trojfázové obvody
Transkript
Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická Učební text TROJFÁZOVÉ OBVODY Zpracoval: Filip Kratochvíl 2006 -1- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Obsah OBSAH....................................................................................................................... 2 1. TROJFÁZOVÉ OBVODY - TEORIE .................................................................... 3 1.1. TROJFÁZOVÁ SOUSTAVA ................................................................................................. 3 1.2. PROVEDENÍ TROJFÁZOVÉHO ALTERNÁTORU.................................................................. 4 1.3. ČASOVÝ PRŮBĚH INDUKOVANÉHO NAPĚTÍ ..................................................................... 4 1.4. ZÁKLADNÍ ZAPOJENÍ TROJFÁZOVÉ SOUSTAVY ............................................................... 6 1.4.1. ZAPOJENÍ TROJFÁZOVÉHO ALTERNÁTORU DO HVĚZDY (Y) ............................................ 6 1.4.2. ZAPOJENÍ TROJFÁZOVÉHO ALTERNÁTORU DO TROJÚHELNÍKA (D).................................. 7 1.5. TROJFÁZOVÉ ZÁTĚŽE ...................................................................................................... 9 1.5.1. SPOJENÍ TROJFÁZOVÝCH SPOTŘEBIČŮ DO HVĚZDY (Y)................................................... 9 1.5.2. SPOJENÍ TROJFÁZOVÝCH SPOTŘEBIČŮ DO TROJÚHELNÍKA (D) ...................................... 10 1.6. VÝKON A PRÁCE TROJFÁZOVÉHO PROUDU ................................................................... 11 1.6.1. VÝKON TROJFÁZOVÉHO PROUDU.................................................................................. 11 1.6.2. PRÁCE TROJFÁZOVÉHO PROUDU ................................................................................... 14 1.7. SPOUŠTĚNÍ ASYNCHRONNÍCH MOTORŮ S KOTVOU NA KRÁTKO ................................... 14 1.7.1. PŘÍMÉ PŘIPOJENÍ K SÍTI................................................................................................. 15 1.7.2. PŘEPÍNAČ HVĚZDA-TROJÚHELNÍK ................................................................................ 15 1.7.3. SPOUŠTĚCÍ TRANSFORMÁTOR ....................................................................................... 16 1.7.4. ROZBĚHOVÁ SPOJKA .................................................................................................... 16 1.8. KOMPENZACE ÚČINÍKU ................................................................................................. 16 2. ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z TROJFÁZOVÝCH OBVODŮ ....................................... 19 3. POUŽITÁ LITERATURA ................................................................................... 32 - poznámka: značení skalárů (velikostí) a vektorů (fázorů): U, I, Z … fázory U, I, Z … velikosti Fázory jsou psané zásadně pro efektivní hodnoty. -2- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 1. Trojfázové obvody - teorie 1.1. Trojfázová soustava Dosud jsme se seznámili se střídavým proudem jednofázovým. Ve skutečnosti se však téměř výhradně vyrábí a rozvádí prou trojfázový. Trojfázový proud se vyrábí v alternátoru. Stroj má soustavu tří cívek pootočených navzájem o 120°. Každé vinutí, kterému se říká fáze, může samostatně dodávat elektrický proud. Zdroje takové soustavy dodávají současně několik stejně velkých napětí, které mají stejnou frekvenci a liší se jen vzájemným fázovým posunem. Použití trojfázové soustavy je pro přenos elektrické energie a využití elektrických strojů hospodárnější. Trojfázová soustava má oproti jednofázové tyto výhody: současný výskyt dvou úrovní napětí: sdružené a fázové (v domovních rozvodech 3 x 400/230 V) jednoduchý vznik točivého magnetického pole (je hlavní výhodou, která umožňuje funkci a jednoduchou konstrukci točivých el. strojů) 1 2 úspora materiálu na vodiče , 1 Sdružené napětí je vyšší než fázové. Pro přenesení stejného výkonu při vyšším napětí teče menší proud (tzn. menší proudová hustota, menší průřez vodiče, nižší náklady na materiál,…) Následující příklad pouze ilustruje úsporu při přenosu na vyšším napětí (nejedná se o trojfázovou soustavu) Př. Kolikrát menší proud poteče trakčním vedením do el. lokomotivy o výkonu 4MW při změně napájení ze 3kV na 25 kV? P = UI ⇒ I 3kV = P U I 25kV = I I 3kV = = P U 4000k = 3k = 1333,33 A 4000k 25k 1333,33 160 = 160 A = 8,33 . 