Investice do budoucnosti s firmou Moeller
Transkript
Investice do budoucnosti s firmou Moeller
U1 und U4_2005.qxd 21.02.2005 13:30 Uhr Seite 1 Moeller Elektrotechnika s.r.o. Komárovská 2406 193 00 Praha 9 Česká republika tel.: +420 267 990 411 fax: +420 267 990 419 Třebovská 480 562 03 Ústí nad Orlicí Česká republika tel.: +420 465 519 611 fax: +420 465 519 619 http: //www.moeller.cz [email protected] E-mail: [email protected] Internet: www.moeller.net © 2004 by Moeller GmbH Změny vyhrazeny W2700-7546CZ MDS/DM ??/05 Tištěno ve Spolkové republice Německo (??/05) Objednací číslo: 292255 Moeller Electric s.r.o. Kopčianska 22 851 01 Bratislava 5 Slovenská republika tel.: +421-2-63 81 01 15 fax: +421-2-63 83 82 33 http: //www.moeller.sk [email protected] Přehled výrobků automatizace | 2005 Přehled výrobků automatizace | 2005 „Investice do budoucnosti s firmou Moeller“ Xtra Combinations znamená u firmy Moeller optimální kombinovanou nabídku výrobků a služeb v oboru spínání, jištění, řízení a vizualizace v rozvodu elektrické energie a automatizace. Pomocí Xtra Combinations vyřešíte své úlohy účinněji a optimalizujete hospodárnost strojů a zařízení. Získáte: ■ flexibilitu ■ vysokou použitelnost ■ nejvyšší spolehlivost. Všechny výrobky mohou být snadno mechanicky, elektricky a digitálně kombinovány. Takto získáte rychle a levně flexibilní řešení, které Vás přesvědčí svým provedením. Osvědčené a vysoce jakostní výrobky zaručují dlouhodobou životnost v provozu a bezpečnost pro osoby, stroje, zařízení a budovy. Řídicí systémy pro řízení strojů a technologických procesů Díky nejmodernější logistice, rozsáhlé obchodní síti a službám v 80 zemích se můžete vždy na firmu Moeller a její výrobky spolehnout. Spojte se s námi, rádi bychom s Vámi spolupracovali. Think future. Switch to green. green Think future. Switch to green. green Funktionen 21.02.2005 13:14 Uhr Seite 2 Automatizační produkty, systémová řešení a služby od jednoho dodavatele Firma Moeller je jako podnik s mezinárodní působností pro konstruktéry strojů a zařízení zárukou úspěchu. Tento spolehlivý partner pro oblast průmyslu zaručuje kromě výkonných produktů s osvědčenou kvalitou značky Moeller také rozsáhlý servis, který Vám zajistí úspěch a růst. Pro naše náročné zákazníky realizujeme řešení na celém světě, která odpovídají příslušným požadavkům průmyslové automatizace. Při použití našich inovativních automatizačních produktů, systémových řešení a služeb jsou stroje a zařízení výkonnější, flexibilnější a otevřenější pro budoucí požadavky. Hlavní roli přitom hraje rezerva ve výkonu, datový management, komunikace přes internet a na pracovní úrovni rozdělená inteligence a také integrace cizích systémů, vždy se zohledněním efektivnosti plánování a nákladů. Funktionen 21.02.2005 13:15 Uhr Seite 3 Funktionen 21.02.2005 13:15 Uhr Seite 4 Požadavky a řešení ve strojírenství a v provozech Decentralizovaná Web Platí se pouze za kusové zboží vyrobené na stroji. Transparentnost stroje díky dálkové kontrole a dálkové údržbě. Řídicí stanice HMI/PLC Centrální řízení dat ve stroji a Malá výrobní také inteligentní akční množství vyžadují členy a senzory s darychlou a automatitovým rozhraním. zovanou změnu parametrizace stroje. Intranet Internet HMI/PLC Komunikace Jednotlivé stroje jsou slučovány s cizími stroji do jedné výrobní linky. Komunikační systémy, tedy integrovatelnost do sítí strojů, např. s webovou technologií. PLC/technologické funkce Řízení Vz Funktionen 21.02.2005 13:15 Uhr inteligence Seite 5 Modulárně a decentralizovaně Jednoduché a modulární proFlexibilní a dukty, které jsou uzpůsosamostatné strojbeny novým trendům. ní moduly s dílčími Celosvětové standarfunkcemi jsou stavebními dy s nízkými náklady kameny pro výkonné se správnými hardwastroje. rovými a softwarovými volbami. Vzdálené I/O Frekvenční měniče Cizí přístroje Poradce/poskytovatel služeb Splynutí mechaniky a elektroniky vyžaduje vysokou kompetentnost od předprodejních služeb až po služby po prodeji. Řízení pohybu a řízení v osách Řízení pohybu Jednoduché systémy pohonů musí být nahrazeny výkonnými víceosými kontroléry. dat Větší výkonnost (např. ks/h) na úsporné ploše/ prostoru. Podpora, poradenství, zabezpečení investic a služby týkající se provozu a produkce. Systemübersicht 21.02.2005 14:09 Uhr Seite 6 Ethernet XSoft Professional Software 11 16 XSoft-EPAM 23 XSoft-GALILEO 8 PLC založené na PC 8 N HMI-PLC založené na PC a ink ov XCC600 XVC600 18 N Kombinované HMI-PLC XV400 Modulární PLC Kompaktní PLC XC600 a ink ov HPG300 HPG200 26 XC100 XC200 PS4-416 PS4-141 PS4-201 PS4-271 40 50 HMI 56 N Komunikace MI4 Vzdálené I/O MI4/MV4 MI4 WINbloc XION/XStart a ink ov N N 74 easy700 Pohony XVH300/XV400 66 XION/XStart Řídicí relé a ink ov easy800 MFD-Titan a ink ov easy700 84 DF5/DV5 DF5/DV5 Systemübersicht 21.02.2005 Seite 7 MI4-konfigurátor 59 36 Sucosoft S40 14:11 Uhr MV4-konfigurátor 61 71 I/O Assistant Easy-Soft 77 TCP/IP XVC-101 Modbus Ethernet RS232 RS485 PS4-341 XVH300/XV400 MI4 WINbloc WINbloc ECO EM4-101... N MI4/MV4 easy800 DF6/DV6 MFD-Titan a ink ov easy500 MI4/MV4 a ink ov XVH300/XV400 a ink ov easy700 easy800 MFD-Titan xSystem – přehled N a ink ov N N Suconet K Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:35 Uhr Seite 8 PLC a HMI-PLC založená na PC Otevřená platforma pro Vaši automatizaci Stroje a zejména zařízení se stále více konstruují modulárně. Každý agregát musí být integrován do výrobní linky, která je seřízená na daný produkt. Pomocí automatizačních systémů fy Moeller založených na PC přizpůsobí návrhář automatizační techniku optimálně technickým podmínkám. To je neocenitelná výhoda vizualizačních, ovládacích a řídicích systémů pro jejich flexibilitu. Série XCC600 a XVC600 se vyznačují mimořádným výkonem v kompaktním provedení automatizační techniky založené na PC. Osvědčené vlastnosti přístroje kombinovaného z grafického dotykového operátorského panelu a výkonného systému PLC – bez ventilátorů a bez mechanicky pohyblivých částí – jsou firmou Moeller rozšířeny o význačné vlastnosti, jako jsou stupňovitá rozšiřitelnost a flexibilita. 8 21.02.2005 14:36 Uhr Seite 9 Firma FAG Kugelfischer vyvíjí, vyrábí a po celém světě prodává valivá ložiska pro automobilový průmysl ve velkých sériích. Aby byla schopna zaručit vysoký jakostní standard, provádí FAG neustále zkoušky a simulace. Velká množství dat, rychlé analogové zpracování a jednoduchá vazba na řídicí systém zkušebny vyžadují výkonný automatizační systém. Řízení PLC založené na PC řady XC600 tyto požadavky splňuje. XC600 s integrovaným webovým serverem, OPC serverem a integrovaným Ethernetem vytváří na jedné straně spojení s řídicím systémem, na druhé straně dostává XC600 pomocí FTP datové pakety různých jízdních drah. Tak lze valivá ložiska kontrolovat co do kvality a zatížitelnosti jako v reálných podmínkách. To šetří čas a náklady, aniž by bylo nutno slevit na kvalitě. Již více než 90 let dodává Klöckner Hänsel Processing po celém světě výrobní zařízení a balicí stroje pro průmysl cukrovinek. Zařízení se obecně skládá z předzásobení, odvažování, formovacích a balicích strojů. Přitom se vyžaduje vysoká přesnost při přípravě receptur pro konečný produkt. HMI-PLC založené na PC přitom ukládá až 250 receptů až s 64 jednotlivými komponentami. Protokoly o zakázkách, směnách a šaržích se vygenerují a uloží na kartu CompactFlash. Pro vyhodnocení a archivaci lze soubory LOG vyvolat přes Ethernet ze serveru nebo ze systému řízení procesů. Rychlá a snadná diagnóza poruchy stroje nebo systému kdekoli na světě je možná přes web. XC600 XCC600 XVC600 Luxusní řízení pro rozsáhlé aplikace. Velká programová a datová paměť umožňuje ve spojení s vysokou rychlostí efektivní zpracování aplikace. Vynikající navigaci v menu a zobrazení pro obsluhu umožňuje 4-místný displej. Série XCC600 má výkon procesorů Pentium v kompaktní třídě moderních PLC založených na PC. Navíc se může uplatnit jako otevřená platforma pro systémy se standardním operačním systémem jako je MS-Windows 2000. Můžete je provozovat bez ventilátorů a mechanicky pohyblivých prvků. Díky použitým standardům ETX je výpočetní výkon nastavitelný. Ve spojení s panelem XC-DVI se XCC600 stává HMI-PLC se samostatným dotykovým displejem. Panely DVI lze provozovat také u IPC s rozhraním DVI. Velké spektrum řady panelů DVI nabízí širokou paletu infračervených nebo rezistivních dotykových panelů až do velikosti 15“. Inovativní přístrojová koncepce série XVC600 nabízí rozmanité možnosti automatizace a zapojení do sítě. Všechny přístroje disponují integrovanými rozhraními pro Ethernet a CANopen. Přístroje lze provozovat zcela bez ventilátorů a mechanicky pohyblivých částí. Jako velkokapacitní paměť se přitom použije vyměnitelná karta CompactFlash. Díky použitým standardům ETX je výpočetní výkon nastavitelný. Nové technologie, resp. výkonné procesory ve standardech ETX lze okamžitě použít. PLC a HMI-PLC založená na PC Kapitel PC based-PLC 9 Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:36 Uhr Seite 10 XC600 XC-CPU-601 XC600 – PLC s vysokým výkonem Moderní koncepty automatizace vyžadují moderní automatizační přístroje. Kromě rychlosti a zpracování velkého objemu dat je vyžadována přímá a rychlá vazba na nadřízené struktury IT. XC600 je modulární řízení s vysokým výkonem, které spojuje již známou kvalitu PLC s nejmodernějšími možnostmi komunikace. Řízení řady XC600 jsou díky vysoké rychlosti zpracování obzvláště vhodné pro aplikace s vysokým objemem dat a programů. displeje Paměťová karta: CF Nový způsob ovládání je jedinečný. Rozšiřitelnost: max. 74 karet XION bez programovacího přístroje přímo Mnoho informací lze nyní zobrazit na ovládacím panelu. 4-řádkový OPC-Server displej poskytuje informace o Další rozhraní: RS232, USB, Ethernet XC-CPU601-E1M Programová paměť Datová paměť provozních a poruchových stavech ve více jazycích. 1 MByte 1 MByte XC-POW-50-UPS Napájecí modul XC-CPU601-E2M Programová paměť Datová paměť 2 MByte 1 MByte XC-POW-50-XION-UPS Napájecí modul pro lokální připojení XION XC-CPU601-E4M Programová paměť Datová paměť 4 MByte 1 MByte XC-CPU601-E8M Programová paměť Datová paměť XC-SYS1 Ovládací jednotka s displejem, místo pro kartu CompactFlash, hodiny reálného času, držák baterie 8 MByte 2 MByte XC-NET-CAN CAN Master, max. 1 MBaud XC-CPU601-E4M-XV Programová paměť 4 MByte Datová paměť 1 MByte Integrovaný web server XC-ADP Základní modul XC-ADP-XION Základní modul pro lokální připojení XION 10 Uživatelská navigace pomocí XC-NET-DP-M PROFIBUS-DP Master, max. 12 MBaud Integrované rychlé rozhraní pro 100 MB Ethernet Rozhraní Ethernet je zárukou pro univerzální a efektivní komunikaci, ať už se jedná o prostou výměnu dat globálních síťových proměnných mezi řízeními, přenos dat do aplikací pro PC jako jsou databáze, vazby k OPC klientovi nebo rychlý programovací přístup. Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:36 Uhr Seite 11 XSOFT-PROFESSIONAL: Programování podle mezinárodních standardů XSOFT-PROFESSIONAL je programovací systém založený na CoDeSys 3S pro průmyslová řízení podle mezinárodního standardu ČSN 61131-3. Výborné technické vlastnosti, jednoduchá manipulace a velké rozšíření tohoto softwaru v automatizačních komponentách různých výrobců jsou zárukou úspěchu. Komfortní konfigurace řízení Charakteristické vlastnosti Auto Declare: automatická deklarace proměnných Auto Format/Syntax Coloring Automatické formátování a zbarvení textu kódu/deklarace Komfortní porovnání projektu Programovací jazyk Jazyk instrukcí (IL) a strukturovaný text (ST) Logické schéma (FBD) Volné grafické logické schéma - Continuous Function Chart (CFC) Kontaktové schéma (LD) Jazyk sekvencí (SFC) Pro každou úlohu optimální programovací jazyk (IL, ST, FBD, CFC, LD, SFC) Velké množství vlastností usnadňuje vytváření aplikací a sleduje jeden cíl: úsporu nákladů snížením projekčních časů. Výběr dalších vlastností: globální vyhledávání a nahrazení, generování a použití knihoven, kontextová nápověda, výstup křížových odkazů, ověření nepoužitých proměnných, generování a provádění maker v XSoftu resp. jejich vyvolání přes dávková data. Odlaďování a uvedení do provozu XSoft nabízí velké množství důležitých funkcí pro rychlé a efektivní oživení řídicích aplikací, pro jejich otestování a uvedení do provozu. Všechny tyto vlastnosti Vám jsou k dispozici, jakmile se přihlásíte (login) do řízení (režim on-line). Simulace I bez připojeného řízení můžete Váš aplikační program otestovat. XSoft Vám k tomu nabízí integrovanou on-line simulaci. Přitom nemusíte opustit ani obvyklou uživatelskou plochu, ani se nezmění manipulace oproti režimu on-line s připojeným řízením. PLC a HMI-PLC založená na PC Rozsáhlé pomůcky pro odlaďování a uvedení do provozu šetří čas a peníze 11 Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:36 Uhr Seite 12 Infračervené/rezistivní dotykové panely DVI od 6,4“ do 15“ XV-DVI Dotykový panel DVI splňuje všechny požadavky, které se dnes kladou na náročné digitální přenosy obrazových dat a odpovídá standardu DVI. Díky čelní straně chráněné proti stříkající vodě (IP65) a robustnímu vestavnému krytu lze dotykový panel DVI ideálně zabudovat do spínacích skříní, pultových systémů apod. Použitá barevná obrazovka TFT, s Typ: Barevný TFT displej Počet barev: 256 Podsvícení pozadí: softwarově stmívatelné Rozlišení: 640x480, 800x600,1024x768 Dotykový panel: Typ: infračervený (rezistivní se připravuje) Driver: kompatibilní s myší pro Windows CE/9x/ NT/2000/VxWorks Rozhraní: dotykový panel/napájení: 1x SubD 9pol Obrazová data:1 x DVI (Single Link DVI-D Standard) lze použít s: • PLC založeným na PC typu XCC 600 • standardním IPC s rozhraním DVI Vzdálenost mezi PLC a HMI: 6,4“/10,4“/12,1“: 10 m 15“: 5 m 12 Všeobecné údaje: 0...50°C svislá vestavba 0...40°C u vestavby do max 35° 10..90% rel. vlhkost vzduchu úhlopříčkou obrazovky 6,4“ až Krytí: IP65 z čelní strany, Třída EMC: EN61000-6-2, EN50081-2 zobrazování barevných obrazů. Napájení: 12 V DC, 18 W (z XCC 600/IPC) 15“ a rozlišením od 640x480 do 1024x768 se ideálně hodí pro Díky zcela plochému povrchu a technologii TFT, která umožňuje velký úhel obrazovky, je v celé oblasti pozorování nerušený a Rozměry (šxvxh): 6,4“: 212 x 156 x 63,2 mm 10,4“: 345 x 260 x 63,2 mm 12,1“: 361 x 279 x 62,5 mm 15“: 427 x 332 x 63,0 mm jasný obraz. Pro vstup se používá Objednací údaje: Infračervený dotykový panel 10,4“: XV-DVI-GTI-10 12,1“: XV-DVI-GTI-12 15“: XV-DVI-GTI-15 Rezistivní dotykový panel 6,4“: XV-DVI-GTR-06 10,4“: XV-DVI-GTR-10 12,1“: XV-DVI-GTR-12 15“: XV-DVI-GTR-15 absolutně bez tlaku na dislej. infračervená/rezistivní dotyková technologie. Infračervená dotyková technologie umožňuje ovládání Oděruvzdorné bezpečnostní sklo čelní stěny chrání displej TFT a zajišťuje jasný obraz. Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:36 Uhr Seite 13 PLC založené na PC s nastavitelným výkonem CPU XCC-601 Nové PLC založené na PC na DIN lištu z řady XCC 600 nabízí díky integrovaným sběrnicovým rozhraním a rozhraní Ethernet četné možnosti ke komunikaci a zapojení do sítě v průmyslových aplikacích. Ve spojení s panely DVI lze realitovat aplikace HMI až 10 m vzdálené. To rozšiřuje oblast použití také na automatizaci budov a použití jako dotykový panel s použitím pro web. Paměť: 32 - 512MB DRAM RAM: 32kB zálohovaná baterií Datová/programová paměť: Výměnný CompactFlash disk 32 až 512MB Rozhraní: CANopen, Ethernet, sériové, paralelní (volitelně LPT), myš/klávesnice, USB, rozhraní DVI Programování: PLC: XSoft IEC61131-3 vizualizace: XSoft-EPAM Všeobecné údaje: 0..50°C 10...90% rel. vlhkost Krytí: IP20 Třída EMC: EN61000-6-2, EN50081-2 Konstrukce: montáž do skříně Rozměry (šxvxh): 70 x 240 x 190 mm Objednací údaje: XCC-601-DVI XCC-601-DVI-DPM (DP-Master/MPI) XCC-601-DVI-DPS (DP-Slave) Přístroje lze provozovat kompletně bez ventilátorů a bez mechanicky pohyblivých částí. Mechanické oddělení PLC a dotykového panelu umožňuje použití zejména ve zúžených prostorových poměrech: např. PLC v rozváděči, zepředu umístěný dotykový panel DVI jako ovládací panel. Jako velkokapacitní paměť se přitom používá výměnný disk CompactFlash. Takto je přístroj vhodný i pro těžká prostředí. Napájení: Jmenovitá hodnota 24 VDC, od 15W Povolený rozsah 18,5...30,2 VDC Díky použitému standardu ETX je výpočetní výkon možno stupňovitě 1 Nutný ventilátor zvyšovat. Nové technologie resp. výkonnější procesory ve standardu ETX lze okamžitě použít. Přístroje tak odpovídají budoucím požadavkům a zajišťují dlouhodobou použitelnost. PLC a HMI-PLC založená na PC Procesor: Pentium 200MHz až 1,2GHz 1 13 Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:36 Uhr Seite 14 HMI-PLC založené na PC Integrovaný Ethernet a CANopen XVC-601 Nová HMI-PLC s dotykovým displejem založená na PC řady XVC600 mají integrovaná rozhraní pro sběrnice a Ethernet a poskytují četné možnosti ke komunikaci a zapojení do sítě v průmyslových aplikacích. Přístroje lze provozovat kompletně bez ventilátorů a bez mechanicky pohyblivých částí. Jako velkokapacitní paměť se přitom používá Typ: Barevný TFT displej Počet barev: 256 Podsvícení pozadí: softwarově stmívatelné Rozlišení: 640x480, 800x600,1024x768 Dotykový displej: Typ: infračervený (rezistivní se připravuje) Procesor: Pentium 200MHz až 1,2GHz 1 Paměť: 32 - 512MB DRAM RAM: 32kB zálohovaná baterií Datová/programová paměť: Výměnný CompactFlash disk 32 až 512MB Rozhraní: CANopen, Ethernet, sériové, paralelní (volitelně LPT), myš/klávesnice, USB, rozhraní DVI Všeobecná data: 0..50°C 10...90% rel. vlhkost vzduchu Krytí: IP65 na čelní straně Třída EMC: EN61000-6-2, EN50081-2 Rozměry (šxvxh): 10,4“: 345 x 260 x 100 mm 12,1“: 361 x 279 x 100 mm 15“: 427 x 332 x 100 mm Objednací údaje: Infračervený dotykový panel 10,4“: XVC-601-GTI-10 XVC-601-GTI-10 DPM (DP-Master/MPI) XVC-601-GTI-10 DPS (DP-Slave) 12,1“: XVC-601-GTI-12 XVC-601-GTI-12-DPM (DP-Master/MPI) XVC-601-GTI-12-DPS (DP-Slave) 15“: Programování: PLC: XSoft IEC61131-3 vizualizace: XSoft-EPAM Napájení: Jmenovitá hodnota 24 V DC, od 15 W Povolený rozsah 18,5...30,2 V DC rezistivní dotykový panel (se připravuje) 1 14 XVC-601-GTI-15 XVC-601-GTI-15-DPM (DP-Master/MPI) XVC-601-GTI-15-DPS (DP-Slave) Nutný ventilátor výměnný disk CompactFlash. Takto je přístroj vhodný i pro těžká prostředí. Díky použitému standardu ETX je výpočetní výkon možno stupňovitě zvyšovat. Nové technologie resp. výkonnější procesory ve standardu ETX lze okamžitě použít. Přístroje tak odpovídají budoucím požadavkům a zajišťují dlouhodobou použitelnost. Jako vstupní jednotka je použita infračervená/rezistivní dotyková technologie. Infračervená dotyková technologie umožňuje ovládání absolutně bez tlaku na displej. Oděruvzdorné bezpečnostní sklo čelní stěny chrání displej TFT a zajišťuje jasný obraz. Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:36 Uhr Seite 15 XSOFT-PROFESSIONAL: Programování podle mezinárodních standardů XSOFT-PROFESSIONAL je programovací systém založený na CoDeSys 3S pro průmyslová řízení podle mezinárodního standardu ČSN 61131-3. Výborné technické vlastnosti, jednoduchá manipulace a velké rozšíření tohoto softwaru v automatizačních komponentách různých výrobců jsou zárukou úspěchu. Komfortní konfigurace řízení Charakteristické vlastnosti Auto Declare: automatická deklarace proměnných Auto Format/Syntax Coloring Automatické formátování a zbarvení textu kódu/deklarace Komfortní porovnání projektu Programovací jazyk Jazyk instrukcí (IL) a strukturovaný text (ST) Logické schéma (FBD) Volné grafické logické schéma - Continuous Function Chart (CFC) Kontaktové schéma (LD) Jazyk sekvencí (SFC) Pro každou úlohu optimální programovací jazyk (IL, ST, FBD, CFC, LD, SFC) Velké množství vlastností usnadňuje vytváření aplikací a sleduje jeden cíl: úsporu nákladů snížením projekčních časů. Výběr dalších vlastností: globální vyhledávání a nahrazení, generování a použití knihoven, kontextová nápověda, výstup křížových odkazů, ověření nepoužitých proměnných, generování a provádění maker v XSoftu resp. jejich vyvolání přes dávková data. Odlaďování a uvedení do provozu XSoft nabízí velké množství důležitých funkcí pro rychlé a efektivní oživení řídicích aplikací, pro jejich otestování a uvedení do provozu. Všechny tyto vlastnosti Vám jsou k dispozici, jakmile se přihlásíte (login) do řízení (režim on-line). Simulace I bez připojeného řízení můžete Váš aplikační program otestovat. XSoft Vám k tomu nabízí integrovanou on-line simulaci. Přitom nemusíte opustit ani obvyklou uživatelskou plochu, ani se nezmění manipulace oproti režimu on-line s připojeným řízením. PLC a HMI-PLC založená na PC Rozsáhlé pomůcky pro odlaďování a uvedení do provozu šetří čas a peníze 15 Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:36 Uhr Seite 16 XSOFT-EPAM: vizualizační nástroj běžící i na webu pod MS Office Projektování vizualizace se provádí snadno a efektivně pod MS Excel. XSOFT-EPAM je nadstavba vyvinutá firmou Moeller, kterou stačí navázat do MS Excelu. XSOFT-EPAM je koncipován jako otevřený vizualizační systém, který lze kdykoliv a snadno doplnit o zákaznické funkce pomocí maker Visual Basicu. Pro tvorbu jednotlivých obrazovkových masek jsou k dispozici objekty jako tlačítko, spínač, alfanumerické proměnné, sloupcový graf, prvky hlášení, bitmapy atd. Proměnné PLC lze snadno importovat z IEC61131-3, chybné zadání proměnných je tím vyloučeno. Různé obrazovky se spojují pomocí „Links“ a mohou být vyvolány např. kliknutím na tlačítko některého objektu. Projektování pod MS Excel Projektování vizualizace se provádí pod MS Excel. Instalace zvláštního softwarového balíku není nutná, stačí navázat XSOFT-EPAM jako nadstavbu pro Microsoft Excel. Tak jsou dispozici všechny objekty potřebné pro vizualizaci pod Microsoft Excelem. V „excelové tabulce“ je uložen textový popis vizualizace. Projektant se může během projektování neomezeně vracet zpět ke všem excelovským vlastnostem. Stejně tak lze snadno znovu používat již jednou vytvořené masky nebo objekty pomocí kopírování a vkládání. Výrazně to snižuje drahý inženýrský čas. Při simulaci na PC lze testovat funkce i strukturu masek. Pomocí navázání k přístroji v procesu je možné nechat testy proběhnout také „real-life“ (reálně). Jednoduché a efektivní projektování pomocí Excelu Snadné umísťování ... a již provozuschopné 16 Import proměnných z XSoftu Kapitel PC based-PLC 21.02.2005 14:37 Uhr Seite 17 Pomocí WEB-EPAM se stávají přes intranet/internet nové i stávající aplikace EPAM ovládacími a zobrazovacími jednotkami s dálkovým ovládáním. Aplikace EPAM WEB-EPAM Díky použití WEB-EPAM je každá vizualizace vytvořená pomocí EPAM automaticky provozuschopná na webu. Za tím účelem se přes integrovaný Web server natahuje Java-Applet, který zobrazuje obraz vizualizace 1:1 v každém standardním prohlížeči běžícím pod Javou a tedy schopném vzdáleného přístupu k zařízení. Údržba a vizualizace na dálku se tak stávají dětskou hrou. Identifikace je prováděna pomocí uživatelského hesla, takže přístup mají pouze oprávněné osoby. Pomocí použité technologie Terminal-Client/Server se do prohlížeče přenáší pouze změněné obsahy obrazovek a masek a stisknutí tlačítek myši v komprimované formě s širokopásmovou ochranou. Velkou výhodou této technologie je, že není nutný žádný překlad projektu. Projekt existuje pouze jednou v cílovém systému a při změnách ho není nutné znovu konvertovat do webového projektu. To je obrovská výhoda údržby a navíc šetří paměťové místo v cílovém systému. Kromě toho je zajištěno, že na místě je vždy vidět obraz vizualizace 1:1, i když došlo k rozšíření uživatelskými funkcemi (např. ANSI-C). Zadání uživatele lze sledovat a příp. korigovat. Intranet/internet Obraz v obraze se vzdáleným ovládáním EPAM Objekt vzdáleného ovládání EPAM umožňuje překrývání obsahů obrazovek jiných dotykových displejů. Tato funkce je koncipována zejména pro aplikace teleservice, aby bylo možné diagnostikovat stavy zařízení a provádět funkce na dálku. Aktuální obraz zařízení HPG-200 se zobrazí jako obrazová kopie 1:1 na straně vizualizace HPG-300. Všechny dotykové funkce lze provádět lokálně pomocí HPG 200 nebo decentrálně přes zobrazený obraz v HPG-300. To vše zdarma, bez dalších projektových nákladů nebo dalších softwarových balíků. Ethernet TCP/IP PLC a HMI-PLC založená na PC Standardní prohlížeč běžící pod Javou 17 Kapitel Embedded HMI-PLC 21.02.2005 15:10 Uhr Seite 18 Kombinovaná HMI-PLC Možnost stupňovitého zvyšování výkonu a flexibilita rozhraní Automatizační systém s možností stupňovitého hardwarového a softwarového nastavení se stává stále důležitějším předpokladem pro ekonomický úspěch v konstrukci strojů a zařízení. Nekonečné znovuobjevování jistě není řešením. Pouze osvědčená standardizovaná řešení vedou k úspěchu. Výsledkem jsou řízení HMI-PLC od fy Moeller. Řízení s textovým displejem a řízení s dotykovým displejem umožňují použití standardizovaných řešení od nejmenších strojů až po největší. Vysoký výkon spojený s integrovaným rozhraním Ethernet a CANopen umožňuje navíc horizontální i vertikální komunikaci při optimálním poměru ceny k výkonu. 18 21.02.2005 15:11 Uhr Seite 19 Moderní řízení stroje musí splňovat tyto požadavky: vysoký výkon, integrovaná sběrnicová rozhraní, kompaktní rozměry, integrované parametrizovatelné I/O, komfortní programovací nástroje. Dalším základním požadavkem každého řízení stroje je „ovládání a sledování“. Patří sem zobrazení textů s grafikou, sloupcové grafy, numerická klávesnice vč. funkčních tlačítek, správa alarmů a receptur, to vše s ergonomickým designem v IP65. Lze tyto požadavky splnit s jedním přístrojem? Odpověď zní: HMI-PLC s textovým displejem od firmy Moeller. Ať se jedná o konstrukci strojů nebo zařízení nebo o jedinou aplikaci, neexistuje oblast, ve které by HMI nemohlo zjednodušit ovládání a usnadnit obsluhu. Moderní dotykové displeje mají přehlednou, flexibilní navigaci v menu a umožňují výrobci odbyt jeho strojů po celém světě pouze s jedním hardwarovým a softwarovým řešením. HMI-PLC s dotykovými displeji od 5,7“ až 15“ jsou pro každý stroj optimálním řešením. Řízení, regulace, polohování a komunikace jsou projektovány pomocí XSOFT-PROFESSIONAL. Vizualizace je komfortně vytvářena přes Excel pomocí XSOFT-EPAM. XVC100 HMI-PLC s textovým displejem HPG200/300 HMI-PLC s dotykovým displejem XV400 HMI-PLC s dotykovým displejem Vyznačují se mimořádně nízkou vestavnou hloubkou a nalézají uplatnění obzvláště u sériových strojů s omezenými prostorovými poměry. Kompaktní konstrukce, velké množství integrovaných digitálních a analogových I/O, čítače, vstupů přerušení a vstupů pro inkrementální čidla vytvářejí z přístroje univerzální zařízení pro konstrukci strojů. Pro komunikaci s periferijními přístroji nezaplatíte ani korunu navíc – CANopen je integrován. Integrované paměťové disky CompactFlash se kromě toho starají o bezpečné uchování dat. Přístroje této série mají integrovaný grafický operátorský panel 5,7” až 10” s infračervenou dotykovou obrazovkou a výkonným řízením Compact-PLC v jednom přístroji. Tato přístrojová architektura orientovaná do budoucnosti nabízí četné automatizační možnosti i zapojení do sítě. PLC se programuje podle průmyslového standardu IEC 61131. Grafické obrazové masky se snadno a efektivně programují pomocí XSOFT-EPAM pod Excelem. HMI-PLC s dotykovým displejem se tak stává univerzálním přístrojem pro automatizační aplikace. Zda se u řady XV400 jedná o HMI nebo kombinované HMI-PLC, to určuje výměnný disk CompactFlash a upřednostněný projekční nástroj. Jako HMI lze XV400 naprojektovat grafickým vizualizačním nástrojem XSOFT-GALILEO nebo řádkově orientovaným vizualizačním nástrojem XSOFT-EPAM založeným na MS Excelu. Stejnou flexibilitu nabízí také funkce HMI-PLC – uživatel při vizualizaci volí mezi XSOFT-GALILEO a XSOFT-EPAM v kombinaci se softwarem XSOFTPROFESSIONAL pro PLC založeným na CoDeSys 3S. Kombinované HMI-PLC Kapitel Embedded HMI-PLC 19 Kapitel Embedded HMI-PLC 21.02.2005 15:12 Uhr Seite 20 HMI-PLC s textovým displejem XVC-101-C192K-K82 XV-101-K42 XV-101-K84 Displej LCD: 8 x 20 nebo 4 x 10 znaků 28 tlačítek, z toho 8 funkčních Displej LCD: 4 x 20 znaků výška písma 5 nebo 10 mm 9 funkčních tlačítek se stavovým zobrazením pomocí diod LED Displej LCD: 8 x 40 znaků výška písma 5 nebo 10 mm 15 funkčních tlačítek se stavovým zobrazením pomocí diod LED Integrované vstupy/výstupy: 10 digitálních vstupů 8 digitálních výstupů, 24 V/0,5A 8 konfigurovatelných digitálních vstupů/výstupů 2 analogové vstupy, 0-10 V/10 bitů 2 analogové výstupy, +/–10 V/12 bitů 2 čítačové vstupy, 50 kHz 2 přerušovací vstupy 1 inkrementální vstup, 50 kHz PLC: XC100 8 digitálních vstupů, 6 digitálních výstupů 4 přerušovací vstupy rozhraní CANopen/RS232 PLC: XC100 8 digitálních vstupů, 6 digitálních výstupů 4 přerušovací vstupy rozhraní CANopen/RS232 Operační paměť: 192 kByte pro program Vše v přístroji – HMI-PLC řady XVC s textovým displejem Textový displej + PLC + lokální I/O + kompaktní rozměry = XVC100 baterie pro remanentní data a hodiny reálného času digitální vstupy/výstupy digitální vstupy kontrolní LED SYS napájení 24 V kontrolní LED CompactFlash přepínač provozních režimů programovací rozhraní RS232 digitální výstupy analogové vstupy/výstupy 20 místo pro CompactFlash disk komunikační rozhraní CAN Individuální konfigurace I/O HMI-PLC s textovým displejem XV nabízí individuální hardwarovou konfiguraci při výběru velikosti displeje, výkonu PLC, a také počtu a provedení lokálních I/O. Na zadní straně přístroje lze zaklapnout XC-CPU101-...XV. Další tři zásuvná místa umožňují individuální kombinaci modulů XI/OC-I/O, např. 32 DI + 4 AI + 2 AO + 2 vstupy 400 kHz pro inkrementální čidlo 5 V + 2 analogové výstupy. Přes integrované rozhraní CANopen lze připojit další vzdálené I/O, např. XI/ON. Kapitel Embedded HMI-PLC 21.02.2005 15:13 Uhr Seite 21 Řady HPG/XV HPG200 HPG300 XV400 5,7” kombinované HMI-PLC 10,4” kombinované HMI-PLC 5,7“ až 15“ HMI nebo kombinované HMI-PLC Zobrazovací jednotka aktivní obrazová plocha 5,7” rozlišení 320 x 240 pixelů (VGA) displej LCD STN čelní stěna z bezpečnostního skla dotykový infračervený (infračervená mřížka) rozhraní Ethernet, RS232, CANopen Zobrazovací jednotka aktivní obrazová plocha 10,4” rozlišení 640 x 480 pixelů (VGA) displej TFT barevný čelní stěna z bezpečnostního skla dotykový infračervený (infračervená mřížka ) rozhraní Ethernet, RS232, CANopen Zobrazovací jednotka displej LCD STN barevný rozlišení 320 x 240 pixelů (1/4 VGA) rozhraní Ethernet, CANopen, USB, RS232 komunikační slot 1 MC-HPG-210 displej MC-HPG-300 MC-HPG-300-DPM rozhraní PROFIBUS-DP Master MC-HPG-300-DPS rozhraní PROFIBUS-DP Slave MC-HPG-300-MPI rozhraní MPI MC-HPG-300-ABGF1 rozhraní Allen Bradley MC-HPG-300-GEF rozhraní GE-Fanuc MC-HPG-230 displej LCD STN barevný MC-HPG-230-DP displej LCD STN barevný rozhraní PROFIBUS-DP Master MC-HPG-230-DPS displej LCD STN color rozhraní PROFIBUS-DP Slave MC-HPG-230-ABGF1 displej LCD STN barevný rozhraní Allen Bradley MC-HPG-230-GEF displej LCD STN barevný rozhraní GE-Fanuc XV400 – komunikační profesionál Kromě výměnného disku CompactFlash, který určuje funkci XV400 – HMI nebo HMI-PLC, nabízí přístroje řady XV400 rozmanité komunikační možnosti. Jeden nebo dva komunikační sloty, CANopen, Ethernet 10/100Mbit, USB Device, USB Host, RS232. Přístroj nabízí maximální flexibilitu – jako HMI, HMI-PLC, jako panel s funkcí gateway nebo jako spojení přes Ethernet TCP/IP k řídicí úrovni. Integrované funkce jako WEB-Browser, FTP-Server, Remote Client/Server nebo OPC Client/Server nabízí nové možnosti zapojení do sítě a programování. Zákazníkovi/uživateli zajistí velký inovativní skok v jeho automatizačním řešení. Zobrazovací jednotka displej TFT barevný rozlišení 10,4“: 640 x 480 pixelů (VGA) 12“: 800 x 600 (SVGA) 15“: 1024 x 768 (XGA) rozhraní Ethernet, CANopen, USB, RS232 komunikační sloty 2 XV-430-10TVB-13-1-* XV-430-12TSB-13-1-* XV-430-15TXB-13-1-* XV-440-10TVB-13-1-* XV-440-12TSB-13-1-* XV-440-15TXB-13-1-* 10,4“ rezistivní 12,1“ rezistivní 15“ rezistivní 10,4“ infračervený 12,1“ infračervený 15“ infračervený Kombinované HMI-PLC LCD STN monochromatický XV-432-57CQB-13-1-* 5,7” rezistivní dotykový XV-442-57CQB-13-1-* 5,7” infračervený dotykový 21 Kapitel Embedded HMI-PLC 21.02.2005 15:13 Uhr Seite 22 XSOFT-PROFESSIONAL : Programování podle mezinárodních standardů XSOFT-PROFESSIONAL je programovací systém založený na CoDeSys 3S pro průmyslová řízení podle mezinárodního standardu ČSN 61131-3. Výborné technické vlastnosti, jednoduchá manipulace a velké rozšíření tohoto softwaru v automatizačních komponentách různých výrobců jsou zárukou úspěchu. Komfortní konfigurace řízení Charakteristické vlastnosti Auto Declare: automatická deklarace proměnných Auto Format/Syntax Coloring Automatické formátování a zbarvení textu kódu/deklarace Komfortní porovnání projektu Programovací jazyk Jazyk instrukcí (IL) a strukturovaný text (ST) Logické schéma (FBD) Volné grafické logické schéma - Continuous Function Chart (CFC) Kontaktové schéma (LD) Jazyk sekvencí (SFC) Pro každou úlohu optimální programovací jazyk (IL, ST, FBD, CFC, LD, SFC) Rozsáhlé pomůcky pro odlaďování a uvedení do provozu šetří čas a peníze Velké množství vlastností usnadňuje vytváření aplikací a sleduje jeden cíl: úsporu nákladů snížením projekčních časů. Výběr dalších vlastností: globální vyhledávání a nahrazení, generování a použití knihoven, kontextová nápověda, výstup křížových odkazů, ověření nepoužitých proměnných, generování a provádění maker v XSoftu resp. jejich vyvolání přes dávková data. 22 Odlaďování a uvedení do provozu XSoft nabízí velké množství důležitých funkcí pro rychlé a efektivní oživení řídicích aplikací, pro jejich otestování a uvedení do provozu. Všechny tyto vlastnosti Vám jsou k dispozici, jakmile se přihlásíte (login) do řízení (režim on-line). Simulace I bez připojeného řízení můžete Váš aplikační program otestovat. XSoft Vám k tomu nabízí integrovanou on-line simulaci. Přitom nemusíte opustit ani obvyklou uživatelskou plochu, ani se nezmění manipulace oproti režimu on-line s připojeným řízením. Kapitel Embedded HMI-PLC 21.02.2005 15:13 Uhr Seite 23 XSOFT-GALILEO: Vizualizační nástroje založené na MS Windows Pomocí XSOFT-GALILEO založeného na Windows, inteligentního a interaktivního vizualizačního nástroje, vytvoříte nejjednodušším způsobem projekty pro obsluhu a vizualizaci strojů, zařízení a budov. Známá obsluha Windows a intuitivní navigace v menu zkracují fázi učení i projekční dobu. K hotovému projektu stačí méně kroků vkládání objektů vkládání dynamických objektů tvorba masek vkládání funkčních tlačítek tvorba dokumentace po testu projektu na PC a na panelu tvorba adres a proměnných Vlastnosti XSOFT-GALILEO • rozsáhlý jazyk skriptů a seznam parametrů • standardní tiskové funkce WIN PCL • volně definovatelné tiskové formuláře s libovolnými proměnnými • kamerový objekt (připojení webové kamery) • simulace projektů online na PC bez HMI • lineární přepočítání hodnot proměnných mezi PLC a HMI • rozsáhlá kontextová nápověda • typy proměnných: např. bit, byte, slovo, dvojité slovo, error, float, array, struct • funkce alarmů a historie • správa receptur • standardní klávesnice a klávesnice definované uživatelem • správa hesel (200 úrovní, 500 uživatelů) • import 15 různých obrazových formátů (např. .bmp, .tif, .jpg, .gif, .png,.....) Kombinované HMI-PLC • UNICODE Support (podpora cizích jazyků s vlastní znakovou sadou (např. čínština) 23 Kapitel Embedded HMI-PLC 21.02.2005 15:13 Uhr Seite 24 XSOFT-EPAM: vizualizační nástroj běžící i na webu pod MS Office Projektování vizualizace se provádí snadno a efektivně pod MS Excel. XSOFT-EPAM je nadstavba vyvinutá firmou Moeller, kterou stačí navázat do MS Excelu. XSOFT-EPAM je koncipován jako otevřený vizualizační systém, který lze kdykoliv a snadno doplnit o zákaznické funkce pomocí maker Visual Basicu. Pro tvorbu jednotlivých obrazovkových masek jsou k dispozici objekty jako tlačítko, spínač, alfanumerické proměnné, sloupcový graf, prvky hlášení, bitmapy atd. Proměnné PLC lze snadno importovat z IEC61131-3, chybné zadání proměnných je tím vyloučeno. Různé obrazovky se spojují pomocí „Links“ a mohou být vyvolány např. kliknutím na tlačítko některého objektu. Projektování pod MS Excel Projektování vizualizace se provádí pod MS Excel. Instalace zvláštního softwarového balíku není nutná, stačí navázat XSOFT-EPAM jako nadstavbu pro Microsoft Excel. Tak jsou dispozici všechny objekty potřebné pro vizualizaci pod Microsoft Excelem. V „excelové tabulce“ je uložen textový popis vizualizace. Projektant se může během projektování neomezeně vracet zpět ke všem excelovským vlastnostem. Stejně tak lze snadno znovu používat již jednou vytvořené masky nebo objekty pomocí kopírování a vkládání. Výrazně to snižuje drahý inženýrský čas. Při simulaci na PC lze testovat funkce i strukturu masek. Pomocí navázání k přístroji v procesu je možné nechat testy proběhnout také „real-life“ (reálně). Jednoduché a efektivní projektování pomocí Excelu Snadné umísťování ... a již provozuschopné 24 Import proměnných z XSoftu Kapitel Embedded HMI-PLC 21.02.2005 15:13 Uhr Seite 25 Pomocí WEB-EPAM se stávají přes intranet/internet nové i stávající aplikace EPAM ovládacími a zobrazovacími jednotkami s dálkovým ovládáním. Aplikace EPAM WEB-EPAM Díky použití WEB-EPAM je každá vizualizace vytvořená pomocí EPAM automaticky provozuschopná na webu. Za tím účelem se přes integrovaný Web server natahuje Java-Applet, který zobrazuje obraz vizualizace 1:1 v každém standardním prohlížeči běžícím pod Javou a tedy schopném vzdáleného přístupu k zařízení. Údržba a vizualizace na dálku se tak stávají dětskou hrou. Identifikace je prováděna pomocí uživatelského hesla, takže přístup mají pouze oprávněné osoby. Pomocí použité technologie Terminal-Client/Server se do prohlížeče přenáší pouze změněné obsahy obrazovek a masek a stisknutí tlačítek myši v komprimované formě s širokopásmovou ochranou. Velkou výhodou této technologie je, že není nutný žádný překlad projektu. Projekt existuje pouze jednou v cílovém systému a při změnách ho není nutné znovu konvertovat do webového projektu. To je obrovská výhoda údržby a navíc šetří paměťové místo v cílovém systému. Kromě toho je zajištěno, že na místě je vždy vidět obraz vizualizace 1:1, i když došlo k rozšíření uživatelskými funkcemi (např. ANSI-C). Zadání uživatele lze sledovat a příp. korigovat. Intranet/internet Standardní prohlížeč běžící pod Javou Ethernet TCP/IP Kombinované HMI-PLC Obraz v obraze se vzdáleným ovládáním EPAM Objekt vzdáleného ovládání EPAM umožňuje překrývání obsahů obrazovek jiných dotykových displejů. Tato funkce je koncipována zejména pro aplikace teleservice, aby bylo možné diagnostikovat stavy zařízení a provádět funkce na dálku. Aktuální obraz zařízení HPG-200 se zobrazí jako obrazová kopie 1:1 na straně vizualizace HPG-300. Všechny dotykové funkce lze provádět lokálně pomocí HPG 200 nebo decentrálně přes zobrazený obraz v HPG-300. To vše zdarma, bez dalších projektových nákladů nebo dalších softwarových balíků. 25 Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:54 Uhr Seite 26 Modulární PLC Výkonná modulární řízení „ušitá na míru“ pro aplikace Modulární PLC se vyznačují ve velkých mezích stupňovitě rozšiřitelnou konstrukcí. Uživateli to umožňuje flexibilitu a možnost vlastního individuálního sestavení automatizačního systému. Dalším důležitým parametrem je integrace moderní komunikační koncepce. Přístup přes Ethernet je pro četné aplikace nezbytný: na jedné straně pro efektivní komunikaci řízení mezi sebou, na druhé straně pro výměnu dat pomocí komunikačních standardů jako OPC k nadřízeným řídicím systémům. 26 Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:54 Uhr Seite 27 V dnešní době se stále více technologií vybavuje automati- K výkonným hardwarovým komponentům patří také rozsáhlé začními řešeními. Kromě ryze řídicích funkcí to jsou napojení softwarové funkce. Rozsáhlé knihovny pro automatizaci bu- na sběrnice, funkce pro ovládání a sledování a také vazba na dov v oblastech vytápění, klimatizace, ventilace a regulační systémy plánování a zajištění jakosti. Vazba přes Ethernet techniky zkracují projektování a uvádění do provozu komplex- přitom stále získává na významu. Pro výkonné modulární říze- nějších instalací v budovách. K tomu se přidává jednoduchá ní to není problém, buď přes jednoduché brány nebo integro- diagnóza a programování na dálku i rozdělených řídicích vané rozhraní Ethernet. systémů. Hotová řešení pro snadnou údržbu na dálku přes internet jsou možná stejně jako vyvolání poplachu na dálku PS416 XC100 XC200 Modulární řídicí systém s možností Modulární PLC série XC100 je výkonný Modulární PLC série XC200 nabízí multiprocesorového režimu a s četnými automatizační systém pro malé a vysoký výpočetní výkon a vynikající možnostmi rozšíření. střední aplikace. Lokálně rozšiřitelný až komunikační možnosti. Kromě rozhraní Rozšiřitelný až na 19 modulů v centrální o 15 modulů XI/OC. Integrovaný sběrni- RS232 a sběrnicového rozhraní vaně. cový interface CANopen vytváří rozhra- CANopen je to především integrované ní k decentrálním perifériím. OPC Ser- rozhraní Ethernet. OPC Server navíc ver navíc zjednodušuje spojení se zjednodušuje spojení se standardizo- standardizovanými aplikacemi OPC vanými aplikacemi OPC Client. Jako Client. V kombinaci s textovým disple- technologická špička disponují všechny jem XV101-.. se přístroje XC101..-XV přístroje XC201..-XV navíc jedním inte- mění na HMI-PLC s textovým displejem. grovaným WEB Serverem. Modulární PLC přes mobilní telefon pomocí služby SMS. 27 Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:55 Uhr Seite 28 XC100/200 XC-CPU-101 XC-CPU-101-XV Kompaktní a výkonné přístroje Modulární PLC XC100 a XC200 pokrývají široký rozsah aplikací. Šíře sahá od jednoduchých aplikací s několika digitálními vstupy a výstupy až po komplexní aplikace s přímou vazbou na Ethernet a WEB. Dobré vybavení od paměťových karet po integrovanou sběrnici nenechá žádné přání nesplněné. 180° Dobrý základ pro stále rostoucí požadavky. Nástup do automatizace s velkým výkonem Vstupy/výstupy: 8 digitálních vstupů 6 digitálních výstupů Paměťová karta: MMC Rozšiřitelnost: max. 15 modulů XI/OC Integrovaná sběrnice: CANopen (500 kBaud) OPC-Server Další rozhraní: RS232 XC-CPU101-C64K-8DI-6DO programová paměť 64 kByte datová paměť 64 kByte XC-CPU101-C128K-8DI-6DO programová paměť 128 kByte datová paměť 128 kByte XC-CPU101-C256K-8DI-6DO programová paměť 256 kByte datová paměť 256 kByte V kombinaci s panely XVision k výkonným HMI-PLC s textovým displejem Vstupy/výstupy: 8 digitálních vstupů 6 digitálních výstupů Paměťová karta: MMC Rozšiřitelnost: max. 15 modulů XI/OC Integrovaná sběrnice: CANopen (500 kBaud) OPC-Server Další rozhraní: RS232 28 Integrovaná sběrnice Integrované rozhraní CANopen umožňuje přímou vazbu na standardní sběrnicové účastníky XC-CPU101-C64K-8DI-6DO-XV programová paměť 64 kByte datová paměť 64 kByte textová/obrazová paměť 256 kByte CANopen s rychlostí max. 1 MBaud. XC-CPU101-C128K-8DI-6DO-XV programová paměť 128 kByte datová paměť 128 kByte textová/obrazová paměť 256 kByte programovat přes hlavní řízení. XC-CPU101-C256K-8DI-6DO-XV programová paměť 256 kByte datová paměť 256 kByte textová/obrazová paměť 256 kByte modem lze také sledovat a dokon- Programování přes sběrnici Jednotlivá řízení na sběrnici lze Usnadňuje to uvádění do provozu stejně jako pozdější diagnózu. Přes ce naprogramovat na dálku veškerá řízení. Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:55 Uhr XC-CPU-201 Seite 29 XC-CPU-201-XV Integrovaný Ethernet Rozhraní 10/100 Mbit Ethernet na XC200 zaručuje perfektní vazbu na komunikaci IT. Ať se jedná o rychlé programování, výměnu dat mezi řízeními, WEB nebo OPC Server: jednodušeji a rychleji to již nejde. Vstupy/výstupy: 8 digitálních vstupů 6 digitálních výstupů Paměťová karta: MMC Rozšiřitelnost: max. 15 modulů XI/OC Integrovaná sběrnice: CANopen (1 MBaud) OPC-Server Další rozhraní: RS232, USB, Ethernet XC-CPU201-EC256K-8DI-6DO programová paměť 256 kByte datová paměť 256 kByte XC-CPU201-EC512K-8DI-6DO programová paměť 512 kByte datová paměť 512 kByte Výkonné technologické řízení XC200 s integrovaným WEB Serverem pro komfortní vzdálený přístup. Vstupy/výstupy: 8 digitálních vstupů 6 digitálních výstupů Paměťová karta: MMC Rozšiřitelnost: max. 15 modulů XI/OC Integrovaná sběrnice: CANopen (1 MBaud) OPC Server Intergrovaný WEB Server Velmi kompaktní konstrukce Další rozhraní: RS232, USB, Ethernet Sestavu rozšiřujete v rastru 30 mm XC-CPU201-EC256K-8DI-6D-XV programová paměť 256 kByte datová paměť 256 kByte integrovaných vstupů/výstupů přes XC-CPU201-EC512K-8DI-6DO-XV programová paměť 512 kByte datová paměť 512 kByte 270 mm až po maximum 494 od konstrukční šířky 60 mm a 14 238 vstupně/výstupních bodů při vstupně/výstupních bodů a konstrukční šířku 510 mm. To Vám umožňuje realizaci kompaktních automatizačních řešení. Modulární PLC Výkonné technologické řízení s přímým připojením ke světu IT. Nejlépe se hodí tam, kde jsou požadovány rychlé doby cyklu a vysoká komunikační rychlost. 29 Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:55 Uhr Seite 30 XI/OC Digitální vstupně/výstupní moduly Analogové vstupně/výstupní moduly XI/OC - kompaktní I/O a jiné XI/OC jsou lokální rozšiřující moduly pro přímé připojení ke všem řízením XControl. Na řízení lze přímo připojit až 15 modulů. Přitom můžete volit z velkého počtu digitálních, analogových a technologických funkcí. Kompaktní konstrukce Na pouhých 30 mm konstrukční šířky při výšce/hloubce 100 mm Digitální vstupní moduly XIOC-8DI 8 vstupů 24 V DC XIOC-16DI 16 vstupů 24 V DC XIOC-32DI 32 vstupů 24 V DC XIOC 16DI-AC 16 vstupů 230 V AC XIOC-16-DI-AC110 16 vstupů 110 V AC Analogové vstupně/výstupní moduly můžete připojit až 32 vstupně/výstupních bodů. To šetří místo ve spínací skříni a umožňuje XIOC 8AI-U1 8 vstupů 0-10 V XIOC 8AI-U2 8 vstupů +-10 V XIOC 8AI-I2 8 vstupů 4-20 mA XIOC 4T-PT 4 vstupy pro měření teploty PT100/1000 kompaktní automatizační řešení. Možnost volby připojovací techniky Veškerá připojení lze provést pomocí zásuvných svorkovni- Digitální výstupní moduly Analogové výstupní moduly XIOC-8DO 8 výstupů 24 V DC XIOC-2AO-U2 2 výstupy +-10 V XIOC-16DO (-S) 16 výstupů 24 V DC XIOC-4AO-U1 4 výstupy 0-10 V XIOC-32DO 32 výstupů 24 V DC XIOC-4AO-U2 4 výstupy +-10 V XIOC-12DO-R 12 reléových výstupů XIOC 2AO-U1-2AO-I2 2 výstupy 0-10 V, 2 výstupy 4-20 mA Digitální kombinované moduly XIOC-16DX 4-16 vstupů 24 V DC 0-12 výstupů 24 V DC Analogové kombinované moduly XIOC 2AI-1AO-U1 2 vstupy 0-10 V 1 výstup 0-10 V XIOC 4AI-2AO-U1 4 vstupy 0-10 V 2 výstupy 0-10 V XIOC 2AI-1AO-U1-I1 2 vstupy 0-10 V, 0-20 mA 1 výstup 0-10 V, 0-20 mA jednotlivě přepínatelné XIOC 4AI-2AO-U1-I1 4 vstupy 0-10 V, 0-20 mA 3 výstupy 0-10 V, 0-20 mA jednotlivě přepínatelné 30 cových bloků pomocí šroubových nebo pérových svorek. Kromě zjednodušeného zapojování je to výhoda při rychlé výměně modulů. Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:55 Uhr Čítačové moduly Seite 31 Síťové moduly Rychlé analogové vstupy Doba převodu 1ms pro vstupy a výstupy analogových kombinovaných modulů. To zajišťuje rezervu ve výkonu při zpracování analogových signálů. Snadné polohování Čítačový modul XIOC-2CNT-2AOINC umožňuje přímé připojení dvou 24 V inkrementálních snímačů včetně napájení. Dva XIOC-2CNT-100KHZ 2 čítačové vstupy až 100 kHz 24 V DC 4 digitální výstupy (optovazba) XIOC-2CNT-2AO-INC 2 čítačové vstupy až 400 kHz 24 V DC 2 analogové výstupy +-10 V XIOC-SER Sériové rozhraní RS232C, 485, 422 XIOC-DP-M PROFIBUS-DP Master integrované analogové výstupy s +- 10 V tvoří rozhraní k pohonu. Modulární PLC XC100 / 200, čítačový modul a polohovací software jsou optimální nástroje k efektivnímu a přesnému polohování. Konstrukce s optimalizovanými náklady Proč zabudovávat zbytečné rezervy, když to jde i jinak! Digitální kombinovaný modul XIOC-16DX poskytuje žádanou flexibilitu. Pomocí 4 vstupů a 12 volně konfigurovatelných vstupů/výstupů můžete optimalizovat Vaši vstupně/výstupní sestavu co do nákladů a místa. Modulární PLC XIOC-1CNT-100KHZ 1 čítačový vstup do 100 kHz 24 V DC 2 digitální výstupy (optovazba) 31 Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:55 Uhr Seite 32 XSOFT-PROFESSIONAL: Programování podle mezinárodních standardů XSOFT-PROFESSIONAL je programovací systém založený na CoDeSys 3S pro průmyslová řízení podle mezinárodního standardu ČSN 61131-3. Výborné technické vlastnosti, jednoduchá manipulace a velké rozšíření tohoto softwaru v automatizačních komponentách různých výrobců jsou zárukou úspěchu. Komfortní konfigurace řízení Charakteristické vlastnosti Auto Declare: automatická deklarace proměnných Auto Format/Syntax Coloring Automatické formátování a zbarvení textu kódu/deklarace Komfortní porovnání projektu Programovací jazyk Jazyk instrukcí (IL) a strukturovaný text (ST) Logické schéma (FBD) Volné grafické logické schéma - Continuous Function Chart (CFC) Kontaktové schéma (LD) Jazyk sekvencí (SFC) Pro každou úlohu optimální programovací jazyk (IL, ST, FBD, CFC, LD, SFC) Rozsáhlé pomůcky pro odlaďování a uvedení do provozu šetří čas a peníze Velké množství vlastností usnadňuje vytváření aplikací a sleduje jeden cíl: úsporu nákladů snížením projekčních časů. Výběr dalších vlastností: globální vyhledávání a nahrazení, generování a použití knihoven, kontextová nápověda, výstup křížových odkazů, ověření nepoužitých proměnných, generování a provádění maker v XSoftu resp. jejich vyvolání přes dávková data. 32 Odlaďování a uvedení do provozu XSoft nabízí velké množství důležitých funkcí pro rychlé a efektivní oživení řídicích aplikací, pro jejich otestování a uvedení do provozu. Všechny tyto vlastnosti Vám jsou k dispozici, jakmile se přihlásíte (login) do řízení (režim on-line). Simulace I bez připojeného řízení můžete Váš aplikační program otestovat. XSoft Vám k tomu nabízí integrovanou on-line simulaci. Přitom nemusíte opustit ani obvyklou uživatelskou plochu, ani se nezmění manipulace oproti režimu on-line s připojeným řízením. Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:55 Uhr Seite 33 XSoft Multitasking až 16 časem a/nebo událostmi řízených úloh Vizualizace Integrovaný nástroj pro diagnózu a podporu při uvádění do provozu Multitasking Strukturování aplikace na více současně zpracovávaných úloh (multitasking) optimalizuje zdroje Vašeho řízení a usnadňuje realizaci časově kritických požadavků. Upřednostněte rychlé procesy a pomalejším procesům dejte jen tolik výpočetního času, kolik je nezbytně nutné. Konfigurace Konfigurátor pro lokální I/O, ale také pro účastníky CANopen a DP Komunikace RS232, Ethernet, v rozdělených sítích přes CANopen, OPC Server Tvorba webových stránek ano Ochrana heslem 8 úrovní Jazyky N, A, F Knihovny IEC,UDP, přístup MMC/MC, e-mail Speciality Síťové proměnné pro komunikaci přes CAN a Ethernet Tvorba webových stránek Modulární PLC Sběrnicový konfigurátor Hardwarový konfigurátor XSoft zobrazuje na jedné obrazovce veškeré lokální I/O a decentrální periférie (Profibus nebo CANopen). Vstupy a výstupy lze přímo konfigurovat, parametrizovat a přidělovat jim symbolické názvy. Tím se vyloučí chyby v přiřazování mezi periferií a programem. Navíc můžete také otestovat proměnné v režimu online. 33 Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:56 Uhr Seite 34 PS416 Centrální jednotky PS416 Vany a napájecí moduly PS416 - modulární přístroj se soustředěným výkonem PS416 se používá k řízení komplexních procesů od sběru měřených hodnot přes výpočet regulačních algoritmů až po řízení akčních členů. Modulární konstrukce a velký výběr dostupných karet umožňují flexibilní řešení pro každé odvětví. Vany PS416-BGT-400 PS416-BGT-410 PS416-BGT-420 9 pozic 13 pozic 19 pozic Možnost použití také jako decentrální vany pro rozšiřující karty. Napájecí moduly PS416-POW-400 PS416-POW-410 PS416-POW-420 230 V AC, 8 A 24 V DC, 10 A 115 V AC, 8 A Připojení decentrálních periferijních přístrojů je přes rozdílné sběrnicové systémy bezproblémové. Flexibilita řady PS416 je založena na třech CPU s rozdílnou programovou pamětí. Programová paměť PS416-CPU-200 256 kByte PS416-CPU-300 512 kByte PS416-CPU-400 1 MByte mezinárodního standardu IEC/EN 61131-3 pomocí software Sucosoft S40. Další zjednodušení nabízí hotové Paměťové karty SRAM 2 MByte nebo 4 MByte FLASH 2 MByte nebo 4MByte knihovny funkcí, které uživateli Rozšiřitelnost lokálně decentrálně rychlé řešení od jednoduchých karty PS416 EM4, PS4 (ne PS416-CPU-200) Další možnosti zapojení do sítě přes komunikační karty: PROFIBUS-DP, PROFIBUS-FMS, Modbus, Suconet K, Ethernet, transparentní sériové rozhraní 34 Programování se provádí podle poskytují nezbytné moduly pro časových členů až po vysoce dynamické regulátory. Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:56 Uhr Vstupní a výstupní karty Seite 35 Síťové a technologické karty Receptury a záloha programu na paměťové kartě PCMCIA Použití standardních paměťových karet PCMCIA poskytuje komfortní možnost ukládání dat, která jsou zabezpečena i při nulovém napětí. Použití mají při aktualizaci programových nebo recepturních dat a při záznamu většího množství produkčních dat. Zásuvná zapojovací technika Veškerá zapojení I/O u vstupních/ Digitální vstupní/výstupní karty Síťové karty PS416-INP-400 16 digitálních vstupů 24 V DC, 3 ms PS416-NET-230 karta PROFIBUS-FMS výstupních karet PS416 jsou snad- PS416-NET-400 Suconet K Master a Slave no přístupná přes odnímatelné PS416-NET-440 PROFIBUS-DP Master konektory. Výměna karty je tak PS416-NET-441 PROFIBUS-DP Slave PS416-OUT-400 16 digitálních výstupů 24 V DC, 0,5 A PS416-OUT-401 8 digitálních výstupů 24 V DC, 2 A Analogové vstupní/výstupní karty PS416-AIN-400 8 analogových vstupů pro napětí/proud PS416-AIO-400 4 analogové vstupy pro napětí/proud 4 analogové výstupy pro napětí/proud co možná nejjednodušší. PS416-MOD-200 modul Modbus-/JBUS Technologické karty PS416-CNT-200 až 6 čítačových kanálů 0-50 kHz, 5 V nebo 24 V DC PS416-COM-200 karta pro sériové protokoly, přes příslušnou kartu je podporováno rozhraní RS232, RS232C, TTY, RS485 nebo RS422 PS416-TCS-200 dálkové ovládání (IEC/EN 60870-5) pro komutovanou nebo pevnou linku Flexibilní velikost Vyberte vanu pro Vaši potřebu, s 9, 13 nebo 19 pozicemi, centrální nebo decentrální uspořádání. Modulární PLC PS416-INP-401 16 digitálních vstupů 24 V DC, 0,3 ms 35 Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:56 Uhr Seite 36 Sucosoft S40 Výkonný a ergonomický software je základem pro efektivní zpracování automatizačních úloh a šetří peníze. K sortimentu hardwarových komponent proto patří výkonné softwarové produkty pro programování až po komunikaci. Pro řízení PS4 je k dispozici obsáhlý softwarový balík S40: Sucosoft S40 pro programování podle IEC 61131 S40 Library Manager pro efektivní správu projektů S40 OPC-Server pro otevřenou komunikaci Tyto produkty lze samozřejmě použít pro všechna řízení PS4. Sucosoft S40 S40 Library Manager S40 OPC-Server Sucosoft S40 je programovací systém pro všechna řízení PS4/PS416. Doplňkový balík S40 Library Manager slouží k vytvoření uživatelských knihoven pro řízení PS4/PS416. V těchto knihovnách lze vytvořené funkce a funkční prvky shromáždit. Protože knihovny neobsahují zdrojový kód, je uživatelské know-how v uložených funkčních blocích kompletně chráněno. S40 OPC-Server poskytuje OPC klientovi (např. řídicímu procesnímu systému, vizualizaci) procesní data z řízení PS4/PS416. Podporuje OPC specifikaci Data Access verze 1.0 a 2.0, alarmy a události verze 1.0. S40 podporuje programovací jazyky IL, LD, FBD a ST podle IEC 61131. Jako dialogový jazyk je k dispozici němčina, angličtina, francouzština, italština a španělština. Grafický konfigurátor topologie pro řízení a sítě Suconet-K umožňuje komfortní konfiguraci lokálních účastníků a účastníků na sběrnici. Test a uvedení do provozu, diagnóza a test propojení celé přístrojové konfigurace se provádí přes nadřízený člen řízení (master). Změny programu online lze provádět lokálně a přes síť, a také při dálkovém programování přes modem. Funkční bloky poskytují řešení pro komplexní úlohy (např. posuvný registr). Funkční bloky se jen musí parametrizovat. 36 Navíc je možná vazba na pomocné texty Windows, které mohou online vysvětlovat princip funkce. Pomocí hesla lze data chránit před nepovoleným přístupem. Integrovaný přepočet a konverze typu dat umožňují jednoduché přizpůsobení proměnných procesním požadavkům. Pomocí rozsáhlých testovacích a simulačních možností lze komfortně provést testy/ uvedení do provozu. Pro vlastní prodej softwarových knihoven lze zadat licencované texty a sériová čísla. Proměnné PLC lze převzít přes funkci Import dat přímo z uživatelského programu. Na monitoru se zobrazují aktuální hodnoty proměnné PLC. Knihovny, které byly vytvořeny pomocí S40 Library Manager, může uživatel po importu do Sucosoftu S40 použít pro zpracování projektu. Komunikaci mezi klientem a serverem lze zkontrolovat pomocí testovacího klienta. Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:57 Uhr Seite 37 Programovací software Sucosoft S40 Testování a uvedení do provozu Rychlý a názorný pohled do zařízení se vyplatí obzvláště ve fázi uvádění do provozu. Díky stavovým zobrazením jednotlivých dat a přístrojů a možnosti provádět přes kompletní, sítí propojený systém, online programové změny přes nadřízené řízení, je možné chyby rychle lokalizovat. Snadné programování Sucosoft, programovací software pro systémy PS4- a PS416, byl vytvořen na základě požadavku na jediný software pro všechna řízení. Sucosoft splňuje mezinárodní normu IEC 61131-3 a umožňuje programování v jazycích: - jazyku instrukcí (IL) - kontaktního schématu (LD) - funkčních bloků (FBD) - strukturovaného textu (ST) Chraňte své know-how Používání vyzkoušených funkčních bloků zabrání chybám a urychlí uvedení do provozu. Sestavte si vlastní knihovnu Vámi vytvořených a otestovaných funkčních bloků pomocí S40 Library Manager. Zde uložené funkční bloky je jednoduše možné využít stejně jako funkční bloky dodané se Sucosoftem. Přístup ke zdrojovému kódu je ovšem uživateli znemožněn. Tak zůstane Vaše know-how u Vás! Ústřední nástroj k vytvoření projektu je navigátor. Podpoří Vás při organizaci a ukládání projektových souborů. Zdroje, programy a instalované knihovny se nabízí tak, aby se hodily ke zvolenému řízení. Hardwarová konfigurace jako ze stavebnice Každý projekt začíná hardwarovou konfigurací. V grafickém topologickém konfigurátoru se přehledně shromáždí hardwarové komponenty automatizačního systému. Při výběru a následné parametrizaci pomohou uživateli srozumitelná dialogová okna. Tak se zamezí chybným zadáním a předem vyloučí nepřípustné kombinace přístrojů. Modulární PLC Otevřené komunikační standardy Výměna dat přes standardizovaná rozhraní se stává stále důležitější. S40 OPC Server připouští připojení více řízení PS4 k aplikacím OPC Clienta jako např. k vizualizačním systémům. Pro konfiguraci komunikačních proměnných se jednoduše importují data z příslušných uživatelských programů. 37 Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:57 Uhr Seite 38 Softwarové knihovny – flexibilní, mnohostranné a efektivní S CoBoxem do Ethernetu Pomocí síťového modulu „CoBox" jsou všechna řízení PS4 a PS416 schopná provozu v Ethernetu a na webu. Integrovaný webový server umožňuje připojení k intranetu i internetu s vlastní IP-adresou. Díky CoBoxu se může uskutečňovat výměna dat mezi řízeními v závislosti na dané události. Každé řízení PS4 může působit na sběrnici jako master a v případě potřeby odeslat data jakémukoliv jinému řízení. Charakteristiky • universální „Device Server" pro Ethernet s protokolem TCP/IP a UDP • rozhraní: ze strany řízení: možnost volby mezi RS232 nebo RS485 ze strany Ethernetu: 10 Base-T, 10 MBaud • port 10 Base-T (konektor RJ-45) integrovaný do síťového rozhraní (nutný volitelný samostaný hardware) internet/intranet Ethernet TCP/IP CoBox kompaktní řízení PS4 vzdálené I/O OPC Server Téměř všechny vizualizační a SCADA systémy podporují rozhraní OPC Client/Server. Řízení PS4/PS416 se OPC Serverem dávají OPC klientům k dispozici procesní data. OPC Server přitom podporuje přístup k datům přes sériové rozhraní a Ethernet. V tomto režimu je např. z OPC Serveru automaticky konfigurován CoBox. Je také zajištěno převzetí dat do individuální excelové aplikace. Každý OPC Server je schopen zpracovat dotazy více klientů. Pokud by byla data opakovaně používána, například vizualizací nebo databankou, různé softwarové balíčky mají přístup k datům OPC Serveru. K tomu není potřeba žádná zvláštní dohoda s výrobcem nebo doplňkové implementace. HMI-PLC pohony kompaktní řízení PS4 OPC-Client OPC-Server SMS Zaslání zprávy SMS Stavy zařízení nebo výstražná hlášení mohou být jednoduše zasílána zprávou SMS, ať už pro protokolování nebo pro přímou komunikaci se servisním technikem. Pomocí předem vyrobených uživatelských bloků máte všechny možnosti a jste vždy včas informováni o provozním stavu stroje a zařízení. Mobilní síť Modem kompaktní řízení PS4 38 fax e-mail Kapitel Modular PLC 21.02.2005 15:58 Uhr Seite 39 Uživatelské individuální knihovny spí na cí p rap po ore zit k ivn po í či zit dlo ko ivní při nc blí ov žen ýs í pín ač pro Sucosoft S40 předem vyrobené, osvědčené softwarové funkční bloky, specifické pro konkrétní obor funkční bloky se samointerpretujícími jmény proměnné četné parametry a monitorové výstupy pro přizpůsobení funkčních bloků individuálním potřebám znázornění funkčních bloků v jazyku instrukcí (IL), jazyku funkčních bloků (FBD) a kontaktním schématu (LD) ne g ko ativn nc o í ne vý sp g. čid ínač lo ref při ere blí nč žen ní í bo do ma vý rke s pín r ač Softwarový balík k řízení pohybu Softwarový balík k řízení pohybu je objemná systémová stavebnice pro polohovací úlohy. Obsahuje funkce jako např.: • asynchronní polohování od bodu k bodu • inkrementální polohování • polohování kruhové osy s optimalizovanou dráhou přes nulový bod • elektronický pohon • vačkové hřídele inkrementální měřicí systém Softwarový balík regulační techniky Typická použití softwarového balíku regulační techniky jsou vysoce dynamické automaticky laděné regulace teploty balicích strojů, regulace teploty vytlačovacího lisu, fuzzy regulace výtopen a regulace tlaku a množství. Máte k dispozici více než 100 funkčních bloků: • různé PID-regulátory • fuzzy regulátory • automaticky laděné regulátory K rozšíření funkcí systému PS4 je možné využít matematický základ softwarového balíku. Jsou tak možné výpočty jako např. trigonometrických funkcí nebo interpolací v řízení. řídicí stanice modulární řízení pevná linka / partyline komutovaná linka analogová / ISDN radiové spojení GSM kompaktní řízení PS4 Dálkové ovládání a hlášení Dálková ovládací technika s „bezpečnými“ přenosovými možnostmi: • dálkové ovládání dle IEC 870-5 • dálkové hlášení zasláním SMS Velké, geograficky rozsáhlé vzdálenosti mezi různými částmi zařízení je možné překlenout jednoduše a „bezpečně“ pomocí sofwarového balíku pro dálkovou ovládací techniku PS4. Moeller nabízí k systému a k přenosové cestě příslušné hardwarové a softwarové komponenty pro pevnou linku, komutovanou linku nebo radiový přenos / GSM. Modulární PLC • • • • 39 Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:43 Uhr Seite 40 Kompaktní PLC Řízení a regulace kompaktním systémem Kompaktní PLC jsou přístroje „vše v jednom“, které se vyznačují již v základní výbavě množstvím hardwarových a softwarových funkcí a jsou vhodné pro mnoho případů použití z oblastí řízení, regulace a měření. Pokud integrované funkce nestačí, je možné přístroje lokálně nebo přes síť jednoduše rozšířit. Sortiment se skládá z - kompaktních PLC – PS4 - lokálních rozšíření – LE4 - decentralizovaných rozšíření – EM4. Všechna řízení je možné zapojovat do sítě a programovat je přes provozní sběrnici. Společný programovací software je Sucosoft S40, komfortní programovací balík dle IEC 61131-3. 