Návod k montáži a provozní návod pro měniče typové řady I06/07

Transkript

Nízkonapěťový měnič
I06/07
Návod k montáži ai provoznít návod 07/2010
Dynavert
1
Návod k montáži a provozní návod pro ___________________
Bezpečnostní pokyny
měniče typové řady I06/07
Dynavert
I06/07
Návod k montáži a provozní návod
pro měniče typové řady I06/07
Přiručka pro montáž a obsluhu
2
___________________
Předmluva
3
___________________
Přehled zařízení
4
___________________
Plánování použití
5
___________________
Mechanická instalace
6
___________________
Elektrická instalace
7
___________________
Uvedení do provozu
8
___________________
Obsluha
Kanál požadované hodnoty a
9
___________________
regulace
10
___________________
Připojovací svorky
Diagnostika, poruchy a
11
___________________
výstrahy
12
___________________
Údržba a ošetřování
13
___________________
Technické údaje
A
___________________
Příloha
07/2010
4BS0643-002
Právní upozornění
Právní upozornění
Koncept výstražných upozornění
Tato příručka obsahuje pokyny, které musíte dodržovat z důvodu své osobní bezpečnosti a zamezení
materiálním škodám. Upozornění ohledně Vaší osobní bezpečnosti jsou zvýrazněny výstražným trojúhelníkem,
upozornění týkající se pouze materiálních škod jsou uvedeny bez výstražného trojúhelníku. Podle stupně
ohrožení jsou výstražná upozornění zobrazena v sestupném pořadí následujícím způsobem.
NEBEZPEČÍ
znamená, že nastane smrt nebo těžké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření.
VÝSTRAHA
znamená, že může nastat smrt nebo těžké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná bezpečnostní opatření.
POZOR
s výstražným trojúhelníkem znamená, že může nastat lehké ublížení na zdraví, když se neučiní příslušná
bezpečnostní opatření.
POZOR
bez výstražného trojúhelníku znamená, že mohou nastat materiální škody, když se neučiní příslušná
bezpečnostní opatření.
UPOZORNĚNÍ
znamená, že může dojít k neočekávané události nebo stavu, když se příslušné upozornění nerespektuje.
Při výskytu více stupňů ohrožení bude vždy použito výstražné upozornění s nejvyšším stupněm. Je-li ve
výstražném upozornění s výstražným trojúhelníkem výstraha před škodami na zdraví, pak může být v tomtéž
výstražném upozornění ještě připojena výstraha před materiálnhími škodami.
Kvalifikovaný personál
Výrobek nebo systém, ke kterému náleží tato dokumentace, může obsluhovat pouze personál s odpovídající
kvalifikací, který bude při provádění stanovených úkolů dodržovat pokyny uvedené v dokumentaci, zejména pak
předpisy týkající se bezpečnosti práce. Kvalifikovaný personál je na základě svého vzdělání a zkušeností
způsobilý odhalit rizika v souvislosti s obsluhou těchto výrobků či systémů a zabránit možnému ohrožení.
Používání výrobků LOHER v souladu s určením
Mějte na zřeteli následující:
VÝSTRAHA
Výrobky LOHER se smí používat pouze pro účely uvedené v katalogu a v příslušné technické dokumentaci.
Pokud se používají cizí výrobky a komponenty, musí být doporučeny nebo schváleny firmou LOHER.
Bezporuchový a bezpečný provoz předpokládá odbornou přepravu, skladování, ustavení, montáž, instalaci,
uvedení do provozu, obsluhu a údržbu. Musí se dodržovat přípustné podmínky prostředí. Dodržovat se musí
také pokyny v příslušné dokumentaci.
Známky
Všechny názvy označené ochrannou známkou ® jsou zapsané známky firmy LOHER GmbH. Ostatní názvy v této
tiskovině mohou být značkami, jejichž používání třetími subjekty pro své účely může porušovat práva majitelů.
Vyloučení odpovědnosti
Zkontrolovali jsme obsah tiskoviny, zda je v souladu s popsaným hardwarem a softwarem. Přesto nelze vyloučit
odchylky, takže nemůžeme převzít odpovědnost za kompletní shodu. Údaje v této tiskovině jsou pravidelně
kontrolovány, potřebné opravy jsou uvedeny v následujících vydáních.
LOHER GmbH
Postfach 11 64 • 94095 RUHSTORF
Hans-Loher-Straße 32 • 94099 RUHSTORF
NĚMECKO
Objednací číslo dokumentu: 4BS0643
Ⓟ 05/2011
Copyright © LOHER GmbH
2010.
Změny vyhrazeny
Obsah
1
2
3
4
Bezpečnostní pokyny............................................................................................................................... 11
1.1
Dodržování pěti bezpečnostních pravidel....................................................................................11
1.2
Kontaktní osoby a technická podpora..........................................................................................12
1.3
Pokyny týkající se používání součástí .........................................................................................12
1.4
Potenciálně zvlášť nebezpečné oblasti .......................................................................................13
1.5
Upozornění týkající se ochrany osob...........................................................................................15
1.6
Pokyny týkající se bezpečnosti zařízení ......................................................................................19
1.7
Součásti ohrožené elektrostatickým výbojem (EGB)...................................................................20
1.8
Pokyny k elektromagnetickým polím ...........................................................................................21
1.9
Radiostanice a mobilní telefony ...................................................................................................22
1.10
Upozornění týkající se optických kabelů......................................................................................23
Předmluva ............................................................................................................................................... 25
2.1
Zobrazení tlačítek na displeji v provozním návodu......................................................................25
2.2
Zvláštní typografické konvence....................................................................................................25
Přehled zařízení ...................................................................................................................................... 27
3.1
Aktualizace programového vybavení zařízení nebo návodu k použití.........................................27
3.2
Označení typů ..............................................................................................................................27
3.3
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
Součásti příslušenství ..................................................................................................................31
Desky periferií 1 až 4 ...................................................................................................................31
Všeobecně k deskám periferií 1 až 4...........................................................................................31
Vstupy PTC pro termistory v motoru............................................................................................32
Přehled parametrů .......................................................................................................................34
Aplikace "Tovární nastavení" .......................................................................................................34
Hlavní vypínač DYNAVERT Q 2J... nebo DYNAVERT W 2J... ...................................................35
Externí displej...............................................................................................................................35
Profibus DP ..................................................................................................................................35
Modbus RTU ................................................................................................................................38
TCP-IP sběrnice Modbus.............................................................................................................41
Plánování použití ..................................................................................................................................... 45
4.1
Přeprava měniče..........................................................................................................................45
4.2
Skladování měniče.......................................................................................................................47
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
EMC .............................................................................................................................................48
Správná konstrukce a připojení z hlediska EMC .........................................................................48
Příklad zapojení, které je z hlediska EMC správné .....................................................................49
Síťový zkratový výkon..................................................................................................................49
Odolnost proti rušení....................................................................................................................50
Přiručka pro montáž a obsluhu, 07/2010, 4BS0643-002
3
Obsah
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
5
6
7
8
Vysílání poruch ........................................................................................................................... 51
Vysokofrekvenční odrušovací filtr ............................................................................................... 52
Kategorie prostředí podle EMC................................................................................................... 53
Jalový výkon................................................................................................................................ 54
Mechanická instalace .............................................................................................................................. 55
5.1
Montáž měniče - všeobecná upozornění .................................................................................... 55
5.2
Montáž externího displeje ........................................................................................................... 56
5.3
Montáž skříňových zařízení ........................................................................................................ 58
Elektrická instalace .................................................................................................................................. 61
6.1
Jištění měniče ............................................................................................................................. 61
6.2
Připojení řídícího kabelu ............................................................................................................. 62
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
Síťová přípojka............................................................................................................................ 62
Vhodné typy sítě ......................................................................................................................... 62
Stanovení parametrů síťového kabelu........................................................................................ 63
Připojení síťového kabelu k měniči ............................................................................................. 63
Připojení měniče v případě různých počtů pulzů ........................................................................ 64
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
Připojení motoru.......................................................................................................................... 64
Volba motoru............................................................................................................................... 64
Napětí motoru a druh zapojení ................................................................................................... 65
Dimenzování kabelu k motoru .................................................................................................... 66
Připojení motorového kabelu ...................................................................................................... 66
Připojení termistoru v motoru k měniči........................................................................................ 67
Uvedení do provozu................................................................................................................................. 69
7.1
Všeobecné informace týkající se uvádění do provozu ............................................................... 69
7.2
Kontrola bez síťového napětí a bez motoru................................................................................ 69
7.3
Kontrola se síťovým napětím při chodu naprázdno (zátěž odpojena) ........................................ 70
7.4
Kontrola se síťovým napětím a s motorem ................................................................................. 74
7.5
Kontrola s motorem, který je připojen k poháněnému stroji........................................................ 75
7.6
Realizace provozu v oblasti s nebezpečím výbuchu .................................................................. 76
Obsluha ................................................................................................................................................... 79
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8
8.1.9
8.1.10
8.1.11
8.1.12
Všeobecné informace týkající se obsluhy................................................................................... 79
Funkce displeje měniče............................................................................................................... 79
Nastavení jazyka......................................................................................................................... 80
Nastavení rozlišení menu měniče............................................................................................... 81
Příkazy pro obsluhu měniče........................................................................................................ 81
Nastavení zdrojů obsluhy............................................................................................................ 83
Vyvolávání konfigurace obsluhy ................................................................................................. 83
Komunikační možností................................................................................................................ 84
Význam zkratek pro ovládací funkce .......................................................................................... 85
Funkce sběrnice "P-Profibus/Modbus" ....................................................................................... 85
Funkce menu "P-DIGITALNI VYSTUPY".................................................................................... 86
Funkce menu "P-ANALOGOVE VYSTUPY"............................................................................... 86
Provoz s více měniči na jednom PC ........................................................................................... 86
4
Obsah
9
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
Standardní nastavení pro obsluhu...............................................................................................87
Obsluha "std siss" ........................................................................................................................87
Obsluha "std sisd" ........................................................................................................................88
Obsluha "std dids"........................................................................................................................89
Obsluha "std didd"........................................................................................................................90
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
Nastavení pro obsluhu podle normy NAMUR..............................................................................91
Obsluha podle požadavků normy NAMUR ..................................................................................91
Obsluha podle normy "NAMUR 1" ...............................................................................................91
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
Nastavení parametrů ...................................................................................................................97
Princip funkce nastavování parametrů ........................................................................................97
Ochrana parametrů před změnami..............................................................................................99
Nastavení parametrů prostřednictvím displeje měniče................................................................99
Podrobnější dokumentace týkající se nastavování parametrů ..................................................100
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
Řízení pomocí externích připojení měniče ................................................................................100
Funkce přípojek řídících vedení.................................................................................................100
Bezpečné oddělení podle normy EN 61800-5-1........................................................................101
Konektory Sub-D a přepínače DIL.............................................................................................102
Přepínač DIL S1 a S2 ................................................................................................................102
Připojení snímače ......................................................................................................................104
Připojení PC pomocí RS 232 na -X50 .......................................................................................106
Připojení externího displeje (volitelný doplněk) pomocí rozhraní RS-485.................................107
8.6
8.6.1
8.6.2
Speciální funkce.........................................................................................................................108
Funkce stykače ..........................................................................................................................108
Vícenásobné funkce analogových a digitálních vstupů .............................................................110
Kanál požadované hodnoty a regulace.................................................................................................. 115
9.1
10
Zadání zdroje pro požadovanou hodnotu ..................................................................................115
Připojovací svorky.................................................................................................................................. 117
10.1
Technické parametry připojovacích svorek ...............................................................................117
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
10.2.9
10.2.10
10.2.11
Aplikace "Standard" ...................................................................................................................119
Standardní připojovací svorky....................................................................................................119
Připojovací svorky "Deska periferií 1" ........................................................................................120
Nastavení obsluhy v případě aplikace "Standard".....................................................................122
Digitální vstupy...........................................................................................................................123
Digitální výstupy.........................................................................................................................123
Analogové vstupy.......................................................................................................................124
Analogové výstupy.....................................................................................................................124
Vstup "Bezpečné zastavení" / termistorové vstupy PTC na desce periferií ..............................124
10.3
10.3.1
Aplikace "NAMUR".....................................................................................................................125
Standardní připojovací svorky....................................................................................................125
5
Obsah
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
11
12
13
Diagnostika, poruchy a výstrahy ............................................................................................................ 131
11.1
Všeobecné informace týkající se vyhledávání poruch.............................................................. 131
11.2
Vyvolání výpisu paměti událostí................................................................................................ 131
Údržba a ošetřování .............................................................................................................................. 133
12.1
Údržba a ošetřování.................................................................................................................. 133
12.2
Odstávka mimo provoz ............................................................................................................. 133
Technické údaje..................................................................................................................................... 135
13.1
A
Připojovací svorky "Deska periferií 4" ....................................................................................... 127
Nastavení obsluhy aplikace NAMUR ........................................................................................ 128
Reléové výstupy........................................................................................................................ 128
Analogové vstupy...................................................................................................................... 129
Analogové výstupy .................................................................................................................... 129
Vstupy pro termistory PTC na desce periferií ........................................................................... 129
Technické parametry měniče .................................................................................................... 135
Příloha ................................................................................................................................................... 137
A.1
Seznam zkratek ........................................................................................................................ 137
A.2
Certifikáty .................................................................................................................................. 139
Rejstřík .................................................................................................................................................. 145
Tabulky
Tabulka 2- 1
Zobrazení tlačítka na displeji v textu............................................................................................25
Tabulka 2- 2
Zvláštní typografické konvence....................................................................................................26
Tabulka 3- 1
Příklad zkráceného označení.......................................................................................................28
Tabulka 3- 2
Klíč pro popis typu........................................................................................................................28
Tabulka 3- 3
Další označení provedení ............................................................................................................29
Tabulka 3- 4
Vybavení desek periferií...............................................................................................................32
Tabulka 3- 5
Vstup pro termistor - parametry ...................................................................................................33
Tabulka 3- 6
Maximální délka vedení pro termistorový snímač........................................................................34
Tabulka 3- 7
Deska sběrnice Profibus - Externí prvky......................................................................................36
Tabulka 3- 8
Deska sběrnice Profibus - Externí prvky......................................................................................38
Tabulka 3- 9
Obsazení pinů přípojky sběrnice Modbus s konektorem Sub-D..................................................40
Tabulka 3- 10 Deska sběrnice Modbus TCP-IP - Externí prvky .........................................................................42
Tabulka 3- 11 Obsazení pinů konektoru RJ45....................................................................................................43
Tabulka 4- 1
Podmínky pro okolní prostředí pro přepravu měniče...................................................................45
Tabulka 4- 2
Podmínky pro okolní prostředí pro skladování měniče................................................................47
Tabulka 4- 3
Kategorie prostředí a zařazení zařízení firmy Loher....................................................................53
Tabulka 5- 1
Druhy ochrany a jejich význam ....................................................................................................55
6
Obsah
Tabulka 5- 2
Podmínky pro okolní prostředí pro provoz měniče ......................................................................55
Tabulka 6- 1
Utahovací momenty pro připojení kabelu ....................................................................................64
Tabulka 6- 2
Připojení na síť v závislosti na počtu pulzů..................................................................................64
Tabulka 6- 3
Utahovací momenty pro připojení kabelu ....................................................................................66
Tabulka 7- 1
Následující obrázek ukazuje, jak se pohon chová v případě optimální, příp. neoptimální
regulace. ......................................................................................................................................73
Tabulka 8- 1
Obsluha měniče pomocí tlačítek na displeji.................................................................................79
Tabulka 8- 2
Funkce - přepínač DIL "S1" .......................................................................................................102
Tabulka 8- 3
Přepínač DIL S2 - Možnosti nastavení pro napěťový rozsah ....................................................103
Tabulka 8- 4
Přepínač DIL S2 - Možnosti nastavení pro svorku -X2:53.........................................................103
Tabulka 8- 5
Přepínač DIL S2 - Možnosti nastavení pro svorku -X2:52.........................................................104
Tabulka 8- 6
Funkce stykače v případě různých parametrů...........................................................................108
Tabulka 8- 7
Funkce síťové ochrany ..............................................................................................................109
Tabulka 8- 8
Nastavení parametrů pro snímač otáček...................................................................................112
Tabulka 8- 9
Nastavení parametrů pro snímač otáček s hodnotou frekvence ...............................................113
Tabulka 8- 10 Nastavení parametrů pro digitální tachogenerátor ....................................................................113
Tabulka 8- 11 Nastavení parametrů pro digitální tachogenerátor s hodnotou frekvence.................................114
Tabulka 10- 1 Technické parametry připojovacích svorek ...............................................................................117
Tabulka 10- 2 Obsazení digitálních vstupů.......................................................................................................123
Tabulka 10- 3 Obsazení digitálních výstupů .....................................................................................................123
Tabulka 11- 1 Příčiny a odstraňování poruch ...................................................................................................131
Tabulka A- 1
Zkratky a jejich význam..............................................................................................................137
Obrázky
Obrázek 1-1
Potenciálně zvlášť nebezpečné oblasti .......................................................................................14
Obrázek 1-2
Ochranná opatření pro součásti ohrožené elektrostatickým výbojem (EGB)..............................21
Obrázek 1-3
Zákaz fotografování .....................................................................................................................23
Obrázek 3-1
Deska sběrnice Profibus ..............................................................................................................36
Obrázek 3-2
Deska sběrnice Modbus ..............................................................................................................38
Obrázek 3-3
Deska sběrnice Modbus TCP-IP..................................................................................................41
Obrázek 3-4
Deska sběrnice Modbus TCP-IP..................................................................................................42
Obrázek 3-5
Standardní připojovací konektor RJ45.........................................................................................43
Obrázek 4-1
Zvedání pomocí jeřábu ................................................................................................................46
Obrázek 4-2
Doprava pomocí vysokozdvižného vozíku...................................................................................47
7
Obsah
Obrázek 4-3
Připojení stínění u kabelu typu NYCWY ......................................................................................49
Obrázek 5-1
Obrázek rozměrů - externí displej................................................................................................56
Obrázek 5-2
Displej - zabudování do dvířek skříně..........................................................................................57
Obrázek 5-3
Displej - externí instalace .............................................................................................................58
Obrázek 5-4
Ochranná stříška..........................................................................................................................59
Obrázek 8-1
Displej měniče..............................................................................................................................79
Obrázek 8-2
Komunikační možností.................................................................................................................85
Obrázek 8-3
Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "std siss".......................................................87
Obrázek 8-4
Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "std sisd" ......................................................88
Obrázek 8-5
Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "std dids" ......................................................89
Obrázek 8-6
Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "std didd" ......................................................90
Obrázek 8-7
Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "Namur 1".....................................................91
Obrázek 8-8
Obrázek 8-9
Obrázek 8-10
Obrázek 8-11
Obrázek 8-12
Obrázek 8-13
Princip funkce nastavování parametrů.........................................................................................98
Obrázek 8-14
Přípojky řídících vedení..............................................................................................................100
Obrázek 8-15
Bezpečné oddělení ....................................................................................................................101
Obrázek 8-16
Rozhraní na měniči ....................................................................................................................102
Obrázek 8-17
Přepínač DIL S2.........................................................................................................................103
Obrázek 8-18
Snímač typu SIN-COS na svorkách -X25 ..................................................................................104
Obrázek 8-19
Snímač typu TTL na svorkách -X25...........................................................................................105
Obrázek 8-20
Snímač typu HTL na svorkách -X101 ........................................................................................106
Obrázek 8-21
PC na -X50 pomocí RS 232.......................................................................................................106
Obrázek 8-22
Externí displej připojený pomocí RS-485...................................................................................107
Obrázek 8-23
Funkce síťové ochrany...............................................................................................................109
Obrázek 8-24
Snímač otáček PNP ...................................................................................................................112
Obrázek 8-25
Snímač otáček NAMUR .............................................................................................................112
Obrázek 8-26
Digitální tachogenerátor, dvě stopy, úrovně HTL.......................................................................113
Obrázek 10-1
Obsazení přípojek v případě aplikace "Standard" .....................................................................120
Obrázek 10-2
Připojovací svorky v případě použití "desky periferií 1" .............................................................120
Obrázek 10-3
Obrázek 10-4
Obrázek 10-5
8
Obsah
Obrázek 10-6
Připojovací svorky v případě aplikace "NAMUR".......................................................................126
Obrázek 10-7
Připojovací svorky v případě použití "desky periferií 4", NAMUR..............................................127
Obrázek A-1
Prohlášení o shodě podle směrnice pro nízkonapěťová zařízení a směrnice pro EMC,
strana 1 ......................................................................................................................................140
Obrázek A-2
Prohlášení o shodě podle směrnice pro nízkonapěťová zařízení a směrnice pro EMC,
strana 2 ......................................................................................................................................141
Obrázek A-3
Instalační osvědčení podle směrnice pro strojní zařízení, strana 1...........................................142
Obrázek A-4
Instalační osvědčení podle směrnice pro strojní zařízení, strana 2...........................................143
Obrázek A-5
Prohlášení o shodě, SIL2 Dynavert I .........................................................................................144
9
Obsah
10
0B
1.1
1
Dodržování pěti bezpečnostních pravidel
Pamatujte na vlastní bezpečnost a za účelem zamezení vzniku hmotných škod dbejte
následujících bezpečnostních pokynů a všech pokynů ve vaší produktové dokumentaci,
které jsou důležité pro zajištění bezpečnosti. Dbejte zejména bezpečnostních pokynů
uvedených na samotném výrobku a vždy si prostudujte část s názvem "Bezpečnostní
pokyny", která je uvedena v každé dokumentaci.
NEBEZPEČÍ
Nebezpečí v důsledku vysokého napětí
V případě neodborné manipulace nebo nedodržení bezpečnostních upozornění mohou mít
vysoká napětí za následek smrt nebo těžké ublížení na zdraví.
Při provozu tohoto zařízení se vyskytují životu nebezpečná elektrická napětí, která mohou
existovat i po vypnutí měniče.
Zajistěte, aby veškeré práce na zařízení byly prováděny pouze školenými pracovníky s
patřičnou kvalifikací.
Neustále a při každém pracovním kroku dodržujte následujících pět bezpečnostních
pravidel.
Pět bezpečnostních pravidel:
1. Zařízení odpojte od napájení
2.
3.
4.
5.
Zařízení zajistěte proti opětovnému zapnutí
Ověřte, zda části zařízení nejsou pod napětím
Části zařízení uzemněte nebo zkratujte
Okolní části pod napětím zakryjte nebo oddělte zábranami
11
0BBezpečnostní pokyny
1.2 14BKontaktní osoby a technická podpora
1.2
Kontaktní osoby a technická podpora
Odborní pracovníci
UPOZORNĚNÍ
Pracovníci školení u firmy Loher
Určité komponenty, které jsou popisovány v této dokumentaci, smí být vyměňovány nebo
opravovány jedině pracovníky vyškolenými u firmy Loher . Toto opatření zajišťuje
bezpečnost výrobku.
Neodborná práce může zapříčinit vznik hmotné škody nebo poruchy během provozu.
Zajistěte, aby na tomto zařízení pracovali výhradně pracovníci vyškolení u firmy Loher .
Firma Loher odmítá nést jakoukoli záruku za možné škody, které by vznikly v důsledku
nedodržení tohoto upozornění, například v případě oprav nebo výměny součástí
nevyškolenými pracovníky.
Informace o školeních a pomoc v případě technických dotazů získáte od kontaktních osob,
které jsou uvedeny v následující části.
Kontakt na servisní službu firmy Loher
LOHER GmbH
Postfach 1164
94095 Ruhstorf
Hans-Loher-Straße 32
94099 Ruhstorf
Centrála servisní služby:
Tel. č. 08531-39-554
Fax č. 08531-39-569
e-mail:
[email protected]
24 h horká linka:
Tel. č. 08531-39-222
Internet:
www.loher.com (http://www.loher.com)
Servisní stanice v Německu a v jiných zemích
Kontakty na naše servisní stanice v Německu a na různých dalších místech v jiných zemích
naleznete na našich internetových stránkách:
www.loher.com > Service > Frequenzumrichter > Servicestationen
(http://www.loher.com/english/service_umrichter_servicestationen.htm)
1.3
Pokyny týkající se používání součástí
Pokud byste si přáli do zařízení integrovat své vlastní komponenty, mějte prosím na paměti
následující upozornění.
12
1.4 16BPotenciálně zvlášť nebezpečné oblasti
Použití zkoušených a schválených součástí
POZOR
Hmotné škody na zařízení v důsledku neschválených součástí.
Používejte výhradně součásti, které prošly zkouškami a schvalovacím řízením.
Zejména se ujistěte, že zkouškami a schvalovacím řízením prošly následující součásti:
• Výkonový jistič
• Kabely, které mají být připojeny
1.4
Potenciálně zvlášť nebezpečné oblasti
Nebezpečné oblasti
V měniči existují některé oblasti, které za provozu mohou představovat nebezpečí. Tyto
potenciálně obzvláště nebezpečné oblasti Vám ukazuje následující obrázek.
V tomto ohledu věnujte pozornost níže uvedeným upozorněním
13
1.4 16BPotenciálně zvlášť nebezpečné oblasti
①
②
③
Měnič není po stisknutí tlačítka nouzového vypínače okamžitě bez napětí!
Nebezpečí v důsledku existujících napětí při otevřených dvířkách skříně!
Pokud spojení s motorem není rozpojeno, v měniči se mohou vyskytnout elektrická napětí v
důsledku vlastního buzení! Za provozu a nějakou dobu potom se v měniči vyskytují horké
plochy! Ventilátor v měniči se může i po vypnutí ještě otáčet!
Obrázek 1-1 Potenciálně zvlášť nebezpečné oblasti
14
1.5 17BUpozornění týkající se ochrany osob
NEBEZPEČÍ
Nebezpečí v důsledku existujícího elektrického napětí
V průběhu provozu a krátce po vypnutí pomocí tlačítka nouzového vypínače se na měniči a
na jeho součástech vyskytuje nebezpečné vysoké napět.
Tato elektrická napětí se mohou vyskytovat i nadále, pokud není spojení s motorem
rozpojeno nebo uzemněno.
Nebezpečí hrozí u strojů typu PEM a synchronních motorů, u kterých se odbuzení
neprovádí náhle. Pokud spojení s motorem není rozpojeno nebo uzemněno, mohou se zde
tato elektrická napětí vyskytovat i nadále.