25kV Proud (při stejném výkonu) je za vyššího napětí je více než 8x nižší. (menší průřezy vodičů, lehčí trakční vedení, mnohem nižší pořizovací náklady, …) 2 Viz také řešený příklad č. 6. -3- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 1.2. Provedení trojfázového alternátoru obr. 1. Alternátor trojfázového proudu Vinutí všech tří fází je uloženo v drážkách statoru. Jednotlivé fáze jsou navzájem posunuty o 120° elektrických (obr. 1). Rotor tvoří magnet. Pro stroje malých výkonů je to magnet trvalý a pro stroje velkých výkonů se používá elektromagnet buzený stejnosměrným proudem. Pólové nástavce elektromagnetu jsou uzpůsobeny tak, aby prostorové uspořádání magnetického pole bylo sinusové. Při otáčení rotoru se také otáčí jeho magnetické pole, při tom protíná vodiče vinutí statoru, ve kterých se indukuje sinusové napětí. Zdroje trojfázového proudu jsou tedy trojfázové alternátory. Konstrukční uspořádání je takové, že tři jednofázové alternátory jsou v jednom celku. U takto uspořádaných alternátorů se dosahuje větší provozní spolehlivosti a jsou méně materiálově náročné. 1.3. Časový průběh indukovaného napětí Otáčí-li se rotor, indukují se v jednotlivých cívkách (fázích) napětí, pro jejichž okamžité hodnoty lze psát rovnice: u U = U max sin(ωt ) u V = U max sin(ωt − 120°) u W = U max sin(ωt − 240°) Časový průběh trojfázového napětí je znázorněn na obr. 2. Fázorový diagram, který popisuje uvedené rovnice, je na obr. 3. Z fázorového diagramu je patrné, že pro součet fázorů platí UU + UV + UW = 0 . Fázory napětí tvoří uzavřený trojúhelník (obr. 4). Součet okamžitých hodnot napětí všech tří fází je v každém okamžiku nula. Platí tedy vztah uU + uV + uW = 0. -4- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody V symbolicko-komplexním vyjádření platí pro efektivní hodnoty vztahy UU = Ue j0° = U U V = Ue − j120° = U −1− j 3 2 , kde U je efektivní hodnota3. U W = Ue − j270° = Ue + j120° = U uU −1+ j 3 2 uV uW Obr. 2. Časový průběh trojfázového napětí UW Im ω Obr. 3. Fázorový diagram trofázového napětí UU Re Sled fází je dán pořadím, v jakém jednotlivé fázory protínají zvolený bod (obvykle kladnou část Reálné osy); uvw nebo uwv. UV UU UW Obr. 4. Součet fázorů napětí v trojfázové soustavě UV 3 Připomeňme, že mezi efektivní a maximální hodnotou platí tato relace U max = U 2 a když se napíše U = 230ej120° V, je 230V efektivní hodnota napětí, zatímco u=325,27sin(ωt+120°)V, je 325,27V(=230√2V) maximální hodnota, tedy amplituda. -5- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 1.4. Základní zapojení trojfázové soustavy Sdružená trojfázová soustava vznikne, zapojíme-li jednotlivé fáze trojfázového alternátoru do hvězdy nebo do trojúhelníka. Stejně tak zapojujeme do hvězdy nebo do trojúhelníka trojfázové spotřebiče, a to nezávisle na druhu zapojení fází alternátoru. Rozvod elektrické energie, při vzájemně zapojených všech tří fází, se provádí třemi nebo čtyřmi vodiči (podle toho, zda je vyveden střední uzel - n - alternátoru). 1.4.1. Zapojení trojfázového alternátoru do hvězdy (Y) Zapojení do hvězdy je nejčastější. u UUVUUW UU L1 UU UW UV UVW v UV w Obr. 5. Trojfázový alternátor v zapojení do hvězdy se středním vodičem. L2 UW L3 n N Sdružená napětí Fázová napětí Napětí UU, UV a UW jsou mezi vodiči u, v a w a středním vodičem n. Tato napětí se nazývají fázová napětí. Mají-li fázová napětí stejně velkou amplitudu (a tedy efektivní hodnotu) a frekvenci, přičemž jejich fázory jsou vzájemně posunuty o 120°, nazývá se tato soustava symetrická. Platí tedy UU + UV + UW = 0 U U = U V = U W = U fázové = U (není nutné označovat, o jaké napětí jde) Ověřme si tuto skutečnost (také obr. 4): U U + UV + U W = U.e j0° + U.e − j120° + U.e j120° = U(1,0 − 0,5 − j0,866 − 0,5 + j0,866) =0 Mezi svorkami jednotlivých fází (tj. u-v, v-w a wu) je napětí sdružené. Označujeme ho Us a platí U s = U UV = U VW = U WU . -6- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Sdružené napětí je dáno rozdílem fázorů napětí dvou fází a jeho velikost stanovíme z fázorového diagramu (obr. 6) UW Obr. 6. Odvození vztahu mezi sdruženým a fázovým napětím. UU 30° UUW UV -UW Pro sdružené napětí můžeme psát U UW = 2 U U cos 30° , z toho U s = 2U f 3 2 a po úpravě dostaneme konečný vztah U UV = U f 3 . e j30° U s = U f 3 , nebo fázorově U VW = U f 3 . e − j90° U WU = U f 3 . e − j210° Sdružené napětí je dáno rozdílem fázorů a ne součtem fázorů fázových napětí proto, že vinutí dvou fází alternátoru jsou sice při spojení do hvězdy spojena v sérii, ale proti sobě, takže se jejich napětí odečítají. Sdružené napětí Us je v zapojení do hvězdy 3 -krát větší než napětí fázové Uf. V domácnosti se k fázovému napětí připojují svítidla, zásuvky a další jednofázové spotřebiče. Ke sdruženému napětí se připojují trojfázové spotřebiče, např. motory apod. 1.4.2. Zapojení trojfázového alternátoru do trojúhelníka (D) Při zapojení trojfázového alternátoru do trojúhelníka je D – delta, ∆ konec každé fáze připojen na začátek fáze následující. Zapojení vinutí do trojúhelníka tvoří uzavřený obvod a nedá se vyvést střední vodič. Součet okamžitých hodnot napětí je nula pokud a pokud není alternátor zatížen neprochází vinutím proud. -7- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody