DYNA GEAR - Graessner GmbH

M S- G r a e ssn e r G mbH & C o. KG
T HE GE AR CO M PA N Y
DYNA GEAR
DYNA GEAR
Dynamika a přesnost
DYNA GEAR
Economy
Nákladově optimalizované úhlové
servopohony
www.graessner.de
Spojení preciznosti s
výkonem.
Kuželové kolo samotné nemá význam. Teprve ve spojení do komplexního systému, složeného ze skříně, hřídelů, přírub a uložení
vznikne výkonná převodovka. S více než 50 lety zkušeností je přitom
MS-GRAESSNER vždy o nápad dál. Ať technikou výroby ozubení
nebo konstrukcí převodovky, inteligentní řešení pro různé obory
a použití činí firmu MS-GRAESSNER spolehlivým partnerem v
průmyslu.
2
Obsah
Strana
Nejdůležitější informace DynaGear
4–5
Výkonové tabulky DynaGear
6 –7
Rozměry a provedení DynaGear
8–9
Varianty DynaGear
10
DynaGear Economy
11
Nejdůležitější informace DynaGear
Economy
12
Výkonové tabulky DynaGear Economy
13
Rozměry a provedení
DynaGear Economy
14 – 15
Dimenzování
16
Inspekce a údržba
17
Informace pro objednání
18
www.graessner.de
3
Nejdůležitější interní
informace
DYNA GEAR
Nejrozmanitější možnosti a oblasti použití našich
převodovek s kuželovými koly byly zohledněny již při
konstrukci převodovek DynaGear.
Převodovkami DynaGear vznikla konstrukční
řada, která je projektována pro vysoce dynamické
řešení servopohonů a poskytuje uživateli jedinečné
přednosti.
Jednodílná skříň z aluminiové
slitiny pro nejvyšší stabilitu při
nepatrné hmotnosti
Vysoce hodnotná kuželíková
ložiska pro snímání příčných sil
zaručují dlouhou životnost.
n•Jednostupňová úhlová převodovka s převodovým
poměrem od 3:1 do 15:1, 2-stupňová do 150:1
nKompaktní a stabilní konstrukce zaručuje maximální výkon při malých rozměrech a nepatrné
hmotnosti.
nNamazáním z výroby pro celou dobu životnosti
jsou převodovky za normálních podmínek použití
prakticky bezúdržbové. Po namontování můžete
na naši převodovku klidně zapomenout.
nEnergeticky úsporná prostřednictvím vysokého
stupně účinnosti do 96 % (92 % u DG-HR).
Parametrově optimalizované
Gleason hypoidní ozubení pro
nejvyšší točivé momenty a
nejmenší boční vůli ozubení
Vysoká torzní pevnost na
výstupu
Parametrově optimalizované
Gleason hypoidní ozubení pro
nejvyšší točivé momenty a
nejmenší boční vůli ozubení
Přenos točivého momentu bez vůlí a opotřebení
pomocí silového styku
hřídele a náboje
Malé momenty setrvačnosti
pohonu
Systémová optimalizace
pomocí variabilní torzní
tuhosti spojky
4
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
Nejdůležitější externí
informace
DYNA GEAR
DynaGear uskuteční systémové ideje „motor – spojka – převody – uchycení“
jedinečným způsobem.
nDynaGear je výkonově uzpůsobený ke všem
běžným servomotorům a je pomocí přírub a spojek variabilně adaptabilní.
n Tuhostí spojky lze doladit torzní chvění systému.
nRozměry převodovky jsou pro všechny převodové
poměry stejné.
Kompaktní hmotnostně
úsporná aluminiová úzká
konstrkce
Jednoduché upevnění bez
přídavných prvků
Provedení s dutou
hřídelí bez příruby
pohonu
Provedení s plnou hřídelí bez
příruby pohonu
Přizpůsobení ke všem
motorům pomocí příruby
pohonu a spojky
Nejvyšší flexibilita možností
dodatečné změny motoru
Optimální centrování na
stranách uchycení
DynaGear HighRatio (HR)
s planetovým předřazeným
stupněm, provedením s plnou
hřídelí a přírubou pohonu
Integrovaná
největší
možná dutá
hřídel
Provedení s plnou hřídelí, s
přírubou pohonu, spojky a
průchozí hřídelí
www.graessner.de
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
5
Výkonová tabulka / technická data
Velikost
Převod
Točivý moment na pohonu
Jmenovitý točivý moment
Max. zrychlení „
NOT-AUS-moment ƒ
Max. otáčky na pohonu
Jmen. otáčky i = 3/4/5
na pohonu
i = 6/8/10
Točivá vůle standard 
Točivá vůle minimál 
Torzní tuhost na výstupu.… 
Radiální síla 
Axiální síla 
Účinnost při plném zatížení
-1
Hlučnost při chodu n1=3000 min )
Hmotnost cca.
Velikost
Převod
Točivý moment na pohonu
Jmenovitý točivý moment
Max. zrychlení „
NOT-AUS-moment ƒ
Max. otáčky na pohonu
Jmenovité otáčky na pohonu
Točivá vůle standard 
Točivá vůle minimální 
Torzní tuhost na výstupu…
Radiální síla 
Axiální síla 
Wirkungsgrad bei Vollast
Hluk při chodu (n1=3000 min-1)
Hmotnost cca.
Velikost
Převod
Točivý moment na výstupu
Jmenovitý točivý moment
Max. zrychlení „
NOT-AUS-moment ƒ
Max. otáčky na pohonu
Jmenovité otáčky na pohonu
Točivá vůle standard 
Točivá vůle minimální 
Torzní tuhost na výstupu…
Radiální síla 
Axiální síla 
Účinnost při plném zatížení
-1
Hluk při chodu (n1=3000 min )
Hmotnost cca
Životnost Lh [h]:
Mazání:
Montážní poloha:
Provozní teplota:
Nátěr barvou:
Ex-ochrana/typ ochrany:

