nouzovém
zastavení
Charakteristiky výstupu
Typ
Počet bezpečnostních obvodů
Počet signalizačních obvodů
Maximální rozpínaný výkon
Maximální spínaný proud
Maximální spínané napětí
Elektrická životnost
Mechanická životnost
Provoz a použití
Maximální příkon
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
24 Vst 50/60 Hz
24 Vss maximální zvlnění 10%
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
1 LED přítomnost napájení
< 25 ms
< 50 ms
Beznapěťový
3 "NO" kontakty AgSnO2
1 "NC" kontakt AgSnO2
1500 VA odporová zátěž
6,82 A
440 Vst
105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž
5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž
107 přepnutí
st 1,6 VA / ss 2 W
1 LED stav výstupních relé
0°C až +50°C podle IEC 68-2-14
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
2,95 kV podle IEC 664-1
Skupina materiálu III
Imunita E.M.C. podle IEN 50082-2
2 kV přímo podle IEC 1000.4.4
Přechodné rázové napětí
2 kV při připojení
Vyzařované elektromagnetické pole 10 V/m úroveň 3 podle IEC 1000.4.3
80 MHz až 1 GHz / 900 MHz
(ENV 50140/204)
Elektrostatické výboje
8 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2
Tlumené oscilační vlny
Společný režim 1 kV podle
IEC 1000.4.5
Radiové frekvence v běžném
10 V efektivní úroveň 3 podle
režimu
IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
Poklesy napětí / krátkodobé
Un-30% během 10 ms každou 1 s
výpadky / mikropřerušení
podle IEC 61496-1/97
Un-100% během 10 ms každých 100
ms*
Un-50% během 20 ms každých
* přístroj funguje normálně
200 ms*
** přístroj nevykazuje nebezpečnou Un-50% během 500 ms každých 5 s**
poruchu
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
KNA3-XS
Objednací číslo (a napájení)
Polykarbonát
Samozhášecí - UL94 třída VO
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou
2 X 2,5 mm2 pevný
310 g
24 V ss/st
40/260 V st
85 100 036
85 100 037
Soulad
NF-EN 60204-1
NF-EN 292-1 et 2
NF-EN 954-1
NF-EN 418
NF-EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
Připojení
13
23
33
A1
Y1
Y2
PWR
OUT
13 23 33 41
14 24 34 42
KNA3-XS
A2
41
42
14
24
34
Označení svorek
A1-A2
Y1-Y2
13-14/23-24/33-34
41-42
: Napájecí napětí
bezpečnostního prvku
: Start / validace
: Bezpečnostní kontakty " NO "
: Signalizační kontakty " NC "
●
●
●
●
●
●
● Kategorie
●
●
● UL
● (C)
● BG
UL
3
Bezpečnostní prvky :
Podle úrovně požadované bezpečnosti KNA3-XS může být použito
s následujícími vstupními prvky :
KNA3-XS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden
signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního rozpínaného
výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500VA je možné připojit jeden nebo
více řídících prvků (obrázky 1 a 2). Pro omezení vnitřní teploty KNA3-XS,
doporučuje se nepřesáhnout 10 A pro všechny 3 kontakty. Signalizační
kontakt nesmí být používán jako bezpečnostní kontakt.
Signalizační kontakt lze připojit na vstup programovatelného automatu nebo
integrovat do systému hlášení poruch.
- tlačítky nouzového zastavení s jedním nebo děma kontakty (A1-A2)
- polohovými čidly (koncovými spínači) s 1 nebo 2 kontakty (A1-A2)
- tlačítky zapínání systému nebo validace (Y1-Y2)
Jestliže je používán prvek s pouze jedním kontaktem je nutné použít
bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí. (obrázek 1)
Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této
části instalace, se do série s tlačítkem zapínání (nebo validace) připojí
jeden pomocný kontakt "NC" pro každý silový stykač. (obrázek 2)
Rozšíření počtu kontaktů :
Počet kontaktů KNA3-XS lze rozšířit a tudíž zvýšit jejich rozpínaný výkon.
Pro tento účel použít KZE3-XS. (viz str. 18).
Příklady použití
Připojení KNA3-XS
Bezpečnostní prvek s jedním
kanálem a bez zpětné vazby
Připojení KNA3-XS
Bezpečnostní prvek s dvěma
kanály a zpětnou vazbou
24 V
24 V
Validace
Validace
13 23 33
A1 Y1 Y2
13 23 33
A1 Y1 Y2
Stop - tlačítko
Stop - tlačítko
13 23 33
13 23 33
C1
14 24 34
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
C2
Dvě cívky na
kontakt
C1
Jedna cívka na
kontakt
C2
C1
0V
0V
Obrázek 1
Obrázek 2
KNA3-XS připojení v kategorii 2
Rozměry (mm)
KNA3-XS připojení v kategorii 3
Montáž - demontáž
113
90
68,6
90
118
22,5 +0,5
–0
C2
Bezpečnostní logické relé "KNA3-RS" (45 mm)
■ Funkce
ochran"
■ Pro bezpečnostní prvky s 1 nebo 2 výstupními kanály
■ Kontrola nadbytečnosti (zdvojení) všech bezpečnostních prvků
■ 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250Vst
■ Oddělená zpětná vazba
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
zastavení
Typ
Maxiální rozpínaný výkon
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
< 25 ms
< 50 ms
Beznapěťový
1 "NC" kontakty AgSnO2
6,82 A
440 Vst
105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž
5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěž
107 přepnutí
Provoz a použití
st 1,6 VA / ss 2 W
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
Vnitřní napětí
24 Vss
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
Materiálová skupina III
Imunita E.M.C. podle EN 50082-2
4 kV přímo pro verzi 230 Vst
Vyzařované elektromagnetické
30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3
pole
(ENV 50140/204)
Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5
Společný režim 4 kV pro 230 Vst
2 kV diferenční režim
Společný režim 2 kV pro 24 Vss
a 24 Vst
30 V eff. Úroveň X podle IEC 1000.4.6
režimu
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle CEI 1000.4.11
poklesy napětí / krátkodobé
podle CEI 61496-1/97
ms *
** přístroj nevykazuje
200 ms *
nebezpečnou poruchu
Un-50% během 500 ms každých 5 s**
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
310 g 24 st ss
410 g 115/230 st
Typ
KNA3-RS
24 V st/ss
115 Vst
230 Vst
85 100 436
85 100 434
85 100 435
Soulad
Evropská směrnic "Použití" 89/655/CEE
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 et 2
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
Připojení
KZH3-RS 24V st/ss
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● Kategorie
●
● UL
● (C)
UL
● BG
KZH3-RS 230V st
Y11 Y12
Y1
13
23
33
Y11 Y12
Y1
13
23
33
A1
Y2
S1
S2
41
A1
Y2
S1
S2
41
X1
4
●
PWR
X1
PWR
OUT
OUT
13 23 33 41
13 23 33 41
14 24 34 42
14 24 34 42
KNA3-RS
KNA3-RS
A2
Y21 Y21 Y22
Y1
X2
Y11
14
24
42
A2
PE Y21 Y22
34
Y1
X2
Y11
14
42
24
34
Označení svorek
A1-A2
Y11-Y12 a Y21-Y22
Y1-Y2
S1-S2
X1-X2
13-14/23-24/33-34
41-42
: Zdvojené vstupy s rozlišeným potenciálem pro
bezpečnostní prvky
: Start / validace
: Kontrola propojení, na vstupu Start / validace
: Zpětná vazba
: Bezpečnostní kontakty "NO"
: Signalizační kontakty "NC"
Podle úrovně požadované bezpečnosti KNA3-RS může být použito s následujícím vstupními prvky:
- tlačítky nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21Y22)
KNA3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/3334) a jeden signalizační kontakt "NC". V mezích maximálního
rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500VA lze připojit jeden nebo více řídících prvků. Pro omezení vnitřní teploty
KNA3-RS, doporučuje se nepřekročit 10 A pro všechny 3 kontakty.
Signalizační kontakt nesmí být používán jako bezpečnostní kontakt.
- polohovými čidly (koncovými spínači) s jedním nebo dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22)
- tlačítky zapínání nebo validace systému (Y1-Y2)
Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné
použít bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí.
Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola
této části instalace, se na svorky X1-X2 připojí pomocný kontakt
"NC" pro každý výkonový stykač.
Počet kontaktů KNA3-XS lze rozšířit a tudíž zvýšit jejich rozpínaný výkon.
Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str. 18).
KNA3-RS 24V st/ss
Stop
tlačítko
24 V
0V
Validace
KNA3-RS 230V st
0V
13 23
33
41
24
34
42
14
Validace
Rozměry (mm)
113
90
68,6
90
118
Stop
tlačítko
230 V
45 +0,5
–0
13 23
33
41
14 24
34
42
Bezpečnostní logické relé "KZP3-RS" (45 mm)
■ Funkce
ochran"
■ Čtyři vstupní obvody pro bezpečnostní prvky s jedním
nebo dvěma kanály
■ 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250 st
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
zastavení
Typ
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
< 25 ms
< 50 ms
Beznapěťový
6,82 A
440 Vst
105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěže
5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěže
107 přepnutí
Provoz a použití
st 3 VA / ss 3 W
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
Vnitřní napětí
24 Vss
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
Imunita E.M.C. podleEN 50082-2
30 V/m Úroveň X podle CEI 1000.4.3
pole
(ENV 50140/204)
a 24 Vst
30 V ef. Úroveň X podle IEC 1000.4.6
režimu
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
ms *
200 ms *
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
410 g
Typ
KZP3-RS
24 V st/ss
85 100 536
Soulad
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● Kategorie
4
●
●
● UL
● (C)
UL
● BG
Připojení
13
23
33
S3
Y32 Y42
A1
S1
S2
S4
Y31 Y41
PWR
OUT
13 23 33 41
14 24 34 42
KZP3-RS
A2
Y11
Y1
Y2
41
42
Y12 Y22 Y21
14
24
34
Označení svorek
A1-A2
Y11-Y12 a Y21-Y22
Y31-Y32 a Y41-Y42
Y1-Y2
S1-S2 a S3-S4
13-14/23-24/33-34
41-42
: Zdvojené vstupy s rozdílnými potenciály pro
: Zdvojené vstupy s rozdílnými potenciály pro
: Start / validace
: Kontrola zkratu na vstupu Start / validace
: signalizační kontakty "NC"
KZP3-RS umožňuje dosáhnout a zachovat bezpečnostní úroveň kategorie 4 jestliže systém používá dva bezpečnostní prvky (viz. příklad
připojení).
Podle požadované úrovně bezpečnosti KZP3-RS lze na vstupy připojit
následující bezpečnostní prvky :
- tlačítka nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 / Y21-Y22
a Y31-Y32 / Y41-Y42)
- polohová čidla s jedním nebo děma kontakty (Y11-Y12 / Y21-Y22
a Y31-Y32 / Y41-Y42)
- tlačítko Start nebo validace (Y1-Y2)
Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít
bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí.
Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této
části instalace, se do série s tlačítkem Start (nebo validace) připojí
pomocný kontakt "NC" na každý výkonový stykač.
KZP3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden
výkonu bezpečnostních relé: 1500 VA, lze připojit jeden nebo více řídících
prvků. Pro omezení vnitřní teploty KZP3-RS, se doporučuje nepřekročit
10A pro všechny tři kontakty. Signalizační kontakt nesmí být používán jako
bezpečnostní kontakt.
Počet kontaktů KZP3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon.
Zavřený kryt
Výstup
autom.
}
NO
NC
+ 24 V
24 V
13 23 33 S3 Y32 Y42
A1 S1 S2 S4 Y31 Y41
Start
13 23 33
13 23 33 S3 Y32 Y42
A1 S1 S2 S4 Y31 Y41
AU1
41
13 23 33
S1-S2 a S3-S4 propojeny pro kontrolu
vstupu start / validace
c1
14 24 34 42
c2
S1-S2 a S3-S4 pro autokontrolu zkratu na
vedení validace
14 24 34 42
Vstup automat
c1
A2 Y11 Y1 Y2 41 42
Y12 Y22 Y21 14 24 34
c3
41
Start
AU2
A2 Y11 Y1 Y2 41 42
Y12 Y22 Y21 14 24 34
c2
Vložit jeden kontakt “NC” od
každého silového stykače
na vedení Start/validace
(zpětná smyčka)
c3
C1 C2 C3
C1 C2 C3
0V
0V
ÚROVEŇ 4
ÚROVEŇ 4
Rozměry (mm)
Montáž - Demontáž
113
90
68,6
90
118
45 +0,5
–0
Bezpečnostní logické relé "KZR3-RS" (45 mm)
■ Funkce
ochran"
■ Funkce bezpečnostního časování od 0,5 s do 30 s
■ 1 bezpečnostní spojený kontakt "NO" - 6 A / 250 Vst
■ 1 bezpečnostní časovaný spojený kontakt "NO" - 6A / 250 Vst
■ 1 bezpečnostní časovaný spojený kontakt "NC" - 6 A / 250 Vst
■ 1 signalizační časovaný kontakt "NC"
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
zastavení
Typ
Počet bezpečnostních
okamžitých obvodů
Počet bezpečnostních
časovaných obvodů
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
< 25 ms
< 50 ms
Beznapěťový
1 "NO" kontakt AgSnO2
1 "NO" + 1 "NC" kontakt AgSnO2
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
Provoz a použití
st 1,6 VA / ss 2 W
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
Vnitřní napětí
24 Vss
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
pole
(ENV 50140/204)
a 24 Vst
režimu
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEc 1000.4.11
podle CEI 61496-1/97
100 ms *
200 ms *
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodiče
Hmotnost
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
410 g
Typ
KZR3-RS
24 V st/ss
85 100 736
Soulad
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 et 2
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● Kategorie
4*
●
●
● UL
● (C)
UL
● BG
* okamžité výstupy. Kategorie 3 podle EN 954 1 o časovaných výstupech
Připojení
Y11 Y12
13
A1
Y1
PWR
OUT
27
35
Y2
13 27
45
Připojení napájení
A1-A2
45 35
K1
K3
K2
K4
14 28 46
Kontakt 27-28
35-36 a 45-46
36
Start
Nouzové zastavení
Stroj v provozu
Kontakt 13-14
Přístup
možný
T
Přístup
možný
KZR3-RS
A2
Y21 Y22
46
14
28
36
Označení svorek
A1-A2
Y11-Y12 a Y21-Y22 : Zdvojené vstupy s diferencovaným potenciálem
pro bezpečnostní prvky
Y1-Y2
: Start / validace
13-14
: Bezpečnostní okamžitý kontakt “NO”
(EN954 kategorie 4)
27-28
: Bezpečnostní časovaný kontakt “NO”
(EN954 kategorie 3)
35-36
: Bezpečnostní časovaný kontakt “NC”
(EN954 kategorie 3)
45-46
: Signalizační časovaný kontakt bez bezpečnostní
funkce “NC”
Podle úrovně požadované bezpečnosti KZR3-RS může být použito
s následujícími bezpečnostními prvky:
KZR3-RS má jeden bezpečnostní okamžitý kontakt "NO" (13-14)
karegorie 4, jeden časovaný kontakt "NO" (23-24) a jeden časovaný
bezpečnostní kontakt "NC" (31-32) kategorie 3, a jeden signalizační
kontakt "NC" (41-42).
V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních relé: 1500
VA lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků.
- tlačítka nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22)
- polohová čidla (koncové spínače) s jedním nebo dvěma kontakty
(Y11-Y12 a Y21-Y22)
- pomocný kontakt elektromagnetické závory (Y11-Y12 a Y21-Y22)
- tlačítky Start nebo validace (Y1-Y2)
Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít
bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí.
Počet kontaktů KZR3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon.
Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str.18).
Příklad použití
Otevření
24 V
0V
C1
Otevření
Y11
13 27
45
35
C1
C2
Y21
14 28 46
36
Start
C2
Stop
tlačítko
Y12
Y22
Použití KZR3-RS pro postupný přístup
Rozměry (mm)
113
90
68,6
90
118
45 +0,5
–0
Bezpečnostní logické relé "KSW2-RS" (45 mm)
■ Funkce "kontrola nulové rychlosti" 1- nebo 3-fázového motoru
■ Detekce skutečného zastavení měřením zbytkového napětí
■ Kontrola nadbytečnosti (zdvojení) všech bezpečnostních
■ Galvanická izolace
■ 1 bezpečnostní spojený kontakt "NO" - 6 A / 250 Vst
■ 1 bezpečnostní spojený kontakt "NC" - 6 A / 250 Vst
■ Samostatná zpětná smyčka
prvků
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
Seřízení kanálu 1 a 2
Odchylka v synchronizaci
Hystereze
Typ
Maximální spínaný výkon
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
3 s (auto-test)
od 20 mV do 500 mV +/- 15%
<3s
40% +/- 50%
Beznapěťový
1 "NO" + 1 "NC" kontakt AgSnO2
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
Provoz a použití
st 1,6 VA / ss 2 W
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
Vnitřní napětí
24 Vss
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
pole
(ENV 50140/204)
Společný režim 2 kV při 24 Vss
a 24 Vst
režimu
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
100 ms *
200 ms *
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
410 g
Typ
KSW2-RS
24 V st/ss
85 100 326
Soulad
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 et 2
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
Připojení
13
21
X1
X2
A1
L3
L3
PWR
OUT
13 21
14 22
A2
14
KSW2-RS
PE
L2
22
L1
Označení svorek
A1-A2
X1-X2
L1-L2
L2-L3
13-14
21-22
: Zpětná smyčka
: Vstup kanál 1 (vinutí motoru)
: Vstup kanál 2 (vinutí motoru)
: Bezpečnostní kontakty "NC"
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● Kategorie
●
●
● UL
● (C)
● BG
UL
4
Auto-test :
Seřízení :
Při připojení napájecího napětí na svorky A1-A2 se spustí testovací fáze: kontakty výstupních relé se sepnou (svorky 13-14 a 21-22)
na 1,5s a posléze rozepnou na 1,5s . Jestliže nebyla zjištěna žádná
porucha, kontakty se znovu sepnou. Tento test ověří:
- poruchu výstupních relé (svorky 13-14 a 21-22)
- přerušení jedné z fází (L1, L2 nebo L3)
- platnost zpětné smyčky (X1-X2)
- poruchu na vnitřních komponentech
Seřízení každého kanálu se provádí na čelní straně KSW2-RS pomocí dvou
potenciometrů. Tímto se vyhneme eventuelní nesouměrnosti vinutí nebo
zbytkovým napětím. Toto seřízení se provádí v pásmu 20 mV až 500 mV
tak aby se vytvořila mezní hodnota pro pomalou nebo nulovou rychlost,
která není pro obsluhu nebezpečná.
Bezpečnostní funkce :
KSW2-RS má jeden bezpečnostní kontakt "NO" (13-14) a jeden bezpečnostní kontakt "NC" (21-22). V mezích možností maximálního rozpínaného výkonu: 1500 VA je možné připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků.