V zapojení je jen jeden druh napětí, a to fázové napětí, které se rovná napětí sdruženému U f = U s = U UV = U VW = U WU . Proud se vždy odebírá ze spoje dvou fází, takže je to proud sdružený. Je dán rozdílem fázorů proudů dvou fází a jeho velikost bychom stanovili z fázorového diagramu, naprosto analogicky jako u odvozování vztahu mezi sdruženým a fázovým napětím u hvězdy. A tedy obecně platí vztah Is = If 3 Sdružený (síťový) proud Is je v zapojení do trojúhelníka 3 -krát větší než proud fázový If. (Obsahuje-li fázové napětí při spojení do trojúhelníka třetí harmonickou, prochází uzavřeným obvodem vinutí fází proud, protože třetí harmonické jsou ve fázi, a proto se sčítají. To je hlavní nevýhodou spojení do trojúhelníka.) Toto zapojení se u trojfázových alternátorů téměř nevyskytuje. IU u IWU L1 IUV UWU IVW w v Obr. 7. Trojfázový alternátor v zapojení do trojúhelníka UUV IV UVW IW u a) v w u b) v w L2 L3 L1 L2 L3 Obr. 8. Zapojení do a) – trojúhelníka, b) – hvězdy, používané u transformátorů L1 L2 L3 N Obr. 9. Suchý trojfázový transformátor 10kVAprovedení jádrové -8- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 1.5. Trojfázové zátěže Naprosto obdobně jako vinutí fází alternátoru, spojují se do hvězdy či do trojúhelníka i trojfázové spotřebiče nebo zatížení jednotlivých fází. Trojfázové obvody řešíme pomocí Ohmova zákona a Kirchhoffových zákonů. Podle složitosti obvodu se dá také použít metody k řešení lineárních obvodů. Zátěž může být souměrná nebo nesouměrná. 1.5.1. Spojení trojfázových spotřebičů do hvězdy (Y) U spojení do hvězdy je možný buď čtyřvodičový rozvod, je-li vyveden střední vodič, nebo trojvodičový rozvod bez středního vodiče. Střední vodič se vyvádí v sítích nízkého napětí. V ČR je normalizováno napětí 400/230 V. IU u ZU UU w UW UV IN = 0 v ZW IV Obr. 10. Zapojení trojfázového spotřebiče do hvězdy ZV IW a) Souměrné zatížení (ZU = ZV = ZW) Proud ve vedení se rovná fázovému proudu ve fázích alternátoru i spotřebiče. Maximální hodnota všech fázových napětí na spotřebičích je stejná a jejich fázory svírají úhel 120°; stejně tak i proudy. Pro fázové proudy platí (obr. 11) IU + IV + IW = 0 . Každou fází spotřebiče prochází stejně velký fázový proud If = I U = I V = I W . Fázový proud prochází také vodiči sítě. Spotřebiči připojenými k jednotlivým fázím prochází proud, který stanovíme z Ohmova zákona IU = UU ZU , IV = UV ZV , IW = UW . ZW Proud střední vodičem neprochází žádný proud, je zde zbytečný. Střední vodič neovlivňuje stav obvodu. Takováto trojvodičová soustava se používá např. pro připojení motorů k síti. Pro případ porušení souměrnosti (zkrat v jedné fázi) se používá čtyřvodičový rozvod. Trojvodičový rozvod se používá jen u dálkových přenosů vn a vvn. -9- Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody UW Obr. 11. Fázorový diagram při souměrném zatížení. IW UU IV UV φ IW IU IV b) Nesouměrné zatížení (ZU ≠ ZV ≠ ZW) Nesouměrné zatížení je způsobeno připojením několika různých jednofázových spotřebičů. Součet fázorů proudu jednotlivých fází určuje fázor proudu ve středím vodiči IU + IV + IW = I N UW Obr. 12. Fázorový diagram při nesouměrném zatížení IW UU IU IV IN IW IV UV 1.5.2. Spojení trojfázových spotřebičů do trojúhelníka (D) IU u u UU w UW UV UWU v IV IWU w ZWU ZUV ZVW UVW IW - 10 - IUV IVW Obr. 13. Zapojení trojfázového spotřebiče do trojúhelníka UUV v Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Na zapojení alternátoru, zda do hvězdy nebo trojúhelníka, nezáleží. Proudy v jednotlivých impedancích jsou I UV = U UV , Z UV I VW = U VW U , I WU = WU . Z VW Z WU Síťové proudy jsou I UV = I U − I V , I VW = I V − I W , I WU = I W − I U . A dále samozřejmě Us = Uf 3 resp. I s = I f 3 Uvedené vztahy platí obecně. Je lhostejno jestli jsou napětí alternátoru nebo zátěže souměrná nebo ne. Bude-li spotřebič, stejně tak jako zdroj, souměrný, bude soustava fázových a síťových proudů souměrná. Při řešení obvodu stačí stanovit obvodové veličiny pro jednu fázi. - poznámka k trojfázovým impedancím Pro souměrnou zátěž zapojenou do hvězdy platí ZU = ZV = ZW = ZY ; kde ZY je impedance jedné fáze. Pro souměrnou zátěž zapojenou do trojúhelníka platí Z UV = Z VW = Z WU = Z ∆ ; kde Z∆ je opět impedance jedné fáze. Po úpravě, s použitím transfigurace, dostaneme užitečný vztah Z ∆ = 3Z Y 1.6. Výkon a práce trojfázového proudu 1.6.1. Výkon trojfázového proudu Výkon trojfázového proudu je dán součtem výkonů v jednotlivých fázích. Činný výkon jedné fáze je Pf = U f I f cos ϕ . Celkový činný výkon při stejném zatížení fází je P = 3Pf = 3U f I f cos ϕ . - 11 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Výkon souměrně zatížené trojfázové soustavy lze vyjádřit pomocí sdružených hodnot napětí a proudu. Pro zapojení do hvězdy platí Us ; If = I . 