Kryty, příp. dvířka nikdy neotevírejte, když je zařízení v provozu nebo během doby, kdy
probíhá vybíjení komutačních kondenzátorů.
Doba vybíjení komutačních kondenzátorů po stisknutí tlačítka nouzového vypínače činí až
10 minut.
1.5
Upozornění týkající se ochrany osob
Za účelem ochrany osob dodržujte následující pokyny.
Zařízení splňuje bezpečnostní požadavky podle směrnice pro zařízení nízkého napětí
2006/95/EG.
Pokyny důležité z hlediska bezpečnosti pro práce na měniči
NEBEZPEČÍ
Nebezpečí v důsledku vodivých součástí pod napětím, pohyblivých nebo otáčejících se
součástí
Na měniči se mohou podle jeho druhu ochrany zejména za provozu vyskytovat vodivé
součásti pod napětím, pohyblivé nebo otáčející se součásti.
Nepřípustné odstraňování potřebných krytů, neodborné použití, nesprávná instalace nebo
obsluha mohou mít za následek smrt nebo vážné ublížení na zdraví.
Než se dotknete jakýchkoli součástí, pečlivě proveďte všechna potřebná bezpečnostní
opatření.
15
Odborníci
Zajistěte, aby veškeré práce zahrnující dopravu, instalaci, uvádění do provozu a údržbu byly
prováděny výhradně odborníky s patřičnou kvalifikací. Kvalifikovaní pracovníci mají
minimálně znalosti z oblasti elektrotechniky podle normy EN 50110 "Provoz elektrických
zařízení".
Kvalifikovanými odborníky ve smyslu těchto nejdůležitějších bezpečnostních pokynů jsou
osoby, které jsou dokonale obeznámeny s instalací, montáží, uváděním do provozu a
provozem tohoto produktu a díky svému zaměstnání mají odpovídající kvalifikaci. Kromě
toho musí být kvalifikovaní pracovníci podrobně obeznámeni se všemi bezpečnostními
pokyny a opatřeními v dokumentaci produktu.
Vysoká napětí
NEBEZPEČÍ
Nebezpečí v důsledku vysokého napětí
Za provozu tohoto zařízení se vyskytují napětí vyšší než 50 V. Tato napětí mohou být
přítomna ještě i po delší dobu po vypnutí zařízení nebo dokud se motor ještě otáčí.
Zajistěte, aby veškeré práce byly prováděny jedině kvalifikovanými pracovníky a při
přísném dodržování pětice bezpečnostních pravidel, výstražných upozornění v tomto
provozním návodu a pokynů důležitých z hlediska bezpečnosti na produktu samotném.
Vybíjení napětí meziobvodu
NEBEZPEČÍ
Doba vybíjení komutačních kondenzátorů
Po odpojení síťového napětí se na komutačních kondenzátorech i nadále vyskytuje vysoké
napětí.
Toto napětí může mít při neodborné manipulace nebo při nedodržení pokynů důležitých z
hlediska bezpečnosti za následek smrt nebo vážné ublížení na zdraví.
Komutační kondenzátory potřebují na své vybití dobu až 10 minut, dokud nejsou vybity na
hodnotu, která už není nebezpečná (< 60 V).
Po vypnutí síťového napětí dodržujte dobu potřebnou na vybití v délce 10 minut, než
zahájíte údržbové práce nebo opravu, a během této doby se zařízení vůbec nedotýkejte.
Po uplynutí doby vybíjení napětí změřte.
16
POZOR
Nebezpečí v důsledku pomocných elektrických napětí
Pomocná elektrická napětí mohou na zařízení existovat i po vypnutí měniče. Dotyk
součástí pod napětím může mít za následek smrt nebo těžkou újmu na zdraví.
Vždy čekejte, dokud neuplyne doba vybíjení uvedená na zařízení a v dokumentaci
produktu a při veškerých pracích bezpodmínečně dodržujte pětici bezpečnostních pravidel.
Bezpečnostní opatření při práci na zařízení
NEBEZPEČÍ
Všeobecná bezpečnostní opatření při práci na zařízení
Kvůli své bezpečnosti bezpodmínečně dodržujte následující pokyny:
• Pracujte jedině na zařízení, které je odpojeno od napětí.
• Při normálním provozu nechávejte veškeré kryty na místě, kde byly namontovány, a
dvířka skříně zařízení nechávejte zavřená.
• Nepoužívejte žádné měřicí technické vybavení, o kterém víte, že je poškozené nebo že
je vadné.
• Jestliže pracujete na připojeném stroji nebo na přívodních vedeních ke stroji, zajistěte
nadřazený výkonový vypínač v poloze "VYPNUTO" proti opětovnému zapnutí, např.
vypnutím spínací jednotky.
• Skříň měniče uzemněte a zabudovaná zařízení patřičným způsobem zajistěte, aby se
žádná volně přístupná součást zařízení nemohla nacházet na síťovém potenciálu nebo
na nějakém jiném nebezpečném elektrickém potenciálu.
• Pro uzemnění používejte uzemňovací síť Dodržujte v této souvislosti pokyny uvedené v
kapitole "Ošetřování a údržba" v odstavci "Bezpečnostní pokyny pro údržbu a opravy" v
provozním návodu.
• Veškeré práce na zařízení vždy uskutečňujte v souladu s národními směrnicemi a s
předpisy platnými v místě instalace.
17
Horké povrchy
POZOR
Ochrana před popálením
Určité součásti se za provozu značně zahřívají, např. těleso chladiče, filtrační tlumivka.
Tyto součásti mohou být ještě nějakou dobu po ukončení provozu velmi horké.
Vyhřívání během odstávky se zapíná, když je měnič mimo provoz a je dosaženo mezní
hodnoty regulace teploty. Zapnuté vyhřívání během odstávky se přitom silně zahřívá.
Dotknete-li se horkých ploch, může to mít za následek vážnou újmu na zdraví, jako jsou
popáleniny kůže.
Nikdy se nedotýkejte horkých součástí bezprostředně po vypnutí měniče. Vždy použijte
vhodná bezpečnostní opatření, než se takových součástí dotknete.
Normy a směrnice pro správné používání měničů.
Měniče jsou součásti, které jsou určeny pro zabudování do elektrických zařízení nebo strojů.
Uvádění měniče do provozu je zakázáno tak dlouho, dokud není zajištěno, že stroj odpovídá
požadavkům následujících směrnic a že jsou tyto požadavky dodrženy:
● Směrnice pro strojní zařízení 2006/42/EG
● Směrnice pro EMC 2004/108/EG.
Měniče splňují požadavky směrnice pro zařízení nízkého napětí 2006/95/EG.
Aby byl provoz tohoto zařízení bezporuchový a bezpečný, dodržujte následující body:
● Řádné postupy při přepravě
● Odborné skladování
● Odborná instalace a montáž
● Svědomitá obsluha
● Pečlivá údržba
Zařízení smí být používáno pouze pro aplikace uvedené v katalogu a pouze ve spojení s
komponenty a zařízeními jiných výrobců, jež jsou doporučeny a schváleny firmou Loher.
Poznámka
Vezměte na vědomí místní bezpečnostní předpisy a národní bezpečnostní směrnice a za
všech okolností je dodržujte.
18
1.6 18BPokyny týkající se bezpečnosti zařízení
1.6
Pokyny týkající se bezpečnosti zařízení
Za účelem ochrany zařízení dodržujte následující pokyny.
NEBEZPEČÍ
Zajistěte místo instalace
Tento měnič je provozním prostředkem určeným pro použití v silových průmyslových
zařízeních.
V důsledku nepřiměřeného použití, nesprávné obsluhy, nedostatečné údržby a přístupu
nepovolaných osob může docházet k nehodám, které by mohly mít za následek smrt,
těžkou újmu na zdraví nebo hmotné škody.
Při použití měniče mimo průmyslové prostředí zajistěte místo instalace prostřednictvím
vhodných zařízení (např. ochranných plotů) a rozmístěním odpovídajících tabulek proti
vstupu nepovolaných osob.
Měnič instalujte v prostorech elektrických spínacích zařízení, která jsou přístupná pouze
odborníkům. Jestliže to není možné, zajistěte, aby dvířka skříně měniče byla uzamykatelná.
Upevněte tabulky s pokyny, které upozorňují na skutečnost, že měnič smí obsluhovat a
provádět na něm údržbové práce výhradně náležitě vyškolení pracovníci.
Předpoklady
Za bezpečnost zařízení odpovídáte Vy.
Zajistěte, aby byly dodržovány následující zásady:
● Důležité plánovací práce a všechny práce související s přepravou, montáží, instalací,
uváděním do provozu, údržbou a opravami musí být prováděny pouze kvalifikovanými
pracovníky nebo pracovníky pod dozorem odpovědného odborníka.
● Provozní návod a veškerá dokumentace produktu musí být při všech pracích neustále k
dispozici.
● Je nutno mít důsledně na zřeteli technická data a pokyny týkající se přípustných
montážních, připojovacích a provozních podmínek a podmínek v okolním prostředí.
● Musí být dodrženy zřizovací a bezpečnostní předpisy a opatření pro ochranu osob
vztahující se k tomuto zařízení.
● Nekvalifikované osoby mají zakázáno pracovat na těchto zařízeních nebo v jejich
blízkosti.
V dokumentaci produktu a obzvláště v provozních návodech jsou z tohoto důvodu obsažena
jen taková upozornění, která jsou při použití, jež je v souladu se všemi ustanoveními,
zapotřebí pro kvalifikované pracovníky.
Poznámka
Servisní střediska firmy Loher
Při plnění plánovacích, montážních a servisních úkolů a při uvádění do provozu využívejte
podporu a služby pověřených servisních středisek firmy Loher.
19
1.7 19BSoučásti ohrožené elektrostatickým výbojem (EGB)
Poznámka
Pokyny týkající se projektování
Zařízení, v nichž je měnič instalován, musí být vybavena doplňkovými monitorovacími a
ochrannými prostředky, aby byly splněny požadavky bezpečnostních předpisů (např. zákon
o technických pracovních prostředcích a předpisy bezpečnosti práce).
1.7
Součásti ohrožené elektrostatickým výbojem (EGB)
Směrnice EGB
POZOR
Elektrostatický výboj
Elektronické moduly jsou osazeny součástmi, které jsou ohroženy elektrostatickým
výbojem.
Při neodborné manipulaci lze tyto součásti snadno zničit.
Dbejte následujících pokynů, abyste zamezili vzniku hmotné škody.
● Elektronických součástí se dotýkejte jen tehdy, pokud na těchto součástech musíte
bezpodmínečně provést nějakou práci.
● Pokud je dotyk s elektronickými součástmi nezbytný, musí být tělo příslušné osoby
bezprostředně předtím zbaveno elektrostatického náboje a uzemněno.
● Zamezte kontaktu elektronických součástí s elektricky nevodivými materiály, jako např.
plastovými fóliemi, plastovými díly, izolačními podložkami na stůl nebo oděvem ze
syntetických vláken.
● Součásti pokládejte jen na vodivý podklad.
● Elektronické moduly a součásti skladujte a přepravujte jen ve vodivém obalu, např. v
pokovených umělohmotných nebo kovových nádobách.
POZOR
Používejte vodivý obalový materiál
Elektronické moduly skladujte, přepravujte a zasílejte jen ve vodivém obalu.
Nevhodné skladování, přeprava a zasílání může mít za následek poškození
elektronických modulů.
Elektronické moduly zabalte do vhodného vodivého materiálu, například pěnové pryže a
alobalu.
Nezbytná ochranná opatření pro součásti ohrožené elektrostatickým výbojem jsou ještě
jednou znázorněna na následujících obrázcích:
20
1.8 20BPokyny k elektromagnetickým polím
d
b
d
d
b
e
e
f
c
f
a
(1)
(1)
f
c
a
(2)
f
f
c
a
(3)
Pracoviště s místem k sezení
(2)
Pracoviště s místem ke stání
(3)
Pracoviště s místem k sezení/ke stání
Ochranná opatření pro součásti ohrožené elektrostatickým výbojem (EGB)
a
= vodivá podlaha
b
= stůl v provedení podle směrnic EGB
c
= obuv v provedení podle směrnic EGB
d
= plášť v provedení podle směrnic EGB
e
= náramek v provedení podle směrnic EGB
f
= připojení uzemnění skříní
Obrázek 1-2 Ochranná opatření pro součásti ohrožené elektrostatickým výbojem (EGB)
[ID 6006,02]
1.8
Pokyny k elektromagnetickým polím
VÝSTRAHA
Elektromagnetická pole "elektrosmog"
Při provozu elektrotechnických energetických zařízení , jako jsou transformátory, měniče
motory atd., jsou vytvářena elektromagnetická pole.
Elektromagnetickými poli mohou být rušeny elektronické přístroje. To může vést k chybným
funkcím těchto přístrojů. Například mohou negativně ovlivňovat funkci kardiostimulátorů,
což může mít za následek újmy na zdraví nebo i smrt. Proto je pobyt osob s
kardiostimulátory v těchto oblastech zakázán.
Provozovatel zařízení musí vhodnými opatřeními, označeními a výstrahami dostatečně
chránit personál před možnými škodami.
21
1.9 21BRadiostanice a mobilní telefony
● Dodržujte příslušné národní ochranné a bezpečnostní předpisy. Pro Spolkovou republiku
Německo platí pro elektromagnetická pole normy oborové profesní organizace BGV B11
a BGR B11.
● Umístěte příslušné výstražné pokyny.
● Vymezte nebezpečné zóny.
● Zajistěte např. stíněním, aby elektromagnetická pole byla snížena na jejich zdroj.
● Zajistěte, aby personál nosil příslušnou ochrannou výstroj.
1.9
Radiostanice a mobilní telefony
POZOR
Radiostanice
Používáte-li v bezprostřední blízkosti zařízení radiostanice s výkonem > 2 W, může dojít ke
vzniku následných hmotných škod:
• Při provozu měniče mohou být generovány rušivé impulzy.
•
•
•
•
Může dojít k poškození výkonových součástí.
Měnič se může vypnout.
Stykače mohou cvakat.
Může dojít k rušení binárních výstupních signálů.
V bezprostřední blízkosti zařízení nepoužívejte radiostanice s výkonem > 2 W.
V případě radiostanic s nižším výkonem dodržujte od zařízení odstup > 1 m.
POZOR
Mobilní telefony
Jestliže v blízkosti tohoto zařízení používáte mobilní telefony, při provozu měniče mohou
být generovány rušivé impulzy.
Mobilní telefony v blízkosti zařízení vypněte.
22
1.10 22BUpozornění týkající se optických kabelů
1.10
Upozornění týkající se optických kabelů
Obrázek 1-3 Zákaz fotografování
POZOR
Rušivé impulzy v optických kabelech způsobené fotografickým bleskem mohou mít za
následek poruchu funkce a poškození měniče a motoru.
Za provozu nesmí být měnič s optickými kabely fotografován s bleskem!
Takový měnič fotografujte jen tehdy, když je odpojen od napájecího napětí.
23
1.10 22BUpozornění týkající se optických kabelů
24
2
Předmluva
1B
2.1
Zobrazení tlačítek na displeji v provozním návodu
Tabulka 2- 1 Zobrazení tlačítka na displeji v textu
Tlačítko na displeji měniče
V textu
<Zapnuto>
,
<Vypnuto>
2

3
<S>
6

<Return>
<Šipka nahoru>
<Šipka dolů>
2.2
Zvláštní typografické konvence
V tomto provozním návodu jsou uplatňovány následující způsoby formátování textu.
25
1BPředmluva
2.2 24BZvláštní typografické konvence
Tlačítka na displeji
Tabulka 2- 2 Zvláštní typografické konvence
Popis v textu
Význam
<Šipka nahoru>
Tlačítko na ovládacím panelu stiskněte jedenkrát.
<Šipka nahoru_Šipka
nahoru>
Tlačítko na ovládacím panelu stiskněte dvakrát.
<S+I>
Stiskněte obě tlačítka současně.
Text na displeji
"P-DATA ZARIZENI"
Takto je uveden text, který se vypisuje na displeji ovládacího panelu.
Jestliže se menu nachází více úrovní, v textu je to uvedeno následujícím způsobem: "PEXTRAS/Jazyk" "P-EXTRAS" přitom symbolizuje hlavní menu, "Jazyk" submenu. V tomto
případě v menu "P-EXTRAS" nastavujete jazyk. Na displeji se na začátku vypisuje "PEXTRAS". Když do tohoto měnu přejdete, vypíše se na displeji ještě i "Jazyk".
26
Přehled zařízení
2B
3.1
3
Aktualizace programového vybavení zařízení nebo návodu k použití
Předkládaný provozní návod platí pro měniče DYNAVERT® I typové řady 06/07 od verze
programového vybavení 11C0202-BD52.
Postup
1. Na displeji měniče zkontrolujte momentální verzi programového vybavení v menu
"I-DATA MENICE/Verze".
2. Jestliže je verze programového vybavení v měniči vyšší, než je verze popisovaná v
návodu k použití, stáhněte si aktuální popis, který naleznete na níže uvedené internetové
stránce.
3. Jestliže programové vybavení měniče již není aktuální, potom software měniče
aktualizujte pomocí programové aplikace "IMS".
Abyste měli k dispozici přesné informace, buďte ve spojení se servisním oddělením výrobce.
3.2
Označení typů
U měničů se používají následující způsoby označování:
● Zkrácené označení
● Klíč pro popis typu
● Další označení provedení
Zkrácené označení
Příklad zkráceného označení
I 06-1000 / 690 / 12 / 6
Zkrácené označení popisuje následující podrobnosti:
● Vývojový stav měniče
● Trvalý výkon na hřídeli připojeného motoru pro čtyřpólové motory při provozu do
frekvence 50 Hz
● Jmenovité napětí přípojky
● Počet pulzů
Symboly mají následující význam:
27
2BPřehled zařízení
3.2 26BOznačení typů
Tabulka 3- 1 Příklad zkráceného označení
Příklad
Význam
I
DYNAVERT® I
06
Označení modifikace 6
1000
Trvalý výkon na hřídeli [kW] připojeného motoru
690
Jmenovité napětí přípojky [V]
12/6
Počet pulzů vstup/výstup. Jestliže tento údaj chybí, jedná se o 6 / 6-pulzní měnič.
Klíč pro popis typu
Příklad klíče pro popis typu
2J 3 G-8 6 69 4-914
Klíč pro popis typu popisuje typ měniče přesněji. V případě dotazů na výrobce uvádějte
kromě klíče pro popis typu také výrobní číslo a další údaje na typovém štítku.
Symboly mají následující význam:
Tabulka 3- 2 Klíč pro popis typu
Voliteln Význam
ý
doplně
k
Příklad
Označení
2J
Typ přístroje
2J
Měnič s proudovým meziobvodem DYNAVERT I
3
Druh ochrany
2
IP20
3
IP21
4
IP23
5
IP41
6
IP54
7
IP55
9
Jiný
A
6 / 6-pulzní
D
12 / 12-pulzní
F
12 / 6-pulzní
G
24 / 12-pulzní
Z
Zvláštní jednotka
0
Kompaktní zařízení chlazené vzduchem
2
Kompaktní zařízení Plus chlazené vzduchem
3
Kompaktní zařízení chlazené vodou
7
Skříňové zařízení chlazené vodou
8
Skříňové zařízení chlazené vzduchem
G
8
6
Počet impulzů na vstupu
Mechanické provedení
Označení modifikace
6
7
28
Příklad
Označení
Voliteln Význam
ý
doplně
k
69
Síťové napětí
40
Zařízení na 400 V
44
50
69
4
914
Počet paralelně zapojených
zařízení
Dosažitelný výkon na hřídeli [kW]
při trvalém výstupním proudu
95
1
Jednoduché zařízení s jedním systémem
2…7
Složené zařízení s odpovídajícím počtem paralelních systémů
měničů
…
Pokud je prvním místo 9, potom zadejte na dalších dvou
místech výkon v kW x 100.
Další označení provedení
Příklad dalšího označení provedení
A Klíč pro popis typu O 2 S B M 4
Další označení provedení měniče se skládá z klíče pro popis typu a ze sedmi dalších znaků.
Toto označení je uvedeno na typovém štítku. Používá se v obchodním písemném styku a
má následující formát:
Tabulka 3- 3 Další označení provedení
Příklad
Označení
Voliteln Význam
ý
doplně
k
A
Příslušenství
A
Standardní příslušenství
D
Příslušenství s bypassem pro provoz na síti s přímým spouštěním
N
Příslušenství podle směrnice NAMUR NE37 s přepínačem zkouškanormální režim.
Q
Příslušenství s hlavním vypínačem, vnější rukojeť
W
Příslušenství s hlavním vypínačem, vnitřní rukojeť
S
Příslušenství s hlavním vypínačem, hlavním jističem, nouzovým
vypínačem ve dvířkách a přepínačem v místě-dálkově
Z
Specifické uživatelské příslušenství
2J3G-86694-914
Klíč pro popis typu
Klíč pro popis typu měniče
O
Zvláštní elektrické
provedení
O
Měnič bez zvláštního elektrického provedení
R
Měnič se zvláštním elektrickým provedením
Y
Měnič s částečnou redundancí měniče a zvláštním elektrickým
provedením
Z
Měnič se zvláštním elektrický provedením, např. provedení podle
norem ZLU, s optimalizací PV atd.
29
Příklad
Označení
Voliteln Význam
ý
doplně
k
2
Síťová tlumivka
O
Bez síťové tlumivky
2
S 2% síťovou tlumivkou
S
B
M
4
Komutace (stupeň
odbuzení)
Interní displej
měniče
Deska sběrnice
Deska periferií
4
6
K
Zvláštní kapacita
U
Zvláštní napětí
S
Standardní stanovení parametrů
Z
Zvláštní napětí a zvláštní kapacita
O
Bez interního displeje měniče
I
S interním displejem měniče
E
S externím displejem měniče
B
S interním i externím displejem měniče
O
Bez desky sběrnice
P
S deskou sběrnice Profibus
M
S deskou sběrnice Modbus RTU
T
S deskou sběrnice Modbus TCP-IP
C
S deskou sběrnice CAN
N
S deskou sběrnice Profinet
0
Bez desky periferií
1
S deskou periferií 1
2
3
4
30
3.3 27BSoučásti příslušenství
3.3
Součásti příslušenství
3.3.1
Desky periferií 1 až 4
3.3.1.1
Všeobecně k deskám periferií 1 až 4
Vlastnosti
Deska periferií 1
Deska periferií 4
Propojky na desce periferií
● Díky desce periferií se rozsah funkcí měniče rozšiřuje.
● Každý měnič může být osazen jednou deskou periferií.
● Můžete si vybrat z následujících variant:
31
Tabulka 3- 4 Vybavení desek periferií
Deska periferií 1 Deska periferií 2 Deska periferií 3 Deska periferií 4
2 termistorové vstupy, jedenkrát s odpojováním,
jedenkrát výstraha
-
X
-
X
9 digitálních vstupů (DI)
-
-
X
X
3 reléové výstupy (DO)
-
-
X
X
2 analogové výstupy (AO)
X
X
X
X
Síťová jednotka, 24 V, 300 mA
-
-
X
X
Monitorování teploty motoru, nikoli pro motory v
prostředí Ex.
Desky periferií dvě a čtyři jsou kromě hlavní desky osazeny ještě také zásuvnou deskou,
která obsahuje spínání pro termistorové vstupy.
Schéma zapojení těchto variant naleznete v kapitole Připojovací svorky "desky periferií 1"
(Strana 120).
Digitální vstupy a analogové výstupy desky periferií používejte v souladu se vstupy a výstupy
na hlavní svorkovnici. Další informace naleznete v kapitole Standardní připojovací svorky
(Strana 119).
V závislosti na reléových výstupech na hlavní svorkovnici nastavte parametry tří reléových
výstupů. Kromě toho jsou zde reléové výstupy bezpečně odděleny nejen od elektroniky
měniče, ale také vzájemně mezi sebou.
3.3.1.2
Vstupy PTC pro termistory v motoru
Všeobecné informace ke vstupům PTC pro termistory v motoru
Vlastnosti
● Na desce periferií 2 / 4 jsou na svorce -X3:90 ... 93 k dispozici dva termistorové vstupy
pro monitorování teploty motoru. Pokud tyto vstupy používáte, odstraňte připojený odpor
100 Ω.
● Deska periferií 3 obsahuje svorky pro vstupy PTC. Vyhodnocovací deska však chybí.
Když připojíte termistorové čidlo, žádné monitorování se neuskutečňuje.
Proveďte níže popisovanou zkoušku termistoru. Pokud vypínání nefunguje, obraťte se na
výrobní podnik.
Měnič bez desky periferií má k dispozici vstupy pro termistory na svorkách –X2:27,28. Je-li
osazena deska periferií 2 nebo 4, pak připojte termistor v motoru na svorku –X3. To nabízí
následující výhody:
● Čidlo pro monitorování zkratu
● Bezpečné oddělení vstupů pro termistory od všech ostatních vstupů až do jmenovitého
napětí 690 V. Svorka –X2:27,28 nabízí bezpečné oddělení elektroniky, avšak nikoli
oddělení od jiných vstupů.
32
Zkontrolujte vypínací funkci termistoru
Postup
Tuto vypínací funkci otestujte před uvedením desky do provozu. Za tím účelem postupujte
následujícím způsobem:
1. Odpor 100 Ω na svorkách –X3:90,91 nahraďte potenciometrem o hodnotě minimálně
10 kΩ. Nastavte hodnotu přibližně 100 Ω.
2. Ujistěte se, že na svorku –X2:8 je přiváděno napětí 24 V. Za tím účelem v případě
potřeby přemostěte svorky -X2:8 a –X2:3.
3. Připojte k měniči napájecí napětí, aby se kontrolka "PRIPRAVEN" na displeji rozsvítila.
4. Zvyšujte odpor potenciometru. Měnič se musí nejpozději při hodnotě 3,8 kΩ přepnout do
stavu "PORUCHA".
– Kontrolka "PRIPRAVEN" zhasne.
– Rozsvítí se červená kontrolka "PORUCHA.
– Na displeji měniče se vypíše poruchové hlášení "!!Störung!! Kaltleiter X3:90/91"
(!!Porucha!! Termistor X3:90/91).
5. Stisknutím tlačítka <Zapnuto> na displeji nesmí být možné měnič v tento okamžik
zapnout.