V případě, že se motor točí i když není napájený funguje jako generátor a na svorkách jeho vinutí se objeví napětí. Toto napětí se liší podle
několika parametrů: rychlosti otáčení, charakteristiky motoru, zbytkové
magnetizaci, setrvačnosti mechanických dílů. KSW2-RS měří toto napětí
a vyhodnotí tak, že mobilní ochrany nebo přístup se uvolní pouze, když
je motor skutečně zastavený.
Počet kontaktů KSW2-RS je možné rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon.
Pro tento účel použít KZE3-XS (viz str. 18).
Příklad použití
Otevřeno
Otevření
Start
Zavřeno
Pojistky
Stop
tlačítko
KNA3 RS
Rozměry (mm)
KSW2 RS
113
90
68,6
90
118
45 +0,5
–0
Bezpečnostní logické relé "KZH2-XS" (22,5 mm)
■ Funkce
"2-ruční ovládání" typu III C podle EN 574/97
souladu s "CE"
■ Homologace BG
■ Certifikace INRS : Q3.99
■ Bezpečnostní prvek s 2 kanály
■ Bezpečnost zdvojením a vlastní kontrolou
■ 2 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250 Vst
■V
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
Odchylka synchronizace
Maximální časová odezva na
otevření jednoho bezpečnostního
prvku
Typ
Maximální spínaný výkon
24 Vst 50/60 Hz
24 Vss Maximální zvlnění 10%
-15% / +10% Un při st
-10% / +15% Un při ss
1 LED přítomnost napětí
< 500 ms
< 20 ms
Beznapěťový
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
Provoz a použití
st 1,5 VA / ss 1,5 W
Indikace funkce
Provozní teplota
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
Skladovací teplota
24 Vss
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
pole
(ENV 50140/204)
a 24 Vst
10 V ef. na vstupech / Úroveň 3 podle
IEC 1000.4.6
režimu
30 V ef. na napájení / Úroveň X podle
IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
100 ms *
200 ms *
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez svorek
Hmotnost
Polykarbonát
Samozhášecí - UL94 classe VO
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný vodič
230 g
Typ
Objednací číslo (a napájení )
KZH2-XS
24 V st/ss
85 100 626
Soulad
Evropská směrnice "EMC" 89 336/CEE
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 et 2
EN 574 / 97
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● Typ
III C
● Kategorie
4
●
●
● UL
● (C)
UL
● BG
Připojení
13
A1
23
Y11
Y12 Y13
PWR
OUT
13 23
14 24
KZH2-XS
A2
14
Y22 Y23
24
Y21
Označení svorek
A1-A2
Y11-Y12-Y13 a
Y21-Y22-Y23
13-14 / 23-24
: Zdvojené vstupy s diferencovaným napětím
Na vstupy KZH2-XS lze připojit následující bezpečnostní prvky:
Počet kontaktů KZH2-XS je možné rozšířit a tudíž zvýšit i rozpínaný
výkon.
- dvě tlačítka "NO" + "NC" (Y1-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23)
- jedno nebo více tlačítek nouzového zastavení s jedním nebo dvěma
kanály (A1-A2).
KZH2-XS má dva bezpečnostní kontakty " NO " (13-14/23-24). V mezích
maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500 VA, lze
připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř
KZH2-XS, dopotučuje se nepřekročit 8 A pro oba kontakty.
Příklad použití
24 V
Nouzové zastavení
Stop - tlačítko
13 23 Y11
A1 Y12 Y13
KZH2-XS
13 23
Dvouruční
konsola
14 24
A2 Y22 Y23
14 24 Y21
C1
C2
0V
Rozměry (mm)
113
90
68,6
90
118
22,5 +0,5
–0
Bezpečnostní logické relé "KZH3-RS" (45 mm)
Funkce "2-ruční ovládání" typu III C podle EN 574/97
V souladu s "CE"
Homologace BG
■ Certifikace INRS : Q3.99
■ Bezpečnostní prvky s 2 kanály
■
■
■
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
Maximální časová odezva
na nouzové zastavení při Un
Typ
Provoz a použití
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-10% / +15% Un při ss
< 500 ms
< 20 ms
Beznapěťový
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
24 st 1,5 VA / 24 ss 1,5 W /
115-230 st 3,2 VA
1 LED stav vnitřních relé
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
pole
(ENV 50140/204)
2 kV diferenciální režim
a 24 Vst
10 V ef. na vstupech / Úroveň 3 podle
režimu
IEC 1000.4.6
30 V ef. na napájení / Úroveň X podle
IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
100 ms *
* přístroj fujnguje normálně
200 ms *
Un-50% během 500 ms každých 5s **
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez svorek
Hmotnost
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorka : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
310 g 24 st/ss
410 g 115-230 st
Typ
Objednací číslo (a napájení )
KZH3-RS
24 V st/ss
115 Vst
230 Vst
85 100 636
85 100 634
85 100 635
Soulad
Evropské směrnice "Použití" 89/655/CEE
Evropská směrnice "EMC" 89 336/CEE
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 et 2
EN 574 / 97
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
Připojení
KZH3-RS 24V st/ss
Y12 Y11 Y13
A1
N1
13
23
N1
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● Typ
●
● UL
● (C)
UL
● BG
KZH3-RS 230V st
Y12 Y11 Y13
41
A1
N1
13
23
33
41
N1
PWR
OUT
13 23 33 41
13 23 33 41
14 24 34 42
14 24 34 42
Y22 Y13
Y22 Y21 Y23
4
●
KZH3-RS
KZH3-RS
A2
III C
● Kategorie
33
PWR
OUT
●
14
24
42
A2
PE
34
Y22 Y21 Y23
42
PE
14
24
34
Označení svorek
A1-A2
Y11-Y12-Y13 et
Y21-Y22-Y23
13-14 / 23-24 / 33-34
41-42
N1
PE
: Zdvojené vstupy s diferencovaným napětím
: Signalizační kontakty "NC"
: Nulovací svorka
: Zemní ochrana (230V st)
Na vstupy KZH3-RS lze připojit následující bezpečnostní prvky:
Počet kontaktů KZH3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon.
Pro tento účel použít KZE3-XS (viz str. 18).
- dvě dvoupolohová tlačítka "NO" + "NC" (Y1-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23)
- jeden nebo více tlačítek nouzového zastavení s jedním nebo dvěma
kanály (A1-A2).
KZH3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden
výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500 VA lze připojit jeden nebo více
bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZH3-RS doporučuje
se nepřekročit 10 A pro všechny 3 kontakty.
KZH3-RS 24V st/ss
KZH3-RS 230V st
24 V
Ph
0V
S1
N
S1
Stop
tlačítko
Stop
tlačítko
13 23 33
13 23 33
41
A1 N1 N1
41
A1 N1 N1
13 23
14 24
33
34
A2
41
13 23
33
41
14 24
34
42
42
42
A2 PE PE
42
14 24 34
14 24 34
S2
S2
Rozměry (mm)
113
90
68,6
90
118
45 +0,5
–0
Rozšiřovací kontaktní blok "KZE3-XS" (22,5 mm) pro bezpečnostní relé
Rozšíření počtu kontaktů bezpečnostních logických
relé
■ Umožňuje zvýšit rozpínaný výkon kontaktů hlavního
bezpečnostního relé
■ 1 zpětná smyčka "NC"
■
Type
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
Odchylka synchronizace
Maximální časová odezva
na nouzové zastavení při Un
Typ
Zpětná smyčka
24 Vac 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
1 LED přítomnosti napájení
< 25 ms
50 ms
Beznapěťový
1 "NF" kontakt AgSnO2
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
Provoz a použití
st 1,6 VA / ss 2 W
Indikace funkce
1 LED stav vnitřních relé
Provozní teplota
Skladovací teplota
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
Vnitřní napětí
24 Vss
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
Materiálová třída III
10 V/m Úroveň 3 podle IEC 1000.4.3
pole
(ENV 50140/204)
Společný režim 1 kV podle
IEC 1000.4.5
10 V ef. Úroveň 3 podle IEC 1000.4.6
režimu
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
100 ms *
200 ms *
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez svorek
Hmotnost
KZE3-XS
85 100 936
85 100 937
24 V st/ss
40/260 V st
Soulad
NF-EN 60204-1
NF-EN 292-1 a 2
NF-EN 954-1
NF-EN 418
NF-EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● UL
● (C)
UL
● BG
Připojení
13
23
33
A1
X1
X2
PWR
OUT
13 23 33 41
14 24 34 42
KZE3-XS
A2
41
42
14
24
34
Označení svorek
A1-A2
: Zpětný kontakt
: Vnitřní zpětná smyčka
41-42
13-14/23-24/33-34
X1-X2
Příklad připojení
KZE3-XS řízená z jednoho kanálu k
rozšíření KNA3-XS
24 V
Nouzové
zastavení
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
310 g
Start
c1
c2
0V
13 23 33
A1 Y1 Y2
13 23 33
A1 X1 X2
KNA3-XS
13 23 33
KZE3-XS
13 23 33
14 24 34
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
C1 C2
C3 C4 C5 C6
X1-X2 u
KZE3-XS
propojeny
prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZE3-XS se doporučuje nepřekročit
10A pro všechny 3 kontakty.
Podle úrovně požadované bezpečnosti KZE3-XS může být řízeno jedním nebo dvěma kanály. Ve většině případů stačí jedno řízení na kanál.
Pro více informací je zapotřebí obrátit se na bezpečnostního technika.
Rozšiřovací kontaktní bloky KZE3-XS je možné připojit v kaskádě.
Všechny zpětné smyčky (X1-X2) musí být v sérii na vedení "Start/
validace" (Y1-Y2) hlavního reléového bloku.
KZE3-XS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jednu
zpětnou smyčku (X1-X2) která musí být včleněna do vedení "Start / validace" (Y1-Y2) hlavního reléového bloku. V mezích maximálního rozpínaného výkonu: 1500 VA je možné připojit jeden nebo více bezpečnostních
Dvě KZE3-XS k rozšíření KNA3-XS
KNA3-RS s rozšiřovacím blokem KZE3-XS
Nouzové 24 V
zastavení
+ 24 V
13 23 33
A1 Y1 Y2
13 23 33
A1 X1 X2
13 23 33
A1 X1 X2
KNA3-XS
13 23 33
KZE3-XS
13 23 33
KZE3-XS
13 23 33
Start
c1
c2
14 24 34
14 24 34
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
Start
Y11 Y12
13 23 33
A1 X1 Y2 51 52 41
Nouzové
zastavení
13 23 33
41
C3 C4 C5 C6
c1
KZE3-XS
13 23 33
c2
c3
14 24 34 42
KNA3-RS
A2
Y21Y22
42
X2 Y1 14 24 34
C1 C2
13 23 33
A1 X1 X2
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
C7 C8 C9
0V
0V
Rozměry (mm)
Montáž - Demontáž
113
90
68,6
90
118
22,5 +0,5
–0
C1 C2
C3 C4 C5
c4
c5
Bezpečnostní stoptlačítka

Hlavice ∅ 22 s aretací
■
V souladu s ”CE”
■
Kontakty s pozitivní funkcí rozepnutí
■
Hlavice s pozitivním mechanickým přepnutím podle
EN 418
Technické charakteristiky kontaktů
Izolační napětí
Pulzní napětí
Elektrické
charakteristiky
Střídavé napětí
Pracovní napětí
(50 -60 Hz)
Ue (V)
230
400
440
500
690
Stejnosměrné napětí
Pracovní napětí
Ue (V)
24 V
48 V
60 V
110 V
220 V
Ochrana proti zkratu
Mezní teplota
Provozní
Skladovací
Průřez vodičů
Připojení
Třída krytí
Tlačítko
Krabička
(x 106)
0,2
0,5
1
3
Stupeň znečištění
3-690 V podle UTE,
VDE, IEC zabudované
přístroje
U imp : 6 kV
23E01
23E10
233E
WE00
C20DR01
C20ER01
C20GR01
C22AE03+233E+...+...
C22AE03
Symbol
Soulad
Francouzský předpis 92/765-766-767-768
Francouzský předpis 93-40 et 93-41
Evropská norma NF EN 60204-1
(Bezpečnost strojů - elektrické vybavení)
Pracovní proud
(IEC 947-3)
AC21
Ie (A)
14
12
11
10
6
1 kontakt “NC”
1 kontakt “NO”
Držák pro tři moduly
Žlutý kovový štítek ∅ 80
Hlavice stlačit/táhnout s aretací ve 2 stab. pol.
Hlavice stlačit/otočit s aretací ve 2 stab. pol.
Hlavice uzamykatelná s klíčem
Černé stoptlačítko ∅ = 70 1 “NC” + 1 “NO”
Černé stoptlačítko ∅ = 70
(IEC 947-5-1)
AC15
Ie (A)
6
4,5
3,5
2,5
1
Evropská norma NF EN 292-1 a 2
(Bezpečnost strojů - Základní pojmy)
Evropská norma NF EN 418
(Bezpečnost strojů - Zařízení pro nouzové
zastavení)
Rozměry (mm)
Pracovní proud
(CEI 947-5-1)
DC13
Ie (A)
1,5 A
1A
0,7 A
0,3 A
0,2 A
Pojistka 10 A gl - gG
podle CEI 269
- 30 až + 60 °C
- 50 až + 80 °C
2 x 2,5 mm2 s
koncovkou
na šroubovou svorku
s neztratitel. šrouby
IP 65
IP 657
dvojí izolace
Ø 40
25
(A)
14
10
6
2
Stoptlačítko
50
Pracovní proud
Typ
Objednací číslo
34
Homologace
Kontakty s pozitivní
rozpínací funkcí
UL, CSA
3 x 106 rozepnutí
kategorie použití AC21
230 V/50 - 60 Hz podle
IEC 947-3
Počet rozepnutí
30
40
Výřez do panelu nebo skříňky
+0,4
Ø22,3 -0
45
40
●
●
●
●
●
●
●
Konsola k dvouručnímu ovládání
■
■
■
Použití spolu s bezpečnostním logickým relé "KZH3"
pro aplikace dvouručního ovládání: ohýbání, střihání,
děrování, tvarování, tažení, vrtání, lisování...
Dodána s jedním stoptlačítkem a 2 impulsními
tlačítky.
V souladu s EN 574 týkající se bezpečnostních
aplikací.
Objednací číslo
Ovládací konsola pro dvouruční ovládání KSP2
Stojan pro upevnění ovládací konsoly
85 100 293
85 100 292
Možnost objednat zvlášť
Stoptlačítko pro
nouzové zastavení
Stlačit-tahnout 2 "NC" + 1 "NO"
(červená hlavice + kontakty +
žlutý kovový štítek ∅ 80)
Černé tlačítko ∅ 70 s 1 "NC" + 1 "NO"
Impulsní tlačítko
viz. obr.
viz. obr.
Rozměry (mm)
85 100 293
85 100 292
Tlačítka
Impulsní:
1 x C22AE03
+1 x 233E
+1 x 23E10
+1 x 23E01
130
25
45
0
50
0
400
25
Stoptlačítko:
1 x C20DR01
+1 x WE00
+1 x 233E
+1 x 23E10
+2 x 23E01
500 1000
34
50
~ 800
24,5
Ø 70
100
80
210
30
40
Základní technické pojmy
Normy
Řídící obvod strojů
Výňatek z norem EN 292-2 a EN 1088.
Mobilní ochrany proti rizikům způsobeným pohyblivým prvkem (tudíž
nebezpečným), musí být přiřazeny k zařízení, které umožňuje jejich uzamčení a blokování.
Případem, kdy je nezbytné použít systém blokování ochran jsou stroje s určitým doběhem.
Blokovací zařízení je nutné použít, jakmile je čas zastavení delší než čas
nezbytný k tomu, aby obsluha dosáhla do nebezpečného prostoru. Toto
zařízení zajišťuje časově posunuté odblokování mobilní ochrany do okamžiku, kdy je nebezpečný pohyb definitivně zastaven.
Spojení bezpečnostních koncových spínačů s bezpečnostními logickými relé řady XS a RS, umožňuje realizovat řídící obvod s kategorií podle
EN 954-1.
Oblast aplikací
Bezpečnostní polohové spínače s klíčem jsou předurčeny k ochraně
obsluhy pracující na nebezpečných pracovních strojích. Slouží k zajištění
blokování a odblokování mobilních ochran na průmyslových strojích a vyhovují požadavkům norem EN 292-2, EN 294, EN 1088 a EN 60204-1.
Princip funkce
Obvod umožňující spuštění stroje je uzavřen pouze při úplném vložení
klíče který umožní sepnutí kontaktů NC. Vyjmutí klíče, po otevření mobilního krytu, způsobí pozitivní rozepnutí kontaktů NC.
Otevření mobilního krytu může být :
Okamžité
Stroje bez pohybu. Stroje jejichž čas zastavení je nižší než čas přístupu
do nebezpečného prostoru.
Časově posunuté
Stroje jejichž doba zastavení je delší než čas přístupu do nebezpečného
prostoru.
Hlavní aplikace bezpečnostních polohových spínačů s klíčem jsou součástí pracovního procesu stroje. Jejich účelem je zastavit jakýkoliv nebezpečný pohyb v případě, že mobilní ochrana je otevřena.
Příklady aplikací
Kontrola mobilních ochran s okamžitým přístupem
1 Úroveň 3 pro 1 nebo 2 mobilní kryty : KNA3-XS + 83 893 001
KNA3-XS přerušuje
napájení
výstupů
automatu 24V (33-34)
Zavřený
kryt
24 V
NO
Kontrola mobilních ochran s přístupem časově zpožděným
2 Úroveň 3 pro 1 mobilní kryt : KZR3-RS + 83 893 201
3 Úroveň 4 pro 1 mobilní kryt : KNA3-RS + KSW2-RS + 83 893 201
0V
Stoptlačítko
C1
24 V
Automat
NC
24 V
13 23 33
A1 Y1 Y2
Start
14 24 34
KNA3-XS
A2 41 42
14 24 34
Otevřeno
C1
13 23 33
C2
c1
Y11
c2
C3
Y11 Y12
A1
13 23 31
41
13 23
K1
41 31
C2
K3
K2
K4
14 24 42
32
KZR3-RS
Y21 Y22 42
A2
Y2 Y1 14 24 32
Start
M
Y21
C1 C2 C3
C1 C2
0V
0V
Y12
Y22
Nouzové zastavení mobilního krytu kontrolované 2 kanály
na svorkách 41-42 (signaliz. kontakt) ke vstupu automat.
Kontrola otočných ochran s okamžitým přístupem
4 Úroveň 3 pro 1 mobilní : KNA3-XS + 83 893 3
+ 24 V
Kryt
C1
c1
c2
Y11 Y12
13 23 33
A1 X1 Y2 S1 S2 41
Automat
13 21
A1
X1 X2
Y11
24 V
13 23 33
A1 Y1 Y2
13 23 33
14 24 34
KNA3-XS
A2 41 42
14 24 34
13 23 33
Start
41
C2
Y21
C1
14 24 34 42
C2
KNA3-RS
A2
Y21Y22
42
X2 Y1 14 24 34
C3
KSW2-RS
A2
14 22
L1
L2 L3
Y12
Y22
C1
M
C2
0V
C1 C2 C3
0V
Bezpečnostní plastové polohové spínače na klíč
Bez blokování klíče
Přístroje v plastovém provedení k použití u menších strojů, bez doběhu.
