CZ - ifm
Transkript
CZ - ifm
Originální návod k provozu Induktivní bezpečnostní senzor 701976 / 05 10 / 2011 GM701S CZ Obsah 1 Poznámka������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 1.1 Vysvětlení znaků��������������������������������������������������������������������������������������������3 2 Bezpečnostní pokyny������������������������������������������������������������������������������������������4 2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci�������������������������������������������4 3 Objem dodávky����������������������������������������������������������������������������������������������������5 4 Použití z hlediska určení��������������������������������������������������������������������������������������5 5 Funkce�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 5.1 Uvolňovací zóna��������������������������������������������������������������������������������������������6 5.2 Opatření proti jednoduchému obejíti�������������������������������������������������������������7 6 Montáž�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 6.1 Nasměrovat aktivní plochu����������������������������������������������������������������������������8 6.2 Montážní podmínky���������������������������������������������������������������������������������������8 7 Elektrické připojení����������������������������������������������������������������������������������������������9 8 Uvedení do provozu������������������������������������������������������������������������������������������10 8.1 Aktivovat justážní mód���������������������������������������������������������������������������������10 8.2 Zprostředkovat uvolňovací zónu������������������������������������������������������������������10 8.3 Ukončit justážní mód����������������������������������������������������������������������������������� 11 9 Provoz���������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 9.1 Spínací stav výstupů�����������������������������������������������������������������������������������12 9.1.1 Bezpečný stav������������������������������������������������������������������������������������12 9.1.2 Propojený stav������������������������������������������������������������������������������������12 9.1.3 Jmenovitá výstupní data��������������������������������������������������������������������12 9.1.4 Příčné zkraty���������������������������������������������������������������������������������������12 9.2 Provozní mód����������������������������������������������������������������������������������������������13 9.2.1 Zpožděné zapnutí signalizační LED���������������������������������������������������13 9.2.2 Nezpožděné zapnutí signalizační LED�����������������������������������������������14 9.3 Reakční doby�����������������������������������������������������������������������������������������������14 9.4 Zobrazení LED��������������������������������������������������������������������������������������������15 10 Rozměrový výkres�������������������������������������������������������������������������������������������16 11 Technická data�������������������������������������������������������������������������������������������������16 12 Odstranění chyb����������������������������������������������������������������������������������������������19 2 13 Údržba, opravy a likvidace������������������������������������������������������������������������������19 14 Schválení / normy��������������������������������������������������������������������������������������������20 15 Pojmy a zkratky�����������������������������������������������������������������������������������������������21 1 Poznámka Návod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se CZ směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy. Návod k obsluze obsahuje informace pro správné zacházení s výrobkem. Před použitím si pečlivě přečtěte návod, seznamte se s podmínkami nasazení, instalace a obsluhy. Dodržujte bezpečnostní pokyny. 1.1 Vysvětlení znaků ► Požadavky k zacházení LED zapnuta LED vypnuta LED bliká LED bliká rychle Důležité upozornění 3 2 Bezpečnostní pokyny • Postupujte podle návodu k obsluze. • Použití, které neodpovídá jeho určení může vést k chybným funkcím přístroje. V důsledku toho mohou při provozu zařízení nastat věcné škody a/nebo škody osob. Proto věnujte pozornost všem pokynům pro instalaci a zacházení s přístrojem, které jsou uvedeny v tomto dokumentu. Věnujte také pozornost bezpečnostním pokynům pro provoz celého zařízení. • V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci se zařízením bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena. • Přístroj může být nainstalován, připojen a uveden do provozu pouze kvalifikovaným elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích. • Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace. • Při instalaci vzít ohled na požadavky normy EN 60204. • V případě poruchy zařízení kontaktujte výrobce. Manipulace se zařízením není dovolena. • Před pracemi na přístroji uvést přístroj externě do stavu bez napětí. V daném případě odpojit také nezávisle napájené releové zatěžovací obvody. • Po instalaci systému musí být provedena kompletní funkční zkouška. • Přístroj používat pouze za specifikovaných podmínek okolí (→ 11 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte výrobce. • Nasazení pouze v rozsahu použití z hlediska určení (→ 4 Použití z hlediska určení). 2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci Je třeba zajistit, aby bezpečnostní požadavky pro příslušnou aplikaci odpovídaly požadavkům uvedeným v tomto návodu. Věnujte pozornost následujícím požadavkům: ►► Provést opatření, která zabrání tomu, že se vědomě nebo nevědomě dostanou kovové předměty na aktivní plochu. ►► U zamykacích zařízeních ve spojení s oddělujícími ochrannými zařízeními nutno věnovat pozornost normě EN 1088. 4 ►► Dodržovat specifické podmínky nasazení (→ 11 Technická data). Nasazení senzoru v oblasti chemických a biologických médií, stejně jako v ionizujícím záření není přípustné. ►► U všech externích, na systém napojených bezpečnostních proudových obvodů dodržet princip klidového proudu ►► Při chybách v rozpětí bezpečnostního senzoru provést opatření, která vedou k přechodu do stavu, který je definován jako bezpečný: Provést opatření, která CZ při dalším provozu celého řízení, udrží bezpečný stav. ►► Výměna poškozených přístrojů. 