Senzorika:1 Snímače polohy-a)spojité,b)nespojité//a)odporové

Senzorika:1 Snímače polohy-a)spojité,b)nespojité//a)odporové spojité-lze použít například i odporový potenciometr nebo trimr, který má běžec spojený se součástí, jejíž
polohu měříme.// b) odporové nespojité-vyhodnocují polohu pouze způsobem „věc je/není přítomna“,tj. výstupem je 0 nebo 1:a)rtuťové spínače,b)magnetické
spínače,c)mechanické spínače//c)kapacitní snímače-vyhodnocují polohu na základě změny kapacity v okolí snímače,nebo změny kapacity měřicího kondenzátoru,-kapacita je
závislá na ploše mezi deskami kondenzátoru,-bezkontaktní kapacitní čidla reagují prakticky na jakýkoliv materiál//d)indukčnostní snímače-vyhodnocují polohu na základě
změny indukčnosti cívky (změnou polohy jádra nebo přiblížením feromagnetického materiálu),- bezkontaktní indukčnostní čidla reagují pouze na kovové předměty//e) optické
snímače nespojité-vyhodnocují polohu na základě přítomnosti světelného paprsku,-inkrementální snímače (inkrement=přírůstek)–poloha se počítá podle počtu impulzů
(přerušení) paprsku.//f) optické snímače spojité-1) interferometr-vyhodnocuje polohu podle zpoždění paprsku(na základě interference paprsku),-2) triangulace//g)
ultrazvukové snímače-měří se doba od vyslání do přijetí zvukového signálu–méně přesné///-Snímače rychlosti(snímače rychlosti rotace – otáčkoměry)a) magnetodynamické
otáčkoměry-frekvence indukovaného napětí je shodná s rychlostí otáčení magnetu//b) impulzní otáčkoměry-vyhodnocení podobné jako u magnetodynamických,-zdrojem
impulzů může být jakýkoliv nespojitý snímač polohy,-zařazením čítače můžeme měřit i polohu / dráhu//c) stroboskopický otáčkoměr-pokud se frekvence stroboskopu
shoduje s otáčkami kotouče, značka zdánlivě „stojí na místě//Snímače síly-a) piezoelektrické snímače síly-Piiezoellekttriický jjev - deformací krystalu vzniká elektrický náboj,
který je úměrný deformaci a tedy i síle, která ji vyvolala.,- tento efekt můžeme využít k měření síly,- piezoelektrický jev má např. čistý křemen (SiO2)b)magnetické snímače
síly-vlivem síly F se deformuje jádro cívky,-deformací se mění magnetické vlastnosti jádra cívky,-ze změny lze vyhodnotit velikost síly//c) tenzometrické snímače síly-měří se
změna elektrického odporu tzv. tenzometru: R=ρ*l/S-R-elektrický odpor,j-měrný el.odpor,l-délka drátku,S-průřez drátku,-tenzometr se nalepí na měřený materiál a tak kopíruje
jeho deformace.,-natažením drátku se zvětší jeho délka a zmenší průřez, takže se zvětší jeho odpor,-používá se k měření deformací, napětí a sil///-Snímače teploty-a)odporové
kovové-teplota se měří pomocí změny elektrického odporu snímače//b)odporové polovodiče-Snímač má teplotně závislí PN přechod,-např.tzv.termistor-typ PTC-pozitivně
závislý,-typ NTC-negativně závislý,c)termoelektrické-využívají termoelektrický je,-rozdíl teplot ve spojích kovů vyvolává termoelektrické napětí,d)dilatační bimetalovévyužívají rozdílu teplotní roztažnosti dvou kovů,-bezkontaktní snímače teploty-pyrometry>měří elektrickou energii vyzářenou tělesem>čím větší teplota-tím větší
energie///Snímače průtoků-a)průřezové(clony)-do potrubí je umístěna clonka,která způsobuje tlakovou ztrátu v tekutině,-ztráta je závislá na rychlosti tekutiny,-s pomocí
bernouliovi rovnice můžeme z tlakové ztráty určit rychlost tekutiny v.,b)plovákový průtokoměr-čím rychleji tekutina proudí tím výše plovák stoupá,c)turbínový
průtokoměr,d)ultrazvukový průtokoměr-rychlost tekutiny můžeme určit z rozdílu rychlosti zvuku po proudu a proti proudu,e)vírový průtokoměr-prouděním tekutiny
vyvolá střídavé víry v proudu, které překážku rozkmitávají,-frekvence kmitání je závislá na rychlosti proudění,-f)anemometr(žhavený)-měření rychlosti větru,-drátek se žhaví
eletrickým proudem, proudem vzduchu se zase ochlazuje,-výsledná teplota drátku je závislá na rychlosti proudění vzduchu//Snámače výšky a hladiny-a)plovákové-plovák
může být spojen se spojitým senzorem polohy,b)hydrostatický tlakový-hydrostatický tlak je přímo úměrný hloubce pod hladinou>to můžeme použít k určení
hloubky,c)vibrační-přítomnost látky se zjišťije prostřednictvím utlumení vibrujicích “pacek“látkou,-vhodné pro nespojité snímače kapalných i sypkých látek,d)vodivostní-lze
použít u el. vodivích kapalin, u kterých není riziko výbuchu nebo zhenodnocení látky el.proudem,-snímání je nespojité,e)ultrazvukové// Rozdělení snímačů podle funkcí:
a)obyčejné(obsahují pouze zákl. měřící mechnizmus) b)smart & inteligentní(osahují elektroniku(mikroprocesor), která zajišťuje např. komunikaci, kalibraci//Provedení
senzorů: senzory sevyrábějí odolné podle účelu: 1)přetížení,přepětí; 2)vlhkost,prach; 3) nebezpečí jiskření; 4) el.mag. rušení// Napájení: stejnosměrné (10-30V); střídavé(20250V)// Připojení: drátové vývody; konektory M8, M12// Výstupy: analogové- unifikovaný signál; Digitální: (0/1) logický výstup// Výrobci: Siemens AG, Turck, IFM, Fuji
Electric