3 Potom bude výkon trojfázové soustavy Uf = P = 3U f I f = 3 U 3 I cos ϕ = 3UI cos ϕ . Pro zapojení do trojúhelníka platí Uf = U , If = I 3 . Potom bude výkon trojfázové soustavy P = 3UI = 3U I 3 cos ϕ = 3UI cos ϕ . Uvedený vztah platí pro činný výkon alternátoru a činný příkon spotřebiče. V obou případech zapojení je celkový činný výkon (příkon) dán stejným vztahem, a to P = 3UI cos ϕ (W; V, A, - ) Úhel φ je fázový posun mezi fázovým napětím Uf a fázovým proudem If. Jalový výkon trojfázové soustavy je dán Q = 3U f I f sin ϕ = 3UI sin ϕ (var; V, A, - ) Komplexní zdánlivý výkon trojfázové soustavy je S = P + jQ = 3S f = 3Uf I*f = 3I f2 Z f = 3 U f2 Z *f Velikost zdánlivého výkonu trojfázové soustavy je S = 3U f I f = 3UI (VA; V, A) Účiník cosφ trojfázové soustavy je kosinus úhlu (fázového posunu) mezi fázovým proudem a fázovým napětím. Při nesouměrné zátěži jsou fázové posuny v jednotlivých fázích různé, takže nelze hovořit o cosφ trojfázové soustavy. Účiník je zde proto vyjádřen pouze početně poměrem činného a zdánlivého výkonu. - 12 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody cos ϕ = P S 1.6.1.1. Příklad – Výkon trojfázového proudu Stanovte, jak se změní příkon trojfázových kamen výkonu P = 6 kW v zapojení do trojúhelníka na napětí 3 x 400 V, přepojíme-li topná vinutí do hvězdy. Odpor topného tělesa jedné fáze U U 3U 3U 3U 2 3 . 400 2 = = = = = = 80Ω . I P If I P 6000 3 3U Po přepojení do hvězdy je na každém topném tělese napětí Rf = Uf = U 3 = 400 3 = 231V . Proud v topné fázi je If = U f 231 = = 2,89A Rf 80 Příkon kamen zapojených do hvězdy je P = 3UI = 3 . 400 . 2,89 = 2000 W . Když spotřebič spojený do trojúhelníka přepojíme do hvězdy, klesne jeho příkon na třetinu. - poznámka o účinnosti Při přeměně jedné formy energie na druhou dochází vždy k určitým ztrátám. Obvykle však větší část dodané energie slouží k užitečné práci, menší část uniká ve formě tepla. Poměr mezi užitečným výkonem P a příkonem PP vyjadřuje výkonová účinnost. Elektrickému výkonu, který se dodává do spotřebiče, říkáme příkon. Pro výkonovou účinnost platí vztahy η= P , PP resp η= P 100% PP viz 7. příklad - 13 - (%, W, W). Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 1.6.2. Práce trojfázového proudu Elektrická práce je dána vztahem A = Pt , tedy součinem příslušného výkonu a času. Činnou práci dostaneme po dosazení činného výkonu A = 3UIt cos ϕ . Jalovou práci po dosazení jalového výkonu A j = 3UIt sin ϕ . Zdánlivou práci po dosazení zdánlivého výkonu A j = 3UIt . Elektrická práce, spotřeba elektrické energie, se měří elektroměry. 1.7. Spouštění asynchronních motorů s kotvou na krátko Obr. 14. Řez asynchronního motoru s kotvou nakrátko Záběrný proud asynchronního motoru s kotvou nakrátko je mnohdy 6x až 8x vyšší (!) než jmenovitý proud. Aby nedocházelo při připojení na síť k proudovému nárazu, poklesu napětí a jiným nežádoucím jevům, musí se rozběh motorů ošetřit: připojovat k síti se smí jen stroje do 3kW spouštění sníženým napětím (přepínač Y – D, spouštěcí autotransformátor, soft start apod.) - 14 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody zvyšováním frekvence napájecího napětí Obr. 15. Příklad aplikace asynchronního motoru s kotvou nakrátko s regulací změnou frekvence. El. jednotka 471 002-4 1.7.1. Přímé připojení k síti Podle ČSN 34 1350 lze přímo k síti nn připojit motory, jejichž zapínací příkon nepřekročí 22 kVA, tj. cca do výkonu 3 kW. Připojení se provádí: trojpólovým spínačem (stiskací, válcový, vačkový). Pojistky pro motor musí být za spínačem (bezpečná výměna pojistek); stykačem (dálkové ovládání), pojistky (jistič) před stykačem. 1.7.2. Přepínač hvězda-trojúhelník Statorové vinutí motoru se připojuje k síti v zapojení do hvězdy, po dosažení cca 85% jmenovitých otáček se přepojuje do trojúhelníka. Záběrový proud se sníží na 1/3 plného záběrového proudu, stejně tak klesne i záběrový moment (obr. 16). Důkaz: Při zapojení do Y je proud v přívodních vodičích Us Uf = . Zf 3Z f Při zapojení do ∆ je proud v přívodních vodičích dán vztahem IY = 3U s . Zf Porovnáním těchto vztahů dostaneme I∆ = IY 1 = I∆ 3 S ohledem na zmenšení záběrového momentu na 1/3 lze toto provést pouze u motorů, které se rozbíhají bez zatížení, popř. s malým zatížením (ventilátory, obráběcí stroje, zemědělské stroje, pily apod.). - 15 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Přepínač Y – ∆ se používá v rozmezí výkonů 4÷15 kW. Pomocí stykačů a relé lze postup spouštění automatizovat. Obr. 16. Schéma přepínače, průběh momentu a proudu při spouštění 1.7.3. Spouštěcí transformátor Použití se pro větší výkony. Reguluje se napětí na sekundáru několika odbočkami (50, 65, 85%). Použití tohoto systému není příliš časté. 