Najíždění a odjíždění - Industry Online Support

Transkript

Základy
Najíždění a odjíždění (G140 až G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,
PM, PR)
Najíždění a odjíždění (G140 až G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348,
G340, G341, DISR, DISCL, FAD, PM, PR)
Funkce
Funkce měkkého najíždění a odjíždění (WAB) slouží k tomu, aby bylo možné tangenciálně
najet na počáteční bod kontury nezávisle na poloze výchozího bodu.
Funkce se používá převážně ve spojení s korekcí rádiusu nástroje, není to však nutné.
Pohyb při najíždění a odjíždění se skládá z maximálně 4 dílčích pohybů:
•
•
•
Počáteční bod pohybu P0
Vnitřní body P1, P2 a P3
Koncový bod P4
Body P0, P3 a P4 jsou vždy definovány. Vnitřní body P1 a P2 mohou v závislosti na nastavení
parametrů a geometrických poměrech odpadnout.
Syntaxe
G140
G141 ... G143
G147, G148
G247, G248
G347, G348
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801054987&Language=cs-CZ&TopicId=19192766987
12.10.2016
Základy
PM, PR)
G340, G341
DISR=..., DISCL=..., FAD=...
Význam
G140:
Směr najíždění a odjíždění v závislosti na aktuální straně kontury (základní nastavení)
G141:
Najíždění zleva, příp. odjíždění vlevo
G142:
Najíždění zprava, příp. odjíždění vpravo
G143:
Směr najíždění, příp. odjíždění závisí na relativní poloze počátečního, resp. koncového
bodu vůči směru tečny
G147:
Najíždění po přímce
G148:
Odjíždění po přímce
G247:
Najíždění po čtvrtkruhu
G248:
Odjíždění po čtvrtkruhu
G347:
Najíždění po půlkruhu
G348:
Odjíždění po půlkruhu
G340:
Najíždění a odjíždění v prostoru (základní nastavení)
G341:
Najíždění a odjíždění v rovině
DISR:
Najíždění a odjíždění po přímkách (G147/G148)
Vzdálenost hrany frézy od počátečního bodu kontury
Najíždění a odjíždění po kruhových drahách (G247, G347/G248, G348)
Rádius dráhy středu nástroje
Pozor: U příkazu REPOS s půlkruhem popisuje parametr DISR průměr kruhu.
DISCL:
DISCL=... Vzdálenost koncového bodu
rychlého přísuvného pohybu od roviny obrábění
DISCL=AC(...) Zadání absolutní polohy koncového bodu
rychlého přísuvného pohybu
FAD:
Rychlost pomalého přísuvného pohybu
FAD =...Naprogramovaná hodnota působí v závislosti na
G-kódu ze skupiny 15 (posuv: G93, G94 atd.)
FAD=PM(...) Naprogramovaná hodnota je interpretována nezávisle na aktivním G-kódu
skupiny 15 jako lineární posuv (jako G94)
FAD=PR(...) Naprogramovaná hodnota je interpretována nezávisle na aktivním G-kódu
skupiny 15 jako otáčkový posuv (jako G95)
12.10.2016
Základy
PM, PR)
Příklad:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
měkké najíždění (aktivuje blok N20)
najížděcí pohyb po čtvrtkruhu (G247)
směr najíždění nenaprogramován, platí G140, tzn. korekce rádiusu nástroje je aktivní (G41)
offset kontury OFFN=5 (N10)
aktuální rádius nástroje 10; efektivní rádius korekce je tedy pro korekci rádiusu nástroje = 15, rádius
kontury WAB=25, takže rádius dráhy středu nástroje je roven DISR=10
koncový bod kruhu vyplývá z N30, protože v N20 je naprogramována jen pozice Z
Přísuvný pohyb
―
ze Z20 do Z7 (DISCL=AC(7) rychlým posuvem
―
potom do Z0 s FAD=200
―
Najížděcí kruh v rovině X-Y a následující bloky s F1500 (protože tato rychlost platí pro
následující bloky, je nutno přepsat G0 v N30 rychlostí G1, jinak by kontura byla dále
opracovávána rychlostí G0).
měkké odjíždění (aktivuje blok N60)
odjížděcí pohyb po čtvrtkruhu (G248) a spirále (G340)
FAD není naprogramováno, protože u G340 nemá žádný význam
Z=2 v počátečním bodě, Z=8 v koncovém bodě, proto DISCL=6
při DISR=5 je rádius kontury WAB=20, dráha středu nástroje=5
posuv z Z8 do Z20 a pohyb rovnoběžně s rovinou X-Y do X70 Y0
Programový kód
Komentář
$TC_DP1[1,1]=120
; Definice nástroje T1/D1
$TC_DP6[1,1]=10
; Rádius
12.10.2016
Základy
PM, PR)
Programový kód
Komentář
N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5
; (P0na)
N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200
