P P P high rigidity highest accuracy optimal speed

P P P high rigidity highest accuracy optimal speed

Positioning with System
Direct driven rotary table RT3A 150x100
Handling, Assembly Technologies, Machining Technologies,
Laser Processing, etc.
... but also for your application
P high rigidity
P highest accuracy
P optimal speed-ability
Rotary Table RT3A 150x100
Directly driven rotary table with iron-afflicted electronically commutated 3-phase synchronous motor with
permanently magnetically excited secondary part.
The rotary table housing is made of aluminium,
turntable are made of steel.
Mechanical Specifications
Modifications reserved 0733/E/0906/FB
/ Option
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Lenght
Width
Overall heigth
Turntable
Transmitted light aperture
Centring fit rotary plate
Positioning accuracy
Repeating accuracy
Mass moment of inertia
Concentricity deviation
Flatness
Tumble
Permissible loading axial
Permissible loading radial
Max. rotational speed
Weight
181 mm
150 mm
100 mm
Ø150 mm
Ø50.5 mm
Ø60H7
6"
2"
0.0064 kgm²
0.005 mm
0.005 mm
4”
2.0 kN
1.4 kN
1100 1/min
7.7 kg
Föhrenbach GmbH
Lindenstrasse 34
D-79843 Löffingen-Unadingen
www.foehrenbach.com
+ Renishaw Signum with external analogous interface
+ 1 Vss Differential voltage output (standard)
+ Alternative voltage outputs on request
Measuring Circle
+ 15744 Increments per rotation
+ Integrated reference mark
Torque Motor
/ 0.002 mm
/ 0.0025 mm
/ 2”
/ 2400 1/min
Protection Class
+ Protection class
+ Protection class with blocking air
Measuring System
IP 40
IP 54
Phone +49 (0) 7707 159-0
Fax +49 (0) 7707 159-80
[email protected]
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Peak torque (3 s)
Rated torque
Power loss with rated torque
Voltage constant (rad/s)
Peak current (3 s)
Rated current
Inductance (Phase-Phase)
Resistance (Phase-Phase)
Number of pole pairs
Permissible winding
temperature
+ Max. intermediate-circuit
Föhrenbach AG
Tannenwiesenstrasse 3
CH-8570 Weinfelden
www.foehrenbach.ch
/ Option
30 Nm
4 Nm
360 W
0.945 V
23 A
2.15 A
9.6 mH / 23.8 mH
4.1 Ohm / 3.8 Ohm
12
110 °C
600 V
Phone +41 (0) 71 62626-76
Fax +41 (0) 71 62626-77
[email protected]
Positioning with System
Dimensions
Ø150
100
68.95
137
Ø130
Ø75
Ø60 H7
18.95
18.9
12.1
Ø50.5
15
Ø60 H7
126
Ø145 H7
181
153
3
36.5
78
83
144
M8
75
16x M5-7.5
Ø11
16
Blocking air connector
Motor connector
ca. R65
Measuring system
connector
ca. 140
Clamp (2x)
87.9-0.2
A-A
6±0.05
A
Connectors
+ Motor: connector 4+4 pins
female connector, article no. 300001383
+ Measuring system: connector 17 pins
female connector, article no. 300003165
+ Blocking air connector: quick connector PUN 6x1,
air quality according to DIN ISO 8573-1
Accessories
+ Mounting kit, article no. 100007554
consisting of:
2 x clamp
4 x hexagonal screw DIN 933
4 x lock washer DIN 127
Modifications reserved 0733/E/0906/FB
(11)
A
2x Ø5.5
68.95±0.05
0
18.95±0.05
Clamp
Positionieren mit System
Direktangetriebener Rundtisch RT3A 150x100
P hohe Steifigkeit
P höchste Genauigkeit
P optimales Drehvermögen
Handling, Montagetechnik, Bearbeitungstechnik,
Laserbearbeitung, etc.