1.7.4. Rozběhová spojka Zkrátí se doba rozběhu, nezmenší záběrový proud, těžký rozběh do výkonu 7,5 kW. Používají se třecí odstředivé spojky, zabudované přímo do řemenice (pohon kompresoru apod.) 1.8. Kompenzace účiníku V elektrických sítích se vyskytují hlavně fázové posuny způsobené především magnetizačními proudy, které mají indukční charakter. Aby se elektrická energie získaná ve zdroji proměnila co nejvíce v užitnou práci, je třeba, aby její přenos od zdroje ke spotřebiči byl uskutečněn při co nejlepším (nejvyšším) účiníku.Vzhledem k tomu, že se ve všeužitné síti a v průmyslu vyskytují nejrůznější indukční zařízení od asynchronních motorů po transformátory, projevuje se tato situace tím, že kromě činného příkonu musí elektrárna dodávat do místa spotřeby i indukční jalovou energii, která nekoná činnou práci. Jalový výkon neúčinně zatěžuje alternátory, sítě i transformátory a omezuje tím výrobu a přenos činné elektrické energie. Dodávka při nízkém účiníku nejen že znemožňuje plné využití instalovaného výkonu alternátorů v elektrárnách, ale i způsobuje větší spotřebu mědi a potřebu většího zdánlivého výkonu transformátorů. Krom toho, jalový výkon otepluje vedení, a tím zvyšuje ztráty na vedení i na dalších částech proudové dráhy od zdroje ke spotřebiči. - 16 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Proto se snažíme jalovou složku proudu ve vedení omezit – kompenzací účiníku. Pří paralelním chodu cívky (=indukčního zařízení, třeba motoru) a kondenzátoru je kapacitní a indukční proud v protifázi a tyto proudy se tak vzájemně se kompenzují (obr. 17). Výsledný jalový proud je tedy dán rozdílem proudu cívkou a kondenzátorem. Z uvedeného vyplývá, že do místa s velkou spotřebou magnetizačního proudu se zapojuje kompenzační kondenzátor. Celkový jalový výkon dodávaný elektrickým zdrojem do uzlu bude Q = QL − QC . Je-li QL = QC, je Q = 0 a elektrický zdroj i vedení jsou od jalového výkonu zcela odlehčeny. Tento stav se však nesmí v praxi vyskytnout, neboť by při provozu mohla nastat nebezpečná paralelní rezonance! Nekompenzujeme proto nikdy účiník na cosφ = 1, ale na cosφ = 0,95. Paralelním připojením kondenzátoru k indukčnímu spotřebiči (motoru) odlehčíme od jalového výkonu zdroj a vedení, ne však samotný spotřebič. Ten ke své správné funkci samozřejmě jalový příkon potřebuje. IC Ič IL U Obr. 17. Kompenzace účiníku I 1.8.1.1. Příklad – Kompenzace účiníku Jednofázový motor s výkonem P = 0,5 kW při účiníku cosφ1 = 0,65 je připojen na napětí U = 230 V, f = 50 Hz. Stanovte kapacitu kondenzátoru, který se musí připojit paralelně ke svorkám elektromotoru (obr. 18), aby se účiník zlepšil na cosφ2 = 0,95. Náhradní obvod elektromotoru si lze představit jako sériové spojení ideální cívky s indukčností L a ideálního rezistoru s odporem R. Obr. 18. K příkladu na kompenzaci účiníku Zdánlivý výkon elektromotoru bez připojeného kondenzátoru je - 17 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody P 500 = = 769,23 VA . cos ϕ1 0,65 Jalový příkon elektromotoru S1 = Q L = S12 − P 2 = 769,23 2 − 500 2 = 584 var . Připojením kondenzátoru se má zlepšit účiník na cosφ2 = 0,95. Zdánlivý výkon s připojeným kompenzačním kondenzátorem bude P 500 S2 = = = 526,3 VA cos ϕ 2 0,95 Jalový výkon bude (viz obr. 15) Q L − Q C = S 2 sin ϕ 2 , z toho Q C = Q L − S 2 sin ϕ 2 = 584 − 526,3 . 0,31 = 420,85 var . P φ1 φ2 U Q = QL-QC S2 Obr. 19. Diagram pro stanovení kapacitního jalového výkonu Q L QC S1 Kapacitní proud Q 420,85 IC = C = = 1,83 A . U 230 Kapacita kondenzátoru I 1,83 C= C = = 25,32 µF . 2πfU 2π . 50 . 230 - 18 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 2. Řešené příklady z trojfázových obvodů 1. Příklad Je dán časový průběh fázových napětí: u U = 230 2 sin(ωt + 10°) u V = 230 2 sin(ωt − 230°) u W = 230 2 sin(ωt − 110°) Zjistěte sled fází. Řešení: Jednotlivá napětí psaná fázorově jsou U U = 230e j10° ; U V = 230e − j230° ; U W = 230e − j110° . Víme tedy, že za UU je o 120° posunuto napětí UW a za ním dále UV, také o 120°. Jedná se o tzv. negativní sled fází (uwv). 2. Příklad Určete proudy ve vodičích trojfázového obvodu, který je obr. 16. Přívodní vodiče mají impedanci Zp = 5 – j2 Ω, spotřebič má impedanci ZZ = 10 + j8 Ω. Napětí trojfázového alternátoru je 3x400/230 V. u UU w UW UV Obr. 20. Ke 2. příkladu ZP v ZZ ZZ ZP ZZ ZP Řešení: Obvod je souměrný. Můžeme ho řešit jako jednofázový. Impedance jedné fáze je Z = Z p + Z Z = (5 − j2) + (10 + j8) = 15 + j6 = 16,155e j21,8° . - 19 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Proud ve fázi u je IU = UU 230e j0° = = 14,237e − j21,8° A . j 21,8° Z 16,155e Protože se jedná o souměrnou síť i zátěž, jsou proudy vzájemně fázorově posunuty o 120°. IV = UV 230e − j120° = = 14,237e− j141,8° A j 21,8° Z 16,155e IW = UW 230e j120° = = 14,237e j98, 2° A j 21,8° Z 16,155e 3. Příklad Fázové napětí souměrného trojfázového alternátoru