6. Poruchu potvrďte např. stisknutím tlačítek <S+I> na displeji.
– Jestliže měnič po potvrzení přejde znovu do stavu "PRIPRAVEN" a pokud pak už není
signalizována žádná porucha, proběhla zkouška úspěšně.
7. Když je měnič znovu připraven, otočte potenciometr ve směru 0 Ω. Nejpozději při odporu
15 Ω se aktivuje monitorování zkratu obvodu snímače. Postupujte podle popisu, který je
uveden v bodech čtyři a pět.
Technické parametry a označení vstup pro termistor
Technické údaje
Tabulka 3- 5 Vstup pro termistor - parametry
Použití
Pro monitorování teploty motorů, které nejsou v provedení Ex.
Maximální počet snímačů
6 snímačů podle normy DIN VDE 0660, část 303
Stav "v pořádku"
< 1,5 kΩ … 1,8 kΩ
Signalizace vysoké teploty
> 3,2 kΩ … 3,8 kΩ
Zkrat v obvodu snímače
< 15 Ω … 25 Ω
Zátěž měřicího obvodu
< 5 mW kde: R = 1,5 kΩ
Napětí v obvodu snímače
< 2 V kde: R = 1,5 kΩ
Proud v obvodu snímače
< 1,5 mA kde: R = 1,5 kΩ
Napětí při přerušení
měřicího snímače
11,6 V
33
Proud při zkratu obvodu
snímače
1,45 mA
Elektrické provedení
Bezpečné oddělení pro napětí 690 V od jiných obvodů podle normy
EN 50178, EN 61800-5-1
Tabulka 3- 6 Maximální délka vedení pro termistorový snímač
Maximální délka vedení pro obvod snímače:
Průřez 2,5 mm²
2 × 500 m
Průřez 1,5 mm²
2 × 300 m
Průřez 0,5 mm²
2 × 100 m
VÝSTRAHA
Vážné ublížení na zdraví nebo smrt v důsledku úrazu elektrickým proudem
Jestliže na měniči uskutečňujete revizní práce, aniž by bylo napájecí napětí bezpečně
odpojeno, mohlo by dojít k vážnému ublížení na zdraví nebo ke smrti v důsledku úrazu
elektrickým proudem. Vstup PTC není žádným vstupem pro nouzové vypnutí, kterým se
měnič nebo motor spolehlivě odpojují od sítě. Před otevřením krytu nebo připojovací
skříňky měnič bezpečně odpojte od napájecího napětí. Použijte např. hlavní vypínač.
Funkce pro vyhodnocování signálu termistoru může být pomocí interního spínače
deaktivována. Z tohoto důvodu proveďte výše popisovanou zkoušku. Pokud je výsledek
zkoušky negativní, obraťte se na výrobní podnik.
3.3.2
Přehled parametrů
Podrobný přehled všech parametrů naleznete v programovém vybavení "IMS" nebo v
přehledu parametrů 4BS0550. Obojí naleznete na internetu na uvedené cílové adrese.
Viz také
www.loher.com ()
3.3.3
Aplikace "Tovární nastavení"
V rámci této aplikace najdete uložená nastavení zařízení, která byla stanovena v rámci jeho
zkoušek ve výrobním podniku. To mohou být např. speciální parametry pro motor, ale také
kompletní nastavení parametrů.
34
3.3.4
Hlavní vypínač DYNAVERT Q 2J... nebo DYNAVERT W 2J...
Pokud si přejete, můžete měnič vybavit hlavním vypínačem, který se chová jako zátěžový
odpojovač. Ve verzi "W" naleznete ruční ovladač spínače uvnitř. Tento spínač je určen čistě
pro potřeby údržby. Můžete jej stisknout jedině tehdy, když odmontujete příslušné kryty, jako
je tomu u kompaktních jednotek, nebo když otevřete dvířka.
Ve verzi "Q" můžete spínač ovládat ručně zvnějšku. Jeho rukojeť můžete v poloze "vypnuto"
zablokovat až třemi visacími zámky. Tím zajistíte, že spínač nebude možné znovu zapnout.
Visací zámek není součástí dodávky.
POZOR
Zničení v důsledku elektrického oblouku
Pokud v případě instalovaného volitelného doplňku "Q" / "W" není síťová přípojka k
hlavnímu vypínači připojena správně, může dojít k jeho zničení v důsledku elektrického
oblouku. Síťovou přípojku připojte k hlavnímu vypínači v souladu s předpisy. Věnujte
pozornost pokynům pro připojení od výrobce hlavního vypínače. Prostudujte si pokyny v
zařízení, příp. na dvířkách v kapse na rozvaděči.
3.3.5
Externí displej
Vlastnosti
Kompaktní jednotky mají interní displej. Na přání zákazníka může být připojen také externí
displej. Skříňové jednotky jsou vybaveny externím displejem, který je zabudován do dvířek
skříně. Mohou mít také interní displej uvnitř dvířek.
Další informace naleznete v kapitolách Připojení volitelného externího displeje s rozhraním
RS 485 (Strana 107) a Montáž externího displeje (Strana 56).
3.3.6
Profibus DP
Jako příslušenství můžete instalovat desku sběrnice Profibus. Deska sběrnice Profibus je
upevněna pod modrým plastovým krytem. Deska může být instalována i dodatečně. To, že
je deska sběrnice Profibus integrována, můžete poznat podle typového štítku, na kterém
najdete označení "DYNAVERT _ klíč pro popis typu _ _ _ _ P _"
Přesnější a podrobnější informace o této desce a o nastavování parametrů sběrnice Profibus
naleznete ve zvláštním popisu sběrnice Profibus.
35
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
Připojení sběrnice PROFIBUS
Spínač pro zakončovací odpor
Adresa na sběrnici Profibus, nastavitelná
Kontrolka "Diagnostika sběrnice"
Kontrolka "Offline"
Kontrolka "Status" zelená/červená
Nepoužitá kontrolka
Kontrolka "Online"
Obrázek 3-1 Deska sběrnice Profibus
Tabulka 3- 7 Deska sběrnice Profibus - Externí prvky
Součást
Funkce
Kontrolka "Status" (viditelná
Bliká červeně s různými frekvencemi
jen těsně pod modrým krytem)
Bliká zeleně s frekvencí 1 Hz,
Hardwarová chyba na desce sběrnice
Profibus: Obraťte se na servisní službu.
Inicializace desky sběrnice Profibus v
pořádku
0,5 s svítí, 0,5 s nesvítí
Inicializace desky sběrnice Profibus je
nesprávná: Obraťte se na servisní službu.
Kontrolka "Online"
Tato zelená kontrolka svítí, pokud je sběrnicové spojení v pořádku.
Kontrolka "Offline"
Tato červená kontrolka svítí, pokud má sběrnicové spojení poruchu. Zkontrolujte externí
zapojení sběrnice.
Připojení sběrnice PROFIBUS
Připojovací konektor Sub-D pro Profibus
Spínač pro zakončovací odpor Sběrnice musí být ukončena zakončovacím odporem. Mějte na paměti, že se
zakončovací odpor může nacházet i v konektoru a v závislosti na tom nastavte polohu
spínače. Spínač nahoře = odpor je připojen. Na konci sběrnice Profibus je přípustný jen
jeden zakončovací odpor.
36
Součást
Funkce
Nastavitelná adresa na
sběrnici Profibus
Adresu na sběrnici Profibus můžete prostřednictvím programového vybavení nastavit
V menu "P-ROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Profibus/BUS-Adresa" je možno nastavit
hodnoty 0 … 125.
Pokud nastavíte hodnotu "0", bude se adresa nastavovat hardwarově. V takovém případě
nastavte pomocí šroubováku adresu 0 ... 99.
Kontrolka "Diagnostika
sběrnice"
Bliká s frekvencí 1 Hz, 0,5 s svítí, 0,5 s
nesvítí
Chyba v konfiguraci vstup/výstupu
nesvítí
Chyba délky telegramu Profibus
nesvítí
Chyba inicializace sběrnice Profibus
Vyp.
Žádná porucha sběrnice
37
3.3.7
Modbus RTU
Jako příslušenství můžete instalovat desku sběrnice Modbus. Deska sběrnice Modbus je
upevněna pod plastovým krytem. Deska může být instalována i dodatečně. To, že je deska
sběrnice Modbus integrována, můžete poznat podle typového štítku, na kterém najdete
označení "DYNAVERT _ klíč pro popis typu _ _ _ _ M _"
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
Připojení sběrnice Modbus
Spínač pro zakončovací odpor
Přepínač DIL 1 ... 7: Adresa na sběrnici Modbus, nastavitelná
Přepínač DIL 8, 1, 2: Přenosová rychlost, nastavitelná
Přepínač DIL 3, 4: Parita, nastavitelná
Přepínač DIL 5: Typ rozhraní, nastavitelný
Kontrolka "Status hardwaru - Nastavení"
Kontrolka "Sběrnice připravena"
Kontrolka "Zpracování"
Kontrolka "Chyba sběrnice"
Obrázek 3-2 Deska sběrnice Modbus
Tabulka 3- 8 Deska sběrnice Profibus - Externí prvky
Součást
Funkce
Kontrolka "Status hardwaru Nastavení"
Svítí červeně
Přepínače DIL se nacházejí v "neaktivním" stavu
(všechny jsou v poloze "vypnuto" nebo jsou nastaveny
nepřípustné hodnoty)
Svítí zeleně
Nastavení přepínačů DIL bylo softwarově změněno.
vypnuto
Nastavení přepínačů DIL jsou používána a jsou v
pořádku.
Kontrolka "Sběrnice
připravena"
Svítí zeleně
Sběrnice je v pořádku, normální provoz.
Svítí červeně
Chyba sběrnice - přetečení času
vypnuto
deska nebyla správně inicializována.
38
Součást
Funkce
Kontrolka "Zpracování"
Bliká zeleně
deska zachytila dotaz a sestavuje zpětné hlášení.
vypnuto
Deska momentálně nezpracovává žádný dotaz.
Svítí červeně
Chyba sběrnice
vypnuto
Normální provoz nebo deska není inicializována.
Kontrolka "Chyba sběrnice"
Připojovací konektor Sub-D pro Modbus
Spínač pro zakončovací odpor Sběrnice musí být ukončena zakončovacím odporem. Mějte na paměti, že se
zakončovací odpor může nacházet i v konektoru a v závislosti na tom nastavte polohu
spínače. Spínač nahoře = odpor je připojen.
Nastavitelná adresa na
sběrnici Modbus
Adresu na sběrnici Modbus můžete prostřednictvím programového vybavení nastavit
V menu "P-ROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Modbus RTU/BUS-Adresa" je možno
nastavit hodnoty 0 … 247.
Pokud nastavíte hodnotu "0", bude se adresa nastavovat hardwarově. V takovém případě
nastavte pomocí přepínačů DIL binární adresu 1 ... 127. (přepínač 1 je MSB, přepínač 7 je
LSB)
Nastavitelná přenosová
rychlost
Přenosovou rychlost můžete prostřednictvím programového vybavení nastavit pomocí
menu "P-ROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Modbus RTU/Baudrate" (Přenosová rychlost).
Jestliže je v menu "P-ROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Modbus RTU/BUS-Adresa"
nastavena hodnota "0", nastavuje se přenosová rychlost hardwarově. Přenosovou
rychlost nastavte binárně podle následujícího seznamu:
Nastavitelná parita
Nastavitelný typ rozhraní
•
000: není k dispozici
•
001: 1200
•
010: 2400
•
011: 4800
•
100: 9600
•
101: 19.200 (u RTU standardní)
•
110: 38.400
•
111: 57.600
Paritu můžete prostřednictvím programového vybavení nastavit pomocí menu "PROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Modbus RTU/Parita".
Jestliže je v menu "P-ROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Modbus RTU/BUS-Adresa"
nastavena hodnota "0", nastavuje se parita hardwarově. Paritu nastavte binárně podle
následujícího seznamu:
•
00: není k dispozici
•
01: žádná (u RTU standardní)
•
10: sudá
•
11: lichá
Nastavte tento přepínač podle rozhraní, které chcete používat.
•
0: RS 485
•
1: RS 232
Kontrolka "Status"
Bliká červeně s různými frekvencemi
(nad přepínačem DIL, je vidět
jen tehdy, když je odmontován Bliká zeleně s frekvencí 1 Hz,
modrý kryt)
Hardwarová chyba na desce sběrnice
Modbus: Obraťte se na servisní službu.
Inicializace desky sběrnice Modbus v pořádku
39
Součást
Funkce
Inicializace desky sběrnice Modbus je
nesprávná: Obraťte se na servisní službu.
Tabulka 3- 9 Obsazení pinů přípojky sběrnice Modbus s konektorem Sub-D
Pin
Popis
Funkce
Kryt
Stínění
Stínění kabelu
1
-
Není obsazeno
2
RS 232 - TX
Signál (odesílání)
3
RS 232 - RX
Signál (příjem)
4
-
Není obsazeno
5
GND
Uzemnění pro signály
6
+5V
Napájecí napětí
7
RS 485 D0
-
8
RS 485 D1
-
9
-
Není obsazeno
Konektor sběrnice Modbus Sub-D
40
3.3.8
TCP-IP sběrnice Modbus
Jako příslušenství můžete instalovat desku sběrnice Modbus TCP-IP. Deska sběrnice
Modbus je upevněna pod plastovým krytem. Deska může být instalována i dodatečně. To,
že je deska sběrnice Modbus TCP-IP integrována, můžete poznat podle typového štítku, na
kterém najdete označení "DYNAVERT _ klíč pro popis typu _ _ _ _ T _"
Obrázek 3-3 Deska sběrnice Modbus TCP-IP
41
(1)
Interní připojení sběrnice
(2)
Konektor pro připojení linky Ethernet RJ45
(3)
konfigurační přepínač
(4)
Anybus Watchdog
(5)
Stavové kontrolky
Obrázek 3-4 Deska sběrnice Modbus TCP-IP
Tabulka 3- 10 Deska sběrnice Modbus TCP-IP - Externí prvky
Součást
Funkce
Kontrolka 1 "Link (Activity)"
Vyp.
Nenalezeno žádné spojení
Svítí zeleně
Spojení nalezeno
Kontrolka 2 "Module Status"
Vyp.
Žádné napájecí napětí
Bliká zeleně (1 Hz)
IP adresa není nastavena pomocí konfiguračního
přepínače
Bliká červeně (1 Hz)
Neplatná MAC-adresa (interní chyba)
Konfigurace Ethernetu nemohla být z jednotky FLASH
načtena
Interní chyba (fatální)
Červená
Nalezena již zadaná IP adresa.
Kontrolka 3 "Network Status"
Bliká n-krát
Počet bliknutí této kontrolky odpovídá počtu existujících
spojení Modbus/TCP.
Kontrolka 4 "Activity"
Bliká zeleně
Jsou přijímána nebo odesílána data.
42
Součást
Funkce
Konektor pro připojení linky Ethernet RJ45
konfigurační přepínač
Parametry TCP-IP můžete pomocí programového vybavení nastavit následujícím
způsobem:
IP-adresa pomocí "P-ROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Modbus TCP/IP"
Subsíť pomocí "P-ROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Modbus TCP/SN"
Gateway pomocí "P-ROZHRANI/P-Profibus/Modbus/P-Modbus TCP/GW"
Jestliže pro IP-adresu zadáte hodnotu 0-0-0-0, použijí se následující standardní hodnoty,
které IP-adresu doplní prostřednictvím hardwaru:
IP-adresa: 192.168.0.x (x = hodnota na konfiguračním přepínači)
Gateway: 0.0.0.0
Subnet: 255.255.255.0
Na konfiguračním přepínači se binárně nastavuje.poslední byte IP-adresy. Nastavená IPadresa v příkladu na obrázku vlevo je: 192.168.0.42
Ethernet
Obrázek 3-5 Standardní připojovací konektor RJ45
Tabulka 3- 11 Obsazení pinů konektoru RJ45
Pin
Signál
Poznámka
1
TD+
-
2
TD-
-
3
RD+
-
4
-
5
-
Za normálních okolností není
využito; aby se zabránilo
zfalšování signálu, jsou tyto piny
propojeny a prostřednictvím
filtru na modulu spojeny se
svorkou PE.
6
RD-
-
7
-
8
-
Za normálních okolností není
využito; aby se zabránilo
zfalšování signálu, jsou tyto piny
propojeny a prostřednictvím
filtru na modulu spojeny se
svorkou PE.
43
44
Plánování použití
3B
4.1
4
Přeprava měniče
Postup
VÝSTRAHA
Při přepravě a při zvedání existuje zvýšené riziko úrazu.
Dodržujte pokyny pro přepravu uvedené v tomto návodu k použití, stejně jako všeobecně
platné předpisy bezpečnosti práce, zejména BGI 556.
Měniče jsou od výrobce zabaleny takovým způsobem, aby mohly být přepravovány
nákladními automobily.
● Při přepravě musí dodržet následující podmínky pro okolní prostředí podle normy
EN 6180-5-1, třída 2K3 podle normy EN 60721-3-2:
Tabulka 4- 1 Podmínky pro okolní prostředí pro přepravu měniče
Tlak vzduchu
700 mbar … 1060 mbar, odpovídá max. nadm. výšce 3000 m
Teplota okolního
prostředí
- 25 °C … + 70 °C
Působení vlhkosti
Nejvyšší relativní vlhkost vzduchu, pokud se teplota měniče pomalu zvýší o 40 K: 95 %
Nejvyšší relativní vlhkost vzduchu, pokud je zařízení zahřeje z - 25°C bez prodlevy na + 30°C:
95 %
Nejvyšší absolutní vlhkost vzduchu, pokud je zařízení ochladí z + 70°C bez prodlevy na
+ 15°C: 60 g/m3
Vibrace
Max. ≤ 1 g nebo amplituda ≤ 3,5 mm, příp. podle třídy 2M1 podle normy DIN IEC 721, část 3-2
● Kompaktní jednotky v kartónovém obalu dopravujte vleže a skříňové jednotky v ochranné
fólii na dřevěných paletách vstoje.
● Měniče jsou vysoce citlivá elektronická zařízení. Věnujte pozornost nálepkám a
výstražným upozorněním na obalu.
45
3BPlánování použití
4.1 28BPřeprava měniče
● Zařízení dopravujte jedině pomocí moderních nákladních automobilů se vzduchovým
odpružením a po asfaltových silnicích. Jestliže nemůžete tyto podmínky dodržet, potom
zařízení zabalte podle speciálních požadavků. Celou záležitost konzultujte s výrobním
podnikem, např. pokud potřebujete obal pro námořní přepravu.
● POZOR! Při dopravě zpět do výrobního podniku vždy používejte jedině původní obal,
protože jinak by se zařízení mohlo při přepravě poškodit a záruka by se tak stala
neplatnou.
෵ r
)PD[ NJ
NJ
෵ r
)PD[ NJ
NJ
)PD[ NJ
)PD[ NJ
)PD[ NJ
Obrázek 4-1 Zvedání pomocí jeřábu
46
4.2 29BSkladování měniče
6\PEROWÝŀLģWÝ
Obrázek 4-2 Doprava pomocí vysokozdvižného vozíku
4.2
Skladování měniče
● Zařízení skladujte jen v nepoškozených obalech a v suchém skladišti.
● Při skladování dodržujte rozmezí teplot uvedené v následující tabulce.
Požadavky na okolní prostředí pro skladování podle normy EN 61800-5-1 se týkají teploty,
třída 1K4 , příp. relativní vlhkosti, třída 1K3 , podle normy EN 60721-3-1 a jsou definovány
Tabulka 4- 2 Podmínky pro okolní prostředí pro skladování měniče
Tlak vzduchu
Teplota okolního prostředí
Působení vlhkosti
860 mbar … 1060 mbar, odpovídá
max. nadm. výšce 1000 m
- 25 °C … + 55 °C
5 % … 95 %, 1 g/m³ … 29 g/m³
47
4.3 30BEMC
POZOR
Zničení měniče
Jestliže je měnič skladován ve venkovním prostředí, pak bude měnič zničen. Měniče
skladujte v uzavřených a suchých prostorech.
VÝSTRAHA
Poškození v důsledku výbuchu kondenzátorů
Jestliže bylo zařízení uloženo ve skladu déle než dva roky, pak mohou kondenzátory
meziobvodu při uvádění do provozu explodovat. Jestliže byla doba skladování delší než
dva roky, proveďte formování kondenzátorů meziobvodu. V takovém případě se obraťte na
výrobce, abyste zjistili, jaká opatření je třeba přijmout.
4.3
EMC
4.3.1
Správná konstrukce a připojení z hlediska EMC
Postup
Při instalaci a připojování měničů typu DYNAVERT dodržujte následující pravidla:
● Stínění instalujte tak, aby mělo co největší plochu a co nejmenší indukčnost. Vytvoření
stínění pomocí copánků má téměř nulový stínící efekt.
● Jestliže je stínění použito také jako vodič PE, pak vytvořte dvojité stínění.
– Na přívodech používejte z důvodu EMC stínění, které má malou indukčnost a velkou
plochu.
– Na přípojnici PE používejte z důvodů bezpečnosti stínění ve formě copánků.
● U signálových vedení s konektorem Sub_D nebo se zásuvkou přiložte stínění i přes tyto
připojovací konektory. Další připevnění na přívod už není nutné.
● Zabraňte tomu, aby se kabely křížily s přívody k motoru. Jestliže křížení na kabelových
cestách není možné zabránit, pak zajistěte, aby se kabely křížily pod úhlem 90°.
● Všechny kovové součásti skříňového rozvaděče spolu plošně pospojujte vodiči s vysokou
vodivostí. Spojení s vrstvou nátěru jsou nepřípustná.
– Používejte kontaktní plochy nebo pozinkované destičky.
– Dvířka skříně připojte pomocí co nejkratšího uzemňovacího pásku se skříní.
● Pojistky, relé, magnetické ventily atd. ve skříni zapojujte s odrušovacími RC členy.
– Nepoužívejte žádné diody nebo varistory.
– Instalaci vodičů provádějte přímo na příslušné cívce.
48
4.3 30BEMC
● Nestíněná vedení musí být zkroucená. To platí zejména pro analogové signály jednoho
proudového obvodu, tedy přívodní a zpětný vodič.
– Udržujte plochu mezi přívodním a zpětným vodičem co možno nejmenší, abyste
zabránili zbytečnému efektu rámové antény.
● Pomocí dostatečné vzdálenosti nebo uzemněného oddělovacího plechu oddělte síťová
vedení od přívodů k motoru.
● Stínění mezi motorem a měničem smí být přerušeno instalací komponent, jako jsou
výstupní pojistky, tlumivky, sinusové filtry atd. Upevněte tyto součástky na pozinkovaný
plech. Tento plech současně slouží jako stínění pro vstupující a odcházející vedení k
motoru.
4.3.2
Příklad zapojení, které je z hlediska EMC správné
V následujících odstavcích naleznete příklad odborně instalovaných stíněných kabelů u
kompaktních jednotek DYNAVERT.
Krátké zapojení na přípojce
ochranného vodiče
Stínění / přípojnice PE
Kovová příchytka
Připojení ochranného vodiče
Kabel s kocentrickým ochranným vodičem (NYCWY)
Obrázek 4-3 Připojení stínění u kabelu typu NYCWY
4.3.3
Síťový zkratový výkon
Údaje týkající se síťového zkratového výkonu
Interní spínací prvky, jističe atd. mají omezené odpojovací možnosti. Z tohoto důvodu se
zařízení smí používat jedině ve spojení se vstupní ochranou (jištěním), která je popsána v
technických údajích. Funkce omezující proud těchto pojistek zaručuje bezpečný provoz
celého zařízení. Zařízení omezující maximální zkratový proud se tím stává zbytečným.
Minimální zkratový výkon napájecí sítě by měl být nejméně desetkrát větší než jmenovitý
zdánlivý výkon měniče, aby byl zaručen bezpečně fungující provoz usměrňovače.
Zabudovaná síťová tlumivka ve standardních jednotkách má hodnotu uk 4%.
Volitelné: Síťová tlumivka s vyšší indukčností (např. 6%).
U zařízení s usměrňovacím transformátorem síťová tlumivka zpravidla odpadá.
49
4.3 30BEMC
4.3.4
Odolnost proti rušení
Síťové vyšší harmonické a komutační poruchy
Norma EN 61800-3 definuje mezní hodnotu pro odolnost proti síťovým vyšším napěťovým
harmonickým pro průmyslové prostředí:
● Zařízení DYNAVERT I splňují požadavky podle třídy 3 této normy (THD = 10%).
● Komutační poruchy se za určitých okolností projevují silněji, než jak by se dalo očekávat
podle jejich frekvenční analýzy. Z tohoto důvodu pro Vás platí vlastní mezní hodnoty
odolnosti:
Komutační výpadek 40%
Plocha výpadku komutace 250% x stupeň.
Přístroje DYNAVERT I jsou vhodné pro obě hodnoty.
Změny, kolísání a krátkodobá přerušení napětí
Jednotky DYNAVERT I jsou podle normy EN 61800-3 vhodné pro kolísání napětí v rozsahu
+10% až - 15%.
● V případě podpětí může dojít k poklesu otáček, jestliže vstupní zesilovač pracuje na
maximum a je dosaženo mezní hodnoty proudu.
Důležitou roli přitom hraje parametr cosφ motoru.
● Čím je parametr cosφ menší, tím vyšší je rezerva nastavení napětí usměrňovače.
● Poklesy pod - 30%, i když jsou krátkého trvání (10 ms) mají za následek odpojení.
Chování v průběhu a po výpadku přitom může být nastaveno v parametrech:
Automatické opětovné spuštění, vypnutí se signalizací poruchy nebo žádné poruchové
hlášení atd.
Nesymetrie napětí, kolísání frekvence
Pro narušení symetrie napětí s kolísání frekvence platí mezní hodnoty podle normy
EN 61800-3.
Odolnost proti vysokofrekvenčnímu rušení
Jsou splněny zvýšené požadavky druhého prostředí podle normy EN 61800-3.
50
4.3 30BEMC
4.3.5
Vysílání poruch
Komutační poruchy
Při komutaci usměrňovače na straně sítě vytváří měniče napěťové poruchy. Velikost poruch
v časovém průběhu napětí přípojky je nepřímo úměrná zkratovému výkonu napájecí sítě v
bodě připojení. Komutační poruchy jsou proto tím menší, čím větší je zkratový výkon
napájecí sítě. Relativní zkratové napětí zabudované síťové tlumivky je 4%. To znamená, že
aby byly komutační poruchy udrženy pod hranicí 20% napětí přípojky, musí být zkratový
výkon napájecí sítě v bodě připojení 100-krát větší než zdánlivý výkon měniče.