40 Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:43 Uhr Seite 41 Balicí stroje mají velké nároky na techniku. Nejrůznější varianty Čerpací stanice nebo vodojemy pro zásobování pitnou vodou balení, metody uzavírání a obsahy se používají většinou jen na jsou bezobslužně pracující procesní zařízení. Řada PS4 ve jednom stroji. Zde je nutný modulární, flexibilní a přizpůsobivý spojení s komponenty k dálkovému ovládání firmy Moeller řídicí systém. Kompaktní řízení řady PS4 firmy Moeller jsou pro se výborně hodí pro dálkové ovládání, sledování správných takové úlohy velmi vhodná. Vyznačují se krátkými reakčními průběhů procesu a rychlé a bezpečné hlášení v případě chyby dobami, kompaktním provedením a pestrým sortimentem – i na mobil servisního technika. výrobků. Kompaktní PLC – PS4 Lokální rozšíření – LE4 Decentralizovaná rozšíření – EM 4 Kompaktní řízení firmy Moeller se vyz- Lokální rozšíření rozšiřují integrované Jako decentralizovaná rozšíření slouží načují mnohostranností a jednoduchou vstupy/výstupy kompaktních řízení. v kompaktním sortimentu moduly EM4. obsluhou. Různé výkonnostní třídy a Mimo digitálních a analogových Stejně jako řízení PS4 mohou být moduly vybavení usnadňují výběr optimálního rozšíření existují technologické funkce EM4 rozšířeny k dalšímu rozšiřování o přístroje. a samozřejmě komunikační moduly moduly LE4. pro standardní provozní sběrnicové Kompaktní PLC systémy. 41 Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:43 Uhr Seite 42 PS4 PS4 - 141/151 – univerzální systém PS4 - 201 – přizpůsobivý systém Jsou vhodné pro mnoho použití a přesvědčí kompletním příslušenstvím. Flexibilita pro realizaci rozsáhlých standardních řešení. Možnost lokálních a decentralizovaných rozšíření garantuje mnohostranné konfigurační možnosti. Vstupy / výstupy: 16 digitálních vstupů 14 (PS4-151:8) digitálních výstupů 2 analogové vstupy 1 analogový výstup Programová paměť: 24 kByte (+ 32 kByte volitelně) paměť receptur (volitelně): 32 kByte Možnost rozšíření: decentralizovaně o moduly EM4 možnost zapojení do sítí: Suconet K Ethernet Vstupy / výstupy: 8 digitálních vstupů 6 digitálních výstupů 2 analogové vstupy 1 analogový výstup Programová paměť: 24 kByte (+ 32 kByte volitelně) paměť receptur (volitelně): 32 kByte Možnost rozšíření: lokálně o moduly LE4 decentralizovaně o moduly EM4 možnost zapojení do sítí: Suconet K PROFIBUS-DP Ethernet Jeden systém - libovolně kombinovatelný Vysoká flexibilita díky paměťovým modulům Ať už plánujete nové zařízení nebo chcete rozšířit dosavadní Ukládání receptur do paměti v paměti Flash nebo v aplikaci – Váš systém PS4 se flexibilně rozroste. To je zajištěno nedestruktivní programové paměti – to není žádný problém. rozsáhlým sortimentem modulů, které – dle druhu aplikace – umožňují nová lokální nebo decentralizovaná připojení. Tak Můžete zaslat aktualizované obdržíte flexibilní řešení přesně takové, jaké potřebujete. programy na paměťové jednotce Vašim zákazníkům Praktický detail nebo můžete nahrávat Žádané hodnoty se nastavují šroubovákem místo programy do více řízení bez programovacím přístrojem. programovacího přístroje – to Vám přinese užitek v praxi. 42 21.02.2005 16:43 Uhr Seite 43 PS4 - 271 – specialista do budov PS4 - 341 – vysokorychlostní PLC Lokálně a decentralizovaně rozšířitelné řízení pro aplikace AC (napájecí napětí, AC-vstupy/reléové výstupy) s rozhodujícím poměrem ceny k výkonu. Vysoce výkonné řízení pro aplikace, které vyžadují ještě větší rychlost, mnohostrannou komunikaci a větší programovou a datovou paměť Vstupy/výstupy: 12 digitálních vstupů 8 digitálních výstupů (12 A) 4 analogové vstupy (z toho 2 pro PT1000/Ni1000) 2 analogové výstupy Vstupy / výstupy: 16 digitálních vstupů 14 digitálních výstupů 2 analogové vstupy 1 analogový výstup Programová paměť (+ rozšíření volitelně): 24 kByte (+ 32 kByte ) paměť receptur (volitelně): 32 kByte Programová paměť: 512 kByte paměť receptur (volitelně): 512 kByte Možnost rozšíření: lokálně o moduly LE4 decentralizovaně o moduly EM4 možnost zapojení do sítí: Suconet K PROFIBUS-DP Ethernet Možnost rozšíření: lokálně o moduly LE4 decentralizovaně o moduly EM4 možnost zapojení do sítí: Suconet K PROFIBUS-DP Ethernet Nejlepší možnosti propojení s transparentní komunikací Centrální programování přes síť Sériová rozhraní RS232 a RS485 je možné provozovat Všechna řízení PS4 a decentralizované rozšiřovací moduly transparentně. K PS4 je tak možné připojit tiskárnu, čtečku EM4 mají integrované síťové rozhraní, které nabízí kromě čárového kódu nebo podobný přístroj. jednoduché možnosti rozšířování další výhody. Aby např. bylo možné rychlé a efektivní uvedení do provozu systému s více řízeními, je možné programování přes síť. Přitom je bez dodatečných nákladů na hardware či software možný přístup k podřízeným řízením přes mastera sběrnice. Kompaktní PLC Kapitel Compact PLC 43 Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:44 Uhr Seite 44 Decentralizovaná rozšíření EM4, UM3/4, TC1/2 Vstupní/výstupní moduly – digitální a analogové Technologické a síťové moduly Moduly pro dálkové ovládání a sériové komunikační moduly EM4-101-DD2: Suconet K slave 8 digitálních vstupů, 24 V DC 8 digitálních výstupů, 24 V DC, 0.5 A Technologické moduly Moduly pro dálkové ovládání EM-101-TX1: Suconet K slave 6 vstupů Pt 100-/Ni1000 2 výstupy (0...10 V) ZB4-501-TC1 / TC2 Podporované protokoly FT1.2, FT 3 asynchronní Délka uživatelských dat: 220 bytů Přenosová rychlost: 600 ... 19200 Baud Rozhraní pro modem: RS232C Maximální počet: 1 (TC1), 14 (TC2) EM4-111-DR2: Suconet K slave 8 digitálních vstupů, 24 V DC 6 reléových výstupů, 2 A (1 A induktivní) EM4-201-DX2: Suconet K slave 16 digitálních vstupů, 24 V DC rozšiřitelný až o 6 modulů LE4 (digitální a analogové) EM4-101-AA2: Suconet K slave až 8 analogových vstupů (proudové nebo napěťové) 4 analogové výstupy (jen napěťové) EM-101-TX2: Suconet K slave 6 vstupů pro termočlánky J, K, L Síťové moduly EM-204-DX1: PROFIBUS-DP Slave 16 digitálních vstupů, 24 V DC rozšířitelný až o 6 modulů LE4 (digitální a analogové) Lokální rozšíření o moduly LE4 Podle použitého řízení se jednoduše na základní přístroj, např. PS4 nebo EM4, nasazuje maximálně 6 lokálních rozšíření LE4. Tímto způsobem je možné pohodlně rozšířit řízení jak lokálně tak decentralizovaně o dodatečné digitální a analogové vstupy/výstupy, čítače a síťová připojení. 44 ZB4-501-UM3/UM4: Délka uživatelských dat: 250 bytů Přenosová rychlost: 600...19200 baud Maximální počet: 1 (UM3), 14 (UM4) Decentralizované rozšíření o moduly EM4 Řízení řady PS4 a PS416 se rozšiřují jednoduše o moduly řady EM4 přes provozní sběrnici. Všechny moduly mají standardně rozhraní Suconet K. Kromě toho existuje sběrnicový modul pro sběrnici PROFIBUS-DP: Zakončovací odpory sběrnice jsou na každém modulu EM4 a je možné je zapojit. To ušetří čas i peníze. Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:44 Uhr Seite 45 Lokální rozšíření LE4 Vstupní/výstupní moduly – digitální a analogové Technologické moduly – čítačové, dekódovací aj. LE4-116-DD1: 8 digitálních vstupů, 24 V DC 8 digitálních výstupů, 24 V DC, 0.5 A LE4-622-CX1: 2 kanály (24-bitové čítače) 3 volitelné režimy u každého kanálu, připojení pro 5 V a 24 V inkrementální čidlo LE4-116-DX1: 16 digitálních vstupů, 24 V DC LE4-116-XD1: 16 digitálních výstupů, 24 V DC, 0.5 A LE4-108-XD1: 8 digitálních výstupů, 24 V DC, 2 A LE4-633-CX1: 3 kanály (25 bitové rozlišení), přenosová rychlost 125 nebo 250 kHz rozhraní/protokol SSI k připojení snímače otáček SSI LE4-108-XR1: 8 reléových výstupů, 1 A DC / 2 A AC Síťové moduly LE4-501-BS1: Suconet K, master nebo slave LE4-503-BX1: PROFIBUS-FMS, slave LE4-504-BS1: PROFIBUS-DP, master LE4-504-BT1: PROFIBUS-DP, slave LE4-108-XR1: 8 reléových výstupů, 1 A DC / 2 A AC LE4-308-HX1: 8 digitálních vstupů, 240 V AC LE4-308-XH1: 8 digitálních výstupů, 240 V AC, 0.5 A LE4-206-AA1: 4 analogové vstupy, +/- 10 V 2 analogové výstupy, +/- 10 V LE4-206-AA2: 4 analogové vstupy, 0(4)...20 mA 2 analogové výstupy, 0(4)...20 mA Extrémní úspora místa pomocí vícepatrových svorkovnic Vícepatrová svorka je perfektní řešení, aby bylo možné instalovat 3-vodičová čidla nebo akční členy při úspoře místa a nákladů. Svorkovnici jednoduše připevníte na kryt PS4, EM4 nebo LE4 a ihned máte kompaktní možnost instalace. Tím odpadnou řadové svorkovnice v rozváděči stroje a potřeba místa je téměř poloviční. CoBox – Ethernet pro všechny! Síťový modul „CoBox" umožňuje komunikaci v rámci Ethernetu pro všechna řízení PS4- a PS416. To je možné použít např. pro programování, vizualizaci a výměnu dat. A kromě toho má CoBox ještě vestavěný webový server, který umožňuje připojení k internetu/intranetu. Kompaktní PLC Rychlá instalace se zásuvnými konektory Zasunovací šroubová svorkovnice pro moduly PS4, EM4 nebo LE4 umožňuje snadné zapojení. Modul se může také rychle vyměnit, aniž by musel být znovu zapojován. 45 Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:44 Uhr Seite 46 Sucosoft S40 Výkonný a ergonomický software je základem pro efektivní zpracování automatizačních úloh a šetří peníze. K sortimentu hardwarových komponent proto patří výkonné softwarové produkty pro programování až po komunikaci. Pro řízení PS4 je k dispozici obsáhlý softwarový balík S40: Sucosoft S40 pro programování podle IEC 61131 S40 Library Manager pro efektivní správu projektů S40 OPC-Server pro otevřenou komunikaci Tyto produkty lze samozřejmě použít pro všechna řízení PS4. Sucosoft S40 S40 Library Manager S40 OPC-Server Sucosoft S40 je programovací systém pro všechna řízení PS4/PS416. Doplňkový balík S40 Library Manager slouží k vytvoření uživatelských knihoven pro řízení PS4/PS416. V těchto knihovnách lze vytvořené funkce a funkční prvky shromáždit. Protože knihovny neobsahují zdrojový kód, je uživatelské know-how v uložených funkčních blocích kompletně chráněno. S40 OPC-Server poskytuje OPC klientovi (např. řídicímu procesnímu systému, vizualizaci) procesní data z řízení PS4/PS416. Podporuje OPC specifikaci Data Access verze 1.0 a 2.0, alarmy a události verze 1.0. S40 podporuje programovací jazyky IL, LD, FBD a ST podle IEC 61131. Jako dialogový jazyk je k dispozici němčina, angličtina, francouzština, italština a španělština. Grafický konfigurátor topologie pro řízení a sítě Suconet-K umožňuje komfortní konfiguraci lokálních účastníků a účastníků na sběrnici. Test a uvedení do provozu, diagnóza a test propojení celé přístrojové konfigurace se provádí přes nadřízený člen řízení (master). Změny programu online lze provádět lokálně a přes síť, a také při dálkovém programování přes modem. Funkční bloky poskytují řešení pro komplexní úlohy (např. posuvný registr). Funkční bloky se jen musí parametrizovat. 46 Navíc je možná vazba na pomocné texty Windows, které mohou online vysvětlovat princip funkce. Pomocí hesla lze data chránit před nepovoleným přístupem. Pro vlastní prodej softwarových knihoven lze zadat licencované texty a sériová čísla. Knihovny, které byly vytvořeny pomocí S40 Library Manager, může uživatel po importu do Sucosoftu S40 použít pro zpracování projektu. Integrovaný přepočet a konverze typu dat umožňují jednoduché přizpůsobení proměnných procesním požadavkům. Pomocí rozsáhlých testovacích a simulačních možností lze komfortně provést testy/ uvedení do provozu. Proměnné PLC lze převzít přes funkci Import dat přímo z uživatelského programu. Na monitoru se zobrazují aktuální hodnoty proměnné PLC. Komunikaci mezi klientem a serverem lze zkontrolovat pomocí testovacího klienta. Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:44 Uhr Seite 47 Programovací software Sucosoft S40 Testování a uvedení do provozu Rychlý a názorný pohled do zařízení se vyplatí obzvláště ve fázi uvádění do provozu. Díky stavovým zobrazením jednotlivých dat a přístrojů a možnosti provádět přes kompletní, sítí propojený systém, online programové změny přes nadřízené řízení, je možné chyby rychle lokalizovat. Snadné programování Sucosoft, programovací software pro systémy PS4- a PS416, byl vytvořen na základě požadavku na jediný software pro všechna řízení. Sucosoft splňuje mezinárodní normu IEC 61131-3 a umožňuje programování v jazycích: - jazyku instrukcí (IL) - kontaktního schématu (LD) - funkčních bloků (FBD) - strukturovaného textu (ST) Ústřední nástroj k vytvoření projektu je navigátor. Podpoří Vás při organizaci a ukládání projektových souborů. Zdroje, programy a instalované knihovny se nabízí tak, aby se hodily ke zvolenému řízení. Chraňte své know-how Používání vyzkoušených funkčních bloků zabrání chybám a urychlí uvedení do provozu. Sestavte si vlastní knihovnu Vámi vytvořených a otestovaných funkčních bloků pomocí S40 Library Manager. Zde uložené funkční bloky je jednoduše možné využít stejně jako funkční bloky dodané se Sucosoftem. Přístup ke zdrojovému kódu je ovšem uživateli znemožněn. Tak zůstane Vaše know-how u Vás! Hardwarová konfigurace jako ze stavebnice Každý projekt začíná hardwarovou konfigurací. V grafickém topologickém konfigurátoru se přehledně shromáždí hardwarové komponenty automatizačního systému. Při výběru a následné parametrizaci pomohou uživateli srozumitelná dialogová okna. Tak se zamezí chybným zadáním a předem vyloučí nepřípustné kombinace přístrojů. Kompaktní PLC Otevřené komunikační standardy Výměna dat přes standardizovaná rozhraní se stává stále důležitější. S40 OPC Server připouští připojení více řízení PS4 k aplikacím OPC Clienta jako např. k vizualizačním systémům. Pro konfiguraci komunikačních proměnných se jednoduše importují data z příslušných uživatelských programů. 47 Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:45 Uhr Seite 48 Softwarové knihovny – flexibilní, mnohostranné a efektivní S CoBoxem do Ethernetu Pomocí síťového modulu „CoBox" jsou všechna řízení PS4 a PS416 schopná provozu v Ethernetu a na webu. Integrovaný webový server umožňuje připojení k intranetu i internetu s vlastní IP-adresou. Díky CoBoxu se může uskutečňovat výměna dat mezi řízeními v závislosti na dané události. Každé řízení PS4 může působit na sběrnici jako master a v případě potřeby odeslat data jakémukoliv jinému řízení. Charakteristiky • universální „Device Server" pro Ethernet s protokolem TCP/IP a UDP • rozhraní: ze strany řízení: možnost volby mezi RS232 nebo RS485 ze strany Ethernetu: 10 Base-T, 10 MBaud • port 10 Base-T (konektor RJ-45) integrovaný do síťového rozhraní (nutný volitelný samostaný hardware) internet/intranet Ethernet TCP/IP CoBox kompaktní řízení PS4 vzdálené I/O OPC Server Téměř všechny vizualizační a SCADA systémy podporují rozhraní OPC Client/Server. Řízení PS4/PS416 se OPC Serverem dávají OPC klientům k dispozici procesní data. OPC Server přitom podporuje přístup k datům přes sériové rozhraní a Ethernet. V tomto režimu je např. z OPC Serveru automaticky konfigurován CoBox. Je také zajištěno převzetí dat do individuální excelové aplikace. Každý OPC Server je schopen zpracovat dotazy více klientů. Pokud by byla data opakovaně používána, například vizualizací nebo databankou, různé softwarové balíčky mají přístup k datům OPC Serveru. K tomu není potřeba žádná zvláštní dohoda s výrobcem nebo doplňkové implementace. HMI-PLC pohony kompaktní řízení PS4 OPC-Client OPC-Server SMS Zaslání zprávy SMS Stavy zařízení nebo výstražná hlášení mohou být jednoduše zasílána zprávou SMS, ať už pro protokolování nebo pro přímou komunikaci se servisním technikem. Pomocí předem vyrobených uživatelských bloků máte všechny možnosti a jste vždy včas informováni o provozním stavu stroje a zařízení. Mobilní síť Modem kompaktní řízení PS4 48 fax e-mail Kapitel Compact PLC 21.02.2005 16:46 Uhr Seite 49 Uživatelské individuální knihovny spí na cí p rap po ore zit k ivn po í či z d lo ko itivn při nc í blí ov žen ýs pín í ač pro Sucosoft S40 předem vyrobené, osvědčené softwarové funkční bloky, specifické pro konkrétní obor funkční bloky se samointerpretujícími jmény proměnné četné parametry a monitorové výstupy pro přizpůsobení funkčních bloků individuálním potřebám znázornění funkčních bloků v jazyku instrukcí (IL), jazyku funkčních bloků (FBD) a kontaktním schématu (LD) ne g ko ativn nc ov í ýs ne pí g. čid nač lo ref při ere blí žen nč ní í bo ma do v rke ýs r pín ač Softwarový balík k řízení pohybu Softwarový balík k řízení pohybu je objemná systémová stavebnice pro polohovací úlohy. Obsahuje funkce jako např.: • asynchronní polohování od bodu k bodu • inkrementální polohování • polohování kruhové osy s optimalizovanou dráhou přes nulový bod • elektronický pohon • vačkové hřídele inkrementální měřicí systém Softwarový balík regulační techniky Typická použití softwarového balíku regulační techniky jsou vysoce dynamické automaticky laděné regulace teploty balicích strojů, regulace teploty vytlačovacího lisu, fuzzy regulace výtopen a regulace tlaku a množství. Máte k dispozici více než 100 funkčních bloků: • různé PID-regulátory • fuzzy regulátory • automaticky laděné regulátory K rozšíření funkcí systému PS4 je možné využít matematický základ softwarového balíku. Jsou tak možné výpočty jako např. trigonometrických funkcí nebo interpolací v řízení. řídicí stanice modulární řízení pevná linka / partyline komutovaná linka analogová / ISDN radiové spojení GSM kompaktní řízení PS4 Dálkové ovládání a hlášení Dálková ovládací technika s „bezpečnými“ přenosovými možnostmi: • dálkové ovládání dle IEC 870-5 • dálkové hlášení zasláním SMS Velké, geograficky rozsáhlé vzdálenosti mezi různými částmi zařízení je možné překlenout jednoduše a „bezpečně“ pomocí sofwarového balíku pro dálkovou ovládací techniku PS4. Moeller nabízí k systému a k přenosové cestě příslušné hardwarové a softwarové komponenty pro pevnou linku, komutovanou linku nebo radiový přenos / GSM. Kompaktní PLC • • • • 49 Kapitel Kommunikation 21.02.2005 17:18 Uhr Seite 50 Technika provozních sběrnic Otevřená komunikace na všech úrovních Moeller nabízí též koncept provozních sběrnic. Jelikož k rozhodnutí, jaký sběrnicový systém bude použit při řešení automatizace, dochází nezřídka až ke konci plánování, jsou žádány standardy. Základním předpokladem pro řešení uzpůsobené přání zákazníka je komunikační koncept, který se zakládá na otevřených standardech. Moeller obecně vsází na standardy - zákazníci si tedy uspořádají flexibilně své řešení automatizace. Ať se jedná o CANopen nebo sběrnici PROFIBUS-DP na úrovni čidel / akčních členů nebo Ethernet na úrovni řízení podniku: Moeller nabízí vždy to vhodné. 50 21.02.2005 17:18 Uhr Seite 51 Významnými požadavky průmyslu jsou opakovatelná použitelnost softwarových modulů, odstupňování výkonu a flexibilita komunikačních schopnosti. Právě v mezinárodním obchodě musí konstruktéři strojů a zařízení brát v úvahu zájmy zákazníků co se týče rozhraní. Podle toho musí být flexibilně vyměnitelná komunikace stroje. Standardní integrace ethernetového rozhraní je dnes nutností a důležité kritérium pro rozhodování o automatizačním systému nových strojů a zařízení. Standardy jako CANopen pro řízení množství malých pohonů nebo sběrnice PROFIBUS-DP na úrovni I/O uzavírají katalog požadavků. Moeller nabízí ve svém automatizačním systému množství produktů schopných pracovat na Ethernetu, např. standardní PLC nebo 15“ dotykový displej HMI-PLC založený na PC. Dále má automatizační systém Moeller kromě napojení na sběrnici PROFIBUS-DP Slave také možnost napojení na Profibus Master. Díky architektuře mnoha přístrojů firmy Moeller založené na PC není integrace funkcí dálkové údržby do nové generace strojů žádný problém a jsou tak redukovány náklady na údržbu i servis. Moderní automatizační technika firmy Moeller se stává základem, díky kterému poskytne strojní konstruktér svému zákazníkovi konkurenční výhody. Ethernet Ethernet pochází ze světa úřadů. Tam je využíván na celém světe při přenosu dat mezi kancelářskými přístroji. V současnosti se prosazuje tato technologie stále více v automatizační technice. S Ethernetem se dají stavět různé síťové topologie jako kruhová, liniová (sběrnicová) nebo hvězdicová. Dále nabízí Ethernet rozmanité služby jako rozhraní a je možné jej bez problému zapojit do existujících infrastruktur. CANopen CANopen vsází na sériový dvoudrátový přenos. Dvě důležité výhody CANu přesvědčí: vynikající bezpečnost přenosu i v obtížném elektrickém prostředí a krátké reakční doby díky efektivnímu využití komunikace na sběrnici. CANopen má liniovou strukturu, přenosový výkon až 1 MBaud, maximální délku vedení do 5 km podle požadované přenosové rychlosti a nasazení zesilovačů. Suconet K Suconet K je sběrnicový systém firmy Moeller. Spektrum výkonnosti sahá od vstupních a výstupních jednotek pro čidla a akční jednotky po komplexní řízení s programovatelnou pamětí. Sběrnicový systém používá liniovou strukturu, přenáší datové balíky až 375 KBaud a využívá se, v závislosti na přenosové rychlosti a zesilovačích, u vedení o délkách do 3,8 km. Sběrnice PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP (DP = decentralizovaná periferie) je osvědčená provozní sběrnice pro rychlou a cenově výhodnou komunikaci mezi provozními přístroji a automatizačními systémy. Jako topologie se používá sběrnicová nebo stromová struktura, má přenosovou rychlost až 12 MBaud a překonává, dle přenosové rychlosti a zapojení se zesilovačem, vzdálenosti do 10 km. DeviceNet DeviceNet je otevřený provozní sběrnicový systém, který spojuje průmyslová řízení a vstupní a výstupní sestavy. Po úspěších na americkém trhu se protokol provozní sběrnice, založený na CAN, více prosazuje také v Evropě. DeviceNet má liniovou strukturu a realizuje přenos dat s výkonem do 500 KBaud. Sběrnice Modbus Modbus je otevřený sériový komunikační protokol. Protokol, založený na architektuře master/ slave, byl vyvinut pro propojování sítí průmyslových řízení. Díky bezproblémové implementaci na různých sériových rozhraních je Modbus široce akceptován. Komunikace Kapitel Kommunikation 51 Kapitel Kommunikation 21.02.2005 17:19 Uhr Seite 52 Sběrnicová technika PLC/HMI-PLC založené na PC Kombinované HMI-PLC Sběrnice XVC600 XCC600 XC600 XVC-101 HPG200 HPG300 integrováno integrováno integrováno CoBox integrováno integrováno