8.2 Cykly k vrtán, ře zán vnitřnch závitů a frézován závitů

Transkript

Přručka uživatele
Popisný dialog
HEIDENHAIN
TNC 320
NCsoftware
340 55101
Česky (cs)
3/2006
Ovládac prvky zobrazovac jednotky
Programován dráhových pohybů
Volba rozdělen obrazovky
Najet na obrys/opuštěn obrysu
Přepnán obrazovky mezi strojnm a
programovacm provoznm režimem
Volné programován obrysů FK
Softklávesy: volba funkce na obrazovce
Přmka
Přepnán lišt softkláves
Střed kruhu/pól pro polárn souřadnice
Volba provoznch režimů stroje
Kruhová dráha kolem středu kruhu
Ručn provoz
Kruhová dráha s rádiusem
El. ručn kolečko
Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm
Polohován s ručnm zadávánm
Zaoblen sražen/rohů
Prováděn programu po blocch
Údaje k nástrojům
Zadán a vyvolán délky a rádiusu nástroje
Prováděn programu plynule
Volba programovacch provoznch režimů
Program zadat/editovat
Cykly, podprogramy a opakován část
programu
Definice a vyvolán cyklů
Testován programů
Správa programů/souborů, funkce TNC
Volba a mazán programů/souborů
Extern přenos dat
Definice vyvolán programů, volba tabulek bodů a
nulových bodů
Volba MODfunkc
Zobrazen pomocných textů a obrázků
Zobrazit všechna stávajc chybová hlášen
Zadáván a vyvolán podprogramů a
opakován část programů
Zadán zastaven programu do programu
Definován cyklů dotykové sondy
Zadáván souřadných os a čsel, editace
Volba souřadných os resp.
...
jejich zadáván do programu
...
Čslice
Zaměnit desetinnou tečku/znaménko
Zobrazen kalkulátoru
Posouván světlého polčka a přmá volba
bloků, cyklů a parametrických funkc
Posouván světlého polčka
Přmá volba bloků, cyklů a parametrických funkc,
otevrán klávesnice na obrazovce nebo
rozbalovacch nabdek
Točtka regulátorů override posuvu/otáček vřetena
100
100
Zadán polárnch souřadnic/
přrůstkové hodnoty
Qparametrické programován/stav Qparametrů
Aktuáln poloha, převzet hodnot z kalkulátoru
Přeskočen otázek dialogu a mazán slov
Ukončen zadáván a pokračován v dialogu
Uzavřen bloku, ukončen zadáván
Zrušen zadaných čselných hodnot nebo mazán
chybových hlášen TNC
50
150
50
150
F %
0
S %
0
Zrušen dialogu, smazán části programu
Navigace v dialozch
Prozatm nemá žádnou funkci
O dialogové polčko nebo tlačtko dále/zpět
Typ TNC, software a funkce
Tato přručka popisuje funkce, které jsou k dispozici v systémech
TNC od následujcch čsel verz NCsoftwaru.
Typ TNC
Verze NCsoftwaru
TNC 320
340 551xx
Výrobce stroje přizpůsobuje využitelný rozsah výkonů TNC danému
stroji pomoc strojnch parametrů. Proto jsou v této přručce popsány
i funkce, které v každém systému TNC nemus být k dispozici.
Funkce TNC, které nejsou k dispozici u všech strojů, jsou napřklad:
snmac funkce 3Ddotykové sondy
vrtán závitů bez vyrovnávac hlavy
opětné najet na obrys po přerušen
Kromě toho obsahuje TNC320 ještě volitelné sady softwaru, které
mohou být aktivovány vašm výrobcem stroje.
Volitelný software
1. Dodatečná osa pro 4 osy a neřzené vřeteno
2. Dodatečná osa pro 5 os a neřzené vřeteno
Spojte se prosm s výrobcem stroje, abyste se dozvěděli skutečný
rozsah funkc Vašeho stroje.
Mnoz výrobci strojů i firma HEIDENHAIN nabzej programovac
kurzy pro TNC. Účast na těchto kurzech lze doporučit, abyste se
mohli co nejlépe seznámit s funkcemi TNC.
Předpokládané msto použván
Řdic systém TNC odpovdá třdě A podle EN 55022 a je určen
předevšm k provozu v průmyslovém prostřed.
HEIDENHAIN TNC 320
5
Obsah
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Úvod
Ručn provoz a seřizován
Programován: Základy správy
souborů, pomůcky pro programován
Programován: Nástroje
Programován: Programován obrysů
Programován: Přdavné funkce
Programován: Cykly
Programován: Podprogramy a
opakován část programu
Programován: Qparametry
Testován programu a chod programu
MODfunkce
Cykly dotykové sondy
Technické informace
HEIDENHAIN TNC 320
7
1 Úvod ..... 27
1.1 TNC 320 ..... 28
Programován: Popisný dialog HEIDENHAIN ..... 28
Kompatibilita ..... 28
1.2 Obrazovka a ovládac panel ..... 29
Obrazovka ..... 29
Definován rozdělen obrazovky ..... 29
Ovládac panel ..... 30
1.3 Provozn režimy ..... 31
Manuáln (ručn) provozn režim a Elektronické ručn kolečko ..... 31
Polohován s ručnm zadávánm ..... 31
Program zadat/editovat ..... 31
Testován programu ..... 32
Plynulé prováděn programu a chod programu po bloku ..... 32
1.4 Zobrazen stavu ..... 33
„Všeobecné“ zobrazen stavu ..... 33
Přdavná zobrazen stavu ..... 34
1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN ..... 37
3Ddotykové sondy ..... 37
Elektronická ručn kolečka HR ..... 37
HEIDENHAIN TNC 320
9
2 Ručn provoz a seřizován ..... 39
2.1 Zapnut, vypnut ..... 40
Zapnut ..... 40
Vypnut ..... 41
2.2 Pojžděn strojnmi osami ..... 42
Upozorněn ..... 42
Pojžděn osami externmi směrovými tlačtky ..... 42
Krokové polohován ..... 43
Pojžděn elektronickým ručnm kolečkem HR 410 ..... 44
2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M ..... 45
Aplikace ..... 45
Zadáván hodnot ..... 45
Změna otáček vřetena a posuvu ..... 46
2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy) ..... 47
Upozorněn ..... 47
Přprava ..... 47
Nastaven vztažného bodu osovými tlačtky ..... 47
10
3 Polohován s ručnm zadánm ..... 49
3.1 Programován jednoduchého obráběn a zpracován ..... 50
Použit polohován s ručnm zadánm ..... 50
Uložen nebo vymazán programů z $MDI ..... 52
HEIDENHAIN TNC 320
11
4 Programován: Základy, správa souborů, programovac pomůcky ..... 53
4.1 Základy ..... 54
Odměřovac zařzen a referenčn značky ..... 54
Vztažný systém ..... 54
Vztažný systém u frézek ..... 55
Polárn souřadnice ..... 56
Absolutn a inkrementáln polohy obrobku ..... 57
Zvolen vztažného bodu ..... 58
4.2 Správa souborů: Základy ..... 59
Soubory ..... 59
Obrazovková klávesnice ..... 60
Zabezpečen (zálohován) dat ..... 60
4.3 Práce se správou souborů ..... 61
Adresáře ..... 61
Cesty ..... 61
Přehled: Funkce správy souborů ..... 62
Vyvolán správy souborů ..... 63
Volba jednotek, adresářů a souborů ..... 64
Vytvořen nového adresáře ..... 65
Koprován jednotlivého souboru ..... 66
Koprován adresáře ..... 66
Volba jednoho z poslednch 10 navolených souborů ..... 67
Smazán souboru ..... 67
Smazat adresář ..... 67
Označen souborů ..... 68
Přejmenován souboru ..... 69
Třděn souborů ..... 69
Přdavné funkce ..... 69
Datový přenos z/na extern nosič dat ..... 70
Koprován souboru do jiného adresáře ..... 72
TNC v sti ..... 73
Zařzen USB u TNC ..... 74
4.4 Otevrán a zadáván programů ..... 75
Struktura NCprogramu ve formátu popisného dialogu HEIDENHAIN ..... 75
Definice neobrobeného polotovaru: BLK FORM ..... 75
Vytvořen nového programu obráběn ..... 76
Programován pohybů nástroje v popisném dialogu ..... 78
Převzet aktuáln polohy ..... 79
Editace programu ..... 80
Funkce hledán TNC ..... 83
12
4.5 Programovac grafika ..... 85
Souběžné prováděn/neprováděn programovac grafiky ..... 85
Vytvořen programovac grafiky pro existujc program ..... 85
Zobrazen / skryt čsel bloků ..... 86
Vymazat grafiku ..... 86
Zmenšen nebo zvětšen výřezu ..... 86
4.6 Vkládán komentářů ..... 87
Aplikace ..... 87
Vložen řádky s komentářem ..... 87
Funkce při editaci komentářů ..... 87
4.7 Kalkulátor ..... 88
Ovládán ..... 88
4.8 Chybová hlášen ..... 90
Zobrazen chyby ..... 90
Otevřen okna chyb ..... 90
Zavřen okna chyb ..... 90
Podrobná chybová hlášen ..... 91
Softklávesa Detaily ..... 91
Smazán poruchy ..... 91
Protokol chyb (logfile) ..... 92
Protokol kláves ..... 92
Text upozorněn ..... 93
Uložit servisn soubory ..... 93
HEIDENHAIN TNC 320
13
5 Programován: Nástroje ..... 95
5.1 Zadán vztahujc se k nástrojům ..... 96
Posuv F ..... 96
Otáčky vřetena S ..... 97
5.2 Nástrojová data ..... 98
Předpoklady pro korekci nástroje ..... 98
Čslo nástroje, jméno nástroje ..... 98
Délka nástroje L ..... 98
Rádius nástroje R ..... 99
Delta hodnoty pro délky a rádiusy ..... 99
Zadán dat nástroje do programu ..... 99
Zadán nástrojových dat do tabulky ..... 100
Tabulka pozic pro výměnk nástrojů ..... 104
Vyvolán nástrojových dat ..... 106
Výměna nástroje ..... 107
5.3 Korekce nástroje ..... 109
Úvod ..... 109
Délková korekce nástroje ..... 109
Korekce rádiusu nástroje ..... 110
14
6 Programován: programován obrysů ..... 113
6.1 Pohyby nástroje ..... 114
