Kamerové senzory ifm (pdf 2.960 kb)
Transkript
Kamery ifm Spolehlivá kontrola pro Kamerové senzory efector dualis Průmyslové vidění / Senzory pro rozpoznávání objektů průmyslovou automatizaci Obrysový senzor Pixel Counter Přehled kamerových senzorů Kamerové senzory efector dualis Kontrola kompletnosti montáže výrobků a sestav Kamerové senzory efector dualis mohou vyřešit celou řadu “kompletnostních” a “kontrolních” aplikací v celém výrobním procesu. Kompaktní kamerové senzory CMOS poskytují spolehlivý výkon při řízení výroby. Produktová řada kamerových senzorů od ifm obsahuje 2 skupiny snímačů: obrysové senzory a senzory pro počítání pixelů (Pixel Counter). • Obrysový senzor provádí kontrolu objektu pomocí rychlé analýzy, srovnání s předem definovaným tvarem a porovnání s podobnými objekty. Je ideálním řešením pro aplikace, kde se stejný tvar kontrolovaného objektu opakuje. • Pixel Counter analyzuje oblast objektu prostřednictvím počítání bodů (pixelů). Jeho použití je ideální v případě, že sledované objekty mají rozdílný tvar, velikost nebo stín. ifm kamerové senzory jsou kompaktní a výkonné. Každý typ snímače používá unikátní, vysoce výkonný algoritmus pro řešení většiny dnešních průmyslových aplikací bez vysokých finančních nákladů na tradiční kamerové systémy. Ethernetové rozhraní umožňuje rychlé nastavení aplikace a datového připojení Ethernet TCP / IP. 128 MB RAM umožnuje až 32 aplikací. Síla kamerového systému s jednoduchostí senzoru Kamerové senzory efector dualis překlenují mezeru mezi skupinami senzorů a sofistikovanými kamerovými systémy. To nejlepší z obou verzí ifm kamerové senzory CMOS dualis nabízí jednoduchost standardního snímače a vysoký výkon kamerového systému. • Odstraňují dodatečnou údržbu, která je nezbytná pro skupiny senzorů. • Nabízí spolehlivou alternativu ke špičkovým kamerovým systémům. • Skvělý poměr cena / výkon umožňuje nasazení senzorů v rámci celého závodu. 2 Složitost nastavení Kamerové systémy Skupiny senzorů efector dualis Pořizovací náklady Srovnání: Skupiny senzorů Skupiny senzorů jsou nejlevnější variantou pro kontrolu chyb, ale jsou příčinou častých problémů při zapojení více zařízení do jedné aplikace. • Složitá elektroinstalace • Mnoho montážních držáků • Časově náročná instalace Srovnání: Kamerové systémy Kamerové systémy nabízí vysoký výkon, ale jsou složité a často vyžadují pro uvedení do provozu specialistu. • Další počítač pro zpracování • Vnější / externí osvětlení • Složité začlenění zvyšuje náklady Osvětlení umístěné na přístroji osvětluje objekt Ověření Orientace Tlačítko pro nastavení a 4-místný alfanumerický displej Robustní pouzdro Robustní konstrukce a kompaktní kovové pouzdro poskytuje dlouhou životnost a spolehlivost i v průmyslovém prostředí. Vysoký výkon Obrazový senzor CMOS a digitální signálový procesor bez pohyblivých částí pro dlouhou životnost. Čočky Mikroprocesor Rychlé zachycení obrazu Nastavení zaostření rychle definuje obrázky. Část: Ano / Ne Nastavení zaostření Ethernet rozhraní pro nastavení parametrů Měření Vysoká rychlost dualis lze použít např. na dopravníkovém pásu či v dynamických aplikacích s pohyblivými objekty. Nastavení Robustní CMOS kamerový senzor odolává náročným průmyslovým aplikacím. Integrované osvětlení Integrované osvětlení poskytuje správný stupeň jasu obrázku při různých vzdálenostech. Pro delší vzdálenosti lze použít přídavné podsvícení. Jednoduchá instalace Průvodce instalací (Setup Wizard) Vás krok za krokem vede pokročilými funkcemi v náročnějších aplikacích. Průvodce výběrem 8-pinový konektor M12 Třídění Lité kovové pouzdro s krytím IP67 Typy kamerových senzorů Obrysový senzor analyzuje obrys objektu. Pixel Counter zachycuje plochu objektu. Příklady použití Kamerové senzory efector dualis se skládají z obrazového senzoru, vyhodnocovací elektroniky a osvětlení. Jsou zasazeny do robustního pouzdra z litého kovu, které snáší i náročné průmyslové podmínky. Objekty jsou spolehlivě detekovány a přesně vyhodnocovány pomocí rychlého zachycení obrazu a výkonných algoritmů. Představení výrobku Spolehlivá funkčnost dle nového standardu v oblasti výkonu a ceny Flexibilní připojení Podporuje Ethernet IP a standardní Ethernet TCP produkty. 3 Typy kamerových senzorů Kamerové senzory pro široké spektrum aplikací Obrysový senzor efector dualis ifm obrysový senzor má schopnost analýzy tvarů a zachycení obrysu objektu. Je ideální pro aplikace, kde je tvar definován a neustále se opakuje. Dobrý díl Špatný díl Obrysový senzor snadno rozliší dva díly, protože analyzuje tvar a porovná jej s referenčním dílem. Obrysový senzor efector dualis je vhodným řešením pro kontrolu kvality. Obrysový senzor dokáže identifikovat nesprávné / vadné díly porovnáním s obrysem referenčního dílu. Automatizovaná montáž Pixel Counter (čítač pixelů) efector dualis ifm Pixel Counter analyzuje oblast objektu a spočítá pixely. Je ideální pro aplikace, kde se objekty liší ve tvaru, velikosti nebo stínu (zastínění). Svár je přítomen Automobilový průmysl 4 Svár chybí Když je díl správně svařený, pak je na kovu detekována tmavě hnědá / zelená skvrna. Při nepřítomnosti tohoto dílu může dojít k částečné poruše. Místo sváru nemá shodný tvar nebo obrys pro detekci. Pixel Counter (čítač obrazových bodů) je tak vhodným řešením pro tuto aplikaci. Pixel Counter snadno rozliší díly tím, že analyzuje prostor v každém objektu. Který senzor je nejvhodnější Obrysový senzor analyzuje tvar objektu Představení výrobku Kamerové senzory s mnoha funkcemi Pixel Counter analyzuje oblast objektu