‚
ƒ
6
i
T2N [Nm]
T2B [Nm]
T2Not [Nm]
-1
n1max [min ]
-1
n1N [min ]
-1
n1N [min ]
jt [arcmin]
jt [arcmin]
Ct21 [Nm/arcmin]
F2Rmax [N]
F2Amax [N]
h [%]
LpA [dB(A)]
m [kg]
i
T2N [Nm]
T2B [Nm]
T2Not [Nm]
-1
n1max [min ]
-1
n1N [min ]
jt [arcmin
jt [arcmin]
Ct21 [Nm/arcmin]
F2Rmax [N]
F2Amax [N]
h [%]
LpA [dB(A)]
m [kg]
i
T2N [Nm]
T2B [Nm]
T2Not [Nm]
-1
n1max [min ]
-1
n1N [min ]
jt [arcmin
jt [arcmin]
Ct21 [Nm/arcmin]
F2Rmax [N]
F2Amax [N]
h [%]
LpA [dB(A)]
m [kg]
DYNA GEAR
D55
D75
D90
D115
D130
3/4/5/6/8/10
D140
D160
D190
35
53
70
8000
2100
3200
<5
<3
2,1
3300
1650
> 96
< 66
3,5
70
105
140
8000
1800
2700
<5
<3
4,2
4900
2450
> 96
< 66
5,5
140
210
280
7000
1500
2200
<4
<2
10,5
7200
3600
> 96
< 68
9,5
260
390
520
6000
1150
1800
<4
<2
23,4
10000
5000
> 96
< 68
15,5
430
645
860
5000
1000
1500
<4
<2
39,6
12600
6300
> 96
< 70
23,5
720
1080
1440
5000
700
1200
<4
<2
61,8
15000
7500
> 96
< 70
32,5
1100
1650
2200
4500
600
1100
<4
<2
90,0
18000
9000
> 96
< 72
46,5
1440
2160
2880
4500
550
1000
<4
<2
126,0
22500
11250
> 96
< 72
60
D55
D75
D90
D115
D130
12/15
D140
D160
D190
25
38
50
8000
3900
<5
<3
2,1
3300
1650
> 93
≥ 66
3,5
50
75
100
8000
3300
<5
<3
4,2
4900
2450
> 93
≥ 66
5,5
95
143
190
7000
2800
<4
<2
10,5
7200
3600
> 93
≥ 68
9,5
180
270
360
6000
2300
<4
<2
23,4
10000
5000
> 93
≥ 68
15,5
300
450
600
5000
2000
<4
<2
39,6
12600
6300
> 93
≥ 70
23,5
510
765
1020
5000
1600
<4
<2
61,8
15000
7500
> 93
≥ 70
32,5
815
1223
1630
4500
1350
<4
<2
90,0
18000
9000
> 93
≥ 72
46,5
1020
1530
2040
4500
1300
<4
<2
126,0
22500
11250
> 93
≥ 72
60
D55HR
D75HR
D90HR
D160HR
D190HR
35
53
70
6000
3500
<7
<5
2,1
3300
1650
> 92
< 66
4,0
70
105
140
6000
3000
<7
<5
4,1
4900
2450
> 92
< 66
6,5
140
210
280
6000
3000
<6
<3
10,2
7200
3600
> 92
< 68
12,5
1100
1650
2200
4500
2500
<6
<3
86,5
18000
9000
> 92
< 72
49
1440
2160
2880
4500
2500
<6
<3
119,2
22500
11250
> 92
< 72
61,5
D115HR D130HR D140HR
18/24/30/40/50/60/80/100
260
390
520
6000
2500
<6
<3
22,8
10000
5000
> 92
< 68
19,5
430
645
860
5000
2500
<6
<3
37,8
12600
6300
> 92
< 70
27
720
1080
1440
5000
2500
<6
<3
60,1
15000
7500
> 92
< 70
36
> 30 000 S5-zátěžové spektrum jako konstrukční podklad
namazání z výroby pro celou dobu životnosti, uzavřený
systém libovolná
-10 °C až 100 °C
základováno RAL 9005 – černý mat
Ex II 2 D/G T4 / IP 64
na výstupu, při 2% zátěži
bod záběru je střed hřídele výstupu při výstupních otáčkách 400 min-1
max. 1000 x během životnosti převodovky přípustné
„