; Najíždění (P3na)
N30 G1 X30 Y-10
; (P4na)
N40 X40 Z2
N50 X50
; (P4od)
N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000
; Odjíždění (P3od)
N70 X80 Y0
; (P0od)
N80 M30
Další informace
Volba kontury pro najíždění, příp. odjíždění
Pomocí odpovídajícího G-příkazu je možné zadat najíždění, příp. odjíždění:
•
•
•
po přímkách (G147, G148)
po čtvrtkruhu (G247, G248)
po půlkruhu (G347, G348)
12.10.2016
Základy
PM, PR)
Volba směru pro najíždění, příp. odjíždění
Stanovení směru najíždění, příp. odjíždění pomocí korekce rádiusu nástroje (G140, základní
nastavení), když je rádius nástroje kladný:
•
•
G41 aktivní --> najíždění zleva
G42 aktivní --> najíždění zprava
Další možnosti najíždění se zadávají pomocí příkazů G141, G142 a G143.
Tyto G-kódy mají význam jen tehdy, pokud je najížděcí konturou čtvrtkruh nebo půlkruh.
Rozdělení pohybů od počátečního do koncového bodu (G340 a G341)
Charakteristické způsoby najíždění na body P0 až P4 jsou uvedeny na následujícím obrázku:
12.10.2016
Základy
PM, PR)
V případech, ve kterých se vychází z polohy aktivní roviny G17 až G19 (rovina kruhu, osa
spirály, přísuvný pohyb kolmo k aktivní rovině), se bere ohled na aktivní otočený FRAME.
Délka najížděcí přímky, příp. rádius kruhové najížděcí dráhy (DISR) (viz obrázek v kapitole
"Volba kontury pro najíždění, resp. odjíždění")
•
Najíždění/odjíždění po přímce
DISR udává vzdálenost hrany frézy od počátečního bodu kontury, tzn. délka přímky při aktivní
korekci rádiusu nástroje je součtem rádiusu nástroje a naprogramované hodnoty DISR. Rádius
nástroje se započítává jen tehdy, pokud je kladný.
Výsledná délka přímky musí být kladná, tzn. jsou přípustné i záporné hodnoty DISR, pokud je však
hodnota DISR menší než rádius nástroje.
•
Najíždění/odjíždění po kruhových drahách
Parametr DISR udává rádius dráhy středu nástroje. Pokud je aktivní korekce rádiusu nástroje,
vznikne kruh s takovým rádiusem, aby i v tomto případě vznikla dráha středu nástroje
s naprogramovaným rádiusem.
Vzdálenost bodů od roviny obrábění (DISR) (volba kontury pro najíždění, resp. odjíždění viz
obrázek)
Jestliže má být poloha bodu P2 zadána absolutně na ose kolmo k rovině kruhu, je třeba tuto
hodnotu naprogramovat ve formě DISCL=AC(...).
Při DISCL=0 platí:
•
•
•
•
V případě G340: Celkový najížděcí pohyb se skládá pouze ze dvou bloků (body P1, P2 a P3 jsou
spojeny). Najížděcí kontura je tvořena body P1 až P4.
V případě G341: Celkový najížděcí pohyb se skládá ze tří bloků (body P2 a P3 jsou spojeny). Jestliže
body P0 a P4 leží ve stejné rovině, vznikají pouze dva bloky (přísuvný pohyb z P1 do P3 odpadá).
Přitom se sleduje, jestli bod definovaný příkazem DISCL leží mezi body P1 a P3, tzn. u všech pohybů,
které mají složku kolmou na rovinu obrábění, musí mít tato složka stejné znaménko.
Při rozpoznání změny směru se připouští tolerance definovaná strojním parametrem
WAB_CLEARANCE_TOLERANCE.
12.10.2016
Základy
PM, PR)
Programování koncového bodu P4 při najíždění, příp. bodu P0 při odjíždění
Koncový bod se zpravidla programuje pomocí X... Y... Z....
•
Programování při najíždění:
―
P4 v bloku WAB
―
Bod P4 je určen koncovým bodem následujícího příkazu pohybu.
Mezi blokem WAB a následujícím blokem pohybu mohou být vloženy další bloky bez pohybu
geometrických os.
Příklad:
Programový kód
Komentář
$TC_DP1[1,1]=120
;
Frézovací nástroj T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7
;
Nástroj s rádiusem 7 mm
N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1
N20 X10
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000
N40 G1 X40 Y-10
N50 G1 X50
...
Bloky N30/N40 moou být nahrazeny následujícím:
1.
Programový kód
Komentář
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000
2.
Programový kód
Komentář
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000
N40 G1 X40 Y-10 Z0
12.10.2016
Základy