Použití v nestabilních provozních podmínkách s rizikem náhodného otevření ochranného krytu (vibracemi, nakloněnou polohou krytu, odskočením krytu při zavírání…). Kryt je udržován v zavřené poloze přidáním
zařízení udržujícím dveře v zavřené poloze.
S blokováním a uzamčením klíče použitím elektromagnetu
Přístroje v plastovém provedení k použití na strojích s doběhem, nebo
vyžadující kontrolu otevírání ochranného krytu.
Uzamčení mobilní ochrany se dosáhne odpojením nebo připojením napětí.
Speciální nástroj umožňuje ruční odblokování ochranného krytu k provedení případné opravy zařízení, když dojde k provoznímu selhání při současném zajištění bezpečnosti osob.
Bezpečnostní kovové polohové spínače na klíč
Bez blokování klíče
Přístroje v kovovém provedení k použití na strojích bez doběhu a v stabilních provozních podmínkách kde není riziko náhodného otevření
ochranného krytu (vibracemi, nakloněnou polohou krytu, odskočením
krytu při zavírání…)
S blokováním a uzamčením klíče použitím elektromagnetu
Přístroje v kovovém provedení k použití na strojích s inercí, nebo vyžadující kontrolu otevírání ochranného krytu.
Uzamčení mobilní ochrany se dosáhne odpojením napětí.
Zámek na klíč umožňuje ruční odblokování ochranného krytu k provedení
případné opravy zařízení, když dojde k provoznímu selhání při současném zajištění bezpečnosti osob.
Tyto přístroje jsou vybaveny 2 indikátory LED : jeden signalizující
otevření/zavření ochranného krytu, druhý signalizuje zablokování.
Bezpečnostní koncový spínač na panty s otočnou osou
Hlavice pro úhlové nebo otočné otevírání
Přístroje v plastovém provedení se zalomenou páčkou nebo otočnou
osou.
Jsou předurčeny na malé průmyslové stroje vybavené dveřmi, víkem
nebo otočnými poklopy menších rozměrů.
Zajišťují bezpečnost obsluhy, okamžitým zastavením nebezpečného
pohybu jakmile páčka nebo osa dosáhne úhlu 5°.
Tyto přístroje nabízí řešení kontroly otočných krytů s malým radiusem
otevření u strojů s doběhem.
Jsou obzvláště vhodné pro úpravu bezpečnosti na existujících strojích
neboť je lze použít na již instalované kryty, včetně těch, které nemají
dostatečnou přesnost montáže.
Instalace spínače zvyšuje bezpečnost obsluhy vzhledem k tomu, že
snižuje rozsah otevření krytu a tudíž rizika dosáhnout do nebezpečného
prostoru.
Plastové bezpečnostní polohové spínače na klíč
■
Bezpečnostní polohové spínače na klíč pro kontrolu
mobilních ochran
■
Tělo i hlavice z plastu
■
Otočná hlavice se 4 polohami
■
Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí
Všeobecné
Soulad s
normami
Výrobky
Celý stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
Provozní
Skladovací
Odolnost proti vibracím
Odolnost proti nárazům
Třída krytí
Průchodka na kabel
Elektrické charakteristiky
Rozsah použití
Objednací číslo
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
normální provedení : "TC"
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
5 gn (10 až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
10 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
IP 67 selon IEC 529 a
IEC 947-5-1
PG 11
Typ kontaktů
NC+NO
2-pólový kontakt s
rozepnutím NC před
sepnutím NO
NC+NC
2-pólový kontakt
pomalá rozpínací
funkce NC
NC+NO+NO 3-pólový kontakt
(2 kontakty NO spínají
až po rozepnutí NC)
NC+NC+NO 3-pólový kontakt
(kontakt NO spíná až
po rozepnutí 2NC)
83 893 001
83 893 010
83 893 120
83 893 130
Doplňkové charakteristiky
Maximální rychlost najíždění
Minimální rychlost najíždění
Odolnost na vytržení klíče
0,5 m/s
0,01 m/s
10 N
0,5 m/s
0,01 m/s
10 N
1 milion provozních cyklů
600 provozních
cyklů za hodinu
600 provozních
cyklů za hodinu
15 N
15 N
1
2
10 A
500 V
10 A
500 V
Hmotmost
0,110 kg
0,160 kg
Pulzní napětí
AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A
nebo Ue = 120 V, Ie = 6 A
DC 13 Q 300 Ue = 250 V, Ie = 0,27
A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
Ui = 300 V podle UL 508,
CSA C22-2 n°14
Uimp = 6 KV podle IEC 947-5-1
Ochrana proti elektrošoku
Ithe = 10 A podle IEC 947-5-1
Třída 2 podle IEC 536
Minimální síla k pozitivnímu
rozepnutí
Průchodka na kabel Pg 11
podle NFC 68 300
Maximální spínaný proud (Ith)
Izolační napětí (Ui)
Odpor mezi svorkami
≤ 30 mΩ podle IEC 954-5-4
Pojistka 10 A gG (gl)
Doplňky
Připojení
Šroubové svorky
Přímý klíč
79 214 581
Průřez vodičů
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 bez
nebo s koncovkou
Podle IEC 947-5-1 doplněk C
Klíč se širokou upevňovací
destičkou
79 214 582
Krátký klíč se širokou upevňovací
destičkou
79 214 585
Klíč s úhelníkem
79 214 584
Otočný klíč
79 214 583
Izolační napětí
Maximální provozní četnost
Rozměry (mm)
83 893 0
83893 1
7
7
30
30
=
30
20/22
30
39
34
2 oválné otvory
∅ 4,3 x 8,3
rozteč 22 ;
2 otvory ∅ 4,3
rozteč 20
12,5
2 oválné otvory ∅ 4,3 x 8,3
rozteč 22 ; 2 otvory ∅ 4,3
rozteč 20
13,2
1 otvor na
průchodku
Pg11
2 oválné otvory
∅5,3 x 13,3
114,5
93,5
34
39
30
=
12,5
2 otvory se závitem
pro průchodku
20/22
40,3
52
30
Doplňky
79 214 584
79 214 583
12
15
22
2
45
2
L
==
Typ
79 214 582
79 214 585
55
10° 10°
13
=
35
2
12
55
40
2 oválné
otvory
∅ 4,7 x 10
26
26
=
=
15
4,7
13
=
26
13
4,7
27
12
13
22
12
2
2
65
2 oválné otvory
∅ 4,7 x 10
42
1 oválný
otvor
∅ 4,7
x 10
5
79 214 582 / 585
42
79 214 581
2 oválné
otvory
∅ 4,7 x 10
32
23
29
66
Kóta L
(mm)
40
29
Provozní úhly
79 214 581
79 214 582 / 585
R=
00
150
00
12
00
15
12
=
=
R = min. úhel
R=
R
R
R = min. úhel
0
Typ
71
71
79 214 584
79 214 582
79 214 585
d
d
79 214 583
R = min. úhel
R
0
15
0
30
=
=
R
0
150
00
12
R=
R=
R = min. úhel
48
48
72
72
Kóta d
(mm)
46
35
Plastové bezpečnostní polohové spínače na klíč s blokováním
Kontrola mobilních ochran pro stroje jejichž čas
zastavení je delší než doba přístupu do nebezpečného prostoru
■ Blokování odpojením napájení a odblokování připojením napájení na elektromagnet
■ Tělo i hlavice z plastu
■ Otočné hlavice po 90°
■
■
Objednací číslo
Všeobecné
Soulad s
normami
Typ kontaktů
NC+NO
2-pólový kontakt
s rozepnutím NC před
sepnutím NO
Výrobky
Celý
stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
Provozní
Skladovací
Třída krytí
Průchodka na kabel
Rozsah použití
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
5 gn (1 až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
10 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
IP 67 podle IEC 529 a
IEC 947-5-1
PG 11
Pulzní napětí
AC 15 B300 Ue = 240 V, Ie = 1,5 A
DC 13 Q300 Ue = 250 V, Ie = 0,27 A
nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Odpor mezi svorkami
Připojení
Průřez vodičů
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2
s nebo bez koncovky
Podle IECD 947-5-1 doplněk C
Izolační napětí
83 893 201
83 893 202 83 893 203
Napájecí napětí elektromagnetu
(50/60 Hz u st)
24 V st/ss
120 V st
600 provozních cyklů za hodinu
rozepnutí
Průchodka na kabel Pg 11 podle
NFC 68 300
Hmotnost
15 N
230 V st
0,5 m/s
0,01 m/s
500 N
1
0,360 kg
Doplňky
Přímý klíč
79 214 581
Klíč se širokou upevňovací
destičkou
79 214 582
Krátký klíč se širokou upevňovací
destičkou
79 214 585
Klíč s úhelníkem
79 214 584
Otočný klíč
79 214 583
Uzamčení / odemčení elektromagnetem
Polohové spínače typu 83 893 2 jsou vybaveny elektromagnetem
pro uzamčení a odemčení ochrany.
Po uzamčení je zapotřebí vyvinout sílu 500N na vytržení klíče.
Vedle 2-pólového kontaktního prvku, který je aktivován klíčem, polohové
spínače 83 893 2 jsou vybaveny rovněž kontaktem “NC”, s pozitivním rozpínáním, který je aktivován elektromagnetem.
Kontakt “NC” se začlení do bezpečnostního obvodu stroje.
Odblokování specielním nástrojem
Polohové spínače typu 83 893 2 jsou dodávány s nástrojem (1) který
umožňuje odblokovat ochraný mobilní kryt vyloučením elektromagnetu.
1
Toto odblokování je doporučováno v následujících případech:
• údržba stroje (je-li nástroj otočen do polohy “UNLOCK” a odejmut, stroji
se zabrání náhodné spuštění a tímto je zajištěna bezpečnost při údržbě),
• přerušení napájecího napětí,
• problém s odemčením, (nelze uvolnit uzamčení : pozitivní bezpečnost).
Odemčení přes napájení elektromagnetu má vždy přednost před odemčením nástrojem. Kontakt “NC” se začlení do bezpečnostního obvodu stroje.
UNLOCK
Napájení elektromagnetu u 83 893 2
Elektromagnet polohových spínačů typu 83 893 2 je napájený elektronickým obvodem, který zvyšuje jeho životnost. Verze 24 V je chráněna
usměrňovacím můstkem a tudíž může být použita jak pro st, tak pro ss
napájení. Verze 120 V a 230 V jsou pouze st.
Napájecí obvod je rovněž chráněný proti přepětí.
Rozměry (mm)
Připojení v kategorii 1 podle EN 954-1
Příklady schema připojení s ochranou pojistkou proti zkratu kabelu nebo
pokusu obejít ochranu.
83 893 2
Uzamčení odpojením napájení 83 893 2
7
F1
30
15
(1)
93,5
38
43
Electromagnet
14,5
33
2 oválné otvory
∅4,3 x 8,3
rozteč 22 ;
2 otvory ∅ 4,3
rozteč 20
40
20/22
110
4
E1
E2
(32)
21
22
13
14
31 33
O
I
X
M
X
1 otvor se závitem
pro průchodku Pg 11
(1) Pomocný kontakt
E1-E2 : Napájení elektromagnetu
13-14 : Bezpečnostní kontakt použitelný pro zdvojení nebo pro signalizaci
Kovovové bezpečnostní polohové spínače na klíč, IP 67
■
Bezpečnostní polohové spínače k detekci uzamčení
mobilních ochran
■
Tělo i hlavice z kovu
■
Otočná hlavice po 90°
■
Objednací číslo
Všeobecné
Soulad s
normami
Typ kontaktů
(2 kontakty NO spínají
po rozepnutí NC)
Výrobky
Celý
stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
Provozní
Skladovací
Třída krytí
Průchodka na kabel
Rozsah použití
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
5 gn (10 až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
10 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
IP 67 podle IEC 529 et
IEC 947-5-1
Otvor se závitem
pro Pg 13
Pulzní napětí
AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3 A
DC 13 Q 300 Ue = 250 V, Ie = 0,27
A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Odpor mezi svorkami
Připojení
Průřez vodičů
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 s
nebo bez koncovky
Izolační napětí
83 894 020
0,5 m/s
0,01 m/s
10 N
> 1 milion provozních cyklů
rozepnutí
Průchodka na kabel Pg 13
podle NFC 68 300
20 N
Hmotnost
0,360 kg
1
Doplňky
Přímý klíč
79 214 578
Široký klíč
79 214 579
Otočný klíč
79 214 580
Rozměry (mm)
83 893 0
7
33
2 x Ø 5,3
60
113,5
38
43,5
33
=
16
1 otvor se závitem pro
průchodku Pg 13
30
2 oválné otvory
∅7,3 x 5,3
=
40
44
Doplňky
79 214 578
79 214 580
76
55,5
30
33
2 oválné otvory
∅4,7 x 10
2,5
33
11
Ø5,3
2,5
R
79 214 579
R
=
20
R = min. úhel
=
00
R
20
00
83,5
83,5
57,5
79 214 580
16,5
R
55
R
50
=1
22
40
0
78
R = min. úhel
=
78
=
20
00
17
23
Provozní úhly
79 214 578
40
25
30
51
10° 10°
25
=
25
35
==
15
25
20 11
33
==
=
2 oválné otvory ∅5,3 x 10
R = min. úhel
57,5
R
=
20
00
48
30
11
2,5
2,5
81,5
2,5
79 214 579
Kovové bezpečnostní polohové spínače na klíč s blokováním
Kontrola mobilních ochran pro stroje jejichž čas
zastavení je delší než doba přístupu do nebezpečného
prostoru
■ Blokování odpojením napájení a odblokování
připojením napájení na elektromagnet
■ Tělo i hlavice z kovu
■ Otočné hlavice po 90°
■ Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí
■
Objednací číslo
Všeobecné
Soulad s
normami
Typ kontaktů
(2NO kontakty spínají
až po rozepnutí NC)
NC+NC+NO 3-pólový kontakt
(kontakt NO spíná až
po rozepnutí 2NC)
Výrobky
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
5 gn (1až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
10 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
IEC 947-5-1
Otvor se závitem pro průchodku
Pg 13
Celý
stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
Provozní
Skladovací
Třída krytí
Průchodka na kabel
Rozsah použití
Pulzní napětí
AC 15 B300 Ue = 240 V, Ie = 1,5 A
DC 13 Q300 Ue = 250 V, Ie = 0,27 A
nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Odpor mezi svorkami
Připojení
Průřez vodičů
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2
s nebo bez koncovky
Podle IECD 947-5-1 doplněk C
Izolační napětí
Rozměry (mm)
83 894 120 83 894 121 83 894 122
83 894 130 83 894 131 83 894 132
Napájecí napětí elektromagnetu
(50 / 60 Hz u st)
Odpor na vytržení klíče
24 V st/ss
> 1 milion provozních cyklů
rozepnutí
2 průchodky na kabel Pg 13
podle NFC 68 300
Hmotnost
20 N
120 V st/ss 230 V st/ss
0,5 m/s
0,01 m/s
2000 N
1
1,140 kg
Charakteristiky elektromagnetu
Provozní režim
Mezní napětí
Životnost
Příkon
Vybuzení
Přidržení
100%
-20% ; +10 %
20 000 hodin
10 VA
10 VA
Charakteristiky indikátorů
Jmenovité napětí podle
IEC 947-5-1
Příkon
Jmenovité napětí
st nebo ss
mezní hodnoty napětí st nebo ss
(včetně zvlnění)
Životnost
Ochrana proti přepětí
48
50 V
250 V
250 V
7 mA
24 V
V
7 mA
7 mA
110 / 240 V 110 / 240
20…52 V
95…264 V 95…264 V
100 000 h
ano
100 000 h
ano
100 000 h
ano
Doplňky
Přímý klíč
79 214 578
Široký klíč
79 214 579
Otočný klíč
79 214 580
7
33
33
3,5
12
38
43,5
2 oválné otvory
∅ 7,3 x 5,3
6
26
1 otvor se závitem
pro průchodku Pg 13
95
113
146
2xØ5,3
16
44
=
88
98
=
Uzamčení / odemčení elektromagnetem
Bezpečnostní spínače 83 894 1 jsou vybaveny elektromagnetem pro uzamčení / odemčení ochrany.
Při uzamčené ochraně je zapotřebí síly 2000N k vytažení klíče.
Na doplnění k 3-pólovému kontaktu aktivovanému klíčem, bezpečnostní
spínače 83 894 1 jsou rovněž vybaveny pozitivním rozpínacím kontaktem
"NC + NO", který je aktivován elektromagnetem. Kontakt NC začleněn
do bezpečnostního obvodu stroje a kontakt NO signalizuje polohu elektromagnetu,
Zámek na klíč u typu 83 894 1
Polohové spínače typu 83 894 1 jsou dodávány se zámkem na klíč,
který umožňuje odblokovat mobilní ochraný kryt vyloučením elektromagnetu.
LOC
UNL
Toto odblokování zámkem na klíč je doporučováno v následujících případech:
• údržba stroje (je-li klíč otočen do polohy “UNLOCK” a odejmut, stroji
se zabrání náhodné spuštění a tímto je zajištěna bezpečnost při údržbě),
• přerušení napájecího napětí,
• problém s odemčením, (nelze uvolnit uzamčení: pozitivní bezpečnost).
Odemčení přes napájení elektromagnetu má vždy přednost před odemčením klíčem.
Zámek, jímž je vybaven standardní spínač umožňuje odejmout klíč v polohách “LOCK” a “UNLOCK”.
K
OCK
Elektromagnet polohových spínačů typu 83 894 1 je napájený stejnosměrným proudem a tudíž jim poskytuje vysokou spolehlivost.
Je chráněn usměrňovacím můstkem a může být napájený st i ss napětím
( 24 V, 120 V nebo 230 V).
Napájecí obvod je rovněž chráněn proti přepětí.
Připojení
Kategorie 1 podle EN 954-1
Kategorie 3 podle EN 954-1
Napájení elektromagnetu u 83 894 1
Příklady schema připojení s ochranou pojistkou proti zkratu kabelu nebo
pokusu obejít ochranu.
Uzamčení odpojením napájení “NC+NO+NO” 83 894 12 •
F1
Příklady schema připojení se zdvojením kontaktů spínače, bez dozoru.