Dráhové funkce ..... 114
Volné programován obrysu FK ..... 114
Přdavné funkce M ..... 114
Podprogramy a opakován část programu ..... 114
Programován s Qparametry ..... 114
6.2 Základy k dráhovým funkcm ..... 115
Programován pohybu nástroje pro obráběn ..... 115
6.3 Najet a opuštěn obrysu ..... 119
Přehled: tvary dráhy k najet a opuštěn obrysu ..... 119
Důležité polohy při najet a odjet ..... 119
Najet na přmce s tangenciálnm napojenm: APPR LT ..... 121
Najet po přmce kolmo k prvnmu bodu obrysu: APPR LN ..... 121
Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: APPR CT ..... 122
Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm na obrys a přmkový úsek: APPR LCT ..... 122
Odjet po přmce s tangenciálnm napojenm: DEP LT ..... 123
Odjet po přmce kolmo od poslednho bodu obrysu: DEP LN ..... 123
Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: DEP CT ..... 124
Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm na obrys a přmý úsek: DEP LCT ..... 124
6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice ..... 125
Přehled dráhových funkc ..... 125
Přmka L ..... 125
Vložen zkosen CHF mezi dvě přmky ..... 126
Zaoblen rohů RND ..... 127
Střed kruhu CC ..... 128
Kruhová dráha C kolem středu kruhu CC ..... 129
Kruhová dráha CR s definovaným rádiusem ..... 129
Kruhová dráha CT s tangenciálnm napojenm ..... 131
6.5 Dráhové pohyby – polárn souřadnice ..... 136
Přehled ..... 136
Počátek polárnch souřadnic: pól CC ..... 136
Přmka LP ..... 137
Kruhová dráha CP kolem pólu CC ..... 137
Kruhová dráha CTP s tangenciálnm napojenm ..... 138
Šroubovice (Helix) ..... 138
HEIDENHAIN TNC 320
15
6.6 Dráhové pohyby – volné programován obrysů FK ..... 143
Základy ..... 143
Grafika FKprogramován ..... 144
Zahájen FKdialogu ..... 146
Volné programován přmky ..... 147
Volné programován kruhové dráhy ..... 147
Možnosti zadáván ..... 148
Pomocné body ..... 151
Relativn vztahy ..... 152
16
7 Programován: Přdavné funkce ..... 159
7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP ..... 160
Základy ..... 160
7.2 Přdavné funkce pro kontrolu prováděn programu, vřeteno a chladic kapalinu ..... 162
Přehled ..... 162
7.3 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92 ..... 163
Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92 ..... 163
7.4 Přdavné funkce pro dráhové chován ..... 165
Obráběn malých obrysových stupňů: M97 ..... 165
Úplné obroben otevřených rohů obrysu: M98 ..... 167
Rychlost posuvu u kruhových oblouků: M109/M110/M111 ..... 167
Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD): M120 ..... 168
Proložené polohován ručnm kolečkem během prováděn programu: M118 ..... 169
Odjet od obrysu ve směru osy nástroje: M140 ..... 169
Potlačen kontroly dotykovou sondou: M141 ..... 170
Smazán základnho natočen: M143 ..... 171
Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NCstop: M148 ..... 171
7.5 Přdavné funkce pro rotačn osy ..... 172
Posuv v mm/min u rotačnch os A, B, C: M116 ..... 172
Dráhově optimalizované pojžděn rotačnmi osami: M126 ..... 173
Redukován indikace rotačn osy na hodnoty pod 360°: M94 ..... 174
HEIDENHAIN TNC 320
17
8 Programován: Cykly ..... 175
8.1 Práce s cykly ..... 176
Strojně specifické cykly ..... 176
Definován cyklu pomoc softkláves ..... 177
Definice cyklu pomoci funkce GOTO ..... 177
Vyvolán cyklů ..... 179
8.2 Cykly k vrtán, řezán vnitřnch závitů a frézován závitů ..... 180
Přehled ..... 180
VRTÁNÍ (cyklus 200) ..... 182
VYSTRUŽOVÁNÍ (cyklus 201) ..... 184
VYVRTÁVÁNÍ (cyklus 202) ..... 186
UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ (cyklus 203) ..... 188
ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ (cyklus 204) ..... 190
UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ (cyklus 205) ..... 193
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ (cyklus 208) ..... 196
NOVÉ VRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou (cyklus 206) ..... 198
VRTÁNÍ ZÁVITU bez vyrovnávac hlavy GS NOVÉ (cyklus 207) ..... 200
VRTÁNÍ ZÁVITU S PŘERUŠENÍM TŘÍSKY (cyklus 209) ..... 202
Základy frézován závitů ..... 204
FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 262) ..... 206
FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM (cyklus 263) ..... 208
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 264) ..... 212
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX (cyklus 265) ..... 216
FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU (cyklus 267) ..... 220
8.3 Cykly k frézován kapes, ostrůvků (čepů) a drážek ..... 226
Přehled ..... 226
FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4) ..... 227
KAPSA NAČISTO (cyklus 212) ..... 229
OSTRŮVKY NA ČISTO (cyklus 213) ..... 231
KRUHOVÁ KAPSA (cyklus 5) ..... 233
KAPSA NAČISTO (cyklus 214) ..... 235
KRUHOVÝ OSTRŮVEK NA ČISTO (cyklus 215) ..... 237
DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným zanořovánm (cyklus 210) ..... 239
KRUHOVÁ DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným zanořovánm (cyklus 211) ..... 242
8.4 Cykly k vytvořen bodových rastrů ..... 248
Přehled ..... 248
RASTR BODŮ NA KRUŽNICI (cyklus 220) ..... 249
RASTR BODŮ NA PŘÍMCE (cyklus 221) ..... 251
18
8.5 SLcykly ..... 255
Základy ..... 255
Přehled SLcyklů ..... 257
OBRYS (cyklus 14) ..... 257
Sloučené obrysy ..... 258
OBRYSOVÁ DATA (cyklus 20) ..... 261
PŘEDVRTÁNÍ (cyklus 21) ..... 262
HRUBOVÁNÍ (cyklus 22) ..... 263
HLOUBKA NAČISTO (cyklus 23) ..... 264
DOKONČENÍ STĚN (cyklus 24) ..... 265
8.6 Cykly pro plošné frézován (řádkován) ..... 269
Přehled ..... 269
ŘÁDKOVÁNÍ (cyklus 230) ..... 269
PRAVIDELNÁ PLOCHA (cyklus 231) ..... 272
ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ (Cyklus 232) ..... 275
8.7 Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic ..... 283
Přehled ..... 283
Účinnost transformace souřadnic ..... 283
POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU (cyklus 7) ..... 284
POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU s tabulkami nulových bodů (cyklus 7) ..... 285
ZRCADLENÍ (cyklus 8) ..... 288
NATOČENÍ (cyklus 10) ..... 290
ZMĚNA MĚŘÍTKA (cyklus 11) ..... 291
ZMĚNA MĚŘÍTKA spec. pro osu (Cyklus 26) ..... 292
8.8 Speciáln cykly ..... 295
ČASOVÁ PRODLEVA (cyklus 9) ..... 295
VYVOLÁNÍ PROGRAMU (cyklus 12) ..... 296
ORIENTACE VŘETENA (cyklus 13) ..... 297
HEIDENHAIN TNC 320
19
9 Programován: podprogramy a opakován části programu ..... 299
9.1 Označován podprogramů a část programu ..... 300
Návěst (label) ..... 300
9.2 Podprogramy ..... 301
Funkčn princip ..... 301
Připomnky pro programován ..... 301
Programován podprogramu ..... 301
Vyvolán podprogramu ..... 301
9.3 Opakován část programu ..... 302
Návěst LBL ..... 302
Programován opakován část programu ..... 302
Vyvolán opakován části programu ..... 302
9.4 Libovolný program jako podprogram ..... 303
Vyvolán libovolného programu jako podprogramu ..... 304
9.5 Vnořován ..... 305
Druhy vnořován ..... 305
Hloubka vnořován ..... 305
Podprogram v podprogramu ..... 305
Opakované opakován části programu ..... 306
Opakován podprogramu ..... 307
20
10 Programován: Qparametry ..... 315
10.1 Princip a přehled funkc ..... 316
Vyvolán funkc Qparametrů ..... 317
10.2 Skupiny součást – Qparametry msto čselných hodnot ..... 318
Přklad NCbloků ..... 318
Přklad ..... 318
10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc ..... 319
Aplikace ..... 319
Přehled ..... 319
Programován základnch aritmetických operac ..... 320
10.4 Úhlové funkce (trigonometrie) ..... 321
Definice ..... 321
Programován úhlových funkc ..... 322
10.5 Výpočty kruhu ..... 323
Aplikace ..... 323
10.6 Rozhodován když/pak s Qparametry ..... 324
Aplikace ..... 324
Nepodmněné skoky ..... 324
Programován rozhodován když/pak ..... 324
Použité zkratky a pojmy ..... 325
10.7 Kontrola a změna Qparametrů ..... 326
Postup ..... 326
10.8 Přdavné funkce ..... 327
Přehled ..... 327
FN14: ERROR: vydán chybových hlášen ..... 328
FN16: FPRINT: formátovaný výpis textů a hodnot Qparametrů ..... 330
FN18: SYSDATUM READ: Čten systémových dat ..... 333
FN19: PLC: předán hodnot do PLC ..... 341
FN20: WAIT FOR: synchronizace NC a PLC ..... 342
FN25: PRESET: nastaven nového vztažného bodu ..... 344
