Bezpeănostní aplikace Preventa

Transkript

Obsah
9 – Bezpeãnostní svûtelné bariér y
Pfiehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 9/2 a 9/3
b Bezpeãnostní svûtelné bariéry
v V‰eobecnû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 9/4 aÏ 9/9
Typ 2
Bezpeãnostní svûtelné bariéry a moduly
b Principy bezpeãnostních modulÛ XPS CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 9/10
b Technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 9/11
b Typová oznaãení
v Bezpeãnostní moduly Preventa XPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 9/12
v Fotoelektrická ãidla XU2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 9/13
b Funkãní diagramy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 9/14
b Funkce, rozmûry, schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 9/15
b Zapojení bezpeãnostních modulÛ a fotoelektrick˘ch ãidel
s testem v˘stupu a s vestavûnou funkcí „Potlaãení blokování“ . . . . . strany 9/16 a 9/17
Typ 4
Kompaktní svûtelné bariéry XUS LT
b Typová oznaãení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 9/19 aÏ 9/23
b Rozmûry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 9/24 a 9/25
b Schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 9/26 a 9/27
·tíhlé svûtelné bariéry XUS LM
b Typová oznaãení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 9/29 a 9/30
b Rozmûry, schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 9/31
Pfiíslu‰enství
b Typová oznaãení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 9/32 a 9/33
b Rozmûry, schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 9/34 a 9/35
9/1
9
Bezpeãnostní aplikace Preventa
Pfiehled
Bezpeãnostní svûtelné bariéry, typ 2
G
PouÏití
Balicí zafiízení, dopravníkové systémy, manipulace s materiály, sklady, zaváÏení
materiálu apod.
Ochrana tûla
Funkce
Pfiístroje
Jednopaprskové infraãervené svûtelné bariéry (bezpeãnostní modul Preventa + 1 aÏ 4
fotoelektrická ãidla)
Model typ 2, reléové v˘stupy (Z – zapínací)
V souladu s normami
V˘robek
Evropské smûrnice
IEC 60947-1, EN 61496-1, EN 60825-1, UL 508,
typ 2 (ESPE) vyhovující IEC 61496-1 a 2
Smûrnice pro strojní zafiízení 98/37/EC, Smûrnice pro bezpeãnost a ochranu zdraví 89/655/EEC
a Smûrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu EMC 89/336/EEC, EN 60825-1 (tfiída emisí 1)
Certifikace
e – zkou‰ka typu, TÜV – Kolín, UL, CSA
StupeÀ krytí
IP 67
Rozmûr
Ø ãidel: 18 mm
9
Chránûná v˘‰ka
Podle EN 999
750…1 200 mm (1 aÏ 4 svûtelné paprsky)
Jmenovitá detekãní vzdálenost
8m
Doba odezvy
<20 ms (ãidla + bezpeãnostní modul)
Typy v˘stupÛ
Bezpeãnostní
Pomocné
Polovodiãové typu PNP
V˘stupy bezpeãnostního modulu Preventa XPS CM 2 reléové kontakty, kaÏd˘ 1 Z
Stfiídavé (AC-15): C300, pfii pfiítahu 1 800 VA, 180 VA pfiídrÏ
Stejnosmûrné (DC-13): c 24 V/1,5 A, L/R = 50 ms
Maximální tepeln˘ proud = 2,5 A
c 24 V, 20 mA
Funkce „Muting“ (1)
Bezpeãnostní modul XPS CM má zabudovanou funkci „Potlaãení blokování“
Napájecí napûtí
Bezpeãnostní modul XPS CM: c 24 V (19...29 V)
âidla XU2 S: c 24 V (10...30 V)
ZpÛsoby oznaãení
ppppppp + XPS CM
XU2 Sp
Stránky
9/10 – 9/17
(1) Funkce „Muting = potlaãení blokování“ je doãasné automatické vyfiazení bezpeãnostní funkce
bezpeãnostními ãástmi fiídicího systému.
9/2
0
0
Manipulace s materiálem, balení atd.
Ochrana prstÛ (14 mm) nebo ochrana rukou (30 mm)
Vícepaprsková infraãervená svûtelná bariéra
(1 dvojice vysílaã–pfiijímaã)
Kompaktní model s polovodiãov˘mi v˘stupy (PNP)
Vícepaprsková infraãervená svûtelná bariéra
(bezpeãnostní modul Preventa + 1 dvojice vysílaã–pfiijímaã)
Tenké provedení s polovodiãov˘mi v˘stupy (PNP)
ANSI/RIA R15.06, ANSI B11:19-1990, OSHA 1910.217(C), OSHA 1910.212,
typ 4 (ESPE) vyhovující IEC 61496-1 a 2
Smûrnice pro strojní zafiízení 98/37/EC, Smûrnice pro bezpeãnost a ochranu zdraví 89/655/EEC a Smûrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu EMC 89/336 EEC
e, TÜV, UL, CSA
IP 65 (IP 67 s ochrannou trubicí)
IP 65
35 mm x 50 mm
26 mm x 30 mm
260…1 390 mm (ochrana prstÛ)
350…2 095 mm (ochrana rukou)
150…1 800 mm (ochrana prstÛ)
150…1 800 mm (ochrana rukou)
0,3…7,5 m (ochrana prstÛ)
0,3…9 m nebo 0,3…20 m (ochrana rukou)
0,3…4,5 m (ochrana prstÛ)
0,3…7 m nebo 0,3…14 m (ochrana rukou)
V závislosti na chránûné v˘‰ce: 20…40 ms (ochrana prstÛ)
V závislosti na chránûné v˘‰ce: 20…35 ms (ochrana rukou)
V závislosti na chránûné v˘‰ce: 6,5…20,7 ms (ochrana prstÛ)
V závislosti na chránûné v˘‰ce: 5,9…13 ms (ochrana rukou)
2 polovodiãové v˘stupy PNP (Z)
c 24 V, ≤500 mA
Ochrana proti zkratu
V˘stupy bezpeãnostního modulu
XPS LCB1141: 2 polovodiãové v˘stupy PNP (Z)
1 polovodiãov˘ v˘stup 100 mA, c 24 V, PNP nebo NPN v závislosti na modelu
1 polovodiãov˘ v˘stup 625 mA, c 24 V, PNP a/nebo 1 polovodiãov˘ v˘stup
100 mA, c 24 V, NPN
Funkce integrované do svûtelné bariéry:
– auto/manual a 1. cyklus manuální,
– EDM (monitorování vnûj‰ích pfiístrojÛ),
– zku‰ební vstup,
– funkce vyblokování (ECS/B), funkce plovoucí vyblokování
a funkce vyblokování + plovoucí vyblokování,
– funkce „Potlaãení blokování“ prostfiednictvím externího modulu
Funkce integrované do bezpeãnostního modulu svûtelné bariéry:
– auto/manual a 1. cyklus manuální,
– EDM (monitorování vnûj‰ích pfiístrojÛ),
– zku‰ební vstup,
– funkce vyblokování (ECS/B), funkce plovoucí vyblokování / vyblokování (FB)
a funkce vyblokování + plovoucí vyblokování / vyblokování „ZatemÀování“
a „Plovoucí zatemÀování“,
– funkce „Potlaãení blokování“ prostfiednictvím externího modulu
c 24 V ± 20 %, 2 A
c 24 V ± 10 %, 2,25 A
XUS LT
XUS LM + XPS LCB 1141
9/18 – 9/27
9/28 – 9/35
9
9/3
V‰eobecnû
0
0
Bezpeãnostní svûtelné bariéry
Popis
Ochrana osob
Detektory pro bezpeãnostní svûtelné bariéry jsou elektrosenzitivní ochranná zafiízení
(ESPE) navrÏená pro ochranu osob, které obsluhují nebo pracují v blízkosti strojních
zafiízení, na základû okamÏitého zastavení nebezpeãného pohybu ãástí strojÛ pfii pfieru‰ení
nûkterého svûtelného paprsku.
Poskytují pfiedev‰ím ochranu osobám, které obsluhují nebezpeãné stroje (pfiíloha IV
NV 24/2003 Sb.), jsou v‰ak stejnû vhodné pro pouÏití s mnoha dal‰ími typy strojÛ. UmoÏÀují
chránit obsluhu a souãasnû zajistit voln˘ pfiístup ke strojÛm.
Vzhledem k tomu, Ïe nejsou potfieba dvefie ani ochranné kryty, se znaãnû sniÏuje doba
nutná pro nakládku, kontrolu a nastavovací operace a usnadÀuje se pfiístup.
Smûrnice a normy
Soulad s normami
Tyto bezpeãnostní svûtelné bariéry odpovídají následujícím normám a smûrnicím:
b Evropská smûrnice pro strojní zafiízení 98/37/EC a Evropská smûrnice pro strojní
zafiízení v provozu 89/655/EEC
b Smûrnice pro elektrická zafiízení nízkého napûtí 73/23/EEC a 93/68/EEC a dále
Smûrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu 89/336/EEC
b Norma EN 61496-1 a EN 61496-2 (elektrosenzitivní ochranné zafiízení EPSPE)
b Norma EN 60825
b Norma EN 999
b Mezinárodní normy IEC 61000-4-3 a IEC 61000-4-4
Tyto svûtelné bariéry jsou schváleny podle UL, CSA a TÜV.
Sektory pro aplikace
Hlavní aplikace
b Sektory pro aplikace produktÛ typu 2:
– provozy pro balení a montáÏ,
– dopravníkové systémy a systémy s mechanickou manipulací,
– provoz skladÛ a skladové systémy,
– zpracování odpadÛ.
b Typy strojÛ, které vyÏadují produkty typu 4:
– lisy (v‰echny typy), strojní nÛÏky a ofiezávací stroje,
– zdvihací zafiízení,
– pily (v‰echny typy),
– obrábûcí stroje (soustruhy, frézy, obrábûcí stfiediska),
– dfievozpracující stroje (srovnávací stroje, soustruhy, vfietenové frézky, boãní a ãelní frézy),
– textilní stroje (mykací stroje, tkalcovské stavy, parní komory),
– montáÏní stroje,
– montáÏní automaty.
9
Bezpeãnostní zásady
Detekce závad
Detekce závad, které mohou ohrozit bezpeãnost a zastavení strojÛ
Konstrukce stroje a jeho ovládání musí mít stejnou úroveÀ bezpeãnosti jako bezpeãnostní
svûtelné bariéry, aby bylo zaji‰tûno, Ïe stroj zastaví svÛj nebezpeãn˘ pohyb okamÏitû,
jakmile se jak˘koli pfiedmût dostane do zóny, kterou chrání bezpeãnostní svûtelné bariéry.
Musí b˘t zaji‰tûno, aby nebylo moÏné vstoupit do chránûné zóny a souãasnû nepfieru‰it
svûtelné paprsky: je tedy nutné instalovat bezpeãnostní svûtelné bariéry tak, aby se jim
nebylo moÏné vyhnout.
Restartování strojÛ musí b˘t umoÏnûno pouze tehdy, kdyÏ nehrozí Ïádné nebezpeãí
a Ïádné osoby nejsou v nebezpeãné zónû. Pokud osoby stojí mimo chránicí svûtelné
paprsky, stále ve skuteãnosti existuje nebezpeãí, Ïe tyto osoby v nebezpeãné zónû nejsou
detekovány.
9/4
V‰eobecnû
0
0
Zásady pro instalaci
Tyto zásady definuje norma EN 999. T˘kají se pfiedev‰ím:
– bezpeãnostních vzdáleností mezi svûtelnou bariérou a nebezpeãnou zónou,
– pfiístupové rychlosti tûla,
– více jednopaprskov˘ch zafiízení,
– vícepaprskov˘ch svûteln˘ch bariér.