V případě 12-, příp. 24-pulzních zařízení jsou poruchy odpovídajícím způsobem nižší.
U pohonů s blokovým transformátorem může být v případě potřeby síťová tlumivka
vypuštěna, protože rozptyl transformátoru má vzhledem k síti stejný efekt jako síťová
tlumivka.
Vyšší harmonické proudy
Usměrňovač na straně sítě odebírá ze sítě proud, jehož amplituda závisí na stavu zatížení
stroje a jehož časový průběh se přibližuje blokovému tvaru. Tento proud je možné rozložit na
základní kmitavý proud a proudy vyšších harmonických s 5-, 7-, 11-, 13- ... -násobkem
základní frekvence.
Procentuální velikost vyšších harmonických proudů vzhledem k základnímu střídavému
proudu je téměř nezávislá na zátěži a je uvedena v technických údajích konkrétního
zařízení.
U 12-pulzních vstupních zapojení téměř zcela odpadají 5. a 7. harmonická, v případě 24pulzních zapojení odpadají kromě toho i 11. a 13. harmonická.
Protože usměrňovač na straně sítě a na straně stroje se nedá prostřednictvím meziobvodu
oddělit ideálním způsobem, vyskytují se v proudu na straně sítě také složky vyšších
harmonických proudů, jejichž frekvence závisí na výstupní frekvenci měniče (vyšší
interharmonické proudy).
Kvůli těmto vyšším harmonickým proudům tato zařízení nejsou vhodná pro přímé připojení
na veřejnou síť.
● Dodržujte požadavky podniku zajišťujícího zásobování energií (např. směrnice VDEW).
Zařízení pro kompenzaci jalového výkonu chování vyšších harmonických v menší míře
zlepšují.
Na přání zákazníka je možné zakoupit zařízení s filtračními obvody, která mohou zajišťovat
jednak odstranění větší části vyšších harmonických proudů, jednak také kompenzaci posuvu
způsobovaného jalovým výkonem.
● Při návrhu filtračních zařízení přísně dodržujte parametry sítě!
Vysílání vysokofrekvenčních poruch
Vysílání vysokofrekvenčních poruch pro případ frekvenčních měničů není možné obecně
definovat.
51
4.3 30BEMC
Měniče jsou určeny pro použití v průmyslovém prostředí. V případě instalace, která je z
hlediska EMC správná, pracujete bez doplňkových filtračních opatření, takže žádná další
elektrická zařízení nejsou rušena. Tím je v zásadě cíl ochrany podle směrnice pro EMC
naplněn.
4.3.6
Vysokofrekvenční odrušovací filtr
Obzvláště důležité:
● Odrušená síťová vedení nesmí být v žádném případě položena na delších úsecích
(< 1 m) souběžně s jinými kabely (kabely k motoru).
● Pro přívody k motoru používejte zásadně stíněné kabely.
Vysokofrekvenční odrušovací filtr v neuzemněných sítích, příp. neuzemněných instalacích
jednotlivého měniče
● V neuzemněných sítích je nutno věnovat obzvláštní pozornost volbě a položení kabelů,
aby bylo správné z hlediska EMC, protože se tím
– vyloučí rušení jiných zařízení a
– je možno vypustit vysokofrekvenční odrušovací filtr.
Problematika vysokofrekvenčního odrušovacího filtru v neuzemněných sítích, příp.
neuzemněných instalacích jednotlivého měniče
● Účinné filtry mají (částečně velmi velké) kapacity vůči zemi, což může ovlivňovat chování
sítě v případě zkratu. Tyto kapacity mohou za určitých okolností při spojení se zemí
způsobovat aktivování ochranných zařízení.
● V důsledku chybějícího pevného spojení sítě se zemí není napěťové a proudové
namáhání kondenzátorů vůči zemi definováno, což ovlivňuje provozní bezpečnost
kondenzátorů a tím pádem i celého zařízení.
● V neuzemněných sítích může docházet k mírné saturaci tlumivek zajišťujících proudovou
kompenzaci, které jsou ve většině filtrů instalovány, což výrazně narušuje filtrační efekt.
● Při spojení se zemí na výstupu usměrňovače se může celá síť dostat na vyšší napětí vůči
zemi než při normálním provozu. Tato vyšší napětí mohou být škodlivá i pro filtry v jiných
zařízeních, která nejsou pro takové podmínky konstruována.
52
4.3 30BEMC
4.3.7
Kategorie prostředí podle EMC
Odolnost frekvenčního měničeDYNAVERT proti rušení odpovídá podle normy EN 61800-3
nejvyšší kategorii prostředí "průmyslové prostředí". Pokud však jiná zařízení překračují
mezní hodnoty EMC pro emise rušení , pak se mohou i u měničů vyskytnout problémy. V
takovém případě se obraťte na servisní oddělení výrobce.
Tabulka 4- 3 Kategorie prostředí a zařazení zařízení firmy Loher
Kategorie a
1. prostředí
prostředí podle (obytná oblast - veřejná síť)
normy
DIN EN 618003.
2. prostředí
(průmyslová oblast - neveřejná síť)
Kategorie
podle emisí
2005-07
C1
C2
C3
Třída a
skupina podle
normy
DIN EN 55011
(2007-11).
Třída B,
Skupina 1 a 2
Třída A,
Skupina 1
Třída A,
Skupina 2
(I ≤ 100 A)
Rozdělení
zařízení firmy
Loher
Uzemněná síť
Volitelné:
C4
Třída A,
Skupina 2
(I > 100 A)
-
Síť typu IT
nebo I > 400 A
Kompaktní
jednotky
Skříňové jednotky
Všechny
jednotky
Kategorie C1: Produkt se jmenovitým napětím < 1000 V, použití v prostředí 1
Kategorie C2: Produkt s jmenovitým napětím < 1000 V, použití v prostředí 1 a instalace a
uvádění do provozu odborníkem na EMC
Kategorie C3: Produkt se jmenovitým napětím < 1000 V, použití v prostředí 2
Kategorie C4: Produkt se jmenovitým napětím ≥ 1000 V nebo jmenovitým proudem ≥ 400 A
nebo použití v celkovém zařízení v prostředí 2
Jestliže jsou požadovány mezní hodnoty kategorie C2 (třída A skupna 1 podle normy
EN 55011), musí být instalace prováděna odborníkem na EMC. Kromě toho platí následující
výstražné upozornění:
Poznámka
Pro zařízení v kategorii C2 platí:
"Toto je produkt kategorie C2 podle normy EN 61800-3. Tento produkt může v obytných
oblastech při neodborné instalaci a uvedení do provozu způsobovat vysokofrekvenční
rušení. Nastane-li taková situace, může se stát, že provozovatel bude muset uskutečnit
patřičná opatření."
53
4.3 30BEMC
Jestliže jsou požadovány mezní hodnoty kategorie C3 (třída A, skupina 2 podle normy
EN 55011, přičemž tyto mezní hodnoty jsou nižší než hodnoty pro třídu A, skupinu 1), platí
následující výstražné upozornění:
Poznámka
Pro zařízení v kategorii C3 platí:
"Tento produkt není vhodný pro připojení na veřejnou rozvodnou síť nízkého napětí, která
zásobuje obytné budovy. Při připojení na veřejnou rozvodnou síť nízkého napětí je možno
očekávat vysokofrekvenční rušení."
4.3.8
Jalový výkon
Měniče s proudovým meziobvodem odebírají z napájecí sítě nejen přenášený činný výkon,
ale zatěžují síť ještě také jalovým výkonem, který je zapotřebí pro řízení a komutaci
usměrňovače na straně sítě. Řízený usměrňovač na straně sítě způsobuje fázový posuv
vstupního proudu měniče na straně sítě oproti síťovému napětí. Řídící jalový výkon, který se
přitom vyskytuje, se mění se stavem zátěže a s otáčkami napájeného stroje, je však
nezávisle na motorickém nebo generátorickém provozu vždy induktivní.
Na přání zákazníka může být kompenzace jalového výkonu dodána.
54
5
Mechanická instalace
4B
5.1
Montáž měniče - všeobecná upozornění
Postup
● Měnič namontujte tak, aby čistý a suchý chladicí vzduch mohl být nerušeně přiváděn a
odváděn.
● Dodržujte volné prostory, které jsou potřeba pro proudění chladicího vzduchu, jak jsou
uvedeny ve výkresu rozměrů.
● Zjistěte druh ochrany zařízení podle údajů na typovém štítku.
● Pokud jde o druhy ochrany, věnujte pozornost následujícím údajům:
Tabulka 5- 1 Druhy ochrany a jejich význam
Druh
ochrany
Význam podle DIN 40050
Instalace / montáž
IP20
Ochrana proti cizím předmětům větším
než 12,5 mm, žádná ochrana proti vodě
Vhodné pro montáž do skříňových
rozvaděčů nebo pro instalaci v
klimatizovaných nebo větraných suchých
rozvodnách.
IP21
než 12,5 mm, ochrana proti kapající vodě
Pro instalaci v klimatizovaných nebo
větraných suchých rozvodnách
IP23
než 12,5 mm, ochrana proti stříkající vodě
větraných rozvodnách
IP41
než 1 mm, ochrana proti kapající vodě
větraných suchých rozvodnách
IP54
Ochrana proti ukládání prachu, chráněno
proti stříkající vodě
Pro instalaci v místnostech
Zařízení jsou určena pro instalaci ve vnitřních prostorech a jsou vhodné pro klimatické
podmínky v prostředí třídy 3K3 podle normy EN 60721.
Tabulka 5- 2 Podmínky pro okolní prostředí pro provoz měniče
Tlak vzduchu
Teplota okolního prostředí
Působení vlhkosti
860 mbar … 1060 mbar,
odpovídá max. nadm. výšce
1000 m
0 °C … + 40 °C
5 % … 85 %, 1 g/m³ … 25 g/m³
55
4BMechanická instalace
5.2 32BMontáž externího displeje
POZOR
Poškození a výpadek zařízení
Jestliže zařízení není chráněno před vysokou prašností, vyšší koncentrací chemicky
aktivních škodlivin, růstem plísní nebo pronikáním škodlivin, může dojít k jeho poškození a
výpadku. Před těmito vlivy okolního prostředí zařízení chraňte pomocí vhodných opatření.
5.2
Montáž externího displeje
Externí displej s číslem výrobku L0296033, má stejnou funkci jako displej interní.
Postup
Externí displej je určen pro zabudování do dvířek skříně nebo do ovládacího panelu
umístěného až 1000 m daleko.
Používejte tento displej v řídících jednotkách nebo dvířkách. Pokud jde o potřebný výřez,
věnujte pozornost následujícím údajům rozměrů:
Šířka × výška [mm]: 138+1 × 92+0,8
Druh ochrany je IP54.
①
Nastavení kontrastu
Obrázek 5-1 Obrázek rozměrů - externí displej
56
5.2 32BMontáž externího displeje
Připojení při zabudování do dvířek skříně s připojovacím kabelem o maximální délce 5 m.
Měnič
9-pólový
konektor Sub-D
BN
WH
GN
YE
Obrázek 5-2 Displej - zabudování do dvířek skříně
Jako připojovací kabel použijte stíněný kabel se zkroucenými dvojicemi vodičů, např.
LiYCY 2×2×0,25.
57
5.3 33BMontáž skříňových zařízení
Připojení při externí instalaci s připojovacím kabelem o maximální délce 1000 m.
35,35$9(1
5($'<
0ÝQLÏ
35292=
:25.,1*
3258&+$
)$8/7
,
2
SµORY¿NRQHNWRU
6XE'
5(6(7
3
6
; ; ;
6¯ħRY£MHGQRWND
9
9
'&99
PLQP$
Obrázek 5-3 Displej - externí instalace
Používejte externí připojovací kabely.
5.3
Montáž skříňových zařízení
Postup
● Skříňová zařízení montujte na rovné montážní ploše. Je přípustná také instalace na
stěnu.
● Jestliže na obrázku rozměrů v dokumentaci zakázky nejsou uvedeny žádné vzdálenosti,
mohou být skříně řazeny tak, aby přiléhaly.
● Pro přívody kabelů vytvořte odpovídající otvory.
● Zajistěte, aby celý profil skříně přiléhal k podlaze.
58
● Jestliže je otvor pro přívod kabelů příliš veliký, přišroubování k podlaze zvyšuje
bezpečnost.
● Jestliže byla velká zařízení kvůli přepravě rozmontována, veškeré spoje opět obnovte
tam, kde bylo zařízení rozděleno.
POZOR
Přehřívání
Jestliže přepravní lišty namontované na střeše před uváděním do provozu neodstraníte,
mohlo by to mít za následek poškození měniče v důsledku přehřátí. Před uváděním do
provozu odstraňte přepravní lišty.
①
②
③
Ochranná stříška
Šrouby
Kolíky dodávané spolu se skříní
Obrázek 5-4 Ochranná stříška
Na střechu skříně namontujte ochrannou stříšku. Postupujte následujícím způsobem:
1. Odmontujte případné přepravní lišty. Pro případ pozdější přepravy si je uschovejte.
2. Do pro tento účel připravených závitů na skříni měniče našroubujte čtyři závitové kolíky.
3. Nasaďte stříšku a důkladně ji přišroubujte pomocí čtyř dodávaných šroubů.
POZOR
Zničení zařízení
Jestliže při montáži necháte dovnitř skříně spadnout nějaké podložky nebo šrouby,
mohlo by to mít za následek zničení zařízení. Dávejte pozor, aby Vám do zařízení
nespadly žádné podložky nebo šrouby.
59
60
Elektrická instalace
5B
6.1
6
Jištění měniče
Pokud jde o jištění měniče je potřeba rozlišovat mezi dvěma případy.
Postup v případě, kdy je motor zhruba stejně veliký jako měnič (Imot >= 0,5 * Ifu)
● Jistěte měnič proti zkratu.
● Použijte hodnotu potřebného jištění uvedenou v technických údajích nebo na typovém
štítku.
● Před měnič zapojte pojistku typu gL nebo výkonový jistič.
● V případě výkonového jističe nastavte tepelný odpojovač na 1,2-násobek vstupního
proudu měniče podle typového štítku a magnetický odpojovač na nejmenší možnou
hodnotu, nikoli však nižší, než je 1,5-násobek hodnoty tepelného odpojovače.
– Používejte pouze výkonové jističe bez časové selektivity.
– Vypínací doba výkonového jističe v případě zkratu musí být menší než 8 ms.
Postup v případě, kdy je motor výrazně menší než měnič (Imot < 0,5 * Ifu)
● Jistěte měnič proti zkratu.
● Hodnotu jištění určete následujícím způsobem: Ijištění < 2 * Imot. Použijte nejbližší menší
jmenovitou hodnotu jištění, než jaká byla vypočítána.
● Nastavte parametr P-MENIC DATA/I-trval.měniče tak, aby nebyl vyšší, než je hodnota
jištění.
● Před měnič zapojte pojistku typu gL nebo výkonový jistič.
● V případě výkonového jističe nastavte tepelný odpojovač na 2-násobek jmenovitého
proudu motoru podle typového štítku a magnetický odpojovač na nejmenší možnou
hodnotu, nikoli však nižší, než je 1,5-násobek hodnoty tepelného odpojovače.
– Používejte pouze výkonové jističe bez časové selektivity.
– Vypínací doba výkonového jističe v případě zkratu musí být menší než 8 ms.
61
5BElektrická instalace
6.2 35BPřipojení řídícího kabelu
6.2
Připojení řídícího kabelu
Postup
● Řídící kabely připojte podle pokynů v kapitole "Komunikace" nebo podle přiložené
dokumentace zařízení.
● Pro připojování signálových vodičů používejte stíněné, v párech zkroucené kabely, např.
typ JE-Y(St)-Y 2*, aby se kvalita signálu zvýšila.
● Pokyny týkající se zapojování, které je správné z hlediska EMC, naleznete v kapitole
Správná konstrukce a připojení z hlediska EMC (Strana 48).
6.3
Síťová přípojka
6.3.1
Vhodné typy sítě
Tyto měniče jsou vhodné pro sítě typu TT, TN nebo IT, uzemněné nebo neuzemněné.
UPOZORNĚNÍ
Porucha funkce při prohození fází
Při připojování dávejte pozor na správný směr otáčení (pravotočivá síť, cw), v případě
nesprávného směru otáčení ohlásí měnič na displeji poruchu sítě.
62
6.3 36BSíťová přípojka
6.3.2
Stanovení parametrů síťového kabelu
Stanovení parametrů
● Napěťové zatížení:
– Použijte kabel, který má při provozním napětí do 690 V minimálně U0/U = 0,6/1 kV.
– Použijte kabel, který má při provozním napětí 950 V minimálně U0/U = 1,8/3 kV.
● Proudové zatížení
– Průřez kabelu dimenzujte v souladu s platnými normami, např. VDE 0298.
– Při určování proudu síťového kabelu použijte vstupní proud měniče, který naleznete
na typovém štítku.
– Použijte stíněný síťový kabel nebo kabel s koncentrickým ochranným vodičem, typ
NYCWY, aby se omezilo rušení EMC.
● Ochranná opatření proti úrazu v důsledku nepřímého dotyku
– Abyste zabránili úrazům v důsledku nepřímého dotyku, použijte nadproudové
ochranné zařízení s doplňkovým vyrovnáním potenciálu na motoru.
Proudový chránič RCD
● Kvůli vysokým kapacitním výbojovým proudům použijte proudový chránič RCD s vysokým
odpojovacím proudem. Výbojový proud silně závisí na druhu, délce a způsobu položení
motorového kabelu.
– U měničů o výkonu do přibližně 100 kW používejte proudový chránič RCD s proudem
minimálně 500 mA.
– U měničů o výkonu nad 100 kW používejte proudový chránič RCD s proudem
minimálně 1 A.
– Použitý proudový chránič RCD musí být takového typu, aby byly citlivé na všechny
druhy proudů nebo na pulzní proudy, a musí mít na sobě tuto značku:
6.3.3
Připojení síťového kabelu k měniči
Nepotřebujete žádný neutrální vodič.
Postup
● Síťový kabel L1-L2-L3 připojte na svorky U1, V1, W1 svorkovnice -X1 měniče a použijte
přitom následující utahovací momenty:
63
6.4 37BPřipojení motoru
Tabulka 6- 1 Utahovací momenty pro připojení kabelu
6.3.4
Svorka UK6N, šířka
6,2 mm,
Svorka UK35, šířka 15,2
mm,
M6
M8
M10
M12
M16
1,5 Nm … 1,8 Nm
3,2 Nm … 3,7 Nm
9 Nm
22 Nm
44 Nm
75 Nm
106 Nm
Připojení měniče v případě různých počtů pulzů
Pro vyšší výkony od přibližně 500 kW jsou k dispozici měniče s vícepulzními vstupními
můstky, protože mají menší zpětné působení na síť.
Měnič připojujte na síť v závislosti na počtu pulzů.
Tabulka 6- 2 Připojení na síť v závislosti na počtu pulzů
Počet
pulzů
Možno poznat
podle klíče pro
popis typu:
Připojení na měniči na svorkách –X1:U1, V1, W1
6
2J.A-…
Tři fáze
12
2J.F-…
2J.D-…
Dva transformátorové sekundární systémy, každý se třemi fázemi,
tedy celkem šest fází.
Oba systémy musí být vůči sobě fázově posunuty o 30°, např.
pomocí transformátorové spínací skupiny Dy5d6.
24
2J.G-…
Čtyři transformátorové sekundární systémy, každý se třemi fázemi,
tedy celkem dvanáct fází.
Všechny čtyři systémy musí být vůči sobě fázově posunuty o 15°,
např. pomocí dvou transformátorů se spínacími skupinami
Dy5,25d6,25 a Dy4,75d5,75.
Klíč pro popis typu naleznete na typovém štítku.
6.4
Připojení motoru
6.4.1
Volba motoru
Měniče s proudovým meziobvodem (proudové zdroje) jsou jednotky DYNAVERT® I vhodné
pro napájení jednotlivých motorů a s určitými omezeními pro napájení více motorů.
Měničem musí za provozu téci určitý minimální proud. Zapínání a vypínání jednotlivých
motorů je možné jen tehdy, pokud proud nepoklesl pod tuto minimální hodnotu. Připojené
motory musí vykazovat minimální hodnotu proudu naprázdno rovnající se typicky 20%
jmenovitého proudu měniče.
64
● Za provozu nesmí být spojení mezi motorem a měničem přerušováno. V případě
přerušení se aktivuje monitorování měniče: Porucha - přepětí (SU).
● Jestliže je z bezpečnostních důvodů nutné mít mezi měničem a motorem odpojovací
zařízení, v případě rozpojení musí být v předstihu odpojen pomocný kontakt na svorkách
-X2:8měniče.
● V případě velmi dlouhých přípojek k motoru může být měnič provozován i bez
doplňkových tlumivek.
● Napěťové zatížení motoru je vyšší než při připojení na síť; bližší informace naleznete v
příslušných technických údajích.
● V důsledku nesinusového proudu se v případě provozu s měničem vyskytují v motoru
dodatečné ztráty, kvůli čemuž musí být trvalý točivý moment, příp. výkon motoru, oproti
provozu s připojením na síť snížen. V závislosti na průběhu zpětného momentu se u
motorů s vlastní ventilací projevuje při nižších otáčkách ještě navíc i menší chlazení.
Výrobce motoru musí vybrat motor, který je vhodný pro provoz s měničem s proudovým
meziobvodem.
● Výkon, rozsah nastavení, zahřívání, mezní otáčky, ...
● Směr otáčení je možné změnit pomocí programového vybavení (přepólování požadované
hodnoty otáček nebo nastavení parametrů). Výměna fází není zapotřebí.
V případě 12/12-pulzních nebo 24/12-pulzních zařízení (2J3D..., 2J3G...) je nutné v případě
6-fázových motorů mít na zřeteli uspořádání motorových vinutí vzhledem k části systému s
měničem, viz schéma zapojení příslušného zařízení!
POZOR
Poškození vinutí a ložisek
Jestliže používáte motory, které nejsou vhodné pro připojení na měnič, může se vyskytnout
předčasné poškození vinutí nebo ložisek. Obraťte se s prosbou o konzultaci s výrobcem
motoru, abyste zjistili, zda je motor vhodný pro práci s měničem. Mějte na paměti, že u
motorů, které jsou konstruovány pro připojení na síť, ale jsou provozovány ve spojení s
měničem, platí norma IEC 60034-17. Zde jsou požadovány nižší hodnoty špičkového
napětí. Při určování délek kabelů konzultujte celou záležitost s výrobcem.
6.4.2
Napětí motoru a druh zapojení
Motory provozujte s druhem zapojení "do hvězdy" nebo "do trojúhelníku" v souladu s
nastavením parametrů měniče.
Ve většině případů je pomocí parametrů nastavené napětí motoru na měniči identické se
síťovým napětím. Abyste měli jistotu, zkontrolujte parametr "P-MOTOR DATA/U-Motor".
65
6.4.3
Dimenzování kabelu k motoru
Postup
● Napěťové zatížení
– Použijte kabel, který má při provozním napětí do 690 V minimálně U0/U = 0,6/1 kV.
– Použijte kabel, který má při provozním napětí 950 V minimálně U0/U = 1,8/3 kV.
● Proudové zatížení
– Průřez kabelu dimenzujte v souladu s platnými normami, např. VDE 0298.
– Při určování proudu motorového kabelu použijte výstupní proud měniče, který
naleznete na typovém štítku.
● Použijte stíněný síťový kabel nebo kabel s koncentrickým ochranným vodičem, typ
NYCWY, aby se omezilo rušení EMC.
Viz také
Správná konstrukce a připojení z hlediska EMC (Strana 48)
6.4.4
Připojení motorového kabelu
Postup
Motor připojte na svorky U2, V2, W2 na svorkovnici -X1měniče a použijte přitom následující
utahovací momenty:
Tabulka 6- 3 Utahovací momenty pro připojení kabelu
Svorka UK6N, šířka
8,2 mm,
Svorka UK35, šířka
15,2 mm,
1,5 Nm … 1,8 Nm
3,2 Nm … 3,7 Nm
M6
M8
M10
M12
M16
9 Nm
22 Nm
44 Nm
75 Nm
106 Nm
66
6.4.5
Připojení termistoru v motoru k měniči
Postup
● Pokud deska periferií 2 / 4 není k dispozici, termistor motoru, který není v provedení Ex,
připojujte na svorky 27, 28 - 58 na svorkovnici -X2.
● Pokud deska periferií 2 / 4 je k dispozici, termistor připojujte na svorky 90 až 94 na
svorkovnici –X3. Další informace naleznete v příloze a v popisu součástí příslušenství.
UPOZORNĚNÍ
Rušivé signály ve vedeních snímače
Jestliže jsou vedení ke snímačům položena vedle silových kabelů, mohou se do vedení
snímače přenášet rušivé signály. Vedení ke snímačům pokládejte odděleně od silových
kabelů k motoru. V případě silnějších induktivních nebo kapacitních vazeb používejte
stíněné kabely. Dodržujte požadovaný minimální průřez kabelu k termistoru.
Viz také
Technické parametry a označení vstup pro termistor (Strana 33)
67
68
Uvedení do provozu
6B
7.1
7
Všeobecné informace týkající se uvádění do provozu
Při uvádění jednotek do provozu postupujte podle následujících pokynů.
Abyste mohli měnič obsluhovat, prostudujte si kapitolu Všeobecné informace týkající se
obsluhy (Strana 79).
Pro uvedení do provozu v případě standardních aplikací měniče použijte návod pro uvádění
do provozu. Informace pro případ speciálních aplikací naleznete v odpovídajících kapitolách.
V případě potřeby se obracejte na servisní zastoupení výrobce.
Pokud byste si přáli, můžete využít nabízené služby pro uvádění do provozu. Budete-li chtít,
obraťte se na servisní zastoupení výrobce a nechejte si zpracovat nabídku pro uvedení do
provozu.
7.2
Kontrola bez síťového napětí a bez motoru
Zkontrolujte přípojky
1. Zkontrolujte všechny přípojky na měniči.
– Zkontrolujte, zda se všechna připojení shodují s dokumentací.
– U každého řídícího kabelu se ujistěte, zda je dobře připojen.
2. U všech přípojek silových kabelů a interních silových zapojení zkontrolujte, zda jsou
vodiče připojeny se správným utahovacím momentem.