FN29: PLC: Předán hodnot do PLC ..... 345
FN37: EXPORT ..... 346
HEIDENHAIN TNC 320
21
10.9 Přstupy k tabulkám s instrukcemi SQL ..... 347
Úvod ..... 347
Transakce ..... 348
Programován instrukc SQL ..... 350
Přehled softkláves ..... 350
SQL BIND ..... 351
SQL SELECT ..... 352
SQL FETCH ..... 355
SQL UPDATE ..... 356
SQL INSERT ..... 356
SQL COMMIT ..... 357
SQL ROLLBACK ..... 357
10.10 Přmé zadán vzorce ..... 358
Zadán vzorce ..... 358
Výpočetn pravidla ..... 360
Přklad zadán ..... 361
10.11 Předobsazené Qparametry ..... 362
Hodnoty z PLC: Q100 až Q107 ..... 362
Aktivn rádius nástroje: Q108 ..... 362
Osa nástroje: Q109 ..... 362
Stav vřetena: Q110 ..... 363
Přvod chladic kapaliny: Q111 ..... 363
Faktor přesahu: Q112 ..... 363
Rozměrové údaje v programu: Q113 ..... 363
Délka nástroje: Q114 ..... 363
Souřadnice po snmán během chodu programu ..... 364
10.12 Řetězcové parametry ..... 365
Práce s řetězcovými parametry ..... 365
Přiřazen řetězcového parametru ..... 365
Funkce pro zpracován řetězců ..... 366
Sdružován řetězcových parametrů ..... 366
Přečten strojnch parametrů ..... 367
Převod čselné hodnoty do řetězcového parametru ..... 367
Převod řetězcového parametru na čselnou hodnotu ..... 367
Přečst část řetězce z řetězcového parametru ..... 367
Prověřen řetězcového parametru ..... 368
Přečten délky řetězcového parametru ..... 368
Porovnán abecednho pořad ..... 368
Přečten systémových řetězců ..... 368
22
11 Testován programu a prováděn programu ..... 377
11.1 Grafické zobrazen ..... 378
Aplikace ..... 378
Přehled: Náhledy ..... 379
Pohled shora (půdorys) ..... 379
Zobrazen ve 3 rovinách ..... 380
3Dzobrazen ..... 381
Zvětšen výřezu ..... 382
Opakován grafické simulace ..... 383
Zjištěn času obráběn ..... 384
11.2 Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru ..... 385
Aplikace ..... 385
11.3 Funkce k zobrazen programu ..... 386
Přehled ..... 386
11.4 Testován programů ..... 387
Aplikace ..... 387
11.5 Prováděn programu ..... 389
Použit ..... 389
Prováděn programu obráběn ..... 389
Přerušen obráběn ..... 390
Pojžděn strojnmi osami během přerušen ..... 390
Pokračován v prováděn programu po přerušen ..... 391
Libovolný vstup do programu (předběh bloků) ..... 392
Opětné najet na obrys ..... 393
11.6 Automatický start programu ..... 394
Aplikace ..... 394
11.7 Přeskočen bloků ..... 395
Aplikace ..... 395
Vložen znaku „/“ ..... 395
Mazán znaků „/“ ..... 395
11.8 Volitelné zastaven prováděn programu ..... 396
Aplikace ..... 396
HEIDENHAIN TNC 320
23
12 MODfunkce ..... 397
12.1 Volba MODfunkc ..... 398
Volba MODfunkc ..... 398
Změna nastaven ..... 398
Opuštěn MODfunkc ..... 398
Přehled MODfunkc ..... 399
12.2 Čsla softwaru ..... 400
Aplikace ..... 400
12.3 Zadáván čselných kódů ..... 401
Aplikace ..... 401
12.4 Uživatelské parametry závislé na stroji ..... 402
Aplikace ..... 402
12.5 Volba indikace polohy ..... 403
Aplikace ..... 403
12.6 Volba měrové soustavy ..... 404
Aplikace ..... 404
12.7 Zobrazen provoznch časů ..... 405
Aplikace ..... 405
12.8 Nastaven datových rozhran ..... 406
Sériová rozhran na TNC 320 ..... 406
Aplikace ..... 406
Nastaven rozhran RS232 ..... 406
Nastaven přenosové rychlosti v baudech (baudRate) ..... 406
Nastaven protokolu (protocol) ..... 406
Nastaven datových bitů (dataBits) ..... 407
Kontrola parity (parity) ..... 407
Nastaven stop bitů (stopBits) ..... 407
Nastaven Handshake (flowControl) ..... 407
Volba provoznho režimu externho zařzen (fileSystem) ..... 408
Software pro přenos dat ..... 409
12.9 Rozhran Ethernet ..... 411
Úvod ..... 411
Možnosti připojen ..... 411
Připojen řdicho systému k sti ..... 412
24
13 Cykly dotykové sondy v ručnm provoznm režimu a v režimu ručnho kolečka ..... 417
13.1 Úvod ..... 418
Přehled ..... 418
Volba cyklů dotykové sondy ..... 418
13.2 Kalibrace spnac dotykové sondy ..... 419
Úvod ..... 419
Kalibrace efektivn délky ..... 419
Kalibrace efektivnho rádiusu a kompenzace přesazen středu dotykové sondy ..... 420
Zobrazen kalibračnch hodnot ..... 421
13.3 Kompenzace šikmé polohy obrobku ..... 422
Úvod ..... 422
Zjištěn základnho natočen ..... 422
Zobrazen základnho natočen ..... 423
Zrušen základnho natočen ..... 423
13.4 Nastaven vztažného bodu pomoc 3Ddotykových sond ..... 424
Úvod ..... 424
Nastaven vztažného bodu v libovolné ose (viz obrázek vpravo) ..... 424
Převzt rohy jako vztažné body, které byly sejmuty pro základn natočen (viz obrázek vpravo) ..... 425
Střed kruhu jako vztažný bod ..... 426
13.5 Proměřován obrobků 3Ddotykovými sondami ..... 427
Úvod ..... 427
Určen souřadnic polohy na vyrovnaném obrobku ..... 427
Určen souřadnic rohového bodu v rovině obráběn ..... 427
Stanoven rozměrů obrobku ..... 428
Zjištěn úhlu mezi vztažnou osou úhlu a hranou obrobku ..... 429
13.6 Správa dat dotykové sondy ..... 430
Úvod ..... 430
13.7 Automatické proměřován obrobků ..... 432
Přehled ..... 432
Vztažný systém pro výsledky měřen ..... 432
VZTAŽNÁ ROVINA cyklus dotykové sondy 0 ..... 432
VZTAŽNÁ ROVINA POLÁRNĚ cyklus dotykové sondy 1 ..... 434
MĚŘENÍ (cyklus 3 dotykové sondy) ..... 435
HEIDENHAIN TNC 320
25
14 Tabulky a přehledy ..... 437
14.1 Uspořádán konektorů a přpojných kabelů pro datová rozhran ..... 438
Rozhran V.24/RS232C u přstrojů HEIDENHAIN ..... 438
Ciz zařzen ..... 439
Rozhran Ethernet zásuvka RJ45 ..... 439
14.2 Technické informace ..... 440
14.3 Výměna záložn baterie ..... 445
26
Úvod
1.1 TNC 320
1.1 TNC 320
Systémy HEIDENHAIN TNC jsou souvislé řdc systémy, jimiž můžete
přmo na stroji v dlně naprogramovat obvyklé frézovac a vrtac operace
pomoc snadno srozumitelného popisného dialogu. TNC 320 je
navržen pro frézovac a vrtac stroje až se 4 osami (opčně 5 os).
Namsto čtvrté, popř. páté osy můžete také v programu nastavovat
úhlovou polohu vřetene.
Ovládac panel a zobrazen na displeji jsou přehledně uspořádány,
takže máte veškeré funkce rychle a přehledně k dispozici.
Programován: Popisný dialog HEIDENHAIN
Obzvláště jednoduché je vytvářen programů v uživatelsky přvětivém
popisném dialogu HEIDENHAIN. Programovac grafika zobrazuje
během zadáván programu jednotlivé kroky obráběn. Kromě toho,
pokud neexistuje výkres vhodný pro NC, pomáhá volné
programován obrysů “FK”. Grafickou simulaci obráběn obrobků lze
provádět jak během testován programu, tak i za chodu programu.
Program je možno zadávat a testovat i tehdy, provádli jiný program
právě obráběn.
Kompatibilita
Možnosti TNC 320 neodpovdaj řdicm systémům modelové řady
TNC 4xx a iTNC 530. Proto jsou obráběc programy, které byly
připraveny na souvislých řdicch systémech HEIDENHAIN (od verze
TNC 150 B), zpracovatelné na TNC 320 pouze omezeně. Pokud
obsahuj bloky NC neplatné prvky, tak je při načtán TNC označ jako
CHYBNÉbloky.
28
1 Úvod
Obrazovka
TNC se dodává s 15 palcovou plochou obrazovkou TFT (viz obrázek
vpravo nahoře).
1
1
Záhlav
2
Při zapnutém systému TNC ukazuje obrazovka v záhlav
navolené provozn režimy: vlevo strojn provozn režimy a vpravo
programovac provozn režimy. Ve většm polčku záhlav je
uveden aktuáln provozn režim, na který je právě obrazovka
přepnuta: tam se objevuj otázky dialogu a texty hlášen (výjimka:
zobrazujeli TNC pouze grafiku).
Softklávesy
3
4
5
6
7
8
8
V řádku zápat zobrazuje TNC v liště softkláves dalš funkce. Tyto
funkce volte pomoc tlačtek pod nimi. Pro orientaci ukazuj úzké
proužky nad lištou softkláves počet lišt softkláves, které lze
navolit černými klávesami se šipkami, umstěnými na okraji.
Aktivn lišta softkláves se zobrazuje jako prosvětlený proužek.
Tlačtka pro výběr softkláves
Přepnán lišt softkláves
Definován rozdělen obrazovky
Tlačtko přepnán obrazovky mezi strojnmi a programovacmi
provoznmi režimy
Tlačtka pro výběr softkláves výrobce stroje
Přepnán softklávesových lišt se softklávesami výrobce stroje
7
5
2
6
1
3
1
4
4
Definován rozdělen obrazovky
Uživatel vol rozdělen obrazovky: tak může TNC např. v provoznm
režimu Programován v levém okně zobrazovat program, zatmco
pravé okno současně zobrazuje např. programovac grafiku
Alternativně si lze v pravém okně dát zobrazit též indikaci stavu, nebo
zobrazit pouze program v jednom velkém okně. Které okno může
TNC zobrazit, to závis na zvoleném provoznm režimu.