zapojeného do hvězdy je 100e V. Tento alternátor napájí souměrnou trojfázovou zátěž zapojenou do trojúhelníka s impedancí 8+j4Ω na fázi. Spočítejte proudy ve vedení a ve fázích zátěže. j10° IU u u UU w UW UV ZZ UWU IWU w v IV IUV ZZ ZZ UUV IVW v UVW IW Obr. 21. Ke 3. příkladu Řešení: Impedance zátěže zapsaná fázorově je Z Z = 8 + j4 = 8,944e j26,57° Ω . Jestliže fázové napětí alternátoru je U U = 100e j10° V , pak sdružené napětí je U UV = U U 3e j30° = 100 3e j(10°+ 30°) = 173,2e j40° V . Fázové proudy (v zátěži) jsou - 20 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody I UV = U UV 173,2e j40° = = 19,36e13, 43° A j 26 , 57° ZZ 8,944e I VW = I UV e − j120° = 19,36e − j106,57° A I WU = I UV e j120° = 19,36e j133, 43° . A Sdružené proudy (ve vedení) jsou I U = I UV 3e − j30° = 19,36 3e j(13, 43°−30°) = 33,53e − j16,57° A I V = I U e − j120° = 33,53e − j136,57° A j120° IW = IU e = 33,53e j103, 43° . A Jiný způsob řešení: (viz poslední vztah v kapitole 1. 5. 2.) IU = U Z∆ 3 100e j10° = = 33,54e − j16,57° A j 26 , 57° 2,981e Ostatní sdružené proudy jsou pouze posunuté o 120°. 4. Příklad Určete odpor jedné fáze trojfázového alternátoru zapojeného do hvězdy, je-li jeho sdružené napětí 320 V a síťový proud 5 A. Řešení: U 320 = = 185V 3 3 I f = I = 5A Uf = Rf = U f 185 = = 37Ω If 5 5. Příklad Jak velký je odpor vinutí v jedné fázi trojfázového spotřebiče, zapojeného do trojúhelníka, na napětí 3 x 380 V, prochází-li přívodními vodiči proud 6 A? Jak se změní napětí a proud, přepojíme-li vinutí z trojúhelníku do hvězdy? Řešení: Trojúhelník - 21 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody U f = U = 380V If = I 6 = 3,47 A 3 3 U 380 Rf = f = = 109,5Ω If 3,47 = Hvězda Uf = U 380 = 220V 3 U 220 If = f = = 2,01A R f 109,5 3 = 6. Příklad Činný výkon P při účiníku cos φ a při napětí (na svorkách spotřebiče) U se přenáší jednak jednofázovou soustavou, jednak souměrnou trojfázovou soustavou. a) Porovnejte ztráty při přenosu, mají-li jednotlivé vodiče mezi zdrojem a spotřebičem stejný odpor (R1 = R3). b) Určete, u které z obou soustav je menší spotřeba materiálu na vedení, požadujeme-li, aby ztráty při přenosu elektrické energie byly u obou soustav stejné. Řešení: R1 Jednofázový zdroj Spotřebič P, cos fí R1 R3 Trojfázový zdroj R3 R3 Soum ěrný trojfázový spotřebič P, cos fí Obr. 22. K ekonomice přenosu elektrické energie jednofázovou a trojfázovou soustavou Jednofázová soustava: P I1 = , cos ϕ 2R 1 P 2 ztráty ve vedení: ∆P1 = 2R I = 2 U cos 2 ϕ 2 1 1 - 22 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Trojfázová soustava: I3 = P 3U cos ϕ ztráty ve vedení: ∆P = 3R 3 I 32 = 3R 3 P 2 3U 2 cos 2 ϕ a) Porovnáním výsledků (pro R1 = R3): ∆P1 = 2∆P3 je vidět, že ztráty při trojfázovém přenosu jsou poloviční než ztráty při jednofázovém přenosu. b) Požadujeme-li, aby ztráty byly stejné (∆P1 =∆P3), je R3 =2R1; odpor každého ze tří vodičů trojfázové soustavy je dvojnásobný než odpor každého ze dvou vodičů jednofázové soustavy. Jelikož odpor vodiče je nepřímo úměrný průřezu vodičů, je V3 = V1 / 2 (V3 je objem jednoho vodiče trojfázové soustavy a V1 je objem jednoho vodiče jednofázové soustavy). Protože trojfázová soustava je trojvodičová, kdežto jednofázová je dvouvodičová, je poměr objemů vodičů obou vedení – a tedy poměr hmotností materiálů vodičů G3/G1 = 3/4 . U trojfázové souměrné soustavy je tedy třeba pro zhotovení vedení pouze 75 % materiálu potřebného pro jednofázovou soustavu (při stejných ztrátách). K obdobné úspoře hmotnosti, ceny a rozměrů dochází u trojfázových alternátorů a motorů, přičemž jejich provozní vlastnosti jsou výhodnější než u strojů jednofázových. 7. Příklad Určete činný, jalový a zdánlivý výkon trojfázového alternátoru, který dodává při sdruženém napětí 380 V proud 160 A. Jde o souměrné zatížení při účiníku cosφ = 0,6. Řešení: cosϕ = 0,6 ⇒ sinϕ = 0,8 P = 3UI cos ϕ = 3 . 380 . 160 . 0,6 = 63,1 kW Q = 3UI sin ϕ = 3 . 380 . 160 . 0,8 = 84,15 k var S = 3UI = 3 . 380 . 160 = 105,2 kVA 8. Příklad Jak velký síťový a fázový proud odebírá trojfázový elektromotor v zapojení do trojúhelníka ze sítě 3 x 380 V, je-li jeho výkon P = 15 kW, účinnost 90% a účiník cosφ = 0,8? Řešení: Pp = P 15 = = 16,67 kW η 0,9 P = 3UI cos ϕ z toho sdružený proud - 23 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Is = P 3U cos ϕ 16,67 . 10 3 = 3 . 380 . 0,8 = 31,7 A a fázový proud If = Is 3 = 18,27 A 9. Příklad Trojfázový elektromotor zapojený do trojúhelníka o výkonu 2 kW je připojen k síti 3 x 380 V a pracuje s účinností 75% a při účiníku 0,85. Určete činný, zdánlivý a jalový příkon elektromotoru a proud ve vedení a ve vinutí fáze. Řešení: P 2 = = 2,67 kW η 0,75 Pp 2,67 Sp = = = 3,14kVA cos ϕ 0,85 Pp = Q p = S 2p − Q 2p = 3,14 2 − 2,67 2 = 1,65k var Is = S 3,14 . 