integrováno integrováno XC-NET-CAN integrováno integrováno integrováno XVC-601-GTI(R)-10-DPM XVC-601-GTI(R)-12-DPM XVC-601-GTI(R)-15-DPM XVC-601-GTI(R)-10-DPS XVC-601-GTI(R)-12-DPS XVC-601-GTI(R)-15-DPS XCC-601-DVI-DPM XCC-601-DVI-DPS XC-NET-DP-M MC-HPG-230-DP MC-HPG-230-DPS MC-HPG-300-DP MC-HPG-300-DPS XVC-601-GTI(R)-10-DPM XVC-601-GTI(R)-12-DPM XVC-601-GTI(R)-15-DPM XCC-601-DVI-DPM MC-HPG-230-MPI MC-HPG-300-MPI integrováno integrováno integrováno integrováno Dálkové ovládání na vyžádání na vyžádání na vyžádání Dálková signalizace na vyžádání na vyžádání na vyžádání Ethernet TCP/IP Suconet K MPI Modbus RS232 integrováno integrováno RS485 52 Kapitel Kommunikation 21.02.2005 17:19 Uhr Seite 53 Modulární PLC Kompaktní PLC XV400 XC100 XC200 PS416 PS4-150 PS4-200 PS4-300 integrováno CoBox integrováno CoBox CoBox CoBox CoBox integrováno integrováno integrováno XT-DPM-MC2 XT-PDP-TP XIOC-NET-DP-M XIOC-NET-DP-M LE4-504-BS1 LE4-504-BT1 LE4-503-BS1 LE4-504-BS1 LE4-504-BT1 LE4-503-BS1 PS416-NET-440 PS416-NET-441 PS416-NET-230 (FMS) integrováno PS416-NET-400 integrováno integrováno LE4-501-BS1 integrováno LE4-501-BS1 PS416-MOD-200 ZB4-501-UM4 ZB4-501-UM3 ZB4-501-UM4 ZB4-501-UM3 ZB4-501-UM4 ZB4-501-UM3 ZB4-501-UM4 integrováno integrováno XIOC-SER integrováno XIOC-SER integrováno PS416-COM-200 integrováno integrováno integrováno XP-MPB1-TP XIOC-SER XIOC-SER integrováno PS416-COM-200 integrováno integrováno integrováno na vyžádání na vyžádání na vyžádání PS416-TCS-200 ZB4-501-TC2 ZB4-501-TC1 ZB4-501-TC2 ZB4-501-TC1 ZB4-501-TC2 ZB4-501-TC1 ZB4-501-TC2 na vyžádání na vyžádání na vyžádání PS416-TCS-200 ZB4-501-TC2 ZB4-501-TC1 ZB4-501-TC2 ZB4-501-TC1 ZB4-501-TC2 ZB4-501-TC1 ZB4-501-TC2 Komunikace XT-MPB2-TP 53 Kapitel Kommunikation 21.02.2005 17:19 Uhr Seite 54 Sběrnicová technika HMI Vzdálené Sběrnice MI4 MV4 XVH300 XV400 částečně integrováno integrováno integrováno ZB4-507-IF1 ZB4-607-IF1 integrováno integrováno CAN-BRIDGE ZB4-504-IF1 ZB4-504-IF2 ZB4-604-IF1 XT-PDP-TP DP-BRIDGE DP-BRIDGE/12MB Suconet K ZB4-501-IF1 ZB4-601-IF1 ZB4-609-IF1 XP-MPB1-TP MPI ZB4-505-IF1 ZB4-505-IF2 ZB4-609-IF1 XT-MPB2-TP ZB4-506-IF1 ZB4-606-IF1 XP-BCD-TP XP-BCD-TP-EPROM-DNET Ethernet TCP/IP ZB4-601-IF1 Modbus 54 XP-MPB1-TP RS232 integrováno integrováno integrováno RS485 integrováno integrováno XP-MPB1-TP Dálkové ovládání na vyžádání Dálková signalizace na vyžádání WINbloc Kapitel Kommunikation 21.02.2005 I/O 17:20 Uhr Seite 55 Easy / MFD-Titan Frekvenční měniče EASY700 EASY800 MFD-Titan DF5/DV5 XN-GW-CANOPEN XN-GWBR-CANOPEN EASY221-CO EASY221-CO EASY221-CO na vyžádání XN-GW-PBDP-1,5MB XN-GW-PBDP-1,5MB-S XN-GW-PBDP-12MB XN-GWBR-PBDP XN-GW-PBDP-12MB-STD EASY204-DP EASY204-DP EASY204-DP DE5-NET-DP XN-GW-DNET XN-GWBR-DNET EASY222-DN EASY222-DN EASY222-DN XION DF6/DV6 na vyžádání integrováno Komunikace XN-1RS485/422 DE6-NET-DP 55 Kapitel HMI 21.02.2005 17:53 Uhr Seite 56 HMI Průběhy procesů brilantně umístěné na obrazovku Firma Moeller nabízí pro komunikaci mezi člověkem a strojem rozsáhlé spektrum výrobků, s jejichž pomocí můžete Vaše řešení optimálně a rychle realizovat. Nabídka sahá od operátorského textového a grafického panelu se 4 x 20 znaky a 11 tlačítky až po dotykový operátorský panel 15“ TFT s rozlišením 1024 x 768 bodů. Dalším špičkovým produktem jsou nové dotykové panely generace XV400. Generace XV400 přitom přesvědčuje právě velkou flexibilitou (lze použít jako HMI nebo HMI-PLC), vysokým výkonem a velkým počtem rozhraní jako např. Ethernet a CANopen. Generace XVH300 je HMI optimalizovaný pro strojírenství s integrovaným rozhraním Ethernet a CANopen. 56 21.02.2005 17:53 Uhr Seite 57 Grafické operátorské panely MI4 jsou koncipovány pro Vizualizace a ovládání složitějších řízení strojů je výzvou jednoduché a hospodárné ovládání stroje. Podle požadovaných moderní ovládací technologie, protože uživatel musí být informací a úkolů obsluhy lze volit mezi přístroji s různými kdykoli informován, co se právě děje se strojem. A také displeji a kombinacemi tlačítek. Nové je to, že přístroje musí mít možnost zasáhnout. Pro komunikaci mezi člověkem umožňují znázorňovat piktogramy, loga a schémata. Pomocí a strojem nabízí fa Moeller rozsáhlé spektrum výrobků od textového operátorského panelu MI4-140-KF1 je dokonce 3,8“ rezistivních dotykových displejů až po 15“ infračervené možné mobilní ovládání, ideální pro seřizovací provoz u strojů dotykové displeje s integrovaným Ethernetem pro nejrůznější a zařízení. aplikace v různých odvětvích. Textové a grafické operátorské panely MI4 Dotykové operátorské panely MI4/MV4 Dotykové operátorské panely XVH300/XV400 Textové a grafické operátorské panely MI4 jsou koncipovány pro jednoduché a ekonomické ovládání strojů. Kontrastní displeje LCD mají podsvícení pozadí LED s dlouhou životností. Všechny displeje jsou grafické. To umožňuje kromě jiného znázornění různých znakových sad, grafik a sloupcových grafů. Všechna tlačítka lze nakonfigurovat podle projektu. Zasouvací pásky pro funkční tlačítka umožňují individuální popis. Dotykové operátorské panely umožňují intuitivní ovládání komplexních strojů nebo zařízení. Nabízeny jsou dvě řady: MI4 (od 3,8“ po 15“) s analogovou rezistivní dotykovou technologii s pružnou povrchovou fólií. Dotykové operátorské panely MV4 (od 5,7“ po 15“) nabízí infračervenou dotykovou technologii s oděruvzdorným a otřesuvzdorným skleněným povrchem. XVH300 jsou speciálně vyvinuté, výkonné systémy pro nízkonákladové řízení dat a vizualizaci pro konstrukce strojů. Přístroje řady XV400 se vyznačují vysokým výkonem, velkou flexibilitou a integrovanými rozhraními CANopen nebo Ethernet. Obě řady přístrojů lze projektovat grafickým vizualizačním nástrojem XSOFT-GALILEO nebo řádkově orientovaným vizualizačním nástrojem XSOFT-EPAM založeným na MS Excelu. HMI Kapitel HMI 57 Kapitel HMI 21.02.2005 17:55 Uhr Seite 58 MI4 Textové operátorské panely MI4 Grafické operátorské panely MI4 Dotykové operátorské panely MI4 Grafické displeje LCD s podsvícením LED, fóliovou klávesnicí, popisovacími zásuvnými proužky krytí z čelní strany IP 65 projektová paměť 512 KB s možností rozšíření projektové paměti až na 1 MB Grafické monochromatické a barevné displeje LCD s podsvícením CCFL, fóliovou klávesnicí, popisovacími zásuvnými proužky krytí z čelní strany IP 65 projektová paměť 8 MB (karta SSFDC) sériové připojení tiskárny Grafické monochromatické a barevné displeje LCD s podsvícením CCFL, analogovou rezistivní dotykovou technologií krytí z čelní strany IP 65 projektová paměť 8 MB (karta SSFDC) sériové připojení tiskárny (kromě MI4-130-TA1) MI4-110-KC1: 4 x 20 znaků (32 x 120 pixelů), 11 tlačítek MI4-150-KI1: 5,6“ monochromatický (320 x 240), 56 tlačítek MI4-110-KD1: 4 x 20 znaků (32 x 120 pixelů), 19 tlačítek MI4-110-KG1/-KG2: 4 x 20 znaků (32 x 120 pixelů), 35 tlačítek sériové připojení tiskárny MI4-140-KI1: 8 x 40 znaků (64 x 240 pixelů), 48 tlačítek sériové připojení tiskárny MI4-140-KF1 (ruční přístroj): 8 x 20 znaků (64 x 120 pixelů), 27 tlačítek sériové připojení tiskárny Nízkonákladový dotykový panel s vysokou funkčností Dotykový 3,8“ panel MI4-130-TA1 je nejmenším přístrojem ze všech dotykových přístrojů MI4. Vyniká výborným poměrem cena/výkon. Posvícený displej LED s vysokým rozlišením 320x240 pixelů zaručuje optimální čitelnost a dlouhou životnost. Textové operátorské panely MI4-110-KC1 a MI4-110-KD1 jsou rozměrově shodné s 3,8“ dotykovým panelem. Jedinečný je svou konstrukční velikostí. 58 MI4-450-KI1: 5,6“ STN barevný (320 x 240), 56 tlačítek, 16 barev MI4-570-KH1: 10,4“ TFT (640 x 480), 56 tlačítek, 256 barev MI4-130-TA1: 3,8“ monochrom (320 x 240) 512 kByte projektová paměť MI4-140-TA1: 5,6“ monochrom (320 x 240) MI4-150-TA1: 5,6“ monochrom (320 x 240) MI4-450-TA1: 5,6“ STN barevný (320 x 240), 16 barev MI4-550-TA1: 5,6“ TFT (320 x 240), 256 barev MI4-160-TA1: 9,5“ monochrom (640 x 480) MI4-570-TA1: 10,4“ TFT (640 x 480), 256 barev MI4-580-TA1: 12,1“ TFT (800 x 600), 256 barev MI4-590-TA1: 15“ TFT (1024 x 768), 256 barev Ruční přístroj MI4 Ruční přístroj MI4-140-KF1 s připojeným kabelem o délce 5 m má zapojený nouzový vypínač a dvě potvrzovací tlačítka - ideální pro seřizovací provoz. Rozhraní pro PC/tiskárnu a zásuvná paměťová karta SSFDC zaručují velkou flexibilitu. Kapitel HMI 21.02.2005 17:55 Uhr Seite 59 Konfigurátor MI4-CFG-1 Všechny přístroje řady MI4 lze nakonfigurovat bez znalostí programování pouze s jedním softwarem, konfigurátorem MI4-CFG-1. Software běží pod Windows 95 (2nd), 98, ME, NT, 2000 nebo XP. Navigace v menu se automaticky nastaví na příslušný zvolený přístroj. Při zvolení textového nebo grafického operátorského panelu se potlačí např. všechna menu spojená s dotykem. Objektově orientované funkce Windows jako drag & drop, cut & paste, lišty nástrojů a sestava projektu ve stromové struktuře podstatně zjednodušují projektování. Objekty lze zmenšovat, zvětšovat a umístit s přesností na jeden bod. Objekty jako přímky, obdélníky nebo kruhy lze vytvořit jako vektorově orientovanou grafiku. Import a zpracování grafiky Importovat lze více než 20 různých grafických formátů (jako např. BMP, JPEG, TIFF, EPS ). Konfigurátor nabízí rozsáhlé možnosti nastavení (Ditherovy algoritmy, nastavení kontrastu a jasu). Kromě toho je k dispozici výkonný bitmapový editor na zpracování vlastní nebo importované grafiky. Knihovny V konfigurátoru MI4 jsou již obsaženy nadefinované grafické a objektové knihovny. Grafické knihovny obsahují více než 500 statických grafik. Uživatel může knihovnu libovolně rozšiřovat. Objektové knihovny obsahují dynamické grafiky. Tak jsou např. nadefinovány stavy světelných hlásičů a vypínačů. Součástí těchto knihoven jsou také analogové měřicí přístroje. Objektová knihovna může obsahovat jednotlivé objekty, seskupené objekty nebo celé stránky. Přemístění statických i dynamických objektů je možné. Obrazové stránky lze vytvářet ve více vrstvách (layer). Samotné stránky s velkým množstvím objektů tak lze přehledně vytvářet. Dynamické grafiky Grafiku lze zobrazit v závislosti na číselné hodnotě v PLC. Podle hodnoty se potom zobrazuje jiná grafika. Tak je možné zviditelnit např. strojní průběhy nebo zobrazit stavy zařízení. Zobrazování trendových křivek Hodnoty libovolných proměnných PLC lze zobrazit graficky v časovém průběhu. Přitom lze zobrazit 10 trendových křivek na jedno trendové okno. Kurzorové funkce umožňují snímání hodnot křivky. Funkce Zoom (lupa) umožňuje roztahování nebo stlačování křivky ve směrech X a Y. Export a import textů Veškeré texty projektu mohu být přeneseny do souboru ve formátu CSV. Exportovaný soubor se pomocí standardních nástrojů (např. Excelu) zpracuje překladačem a potom zcela jednoduše znovu importuje. HMI Editor klávesnicových maker Každému funkčnímu nebo dotykovému tlačítku lze specificky podle stránky přiřadit individuální funkci. Může to být jednoduchý příkaz jako změna stránky nebo složité makro. Příkaz se může provést jak při stisknutém, tak i při uvolněném tlačítku nebo opakovaně. 59 Kapitel HMI 21.02.2005 17:55 Uhr Seite 60 MV4 Dotykové operátorské panely 5,7“ Dotykové operátorské panely 10,4“ Dotykové operátorské panely 10,4“/15“ Grafické monochromatické a barevné displeje LCD s podsvícením CCFL Infračervená dotyková technologie Krytí z čelní strany IP 65 Velikost projektové paměti 4 MB Počet barev/stupňů šedi 256 Sériové připojení tiskárny 1 volné zásuvkové místo Grafické monochromatické a barevné displeje LCD s podsvícením pozadí CCFL Infračervená dotyková technologie Krytí z čelní strany IP 65 Počet barev/stupňů šedi 256 Sériové připojení tiskárny 1 volné zásuvkové místo (2 u MV4-570-TA1/-TA2) MV4-150-TA1: 5,7“ monochromatický (320 x 240) MV4-170-TA1: 10,4“ monochromatický (640 x 480) projektová paměť 4 MB Grafické TFT displeje LCD s podsvícením pozadí CCFL Infračervená dotyková technologie Krytí z čelní strany IP 65 Počet barev 256 Sériové a paralelní připojení tiskárny Projektová paměť až 2 x 64 MB Rozhraní Ethernet (2 volná zásuvková místa u MV4-690) MV4-450-TA1: 5,7“ STN barevný (320 x 240) MV4-670-TA1: 10,4“ TFT (640 x 480) MV4-570-TA5: 10,4“ TFT barevný (640 x 480) projektová paměť 4 MB MV4-670-TA2: 10,4“ TFT (640 x 480) 100-240 V AC MV4-570-TA1: 10,4“ TFT (640 x 480) projektová paměť až 64 MB (karta PCMCIA) MV4-690-TA1: 15“ TFT (1024 x 768) MV4-570-TA2: 10,4“ TFT (640 x 480) projektová paměť až 64 MB (karta PCMCIA) 100-240 V AC MV4-690-TA2: 15“ TFT (1024 x 768) 100-240 V AC Provedení z oceli Síťová rozhraní Všechny přístroje MV4 se také Přístroje MV4 mají alespoň jedno zásuvkové místo pro vyrábějí v provedení z ušlechtilé oceli. komunikační moduly pro připojení na nejrůznější řídicí Díky tomu se tyto přístroje obzvláště systémy. Podporují více jak 40 různých protokolů. hodí pro použití v potravinářských závodech, jako jsou pekárny, řeznictví, Rovněž všechny přístroje MV4 mají jeden sériový systémový zařízení na plnění nápojů nebo v port, který lze využít k připojení sériové tiskárny nebo jako chemickém nebo farmaceutickém komunikační rozhraní. průmyslu. Přístroje řady MV4 nabízí navíc jeden port pro Ethernet. Díky tomu lze realizovat funkce jako gateway, vícenásobná vizualizace nebo dokonce redundantní vazby. 60 Kapitel HMI 21.02.2005 17:55 Uhr Seite 61 Konfigurátor MV4-CFG-1 Jeden konfigurátor pro všechny přístroje MV4 Konfigurační software MV4-CFG-1 slouží k tvorbě aplikačních masek pro všechny přístroje MV4. Pomocí softwaru běžícího pro Windows 95 (2nd), 98, ME, NT, 2000 a XP lze rychle a efektivně vytvářet náročné vizualizační úkoly. Rozsáhlé skriptové funkce Software Galileo nabízí rozsáhlé skriptové funkce, s jejichž pomocí lze řídit příkazy nebo akce přes MV4. Tak se např. provádí matematické výpočty, změna masek a vyvolání speciálních funkcí interně v MV4; odlehčí se tak PLC. Rozlišují se cyklické skripty a skripty událostí: cyklické skripty nepotřebují žádné vyvolání; provádí se samostatně po startu MV4. Skripty událostí se vztahují k maskám; provádí se jednorázově explicitně na základě akce obsluhy. Zobrazování trendových křivek Současně lze zobrazit až 32 hodnot v jednom trendovém diagramu. V jednom projektu lze celkem spravovat 100 trendových diagramů. Zobrazit lze počáteční a koncový čas momentálně viditelných naměřených hodnot. Viditelnou oblast lze přesunout a upravovat lupou. Lze zobrazit měřicí pravítko pro přesnou interpretaci naměřených hodnot. Naměřené hodnoty lze uložit do archivačních souborů a znovu je vyvolat. Archivační soubory se ukládají ve formátu ASCII jako text a lze je pomocí standardních editorů (jako např. Excel) dále zpracovávat. Klávesnice pro každou aplikaci Pro zdávání hodnot a textů jsou podporovány různé klávesnice. Jednak to jsou numerické klávesnice (se zobrazenými nebo bez zobrazených mezních hodnot), klávesnice inkr/dekr a alfanumerické klávesnice, jednak různé klávesnice pro správu receptů a hesel. Kromě toho lze také vytvářet individuální klávesnice. Tzn., že pro každé zadání se na displeji objeví optimální klávesnice. Veškeré klávesnice lze přesouvat na MV4 on-line. Důležité procesní hodnoty tak zůstávají během zadávání dat v zorném poli obsluhy. HMI Rychlé a efektivní otestování projektu na PC Vytvořené projekty lze otestovat pomocí projektového inspektora Galileo (GPI), aniž by bylo nutné projekt nahrát do dotykového panelu. To enormně zkracuje fázi testování a minimalizuje množství chyb. Lze otestovat kompletní navigace v menu, zjišťování mezních hodnot, barevné přechody u sloupcových grafů, spínací stavy a trendové průběhy. 61 Kapitel HMI 21.02.2005 17:56 Uhr Seite 62 XVH300/XV400: výkonná vizualizace s integrovaným Ethernetem XVH300 XV400 XVH300: Velký výkon, nízká cena Napájení CANopen USB-Device Ethernet 5,7“ HMI Zobrazení Displej Rozlišení Rozhraní 5,7“ až 15“ HMI nebo kombinované HMI-PLC LCD STN barevný 320 x 240 pixelů (1/4 VGA) Ethernet, CANopen, USB XVH-330-57CAN-13-1-* 5,7“ rezistivní dotykový displej XVH-340-57CAN-13-1-* 5,7“ infračervený dotykový displej Zobrazení Displej Rozlišení Rozhraní LCD STN barevný 320 x 240 pixelů (1/4 VGA) Ethernet, CANopen, USB, RS232 Zásuvková místa 1 XV-432-57CQB-13-1-* 5,7“ rezistivní dotykový displej XV-442-57CQB-13-1-* 5,7“ infračervený dotykový displej Zobrazení Displej Rozlišení TFT barevný 10,4“: 640 x 480 pixelů (VGA) 12“: 800 x 600 (SVGA) 15“: 1024 x 768 (XGA) Rozhraní Ethernet, CANopen, USB, RS232 Zásuvková místa 2 XV-430-10TVB-13-1-* XV-430-12TSB-13-1-* XV-430-15TXB-13-1-* XV-440-10TVB-13-1-* XV-440-12TSB-13-1-* XV-440-15TXB-13-1-* XV400 - HMI-PLC s dotykovým displejem Výměnný disk CompactFlash určuje u řady XV400 funkci přístroje (HMI nebo kombinované HMI-PLC) a upřednostněný projekční nástroj. Jako HMI lze projektovat XV400 grafickým vizualizačním nástrojem XSOFT-GALILEO nebo řádkově orientovaným vizualizačním nástrojem XSOFT-EPAM založeným na MS Excelu. Řada XV400 nabízí nejrozmanitější komunikační možnosti. Jeden nebo dva komunikační sloty, integrovaná rozhraní CANopen, Ethernet 10/100Mbit, USB Device, USB Host, RS232 nabízí maximální flexibilitu - ať jako HMI, HMI-PLC, jako panel s funkcí gateway nebo jako spojení přes Ethernet TCP/IP k řídicí úrovni. Zákazníkovi/uživateli zajistíte v jeho automatizačních řešeních velký inovativní náskok. 62 10,4“ 12,1“ 15“ 10,4“ 12,1“ 15“ rezistivní rezistivní rezistivní infračervený infračervený infračervený XVH-340 (infračervený dotykový displej) a XVH-330 (rezistivní dotykový displej) jsou HMI optimalizované pro konstrukci strojů s integrovaným Ethernetem a CANopen. Kompaktní konstrukce má malou montážní hloubku a přináší nejmodernější technologie HMI do nejmenších strojů. Maximální flexibilitu nabízí výměnné disky CompactFlash. Uživatel na jedné straně stanoví velikost paměti projektu a dat a za druhé upřednostněnou vizualizaci. Uživatel se zde rozhoduje mezi grafickým vizualizačním nástrojem XSOFT-GALILEO nebo řádkově orientovaným vizualizačním nástrojem XSOFT-EPAM založeným na MS Excelu. Kapitel HMI 21.02.2005 17:56 Uhr Seite 63 XSOFT-GALILEO: vizualizační nástroje založené na MS Windows Pomocí XSOFT-GALILEO založeného na Windows, inteligentního a interaktivního vizualizačního nástroje, vytvoříte nejjednodušším způsobem projekty pro obsluhu a vizualizaci strojů, zařízení a budov. Známá obsluha Windows a intuitivní navigace v menu zkracují fázi učení i projekční dobu. K hotovému projektu stačí méně kroků vkládání objektů vkládání dynamických objektů tvorba masek vkládání funkčních tlačítek tvorba dokumentace po testu projektu na PC a na panelu tvorba adres a proměnných Vlastnosti XSOFT-GALILEO • UNICODE Support (podpora cizích jazyků s vlastní znakovou sadou (např. čínština) • rozsáhlý jazyk skriptů a seznam parametrů • standardní tiskové funkce WIN PCL • volně definovatelné tiskové formuláře s libovolnými proměnnými • kamerový objekt (připojení webové kamery) • simulace projektů online na PC bez HMI • lineární přepočítání hodnot proměnných mezi PLC a HMI • rozsáhlá kontextová nápověda • typy proměnných: např. bit, byte, slovo, dvojité slovo, error, float, array, struct • funkce alarmů a historie • správa receptur • správa hesel (200 úrovní, 500 uživatelů) • import 15 různých obrazových formátů (např. .bmp, .tif, .jpg, .gif, .png,.....) HMI • standardní klávesnice a klávesnice definované uživatelem 63 Kapitel HMI 21.02.2005 17:56 Uhr Seite 64 XSOFT-EPAM: vizualizační nástroj běžící i na webu pod MS Office Projektování vizualizace se provádí snadno a efektivně pod MS Excel. XSOFT-EPAM je nadstavba vyvinutá firmou Moeller, kterou stačí navázat do MS Excelu. XSOFT-EPAM je koncipován jako otevřený vizualizační systém, který lze kdykoliv a snadno doplnit o zákaznické funkce pomocí maker Visual Basicu. Pro tvorbu jednotlivých obrazovkových masek jsou k dispozici objekty jako tlačítko, spínač, alfanumerické proměnné, sloupcový graf, prvky hlášení, bitmapy atd. Proměnné PLC lze snadno importovat z IEC61131-3, chybné zadání proměnných je tím vyloučeno. Různé obrazovky se spojují pomocí „Links“ a mohou být vyvolány např. kliknutím na tlačítko některého objektu. Projektování pod MS Excel Projektování vizualizace se provádí pod MS Excel. Instalace zvláštního softwarového balíku není nutná, stačí navázat XSOFT-EPAM jako nadstavbu pro Microsoft Excel. Tak jsou dispozici všechny objekty potřebné pro vizualizaci pod Microsoft Excelem. V „excelové tabulce“ je uložen textový popis vizualizace. Projektant se může během projektování neomezeně vracet zpět ke všem excelovským vlastnostem. Stejně tak lze snadno znovu používat již jednou vytvořené masky nebo objekty pomocí kopírování a vkládání. Výrazně to snižuje drahý inženýrský čas. Při simulaci na PC lze testovat funkce i strukturu masek. Pomocí navázání k přístroji v procesu je možné nechat testy proběhnout také „real-life“ (reálně). Jednoduché a efektivní projektování pomocí Excelu Snadné umísťování ... a již provozuschopné 64 Import proměnných z XSoftu Kapitel HMI 21.02.2005 17:56 Uhr Seite 65 Pomocí WEB-EPAM se stávají přes intranet/internet nové i stávající aplikace EPAM ovládacími a zobrazovacími jednotkami s dálkovým ovládáním. Aplikace EPAM WEB-EPAM Díky použití WEB-EPAM je každá vizualizace vytvořená pomocí EPAM automaticky provozuschopná na webu. Za tím účelem se přes integrovaný Web server natahuje Java-Applet, který zobrazuje obraz vizualizace 1:1 v každém standardním prohlížeči běžícím pod Javou a tedy schopném vzdáleného přístupu k zařízení. Údržba a vizualizace na dálku se tak stávají dětskou hrou. Identifikace je prováděna pomocí uživatelského hesla, takže přístup mají pouze oprávněné osoby. Pomocí použité technologie Terminal-Client/Server se do prohlížeče přenáší pouze změněné obsahy obrazovek a masek a stisknutí tlačítek myši v komprimované formě s širokopásmovou ochranou. Velkou výhodou této technologie je, že není nutný žádný překlad projektu. Projekt existuje pouze jednou v cílovém systému a při změnách ho není nutné znovu konvertovat do webového projektu. To je obrovská výhoda údržby a navíc šetří paměťové místo v cílovém systému. Kromě toho je zajištěno, že na místě je vždy vidět obraz vizualizace 1:1, i když došlo k rozšíření uživatelskými funkcemi (např. ANSI-C). Zadání uživatele lze sledovat a příp. korigovat. Intranet/internet Standardní prohlížeč běžící pod Javou Ethernet TCP/IP HMI Obraz v obraze se vzdáleným ovládáním EPAM Objekt vzdáleného ovládání EPAM umožňuje překrývání obsahů obrazovek jiných dotykových displejů. Tato funkce je koncipována zejména pro aplikace teleservice, aby bylo možné diagnostikovat stavy zařízení a provádět funkce na dálku. Aktuální obraz zařízení HPG-200 se zobrazí jako obrazová kopie 1:1 na straně vizualizace HPG-300. Všechny dotykové funkce lze provádět lokálně pomocí HPG 200 nebo decentrálně přes zobrazený obraz v HPG-300. To vše zdarma, bez dalších projektových nákladů nebo dalších softwarových balíků. 