†
při max. 1000 cyklech za hod., jinak zohlednit redukční faktor
při jmenovitém točivém momentu (DynaGearHR se spojkou)
převody 120:1 a 150:1 na dotaz
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
Výkonová tabulka / technická data
DYNA GEAR
Moment setrvačnosti I1
vztažený na pohon [kgcm²]
DynaGear 
Převod i
3:1
4:1
5:1
6:1
8:1
10:1
12:1
15:1

D55
0,39
0,30
0,23
0,22
0,17
0,15
0,14
0,13
D75
0,98
0,73
0,58
0,52
0,43
0,38
0,36
0,34
D90
2,42
1,77
1,41
1,41
1,12
1,00
0,88
0,81
Konstrukční velikost
D115
D130
7,12
14,03
5,09
9,17
4,00
7,12
3,65
6,76
2,85
5,09
2,46
4,27
2,25
3,81
2,07
3,45
D140
26,96
17,44
13,53
12,25
8,95
7,38
6,47
5,76
D160
52,32
32,78
24,76
22,49
15,67
12,47
10,67
9,23
D190
91,47
62,43
44,29
39,55
27,07
21,43
18,14
15,53
D75HR
1,19
1,38
1,15
1,06
1,15
1,06
1,05
0,94
0,94
0,93
D90HR
1,25
1,41
1,18
1,09
1,16
1,07
1,06
0,97
0,95
0,94
Konstrukční velikost
D115HR
D130HR
5,12
5,37
6,64
6,73
4,90
4,99
4,15
4,24
4,84
4,88
4,09
4,13
4,07
4,09
3,20
3,29
3,14
3,18
3,12
3,14
D140HR
8,74
12,57
7,99
6,58
7,79
6,38
6,31
4,14
3,94
3,87
D160HR
9,70
12,85
8,27
6,86
7,89
6,48
6,36
4,42
4,04
3,92
D190HR
11,55
13,33
8,75
7,34
8,07
6,66
6,45
4,90
4,22
4,01
Hodnoty bez spojky
DynaGear HR
Převod i
16:1
18:1
24:1
30:1
32:1
40:1
50:1
60:1
80:1
100:1
D55HR
0,40
0,46
0,39
0,37
0,38
0,36
0,36
0,35
0,34
0,34
www.graessner.de
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
7
Rozměry a provedení
DYNA GEAR
Abmessungen und Bauformen
Pohon
laterny,
bez spojky
Antriebbez
ohne
Laterne,ohne
Kupplung
k1
s1
Strana
Seite 22
B
p1
Strana
Seite 3 2
q
Strana
Seite 55
1
p1
B
i = 3-15
f 11
Pohon
s planetovým
předřazeným
Antrieb
mit Planetenvorstufe
stupněm
i = 16-100
f 12
o
d 11
v 11
Strana
Seite A A
w 11
u 11
s 11
l1
p1
Pohon
s laternou
a spojkou
i= 3-15
Antrieb
mit Laterne
und Kupplung
4x
r1
d 12
b
b
Strana
Seite 11
g1
p1
v1
f1
e1
Strana
Seite 4 4
w1
g
o
4x
A
d1
g
m +0,5
l 12
l 11
Pohon
s plnou
hřídelí
Abtrieb
mit Vollwelle
f2
k2
d2
p2 p2
l2
n
r2
p2
p2
Konstrukce
Bauform
1L 1 L
fs
h1
h0
Konstrukce
1 LSV
Bauform
1LSV
8
Konstrukce
Bauform 13L13 L
ds
dw
Pohon
s dutou
hřídelí
Abtrieb
mit Hohlwelle
Konstrukce
Bauform 3L 3 L
Konstrukce
3 LSV
Bauform 3LSV
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
Rozměry a provedení
Velikost
D55
D75
D90
D115
D130
D140
D160
D190
A
60
80
100
120
138
146
166
196
B
90
115
140
170
192
215
240
260
DYNA GEAR
g
13,5
8,5
8
8
10
10
10
10
Ø b g6
89
105
125
150
173
195
225
245
o
9
14
18
23
27
32
38
42
p1
39
49
59
72
82
91
103
112
p2
22
27
33
40
47,5
52
60
70
k2
M6
M8
M10
M12
M12
M16
M16
M16
Ø k1
6,6
9
11
13,5
13,5
17,5
17,5
17,5
q
8
10
11
13
14
15
16
17
Pohon bez příruby pohonu a bez spojky
Velikost
D55
D75
D90
D115
D130
D140
D160
D190
Ø d1 k6
14
18
22
28
32
32
36
40
l1
15
25
30
35
36
38
42
45
r1 
M5
M6
M8
M10
M12
M12
M12
M16
Ø w1 g6
46
73
85
95
109
119
126
137
g1
4
11
12
12
14
16
16
16
Ø v1
67
90
103
115
130
145
153
165
Pohon s laternou a spojkou
Velikost
D55
D75
D90
D115
D130
D140
D160
D190
9x23
11x26
14x30
19x40
24x50
24x50
32x60
32x60
Ø d1 x l1
11x26
14x30
19x40
24x50
32x60
32x60
38x80
38x80
14x30
19x40
24x50
32x60
38x80
38x80
48x80
48x80
55x130
75x168
90x191
115x220
140x245
140x260
140x298
190x335
 u x f11 
75x140
90x168
115x191
140x220
190x245
190x260
190x308
260x345
}
90x180
115x201
140x235
190x260
190x280
260x308
s1
M6
M6
M8
M8
M10
M10
M10
M12
}
f1
101
123
139
160
177
197
217
236
e1
81
86
96
112
126
142
158
174
Průměr roztečné kružnice, středicí
průměr,
závit a středicí hloubka
podle příslušných rozměrových listů
motorů
Pohon s planetovým předřazeným stupněm pro motorovou hřídel a přírubu pohonu
Velikost
D55HR
D75HR
D90HR
D115HR
D130HR
D140HR
D160HR
D190HR
Ø d12 x l12 x f12
9x25x153,3 / 11x25x153,3 / 14x30x158,3
14x30x186,6 / 19x40x196,6 / 24x50x206,6
14x30x202,6 / 19x40x212,6 / 24x50x222,6
19x40x241 / 24x50x251 / 32x60x261 / 35x80x281
19x40x257 / 24x50x267 / 32x60x277
24x50x300 / 32x60x310 / 38x80x330
24x50x320 / 32x60x330 / 38x80x350
24x50x339 / 32x60x349 / 38x80x369
Pohon s plnou hřídelí
Velikost
D55
D75
D90
D115
D130
D140
D160
D190
Ø d2 k6
20
24
32
40
48
55
60
70
l2
35
40
50
60
75
90
100
110
tyřhran  u,
Průměru roztečné kružnice Ø v se závity s a
středicím průměrem Ø w o délce m jsou závislé na motoru.
Prosíme o poptávku!
Pohon s dutou hřídelí
f2
80
90
110
130
156
175
195
220
n
1,5
1,5
2
2
2
2
2
2
r2 
M6
M8
M12
M16
M16
M20
M20
M20
 Jednotkový čtyřhran pro příslušnou konstrukční velikost motoru