Uzamčení odpojením napájení “NC+NC+NO” 83 894 13 •
F1
F2
22
14
34
(1)
22
31
32
13
14
K1
X3
OG GN
X2
O
KM1
E2
43
44
51
K2
I
E1
Elektromagnet
44
X2
E2
43
OG GN
X3
E1
Elektromagnet
52
13
33
21
51
(1)
52
21
X1
KM2
X1
KM1
O
K1
I
K2
KM2
X
M
X
M
(1) Pomocný kontakt
E1-E2 : Napájení elektromagnetu
43-44 : Signalizační kontakt elektromagnetu
13-14 : Volný bezpečnostní kontakt pro zdvojení
X3-X1 : LED (oranžová) : klíč nezasunut
X2-X1 : LED (zelená) : klíč zasunutý a zamčeno
51-52 : Poviné bezpečnostní před-připojení
Plastové polohové bezpečnostní spínače pro panty, IP 67
■
Polohové spínače pro panty dveří, zvedacích nebo
otočných krytů pro menší stroje
■
Tělo i hlavice z plastu
■
Páčka a šrouby z nerezu
■
Otočná hlavice po 90°
■
Technické parametry
Všeobecné
Soulad s
normami
Výrobky
Celý
stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
Provozní
Skladovací
Třída krytí
Průchodka na kabel
Rozsah použití
Izolační napětí
Pulzní napětí
Objednací číslo
Poloha páčky
Typ kontaktů
NC+NO
2-pólový kontakt NC+NO rozepne NC před sepnutím NO
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
normální provedení : "TC" a "TH"
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
25 gn (1 až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
11 gn (během 11 ms)
podle IEC 28-2-27
IEC 947-5-1
otvor se závitem pro průchodku
Pg 11
Úhel přepnutí
Minimální akční síla
Minimální akční síla k pozitivnímu rozepnutí
Průchodka pro kabel Pg11 podle NFC 68 300
Hmotnost
Funkce
Pohyb páčky
83 893 301 / 303
83 893 401
83 893 302
83 893 401
nebo
AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A
DC 13 Q 300 Ue = 250 V, Ie = 0,27A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Odpor mezi svorkami
Připojení
Průřez vodičů
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2
s nebo bez koncovky
Schema funkce
83 893 301 / 303
-5°
5°
0
180°
0,01 m/s
-90°
0
sepnutý
rozepnutý
+90°
-270°
+5°
0
+270°
21-22
13-14
21-22
13-14
-7° +7°
7°
-5°
+5°
21-22
13-14
Funkce kontaktů
83 893 302
-7° +7°
Vlevo
Uprostřed
Vpravo
Délka 30 mm
83 893 303
83 893 302
83 893 301
83 893 401
5°
0,1 Nm
0,25 Nm
1
0,145 kg
5°
0,1 Nm
0,25 Nm
1
0,145 kg
5°
0,1 Nm
0,25 Nm
1
0,145 kg
5°
0,1 Nm
0,25 Nm
1
0,145 kg
Rozměry (mm)
83 893 3
83 893 401
16
27,4
2,5
1 otvor se
závitem pro
průchodku Pg 11
41,75
28
96,25
2 x Ø3,2
8,5
13 2 oválné otvory
22
30
Ø12
32,1
33
2 oválné otvory
∅ 4,3 x 8,3
rozteč 22 ;
2 otvory ∅ 4,3
20/22
rozteč 20
Ø8
43
70
30
5
M4
28
87,5
23,35
1 otvor
se závitem pro
průchodku Pg 11
72,5
30
5,3
30
∅ 4,3 x 8,3
rozteč 22 ;
2 otvory ∅ 4,3
rozteč 20
20/22
30
Bezpečnostní spínač na lanko : “Nouzové zastavení”
■ Spínač na
lanko “Nouzové zastavení” : povinné použití
v prostorách nebo na strojích, které jsou nebezpečné
při provozu
■
Umožňuje nouzové zastavení v rozsáhlém prostoru
zatažením za lanko
■
Aplikace : dopravníky, doprava materiálu, stroje
■
Délka chráněné oblasti : až do 15 metrů
Objednací číslo
Všeobecné
Soulad s
normami
Typ kontaktů
NC+NO
2-pólový kontakt
NC+NO (rozpíná před
sepnutím)
Výrobky
Celý
stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
Provozní
Skladovací
Třída krytí
Délka chráněné oblasti
Průchodka na kabel
Rozsah použití
Izolační napětí
Pulzní napětí
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
VDE 0660-200, EN 418, EN 616
EN 60 204-1, EN 292 směrnice
stroje: 89/392/CEE a 91/368/CEE,
sociální směrnice : 89655/CEE
UL, CSA
"TC"
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
10 gn (1 až 150 Hz)
50 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
IEC 947-5-1
100 000 provozních cyklů
≤ 15 m
3 otvory pro průchodku, max. průřez
kabelu 12 mm
AC 15 A300 Ue = 240 V, Ie = 3 A
DC 13 Q300 Ue = 250 V, Ie =0,27A
Ui = 500 V stupeň znečištění 3
podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Uimp = 6 kV podle IEC 947-5-1
Odpor mezi svorkami
Ithe = 10 A
Třída 1 podle IEC 536 a
NF C 20-030
Označení svorek
Podle CENELEC EN 50013
83 894 201
Vzdálenost mezi vodítky lanka
5m
Ruční resetování
Ukotvení lanka
Hmotnost
Tlačítkem s krytkou
Napravo nebo nalevo
0,865 kg
Montážní doplňky
Pevné vodítko lanka
79 214 571
Držák kladky
79 214 577
Kladka pro lanko max.∅ 5 mm
79 214 576
Koncová chránítka lanka
79 214 572
Montážní sada
Sada pro montáž s lankem, délka
10 m
Sada pro montáž s lankem, délka
15 m
79 214 573
79 214 574
Sada obsahuje : galvanicky pokovené lanko ∅ 3,2 mm podle zvolené
délky, 1 přípojku lanka, 1 koncovou pružinu
Bezpeènostní závory
série SF2-EH
Nový typ kompaktní bezpeènostní závory
Vekeré obvody øídící i kontrolní èásti závory jsou umístìny uvnitø závory
- není potøeba externí øídící jednotky
Zdvojení obvodù zpracování signálù a výstupu
Výka snímaného prostoru od 220 do 1580 mm
Monost sériového i paralelního propojení závor a 12 sad
Vyzaøovací úhel max. ±2,5° - monost zúení pouitím masky
Velký dosah 0,7 a 10 m
Robustní hliníkový kryt
Pøipojení závory - konektor
Pouití
Robotizovaná pracovitì, zabezpeèení nebezpeèných souèástí strojù (lisy,
nùky),automaty.
Globální bezpečnost
Řada SF2-EH odpovídá mezinárodním normám IEC 61496-1/2 a lze ji tudíž používat ve všech zemích.
• Má rovněž označení CE a je v souladu se směrnicí o strojích
[Type 4 podle IEC (EN) 61496-1/2, a kategorie 4 podle EN 954-1]
• UL a C-UL je rovněž k disposici podle IEC 61496-1/2 pro USA a Kanadu.
• Tato řada rovněž vyhovuje japonské normě OSHA (1910. 212/217), ANSI (B11.1, B11.20)
a ANSI/RIA 15.06. ANSI/RIA 15.06 regulations.
Dosažení bezpečnosti
Bezpečnostní schema řady SF2-EH
SF2-EH ověřuje všechny interní obvody zda nedošlo k jejich poruše, přerušení kabelu, zkratu nebo nenormálnímu okolnímu
světlu. Jestliže k takové poruše dojde řada SF-EH pošle signál
jako při přerušení paprsku (deaktivace výstupu: OFF) takže
stroj se zastaví a zůstane vypnutý.
Strana vysílače
Strana přijímače
Kontrolní
část
Přerušení
kabelu,
zkrat
Výstupní
obvod
Kontrolní
část
Výstupní
část
Řídící
část
Amp
Porucha
obvodu
přijímače
Silné
okolní
světlo
Oboustranná
kontrola
Řídící
část
Kontrolní
část
Výstupní
část
Obvod zpracování
signálu
Výstupní
obvod
Porucha
přijímacího
prvku
Porucha
vysílacího
prvku
Porucha
obvodu
vysílače
Obvod zpracování
signálu
Přijímací obvod
Řídící
část
Vysílací obvod
Tento přístroj používá 2 nezávislé řídící jednotky, které vzájemně kontrolují podmínky bezpečnosti. Spolehlivé a bezporuchové koncepce je dosaženo díky zdvojení obvodů pro
zpracování signálů a výstupů.
Porucha
výstupního
obvodu
CPU
Nenormální
podmínky řídící
jednotky
Přerušení
kabelu,
zkrat
Velká plocha: 1580mm x 10m
Sériové propojení závor
Široký výběr
Pokrývá velkou plochu o výšce 1580mm
(max. 80 paprsků) a s dlouhým dosahem
10m.
Jedna závora tak pokrývá plochu na kterou byly dříve zapotřebí 2 závory.
Použitím kabelu SF2-CSL pro sériové
propojení umožňuje spojit až 4 sady s
celkovým počtem 192 paprsků. Např.
pro montáž čelní a postranní nebezpečné oblasti bylo dříve zapotřebí kabeláže 3 závor. Nyní je to řešeno jako
kabeláž jedné závory.
Existuje 13 typů podle počtu paprsků od
220mm výšky (12 paprsků) do 1580mm
výšky (80 paprsků). Lze tudíž snadno nalézt nejvhodnější kombinaci rozměrů vhodných pro daný montážní prostor. 2 typy
s PNP a NPN výstupy jsou k disposici.
Výška detekce
max. 1580mm
80 paprsků
Kabel pro sériové připojení
SF2-CSL02 (Délka: 200mm)
SF2-CSL05 (Délka: 500mm)
Snímaná výška
1580mm
12 paprsků
220mm
Dosah detekce
10m
Bez vzájemného rušení
• Montáž až 12 sad
Při paralelním nebo sériovém propojení
lze bez vzájemného rušení použít 4 sady pro každý typ montáže.
Při kombinaci sériové a paralelní montáže lze propojit až 12 sad ( tedy celkem
192 paprsků).
• Vyzařovací úhel paprsku max. ±2,5°
Vzhledem k tomu, že úhel je nepatrný, zmenšuje se riziko vlivů odrazu
světla od stěn nebo rušivých cizích
zdrojů světla.
• Existuje maska na zúžení paprsku
Použitím masky OS-SF2-H se
zmenší vliv cizího osvitu od jiných
čidel na závoru v důsledku zúžení
vysílaného a přijímaného paprsku.
Maska zúžení paprsku
Vyzařovací úhel paprsku
2.5° nebo méně
Nevyžaduje specifickou řídící jednotku
Snadná údržba
Montážní příchytka usnadňuje seřízení paprsku závory
Vzhledem k tomu, že závora nevyžaduje žádnou specifickou řídící jednotku, její montáž je úsporná.
Kompletní bezpečnostní systém lze
vytvořit s použitím vhodného bezpečnostního relé.
Doplňková kr ycí ochraná maska
FC-SF2-H se používá pro zvýšení
kr ytí snímací strany závor y proti
agresivnímu prostředí. Jakmile se
tento kr yt znečistí nebo poškrábe,
lze jej jednoduše vyměnit aniž by
se musela měnit samotná závora.
Seřízení paprsku je snadnější s použitím montážní příchytky MS-SF2-1
pro seřízení úhlu natočení závory.
Pevný hliníkový obal
Všechny závory mají 3mm tlustý pevný
hliníkový kryt, který je mnohem odolnější než u předchozích závor a poskytuje
robustnější ochranu.
Použití
Ochrana prostoru v okolí robota
Bezpečnostní závora lisu
Bezpečnostní závora pro speciální stroj
SF2-EH80
SF2-EH32
SF2-EH48
ruka
SF2-EH80
Výběrová tabulka
Závory
Typové označení
Provedení
Dosah
PNP výstup
Počet paprsků
NPN výstup
Výška
prostoru
SF2-EH12
SF2-EH12-N
12
220
SF2-EH16
SF2-EH16-N
16
300
SF2-EH20
SF2-EH20-N
20
380
SF2-EH24
SF2-EH24-N
24
460
SF2-EH28
SF2-EH28-N
28
540
SF2-EH32
SF2-EH32-N
32
620
SF2-EH36
SF2-EH36-N
36
700
SF2-EH40
SF2-EH40-N
40
780
SF2-EH48
SF2-EH48-N
48
940
SF2-EH56
SF2-EH56-N
56
1,100
SF2-EH64
SF2-EH64-N
64
1,260
SF2-EH72
SF2-EH72-N
72
1,420
SF2-EH80-N
80
1,580
Počet paprsků
Výška detekce
0.3 až 10m
Rozteč paprsků
0.5
m
20mm
Doplňkový kabel s konektorem
SF2-EH80
Doplňkový kabel s konektorem není součástí dodávky.
Prodlužovací kabely s konektorem
Typ
Kabel s konektorem na jedné
straně
Kabel s konektorem na obou
stranách
Provedení
Typové
označení
Popis
SF2-CC3
Délka: 3m
Hmotnost: 410g
SF2-CC7
Délka: 7m
Hmotnost: 890g
SF2-CC10
Délka: 10m
Hmotnost: 1.2kg
SF2-CCJ10
Délka: 10m
Hmotnost: 1.2kg .
SF2-CSL02
Délka: 200mm
Hmotnost: 150g
SF2-CSL05
Délka: 500mm
Hmotnost: 170g
Kabel pro sériové propojení
8-žilový stíněný kabel s konektorem na jedné
straně, 2 kabely v sadě
• Vnější průměr kabelu: ∅ 6mm
• Vnější průměr konektoru: ∅14mm max.
8-žilový stíněný kabel s konektorem na obou
stranách, 2 kabely v sadě
• Vnější průměr konektoru: ∅14mm max.
Pro propojení dvou závor v sérii
8-žilový kabel, dva kabely v sadě
• Vnější rozměr konektoru:
35mm max.
Výběrová tabulka
Náhradní díly
Označení
Typové
označení
Montážní
příchytka
Popis
Montážní
mezipříchytka
Plocha
přijímače
Monážní
příchytka
MS-SF2-1
Sada příchytek pro vysílač i přijímač
Montážní
mezi-příchytka
MS-SF2-2
Sada příchytek pro vysílač i přijímač
Testovací tyčka
SF2-EH-TR
Předmět detekce ∅ 30mm pro
kontrolu
Sada 2 ks mezi-příchytek ve tvaru U a držáků ve tvaru L.
Sada 4 příchytek
8 šroubů M 4 (délka 8mm) s hlavou na imbusový klíč s 8 pérovými
podložkami.
2 šrouby M4 (délka 6mm) a 2 šrouby
M4 (délka 8mm) s hlavou na imbusový
klíč, 2 matky a 2 pérové podložky jsou
součástí dodávky.
Doplňky
Použití pro počet
paprsků Pro 12
paprsků
Označení
Čelní
ochraný
kryt
Pro 16
paprsků
Pro 20
paprsků
Pro 24
paprsků
Pro 28
paprsků
Pro 32
paprsků
Pro 36
paprsků
Pro 40
paprsků
Pro 48
paprsků
Pro 56
paprsků
Pro 64
paprsků
Pro 72
paprsků
Pro 80
paprsků
Typové
označ. FC-SF2-H12 FC-SF2-H16 FC-SF2-H20 FC-SF2-H24 FC-SF2-H28 FC-SF2-H32 FC-SF2-H36 FC-SF2-H40 FC-SF2-H48 FC-SF2-H56 FC-SF2-H64 FC-SF2-H72 FC-SF2-H80
Typové
Maska označ. OS-SF2-H12 OS-SF2-H16 OS-SF2-H20 OS-SF2-H24 OS-SF2-H28 OS-SF2-H32 OS-SF2-H36 OS-SF2-H40 OS-SF2-H48 OS-SF2-H56 OS-SF2-H64 OS-SF2-H72 OS-SF2-H80
Přední
ochraný
sloupek
Typové
označ. MC-SF2EH-12 MC-SF2EH-16 MC-SF2EH-20 MC-SF2EH-24 MC-SF2EH-28 MC-SF2EH-32 MC-SF2EH-36 MC-SF2EH-40 MC-SF2EH-48 MC-SF2EH-56 MC-SF2EH-64 MC-SF2EH-72 MC-SF2EH-80
Poznámka: Výše uvedená označení jsou pro jeden kus.
Přední ochraný sloupek
Maska
Čelní ochraný kryt
Čelní ochraný kryt
Maska zúžuje vysílaný paprsek a tudíž zmenšuje vzájemné rušení závor v těsné
blízkosti.
Použití této masky však současně snižuje dosah.
Maska
Chrání před poškozením přední strany
nárazem nějakého
předmětu
Chrání čelní
čočky
Dosah
•Maska na straně vysílače: 4m
•Maska na straně přijímače: 5m
•Maska na obou stranách: 2m
Bezpečnostní relé
Název
Bezpečnostní
relé
Typ
Popis
Výstup PNP
• V souladu s bezpečnostní třídou 4 podle
EN 954-1
SRB-NA-R-C.17/SX
• Lze použít pro systém detekce zamezení
přístupu s vysokou úrovní bezpečnosti
13
14 31
23
K2 32 24
K1
X1
X2 S11
S12 S21
S22
Počet
paprsků
Typové
označ.
12
16
20
24
28
32
36
56
64
72
80
PNP typ
SF2-EH12 SF2-EH16 SF2-EH20 SF2-EH24 SF2-EH28 SF2-EH32 SF2-EH36 SF2-EH40 SF2-EH48 SF2-EH56 SF2-EH64 SF2-EH72 SF2-EH80
SF2-EH12-N SF2-EH16-N SF2-EH20-N SF2-EH24-N SF2-EH28-N SF2-EH32-N SF2-EH36-N SF2-EH40-N SF2-EH48-N SF2-EH56-N SF2-EH64-N SF2-EH72-N SF2-EH80-N
220mm
300mm
380mm
460mm
540mm
620mm
Dosah
700mm
780mm
940mm 1,100mm 1,260mm 1,420mm 1,580mm
0.3 až 10m
Rozteč paprsků
20mm
2.5° nebo méně [pro detekci přes 3m (v souladu s IEC 61496-2)]
∅ 30mm nebo větší neprůhledný předmět
Snímaný předmět
Napájecí napětí
24Vss
Proudová spotřeba
Výstupy (bezp. 1, bezp. 2)
(Pozn. 1)
NPN
Polovodičový výstup (komplementární NPN) 2 výstupy
• Maximální proud: 300mA
• Maximální napětí: stejné jako napájecí
• Úbytek napětí na spínači: max. 2V při 300mA
Aktivní (ON) když všechny paprsky jsou přijímány /Neaktivní (OFF) když jeden nebo více paprsků jsou přerušeny
(vrací se do stavu Neaktivní(OFF) rovněž když dojde k poruše čidla - nenormálnímu stavu nebo k poruše synchronizace.)
Ano
Časová odezva
z ON do OFF: max.15ms , z OFF do ON: max. 20ms
Indikátor funkce vysílače: zelená LED (svítí jsou-li podmínky emise normální)
Indikátor přerušení funkce vysílače: oranžová LED (rozsvítí se jakmile dojde k přerušení funkce vysílače)
Indikátor poruchy: žlutá LED (rozsvítí se nebo bliká při poruše čidla)
Vysílač
Přijímač
±15%
max. 200mA
PNP
Polovodičový výstup (komplementární PNP) 2 výstupy
• Maximální napětí: stejné jako napájecí
• Úbytek napětí na spínači: max. 2.5V při 300mA
Výstupní funkce
Indikátory
48
NPN typ
Výška prostoru
Indikátor výstupu ON : zelená LED (svítí když je příslušný výstup aktivní: ON)
Indikátor výstupu OFF: červená LED (svítí když příslušný výstup není aktivní: OFF)
Indikátor dopadajícího světla: zelená/červená LED (svítí červeně, je-li intenzita srovnatelná s intenzitou dopadajícího světla
referenčního paprsku (druhý paprsek od strany blíže kabelu) svítí zeleně když jsou přijímány všechny paprsky)
Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká při poruše závory)
Funkce testování vstupu
Ano
Funkce zabránění vzájemného
rušení
(
Ano
)
Sériové spojení: max 4 sady s max.192 paprsky.