Nebezpeãná zóna
S
Optická osa
V˘poãet minimální bezpeãnostní vzdálenosti S mezi bezpeãnostní svûtelnou
bariérou a nebezpeãnou zónou
S = K (t1 + t2) + C (obecn˘ vzorec)
Vypínaã
Svûteln˘
paprsek
Pfiijímaã
S = minimální vzdálenost (mm)
K = pfiístupová rychlost tûla nebo ãásti tûla (mm/s)
t1 = doba odezvy ochranného zafiízení (s)
t2 = doba zastavování stroje (s)
C = dodateãná vzdálenost (mm)
b Pro jednopaprskové svûtelné bariéry:
K = 1 600 mm/s
C = 1 200 mm pro jedin˘ paprsek
C = 850 mm pro nûkolik paprskÛ
Chránûná v˘‰ka je uvedena v následující tabulce:
Poãet paprskÛ
4
3
2
1
Chránûná v˘‰ka (mm)
300, 600, 900, 1 200
300, 700, 1 100
400, 900
750
b Pro vícepaprskové svûtelné bariéry:
K = 2 000 mm/s
C = 8 (d - 14), kde d = snímací schopnost svûtelné bariéry
Poznámka: Ve v‰ech pfiípadech S ≥ 500 mm.
Zvlá‰tní zásady pro lisy
PouÏití bezpeãnostních svûteln˘ch bariér a mechanick˘ch krytÛ pro lisy obrábûjící kovy
se fiídí podle zvlá‰tních pfiedpisÛ a norem.
Tyto normy specifikují, Ïe svûtelné bariéry a mechanické kryty se musí pouÏívat jako
bezpeãnostní zafiízení tak, aby v pfiípadû, Ïe osoba vstoupí do chránûného pole
v okamÏiku, kdy stroj vykonává nebezpeãn˘ pohyb, do‰lo k co nejrychlej‰ímu vypnutí
stroje. „Rychlé zastavení“ znamená zastavení pohybu lisu dfiíve, neÏ se obsluha mÛÏe
dostat do nebezpeãné zóny, pfiiãemÏ je potfieba vzít v úvahu rychlost jejího pohybu.
Pro aplikace u lisÛ obrábûjících kovy je nezbytná stálá vlastní kontrola funkãnosti
bezpeãnostních svûteln˘ch bariér. Pokud dojde k závadû na bezpeãnostním zafiízení,
musí se potenciálnû nebezpeãn˘ stroj automaticky zastavit.
Jakmile je chránûná zóna vyklizena, nesmí pohyb, kter˘ byl zapoãat a pfieru‰en vstupem
do zóny, pokraãovat ve svém normálním prÛbûhu ani poté, co bylo stisknuto tlaãítko Reset.
Resetování musí restartovat pohyb od zaãátku cyklu. Bezpeãnostní svûtelná bariéra
musí umoÏnit spu‰tûní nebezpeãn˘ch pohybÛ pouze v pfiípadû, Ïe byla provádûna
její správná funkce (vloÏením testovací tyãky do nebezpeãné zóny nebo pomocí
automatického zafiízení), a dokud nebylo znovu aktivováno tlaãítko Reset (zahájit vzájemné
blokování).
Bezpeãnostní vzdálenost S se vypoãítá zvlá‰tním zpÛsobem pro:
– mechanické lisy: viz EN 692,
– hydraulické lisy, pneumatické zakládací stroje, strojní nÛÏky, oh˘bací a tváfiecí stroje:
viz prEN 693.
9/5
9
Všeobecně
0
Pfiídavná bezpeãnostní zafiízení
Zabránûní pfiístupu za svûtelnou bariéru shora
Detektory pro bezpeãnostní svûtelné bariéry se mohou pouÏívat pouze na strojích, u nichÏ
je moÏné zastavit pohyb jejich pracovních ãástí kdykoli v prÛbûhu nebezpeãné fáze.
Tyto svûtelné bariéry vysílají signál pro zastavení, nikoli fiídicí povel.
Tento signál pro zastavení se musí uloÏit.
ST
OP
Vymazání svûtelné bariéry nesmí umoÏnit opûtovné spu‰tûní pohybu stroje.
Následné restartování musí b˘t umoÏnûno pouze pomocí zvlá‰tní operace pfiíslu‰ného
fiídicího zafiízení poté, co bylo zkontrolováno, Ïe jiÏ nehrozí Ïádné nebezpeãí.
Elektrické rozhraní mezi bezpeãnostní svûtelnou bariérou a obvody stroje musí
odpovídat normám stroje.
Bez pfiídavného bezpeãnostního
zafiízení: nedostateãn˘ stupeÀ
ochrany
S pfiídavn˘m zafiízením: svûtelné
paprsky pfieru‰eny, stroj se
zastaví
Zabránûní pfiístupu za svûtelnou bariéru zespodu
ST
OP
V pfiípadech, kdy bezpeãnostní svûtelné bariéry neposkytují adekvátní stupeÀ ochrany
vzhledem k jejich umístûní, musí b˘t pouÏita pfiídavná bezpeãnostní zafiízení nebo
dodateãné bezpeãnostní svûtelné bariéry tak, aby se zabránilo obsluze vstoupit do
chránûného prostoru a dostat se aÏ do nebezpeãné zóny (EN 294, EN 811) nebo setrvat
v oblasti mezi nebezpeãnou zónou a bezpeãnostní svûtelnou bariérou (EN 999).
Umístûní a velikost pfiídavn˘ch zafiízení musí b˘t taková, aby obsluze bylo znemoÏnûno
jakkoli dosáhnout nebezpeãné zóny (shora, zespodu, zezadu nebo ze strany), aniÏ by
paprsky bezpeãnostní svûtelné bariéry byly pfieru‰eny.
Tato pfiídavná bezpeãnostní zafiízení musí b˘t:
b buì upevnûná
(pokud moÏno pfii‰roubovaná nebo pfiivafiená na stroji),
b nebo pohyblivá
(se stálou kontrolou polohy, pokud se musí otevfiít).
Obsluze musí b˘t znemoÏnûno odpojit nebo pfieru‰it spínací obvody tûchto pfiídavn˘ch
bezpeãnostních zafiízení.
ochrany
zastaví
Zabránûní pfiístupu za svûtelnou bariéru zezadu
ST
OP
ochrany
zastaví
Pfiedmût
Svûtelná bariéra
9/6
Zóna vyãlenûn˘ch
paprskÛ
Ochrana funkcí „ZatemÀování“ (vyblokování funkce vybran˘ch paprskÛ) a „Plovoucí
zatemÀování“ (plovoucí vyblokování funkce vybran˘ch paprskÛ)
Chránûná v˘‰ka kola
9
Svûtelná bariéra
Funkce „ZatemÀování“ (zatemÀování svûteln˘ch paprskÛ) nebo „Plovoucí zatemÀování“
(plovoucí zatemÀování funkce vybran˘ch paprskÛ) vytváfií nechránûnou zónu (zónu
vyãlenûn˘ch paprskÛ) v detekãním poli. Tato nechránûná zóna se poÏaduje pro nûkteré
aplikace. JestliÏe pfiekáÏka nezakryje kompletnû prostor vyblokovan˘ch paprskÛ, musí se
provést následující opatfiení:
– zvût‰ení bezpeãnostní vzdálenosti v závislosti na reakãní dobû svûtelné bariéry,
– doplnûní mechanick˘ch zábran a krytÛ.
0
V‰eobecnû
0
0
Bezpeãnostní opatfiení pfii instalaci
Reflexní povrch
Zafiízení musí b˘t instalována takov˘m zpÛsobem, aby vysílaã a pfiidruÏen˘ pfiijímaã byly
obráceny k sobû a správnû zarovnány s ohledem na v˘‰ku a úhel.
Tolerance úhlu rozevfiení optiky a zarovnání vysílaãe a pfiíjímaãe je ±2,5°.
Reflexní povrch
D
Vysílaã
Optická osa
Pfiijímaã
L
Reflexní povrchy umístûné podél optické osy by mohly zpÛsobit zbloudilé odrazy, jeÏ by
mohly interferovat s paprsky, které jsou nejvíce vzdáleny od optické osy, a znemoÏnit tak
detekci objektu vstupujícího do nebezpeãné zóny. K pfiímému paprsku by se mohl pfiidruÏit
zbloudil˘ odraÏen˘ paprsek, a ten by nemusel b˘t pfieru‰en v okamÏiku, kdy se objekt
dostane do optické osy.
Normy prEN 50100-1 a 2 a IEC 61496-1 udávají minimální vzdálenost D, pro níÏ platí:
– pro 0 < L < 3 m, D = 131 mm,
– pro L > 3 m, D = (0,035 x L) + 5 (s minimální mezní hodnotou 131 mm).
D = minimální vzdálenost mezi svûtelnou bariérou a reflexním povrchem (mm)
L = zóna detekce bezpeãnostní svûtelné bariéry (mm)
Vzájemné interference
Konfigurace urãit˘ch provozÛ mohou vyÏadovat instalaci dvou (nebo více) bezpeãnostních
svûteln˘ch bariér vedle sebe. Produkty fiady XUS L jsou navrÏeny tak, aby uÏivateli
poskytovaly maximální bezpeãnost provozu (kódovaná a patentovaná struktura pfienosu).
Pfiesto se v‰ak doporuãují uspofiádání znázornûná na dal‰ím obrázku.
nebo
V
P
V
P
P
V
V
P
Stínítko
9
Prostfiedí, kde dochází k interferencím
PrÛmyslové aplikace nûkdy umisÈují produkty do extrémních provozních podmínek,
pfiedev‰ím pokud se t˘ká:
b Elektromagnetické interference zpÛsobované blízkostí plynul˘ch sváfiecích strojÛ
nebo vysílaãek.
Produkty fiady XUS L jsou navrÏeny tak, aby byly vÛãi tûmto interferencím imunní.
Tyto produkty splÀují:
– úroveÀ 3 dle EN 61496-1 (rychlá tranzientní/impulzní interference),
– odolnost vÛãi interferenci zpÛsobené frekvenãními mûniãi,
– odolnost vÛãi zafiízení vysílaãek podle IEC 61000-4-3.
b Svûtelné interference v nízkém úhlu dopadu vzhledem k optické ose.
Produkty fiady XUS L jsou odolné aÏ do 20 000 luxÛ v souladu s prEN 50100-2 (test B).
9/7
V‰eobecnû
0
Definice
Snímací schopnost (d)
d
Jedná se o nejmen‰í prÛmûr (objekt), kter˘ je bezpeãnostní svûtelná bariéra typu 4
schopná detekovat s absolutní jistotou.
d=P+e
P
e
P: vzdálenost mezi osami 2 sousedních paprskÛ
e: prÛmûr paprskÛ
¤ada XUS L
XUS Lp
Ochrana prstÛ
XUS Lp
Ochrana rukou
P (mm)
10,7
e (mm)
3,3
d (mm)
14
21
9
30
Chránûná v˘‰ka (Hp)
Podle prEN 50100-2 se jedná o zónu (nebo v˘‰ku), v níÏ bude objekt o prÛmûru, kter˘
odpovídá snímací schopnosti d, detekován s absolutní jistotou.
d
první paprsek
Hp
9
poslední paprsek
d
Doba odezvy
Evropská norma EN 999 plnû zpracovává rÛzné aspekty „doby odezvy“ ve vzorci pro
v˘poãet minimální bezpeãnostní vzdálenosti:
S = K (t1 + t2) + C
kde pfiedev‰ím pfiedstavuje:
– t1: dobu odezvy ochranného zafiízení (v sekundách). Toto je doba udávaná pro fiady
XPS CE a XUS L. Je to celková doba mezi detekováním objektu a sepnutím v˘stupního
komponentu.