– Utahovací momenty zjistíte v tabulce utahovacích momentů v kapitole Připojení
motorového kabelu (Strana 66).
Zkontrolujte přiváděná napětí
1. Zkontrolujte, jaká napětí se vyskytují na přípojkách řídících kabelů –A1-X2.
– Napětí 32 V až 250 V smí být přiváděno pouze na zelené svorky, příp. na svorku 37.
– Na všechny ostatní svorky smí být přiváděno maximálně napětí 32 V.
2. Síťové napětí, které máte v úmyslu přivádět, porovnejte s údaji na typovém štítku měniče.
Hardwarová nastavení
● Podle potřeby nastavte přepínače DIL S1 a S2 .
– Přesné informace naleznete v kapitole Přepínače DIL S1 a S2 (Strana 102).
69
6BUvedení do provozu
7.3 40BKontrola se síťovým napětím při chodu naprázdno (zátěž odpojena)
Proveďte zkoušku izolace
1. Podnikněte nezbytná bezpečnostní opatření, jako je ukostření sousedících součástí
zařízení atd.
2. Připojte svorky U1, V1, W1, U2, V2, W2.
3. Proveďte zkoušku s maximálním stejnosměrným napětím 500 V mezi můstkem U1, V1,
W1, U2, V2, W2 a krytem po dobu maximálně 2 min.
4. Po ukončení zkoušky propojte na 1 s za účelem vybití výkonové potenciály U, V, W a PE.
7.3
Kontrola se síťovým napětím při chodu naprázdno (zátěž odpojena)
Postup
Proveďte následující zkoušky a nastavení parametrů.
Volba jazyka displeje
1. V menu "P-EXTRAS/Jazyk" zvolte požadovaný jazyk displeje.
2. U nových zařízení si můžete vybrat buď němčinu nebo angličtinu.
3. Texty na displeji v jiných jazycích instalujte pomocí počítačového softwaru "IMS", pokud
nebyly už instalovány ve výrobním podniku.
Nastavení data a času
Správné nastavení času zařízení Vám později umožňuje rychlejší vyhledávání příčin chyby.
Poruchy, které se v průběhu provozu zařízení vyskytnou, jsou ukládány do paměti událostí
spolu se svým datem a časem.
● Momentální přesný čas a datum nastavte pomocí menu "P-EXTRAS/Datum", příp. "Cas".
– Ve výrobě je nastaven jako aktuální čas dnů zkoušek čas středoevropský.
– Na zimní a letní čas není brán ohled.
Volba aplikace a obsluhy
● Měniče mají standardně již od výrobce nastaveny parametry odpovídající příslušné
aplikaci. Pokud by však nebyly známy žádné údaje, je zapotřebí postupovat v souladu s
údaji uvedenými v této kapitole.
● Nastavení parametrů je přizpůsobeno při zkouškách ve výrobním podniku a je uloženo v
menu "P-DATA POHONU/A" v aplikaci "Werkseinstellung" (Tovární nastavení).
70
● V menu "P-DATA POHONU/A" zvolte Vámi požadovanou aplikaci a v menu
"P-OBSLUHA/Obsl" vyberte požadované ovládání.
– Pro tento účel použijte odpovídající schéma zapojení nacházející se v příloze. Z
výroby je předem nastavena aplikace "Standard".
– Další informace naleznete v kapitole "Aplikace "Standard" (Strana 119)".
● Pokud byste si přáli uskutečnit v parametrech ještě další úpravy, můžete příslušná
nastavení změnit na tomto místě.
– V tomto případě se změní parametr "P-DATA POHONU/A=Standard" na "P-DATA
POHONU/A=specificke".
UPOZORNĚNÍ
Ztráta všech nastavených hodnot
Jestliže zvolíte další aplikace předtím, než byly změněné parametry uloženy, budou
již nastavené hodnoty ztraceny. Před výběrem dalších aplikací upravené parametry
uložte.
Zkontrolujte síťové napětí
1. V případě potřeby nastavte také správně řídící transformátor/transformátor ventilátoru.
2. Další informace naleznete v kapitole Síťová přípojka (Strana 62).
Přizpůsobení parametrů pohonu
Napřed zadejte pomocí menu "P-MOTOR-DATA/" pomocí parametru "Motor typu" variantu
regulace měniče, příp. typ motoru.
Pro nastavení máte k dispozici následující možnosti:
● "async_SVC": Asynchronní motor s vektorovou regulací (bez tachogenerátoru)
– Pro provoz měniče používejte normální třífázové motory bez speciálních aplikací.
– Pro nastavení parametrů pro provoz motoru na měniči převezměte údaje z typového
štítku.
● "async_FOC": Asynchron Field Oriented Control, regulace orientovaná na pole (s
tachogenerátorem)
– Pro tuto funkci používejte přímo na hřídeli motoru namontovaný tachogenerátor, který
splňuje požadované předpoklady. Přesné informace naleznete v kapitole Konektory
Sub-D a přepínače DIL (Strana 102).
– Strojní zátěž a požadovaná dynamika určují maximální potřebné impulzy na jednu
otáčku, které má tachogenerátor mít.
– Používejte přístroje s minimálně 1024 impulzy / 360°. Pokud si přejete dynamiku
zvýšit, pak zvyšte také počet impulzů, např. na 2048 nebo 4096. Pro menší setrvačné
hmoty použijte tachogenerátor s větším počtem impulzů.
Při variantě regulace "async_FOC" (Asynchronní FOC) v menu "P-MOTOR-DATA/" nastavte
následující parametry:
71
1. V menu "/Motor typu" nastavte "async_FOC".
2. V menu "/Senzor" zadejte typ použitého tachogenerátoru
3. V menu "/Impulzy/360" zadejte počet impulzů na jednu otáčku motoru.
4. Do pole "/I-volnobeh" nastavte kromě zadání parametrů motoru, které jsou uvedeny na
typovém štítku, ještě navíc i přesný proud motoru naprázdno.
– Na typovém štítku odečtěte jmenovité otáčky/n-motoru.
– Určete proud motoru naprázdno v provozním režimu "async_SVC", při napájení ze
sítě nebo tuto hodnotu zjistěte u výrobce motoru.
5. V každém případě proveďte "auto-tuning".
6. Vyvolejte úroveň menu "Expert", abyste se dostali k položce menu "P-PARAMETRY
OVLADACE".
– V menu "P-PARAMETRY OVLADACE" nastavte optimální chování regulátoru Vašeho
zařízení při změně zátěže nebo změně otáček.
– Ve jmenovitém režimu nastavte hodnoty pro parametry "/P U Ovladac" a "/Tn U
Ovladac".
72
Tabulka 7- 1 Následující obrázek ukazuje, jak se pohon chová v případě optimální, příp. neoptimální regulace.
3RŀDGRYDQ£KRGQRWD
2W£ÏN\
Regulační smyčka otáček - optimální nastavení
3RŀDGRYDQ£KRGQRWD
3RŀDGRYDQ£KRGQRWD
2W£ÏN\
2W£ÏN\
Regulační smyčka otáček - příliš krátký čas Tn regulátoru
Regulační smyčka otáček - příliš vysoká hodnota P
regulátoru
Pro všechny typy motoru platí:
● Zadejte hodnoty z typového štítku motoru pro sinusový režim.
● Tyto údaje naleznete na typovém štítku motoru.
73
7.4 41BKontrola se síťovým napětím a s motorem
Přizpůsobení parametrů pohonu
V menu "P-DATA POHONU" definujte mezní hodnoty otáček a směr výstupního točivého
pole.
1. Určete minimální výstupní frekvenci výstupního točivého pole při zadání minimální
požadované hodnoty "/fmin". Hodnota "/fmax" definuje horní mezní hodnotu otáček.
Podrobnější informace naleznete v kapitole Připojení motoru (Strana 64).
2. V menu "/Rotac.pole" nastavte směr otáčení.
– "Nastavení Vpravo" nebo "Vlevo" definují směr otáčení pole vpravo nebo vlevo.
– "Nastavení Oba" znamená, že je točivé pole závislé na polaritě zadané požadované
hodnoty a že může být změněno prostřednictvím příkazu pro svorkovnici
"Reverzovat".
3. Pomocí parametrů "P-ZADANI OTACEK/t-rozjez" a "P-ZADANI OTACEK/t-Brzda"
nastavte rychlost změny požadované hodnoty.
Všechny vstupy a výstupy zkontrolujte
1. Na všech vstupech a výstupech zkontrolujte, zda jsou všechny signály přiváděny
správně.
– Kromě parametrů závislých na zátěži můžete všechna data simulovat.
2. V menu "P-EXTRAS/Menu" nastavte hodnotu pro úroveň menu na "Standard, aby se
zvýšil počet přístupných parametrů a abyste tak mohli uskutečnit podrobnější nastavení
parametrů.
7.4
Kontrola se síťovým napětím a s motorem
Proveďte následující zkoušky a nastavení parametrů s připojeným motorem. V případě
chyby tím zabráníte poškození poháněného stroje. Jestliže zkoušky bez připojení motoru k
poháněnému stroji nejsou možné, uskutečněte tyto zkoušky se samotným motorem. Je však
přitom nezbytná zvýšená opatrnost.
Proveďte automatické vyladění
Pomocí menu "P-MOTOR DATA/Auto-Tuning" můžete měnič přizpůsobit připojenému
motoru.
1. Zvolte nastavení "Ano" a stiskněte tlačítko pro převzetí.
– Měnič odešle do motoru měřicí signál.
– Ze změřených hodnot měnič vypočítá momentální celkový odpor vinutí motoru a
přívodních kabelů k motoru.
Kontrola směru otáčení
1. Přímo na motoru zkontrolujte při nižších otáčkách směr otáčení.
2. Je-li nastaveno "Rotac.pole/oba", zkontrolujte pro oba směry ovládání směru otáčení.
74
7.5 42BKontrola s motorem, který je připojen k poháněnému stroji
Kontrola vibrací
1. Pomalu projděte celý rozsah regulace otáček. Pozorujte přitom motor.
– Jestliže se při určitých otáčkách objeví vibrace, musíte se obrátit s žádostí o
konzultaci na výrobce motoru. V případě potřeby můžete tuto frekvenci přeskakovat.
2. Vyvolejte v menu "P-DATA POHONU/fno1" a "P-DATA POHONU/fno2" dvě frekvenční
pásma s minimální a maximální hodnotou, ve kterých pak už nebude možné stacionární
nastavení.
7.5
Kontrola s motorem, který je připojen k poháněnému stroji
Spolu s poháněným strojem uskutečněte následující zkoušky.
Měření by se měla uskutečňovat při nejvyšší možné výstupní frekvenci a zátěži. V případě
větších odchylek konzultujte celou záležitost s výrobním podnikem.
Symetrie sítě a proudu motoru
1. Pomocí klešťového proudového převodníku změřte proud sítě a proud motoru. V
závislosti na typu a jakosti klešťového proudového převodníku se změřená hodnota
odchyluje od hodnoty vypisované na displeji.
2. Dávejte pozor na to, aby ve všech třech síťových fázích tekl stejný proud s odchylkou
max. 5% jmenovitého proudu měniče. Poznáte tak, zda se nevyskytují škodlivé
nesymetrie síťového napětí.
3. Totéž platí na všech fázích motoru, ale s odchylku max. 2%. V případě paralelně
položených kabelů zkontrolujte také rozdělení proudů v jednotlivých vodičích. Takto
poznáte nedostatečně upevněné svorkové spoje nebo také poškození motoru.
Zkontrolujte měřené hodnoty závisející na zátěži
● Zkontrolujte proud motoru, když je připojen poháněný stroj.
● V ustáleném provozu, to znamená bez zrychlování nebo brždění, zkontrolujte, zda proud
motoru na displeji nepřekračuje údaj proudu motoru na typovém štítku.
Změřené hodnoty dokumentujte, soubor parametrů uložte
Změřené hodnoty zjištěné při uvádění do provozu dokumentujte v protokolu o měření a
parametry měniče uložte do souboru pomocí softwarové aplikace "IMS".
75
7.6 43BRealizace provozu v oblasti s nebezpečím výbuchu
7.6
Realizace provozu v oblasti s nebezpečím výbuchu
Měnič v oblasti Ex
VÝSTRAHA
Těžká újma na zdraví v důsledku výbuchu
Jestliže je měnič provozován v oblasti Ex, pak může dojít k výbuchu a následným hmotným
škodám, těžkým ublížením na zdraví nebo i ke smrti. Měnič smí pracovat jedině v
bezpečných prostorech, kde není nebezpečí výbuchu.
Motor v oblasti Ex
Motory připojené k měniči mohou být být v oblasti Ex provozovány. V této záležitosti musí
být dodrženy následující předpoklady:
● Ujistěte se, že motor je schválený pro provoz v prostředí Ex s měničem a že je vybaven
odpovídajícím typovým štítkem pro provoz s měničem.
● Ujistěte se, že motory jsou vybaveny termistorovými snímači (PTC) podle normy
DIN 44081 nebo DIN 44082, jakož také IEC 60034-11-2 typ A (EN 60947-8 a
VDE 0660-303).
● Dodržujte bezpečnostní předpisy, které vyplývají z použití v souvislosti s motory v oblast
Ex e a Ex d. Toto použití je regulováno směrnicemi RL94/9/EG a IEC 60079-14.
● Zkontrolujte, že motor je provozován pouze v oblasti regulace otáček, pro kterou je určen.
V menu "P-MOTOR-DATA" a "P-DATA POHONU" zadejte hodnoty pro parametry "fmin"
a "fmax" uvedené na typovém štítku.
● Zkontrolujte, zda byl elektromotor typu Ex e pro zvýšenou bezpečnost ve spojení s
měničem podroben zkouškám ve výrobním podniku. Zařízení bez tohoto zkušebního
protokolu nesmí být uváděna do provozu.
● U motorů typu Ex e a Ex n nastavte parametry "I-trval.", "I-kratkod." a "t-kratkod." na
hodnoty, které uvádí výrobce, příp. které jsou uvedeny na dokladu PTB. Bez konzultace s
výrobcem motoru už tyto hodnoty neměňte.
● Motory napájené pomocí měniče v oblasti Ex chraňte pomocí termistoru. Na desce
periferií 2 / 4 (volitelný doplněk) je pro tento účel integrován vyhodnocovací obvod pro
termistor v motoru. Přesnější informace naleznete v kapitole Desky periferií 1 až 4
(Strana 31). Odpojení v měniči se uskutečňuje automaticky.
Bezpečnost při odpojování
Termistor motoru musí být monitorován prostřednictvím odpojovacího termistorového
zařízení s certifikátem ATEX.
Příklad: CALOMAT® CK140 … CK145.
V případě sepnutí monitorovacího zařízení musí být motor vypnut, příp. odpojen pomocí
síťového stykače nebo motorového jističe.
76
Řídící kontakt jednotky CALOMAT®zapojte v tomto případě přímo na obvod cívky síťového
jističe.
77
78
8
Obsluha
7B
8.1
Všeobecné informace týkající se obsluhy
8.1.1
Funkce displeje měniče
Konstrukce
%(5(,7
5($'<
,
%(75,(%
:25.,1*
67581*
)$8/7
6WDWXV 3URYR]
3PRWRUX N:
QPRWRUX RWPLQ
,PRWRUX $
2
5(6(7
3
6
Obrázek 8-1 Displej měniče
Displej slouží k obsluze a sledování měniče.
Světelné diody "PRIPRAVEN", "PROVOZ" a "PORUCHA" ukazují momentální stav měniče.
Na textovém displeji můžete odečítat následující údaje:
● Momentální skutečné hodnoty měniče, např. proud motoru.
● Všechny parametry
● Všechna uložená chybová hlášení
Při obsluze měniče pomocí tlačítek na displeji postupujte následujícím způsobem:
Tabulka 8- 1 Obsluha měniče pomocí tlačítek na displeji
,
2
"Měnič zapnout"
"Měnič vypnout"
79
7BObsluha
8.1 44BVšeobecné informace týkající se obsluhy
Jen tehdy, když je předem zvolen "lokální režim obsluhy", potom jsou
funkce "Měnič zapnout" a "Měnič vypnout" aktivní.
Pomocí těchto tlačítek se pohybujete v menu.
Dvojitým stisknutím tohoto tlačítka zadejte požadovanou hodnotu
otáček. Tato funkce je aktivní jen tehdy, pokud je pomocí nastavení
parametrů předem zvolena požadovaná hodnota.
Stiskněte tlačítka se šipkou dolů, příp. nahoru také tehdy, když si přejete
zvolit jednotlivé skutečné hodnoty, např. "n-Motor".
Když stisknete toto tlačítko, dostanete se do menu skutečných hodnot.
Pokud se chcete dostat do submenu, stiskněte tlačítko <Return>.
6
Pokud se vyskytnou nějaké chyby, potvrďte je tím, že současně
stisknete tlačítka <S+I>.
6
3
8.1.2
Když stisknete tlačítko <S>, dostanete se zpět na obrazovku stavových
informací se skutečnými hodnotami.
Budete-li potřebovat dostat se do menu parametrů, stiskněte .
Nastavení jazyka
Na měniči jsou k dispozici dva jazyky displeje.
Postup
1. Budete-li si přát přepnout jazyk, na přibližně 2 s stiskněte tlačítko <S>.
2. Pokud se budete chtít vrátit k předchozímu jazyku, ještě jednou stiskněte na přibližně 2 s
tlačítko <S>.
3. Abyste mohli používat i další jazyky displeje, načtěte je pomocí programové aplikace pro
správu parametrů "IMS".
– Za tím účelem spusťte software "IMS" a propojte měnič s počítačem.
– Pomocí softwaru "IMS" změňte jazyk; použijte funkce "Online-Funktionen, Sprache
übertragen…" (On-line funkce, Přenést jazyk...".
UPOZORNĚNÍ
Ztráta jazyka displeje
Každý jazyk displeje nově přenesený do měniče přepisuje jeden z již existujících
jazyků.
80
7BObsluha
8.1.3
Nastavení rozlišení menu měniče
● Pokud si budete přát zvýšit počet zobrazovaných menu a parametrů a přehlednost,
nastavte v menu "P-EXTRAS" hloubku rozlišení menu měniče.
8.1.4
Příkazy pro obsluhu měniče
Princip funkce
Obsluha měniče se uskutečňuje prostřednictvím různých vstupů, jako jsou např. vstupy na
svorkovnici, řídící slova sběrnice Profibus, generátory hlášení atd. Další informace naleznete
v kapitole Nastavení zdrojů obsluhy (Strana 83).
Příkazy mají následující funkci:
● "Uvolnění ovladace
Jen tehdy, pokud bylo aktivováno uvolnění regulátoru, je aktivní výkonový modul v měniči
skládající se z jednotek IGBT. Kromě možností ovládat uvolnění regulátoru pomocí
programového vybavení musí být ještě navíc nastavena do správné polohy propojka –
A1-X2:8. Když tuto funkce deaktivujete. výkonové polovodičové součástky se okamžitě
zablokují a motor se zastaví.
● "Drehzahl Ein" (Otáčky zap.)
Tento příkaz používejte k řízenému vypínání motoru. Otáčky motoru se snižují podle
brzdicí rampy. Po zabrždění je měnič připraven k okamžitému novému spuštění.
● "Reset"
Jestliže se vyskytla porucha, potvrďte ji pomocí příkazu "Reset". K tomuto měnič počítá
také vypnutí pomocí funkcí "Rychlé zastavení" nebo "Vyp1" a "Vyp2".
● "Vyp1 (NC)" a "Vyp2 (NC)"
– Pomocí příkazu "Vyp1" uskutečníte řízené zabrždění. Tento příkaz je řízen
softwarově. Pomocí příkazu "Vyp2" uskutečníte okamžité zablokování. Volitelný hlavní
jistič se vypne. Před opětovným spuštěním potvrďte stav měniče pomocí příkazu
"Reset". Při opětovném spuštění se musí měnič napřed vybudit.
– Řízení pomocí příkazů "Vyp1" a "Vyp2" prostřednictvím svorkovnice se uskutečňuje
pomocí rozpojovacího kontaktu (NC = v normálním stavu sepnutý).
81
7BObsluha
● "Rychlé zastavení (NC) VYP3"
– Pomocí příkazu "Vyp3" uskutečníte řízené zabrždění podle "rampy rychlého brždění".
Tento příkaz je řízen softwarově. Po zabrždění se měnič vypne. Volitelný hlavní jistič
se vypne. Před opětovným spuštěním potvrďte stav měniče pomocí příkazu "Reset".
– Řízení pomocí příkazu "Rychlé zastavení (NC)" prostřednictvím svorkovnice se
uskutečňuje pomocí rozpojovacího kontaktu.
Ve smyslu normy EN 954-1 není tato funkce považována za bezpečnostní funkci.
Jestliže musí být funkce "Rychlé zastavení" realizována jako funkce bezpečnostní
podle normy IEC/EN 60204, kategorie zastavení jedna, potom ovládejte tento vstup a
současně hlavní jistič pomocí bezpečnostního relé, např. typu 3TK2827... firmy
Siemens.
VÝSTRAHA
Výskyt těžkých úrazů
Jestliže je tato funkce použita bez doplňkového bezpečnostního relé na vstupu a pro
hlavní jistič, může motor způsobit těžké ublížení na zdraví. Aby byla zajištěna
bezpečnostní funkce "Rychlé zastavení" podle normy IEC/EN 60204, kategorie
zastavení jedna, použijte pro vstup a hlavní jistič bezpečnostní relé. Příklad: Typ
3TK2827...
● "int. blok. ovladace"
Jestliže máte ovládací funkce realizovány pomocí samodržných prvků, které se po
uvolnění nevrací do původního stavu, ale zůstávají přepnuté, jako je např. tlačítko
ZAP./VYP., způsobí tento příkaz vypnutí pomocí zablokování regulátoru, aniž by byly
samodržné ovládací prvky přepnuty do předchozího stavu. Pro opětovné spuštění není
zapotřebí žádný nový příkaz ZAP.
● "int. otáčky vyp"
Tento příkaz má stejnou funkci jako příkaz "int. blok. ovladace", provádí však ještě také
řízené zabrždění na nulové otáčky. Nastavení všech samodržných prvků zůstává
zachováno.
● "Reverzovat"
– Jestliže máte v menu "P-DATA POHONU/Rotac.pole =" nastavenu hodnotu "oba",
můžete aktivovat příkaz "Reverzovat". Je-li aktivován tento příkaz, měnič změní své
výstupní točivé pole. Motor je přitom řízen po brzdicí rampě až na nulové otáčky.
Potom se zrychluje v opačném směru až na nastavenou požadovanou hodnotu.
Jestliže hodnota "oba" není aktivována, najíždí pohon na nastavené minimální otáčky.
– Jestliže se pohon navzdory přiváděné požadované hodnotě a přiváděným příkazům
nerozběhne, zkontrolujte, zda nenastala situace, kdy je aktivována reverzační funkce
a současně je uvolněn jen jeden směr otáčení.
● "Motor-potenciom."
Podobně jako u mechanických potenciometrů motoru můžete pomocí tlačítek se šipkou
nahoru, příp. dolů měnit požadovanou hodnotu. Nastavení potenciometrů motoru zůstává
v případě výpadku napětí uloženo.
82
7BObsluha
8.1.5
Nastavení zdrojů obsluhy
Postup
● Přiřaďte zde uváděné funkce požadovaným zdrojů obsluhy.
– Zdrojům obsluhy můžete přiřazovat parametry pro tyto typy ovládání: "mistni", pomocí
interního displeje, "dalkove", pomocí svorkovnice -X2 a "BUS", např. přes Profibus
nebo RS 232 prostřednictvím PC.
● Vámi vybranou předvolbu pro příkazy zapnuto/vypnuto nastavujete pomocí příkazu "Obsl.
zdroj" v menu "P-ROZHRANI\Obsl. zdroj".
● Pokud byste si přáli přepnout mezi nastaveními "mistni" a "dalkove", vyvolejte přepnutí
prostřednictvím hotové konfigurace pomocí menu "P-OBSLUHA/Obsl." nebo změňte
nastavení "P-PARAMETR. SPINAC".
● V menu "P-ROZHRANI" zvolte zdroj pro příkaz Reset.
– Pokud byste si přáli, aby byl reset aktivován nezávisle na přepnutí zdroje obsluhy,
nastavte zde "globalni". Reset je potom možný u všech zdrojů obsluhy.
8.1.6
Vyvolávání konfigurace obsluhy
Hotové konfigurace obsluhy můžete vyvolávat pomocí menu "P-OBSLUHA/Obsl.". V těchto
konfiguracích se automaticky vyvolávají nastavení pro samodržné ovládací prvky a
přepínače parametrů.
Pro každou z možností, kterou si můžete vybrat, existuje odpovídající schéma a definovaný
způsob fungování tlačítek na displeji a digitálních vstupů. Další podrobnosti naleznete v
kapitole Standardní nastavení obsluhy (Strana 87).
Změny v menu "P-OBSLUHA/" budou mít za následek, že nastavení "P-OBSLUHA/Obsl."
získá příponu "spec.", která upozorňuje, že něco bylo oproti standardnímu nastavení
změněno.
83
7BObsluha
8.1.7
Komunikační možností
Princip funkce
2YO£GDF¯SDQHOQD
Sě¯VWURML
7UDGLÏQ¯VYRUNRYQLFH
56
w3%XV
V«ULRY«UR]KUDQ¯
3URJUDPY3&
V«ULRY«UR]KUDQ¯
56
DOWHUQDWLYD
H[WHUQ¯ě¯G¯F¯SDQHO
V«ULRY«UR]KUDQ¯
56
3URJUDPY3&
56
3UıP\VORY£VEÝUQLFHYROLWHOQ£
0
84
7BObsluha
Obrázek 8-2 Komunikační možností
8.1.8
Význam zkratek pro ovládací funkce
Pro možnosti ovládání funkcí "Blok.ovladace" a "Otacky zap." prostřednictvím displeje nebo
svorkovnice existují následující zkratky:
● "siss"
● "sisd"
● "dids"
● "didd"
Písmena mají následující význam:
● "s" označuje statické nastavení. Předvolba pro "zapnuto" se uskutečňuje pomocí trvalého
kontaktu.
● "d" označuje dynamické nastavení. Předvolba pro "zapnuto", příp. "vypnuto" se
uskutečňuje pomocí tlačítka pro zapnutí, příp. tlačítka pro vypnutí.