3 Objem dodávky 1 Bezpečnostní senzor GM701S s před-montovaným montážním úhelníkem, 1 Inbusový klíč pro zafixování bezpečnostního senzoru na montážním úhelníku 1 Návod k provozu GM701S, číslo dokumentu 701976. Pokud jedna z výše uvedených komponent chybí, nebo je poškozena, obraťte se prosím na pobočku ifm. 4 Použití z hlediska určení Induktivní bezpečnostní senzor GM701S detekuje bezdotykově kov. Bezpečnostní funkce SF: Bezpečný stav (koncový stupeň odpojen; logická "0") bude dosažen při odtlumení větším nebo rovném bezpečné vypínací vzdálenosti sar (→ 11 Technická data). Věnujte také pozornost pokynům k montáži senzoru (→ 6 Montáž). Bezpečnostní senzor odpovídá Kategorii 4 podle EN 954-1 (platné do 31.12.2011), Performance Level e podle EN ISO 13849-1: 2008 rovněž požadavkům SIL 3 podle IEC 61508 a splňuje SILcl 3 podle IEC 62061. V závislosti od zabudování odpovídá přístroj klasifikaci I1C40SP2 podle IEC 60947-5-2 pro vazební montáž a stejně I2C40SP2 podle IEC 60947-5-2 pro nevazební montáž(→ 6 Montáž). Induktivní bezpečnostní senzor má certifikaci TÜVNord. Přístroj je vhodný pro aplikace do 5 Hz. 5 5 Funkce mm Bezpečnostní senzor 2 x LED: Signál (žlutá); Power (napájení) (zelená) Zóna blízké oblasti Uvolňovací zóna Zabezpečena vypínací vzdálenost sar Tlumící prvek 5.1 Uvolňovací zóna Výstupy (OSSDs) budou uvolněny pouze při utlumení v uvolňovací zóně. Mimo tuto uvolňovací zónu zůstávají výstupy vypnuty. Při utlumení normalizovanou deskou 45 x 45 x 1 mm z FE360 (= ST37K) a nevazební montáži podle IEC 60947-5-2 leží uvolňovací zóna v rozsahu ≤ 10 ... ≥ 15 mm. Zabezpečena vypínací vzdálenostar obnáší > 30 mm. Při použití tlumících prvků, které se liší materiálem, tvarem a velikostí od normalizované desky, získáváme jinou uvolňovací zónu. Uvolňovací zóna pro jiné materiály*: Materiál Ušlechtilá ocel 1.4301 (V2A) AIMg3G22 AI 99 % CuZn37 Cu Uvolňovací zóna 7,5...13,2 mm 2,0...5,8 mm 1,4...5,0 mm 2,3...6,2 mm 0,8...4,3 mm * Typické hodnoty při utlumení referenční měřící deskou 45 x 45 x 1 mm a nevazební montáží podle IEC 60947-5-2 při okolní teplotě 20°C. 6 5.2 Opatření proti jednoduchému obejíti Bezpečnostní senzor reaguje na kovové předměty, např. na rámy bezpečnostních dveří. Jiné kovové předměty, které nemají vést k uvolnění senzoru nemohou úmyslně ani neúmyslně způsobit uvolnění bezpečnostního senzoru. ►► Provést opatření, která zabrání tomu, aby se kovové předměty kromě předem určeného tlumícího prvku, nedostaly úmyslně nebo neúmyslně na aktivní plochu nebo do uvolňovací zóny. Přídavně vlastní senzor následující spínací chování proto, aby ztížil jednoduché obcházení své bezpečnostní funkce: 1. Pomalým přiblížením kovového předmětu do uvolňovací zóny budou výstupy okamžitě sepnuty, ale signalizační LED indikuje sepnutí se zpožděním cca.3 s(→ 9.2.1 Zpožděné zapnutí signalizační LED). Proto se nachází předmět zpravidla v zóně blízké oblasti, dříve než se signální LED rozsvítí. Je třeba respektovat technické předpisy, týkající se opětného rozběhu zařízení. 2. Pokud zůstane předmět déle než cca. 2 s v zóně blízké oblasti pak bude výstup totálně uzavřen a při utlumení v uvolňovací zóně nebude již uvolněn. Pokud zůstane předmět déle než cca. 5 s v zóně blízkého rozsahu, bude aktivován justážní mód (→ 8.1 Aktivovat justážní mód). Odemčení (odblokování) uvolňovací zóny může nastat •buď odtlumením (> 30 mm) po dobu o více než 2 s •nebo přerušením napětí (→ 8.3 Ukončit justážní mód). 7 CZ 6 Montáž 6.1 Nasměrovat aktivní plochu 1 2 3 4 5 6 Kabelová zásuvka je otočná: 7 8 9 6.2 Montážní podmínky • Do ocele není přístroj vazebně zamontovatelný podle IEC 60947-5-2, typ I2C40SP2. Přídavně může být přístroj jednostranně vazebně namontován na ocel. • Do mědi, hliníku a mosazi může být přístroj vazebně namontován podle IEC 60947-5-2, typ I1C40SP2. 8 ►► Zajistit přístroj proti uvolnění. ►► Proti uvolnění utáhnout šrouby utahovacím momentem 1 Nm. ►► Omezit použití podélných otvorů při počátečním nastavení. ►► Podmínky zabudování zohlednit v souladu s obrázky 1 až 3. 