10 3 = 4,77A 380 3 I 4,77 If = s = = 2,75A 3 3 3U = 10.Příklad K souměrné trojfázové síti 3 x 400/230 V je připojen souměrný trojfázový spotřebič s impedancí Z1 = 50 – j50 Ω na jednu fázi a jednofázový spotřebič s impedancí Z2 = 40 + j40 Ω (obr. 23). Určete celkový činný, jalový a komplexní-zdánlivý výkon v obvodu. IU1 IV1 IW1 IN1 IUV2 u v w L1 L2 L3 N Z1 Z1 Z1 Z2 - 24 - Obr. 23.K 10. příkladu Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Řešení: Impedance přepíšeme do exp. tvaru. Z 1 = 50 − j50 = 50 2e − j45° Ω Z 2 = 40 + j40 = 40 2e j45° Ω Vypočítáme výkony v každé sekci zvlášť; výsledný výkon v celém obvodu bude dán součtem výkonů v 1. a 2. sekci. 1. sekce: Protože se jedná o souměrnou zátěž (i síť), budou proudy do každé fáze trojfázového spotřebiče stejně velké, ale časově posunuté o 120° (obr. 24), a zároveň platí IN1 = 0. I U1 = UU 230e j0° = = 3,253e j45° A ⇒ − j 45° Z1 50 2e ⇒ I V1 = 3,253e j( 45°−120°) = 3,253e − j75° A ⇒ I W1 = 3,253e j( 45°+120° ) = 3,253e j165° A UW IW1 Obr. 24. Fázorový diagram k 10. příkladu UU IV1 45° IU1 UV Komplexní výkon v 1. sekci je S1 = 3U U I*U1 = 3 . 230e j0° . 3,253e − j45° = 2244,57e − j45° = (1587 − j1587)VA Reálná část komplexního výkonu je činný výkon, imaginární (někdy zvaná jalová) jalový výkon: P1 = 1587 W Q1 = −1587 var (1587 var, kapacitních ) S1 = 2244,57 VA - 25 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 2. sekce: 2. sekce je připojena k vodičům L1 a L2. Jinými slovy se jedná o sdružené napětí UUV. Pro toto napětí platí (obr. 25) U UV = 230 3e j30° = 400e j30° V -UV UUV UW 30° UU Obr. 25. Fázorový diagram k 10. příkladu, odvození sdruženého napětí. UV Nyní zjistíme proud druhou sekcí. I UV 2 U UV 400e j30° = = = 7,07e − j15° A j 45° Z2 40 2e Komplexní výkon: S 2 = U UV I*UV 2 = 400e j30° . 7,07e j15° = 2828e j45° = (2000 + j2000)VA . Opět reálná část komplexního výkonu je činný výkon, imaginární část jalový výkon. P2 = 2000 W Q 2 = 2000 var (2000 var, induktivních ) S 2 = 2828VA Úhrnem celkový výkon v trojfázovém obvodu: P = P1 + P2 = 1587 + 2000 = 3587 W Q = Q1 + Q 2 = −1587 + 2000 = 413 var resp. S = S1 + S 2 = (1587 − j1587) + (2000 + j2000) = (3587 + j413)VA - 26 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 11.Příklad Určete celkovou okamžitou účinnost elektrické lokomotivy, která zrychluje se zrychlením a = 0,656 m/s2 s vlakem o hmotnosti m = 160 t. Má čtyřmi AS motory s kotvou nakrátko napájené z frekvenčního měniče. Napětí v troleji je U1 = 3 kV, ampérmetr na stanovišti strojvedoucího ukazuje, že z trakčního vedení se právě odebírá I1 = 800 A. Dále víme, že v přívodních vodičích (trojfázové vedení) od frekvenčního měniče k trakčním motorům prochází proud I2 = 1200 A při U2 = 1400 V (sdružené napětí). Účiník trakčního motoru je cosφTM=0,7 a kroutící moment M = 11,5 kNm. Rychlost vlaku je v = 60 km/h. Průměr kol je R = 1250 mm a převodový poměr je i = 3 : 1. 3000 V M FM Obr. 26. Zjednodušené schéma elektrické lokomotivy s AS trakčními motory. K 11.příkladu. M 3 3 M M 3 3 Řešení: Výkon odebíraný z trakčního vedení je P1 = U1 I1 = 3000 . 800 = 2400kW . Výkon, který dodává frekvenční měnič k motorům je P2 = 3U 2 I 2 cos ϕ TM = 3 . 1400 . 1200 . 0,7 = 2036,892kW . Nyní zjistíme otáčky: v = Rω = R 2πn 60 v 60 . 60 / 3,6 ⇒n= = = 127,324ot / min . 60 2πR 2 . π . 1,250 Toto jsou otáčky hnacích náprav. Otáčky rotorů trakčních motorů jsou i-krát nižší n TM = ni = 127,324 . 3 = 381,972ot / min . - 27 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Výkon na hřídeli jednoho trakčního motoru a tedy i na obvodu kol je: (m - počet trakčních motorů) n 381,972 P3 = m . πM = 4 . π . 11,5 . = 1840kW . 30 30 Tažná síla na háku lokomotivy Ft = ma = 160 . 0,656 = 105kN Tato tažná síla na háku je ale menší než na obvodu hnacích kol o vozidlové odpory (tj. tření v ložiscích, odpor valení kola po kolejnici a aerodynamický odpor-tření o vzduch). Proto je potřeba spočítat výkon na háku: P4 = Ft v 105 . 60 = = 1750kW 3,6 3,6 Účinnost frekvenčního měniče η FM = P2 2036,892 = = 0,849 . P1 2400 Účinnost trakčních motorů ηTM = P3 1840 = = 0,903 . P2 2036,892 Účinnost převodu a přenosu výkonu na hák ηP = P4 1750 = = 0,951 . P3 1840 Celková účinnost lokomotivy η = η FM η TM η P = 0,849 . 0,903 . 0,951 = 0,729 - 28 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 12.Příklad Na závěr o trochu složitější úloha, ne však neřešitelná. Jde o nesouměrný odběr ze souměrné trojfázové sítě (obr. 27). IU u IUM IV v IVM IW w IWM IN M N R I1 Ž C I2 M3 I3 C I4 Obr. 27. Nesouměrný odběr ze souměrné sítě. Ke 12. příkladu. Máme zjistit proudy ve vodičích a celkový výkon (činný a jalový), který zatěžuje danou síť, a celkový účiník nesouměrné sekce. Napětí sítě je 220 x 380 V, 50 Hz. Rezistor R1 = 200Ω, kondenzátory C1 = C4 = 10 µF. Žárovka má výkon PŽ = 500 W. Jednofázový motorek M3 má příkon PP M3 = 250 W při účiníku cosφ3 = 0,7. Trojfázový motor M má při účinnosti η = 80% a účiníku cosφM = 0,75 (mechanický) výkon na hřídeli PM = 1,5 kW. Řešení: Nebude na škodu si napsat fázory fázových napětí. UU = 220e j0° V UV = 220e − j120° V UW = 220e j120° V Výpočet proudu I1: I1 = UU UU = = Z1 R − jX C 220e j0° = 0,585e j57 ,86° A 1 200 − j 2π50 . 