Mechanika tuhého tělesa

Mechanika tuhého tělesa
Jednoduché stroje
1) páka jednozvratná
d2
podmínka rovnováhy:
d1
F1 ⋅ d1 − F2 ⋅ d 2 = 0
F1
F2
F2 = F1
d1
d2
2) páka dvojzvratná
podmínka rovnováhy:
d1
F1 ⋅ d1 − F2 ⋅ d 2 = 0
d2
F2
F2 = F1
F1
příklady použití:
- nůžky, kleště
- houpačka,
- páčidlo,
- veslo, atd…
d1
d2
3) kladka pevná
podmínka rovnováhy:
F1 ⋅ r − F2 ⋅ r = 0
r
F2 = F1
r
F2
F1
4) kladka volná
podmínka rovnováhy:
(rovnováha k bodu O)
F1 ⋅ r − F2 ⋅ 2r = 0
F2
F3
r
r
F2 =
O
F1
F1
2
5) kolo na hřídeli
r
podmínka rovnováhy:
(rovnováha ke středu)
R
F1 ⋅ r − F2 ⋅ R = 0
F2 = F1
F2
F1
příklady použití:
- řemenice,
- ozubená kola,
- rumpál
r
R
6) nakloněná rovina
F = FG ⋅ sin α
FN = FG ⋅ cos α
FN’
sin α =
F1
F
h
l … délka dráhy
FN
α
h
l
F1 = F
FG
F1 = FG
FG … tíha tělesa
FN … složka tíhy, působící na podložku
F1 … síla, která udrží těleso v rovnováze (= v klidu nebo
rovnoměrném přímočarém pohybu)
h
l