PM, PR)
•
Programování při odjíždění:
―
U bloku WAB bez naprogramované geometrické osy
končí kontura v bodě P2. Pozice v osách tvořících rovinu obrábění vyplývá z kontury odjížděcí
dráhy. Složka v ose, která je kolmá, je definována parametrem DISCL. Pokud je DISCL=0, celý
pohyb se uskutečňuje v rovině.
―
Pokud je v bloku WAB naprogramována osa kolmá na pracovní rovinu, končí kontura v bodě
P1. Pozice ve zbývajících osách vyplývají dříve popsaným způsobem. Pokud je blok WAB
současně blokem s deaktivováním korekce rádiusu nástroje, vkládá se další dráha z bodu P1
do bodu P0 tak, aby při deaktivování korekce rádiusu nástroje nevznikl na konci kontury žádný
další pohyb.
―
Jestliže je naprogramována jen jedna osa pracovní roviny, bude chybějící druhá osa modálně
doplněna z její poslední pozice v předešlém bloku.
―
U bloku WAB bez naprogramované geometrické osy končí kontura v bodě P2. Pozice v osách
tvořících rovinu obrábění vyplývá z kontury odjížděcí dráhy. Složka v ose, která je kolmá, je
definována parametrem DISCL. Pokud je DISCL=0, celý pohyb se uskutečňuje v rovině.
―
Pokud je v bloku WAB naprogramována osa kolmá na pracovní rovinu, končí kontura v bodě
P1. Pozice ve zbývajících osách vyplývají dříve popsaným způsobem. Pokud je blok WAB
současně blokem s deaktivováním korekce rádiusu nástroje, vkládá se další dráha z bodu P1
do bodu P0 tak, aby při deaktivování korekce rádiusu nástroje nevznikl na konci kontury žádný
další pohyb.
―
Jestliže je naprogramována jen jedna osa pracovní roviny, bude chybějící druhá osa modálně
doplněna z její poslední pozice v předešlém bloku.
12.10.2016
Základy
PM, PR)
Rychlosti při najíždění, příp. odjíždění
•
Rychlost předcházejícího bloku (G0):
S touto rychlostí jsou prováděny všechny pohyby od P0 až do P2, tzn. pohyby rovnoběžné s rovinou
obrábění a část přísuvu na bezpečnostní vzdálenost.
•
Programování s FAD:
Zadání rychlosti posuvu v těchto případech:
―
G341: Přísuvný pohyb kolmo na pracovní rovinu z bodu P2 do bodu P3
―
G340: Z bodu P2 příp. P3 do bodu P4
Pokud příkaz FAD není naprogramován, bude posuv i na této části kontury prováděn s modálně
platnou rychlostí předešlého bloku, leda že by v bloku WAB bylo naprogramováno nové F-slovo.
•
Naprogramovaný posuv F:
Tato hodnota posuvu je v platnosti od bodu P3, příp. P2, pokud však není naprogramováno FAD.
Pokud v bloku WAB není žádné F-slovo naprogramováno, platí rychlost z předcházejícího bloku.
Příklad:
Programový kód
Komentář
$TC_DP1[1,1]=120
;
Frézovací nástroj T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7
;
Nástroj s rádiusem 7mm
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1
N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13FAD 500
X40 Y-10 Z=0 F200
N30 X50
N40 X60
...
12.10.2016
Základy
PM, PR)
Při odjíždění jsou úlohy modálně platného posuvu z předcházejícího bloku a hodnoty posuvu
naprogramované v bloku WAB vyměněny, tzn. pohyb po vlastní odjížděcí kontuře se bude
provádět se starou hodnotou posuvu, nová pomocí F-slova naprogramovaná rychlost platí
odpovídajícím způsobem od bodu P2 do bodu P0.
12.10.2016
Základy
PM, PR)
Načítání pozic
Body P3 a P4 mohou být při najíždění načítány jako systémové proměnné v souřadném
systému obrobku.
•
•
•
•
•
$P_APR: Načtení bodu P
3
(počáteční bod)
$P_AEP: Načtení bodu P
4
(počáteční bod kontury)
$P_APDV: čtení, zda $P_APR a $P_AEP obsahují platné hodnoty
12.10.2016

Najíždění a odjíždění - Industry Online Support

Transkript

Podobné dokumenty

Přesné najetí (G60, G9, G601, G602, G603)

Pro pokročilé - Industry Online Support

Fiery XF 6.2 -‐ Supported Printers

02 Dědičnost exteriérových znaků

Podavače tyčí pro CNC soustruhy

OBSAH DOKUMENTACE

ED - EHL elektronika sro

Ridici jednotka Multi-control Duo - obsluha

Příloha č. 2 Studie ekonomického hodnocení k projektu č. 1039

Odůvodnění ÚP - soubor ke stažení