● "i" označuje interní displej. Obsluha se uskutečňuje pomocí tlačítek <Zap.> a <Vyp.>.
Jednotlivá místa ve zkratce mají následující význam:
1. místo : Blokování regulátoru pro nastavení "mistni", např. "s" pro statické pomocí
svorkovnice.
2. místo : Otáčky zap. pro nastavení "mistni", např. "i" pro interní displej pomocí tlačítek
<Zap.> a <Vyp.>
3. místo : Blokování regulátoru pro nastavení "dalkove", např. "s" pro statické pomocí
svorkovnice.
4. místo : Otáčky zap. pro nastavení "dalkove", např. "d" pro dynamické pomocí svorkovnice.
Zdroj obsluhy můžete přepnout z nastavení "mistni", což odpovídá displeji měniče, na
"dalkove", což odpovídá svorkovnici -X2. Pro tento účel přiveďte na svorku -X2:12 napětí
24 V.
Nastavení obsluhy "Namur 1" až "Namur 6" označují různé variace možností obsluhy podle
specifikace NAMUR.
8.1.9
Funkce sběrnice "P-Profibus/Modbus"
Princip funkce
Pomocí funkce "P-Profibus/Modbus" zvolte základní nastavení sběrnice Profibus nebo
Modbus, jako jsou např. adresa na sběrnici a typ PPO.
"Parametry Reakce" a "Cas limit" znamenají, jak a po jaké době měnič zareaguje na
přerušení sběrnice Profibus nebo Modbus.
85
7BObsluha
Další informace naleznete v popisu sběrnice Profibus Profibus DP (Strana 35), příp. v popisu
sběrnice Modbus Modbus RTU (Strana 38).
8.1.10
Funkce menu "P-DIGITALNI VYSTUPY"
Princip funkce
Na měniči jsou k dispozici čtyři relé a dvě kontrolky LED. V menu "P-DIGITALNI VYSTUPY"
můžete ze seznamu ("Bitpool") vybrat signály, které budou jednotlivá relé, příp. jednotlivé
kontrolky řídit.
8.1.11
Funkce menu "P-ANALOGOVE VYSTUPY"
Princip funkce
Měnič je vybaven dvěma galvanicky oddělenými analogovými výstupy. Výstupní signál se v
závislosti na druhu připojeného měřicího přístroje automaticky převádí na proudový zdroj
+ 20 mA nebo na napěťový zdroj + 10 V. Do menu "P-ANALOGOVE VYSTUPY" zadejte
následující:
● Jaké signály mají být vysílány?
● Jaký je rozsah Vašeho měřicího přístroje?
● Má být hodnota zvýšena o 4 mA nebo se má přičítat nějaká jiná hodnota?
● Má být vysílaná hodnota posunuta do středu rozsahu kvůli vysílání bipolárních signálů?
8.1.12
Provoz s více měniči na jednom PC
Postup
Pokud potřebujete, máte možnost na jeden počítač připojit několik měničů současně a
ovládat je pomocí programové aplikace "IMS", která zajišťuje nastavení parametrů. Takovou
síť můžete vybudovat pomocí linky RS 485, sběrnice Modbus nebo Profibus. V obou
případech potřebujete, aby byl na příslušném PC s programem "IMS" pro nastavování
parametrů instalován konvertor pro příslušnou síť RS 485, Modbus nebo Profibus.
Pokud si přejete vybudovat síť pomocí sběrnice Profibus nebo Modbus, potřebujete ještě i
volitelný doplněk "Profibus", příp. "Modbus", jak je popsáno v příslušné kapitole.
Další pokyny týkající se provozu většího počtu měničů na jednom počítači naleznete v
popisu programové aplikace pro nastavování parametrů "IMS".
86
7BObsluha
8.2 45BStandardní nastavení pro obsluhu
8.2
Standardní nastavení pro obsluhu
8.2.1
Obsluha "std siss"
Princip funkce
;
3DUDPHWU\REVOXK\VLVV
1DVWDYLWHOQ¿GLJLW£OQ¯YVWXSQD
X]HPQÝQ¯
YROQ«
2W£ÏN\]DSG£ONRYÝ
YROQ«
P¯VWQ¯G£ONRY«G£ONRY« H[WHUQ¯SRUXFKD
'£ONRY¿UHVHW
5\FKO«RGSRMHQ¯JORE£OQ¯
'£ONRY£UHYHU]DFH
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXJORE£OQ¯
6
6
'
'
'
6
6
8]HPQÝQ¯
(D)
Dynamicky: Režim obsluhy pomocí tlačítek
(S)
Staticky: Režim obsluhy pomocí přepínačů
Obrázek 8-3 Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "std siss"
Chování řídícího systému v případě nastavení "mistni" (dynamicky)
● Pomocí tlačítek <Zap.> a <Vyp.> na displeji zadejte příkaz "Otacky zap." a "Otacky vyp.".
● Pomocí tlačítek se šipkami nahoru a dolů nastavte požadovanou hodnotu. Současným
stisknutím tlačítek <S+I> resetujte poruchy.
Chování řídícího systému v případě nastavení "dalkove" (staticky)
● Pomocí přepínače připojeného na svorky –X2:10 ovládejte parametr "Otacky zap.".
● Pomocí svorkovnice –X2 zadejte pomocí signálu analogové hodnoty 1 požadovanou
hodnotu.
● V případě potřeby použijte vstup pro reverzaci –X2:16.
87
7BObsluha
"Režim obsluhy mistni" a "dalkove"
● "Rychly stop (NC)": Jestliže rozpojíte kontakt připojený na svorky –X2:15, pohon se
zastaví podle brzdicí rampy pro rychlé zastavení až na nulové otáčky. Měnič vymaže
všechny samodržné funkce.
● "Reset" (NO): Všechny poruchy a "Rychly stop" resetujete přivedením impulzu 24 V na
svorky –X2:14.
● "Reglerfreigabe statisch" (Statické uvolnění ovladače) (NC) -X2:8: Pomocí tohoto trvale
připojeného kontaktu měnič odblokujte. Jestliže tento kontakt rozpojíte, pohon se zastaví.
Měnič vymaže všechny samodržné funkce.
8.2.2
Obsluha "std sisd"
Princip funkce
;
3DUDPHWU\REVOXK\VLVG
X]HPQÝQ¯
YROQ«
2W£ÏN\Y\SG£ONRYÝ
'£ONRY¿UHVHW
'£ONRY£UHYHU]DFH
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXJORE£OQ¯
'
'
6
'
'
'
6
6
8]HPQÝQ¯
(D)
(S)
Obrázek 8-4 Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "std sisd"
Rozdíly v obsluze oproti "std siss"
Obsluha příkazu "Otacky zap." při nastavení "dalkove" je dynamická.
Pohon spusťte pomocí spínacího kontaktu připojeného na svorky –X2:11. Rozpojením
kontaktu připojeného na svorky -X2:10 najedete měničem na nulové otáčky.
88
7BObsluha
8.2.3
Obsluha "std dids"
Princip funkce
;
3DUDPHWU\REVOXK\GLGV
X]HPQÝQ¯
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXJORE£OQ¯]DS
'
'
H[WHUQ¯SRUXFKD
'£ONRY¿UHVHW
'£ONRY£UHYHU]DFH
'
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXJORE£OQ¯Y\S
'
'
'
6
8]HPQÝQ¯
(D)
(S)
Obrázek 8-5 Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "std dids"
Chování řídícího systému v případě nastavení "mistni" (dynamicky)
● Pomocí tlačítek <Zap.> a <Vyp.> na displeji zadejte příkaz "Otacky zap." a "Otacky vyp.".
Pomocí tlačítek se šipkami nahoru a dolů nastavte požadovanou hodnotu. Současným
stisknutím tlačítek <S+I> resetujte poruchy.
Chování řídícího systému v případě nastavení "dalkove" (staticky)
● Pomocí přepínače připojeného na svorky –X2:10 ovládejte parametr "Otacky zap.".
Pomocí svorkovnice –X2 zadejte pomocí signálu analogové hodnoty 1 požadovanou
hodnotu.
● V případě potřeby použijte vstup pro reverzaci –X2:16.
89
7BObsluha
"Režim obsluhy mistni" a "dalkove"
● "Rychly stop (NC)": Jestliže rozpojíte kontakt připojený na svorky –X2:15, pohon se
zastaví podle brzdicí rampy pro rychlé zastavení až na nulové otáčky. Měnič vymaže
všechny samodržné funkce.
● "Reset" (NO): Všechny poruchy a "Rychly stop" resetujete přivedením impulzu 24 V na
svorky –X2:14.
● "Reglerfreigabe dynamisch" (Uvolnění regulátoru dynamicky) Měnič odblokujte pomocí
spínacího kontaktu připojeného na svorky -X2:9. Jestliže kontakt na svorkách -X2:8
rozpojíte, pohon se zastaví. Měnič vymaže všechny samodržné funkce.
8.2.4
Obsluha "std didd"
Princip funkce
;
3DUDPHWU\REVOXK\GLGG
X]HPQÝQ¯
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXJORE£OQ¯]DS
6
2W£ÏN\Y\SG£ONRYÝ
'
H[WHUQ¯SRUXFKD
'£ONRY¿UHVHW
'£ONRY£UHYHU]DFH
'
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXJORE£OQ¯Y\S
6
'
'
'
6
8]HPQÝQ¯
(D)
(S)
Obrázek 8-6 Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "std didd"
Rozdíly v obsluze oproti "std dids"
Obsluha příkazu "Otacky zap." při nastavení "dalkove" je dynamická.
Pohon spusťte pomocí spínacího kontaktu připojeného na svorky –X2:11. Rozpojením
kontaktu připojeného na svorky -X2:10 najedete měničem na nulové otáčky.
90
7BObsluha
8.3 46BNastavení pro obsluhu podle normy NAMUR
8.3
Nastavení pro obsluhu podle normy NAMUR
8.3.1
Obsluha podle požadavků normy NAMUR
Princip funkce
Jestliže na svorku –X2:9 přivedete napětí 24 V, přepnete pomocí přepínače pro nastavení
parametrů zdroj obsluhy a zadávání požadované hodnoty z nastavení "Test" na "Normal".
Na svorky -X2:12 a -X2:13 můžete připojit tlačítka pro zvyšování a snižování hodnoty funkce
potenciometrů motoru. Pokud byste si přáli potenciometry motoru používat, musíte navíc
ještě v parametru "P-PARAMETR.SPINAC/AW" nastavit bit AE 1 pro požadovanou
analogovou hodnotu 1 na "MPoten.". Funkce potenciometru motoru je nyní v platnosti v
režimu "Normal", ve zkušebním režimu platná není.
"Reset" (NO): Všechny poruchy a "Rychly stop" resetujete přivedením impulzu 24 V na
svorky –X2:14.
8.3.2
Obsluha podle normy "NAMUR 1"
Princip funkce
;
3DUDPHWU\REVOXK\1DPXU
X]HPQÝQ¯
=NRXģNDQRUP£OQ¯
6
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUX]DSQRUP£OQ¯
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUX]DSJORE£OQ¯
6
3RWHQFLRPHWUPRWRUX]Y¿ģLW
3RWHQFLRPHWUPRWRUXVQ¯ŀLW
5HVHWQRUP£OQ¯
'
%ORNRY£Q¯]DEORNRY£Q¯UHJXO£WRUX
6
5HYHU]RYDWQRUP£OQ¯
6
=SÝWQ«KO£ģHQ¯KODYQ¯KRVW\NDÏH
6
6
'
'
8]HPQÝQ¯
(D)
(S)
Obrázek 8-7 Obsazení připojovacích svorek v případě obsluhy "Namur 1"
91
7BObsluha
Chování řídícího systému v případě nastavení "Test" (dynamicky)
● Pomocí tlačítek <Zap.> a <Vyp.> na displeji zadejte příkazy "Uvolněni ovladace" a "Blok.
ovladace".
● Pomocí tlačítek se šipkami nahoru a dolů nastavte požadovanou hodnotu.
● Současným stisknutím tlačítek <S+I> resetujte poruchy. Blokování a vstup AUS na
svorkovnici nastavte do původního stavu.
Chování řídícího systému v případě nastavení "Normal" (staticky)
● Pomocí přepínače (NO) připojeného na svorky –X2:10 ovládejte nastavení blokování
regulátoru. Pomocí svorkovnice –X2 zadejte pomocí signálu analogové hodnoty 1
požadovanou hodnotu.
● V případě potřeby použijte vstup pro reverzaci (NO) –X2:16.
"Režim Test" a "Normal"
● "Blokovani" (NC): Jestliže kontakt na svorkách –X2:15 rozpojíte, aktivujete zablokování
regulátoru. Pohon se zastaví a není možné jej znovu zase spustit. Na displeji měniče se
objeví hlášení "Blokovani".
● "Vyp." (NC): Jestliže signál 24 V na svorkách –X2:11 odpojíte, aktivujete zablokování
regulátoru.
8.3.3
Princip funkce
;
X]HPQÝQ¯
=NRXģNDQRUP£OQ¯
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUX]DS
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXY\S
5HVHWQRUP£OQ¯
6
'
'
'
'
'
6
6
6
8]HPQÝQ¯
(D)
(S)
92
7BObsluha
Rozdíly v obsluze oproti normě "NAMUR 1"
Obsluha zablokování regulátoru je v případě režimu "Normal" dynamická.
● Pohon spusťte pomocí spínacího kontaktu připojeného na svorky –X2:10.
● Pomocí rozpojovacího kontaktu připojeného na svorky -X2:11měnič zablokujete.
8.3.4
Princip funkce
;
X]HPQÝQ¯
=NRXģNDQRUP£OQ¯
2W£ÏN\]DSQRUP£OQ¯
2W£ÏN\]DSJORE£OQ¯
5HVHWQRUP£OQ¯
6
6
6
'
'
'
6
6
6
8]HPQÝQ¯
(D)
(S)
● Pomocí tlačítek <Zap.> a <Vyp.> na displeji zadejte příkazy "Otacky zap." a "Otacky
vyp.".
● Současným stisknutím tlačítek <S+I> resetujte poruchy. Blokování a vstup AUS na
svorkovnici nastavte do původního stavu.
● Pomocí přepínače (NO) připojeného na svorky –X2:10 ovládejte nastavení otáček.
hodnotu.
93
7BObsluha
objeví hlášení "Blokovani".
● "Vyp." (NC): Jestliže signál 24 V na svorkách –X2:10 odpojíte, aktivujete příkaz "Otacky
vyp.".
8.3.5
Princip funkce
;
X]HPQÝQ¯
=NRXģNDQRUP£OQ¯
2W£ÏN\]DS
2W£ÏN\Y\S
5HVHWQRUP£OQ¯
6
'
'
'
'
'
6
6
6
8]HPQÝQ¯
(D)
(S)
Obsluha příkazu "Otacky zap." při nastavení "Normal" je dynamická.
● Pomocí rozpojovacího kontaktu připojeného na svorky -X2:11 aktivujte příkaz "Otacky
vyp.".
94
7BObsluha
8.3.6
Princip funkce
;
X]HPQÝQ¯
=NRXģNDQRUP£OQ¯
2W£ÏN\]DSQRUP£OQ¯
2W£ÏN\]DSJORE£OQ¯
5HVHWQRUP£OQ¯
%ORNRY£Q¯RW£ÏN\Y\S
6
6
6
'
'
'
6
6
6
8]HPQÝQ¯
(D)
Dynamicky, obsluha pomocí tlačítek
(S)
Staticky, obsluha pomocí spínačů
● Pomocí tlačítek <Zap.> a <Vyp.> na displeji zadejte příkazy "Otacky zap." a "Otacky
vyp.".
● Současným stisknutím tlačítek <S+I> resetujte poruchy.
● Pomocí přepínače (NO) připojeného na svorky –X2:10 ovládejte nastavení otáček.
hodnotu.
95
7BObsluha
objeví hlášení "Blokovani". Když je kontakt znovu připojen, musíte měnič znovu nastavit
ve zkušebním režimu.
● "Vyp." (NC): Jestliže signál 24 V na svorkách –X2:10 odpojíte, aktivujete příkaz "Otacky
vyp.".
● Pokud jsou v průběhu fáze brždění kontakty "Blokovani" nebo "Vyp." opět sepnuty, potom
se pohon okamžitě zrychlí na nastavenou požadovanou hodnotu.
8.3.7
Princip funkce
;
X]HPQÝQ¯
6
=NRXģNDQRUP£OQ¯
'
2W£ÏN\]DS
'
2W£ÏN\Y\S
'
'
'
5HVHWQRUP£OQ¯
6
%ORNRY£Q¯RW£ÏN\Y\S
6
=SÝWQ«KO£ģHQ¯KODYQ¯KRVW\NDÏH6
8]HPQÝQ¯
(D)
(S)
Obsluha příkazu "Otacky zap." při nastavení "Normal" je dynamická.
● Pomocí rozpojovacího kontaktu připojeného na svorky -X2:11 aktivujte příkaz "Otacky
vyp.".
96
7BObsluha
8.4 47BNastavení parametrů
8.4
Nastavení parametrů
8.4.1
Princip funkce nastavování parametrů
Princip funkce
POZOR
V důsledku nesprávného nastavení parametrů může dojít k poškození nebo dokonce ke
zničení měniče.
Parametry smí být upravovány jedině kvalifikovanými pracovníky. Přitom je nutné
dodržovat pokyny uvedené v návodu k použití a v technických údajích vztahujících se k
měniči a motoru.
Zadávání parametrů funguje na principu zadání --> zpracování --> výstup. Pro zadávání je
ve složce Bitpool k dispozici celá řada funkcí popsaných prostým textem. Na výběr ze složky
Bitpool máte vždy tehdy, když se nacházíte v menu funkce pro zpracování nějaké veličiny,
např. v případě změny funkce "P-Ovladac uvolnen/mistni" máte vždy na výběr
"\X2:8\X2:9…".
Pro výstup máte k dispozici funkce pro zpracování, např. "P-DIGITALNI VYSTUPY/RELE 14", "LED 1-2" nebo "P-ANALOG VYSTUPY".
Pro zpracování máte k dispozici větší počet funkcí, např. "P-GEN.HLASENI HLAS" nebo "PPARAMETR. SPINAC".
Tento základní způsob zpracování objasňuje následující schéma:
97
7BObsluha
9VWXSQ¯IXQNFHQDSě
9VWXS\QDVYRUNRYQLFL
Ě¯G¯F¯VORYR3URILEXV
7ODÏ¯WNDQDGLVSOHML
%LWSRRO6WDYRY«IXQNFHPÝQLÏHSURVW¿
WH[WDQDORJRY«DGLJLW£OQ¯
%LWSRRO9VWXSQ¯IXQNFHSURVW¿WH[W
DQDORJRY«DGLJLW£OQ¯
=SUDFRY£Q¯YPÝQLÏLQDSě
6DPRGUŀQ«IXQNFH
*HQHU£WRU\KO£ģHQ¯VÏDVRY¿PL]SRŀGÝQ¯PLQHERSRURYQ£YDF¯PLIXQNFHPL
Ě¯G¯F¯IXQNFHPÝQLÏHSURVW¿WH[W
9¿VWXSQ¯IXQNFHSURVW¿WH[W
=SÝWQ£KO£ģHQ¯SURREVOXKX
QDSěMDNR
9¿VWXS\QDVYRUNRYQLFL
6WDYRY«VORYR3URILEXVQHER
.RQWURON\
Obrázek 8-13 Princip funkce nastavování parametrů
98
7BObsluha
8.4.2
Ochrana parametrů před změnami
Postup
POZOR
V důsledku nesprávného nastavení parametrů může dojít k poškození nebo dokonce ke
zničení měniče.
Pomocí následujících opatření chraňte nastavení parametrů před přístupem nepovolaných
osob.
Všechny parametry měniče nacházející se v továrním nastavení můžete upravovat pomocí
interního ovládacího panelu nebo pomocí softwarové aplikace "IMS", pokud je zařízení
spojeno s PC pomocí linky RS 232.
Pokud byste si přáli, aby parametry měniče bylo možné měnit jedině lokálně, můžete provést
přizpůsobení pomocí menu "P-ROZHRANI/Para-zdroj".
Jestliže byste požadovali, aby veškeré změny parametrů byly nepřípustné, pak musíte
přepínač DIL S1.1 nastavit do polohy "Off". Přesnou polohu těchto přepínačů DIL naleznete
popsanou v kapitole Konektory Sub-D a přepínače DIL (Strana 102).
8.4.3
Nastavení parametrů prostřednictvím displeje měniče
Princip funkce
Když stisknete tlačítko , dostanete se do menu pro nastavování parametrů. Na prvním
řádku se objeví výpis "P-DATA POHONU".
Pomocí tlačítek se šipkou nahoru a dolů můžete vybírat jednotlivé položky menu. Pomocí
tlačítka se šipkou nahoru se např. dostanete do menu "P-ROZHRANI".
Najeďte na položku "P-DATA POHONU" a stiskněte tlačítko <Return>, abyste vyvolali
submenu "P-DATA POHONU". Na druhém řádku se objeví první parametr menu "P-DATA
POHONU" "A=Standard".
Když znovu stisknete tlačítko <Return>, zobrazí se např. u druhého řádku výpis
"A_Standard". Naznačený kurzor znamená, že nyní můžete pomocí tlačítek se šipkou
nahoru, příp. dolů zadat pro tento parametr novou hodnotu.
Když znovu stisknete tlačítko <Return>, vypisované nastavení se změní a objeví se
"A=Namur 1". Kurzor pak přestane být vidět. Změněné nastavení parametru je tak převzato.
Pokud si budete přát změnit ještě i jiné parametry ve stejném menu, stiskněte tlačítko se
šipkou nahoru, příp. dolů. Budete-li potřebovat dostat se zpět na nejbližší vyšší úroveň
menu, stiskněte .
Stejný postup můžete použít ve kterémkoli jiném menu.
99
7BObsluha
8.5 48BŘízení pomocí externích připojení měniče
8.4.4
Podrobnější dokumentace týkající se nastavování parametrů
Podrobnější dokumentaci týkající se nastavování parametrů naleznete na internetových
stránkách výrobce.
Viz také
www.loher.com ()
8.5
Řízení pomocí externích připojení měniče
8.5.1
Funkce přípojek řídících vedení
Princip funkce
Obrázek 8-14 Přípojky řídících vedení
Přesné informace o funkci svorek naleznete v popisu řídících funkcí. S výjimkou vstupu –
X2:8 pro hardwarové odpojení je funkce svorek na nastavení parametrů nezávislá.
100
7BObsluha
8.5.2
Bezpečné oddělení podle normy EN 61800-5-1
Konstrukce
Řídící a výkonové obvody jsou bezpečně odděleny podle normy EN 61800-5-1. Princip
konstrukce ukazuje následující obrázek.
9¿NRQRY¿SRWHQFL£O9
Ě¯G¯F¯HOHNWURQLNDSRWHQFL£O3(/9
(79
$79
56
56
'LJLW£OQ¯Y¿VWXS\9a
%H]SHÏQ«RGSRMHQ¯SUR99Sě¯S9
%H]SHÏQ«RGSRMHQ¯SUR9
=£NODGQ¯L]RODFHSURQ¯]N£QDSÝW¯
Obrázek 8-15 Bezpečné oddělení
101
7BObsluha
8.5.3
Konektory Sub-D a přepínače DIL
Polohu konektorů Sub-D a přepínačů DIL objasňuje následující obrázek.
①
②
③
④
⑤
S1.1 … S1.4: Hardwarové nastavení
X25: Snímač otáček SIN-COS/TTL
X50: RS 232 pro PC s programovým vybavením "IMS"
X51: RS 485 pro externí ovládací panel
Snímač otáček HTL
Obrázek 8-16 Rozhraní na měniči
8.5.4
Přepínač DIL S1 a S2
"Přepínač S1
Tabulka 8- 2 Funkce - přepínač DIL "S1"
Přepínač
Funkce
S1:1
ON (Zap.): Nastavování parametrů je možné.
S1:2
ON (Zap.): Součtová porucha na principu pracovního proudu
OFF (Vyp.): Nastavování parametrů je blokováno.
OFF (Vyp.): Součtová porucha na principu klidového proudu, svorky –X2:34 … 36
S1:3
Zavádění: Smí být aktivováno jedině na pokyn pracovníka výrobce.
S1:4
Blikání: Smí být aktivováno jedině na pokyn pracovníka výrobce.
102
7BObsluha
Přepínač S1:6 není osazen.
"Přepínač S2
①
②
Modrý kryt
Svorka -X2
Obrázek 8-17 Přepínač DIL S2
První čtyři spínače, S2: 1 / 2 / 3 / 4, definují napěťový rozsah pro analogový vstup 2, svorka
-X2:54.
Tabulka 8- 3 Přepínač DIL S2 - Možnosti nastavení pro napěťový rozsah
S2: 1 2 3 4
Napěťový rozsah -X2:54
0001
0 V … ± 250 V
0010
0 V … ± 132 V
0100
0 V … ± 72 V
1000
0 V … ± 50 V
0000
0 V … ± 10 V
Přepínač S2:5 konfiguruje proudový vstup AE 2, svorka –X2:53, buď jako vstup pro signál v
mA nebo jako přípojku pro termistor.
Tabulka 8- 4 Přepínač DIL S2 - Možnosti nastavení pro svorku -X2:53
S2: 5
Funkce svorky –X2:53
0
Vstup pro termistor
1
Proudový vstup ± 20 mA
Přepínač S2: 6 / 7 konfiguruje napěťový vstup AE 1, svorka –X2:52, buď jako vstup pro
signál ± 10 V nebo jako přípojku pro termistor nebo jako přípojku typu KTY84-130 pro
externí snímač teploty.
103
7BObsluha
Tabulka 8- 5 Přepínač DIL S2 - Možnosti nastavení pro svorku -X2:52
S2: 6 7
Funkce svorky –X2:52
00
Vstup ± 10 V
01
Vstup pro termistor
10
Vstup typu KTY84 130
11
rezervováno
Přepínač S2:8 nemá žádnou funkci.
8.5.5
Připojení snímače
Jen v případě regulace orientované na místo instalace, standardní regulace je bez snímače!
Připojení snímače typu SIN-COS na svorky -X25
Všechny signály snímače mají napěťový rozsah 1 VSS.