1 2 3 CZ 7 Elektrické připojení Schema připojení→ 11 Technická data ►► Uvést zařízení do stavu bez napětí. V daném případě odpojit také nezávisle napájené releové zatěžovací obvody. ►► Napájecí napětí L+ připojit na přípoj 1 a L– na přípoj 3 zástrčky. Jmenovité napětí je 24 V DC. Toto napětí může kolísat v souladu s normou EN 61131-2 mezi 19,2 V a 30 V, včetně 5 % zbytkového zvlnění. Napájecí napětí nesmí při jedné jediné chybě překročit hodnotu 60 V DC déle než 0,2 s, až do max. hodnoty 120 V DC (toto odpovídá SELV podle EN 60950-1). (Toto vyžaduje mimo jiné bezpečné oddělení proudového napájení a transformátoru.) 9 8 Uvedení do provozu 8.1 Aktivovat justážní mód Za účelem jednoduché a bezpečné montáže senzoru může být senzor uveden do justážního módu. Toto nastane tehdy, jakmile se kovový předmět dostane bezprostředně před aktivní plochu bezpečnostního senzoru (zóna blízké oblasti). 0 30 mm Za cca. 5 s žlutá signalizační LED >5s blikat: Justážní mód je aktivován Signal Tak dlouho jak bude tento mód Power aktivní, zůstává výstupní stupeň v bezpečném stavu. Zóna blízké oblasti Uvolňovací zóna 8.2 Zprostředkovat uvolňovací zónu Jestliže se senzor nachází v justážním módu, může být pohybem tlumícího prvku zprostředkována uvolňovací zóna senzoru: Jakmile nastane utlumení v uvolňovací zóně, zhasne žlutá signalizační LED. Jestliže se tlumící prvek nachází v zóně blízké oblasti nebo 0 30 mm bezprostředně okolo uvolňovací zóny, objeví se znovu blikající signál. Signal Signal Signal Power Power Power Zóna blízké oblasti Uvolňovací zóna 10 8.3 Ukončit justážní mód 0 30 mm Pokud bude senzor po dobu více než 2 s odtlumen (> 30 mm), pak bude justážní mód vypnut a rozsvítí se žlutá signalizační LED. Tohoto může být dosaženo také přerušením napětí. <2s Signal Power >2s Signal Power Zóna blízké oblasti uvolňovací zóna 11 CZ 9 Provoz 9.1 Spínací stav výstupů 9.1.1 Bezpečný stav Bezpečný stav je vypnutý stav (bezproudový stav: Logická "0") nejméně jednoho z výstupů A1 a A2 (OSSD). Pokud je jeden z výstupů A1 a A2 vypnutý, pak musí následně napojena bezpečnostně orientovaná logická jednotka uvést celý systém do stavu, definovaného jako bezpečný. 9.1.2 Propojený stav Pokud je útlumový prvek v uvolňovací zóně a není žádná chyba senzoru, budou oba výstupy A1 a A2 (OSSD) uvolněny (logická "1"). 9.1.3 Jmenovitá výstupní data Jmenovitá výstupní data se opírají o jmenovitá data vstupu podle normy EN 61131-2 typ 1 nebo 2: Logická "1" Logická "0" ≥ 15 V ≥ 11 V ≤5V 2...15 mA 15...30 mA Zbytkový proud 0,2 mA *) *) Proud pull down, typicky 30 mA 9.1.4 Příčné zkraty • Příčný zkrat mezi oběma výstupy (A1 a A2) bude bezpečnostním senzorem rozpoznán a vede k odpojení výstupů (OSSD) při následujícím bezpečnostním požadavku. Výstupy A1 a A2 zůstávají vypnuty tak dlouho až bude chyba odstraněn. • Příčný zkrat mezi jedním ze dvou výstupů (A1 příp. A2) a napájecí napětí vede k vypnutí druhého výstupu (A1 příp. A2) při bezpečnostním požadavku. 12 9.2 Provozní mód Doba trvání předchozího odtlumení je rozhodující v tom, zda bude žlutá signalizační LED rozsvícena časově zpožděně (→ 9.2.1) nebo okamžitě (→ 9.2.2), když tlumící objekt vstoupí do uvolňovací zóny. V každém případě spínají výstupy bez časového zpoždění. Při odtlumení jsou výstupy a žlutá signalizační LED odpojeny bez časového zpoždění. CZ Při utlumení v zóně blízké oblasti jsou výstupy odpojeny okamžitě, zatímco žlutá signalizační LED zhasne teprve po časovém zpoždění o hodnotě cca 2 s. S odpojením signalizační LED budou současně výstupy udrženy v odpojeném stavu. Proto není již více možné opětné zapnutí v uvolňovací zóně. Uvolnění je provedeno buď odtlumením (> 30 mm) po dobu více než 2 s nebo přerušením napětí (→ 5.2 Opatření proti jednoduchému obejíti). 