Funkce Příklady použití Porovnávání vzorů Část: Ano / Ne Zjišťování tvaru Třídění Orientace Ověření pro Vaši aplikaci? Orientace / natočení Poloha objektu Měření Počítání objektů Třídění Nastavení Oblast objektu Průvodce výběrem Vnitřní / vnější poloměr Šířka / výška objektu Kulatost / pravoúhlost Počítání otvorů Kontrast objektu 5 Příklady aplikací pro kontrolu chyb Osvědčená úspěšnost při řešení širokého spektra aplikací Na následujících stránkách naleznete seznam aplikací pro kontrolu a odhalování chyb, v jejichž řešení mají kamerové senzory efector dualis prokázaný úspěch. Mezi ně patří: ověřování, orientace, třídění, zjišťování přítomnosti částí, ověření charakteru objektu a měření. Vzor níže znázorňuje typický příklad aplikace, která obsahuje: • Typ aplikace • Vyhovující / nevyhovující obrázek • Popis aplikace • Hlavní průmyslové odvětví • Typ senzoru Příklad aplikace ČÁST: ANO / NE Rozpoznání navařené podožky na části Díl nalezen V této aplikaci je zjišťována přítomnost kruhové podložky na dílu. Jestliže není kruhový obrys rozpoznán, pak stanovená část chybí. Průmysl: Automobilový Navařená podložka má velmi jasný, opakovatelný obrys je-li přítomna, tudíž je obrysový snímač vhodnou volbou. Díl chybí Vyhovující obrázek 6 Popis: Nevyhovující obrázek Typ senzoru Popis aplikace, hlavní průmyslové odvětví Typ aplikace OVĚŘENÍ Ověření správné pozice děrování je naprosto nezbytné pro chod procesu. Nezjištěné vadné děrování nebo jeho chybné umístění na ocelové tyči by vedlo ke znehodnocení materiálu. Průmysl: Lisování Obrysový senzor detekuje vnější hrany tyče a používá je jako referenční body. Tím jsou zaručeny spolehlivé výsledky kruhového průbojníku. Nesprávný díl Ověření Správný díl Popis: Představení výrobku 1. Ověření správné pozice vyraženého otvoru na ocelové tyči Chybějící závity v kovových komponentech mohou vést k úniku oleje a nakonec i k poruše motoru. Průmysl: Odlévání kovů Chybný díl Část: Ano / Ne Pixel Counter zjišťuje nesrovnalosti na povrchu závitů tak, aby mohly být vadné díly odstraněny před montáží. OVĚŘENÍ Správný návarek Popis: Zjišťování, zda je návarek správně namontován je nezbytné pro automobilový montážní proces. Návarky mají buď zelené nebo bílé těsnění závitu. Průmysl: Automobilový Chybějící návarek Měření 3. Kontrola montáže matic Pro detekci barevných těsnících materiálů se používá difúzní senzor, ale jejich pohyb vede k nepřesným výsledkům. Pixel Counter snadno rozlišuje zelené a bílé těsnění na základě rozdílných kontrastů. Nastavení Bezvadný díl Popis: Příklady použití 2. Ověření přítomnosti závitů Třídění Orientace OVĚŘENÍ 4. Detekce značek používaných pro identifikaci dílů Značka přítomna Značka chybí Popis: Identifikační značky se používají ke zjištění, zda díly prošly kompletním procesem. Neoznačené části jsou odstraněny, popř. umístěny do karantény, kde musí být ručně tříděny. Pixel Counter je schopen určit, že značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje karanténní proces. Průmysl: Automatizovaná montáž Pixel Counter je bez ohledu na tvar nebo velikost schopen identifikovat zda-li je značka přítomna. 7 Průvodce výběrem OVĚŘENÍ Příklady aplikací pro kontrolu chyb OVĚŘENÍ 5. Ověření správného množství lepidla Lepidlo zjištěno Popis: Při lepení dřeva musí být použito správné množství lepidla. Příliš mnoho lepidla bude vytékat či prosakovat a málo lepidla způsobí špatné spojení. Průmysl: Dřevozpracující Pixel Counter je schopen spočítat množství bílých pixelů (lepidla) k určení množství lepidla na lepené části. Lepidlo chybí OVĚŘENÍ 6. Ověření správné polohy naběračky Správné umístění Popis: Naběračka musí být přesně umístěna do nádoby (obalu), jinak by mohla protrhnout těsnící fólii. Zajištěním správného umístění naběračky může být nádoba řádně zabalena. Průmysl: Potravinářský Chybné umístění Pro určení správného umístění porovná obrysový senzor obrys naběračky s předem naprogramovaným obrysem. Pokud neleží naběračka správně na víku, pak se obrys změní a senzor signalizuje nesprávné umístění. OVĚŘENÍ 7. Detekce kontrastu v montážních procesech se zvýšenou spínací vzdáleností Černý rám sedadla Stříbrný rám sedadla Popis: Cílem je rozlišit černý rám od stříbrného rámu sedadla. Standardní kontrastní snímač by měl vyřešit tuto aplikaci, ale obvykle nenabízí potřebnou spínací vzdálenost pro detekci rámu sedadla. Pixel Counter lze použít i pro jednoduché kontrastní aplikace, kde je zapotřebí velké vzdálenosti, a tak může snadno detekovat rám sedadla v této aplikaci. Průmysl: Automobilový Pixel Counter lze použít, pokud je vyžadován kontrastní senzor s dlouhým dosahem. OVĚŘENÍ 8. Kontrola správného tvaru vstřikovaných dílů Plný / kompletní tvar Neúplný tvar Popis: V procesu vstřikování plastů (formování) je pro dosažení kompletního výrobku nezbytné, aby vstřikovaný plastický materiál zcela vyplnil formu včetně všech jejich částí. V tomto případě bylo vstříknuto menší množství materiálu, což způsobilo neúplný tvar na špičce rukojeti. Pixel Counter dokáže spočítat počet pixelů na špičce a zjistit tak, zda je přítomen dostatek materiálu. Průmysl: Automatizovaná montáž Pixel Counter je vhodným řešením vzhledem k neopakovatelným tvarům a obrysům způsobeným špatnou formou. 