 dle formy D DIN 332
 Hřídel prodloužena pro pružnou podložku (např. Stüwe – typ HSD 22)
Dodávka včetně pružné podložky na poptávku.
Velikost
D55
D75
D90
D115
D130
D140
D160
D190
Ø dw H7
20
25
30
40
48
55
60
70
Ø ds f7
24
30
36
50
55
68
75
80
h0
20
22
26
29
32
32
34
34
h1
23
25
29
33
37
37
40
40
fs
71,5
79,5
93
107
121
127
139
159
Konstrukční změny vyhrazeny
www.graessner.de
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
9
Varianty
DYNA GEAR
Příruba robota podle DIN EN ISO 9409-1
Pozice
D55
D75
D90
D115
D130
D140
D160
D190
3
4
5
6
6
7
7
8
D55
D75
D90
D115
D130
D140
D160
D190
Rychlý okruh Ø d1
Serie 1
Serie 2
40
–
–
50
63
–
–
80
–
80
100
–
100
–
–
125
t2
t3
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
10,5
6,5
6,5
6,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
Ø d2 h8
Ø d3H7
Ø d4
Ø d5H7
Ø d7
f2
t1
50
63
80
100
100
125
125
160
25
31,5
40
50
50
63
63
80
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M10
6
6
6
8
8
8
8
10
89
105
125
150
173
195
225
245
57
62,5
73
87
96,5
100,5
115
132,5
7
7
7
10
10
10
12
12
t4
t6
t7
t8
t9
N
Hloubka závitu >1,5xd4
Velikost
1
1
1
1
1
1
1
1
45
45
45
30
30
30
30
30
45
45
45
30
30
30
30
30
20
15,5
16
17
17,5
17,5
20
22,5
7
7
7
11
11
11
11
11
Převodovky v provedení s optimalizací hlučnosti
Konstrukční velikost
Hluč. chodu [dB(A)]
(n1 = 3000 min-1)
D55
D75
D90
D115
D130
D140
D160
D190
< 64
< 64
< 66
< 66
< 67
< 67
< 68
< 69
Převodovky s torzní vůlí < 1 úhlová minuta, lze obdržet na poptání
10
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
DYNA GEAR
DYNA GEAR
Economy
Economy
Nákladově optimalizovaná
úhlová servopřevodovka
www.graessner.de
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
11
Nejdůležitější
informace
DYNA GEAR
Economy
Nejrozmanitější oblasti aplikací našich převodovek
s kuželovými koly byly zohledněny při konstrukci
převodovek DynaGearEconomy.
Převodovka DynaGearEconomy je projektována pro
vysoce dynamické řešení servopohonů a poskytuje
uživateli jedinečné přednosti.
nJednostupňová úhlová převodovka s převodovými
poměry 5:1, 8:1, 10:1 a 15:1.
nKompaktní a stabilní konstrukce zaručuje maximální výkon při malých rozměrech a nepatrné
hmotnosti.
nNamazáním z výroby pro celou dobu životnosti
jsou převodovky za normálních podmínek použití
prakticky bezúdržbové.
nEnergeticky úsporná prostřednictvím vysokého
stupně účinnosti do 96 %.
Jednodílná skříň z aluminiové
slitiny pro nejvyšší stabilitu při
nepatrné hmotnosti
Zrcadlově optimalizovaná
montáž pro rovnoměrnou
zátěž
Vysoká torzní pevnost na
výstupu
Přenos točivého momentu bez vůlí a opotřebení
pomocí silového styku
hřídele a náboje
Parametrově optimalizované
Gleason hypoidní ozubení pro
nejvyšší točivé momenty a
nejmenší boční vůli ozubení
Malé momenty setrvačnosti
pohonu
Systémová optimalizace
pomocí variabilní torzní
tuhosti spojky
12
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
Výkonová tabulka / technická data
DYNA GEAR
DynaEco DE-DG
Velikost
Převod
Točivý moment na výstupu
Jmenovitý točivý moment
Max. zrychlení „
NOT-AUS-moment ƒ
Max. otáčky na pohonu
Jmenovité otáčky i = 5/8
na pohonu
i = 10/15
Točivá vůle 
DE-DG55 DE-DG75 DE-DG90 DE-DG115
5/8/10
i
Torzní tuhost na výstupu 
Radiální síla 
Axiální síla 
Účinnost při plném zatížení
-1
Hluk při chodu (n1=3000 min )
Hmotnost cca
T2N [Nm]
T2B [Nm]
T2Not [Nm]
-1
n1max [min ]
-1
n1N [min ]
-1
n1N [min ]
jt [arcmin]
Ct21 [Nm/
arcmin]
F2Rmax [N]
F2Amax [N]
h [%]
LpA [dB(A)]
m [kg]
DE-DG55
DE-DG75
DE-DG90
15
Economy
DE-DG115
35
53
70
6000
3100
3800
<7
70
105
140
6000
2400
2900
<7
140
210
280
5000
2100
2600
<6
260
390
520
4000
1820
2250
<6
25
38
50
6000
–
3800
<7
50
75
100
6000
–
2900
<7
95
143
190
5000
–
2600
<6
180
270
360
4000
–
2250
<6
2,5
5,0
12,0
28,0
2,5
5,0
12,0
28,0
3300
1650
> 96
< 66
2,5
4900
2450
> 96
< 66
4,2
7200
3600
> 96
< 68
8,2
10000
5000
> 96
< 68
13,5
3300
1650
> 93
< 66
2,5
4900
2450
> 93
< 66
4,2
7200
3600
> 93
< 68
8,2
10000
5000
> 93
< 68
13,5
DE-PL55
DE-PL75
25
38
50
6000
–
3800
<7
50
75
100
6000
–
2900
<7
DynaEco DE-PL
Velikost
Převod
Točivý moment na výstupu
Jmenovitý točivý moment
Max. zrychlení „
NOT-AUS-moment ƒ
Max. otáčky na pohonu
Jmenovité otáčky i = 5/8
na pohonu
i = 10/15
Točivá vůle 
Torzní tuhost na výstupu 
Radiální síla 
Axiální síla 
Účinnost při plném zatížení
-1
Hluk při chodu (n1=3000 min )
Hmotnost cca
Životnost Lh [h]:
Mazání:
Montážní poloha:
Provozní teplota:
Nátěr barvou:
Ex-ochrana/typ ochrany:

‚
DE-PL55 DE-PL75 DE-PL90 DE-PL 115
5/8/10
i
T2N [Nm]
T2B [Nm]
T2Not [Nm]
-1
n1max [min ]
-1
n1N [min ]
-1
n1N [min ]
jt [arcmin]
Ct21 [Nm/
arcmin]
F2Rmax [N]
F2Amax [N]
h [%]
LpA [dB(A)]
m [kg]
35
53
70
6000
3100
3800
<7
70
105
140
6000
2400
2900
<7
140
210
280
5000
2100
2600
<6
DE-PL90
15
DE-PL115
95
143
190
5000
–
2600
<6
2,5
5,0
12,0
2,5
5,0
12,0
2200
1100
> 96
< 66
2,6
4050
2025
> 96
< 66
4,5
6200
3100
> 96
< 68
9,0
2200
1100
> 93
< 66
2,6
4050
2025
> 93
< 66
4,5
6200
3100
> 93
< 68
9,0
> 15 000 S5- zátěžové spektrum jako konstrukční podklad
namazání z výroby pro celou dobu životnosti, uzavřený
systém libovolná
-10 °C až 100 °C
základováno RAL 9005 – černý mat
Ex II 2 D/G T4 / IP 64
na výstupu, při 2% zátěži
-1
bod záběru je střed hřídele výstupu při výstupních otáčkách 400 min
ƒ
„
max. 1000 x během životnosti převodovky přípustné
při max. 1000 cyklech za hod., jinak zohlednit redukční faktor
Moment setrvačnosti I1 vztažený na pohon [kgcm2]
(včetně spojky)
Převod i
5:1
8:1
10:1
15:1
DE-DG55
0,44
0,37
0,35
0,33
DE-DG75
1,06
0,88
0,84
0,79
DE-DG90
3,6
3,0
2,9
2,7
Převodovky
DE-DG115
7,2
5,7
5,3
4,9
DE-PL55
0,44
0,37
0,35
0,33
DE-PL75
1,07
0,89
0,84
0,79
DE-PL90
3,7
3,0
2,9
2,7
www.graessner.de
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
13
Rozměry
a provedení