9.2.1 Zpožděné zapnutí signalizační LED Odtlumení > 2 s: 0 >3s Signal 30 mm Pokud byl tlumící prvek odstraněn od senzoru po dobu delší než cca. 2 s (> 30 mm), pak se s časovým zpožděním cca. 3 s rozsvítí žlutá signalizační LED při utlumení v zóně blízké oblasti. Toto představuje také případ, kdy se tlumící prvek nachází v uvolňovací zóně při zapnutí napětí. Power Zóna blízké oblasti Uvolňovací zóna 13 9.2.2 Nezpožděné zapnutí signalizační LED Pokud byl tlumící prvek méně než Odtlumení < 2 s: 2 s ze senzoru odstraněn (> 30 mm), rozsvítí se žlutá signalizační LED bez časového zpoždění při utlumení v uvolňovací zóně. 0 ≈ 0 s*) 30 mm Signal Power Zóna blízké oblasti Uvolňovací zóna *) kromě prvního uvedení do provozu 9.3 Reakční doby Reakční doba na bezpečnostní požadavek (odstranění z uvolňovací zóny) ≤ 50 ms Reakční doba při přiblížení v zóně blízké oblasti (ne bezpečnostně relevantní zóna) ≤ 100 ms Reakční doba při přiblížení v zóně blízké oblasti (uvolňovací zóna) typicky 100 ms ≤ 200 ms Riziková doba / reakční doba chyb / doba rizika při bezpečnostně relevantních chybách ≤ 100 ms Přípustná doba setrvání v blízké oblasti cca. 2 s Zpožďovací doba pro aktivování justážního módu (→ 8.1 Aktivovat justážní mód) cca. 5 s Doba setrvání v odtlumeném stavu (≥ 30 mm) pro návrat do provozního módu (→ 8.3 Ukončit justážní mód) cca. 2 s Současnost zapnutí a odpojení výstupů při bezpečnostním požadavku ≤ 50 ms Doba trvání odpojovacích testovacích impulsů ≤ 1 ms 14 9.4 Zobrazení LED LEDStav Provozní stav Signál Power-napájení Bez napájecího napětí Signál Power-napájení Pod-napětí Signál Power-napájení Přepětí Signál Power-napájení Signál Power-napájení Tlumící prvek mimo uvolňovací zónu (Provozní mód) nebo uprostřed uvolňovací zóny (Justážní mód) Tlumící prvek uprostřed uvolňovací zóny (Provozní mód) Tlumící prvek mimo uvolňovací zónu (Justážní mód) Signál Power-napájení Interní nebo externí chyba (→ 12 Odstranění chyb) Signál Power-napájení Výstupy A1 A2 (OSSD) (OSSD) Oba výstupy 0 0 vypnuty 0 0 Oba výstupy vypnuty 0 0 Oba výstupy vypnuty 0 0 Oba výstupy uvolněny 1 1 Oba výstupy vypnuty 0 0 0 0 1 0 1 0 CZ 15 10 Rozměrový výkres 66 40 34 M12 x1 40 17 5,4 5,4 30 20 10 8,5 LED 33 6 46 61 11 Technická data GM701S GIMC-4030-US/2OSSD Induktivní bezpečnostní senzor Umělá hmota - kvádrové provedení Konektorové propojení M12 Uvolňovací zóna: ≤ 10 ... ≥ 15 mm Odpovídá požadavkům: EN ISO 13849-1: 2008 Kategorie 4 PL e, SIL 3 podle IEC 61508: 2000, SILcl 3 podle IEC 62061 Napájecí napětí Ochrana proti zkratu Odolné proti přepólování Úbytek napětí Proudový odběr Výstupy A1, A2 (OSSDs) 16 24 V DC (19,2...30 V) ano ano < 2,5 V @ 100 mA < 15 mA PNP Dimenzované izolační napětí Výstupní napětí aži 24 V Reakční doba Riziková doba (doba reakce na chybu) Přípravná zpožďovací doba Zabezpečena vypínací vzdálenostar Druh provozu EMC / vibrace, rázy Místo nasazení 30 V Kompatibilita s EN 61131-2 Vstupy Typ 1, 2a3 Reakční doba na bezpečnostní požadavek (odstranění z uvolňovací zóny): ≤ 50 ms Reakční doba při přiblížení v zóně blízké oblasti (uvolňovací zóna): ≤ 200 ms ≤ 100 ms CZ 5s 30 mm Trvalý provoz (bez údržby) podle IEC 60947-5-2 Třída C podle EN 