Přípojka snímače na straně motoru je provedena jako konektorová zásuvka. Výrobce pro
toto provedení dodává kompletní kabel snímače, např. ERN 387 firmy Heidenhain,
objednací číslo 0278599 o délce 10 m. Můžete zakoupit také kabel adaptéru, objednací číslo
0278581. Pokud budete potřebovat jiný kabel snímače, obraťte se na výrobce měniče.
Přípojka snímače na straně měniče je provedena jako konektorová zásuvka.
● Tento snímač používejte jen v případě regulace orientované na konkrétní instalaci s
přesností otáček < 1%.
● Připojte snímač mechanicky napevno s motorem.
● Mezi snímačem a motorem se nesmí nacházet žádná převodovka.
6Q¯PDÏ6,1&26
3ěLSRMHQ¯
3RW
9
8S
'
'
%
&
$
$
%
&
8]HPQÝQ¯*URXQG
1DS£MHF¯QDSÝW¯
$EVROXWQ¯VWRSD'SRV
$EVROXWQ¯VWRSD'QHJ
6LJQ£OLQNUHPHQW£OQ¯KRVQ¯PDÏH%SRV
$EVROXWQ¯VWRSD&SRV
6LJQ£OLQNUHPHQW£OQ¯KRVQ¯PDÏH$QHJ
6LJQ£OLQNUHPHQW£OQ¯KRVQ¯PDÏH$SRV
6LJQ£OLQNUHPHQW£OQ¯KRVQ¯PDÏH%QHJ
$EVROXWQ¯VWRSD&QHJ
0
9
6LJ'
5()'
6LJ%
6LJ&
5()$
6LJ$
5()%
5()&
0
;
68%'SRO
0RWRU
Obrázek 8-18 Snímač typu SIN-COS na svorkách -X25
104
7BObsluha
● Používejte stejné signály snímače, např. A + / A -, kroucená vedení.
● Stínění kabelů připojte na obou stranách, u konektoru snímače i měniče.
Připojení snímače typu TTL na svorky -X25
Všechny signály snímače mají napěťový rozsah podle RS 422.
Přípojka snímače na straně měniče je provedena jako konektorová zásuvka, high density.
6Q¯PDÏ
3ěLSRMHQ¯
3RW
9
8S
%
$
$
%
8]HPQÝQ¯*URXQG
1DS£MHF¯QDSÝW¯
0
9
6LJQ£OVQ¯PDÏH%
6LJ%
6LJQ£OVQ¯PDÏH$LQYHUWRYDQ¿
6LJQ£OVQ¯PDÏH$
6LJQ£OVQ¯PDÏH%LQYHUWRYDQ¿
6LJ$
6LJ$
6LJ%
0
;
68%'SRO
0RWRU
Obrázek 8-19 Snímač typu TTL na svorkách -X25
● Používejte stejné signály snímače, např. A + / A -, B + / B -, kroucená vedení.
● Stínění kabelů připojte na obou stranách, u konektoru snímače i měniče.
Připojení snímače typu HTL na svorky -X101
105
7BObsluha
3ěLSRMHQ¯
;
68%'SRO]£VXYND
+7/6WRSD$
+7/6WRSD%
+7/$
+7/%
1DS£MHF¯QDSÝW¯
8]HPQÝQ¯*URXQG
9P$
0
8]HPQÝQ¯*URXQG
0
Obrázek 8-20 Snímač typu HTL na svorkách -X101
● U vlastních provedení připojovacích kabelů snímače připojte jejich stínění jen na straně
měniče.
8.5.6
Připojení PC pomocí RS 232 na -X50
Postup
6LJQ£OQD3&
3ě¯SRMND
3&
QDSě68%'SRO
6LJQ£OSě¯MHP5;'
6LJQ£ORGHV¯O£Q¯7;'
8]HPQÝQ¯*URXQG0
;
68%'SROYLGOLFH
7;'
5;'
8]HPQÝQ¯
Obrázek 8-21 PC na -X50 pomocí RS 232
Obsazení pinů odpovídá normovanému devítipólovému rozhraní RS 232. Můžete si proto
objednat běžný kabel tohoto typu ve kterémkoli obchodě s příslušenstvím k počítačům nebo
u firmy Loher pod označením L0187278.
Další informace týkající se propojení kontaktů mezi PC a měničem atd. můžete zjistit pomocí
programového vybavení "IMS".
● Stínění kabelu připojte na obou stranách na kryt konektorů Sub-D9.
106
7BObsluha
Pokud si přejete pomocí programu "IMS" změnit nastavení parametrů měniče, musí být
parametr "P-ROZHRANI/Para-Zdroj" nastaven na Globalni" nebo "RS232". "Předem
definováno je nastavení "Globalni".
● Pomocí programového vybavení "IMS" nastavte, na které rozhraní COM je kabel na PC
připojen.
– Předdefinované nastavení je COM1.
● Zvolte příslušnou konfiguraci pomocí menu "Možnosti/Ovladač/RS232-485-ovladač".
Pokud má Váš počítač pouze rozhraní USB, musíte navíc ještě kromě výše uvedeného
kabelu připojit mezi kabel a PC také adaptér rozhraní USB / RS 232.
Tento adaptér si můžete objednat u firmy Loher pod označením L0259174 nebo můžete
použít certifikovaný adaptér firmy LINDY-Elektronik GmbH (www.lindy.com) , aby bylo
zajištěno, že všechny potřebné funkce jsou k dispozici.
Viz také
www.lindy.com ()
8.5.7
Připojení externího displeje (volitelný doplněk) pomocí rozhraní RS-485
Obsazení přípojky pro externí displej s rozhraním RS-485 můžete zjistit pomocí
následujícího obrázku.
3ěLSRMHQ¯
;
68%'SRO]£VXYND
H[WHUQ¯PıVWHN
8]HPQÝQ¯*URXQG
6LJQ£O
,QYHUWRYDQ¿VLJQ£O
8]HPQÝQ¯*URXQG
0
56%
9
56$
0
Obrázek 8-22 Externí displej připojený pomocí RS-485
107
7BObsluha
8.6 49BSpeciální funkce
8.6
Speciální funkce
8.6.1
Funkce stykače
Hlavní stykač
Jestliže do své aplikace zabudujete hlavní stykač, je možné jej ovládat pomocí
programového vybavení měniče.
Cívka je přitom řízena prostřednictvím digitálního výstupu. Zpětná signalizace stavu
spínacího kontaktu hlavního stykače se uskutečňuje prostřednictvím digitálního vstupu
-X2:8.
Hlavní stykač můžete instalovat na straně sítě, tedy blízko NS, nebo na straně motoru, tedy
blízko MS. Parametr "P-CHOVANI PRISTROJE/HS-Fkt" definuje, kdy se hlavní stykač spíná
a kde je hlavní stykač instalován.
Příklad: Odpojení jen v případě poruchy, instalace na straně sítě nebo motoru.
Můžete realizovat následující nastavení:
Tabulka 8- 6 Funkce stykače v případě různých parametrů
Stykač je ve stavu ZAP.:
"HS-Fkt"
"PORUCHA"
"VYP 1"
"Uvolnění ovladace
"Otáčky Zap."
žádné interní
blokování regulátoru
žádné int. otáčky vyp.
Porucha u NS
Ne
-
-
-
NS připraven k
provozu
Ne
Ne
-
-
NS provoz
uvolněn
Ne
Ne
Ano
-
NS provoz
Ne
Ne
Ano
Ano
108
7BObsluha
Síťová ochrana
Měnič ovládá svou vlastní síťovou ochranu. Zajistěte, aby napájecí napětí pro řídící
elektroniku bylo přiváděno z místa před hlavním stykačem. Realizujte zapojení podle
následujícího schématu:
Ě¯G¯F¯QDSÝW¯9
/
/ /
9HVWDYQ£;
]Dě¯]HQ¯
6Ně¯ĊRY«MHGQRWN\ $
;
;
.
)
)
;
8 9 :
; 9
:
:
8
; 8
9
0ÝQLÏ
0
a
Obrázek 8-23 Funkce síťové ochrany
Tabulka 8- 7 Funkce síťové ochrany
Svorka / modul
Funkce
-F1
Jištění externího řídícího napětí
-F2
Jištění výkonových obvodů měniče
-K1
Hlavní jistič na vstupní straně
Doporučení pro stanovení parametrů Prou AC1 jističe se rovná minimálně vstupnímu proudu
měniče.
101, 102
Externí řídící napětí pro měnič 230 V
41, 42
Digitální výstup pro ovládání hlavního stykače
U1, V1, W1
Síťová přípojka zapojená přes hlavní stykač
109
7BObsluha
Svorka / modul
Funkce
8
Vstup pro zpětný signál z hlavního stykače
55
Stejnosměrné napájecí napětí 24 V
1, 51
Můstek pro spojení s uzemněním
U2, V2, W2
Připojení motoru
POZOR
Zničení kontaktů 41/42
Jestliže kontakt 41/42 zatížíte proudem cívky větším než 1 A, může to mít za následek
zničení tohoto kontaktu. Pokud proudy cívky přesahují 1A, zapojte mezi svorky 41/42 a
cívku hlavního stykače pomocné relé.
Za účelem aktivování funkce hlavního stykače nastavte následující:
● Předvolba vstupů a výstupů pro řídící funkce musí být následující:
– "P-DATA POHONU/A=Namur" nebo
– "P-DIGITALNI VYSTUPY/Relé 2=Hlav.stykac" a "P-OBSLUHA/ZpetH.HS=X2:8"
● Parametr "P- CHOVANI PRISTROJE/HS-Fkt." musí být nastaven na "NS…".
8.6.2
Vícenásobné funkce analogových a digitálních vstupů
Analogové vstupy 1 a 2
Analogové vstupy mají několik funkcí:
● V menu "P-ANALOG.VSTUPY/Analogovy vstup 1/AV-funkce" můžete změnit hodnotu
tohoto parametru z "Analog" na "Termis" nebo na "KTY84".
● V menu "P-ANALOG.VSTUPY/Analogovy vstup 2/AV-funkce" můžete změnit hodnotu
tohoto parametru pro analogový vstup 2 z "Analog" na "Termis".
● Za tím účelem upravte nastavení odpovídajícího přepínače DIL S2 v řídící elektronice.
● Přesné informace naleznete v kapitole Přepínače DIL S1 a S2 (Strana 102).
Nyní jsou Vám k dispozici následující funkce:
110
7BObsluha
● "Analog":
Analogový vstup pracuje jako napěťový vstup na svorkách –X2:52-51 / 54-51 nebo jako
proudový vstup na svorkách –X2:50-51 / 53-51. Pro další zpracování máte k dispozici
hodnotu "AV 1", příp. "AV 2".
● "Termis":
Analogový vstup pracuje jako vstup pro připojení termistoru na svorkách –
X2:52-51 / 53-51. Stav termistoru je k dispozici pro další zpracování jako nastavovaný bit
"Termis. AV 1" příp. "Termis. AV 2".
● "KTY84":
Analogový vstup 1 pracuje jako přímý vstup pro připojení snímače teploty KTY84-130 na
svorkách –X2:52-51. Změřená teplota je k dispozici k dalšímu zpracování jako analogová
hodnota pod "T-KTY84 AV1".
Každý analogový vstup můžete používat pro právě jednu z těchto funkcí. Použití více funkcí
pro jeden vstup současně není možné.
Digitální vstupy -X2:27 a -X2:28 jako vstupy pro termistor
Digitální vstupy jsou v případě řízení pomocí signálu 24 V interpretovány jako běžný digitální
vstup. Pokud jsou svorky zapojeny prostřednictvím termistorového snímače na potenciál
10 V, automaticky fungují jako termistorové monitorovací vstupy. Stav termistoru ukazují
nastavované bity "Termis.X2:27" a "Termis.X2:28".
POZOR
Poškození měniče
Jestliže termistor u motorů typu Ex nebo v případě bezpečného odpojení není
vyhodnocován prostřednictvím bezpečného odpojovacího zařízení s certifikátem ATEX
nebo prostřednictvím desky periferií, může to mít za následek poškození měniče. Aby byl
provoz bezpečný, používejte bezpečné odpojovací zařízení s certifikátem ATEX nebo
desku periferií.
Digitální vstupy –X2:27, –X2:28 a –X2:29 jako frekvenční vstupy nebo vstupy pro tachogenerátor.
Tyto digitální vstupy můžete používat jako frekvenční vstupy nebo vstupy pro
tachogenerátor.
● Tento vstup použijte tehdy, pokud není možná regulace orientovaná na pole na vstupu
-X25 / -X101 možná, například proto, že je na stroji namontován snímač otáček a mezi
strojem a motorem se nachází převodovka.
● Dalším případem použití je situace, kdy je k dispozici pouze jednoduchý snímač přiblížení
s např. čtyřmi impulzy na otáčku. Rozlišení pro regulaci orientovanou na pole je v tomto
případě příliš nízké. Pro zobrazování nebo přesnější regulaci otáček je vhodné.
● Tento vstup je možno dále použít pro připojení frekvenčně závislého snímače
požadované hodnoty, jaký se používá např. v dolech.
Příklady aplikací, kdy jsou digitální vstupy použity jako vstupy frekvenční
111
7BObsluha
● Snímač přiblížení s výstupem NAMUR nebo 3-vodičový výstup PNP
● Dvoustopý digitální tachogenerátor s výstupem HTL
Snímač přiblížení s výstupem NAMUR nebo 3-vodičový výstup PNP
;
Obrázek 8-24 Snímač otáček PNP
.
;
Obrázek 8-25 Snímač otáček NAMUR
Předpoklad: U čtyřpólového motoru snímač generuje čtyři impulzy na otáčku, n
max = 1500 ot/min.
Mějte prosím na paměti následující:
Tyto otáčky jsou k dispozici k dalšímu zpracování jako "Tacho-skut" od 0 ot/min až do 1500
ot/min a jako "Impulz-skut" od 0% do 100%.
● Zapojení podle schématu. Vstupy –X2:27 a –X2:29 jsou volně použitelné. Bit "X2:28" je
napevno nastaven na 0, bit "Termis.X2:28" je napevno nastaven na 1.
● Ujistěte se, že v případě, že f ≠ 20 kHz:
1500 ot/min / 60 s × 4 impulzy = 100 Hz.
Pro odpovídající parametry nastavte následující hodnoty:
Tabulka 8- 8 Nastavení parametrů pro snímač otáček
Parametr
Hodnota
"P-IMPULS-VSTUP/Mode"
"Tacho 1-stopa"
"P-IMPULS-VSTUP/Max-Imp."
"1500 ot/min"
"P-IMPULS-VSTUP//Impulzy/360"
"4"
Pokud je pro další zpracování zapotřebí hodnota frekvence, nastavte následující parametry:
112
7BObsluha
Tabulka 8- 9 Nastavení parametrů pro snímač otáček s hodnotou frekvence
Parametr
Hodnota
"f < 20 kHz"
"100 Hz"
"4"
Frekvence je k dispozici k dalšímu zpracování jako "Frekv-skut" od 0 Hz až do 100 Hz a jako
"Impulz-skut" od 0% do 100%.
Snímače typu NPN není možné používat.
Dvoustopý digitální tachogenerátor s výstupem HTL
;
*
$
Obrázek 8-26 Digitální tachogenerátor, dvě stopy, úrovně HTL
Předpoklad: U čtyřpólového motoru poskytuje digitální tachogenerátor 1024 impulzů na
otáčku, n max = 1500 ot/min.
Mějte prosím na paměti následující:
● Zapojení podle schématu. Vstup -X2:29 není použitelný. Bity X2:27 až X2:29 jsou
napevno nastaveny na 0, bity "Termis.X2:27" až "Termis.X2:29" jsou napevno nastaveny
na 1.
● Ujistěte se, že při frekvenci v rozsahu 20 kHz až 205 kHz:
1500 ot/min / 60 s × 1024 impulzů = 25,6 kHz
Pro odpovídající parametry nastavte následující hodnoty:
Tabulka 8- 10 Nastavení parametrů pro digitální tachogenerátor
Parametr
Hodnota
"Tacho 2-stopa"
"1500 ot/min"
"1.024"
Tyto otáčky jsou k dispozici k dalšímu zpracování jako "Tacho-skut" od 0 ot/min až do 1500
ot/min a jako "Impulz-skut" od 0% do 100%.
Pokud je pro další zpracování zapotřebí hodnota frekvence, nastavte pro příslušné
parametry následující hodnoty:
113
7BObsluha
Tabulka 8- 11 Nastavení parametrů pro digitální tachogenerátor s hodnotou frekvence
Parametr
Hodnota
"f > 20 kHz"
"25.600 Hz"
"1024"
Frekvence je k dispozici k dalšímu zpracování jako "Frekv-skut" od 0 Hz až do 25,6 kHz a
jako "Impulz-skut" od 0% do 100%.
114
Kanál požadované hodnoty a regulace
8B
9.1
9
Zadání zdroje pro požadovanou hodnotu
Postup
V menu "P-ROZHRANI/Obsl.zdroj" definujte, na jaký zdroj požadované hodnoty má měnič
reagovat.
Je možné uvést následující příklady:
● "Interní" pomocí tlačítek se šipkami nahoru a dolů na displeji
● "AV 1" pomocí analogového vstupu 1 na svorkovnici –X2
● "BUS 1" jako řídící slovo přes sběrnici Profibus
115
8BKanál požadované hodnoty a regulace
9.1 50BZadání zdroje pro požadovanou hodnotu
116
10
Připojovací svorky
9B
10.1
Technické parametry připojovacích svorek
Červený kolík zabraňuje záměně konektorů. Svorky jsou konstruovány pro zasunutí vodiče.
Vysunuté vodiče můžete vytáhnout, když nejsou pod napětím.
Všechny vstupy jsou galvanicky oddělené a jsou opatřeny bezpečným oddělením podle
normy EN 61800-5-1.
Svorky jsou barevně označeny.
● Zelené svorky úplně vlevo obsahují všechny digitální reléové výstupy, stejně jako pomocí
optočlenu galvanicky oddělené vstupy pro 24 V.
● Černé svorky obsahují plovoucí neuzemněné analogové vstupy a také digitální vstupy,
které se nacházejí na stejném galvanicky odděleném potenciálu jako analogové vstupy.
● Bílé svorky obsahují analogové výstupy nacházející se na galvanicky odděleném
potenciálu.
Při řízení pomocí PLC nebo SPS mohou být externí potenciály vzájemně pospojovány. Za
tím účelem přemostěte měřicí svorky -X2:1 s –X2:51 a –X2:51 s –X2:71.
Jestliže je měnič ovládán jinými zařízeními, vyskytují se potenciálové rozdíly, které závisejí
na délce použitých vedení. V případě delších vedení odstraňte přemostění.
Tabulka 10- 1 Technické parametry připojovacích svorek
Průřez připojovaného vodiče –X2
Tuhý / ohebný: 0,2 mm² … 2,5 mm²
Reléové výstupy –X2:30 … 42
DC / AC 17 V … 250 V / 1 A, AC 15
Digitální vstupy –X2:8 ... 16
Nízká úroveň: - 3 V … + 5 V
Vysoká úroveň: 13 V … 32 V
Neuzemněné
Typicky 12 mA při vysoké úrovni
Analogové vstupy –X2:50 … 53
Napěťový vstup 0 V … ± 10 V, 200 kΩ
Svorka 52 a 54 nebo proudový vstup
0 mA příp. 4 mA*) … ± 20 mA, 100 Ω,
Svorka 50 a 53
Napájecí napětí na potenciálu analogových vstupů
pro různé snímače:
Svorka 55: 24 V=, max. 300 mA
Svorka 58: - 10 V=, max. 10 mA
Digitální vstupy –X2:27, 28
Nízká úroveň: - 3 V … + 5 V
Vysoká úroveň: 13 V … 32 V
Neuzemněné na potenciálu analogových vstupů
Typicky 2,4 mA při vysoké úrovni
117
9BPřipojovací svorky
10.1 51BTechnické parametry připojovacích svorek
Přímé připojení termistorů
Vztažný potenciál pro termistor:
Svorka –X2:58 (- 10 V).
Napětí na termistoru je přibližně 2,5 V.
Může se používat i jako vstup typu f nebo n.
Digitální vstup –X2:29
Nízká úroveň: - 3 V … + 5 V, vysoká úroveň: 13 V … 32 V
Neuzemněné, na potenciálu analogových vstupů, typicky 2,4 mA
pro vysokou úroveň.
Může se používat i jako vstup typu f nebo n.
Analogové výstupy –X2:60 … 63
S automatickým přepínáním na proudový nebo napěťový,
neuzemněné.
Zátěž < 300 Ω: 0 mA bzw. 4 mA*) … 20 mA
Zátěž > 1 kΩ: 0 V … 10 V
Napájecí napětí na potenciálu analogových vstupů:
*)
V parametrech je možné nastavit 0 mA, příp. 4 mA.
118
10.2 52BAplikace "Standard"
10.2
Aplikace "Standard"
10.2.1
Standardní připojovací svorky
3DUDPHWU\REVOXK\VLVV
;
3RWHQFL£OQHX]HPQÝQ«
1DVWDYLWHOQ«GLJLW£OQ¯YVWXS\
QDX]HPQÝQ¯
YROQ«
YROQ«
'£ONRY¿UHVHW
'£ONRY£UHYHU]DFH
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXJORE£OQ¯ 8]HPQÝQ¯
5HO«RY«Y¿VWXS\
5HO«
3ěLSUDYHQNSURYR]X
5HO«
3URYR]
3DUDPHWU\DSOLNDFH6WDQGDUGQ¯
5HO«
9¿VWUDKD
8]HPQÝQ¯
QDX]HPQÝQ¯
1LNROLSURPRWRU\(;
1DS£MHF¯QDSÝW¯
$QDORJRY¿YVWXS
3RUXFKDPÝQLÏH
2GSRMHQ¯SRPRF¯WHUPLVWRUX
3ěHGDODUPWHUPLVWRUX
H[WHUQ¯Y¿VWUDKD
'&9
'&9
'&9
'&9
-
1DS£MHF¯QDSÝW¯
-
YROQ¿YVWXSSěLSRMHQ¯
QHER
8]HPQÝQ¯
SURXGPRWRUX
8]HPQÝQ¯
'&9
2W£ÏN\PRWRUX
8]HPQÝQ¯
8
9
PD[$a
3RŀDGRYDQ£KRGQRWDRW£ÏHN
SěLSRMHQ¯QHER
W\SP$
8
$QDORJRY«Y¿VWXS\
5HO«
%ORNSRKRQX
'&9
3RWYROQ¿
8]HPQÝQ¯
$QDORJRY¿YVWXS
①
②
sP$
8]HPQÝQ¯(79
8]HPQÝQ¯(79
s9
sP$
s9
9
QHERP$
9
QHERP$
Globální = je-li nastavena funkce mistni" a "dalkove"
V případě této aplikace odstraňte můstky.
119
③
④
⑤
Jestliže je nastaven parametr "P-ROZHRANI:Reset-Zdroj" na "Globalni", jsou všechny zdroje resetovacího signálu
vždy v platnosti.
Max. proudové zatížení řídících napěťových vstupů:
•
+ 24 V=, potenciál 2: 300 mA
•
+ 15 V=, potenciál 2: 150 mA ± 10 mA
Mějte na paměti, že toto napětí může napájet také snímač otáček připojený na svorky -X101.
V případě instalované desky periferií 3 / 4 oba tyto můstky odstraňte. Napájení se uskutečňuje prostřednictvím
-X2:1/3.
Obrázek 10-1 Obsazení přípojek v případě aplikace "Standard"
10.2.2
Připojovací svorky "Deska periferií 1"
3RW 3RW
YROQ¿ YROQ¿
3DUDPDSOVWDQG
;
$QDORJRY¿Y¿VWXS
7RÏLY¿PRPHQW
8]HPQÝQ¯
$QDORJRY¿Y¿VWXS
6LORY¿NDEHO
8]HPQÝQ¯
;
1HQ¯REVD]HQR
1HQ¯REVD]HQR
1HQ¯REVD]HQR
1HQ¯REVD]HQR
Obrázek 10-2 Připojovací svorky v případě použití "desky periferií 1"
①
③
3RWHQFL£O 3RW 3RW
QHX]HPQÝQ¿ YROQ¿ YROQ¿
3DUDPDSOVWDQG
10.2.3
$QDORJRY¿Y¿VWXS
7RÏLY¿PRPHQW
8]HPQÝQ¯
$QDORJRY¿Y¿VWXS
6LORY¿NDEHO
8]HPQÝQ¯
;
6Q¯PDÏWHSORW\37&SURYLQXW¯PRWRUX
2GSRMHQ¯
9¿VWUDKD
;
Vstupy PTC, vhodné pro motory mimo prostory Ex.
V případě této aplikace odstraňte odpor 100 Ω.
120
10.2.4
3RW 3RW
YROQ¿ YROQ¿
3RWHQFL£OQHX]HPQÝQ¿
3DUDPHWU\DSOLNDFH6WDQGDUG
3RW
YROQ¿
3RW
YROQ¿
3RW 3RW
YROQ¿ YROQ¿
;
$QDORJRY¿Y¿VWXS
1DS£MHF¯QDSÝW¯
QDX]HPQÝQ¯
5HO«RY¿Y¿VWXS
7RÏLY¿PRPHQW
8]HPQÝQ¯
9
ŀ£GQ£IXQNFH
5HO«
2GSRMHQ¯NYıOLWHSORWÝPRWRUX
5HO«
$XWRPDWLFN¿UHŀLPQRUP£OQ¯
5HO«
2W£ÏN\
6LORY¿NDEHO
8]HPQÝQ¯
5HO«RY¿Y¿VWXS
5HO«RY¿Y¿VWXS
$QDORJRY¿Y¿VWXS
8]HPQÝQ¯VYRUND;
1DS£MHF¯QDSÝW¯
VYRUND;
QDX]HPQÝQ¯
;
9 P$
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
PD[P$
;
1HQ¯REVD]HQR
1HQ¯REVD]HQR
1HQ¯REVD]HQR
1HQ¯REVD]HQR
6YRUNDYROQ«KRQ£VREQ«KRUR]ERÏRYDÏH
④
⑤
Čtyřnásobná rozbočovací svorka pro 24 V.
Když je osazena deska periferií 3 / 4, je napájení digitálních vstupů -X2:8 … 16 přepojeno. Napájení -X2:1/3 se
uskutečňuje místo toho z -X2:51/55.