8 OVĚŘENÍ Pro ověření správného umístění a sesazení karoserie auta a čelního skla před svařováním je detekován obrys těchto částí. Při nesprávném umístění je celý automobil vyřazen a sešrotován. Průmysl: Automobilový Nesprávné umístění Pokud je karoserie správně sesazena, pak jsou vzdálenosti (rozestupy) mezi obrysy shodné. Jakékoliv posunutí má za následek různé vzdálenosti nebo orientaci obrysů. Obrysový senzor nabízí nejlepší řešení této aplikace. Ověření Správné umístění Popis: Představení výrobku 9. Ověření sesazení karoserie auta a čelního skla Nepravidelné otvory nebo otvory s nesprávným průměrem mohou vést k vadnému obrábění rotoru. Průmysl: Automobilový Nepravidelné otvory Část: Ano / Ne Pixel Counter spolehlivě detekuje nesrovnalosti ve tvaru a průměru otvorů a může přesně spočítat stávající otvory. OVĚŘENÍ Správné zapouzdření Popis: Při zavedení kovové části do gumové formy musí být okolní plocha rovnoměrně pokryta. V tomto případě se vytvořil nepravidelný tvar okolo vložené části, což značí vadný výlisek. Průmysl: Gumárenský Nesprávné zapouzdření Měření 11. Kontrola správného potažení / zapouzdření kovového výlisku Při vstřikování může dojít k nepravidelnému tvaru kolem vloženého objektu. Pixel Counter kontroluje nízkou úroveň jasných pixelů, za účelem zjištění nesprávného tvaru (vadného výlisku). Nastavení Správné otvory Popis: Příklady použití 10. Počítání otvorů v rotoru Třídění Orientace OVĚŘENÍ 12. Potvrzení, zda rameno robota (podavač) nezpůsobilo škodu na výrobku / voština Správný vnější průměr Poškozený vnější průměr Popis: Když roboti uchopí výrobek a umisťují jej do voštinového hřebenu, může dojít k poškození vnějšího průměru. To může mít za následek nedostatečnou regulaci emisí. Pixel Counter může spolehlivě detekovat nesrovnalosti označené tmavými pixely a upozornit na poškození výrobku / voštiny. Průmysl: Strojírenství Pokud je vnější povrch poškozen, pak se otevřená, nepravidelná místa zobrazí jako další tmavé pixely. Pixel Counter detekuje nepravidelný tvar a je řešením pro tuto aplikaci. 9 Průvodce výběrem OVĚŘENÍ Příklady aplikací pro kontrolu chyb OVĚŘENÍ 13. Kontrola přítomnosti správného filtračního materiálu Správný filtrační materiál Popis: V této aplikaci proudí přes filtr média dvou různých barev. Je třeba zkontrolovat, zda je médium správné pro daný filtr. Průmysl: Automobilový Tato dvě média mají velmi odlišný kontrast; Pixel Counter je schopen rozlišovat barevné odstíny. Špatný filtrační materiál OVĚŘENÍ 14. Ověření správné instalační hloubky senzoru proudění Správné umístění Popis: Senzor proudění používaný v autoklimatizacích musí být zaveden do určité hloubky, aby se zabránilo jeho selhání. Správná instalační hloubka snímače proudění je detekována pomocí obrysového senzoru. Průmysl: Automobilový Nesprávné umístění Stanovením dolního a horního obrysu objektu je zajištěna správná hloubka. OVĚŘENÍ 15. Nedostatečné vstříknutí materiálu může způsobit uvolnění elektrických komponent v autodílech Správně tvarovaná část Popis: Neúplná část může vést k uvolnění elektrických komponent v autodílech a způsobit zkrat a elektrické poruchy. Průmysl: Vstřikování plastických hmot Nedostatečná vstříknutí materiálu jsou nepředvídatelná vzhledem k širokému rozsahu přípustných částí. V tomto příkladu je Pixel Counter tou pravou volbou, protože kontroluje oblast hrotu / špice pro nesprávný tvar. Nesprávně tvarovaná část OVĚŘENÍ 16. Kontrola obložení brzdových destiček Měděná pasta přítomna 10 Měděná pasta chybí Popis: Přístroj, který nanáší měděnou pastu nikdy neupustí kapku stejného tvaru. Nedostatek pasty vede k uvolnění a skřípání brzd. Průmysl: Automobilový Pixel Counter může detekovat měděnou pastu a její rozmazání bez ohledu na nepravidelný tvar. OVĚŘENÍ Laser byl použit pro detekci klínu, který byl vložen do ventilové pružiny motoru. Když laser rozpozná okraje klínu, pak dodává nesprávný výsledek. Obrysový senzor je daleko spolehlivější variantou, protože identifikuje klín a ignoruje okraje, které mohou způsobit falešné signály. Průmysl: Automobilový Nesprávný díl Jestliže jeden z klínů chybí, pak se uprostřed neobjeví kruhový obrys, což má za následek opakované použití. Ověření Správný díl Popis: Představení výrobku 17. Pozice klínu v motoru ventilu 18. Zjišťování počtu plechů Průmysl: Automobilový Příklady použití Pokud by byly vybrány dva kovové pláty namísto jednoho, pak by mohlo dojít k vážnému poškození razících a lisovacích strojů. OVĚŘENÍ 19. Kontrola přítomnosti a množství tmelu (epoxidové pryskyřice) Tmel přítomen Popis: V této aplikaci musí být ověřeno, zda je tmel přítomen a jestli bylo naneseno správné množství. Průmysl: Automobilový Pomocí analýzy povrchu vyhodnocuje Pixel Counter každou “porci” tmelu a ověřuje, zda bylo použito správné množství. Protože se tvar tmelu může lišit, je Pixel Counter ideálním řešením pro detekci chybějícího tmelu. Tmel chybí Měření Nesprávný počet plechů Část: Ano / Ne Reflektivita plechů způsobuje nepravidelné obrysy, které mohou být snadno zjištěny pomocí čítače pixelů (Pixel Counter). Nastavení Správný počet plechů Popis: Třídění Orientace OVĚŘENÍ 20. Kontrola montáže stomatologické soupravy Správné umístění Nesprávné umístění Popis: V této aplikaci je sledována správná montáž stomatologického vybavení. Jestliže neodpovídá obrys (chybné umístění), pak je zařízení nesprávně nainstalováno. Průmysl: Automatizovaná montáž Správně nasazené zařízení má určitý tvar a obrys. Při nesprávné instalaci je tvar objektu jiný. 11 Průvodce výběrem OVĚŘENÍ Příklady aplikací pro kontrolu chyb OVĚŘENÍ 21. Kontrola správného pořadí podložek na převodovce hřídele Správné pořadí Popis: Pro ověření správného pořadí podložek na převodovce hřídele jsou porovnávány jedinečné vlastnosti posloupnosti podložek. Průmysl: Automobilový Horní podložka je vždy širší než spodní