Paralelní spojení: max 4 sady s max. 192 paprsky.
Kombinované sériové a paralelní spojení: max. 12 sad s max. 192 paprsky.
Krytí
IP65 (IEC)
-10 až + 55° C (bez kondenzace a jinovatky), skladovací: -25 až + 70°C
Provozní teplota
Provozní vlhkost
30 až 85% relativní vlhkosti, skladovací: 30 až 95% relativní vlhkosti
Provozní osvětlení
Vliv prostředí
40
Denní světlo: 20000 lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3500 lx na přijímací prvek
EMC
Vyzařování: EN50081-2, Imunita: EN50082-2 a IEC 61496-1
Dielektrická pevnost
1000Vst - 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou
20MΩ nebo více při 500Vss mezi propojenými svorkami a krabičkou
Izolační odpor
10 až 55Hz, 0,75mm amplituda v osách X, Y a Z přímo v každém směru 2 hodiny
zrychlení 300m/s 2 (cca 30G) ve všech směrech 3x
Emisní prvek
Infračervená LED (emisní vlnová délka: 870nm)
Koncovka: ABS
Obal: hliník,
Materiál
8-žilový
Kabel
Prodloužení přívodů
(0.3mm2
x 4-vodiče, 0.2mm
2 x4-vodiče)
stíněný kabel, 0.5m dlouhý, s konektorem na konci
Možné prodloužení do 27m pro přijímač i vysílač pomocí kabelů (viz. doplňky)
Hmotnost
1.1kg
Doplňky
MS-SF2-1 (montážní příchytka): 1 sada,
1.3kg
1.5kg
1.7klg
1.9kg
2.2kg
2.4kg
2.6kg
3.1kg
3.5kg
MS-SF2-2 (montážní mezi-příchytka): (Pozn. 2),
Pozn.: 1) bezp. 1 a 2 jsou výstupy na bezpečnostní relé (řídící jednotku)
Notes: 2) MS-SF2-2 (mezi-příchytka) se používá u závor s 24 nebo více paprsky
Počet mezi-příchytek se liší podle použitých závor následovně:
SF2-EH24(-N), SF2-EH28(-N), SF2-EH32(-N), SF2-EH36(-N), SF2-EH40(-N), SF2-EH48(-N), SF2-EH56(-N): 1 sada
SF2-EH64(-N), SF2-EH72(-N), SF2-EH80(-N): 2 sady
4.0kg
4.4kg
4.9kg
SF2-EH-TR (Testovací tyčka): 1ks
Schema obvodů vstup/výstup a zapojení
Typ PNP
Schema obvodu vstup/výstup
Schema zapojení
Číslo kolíku konektoru
Vysílač
Vysílač
Barva vodiče kabelu
2
1 Master/slave
vstup volby
(Hnědá) +V
1
Obvod závory
3
1
7
(Růžová) Testovací vstup
+
(Fialová) vstup volbyMaster/slave (Pozn.)
-
8 Zamezení
rušení (-)
24Vss
±15%
2
5 Synchronizace (+)
Hnědá
(Modrá) 0V
(Šedá) zamezení
rušení (+)
Použito při funkci zamezení vzájem. rušení
(Šedá/Černá) zamezení
rušení (-)
5
(Oranžová) Synchronizace (+)
4 Zamezení
rušení (+)
4
8
6
Vnitřní obvod
7 0V
6 Synchronizace (-)
V
3 Testovací vstup
1
Růžová
+
-
Fialová (Pozn.)
(Oranžová/Černá)
Synchronizace (-)
Uživatelský obvod
Modrá
Šedá
Šedá/Černá
Přijímač
6
5
4
Synchronizace (+)(Oranžová) Synchronizace (+)
(Šedá) zamezení
rušení (+)
Obvod závory
(Šedá/Černá) zamezení
rušení (-)
2
(Hnědá) +V
max. 300mA
Oranžová
Oranžová/Černá
Přijímač
8
3
(Bílá) bezp.výst.2
Zátěž
(Modrá) 0V
8 Zamezení
rušení (-)
3 Výstup 1
1 Výstup 2
7 0V
6 Synchronizace (-)
5 Synchronizace (+)
Zátěž
7
Vnitřní obvodt
V
2
(Černá) bezp.výst.1
max. 300mA
1
24Vss
±15%
Oranž./Černá
4 Zamezení
rušení (+)
Oranžová
Šedá
Uživatelský obvod
Šedá/Černá
Hnědá
Černá
Pozor
Použít bezpečnostní relé nebo řídící jednotku s ekvivalentní zátěží.
Bílá
Zátěž
Zátěž
Modrá
Poznámka: Vstup master/slave viz strana 108
*1)
Beznapěťový kontakt
NPN transistor s otevřeným kolektorem
nebo
Nízká (0V): vysílání
Vysoká (+V nebo otevř.): vysílání přerušeno
Průběh výstupního signálu při sepnutém výstupu.
• Jestliže je závora ve stavu přijímání světelných paprsků
(stav ON) přijímač provádí vlastní diagnózu výstupního
obvodu. Proto výstupní tranzistor přejde čas od času
pravidelně do stavu OFF (viz. obr. vpravo).
Jestliže přijímač zaregistruje přerušovaný signál, je považován výstupní obvod za bezchybný. Jestliže přijímač
nezaregistruje přerušovaný signál, je považován
výstupní obvod za nenormální a výstup zůstane ve
stavu OFF. Frekvence nebo perioda s jakou výstupní
• transistor vypíná se nemění ani při maximálním počtu
sad závor (4) připojených v sérii.
Je zapotřebí vzít v úvahu čas odezvy výstupního zařízení (relé, stykač...), které je k čidlu připojeno. Reakční doba připojeného relé musí být delší než 200µs aby relé na toto
přerušení nereagovalo, což je téměř vždy
splněno.
Stav
přijímače
Světlo přijímáno
Světlo přerušeno
15ms max.
20ms max.
7ms
1
Stav
výstupu
1
ON
OFF
Počet impulsů (počet 1 v obr. ) za 7ms
1 až 2
Šířka impulsu (šířka 1 v obr.) ( µs)
200
Součet šířek impulsů za 7ms (µs)
400 max.
Pokyny pro správné použití
Pro použití tohoto výrobku v USA, postupovat při
montáži podle OSHA 1910.212 a OSHA 1910.217
a v Evropě podle EN 999.
Před instalací se ujistit, zda jsou dodrženy veškeré místní předpisy.
• Podrobné montážní instrukce naleznete v příručce
dodávané s výrobkem.
• Před uvedením do provozu je třeba provést požadované testy.
• Tento bezpečnostní systém se používá pouze na strojích u
kterých lze nebezpečné části zastavit okamžitě buď jednotkou nouzového zastavení nebo odpojením napájení. Nepoužívat na strojích, které nelze kdykoliv během jejich provozního cyklu zastavit.
Snímaná oblast
Zajistit instalaci tak, aby žádná část lidského těla
nemohla proniknout do chráněnného prostoru a
dosáhnout nebezpečných částí stroje. Jestliže lidské tělo není detekováno, existuje nebezpečí vážného zranění nebo smrti.
Správná instalace
Nebezpečná část
Oblast
detekce
Ochranný
kryt
Nebezpečná
část
Oblast detekce
Špatná instalace
Nebezpečná
část
Oblast detekce
Nebezpečná
část
Oblast detekce
Bezpečnostní vzdálenost
Vypočítat správně bezpečnostní vzdálenost
a dodržovat vzdálenost, která je rovná nebo
větší než bezpečnostní mezi oblastí detekce
této závory a nebezpečnou částí stroje.
Jestliže je vzdálenost špatně vypočítána,
nebo nedodržena, existuje nebezpečí vážného zranění nebo smr ti.
Nebezpečná
část stroje
Vysílač
D
Osa paprsků
Přijímač
• Bezpečnostní vzdálenost se vypočítá podle následující rovnice, když se osoba pohybuje kolmo (normální vniknutí) na
plochu detekce závory.
Pro použití v Evropě (podle prEN 999)
D
=K x T +C
• D: Bezpečnostní vzdálenost (mm)
Minimální požadovaná vzdálenost mezi povrchem detekční plochy a nebezpečnou částí stroje.
• K: Rychlost vniknutí těla obsluhy (ruka, prst, atd.) v mm/sec. Zpravidla
se používá pro výpočet 2000 (mm/sec.).
• T: Časová odezva celého zařízení (sec.)
T = Tm + TSF2
Tm: Maximální čas k zastavení zařízení (sec.)
TSF2: Časová odezva SF2-EH: 0,015 sec.
• C: Dodatečná vzdálenost vypočítaná podle minimální velikosti
závorou snímaného předmětu (mm).
Hodnota C není 0 ani menší než 0.
C = 8 x (d - 14)
d: Minimální průměr snímaného předmětu 30 (mm)
Vliv odrazivé plochy
Montáž mezipříchytky (MS-SF2-2)
1 Zvolit směr montáže pro příchytky tvaru L a U podle
požadovaného směru montáže (boční nebo zadní) a
přechodně upevnit příchytku šrouby (M4, délky 8mm).
Pevně dotahnout šrouby po seřízení závory.
Při umístění závory vzít v úvahu blízké odrazivé
plochy a učinit opatření aby neovlivňovaly funkci
závory. Pokud se tak neučiní, může způsobit nesprávnou detekci a dojít k úrazu nebo smrti.
• Dodržet minimální vzdálenosti mezi závorou a odrazivou
plochou podle spodního obrázku.
Bokorys
<Boční montáž >
Nárys
Odrazivý strop
Přijímač
Vysílač
Vysílač
L
Matka
Odrazivá plocha
D
Oblast detekce
<Zadní montáž >
Matka
D
3°
3°
(Pozn.)
Přijímač
Montážní příchytka
tvatu U
L
D
tvaru L
Odrazivá podlaha
0.3 až 3m
0.16m
3 až 10m
L x tg θ°
L x 0.052 (m)
Povolená vzdál. umístění D (m)
Šroub
Vzdálenost
Povolená
mezi
vzdálenost
vysílačem a
umístění D
přijímačem L
0.8
Šroub
0.6
2 Sevřít tělo závory montážní mezipříchytkou tvaru U a
přechodně utahnout šrouby. (M4, délky 8mm). Seřídit
závoru a pevně dotahnout šrouby.
Povol. oblast umíst.
0.4
<Boční montáž >
<Zadní montáž >
Emisní nebo
přijímací plocha
0.2
Nepovol. obl. umístění
Emisní nebo
přijímací plocha
Závora
0
0
2
4
6
8
Vzdál. mezi vysílačem a přijímačem L (m)
Montážní mezipříchytka tvaru U
10
Pozn.: Úhel rozptylu paprsku této závory je ±2,5° pro L > 3m jak je
požadováno normou IEC61496-2. Doporučuje se však umístit
tuto závoru od odrazivých ploch za předpokladu rozptylu paprsku
±3° aby byla zaručena možnost správného seřízení, doladění
atd. během instalace.
Montáž
• Při upevňování závory by moment utažení neměl přesáhnout 2Nm.
Šroub pro seřízení
Šroub pro seřízení
Pozn.: horní obrázek znázorňuje montáž mezipříchytky na vysílač. Pokud
se tato montuje na přijímač, musí být obrácena směrem dolu.
Montáž držáku závory (MS-SF2-1)
• Zvolit montážní směr závory podle jejího
umístění (boční nebo zadní montáž) a
přechodně upevnit příchytky dvěma šrouby pro
seřízení montážního úhlu (M4, délka 8mm). Po
seřízení paprsku pevně dotáhnout šrouby.
<Boční montáž >
Montáž kabelů pro sériové připojení (SF2-CSL )
1 Odstranit čtyři šrouby M4 (délka 10mm) na hlavní a vedlejší závoře jak znázorněno na spodním obrázku.
Šrouby
<Zadní montáž >
Vedlejší závora
Hlavní závora
Kabel s konektorem
Montážní
příchytka
Montážní
příchytka
2 Jak znázorněno, kabel pro sériové připojení se připojí na
místa hlavní a vedlejší závory, kde byly odstraněny šrouby.
Šrouby pro
seřízení úhlu
Umístění
výstupku závory
Výstupky
Kabel pro připojení v sérii
Výstupek
závory
Výstupky
Závora
Emisní nebo přijímací plocha
Emisní nebo přijímací plocha
Funkce testovacího vstupu
• Vysílání je zablokováno, když je vodič (růžový) testovacího vstupu
připojen k +V nebo otevřený. Tato funkce je užitečná při kontrole
před uvedením do provozu neboť výstup závory může být přepnut
ON/OFF bez snímaného předmětu.
Stav signálu
Beznapěťový kontakt nebo
NPN transistor s otevř. kolektorem
Sériové připojení
Nízká (0V): vysílá
Vysoká (+V nebo otevřený): nevysílá
Funkce zamezení vzájemného rušení
• Vzájemné rušení lze potlačit u max. 4 sad (192 paprsků) v sériovém připojení, 4 sad (192 paprsků) v paralelním připojení a 12
sad (192 paprsků) v kombinovaném sériovém i paralelním připojení. V tomto případě propojit svorku č. 4 (+) (šedý) a svorku č. 8
(-) (šedo/černý) sousedících závor.
Vysílač 1
Závora B
Přijímač 1
Vysílač
Vysílač 2
Přijímač 2
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Synchronizace (-)
(Oranžovo/Černý)
Vstup volby Master/slave
(Fialový)
Připojit k 0V
Paralelní připojení
[max. 4 sady (192paprsků)]
• Jestliže jsou dvě nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým je
možné se přiblížit pouze z jednoho směru, několik sad závor lze
propojit paralelně tak, že se jejich vodiče pro zamezení
vzájemného rušení připojí tak, aby samostatně kontrolovaly
nebezpečné oblasti. Vzhledem k tomu, že výstupy jsou odděleny,
je pouze výstup závory kde došlo k přerušení paprsku ve stavu
OFF.
Závora A
Vysílač 1
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Synchronizace (-)
(Oranžovo/Černý)
Zamezení
rušení (+)
(Šedý)
Zamezení
rušení(-)
(Šedo/Černý)
Vysílač 1
Vysílač 2
Přijímač 2
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Závora B
Přijímač 1
Závora B
Přijímač 1
Synchronizace(-)
(Oranžovo/Černý)
Vstup výběru Master/Slave
• Při sériovém, paralelním nebo kombinovaném připojení a před
připojením napájení je nutné připojit vstup volby Master/Slave
(fialový vodič) závory A jako Master k 0V a vstup volby
Master/Slave (fialový vodič) závory B jako Slave k +V nebo nepřipojený.
Volba Master/Slave se provede pouze jednou v okamžiku připojení napájecího napětí. Jestliže se volba provede až po připoje-ní
napájení, nedojde ke změně.
Navíc, pokud je vodič vstupu Master/Slave ponechán otevřený,
musí se izolovat.
• V případě připojení v sérii nebo při použití jedné sady, musí se
připojit vstup volby Master/Slave (fialový vodič), jako Master k 0V.
Závora A
Přijímač
Kabel pro sériové připojení
(doplněk)
SF2-CSL02 (délka: 200mm)
SF2-CSL05 (délka: 500mm)
Pozn.: Pokud se nepoužije funkce testovacího vstupu, musí se připojit testovací vstup (růžový vodič) k 0V.
Závora A
[max. 4 sady (192paprsků)]
• Když je možné se přiblížit k
nebezpečné oblasti z několika
směrů, je zapotřebí propojit
několik závor v sérii. Jakmile
je paprsek kterékoliv závory
přerušen, výstup se deaktivuje
(OFF).
nebo
(růžový) testovací vstup
(modrý) 0V
Připojení
Vysílač 2
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Synchronizace (-)
(Oranžovo/Černý)
(Fialový)
Připojit k 0V
Zamezení
rušení (+)
(Šedý)
Zamezení
rušení (-)
(Šedo/Černý)
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Synchronizace (-)
(Oranžovo/Černý))
(Fialový)
Připojit k +V nebo otevřený
Kombinované připojení sérioparalelní
[max. 12 sad (192 paprsků)]
• V případě, že jsou 2 nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým
je možné se přiblížit ze dvou nebo více směrů, lze použít několik
závor v sérioparalelním nebo kombinovaném připojení. Pro
závory připojené sériově dojde k deaktivaci výstupu (OFF) jestliže
dojde k přerušení paprsku jedné z těchto závor. U paralelního
připojení se deaktivuje výstup pouze u závory, u které došlo k
přerušení paprsku.
Závora A
Vysílač 1
Přijímač 1
Přijímač 2
Závora B
Vysílač 2
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Synchronizace (-)
(Oranžovo/Černý)
(Fialový)
Připojit k 0V
Zamezení
rušení (+)
(Šedý)
Zamezení
rušení (-)
(Šedo/Černý)
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Synchronizace (-)
(Oranžovo/Černý)
Vstup volbyMaster/slave
(Fialový)
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Synchronizace (-)
(Oranžovo/Černý)
Vsup volbyMaster/slave
(Fialový)
Připojit k 0V
Zamezení
rušení (+)
(Šedý)
Zamezení
rušení (-)
(Šedo/Černý))
Přijímač 2
Synchronizace (+)
(Oranžový)
Synchronizace (-)
(Oranžovo/černý)
Volba vstupu Master/slave
(Fialový)
Rozměry (mm)
SF2-EH (-N)
Závora
Montážní rozměry
Rozměry závor včetně montážních příchytek a motážních mezi-příchytek.
Boční montáž
Zadní montáž
(83.5)
35
35
(70)
50
18
50
32.5
5.5
18
32.5
5.5
10
15.5
33
C D A
15.5
10
10
10
Rozteč
paprsků
B
Rozteč
paprsků
F
ACD B
11
H
H
F
G
G
11
20
E
20
33
E
76.2
76.2
16
(44.8)
Indikátor vysílání (zelený)
Indikátor přerušení
vysílání (oranžový)
Indikátor poruchy (žlutý)
Přijímač
B
C
D
E
F
G
H
SF2-EH12(-N)
220
312
346
362
—
—
—
—
SF2-EH16(-N)
300
392
426
442
—
—
—
—
SF2-EH20(-N)
380
472
506
522
—
—
—
—
SF2-EH24(-N)
460
552
586
602
332
—
280
—
SF2-EH28(-N)
540
632
666
682
362
—
320
—
SF2-EH32(-N)
620
712
746
762
402
—
360
—
SF2-EH36(-N)
700
792
826
842
442
—
400
—
SF2-EH40(-N)
780
872
906
922
482
—
440
—
SF2-EH48(-N)
940
1,032
1,066
1,082
562
—
520
—
SF2-EH56(-N) 1,100
1,192
1,226
1,242
642
—
600
—
SF2-EH64(-N) 1,260
1,352
1,386
1,402
488
0,976
446
0,892
SF2-EH72(-N) 1,420
1,512
1,546
1,562
542
1,084
500
1,000
SF2-EH80(-N) 1,580
1,672
1,706
1,722
595
1,190
574
1,148
Počet mezi-příchytek se liší podle velikosti závory následovně:
SF2-EH24(-N), SF2-EH28(-N), SF2-EH32(-N), SF2-EH36(-N), SF2-EH40(-N),
SF2-EH48(-N), SF2-EH56(-N): 1 sada
SF2-EH64(-N), SF2-EH72(-N), SF2-EH80(-N): 2 sady
Montážní mezipříchytka (doplněk)
Příchytka tvar U
1
25
12.3
50
32.5
18
20 " 12
Příchytka tvar L
(9)
25
30
35
20
(35)
" 22
5.5
(6)
0.3
(17.5)
4
4
5
t 2.6
t2
8.5
18.5
28.5
12
20
Přijímač
Pozn.: MS-SF2-2 (mezi-příchytka je součástí dodávky závor s 24 nebo více paprsky.
