Honeywell

Honeywell
Bakalářské práce
OPERAČNÍ SYSTÉMY REÁLNÉHO ČASU NA HARDWAROVÉ PLATFORMĚ RASPBERRY PI
Vyhledejte veřejně dostupné operační systémy reálného času vhodné k implementaci na hardwarové platformě Raspberry Pi model 2. Posuďte
jejich vlastnosti z hlediska vhodnosti použití v letecké technice (certifikace dle normy DO178B) a možnosti implementace komunikace
protokolem CAN (přes rozhraní SPI sběrnice počítače Raspberry Pi). Případně po konzultaci s vedoucím projektu navrhněte vlastí operační
systém s následujícími vlastnostmi: několik nezávislých procesů běžících na zvolených kmitočtech (např. 20 a 50 Hz) odvozených od
hardwarových hodin reálného času, komunikace protokolem CAN prostřednictvím SPI rozhraní implementovaného na sběrnici GPIO počítače
Raspberry Pi.
Literatura: [1] ZHANG, Shuzhou. Porting AUTOSAR to a high performance embedded system. Vasteras: Maraldalen University Sweden, 2013. Supervisor:
Avenir Kobetski.
Diplomové práce
OPTIMALIZACE KOMBINOVANÉHO SYSTÉMU OHŘEVU TUV Z ENERGETICKÉHO HLEDISKA
Prostudujte možnosti řízení přípravy TUV v zásobníku s kombinovaným ohřevem (fototermický solární systém, elektřina) z hlediska optimalizace
spotřeby el. energie. (Minimálním požadavkem na regulaci je požadovaná teplota vody v zásobníku alespoň v jednu uživatelem zvolenou denní
dobu.) Vypracujte rámcové schéma obvodového řešení regulátoru. Zpracujte přehled možností technického řešení tohoto regulátoru s ohledem
na předpokládané vývojové a výrobní náklady. Na základě tohoto rozboru a konzultace s vedoucím projektu vyberte vhodný obvod pro realizaci
ověřovacího vzorku a navrhněte podrobné obvodové zapojení. Navrhněte uspořádání plošného spoje, realizujte zvolené řešení a ověřte jeho
funkci.
Literatura: [1] Odkazy na dodavatele, prodejce, výrobce, technologie. WWW: http://abcdimenze.wz.cz/linky/odkazy02.html [2] Stránky aplikací
procesorů PIC fy Microchip. WWW: http://www.cmail.cz/doveda/ [3] VACEK, V., VLČEK, J. Praktické použití procesoru PIC. Ing. Jiří Vlček 2002,
72 s. EAN 8594011421340
OPTIMALIZACE VYUŽITÍ FOTOTERMICKÉ ENERGIE U SOLÁRNÍHO SYSTÉMU PRO PŘÍPRAVU TUV
V diplomové práci [1] bylo zjištěno že měřený fotoremický solární systém není schopen přijmout veškerou prakticky využitelnou solární energii
kvůli nízkému příkonu fotovoltaických (dále FV) panelů napájejících oběhové čerpadlo. Na základě výsledků uvedených v literatuře [1, 2]
vypracujte návrh obvodového řešení a formulujte požadavky na funkci regulátoru který bude vyhodnocovat stav nedostatečného výkonu FV
panelů a na nezbytně nutnou dobu připojí k oběhovému čerpadlu externí zdroj o potřebném napětí napájený z rozvodné sítě. Doplňte regulátor
o funkci sběru a statistického zpracování naměřených dat s prezentací ve formě webového rozhraní.
Literatura: [1] HAVLÍČEK, Lukáš. Kvantifikace energetických ztrát fototermického systému ohřevu TUV při napájení fotovoltaikou: diplomová
práce. Brno : Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2014. 71 s. Vedoucí diplomové práce Václav
Zeman. [2] MÍČKOVÁ, Petra. Kvantifikace energetického přínosu řídící jednotky solárního systému: bakalářská práce. Brno: Vysoké učení
technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2013. 45 l, 27 l. a 1 CD-ROM příl. Vedoucí bakalářské práce Václav
Zeman.
OPERAČNÍ SYSTÉM REÁLNÉHO ČASU PRO RASPBERRY PI S PODPOROU PROTOKOLŮ CAN A MAVLINK
Porovnejte veřejně dostupné operační systémy reálného času pro hardwarovou platformu Raspberry Pi. Vyberte nejvhodnější z hlediska použití
pro leteckou techniku (certifikace dle normy DO178B) anebo implementujte vlastní OS s těmito vlastnostmi: nezávislé procesy pracující na
kmitočtech 50 Hz a 20 Hz s podporou protokolu CAN prostředníctvím SPI rozhraní komunikující se sensory zabudovanými v modelu letadla
SkyDog (viz. [1]) a další proces provádějící zápis dat na kartu SD a finálně jejich výstup přes UARTv rámcích protokolu MAVLink pro dálkový
přenos dat.
Literatura: [1] ČAMAJ, P. Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla: diplomová práce. Brno: Vysoké učení
technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2014. 58 s., 14 s. příloh. Vedoucí práce: doc. Ing.
Jiří Šebesta. [2] ZHANG, Shuzhou. Porting AUTOSAR to a high performance embedded system. Vasteras: Maraldalen University Sweden, 2013. Supervisor:
Avenir Kobetski.
OVĚŘENÍ PARAMETRŮ MOTORU JETCAT P80
1. Vypočtení termodynamických parametrů v klíčových řezech motoru JetCat P80.
2. Vypočtení výkonů motoru JetCat P80.
3. Experimentální ověření vypočtených výkonů měřením na reálném motoru JetCat P80.
Kontaktní osoba: Simona Urbánková
[email protected]