podložka. Obrysový senzor může zkontrolovat správné pořadí podložek porovnáním s přednastavenými obrysy. Špatné pořadí OVĚŘENÍ 22. Ověření správného usazení víčka Správné usazení Popis: Důležitým aspektem montážního procesu je správné usazení víčka. Nesprávné usazení víčka může nepříznivě ovlivnit následné montáže. Obrysový senzor může zkontrolovat správné usazení víčka tím, že zachytí jedinečné rysy jeho postavení. Průmysl: Automatizovaná montáž Nesprávné usazení Pokud je víčko správně usazeno, mezera je malá. “Naučením” správné polohy usazení určuje obrysový senzor nesprávné usazení na základě odchylky mezery. OVĚŘENÍ 23. Zjištění rozdílu mezi leštěnou a neleštěnou drážkou Leštěná drážka Popis: V aplikacích na lisování kovů je třeba rozlišovat mezi leštěnou a neleštěnou drážkou. Pixel Counter analyzuje celý povrch drážky. Průmysl: Lisování kovů a tváření Vzhledem k tomu, že odrazy vytvářejí neopakovatelné tvary nebo obrysy, nabízí Pixel Counter ideální řešení. Neleštěná drážka OVĚŘENÍ 24. Kontrola správného zarovnání komponentů Správné zarovnání 12 Nesprávné zarovnání Popis: Komponenty musí být před svařováním správně zarovnány. Obrysový senzor může detekovat správnou orientaci (natočení) komponent porovnáním s obrysy. Průmysl: Automobilový Po zavedení okrajů vnějšího a vnitřního komponentu umožňuje senzor ověření správného zarovnání. OVĚŘENÍ V této obalové aplikaci je důležité, aby byl štítek umístěn na správném místě. Ověření, zda je štítek nalepený na láhvi vína lze provést jednoduchým porovnáním obrysu štítku. Průmysl: Balicí / Obalový Chybné umístění Obrysový senzor je ideálním řešením pro kontrolu správného umístění; porovnání s přednastaveným obrysem štítku. Ověření Správné umístění Popis: Představení výrobku 25. Posouzení umístění štítku V tomto případě může být do stroje vloženo 15 různých plastových okenních profilů. Obrysový senzor slouží k ověření, že byl vložen správný profil. Průmysl: Výroba oken OVĚŘENÍ 27. Kontrola registrační značky Označení nalezeno Popis: Registrační značky se používají pro zjištění, zda díly prošly výrobním procesem. Neoznačené díly jsou vyjmuty stranou, kde musí být ručně tříděny. Průmysl: Automatizovaná montáž Pixel Counter od ifm je schopen určit, zda značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje proces ručního třídění. Označení chybí Měření Část: Ano / Ne Každý okenní profil má jedinečný tvar a obrys, který může být naprogramován pomocí obrysového senzoru. Nesprávný profil Nastavení Správný profil Popis: Příklady použití 26. Kontrola vloženého profilu Třídění Orientace OVĚŘENÍ 28. Kontrola vložení a správného usazení matice Matice vložena správně Matice chybí Popis: Montážní proces vyžaduje správné usazení drobných součástek. Pokud není matice správně usazena, pak se zobrazí vyšší počet bílých pixelů. Pomocí nástroje pro kontrolu pravoúhlosti je stanoveno, že je tvar více pravoúhlý, jestliže není matice správně usazena. Průmysl: Automatizovaná montáž Pixel Counter nabízí nástroje pro posouzení pravoúhlosti dílů, stejně jako počtu pixelů. 13 Průvodce výběrem OVĚŘENÍ Příklady aplikací pro kontrolu chyb OVĚŘENÍ 29. Správná orientace hlavy válce Správná orientace Popis: Pokud je hlava válce nesprávně orientována, způsobí to selhání stroje a přerušení procesu. Pro ověření správné orientace jsou porovnávány jedinečné vlastnosti hlavy válce. Průmysl: Automobilový Hlava válce má při správném nasměrování jedinečné vlastnosti, které mohou být přednastaveny pomocí obrysového senzoru. Nesprávná orientace OVĚŘENÍ 30. Ověření přítomnosti datového kódu na předmětu Kód detekován Popis: Čitelný datový kód je vyžadován na všech dodávaných výrobcích. Chybí-li kód na jednom výrobku, pak musí být celá zásilka vrácena zpět. Obrysový senzor dokáže detekovat a porovnávat obrysy znaků. Průmysl: Potravinářský Kód nenalezen Obrysový senzor je dobrou volbou, protože datový kód obsahuje specifické pořadové číslo. OVĚŘENÍ 31. Detekce vadných konektorů reproduktorů po formování Dobrá část Popis: V této aplikaci byly použity laserové senzory k odhalení nefunkčních konektorů po formovacích procesech. Každý, byť nepatrný pohyb by vedl k falešným zprávám. Jako alternativa zde byl pro zvýšení spolehlivosti aplikován obrysový senzor. Průmysl: Automobilový Špatná část Obrysový senzor může být naprogramován tak, aby toleroval posuny polohy. OVĚŘENÍ 32. Ověření umístění nebo nepřítomnosti nádobky na kontaktní čočky Správné umístění 14 Nesprávné umístění Popis: V této farmaceutické aplikaci musí být zkontrolována přítomnost nádobky na kontaktní čočky, popř. ověřena její pozice v rámci úzké tolerance. Průmysl: Farmaceutický Obrysový senzor umožňuje rozpoznání polohy i se zachováním té nejmenší tolerance. OVĚŘENÍ Kontrola kvality profilu závitu je nezbytná pro vlastní proces. Úplnost závitu (počet závitů) lze ověřit porovnáním obrysu závitu. Průmysl: Automobilový Díl s plným závitem vytváří více obrysů, než může být detekováno. Obrysový senzor přednastavený na jedinečný tvar pak ověří kompletnost závitu. Nesprávná část Ověření Správná část Popis: Představení výrobku 33. Kontrola plného / spojitého závitu Ověření správného umístění šroubovacího uzávěru na láhev probíhá kontrolou obrysu uzávěru. Průmysl: Potravinářský OVĚŘENÍ 35. Počet semínek na housce hamburgeru Správné množství Popis: Počítání sezamových semínek na housce hamburgeru lze dosáhnout rozdělením na tři zóny. Při nedosažení toleranční hodnoty množství bude houska vyřazena. Průmysl: Potravinářský Na základě předem stanoveného minimálního