– t2: dobu zastavení stroje a pfiedev‰ím jeho nebezpeãn˘ch pohybÛ (v sekundách). Tuto
informaci udává v˘robce stroje. Jedná se o dobu mezi pfiíkazem k zastavení a skuteãn˘m
zastavením nebezpeãn˘ch mechanick˘ch komponentÛ.
9/8
0
V‰eobecnû
0
0
Funkce
Ochrann˘ reÏim
AUTO/MAN (automatick˘/manuální): norma IEC 61496 definuje start (nebo restart)
vzájemného blokování bezpeãnostní svûtelné bariéry takto
b v reÏimu AUTO: pfii zapnutí nebo po vymazání paprskÛ se bezpeãnostní svûtelná bariéra
automaticky resetuje (sepne v˘stupní bezpeãnostní obvody OSSD),
b v MANUÁLNÍM reÏimu: pfii zapnutí nebo po vymazání paprskÛ bezpeãnostní svûtelná
bariéra ponechá v˘stupní bezpeãnostní obvody rozepnuté. Stisknutím (a uvolnûním)
resetovacího tlaãítka dojde ke skuteãnému resetu bezpeãnostní bariéry (a sepnutí
v˘stupních bezpeãnostních obvodÛ OSSD).
Poznámka: Ve v‰ech pfiípadech obecn˘ pfiíkaz Start pro stroj spustí skuteãn˘ rozbûh
(OSSD = Output Signal Switching Devices = Zafiízení spínající v˘stupní signál).
Monitorování vnûj‰ích spínacích zafiízení
Také v normû IEC 61496 naz˘vané EDM (External Devices Monitoring = Monitorování
vnûj‰ích zafiízení) zahrnuje monitorování funkce (sepnuto nebo rozepnuto) spolu s dobou,
kterou v˘konové spínací obvody stroje potfiebují pro dosaÏení tohoto stavu.
¤ídicí v˘stup OSSD
Bezpeãnostní v˘stup s v˘konem, kter˘ odpovídá 2 v˘stupÛm podle poÏadavkÛ normy
EN 61496, ale s obrácenou elektrickou funkcí. Tento v˘stup je moÏné vyuÏít pro fiízení
komponentÛ nebo pro signalizaci pro automatick˘ systém.
(OSSD = Output Signal Switching Devices = Zafiízení spínající v˘stupní signál).
Alarm
Nízkov˘konov˘ tranzistorov˘ v˘stup pro signalizaci pro automatick˘ systém. Tento v˘stup
sepne, kdyÏ pfiijímaã pfiijme signál, kter˘ bude asi o 30 % niÏ‰í, neÏ je jeho jmenovitá
hodnota.
Displej a dialogov˘ modul
Toto zafiízení umoÏÀuje 5 provozních reÏimÛ bezpeãnostních svûteln˘ch bariér:
– DIAG (diagnostika): diagnostika závad
– INST (instalace): umoÏní optimální vyrovnání
– READ: umoÏÀuje odeãítání konfigurace
– CONF (konfigurace): umoÏÀuje (opûtovnou) konfiguraci bezpeãnostní svûtelné bariéry
(chránûné heslem)
– REMO: umoÏÀuje vzdálen˘ pfiístup pfies komunikaãní rozhraní RS 485 ke v‰em
provozním reÏimÛm uveden˘m v˘‰e.
„Potlaãení blokování“
Je-li aktivována funkce „Potlaãení blokování“, zablokuje detekãní funkci bezpeãnostní svûtelné
bariéry. Aktivace (nebo deaktivace) se provádí pomocí standardních detektorÛ
(fotoelektrick˘ch nebo jin˘ch). Jakmile je aktivována, vy‰le se signál automatickému systému.
Tato funkce se pouÏívá, je-li potfieba umoÏnit objektÛm v prÛbûhu procesu vstup do
nebezpeãné zóny. Displej informuje pracovníky obsluhy, Ïe nejsou chránûni.
Vícenásobn˘ vstup
Tato funkce umoÏÀuje reset bezpeãnostní svûtelné bariéry po prvním, druhém (nebo
dal‰ím) uvolnûní paprskÛ svûtelné bariéry. VyuÏívá se u lisÛ ve sloÏit˘ch v˘robních
aplikacích (nûkolik prÛchodÛ).
„ZatemÀování“
Tato funkce umoÏÀuje blokovat detekci vybranou skupinou paprskÛ bezpeãnostní bariéry
(a nikoli v‰emi paprsky jako pfii „Potlaãení blokování“). Tato funkce (pfiizpÛsobena velikosti
objektÛ) umoÏÀuje prÛchod objektÛ bezpeãnostní svûtelnou bariérou pfii operacích
v prÛbûhu procesu, kdy obsluze nehrozí Ïádné nebezpeãí.
„Plovoucí zatemÀování“
Roz‰ífiení funkce „Plovoucí zatemÀování“ s dynamick˘m fiízením jednotliv˘ch paprskÛ
bezpeãnostní svûtelné bariéry.
9/9
9
Principy
Bezpeãnostní moduly
Pro sledování ãidel svûtelné bariéry
S jedním paprskem, typ XU2 S s funkcí „Potlaãení blokování“
Funkãní princip
Bezpeãnostní moduly XPS CM pouÏívané spoleãnû s fotoelektrick˘mi ãidly s jedním
paprskem (automatická periodická samokontrola kaÏd˘ch 5 ms) splÀují poÏadavky
bezpeãnostních svûteln˘ch bariér typu 2 podle norem IEN 60825-1 a prEN 61496,
ãásti 1 a 2.
Spojení 1 aÏ 4 bezpeãnostních ãidel svûtelné bariéry XU2 S (PNP nebo NPN) umoÏÀuje
vytvofiit chránûnou oblast o maximální v˘‰ce 1 200 mm a ‰ífice 8 m.
Je-li systém aktivní, pfiíkazem Start (v sérii se zpûtnou vazbou hlavního obvodu) a zapnutím
v‰ech svûteln˘ch paprskÛ se hlavní obvod uzavfie dvûma bezpeãnostními relé v modulu
XPS CE.
Pfieru‰ení jednoho nebo více svûteln˘ch paprskÛ vypne hlavní obvod (obû bezpeãnostní
relé rozpojena). Po deaktivaci svûtelné bariéry se v˘stup PNP pevného stavu (nejde
o bezpeãnostní v˘stup) sepne, ãímÏ uvûdomí fiídicí PLC o tom, Ïe po restartování
ochranného obvodu je potfieba signál pfiíkazu Start.
Restartování mÛÏe b˘t povoleno pouze nov˘m pfiíkazem Start (blokování funkce
restartování).
Elektronická pojistka chrání modul XPS CE pfied externími zkraty. Elektronická ochrana se
resetuje automaticky pfii odstranûní závady.
Funkce „Potlaãení blokování“ umoÏÀuje svûtelnou bariéru deaktivovat. To lze vyuÏít pro
umoÏnûní pfiechodu zafiízení pro dopravu materiálu pfies bariéru, aniÏ by se musel vypínat
obvod.
Signál „Potlaãení blokování“
Nebezpeãná
zóna
D4
Smûr pfiiblíÏení
D3
m
D2
MA1
9
Zafiízení pro dopravu
materiálu
D1
MB1
MB2
Zafiízení pro dopravu
materiálu
MA2
dM
D1, D2, D3, D4 = fotoelektrická ãidla pro stfieÏení funkce
MA1, MB1, MA2, MB2 = fotoelektrická ãidla pro funkci „Potlaãení blokování“
m = délka pfiepravovaného materiálu
dM = vzdálenost MA1, MB1 a MA2, MB2
Opatfiení pro uÏití funkce „Potlaãení blokování“
b Senzory pro „Potlaãení blokování“ (MS1 a MS2) musí pracovat v systému Thru-beam,
typ XU2 M18PP340, nebo polarizované reflexní, typ XU9 M18PP340, a musí b˘t uÏity ve
tmavém spínacím reÏimu.
b dM ≤ m, nutná podmínka pro funkci „Potlaãení blokování“.
b V této fázi zabraÀte vstupu osob. Rozsvítí se v˘straÏn˘ maják.
9/10
0
Technické údaje
0
a fotoelektrická ãidla
Charakteristika bezpeãnostních modulÛ
Typ modulÛ
Modul navrÏen pro pouÏití v systémech ovlivÀujících
bezpeãnost
Teplota okolí
StupeÀ krytí dle IEC 529
Napájení
– napûtí
– meze napûtí
– kmitoãet
Max. spotfieba
Jmenovité izolaãní napûtí (Ui)
Jmenovité impulsní v˘drÏné napûtí (Uimp)
Vstupy ãidel
– poãet stfieÏen˘ch vstupÛ
– napûtí
– napájení
– proud
V˘stupy signalizující „Potlaãení blokování“
– poãet pro „Potlaãení blokování“
– napûtí
– max. proud
Bezpeãnostní v˘stupy
– poãet a typ
– vypínací schopnost AC-15
– vypínací schopnost DC-13
– max. tepeln˘ proud (Ith)
– min. proud (beznapûÈov˘ kontakt)
– napûtí (beznapûÈov˘ kontakt)
– ochrana proti zkratu
V˘stupy funkce „Potlaãení blokování“
– poãet
– max. v˘kon
Pfiídavné OSSD v˘stupy
– poãet a typ
– vypínací schopnost
Reakãní doba pro zmûnu stavu na vstupu
Elektrická Ïivotnost
Samokontrola
Indikace
Pfiipojení
XPS CM1144
XPS CM1144P
Kategorie 2 dle EN 61496-1 a EN 60825-1
˚C
V
V
mA
Provozní: -10...+55, skladovací: -25…+85
Svorky: IP 20, skfiíÀka: IP 40
c nebo a 24
c 24 V: -20...+10 %, a 24 V: -20...+20 %
50/60
11, ochrana interní pojistky
300 (stupeÀ zneãi‰tûní 2 dle IEC 947-5-1, DIN VDE 0110 - 1)
4 (kategorie pfiepûtí III dle IEC 947-5-1, DIN VDE 0110 -1)
1–4 (svorky Z1, Z2, Z3, Z4)
c 24
c 24 (svorka + U)
<170 pro 4 ãidla
V
mA
1 (svorka M1)
c 24
40
V
Hz
VA
V
kV
VA
A
mA
V
2 Z (svorky 13–14, 23–24), bez napûtí
C300: zapínací 1 800, udrÏovací 180
24 V/1,5 A, L/R = 50 ms
2,5
10
17
4A pojistka, typ gl dle IEC 947-5-1
2 (svorky H1, H2)
5 W/c 24 V
ms
1 bez potenciálu NPN (svorky Y33–Y34)
24 V/20 mA, 48 V/10 mA
<20
Kontaktujte nás
Periodicky (5 ms)
4 LED
Tfimenové svorky s neztratiteln˘mi ‰rouby. Vodiã bez koncovky: 1 x 4 mm2,
s koncovkou 2 x 2,5 mm2
9
Charakteristiky fotoelektrick˘ch ãidel
Certifikace
Teplota okolí
˚C
Odolnost proti vibracím
Odolnost proti rázÛm
StupeÀ krytí
Pfiipojení
Kabelem
Konektorem
Materiál
Jmenovitá zóna detekce
Jmenovité napájecí napûtí
Mûrné napûtí
Spínací schopnost
Pokles napûtí v sepnutém stavu
Proudová spotfieba bez zátûÏe
Maximální spínací frekvence
ZpoÏdûní
m
V
V
mA
V
mA
Hz
ms
e, dle EN 61496-1/-2 a EN 60825-1
Provozní: -25…+55 (verze infraãervená), -10...+45 (laserová verze)
Skladovací: -40…+70
7 g (f = 10…55 Hz) dle IEC EN 68-2-6
30 g, ve 3 osách: 3 x dle IEC EN 68-2-27
IP 67 dle IEC EN 529
PVC kabel Ø 5 mm, délka 5 m: 4 x 0,34 mm2 (3 x 0,34 mm2 pro systém Thru-beam)
M12, 4kolíkov˘ konektor
Pouzdro: niklovaná mosaz (verze infraãervená), PC/ABS (verze laserová), ãoãka: PMMA
8 (verze infraãervená), 50 (verze laserová)
c 12…24 (s ochranou proti pfiepólování)
c 10…30 V (vãetnû vlnûní)
≤100 (s ochranou proti pfiepûtí a zkratu)
≤1,5
≤35
500
Poprvé: ≤1, opakovanû: ≤1
9/11
Typová oznaãení
0
Bezpeãnostní moduly a fotoelektrická ãidla s testem
v˘stupu a s vestavûnou funkcí
Popis
Typ
svorkovnice
Poãet
Pfiídavné
bezpeãnostních v˘stupy
obvodÛ
Bezpeãnostní Neodnímatelná 2
moduly
a fotoelektrická
ãidla s testem
v˘stupu
a s vestavûnou
funkcí
„Potlaãení
blokování“
Odnímatelná
XPS CM1144p
9
9/12
2
Napájení
Typové
oznaãení
Hmotnost
4
c 24 V
XPS CM1144
kg
0,350
4
c 24 V
XPS CM1144P
0,350
Typová oznaãení
0
Fotoelektrická bezpeãnostní ãidla s testováním v˘stupu
Popis
XU2 S18pP340L5
Typ
Pouzdro Propojení
Systém
Infraãervená Rovné
Thru-beam
zóna detekce
PNP
8m
(vysílaã +
pfiijímaã)
Programovatelné
spínání svûtlem
nebo stínem
Úhel 90°
Typové
oznaãení
Hmotnost
Kabel, L = 5 m
XU2 S18PP340L5
kg
0,485
Konektor M12
XU2 S18PP340D
0,155
Kabel, L = 5 m
XU2 S18PP340WL5
0,485
Konektor M12
XU2 S18PP340WD
0,155
Kabel, L = 5 m
XU2 S18KP340L5T
0,235
Konektor M12
XU2 S18KP340DT
0,075
Kabel, L = 5 m
XU2 S18KP340WL5T
0,235
Konektor M12
XU2 S18KP340WDT
0,155
XU2 S18pP340WL5
Thru-beam
pouze vysílaã
(pro
XPS CM1144p)
Infraãervené
Rovné
XU2 S18KP340L5T
Úhel 90°
XU2 S18KP340WL5T
9
XU2 S18PP340DR
Thru-beam
pouze pfiijímaã
(PNP)
(pro
XPS CM1144p)
Infraãervené
Rovné
Úhel 90°
Kabel, L = 5 m
XU2 S18PP340L5R
0,250
Konektor M12
XU2 S18PP340DR
0,080
Kabel, L = 5 m
XU2 S18PP340WL5R
0,250
Konektor M12
XU2 S18PP340WDR
0,080
XU2 S18PP340WL5R
Ostatní v˘robky
Kontaktujte nás.