10 . 10 − 6 Výpočet proudu I2 (pozn. žárovka se chová jako činná zátěž, takže proud je ve fázi s napětím, které ho vybudilo): I2 = PŽ UV = 500 = 2,273A ⇒ I 2 = I 2 e − j120° = 2,273e − j120° A 220 - 29 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Výpočet proudu I3: PP M 3 I3 = U W cos ϕ M 3 = 250 = 1,623A 220 . 0,7 K určení fázoru I3 zbývá zjistit úhel posunu. Natočení fázoru fázového napětí UW, na které je motor připojen, je +120°. Motor pracuje se jmenovitým účiníkem cosφM3. I 3 = I 3 e j(120°−arccos ϕM 3 ) = 1,623e j(120°−arccos 0, 7 ) = 1,623e j74, 43° A Výpočet proudu I4: I4 = UW = − jX C 220e j120° = 0,691e j210° A 1 −j 2π50 . 10 . 10 −6 Výpočet proudů do velkého trojfázového motoru: Nejdřív zjistíme příkon do motoru PP M = PM 1500 = = 1875W η 0,8 Potom velikost proudu je IM = PP M 3U f cos ϕ M = 1875 = 3,788A . 3 . 220 . 0,75 Opět zbývá určit posun. Proud IUM je zpožděn za („svým“) napětím o arccosφM. I UM = I UM e j( 0°−arccos ϕM ) = 3,788e j( 0°−arccos 0,75) = 3,788e − j41, 41° A A protože trojfázový motor představuje souměrnou zátěž, jsou ostatní proudy stejně velké, posunuté navzájem o 120°. I VM = I UM e − j120° = 3,788e j( −41, 41°−120°) = 3,788e − j161, 41° A I WM = I UM e j120° = 3,788e j( −41, 41°+120°) = 3,788e j78,59° A Teď můžeme spočítat celkové proudy v jednotlivých fázích sítě i nulovacím vodičem. I U = I1 + I UM = 0,585e j57,86° + 3,788e − j41, 41° = 3,739e − j32,54° A I V = I 2 + I VM = 2,273e − j120° + 3,378e − j161, 41° = 5,300e j215, 06° A I W = I3 + I 4 + I WM = 1,623e j74, 43° 0,691 j210° + 3,788 j78,56° = 4,965e j83, 21° A I N = I U + I V + I W = 3,739e − j32,54° + 5,300e j215, 06° + 4,965e j83, 21° = 0,612e j191,88° A - 30 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody Výpočet výkonů nesouměrné sekce: Výkon na RC1: P1 = U U I1 cos(ϕ U − ϕ I ) = 220 . 0,585 . cos(0° − 57,86°) = 68,467 W Q1 = U U I1 sin(ϕ U − ϕ I ) = 220 . 0,585 . sin(0° − 57,86°) = −108,977 var Výkon žárovce: P2 = PŽ = 100 W …ze zadání Q 2 = 0 var Výkon na jednofázovém motorku: P3 = PP M 3 = 250 W …ze zadání Q 3 = U W I 3 sin ϕ 3 = 220 . 1,623 . 1 − 0,7 2 = 254,992 var Výkon na C2: P4 = 0 W Q 4 = U W I 4 sin(ϕ U − ϕ I ) = 220 . 0,691 . sin(120° − 210°) = −152,02 var Celkový výkon nesouměrné sekce: P = P1 + P2 + P3 + P4 = 68,467 + 100 + 250 + 0 = 418,467 W Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + Q 4 = −108,977 + 0 + 254,992 − 152,02 = −6,025 var S = P 2 + Q 2 = 418,467 2 + (−6,0250) 2 = 418,510VA Celá zátěž je tedy mírně kapacitního charakteru. Celkový účiník nesouměrné sekce: cos ϕ = P 418,467 = = 0,999 S 418,510 Z hodnoty účiníku lze konstatovat, že tato síť je vykompenzovaná. Vždy se snažíme nezatěžovat síť jalovou energií (viz odst. 1.7). - 31 - Teoretická elektrotechnika – Teorie obvodů Trojfázové obvody 3. Použitá literatura Bartoš V. a kol. Blahovec, A. : Keprt, J. : Keprt, J. : Elektrické stroje; skriptum ZČU Plzeň 2006 Elektrotechnika II – Informatorium; Praha 2000 Elektrotechnika III – Informatorium; Praha 1999 Electric circuit Elektrotechnická měření 3,4; skriptum VDA Česká Třebová 2003 Elektrické stroje a přístroje; skriptum VDA Česká Třebová 1999 - 32 -
Podobné dokumenty
Analogový vysílač teploty typ T24.10, konfigurovatelný
1) V případě připojení senzoru trojvodičovým spínacím obvodem, při připojení
dvouvodičovým spínacím
obvodem je možno vykompenzovat
odpor vedení do celkové výše 20 Ω,
jinak bude odpor vedení klasifi...
Reluktanční motor a elektromobil
Stator se skládá z několika vyniklých pólů, fungujících jako elektromagnety, podobných jako u
stejnosměrných motorů s komutátorem. Rotor je vyroben z magneticky měkkého materiálu,
jako je laminovan...
BENE-BUS - Zpráva o hospodaření za rok 2014, Zpráva o výsledku
p&ute*m8ni ho6psdtirilt rvszhu *bcl tsAN€-EuS byty podrlty po€rup] k{ shrom*td}n{
o lhed$ch d&kamich irlimnari" 'l'lrq p{r}tupy jsru rvJm r*$*cm lne!}!i ner u :r*h*rky
po*kyttljiea pfir t& ou jbtch...
Fendt 512 513 514 516 Motor Jmenovitý výkon ECE R 24 (kW/PS
Elektrohydraulické zadní ramena EW (EHR)
Elektrohydraulické přední ramena DW (EHR s externím
ovládáním
Ovládání pomocí lineárních modulů
1. a 2. hydraulický okruh vzadu
3. hydraulický okruh vzadu
4...
Ke stažení ve formátu pdf.
zapomněla:“Nepochybuji o tom, ţe tvoje matka a ostatní blízcí lidé, kteří tě obklopují,
vyuţili těch téměř sedm let k tomu, aby ti jejich verze celé té nešťastné události byla
bliţší.“16 Ţena je zd...