1. Slovenský systémový integrátor

New Automation Technology
Beckhoff
Průmyslová PC
Software
I/O
Pohony
Beckhoff Image
1
Beckhoff Automation
Vývoj celosvětového obratu
Beckhoff Image
2
PC-based Control
Architektura pro otevřené řízení
Industrial PC
HMI
PLC
Multi PLC
Motion
Multi Axis
Special Functions
Multi Channel
Windows NT, 2000, XP
1
Task
2
Task
3
Task
4
Task
PTP
CAM
CNC
PTD
…
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
I/O
Beckhoff Image
3
> 100 softwarových inženýrů pro TwinCAT
TwinCAT 3 Engineering | Integrace Visual Studio®
Podpora vícejádrových systémů
 přiřazení CPU k taskům
 definice časové základny CPU
 izolovaná jádra
TwinCAT Analytics
Cloudové služby
TwinCAT Analytics
TwinCAT IoT
Data Agent
Pub/Sub
Pub/Sub
TwinCAT IoT
Data Agent
MQTT
AMQP
OPC UA
Pub/Sub
Pub/Sub
Pub/Sub
Konektivita
(Message Broker)
Working Station
TwinCAT Analytics
ADS
TwinCAT3
Analytics Logger
Nový stroj
TwinCAT2
Starší stroj
OPC UA
Stroj od jiného výrobce
Signály z procesu
Koncový
uživatel
Výrobce
stroje
Údržba
IoT Coupler
 Automatická konfigurace I/O
 Uživatelské IoT
 Nastavení komunikace pomocí webové stránky
 Měření spotřeby, teploty,
energií...
 2GB paměť. karta pro případ nedostupnosti cloudu
 RTC, synchronizace pomoci SNTP
 Rozhraní pro průmyslové
sběrnice (EtherCAT, Profibus,
Profinet, CAN...)
Příklady z praxe
1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace
4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
9
1. Slovenský systémový integrátor
Výchozí situace:
- aplikace zejména v automobilovém průmyslu
- velký tlak na rychlost vývoje
- nedostatek PC a PLC programátorů
Beckhoff Image
09.05.2016
10
1. Slovenský systémový integrátor
IPC Beckhoff
PC (Visual Studio)
PLC (TwinCAT)
C# (WPF)
PLC prg.
F#
PLC prg.
Strom objektů
ADS
Strom objektů
Beckhoff Image
09.05.2016
11
1. Slovenský systémový integrátor
Objektový přístup:
- Vrstvy objektů:
- Funkční
- Datová (propojena s databází)
- Diagnostická
- Všechny objekty dostupné z PLC programu i v PC aplikaci
- Dědění objektů -> zachování funkčnosti a konzistence
Spolupráce PC a PLC:
- Spuštění kódu C#, F# v PC a načtení výsledků do PLC
- Volání SQL dotazu
- Spuštění události ve Windows událostí v PLC
- Přečtení aktuálního kurzu měny v online kurzovním lístku NBS
Beckhoff Image
09.05.2016
12
1. Slovenský systémový integrátor
Beckhoff Image
09.05.2016
13
1. Slovenský systémový integrátor
„Proč jste použili Beckhoff?“
- Vytvoření univerzálního frameworku pro zákazníky z různých oborů
- Výrazné zkrácení času vývoje
- Vyřešení nedostatku PC programátorů
- Možnost řízení zdrojového kódu (Git nebo Team Foundation Server)
- Komponentizace (objektový přístup) – možnost generování nových komponent
beze strachu z nekonzistence a chybovosti
Beckhoff Image
09.05.2016
14
Příklady z praxe
1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace
4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
15
2. Velteko – výrobce balicích strojů
- balicí stroje, rychlosti až 220 sáčků / min.
- zákazníci: největší hráči na potravinářském trhu
- konektivita na informační systémy zákazníka
- just-in-time: balení rovnou na kamion
- klíčová kompetence: vysoká spolehlivost stroje
Požadavek:
1. Traceability
2. Jednoduše dostupný servis
Beckhoff Image
09.05.2016
16
2. Velteko – výrobce balicích strojů
Traceability:
- kolik kg arašídů zabalil stroj za směnu
- jaký operátor balil který sáček
- jaké úkony při tom prováděl
- jaké byly prostoje atd...
Panelové PC
• PLC
• Databáze událostí
• OPC server
• Web server
• FTP server
• USB flash disk
Produkty
• Výrobní čísla
Beckhoff Image
09.05.2016
17
2. Velteko – výrobce balicích strojů
Servis:
Servisní středisko
VELTEKO
VPN Router
(Server)
VPN Tunel INSYS
Jedinečný certifikát pro každého zákazníka
Stroj
u zákazníka
Panelové PC Beckhoff
VPN Router
(Client)
Jedinečný certifikát
pro každého zákazníka
TwinCAT PLC
IP kamera a headset
IP kamera a headset
Databáze
WEB, FTP, OPC, USB
Beckhoff Image
09.05.2016
18
Beckhoff Image
09.05.2016
19
Příklady z praxe
1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace
4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
20
3. Globální korporace
O společnosti:
- gumárenský průmysl
- jen v jednom výrobním závodě > 1000 strojů
- klíčové kompetence: bezpečnost, kvalita, výroba
Požadavky:
1. Současný přístup až 20 pracovníků ke stroji (IT, údržba, výroba, engineering)
2. Sofistikovaná práce s daty:



hromadné změny výrobních, ale i procesních dat
rychlé změny v technických výkresech výrobků
integrace do korporátního ERP systému
3. Validace: detekce nebo zastavení nesprávně nastaveného stroje
4. Traceability: dohledat, kdo a co mohlo způsobit jakoukoliv vadu výrobku
Beckhoff Image
09.05.2016
21
3. Globální korporace
Microsoft SQL Server Express
DB stroje
DB stroje
...