9/13
Funkãní diagramy
Funkãní diagram modulu XPS CM
Napájení
Ochranné pole
pfieru‰eno
Ochranné pole
funkãní
Ochranné pole
funkãní
Svorky A1-A2
âidla Z1-Z4
Tlaãítko Start
V˘stup 13-14/23-24
Polovodiãov˘ v˘stup Y33-Y34
(A1/A2 – pojistka)
(PoÏadován Start)
(OSSD aktivováno)
– porucha
1
Klíã
Start
Start
0
Funkãní diagram modulu XPS CM s funkcí „Potlaãení blokování“
Ochranné
pole funkãní
âidlo A –
„Potlaãení
blokování“
aktivováno
Napájení
„Potlaãení
Ochranné
âidlo A –
blokování“
pole
„Potlaãení
pfieru‰eno deaktivováno
blokování“
aktivováno
„Potlaãení
Ochranné
âidlo B –
blokování“
„Potlaãení pole funkãní
deaktivováno
blokování“
aktivováno
âidlo B – „Potlaãení Ochranné
pole funkãní
blokování“
aktivováno
Ochranné
pole
pfieru‰eno
Ochranné „Potlaãení Ochranné
âidlo A –
pole
pole blokování“
„Potlaãení
funkãní
pfieru‰eno porucha
blokování“
aktivováno
„Potlaãení
âidlo B –
blokování“
„Potlaãení
deaktivoblokování“
váno
aktivováno
Svorky A1-A2
âidlo Z1-Z4
9
Tlaãítko Start
V˘stup 13-14/23-24
(A1/A2 – pojistka)
(poÏadován Start)
(OSSD aktivováno)
(„Potlaãení blokování“
– porucha)
Vstup MA „Potlaãení
blokování“
Vstup MB „Potlaãení
blokování“
Signalizace
Start
1
Klíã
< 300 ms
<3s
0
>3s
< 60 s
V˘znam LED
1
2
3
4
1
2
3
4
9/14
A1–A2 napájení, stav interní elektronické pojistky
Signalizace pro restart
Bezpeãnostní v˘stupy sepnuty
Bezpeãnostní v˘stupy rozepnuty
Start
> 60 s
0
Funkce,
rozmûry,
schéma zapojení
0
âinnost
Spínání svûtlem
Îádn˘ objekt
v paprsku
V˘stup (PNP)
Indikace: Ïlutá LED svítí,
je-li v˘stup ãidla sepnut.
Spínání stínem
Îádn˘ objekt
v paprsku
Objekt cloní
paprsek
Objekt cloní
paprsek
Funkce
Snímací charakteristiky
Test správné funkce
Ø paprsku
ÚroveÀ 1,5
signálu 1
0,7
E
Rudá LED
11 m
Optimální
nastavení
LED svítí
–
LED nesvítí
+
Rozmûry
XU2 S18PP340L5, XU2 S18PP340L5L
4
M18x1
(2)
XU2 S18PP340D
4
(1)
55
24
M18x1
(2)
(1)
24
55
80
80
92
(1) LED.
(2) Potenciometr.
Utahovací moment: 24 N.m
Utahovací moment pro konektor: 2 N.m
XU2 S18PP340WL5
4
M18x1
XU2 S18PP340WD
(2)
4
(1)
M18x1
(2)
(1)
9
55
95
24
55
24
80
107
(1) LED.
(2) Potenciometr.
Utahovací moment: 24 N.m
Utahovací moment pro konektor: 2 N.m
Schéma zapojení (3 vodiãe c)
S kabelem
Vysílaã
Pfiijímaã
Spínání svûtlem (Ïádn˘ objekt v paprsku)
V˘stup PNP
+
BN
VI
BU
OG
Test
–
S konektorem
Vysílaã
1
2
3
BN
+
BK
BU
–
(–)
(+)
(OUT)
(Prog.)
(Test)
BU
BN
BK
OG
VI
(Modrá)
(Hnûdá)
(âerná) (pfiijímaã)
(OranÏová) (pfiijímaã)
(Fialová) (vysílaã)
BN
+
BK
BU
OG
–
Pfiijímaã
Spínání svûtlem (Ïádn˘ objekt v paprsku)
V˘stup PNP
Pfiijímaã
Spínání stínem (Ïádn˘ objekt v paprsku)
V˘stup PNP
2
1
1
+
4
3
2
–
Test
4
3
Zapojovací kabel
Pfiijímaã
Spínání stínem (Ïádn˘ objekt v paprsku)
V˘stup PNP
+
–
Zapojení konektoru
Pohled na piny
Vysílaã
Pfiijímaã
1 (+)
2
Test
1 (+)
4
3 (–)
Testování (pouze pro vysílaã)
Paprsek ãinn˘
Paprsek pfieru‰en
2
Programo3 (–)
vání
4
BN/1 +
BN/1
VI/2
VI/2
+
V˘stup
BU/3
–
BU/3
–
9/15
Zapojení
0
Schéma zapojení pro modul XPS CMP se 4 páry fotoelektrick˘ch ãidel XU2 S
24 V
(1) âidlo 3
OG
F1
Interval deaktivace
BN
BU
VI
BN
BU
BK
A
ESC
H1
Potlaãení
blokování
BN
BU
VI
A
S1
Start
BN
BU
BK
K3
3s
K4
A1
U
U
T1
Z1
Z3
Y1
Y2
60 s
(1) âidlo 1
OG
STM
Y3 Y4 Y5
UV
H1
13
23
Y33
14
24
Y34
T
K1
Logika
K2
XPS CM
Z2 Z4
A
BN
BU
BK
BN
BU
BK
A
9
(1) âidlo 4
(2) âidlo B1
A
BN
BU
BK
OG
(2) âidlo B2
OG
OG
BN
BU
VI
A
BN
BU
BK
BN
BU
BK
A
K3
K4
N( )
âidlo XU2 S mÛÏe b˘t programováno v reÏimu spínání svûtlem nebo stínem (pfiíklad s ãidly 1 a 3 ve spínání stínem a s ãidly 2 a 4 ve spínání svûtlem).
ESC: Vnûj‰í podmínky spou‰tûní. Y1–Y2: Zpûtná smyãka.
STM: Pro mûfiení ãasu nastavení.
(1) âidlo ochranného pole.
(2) âidlo pro „Potlaãení blokování“.