60654-1 (Místo nasazení chráněné proti podmínkám počasí) Klíma Tlak vzduchu Slaná mlha Výška nad hladinou moře (NN) Ionizující záření Rychlost teplotních změn Okolní teplota 80...106 kPa ne max. 2000 m není přípustné 0,5 K/min -25..70 °C po dobu užívání ≤ 87 600 h 10...40 °C po dobu užívání ≤ 175 200 h Relativní vlhkost vzduchu 5...95 % po dobu užívání ≤ 87 600 h 5...70 % po dobu užívání ≤ 175 200 h Doba využívání TM (doba nevyužívání) Bezpečnostně-technická spolehlivost (podle IEC 61508) MTTFD DC / CCF / Cat. Druh ochrany / ochranná třída ≤ 87 600 h (10 roků) při -25...70 °C a 5...95 % relativní Vlhkosti vzduchu ≤ 175 200 h (20 roků) při 10...40 °C a 5...70 % relativní Vlhkosti vzduchu PFH < 2,5 x 10-9/h rok 1992 99 % / 100 % / 4 IP 65 / IP 67 (podle EN 60529), III 17 Materiály pouzdra Zobrazení PPE; zinkový tlakový odlitek LED žlutá (Signál); LED zelená (Powernapájení) Konektorové propojení M12, pozlacené kontakty Připojení Schema připojení vyhodnocovací jednotka nebo PLC Barvy vodičů: BK: černá BN: hnědá BU: modrá WH:bílá Upozornění: Pokud není uvedeno jinak,vztahují se všechna data v celém teplotním rozsahu na referenční měřící desku podle IEC 60947-5-2 (FE360 = ST37K) 45 x 45 x 1 mm. 18 12 Odstranění chyb → 9.4 Zobrazení LED Problém Možné příčiny odstranění chyb Není zobrazení LED Bez napájecího napětí Zapnout napětí LED Power-napájení bliká a senzor nespíná •Pod-napětí •Přepětí Korigovat napětí (→ 11 Technická data) Senzor nespíná ani po odtlumení a opětném utlumení Senzor byl uveden do bezpečného stavu (logická "0"). Příčina: •Příčný zkrat mezi oběma výstupy A1 a A2 •Příčný zkrat mezi jedním výstupem (A1 nebo A2) a napájecím napětím •Rozpoznána chyba v oblasti senzoru •Vypnout a opět zapnout napájecí napětí •Prověřit drátové propojení a přípoje •Prověřit následnou elektroniku (např. kontrolér PLC) •Odstranit příčné zkraty •Vypnout přístroj CZ 13 Údržba, opravy a likvidace Při odborném provozu nejsou potřebné žádná opatření pro obsluhu a údržbu. Přístroj může být opravován pouze výrobcem. Zlikvidujte přístroj po jeho používání s ohledem na ekologii podle platných národních ustanovení. 19 14 Schválení / normy Použity jsou následující směrnice a normy: • 2006/42/EG Evropská směrnice pro stroje • 2004/108/EG Směrnice EMC • EN ISO 13849-1 (2008) Bezpečnost strojů, bezpečnostně vztažené části řídících systémů • IEC 60947-5-2 (2007) Spínací přístroje nízkého napětí: Řídící přístroje a spínací prvky přibližovacích spínačů • IEC 61508 (2000) • IEC 62061 (2005) • UL 508 20 15 Pojmy a zkratky CCF Common Cause Failure Výpadek v důsledku celkové příčiny. DC Diagnostic Coverage Stupeň odhalení chyb MTTFD Mean Time To Dangerous Failure Střední doba pro nebezpečí přivádějící výpadek. OSSD Output Signal Switch Device Výstupní signál-spínací prvek PFH Probability of Failure per Hour Pravděpodobnost výpadku na jednu hodinu PL Performance Level PL podle ISO 13849-1 SIL Safety Integrity Level SILcl Safety Integrity Levelclaim limit Bezpečnostně integrovaná úroveň SIL 1-4 podle IEC 61508. Čím vyšší je SIL, tím menší je pravděpodobnost výpadku bezpečnostní funkce. Bezpečnostně integrovaná úroveňZpůsobilost (podle IEC 62061) TM Mission time CZ Životnost (doba života) (= max. doba užívání) 21
Podobné dokumenty
hnědá opětného zapnutí
• Před pracemi na přístroji uveďte přístroj do stavu bez externího napětí. V daném případě odpojit také nezávisle napájené releové zatěžovací obvody.
• Po instalaci systému musí být provedena kom...