DB stroje
Více než 1000 strojů pouze v CZ
Ethernet
Stroj (IPC Beckhoff)
PLC:
TwinCAT
Stroj
...
Stroj
MS Windows Embedded:
- SQL Express Client
- vzdálený přístup
- zálohování
- ...
Profibus | EtherCAT | Lightbus
Beckhoff Image
09.05.2016
22
3. Globální korporace
Databáze:
- MS SQL Server Express je zdarma
- Záloha procesních dat na server
- Okamžitá reparametrizace stroje
- Bezpečný a okamžitý přístup k procesním datům
- Možnost současného přístupu mnoha uživatelů
Vzdálená správa:
- Windows Vzdálená plocha
- UltraVNC
- TeamViewer
Beckhoff Image
09.05.2016
23
Příklady z praxe
1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace
4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
24
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor
O společnosti:
- systémový integrátor
- IT, měřicí systémy, výkonová elektronika,
robotika, pohony, mechatronika
Ukázka:
Plně automatická výrobní linka řídících panelů klimatizačních jednotek v automobilech
Požadavky:
1. Rychlý vývoj velmi složité aplikace
2. Možnost volného rozšíření linky o nové stanice
3. Okamžitá reakce na změnu výroby
Beckhoff Image
09.05.2016
25
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor
Hlavní fáze linky:
1. Robotizovaná montáž výrobku
2. Zaběhnutí elektromechanických ovládacích prvků
3. Robotizovaná kontrola elektromechanických prvků
4. Plná kontrola elektrických parametrů
5. Optická kontrola
vizuálních vlastností
výrobku
6. Ověření shody s ERP
databází
Beckhoff Image
09.05.2016
26
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor
Beckhoff Image
09.05.2016
27
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor
„Proč jste použili Beckhoff?“
-
Nejsou nutné dvě hardwarové platformy (PLC a PC), vše je v jednom IPC
-
Zvýšení spolehlivosti celé linky
-
Jednoduše realizovatelný tok dat napříč celou linkou pomocí ADS (Ethernet)
-
Úspora 20-30% kabeláže
-
Úspora 30-40% kapacit programátorů
-
Reparametrizace celé linky s minimálními časovými prostoji (vč. mechanických úprav)
-
Efektivnost práce při odlaďování celé linky,
-
Vzdálený přistup ke všem prvkům za účelem diagnostiky a servisu.
-
Jednoduchá integrace použitého HW a SW:
Řízení
Měření
Kamery
Roboty
Pohony
Safety
Databáze
Beckhoff Image
09.05.2016
28
Příklady z praxe
1. Slovenský systémový integrátor
2. Výrobce balicích strojů
3. Globální korporace
4. Český systémový integrátor
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
Beckhoff Image
09.05.2016
29
5. SOUKUP s.r.o. – Výrobce dřevoobráběcích strojů
O společnosti:
- výrobce strojů pro výrobu dřevěných oken
- velké stroje vs. malé stroje pro truhlářské dílny
Požadavky:
1. Komfortní návrh okna na stolním PC
2. Plně automatizovaná výroba
3. Jednoduchá obsluha stroje
i pro nezaškolenou obsluhu
4. Obrovský tlak na cenu
Beckhoff Image
09.05.2016
30
5. SOUKUP s.r.o. – Výrobce dřevoobráběcích strojů
Stroj pro malé truhlářské dílny
Beckhoff Image
09.05.2016
31
5. SOUKUP s.r.o. – Výrobce dřevoobráběcích strojů
Kancelářské PC
G-Kód (XML)
Uživatelský SW
pro návrh výrobku (C#)
Firemní
server
(FTP)
Panelové PC Beckhoff
TwinCAT PLC
Uživatelský SW na stroji (C#):
Vizualizace
Zpracování XML (FTP)
Logování událostí na stroji (CSV)
EtherCAT
Technologie
I/O, FM, servopohony, krokové motory
Beckhoff Image
09.05.2016
32
5. SOUKUP s.r.o. – Výrobce dřevoobráběcích strojů
Proč Beckhoff?
- přímá podpora G-kódu i pro nejmenší stroje
- velmi rychlý vývoj
- ADS umožňuje jednoduše spojit s .NET jazyky (nutnost implementace XML v C#)
- finančně nenáročné řešení
Beckhoff Image
09.05.2016
33
Shrnutí
1. Slovenský systémový integrátor
• Univerzální objektový framework
• Autodiagnostika stroje
2. Výrobce balicích strojů
• Kompletní a komfortní servis stroje na dálku
3. Mezinárodní korporace
• Využití databází k okamžité reparametrizaci strojů
4. Český systémový integrátor
• Integrace robotů, kamer, RFID, databází, safety, měření, pohonů
• Okamžitá reparametrizace kompletní výrobní linky
5. Výrobce dřevoobráběcích strojů
• Jednoduchá implementace G-kódu, XML a FTP i pro nejmenší stroje
Beckhoff Image
09.05.2016
34
Beckhoff Image
09.05.2016
35