9/16
Y54
Y64
„Potlaãení blokování“ – porucha
OG
OG
A
BN
BU
BK
Y44
(1) âidlo A2
(1) âidlo A1
(1) âidlo 2
BN
BU
VI
UV MA MB
OSSD aktivace
T2 T3
PoÏadavek Start
U
A1/A2 - Pojistka
U
OG
A2
Zapojení
0
Zapojení modulu XPS CM s 1 párem ãidel XU2 S
Zapojení modulu XPS CM se 2 páry ãidel XU2 S
âidlo 1
âidlo 1
+
+
Test
A
BN
BU
BK
A1 U+ U- T1
BN
BU
VI
Z1
+
+
Test
A
BN
BU
BK
A1 U+ U- T1
Z3
XPS CM
Z1
Z3
Z2
Z4
XPS CM
Z2
A2 U+ U- T2 T3
Z4
âidlo 2
BN
BU
VI
Test
A
BN
BU
BK
âidlo 3
A
BN
BU
VI
+
+ BN
BU
Test
A
âidlo 1
+
+
Test
A
BN
BU
BK
A1 U+ U- T1
BN
BU
VI
Z1
Z3
XPS CM
BK
9
OG
Test
BN
BU
BK
OG
+
OG
(2 pro spínání stínem, 2 pro spínání svûtlem)
+
âidlo 1
BN
BU
VI
+
OG
âidlo 3
+
(2 pro spínání stínem, 1 pro spínání svûtlem)
BN
BU
VI
OG
A2 U+ U - T2 T3
+
+
Test
A
BN
BU
BK
A1 U+ U- T1
Z1
Z3
Z2
Z4
XPS CM
âidlo 2
BN
BU
VI
Z4
A2 U+ U- T2 T3
OG
Z2
âidlo 2
+
+
Test
A
BN
BU
BK
BN
BU
VI
+
+
Test
A
âidlo 4
BN
BU
VI
OG
A2 U+ U- T2 T3
BN
BU
BK
OG
BN
BU
VI
OG
(spínání stínem)
OG
(spínání stínem)
+
+
Test
A
BN
BU
BK
9/17
Technické údaje
s polovodiãov˘m v˘stupem
pppp (14 mm)
XUS LTQ6p
Typ svûtelné bariéry
ppppp (30 mm) XUS LTY5p
ppppp (30 mm)
XUS LTR5p
Charakteristiky prostfiedí
Soulad s normami
Certifikace
Evropské smûrnice
Teplota prostfiedí
Relativní vlhkost
StupeÀ krytí
Odolnost proti
rázÛm a vibracím
Materiály
Pracovní
Skladovací
˚C
˚C
Vyhovuje IEC 61496-1
UpevÀovací prvky
IEC 61496-1 a IEC 61496-2 (typ 4)
e, TÜV, UL, CSA
Smûrnice pro strojní zafiízení 98/37/EC, Smûrnice pro bezpeãnost a ochranu zdraví
89/655/EEC a Smûrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) 89/336 EEC
0…+55
-25…+75
95 % maximální, nekondenzující
IP 65
Odolnost proti rázÛm: 10 gn, impulz 16 ms,
Odolnost proti vibracím: 10…55 Hz, amplituda: 0,35 ± 0,05 mm
Pouzdro: hliníkové s elektrostaticky nanesen˘m svrchním povlakem ãervené
(RAL 3000) polyesterové barvy
Koncové patice: sklovláknové s 20% impregnací z polykarbonátu
Koncové konzolky (souãást zafiízení)
Optické charakteristiky
Minimální velikost detekãní oblasti
Jmenovitá detekãní vzdálenost (Sn)
Úãinn˘ úhel otvoru (EAA)
Zdroj svûtla
Odolnost vÛãi svûtlu v prostfiedí
mm
m
mm
14 (prst)
30 (ruka)
0,3…7,5
0,3…9
0,3…20
260…1 390
350…2 095
2,5˚ na 3 m (3˚ pfii pouÏití ochranné trubice s krytím IP 67)
GaAIAs LED, 850 nm
ms
20…40
20…35
c 24 V ± 20 % 2 A podle IEC 61496 a IEC 60204-1
285
1,4 (pfii maximálním zatíÏení)
285
300
Vyhovuje IEC/EN 61496-1
2 polovodiãové PNP (N/O) v˘stupy ≤ 500 mA, c 24 V (odolné proti zkratu)
1 polovodiãov˘ 100 mA, c 24 V, PNP nebo NPN, v závislosti na modelu
50 mA, c 24 V
Elektrické charakteristiky
Doba odezvy
Napájení
Maximální odebíran˘ proud
(bez zátûÏe)
9
Vysílaã
Pfiijímaã
Vysílaã
Pfiijímaã
mA
A
mA
mA
Odolnost proti ru‰iv˘m vlivÛm
Bezpeãnostní v˘stupy OSSD (zafiízení spínací v˘stupní signál)
„Alarm“ v˘stup
Aktivace sledování zafiízení na v˘stupech
(MPCE/EDM)
Signalizace
Vysílaã
Pfiijímaã
Konektory (1)
Vodiã c.s.a.
Odpor kabelu
Délky kabelÛ
Utahovací moment
Vysílaã
Pfiijímaã
Vysílaã
Pfiijímaã
Vysílaã
Pfiijímaã
1 LED (napájení)
4 LED (zastavení, chod, blokování, ECS/B zatemÀování nebo plovoucí zatemÀování)
mm2
mm2
Ω
Ω
m
M12, 5 kolíkÛ, samec na pohyblivém pfiívodu délky 0,25 m
M12, 8 kolíkÛ, samec na pohyblivém pfiívodu délky 0,25 m
0,34 pocínované Ïíly
Napájení a v˘stupní signály: 0,5 (bílé, oranÏové a Ïluté Ïíly); 0,34 (‰edé, rÛÏové
a fialové Ïíly); pocínované Ïíly
0,056 na metr kabelu 0,34 mm2
Prodrátované konektory se stínûn˘m kabelem (60% krytí) délek 5, 10, 15 a 30 m
se nabízí samostatnû. Maximální délka kabelu je 60 m, v závislosti na zatûÏovacím
proudu a na napájení.
MontáÏní ‰roub koncové patice pfiijímaãe: 0,9 Nm
Funkce
Funkce
– Auto/Manual, 1. cyklus ruãnû,
– Sledování externích spínacích zafiízení (EDM: sledování externích zafiízení),
– Test (MTS: sledování zku‰ebního signálu),
– Vyblokování (ECS/B),
– Plovoucí vyblokování (FB),
– PomÛcka pro instalaci formou zobrazení jednotl. paprskÛ v optice pfiijímaãe,
– Displej LED pro zobrazení provozních reÏimÛ a alarmu.
Volba Auto/Manual, sledování vyblokovacího relé, sledování relé pro plovoucí
vyblokování / vyblokování a vyblokování + plovoucí vyblokování / vyblokování formou
konfigurace spínaãÛ.
Sledování funkce (sepnuto nebo rozpojeno) a doby odezvy souãástí silového
Sledování externích spínacích zafiízení
napájení.
(EDM = sledování externích zafiízení)
S moÏností nastavení parametrÛ pomocí konfiguraãních spínaãÛ.
Rozpojením kontaktu (simulovan˘m proniknutím do chránûného prostoru) spou‰tí
Funkce „Test“
povel STOP svûtelné bariéry.
Utlumení moÏné pomocí externího modulu XPS LMS1150, XPS LMR1152
Funkce „Potlaãení blokování“
a XPS LCM1150.
(1) Prodrátované konektory (samice) se objednávají samostatnû, viz stranu 9/21.
9/18
0
Typová oznaãení
0
Dvojice vysílaã–pfiijímaã pro ochranu prstÛ (1)
Rozteã paprskÛ 14 mm. Zóna detekce 0,3 m aÏ 7,5 m.
b 2 bezpeãnostní v˘stupy PNP
Chránûná
v˘‰ka
mm
260
350
435
520
610
700
785
870
955
1 045
1 130
1 215
1 305
1 390
XUS LTQ6Apppp
Doba
odezvy
ms
20
20
20
25
25
25
30
30
35
35
35
40
40
40
Poãet
paprskÛ
„Alarm“
v˘stup
Typové oznaãení
(2) (3)
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
XUS LTQ6A0260
XUS LTQ6A0350
XUS LTQ6A0435
XUS LTQ6A0520
XUS LTQ6A0610
XUS LTQ6A0700
XUS LTQ6A0785
XUS LTQ6A0870
XUS LTQ6A0955
XUS LTQ6A1045
XUS LTQ6A1130
XUS LTQ6A1215
XUS LTQ6A1305
XUS LTQ6A1390
Hmotnost
kg
4,000
4,270
4,530
4,800
5,060
5,330
5,600
5,860
6,720
6,990
7,250
7,520
7,780
8,050
(1) Dodává se s testovací tyãí, 2 sadami po 2 drÏácích s upevÀovacími prvky, s návodem
pro uÏivatele (vãetnû Prohlá‰ení o shodû) a s jednou sadou odru‰ovacích modulÛ.
Prodrátované konektory (samice) se objednávají samostatnû, viz stranu 9/21.
(2) Pfii objednávání dvojice vysílaã–pfiijímaã s v˘stupem „Alarm“ NPN zamûÀte v typovém
oznaãení písmeno A písmenem B.
Pfiíklad: XUS LTQ6A0260 se pro v˘stup „Alarm“ NPN zmûní na XUS LTQ6B0260.
(3) Pfii objednávání samotného pfiijímaãe pfiipojte na konec typového oznaãení pfiíslu‰né dvojice
vysílaã–pfiijímaã písmeno R.
Pfiíklad: XUS LTQ6A0260 se pro samotn˘ pfiijímaã zmûní na XUS LTQ6A0260R.
Pfii objednávání samotného vysílaãe zamûÀte v typovém oznaãení pfiíslu‰né dvojice
vysílaã–pfiijímaã písmeno A nebo B za E a na jeho konec pfiipojte T.
Pfiíklad: XUS LTQ6A0260 se pro samotn˘ vysílaã zmûní na XUS LTQ6E0260T.
Jiné verze
Pro zaji‰tûní funkce „Potlaãení blokování “ zkombinujte
svûtelnou bezpeãnostní bariéru typu 4 s externím modulem.
Viz strany 9/28 aÏ 9/35.
9/19
9
Typová oznaãení
0
Dvojice vysílaã–pfiijímaã pro ochranu prstÛ (1)
Velikost detekãní oblasti 30 mm. Zóna detekce 0,3 m aÏ 9 m.
Chránûná
v˘‰ka
mm
350
520
700
870
1 045
1 215
1 390
1 570
1 745
1 920
2 095
Doba
odezvy
ms
20
20
20
20
25
25
25
30
30
35
35
Poãet
paprskÛ
„Alarm“
v˘stup
Typové oznaãení
(2) (3)
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
PNP
XUS LTR5A0350
XUS LTR5A0520
XUS LTR5A0700
XUS LTR5A0870
XUS LTR5A1045
XUS LTR5A1215
XUS LTR5A1390
XUS LTR5A1570
XUS LTR5A1745
XUS LTR5A1920
XUS LTR5A2095
Hmotnost
kg
4,270
4,800
5,330
5,860
6,990
7,520
8,050
8,580
9,110
9,640
10,160
Velikost detekãní oblasti 30 mm. Zóna detekce 0,3 m aÏ 20 m.
Pfii objednávání dvojice vysílaã–pfiijímaã se zónou detekce 0,3 aÏ 20 m zamûÀte písmeno
R písmenem Y.
Pfiíklad: XUS LTR5A0350 se pro zónu detekce 0,3 m aÏ 20 m se zmûní na XUS LTY5A0350.
(1) Dodává se s testovací tyãí, 2 sadami po 2 drÏácích s upevÀovacími prvky, s návodem
pro uÏivatele (vãetnû Prohlá‰ení o shodû) a s jednou sadou odru‰ovacích modulÛ.
(2) Pfii objednávání dvojice vysílaã–pfiijímaã s v˘stupem „Alarm“ NPN zamûÀte v typovém
oznaãení písmeno A písmenem B.
Pfiíklad: XUS LTQ6A0260 se pro v˘stup NPN zmûní na XUS LTQ6B0260.
(3) Pfii objednávání samotného pfiijímaãe pfiipojte na konec typového oznaãení pfiíslu‰né dvojice
vysílaã–pfiijímaã písmeno R.
Pfiíklad: XUS LTQ6A0260 se pro samotn˘ pfiijímaã zmûní na XUS LTQ6A0260R.
Pfii objednávání samotného vysílaãe zamûÀte v typovém oznaãení pfiíslu‰né dvojice
vysílaã–pfiijímaã písmeno A nebo B za E a na jeho konec pfiipojte T.
Pfiíklad: XUS LTQ6A0260 se pro samotn˘ vysílaã zmûní na XUS LTQ6E0260T.
9
XUS LTR/Ypppppp
9/20
Jiné verze
Pro zaji‰tûní funkce „Potlaãení blokování “ zkombinujte
svûtelnou bezpeãnostní bariéru typu 4 s externím modulem.
Viz strany 9/28 aÏ 9/35.