DE-DG















DYNA GEAR
Economy









Pohon
s motorovou

přírubou
a spojkou












Pohon
s plnou hřídelí

x
o
37 o
9
45 9 14
58
18
14
71
23
18
23
Kupplung
e
 e 58
58 74
89
74
107
89
107
f1
f1130
156
130
187
156
225
187
225
g1
g4,5
1
4,5
4,5
4,5
4,5
6
4,5
6
s
Øw 1 F7
40
M4
11
26
75
75
60
M5
V2
Velikost
Variante
Ø d1
l
Øv
Ø w1 F7
 u
14
331
75 1 75 1 60
M5
V3
V1
911
23
26
7560
75 63 60 40 M5
DE-DG75
V1
DE-DG55
V2 V2
11
26
14
33
7575
75 75 60 60 M5
V3 V3
14
33
19
43
9075 10075 80 60 M6
11
26
14
33
9075 10075 80 60 M6
DE-DG90 V1 V1
DE-DG75
V2 V2
14
33
19
43
9075 10075 80 60 M6
V3 V3
19
43
90 130100 110 80 M8
24
53
115
19
43
115
DE-DG115 V1 V1
14
33
90 130100 110 80 M8
24
53
115
DE-DG90
V2 V2
19
43
90 130100 110 80 M8
32
63
140
V3 V3
24
53
115 165130 130 110M10
V1
19
43
115
130
110
 nach Form D DIN 332
DE-DG115
V2
24
53
115
130
110
 Welle verlängert für eine Schrumpfscheibe (z.B. Stüw e - Typ HSD 22)
V3
32
63
140
165
130
Größe
Variante
Pohon s dutou hřídelí



Größe
c
a
84
36x
DE-DG55
Velikost
c
 a
100
4237
DE-DG7584
DE-DG55
36
125
52
DE-DG90
DE-DG75
100
42
45
150
63
DE-DG115
DE-DG90
125
52
58
DE-DG115
150
63
71
Antrieb mit Motorflansch und
Ød1
l1
 u1
t1
20
t1
27
20
33
27
40
33
40
Øv1
PohonDE-DG55
s motorovou
9
23 a spojkou
60
63
V1 přírubou
Lieferung einschliesslich Schrumpfscheibe auf Anfrage

Dle formy D DIN 332

Hřídel prodloužena pro pružnou podložku (např. Stüwe – typ HSD 22)
Dodávka včetně pružné podložky na poptávku.
14

s
M4
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M10
g2
13g2
1313
16
13
16
16
16
Abtrieb
t2
Øk
p
9 t2 6,6 Øk 39
11 9
9 6,6 49
14
11
59
11
9
17
13,5
72
14
11
17
13,5
mit Vollwelle
 u2
p 90
39115
140
49
170
59
72
Größe
Ød2 k6
l2
f2
Pohon s plnou
20
35hřídelí
87
DE-DG55
24
40
100
DE-DG75
Velikost
Ød
l2
32 2 k6
50
126
DE-DG90
DE-DG55 40 20 60 35146
DE-DG115
DE-DG75
24
40
DE-DG90
32
50

Abtrieb
mit Hohlwelle
DE-DG115
40
60
Øv2 Øw 2 g6
110,3
Ø89v2 Ø w2 g6
 u2
138,6
105
90
110,3
89
166,9 125
115
138,6
105
203,6 150
140
166,9
125
170
203,6
150
n
2
2
f2
2
87
2
100
126
146
H7
Größe
fs
∅ dw ∅ ds f 7 h 0
20
24
20 64,5
DE-DG55
Pohon s dutou
hřídelí
25
30
22
73,5
DE-DG75
H7
DE-DG90
Velikost 30Ø dw 36 Ø ds26
h87
f7
0
102
DE-DG115
DE-DG55 40 20 50 2429
20
DE-DG75
25
30
22
DE-DG90
30
36
26
DE-DG115
40
50
29
r
M6
M8
n
M12
2
M16
2
2
2
n
2
2
2fs
2
64,5
73,5
87
102
Konstruktionsänderungen vorbehalten

r M6
M8
M12
M16
n
2
2
2
2
Konstrukční změny vyhrazeny
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
Rozměry a provedení
DE-PL
DYNA GEAR
v1
4x s
k
b
e
a
o
v2
4x
w2
f1
Economy
c
x
f2
g2
t2
d2
u2
r
g1
t1
l1
n
l2
d1
w1
u1
Velikost
DE-PL55
DE-PL75
DE-PL90
 a
84
100
125
 b
91,5
110
139
c
46,5
56
68
x
47
54
68
o
9
14
18
 e
58
74
89
f1
130
156
187
g1
4,5
4,5
4,5
Pohon s motorovou přírubou a spojkou
Velikost
DE-PL55
DE-PL75
DE-PL90
Variante
V1
V2
V3
V1
V2
V3
V1
V2
V3
Ø d1
9
11
14
11
14
19
14
19
24
l1
23
26
33
26
33
43
33
43
53