MS-SF2-2
(doplněk)
Indikátor výstupu ON
(zelený)
Vysílač
A
MS-SF2-1
Indikátor výstupu
OFF (červený)
Indikátor přijímaného
světla (zelený • červený)
Indikátor poruchy
(žlutý)
Indikátor výstupu
OFF (červený)
Indikátor poruchy
(žlutý)
(53)
Indikátor přerušení
vysílání (oranžový)
Indikátor poruchy
(žlutý)
Vysílač
Typové
označení
(24)
Indikátor vysílání
(zelený)
Indikátor přijímaného světla
(zelený•červený)
Indikátor
výstupu ON
(zelený)
8
13
39
46.5
22.8
t2
46
41.5
(56.5)
2-R8
15.7
5.5
6
11
3
18.5
26
13.5
32.5
4.5
6
M4
5.5
33
Materiál: Uhlíková za studena válcovaná ocel
(chromátovaná)
Sada 4 příchytek
8 šroubů M8, délka 8mm s osmi
pérovými podložkami.
5.5
3-R5.5
15
5.5
10
Materiál: Uhlíková za studena válcovaná ocel
(chromátovaná)
Sada 2 příchytek tvar U a 2 příchytek tvar L
Dva šrouby M4, délka 6mm a
dva šrouby M4, délka 8mm, 2
matky a dvě pérové podložky.
26
10.5
Materiál: Uhlíková ocel válcovaná za studena
(chromátovaná)
10
6
16
Rozměry (mm)
MC-SF2EH-
Čelní ochraný sloupek (doplněk)
Boční montáž
Typové
označení
A
H
220
322
Zadní montáž
57 32
SF2-EH12(-N)
SF2-EH16(-N)
300
402
SF2-EH20(-N)
380
482
SF2-EH24(-N)
460
562
SF2-EH28(-N)
540
642
SF2-EH32(-N)
620
722
SF2-EH36(-N)
700
802
SF2-EH40(-N)
780
882
SF2-EH48(-N)
940
1,042
SF2-EH56(-N) 1,100
1,202
SF2-EH64(-N) 1,260
1,362
SF2-EH72(-N) 1,420
1,522
SF2-EH80(-N) 1,580
1,682
Řez A
(49)
Mezi-příchytka
pro ochr. sloupek
32
72
Ochraný sloupek
φ15
32
Příchytka
ochran. sloupku
72
Řez B
32
57
A
B
Výška detekce
A
H
Rozteč paprsků
20
Poznámka: Mezipříchytka pro ochraný sloupek je doplněk, který se používá pro závory se 40 paprsky a více.
Bezpečnostní releový modul SRB-NA-R-C.17/SX
Soulad s normami
Vyhovuje až do kategorie 4
Bezpečný i při svaření kontaktů
Přístroj je schválen četnými zkušebnami
v Evropě a Severní Americe (UL/CSA),
které se zabývají bezpečností včetně BIA
Tento modul vyhovuje až do kategorie 4
podle normy EN 954-1 a lze tudíž použít
u bezpečnostních systémů vyžadujících
maximální bezpečnost.
Tato jednotka zahrnuje několik bezpečnostních
relé, která mají vlastní samostatné ochranné
obvody takže i když dojde ke svaření jednoho z
kontaktů, modul bude fungovat nadále
bezpečně.
Třída
Typ
Homologace
V souladu s normou
Proudová spotřeba
Použitelný vstup
Vstup
SRB-NA-R-C.17/SX
Tento modul je vybaven funkcí, která vyšle signál ON v případě poruchy startovacího kontaktu. Tímto zabrání nežádoucímu spuštění v případě, že kontakt spínače
zapnutí je svařený.
Normální spínání
BIA: No. 99067, UL: No. E54284, CSA: No. LR13571
Chráněné spínání
Konfigurace vstupu
EN 954-1, EN 50081-1, EN 50082-2, EN 60204-1
24V ss +
-
20
15 %
zvlnění š-š 10% nebo menší
120mA
24V ss
2V max.
Jmenovitý proud
(v souladu s EN 60947-5-1)
(Pozn.)
Spínač START
Spínač STOP
Spínač stop
Funkce
stroje
Nečekané
spuštění
2 kanály
Přípustné zbytkové napětí
Jmenovité napětí
Spínač START
Funkce
stroje
vstup PNP nebo kontakt
Jmenovité napětí
Bezpečnostní výstupní
obvod
Bez nečekaného
spuštění
Schema vnitřního obvodu
Spínací kontakt 2x
(v souladu s kategorií zastavení 0)
C C1 S1
Minimální zátěž
Izolační skupina
Bezpečnostní kategorie
Krytí
Provozní teplota
Provozní vlhkost
(nesprávná funkce)
(nesprávná funkce)
Alarm při poruše startovací funkce
Materiál
Připojení
Hmotnost
S2
250V st/ss
X2
X3
13
23
14
24
F1
AC15: 6A (při 230V st)
DC13: 6A (při 24V ss)
K1
K2
K1
kontrolní obv.
10mA (při 10V ss)
K2
K1
Odpor kontaktu
(počáteční hodnota)
X1
Autostart
kontrolní obv.
Vliv prostředí
Dochází ke svaření
Dochází ke svaření
Napájecí napětí
Výstup
Zabránění spuštění při poruše (svaření) kontaktu START
K2
100mΩ nebo méně
D
4kV/2
vyhovuje až do kategorie 4
Krabička: IP40
Rozměry (mm)
Popis funkce
-25 až +55°C, skladovací: -25 až +70 °C
82
35 až 85% relativní vlhkosti bez jinovatky a kondenzace
10 až 55Hz, 0,5mm amplituda (ve třech směrech)
22.5
Indikátor funkce K2
(zelená LED)
Svítí, když je relé
K2 sepnuto
(
13
14
23
24
X1
X2
29.2
K2
zahrnut
Krabička: thermoplast zesílený skleněným vláknem
Minimum: 0,6mm2 x 1, Maximum: 2,5mm2 x 2
šroub M2.5
)
15G, 11ms (ve třech směrech)
Šroubové svorky
5.7
Indikátor funkce K1
(zelená LED)
svítí, když je relé
K1 sepnuto
(
K1
SRBNA-RC.17/SX
S1
C1
S2
X3
C
D
98.8
)
cca. 190g
75
Poznámka: jmenovitý proud se mění v závislosti na provozní teplotě.
Bezpeènostní závory
série SF2-N
Splòuje vekeré mezinárodní bezpeènostní normy
Vysoká úroveò bezpeènosti
Øada diagnostických a kontrolních funkcí uvnitø závory
Malé rozmìry, tlouka pouze 19 mm, íøka 28 mm
Výka snímaného prostoru od 140 mm do 1560 mm
Rozteè paprskù 20 nebo 40 mm
Monost sériového i paralelního propojení závor 2 +3 sady
Monost pouití pøedního krytu a krycí masky
Provedení s výstupem PNP i NPN
Funkce vylouèení vzájemného ruení
Pøipojení závory - konektor
Pouití
Robotizovaná pracovitì, zabezpeèení prostorù a strojù 2, 1 a B (bezpeènostní
kategorie øídících systémù).
Světové bezpečnostní normy
Místní bezpečnostní normy jsou v souladu
s normami mezinárodními
Norma EN
Použití průmyslové normy IEC 61496
(Type 2)
Evropská norma (European Norm)
Vídeňská dohoda, Drážďanská dohoda. Přijetí evropské normy EN jako normy mezinárodní
Řada SF2-N má v čidle zabudovánu stejnou úroveň bezpečnosti jako
běžná závora, která má být bezpečná proti poruchám a v souladu s
evropskými i severoamerickými bezpečnostními normami. Proto ji lze
použít na pracovištích kdekoliv na světě.
Norma ISO
Mezinárodní norma
Norma IEC
Dohoda WTO/TBT
Místní norma
Místní normy jsou upraveny
podle normy mezinárodní
Evropa
Revize normy UL v USA
Označení CE je v souladu se Směrnicí o strojích a
Směrnicí EMC, tak, že závoru lze použít v zařízeních
požadujících bezpečnostní kategorii 2.
Typ 2 podle EN (IEC) 61496-1/2 a
kategorie 2 podle EN 954-1
Revize japonské průmyslové normy (JIS)
Severní
Amerika
Částečná revize normy EN v Evropě
Norma SEMI
Zápis C-UL (IEC 61496-1/2) požadovaný pro použití v
USA a Kanadě .
Směřování k souladu s mezinárodní
normou při úpravě místních norem
Dosažena vysoká úroveň bezpečnosti
Při připojení napájení závora provede svoji vlastní diagnózu. Řídící složka (CPU) uvnitř vysílače trvale kontroluje vysílací obvod a kontrolní
jednotku. Navíc i přijímač obsahuje řídící složku (CPU) trvale kontrolující obvod přijímače, kontrolní jednotku a výstupní obvod, čímž se
dosahuje trvale vysoké úrovně bezpečnosti.
Bezpečnostní koncept
řady SF2-N
• Závora přejde do režimu uzamčení jakmile dojde k poruše a řídící výstup a alarmní výstup rozepne.
• Dva výstupní tranzistory jsou připojeny do serie pro zdvojení tak, že závora se uzamkne i v případě, že
dojde ke zkratu jednoho tranzistoru.
• Vstup vlastní diagnózy umožňuje podrobné ověření překrývajících se vysílání (porucha přetížením),
lintenzita emise světla atd.
Vysílač
Kontrolní obvod
Kontrola
Řídící
složka (CPU)
Obvod přijímače
Alarmní výstup
Obvod vysílače
Alarmní
výstup
Přijímač
Kontrolní obvod
Výstupní obvod
Kontrola
Kontrola
Kontrola
Testovací
vstup
Řídící
složka (CPU)
Synchronizační linka
Porucha
emisního prvku
Porucha emisního obvodu
Přerušení kabelu,
zkrat
Kontrolní
výstup
Porucha přijímacího
prvku
Porucha výstupního
tranzistoru
Cizí světlo
Porucha přijímacího
obvodu
Nenormální podmínky
řídící jednotky
Přerušení kabelu,
zkrat
Výkonná závora odpovídající
potřebám kdekoliv na světě
Řada závor SF2-N používá nejnovější technologii čidel SUNX k tomu, aby
poskytovala co největší množství funkcí a vyhověla mezinárodním normám. Jde o
kombinaci požadované úrovně bezpečnosti těchto norem při dodržení
jednoduchosti při jejich použití. Nová bezpečnostní závora s úplně novými
charakteristikami zvyšuje významným způsobem bezpečnost na pracovišti.
Nejmenší rozměr, nevyžaduje žádný specifický řídící systém
Kompaktní 28mm šířka 19mm tloušťka
Pro instalaci je zapotřebí minimum prostoru a lze jej zabudovat přímo do stroje. Nepožaduje
spojení k žádnému specifickému řídícímu systému.
Malý
nárok na
montážní
prostor
+
Bezpečnostní obvod
stroje
SRB-NA-R-C.17/SX
Doplňkové bezpečnostní relé (SRB-NA-R-C.17/SX) lze použít s
řadou SF2-N k vytvoření základního systému detekce proti
vniknutí (pouze PNP).
• Použitelnost až do kategorie 4 podle EN 954-1 (kategorie 2 při
kombinaci s řadou SF2-N) k vytvoření nejvyšší úrovně
bezpečnosti.
• Jeho malá tloušťka 22.5mm spoří místo při zabudování.
• Tuto jednotku tvoří několik bezpečnostních relé s tím, že každé
má svůj vlastní ochranný obvod. I v případě slepení jednoho z
kontaktů jednotka funguje bezpečně.
• Jednotka je vybavena funkcí, která zabraňuje samovolnému
spouštění, ke kterému by mohlo dojít při zkratu startovacího
spínače.
*viz. dokumentace o SF2-EH
Zahrnuje funkci zjištění externího zdroje osvitu*
Umí rozlišit externí nežádoucí osvit a předejít nesprávné funkci.
Tato funkce slouží k zamezení nesprávné
funkce pod vlivem externího světla, např.
jiných čidel, výstražných majáků atd.
* Co znamená funkce zjištění externího zdroje
osvitu?
Tato funkce rozlišuje mezi světlem z vysílače
samotné závory a zářením z jiného zdroje a
omezuje vliv cizího světla, které by dopadlo na
přijímač závory.
Početné vlastnosti poskytují více možností použití v provozech
Řešení indikátorů usnadňuje seřízení paprsků
Indikátory správného seřízení paprsků jsou na čidlech ve čtyřech sekcích.
Indikátory sekcí, jejichž paprsky jsou seřízeny svítí červeně a jakmile jsou
všechny paprsky seřízeny, indikátory svítí zeleně. Indikátory seřízení
paprsků jsou jak na vysílači, tak na přijímači, takže lze snadno zjistit který
paprsek není seřízený.
šířka
28mm
Krycí maska
zvyšuje funkčnost
Ochraný kryt chrání
optické prvky závory
Montážní příchytka umožňuje snadné seřízení
Použitím doplňkové krycí
masky (OS-SF2N-AM), lze
omezit množství přijímaného a
vysílaného světla a tudíž i
případný vliv rušení z jiných
čidel nebo světelných zdrojů.
Doplňkový ochraný kryt (FCSF2N-AM) lze připevnit na
optické části závory pro dodsažení lepšího krytí při obtížných provozních podmínkách
v průmyslovém prostředí.
Seřízení osy paprsků je snadné pomocí
doplňku (MS-SF2N-1) pro nastavení
úhlu. Navíc pro boční montáž lze použít
další doplněk (MS-SF2N-3).
Ochraný kryt
Krycí maska
Tloušťka
Dosah
detekce
19mm
0.3 až 7m
Široký výběr
Úsporná kabeláž při seriovém připojení
Umožňuje detekci prostorů ve tvaru L nebo U
Při použití doplňkových kabelů pro seriové
připojení lze propojit 3 sady závor o celkovém
počtu 128 paprsků (pro typ s 20mm roztečí)
nebo 64 paprsků (pro typ s 40mm roztečí) do
serie. Lze tedy pokrýt plochy tvaru L nebo U.
Dříve bylo třeba použít 3 sad závor se
samostatnou kabeláží. Nyní se toto připojení
rovná kabeláži jedné závory a tudíž vede k
úspoře času i nákladů.
Pro každou potřebu
Existuje 12 variant závor s roztečí 20mm
(schopnost detekce ∅30mm) a celkovou
výškou detekce od 140mm (8 paprsků) do
1260mm (64 paprsků). Navíc, 14 variant
závor s roztečí 40mm (schopnost detekce
∅50mm) a celkovou výškou detekce
120mm (4 paprsky) do 1560mm (40
paprsků). Z této palety lze vybrat jak
závory PNP tak i NPN.
Rozteč 20mm
8 až 64 paprsků<12
Rozteč 40mm
typů>
4 až 40 paprsků
<14 typů>
1560mm
1260mm
140mm
120mm
Použití
Bezpečnostní závora pro speciální stroj
Detekce průniku do zakázaného prostoru
Výběrová tabulka
Závory
Typ
Provedení
Typové označení
Dosah
Bezpečnostní závora
20mm rozteč paprsků
Počet paprsků
Výška detekce
Rozteč paprsků
20mm
0.5m
0.3 až 7m
Počet paprsků
Výška detekce
Rozteč paprsků
40mm
0.5m
Počet paprsků
NPN výstup
PNP výstup
SF2-NH8
SF2-NH12
SF2-NH16
SF2-NH20
SF2-NH24
SF2-NH28
SF2-NH32
SF2-NH36
SF2-NH40
SF2-NH48
SF2-NH56
SF2-NH64
SF2-NA4
SF2-NA6
SF2-NA8
SF2-NA10
SF2-NA12
SF2-NA14
SF2-NA16
SF2-NA18
SF2-NA20
SF2-NA24
SF2-NA28
SF2-NA32
SF2-NA36
SF2-NA40
SF2-NH8-PN
SF2-NH12-PN
SF2-NH16-PN
SF2-NH20-PN
SF2-NH24-PN
SF2-NH28-PN
SF2-NH32-PN
SF2-NH36-PN
SF2-NH40-PN
SF2-NH48-PN
SF2-NH56-PN
SF2-NH64-PN
SF2-NA4-PN
SF2-NA6-PN
SF2-NA8-PN
SF2-NA10-PN
SF2-NA12-PN
SF2-NA14-PN
SF2-NA16-PN
SF2-NA18-PN
SF2-NA20-PN
SF2-NA24-PN
SF2-NA28-PN
SF2-NA32-PN
SF2-NA36-PN
SF2-NA40-PN
Výška prostoru
(mm)
8
140
12
220
16
300
20
380
24
460
28
540
32
620
36
700
40
780
48
940
56
1100
64
1260
4
120
6
200
8
280
10
360
12
440
14
520
16
600
18
680
20
760
24
920
28
1080
32
1240
36
1400
40
1560
Doplňkový kabel není součástí dodávky. Je třeba objednat samostatně.
Prodlužovací kabely s konektorem
Typ
Kabel s konektorem na jedné
straně
Kabel s konektory na obou
stranách
Provedení
Typové
označení
Popis
SF2N-CC3
Délka: 3m
Hmotnost: 400g
SF2N-CC7
Délka: 7m
Hmotnost: 870g
SF2N-CC10
Délka: 10m
Hmotnost: 1200g
Délka: 10m
SF2N-CCJ10 Hmotnost: 1200g
Tyto kabely se používají pro připojení.
7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač),
s konektorem na jedné straně, sada dvou kabelů.
Vnější průměr kabelu:∅6mm.
Vnější průměr konektoru: max. ∅14mm.
Tento kabel je používán k prodloužení.
7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač),
s konektory na obou stranách, sada dvou kabelů.
Vnější průměr kabelu:∅6mm, Vnější průměr konektoru: max. ∅14mm.
Výběrová tabulka
Propojovací kabely
Typ
Typové
označení
Provedení
Popis
Délka: 200mm
Použití k sériovému propojení závor
7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač) s konektorem na
obou stranách.
Vnější průměr kabelu: ∅6mm
SF2N-CSL02 Hmotnost: 40g
Kabel pro
sériové
propojení
Délka: 500mm
SF2N-CSL05 Hmotnost: 55g
Koncový kabel
pro sériové
propojení
SF2N-CB05
Použití k připojení krajní závory při sériovém propojení
(3 sady 48 paprsků nebo více [SF2-NAM(-PN): 24 paprsků nebo více]) v
sérii 7-žilový stíněný kabel (6-žillový pro vysílač) s konektorem na obou
stranách, sada dvou kabelů.