Typová oznaãení
0
Samostatné díly
Napájení
Viz stranu 9/32
Adaptéry pro zrcadlo
Viz stranu 9/34
Antivibraãní souprava
Viz stranu 9/33
Pfiíslu‰enství
Popis
Délka
m
–
XUS LZ213
Hmotnost
kg
0,100
5
10
15
30
5
10
15
30
XSZ TCT05
XSZ TCT10
XSZ TCT15
XSZ TCT30
XSZ TCR05
XSZ TCR10
XSZ TCR15
XSZ TCR30
0,400
0,620
1,330
2,650
0,400
0,620
1,330
2,650
Typ pfiijímaãe
–
Pro svûtelné
–
bariéry XUS LT
V‰echny typy
–
svûteln˘ch bariér
XUS LZ222
XUS LZ100
0,108
0,007
XUS LZ500
0,020
V‰echny typy
–
XUS LZ450
0,020
PouÏití
UpevÀovací soupravy
(2 drÏáky)
Pro svûtelné
bariéry XUS LT
Konektory s kabelem
(samice)
Typ vysílaãe
Typ pfiijímaãe
XSZ TCTpp
XUZ LZ100
XSZ TCRpp
Koncová patice s konektorem
Sada pro nastavení =
mechanická pamûÈ
Odru‰ovací modul (dvojice)
Ochrann˘ kryt a ochranná
trubice
(viz strany 9/22 a 9/23)
UÏivatelská pfiíruãka na
CD-ROM
Typové oznaãení
9
9/21
Technické údaje,
typová oznaãení
0
pppp
XUS ZWSp
Ochranné kryty pro kompaktní svûtelné bariéry XUS LT
Teplota vzduchu
Pracovní
˚C
0...55
Skladovací
˚C
-25...70
Materiál
Lexan
Redukãní ãinitel zóny detekce (Sn)
0,91 (1)
Chemikálie v pracovním prostfiedí
Chemická odolnost
Odolné
Kyseliny
Alifatické uhlovodíky
Alkoholy
Zásady
Odma‰Èovací a ãisticí prostfiedky
Tuky a oleje
Silikonové oleje a tuky bez zásadit˘ch
sloÏek
Aminy
Aromatické uhlovodíky
Odma‰Èovací a ãisticí prostfiedky
se zásadit˘mi sloÏkami
Estery
Halogenové uhlovodíky
Ketony
Silikonové oleje a tuky se zásadit˘mi
sloÏkami
S omezenou odolností
Neodolné
Oznaãení ochrann˘ch krytÛ
Popis
Pro pouÏití s
XUS ZWSpppp
Typové
oznaãení
Hmotnost
mm
279
XUS ZWS0260
kg
1,510
371
XUS ZWS0350
1,570
XUS LTppp435
452
XUS ZWS0435
1,630
XUS LTppp520
528
XUS ZWS0520
1,690
XUS LTppp610
627
XUS ZWS0610
1,760
XUS LTppp700
716
XUS ZWS0700
1,820
XUS LTppp785
800
XUS ZWS0785
1,880
XUS LTppp870
886
XUS ZWS0870
1,940
XUS LTppp955
973
XUS ZWS0955
3,500
XUS LTppp1045
1 062
XUS ZWS1045
3,560
XUS LTppp1130
1 148
XUS ZWS1130
3,620
XUS LTppp1215
1 234
XUS ZWS1215
3,680
XUS LTppp1305
1 321
XUS ZWS1305
3,740
XUS LTppp1390
1 410
XUS ZWS1390
3,890
XUS LTppp1570
1 585
XUS ZWS1570
3,930
XUS LTppp1745
1 758
XUS ZWS1745
4,110
XUS LTppp1920
1 930
XUS ZWS1920
4,480
XUS LTppp2095
2 108
XUS ZWS2095
4,860
Ochranné kryty z Lexanu pro XUS LTppp260
dvojici vysílaã–pfiijímaã
ppp
XUS LTp
XUS LTppp350
(Prodává se v sadû po 2 ks)
9
V˘‰ka
(1) Pro kaÏdou dvojici ochrann˘ch krytÛ z Lexanu se bere v úvahu redukãní ãinitel zóny detekce.
9/22
Technické údaje,
typová oznaãení
0
Ochranné trubice IP 67 pro kompaktní svûtelné bariéry XUS LT
pppp
XUS LZ7p
Teplota vzduchu
Pracovní
˚C
0...40
Skladovací
˚C
-25...70
StupeÀ krytí
IP 67 vyhovující IEC 60529
Materiál
Akryl
Redukãní ãinitel zóny detekce (Sn)
0,90
Chemikálie v pracovním prostfiedí
Chemická odolnost
Odolnost vÛãi vlivÛm
prostfiedí
Odolné
Alifatické uhlovodíky
Zásady
Vodné roztoky
Odma‰Èovací a ãisticí kyseliny
Anorganické zfiedûné kyseliny
Chlorované nebo aromatické uhlovodíky
Estery
Ketony
Nepfiíznivé poãasí, sluneãní svit (UV)
Vlhkost
Ponofiení do vody
S omezenou odolností
Neodolné
Oznaãení ochrann˘ch trubic IP 67
Popis
Pro pouÏití s
V˘‰ka
Typové
oznaãení
Hmotnost
mm
262,9
XUS LZ70260
kg
2,700
350
XUS LZ70350
2,700
XUS LTppp435
436
XUS LZ70435
2,700
XUS LTppp520
523,8
XUS LZ70520
3,200
XUS LTppp610
610,9
XUS LZ70610
3,200
XUS LTppp700
697,7
XUS LZ70700
3,200
XUS LTppp785
784,6
XUS LZ70785
3,200
XUS LTppp870
871,1
XUS LZ70870
3,200
XUS LTppp955
958,6
XUS LZ70955
3,200
XUS LTppp1045
1 045,5
XUS LZ71045
4,100
XUS LTppp1130
1 132
XUS LZ71130
4,100
XUS LTppp1215
1 219,5
XUS LZ71215
4,500
XUS LTppp1305
1 306,3
XUS LZ71305
4,500
XUS LTppp1390
1 393,4
XUS LZ71390
4,500
XUS LTppp1570
1 567,4
XUS LZ71570
6,800
XUS LTppp1745
1 741,4
XUS LZ71745
6,800
XUS LTppp1920
1 915,4
XUS LZ71920
6,800
XUS LTppp2095
2 089,7
XUS LZ72095
6,800
Ochranné trubice IP 67 pro XUS LTppp260
dvojici vysílaã–pfiijímaã
ppp
XUS LTp
XUS LTppp350
(Prodává se v sadû po 2 ks)
XUS LZ7ppp
(1) Pro kaÏdou dvojici ochrann˘ch trubic IP 67 se bere v úvahu redukãní ãinitel zóny detekce.
9/23
9
Rozmûry
Kompaktní svûtelné bariéry
ppp
XUS LTp
(1)
52,8
26,7
36,8
59,1
b
38,1
10,2
37,3
H
35
b1
50
16˚
(2)
9
(1) 6 ováln˘ch otvorÛ 11,45 x 6,75 mm.
(2) Konektor M12, samec, s voln˘m pfiívodem 0,27 m.
9/24
XUS
ppp0260
LTp
ppp0350
LTp
ppp0435
LTp
ppp0520
LTp
ppp0610
LTp
ppp0700
LTp
ppp0785
LTp
ppp0870
LTp
ppp0955
LTp
ppp1045
LTp
ppp1130
LTp
ppp1215
LTp
ppp1305
LTp
ppp1390
LTp
ppp1570
LTp
ppp1745
LTp
ppp1920
LTp
ppp2095
LTp
b
263
351
438
523
613
700
785
871
958
1 046
1 133
1 219
1 306
1 394
1 570
1 746
1 920
2 095
b1
347,3
435,3
522,3
607,3
697,3
784,3
869,3
955,3
1 042,3
1 130,3
1 217,3
1 303,3
1 390,3
1 478,3
1 654,3
1 830,3
2 004,3
2 179,3
H
327
415
502
587
677
764
849
935
1 022
1 110
1 197
1 283
1 370
1 458
1 634
1 810
1 984
2 159
260
350
435
520
610
700
785
870
955
1 045
1 130
1 215
1 305
1 390
1 570
1 745
1 920
2 095
0
Rozmûry
0
Ochrann˘ kryt pro kompaktní svûtelné bariéry XUS LT
b
pppp
XUS ZWSp
38,8
XUS
ZWS0260
ZWS0350
ZWS0435
ZWS0520
ZWS0610
ZWS0700
ZWS0785
ZWS0870
ZWS0955
57,15
b
279
371
452
528
627
716
800
886
973
XUS
ZWS1045
ZWS1130
ZWS1215
ZWS1305
ZWS1390
ZWS1570
ZWS1745
ZWS1920
ZWS2095
b
1 062
1 148
1 234
1 321
1 410
1 585
1 758
1 930
2 108
Ochranná trubice pro kompaktní svûtelné bariéry XUS LT
pppp
XUS LZ7p
111,5
50,7
15,7
82,7
Ø7
71,7
52,1
9
77,1
88,1
56,1
21,1
b
Ø80
XUS
LZ70260
LZ70350
LZ70435
LZ70520
LZ70610
LZ70700
LZ70785
LZ70870
LZ70955
b
263
351
438
523
613
700
785
871
958
XUS
LZ71045
LZ71130
LZ71215
LZ71305
LZ71390
LZ71570
LZ71745
LZ71920
LZ72095
b
1 046
1 133
1 219
1 306
1 394
1 570
1 746
1 920
2 095
98,5
138
9/25
Schéma zapojení
ppp
Pfiímé propojení s XUS LTp
N
L
F1
N
Uzemnûní
L
Pfiijímaã XUS LT
Vysílaã XUS LT
Napájení
Uzemnûní
(1)
GND
0 V 24 V
0 V 24 V MPCE/EDM Start
AUX
K1
K PLC
OSSD1
GND
OSSD2
0 V 24 V
MTS
MTS Ret
(5)
Start
NC
K2
Test
(2)
(3)
K1
K2
(4)
(4)
(1) Pro zkou‰ku pfied instalací mÛÏe uÏivatel navolit MPCE/EDM OFF (standardní nastavení od v˘robce). V tom pfiípadû musí b˘t vedení MPCE/EDM pfiipojeno
k vodiãi 0 V.
(2) Pomocn˘ v˘stup se pfiipojuje k PLC (volitelné).
(3) KdyÏ nepouÏíváte tlaãítko Start, pfiipojte svorky (START) k vodiãi 0 V.
(4) Cívky MPCS/EDM musí b˘t chránûny odru‰ovacími moduly specifikovan˘mi v dokumentaci.
(5) Svorku 0 V propojte se zemnicí svorkou.
Poznámka: Nestínûná délka propojovacích vodiãÛ nesmí pfiekroãit 1 m (napfi. mezi startovacím tlaãítkem, pomocn˘mi v˘stupy, napájením, MPCE/EDM, OSSD1
a OSSD2). Relé K1 a K2 musí mít mechanicky spojené pomocné a silové kontakty.
Zapojení s modulem Preventa XPS AFL
Schéma zapojení
L
K3
N
L
9
F1
A1
C8 C7
F3
Start
K4
S33
S34
F4
13
S39
23
33
Ovládací obvod
XPS AFL
GND N
Napájení
L
T
K1
K3
K2
K4
Logika
S11
A2
GND 0 V 24 V
S12
S11 S22
14
(2)
K3
K PLC (1)
24
34
K4
N
Test
GND 0 V 24 V MPCE/EDM
Start
Pfiijímaã XUS LT (3)
AUX
OSSD1
OSSD2
GND
0 V 24 V
MTS
MTS Ret
Vysílaã XUS LT
(1) Pomocn˘ v˘stup se pfiipojuje k PLC (volitelné).
(2) Svorku 0 V propojte se zemnicí svorkou.
(3) Svûtelná bariéra musí b˘t konfigurována na MPCS/EDM OFF a na automatick˘ start.
Poznámka: Nestínûná délka propojovacích vodiãÛ nesmí pfiekroãit 1 m (napfi. mezi startovacím tlaãítkem, pomocn˘mi v˘stupy, napájením, MPCE/EDM, OSSD1
a OSSD2). Relé K1 a K2 musí mít mechanicky spojené pomocné a silové kontakty.