množství lze pomocí obrysového senzoru a díky jedinečnému obrysu sezamových semínek spolehlivě ověřit jejich správný počet na housce. Nesprávné množství Měření Chybné umístění Část: Ano / Ne Obrysový senzor spolehlivě detekuje změnu v obrysu uzávěru; následkem změny v obrysu neproběhne kontrola úspěšně. Nastavení Správné umístění Popis: Příklady použití 34. Potvrzení správného uzavření láhve pomocí šroubovacího uzávěru Třídění Orientace OVĚŘENÍ ORIENTACE Správná orientace Nesprávná orientace Popis: Uzávěr nádoby s kapalinou do ostřikovačů musí být správně zarovnán (± 60 stupňů). Pokud se vyskytne chyba, pak musí být všechny stávající uzávěry překontrolovány. Průmysl: Automobilový Průvodce výběrem 36. Správná orientace uzávěru kapaliny do ostřikovačů Pomocí nastavení obrysů písmen a symbolu detekuje obrysový senzor i sebemenší změnu v orientaci. 15 Příklady aplikací pro kontrolu chyb ORIENTACE 37. Kontrola správné orientace vnitřního ložiska Správná orientace Popis: Správná orientace vnitřního ložiska má zásadní význam pro proces. Nesprávná orientace ložiska vede k poškození motoru. Obrysový senzor dokáže snadno určit orientaci tím, že porovná ložisko se vzorem. Průmysl: Automobilový Otočení kuličkového ložiska lze snadno odhalit na základě rozdílného obrysu. Nesprávná orientace ORIENTACE 38. Zjištění správné orientace řadícího zařízení Správná orientace Popis: Správná orientace řadícího zařízení je mimořádně důležitá pro další montáž. Pokud je část sestavena nesprávně, pak dojde k jejímu vyřazení do šrotu a překontrolování ostatních. Rozpoznáním bočního obrysu řadícího zařízení je potvrzena správná orientace. Průmysl: Automobilový Nesprávná orientace Obrysový senzor určuje správnou orientaci objektu na základě přednastaveného vnějšího okraje kloubu. ORIENTACE 39. Určení správné orientace symbolu Správná orientace Popis: Drobné komponenty se mohou během montáže snadno pootočit do nesprávné polohy. Obrysový senzor umožňuje rychlé ověření správné orientace symbolu zámku pro uzamčení / odemčení dveří u auta. Průmysl: Automobilový Nesprávná orientace Nastavením obrysu symbolu detekuje obrysový senzor i nepatrné změny v natočení. ORIENTACE 40. Ověření správného umístění (orientace) čepičky Správná strana 16 Nesprávná (opačná) strana Popis: Pro určení správné orientace krycí čepičky se srovnává její kruhový obrys. Pokud je namontována vzhůru nohama, může dojít k poškození dalších komponentů. Průmysl: Automatizovaná montáž Je-li čepička namontována nesprávně, chybí západky. Obrysový senzor zjišťuje správnou orientaci západek. ORIENTACE Posunutí částí (byť jen o milimetry) ve špatném směru má vliv na montážní proces. Správná pozice je potvrzena detekcí části v obrazovém poli senzoru. Průmysl: Automatizovaná montáž Správné umístění částí vytváří opakující se obrys. Nesprávný směr Ověření Správný směr Popis: Představení výrobku 41. Správná orientace části V této aplikaci jsou konektory tříděny podle rýhovaných (vroubkovaných) nebo šestihranných matic. Pomocí obrysu šestihranné matice rozlišuje obrysový senzor typy konektorů. Průmysl: Automatizovaná montáž TŘÍDĚNÍ 43. Třídění objímek a šroubů Typ A Popis: V této aplikaci musí být roztříděny různé typy objímek a šroubů. Původně byly pro tuto aplikaci používány prvotřídní kamerové systémy, ale ty vyžadují odborníky na kamery a další počítačové zpracování. Průmysl: Automobilový Různé typy objímek vytváří rozdílné obrysy. Obrysový senzor roztřídí díly jednoduchým způsobem tak, že identifikuje jednoznačný obrys každého šroubu. Typ B Měření Část: Ano / Ne Odraz od šestihranné matice má stále stejný, opakující se tvar, a tak umožňuje obrysovému senzoru velmi vysokou efektivitu. Nesprávná matice Nastavení Správná matice Popis: Příklady použití 42. Třídění konektorů podle rýhovaných a šestihranných matic Třídění Orientace TŘÍDĚNÍ TŘÍDĚNÍ Ojnice - typ 1 Ojnice - typ 2 Popis: Rozlišení mezi dvěma typy ojnic je možné dosáhnout naprogramováním dvou typů obrysu v obrazovém poli senzoru. Průmysl: Automobilový Průvodce výběrem 44. Třídění ojnic Každá ojnice má specifický, unikátní tvar, který může být rozpoznán pomocí obrysového senzoru. 17 Příklady aplikací pro kontrolu chyb TŘÍDĚNÍ 45. Třídění převodů podle rozteče a počtu zubů Popis: Obrysový senzor rozlišuje mezi převodem s 16-ti zuby o rozteči 24 a převodem s 20-ti zuby o rozteči 32. Průmysl: Automatizovaná montáž Různý počet zubů a různá rozteč převodů vytváří rozdílné obrysy. Převod č. 1 Převod č. 2 TŘÍDĚNÍ 46. Třídění golfových míčků podle značek (výrobců) Značka A Popis: Golfové míčky různých značek musí být strojově tříděny. V obrazovém poli senzoru jsou kontrolována a následně tříděna loga (na základě písmen). Průmysl: Automatizovaná montáž Každá značka golfových míčků má jedinečné logo, které může obrysový senzor použít pro rozlišení mezi různými typy. Značka B ČÁST: ANO / NE 47. Zjištění přítomnosti kontaktů v pouzdru baterie Svorka rozpoznána Popis: Svorka pro záporný potenciál musí být namontována na postranní šev pouzdra baterie. Kamera zachytí odraz světla stávajícího plechu, který vytváří koncentraci bílých pixelů. Průmysl: Automatizovaná montáž Vzhledem k tomu, že odrazy nevytvářejí opakovatelný tvar nebo obrys, používá se Pixel Counter ke stanovení správné polohy/ orientace krytu baterie před namontováním kontaktů. Svorka chybí ČÁST: ANO / NE 48. Kontrola přítomnosti čepičky na spreji Část nalezena 18 Část chybí Popis: Určování chybějících komponentů je obvykle prováděno ručně. Automatizací tohoto procesu pomocí obrysového