Definován rozdělen obrazovky:
Stiskněte tlačtko přepnán obrazovky: lišta
softkláves ukazuje možná rozdělen obrazovky, viz
„Provozn režimy”, str. 31
Volba rozdělen obrazovky softklávesou
HEIDENHAIN TNC 320
29
1.2 Obrazovka a ovládac panel
Ovládac panel
TNC se dodává s integrovaným ovládacm panelem. Obrázek vpravo
nahoře ukazuje jeho ovládac prvky:
1
2
3
4
5
6
7
Správa souborů
Kalkulátor
MODfunkce
Funkce NÁPOVĚDA
Programovac provozn režimy
Strojn provozn režimy
Vytvářen programovacch dialogů
Klávesy se šipkou a přkaz skoku GOTO
Zadáván čsel a volba os
Navigačn klávesy
Funkce jednotlivých tlačtek jsou shrnuty na prvn stránce obálky.
Extern tlačtka, jako např. NCSTART nebo NCSTOP,
jsou popsána ve vaš Přručce ke stroji.
1
4
1
6
3
2
1
7
30
5
1 Úvod
1.3 Provozn režimy
1.3 Provozn režimy
Manuáln (ručn) provozn režim a Elektronické
ručn kolečko
Seřizován strojů se provád v manuálnm (ručnm) provoznm režimu.
V tomto provoznm režimu se daj ručně nebo krokově polohovat
strojn osy a nastavovat vztažné body.
Provozn režim Elektronické ručn kolečko podporuje ručn projžděn
os stroje pomoc elektronického ručnho kolečka HR.
Softklávesy pro rozdělen obrazovky (výběr jak popsáno nahoře)
Okno
Softklávesa
Pozice
Vlevo: pozice, vpravo: zobrazen stavu
V tomto provoznm režimu lze programovat jednoduché pojezdové
pohyby, např. pro rovinné frézován nebo předpolohován.
Softklávesy k rozdělen obrazovky
Okno
Softklávesa
Program
Vlevo: program, vpravo: zobrazen stavu
V tomto provoznm režimu vytvářte své programy obráběn. Volné
programován obrysů, různé cykly a funkce s Qparametry poskytuj
mnohostrannou pomoc a podporu při programován. Na přán Vám
programovac grafika zobraz jednotlivé kroky.
Okno
Softklávesa
Program
Vlevo: program, vpravo: programovac grafika
HEIDENHAIN TNC 320
31
1.3 Provozn režimy
Testován programu
TNC simuluje programy a části programů v provoznm režimu
Testován programu, aby se nalezly např. geometrické
neslučitelnosti, chybějc nebo nesprávné údaje v programu a
narušen pracovnho prostoru. Simulace se graficky podporuje
různými pohledy.
Softklávesy k rozdělen obrazovky: viz „Plynulé prováděn programu
a chod programu po bloku”, str. 32.
Plynulé prováděn programu a chod programu
po bloku
Při plynulém prováděn programu provede TNC program až do
konce programu nebo k manuálnmu, přp. naprogramovanému
přerušen. Po přerušen můžete znovu zahájit prováděn programu.
Při prováděn programu po bloku spouštte každý blok jednotlivě
externm tlačtkem START.
Okno
Softklávesa
Program
Vlevo: program, vpravo: stav
Vlevo: program, vpravo: grafika
Grafika
32
1 Úvod
1.4 Zobrazen stavu
1.4 Zobrazen stavu
„Všeobecné“ zobrazen stavu
Všeobecné zobrazen (indikace) stavu 1 vás informuje o aktuálnm
stavu stroje. Objevuje se automaticky v provoznch režimech
Chod programu plynule a Chod programu po bloku, pokud nebyla
pro zobrazen zvolena výhradně „Grafika“; a při
Polohován s ručnm zadánm.
V provoznch režimech Ručn provoz a El. ručn kolečko se zobrazen
stavu objev ve velkém okně.
Informace v zobrazen stavu
Symbol
Význam
AKT
Aktuáln nebo clové souřadnice aktuáln polohy
XYZ
Osy stroje; pomocné osy zobrazuje TNC malými
psmeny. Pořad a počet zobrazovaných os definuje
výrobce vašeho stroje. Věnujte pozornost vaš
Přručce ke stroji
1
1
Čslo nástroje T
FSM
Indikace posuvu v palcch odpovdá desetině
efektivn hodnoty. Otáčky S, posuv F a aktivn
přdavná funkce M
Osa je zablokována
Procentn nastaven Override
Osou lze pojždět pomoc ručnho kolečka
Osami se pojžd se zřetelem na základn natočen
Žádný program nen aktivn
Program je spuštěn
Program je zastaven
Program se přeruš
HEIDENHAIN TNC 320
33
1.4 Zobrazen stavu
Přdavná zobrazen stavu
Přdavná zobrazen stavu podávaj podrobné informace o průběhu
programu. Lze je vyvolávat ve všech provoznch režimech, s výjimkou
režimu Program zadat/editovat.
Zapnut přdavných zobrazen stavu
Vyvolejte lištu softkláves pro rozdělen obrazovky
Zvolte nastaven obrazovky s přdavným zobrazenm
stavu
Volba přdavných zobrazen stavu
Přepnejte lišty softkláves, až se objev softklávesy
STAVU
Zvolte přdavné zobrazen stavu, např. všeobecné
informace o programu
Dále jsou popsána různá přdavná zobrazen stavu, která můžete
navolit softklávesami:
Všeobecné informace o programu
Softklávesa
Přiřazen
Význam
1
Název hlavnho aktivnho programu
1
2
2
Vyvolané programy
3
Aktivn cyklus obráběn
4
Střed kruhu CC (pól)
5
Čas obráběn
6
Počtadlo časové prodlevy
3
4
5
6
34
1 Úvod
1.4 Zobrazen stavu
Polohy a souřadnice
Softklávesa
Přiřazen
Význam
1
Druh indikace polohy, např. aktuáln
poloha
2
Indikace polohy
3
Čslo aktivnho vztažného bodu z
tabulky Preset (funkce nen u
TNC 320 k dispozici)
3
Úhel základnho natočen
4
4
1
2
Informace o nástrojch
Softklávesa
Přiřazen
Význam
1
Indikace T: čslo a jméno nástroje
1
2
Osa nástroje
3
Délky a rádiusy nástroje
4
Přdavky (hodnoty Delta) z TOOL
CALL (PGM) a tabulky nástrojů
(TAB)
4
5
Životnost, maximáln životnost
(TIME 1) a maximáln životnost při
TOOL CALL (TIME 2)
5
6
Indikace aktivnho nástroje a
(nejbližšho dalšho) sesterského
nástroje
HEIDENHAIN TNC 320
2
3
6
35
1.4 Zobrazen stavu
Transformace (přepočty) souřadnic
Softklávesa
Přiřazen
Význam
1
Název programu
2
Aktivn posunut nulového bodu
(cyklus 7)
3
Zrcadlené osy (cyklus 8)
4
Aktivn úhel natočen (cyklus 10)
5
Aktivn faktor měřtka / faktory
měřtka (cykly 11 / 26)
1
2
4
3
5
Viz “Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic” na str. 283.
Aktivn přdavné funkce M
Softklávesa
Přiřazen
Význam
1
Seznam aktivnch Mfunkc s
definovaným významem
2
Seznam aktivnch Mfunkc
upravených vašm výrobcem stroje
1
2
Stavové Qparametry
Softklávesa
Přiřazen
Význam
1
Seznam Qparametrů,
definovaných softklávesou SEZNAM
QPARAMETRŮ
1
36
1 Úvod
1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka
1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové
sondy a elektronická ručn
kolečka HEIDENHAIN
3Ddotykové sondy
Různými 3Ddotykovými sondami HEIDENHAIN můžete:
Automaticky vyrovnávat obrobky;
Rychle a přesně nastavovat vztažné body;
Provádět měřen na obrobku za chodu programu.
Spnac dotykové sondy TS 220, TS 440 a TS 640
Tyto dotykové sondy se obzvláště dobře hod k automatickému
vyrovnán obrobku, nastaven vztažného bodu a pro měřen na
obrobku. TS220 přenáš spnac signály kabelem a je tak cenově
výhodnějš alternativou.
Speciálně pro stroje s výměnkem nástrojů jsou vhodné dotykové
sondy TS 440 a TS 640 (viz obrázek vpravo), které přenášej spnac
signály bezkabelově infračervenou cestou.
Princip funkce: ve spnacch dotykových sondách HEIDENHAIN
zaznamenává bezkontaktn optický spnač vychýlen dotykového
hrotu. Generovaný signál vyvolá uložen aktuáln polohy dotykové
sondy do paměti.
Elektronická ručn kolečka HR
Elektronická ručn kolečka zjednodušuj přesné manuáln pojžděn
osovými saněmi. Dráha pojezdu na otáčku ručnho kolečka je volitelná v
širokém rozsahu. Vedle vestavných ručnch koleček HR 130 a HR 150
nabz firma HEIDENHAIN také přenosné ručn kolečko HR 410.
HEIDENHAIN TNC 320
37
Ručn provoz a seřizován
2.1 Zapnut, vypnut
2.1 Zapnut, vypnut
Zapnut
Zapnut a najet na referenčn body jsou funkce závislé na
stroji. Informujte se ve vaš přručce ke stroji.
Zapněte napájec napět pro TNC a stroj. TNC pak zobraz tento
dialog:
SYSTEM STARTUP
Spust se TNC
PŘERUŠENÍ PROUDU
Hlášen TNC, že došlo k výpadku napět – hlášen
vymažte
PŘELOŽENÍ PROGRAMU PLC
Program PLC řdicho systému TNC se překládá automaticky
CHYBÍ ŘÍDICÍ NAPĚTÍ PRO RELÉ
Zapněte řdic napět. TNC překontroluje funkci
obvodu nouzového vypnut
RUČNÍ PROVOZ
PŘEJETÍ REFERENČNÍCH BODŮ
Přejet referenčnch bodů v určeném pořad: pro
každou osu stiskněte extern tlačtko START, nebo
Přejet referenčnch bodů v libovolném pořad: pro
každou osu stiskněte extern směrové tlačtko a
držte je, až se referenčn bod přejede
Pokud je váš stroj vybaven absolutnm odměřovánm, tak
odpadá přejžděn refenčnch značek. TNC je pak
okamžitě po zapnut řdcho napět připraven k činnosti.