9/26
0
Schéma zapojení
0
Vysílaã
Konektor vysílaãe
Indikátor stavu vysílaãe
MTS (1)
BU
Zpûtn˘ vodiã (1)
Stínûní
1
BK
BN
WH
+ 24 V
0V
1 Îlutá LED
(1) Testovací vstup svûtelné bariéry.
Pfiijímaã
Konektor pfiijímaãe
Indikátor stavu pfiijímaãe
1
Start
MPCE/EDM
GY
PK
2
3
4
Konfigurace
5
OSSD2
YE
1
VT
OSSD1
V˘stup
Alarm
P
+ 24 V
3
4
6
BN
WH
1
2
2
OG
5
6
5
6
1
2
ON
0V
3
4
ON
Stínûní
3
1 OranÏová LED pro funkci
„Vyblokování“ a „Plovoucího
vyblokování“
2 Îlutá LED pro vzájemné blokování
nebo „Alarm“
3 Konektor
4 âervená LED pro zastavení stroje
5 Zelená LED pro chod stroje
6 Programovací tlaãítko
1 Pfiepínaãe A
2 Pfiepínaãe B
3 Konektor
9
9/27
Technické údaje
pppp (14 mm)
XUS LMN6p
ppppp (30 mm) XUS LMU5p
ppppp (30 mm)
XUS LMP5p
Soulad s normami
IEC 61496-1 a IEC 61496-2 (typ 4)
Certifikace
e, TÜV, UL, CSA
Evropské smûrnice
Smûrnice pro stroje 98/37/EC, Smûrnice pro bezpeãnost a ochranu zdraví 89/655/EEC
a Smûrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) 89/336/EEC
Teplota prostfiedí
Pracovní
˚C
0…+55
Skladovací
˚C
-25…+75
Relativní vlhkost
95 % maximální, nekondenzující
StupeÀ krytí
IP 65
Odolnost proti
rázÛm a vibracím
Odolnost proti rázÛm: 10 gn, impulz 16 ms
Odolnost proti vibracím: 5...55 Hz max. ve v‰ech 3 osách
Materiály
Pouzdro: hliníkové s elektrostaticky nanesen˘m svrchním povlakem ãervené
(RAL 3000) polyesterové barvy.
Koncové patice: anodicky o‰etfien˘ hliník, ãerné.
UpevÀovací prvky
UpevÀovací pfiíslu‰enství (souãást zafiízení)
Optické charakteristiky
9
Minimální velikost rozteãe paprskÛ
mm
14 (prst)
30 (ruka)
Jmenovitá zóna detekce (Sn)
m
0,3…4,5
0,3…7
mm
150…1 800
0,3…14
Úãinn˘ úhel otvoru (EAA)
2,5° na 3 m (3° pfii pouÏití ochranné trubice s krytím IP 67)
Zdroj svûtla
GaAIAs LED, 850 nm
Odolnost vÛãi okolnímu svûtlu
Elektrické charakteristiky
ms
Doba odezvy
Odolnost proti ru‰iv˘m vlivÛm
7,3...23,3
6,6...14,6
Vyhovuje IEC/EN 61496-1
Signalizace
Pfiijímaã
4 LED (zastavení, chod, blokování, ECS/B vyblokování nebo plovoucí vyblokování)
Konektory (1)
Vysílaã
M12, 5 kolíkÛ, samec na volném pfiívodu délky 0,25 m
Pfiijímaã
M12, 8 kolíkÛ, samec na volném pfiívodu délky 0,25 m
Vodiã c.s.a.
Vysílaã/pfiijímaã
mm2
0,34 pocínované Ïíly
Odpor kabelu
Vysílaã/pfiijímaã
Ω
m
Prodrátované konektory se stínûn˘m kabelem (60% krytí) délek 3, 10 a 30 m se
dodávají samostatnû. Maximální délka kabelu je 60 m, v závislosti na zatûÏovacím
proudu a na napájení.
Délky kabelÛ
(1) Konektory s kabelem, samice, se objednávají samostatnû, viz stranu 9/21.
9/28
0
Typová oznaãení
0
Systém vysílaã–pfiijímaã – pro ochranu prstÛ (1)
Rozteã paprskÛ 14 mm. Zóna detekce 0,3 m aÏ 4,5 m.
b 1 bezpeãnostní modul XPS LCB1141(2)
Chránûná
v˘‰ka
XPS LCB1141
XUS LMN6Xpppp
mm
150
300
450
600
750
900
1 050
1 200
1 350
1 500
1 650
1 800
Doba
odezvy
Poãet
paprskÛ
„Alarm“
Typové
nebo pomocn˘ oznaãení
v˘stup
(3)
ms
7,3
8,8
10,2
11,7
13,1
14,6
16,0
17,5
19,0
20,4
21,9
23,3
14
28
42
56
70
84
98
112
126
140
154
168
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
Hmotnost
(4)
kg
1,980
2,500
3,020
3,540
4,060
5,820
6,340
6,860
7,380
7,900
8,420
8,940
XUS LMN6X0150
XUS LMN6X0300
XUS LMN6X0450
XUS LMN6X0600
XUS LMN6X0750
XUS LMN6X0900
XUS LMN6X1050
XUS LMN6X1200
XUS LMN6X1350
XUS LMN6X1500
XUS LMN6X1650
XUS LMN6X1800
Systém vysílaã–pfiijímaã – pro ochranu rukou (1)
Rozteã paprskÛ 30 mm. Zóna detekce 0,3 m aÏ 7 m.
Chránûná
v˘‰ka
XPS LCB1141
XUS LMP5Xpppp
mm
150
300
450
600
750
900
1 050
1 200
1 350
1 500
1 650
1 800
Doba
odezvy
Poãet
paprskÛ
„Alarm“
Typové
nebo pomocn˘ oznaãení
v˘stup
(3)
ms
6,6
7,3
8,1
8,8
9,5
10,2
11,0
11,7
12,4
13,1
13,9
14,6
7
14
21
28
35
42
49
56
63
70
77
84
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
Hmotnost
(4)
kg
1,980
2,500
3,020
3,540
4,060
5,820
6,340
6,860
7,380
7,900
8,420
8,940
XUS LMP5X0150
XUS LMP5X0300
XUS LMP5X0450
XUS LMP5X0600
XUS LMP5X0750
XUS LMP5X0900
XUS LMP5X1050
XUS LMP5X1200
XUS LMP5X1350
XUS LMP5X1500
XUS LMP5X1650
XUS LMP5X1800
Rozteã paprskÛ 30 mm. Zóna detekce 0,3 m aÏ 14 m.
Pfii objednávání systému vysílaã–pfiijímaã se zónou detekce 0,3 m aÏ 14 m zamûÀte písmeno
P za U.
Pfiíklad: XUS LMP5X0150 se pro zónu detekce 0,3 m aÏ 14 m zmûní na XUS LMU5X0150.
(1) Dodává se s bezpeãnostním modulem, zku‰ební tyãí, 2 sadami po 2 drÏácích
s upevÀovacími prvky, s návodem pro uÏivatele (vãetnû Prohlá‰ení o shodû)
a s jednou sadou odru‰ovacích modulÛ.
(2) Pfii objednávání samotného bezpeãnostního modulu postupujte podle pokynÛ pro
objednávání samostatn˘ch dílÛ na stranû 9/30.
(3) Pfii objednávání samotného vysílaãe zamûÀte v typovém oznaãení pfiíslu‰né dvojice
vysílaã–pfiijímaã písmeno X za E a na konec pfiipojte písmeno T.
Pfiíklad: XUS LMN6X0150 se pro samotn˘ vysílaã zmûní na XUS LMN6E0150T.
Pfii objednávání samotného pfiijímaãe zamûÀte v typovém oznaãení pfiíslu‰né dvojice
vysílaã–pfiijímaã písmeno X za W a na jeho konec pfiipojte R.
Pfiíklad: XUS LMN6X150 se pro samotn˘ pfiijímaã zmûní na XUS LMN6W0150R.
(4) Hmotnost dvojice vysílaã–pfiijímaã je uvedena bez hmotnosti bezpeãnostního modulu.
Jiné verze
Pro zaji‰tûní funkce „Potlaãení blokování“ a sledování 2 aÏ 4
svûteln˘ch bariér zkombinujte svûtelné bezpeãnostní bariéry
typu 4 s externím modulem.
Kontaktujte nás.
9/29
9
Typová oznaãení
0
Samostatné díly
Bezpeãnostní modul
Popis
V˘stupní
napûtí
cV
Bezpeãnostní modul 24 ± 10 %
pro svûtelné bariéry
XUS LM
Pomocn˘
v˘stup
StupeÀ
krytí
Typové
oznaãení
1 NPN
1 PNP
IP 20
XPS LCB1141
Délka
Typové
oznaãení
Hmotnost
kg
0,315
Napájení
Viz stranu 9/32
XPS LCB1141
Adaptéry pro zrcadlo
Viz stranu 9/34
Viz stranu 9/33
Pfiíslu‰enství
Popis
9
XSZ MCTpp
XUS LZ214
kg
0,100
Typ vysílaãe
3
10
30
XSZ MCT03
XSZ MCT10
XSZ MCT30
0,250
0,375
0,715
Typ pfiijímaãe
3
10
30
XSZ MCR03
XSZ MCR10
XSZ MCR30
0,250
0,375
0,715
V‰echny typy svûteln˘ch bariér –
XUS LZ500
0,020
V‰echny typy svûteln˘ch bariér –
XUS LZ450
0,020
Pro svûtelné
bariéry
XUS LM
Konektory
s kabelem
(samice)
Pro svûtelné
bariéry
XUS LM
XSZ MCRpp
Hmotnost
m
–
UpevÀovací
soupravy
(2 drÏáky)
Odru‰ovací
modul
(dvojice)
UÏivatelská
pfiíruãka na
CD-ROM
9/30
PouÏití
Rozmûry,
schéma zapojení
0
Rozmûry
·tíhlé svûtelné bariéry
ppp
XUS LMp
28
37,1
24,8
38,5
30
b
(1)
(2)
13,6
38,4
H
b1
26
8x1
8
Preventa
Bezpeãnostní modul
XUS
ppp0150
LMp
ppp0300
LMp
ppp0450
LMp
ppp0600
LMp
ppp0750
LMp
ppp0900
LMp
ppp1050
LMp
ppp1120
LMp
ppp1350
LMp
ppp1500
LMp
ppp1650
LMp
ppp1800
LMp
b
159
309
459
609
759
909
1 059
1 209
1 359
1 509
1 659
1 809
b1
249,4
399,4
549,4
699,4
849,4
999,4
1 149,4
1 299,4
1 449,4
1 599,4
1 749,4
1 899,4
H
222,2
372,2
522,2
672,2
822,2
972,2
1 122,2
1 272,2
1 422,2
1 572,2
1 722,2
1 872,2
150
300
450
600
750
900
1 050
1 200
1 350
1 500
1 650
1 800
(1) 1 ováln˘ otvor Ø 6,75 x 16,75 mm.
(2) Konektor M12, samec, s pohybliv˘m pfiívodem 0,27 m.