Vnější průměr kabelu: ∅6mm
Délka: 500mm
Hmotnost: 60g
Příchytka pro
zadní montáž
Náhradní díly
Typové
označení
Označení
Popis
Závora
Strana
detekce
Použití pro zadní montáž
Příchytka pro zadní
montáž
MS-SF2N-1 (Sada: horní a dolní příchytka)
Příchytka tvaru U
Příchytka ve tvaru U pro
zadní montáž na střed
závory
MS-SF2N-2
Příchytka ve tvaru L pro
boční montáž na střed
závory
MS-SF2N-L vibrací (Sada pro vysílač a přijímač). Viz. pozn.
Testovací tyčka
Příchytka ve tvaru U pro zadní
montáž na střed závory
Použití pro zadní montáž na střed závory pro omezení
vibrací (Sada pro vysílač a přijímač. Viz. pozn.
Použití pro boční montáž na střed závory pro omezení
SF2-NH-TR
Podpěrka tvaru L
Sada 4 příchytek
8 šroubů M3
(délka 5mm)
Použití pro standardní detekci nejmenších předmětů
(∅30mm), u 20mm rozteče paprsků.
Poznámka: Počet sad závisí na typu závory. Viz. „Rozměry“.
Doplňky
MS-SF2N-2
Sada 2 příchytek tvaru U s přídržnou
destičkou
MS-SF2N-L
Sada 2 příchytek tvaru L
Dva šrouby M3 (délka 10mm) a dva štouby M3 (délka 10mm)
jsou součástí dodávky
pro
pro
pro
pro
pro
pro
pro
pro
pro
pro
pro
Typ pro
pro
pro
SF2-NH8 SF2-NH12 SF2-NH16 SF2-NH20 SF2-NH24 SF2-NH28 SF2-NH32 SF2-NH36 SF2-NH40 SF2-NH48 SF2-NH56 SF2-NH64
SF2-NA36 SF2-NA40
/ NA4
/ NA6
/ NA8
/ NA10
/ NA12
/ NA14
/ NA16
/ NA18
/ NA20
/ NA24
/ NA28
/ NA32
Označení
Přední
kryt
Typové
označení
FC-SF2N-A4 FC-SF2N-A6 FC-SF2N-A8 FC-SF2N-A10 FC-SF2N-A12 FC-SF2N-A14 FC-SF2N-A16 FC-SF2N-A18 FC-SF2N-A20 FC-SF2N-A24 FC-SF2N-A28 FC-SF2N-A32 FC-SF2N-A36 FC-SF2N-A40
Krycí
maska
Typové
označení
OS-SF2N-A4 OS-SF2N-A6 OS-SF2N-A8 OS-SF2N-A10 OS-SF2N-A12 OS-SF2N-A14 OS-SF2N-A16 OS-SF2N-A18 OS-SF2N-A20 OS-SF2N-A24 OS-SF2N-A28 OS-SF2N-A32 OS-SF2N-A36 OS-SF2N-A40
Poznámka: výše uvedená čísla označují jednotku nikoliv pár.
Přední kryt
Krycí maska
Krycí maska
Přední kryt
Ochrana
přední
optiky
Krycí maska omezuje množství vysílaného nebo přijímaného
světla a omezuje tak vzájemné rušení čidel umístěných v těsné
blízkosti.
Dosah je při použití krycí masky omezen.
Dosah
• Maska na straně vysílače: 2.6m
• Maska na straně přijímače: 2.6m
• Maska na obou stranách: 1.2m
Označení
Typové
označení
Popis
Příchytka pro boční
montáž
MS-SF2N-3
Použití pro boční montáž
(Sada: horní a dolní příchytka)
Příchytka ve tvaru U pro
boční montáž na střed
závory
MS-SF2N-4
Použití pro boční montáž na střed závory pro omezení
vibrací (Sada: pro přijímač a vysílač). Pozn. 1.
Příchytka ve tvaru L pro
MS-SF2N-L
boční montáž
Testovací tyčka
SF2-NA-TR
Poznámka: počet sad závsí na typu závory. Viz. „Rozměry“.
Příchytka pro
boční montáž
Příchytka pro boční montáž
ve tvaru U na střed závory
Závora
Strana
detekce
příchytka ve tvaru U
Sada 4 příchytek
Použití pro boční montáž (Sada pro přijímač a vysílač)
Pozn. 1.
Použití pro standardní detekce malých předmětů
(∅50mm), rozteč paprsků 40mm.
Podpěrka ve tvaru L
• MS-SF2N-4
Sada dvou příchytek tvar U s podpěrnou
destičkou.
• MS-SF2N-L
Dvě příchytky tvar L
Dva šrouby M4 (délka 10mm)
Dva šrouby M3 (délka 10 mm)
Jednotlivé charakteristiky
Typ
Typové výstup NPN SF2-NH8 SF2-NH12 SF2-NH16 SF2-NH20 SF2-NH24 SF2-NH28 SF2-NH32 SF2-NH36 SF2-NH40 SF2-NH48 SF2-NH56 SF2-NH64
ozn. výstup PNP SF2-NH8-PN SF2-NH12-PN SF2-NH16-PN SF2-NH20-PN SF2-NH24-PN SF2-NH28-PN SF2-NH32-PN SF2-NH36-PN SF2-NH40-PN SF2-NH48-PN SF2-NH56-PN SF2-NH64-PN
Počet paprsků
Výška prostoru
Hmotnost
8
12
16
20
24
28
32
36
40
48
56
64
140mm 220mm 300mm 380mm 460mm 540mm 620mm 700mm 780mm 940mm 1,100mm 1,260mm
410g
460g
510g
560g
610g
670g
770g
820g
870g
1000g
1100g
1200g
Typ
Typové výstup NPN SF2-NA4 SF2-NA6 SF2-NA8 SF2-NA10 SF2-NA12 SF2-NA14 SF2-NA16 SF2-NA18 SF2-NA20 SF2-NA24 SF2-NA28 SF2-NA32 SF2-NA36 SF2-NA40
ozn. výstup PNP SF2-NA4-PN SF2-NA6-PN SF2-NA8-PN SF2-NA10-PN SF2-NA12-PN SF2-NA14-PN SF2-NA16-PN SF2-NA18-PN SF2-NA20-PN SF2-NA24-PN SF2-NA28-PN SF2-NA32-PN SF2-NA36-PN SF2-NA40-PN
4
6
8
10
12
14
16
18
20
24
28
32
36
40
120mm 200mm 280mm 360mm 440mm 520mm 600mm 680mm 760mm 920mm 1080mm 1240mm 1400mm 1560mm
410g
460g
510g
560g
610g
670g
770g
820g
870g
1000g
1100g
1200g
1300g
1400g
Počet paprsků
Výška prostoru
Hmotnost
Společné charakteristiky
Typ
Typové ozn.
SF2-NHM(-PN)
0.3 až 7m
∅30mm nebo větší neprůhledný předmět
∅50mm nebo větší neprůhledný předmět
±5° nebo méně pro detekci přes 3m (podle IEC 61496-2)
24V ss ±15% max. zvlnění š-š 10% / max. 340mA (celkem, kombinace přijímač i vysílač)
Dosah
Snímaný předmět
Napájecí napětí / Proudová spotřeba
<výstup NPN>
Výstupy bezpečnostní
SF2-NAM(-PN)
<výstup PNP>
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem
• Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V)
• Úbytek napětí na spínači: max. 2.0V (při 200mA)
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
• Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V)
Výstupní funkce Aktivní (ON) když všechny paprsky jsou přijímány / Neaktivní (OFF) když jeden nebo více paprsků jsou přerušeny (OFF rovněž při nenorm. stavu nebo poruše synchr. signálu)
ano
<výstup NPN>
Výstup (Alarmní)
<výstupPNP>
NPN tranzistor s otevřeným kolektorem
• Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V)
PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
• Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V)
Výstupní funkce Normální funkce: Alarm. výst. aktivní (ON), Porucha způsobující zastavení emise nebo při použití testovacího vstupu: neaktivní (OFF)
ano
Časová odezva
odezva OFF: max. 15ms, odezva ON: max. 28ms (při stabilním příjmu světla)
Indikátory seřízení psaprsků: 2-barevné (červená/zelená) 4xLED (svítí červeně, když každá sekce paprsků přijímá světlo,
svítí zeleně, když jsou všechny paprsky přijímány), Indikátor výstupu: 2-barevný (červená/ zelená) LED
(svítí červeně, když je bezpečnostní výstup OFF, svítí zeleně, když je bezpečnostní výstup ON) , Indikátor zastavení emise:
oranžová LED (svítí je li emise zastavena), Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká jestliže dojde k poruše čidla)
Přijímač
Indikátory seřízení paprsků: 2-barevné (červená/zelená) 4xLED (svítí červeně, když každá sekce paprsků přijímá světlo,
svítí zeleně, když jsou všechny paprsky přijímány), Indikátor bezpečnostního výstupu: 2-barevný (červená/zelená) LED
(svítí červeně, když je bezpečnostní výstup OFF, svítí zeleně, když je bezpečnostní výstup ON), Indikátor nestabilního přijímání světla: oranžová LED (svítí při nestabilně přijímaném světle), Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká při poruše závory)
Indikátory
Vysílač
Funkce testovacího vstupu
Volba vstupu Master/Slave
Funkce vyloučení vzájemného
rušení
Vliv prostředí
Bezpečnostní kategorie
Krytí
Provozní teplota
Provozní vlhkost
Provozní osvětlení
Dielektrická pevnost
Izolační odpor
Odolnost proti vibracím/nárazům
Emisní prvek
Materiál
Kabel
Doplňky
ano
Připojený k 0V (dolní úroveň): režim master, Otevřený (Horní úroveň): režim slave
ano
Sériové připojení: max. 3 sady [SF2-NH_(-PN): celkem max. 128 paprsků, SF2-NA_(-PN):celkem max. 64 paprsků]
Paralelní připojení: max. 2 sady. Sériové a paralelní smíšené připojení: sériové max. 3 sady a paralelní max. 2 sady společně možné.
Při sériovém připojení nelze kombinovat typy s roztečí 20mm a 40mm.
EN 954-1 kategorie 2 (IEC 61496-1/2 Typ 2)
IP65 (IEC)
-10 až +55°C (bez kondenzace a jinovatky), Skladovací: -25 až +70°C
30 až 85% relativní vlhkost, Skladovací: 30 až 95% relativní vlhkost
Denní světlo: 20000lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3500lx na přijímací prvek
1000V st 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 1)
min. 20MΩ, při 500V ss mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 1)
10 až 55Hz, 0.75mm amplituda v osách X, Y a Z po 2 hodiny v každém směru /300m/s2 zrychlení (30G) ve všech směrech X, Y a Z 3x
Infračervená LED (Emisní vlnová délka: 870nm)
Krabička: hliník, Čelní kryt: polyester, Kryt: ABS
Vysílač: 6-žilový stíněný kabel (0.3mm2 4-vodiče, 0.2mm2 2-vodiče), 0.5m délka, s konektorem na konci
Přijímač: 7-žilový stíněný kabel (0.3mm2 5-vodičů, 0.2mm2 2-vodiče), 0.5m délka, s konektorem na konci
Možné prodloužení do 20.5m pro přijímač i vysílač pomocí doplňkových kabelů
MS-SF2N-1 (příchytka pro zadní montáž): 1 sada
MS-SF2N-2 (Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory): (Pozn. 2)
MS-SF2N-L (Příchytka ve tvaru L pro zadní montáž): (Pozn. 2)
SF2-NH-TR (Testovací tyčka): 1 ks.
MS-SF2N-1 (Příchytka pro zadní montáž): 1 sada
MS-SF2N-2 (Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory): (Pozn. 2)
MS-SF2N-L (Příchytka ve tvaru L pro zadní montáž): (Pozn. 2)
Pozn.: 1)Pro ochranu proti špičkám je mezi krabičkou a svorkami napájení ochraný prvek. Proto hodnoty uvedené jako dielektrická pevnost a izolační odpor jsou uváděny pro podmínky, kdy tento prvek není přítomen.
2)MS-SF2N-2 (Příchytka tvaru U pro zadní montáž) a MS-SF2N-L (příchytka tvaru L pro zadní montáž) jsou součástí dodávky následujících závor. Počet příchytek tvaru U pro montáž na
střed závory a příchytek tvaru L se liší podle typu závory následovně.
SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 kus, SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 kusy
SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 kusy, SF2-NA40(-PN): 4 kusy
Typ NPN
Schema zapojení
Vysílač
2
Obvod závory
(Růžová) Alarm.výst. Zátěž
3
7
4
5
6
Přijímač
Vnitřní obvod
6
5
Obvod čidla
4
1
2
3
Vysílač
(Hnědá)V
60mA max.
(Modrá) 0V
(Šedá) Výstup
zamezení vz. rušení
+
-
7 0V
6 Synchronizace (-)
2+V
5 Synchronizace (+)
4 Výstup zamezení rušení Barva vodiče kabelu
(Hnědá)
3 Alarmní výstup
Zátěž
(Růžová)
Použito při funkci zamezení vzáj. rušení
(Oranž./Černá) Synchronizace(-)
Uživatelský obvod
(Šedá)
(Oranžová)
Přijímač
7
24V ss
±15%
8 Stínění
2+V
Zátěž
3 Bezp. výst.
1 Vstup volby master/slave
7 0V
6 Synchronizace (-)
200mA max.
Vnitřní obvod
+
-
(Modrá)
Synchronizace(-)
*1
(Šedá) Testovací vstup
(Fialová) Volba vstupu master/slave
(Pozn. 1)
(Hnědá) +V
(Černá) OSSD
1 Nepoužit
8 Stínění
24V ss
±15%
(Modrá) 0V
5 Synchronizace (+)
Uživatelský obvod
4 Testovací vstup
Poznámky: 1) Viz. tech. char. pro volbu vstupu master/slave.
2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s
použitými vodiči.
(Oranž./Černá)
(Oranžová)
*1
(Šedá)
(Fialová) (Pozn. 1)
POZOR: Použít bezpečnostní relé nebo řídící obvod s
ekvivalentní zátěží.
(Hnědá)
*1
(Černá)
Beznapěťový kontakt nebo NPN tranzistor s otevřeným kolektorem
• Testovací vstup
nebo
Vysoká (otevřený): vysílání přerušeno
(Modrá)
Zátěž
Pozn.: 1) Viz. vstup volby master/slave.
2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s
použitými vodiči.
Typ PNP
Vysílač
Obvod čidla
2
3
7
4
5
6
Přijímač
Schema zapojení
Vnitřní obvod
Vysílač
(Hnědá)+V
60mA max.
(Růžová) Alarm.výst.
Zátěž
(Modrá) 0V
(Šedá) zamezení
vzájemného rušení
+
-
8 Stínění
24V ss
±15%
2 +V
1 Nepoužit
7 0V
6 Synchronizace (-)
5 Synchronizace (+)
4 Výstup zamezení rušení Barva vodiče kabelu
(Hnědá)
3 Alarmní výstup
(Oranž./Černá)
Synchronizace (-)
Uživatelský obvod
(Růžová)
Zátěž
(Modrá)
(Oranž./Černá)
Synchronizace (-)
5
*1
(Šedá) Testovací vstup
4
(Fialová) Volba vstupu master/slave
1
(Pozn. 1)
(Hnědá) +V
(Šedá)
Obvod čidla
6
2
200mA max.
3
Vnitřní obvod
(Černá) Bezp.výstup Zátěž
7
(Modrá) 0V
Uživatelský obvod
Pozn.: 1) Viz. technické charakteristiky pro vstup volby master/slave.
2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými
vodiči.
POZOR: Použít bezpečnostní relé nebo řídící obvod s
ekvivalentní zátěží.
(Oranžová)
Přijímač
+
-
24V ss
±15%
(Oranž./Černá)
2 +V
3 Bezp. výst.
8 Stínění
1 Vstup volby master/slave
7 0V
6 Synchronizace (-)
5 Synchronizace (+)
4 Testovací vstup
(Oranž./Černá)
(Oranžová)
(Šedá)
*1
(Fialová) (Pozn. 1)
(Hnědá)
(Černá)
*1
Beznapěťový kontakt nebo PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
• Testovací vstup
nebo
Vysoká (otevřený): vysílání přerušeno
(Modrá)
Zátěž
Pozn.: 1) Viz. vstup volby master/slave.
2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými
vodiči.
Výstup PNP
Vysílač
Přijímač
Příklad zapojení bezpečnostního relé (SRB-NA-R-C.17/SX)
Synchronizace (-)
(Oranž./Černá)
Výstup zamezení vzájemného rušení
(Šedá)
Synchronizace + (Oranžová)
Pro vyhovění bezpečnostním
předpisům zajistit oddělené
napájení pro závoru E1 a
bezpečnostní relé E2 a propojení
společných svorek těchto zdrojů.
Navíc vstupní signál (OFF) u
bezpečnostního relé (SRB-NAR-C.17/SX) musí mít délku
alespoň 30ms.
Synchronizace (+)
(Oranž./Černá)
Synchronizace - (Oranžová)
Alarmní výstup (Růžová)
+24V ss ±15%
+V (Hnědá)
k automatu a pod.
+V (Hnědá)
Testovací vstup (Šedá)
Vstup volby Master/Slave (Fialová)
0V (Modrá)
0V (Modrá)
Bezp. výst. (Černá)
+24V DC
L1
Tlačítko
reset
KB
KA
+
C C1
E1
S1
S2
X1
X2
X3
13
23
+
E2
K1
-
K2
F1
K1
Řídící obvod
K1
K2
D
K2
14
KA
0V
0V
24
KB
N
ZAP/VYP
Poznámka: při použití manuálního nulování, připojit svorky X1 a X2 bezpečnostního relé podle výše uvedeného obrázku.
Při použití automatického nulování propojit svorky X1 a X3 bezpečnostního relé.
Připojení
Různé
• Provádět kabeláž přístroje bez připojeného napájení.
• Ověřit, že kolísání napájecího napětí je v mezích tolerance.
• Jestliže je napájení z běžného spínaného zdroje, zajistit uzemění
svorky kostry zdroje se zemí.
• Jestliže se v blízkosti čidla vyskytují zdroje rušení (stykače,
reverzační motory, ..... atd.) jejich kostry musí být rovněž uzeměny.
• Kabel závory by neměl být veden v blízkosti silových vodičů. V
opačném případě by pod vlivem indukce mohlo docházet k
nesprávné funkci závory.
• Stav výstupu je platný až po 2 sec od připojení napájecího napětí.
• Zajistit prostředí bez prachu, nečistot a páry.
• Vyhnout se tomu aby závora přišla do přímého styku s oleji, tuky,
organickými ředidly atd.
• Dbát na to, aby závora nebyla vystavena přímo zářivkovému
osvětlení nebo vysokofrekvenčním světlům, neboť to může ovlivnit
spolehlivost detekce.