... auch für Ihre Anwendungen
Rundtisch RT3A 150x100
Direkt angetriebener Rundtisch mit eisenbehaftetem
elektronisch kommutiertem 3-Phasen Synchronmotor
mit permanent magnetisch erregtem Sekundärteil.
Das Rundtischgehäuse wird aus Aluminium gefertigt,
der Drehteller aus Stahl.
Messsystem
Änderungen vorbehalten 0733/D/0906/FB
Mechanische Spezifikationen
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Länge
Breite
Höhe
Drehteller
Durchlichtöffnung
Zentrierpassung Drehteller
Positioniergenauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Massenträgheitsmoment
Rundlaufabweichung
Planheit
Taumel
Zul. Belastung axial
Zul. Belastung radial
maximale Drehzahl
Gewicht
/ Option
181 mm
150 mm
100 mm
Ø150 mm
Ø50,5 mm
Ø60H7 mm
6"
2"
0,0064 kgm²
0,005 mm / 0,002 mm
0,005 mm / 0,0025 mm
4”
/ 2”
2,0 kN
1,4 kN
1100 1/min / 2400 1/min
7,7 kg
Schutzart
+ Schutzart
+ Schutzart mit Sperrluft
Föhrenbach GmbH
Lindenstraße 34
D-79843 Löffingen-Unadingen
www.foehrenbach.com
IP 40
IP 54
Telefon +49 (0) 7707 159-0
Telefax +49 (0) 7707 159-80
[email protected]
+ Renishaw Signum mit externem analogem Interface
+ 1 Vss Differential-Spannungsausgang (Standard)
+ Alternative Spannungsausgänge auf Anfrage
Messring
+ 15744 Signalperioden pro Umdrehung
+ Integrierte Referenzmarke
Torque-Motor
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Spitzenmoment (3 s)
Nennmoment
Verlustleistung bei Nennmoment
Spannungskonstante (rad/sec)
Spitzenstrom (3 s)
Nennstrom
Induktivität (Phase-Phase)
Widerstand (Phase-Phase)
Polpaarzahl
Zul. Wicklungstemperatur
Max. Zwischenkreisspannung
Föhrenbach AG
Tannenwiesenstrasse 3
CH-8570 Weinfelden
www.foehrenbach.ch
/ Option
30 Nm
4 Nm
360 W
0,945 V
23 A
2,15 A
9,6 mH / 23,8 mH
4,1 Ohm / 3,8 Ohm
12
110 °C
600 V
Telefon +41 (0) 71 62626-76
Telefax +41 (0) 71 62626-77
[email protected]
Positionieren mit System
Abmessungen
Ø150
100
68.95
137
Ø130
Ø75
Ø60 H7
18.95
18.9
12.1
Ø50.5
15
Ø60 H7
126
Ø145 H7
181
153
3
36.5
78
83
144
M8
75
16x M5-7.5
Ø11
16
Sperrluftanschluss
Motoranschluss
MesssystemKabel
ca. R65
Messsystemanschluss
ca. 140
Spannpratze (2x)
Motorkabel
87.9-0.2
A-A
6±0.05
A
Anschlüsse für Elektrik und Pneumatik
+ Motor: Flanschstecker 4+4 polig
Gegenstecker, Artikel-Nr. 300001383
+ Messsystem: Flanschstecker 17 polig
Gegenstecker, Artikel-Nr. 300003165
+ Sperrluftanschluss: Schnellverschraubung PUN 6x1,
Luft-Qualität nach DIN ISO 8573-1
Zubehör
+ Montageset, Artikel-Nr. 100007554
bestehehend aus: 2 x Spannpratze,
4 x Sechskantschraube DIN 933
4 x Federring DIN 127
Änderungen vorbehalten 0733/D/0906/FB
(11)
A
2x Ø5.5
68.95±0.05
0
18.95±0.05
Spannpratze