65 Kapitel Remote I/O 22.02.2005 8:50 Uhr Seite 66 Vzdálené I/O S modulárními systémy I/O o krok vpřed Pro řízení pohybu, měření teploty nebo otáček, registrování proudů a napětí, jsou aplikační možnosti pro vzdálené I/O (vstupy/výstupy) stejně široké jako aplikace samotné. Používají se všude tam, kde koncepci automatizace tvoří decentralizované zpracování signálů vstupů a výstupů. Firma Moeller nabízí pro každou aplikaci vhodný systém I/O, ať už jemně odstupňovaný systém XI/ON nebo kompaktní WINbloc – samozřejmě i ve smíšeném provozu na jedné sběrnicové větvi. Výsledkem je modulární koncepce s jednoduchou manipulací, kterou lze přizpůsobit každé aplikaci i s orientací do budoucnosti. 66 22.02.2005 8:50 Uhr Seite 67 Klasickým automatizačním řešením chybí často lokální rychle reagující flexibilní inteligence, např. ve strojírenství, kdy je nutno signály zpracovat co nejrychleji přímo na místě, nebo když musí pokračovat v provozu části zařízení a strojů i při přerušení sběrnice. V takových případech se používají malé, soběstačné jednotky, které jsou na sběrnici připojeny zcela transparentně. Pomocí vzdálených I/O od fy Moeller jste o krok napřed, neboť decentralizované struktury zvyšují přehlednost a snižují náklady na propojení. Výhody decentralizované inteligence jsou zřejmé: všude tam, kde lze rozložit velké procesy nebo zařízení na samostatné dílčí procesy, poskytuje decentralizovaná automatizace flexibilní řešení. Programování, uvádění do provozu a servis se stávají přehlednými a snižují tím poruchy a náklady. V neposlední řadě roste provozuschopnost zařízení, protože dílčí jednotky pracují samostatně. XI/ON Xstart – XS1 WINbloc Modulární systém XI/ON je vybudován podle pravidla – jen tolik, kolik je potřeba. Díky jemnému odstupňování získáte počty I/O, které také skutečně potřebujete. Přitom máte k dispozici rozsáhlý sortiment digitálních a analogových I/O, a také technologické moduly. Propojení do technologie se provede pomocí svorkovnicových modulů, které jsou k dispozici podle daných požadavků v různých provedeních: 2-, 3- nebo 4-vodičové připojení, šroubové nebo pérové svorky. XS1 rozšiřuje výhody koncepce XI/ON na průmyslové motorové spouštěče. Vznikají tak kombinace motorových spouštěčů do 4 kW, AC-3 až 415 V. Instalace modulů je rychlá a jednoduchá. Přístroje se jednoduše zaklapnou na DIN lištu. Žádné další propojení ovládání není nutné. Výkonové moduly pro přímé a reverzační spouštěče lze nasunout a umožňují komfortní a jednoduchý servis. Připojení ke sběrnici se provede přes bránu XI/ON (gateway). WINbloc a WINbloc Eco nabízí kompaktní řešení v blokovém provedení s nízkými náklady pro PROFIBUS-DP a CANopen. Zásuvná elektronika umožňuje flexibilní řešení s vysokou použitelností. Elektronické a svorkovnicové moduly jsou nabízeny v různých provedeních. Pro nejčastěji používané kombinace jsou k dispozici kombinované moduly I/O. Pro rychlou a snadnou instalaci jsou svorkovnicové moduly vybaveny pérovými svorkami a jsou k dispozici pro 2-, 3- a 4-vodičová připojení. Vzdálené I/O Kapitel Remote I/O 67 Kapitel Remote I/O 22.02.2005 8:51 Uhr Seite 68 XI/ON Brány Brány umožňují použití modulů I/O nezávisle na použité sběrnici. PROFIBUS-DP přenosová rychlost 9,6 Kbit/s až 1,5 Mbit/s XN-GW-PBDP-1,5MB přenosová rychlost 9,6 Kbit/s až 1,5 Mbit/s šroubové svorky XN-GW-PBDP-1,5MB-S přenosová rychlost 9,6 Kbit/s až 12 Mbit/s XN-GW-PBDP-12MB přenosová rychlost 9,6 Kbit/s až 12 Mbit/s integrovaný modul pro napájení sběrnice XN-GWBR-PBDP přenosová rychlost 9,6 Kbit/s až 12 Mbit/s max. 15 deskových nebo 4 blokové moduly XN-GW-PBDP-12MB-STD CANopen přenosová rychlost 20 Kbit/s až 1000 Kbit/s XN-GW-CANOPEN s integrovaným modulem pro napájení sběrnice XN-GWBR-CANOPEN DeviceNet přenosová rychlost 125/250/500 Kbit/s XN-GW-DNET s integrovaným modulem pro napájení sběrnice XN-GWBR-DNET Nezávislost jako pravidlo Jemně odstupňované moduly systému XI/ON se připojují přes brány k různým druhům sběrnic. Přitom každá brána spolu s připojenou stanicí představuje pouze jednoho účastníka na sběrnici. Moduly I/O lze použít nezávisle na sběrnici pro každou bránu. Svorkovnicové moduly umožňují flexibilitu pomocí šroubových nebo pérových svorek. Příslušenství vytváří kompletní systém Např. ke snížení připojovacích nákladů u reléových modulů pomocí přemostění uzlu kontaktů slouží příčné spojky nebo existují popisovací štítky pro jednoznačné přiřazení I/O. 68 Napájecí a technologické moduly Napájecí moduly Modul pro napájení sběrnice Jako první modul za každou bránou musí být použit modul pro napájení sběrnice s patřičným svorkovnicovým modulem. - napájení modulů I/O a brány systémovým jmenovitým napětím 5 V DC přes interní sběrnici - napájení modulů I/O jmenovitým napětím 24 V DC - maximální systémový napájecí proud 1,5 A - maximální pracovní proud 10 A XN-BR-24VDC-D Napájecí moduly oddělovací maximální pracovní proud 10 A napájení modulů I/O jmenovitým napětím 24 V DC XN-PF-24VDC-D napájení modulů I/O jmenovitým napětím 120/230 V AC XN-PF-120/230VAC Technologické moduly Čítačový modul zpracování impulsních signálů 1 kanálové DI 24 V DC 1-kanálové DO 24 V DC, 2 A XN-1-CNT-24VDC Sériová rozhraní sériový přenos dat RS232 - XN-1RS232 sériový přenos dat RS485/422 - XN-1R485/422 Interface SSI, pro připojení čidel SSI - XN-1SSI Pozdější rozšíření není vyloučeno Systém XION můžete dodatečně rozšiřovat – a to přesně v tom počtu kanálů, který je zapotřebí. Pro Vás to znamená minimalizaci pořizovacích a skladovacích nákladů. 22.02.2005 8:51 Uhr Seite 69 Digitální vstupní/výstupní moduly Analogové vstupní/výstupní moduly Vstupní moduly 2/4-kanálové, deskové provedení volitelně se spínáním plus (P) / minus (N) volitelně 24 V DC nebo 120/230 V AC XN-2DI-24VDC-P(N) XN-4DI-24VDC-P(N) XN-2DI-120/230VAC Vstupní moduly 1/2-kanálové, deskové provedení proudové vstupy 0/4..20 mA XN-1AI-I(0/4..20mA) XN-2AI-I(0/4..20mA) napěťové vstupy –10/0..+10 V DC XN-1AI-U(-10/0..+10VDC) XN-2AI-U(-10/0..+10VDC) Vstupní moduly 16/32-kanálové, blokové provedení se spínáním plus, 24 V DC XN-16DI-24VDC-P XN-32DI-24VDC-P Výstupní moduly 2/4-kanálové, deskové provedení volitelně se spínáním plus (P) / minus (N) volitelně 24 V DC nebo 120/230 V AC XN-2DO-24VDC-0,5A-P(N) XN-4DO-24VDC-0,5A-P XN-2DO-120/230VAC-0,5A Výstupní moduly 16-kanálové, blokové provedení se spínáním plus, 24 V DC XN-16DO-24VDC-0,5A-P Reléové moduly 2-kanálové, deskové provedení elektronika pro napájecí napětí, galvanicky oddělené volitelně zapínací, vypínací nebo bezpotenciálové přepínací kontakty pro magnetické ventily, stejnosměrné stykače a signálky v rozsahu jmenovitých napětí 24 V DC/AC až 230 V AC XN-2DO-R-NO, XN-2DO-R-NC, XN-2DO-R-CO Flexibilita v celé řadě: svorkovnicové moduly pro každý požadavek Svorkovnicové moduly slouží pro připojení technologie. Dodávají se pro 2-, 3- a 4-vodičová připojení jako blokové nebo deskové moduly, volitelně s pérovými nebo šroubovými svorkami. Měření teploty připojení platinových čidel (PT100, PT200, PT500, PT1000) a niklových čidel (NI100, NI1000) XN-2AI-PT/NI-2/3 připojení termočlánků typ B, E, J, K, N, R, S a T svorkovnicový modul s interní kompenzací studených konců XN-2AI-THERMO-PI Výstupní moduly 1/2-kanálové, deskové provedení proudové výstupy 0/4..20 mA XN-1AO-I(0/4..20mA) XN-2AO-I(0/4..20mA) napěťové výstupy –10/0..+10 V DC XN-2AO-U(-10/0..+10VDC) Mechanické kódování Zabraňuje chybnému zasunutí při výměně modulů a usnadňuje skupinové přiřazení mezi elektronickými a svorkovnicovými moduly. Barevně odlišná identifikace jednotlivých skupin modulů umožňuje rozeznání na první pohled. Vzdálené I/O Kapitel Remote I/O 69 Kapitel Remote I/O 22.02.2005 8:51 Uhr Seite 70 Xstart – XS1 Přímé spouštěče/reverzační spouštěče Bezpečnostní technika skládá se z jednoho motorového jističe a jednoho výkonového stykače skládá se z jednoho motorového jističe a jednoho výkonového stykače konstrukční šířka 45/90 mm konstrukční šířka 45/90 mm spínání a jištění motorů do 4 kW spínání a jištění motorů do 4 kW volitelně s nebo bez hlásičů vybavení (AGM) typové označení XS1-DSO-341-K06..4K0 typové označení XS1-RSO-341-K06..4K0 volitelně s nebo bez hlásičů vybavení (AGM) typové označení XS1-DS1-341-K06..4K0 Typové označení XS1-RS1-341-K06..4K0 jmenovité pracovní napětí 415 V AC jmenovité pracovní napětí 415 V AC Přímý spouštěč bez AGM XS1-DS0-340-K06... 0,06 kW XS1-DS0-340-4K0 4,0 kW + XS1-XBMS-DSO-A svorkovnicový modul Přímý spouštěč bez AGM, s bezpečnostní technikou XS1-DS1-340-K06... 0,06 kW XS1-DS1-340-4K0 4,0 kW + XS1-XBMS-DS1-A svorkovnicový modul Přímý spouštěč s AGM XS1-DS0-341-K06... 0,06 kW XS1-DS0-341-4K0 4,0 kW + XS1-XBMS-RSO-A svorkovnicový modul Reverzační spouštěč bez AGM XS1-RS1-340-K06... 0,06 kW XS1-RS1-340-4K0 4,0 kW + XS1-XBMS-RS1-A svorkovnicový modul Reverzační spouštěč bez AGM XS1-RS0-340-K06... 0,06 kW XS1-RS0-340-4K0 4,0 kW + XS1-XBMS-RSO-A svorkovnicový modul Reverzační spouštěč s AGM XS1-RS1-341-K06... 0,06 kW XS1-RS1-341-4K0 4,0 kW + XS1-XBMS-RS1-A svorkovnicový modul Reverzační spouštěč s AGM XS1-RS0-341-K06... 0,06 kW XS1-RS0-341-4K0 4,0 kW + XS1-XBMS-RSO-A svorkovnicový modul Údržba a servis za provozu Motorové spouštěče řady XS1 splňují požadavky zákazníků na vysokou provozuschopnost zařízení při nízkých prostojích a na údržbu a servis za provozu. V četných aplikacích dopravní techniky a ve výrobně-technických procesech automobilového průmyslu a chemie se již mnohokrát osvědčily. Motorový spouštěč XS1 je inteligentní kombinací osvědčeného motorového jističe PKZM a motorového stykače DIL M firmy Moeller v kombinaci s elektronikou pro připojení na sběrnici. Stačí jednoduše připojit hlavní proudové obvody a XS1 umožňuje provoz motoru bez velkých nákladů na propojování, neboť všechny potřebné pomocné a řídicí obvody a také interní sběrnice se automaticky vytvoří při montáži. 70 Bezpečný provoz Motorové spouštěče XS1 zajišťují nejen nadproudovou ochranu motoru, ale také bezpečně odpínají vysoké zkratové proudy a splňují typ koordinace 1 podle IEC/EN 60947-4-1. Osoby a zařízení tak zůstávají i během poruchy bez úhony. Pro nouzové odpojení podle kategorie 2 IEC/EN 954-1 jsou k dispozici provedení s nuceným vedením pomocných kontaktů, které je nutno spojit s externími bezpečnostními relé. Kapitel Remote I/O 22.02.2005 8:51 Uhr Seite 71 Podpora celému sortimentu – interaktivní konfigurační software I/Oassistant Software Vás bude při tomto úkonu aktivně podporovat tím, že např. pro elektronické moduly automaticky zobrazí vhodné svorkovnicový moduly. Kromě toho I/Oassistant zkontroluje správnou stavbu stanice. To znamená, že software Vám ukáže již ve fázi projektování, zda je stavba stanice fyzikálně úplná. Tím se od začátku zabrání vzniku projekčních chyb. Po ukončení projektování obdržíte podrobnou projektovou dokumentaci včetně přehledového obrázku a kusovníků. Interaktivní projektování I/Oassistant Vás podporuje vizuálně a interaktivně při veškerých procesech návrhu a realizace zařízení. Projektování zahájíte pomocí projektového stromu, který můžete na obrazovce kdykoli zkontrolovat a změnit. Potom vyberete pro každou stanici bránu pro použitou sběrnici a vložíte potřebné moduly pomocí „drag and drop“. I/Oassistant – univerzální nástroj pro uvádění do provozu a pro diagnózu Máte možnost kontrolovat on-line, co se děje přímo na místě. Pomocí aktuálních procesních dat a stavu parametrů získáte rychlý přehled o momentálním stavu stanice. Chyby jsou na obrazovce hlášeny přímo pomocí červených chybových LED. Potom jednoduše přejdete do diagnostického okna a rozpoznáte problém na první pohled. Rychleji a pohotověji to na místě nelze provést. Nastavte výstupy a změňte hodnoty přímo z PC. Pomocí vnucování (force) hodnot můžete okamžitě poznat, jak se Vaše aplikace chová. Tak máte např. možnost i bez kompletně nainstalovaného řídicího systému zkontrolovat propojení do technologie. Vzdálené I/O Sledování a testování on-line I/Oassistant je univerzální nástroj, který Vás interaktivně podporuje během kompletního plánování a realizace zařízení XI/ON. Nejprve se na obrazovce vytvoří projekt. K tomu vyberete brány, elektronické a svorkovnicové moduly, a také odpovídající příslušenství. Jednotlivé stanice se nakonec nakonfigurují buď off-line nebo on-line. A když je všechno sestaveno podle Vašich představ, uvedete zařízení do provozu. I/Oassistant zkontroluje stanici, načte procesní data, předá hodnoty a vizualizuje diagnostická data kanálů. Tak můžete i bez nadřízeného řízení uvést stanici do provozu a zajistit, aby část zařízení fungovala správně. 71 Kapitel Remote I/O 22.02.2005 8:52 Uhr Seite 72 WINbloc Můstky (bridge) Můstek spojuje rozšiřující moduly I/O se sběrnicí PROFIBUS-DP nebo CANopen, přičemž každý modul I/O představuje jednoho pasivního síťového účastníka na odpovídající sběrnici. Nastavení sběrnicové adresy se provede pomocí otočného kódovacího přepínače na modulech I/O. - max. 10 modulů I/O na 1 můstek - volitelné připojení na sběrnici pomocí konektorů SUB-D nebo techniky pérových svorek - galvanicky oddělená sběrnice - pracovní napětí: 24 V DC DP-Bridge přenosová rychlost: až 1,5 Mbit/s DP-Bridge/12 MBaud přenosová rychlost: až 12 Mbit/s CAN-Bridge přenosová rychlost: až 1 Mbit/s Digitální vstupní/výstupní moduly pro CANopen Analogové vstupní/výstupní moduly CANopen Vstupní moduly 8/16/32-kanálové CAN-8-(16)DI/P CAN-16-(32)DI/P-2x8 (2x16) Vstupní moduly 4-kanálové vstupní rozsahy: 10/0..+10 V, 0/4..20 mA rozlišení 16 bitů ochrana proti přepólování CAN-4AI/UI Výstupní moduly 4/8/16/32-kanálové volitelně 0,5 A nebo 2 A zkratuvzdorné provedení PK s LED pro signalizaci zkratů CAN-4DO/2.0A-PK CAN-8-(16)DO/0,5A-PK CAN-16-(32)DO/0,5A-P-2x8 (2x16) Kombinované moduly 8/32-kanálové optimální kombinace vstupních/ výstupních modulů volitelně výstupy 0,5 A nebo 2 A zkratuvzdorné provedení PK s LED pro signalizaci zkratů CAN-4DI/4DO/0,5A-PK CAN-24DI/8DO/0,5A-PK Reléové moduly 8/16-kanálové zapínací kontakt CAN-8(16)DO-R-NO Analogové vstupy PT100 rozlišení 0,1 K, 0,1 W CAN-4AI/PT100 Analogové vstupy termočlánky K, J, R, S, T, N, E, B rozlišení 1K CAN-4AI/Thermo Výstupní moduly 4-kanálové výstupní rozsahy: 10/0..+10 V, 0/4..20 mA ochrana proti přepólování rozlišení 16 bitů CAN-4AO/UI Kombinované moduly 4-kanálové vstupní/výstupní rozsahy: 10/0..+10 V, 0/4..20 mA ochrana proti přepólování CAN-3AI/1AO/UI Rozsáhlý výběr typů I/O Základní stavba systému WINbloc se skládá z můstku, elektronického a svorkovnicového modulu. Velký výběr modulů I/O umožňuje sestavit libovolné kombinace. Jednoduše se seřadí až 10 modulů I/O k sobě a vznikne stanice přesně sestavená pro danou aplikaci. Rychlé propojení s nízkými náklady Pro zapojení jsou k dispozici různé svorkovnicové moduly – volitelně 2-, 3- nebo 4-vodičová zapojení. Modularita v je celé řadě. Připojení k bodům I/O se provede pomocí techniky pérových svorek. 72 22.02.2005 8:52 Uhr Digitální vstupní/výstupní moduly pro PROFIBUS-DP Vstupní moduly 8/16/32-kanálové volitelně 24 V DC, 120 V AC nebo 230 V AC volitelně se spínáním plus /minus DP-8-(16)DI/P, DP-16-(32)DI/P-2x8 (2x16) DP-8-DI/N, DP-8-DI/115VAC (230VAC) Výtupní moduly 4/8/16/32-kanálové volitelně 0,5 A nebo 2 A zkratuvzdorné provedení -PK s LED pro signalizaci zkratů DP-4DO/2.0A-PK DP-8-(16)DO/0,5A-PK DP-16-(32)DO/0,5A-P-2x8 (2x16) Kombinované moduly 8/12/16/32-kanálové optimální kombinace vstupních/výstupních modulů, volitelné výstupy 0,5 A nebo 2 A zkratuvzdorné provedení PK s LED pro sledování zkratů DP-4DI/4DO/0,5A-PK DP-8DI/4DO/0,5A-PK DP-8DI/4DO/2,0A-PK DP-8DI/8DO/0,5A-PK DP-24DI/8DO/0,5A-PK Reléové moduly 8/16-kanálové volitelně zapínací nebo bezpotenciálový přepínací kontakt DP-8(16)DO-R-NO, DP-8DO-R-CO Seite 73 Analogové vstupní/výstupní moduly a čítač pro PROFIBUS-DP Vstupní moduly 4-kanálové vstupní rozsahy: 10/0..+10 V, 0/4..20 mA rozlišení 16 bitů, ochrana proti přepólování DP-4AI/UI Analogové vstupy PT100 rozlišení 0,5 K, 0,1 W/0,25 K, 0,025 W DP-4AI/PT100 Analogové vstupy termočlánky K, J, R, S, T, N, E, B rozlišení 1 K, 0,25 K DP-4AI/Thermo Výstupní moduly 4-kanálové výstupní rozsahy: 10/0..+10 V, 0/4..20 mA ochrana proti přepólování, rozlišení 12 bitů DP-4AO/UI WINbloc Eco pro PROFIBUS-DP Digitální vstupní moduly se spínáním plus DP-16DI/P-ECO DP-32DI/P-ECO Digitální výstupní moduly se spínáním plus zkratuvzdorné provedení DP-16DO/0,5A-PK-ECO DP-32DO/0,5A-PK-ECO Kombinované moduly se spínáním plus zkratuvzdorné provedení DP-16DI-P/16DO/0,5A-PK-ECO Kombinované moduly 4-kanálové vstupní/výstupní rozsahy: 10/0..+10 V, 0/4..20 mA ochrana proti přepólování DP-3AI/1AO/UI Čítačový modul 1- kanálový, 25kHz snímání polohy vpřed/vzad počítací rozsah 0..65535 zadání mezní hodnoty přes PROFIBUS-DP DP-1CNT/24VDC Modulární zásuvná technika – bezpečné spojení Elektronika svorkovnicových prvků je bezpečně propojena pomocí konektoru sběrnice. Po mechanické stránce se o bezpečné spojení stará třmen. Nakonec se elektronické moduly jednoduše zasunou do svorkovnicových modulů a zajistí. WINbloc Eco Hospodárná a kompaktní alternativa pro připojení na PROFIBUS-DP. Konstrukce je složena pouze z jednoho svorkovnicového a jednoho elektronického modulu, můstek odpadá. Připojení sběrnice je provedeno přímým propojením k svorkovnicovému modulu. Každý modul WINbloc-Eco je přitom pasivním účastníkem na síti PROFIBUS-DP. Kromě diagnózy pomocí signalizace LED dochází k přímému a přehlednému přiřazení zobrazení signálů k přívodům. Vzdálené I/O Kapitel Remote I/O 73 Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:15 Uhr Seite 74 Zobrazování, obsluha, spínání, řízení, regulace a komunikace – jednoduše pomocí EASY a MFD-Titan Band 1: 356 Stk. Mnoho požadavků z průmyslu nebo z automatizace budov, konstrukce strojů nebo přístrojů stačí pokrýt jediný přístroj z řady řídicích relé EASY nebo MFD-Titan. Pro vyřešení jednotlivých aplikací je k dispozici více variant přístrojů s odlišnou funkčností, rozšiřitelností a krytím (IP65 u displeje MFD-80.., jinak IP20). Plně grafický, podsvícený displej MFD-80.. přístroje MFD-Titan lze provozovat jako „vzdálený“ displej pro přístroje EASY. Na displeji jsou zobrazovány obrázky, texty týkající se obsluhy nebo hlášení, datum, čas atd. MFD-Titan poskytuje všechny možnosti EASY800. Kontaktní schéma se zadává jako spínací schéma EASY 1:1 s navigací v menu pomocí ovládacích tlačítek na přístroji. Software EASY-SOFT Vás podporuje při práci na PC ve všech funkcích. Na displeji nebo na PC můžete okamžitě rozeznat aktivní průběh proudu ve spínacím schématu a ušetřit tak drahocenný čas. Pro menu přístrojů i softwaru je na výběr k dispozici mnoho jazyků. 