Konektory
Vysílaã
Konektor s kabelem vysílaãe XSZ MCT
BU
BK
BN
WH
OG
Pfiijímaã
Konektor s kabelem pfiijímaãe XSZ MCR
Indikátor stavu pfiijímaãe
1
GY
2
3
4
PK
YE
OG
VT
BN
WH
RD
1
2
3
4
„Alarm“
Blokování spu‰tûní
Stop
Chod
9/31
9
Typová oznaãení
0
Pfiíslu‰enství pro kompaktní a ‰tíhlé svûtelné
bariéry
Úhlov˘ drÏák (90°) zrcadla ke svûteln˘m bariérám
Sklenûné zrcadlo (0,88 Sn) (1)
Popis
Úhlov˘
drÏák (90°)
zrcadla
XUS ZM/ZApppp
Pro pouÏití se
svûteln˘mi bariérami
Kompaktní XUS LT ·tíhlá XUS LM
XUS LTppp0260
XUS LMppp0150
XUS LTppp0350
XUS LMppp0300
XUS LTppp0435
–
XUS LMppp0450
XUS LTppp0520
–
XUS LTppp0610
XUS LMppp0600
XUS LTppp0700
–
XUS LTppp0785
XUS LMppp0750
XUS LTppp0870
–
XUS LTppp0955
XUS LMppp0900
XUS LTppp1045
–
XUS LTppp1130
XUS LMppp1050
XUS LTppp1215
XUS LMppp1200
XUS LTppp1305
–
XUS LMppp1350
XUS LTppp1390
–
–
XUS LMppp1500
–
XUS LTppp1570
XUS LTppp1745
XUS LMppp1650
–
XUS LMppp1800
XUS LTppp1920
–
XUS LTppp2095
–
V˘‰ka
(2)
mm
343
495
Typové
oznaãení
Hmotnost
XUS ZM0305
XUS ZM0457
kg
1,900
2,500
546
648
749
800
851
953
1 054
1 105
1 257
1 359
XUS ZM0508
XUS ZM0610
XUS ZM0711
XUS ZM0762
XUS ZM0813
XUS ZM0914
XUS ZM1016
XUS ZM1067
XUS ZM1219
XUS ZM1321
2,800
3,200
3,700
3,800
4,000
4,500
5,000
5,200
5,900
6,300
1 410
1 461
1 562
1 664
1 867
1 867
2 172
2 172
XUS ZM1372
XUS ZM1422
XUS ZM1524
XUS ZM1626
XUS ZM1830
XUS ZM1830
XUS ZM2134
XUS ZM2134
6,500
6,700
7,200
7,600
8,500
8,500
9,800
9,800
Zrcadlo z nerezové oceli (0,82 Sn) (1)
Popis
Pro pouÏití se
V˘‰ka Typové
Hmotnost
svûteln˘mi bariérami
(2)
oznaãení
Kompaktní XUS LT ·tíhlá XUS LM
mm
kg
Úhlov˘
XUS LTppp0260
XUS LMppp0150
343
XUS ZA0305
2,000
drÏák (90°)
XUS LTppp0350
XUS LMppp0300
495
XUS ZA0457
2,700
zrcadla
XUS LTppp0435
nastaviteln˘
–
XUS LMppp0450
546
XUS ZA0508
3,000
XUS LTppp0520
–
648
XUS ZA0610
3,500
XUS LTppp0610
XUS LMppp0600
749
XUS ZA0711
3,900
XUS LTppp0700
–
800
XUS ZA0762
4,200
XUS LTppp0785
XUS LMppp0750
851
XUS ZA0813
4,400
XUS LTppp0870
–
953
XUS ZA0914
4,500
XUS LTppp0955
XUS LMppp0900
1 054
XUS ZA1016
5,400
XUS LTppp1045
–
1 105
XUS ZA1067
5,600
XUS LTppp1130
XUS LMppp1050
1 257
XUS ZA1219
6,400
XUS LTppp1215
XUS LMppp1200
1 359
XUS ZA1321
6,800
XUS LTppp1305
–
XUS LMppp1350
1 410
XUS ZA1372
7,000
XUS LTppp1390
–
1 461
XUS ZA1422
7,300
–
XUS LMppp1500
1 562
XUS ZA1524
7,800
–
1 664
XUS ZA1626
8,300
XUS LTppp1570
XUS LTppp1745
XUS LMppp1650
1 867
XUS ZA1830
9,200
–
XUS LMppp1800
1 867
XUS ZA1830
9,200
XUS LTppp1920
–
2 172
XUS ZA2134
10,600
XUS LTppp2095
–
2 172
XUS ZA2134
10,600
(1) Pro kaÏdé pouÏité zrcadlo je nutné poãítat se zkrácením zóny detekce.
(2) PouÏitelná odrazná v˘‰ka.
9
Zdroje pro svûtelné bariéry XUS LT a XUS LM (3) (4)
Napájecí napûtí
47…63 Hz
a 100…240
jednofázové
v rozmezí
c 110…220 (5)
V˘stupní
napûtí
cV
24
Jmenovit˘
v˘kon
W
72
120
240
Jmenovit˘
proud
A
3
5
10
Typové
oznaãení
ABL7 RP2403
ABL7 RP2405
ABL7 RP2410
(3) V souladu s EN 61000-3-2, IEC 614961-1 a IEC 60204-1.
(4) Komplexní informace najdete v katalogu Napájecí zdroje Phaseo.
(5) Kompatibilní napájecí napûtí není na v˘robku uvedeno.
ABL 7RP2403
9/32
Hmotnost
kg
0,520
1,000
2,240
Typová oznaãení
0
bariéry
Volba podle hmotnosti a pouÏití
Hmotnostní tfiídy
Popis
Typové
oznaãení
V˘‰ka
mm
Hmotnostní tfiída
1
XUS LM
150...600
p
750...1 800
XUS LTQ
2
3
4
p
p
260…1 045
p
1 130…1 390
250…870
p
1 045…1 390
p
1 570…2 095
Typ adaptéru pro zrcadlo
XUS ZM (1)
305...457
p
508…711
813…1 016
XUS ZA
305…1 067
p
1 219…1 626
1 830…2 134
(1) PouÏití antivibraãní soupravy se nedoporuãuje pro adaptéry k zrcadlu vy‰‰ímu neÏ 1 016 mm.
XUS LTR/Y
p
p
p
p
p
PouÏití
Hmotnostní tfiída
PouÏití proti rázÛm (1)
Svislá montáÏ
Poãet
Typové
upevÀovacích oznaãení
prvkÛ na
hlavici (3)
2
XSZ SMK
2
XSZ SMK1
2 nebo 4
XSZ SMK
2 nebo 4
XSZ SMK1
PouÏití proti vibracím (2)
Svislá montáÏ
Poãet
upevÀovacích
prvkÛ na
hlavici (3)
1
2 nebo 4
XSZ SMK
2 nebo 4
XSZ SMK1
2
2
2 nebo 4
XSZ SMK
2 nebo 4
XSZ SMK1
2
XSZ SMK2
3
4
XSZ SMK
2
2 nebo 4
XSZ SMK
4
XSZ SMK1
2 nebo 4
4
XSZ SMK1
2 nebo 4
XSZ SMK2
2 nebo 4
XSZ SMK2
4
4
XSZ SMK
2
4
XSZ SMK
4
XSZ SMK1
4
4
XSZ SMK1
2
XSZ SMK2
2 nebo 4
XSZ SMK2
(1) Pro aplikace s nízk˘m kmitoãtem a vysokou amplitudou, napfi. pro dûrovací lisy, kde dochází k siln˘m rázÛm.
(2) Pro aplikace s vysok˘m kmitoãtem a nízkou amplitudou, napfi. pro ofsetové tiskafiské stroje, kde jsou vibrace stále stejné.
(3) Hlavice: vysílaã, pfiijímaã nebo zrcadlo.
Podélná montáÏ
Poãet
Typové
upevÀovacích oznaãení
prvkÛ na
hlavici (3)
nedoporuãuje se
Podélná montáÏ
Poãet
upevÀovacích
prvkÛ na
hlavici (3)
2
2
2 nebo 4
2 nebo 4
4
2
4
9
Charakteristiky tlumiãe vibrací
Charakteristiky jednoho
tlumiãe vibrací
Pro
antivibraãní
soupravu
XSZ SMK
XSZ SMK1
XSZ SMK2
Podélná montáÏ
Maximální zátûÏ
Toãiv˘ moment
kg
8,16
2,177
24,94
Nm
25,16
10,86
107,39
Vlastní
kmitoãet
Hz
11
14
13
Svislá montáÏ
Maximální zátûÏ
kg
1,36
1,13
10,43
Toãiv˘ moment
Nm
3,13
2,34
14,94
Vlastní
kmitoãet
Hz
9,5
9
7,5
Oznaãení antivibraãních souprav
Popis
obsahuje 8 tlumiãÛ rázÛ,
upevÀovací svorníky se
16 podloÏkami a 12 maticemi
v soupravû.
XSZ SMK
XUS LZ216
UpevÀovací souprava
pro XUL LM
(2 drÏáky)
PouÏití
Typové
oznaãení
Pro v‰echny typy
a adaptéry pro
zrcadlo 90°
XSZ SMK
Pro antivibraãní
soupravu
Hmotnost
kg
0,030
XSZ SMK1
0,020
XSZ SMK2
0,045
XUS LZ216
0,100
9/33
Rozmûry
bariéry
Úhlové drÏáky 90° + upevÀovací svorky
pppp/XUS ZAp
pppp
XUS ZMp
UpevÀovací svorky (mnoÏství 2)
52
145
30,5
13
32
28
3
68,6
13
b
H
52
24
102
113
ZM0305
ZM0457
ZM0508
ZM0610
ZM0711
ZM0762
ZM0813
ZM0914
ZM1016
ZM1067
ZM1219
ZM1321
ZM1372
ZM1422
ZM1524
ZM1626
ZM1830
ZM2134
Nerez
ocel
ZA0305
ZA0457
ZA0508
ZA0610
ZA0711
ZA0762
ZA0813
ZA0914
ZA1016
ZA1067
ZA1219
ZA1321
ZA1372
ZA1422
ZA1524
ZA1626
ZA1830
ZA2134
b
H
343
495
546
648
749
800
851
953
1 054
1 105
1 257
1 359
1 410
1 461
1 562
1 664
1 867
2 172
386
538
589
690
792
843
894
995
1 097
1 148
1 300
1 402
1 452
1 503
1 605
1 706
1 910
2 214
28
XUS
Sklo
Ø43
Antivibraãní soupravy (1)
XSZ SMK
XSZ SMK1
9
XSZ SMK2
Ø6
Ø6
9,65
9,65
16
9,65
12,7
Ø19
(1) Antivibraãní souprava obsahuje 8 tlumiãÛ rázÛ, 16 podloÏek a 16 matic.
DrÏáky pro antivibraãní soupravy XUS LM
30
25,54
10
16,75
10
5,28
XUS LZ216
(1)
(2)
28
41,34
27,34
2,67
Ø 14,75
33
(1) 2 oválné otvory Ø 5,10 x 16,75 mm.
(2) 1 ováln˘ otvor Ø 6,75 x 16,75 mm.
9/34
9,65
12,7
19
12,7
Ø25,4
0
Rozmûry,
schéma zapojení
0
bariéry
Zdroje
Rozmûry
ABL 7RP2405
120
120
ABL 7RP2410
27
120
ABL 7RP2403
120
pppp
ABL 7RPp
Pohled z boku
Upevnûní na li‰tu DIN 35 mm a 75 mm
135
54
Schéma zapojení
N/
–
+
–
+
+
–
+
–
–
Filtr
Filtr
+
L/+
ABL 7RP2410
L/+
N/
Filtr
+
N/
ABL 7RP2405
L/+
ABL 7RP2403
9
9/35
9
9/36

Bezpeănostní aplikace Preventa

Transkript

Podobné dokumenty

Bezdotykové měření teploty

ST_200511_Moorz

montážní návod - Solární energie sro

Junkers závěsné kotle Eurostar technická

Jak si vybrat+hp 9/03 A5 new

DuraLed MultivoltáĎní LED technologie

obalka_cvic_a_var 9.11.2005 12:50 Stránka 1