121
10.2.5
3RW 3RW
YROQ¿ YROQ¿
1DS£MHF¯QDSÝW¯
QDX]HPQÝQ¯
5HO«RY¿Y¿VWXS
7RÏLY¿PRPHQW
8]HPQÝQ¯
9
ŀ£GQ£IXQNFH
5HO«
5HO«
2W£ÏN\
6LORY¿NDEHO
8]HPQÝQ¯
5HO«RY¿Y¿VWXS
5HO«RY¿Y¿VWXS
$QDORJRY¿Y¿VWXS
8]HPQÝQ¯VYRUND;
1DS£MHF¯QDSÝW¯
VYRUND;
QDX]HPQÝQ¯
3RWHQFL£O
QHX]HPQÝQ¿
3DUDPHWU\DSOLNDFH6WDQGDUG
3RW
YROQ¿
3RW
YROQ¿
3RW 3RW
YROQ¿ YROQ¿
;
$QDORJRY¿Y¿VWXS
;
9 P$
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
QHDNWLYQ¯
6Q¯PDÏWHSORW\37&SURYLQXW¯PRWRUX
2GSRMHQ¯
9¿VWUDKD
PD[P$
5 ;
①
③
④
⑤
V případě použití připojovacích svorek odstraňte odpor 100 Ω.
Když je osazena deska periferií 3 / 4, je napájení digitálních vstupů -X2:8 … 16 přepojeno. Napájení -X2:1/3 se
uskutečňuje místo toho z -X2:51/55.
10.2.6
Nastavení obsluhy v případě aplikace "Standard"
Nastavení
Nastavení obsluhy pro aplikaci "Standard" je "siss". Přesnější informace naleznete v kapitole
Standardní nastavení obsluhy (Strana 87).
122
10.2.7
Digitální vstupy
Tabulka 10- 2 Obsazení digitálních vstupů
Svorka -X2:13
Vstup pro externí poruchu. Když je přivedeno napětí 24 V, má to za následek aktivování
poruchy s uložením hodnot.
Svorka -X2:29
Externí výstraha. Když je přivedeno napětí 24 V, má to za následek aktivování
výstražného hlášení bez uložení hodnot.
Svorka -X2:27
Zde připojte termistor pro monitorování motoru. Když dojde k sepnutí čidla, uskuteční se
vypnutí v důsledku "příliš vysoké teploty motoru", které se ukládá. Přesné informace
naleznete v kapitole Vícenásobné funkce analogových a digitálních vstupů (Strana 110).
Když máte instalován volitelný doplněk "Deska periferií 2 / 4", připojte vodiče termistoru
na tuto desku periferií.
Svorka -X2:28
Zde připojte další termistor pro monitorování motoru. Když dojde k sepnutí čidla, objeví se
výstraha s hlášením "!! Předalarm !! Příliš vysoká teplota motoru", které se neukládá.
Přesné informace naleznete v kapitole Vícenásobné funkce analogových a digitálních
vstupů (Strana 110). Když máte instalován volitelný doplněk "Deska periferií 2 / 4",
připojte vodiče termistoru na tuto desku periferií.
Když je instalován volitelný
doplněk "Deska periferií 3 / 4"
Digitální vstupy jsou nastaveny jako neaktivní a v důsledku toho jsou volně použitelné pro
další nastavování parametrů.
10.2.8
Digitální výstupy
Tabulka 10- 3 Obsazení digitálních výstupů
Relé 1, svorka -X2:37,38,39
Zde je Vám k dispozici hlášení "Připraven k provozu" jako přepínací kontakt na
principu pracovního proudu. Připravenost k provozu znamená, že se na měniči
nenachází žádná porucha a že meziobvod je vybuzen.
Relé 2, svorka -X2:41,42
Zde je vyveden signál "Provoz".
Všechny výstrahy, které se v řídící elektronice vyskytnou, jsou zde hlášeny na
principu pracovního proudu. Příklad: Hlášení "!! Předalarm !! Příliš vysoká teplota
měniče"
-
Reléové výstupy, svorka
-X2:34,35,36.
Porucha měniče. Všechny poruchy, které způsobují vypnutí měniče, jsou zde
hlášeny pomocí přepínacího kontaktu na principu klidového proudu.
Když je instalován volitelný doplněk
"Deska periferií 3 / 4", svorky
-X2:43 ... 49
Používají se jako výstup hlášení "Teplota motoru", "Vypnutí", "Automatický provoz"
a "Nulové otáčky.
123
10.2.9
Analogové vstupy
● Analogový vstup jedna, svorka -X2:50,51,52:
– Na tyto svorky se přivádí Vaše požadovaná hodnota otáček, která je v platnosti v
režimu obsluhy "dalkove".
– Můžete použít svorku 50 jako proudový vstup nebo svorku 52 jako napěťový vstup. Na
svorku 51 se připojuje uzemnění.
– Vstupní rozsah 0 mA až 20 mA, příp. 0 V až 10 V je přímo úměrný výstupní frekvenci
0 Hz až 50 Hz.
● Analogový vstup dvě, svorka -X2:53 a -X2:54:
– Rovnocenný doplňkový analogový vstup.
10.2.10
Analogové výstupy
● Neuzemněná svorka -X2:62,63:
– Zde je přiváděn výstupní signál 4 mA až 20 mA. To odpovídá proudu motoru od nuly
až po hodnotu, která závisí na zařízení.
– Na tomto výstupu je k dispozici signál otáček. Předem je nastavena hodnota od 4 mA
do 20 mA. To odpovídá otáčkám motoru od 0 do 1500 ot/min.
● Svorka -X2:64,67
– Pokud je instalován volitelný doplněk "Deska periferie 1 ... 4", na těchto svorkách
máte k dispozici hodnoty točivého momentu a výkonu. Předem je nastavena hodnota
od 4 mA do 20 mA. Odpovídající protihodnota je závislá na výkonu a je možné ji zjistit
pomocí programového vybavení "IMS".
10.2.11
Vstup "Bezpečné zastavení" / termistorové vstupy PTC na desce periferií
Bližší informace
Přesnější informace naleznete v kapitole Desky periferií 1 až 4 (Strana 31).
124
10.3 53BAplikace "NAMUR"
10.3
Aplikace "NAMUR"
10.3.1
Standardní připojovací svorky
Struktura
;
6 3RWHQFL£OQHX]HPQÝQ«
QDX]HPQÝQ¯
3DUDPHWU\DSOLNDFH1DPXU
6RXÏWRY¿SěHGDODUP
3ěHS¯QDÏ=NRXģNDQRUP£OQÝQDPÝQLÏL
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUX]DS
8YROQÝQ¯UHJXO£WRUXY\SJORE£OQ¯
5HVHWQRUP£OQ¯
5HO«RY«Y¿VWXS\
1DS£MHF¯QDSÝW¯
8]HPQÝQ¯
5HO«
6RXÏWRY¿SěHGDODUP
5HO«
+ODYQ¯V¯ħRY¿VW\NDÏ
;
NGHVFHSHULIHUL¯
5HO«
0RWRUVHRW£Ï¯
3RUXFKDPÝQLÏH
'&9
'&9
'&9
'&9
-
3RŀDGRYDQ£KRGQRWDRW£ÏHN
SěLSRMHQ¯QHER
8
$QDORJRY¿YVWXS
'&9
$QDORJRY«Y¿VWXS\
1DS£MHF¯QDSÝW¯
-
6NXWHÏQ£SURFHVQ¯KRGQRWD
SěLSRMHQ¯QHER
8]HPQÝQ¯
SURXGPRWRUX
8]HPQÝQ¯
'&9
2W£ÏN\PRWRUX
8]HPQÝQ¯
8
W\SP$
9
PD[$a
8]HPQÝQ¯
$QDORJRY¿YVWXS
5HO«
3URYSěLSUDYHQRVW
8]HPQÝQ¯
QDX]HPQÝQ¯
3RWYROQ¿
sP$
8]HPQÝQ¯(79
8]HPQÝQ¯(79
s9
sP$
s9
9
QHERP$
9
QHERP$
125
①
②
③
"Globalni" = je-li nastavena funkce "zkouška" a "normální"
④
Max. proudové zatížení řídících napěťových vstupů:
V případě použití připojovacích svorek odstraňte můstky.
Jestliže je nastaven parametr "P-ROZHRANI:Reset-Zdroj" na "Globalni", jsou všechny zdroje resetovacího signálu
vždy v platnosti.
•
+ 24 V=, potenciál 2: 300 mA
•
+ 15 V=, potenciál 2: 150 mA ± 10 mA
Mějte na paměti, že toto napětí může napájet také snímač otáček připojený na svorky -X101.
Obrázek 10-6 Připojovací svorky v případě aplikace "NAMUR"
126
10.3.2
Struktura
Směrnice NAMUR NE37 je kompletně realizována pouze s volitelným doplňkem "Deska
periferií 4".
3RW 3RW
YROQ¿ YROQ¿
1DS£MHF¯QDSÝW¯
X]HPQÝQ¯
5HO«RY¿Y¿VWXS
7RÏLY¿PRPHQW
8]HPQÝQ¯
'&9
ŀ£GQ£IXQNFH
5HO«
5HO«
5HO«
2W£ÏN\
6LORY¿NDEHO
8]HPQÝQ¯
5HO«RY¿Y¿VWXS
5HO«RY¿Y¿VWXS
$QDORJRY¿Y¿VWXS
8]HPQÝQ¯VYRUND;
1DS£MHF¯QDSÝW¯
VYRUND;
X]HPQÝQ¯
;
'&9P$
([WHUQ¯YHQWLO£WRUPRWRUXVSXģWÝQ H[WHUQ¯SRUXFKD
H[WHUQ¯Y¿VWUDKD
2EVOXKDVEÝUQLFH
5HJXO£WRU]DS
3HYQ£SRŀDGRYDQ£KRGQRWD
3HYQ£SRŀDGRYDQ£KRGQRWD
3RWHQFL£O
QHX]HPQÝQ¿
3DUDPHWU\DSOLNDFH1DPXU
3RW
YROQ¿
3RW
YROQ¿
3RW 3RW
YROQ¿ YROQ¿
;
$QDORJRY¿Y¿VWXS
6Q¯PDÏWHSORW\37&SURYLQXW¯
PRWRUX
2GSRMHQ¯
9¿VWUDKD
PD[P$
5 ;
①
③
④
⑤
V případě této aplikace odstraňte odpor 100 Ω na svorkovnici.
Když je osazena deska periferií 3 / 4, je napájení digitálních vstupů -X2:8 až 16 přepojeno. Napájení -X2:51/55 se
uskutečňuje místo toho pouze z -X2:1/3.
Obrázek 10-7 Připojovací svorky v případě použití "desky periferií 4", NAMUR
Tato aplikace splňuje zadání, pokud jde o obsazení svorek a funkce měniče, které byly
vypracovány Normovací společností pro měřicí a regulační techniku, zkráceně NAMUR. Tyto
požadavky naleznete v popisu normy NAMUR NE37.
Svorkovnici zapojte v souladu se schématem zapojení svorkovnice. Pokud to příslušná
aplikace vyžaduje, odstraňte můstky, které byly zapojeny ve výrobním podniku podle
aplikace "Standard".
127
10.3.3
Nastavení obsluhy aplikace NAMUR
Nastavení
Nastavení obsluhy pro aplikaci NAMUR je "Namur 1". Podrobnější informace naleznete v
kapitole "Nastavení obsluhy NAMUR (Strana 91)".
10.3.4
Reléové výstupy
Obsazení
● Svorky -X2:41,42:
– Prostřednictvím těchto svorek můžete řídit hlavní stykač. Funkce hlavního stykače
není v programovém vybavení v případě aplikace NAMUR aktivována. Podrobnější
informace naleznete v kapitole Funkce stykače (Strana 108).
● Svorky –X2:37,39:
– Všechny výstrahy, které jsou v řídící elektronice zaznamenány, jsou zde hlášeny
pomocí přepínacího kontaktu na principu pracovního proudu.
Příklad: Hlášení "!! Předalarm !! Příliš vysoká teplota měniče".
● Svorky -X2:30,31:
– Zde je Vám k dispozici hlášení "Pripr.prov." jako spínací kontakt. "Pripr.prov.
znamená, že se na měniči nenachází žádná porucha a že meziobvod je vybuzen.
● Svorky -X2:32,33:
– Pokud se motor otáčí, tento kontakt se spíná.
● Svorky -X2:34 ... 36:
– "Porucha měniče": Všechny poruchy, které vedou k vypnutí měniče, jsou zde hlášeny
pomocí přepínacího kontaktu na principu klidového proudu.
● Svorky –X2:43 ... 49:
– Je-li instalován volitelný doplněk "Deska periferií 4", používají se jako výstup hlášení
"Teplota motoru", "Vypnuti", "Automatický provoz" a "Otacky nula.
128
10.3.5
Analogové vstupy
Obsazení
● Svorky: -X2:50 ... 52:
– Na tyto svorky se přivádí požadovaná hodnota otáček, která je v platnosti v normálním
režimu.
– Můžete použít svorku 50 jako proudový vstup nebo svorku 52 jako napěťový vstup. Na
svorku 51 se připojuje uzemnění.
– Vstupní rozsah 0 mA až 20 mA, příp. 0 V až 10 V je přímo úměrný výstupní frekvenci
0 Hz až 50 Hz.
● Svorky: -X2:53,54:
– Na tento vstup můžete přivádět signál pro zpětné hlášení skutečné hodnoty otáček.
Předem jsou nastaveny hodnoty 0 mA až 20 mA na svorce 53 a 0 V až 10 V příp. až
180 V na svorce 54.
– Na tyto svorky můžete připojit analogový tachogenerátor na motoru.
– Přesnější informace naleznete v kapitole Přepínače DIL S1 a S2 (Strana 102).
– Tento signál můžete v programovém vybavení používat pro porovnávání s mezní
hodnotou nebo pro účely vypisování.
10.3.6
Analogové výstupy
Obsazení
– Zde je přiváděn výstupní signál 4 mA až 20 mA. To odpovídá proudu motoru od nuly
až po hodnotu, která závisí na zařízení.
– Na tomto výstupu je k dispozici signál otáček. Předem je nastavena hodnota od 4 mA
do 20 mA. To odpovídá otáčkám motoru od nuly do 1500 ot/min.
● Volitelný doplněk "Deska periferií 4":
– Na svorkách –X2:64 ... 67 je k dispozici točivý moment a výkon. Předem je nastavena
hodnota od 4 mA do 20 mA. Odpovídající protihodnota je závislá na výkonu a je
možné ji zjistit pomocí softwaru pro nastavování parametrů "IMS".
10.3.7
Vstupy pro termistory PTC na desce periferií
Přesnější informace naleznete v kapitole Desky periferií 1 až 4 (Strana 31).
129
130
Diagnostika, poruchy a výstrahy
10B
11.1
11
Všeobecné informace týkající se vyhledávání poruch
Postup
Každý měnič ve výrobě prochází kusovou kontrolou a zahořováním. Při prvním uvádění do
provozu díky tomu můžete chyby v tomto zařízení téměř vyloučit. Ve většině případů chyby
pocházejí z periferií, jako je například nesprávné zapojení, nebo z nesprávného stínění pro
příslušnou aplikaci.
V následující tabulce jsou uvedeny nejčastější příčiny poruch při prvním uvádění do provozu:
Tabulka 11- 1 Příčiny a odstraňování poruch
Chyba
Možná příčina / odstranění poruchy
Ani jedna ze tří kontrolek na displeji, tedy
"PRIPRAVEN", "PROVOZ" a "PORUCHA" nesvítí.
Měnič není připojen na napětí.
Změřte vstupní napětí na svorkách –X0:U1, V1, W1.
Kontrolka "PRIPRAVEN" svítí.
Nepřichází příkaz ke spuštění.
Kontrolky "PROVOZ" a "PORUCHA" nesvítí.
Zkontrolujte cestu tohoto signálu až k měniči.
Měnič se nedá spustit.
Vámi aktivovaný příkaz pro zapnutí není nastaven.
Zkontrolujte nastavení parametrů.
Je funkce mistni", příp. "dalkove" správně nastavena?
Kontrolka "PROVOZ" svítí.
Kontrolky "PRIPRAVEN" a "PORUCHA" nesvítí.
Provedli jste uvádění do provozu přesně podle pokynů v kapitole
Uvádění do provozu (Strana 69)?
Měnič / motor nepracují uspokojivě.
Znovu proveďte operaci "Auto-Tuning".
Kontrolka "PORUCHA" svítí.
Vypisuje se textové poruchové hlášení. Kromě toho můžete
vyvolat výpis paměti událostí. Další informace naleznete v kapitole
Vyvolání výpisu paměti událostí (Strana 131).
Kontrolky "PRIPRAVEN" a "PROVOZ" nesvítí.
Výrobce poskytuje na svých internetových stránkách seznam
všech hlášení, která se vypisují na displeji, a možná opatření
vedoucí k nápravě.
11.2
Vyvolání výpisu paměti událostí
Úvod
Když se vyskytne nějaká porucha, do paměti událostí měniče se ukládají následující data:
● Jaká porucha se vyskytla?
● V jakém systému se porucha vyskytla?
– To platí jen pro paralelně zapojené měniče.
131
10BDiagnostika, poruchy a výstrahy
11.2 55BVyvolání výpisu paměti událostí
● Datum a čas, kdy se porucha vyskytla
● Různé skutečné hodnoty, jako je např. požadovaná hodnota, proud motoru, napětí
motoru, frekvence motoru atd.
Tyto údaje se ukládají pro posledních 64 poruch. Číslo události 01 přitom má porucha, která
se vyskytla jako poslední.
Postup
Stáhněte paměť událostí pomocí programového vybavení "IMS". Tyto údaje si můžete
nechat zobrazit také na displeji. Postupujte přitom následujícím způsobem:
1. Stiskněte tlačítko a potom jedenkrát tlačítko se šipkou nahoru, dokud se na displeji
neobjeví "I-PAMET".
2. Stisknutím tlačítka <Return> vyvolejte první událost, např. "IPAMET/01:Stg>Unterpannung" (Podpětí).
– Když tlačítko <Return> stisknete ještě jednou, vypíší se všechny uložené údaje
vztahující se k této události.
3. Budete-li se chtít vrátit zpět, stiskněte tlačítko <S>.
4. Než se kvůli poruchovému hlášení obrátíte na výrobní podnik, pomocí programového
vybavení "IMS" stáhněte všechna data posledních událostí. Vyhledávání příčiny poruchy
se tím výrazně zjednoduší.
132
1B
12.1
12
Pro každý typ zařízení existuje odpovídající plán údržby. Další související informace Vám
poskytne servisní oddělení výrobce.
Zabudovaný ventilátor má v závislosti na svém zatížení životnost minimálně 5 let.
Životnost lithiové baterie na desce řídící elektroniky je 10 roků.
● Po 5 / 10 letech provozu uskutečněte údržbu podle příslušného definovaného plánu
údržby.
● V závislosti na přítomnosti prachu zařízení, příp. vložku vzduchového filtru (pokud je
instalován) zkontrolujte a vyčistěte.
12.2
Odstávka mimo provoz
V použitých součástích zařízení se nevyskytují žádné PCB a BeO.
Impregnační prostředek kondenzátorů komutačních obvodů není jedovatý a je plně
biologicky odbouratelný.
Zařízení odstraňujte v souladu s platnými předpisy, a to i s ohledem na elektrolytické
kondenzátory.
Jestliže si přejete zařízení odstavit mimo provoz, obraťte se na výrobní podnik.
133
11BÚdržba a ošetřování
12.2 57BOdstávka mimo provoz
134
Technické údaje
12B
13.1
13
Technické parametry měniče
Prostudujte si technické parametry tohoto přístroje uvedené na typovém štítku.
Typový štítek naleznete ve skříni, ve které je zabudován displej. Typový štítek uvidíte po
otevření dvířek skříně vlevo nahoře.
Další technické údaje měniče naleznete v dokumentaci měniče, která je vztažena k dané
zakázce.
Další seznamy a příručky
Na domovské stránce výrobce si můžete stáhnout například následující popisy:
● Provozní návod
● Návod pro nastavování parametrů
● Texty hlášení na displeji, např. chybová hlášení
● Popis sběrnice Profibus
● Technické seznamy
● Návrh motoru
● Software pro správu měniče (IMS)
● Soubory GSD pro sběrnici Profibus
www.loher.com ()
135
12BTechnické údaje
13.1 58BTechnické parametry měniče
136
A
Příloha
A.1
Seznam zkratek
Tabulka A- 1 Zkratky a jejich význam
ATEX
Atmosphère explosible: Synonymum pro obě směrnice EU pro ochranu
proti výbuchu ATEX - směrnice pro produkty 94/9/EG a ATEX - směrnice
pro provoz 1999/92/EG.
BeO
Oxid berylnatý: Jedovatá látka. Důležitá kvůli odstraňování
BGR
Pravidla odborových profesních organizací pro bezpečnost a ochranu
zdraví při práci
BGV
Předpisy odborových profesních organizací
DIL
Dual In-Line Package: Podlouhlá konstrukce pouzdra (Package) pro
elektronické součástky
EGB
Součásti ohrožené elektrostatickým výbojem
EMC
Elektromagnetická slučitelnost
Ex
Oblast s ochranou proti nebezpečí výbuchu
GSD
General Station Description, původně "základní parametry zařízení":
Formát dat pro zařízení připojená na sběrnice Profibus a Profinet
IEC
International Electrotechnical Commission: Normovací grémium pro
elektrotechniku
IGBT
Insulated gate bipolar transistor: Typ výkonového polovodiče, který se
používá ve střídači měniče.
IMS
Inverter Management Software: Pomocí tohoto programového vybavení a
prostřednictvím PC můžete nastavovat parametry střídače, ukládat bloky
parametrů atd. Tuto softwarovou aplikaci si můžete zdarma stáhnout z
domovské internetové stránky výrobce.
LED
Light Emitting Diode, světelná dioda
LSB
Least Significant Bit, bit binárního čísla, který reprezentuje nejnižší
hodnotu
MLFB
Objednací číslo produktu
MSB
Most Significant Bit, bit binárního čísla, který reprezentuje nejvyšší
hodnotu
NC
Normally Closed
NO
Normally Opened
NYY, NYCWY
Druhy kabelů
PCB
Polychlorované bifenyly. Jedovaté látky. Důležité kvůli odstraňování.
PELV
Protective Extra Low Voltage, minimální jistící napětí, dříve funkční jisticí
napětí s bezpečným odpojením
PEM
Stroj s trvalým buzením
137
140BPříloha
A.1 Seznam zkratek
PLS
Technologický řídící systém
PPO
Objekt parametrů-procesních dat: Základní součást profilu Profibus
PTC
Positive temperature coefficient, kladný teplotní koeficient: termistor
RS 232, RS 485, Normy pro sériová rozhraní
RS 422
SPS
Řídící systém s programovatelnou pamětí
Sub-D
Vlastně D-Sub: Rozšířená konstrukce konektorového systému pro datová
spojení
UL
Certifikační organizace pro bezpečnost produktů v USA
USB
Universal Serial Bus: systém sériové sběrnice
USV
Nepřerušitelný zdroj napájení
VDE
Spolek pro elektrotechniku
Demineralizovaná Voda zcela zbavená solí
voda
138
140BPříloha
A.2 Certifikáty
A.2
Certifikáty
Certifikáty
139
140BPříloha
A.2 Certifikáty
Obrázek A-1 Prohlášení o shodě podle směrnice pro nízkonapěťová zařízení a směrnice pro EMC,
strana 1
140
140BPříloha
A.2 Certifikáty
Obrázek A-2 Prohlášení o shodě podle směrnice pro nízkonapěťová zařízení a směrnice pro EMC,
strana 2
141
140BPříloha
A.2 Certifikáty
Obrázek A-3 Instalační osvědčení podle směrnice pro strojní zařízení, strana 1
142
140BPříloha
A.2 Certifikáty
Obrázek A-4 Instalační osvědčení podle směrnice pro strojní zařízení, strana 2
143
140BPříloha
A.2 Certifikáty
Obrázek A-5 Prohlášení o shodě, SIL2 Dynavert I
144
Rejstřík
A
Analogové vstupy, 110
Analogové výstupy, 86
D
Deska periferií, 31
Deska sběrnice Modbus, 38, 41, 85
Deska sběrnice Profibus, 35, 85
Digitální vstupy, 111
Digitální výstupy, 86
displej
externí, 35
montáž, 56
E
Elektrická instalace, 61
Externí displej, 35, 56
F
Funkce stykače, 108
H
Hlavní vypínač, 35
K
Klíč pro popis typu, 27
Komutační poruchy, 50, 51
Kontakt a technická podpora
Kontakt na servisní službu firmy Loher, 12
Servisní stanice v Německu a v jiných zemích, 12
M
Mechanická instalace, 55
Mobilní telefony, 22
Montáž, 55
Externí displej, 56
Skříňové zařízení, 58
N
Nastavení parametrů, 97
Nastavení pro obsluhu
NAMUR, 91
Standardní, 87
O
Obsluha, 79
Odolnost proti rušení, 50
Ochranná opatření pro součásti ohrožené
elektrostatickým výbojem (EGB), 21
Optický kabel, 23
Označení typu, 27
I
instalace
Elektrická, 61
mechanická, 55
J
Jalový výkon, 54
Jištění měniče, 61
P
Parametr
Přehled, 34
Pět bezpečnostních pravidel, 11
Pojistka, 61
Použití
Tovární nastavení, 34
Přeprava, 45
Připojení
Řídící kabel, 62
Síť, 62
Termistor/PTC, 67
145
Rejstřík
Připojení řídících kabelů, 62
Přípojky řídících vedení, 100
Připojovací svorky, 117
NAMUR, 126
Standardní, 120
Zdroj požadované hodnoty, 115
Zkrácené označení, 27
R
Radiostanice, 22
Rušivé impulzy, 22, 23
S
Síťová přípojka, 62
Síťové vyšší harmonické, 50
Skladování, 47
Směrnice EGB, 20
Software
aktualizace, 27
Světlo blesku, 23
T
Technické údaje
Měnič, 135
Připojovací svorky, 117
Tovární nastavení, 34
U
Údržba, 133
Uvedení do provozu, 69
V
Vstupy
Analogové, 110
Digitální, 111
Vstupy pro termistory, 32, 67
Vstupy PTC, 32, 67
Vysílání poruch, 51
Výstupy
Analogové, 86
Digitální, 86
Vyšší harmonické proudy, 51
Z
Zátěžový odpojovač, 35
146

Návod k montáži a provozní návod pro měniče typové řady I06/07

Transkript

Podobné dokumenty