Dle formy D DIN 332
 u1
60
75
75
75
75
90
90
90
115
Ø v1
63
75
75
75
75
100
100
100
130
t1
20
27
33
g2
18
18
20
t2
8,5
10
13
Øk
5,5
6,5
9
 u2
66
76
101
Ø v2
68
85
120
Ø w2 g6
60
70
90
f2
95
110
148
n
2
2
2

r M5
M8
M12
Pohon s plnou hřídelí
F7
Ø w1
40
60
60
60
60
80
80
80
110
s
M4
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M8
Velikost
DE-PL55
DE-PL75
DE-PL90
Ø d2 k6
16
22
32
l2
28
36
58
Konstrukční změny vyhrazeny
www.graessner.de
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
15
Dimenzování
DYNA GEAR
pro celou řadu převodovek DynaGear
Taktový provoz S5, doba zapnutí ED < 60 %nebo čas zapnutí EZ < 20 min
maximální existující moment zrychlení motoru T1BMot [Nm]
maximální existující moment zrychlení na výstupu převodovky vypočíst
T2B max exist = T1BMot x i [Nm]
maximální existující moment zrychlení na výstupu převodovky srovnat s dovoleným
momentem zrychlení na výstupu převodovky
T2B max exist ≤ T2B dovol x k
existující průměrné otáčky n1 exist ≤ ≤ jmenovité otáčky n1N
platí při průměrném točivém momentu 30 % dovoleného výstupního momentu T2N
srovnat rozměry motoru jako rozměr příruby, průměr hřídele a délka hřídele
s rozměry převodovky u, d1, l1 [mm]
radiální a axiální zátěž hřídelí srovnat s maximálními dovolenými hodnotami
FR2exist ≤ FR2max [N] FA2exist ≤ FA2max [N]
Toto jsou orientační hodnoty, závislé na dodatečných zátěžích. Individuální přepočtení je na dotaz možné.
Při trvalém provozu S1 prosíme o konzultaci s MS-Graessner
redukční faktor k
Redukční faktor pro
vysoké počty cyklů
počet cyklů 100/h
Příklad:
Polohovací pohon
Zadáno:
Volba:
Servomotor T1Bmax = 16 Nm
Převod
i = 8:1
Počet cyklů 2000/h
T2B max.exist = 16 Nm x 8 = 128 Nm
Převod D90 8:1 1L
T2B max exist ≤ T2B dov. x k
128 Nm ≤ 210 Nm x 0,8 = 168 Nm
Připojovací rozměry
Motor:
Příruba  105 mm, hřídel d1 = Ø 19 mm, l1 = 40 mm
Převodovka: Příruba  115 mm, hřídel d1 = Ø 19 mm, l1 = 40 mm
D90 8:1 1L
16
Zvoleno:
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
Inspekce a údržba
DYNA GEAR
Převodovky DynaGear- a DynaGear Economy
Převodovky DYNAGEAR jsou ve výrobě naplněny vysoce hodnotným syntetickým převodovým olejem
(syntetické uhlovodíky plus aditiva) dle CLP DIN 51 517, ISO třídy VG 150 (DIN 51 519), sloužícím jako
mazání po celou dobu životnosti a jsou tedy prakticky bezúdržbové.
Přesto se doporučuje, při trvalém nasazení poblíž hranice tepelného výkonu, provádět pravidelné kontroly těsnosti těsnících kroužků u hřídelí a rovněž po cca 15.000 provozních hodinách vyměnit olej, popř.
nechat ho vyměnit. Návod na tuto činnost, vedle doporučení mazacích prostředků a informací o množství
pro vás připravíme.
Soupravu dílů podléhajících opotřebování, s návodem na výměnu a opravu, lze rovněž získat u našeho
servisního oddělení.
Převodovky DynaGear High Ratio
Převodovky DYNAGEAR HIGH RATIO mají dva oddělené mazací prostory.
Jsou v hypoidních stupních naplněny ve výrobě vysoce hodnotným plně syntetickým převodovým olejem
(syntetické uhlovodíky plus aditiva) dle CLP DIN 51 517, ISO třídy VG 150 (DIN 51 519).
Planetový stupeň je naplněn speciálním tukem EP, konzistence 00 dle DIN 51818.
Obě maziva jsou předpokládána při normálních provozních podmínkách jako trvalé mazání. Převody
jsou tedy prakticky bezúdržbové.
Přesto se doporučuje, při trvalém nasazení poblíž hranice tepelného výkonu, provádět pravidelné kontroly těsnosti těsnících kroužků u hřídelí a rovněž po cca 15.000 provozních hodinách vyměnit olej a
mazivo, popř. je nechat vyměnit. Za účelem výměny mazacích látek je třaba převodovku demontovat.