40
2 Ručn provoz a seřizován
2.1 Zapnut, vypnut
TNC je nyn připraven k činnosti a nacház se v provoznm režimu
Ručn provoz.
Referenčn body muste přejždět pouze tehdy, chceteli
pojždět osami stroje. Chceteli pouze editovat nebo
testovat programy, pak navolte ihned po zapnut řdicho
napět provozn režim Program zadat/editovat nebo Test
programu.
Referenčn body pak můžete přejet dodatečně. K tomu
stiskněte v ručnm provoznm režimu softklávesu
PŘEJETÍ REF. BODŮ.
Vypnut
Aby se zabránilo ztrátě dat při vypnut, muste operačn systém TNC
cleně postupně vypnat:
8
Zvolte provozn režim Ručně (Manuálně)
8 Zvolte funkci vypnán, znovu potvrte softklávesou
ANO
8
Když TNC ukáže v překryvném okně text Nyn
můžete napájen bezpečně vypnout tak smte
přerušit přvod napájecho napět k TNC
Nesprávné vypnut TNC může způsobit ztrátu dat.
HEIDENHAIN TNC 320
41
2.2 Pojžděn strojnmi osami
Upozorněn
Pojžděn externmi směrovými tlačtky je závislé na stroji.
Informujte se v přručce ke stroji!
Pojžděn osami externmi směrovými tlačtky
Zvolte provozn režim Ručn provoz
Stiskněte extern směrové tlačtko a držte je, dokud
se má osou pojždět, nebo
a
Kontinuáln pojžděn osou: extern směrové tlačtko
držte stisknuté a krátce stiskněte extern tlačtko
START.
Zastaven: stiskněte extern tlačtko STOP
Oběma způsoby můžete pojždět i několika osami současně. Posuv,
jmž osami pojždte, změnte softklávesou F, viz „Otáčky vřetena S,
posuv F a přdavná funkce M”, str. 45.
42
Krokové polohován
Při krokovém polohován pojžd TNC strojn osou o vámi definovaný
přrůstek.
Z
Zvolte provozn režim Ručn provoz nebo El. ručn
kolečko
Zvolte krokové polohován: softklávesu PŘÍRŮSTEK
nastavte na ZAP
8
8
LINEÁRNÍ OSY:
Zadejte přsuv v mm, např. 8 mm a stiskněte
softklávesu PŘEVZÍT HODNOTU.
8
16
X
Zadáván ukončete softklávesou OK
Stiskněte extern směrové tlačtko: můžete
polohovat libovolně často
K vypnut funkce stiskněte softklávesu Vypnout.
HEIDENHAIN TNC 320
43
Pojžděn elektronickým ručnm kolečkem
HR 410
Přenosné ručn kolečko HR 410 je vybaveno dvěma uvolňovacmi
tlačtky. Tato uvolňovac tlačtka se nacházej pod hvězdicovým
knoflkem.
Strojnmi osami můžete pojždět pouze tehdy, jeli stisknuto některé
z uvolňovacch tlačtek (funkce závislá na proveden stroje).
1
2
Ručn kolečko HR 410 má tyto ovládac prvky:
1
2
3
4
5
6
Tlačtko CentrálSTOP
Ručn kolečko
Uvolňovac tlačtka
Tlačtka pro volbu os
Tlačtko k převzet aktuáln polohy
Tlačtka pro definován posuvu (pomalu, středně, rychle; posuvy
jsou definovány výrobcem stroje)
7 Směr, ve kterém TNC zvolenou osou pojžd
8 Funkce stroje (definuje výrobce stroje)
3
4
6
8
4
5
7
Červené indikace signalizuj, kterou osu a jaký posuv jste zvolili.
Pojžděn ručnm kolečkem je možné i za chodu programu, jeli
aktivn M118.
Pojžděn
Zvolte provozn režim El. ručn kolečko
Podržte uvolňovac tlačtko stisknuté
Zvolte osu
Zvolte posuv
Pojždějte aktivn osou ve směru + nebo –
nebo
44
2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M
2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a
přdavná funkce M
Aplikace
V provoznch režimech Ručn provoz a El. ručn kolečko zadáváte
otáčky vřetena S, posuv F a přdavnou funkci M softklávesami.
Přdavné funkce jsou popsány v „7. Programován: „Přdavné
funkce“.
Výrobce stroje definuje, které přdavné funkce M můžete
použvat a jakou maj funkci.
Zadáván hodnot
Otáčky vřetena S, přdavná funkce M
Zvolte zadán pro otáčky vřetena: softklávesa S
OTÁČKY VŘETENA S=
1000
Zadejte otáčky vřetena a převezměte je externm
tlačtkem START
Otáčen vřetena zadanými otáčkami S spustte přdavnou funkc M.
Tuto přdavnou funkci M zadáte stejným způsobem.
Posuv F
Zadán posuvu F muste namsto externm tlačtkem START potvrdit
softklávesou OK.
Pro posuv F plat:
Jeli zadáno F=0, pak je účinný nejmenš posuv ze strojnch
parametrů minFeed
Překračujeli zadaný posuv hodnotu definovanou ve strojnm
parametru maxFeed, pak plat hodnota zapsaná ve strojnm
parametru.
Velikost F zůstane zachována i po přerušen napájen
HEIDENHAIN TNC 320
45
2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M
Změna otáček vřetena a posuvu
Otočnými regulátory ”Override” pro otáčky vřetena S a posuv F lze
měnit nastavenou hodnotu od 0% do 150%. Rozsah se ale může
ještě omezit strojnmi parametry minFeedOverride,
maxFeedOverride,minSpindleOverrideamaxSpindleOverride
(nastavuje je výrobce stroje).
Otočný regulátor ”Override” pro otáčky vřetena je účinný
pouze u strojů s plynule měnitelným pohonem vřetena.
Ve strojnch parametrech zadané minimáln a maximáln
otáčky vřetena nebudou překračovány nahoru ani dolu.
Jeli nastaven strojn parametr
minSpindleOverride=0% , tak vede nastaven Override
vřetena =0 k zastaven vřetena.
46
Upozorněn
Nastaven vztažného bodu s 3Ddotykovou sondou: viz
Přručka pro uživatele cyklů dotykové sondy.
Při nastavován vztažného bodu se indikace TNC nastav na
souřadnice některé známé polohy obrobku.
Přprava
8
8
8
Upněte a vyrovnejte obrobek
Založte nulový nástroj se známým rádiusem
Přesvědčte se, že TNC indikuje aktuáln polohy
Nastaven vztažného bodu osovými tlačtky
Bezpečnostn opatřen
Y
Nesmli se povrch obrobku naškrábnout, polož se na
obrobek plech známé tloušt’ky ”d”. Pro vztažný bod pak
zadáte hodnotu větš o “d”.
Z
X
Zvolte provozn režim Ručn provoz
Y
X
Opatrně najete nástrojem, až se dotkne obrobku
(naškrábne)
Zvolte osu
HEIDENHAIN TNC 320
47
2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy)
2.4 Nastaven vztažného bodu
(bez 3Ddotykové sondy)
2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy)
NASTAVENÍ VZTAŽNÉHO BODU Z=
Nulový nástroj, osa vřetena: indikaci nastavte na
známou polohu obrobku (např. 0) nebo zadejte
tloušt’ku plechu ”d”. V rovině obráběn: berte do
úvahy rádius nástroje.
Vztažné body pro zbývajc osy nastavte stejným způsobem.
Použváteli v ose přsuvu přednastavený nástroj, pak nastavte
indikaci osy přsuvu na délku L tohoto nástroje, resp. na součet
Z=L+d.
48
Polohován s ručnm zadánm
3.1 Programován jednoduchého obráběn a zpracován
3.1 Programován jednoduchého
obráběn a zpracován
Pro jednoduché obráběn nebo k předběžnému polohován nástroje
je vhodný provozn režim Polohován s ručnm zadánm. V něm
můžete zadat krátký program v popisném dialogu HEIDENHAIN a dát
jej přmo provést. Také lze vyvolávat cykly TNC. Program se ulož do
souboru $MDI. Při polohován s ručnm zadánm lze aktivovat
dodatečné zobrazen stavu.
Použit polohován s ručnm zadánm
Zvolte provozn režim Polohován s ručnm
zadávánm. Libovolně naprogramujte soubor $MDI
Spust’te chod programu: externm tlačtkem START
Omezen
Volné programován obrysu FK, programovac grafika,
grafika při prováděn programu, podprogramy,
opakován část programů a korekce dráhy nejsou k
dispozici. Soubor $MDI nesm obsahovat vyvolán
programu (PGM CALL).
Přklad 1
Jednotlivý obrobek má být opatřen drou hlubokou 20 mm. Po upnut
obrobku, vyrovnán a nastaven vztažného bodu lze dru
naprogramovat a provést několika málo řádky programu.
Z
Y
X
50
50
Nejprve se nástroj napolohuje předběžně nad obrobkem bloky L
(přmky) a pak se napolohuje nad vrtanou drou na bezpečnou
vzdálenost 5 mm. Potom se provede vrtán cyklem 1 HLUBOKÉ
VRTÁNÍ.
0 BEGIN PGM $MDI MM
1 TOOL DEF 1 L+0 R+5
Definován nástroje: nulový nástroj, rádius 5
2 TOOL CALL 1 Z S2000
Vyvolán nástroje: osa nástroje Z,
Otáčky vřetena 2000 ot/min
3 L Z+200 R0 FMAX
Odjet nástrojem (F MAX = rychloposuv)
4 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3
Napolohován nástroje nad dru rychloposuvem F MAX,
Zapnut vřetena
6 CYCL DEF 200 VRTÁNÍ
50
Definován cyklu VRTÁNÍ
Q200=5
;BEZPEČ. VZDÁL.
Bezpečná vzdálenost nástroje nad drou
Q201=15
;HLOUBKA
Hloubka vrtané dry (znaménko = směr obráběn)
3 Polohován s ručnm zadánm
;PŘÍSUV F DO HL.