senzoru jsou kontrolovány čepičky sprejů, což vede ke zvýšení efektivity a úspoře nákladů. Průmysl: Potravinářský Čepička může chybět nebo být nesprávně nainstalována. Naprogramováním obrysu horní části čepičky a nádoby, obrysový senzor spolehlivě detekuje chybějící nebo nesprávně nainstalovanou čepičku. ČÁST: ANO / NE V této aplikaci je naprosto nezbytné kontrolovat celistvost O-kroužku. Pixel Counter je naprogramován pro kontrolu celistvosti O-kroužku, bez ohledu na velikost a umístění chybějící části. Průmysl: Automatizovaná montáž Nekompletní O-kroužek Pixel Counter je ideálním řešením pro tuto aplikaci, protože se chybějící kus může lišit v umístění a velikosti. Ověření Kompletní O-kroužek Popis: Představení výrobku 49. Kontrola úplnosti O-kroužku Vysoce reflexní svorky / spony mohou mít různé tvary a odstíny, které je obtížné rozpoznat. V této aplikaci je možné Pixel Counter přizpůsobit různým tvarům dvou svorek / spon a určit tak, které chybí. Průmysl: Automobilový Část: Ano / Ne Pixel Counter je možné přizpůsobit různým tvarům vyráběných svorek / spon. Část chybí ČÁST: ANO / NE 51. Detekce matic a šroubů na panelu karoserie Pro montážní proces je nezbytná kontrola svarových matic a šroubů (cvočků) na panelu. Obrysový senzor je naprogramován tak, aby identifikoval šest vybrání (děr) na panelu, pro zjištění, zda je část kompletní či nikoli. Průmysl: Automobilový Odrazy z vnitřních stran děr umožňují obrysovému senzoru potvrdit, že svarové matice a šrouby nejsou přítomny. Šrouby nenalezeny Nastavení Šrouby v panelu Popis: Měření Část nalezena Popis: Příklady použití 50. Identifikace chybějících svorek / spon ve výrobě vozidel Třídění Orientace ČÁST: ANO / NE 52. Detekce přivařené podložky Část nalezena Část chybí Popis: V této aplikaci je zjišťován obrys kruhové podložky. Pokud není rozpoznán kruhový obrys, pak je vyhodnoceno, že zvolená část chybí. Průmysl: Automobilový Vzhledem k tomu, že kruhová podložka vytváří opakovatelný obrys, je obrysový senzor vhodnou volbou. 19 Průvodce výběrem ČÁST: ANO / NE Příklady aplikací pro kontrolu chyb ČÁST: ANO / NE 53. Určení přítomnosti dvou O-kroužků O-kroužek nalezen Popis: Na brzdovém potrubí je zapotřebí dvou O-kroužků. Obrysový senzor rozpozná boční obrys O-kroužku, a tak může určit, zda jsou obě části přítomny. Průmysl: Automobilový Opakovatelný obrys O-kroužku umožňuje spolehlivou detekci. O-kroužek chybí ČÁST: ANO / NE 54. Rozpoznání chybějících balíčků žvýkaček na balící lince Balení žvýkaček přítomno Popis: Ve výrobní lince na balení žvýkaček se může stát, že může balíček žvýkaček chybět. Pixel Counter detekuje bílé pozadí, když balíček chybí. Průmysl: Balení potravin Balení žvýkaček chybí Pixel Counter se používá k detekci bílé vnitřní stěny balíčku žvýkaček. ČÁST: ANO / NE 55. Přítomnost podložky na převodovce hřídele Popis: Obrysový senzor zjšťuje přítomnost podložky na převodovce hřídele. Kruhový obrys je detekován v obrazovém poli senzoru. Průmysl: Automobilový Odraz od podložky poskytuje spolehlivý a neměnný obrys. Část nalezena Část chybí ČÁST: ANO / NE 56. Zjištění přítomnosti plastového sáčku před balením produktu Plastový sáček přítomen 20 Plastový sáček chybí Popis: Před balením produktu musí být přítomen plastový sáček. Je-li sáček přítomen, vytváří obraz, který se může měnit v závislosti na umístění sáčku. Průmysl: Balení potravin Vzhledem k proměnlivému tvaru a velikosti je Pixel Counter vynikajícím řešením pro tuto aplikaci. ČÁST: ANO / NE Přítomnost dostatečného množství umělé hmoty poskytuje důkaz o správně svařovaných nýtech. Je zkoumána celá oblast, zda jsou přítomny všechny nýty. Průmysl: Automobilový Ultrazvukový svářecí stroj může vytvářet nýty různých tvarů. Pixel Counter je ideálním řešením tam, kde mají objekty různý tvar, a tudíž spolehlivě ověřuje přítomnost nýtů v této aplikaci. Nýty chybí Ověření Dobré nýty Popis: Představení výrobku 57. Ověření přítomnosti plastových nýtů Průmysl: Automatizovaná montáž Nesprávný díl Část: Ano / Ne Obrysový senzor potvrzuje přítomnost podložky s čepem na základě naprogramování na jejich obrys. ČÁST: ANO / NE 59. Rozpoznání svorek na panelu Díly přítomny Popis: V této aplikaci jsou na panelu umístěny tři svorky. Sledováním kontury několika svorek jsou označeny chybějící díly. Průmysl: Automatizovaná montáž K řešení této aplikace se používá obrysový senzor, protože namontované svorky vytváří opakovatelný obrys, jež je využíván pro ověření přítomnosti jednotlivých dílů. Díl chybí Měření Pro potvrzení, zda jsou podložky správně nasazeny na čepy, je porovnáván obrys podložky a obrys čepu, zda jsou na svém místě. Nastavení Správný díl Popis: Příklady použití 58. Kontrola přítomnosti podložek na čepech Třídění Orientace ČÁST: ANO / NE ČÁST: ANO / NE E-klip nalezen E-klip chybí Popis: Cílem této aplikace je určení správného umístění E-klipu na hlavici kovového čepu. Přitom jsou ověřovány jedinečné vlastnosti E-klipu a potvrzeno správné umístění. Průmysl: Automatizovaná montáž Průvodce výběrem 60. Kontrola přítomnosti E-klipu (pojistné sponky) na čepu Srovnáním s přednastaveným, jedinečným tvarem E-klipu obrysový senzor určuje, zda je ve správné poloze na kovovém čepu. 21 Příklady aplikací pro kontrolu chyb ČÁST: ANO / NE 61. Kontrola správného počtu jehlových ložisek Díly přítomny Díly chybí Popis: Správné množství jehlových ložisek má zásadní význam pro řízení provozu. Jestliže jedno z ložisek chybí, může dojít k selhání systému. Původně byly pro tuto aplikaci používány kamerové systémy, ale ty vyžadují