• Závora nesmí být používána v režimu ‘PSDI’, kdy by
se stala aktivačním prvkem stroje..
• Tato závora je ochranné optoelektronické zařízení
typu 2. Toto čidlo je možné použití u systémů
požadujících zajištění bezpečnosti kategorie 2, 1 a B
(bezpečnostní kategorie řídících systémů), tak jak to
určuje evropská norma EN 954-1. Tato závora nesmí
být v žádném případě použita pro zařízení spadající
do kategorie 4, jako lisy; ani u systémů v kategorii 3.
Bezpečnostní vzdálenost
Vypočítat správně bezpečnostní vzdálenost a dodržovat
vzdálenost, která je rovná nebo větší než bezpečnostní
mezi oblastí detekce této závory a nebezpečnou částí
stroje.
Jestliže je vzdálenost špatně vypočítána, nebo
nedodržena, existuje nebezpečí vážného zranění nebo
smrti.
Nebezpečná
část stroje
Vysílač
Podrobné montážní instrukce naleznete v příručce dodávané s
výrobkem.
• Před uvedením do provozu je třeba provést požadované testy.
• Tento bezpečnostní systém se používá pouze na strojích u kterých
lze nebezpečné části zastavit okamžitě buď jednotkou nouzového
zastavení nebo odpojením napájení. Nepoužívat na strojích, které
nelze kdykoliv během jejich provozního cyklu zastavit.
D
Osa paprsků
Přijímač
• Bezpečnostní vzdálenost se vypočítá podle následující rovnice, když se
osoba pohybuje kolmo (normální vniknutí) na plochu detekce závory.
Pro použití v Evropě (podle normy prEN 999)
Snímaná oblast
• Zajistit instalaci tak, aby žádná část lidského těla
nemohla proniknout do chráněného prostoru a
dosáhnout nebezpečných částí stroje. Jestliže lidské
tělo není detekováno, existuje vážné nebezpečí
zranění nebo smrti.
• Nepoužívat montáž jako reflexní nebo odrazové čidlo.
Správná instalace
Nebezpečná část
Oblast
detekce
Ochranný
kryt
Nebezpečná
část
Oblast detekce
Chybná instalace
Nebezpečná část
Oblast detekce
Nebezpečná část
Oblast
detekce
• Rovnice 1
D=KxT + C
D: Bezpečnostní vzdálenost (mm)
Minimální požadovaná vzdálenost mezi povrchem detekční
plochy a nebezpečnou částí stroje.
K: Rychlost vniknutí těla obsluhy (ruka, prst, atd..) v mm/sec.
Zpravidla se používá pro výpočet 2000 (mm/sec.).
T: Časová odezva celého zařízení (sec.)
T = Tm + TSF2
Tm: Maximální čas k zastavení zařízení (sec.)
TSF2: Časová odezva SF2-N: 0,015 (sec.)
C: Dodatečná vzdálenost vypočítaná podle minimální velikosti
závorou snímaného předmětu (mm).
Hodnota C není 0 ani menší než 0.
C = 8 x (d - 14)
d: Minimální průměr snímaného předmětu
SF2-NH_(-PN) 30 (mm), SF2-NA_(-PN) 50 (mm)
Vliv odrazivé plochy
Montáž mezipříchytek (MS-SF2N-2/4)
1 Umístit držák na příchytku tvaru U zadní/boční montáž a přechodně
připevnit šroubem M3 (délka 10mm).
2 Přechodně připevnit mezipříchytku k příchytce tvaru U zadní/boční montáž
šroubem M4 (délka 10mm).
Při umístění závory vzít v úvahu blízké odrazivé plochy
a učinit opatření aby neovlivňovaly funkci závory.
Pokud se tak neučiní, může způsobit nesprávnou
detekci a dojít k úrazu nebo smrti.
<Zadní montáž>
• Dodržet minimální vzdálenosti mezi závorou a odrazivou plochou
podle spodního obrázku.
Odrazivý strop
Přijímač
Vysílač
Vysílač
L
Mezipříchytka tvar L
(MS-SF2N-L)
(MS-SF2N-L)
6-tihran. matka
Příchytka U pro
boční montáž
2
2
Odrazivá plocha
D
Oblast detekce
MS-SF2N-4
Mezipříchytka tvar L
6-tihran. matka
Příchytka U pro
zadní montáž
Půdorys
Bokorys
<Boční montáž>
MS-SF2N-2
2
D
6°
6°
(Pozn.)
Přijímač
2
1
M4 6-tihran. imb.
hlava šroubu
L
D
1
Odrazivá podlaha
3 až 7m
L x tanθ°(θ = 6°)
= L x 0.105 (m)
Povolená vzdál. umístění D (m)
0.3 až 3m
1
M3 šroub
3 Vložit tělo závory do příchytky tvaru U a zcela utahnout šrouby M3 které
zajištují držák.
Po seřízení osy paprsků, zcela dotahnout šroub M4 s imbusovou hlavou
který byl přechodně použit k upevnění mezipříchytky tvaru L k příchytce tvaru
U (zadní/boční montáž).
<Boční montáž>
<Zadní montáž>
0.7
0.31m
M45 6-tihran.
imb. hlava
šroubu
Držák
M3 šroub
Držák
0.8
Vzdálenost mezi Povolená
vysílačem a při- vzdálenost
umístění: D
jímačem: L
1
0.6
Povol. oblast umístění
0.5
0.4
0.3
Závora
0.2
Plocha detekce
Závora
Plocha
detekce
Nepovolená oblast umístění
0.1
0
1
2
3
4
5
6
Vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem L (m)
7
Pozn.: Úhel rozptylu paprsku této závory je ±5°(pro L> 3m) jak je požadováno
normou IEC 61496-2. Doporučuje se však umístit tuto závoru od
odrazivých ploch za předpokladu rozptylu paprsku ±6° aby byla
zaručena možnost správného seřízení a doladění během instalace.
Montáž
Pozn.: horní obrázek znázorňuje montáž mezipříchytky na vysílač. Pokud se tato
montuje na přijímač, musí být obrácena směrem dolu.
Montáž pomocí příchytek (MS-SF2-1/3)
• Zvolit vhodné příchytky podle požadované montáže (boční nebo
zadní), a přechodně upevnit příchytku šrouby M3 (délka 5mm) pro
nastavení montážního úhlu.. Po seřízení os paprsků šrouby zcela
dotahnout. Moment utažení nesmí být větší než 0.6N.m.
Testovací vstup(funkce vlastní diagnostiky)/Funkce zablokování emise
V zájmu zachování bezpečnosti by měla být prováděna vlastní diagnostika každý den.
<Zadní montáž>
<Boční montáž>
6-ti hran. imbusové hlavy šroubů
Zadní montáž
příchytka MS-SF2N-1
(Doplněk součástí
dodávky)
6-tihran. imbusové hlavy šroubů
Boční montáž
příchytka
MS-SF2N-3
(Doplněk na žádost)
• Kompletní vlastní diagnostika se provádí tak, že testovací vstup je
otevřen 28ms nebo více jako doplněk k vlastní diagnostice, prováděné při
běžném provozu. V případě neodhalení nějaké nenormálnosti v průběhu
vlastní diagnostiky a jestliže testovací vstup zůstává dále otevřený, dojde
ke stavu zablokování emise. V případě odhalení nenormálnosti během
vlastní diagnostiky, dojde okamžitě k zablokování zařízení a bezpečnostní
i alarmní výstupy se zablokují ve stavu OFF.
• Stavu zablokování emise se dosahne když během testu vlastní
diagnostiky není zjištěna žádná nenormálnost a testovací vstup je i
nadále otevřený. V průběhu zablokování emise jak bezpečnostní tak
alarmní výstup přejdou do stavu OFF. Použitím této funkce lze zjišťovat
poruchy zapříčiněné vnějším rušením a poruchy bezpečnostního a
alarmního výstupu ze strany zařízení.
Časový průběh
28ms nebo více
Vstupní signál
Provozní
stav
Vlastní diagnost. Zablokování emise
28ms max.
150ms max.
28ms max.
Připojení
Alarmní výstup
Sériové připojení [max.3 sady (SF2-NH): 128 paprsků, SF2-N): 64 paprsků) ]
Zajisti použití alarmního výstupu
• Jakmile dojde k poruše, která je způsobena externím zkratem není
převedena k zařízení přes bezpečnostní výstup, varovný signál je
vytvořen pomocí alarmního výstupu.
Je zapotřebí vytvořit takový systém, který umožní zastavit zařízení,
jestliže dojde k aktivaci bezpečnostního nebo alarmního výstupu.
Časový průběh
Začátek emise
ON
Bezp.výst.
OFF
Zkrat bezp.
výstupu
Přerušení
paprsku
• Vzájemné rušení lze potlačit u max. 3 sad [128 paprsků (SF2-NA):
64 paprsků.)] v sériovém připojení, max. 2 sady v paralelním
připojení a max. 6 sad v kombinovaném sériovém i paralelním
připojení. V tomto případě propojit výstup zamezení rušení svorku
č. 4 (šedý) závory A (strana master) a testovací vstup svorku 4
(šedý) závory B (strana slave).
Přijímač 1
Závora B (strana slave)
Vysílač 2
Přijímač 2
Paralelní připojení
Závora A (strana master)
Synchronizace (+)
(Oranž.)
Synchronizace (-)
(Oranž./Černý)
Testovací vstup (Šedý)
Vysílač 1
Přijímač 1
Výstup zamezení vzáj. rušení (šedý)
Vysílač 2
Synchronizace (+)
(Oranž.)
Synchronizace (-)
(Oranž./Černý)
Vstup volby (fial.)
master/slave
je otevřený
• Tato metoda umožňuje připojit několik vysílačů a přijímačů jak v sérii tak paralelně..
Lze použít tam, kde jsou 2 nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým je možné se
přiblížit ze dvou nebo více směrů. U všech závor propojených v sérii dojde k
deaktivaci výstupu (OFF) jestliže dojde k přerušení paprsku jedné z těchto závor.
Vzhledem k tomu, že výstupy závor v paralelním zapojení jsou oddělené, deaktivuje se
výstup pouze u závory u které došlo k přerušení paprsku bez vlivu na ostatní výstupy.
Závora A
Vysílač 1
Přijímač 1
Vysílač 2
Závora B
Přijímač 2
Synchronizace (+)
(Oranž.)
Synchronization (-)
(Oranž./Černý)
Vstup volby (fial.)
master/slave
nechat otevřený
Testovací vstup (šedý)
Přijímač 2
Kombinované připojení sérioparalelní (Sériové připojení: 3 sady, paralelní: 2 sady)
Vysílač 3
Vysílač
2
Synchronizace (+)
(Oranž.)
Synchronizace (-)
(Oranž./Černý)
Vstup volby (fial.)
master/slave
připojit k 0V
Přijímač 1
Synchronizace (+)
(Oranž.)
Synchronizace (-)
(Oranž./Černý)
Vstup volby (fial.)
master/slave je
připojen k 0V
Výstup zamezení vzáj. rušení (Šedý)
Vstup výběru Master/Slave
• Při sériovém, paralelním nebo kombinovaném připojení a před
připojením napájení je nutné připojit vstup volby master/slave
(fialový) závory A (strana master), jako master k 0V a vstup volby
master/slave (fialový) závory B (strana slave), jako slave
nepřipojený. Volba master/slave se provede pouze jednou v
okamžiku připojení napájecího napětí. Jestliže se volba provede
až po připojení napájení, nedojde ke změně.
Navíc, pokud je vodič vstupu master/slave ponechán otevřený,
musí se izolovat.
• V případě připojení v sérii nebo při použití jedné sady, musí se
připojit vstup volby master/slave (fialový), jako master k 0V.
(max. 2 sady)
• Při použití metody paralelního připojení, 2 sady vysílačů a přijímačů jsou připojeny
paralelně. Výstup zamezení vzájemného rušení (šedý) ze strany master musí být
připojen na testovací vstup (šedý) ze strany slave. Tato metoda se používá tam, kde
je potřeba chránit dvě nebezpečné oblasti a každou je třeba chránit samostatně.
Vzhledem k tomu, že každý výstup je oddělený od ostatních, znamená to, že jestliže
dojde k přerušení paprsků jednoho páru závor, výstup druhého páru tím není
ovlivněn.
Vysílač 1
Synchronizace (+)
(Oranž.)
Synchronizace (-)
(Oranž./Černý)
Výstup zamezení vzájemného rušení (Šedý)
Synchronizační (+)
(Oranž.)
Synchronizační (-)
(Oranž./Černý)
Vstup volby master/slave (fialový) nebo testovací vstup (šedý)
se připojí k 0V
Funkce zamezení vzájemného rušení
Vysílač 1
Přijímač
Spodní kabel pro sériové připojení (doplněk)
SF2N-CB05 (délka: 500mm) (Pozn.)
OFF
Vysílač
Kabel pro sériové připojení (doplněk)
SF2N-CSL02 (délka: 200mm)
SF2N-CSL05 (délka: 500mm)
Pozn.: Spodní kabel je zapotřebí pro sériové připojení buď 3 sad nebo
celkem 48 paprsků nebo více [24 paprsků nebo více
pro SF2-NA -(PN)].
ON
Alarmní
výstup
• Jestliže je možné se přiblížit k nebezpečné oblasti z několika směrů,
je zapotřebí propojit několik závor v
sérii. Jakmile je paprsek kterékoliv
závory přerušen, výstup se
deaktivuje (OFF).
Přijímač 3
Přijímač 2
Synchronizace (+)
(Oranž.)
Synchronizace (-)
(Oranž./Černá)
Vstup volby (fial.)
master/slave je
připojen k 0V
Výstup zamezení vzáj. rušení (Šedý)
Synchronizace (+)
(Oranž.)
Synchronizace (-)
(Oranž./Černá)
Vstup volby (fial.)
master/slave je
otevřený
Rozměry (mm)
SF2-NH
SF2-NA
Závora
Montážní rozměry
Rozměry jsou zobrazeny včetně příchytek a mezipříchytek.
<Zadní montáž>
<Boční montáž>
28
18
24
28
33
18
5.5
5.5
16.9
19
Výška
detekce
Výška
detekce
12
A
B C
B
L
A C
5.5
L
5.5
G
K
Rozteč paprsku
Rozteč paprsku
G
K
20
[SF2-NA): 40]
F
H
H
E
42
[SF2-NA): 62]
D
42
[SF2-NA): 62]
D
10
27.4
9.5
kabel ∅6
délka 0,5 m
kabel ∅6
délka 0,5m
Vysílač
Přijímač
A
D
E
F
G
H
J
140 222
232 —
—
—
—
—
—
220 302
312 —
—
—
—
—
—
300 382
392 —
—
—
—
—
—
380 462
—
—
—
—
—
460 542
472 —
552 —
—
—
—
—
—
540 622
632 —
—
—
—
—
—
620 702
712 —
—
—
—
—
—
700 782
792 337 —
—
433 —
—
780 862
872 377 —
—
473 —
—
940 1022 1032 377 537 —
473 633
—
1100 1182 1192 377 537 697
473 633
793
1260 1342 1352 457 617 777
553 713
873
MS-SF2N-1
B
C
Příchytka pro zadní montáž (doplněk)
24
15
10
R10.3
5.5
18
R8.55
14.2
307 28
10
4.2
Materiál: Za studena válcovaná
uhlíková ocel (SPCC) (povrch.
úprava)
Sada 4 příchytek
8 šroubů (délka 5mm) je
J
20
[SF2-NAM(-PN): 40]
12
E
12
Typové označení
SF2-NH8(-PN)
SF2-NH12(-PN)
SF2-NH16(-PN)
SF2-NH20(-PN)
SF2-NH24(-PN)
SF2-NH28(-PN)
SF2-NH32(-PN)
SF2-NH36(-PN)
SF2-NH40(-PN)
SF2-NH48(-PN)
SF2-NH56(-PN)
SF2-NH64(-PN)
F
J
257
357
t 1.6
Vysílač
Typové označení
SF2-NA4(-PN)
SF2-NA6(-PN)
SF2-NA8(-PN)
SF2-NA10(-PN)
SF2-NA12(-PN)
SF2-NA14(-PN)
SF2-NA16(-PN)
SF2-NA18(-PN)
SF2-NA20(-PN)
SF2-NA24(-PN)
SF2-NA28(-PN)
SF2-NA32(-PN)
SF2-NA36(-PN)
SF2-NA40(-PN)
A
Přijímač
D
E
F
G
H
J
K
L
120 222
232 —
—
—
—
—
—
—
—
200 302
312 —
—
—
—
—
—
—
—
280 382
392 —
—
—
—
—
—
—
—
360 462
472 —
—
—
—
—
—
—
—
440 542
552 —
—
—
—
—
—
—
—
520 622
632 —
—
—
—
—
—
—
—
600 702
712 —
—
—
—
—
—
—
—
680 782
792
337 —
—
—
433 —
—
—
760 862
872
377 —
—
—
473 —
—
—
377 537 —
—
473
633 —
—
1080 1182 1192
377 537 697 —
473
633 793 —
1240 1342 1352
457 617 777 —
553
713 873 —
1400 1502 1512
537 697 857 —
633
793 953 —
1560 1662 1672
537 697 857 1017 633
B
C
920 1022 1032
793 953 1113
Rozměry (mm)
MS-SF2N-2
Mezipříchytka tvaru U pro zadní montáž (doplněk)
Mezipříchytka tvaru U
Držák
7.5
11.3
7
3.5
13.9
M3
"3.5
17.9
27.8
26.2
2.4
40
t1.6
7.6
t1.6
50.9
Materiál: za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (s povrchovou úpravou)
Sada 2 ks příchytky tvaru U a držáků (Pozn.)
47.5
45.2
9.4
"4.2
Pozn.: MS-SF2N-2 (Mezipříchytka tvaru U) je součástí dodávky následujících závor a jejich počet závisí na typu
závory:
SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 sada
SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 sady
SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 sady
SF2-NA40(-PN): 4 sady
35
10
9.5 11.8
MS-SF2N-L
Mezipříchytka tvaru L (doplněk)
11.9
23
12
5.5
Materiál: za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (s povrch.
úpravou)
Sada 2 příchytek tvaru L:
Dva šrouby M3 (délka 10mm) , dva šrouby
M4 (délka 10mm) a dvě matky jsou součástí
dodávky.
10
9.6
4.6
4.8
14.8
t1.6
20
MS-SF2N-3
29
24
Pozn.: MS-SF2N-L (mezipříchytka tvaru L) je součástí dodávky následujících závor a jejich počet závisí
na typu závory.
SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 sada
SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 sady
SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 sady
SF2-NA40(-PN): 4 sady
3.3
Montážní příchytka pro boční montáž (doplněk)
t1.6
t 1.6
10
10
15
4.2
4.2
14
14
15
10
257
257
5.5
14.2
22
18
5.5
14.2
28
22
28
357
10
18
357
R10.3
R 8.55
307
28
33
R 8.55
307
28
R10.3
33
Materiál: za studena válcovaná
uhlíková ocel (SPCC)
(s povrchovou úpravou)
Sada 4 příchytek
Montáž závory vpravo
Montáž závory vlevo
28

Bezpečnostní prvky

Transkript

Podobné dokumenty