Posuv při vrtán
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Hloubka daného přsuvu před vyjetm
Q210=0
;F ČAS NAHOŘE
Časová prodleva po každém odjet v sekundách
Q203=10
;SOUŘ. POVRCHU
Souřadnice povrchu obrobku
Q204=20
;2. BEZP. VZDÁL.
Bezpečná vzdálenost nástroje nad drou
Q211=0.2
;ČAS. PRODLEVA DOLE
Časová prodleva na dně dry v sekundách
7 CYCL CALL
Vyvolán cyklu VRTÁNÍ
8 L Z+200 R0 FMAX M2
Odjet nástroje
9 END PGM $MDI MM
Konec programu
Q206=250
Přmková funkce L (viz „Přmka L” na str. 125), cyklus VRTÁNÍ (viz
„VRTÁNÍ (cyklus 200)” na str. 182).
Přklad 2: Odstraněn šikmé polohy obrobku u strojů s otočným
stolem
Provete základn natočen pomoc 3Ddotykové sondy. Viz Přručku
pro uživatele cyklů dotykové sondy „Cykly dotykové sondy v
provoznch režimech Ručn Provoz a Elektronické Ručn Kolečko“,
oddl „Kompenzace šikmé polohy obrobku“.
Poznamenejte si úhel natočen a základn natočen opět zrušte.
Zvolte provozn režim: Polohován s ručnm
zadávánm
Zvolte osu otočného stolu, zadejte zaznamenaný
úhel natočen a posuv, např. L C+2.561 F50
Ukončete zadán
Stiskněte extern tlačtko START: natočenm
otočného stolu se šikmá poloha odstran
HEIDENHAIN TNC 320
51
Uložen nebo vymazán programů z $MDI
Soubor $MDI se zpravidla použvá pro krátké a přechodně potřebné
programy. Máli se program přesto uložit do paměti, pak postupujte
takto:
Zvolte provozn režim: Program zadat/editovat
Vyvolejte správu souborů (programů): klávesou
PGM MGT (Program Management)
Vyberte (označte) soubor $MDI
Zvolte „Koprován souboru“: softklávesou
KOPÍROVAT
CÍLOVÝ SOUBOR =
VRTÁNÍ
Zadejte jméno, pod kterým se má aktuáln obsah
souboru $MDI uložit
Provete zkoprován
Opuštěn správy souborů (programů): softklávesou
KONEC
Pro vymazán obsahu souboru $MDI postupujte obdobně: namsto
zkoprován vymažte obsah softklávesou VYMAZAT. Při nejbližšm
přepnut do provoznho režimu Polohován s ručnm zadávánm
zobraz TNC prázdný soubor $MDI.
Chceteli $MDI vymazat, pak
nesmte mt navolený provozn režim Polohován s
ručnm zadávánm (ani na pozad);
nesmte mt navolený soubor $MDI v provoznm režimu
Program zadat/editovat;
muste zrušit ochranu proti úpravám u souboru $MDI.
Dalš informace: : viz „Koprován jednotlivého souboru”, str. 66.
52
3 Polohován s ručnm zadánm
Programován:
Základy, správa souborů,
programovac pomůcky
4.1 Základy
4.1 Základy
Odměřovac zařzen a referenčn značky
Na osách stroje se nacházej odměřovac zařzen, která zjišt’uj
polohy stolu stroje, resp. nástroje. Na lineárnch osách jsou obvykle
namontovány lineárn odměřovac systémy, na otočných stolech a
naklápěcch osách rotačn odměřovac zařzen.
XMP
X (Z,Y)
Když se některá osa stroje pohybuje, generuje přslušný odměřovac
systém elektrický signál, z něhož TNC vypočte přesnou aktuáln
polohu této osy stroje.
Při přerušen dodávky proudu se přiřazen mezi polohou san stroje a
vypočtenou aktuáln polohou ztrat. Aby se toto přiřazen opět obnovilo,
jsou inkrementáln odměřovac systémy vybaveny referenčnmi
značkami. Při přejet referenčn značky dostane TNC signál, který
označuje pevný vztažný bod stroje. TNC tak může opět obnovit
přiřazen aktuáln polohy k aktuáln poloze san stroje. U lineárnch
odměřovacch systémů s distančně kódovanými referenčnmi
značkami muste popojet strojnmi osami maximálně o 20 mm, u
rotačnch odměřovacch systémů maximálně o 20°.
Z
U absolutnch odměřovacch systémů se po zapnut přenese do
řzen absolutn hodnota polohy. Tm se po zapnut opět přmo vytvoř
přiřazen mezi aktuáln polohou a polohou san stroje, bez pojžděn
strojnmi osami.
Y
X
Vztažný systém
Pomoc vztažného (referenčnho) systému jednoznačně určujete
polohy v rovině nebo v prostoru. Údaj polohy se vztahuje vždy k
určitému definovanému bodu a popisuje se souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézském systému) jsou definovány tři
směry jako osy X, Y a Z. Tyto osy jsou navzájem kolmé a protnaj se
v jednom bodě, nulovém bodě (počátku). Každá souřadnice udává
vzdálenost od nulového bodu v některém z těchto směrů. Tm lze
popsat jakoukoli polohu v rovině dvěma souřadnicemi a v prostoru
třemi souřadnicemi.
Souřadnice, které se vztahuj k nulovému bodu (počátku), se
označuj jako absolutn souřadnice. Relativn souřadnice se vztahuj
na libovolnou jinou polohu (vztažný bod) v souřadném systému.
Hodnoty relativnch souřadnic se označuj také jako hodnoty
inkrementálnch (přrůstkových) souřadnic.
Z
Y
X
54
4 Programován: Základy, správa souborů, programovac pomůcky
4.1 Základy
Vztažný systém u frézek
Při obráběn obrobku na frézce se obvykle vztahujete k pravoúhlému
souřadnému systému. Obrázek vpravo ukazuje, jak je pravoúhlý
souřadný systém přiřazen k osám stroje. Jako mnemotechnická
pomůcka poslouž pravidlo tř prstů pravé ruky: ukazujeli prostřednk
ve směru osy nástroje od obrobku k nástroji, pak ukazuje ve směru
Z+, palec ve směru X+ a ukazovák ve směru Y+.
+Z
+Y
+X
TNC 320 může řdit maximálně 4 osy (opčně 5 os). Kromě hlavnch os
X, Y a Z existuj souběžně probhajc přdavné osy (v současné době
je TNC 320 ještě nepodporuje) U, V a W. Rotačn osy se označuj jako
A, B a C. Obrázek vpravo dole ukazuje přiřazen přdavných, přp.
rotačnch os k hlavnm osám.
+Z
+X
+Y
Z
Y
W+
C+
B+
V+
X
A+
U+
HEIDENHAIN TNC 320
55
4.1 Základy
Polárn souřadnice
Jeli výrobn výkres okótován pravoúhle, pak vytvořte program
obráběn rovněž s pravoúhlými souřadnicemi. U obrobků s
kruhovými oblouky nebo při úhlových údajch je často jednodušš
definovat polohy polárnmi souřadnicemi.
Y
Na rozdl od pravoúhlých souřadnic X, Y a Z popisuj polárn
souřadnice polohy pouze v jedné rovině. Polárn souřadnice maj svůj
nulový bod (počátek) v pólu CC (CC = circle centre; angl. střed
kružnice). Poloha v rovině je tak jednoznačně definována pomoc:
rádiusu (poloměru) polárn souřadnice: vzdálenost od pólu CC k
dané poloze.
úhlu polárn souřadnice: úhel mezi vztažnou osou úhlu a přmkou,
která spojuje pól CC s danou polohou.
PR
PA2
PA3
PR
PR
PA1
10
0°
CC
X
Viz obrázek vpravo nahoře
30
Definován pólu a vztažné osy úhlu
Pól definujete pomoc dvou souřadnic v pravoúhlém souřadném
systému v některé ze tř rovin. Tm je také jednoznačně přiřazena
vztažná osa úhlu pro úhel polárn souřadnice PA.
Polárn souřadnice (rovina)
Úhlová vztažná osa
X/Y
+X
Y/Z
+Y
Z/X
+Z
Y
Z
Z
Y
X
Z
Y
X
X
56
4.1 Základy
Absolutn a inkrementáln polohy obrobku
Absolutn polohy obrobku
Vztahujli se souřadnice polohy k nulovému bodu souřadnic
(počátku), označuj se jako absolutn souřadnice. Každá poloha na
obrobku je svými absolutnmi souřadnicemi jednoznačně
definována.
Dra 2
X = 30 mm
Y = 20 mm
13
30
Přklad 1: Dry s absolutnmi souřadnicemi
Dra 1
X = 10 mm
Y = 10 mm
Y
12
Dra 3
X = 50 mm
Y = 30 mm
20
1
10
Inkrementáln polohy obrobku
Inkrementáln (přrůstkové) souřadnice se vztahuj k naposledy
naprogramované poloze nástroje, která slouž jako relativn
(myšlený) nulový bod (počátek). Přrůstkové (inkrementáln)
souřadnice tedy udávaj při vytvářen programu vzdálenost mezi
posledn a za n následujc clovou polohou, o kterou má nástroj
popojet. Proto se také označuj jako řetězové kóty.
X
10
50
30
Y
Přrůstkový rozměr označte pomoc „I“ před označenm osy.
Přklad 2: Dry s inkrementálnmi souřadnicemi
16
10
Absolutn souřadnice dry 4
Dra 5, vztažená k 4
X = 20 mm
Y = 10 mm
Dra 6, vztažená k 5
X = 20 mm
Y = 10 mm
15
10
X = 10 mm
Y = 10 mm
14
10
X
20
20
Absolutn a inkrementáln polárn souřadnice
Absolutn souřadnice se vztahuj vždy k pólu a vztažné ose úhlu.
10
Přrůstkové souřadnice se vždy vztahuj k naposledy programované
poloze nástroje.
Y
+IPR
PR
PR
+IPA +IPA
PR
PA
10
0°
CC
X
30
HEIDENHAIN TNC 320
57
Výkres obrobku definuje určitý tvarový prvek obrobku jako absolutn
vztažný bod (nulový bod, počátek), nejčastěji je to roh obrobku. Při
nastavován vztažného bodu nejprve vyrovnáte obrobek vůči osám
stroje a uvedete nástroj pro každou osu do známé polohy vůči
obrobku. Pro tuto polohu nastavte indikaci TNC bu na nulu nebo na
předvolenou hodnotu polohy. Tm přiřadte obrobek k vztažnému
systému, který plat pro indikaci TNC resp. pro váš program obráběn
.