značné programování. Alternativou je obrysový senzor, jenž dokáže zjišťovat množství ložisek s minimální konfigurací. Průmysl: Automobilový Obrysový senzor na základě “naučení” na obrys jednoho z ložisek vyhledává a počítá tytéž kontury ve zvoleném obrazovém poli. ČÁST: ANO / NE 62. Detekce těsnění v tlumiči Správný díl Popis: Přítomnost těsnění uvnitř tlumiče je naprosto nezbytné pro montážní proces. Porovnáním obrysu je potvrzen správný díl s těsněním. Průmysl: Automobilový Vždy stejně lesklý povrch a umístění objektu vytváří stále stejné reflexe, které umožňují použití obrysového senzoru. Nesprávný díl ČÁST: ANO / NE 63. Detekce měděných čepů na karoserii nákladního automobilu Čepy rozpoznány Popis: Původní systém používal bezdotykové, přibližovací senzory pro detekci měděných čepů. Tento systém se ukázal jako nespolehlivý a výměna senzoru v případě poruchy byla složitá. Obrysový senzor je lepší alternativou, protože detekuje tvar čepů. Průmysl: Automobilový Čepy chybí Měděné čepy vytváří jedinečně tvarované obrysy, které mohou být detekovány. ČÁST: ANO / NE 64. Kontrola přítomnosti O-kroužku O-kroužek přítomen 22 O-kroužek chybí Popis: V tomto montážním procesu je zjišťována přítomnost hnědého O-kroužku pomocí srovnání obou jeho hran / okrajů. Průmysl: Automatizovaná montáž Hnědý O-kroužek je dostatečně kontrastní k černému materiálu tak, aby mohl být rozpoznán obrysovým senzorem. MĚŘENÍ V rámci zajišťování kvality je v této aplikaci měřena a kontrolována délka jehly. Správná délka jehly je zjišťována v obrazovém poli senzoru. Průmysl: Farmaceutický Na základě přednastavení obrysů základny a špičky, lze dečíst x-ovou souřadnici, a tak určit délku jehly. Nesprávná délka Ověření Správná délka Popis: Představení výrobku 65. Měření délky jehly Průmysl: Robotika Měření Část: Ano / Ne V obrysovém senzoru jsou přednastaveny obě hrany zkumavky. Šířka zkumavky se pak určí odečtením x-ových souřadnic. Nastavení Nesprávná šířka Obrysový senzor pro rozlišení mezi 13 mm a 16 mm širokými zkumavkami zachycuje a porovnává dva jednoznačné znaky zkumavky. Průvodce výběrem Správná šířka Popis: Příklady použití 66. Měření šířky zkumavek Třídění Orientace MĚŘENÍ 23 Nastavení Kamerový systém - uvedení do provozu Požadované komponenty: Pro digitální vstupy / výstupy a napájení se používá standardní 8-pinový kabel M12. Další podrobnosti naleznete níže, ve schématu zapojení. Pro konfiguraci senzoru je nutný Ethernet kabel (M12 / RJ45) a PC Obrysový senzor (O2Dxxx): Výchozí IP adresa je 192.168.0.49 nebo Pixel Counter (O2Vxxx): Výchozí IP adresa je 192.168.0.59 Ujistěte se, že Váš počítač používá stejnou doménu, např. 192.168.0.100; přičemž poslední tři čísla musí být odlišná od IP adresy kamerového senzoru. Senzor se konfiguruje pomocí softwaru, který lze stáhnout z našich webových stránek. http://www.ifm.com/ifmcz/web/dualis_download.htm Sensor může být nastaven jako standardní digitální zařízení nebo přenášet informace přes Ethernet. Procesní rozhraní (1) 8-pinový konektor M12 2 3 4 5 1 8 7 6 PC nebo PLC rozhraní Integrovaný ethernetový port pro přenos informací do závodní sítě. E11898 (2m), E18422 (5m), E18423 (10m) 1. U+ napájení (+24V) 2. Spouštěcí vstup (trigger) 3. 0 V 4. Spínací výstup / spouštěcí výstup 5. Spínací výstup (ready) 6. Spínací výstup (OUT) 7. Spínací výstup / vstup 1 8. Spínací výstup / vstup 2 Podpora pro Ethernet TCP a Ethernet IP (1) Pokud je vyžadváno externí spouštění senzoru, pak může být připojen následovně. 8-pinové konektory M12: E11231 (2m), E11232 (5m) E11950 (2m), E11807 (5m) 4 3 1 Napájení 24 V DC 3 1 Modrá Hnědá 2 4 5 Bílá Černá Šedá 6 7 8 Růžová Fialová Oranžová Nastavitelný digitální vstup / výstup pro PLC 24 Představení výrobku Vyberte optimální řešení pro Vaší aplikaci Graf pro výběr Ověření Krok 2 Maximální vzdálenost k objektu lze vyčíst z průsečíku s vodorovnou černou čarou. To Vám umožní nalézt optimální řešení pro Vaší aplikaci. Rozlišení [mm] Velikost obrazu [mm] 2,03 1320 x 945 1,5 1000 x 720 1,0 640 x 480 Standardní 0,63 400 x 300 Zvětšovací 0,5 320 x 240 0,3 200 x 150 Orientace Typ objektivu 500 1000 1500 2000 Měření 0 Část: Ano / Ne Příklady použití Širokoúhlý vzdálenost Abstand[mm] [mm] 0,4 264 x 189 0,35 224 x 168 0,3 192 x 144 0,25 160 x 120 0,2 128 x 96 0,15 100 x 72 0,13 80 x 60 0,1 64 x 48 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 50 x 36 40 x 30 33 x 24 24 x 18 16 x 12 15 x 11 Třídění Krok 1 Definujte potřebné rozlišení pro Vaši aplikaci (nejmenší změna v obrysu). Zkontrolujte, zda je velikost obrazového pole dostatečná (všechny vyhledávací zóny musí být uvnitř tohoto zorného pole). Nastavení Širokoúhlý Průvodce výběrem Standardní Zvětšovací 0 50 100 150 Příklad: Pomocí širokoúhlého objektivu lze ve vzdálenosti 50 mm dosáhnout obrazového pole o velikosti 33 x 24 mm s rozlišením 0,05 mm. 200 250 300 350 400 vzdálenost [mm] 25 Průvodce výběrem Kamerové senzory - průvodce výběrem Typ objektivu Širokoúhlý Minimální velikost pole Maximální velikost pole 33 x 24 mm Rozlišení: 0,05 mm 1320 x 945 mm Rozlišení: 2 mm 50 Minimální vzdálenost [mm] Standardní Výstup Typ Označení Infračervené PNP Obrysový senzor O2D222 Infračervené NPN Obrysový senzor O2D229 Bílé PNP Pixel Counter O2V102 Bílé NPN Pixel Counter O2V103 Infračervené PNP Obrysový senzor O2D220 Infračervené NPN Obrysový senzor O2D227 Bílé PNP Pixel Counter O2V100 Bílé NPN Pixel Counter O2V101 Infračervené PNP Obrysový senzor O2D224 Infračervené NPN Obrysový senzor O2D225 Bílé PNP Pixel Counter O2V104 Bílé NPN Pixel Counter