74 Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:16 Uhr Seite 75 Řízení osvětlení budov: Řízení strojů: • Zapínání a vypínání osvětlení může být centrální a decentralizované pomocí impulzní funkce. • Vypínací impulz řízený spínacími hodinami umožňuje energeticky úsporné centrální vypínání osvětlení. • Jeden základní přístroj řídí až 12 nezávislých osvětlovacích skupin. Lze naprojektovat komfortní řízení osvětlení, jako např. centrální osvětlení pro úklid, automatické přepínání schodišťového osvětlení na poloviční intenzitu nebo „výstražný impuls před ztemněním“. • Montáž do nízkonapěťových rozváděčů díky jednotkovému rozměru výřezu 45 mm a členění rozměrů na 4-násobnou, 6-násobnou, 8-násobnou a 12-násobnou šířku jističe. • Zásuvný paměťový modul umožňuje duplikaci spínacího schématu EASY bez PC. Dodatečně nutné změny spínacího schématu lze provádět externě. Změny v EASY lze provádět zasíláním paměťových modulů. • Možnost nastavení chování při náběhu na provozní režimy „RUN“ nebo „STOP“ při zapínání napájení usnadňuje uvádění do provozu. • Rozpoznání zkratu a selektivní vypínání tranzistorových výstupů při zkratu a přetížení. ºC t Řídicí relé EASY500 a EASY700 EASY500 a EASY700 jsou co do funkčnosti stejné. EASY700 nabízí více vstupů/výstupů, je rozšiřitelné a lze ho připojit ke standardním sběrnicovým systémům. Sériové a paralelní zapojení kontaktů a cívek se provádí až ve 128 proudových drahách. Tři kontakty a jedna cívka v sérii. Zobrazení 16 textů týkajících se ovládání nebo hlášení na interním nebo externím displeji. Hlavní funkce jsou: multifunkční časové relé, impulzní spínač, čítač (s čítáním vpřed nebo vzad, rychlý čítač, měření frekvence, počítadlo provozních hodin), komparátory analogových hodnot, týdenní a roční spínací hodiny, automatické přepínání letního času, remanentní skutečné hodnoty markerů, čítačů, časových relé. „Vzdálený“ displej: zobrazení textu pro EASY500/700/800 v krytí IP65 Displej MFD-80.. připojíte přes napájecí a komunikační modul MFDCP4.. k EASY. MFD-CP4.. je opatřen 5 m dlouhým kabelem, jehož délku lze upravit. Výhoda: nepotřebujete žádný software nebo ovladače. MFD-CP4.. nabízí skutečně plug & work. Propojení vstupů/výstupů se provádí v EASY. Displej je namontován do dvou 22,5 mm upevňovacích otvorů. Samotný displej v krytí IP65 je podsvícený a je velmi čitelný. Jsou možné individuální popisy displeje. MFD-Titan a EASY800 MFD-Titan a EASY800 mají stejné funkce. MFD-80.. v IP65 umožňuje použití v horším prostředí. Kromě rozšiřitelnosti a připojení standardních sběrnicových systémů lze zapojit do sítě „easy-NET“ buď EASY 800 nebo MFD-Titan. Sériové a paralelní zapojení kontaktů a cívek se provede v 256 proudových obvodech. Čtyři kontakty a jedna cívka v sérii. Zobrazení 32 textů týkajících se ovládání nebo hlášení na interním nebo externím displeji. Jako doplnění k funkcím EASY700 nabízí EASY800 a MFD-Titan regulátor PID, aritmetické moduly, přepočet hodnot, atd., atd. Je možný individuální popis MFD-80... Řídicí relé easy800 75 Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:16 Uhr Nová koncepce obsluhy a řízení textilních strojů Fa. Meyer vyrábějící pokrokové fixační stroje se na trhu prezentuje inovovanou konstrukční řadou. Četná zlepšení lze realizovat díky MFD-Titan. Nová bezpečnostní koncepce zvyšuje nejen spolehlivost, ale zjednodušuje také ovládání. Všechny funkce lze téměř intuitivně a v případě potřeby dodatečně nastavit – na ergonomicky konstruované a velkoryse uspořádané obslužné ploše. MFD-Titan je produktem příští automatizační generace, který v jednom přístroji spojuje řídicí a vizualizační funkce. Potřebuje pouze jeden software pro řídicí funkce, vizualizaci a propojení do sítě – čímž se pro firmu Meyer výrazně redukují časy potřebné pro projektování a programování. Ihr Symbol 76 Seite 76 Modulární koncepce řízení profilovacích zařízení Podnik Wema Probst sází u nového profilovacího zařízení na výkon přístrojů MFD-Titan a EASY800. Nový multifunkční displej má integrované připojení do sítě, z čehož profituje nejen konstruktér strojů, ale i jeho zákazníci. Mimořádně úspěšné jsou stroje a zařízení fy Wema Probst v oblasti zpracování dřeva. Koncepce fy Wema Probst: Nejprve se vybaví každá část zařízení samostatně pracujícím řízením. Po dodání kompletního zařízení se jednotlivá řízení zapojí do sítě a celé zařízení řídí společně. Zařízení se ovládá a sleduje z jednoho MFD-Titan. Jednoduchý a individuální popis Pomocí volně dostupného softwaru na popisování lze individuálně popisovat funkční tlačítka a kryt při výrobě. Texty i grafiku lze přitom stejně jako obrázků – např. Vašeho loga – vypalovat laserem. Řídicí technika pro jeřáby Na ovládacím panelu přebírá MFD-Titan funkci ovládacího rozhraní. Kromě centrální vizualizace poruchových hlášení jednotlivých účastníků sítě zobrazuje displej také provozní stavy. Dále je možné přes menu graficky znázorňovat rychlosti, polohy koncových spínačů, provozní hodiny a intervaly údržby. MFD-Titan a řídicí relé EASY splňují společně s frekvenčními měniči tyto úkoly a funkce: režim dvojitého a jednoduchého zdvihadla regulaci souběhu s vysokou kvalitou regulace přerušení zdvihu selektivní měření zatížení lineární zeslabení pole dynamicky adaptované regulační chování jemný náběh/zpoždění náběhu pojížděcí chování nezávislé na zatížení programovatelné kanály žádaných hodnot Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:16 Uhr Seite 77 EASY-SOFT: komfortní tvorba spínacích schémat EASY-SOFT mimořádně usnadňuje práci uživatele. Grafický editor ukazuje přímo žádané spínací schéma. Výběrová menu a funkce „drag & drop“ usnadňují propojování. Stačí jednoduše vybrat a propojit kontakty a cívky, vše kliknutím myši – a hotovo! podle IEC se symboly kontaktů a cívek, mezinárodní norma jako na displeji EASY 1:1 podle amerického standardu ANSI EASY-SOFT Vás podporuje při projektování, programování a parametrizaci řídicích relé EASY a při vizualizaci MFDTitan. Pokud jsou zapojeny řídicí přístroje v easy-NETu, lze všechny připojené přístroje inicializovat z jednoho přístroje a nahrát do nich příslušné programy. Pomocí integrované offline simulace kontroluje uživatel správnou funkci spínacího schématu před uvedením do provozu bez připojeného přístroje. Komentáře ke kontaktům, cívkám a funkčním modulům zajišťují dobrý přehled. Krycí list s individuálním firemním logem a různými popisnými poli, a také seznam s křížovými odkazy s komentáři vytváří z výtisku perfektní dokumentaci aplikace. EASY nevyžaduje údržbu Vytvořený program se uloží do EASY a je zabezpečen i při výpadku napětí v podstatě na věky nebo do příští změny. Přídavné pomocné napájení z baterie není nutné. Řídicí relé tak jsou zcela bezúdržbová. Při výpadku napájení je nutno zálohovat nejen spínací schéma a parametry. EASY si kromě toho pamatuje spínací stavy nebo hodnoty. Tak lze na příklad po opětovném zapnutí dále pokračovat v počítání provozních hodin, v čítání pulzů a v časování. K dispozici je remanence různých modulů nebo dat ve všech výkonových řadách EASY. Řídicí relé Kromě možnosti přímé editace na samotných přístrojích má uživatel k dispozici pro komfortní zadávání spínacích schémat odstupňované softwarové balíčky EASY-SOFT-BASIC, EASY-SOFT a EASY-SOFT-PRO. Pro komfortní menu a nápovědy EASYSOFTu máte možnost výběru ze šesti jazyků (také češtinu). Pro náhled, zpracování a vytisknutí programu nabízí EASY-SOFT tyto druhy zobrazení: 77 Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:17 Uhr Seite 78 Řídicí relé EASY500/EASY700 a „vzdálený“ displej Obsluha EASY Ti, kdo umějí číst liniová schémata, se v případě EASY cítí okamžitě jako doma, neboť každou proudovou dráhu lze zadat na displeji 1:1. Přístroj přitom pracuje, jak je obvyklé, se zapínacími kontakty, vypínacími kontakty a s cívkami. Veškeré základní i speciální funkce lze vzájemně propojovat - jednoduše stiskem tlačítka. Zobrazení toku proudu == Tok proudu Použití Samostatný provoz EASY512-DC-TCX EASY512-DC-TCX 8 8 8 8 8 8 8 8 8 Vstupy analogové 0 - 10 V 2 2 - - - 2 2 2 2 2 2 2 Rychlé čítačové vstupy - - - - - 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 4R 4R 4R 4R 4R 4R 4R 4R 4R 4R 4T 4T Displej LCD / klávesnice ano / ano -/- ano / ano ano / ano -/- ano / ano -/- ano / ano ano / ano -/- ano / ano -/- a Týdenní/roční spínací hodiny ano / ano ano / ano -/- ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano -/- ano / ano ano / ano ano / ano a 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0,5 A 0,5 A EASY512-AC-R EASY512-DC-RC 8 EASY512-DC-R 8 EASY512-DA-RC 8 EASY512-AC-RC Vstupy digitální, z toho využitelné jako: Typ EASY512-AB-RC EASY512-DC-TC EASY512-DC-RCX Základní přístroje řady 500 EASY512-DA-RCX Základní přístroje EASY512-AB-RCX EASY512-DA-RC EASY512-AC-RC EASY512-AC-RCX EASY512-AB-RC Napájecí napětí 24 V AC 100 - 240 V AC 12 V DC 24 V DC Ztrátový výkon 5 VA 5 VA 2W 2W Výstupy (R=relé,T=tranzistor) Výstupy s trvalým proudem [1] ano / ano 8A 0,2 - 4,0 mm (AWG 22-12), tuhý 0,2 - 2,5 mm2 (AWG 22-12), flexibilní 2 Přívodní vodiče Odrušení Provozní teplota okolí Certifikace, normy Rozměry (š x v x h) mm 78 EN 55011, EN 55022 třída B, IEC 61000-6-1, 2, 3, 4 - 25 °C ... + 55 °C EN 50178, IEC/EN 60947, UL, CSA 71,5 x 90 x 58 mm [1] Relé = 8 A (10 A podle UL) při ohmické zátěži, 3 A při indukční zátěži/tranzistorové výstupy = 0,5 A / 24 V DC, max. 4 výstupy zapojitelné paralelně [2] Při zapnutém podsvícení displeje v trvalém provozu - 10 °C ... 0 °C [ Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:18 Uhr Seite 79 Plug & work Uživatel připojí displej MFD-Titan (MFD-80 nebo MFD-80-B) přes napájecí a komunikační modul MFD-CP4 k příslušnému řídicímu relé EASY. Modul MFD-CP4 je již z výroby opatřen sériovým spojovacím kabelem o délce pěti metrů, který je možno zkrátit. Vzdálený displej je tedy možné provozovat až na vzdálenost pěti metrů. MFD-CP4 MFD-80-B MFD-80-B Napájení/komunikace MFD-80 EASY721-DC-TCX EASY721-DC-TC EASY719-DC-RCX EASY719-DC-RC EASY719-DA-RC EASY719-AC-RC EASY719-DA-RCX Displej EASY719-AC-RCX Rozšiřitelné (EASY2... , EASY6... ) EASY719-AB-RCX MFD-Titan MFD-CP4-800 EASY721-DC-TC 24 V AC 100 - 240 V AC 12 V DC 24 V DC napájení přes ...-CP... 24 V DC 7 VA 10 VA 3,5 W 3,5 W 3W 1,5 W 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 - - - - 4 4 - - 4 4 4 4 4 4 - - - - - - - - 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 - - - - 6R 6R 6R 6R 6R 6R 6R 6R 8T 8T - - - - ano / ano -/- ano / ano -/- ano / ano -/- ano / ano -/- ano / ano -/- ano / - ano / ano -/- -/- ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano -/- -/- -/- -/- 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0,5 A 0,5 A - - - - 0,2 - 4,0 mm (AWG 22-12), tuhý 0,2 - 2,5 mm2 (AWG 22-12), flexibilní 2 EN 55011, EN 55022 třída B, IEC 61000-6-1, 2, 3, 4 - 25 °C ... + 55 °C EN 50178, IEC/EN 60947, UL, CSA 107,5 x 90 x 58 mm - - 0,2 - 4,0 mm2 (AWG 24-12), tuhý 0,2 - 2,5 mm2 (AWG 24-12), flexibilní EN 55011, EN 55022 třída B, IEC 61000-6-1, 2, 3, 4 bezpečně čitelný při - 5 °C ...+ 50 °C [2] - 25 °C ... + 55 °C EN 50178, IEC/EN 60947, UL, CSA 86,5 x 86,5 x 20 mm 78 x 58 x 36,2 mm [3] Montáž jednotky CPU MFD-...CP8-... se může provést v režimu stand-alone také na DIN lištu podle DIN 50022, 35 mm nebo jako šroubová montáž s přístrojovými nožkami ZB4-101-GF1 Řídicí relé A EASY719-DA-RC Základní přístroje řady 700 EASY719-AB-RC no EASY719-AC-RCX MFD-CP4-500 EASY719-AB-RC 79 Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:18 Uhr Seite 80 MFD-Titan a EASY800 Více než 300 vstup/výstupních bodů pomocí EASY800 a MFDTitan EASY800 a MFD-Titan slučují téměř všechny výkonové parametry PLC s jednoduchou manipulací všeobecně známé výrobní řady EASY. Díky integrované možnosti zapojení do sítě až osmi přístrojů lze realizovat aplikace s více než 300 vstup/výstupními body. Řízení je přitom realizováno volitelně přes jediný lokální přístroj nebo přes více programů rozdělených do více přístrojů. easyNET max. 1000m Füllstand 90% EASY800 účastník 1 EASY800 účastník 2 MFD-Titan účastník 8 EASY822-DC-TC EASY819-AC-RC Rozšiřitelné (EASY2... , EASY6... ), zapojitelné do sítě(easy-NET) EASY821-DC-TCX EASY822-DC-TC EASY822-DC-TCX 12 12 12 12 12 12 12 12 Vstupy, analogové 0 - 10 V - - 4 4 4 4 4 4 4 4 Rychlé čítačové vstupy - - 4 4 4 4 4 4 4 4 6R 6R 6R 6R 6R 6R 8T 8T 8T 8T Displej LCD/klávesnice ano / ano -/- ano / ano -/- ano / ano -/- ano / ano -/- ano / ano -/- Týdenní/roční spínací hodiny ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0,5 A 0,5 A 0,5 A 0,5 A EASY820-DC-RC 12 EASY819-DC-RC 12 Typ EASY819-AC-RC EASY821-DC-TC EASY820-DC-RCX Použití EASY819-DC-RCX Základní přístroje řady 800 EASY819-AC-RCX Základní přístroje EASY820-DC-RCX Napájecí napětí 100 - 240 V AC 24 V DC Ztrátový výkon 10 VA 3,4 W Vstupy, digitální, z toho využitelné jako: Výstupy (R=relé,T=tranz.) Výstupy s trvalým proudem [1] 0,2 - 4,0 mm (AWG 22-12), tuhý 0,2 - 2,5 mm2 (AWG 22-12), flexibilní 2 Přívodní vodiče Odrušení Provozní teplota okolí Certifikace, normy Rozměry (š x v x h) mm 80 EN 55011, EN 55022 třída B, IEC 61000-6-1, 2, 3, 4 - 25 °C ... + 55 °C EN 50178, IEC/EN 60947, UL, CSA 107,5 x 90 x 72 mm [1] Relé = 8 A (10 A podle UL) při ohmické zátěži, 3 A při indukční zátěži/tranzistorové výstupy = 0,5 A / 24 V DC, max. 4 výstupy zapojitelné paralelně [2] Při zapnutém podsvícení displeje v trvalém provozu - 10 °C ... 0 °C [ Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:18 Uhr Seite 81 MFD-Titan Displej lze pomocí jednotky CPU/napájení a volitelně pomocí jednotky vstupů/výstupů rozšířit na kompaktní řídicí relé. MFD-80-B MFD-CP4 Potom má MFD-Titan vlastnosti jako EASY 800 s výkonnou vizualizací. Moduly se do sebe jednoduše zasunou - plug & work. MFD-CP8-NT MFD-R16 MFD-TA17 MFD-Titan MFD-TA17 - - - - - - 12 12 12 12 12 - - - - - - - - - 4 4 4 4 - - - - - - - - - 4 4 4 4 - - - - - - - - 4R 4R 4R 4T 4T ano / - ano / ano -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- ano / ano ano / ano ano / ano ano / ano -/- -/- -/- -/- -/- - - - - - - - - 8A 8A 8A 0,5 A 0,5 A 24 V DC MFD-80 3W 1,5 W MFD-R16 MFD-T16 MFD-RA17 MFD-AC-R16 MFD-AC-CP8-NT MFD-CP8-NT MFD-CP8-ME - MFD-80-B - Napájení přes...-CP... 100 - 240 V AC Napájení přes...-CP8-.. 8 VA 0,5 W 3W 0,2 - 4,0 mm (AWG 24-12), tuhý 0,2 - 2,5 mm2 (AWG 24-12), flexibilní 2 - - EN 55011, EN 55022 třída, IEC 61000-6-1, 2, 3, 4 bezpečně čitelný při - 5 °C ...+ 50 °C [2] - 25 °C ... + 55 °C EN 50178, IEC/EN 60947, UL, CSA 86,5 x 86,5 x 20 mm 78 x 58 x 36,2 mm 107,5 x 90 x 29,5 mm 88,1 x 90 x 25 mm [3] Montáž jednotky CPU MFD-...CP8-... se může provést v režimu stand-alone také na DIN lištu podle DIN 50022, 35 mm nebo jako šroubová montáž s přístrojovými nožkami ZB4-101-GF1 Řídicí relé o Vstupy/výstupy MFD-AC-CP8-ME Napájení/CPU MFD-CP4-800 MFD-CP4-500 Napájení/ komunikace Displej 81 Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:19 Uhr Seite 82 Rozšíření a komunikační moduly EASY Alternativně je možné spojení přes komunikační modul EASY200EASY a jednoduchou až 30 m dlouhou dvoulinku. Rozšiřitelné základní přístroje řady EASY700, EASY800 a MFDTitan umožňují centrální nebo decentralizované rozšíření vstupů/výstupů centrální rozšíření Když potřebujete rozšířit jen o dva reléové výstupy, je k dispozici jednotka EASY202-RE max. 30m Pomocí rozšíření EASY618-AC-RE, EASY618-DC-RE nebo EASY620DC-RE získáte jednotku s 24 vstupy a až 16 výstupy. Rozšíření se umísťují přímo k základnímu přístroji a spojují se s ním přes rozhraní easy-Link. decentralizované rozšíření EASY202-RE EASY618-DC-RE EASY204-DP Rozšíření Rozšíření Použití Digitální vstupy/výstupy Komunikace EASY205-ASI EASY221-CO EASY222-DN - 100 - 240 V AC 24 V DC - 24 V DC - 24 V DC 24 V DC Ztrátový výkon 1W 10 VA 4W 1W 2W 1W 1W 1W Vstupy, digitální - 12 12 12 - - - - - Vstupy (R=relé,T=tranz.) 2R 6R 6R 8T - - - - - Výstupy s trvalým proudem [1] 8A 8A 8A 0,5 A - - - - - EASY202-RE Napájecí napětí Typ 0,2 - 4,0 mm (AWG 22-12), tuhý 0,2 - 2,5 mm2 (AWG 22-12), flexibilní 0,2 - 4,0 mm (AWG 22-12), tuhý 0,2 - 2,5 mm2 (AWG 22-12), flexibilní IP 20 IP 20 EN 55011, EN 55022 třída B, IEC 61000-6-1, 2, 3, 4 EN 55011, EN 55022 třída B, IEC 61000-6-1, 2, 3, 4 - 25 °C ... + 55 °C - 25 °C ... + 55 °C EN 50178, IEC/EN 60947, UL, CSA EN 50178, IEC/EN 60947, UL, CSA 2 Připojovací kabely Krytí Odrušení Provozní teplota okolí Certifikace, normy Rozměry (š x v x h) mm 35,5 x 90 x 58 mm 107,5 x 90 x 58 mm 2 35,5 x 90 x 58 mm [1] Relé = 8 A (10 A podle UL) při ohmické zátěži, 3 A při indukční zátěži/tranzistorové výstupy = 0,5 A / 24 V DC, max. 4 výstupy zapojitelné paralelně 82 EASY222-DN EASY204-DP EASY221-CO EASY200-EASY EASY620-DC-TE EASY618-DC-RE EASY618-AC-RE Příslušenství EASY205-ASI Kapitel Steuerrelais Easy 22.02.2005 10:19 Uhr Seite 83 Pomocí napojení na sběrnici k výrobním procesům I pro jednoduché postupy např. ve výrobních procesech se vyplatí připojení na sběrnici. Sběrnice AS-i propojuje 31 účastníků s maximálně 248 binárními informacemi. Pro konstrukci strojů je AS-i výhodnou sběrnicí, protože vstupní a výstupní data se přenáší pomocí mimořádně krátké reakční doby pouze 5 ms. Tak může např. v transportní technice běžet současně více motorů absolutně současně. Pomocí komunikačního modulu EASY205-ASI je toto sběrnicové připojení obzvlášť jednoduché. Modul se může připojit ke všem rozšiřitelným základním přístrojům EASY, tedy k řadám EASY700 a EASY800, ale i k MFD-Titan, centrálně přes easy-Link. Dvouvodičový kabel AS-i se jednoduše propojí s modulem – a hotovo! Výměna dat je řízena z masteru AS-i. Komplexní přenos dat Pro komplexnější automatizační úlohy, při nichž uživatel přenáší větší množství dat, např. více analogových hodnot, žádaných hodnot, stavy čítačů nebo časové parametry, se používají výkonné sběrnicové systémy jako PROFIBUS-DP. Zde lze během sběrnicového cyklu přenést až 20 Bytů na jednoho síťového účastníka. Dále propojuje maximálně 126 sběrnicových účastníků ve vzdálenosti až do 1200 metrů. Řídicí relé EASY jsou s tímto sběrnicovým modulem, EASY204-DP, ještě flexibilnější a výkonnější, protože mohou být vyměňovány kompletní sady parametrů EASY přes toto sběrnicové připojení. Pokud jsou nutné jiné hodnoty parametrů v EASY, např. pro jiné receptury, pak lze tyto časy, nastavené hodiny, stavy čítačů, žádané nebo skutečné hodnoty kontrolovat přes výkonný sběrnicový systém z jednoho příslušného sběrnicového masteru. Napojení na celosvětově standardní sběrnicové systémy Tytéž funkce jako v odstavci „Komplexní přenos dat“ nabízí také sběrnicový modul EASY221-CO pro CANopen a EASY222-DN pro DeviceNet. Řídicí relé Příkazy, hlášení, sledování a řízení na úrovni bitů 83 Kapitel Antriebstechnik 22.02.2005 10:52 Uhr Seite 84 Frekvenční měniče Řešení aplikací s inovativní technikou a vysokým uživatelským komfortem Kompletní automatizační systém znamená, že řízení a pohon ideálně spolupracují. Frekvenční měniče řad DF5, DF6, DV5, DV6 tvoří „systémová rozhraní“ pro třífázové motory. Ať už jako samostatné přístroje, nebo jako systémové přístroje, mají nakonec rozhodující úlohu převést řídicí povely, resp. řídicí data na odpovídají pohybové úkony hnacího motoru. Soulad elektronické a mechanické části je rozhodující pro kvalitu pohonu. Konstrukční řady DF5, DF6, DV5, DV6 mají kompaktní konstrukci a jsou vybaveny požadovanými funkcemi a disponují, podle požadavku na použití, různými funkčními možnostmi v oblasti výkonů 0,18 kW až 132 kW. Na základě certifikací podle globálních standardů je možné použití na celém světě. 84 22.02.2005 10:52 Uhr Seite 85 DF5, DF6 – flexibilita DF5 a DF6 jsou hospodárná řešení pro mnoho strojních a procesních dějů, pro něž dostačuje změna otáček pomocí řízení U/f. Kromě jiného sem patří aplikace s čerpadly a ventilátory, u kterých přispívají výrazným podílem na úsporu energie a nákladů. Funkce, které jsou již integrované, jako např. regulace PID nebo vstup s PTC termistorem pro motorové jištění nahrazují potřebné externí komponenty. Přístroje lze ve stavu po dodávce, bez nákladného programování, okamžitě použít. Integrovaný panel pro obsluhu s potenciometrem žádané hodnoty nabízí jednoduchou parametrizaci s místní obsluhou. DV5, DV6 – výkonnost DV5 a DV6 rozšiřují rozsah funkcí konstrukční řady DF o velký počet dalších funkcí. Všude tam, kde je zapotřebí vysoká dynamika i vysoké otáčky, vektorová regulace zajišťuje potřebné točivé momenty ve správném okamžiku. Tvoří tak bezpečný pohon a vysokou efektivitu procesních dějů. Různé analogové a digitální parametrizovatelné vstupy a výstupy poskytují vysokou míru flexibility, neboť je lze individuálně přizpůsobit k libovolným podmínkám strojů a zařízení. DEX-KEY-10 Obslužná jednotka DV5/6 – výkonná dynamika, vektorová regulace bez použití snímačů DE6-IOM-ENC modul enkodéru Pro komfortní a rychlou parametrizaci a přenos parametrů v rámci konstrukční řady DF/DV5, resp. DF/DV6 existuje obslužná jednotka DEX-KEY-10. Hodí se pro čelní montáž např. do rozváděčů aj. Speciální vektorová regulace bez čidel konstrukční řady DV5/6 umožňuje vysokou kvalitu pohonu i při použití standardních asynchronních motorů i bez zpětné vazby (v otevřené smyčce). Funkce „autotuning“ přitom umožňuje zjištění potřebných parametrů motoru. Pro aplikace, které kladou vysoké požadavky na hnací charakteristiku, např. nejvyšší točivé momenty při nejnižších otáčkách nebo na zvýšenou stálost otáček, lze DV6 ještě dál rozšířit. Modul enkodéru DE6-IOM-ENC umožňuje tyto funkce: Speciální vlastnosti: - spouštěcí moment motoru vyšší než 200% - rychlá regulace kolísání otáček při změně zátěže - vysoká stálost otáček a vysoce stejnoměrný chod motoru - regulaci otáček - poziční chod - regulaci točivého momentu (pouze DV6) - synchronní/poměrový chod Vlastnosti: - textový displej - podsvícený displej LCD - vícejazyčné provedení - nedestruktivní paměť - kopírovací funkce Pohony Kapitel Antriebstechnik 85 Kapitel Antriebstechnik 22.02.2005 10:52 Uhr Seite 86 Frekvenční měniče DF5, DF6 – charakteristika U/f DF5 DF6 Příklady použití • řízení otáček třífázových motorů do 7,5 kW • pro všeobecné použití čerpadel a ventilátorů v budovách i v průmyslu • standardní pohony obráběcích strojů, zpracovatelských a balicích strojů v potravinářském a nápojářském průmyslu Příklady použití • řízení otáček třífázových motorů do 132 kW • pro všeobecné použití čerpadel a ventilátorů (kvadratická zatěžovací charakteristika) • regulace toku v pohonové technice Síťový vstup 1 x 230 V, 50/60 Hz 3 x 230 V, 50/60 Hz 3 x 400 V, 50/60 Hz Síťový vstup 3 x 400 V, 50/60 Hz Výkonový rozsah 0,18 kW až 7,5 kW (při 230 V) DF5-322-..., DF5-320-... 