Robot KR QUANTEC provádí ve společnosti Widmer Brothers
Transkript
KUKA zpráva z praxe \ Potraviny a pochutiny \ Widmer Brothers Brewing Robot KR QUANTEC provádí ve společnosti Widmer Brothers Brewing depaletizaci nastohovaných pivních přepravek Craft Brew Alliance (CBA) je nezávislá americká regionální pivovarnická společnost kótovaná na burze. Vznikla sloučením tří předních pivovarů na severozápadním pacifickém pobřeží: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery a Kona Brewing Company. CBA od té doby nabízí různé druhy piva vyvinuté těmito třemi pivovary pod společnou značkou. Piva Craft z pivovaru Widmer, řízná havajská ostrovní piva z pivovaru Kona nebo piva Redhook se v USA těší velké oblibě a mohou se pochlubit několika oceněními. Pivovar Widmer Brothers Brewing využívá roboty od firmy KUKA. Šestiosý robot řady KR QUANTEC zajišťuje v malém pivovaru v Portlandu ve státě Oregon v USA vykládání pivních přepravek. Zákazník Widmer Brothers Brewing, Portland, Oregon, USA Integrátor Midwest Engineered Systems, Waukesha, Wisconsin, USA Odvětví Potraviny a pochutiny Aplikace Manipulace Paletování Robot Vysoká mezní zátěž 90 kg – 300 kg Řada KR QUANTEC KR 270 R2700 ultra Se vzrůstem poptávky po pivech firmy Widmer rovněž vzrostly požadavky na výrobu a všechny související pracovní úkony. STRANA 1 Z(E) 4 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com KUKA zpráva z praxe \ Potraviny a pochutiny \ Widmer Brothers Brewing Výchozí stav / zadání: Dosavadní depaletizační systém na pivní lahve používaný v pivovaru Widmer Brothers Brewing byl poloautomatický systém, který již nevyhovoval kvůli zrychlování pracovních cyklů, což znamenalo omezení při depaletizaci a přinášelo ztrátu produktivity. Důležitým faktorem je rovněž bezpečnost: Ruční skládání přepravek bylo problematické z bezpečnostních důvodů, protože znamenalo neustálé opakování pracovních pohybů. V důsledku toho byla práce extrémně namáhavá a představovala silnou zátěž pro lidské tělo. Navíc bylo do budoucna nutné,aby bylo možné nakládat palety po celé výšce, a ne jen do poloviční výšky. Realizace / řešení: Protože konvenční depaletizační zařízení bylo předem vyloučeno kvůli nízkým stropům, padla volba integrátora a oficiálního systémového partnera společnosti KUKA, kterým je společnost Midwest Engineered Systems, na robotické řešení. Robot by měl být schopen manipulovat s horními vrstvami doručeného nákladu palet a nesmí mu vadit ani nosník instalovaný na místě, pod nímž manipulace probíhá. Robot KR 270 R2700 ultra zvolený firmou Widmer Brewing se může díky svým šesti osám snadno stropnímu nosníku vyhnout a díky tomu může vykládat palety naskládané po celé výšce. Robot řady KR QUANTEC se při vykládání palet vyhýbá stropnímu nosníku. STRANA 2 Z(E) 4 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com Řídicí systém KR C4 KUKA zpráva z praxe \ Potraviny a pochutiny \ Widmer Brothers Brewing Depaletizace začíná v pivovaru Widmer Brothers Brewing použitím vysokozdvižného vozíku. Ten umístí náklad lahví na vstup pětizónového akumulačního dopravníku palet, na jehož konci vyjíždí pneumatický posunovač palet a posouvá náklad palet po válečcích. Na konci dopravníku pojíždí paleta do vykládací zóny robotu a zastaví u vysunuté zastavovací bariéry, kde se vyrovná rovnoběžně se směrem dopravy. Pneumatický posunovač palet posouvá náklad palet po válečcích; paleta se při tom vyrovná příčně ke směru dopravy. Robot KR 270 R2700 ultra poté pojíždí s univerzálním vakuovým podavačem nad horní vrstvou nákladu palet a odebírá tam přepravky z palety, pojíždí s nimi k separačnímu dopravníku a pokládá je na něj. Tento proces se několikrát opakuje. Separační dopravník mezitím dopravuje vždy jednu řadu najednou na dopravník přepravek. Dopravník přepravek odstrkuje přepravky ze separačního dopravníku a udržuje vzdálenost mezi přepravkami. Pivovar Widmer Brothers Brewing využívá roboty řady KR