Doporučujeme, tuto operaci nechat provést u MS-Graessner. Pokud byste se přesto rozhodli provést
výměnu sami, máme pro vás na tuto činnost, vedle doporučení mazacích prostředků a informací o
množství, připravený návod.
Soupravu dílů podléhajících opotřebování, s návodem na výměnu a opravu, lze rovněž získat u našeho
servisního oddělení.
www.graessner.de
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
17
Příklad objednání
DYNA GEAR
D
075
8,00:1
1L
xxx
1.
2.
3.
4.
5.
1. Řada převodu D = DynaGear
strana 6 + 7
D..HR = DynaGear High Ratio
strana 6 + 7
DE-DG = DynaGear Economy DGstrana 13
DE-PL = DynaGear Economy PL strana 13
2. Konstrukční velikost
3. Převod
4. Konstrukce
viz strana 8, 14, 15
5. Doplňující informace
• vstupní otáčky
max. otáčky aplikace
• varianty – jsou-li požadovány
• zvláštní provedení – je-li požadováno
Prosíme o přiložení datového listu motoru
18
Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.
Německo
Rakousko
MS-GRAESSNER GmbH &
Co. KG
GRAESSNER GmbH
THE GEAR COMPANY
Kuchenäcker 11
D-72135 Dettenhausen
Tel.: +49 (0) 71 57/123-0
Fax: +49 (0) 71 57/123-212
E-Mail: [email protected]
www.graessner.de
Perfektastraße 61
Objekt 6 / 2
A-1230 Wien
Tel.: +43 (1) 699 24 30-0
Fax: +43 (1) 699 24 30-20
E-Mail: [email protected]
www.graessner.at
Více informací o celosvětové prodejní síti MS-GRAESSNER získáte na stránkách:
www.graessner.com
www.graessner.de
BEVEL GEAR
Kuželové soukolí spirálové,
hypoidní a s kruhovými zuby
(zerol)
THE GEAR CO M PAN Y
POWER GEAR
Výkonná úhlová
převodovka
n
n
n
n
n
n
n
n
n
DYNA GEAR
Vysoce dynamická úhlová
servopřevodovka
n
n
n
n
n
n
n
DESIGN GEAR
Standardní program a zakázkové
provedení
Modul ms od 0,5 do 12
Průměr do 410 mm
Osový úhel od 10° do 170°
Více než 50 let zkušeností
Vlastní výpočty ozubení
Vyrobíme dle vaší dokumentace
nebo vám poradíme možné varianty
V bocích zubů – broušené
provedení
Hypoidní ozubení
Vysoké vstupní otáčky při středních
až vysokých točivých momentech
Převod jednostupňový i = 3:1 do
15:1
2-stupňový do 150:1
Točivé momenty do 1440 Nm
Variabilní nástavba motoru pomocí
příruby a spojky
Nepatrná vůle ≤ 2 arcmin
Zakázkové speciální
převodovky
n
n
n
n
n
Jednostupňové převody s
kuželovým čelním soukolím jako
řadicí nebo reverzní ústrojí
Převodovka s mazáním nuceným
oběhem pro vysoké otáčky a
točivé momenty
Labyrintově těsněná převodovka
se stupněm účinnosti > 99 %
Speciální převodovka s přídavnými
prvky jako funkční jednotka
Různé možnosti na poptávku
n
n
n
n
n
DYNA GEAR
Economy
Nákladově
optimalizovaná úhlová
n
n
n
n
n
n
n
KS TWIN GEAR
Nejvyšší točivý moment při malé
konstrukci
Pro průměrné otáčky pohonu
Převody od i = 1:1 do 5:1
Točivé momenty do 7000 Nm
Výstup přes plnou a dutou hřídel
Motorová nástavba přímo nebo
přes spojku a laternu
Hypoidní ozubení kužel. kola
Vysoké vstupní otáčky při středních
točivých momentech
Převod jednostupňový i = 5:1, 8:1,
10:1 a 15:1
Točivé momenty do 140 Nm
Variabilní motorová nástavba
pomocí příruby a spojky
Torzní vůle ≤ 6 arcmin
Variabilní převody při konstantních
rozměrech
Převody s kuželovým
čelním soukolím
n
n
n
n
n
n
Dvoustupňová převodovka do
i = 75:1
Jmenovitý točivý moment do
7500 Nm
Torzní vůle < 6 arcmin
Kompaktní konstrukce
Motorová nástavba přímá nebo
přes spojku a laternu
Variabilní převody při konstantních rozměrech
MS-Graessner GmbH & Co. KG . Kuchenäcker 11 . D-72135 Dettenhausen
Tel.: +49 (0)71 57/123-0 . Fax: +49 (0)71 57/123-212 . E-Mail: [email protected] . www.graessner.de
2012–09 Id. 1000DK00042
MS- Gr a es s ne r GmbH & Co. K G