Z
MAX
Y
X
Definujeli výkres obrobku relativn vztažné body, použijte jednoduše
cykly pro transformaci souřadnic(viz „Cykly pro transformace
(přepočet) souřadnic” na str. 283).
Nenli výkres obrobku okótován tak, jak je třeba pro NC, pak zvolte
za vztažný bod některou polohu nebo některý roh obrobku, z nichž se
daj kóty ostatnch poloh obrobku stanovit co nejjednodušeji.
MIN
Obzvláště pohodlně nastavte vztažné body 3Ddotykovou sondou
HEIDENHAIN. Viz Přručku pro uživatele cyklů dotykové sondy
„Nastaven vztažného bodu 3Ddotykovými sondami“.
17
750
16
150
0
15
320
13
14
-150
0
Přklad
Náčrt obrobku vpravo ukazuje dry (1 až 4), jejichž kótován se
vztahuj k absolutnmu vztažnému bodu se souřadnicemi X=0 Y=0.
Dry (5 až 7) se vztahuj k relativnmu vztažnému bodu s absolutnmi
souřadnicemi X=450 Y=750. Cyklem POSUNUTÍ NULOVÉHO
BODU můžete nulový bod přechodně posunout na polohu X=450,
Y=750, abyste mohli dry (5 až 7) programovat bez dalšch výpočtů.
Y
300±0,1
4.1 Základy
Zvolen vztažného bodu
1
325 450
12
900
X
950
58
4.2 Správa souborů: Základy
Soubory
Soubory v TNC
Typ
Programy
ve formátu HEIDENHAIN
ve formátu DIN/ISO
.H
.I
Tabulky pro
Nástroje
Výměnky nástrojů
Nulové body
.T
.TCH
.D
Zadáváteli do TNC program obráběn, dejte tomuto programu
nejdřve jméno. TNC ulož program na pevný disk jako soubor se
stejným jménem. I texty a tabulky ukládá TNC jako soubory.
Abyste mohli soubory rychle nalézt a spravovat, má TNC speciáln
okno pro správu souborů. Zde můžete jednotlivé soubory vyvolávat,
koprovat, přejmenovávat a mazat.
Pomoc TNC můžete spravovat a ukládat soubory veliké až 10
Megabytů.
Jména souborů
K programům, tabulkám a textům připoj TNC ještě přponu, která je
od jména souboru oddělena tečkou. Tato přpona označuje typ
souboru.
PROG20
.H
Jméno souboru
Typ souboru
HEIDENHAIN TNC 320
59
Obrazovková klávesnice
Psmena a speciáln znaky můžete zadávat obrazovkovou klávesnic
nebo (pokud je k dispozici) klávesnic PC připojenou přes USB
konektor.
Zadáván textu obrazovkovou klávesnic
8 Přejeteli si zadat text např. pro název programu nebo název
adresáře obrazovkovou klávesnic, stiskněte klávesu GOTO.
8 TNE otevře okno, kde je zobrazeno zadávac polčko čsel 1 TNC s
přslušnými psmeny.
8 Stiskem přslušné klávesy, přpadně i opakovaným, posuňte kurzor
na požadovaný znak.
8 Vyčkejte, až se zvolený znak převezme do zadávacho polčka, pak
zadávejte dalš znak.
8 Softklávesou OK převezmete text do otevřeného dialogového
polčka.
Softklávesou abc/ABC volte psan velkých nebo malýchpsmen.
Pokud váš výrobce stroje definoval dodatečné speciáln znaky,
můžete je vyvolávat a zadávat softklávesou SPECIÁLNÍ ZNAKY. K
mazán jednotlivých znaků použvejte softklávesu Backspace.
Zabezpečen (zálohován) dat
HEIDENHAIN doporučuje na TNC nově vytvářené programy a
soubory ukládat (zálohovat) v pravidelných intervalech na PC.
1
K tomu poskytuje HEIDENHAIN funkci zálohován v programu pro
přenos dat TNCremoNT. Obrat’te se přp. na svého výrobce stroje.
Kromě toho potřebujete datový nosič, na němž jsou uložena všechna
pro stroj specifická data (PLCprogram, strojn parametry atd.). I zde
se prosm obrat’te na svého výrobce stroje.
60
4.3 Práce se správou souborů
Adresáře
Pokud ukládáte na TNC hodně programů, ukládejte si je do adresářů
(složek), abyste si zachovali přehled. V těchto adresářch můžete
zřizovat dalš adresáře, takzvané podadresáře. Klávesou /+ nebo
ZADÁNÍ můžete zapnout či vypnout zobrazen podadresáře.
Cesty
Cesta udává jednotku a všechny adresáře či podadresáře, pod
kterými je daný soubor uložen. Jednotlivé údaje se odděluj znakem
„\“.
Přklad
V jednotce TNC:\ byl vytvořen adresář (složka) ZAKAZ1. Potom byl v
adresáři ZAKAZ1 ještě založen podadresář NCPROG a do něj
zkoprován obráběc program PROG1.H. Tento program obráběn
má tedy cestu:
TNC:\
AUFTR1
NCPROG
WZTAB
A35K941
TNC:\ZAKAZ1\NCPROG\PROG1.H
ZYLM
Obrázek vpravo ukazuje přklad zobrazen adresářů s různými
cestami.
TESTPROG
HUBER
KAR25T
HEIDENHAIN TNC 320
61
Přehled: Funkce správy souborů
Funkce
Softklávesa
Koprován jednotlivého souboru (a konverze)
Zobrazit určitý typ souboru
Zobrazit poslednch 10 zvolených souborů
Smazat soubor nebo adresář
Označit soubor
Přejmenovat soubor
Chránit soubor proti smazán a změně
Zrušen ochrany souboru
Správa st’ových jednotek
Koprován adresáře
Zobrazen adresářů určité jednotky
Smazat adresář včetně všech podadresářů
Třdit soubory podle vlastnost
Založit nový soubor
Zvolit editor
62
Vyvolán správy souborů
Stiskněte klávesu PGM MGT: TNC ukáže okno pro
správu souborů. (Obrázek vpravo nahoře ukazuje
základn nastaven. Zobrazli TNC jiné rozdělen
obrazovky, stiskněte softklávesu OKNO.)
Levé, úzké okno 1 ukazuje dostupné jednotky a adresáře. Tyto
jednotky označuj zařzen, s nimiž lze data ukládat nebo přenášet.
Jednou takovou jednotkou je intern pamět’ TNC, dalš jednotky jsou
rozhran RS232, Ethernet a USB, na něž můžete připojit napřklad
osobn počtač, popř. zálohovac jednotky. Adresář je vždy označen
symbolem pořadače (vlevo) a jménem adresáře (vpravo).
Podadresáře jsou odsazeny směrem doprava. Pokud je před
symbolem adresáře čtvereček se symbolem +, pak tam jsou ještě
dalš podadresáře, které se mohou zobrazit klávesou /+ nebo
ZADÁNÍ.
1
2
Pravé, široké okno ukazuje všechny soubory 2, které jsou uloženy ve
zvoleném adresáři. Ke každému souboru je zobrazeno několik
informac, které jsou rozepsány v tabulce dole.
Indikace
Význam
JMÉNO
SOUBORU
Jméno s přponou, oddělenou tečkou (typ
souboru)
BYTE
Velikost souboru v bytech (bajtech)
STATUS
Vlastnost souboru:
E
Program je navolen v provoznm režimu
S
Program je navolen v provoznm režimu
Test programu
M
Program je navolen v některém provoznm
režimu prováděn programu
Soubor je chráněn proti smazán a změně
(Protected)
DATUM
Datum, kdy byl soubor naposledy změněn
ČAS
Čas, kdy byl soubor naposledy změněn
HEIDENHAIN TNC 320
63
Volba jednotek, adresářů a souborů
Vyvolejte správu souborů
Použijte klávesy se šipkami nebo softklávesy, abyste přesunuli světlý
proužek na požadované msto na obrazovce:
Přesouvá světlý proužek z pravého okna do levého a
naopak
Přesouvá světlý proužek v okně nahoru a dolů
Přesouvá světlý proužek v okně po stránkách nahoru
a dolů
1. krok: volba jednotky
Jednotku označte (vyberte) v levém okně:
Volba jednotky: stiskněte softklávesu VOLBA nebo
klávesu ZADÁNÍ
nebo
2. krok: volba adresáře
Označte (vyberte) adresář v levém okně: pravé okno zobraz
automaticky všechny soubory v tom adresáři, který je označen
(světlým proužkem).
64
3. krok: volba souboru
stiskněte softklávesu ZVOLIT TYP
Stiskněte softklávesu požadovaného typu souboru,
nebo
k zobrazen všech souborů: stiskněte softklávesu
UKÁZAT VŠE, nebo
Označte (vyberte) soubor v pravém okně:
nebo
Zvolený soubor se aktivuje v tom provoznm režimu,
z něhož jste vyvolali správu souborů: stiskněte
softklávesu VOLBA nebo klávesu ZADÁNÍ
Vytvořen nového adresáře
V levém okně označte ten adresář, v němž chcete založit
podadresář.
NOVÝ
Zadejte jméno nového adresáře, stiskněte klávesu
ZADÁNÍ
ADRESÁŘ – JMÉNO?
Potvrte softklávesou OK, nebo
zrušte softklávesou NE
HEIDENHAIN TNC 320
65
Koprován jednotlivého souboru
8
Přesuňte světlý proužek na soubor, který se má zkoprovat
8 Stiskněte softklávesu KOPÍROVAT: zvolte funkci
koprován. TNC otevře pomocné okno.
8
Zadejte jméno clového souboru a převezměte
klávesou ZADÁNÍ nebo softklávesou OK: TNC
zkopruje soubor do aktuálnho adresáře nebo do
přslušného clového adresáře. Původn soubor
zůstane zachován.