QUANTEC od firmy KUKA. Zatímco přepravky sjíždějí po dopravníku přepravek dolů, procházejí systémem vizuální kontroly, který zjišťuje, zda jsou vyrovnány kratší nebo delší stranou dopředu a zda se popř. nemusí otočit. Dopravník přepravek spirálovitě pojíždí ve směru k robotu zpět a nahoru k instalovanému šikmému dopravníku. Jakmile robot ukončí vykládání palet, sjíždí paleta na dopravníku palet dále dolů, kde je umístěna do automatizovaného stohovače palet, odkud ji lze vyložit vysokozdvižným vozíkem. Video: Robot KUKA pomáhá v pivovaru Widmer Brothers Brewing automatizovat balicí linku Robot pojíždí s univerzálním vakuovým podavačem nad horní vrstvou nákladu palet a odebírá horní vrstvu přepravek z palety. STRANA 3 Z(E) 4 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com KUKA zpráva z praxe \ Potraviny a pochutiny \ Widmer Brothers Brewing Komponenty systému: Robot KR 270 R2700 ultra vyniká v pivovaru Widmer Brothers Brewing maximální flexibilitou při ideálním poměru dosahu a nosnosti. Bez problémů zvedne 270 kg a má maximální dosah 2700 mm. Díky šesti osám je dostatečně obratný, aby perfektně zvládl složitou situaci v místě instalace způsobenou nízkým stropem. Při uchopování i odkládání vyniká vysokou přesností. Jako všechny roboty řady KR QUANTEC se i tento model vyznačuje hmotností o 160 kg nižší a objemem menším o 25 % oproti předchozí typové řadě. Lehčí součásti umožňují vyšší dynamiku, zkrácení pracovních cyklů a jsou přitom ještě pevnější. Výsledek / přínos: „Nyní můžeme všechny náklady palet dodávat k depaletizaci po celé výšce a díky tomu vyrábět potřebnou rychlostí. Pro naše balení 12 lahví piva to znamená skvělé zvýšení produktivity o 20 procent,“ bilancuje Rick Ginter, výrobní ředitel ve společnosti Widmer Brothers Brewing. Navíc již není vůbec nutné ruční vykládání přepravek. Problémy bezpečnosti práce jako přetížení páteře, poranění kloubů a svalů zaměstnanců jsou díky tom v této části výrobního procesu vyloučeny. Robot KR 270 R2700 ultra vyniká v pivovaru Widmer Brothers Brewing maximální flexibilitou při ideálním poměru dosahu a nosnosti. Zde najdete svého vhodného kontaktního partnera z oblasti odbytu: www.kuka-robotics.com/czech_republic/cs/sales/ Více se dozvíte: » Stáhnout „Oborový leták pro potravinářský průmysl“ » Stažení brožurky produktů „Velká nosnost“ » Stažení brožurky produktů „Paletovací roboty“ STRANA 4 Z(E) 4 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Podobné dokumenty
Roboty KUKAumožňují zvýšení efektivity při vstřikování plastu u
při vstřikování plastu u firmy
Gebrüder Schwarz GmbH
Firma Gebrüder Schwarz GmbH z Rottweil-Neukirchu se 200 zaměstnanci patří
k technologické špičce v oblasti vstřikování plastů, ve vývoji nást...
Procesni-merici-tech.. - GMC
4…20 mA na 0…20 mA nebo na napěťové
signály. Vstupní křivky musí být navíc
upravovány pomocí linearizace nebo je
potřeba je invertovat (obr. 3).
Galvanické oddělování signálů
Vstupní a výstupní sig...
1 Whistle PC961
Při vybalování nakládejte se svítidlem s ohledem na jeho materiálové složení. Jeho hlavní části jsou ze skla.
Komponenty, které jsou součástí balení:
3 x zajišťovací očko, 3 x imbusový šroub, 1 x i...
track - Systherm
Zobrazení detailního plánu výroby jednotlivých zakázek,
sledování jednotlivých procesů přípravy a výroby
Display of the detailed production plan of each order,
monitoring of preparation and product...
Mobil Pegasus 1005 new
Bod tuhnutí, °C, ASTM D 97
Bod vzplanutí, °C, ASTM D 92
Hustota při 15,6 °C, ASTM D 4052, kg/l
záruční registrace
Montáž, demontáž
q upevnění (např.: šroubování, lemování, nýtování)
q Vložení, vsazení nebo připojení, zasunutí nebo nasunutí,
Celý článek 4/2015 T+T, Mostové jeřáby GIGA pro SSI Schäfer, PDF
jeřáby, v některých provozech bylo rozhodnuto stávající jeřáby posílit o další nové či osadit zcela novými mostovými jeřáby, které splní požadavky plynulého
zásobování pracovišť. Původně byla manip...