0,37 kW až 7,5 kW (při 400 V) DF5-340-... Charakteristika • charakteristika U/f • integrovaná ovládací jednotka s potenciometrem • termistorový vstup (PTC) • regulátor PID • rozhraní RS422 • připojení na sběrnici PROFIBUS-DP (externí opce), CANopen (na dotaz) • automatická kontrola napětí • 1,5-násobný náběhový moment po 60 s, každých 600 s • parametrizovatelné: - 5 digitálních vstupů - 2 výstupy - 1 reléový výstup (přepínací kontakt) - 2 analogové výstupy - 1 výstup PWM • globální standardy (CE, UL, c-UL, cTick) Výkonový rozsah 11 kW až 132 kW (při 400 V), DF6-340-... Charakteristika • charakteristika U/f • 1,2-násobný náběhový moment po 60 s, každých 600 s • integrovaný brzdicí tranzistor (do 15 kW) • parametrizovatelné: - 5 digitálních vstupů - 2 reléové výstupy (zap. kontakt) - 1 reléový výstup (přep. kontakt) - 3 analogové vstupy - 2 analogové výstupy - 1 výstup PWM • termistorový vstup (PTC) • odnímatelná ovládací jednotka s potenciometrem • regulátor PID • automatický energetický úsporný režim • rozhraní RS485 a RS422 • připojení na sběrnici PROFIBUS-DP (interně zásuvná opce) • uložení uživatelských maker • automatická kontrola napětí • rozšíření funkcí pomocí zásuvných modulů • globální standardy (CE, UL, c-UL, cTick) Ucelená nabídka pohonů DF/DV, 5/6 Aby bylo možné DF/DV, 5/6 optimálně použít v nejrůznějších oblastech, aplikacích a systémech, je k dispozici rozsáhlý program příslušenství s různými volbami. Např. moduly DE5-NET-DP, DE6-NET-DP pro zapojení do sítě PROFIBUS nebo modul enkodéru pro regulaci v uzavřené smyčce DE6-IOM-ENC pro DV6. Stále rostoucí počet nových oblastí použití klade nové požadavky na hnací systémy, proto se také neustále rozšiřuje program příslušenství kvůli zajištění co nejlepších výkonů. Moeller nabízí vše kolem motorů od spínacího přístroje až po kompletní řešení. Motorový jistič Stykač Síťová tlumivka Motorová tlumivka Frekvenční měnič s odrušovacím filtrem 86 Kapitel Antriebstechnik 22.02.2005 10:52 Uhr Seite 87 Vektorové frekvenční měniče DV5, DV6 DV5 DV6 Příklady použití • řízení otáček třífázových motorů do 7,5 kW • mnohostranné možnosti použití v textilním, papírenském a tiskařském průmyslu • obráběcí a zpracovatelské stroje v kovozpracujícím průmyslu • zvedací a dopravníkové pohony • použití při zvýšených nárocích na startovací moment a na řízení otáček/momentu Příklady použití • řízení otáček třífázových motorů do 132 kW • mnohostranné možnosti použití v textilním, papírenském a tiskařském průmyslu • tvářecí stroje • obráběcí a zpracovatelské stroje v kovozpracujícím průmyslu • jeřábové, výtahové pohony • aplikace se zvýšenými požadavky na startovací moment a na řízení otáček/momentu Výkonový rozsah 0,18 kW až 7,5 kW (při 230 V) DV5-320-..., DV5-322-... 0,37 kW až 7,5 kW (při 400 V) DV5-340-... Charakteristika • vektorová regulace bez snímačů • integrovaná ovládací jednotka s potenciometrem • termistorový vstup (PTC) • regulátor PID • rozhraní RS422 • připojení na sběrnici PROFIBUS-DP (externí opce), CANopen (na dotaz) • automatická kontrola napětí • autotuning (automatické zjištění parametrů motoru) • plný točivý moment od 0,5 Hz do 360 Hz • 1,5-násobný náběhový moment po 60 s, každých 600 s • startovací moment asi 200% • integrovaný brzdicí tranzistor • parametrizovatelné: - 6 digitálních vstupů - 2 parametrizovatelné výstupy - 1 reléový výstup (přepínací kontakt) - 2 analogové výstupy - 1 výstup PWM • globální standardy (CE, UL, c-UL, cTick) Síťový vstup 3 x 400 V, 50/60 Hz Výkonový rozsah 0,75 kW až 132 kW (při 400 V) DV6-340-... Charakteristika • vektorová regulace bez snímačů, v uzavřené smyčce s DE6-IOM-ENC • 1,5-násobný náběhový moment po 60 s, každých 600 s • integrovaný brzdicí tranzistor (do 11 kW) • autotuning (automatické zjištění parametrů motoru) • 32-bitový procesor • plný točivý moment při téměř 0 Hz (při otevřené smyčce) • startovací moment až nad 200% • vícemotorový provoz možný v otevřené smyčce • parametrizovatelné: - 8 parametrizovatelných digit. vstupů - 5 parametrizovatelných výstupů - 1 reléový výstup (přep. kontakt) - 3 analogové vstupy - 2 analogové výstupy - 1 výstup PWM • termistorový vstup (PTC) • odnímatelná ovládací jednotka s potenciometrem • regulátor PID • rozhraní RS485 a RS422 • připojení na sběrnici PROFIBUS-DP (interně zásuvná opce) • uložení uživatelských maker • regulace otáček a synchronního chodu (interně zásuvná opce DE6-IOM-ENC) • globální standardy (CE, UL, c-UL, cTick) Pohony Síťový vstup 1 x 230 V, 50/60 Hz 3 x 230 V, 50/60 Hz 3 x 400 V, 50/60 Hz „Drives Soft“ pro komfortní manipulace s pohonem „Drives-Soft“: jedná se o efektivní nástroj pro manipulaci s kompletním rozsahem funkcí DF/DV, 5/6. Přehledné tématicky orientované znázornění parametrů umožňuje rychlý přístup k parametrům. Uživatelská nastavení a data lze pohodlně dokumentovat a spravovat. Změněná nastavení parametrů jsou pomocí porovnávací funkce snadno rozpoznána, jak při uvádění do provozu, tak i při servisu. Funkce „trend“ ukazuje graficky průběh nejdůležitějších provozních dat a pomáhá tak při optimalizaci pohonu. 87 S. 88-91 22.02.2005 11:02 Uhr Seite 88 e r e ll s Če o t r e t c k h e ni l E s. co m Plánování: Projektování: Programování: vývoj konceptu řešení zpracování konfigurace přenos konfigurace Instalace a uvedení do provozu Mo el Slo ve n sk á re 88 ka 7 990 411 · e-mail: of 20 26 f i ce 4 + .pra el. T ha · @m a k i l oe b u lle p r-c re z. ká . r.o M o Služby pub li Školení: Služby: naše individuální nabídka rychlé a spolehlivé . o . r . ler Elect ric s ka · ail: Tel. +421 263 810 115 · e-m le oe l m ller@ moe r.sk S. 88-91 22.02.2005 11:02 Uhr Seite 89 Profil koncernu Moeller Company Group Automatizace a distribuce elektrické energie Koncern Moeller Company Group s hlavním sídlem v Bonnu je jedním z předních dodavatelů komponentů a systémů pro distribuci elektrické energie a automatizaci v průmyslu, projektech infrastruktury a rovněž obytných budovách, který působí na globální úrovni. Se svými šesti obchodními jednotkami: automatizace, spínací a ovládací přístroje, spouštěče motorů a pohony, jističe, rozváděčové systémy a automatizace budov, se společnost Moeller úzce zaměřuje na svou hlavní obchodní činnost. Koncern Moeller Company Group má silné mezinárodní tendence. Podnik byl založen v roce 1899 a nyní vlastní efektivní prodejní síť na všech důležitých cílových trzích a má zastoupení ve více než 80 zemích světa prostřednictvím 31 lokálně založených společností a rovněž více než 350 odbytových míst a obchodních partnerů. S mezinárodní výrobní strukturou opírající se o 19 výrobních závodů, z nichž každý efektivně spojuje výhody své regionální lokality, využívá koncern možností trhů s globálním růstem. Myšlení na mezinárodní úrovni vyžaduje akce na lokální úrovni, tj. závazek partnerství Elektrická energie nezná hranic. Naši zákazníci působí na globální úrovni – s námi na své straně – na všech hlavních trzích světa. V našich 19 výrobních závodech vyrábíme mezinárodně uznávané kvalitní výrobky a po celém světě jsme vnímáni jako flexibilní a pohotoví partneři! S naší sítí 32 místních poboček a více než 350 odbytových míst a obchodních partnerů působíme po celém světě. Společnost Moeller je přístupná novým výzvám a je připravena se vydat nový směrem. Naším závazkem na globální úrovni je naše strategie. Na tradičně důležitých evropských trzích i na nově se rozrůstajících trzích vých-odní Evropy a Asie je společnost Moeller důležitou hnací silou pro pokrok. S podporou loajálního personálu a kvalifikovaných partnerů v oblasti tvorby systémů a prodeje představuje koncern Moeller Company Group kompetentnost na všech úrovních. Moeller Elektrotechnika s.r.o. Komárovská 2406 193 00 Praha 9 Česká republika tel.: +420 267 990 411 fax: +420 267 990 419 Koncern Moeller Group v současné době zaměstnává přibližně 9500 * lidí a ve fiskálním roce 2003/2004 dosáhl celkového obratu 1 001 milionů €, z nichž 670 milionů € je výsledkem hlavní obchodní činnosti. Více než 100 let inovace v zájmu úspěchu našich zákazníků Od svého vzniku v roce 1899 se hlavní obchodní činnost koncernu Moeller Group vždy zaměřovala na kreativní využití elektrické energie, tedy dát jí směr, formu a účel, aby byla produktivně k dispozici právě tam, kde je zapotřebí. V současné době implementují naši zákazníci po celém světě ekonomická technická řešení s využitím kvalitních produktů společnosti Moeller, a to jak v oblasti konstrukce elektrických systémů v průmyslu nebo budovách, tak pro automatizaci výrobních procesů a strojů. Třebovská 480 562 03 Ústí nad Orlicí Česká republika tel.: +420 465 519 611 fax: +420 465 519 619 http: //www.moeller.cz [email protected] Moeller Electric s.r.o. Kopčianska 22 851 01 Bratislava 5 Slovenská republika tel.: +421-2-63 81 01 15 fax: +421-2-63 83 82 33 http: //www.moeller.sk [email protected] * srpen 2004 89 S. 88-91 22.02.2005 11:02 Uhr Seite 90 Vaši partneři na celém světě Argentina Moeller Electric S.A. Habana 3336/46 C1419GPZ Buenos Aires Tel.: +54 (0 11) 45 74-04 11 Fax: +54 (0 11) 45 74-48 17 E-Mail: [email protected] Čína Moeller Electric Co., Ltd. Shanghai East Ocean Centre 11 / Floor, No 618, Yan An Road (E.) Shanghai 200001 Tel.: +86 (0 21) 63 52 72 56 Fax: +86 (0 21) 63 52 73 49 E-Mail: [email protected] Austrálie Moeller Electric Pty. Ltd. 4 Caribbean Drive Scoresby, Victoria, 3179 Tel.: +61 (03) 98 39 11 00 Fax: +61 (03) 98 39 11 77 E-Mail: [email protected] Bahrajn Najat Construction & Trading Est Post Box: 5774, Sitra, Bahrain (Arabian Gulf) Building no. 3077, Road No. 447 Al-Qarya 604 Sitra, Bahrain (Arabian Gulf) Tel.: +973 ( ) 73 17 31, 73 05 25 Fax: +973 ( ) 73 05 45 E-Mail: [email protected] Čína (Hongkong) Moeller Electric Limited Room 1303 Bonham Trade Centre No. 50 Bonham Strand East, Sheung Wan, Hong Kong Tel.: +852 ( ) 25 23 06 24 Fax: +852 ( ) 25 23 00 97 E-Mail: [email protected] Dánsko Gycom Danmark A/S Vallørækken 26 DK 4600 Køge Tel.: +45 ( ) 56 26 66 35 Fax: +45 ( ) 56 26 77 78 E-Mail: [email protected] Estonsko Belgie Moeller Electric N.V.-S.A. Ikaroslaan 24 BE-1930 Zaventem Tel.: +32 (0)2 7 19 88 11 Fax: +32 (0)2 7 25 00 72 E-Mail: [email protected] Moeller Elektrotechnika s.r.o. Pärnu road 160 A EE-11317 Tallin, Estonia Tel.: +372 6 58 89 00 Fax: +372 6 58 89 01 E-Mail: [email protected] Filipíny Bělorusko UP Elektroplan 2-8 Chebotareva Str. 220009 Minsk Tel.: +375 17 174 709 Fax: +375 17 174 732 E-Mail: [email protected] Bolívie Hiller Electric S.A. Av. El Trompillo esq. Chaco Casilla 370 Santa Cruz Tel.: +591 (03) 3 52 25 20 Fax: +591 (03) 3 52 64 04 E-Mail: [email protected] Bosna a Hercegovina Elektrosystem d.o.o. ul. Pilanska 3 BiH-78000 Banja Luka Tel.: +387 (0 51) 31 75 00 Fax: +387 (0 51) 31 75 00 E-Mail: [email protected] Moeller Electric Pte. Ltd. 3 Toh Tuck Link German Districentre, 03-05 Singapore 596228 Tel.: +65 64 68 02 88 Fax: +65 64 68 17 11 E-Mail: [email protected] Finsko Moeller Electric Oy PL 31, 00811 Helsinki Sahaajankatu 24 00810 Helsinki Tel.: +358 (0) 9 25 25 21 00 Fax: +358 (0) 9 25 25 21 77 E-Mail: [email protected] Francie Moeller Electric S.A. 346, rue de la Belle Etoile Paris Nord II - B.P. 50060 95947 Roissy C.D.G. Cedex Tel.: +33 (01) 41 84 50 50 Fax: +33 (01) 41 84 50 40 E-Mail: [email protected] Brazílie Moeller Electric Ltda. Rua Wallace Barnes, 45B - Distrito Industrial 13054-701 Campinas - SP Tel.: +55 (0 19) 37 65 55 01 Fax: +55 (0 19) 32 25 55 01 E-Mail: [email protected] Gruzie INSTA Ltd. 8, Zakariadze Str., 0177 Tbilisi, Georgia Tel.: +995 (0 32) 20 20 20 Fax: +995 (0 32) 20 20 22 E-Mail: [email protected] Bulharsko Elektroizgrajdane Engineering Co. Ltd. Hr. Botev Str. 62 1303 Sofia Tel.: +359 (02) 9 86 65 47 Fax: +359 (02) 9 86 65 47 E-Mail: [email protected] Česká republika Moeller Elektrotechnika s.r.o. Komárovská 2406 CZ - 193 00 Praha 9 Tel.: +420 (2) 67 99 04 11 Fax: +420 (2) 67 99 04 19 E-Mail: [email protected] 90 Holandsko Moeller Electric N.V. Postbus 2022, 5300 CA Zaltbommel Ambacht 6 5301 KW Zaltbommel Tel.: +31 (04 18) 57 02 00 Fax: +31 (04 18) 51 52 84 E-Mail: [email protected] Chile Induelectro S.A. P.O. Box 72- 3 Zenteno 842 Santiago de Chile Tel.: +56 (02) 6 95 43 29 Fax: +56 (02) 6 95 57 20 E-Mail: [email protected] Felipe Bahamondes S.A. Maria Luisa Santander 0475 Providencia - Casilla 3425 664 0814 Santiago Tel.: +56 (02) 3 41 12 71 Fax: +56 (02) 3 41 12 75 E-Mail: [email protected] Chorvatsko Unikomerc elektro d.d. Sektor Elektrooprema Amruseva 10 41000 Zagreb Tel.: +385 (01) 4817- 651 Fax: +385 (01) 4817- 652 E-Mail: [email protected] Gromel d.o.o. Zagrebacka 9 10450 Jastrebasko Tel.: +385 (0)1 62 83 825 Fax: +385 (0)1 62 83 825 E-Mail: [email protected] Indie Moeller Vertrieb International India Branch 409, Barton Centre, 84 MG Road Bangalore - 560 001 Tel.: +91 (0 80) 5 32 15 98 Fax: +91 (0 80) 5 32 13 43 E-Mail: [email protected] Indonézie PT Moeller Electric 3 Toh tuck Link, German Districentre, 02-08 Singapore 596228 Tel.: +65 64 68 02 88 Fax: +65 64 68 17 11 E-Mail: [email protected]@moeller.com.sg Írán Rahat Co. No. 172/1, West Taleghani Ave. Between Vesal and Ghods 14178 Tehran Tel.: +98 (0 21) 6 40 33 21-6 40 33 52 Fax: +98 (0 21) 6 46 54 96 E-Mail: [email protected] Japonsko Moeller Electric Ltd. Head Office, Katokichi Bldg. 5F 5-14-10, Nishinakajima, Yodogawa-ku Osaka, 532-0011 Tel.: (81) 6 6306 1613 Fax: (81) 6 6306 1619 E-Mail: [email protected] Jihoafrická republika Moeller Electric (Pty) Limited P.O. Box 100, Kempton Park, 1620 9 Derrick Road, Spartan Kempton Park, 1620 Tel.: +27 (0 11) 9 75 39 37, 9 75 39 38 Fax: +27 (0 11) 3 94 25 23, 9 75 92 97 E-Mail: [email protected] Jordánsko Electrical Contracting Office Co. P.O. Box 940851 Amman 11194 Tel.: +962 (06) 5 66 20 22, 5 66 20 23 Fax: +962 (06) 5 68 61 74 E-Mail: [email protected] Kanada Moeller Electric Inc. 7275 Rapistan Court Mississauga, Ontario L5N 5Z4 Tel.: +1 (09 05) 5 42-23 23 Fax: +1 (09 05) 5 42-23 21 E-Mail: [email protected] Kazachstán TOO PF Elektroservice 200, Aiteke bi. 480096 Almaty Tel.: +7 (0 32 72) 68 28 60 Fax: +7 (0 32 72) 68 28 65 E-Mail: [email protected] Keňa Moeller Controls Ltd. P.O. Box 30747 Nairobi Tel.: +254 20 861 756 Fax: +254 20 861 798 E-Mail: [email protected] Irsko Moeller Electric Ireland Ltd. 94 Lagan Road, Dublin Industrial Estate, Dublin 11 Tel.: +353 (01) 8 30 04 00 Fax: +353 (01) 8 30 05 37 E-Mail: [email protected] Island Reykjafell GmbH Skipholti 35 125 Reykjavik Tel.: +354 ( ) 5 88 60 10 Fax: +354 ( ) 5 88 60 88 E-Mail: [email protected] Itálie Moeller Electric S.r.l. Via Giovanni XXIII, 43 20090 Rodano MI Tel.: +39 ( ) 02 95 95 01 Fax: +39 ( ) 02 95 95 04 00 E-Mail: [email protected] Izrael Katzenstein, Adler & Co. Ltd. P.O. Box 2416 2 Hasadna St. Ra Anana 43106 Tel.: +972 (09) 7 47 57 77 Fax: +972 (09) 7 44 03 60 E-Mail: [email protected] Kolumbie Hanseatica Compañia Limitada Calle 17 69B-06 Bogota - Colombia Tel.: +57 (01) 412 2814, 412 6715 Fax: +57 (01) 92 6614, 411 8863 E-Mail: [email protected] Korea Delta Corporation Moeller Building 403-1, Daebang-Dong Dongjak-Ku Seoul Tel.: +82 (02) 8 13 00 33 Fax: +82 (02) 8 15 94 37 E-Mail: [email protected] Libanon Progress, Engineering & Trading Enterprises P.O. Box 11-1111 Pharaon Bldg. Opp. Electricité du Liban Chafaca Str. Al-Nahr Beirut Tel.: +961 (01) 44 46 64, 44 31 75 Fax: +961 (01) 56 18 80 E-Mail: [email protected] Litva Moeller Elektrotechnika s.r.o., Atstovybe Seimyniskiu g. 3a/Sluckio g.2 LT - 2600 Vilnius Tel.: +370 (52) 79 05 53 Fax: +370 (52) 79 05 63 E-Mail: [email protected] S. 88-91 22.02.2005 11:02 Uhr Seite 91 Všechny adresy jsou aktuálně na www.moeller.net/adress Lotyšsko Moeller Elektrotechnika s.r.o. Zemitana iela 2b LV - 1012 Riga, Lettland Tel.: +371 ( 7) 84 44 35 Fax: +371 ( 7) 84 44 36 E-Mail: [email protected] Pákistán Home & Foreign Traders P.O. Box No: 7775 73/III - Dilkusha Chambers Marston Road Karachi 74400 Tel.: +92 (0 21) 7 72-15 25 - 7 72-40 98 Fax: +92 (0 21) 7 72-40 98 Sjednocené arabské emiráty Juma Al Majid Est, For Electro Mechanical Works P.O. Box 60204 Dubai Tel.: +971 (04) 2 85 42 23, 2 85 42 25 Fax: +971 (04) 2 85 46 78 E-Mail: [email protected] Lucembursko Moeller Electric S.A. Boîte Postale 1823, 1018 Luxembourg 65, rue des Bruyère 1274 Luxembourg-Howald Tel.: +352 ( ) 48 10 81-1 Fax: +352 ( ) 49 07 82 E-Mail: [email protected] Thajsko Moeller Electric Limited 29th Floor Sun Tower B 123 Viphavadi-Rangsit Road, Jatujak Bangkok 10900 Tel.: +66 (02) 6 17 64 91 Fax: +66 (02) 6 17 64 94 Tunisko Peru EPLI S.A.C. Jr. Tarapoto 1175 Brena Lima 05 Tel.: +51 (1) 3 30-15 95 Fax: +51 (1) 4 24-86 29 E-Mail: [email protected] Slovensko Moeller Electric s.r.o. Kopcianska 22 SK - 851 01 Bratislava Tel.: +421 (02) 63 81 01 15 Fax: +421 (02) 63 83 82 33 E-Mail: [email protected] Rafik Hamouda 17, rue du Maroc 7000 Bizerte Tel.: +216 (02) 42 30 50 Fax: +216 (02) 42 32 22 E-Mail: [email protected] Turecko Maďarsko Moeller Electric Kft. Röppentyü u. 57. 1139 Budapest Tel.: +36 (01) 3 50-56 90 Fax: +36 (01) 3 50-56 91 E-Mail: [email protected] Makedonie ES-MIK Elektrosystem d.o.o. bl. III Makedonska Brigada bb. MK - 91000 Skoplje Tel.: +389 (0 2) 46 02 95 Fax: +389 (0 2) 46 02 98 E-Mail: [email protected] Polsko Moeller Electric Sp. z o.o. ul. Zeusa 45/57 80-299 Gdánsk Tel.: +48 (0 58) 5 54 79 00 Fax: +48 (0 58) 5 54 79 09 E-Mail: [email protected] Portugalsko Moeller Electric, S.A., Sucursal em Portugal Edificio Atlas I Av. José Gomes Ferreira 9 sala 31 Miraflores 1495-139 Alges Tel.: +351 (21) 4 12 12 04 Fax: +351 (21) 4 12 12 03 Malajsie Fulban Sdn Bhd 3 Jalan 4/89B, Kawasan Perindustrian Trisegi Batu 3 1/2, Jalan Sungai Besi Kuala Lumpur 57100 Tel.: +60-3-79842389, +60-3-79842309 Fax: +60-3-79842368 E-Mail: [email protected] Rakousko Moeller Gebäudeautomation KG Hauptverwaltung Vertrieb Scheydgasse 42 A-1215 Wien Tel.: +43 (01) 2 77 45-0 Fax: +43 (01) 2 77 45-33 00 E-Mail: [email protected] Maroko EXCELDIS 20, rue Al Bachir Al Ibrahimi 20500 Casablanca Tel.: +212 (02) 2 30 09 38, 2 44 52 58 Fax: +212 (02) 2 30 69 05, 2 54 25 46 E-Mail: [email protected] Mexiko Moeller Electric, S.A. de C.V. Calle Ingenieros Civiles No. 204 Chachapa, Puebla C.P. 72990 Puebla Tel.: +52 (02 22) 2 86 60 00 Fax: +52 (02 22) 2 86 60 02 E-Mail: [email protected] Rumunsko Moeller Electric SRL Iride Business Park, No. 9 Building No. 9-9A, Dimitrie Pompei Blvd. 020335 Bucuresti, District 2 Tel.: +40 (0) 21-2 43 38 32, 21-2 43 37 36 Fax: +40 (0) 21-2 43 38 60, 21-2 43 38 61 E-Mail: [email protected] Rusko OOO Moeller Electric Kronshtadtsky bul., 7 125212 Moscow Tel.: +7 (0 95) 7 30 60 60 Fax: +7 (0 95) 7 30 60 59 E-Mail: [email protected] Německo Moeller Electric GmbH Industriestr. 161 b 50999 Köln-Rodenkirchen Tel.: +49 (0 22 36) 96 47-0 Fax: +49 (0 22 36) 96 47-1 41 Norsko Moeller Electric AS Prost Stabels vei 22 2019 Skedsmokorset Postboks 244 2021 Skedsmokorset Tel.: +47 ( ) 63 87 02 00 Fax: +47 ( ) 63 87 02 01 E-Mail: [email protected] Nový Zéland Bremca Industries Ltd PO Box 7169 10 Kennedy Place Opawa Christchurch Tel.: +64 (03) 3 32 63 70 Fax: +64 (03) 3 32 63 77 E-Mail: [email protected] Řecko Electrotechnic Hellas S.A. P.O. Box 8 Pefki Street, Manika 34100 Chalkis Tel.: +30 (2210) 4 36 02 Fax: +30 (2210) 4 26 11 E-Mail: [email protected] Saudská Arábie A. M. Al-Ghamdi Industrial, Control Systems Est. P.O. Box: 42456 5th Floor, 3rd Tower, New Al-Akharia Building, Siteen Street Riyadh Tel.: +966 (01) 4 78 57 98 Fax: +966 (01) 4 76 25 61 E-Mail: [email protected] Slovinsko Elektronabava d.o.o. Cesta 24 Junija 3 1231 Ljubljana Tel.: +386 (0)1 58 99 300 Fax: +386 (0)1 58 99 490 E-Mail: [email protected] Synatec d.o.o. Vojkova 8b, p.p 50 SLO - 5280 Idrija Tel.: +386 (05) 3 72 06 50 Fax: +386 (05) 3 72 06 60 E-Mail: [email protected] Srbsko a Černá Hora Beobars d.o.o. Avtoput 5 11077 Novi Beograd Tel.: +381 (0 11) 3 19 41 53 Fax: +381 (0 11) 3 19 49 78 E-Mail: [email protected] Sýrie Hovaguimian Bros. P.O. Box 5093 Marrge, Rammy str. Damascus Tel.: +963 (011) 2 21 84 05 Fax: +963 (011) 2 24 48 69 E-Mail: [email protected] Španělsko Moeller Electric, S.A. Acer, 16-18 1a planta 08038 Barcelona Tel.: +34 ( ) 93 2 23 23 66 Fax: +34 ( ) 93 2 23 29 33 E-Mail: [email protected] Švédsko Moeller Electric AB Box 1171, Kista Skalholtsgatan 6 SE 16426 Kista Tel.: +46 (08) 6 32 30 00 Fax: +46 (08) 6 32 32 99 E-Mail: [email protected] Švýcarsko Moeller Electric AG Im Langhag 14 8307 Effretikon ZH Tel.: +41 (0 52) 354 14 14 Fax: +41 (0 52) 354 14 88 E-Mail: [email protected] Tádžikistán TOO PF Elektroservice 200 Aiteke bi Str. 480096, Almaty, Kazakhstan Tel.: +007 3272 68 28 60 Fax: +007 3272 25 25 18 E-Mail: [email protected] Moeller Elektrik Ticaret Limited Sirketi Degirmenyolu Sok. Kutay Is Merkezi D. Blok Kat 1 No. 4-5 81110 Üstbostanci Istanbul Tel.: +90 (02 16) 5 75 58 04 Fax: +90 (02 16) 5 75 44 64 E-Mail: [email protected] Ukrajina DP Moeller Electric Bereznjakovskaja 29, 6 floor 02098 Kiev Tel.: +38 (0 44) 4 96 09 58 Fax: +38 (0 44) 4 96 09 54 E-Mail: [email protected] USA Moeller Electric Corporation 25 Forge Parkway Franklin, MA 02038 Tel.: +1 (5 08) 5 20-70 80 Fax: +1 (5 08) 5 20-70 84 E-Mail: [email protected] Velká Británie Moeller Electric Ltd. P.O. Box 35 Gatehouse Close Aylesbury, Bucks, HP19 8DH Tel.: +44 (0 12 96) 39 33 22 Fax: +44 (0 12 96) 42 18 54 E-Mail: [email protected] Venezuela Somerinca, C.A. Edif. Esteban piso 2 Calle Vargas - Boleita Norte Apartado 76051 Caracas 1070 - A Tel.: +58 (212) 2 35 10 81 Fax: +58 (212) 2 38 56 25 E-Mail: [email protected] Vietnam Thien Nghi Trading & Services Co., Ltd. I41-I42, D11 Tay Thanh Street, Tan Binh Industrial Park Ward 15, Tan Binh District Ho Chi Minh City Tel.: +84 (08) 8 15 01 38 Fax: +84 (08) 8 15 01 37 E-Mail: [email protected] Zair ELMAS S.P.R.L. Commune de Limete 14 rue No. 5.885 Kinshasa Tel.: +243 89 12 59 Fax: +243 8 84 38 16 E-Mail: [email protected] Singapur Moeller Electric Pte. Ltd. 3 Toh Tuck Link 02-08 German Districentre Singapore 596228 Tel.: +65 64 68 02 88 Fax: +65 64 68 17 11 91