O2V105 2000 Maximální vzdálenost [mm] 16 x 12 mm Rozlišení: 0,03 mm 640 x 480 mm Rozlišení: 1 mm 50 Minimální vzdálenost [mm] Zvětšovací Vnitřní osvětlení 2000 Maximální vzdálenost [mm] 15 x 11 [mm] Rozlišení: 0,02 mm 400 x 300 mm Rozlišení: 0,63 mm 75 Minimální vzdálenost [mm] 2000 Maximální vzdálenost [mm] * Odpovídá grafu pro výběr ze strany 25. efector dualis - technické údaje Max. proudová zatížitelnost: Proudový odběr: 100 mA (pro spínací výstup) < 300 mA Rychlost detekce: 20 Hz Provozní napětí: 24 V DC ± 10 % Ochrana proti zkratu, pulzní: Ochrana proti přepólování, přetížení: Ano Ano Provozní teplota: -10...50 °C Krytí, třída krytí: IP 67, III 26 Materiál: Spouštění: Spínací výstupy: Připojení vnějšího osvětlení: Nastavení parametrů: Procesní rozhraní: Pouzdro: litý zinek, Čelní okénko: sklo, LED okénko: polykarbonát externí 24 V PNP, kontinuální, TCP/IP, Ethernet IP 100 mA na výstup 24 V DC PNP Ethernet 10 Base-T Ethernet TCP, Ethernet IP Konstrukce Rozměry Osvětlená plocha Připojení Proudový odběr [mm] [mm] [mm] [mm] 34,4 x 66,5 x 9,2 25 x 25 Kabel s konektorem M12 50* / 25** O2D906 81 x 103 x 9,8 50 x 50 Kabel s konektorem M12 200* / 100** O2D907 133 x 156 x 9,8 100 x 100 Kabel s konektorem M12 450* / 250** O2D908 Konektor M12 180* / 90** O2D909 Představení výrobku Volitelné osvětlení pro kamerové senzory efector dualis Označení Ověření Podsvícení · infračervené světlo 880 nm Bodové osvětlení· vysílač červeného světelného paprsku 630 nm 42 x 54 x 31 – Ano M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR E11231 Teplotní ochrana: Ano M12 Micro DC (8-pin) 5 m, PUR E11232 Materiál pouzdra: Hliník M12 Micro DC (8-pin) 10 m, PUR E11806 Materiál optické čočky: PMMA M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR E11950 M12 Micro DC (8-pin) 5 m, PUR E11807 M12 Micro DC (8-pin) 10 m, PUR E11311 Překřížený propojovací kabel, 2 m, konektor M12 / RJ45 E11898 Překřížený propojovací kabel, 5 m, konektor M12 / RJ45 E18422 Překřížený propojovací kabel, 10 m, konektor M12 / RJ45 E18423 Montážní set, tyčový profil Ø 12 mm E2D110 Montážní set, tyčový profil Ø 14 mm E2D112 Ochranné okénko, sklo E21168 Ochranné okénko z umělé hmoty pro potravinářský průmysl E21166 Difuzer z umělé hmoty E21165 Filtr denního světla, pouzdro: litý zinek, optika PMMA, kovový kroužek: hliník (černě eloxováno) E21172 Reflexní světelná fólie, rozměry: 100 x 100 mm, materiál: plast E2D106 Okolní teplota: 0...50 °C Krytí: IP 65 Stav osvětlení: žlutá Provoz: zelená Nadměrná teplota: červená LED signalizace: Rozměry (mm) O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102 1 42 2 53,5 19 4,3 80 45 57 60 21 19,7 33 9,5 7 M12x1 M12x1 44 O2D224, O2D225, O2V104 1 42 3 2 59 24,5 19 4,3 80 45 57 60 20,5 21 Schéma zapojení pro osvětlovací prvky 1 L+ 4 2 9,5 7 1: Displej 2: Zaostření 3: Střed optických os 25,2 38,5 49,5 M12x1 M12x1 3 4: Spuštění 2: Druh provozu “vysoký světelný výkon” L Možná propojovací technika pro osvětlení Konektor s kabelem 2 m, PUR EVC001 Konektor s kabelem 5 m, PUR EVC002 27 Průvodce výběrem 3 Třídění Ano Ochrana proti přetížení: Příklady použití Odolnost proti přepólování: 20,5 Označení 24,5 Popis Část: Ano / Ne Typ 24 V DC ± 10 % Měření Provozní napětí: Konektory a příslušenství Nastavení Technická specifikace osvětlení Orientace *Normální světelný výkon (možný trvalý provoz) **Vysoký světelný výkon (intenzita) Navštivte naše internetové stránky: www.ifm.com/cz Přehled produktů ifm: Více než 70 zemí po celém světě – v jednom okamžiku na www.ifm.com Česká republika ifm electronic, spol. s r.o. U Křížku 571 252 43 Průhonice Polohová senzorika Senzory pro kontrolu pohybu Tel.: +420 267 990 211 Fax: +420 267 750 180 E-mail: [email protected] Průmyslové vidění www.ifm.com/cz Pobočka Brno areál VUCHZ, a.s. Křižíkova 70 Bezpečnostní technika 612 00 Brno Tel.: +420 541 633 838 Fax: +420 541 633 319 Procesní senzorika Slovenská republika ifm electronic, s.r.o. Rybničná 40 831 06 Bratislava Tel.: +421 244 872 329 Průmyslové řídící systémy Fax: +421 244 646 042 E-mail: [email protected] www.ifm.com/sk Identifikační systémy Systémy pro prediktivní údržbu Řídící systémy pro mobilní pracovní stroje Propojovací technika Příslušenství
Podobné dokumenty
PDF ke stažení
a teplotě 80˚C. Doba trvání každého
čistícího cyklu je 30 sekund.
Test se provádí, ve stanovených úhlech,
pomocí trysky umístěné ve vzdálenosti
10 - 15 cm od senzoru. ifm induktivní
senzory snáší z...
AKCE
- Lepení až 3mm hrany ABS a PVC.
- Rovné i tvarové dílce do tlouštky 60 mm
- Plynulá změna posuvu 2 - 6 m/min
- Zapínání a ovládání rychlosti posuvu na rukojeti
- Velká tavná komora pro delší olepo...
PDF ke stažení
objednávky okamžitě zpracovány a zboží neprodleně expedováno.
Kvalita je součástí naší filozofie.
Vysoká kvalita našich výrobků je součástí naší firemní filozifie. A za to ručíme! To je
pro Vás jak...
Suv-Prospekt B37 04 GB
s těsněními Vito a s pozlacenými
kontakty, představují tyto
výrobky nová měřítka kvality pro
aplikace v obtížných podmínkách
průmyslových odvětví obrábění.
kabely s konektorem
Návod k obsluze Multicode Reader O2I10x
zacházení s přístrojem a musí být přečten před instalaci nebo nasazením přístroje.
Řiďte se informacemi uvedenými v tomto návodě.
Nedodržování pokynů, použití mimo následující, jmenované použití z ...
Senzor proudění Vortex jako alternativa vrtulkových snímačů!
displej
Volitelně s otočným G a R procesním
připojením
Při změně procesních hodnot lze nastavit
změnu barvy zelená / červená
Oblast nasazení: voda, deionizovaná voda