Koprován adresáře
Přesuňte světlý proužek v levém okně na adresář, který chcete
zkoprovat. Pak stiskněte softklávesu KOP. ADR. namsto
softklávesy KOPÍROVÁNÍ. TNC může současně zkoprovat i
podadresáře.
Zvolte nastaven ve výběrovém okně
V různých dialozch TNC otvrá pomocná okna, v nichž můžete
provádět různá nastaven.
8
8
8
Přesuňte kurzor do požadovaného výběrového okénka a stiskněte
klávesu GoTo.
Směrovými klávesami najete kurzorem na potřebné nastaven.
Softklávesou OK převezmete hodnotu, softklávesou PŘERUŠIT
volbu zrušte.
66
Volba jednoho z poslednch 10 navolených
souborů
Zobrazen 10 naposledy navolených souborů:
stiskněte softklávesu POSLEDNÍ SOUBORY
Použijte směrové klávesy, abyste přesunuli světlý proužek na ten
soubor, který chcete zvolit:
Volba souboru: stiskněte softklávesu OK nebo
klávesu ZADÁNÍ
nebo
Smazán souboru
8
Přesuňte světlý proužek na soubor, který chcete smazat
8 Volba funkce smazán: stiskněte softklávesu
VYMAZAT.
8
Potvrzen smazán: stiskněte softklávesu OK, nebo
8
Zrušen smazán: stiskněte softklávesu PŘERUŠIT
Smazat adresář
8
8
Smažte všechny soubory a podadresáře z adresáře, který chcete
smazat.
Přesuňte světlý proužek na adresář, který chcete smazat
8 Volba funkce smazán: stiskněte softklávesu
SMAZAT VŠE. TNC se dotáže, zda se maj smazat
také podadresáře a soubory.
8
Potvrzen smazán: stiskněte softklávesu OK, nebo
8
Zrušen smazán: stiskněte softklávesu PŘERUŠIT
HEIDENHAIN TNC 320
67
Označen souborů
Označovac funkce
Softklávesa
Označen (vybrán) jednotlivého souboru
Označen (vybrán) všech souborů v adresáři
Zrušen označen jednoho souboru
Zrušen označen všech souborů
Funkce, jako je koprován nebo mazán souborů, můžete použt jak
pro jednotlivé soubory, tak i pro vce souborů současně. Vce
souborů označte (vyberete) takto:
Přesunete světlý proužek na prvn soubor
Zobrazen funkc pro označen (vybrán): stiskněte
softklávesu OZNAČIT
Označen souboru: stiskněte softklávesu OZNAČIT
SOUBOR
Přesuňte světlý proužek na dalš soubor
Označen dalšho souboru: stiskněte softklávesu
OZNAČENÍ SOUBORU atd.
Koprován označených souborů: Softklávesou zpět
opustte funkci OZNAČIT
Koprován označených souborů: zvolte softklávesu
KOPÍROVAT
Smazán označených souborů: stiskněte softklávesu
zpět pro opuštěn označovacch funkc a pak
softklávesu VYMAZAT.
68
Přejmenován souboru
8
Přesuňte světlý proužek na soubor, který chcete přejmenovat
8 Zvolte funkci pro přejmenován
8
Zadejte nové jméno souboru; typ souboru nelze
měnit
8
Proveden přejmenován: stiskněte softklávesu OK
nebo klávesu ZADÁNÍ
Třděn souborů
8
Zvolte složku, v nž si přejete třdit soubory.
8 Zvolte softklávesu TŘÍDIT
8
Zvolte softklávesu s přslušným kritériem pro
zobrazován
Přdavné funkce
Ochrana souboru / zrušen ochrany souboru
8 Přesuňte světlý proužek na soubor, který chcete chránit
8 Zvolte přdavné funkce: stiskněte softklávesu PŘÍD.
FUNKCE
8
Aktivace ochrany souboru: Stiskněte softklávesu
CHRÁNIT, soubor se označ symbolem.
8
Ochranu souboru zrušte stejným způsobem
softklávesou NECHRÁNIT
Volba editoru
8 Přesuňte světlé polčko v pravém okně na soubor, který chcete
otevřt.
FUNKCE
8
Výběr editoru, kterým se má zvolený soubor otevřt:
stiskněte softklávesu ZVOLIT EDITOR
8
Označte požadovaný editor
8
K otevřen souboru stiskněte softklávesu OK
Aktivace, popř. vypnut zařzen USB
FUNKCE
8
Přepnejte lišty softkláves
8
Zvolte softklávesu pro aktivaci, popř. pro vypnut
HEIDENHAIN TNC 320
69
Datový přenos z/na extern nosič dat
Dřve než můžete přenášet data na extern nosič dat,
muste popř. nastavit datové rozhran (viz „Nastaven
datových rozhran” na str. 406).
Volba rozdělen obrazovky pro přenos dat: stiskněte
softklávesu OKNO. Zvolte na obou polovinách
obrazovky požadovaný adresář TNC zobraz např. v
levé polovině obrazovky 1 všechny soubory, které
jsou uloženy v TNC, v pravé polovině obrazovky 2
všechny soubory, které jsou uloženy na externm
nosiči dat Softklávesou UKAŽ SOUBORY popř.
UKAŽ ADRESÁŘOVÝ STROM můžete přecházet
mezi náhledem složek a náhledem souborů.
1
2
Použijte směrové klávesy, abyste přesunuli světlý proužek na ten
soubor, který chcete přenášet:
Přesouvá světlý proužek z pravého okna do levého a
naopak
Chceteli koprovat z TNC na extern nosič dat, přesuňte světlý
proužek v levém okně na soubor, který se má přenést.
Přenos jednoho souboru: světlé polčko umstěte na přslušný
soubor, nebo
Přenos několika souborů: stiskněte softklávesu
OZNAČIT (na druhé liště softkláves, viz „Označen
souborů”, str. 68) a soubory přslušně označte.
Softklávesou zpět funkci OZNAČIT zase opustte
Stisknout softklávesu KOPÍROVAT
70
Potvrte softklávesou OK nebo klávesou ZADÁNÍ. TNC otevře u
delšch programů stavové okno, které Vás informuje o postupu
koprován.
Skončen přenosu dat: přesuňte světlý proužek do
levého okna a pak stiskněte softklávesu OKNO. TNC
pak opět otevře standardn okno pro správu
souborů.
Pro volbu jiného adresáře v zobrazen souborů se dvěma
okny stiskněte sofklávesu UKAŽ ADRESÁŘOVÝ STROM.
Pokud stisknete softklávesu UKAŽ SOUBORY, ukáže
TNC obsah zvoleného adresáře !
HEIDENHAIN TNC 320
71
Koprován souboru do jiného adresáře
8
8
Zvolte rozdělen obrazovky se stejně velkými okny
Zobrazen adresářů v obou oknech: stiskněte softklávesu UKAŽ
ADRESÁŘOVÝ STROM
Pravé okno
8
Přesuňte světlý proužek na adresář, do něhož chcete soubory
zkoprovat a softklávesou UKAŽ SOUBORY zobrazte soubory v
tomto adresáři.
Levé okno
8
Zvolte adresář se soubory, které chcete zkoprovat, a softklávesou
UKAŽ SOUBORY zobrazte soubory.
8 Zobrazen funkc k označen souborů
8
Posuňte světlý proužek na soubory, které chcete
koprovat, a označte je. Jeli třeba, označte stejným
způsobem dalš soubory.
8
Zkoprujte označené soubory do clového adresáře.
Dalš označovac funkce: viz „Označen souborů”, str. 68.
Pokud jste označili soubory jak v levém, tak i v pravém okně, pak TNC
zkopruje soubory z toho adresáře, ve kterém se nacház světlý
proužek.
Přepsán souborů
Koprujeteli soubory do adresáře, v němž se nacház soubory se
stejnými jmény, tak TNC vydá chybové hlášen „Chráněné soubory“.
K přepsán souboru použijte funkci OZNAČIT:
8
8
Přepsán několika souborů: v pomocném okně označte „Stávajc
soubory“ a popř. „Chráněné soubory“ a stiskněte softklávesu OK
nebo
Nepřepisovat žádný soubor: stiskněte softklávesu PŘERUŠIT
72
TNC v sti
Pro připojen karty Ethernet k vaš sti, viz „Rozhran
Ethernet”, str. 411.
Chybová hlášen během provozu v sti TNC
protokoluje(viz „Rozhran Ethernet” na str. 411).
2
1
Jeli TNC připojen do stě, ukazuje v adresářovém okně 1 dalš
připojené jednotky (viz obrázek vpravo). Všechny dosud popsané
funkce (volba jednotky, koprován souborů atd.) plat i pro jednotky
stě, pokud to vaše přstupové oprávněn dovoluje.
Připojen a odpojen jednotek stě
8 Zvolte správu souborů: stiskněte klávesu PGM MGT,
přp. softklávesou OKNO zvolte rozdělen obrazovky
tak, jak je znázorněno na obrázku vpravo nahoře
8
Správa st’ových jednotek: stiskněte softklávesu SÍT’
(druhá lišta softkláves). TNC zobraz v pravém okně
2 možné jednotky stě, k nimž máte přstup. Dále
popsanými softklávesami nadefinujete spojen pro
každou jednotku.
Funkce
Softklávesa
Vytvořen st’ového spojen, TNC označ sloupec
Mnt , jeli spojen aktivn.
Ukončen st’ového spojen
Automatické navázán st’ového spojen při
zapnut TNC. TNC označ sloupec Auto, jeli
spojen automaticky vytvořeno.
K otestován vašeho st’ového spojen použijte
funkci PING.
Když stisknete softklávesu INFO O SÍTI, tak TNC
ukáže aktuáln st’ová nastaven.
HEIDENHAIN TNC 320
73
Zařzen USB u TNC
Data můžete pomoc zařzen USB zálohovat, popř. nahrávat do TNC
obzvláště jednoduše. TNC podporuje tato perifern zařzen USB:
Disketové jednotky se systémem souborů FAT/VFAT
Pamět’ové klčenky se systémem souborů FAT/VFAT
Pevné disky se systémem souborů FAT/VFAT
Jednotky CDROM se systémem souborů Joliet (ISO9660)
Tato zařzen USB rozpozná TNC po připojen automaticky. Zařzen
USB s jiným systémem souborů (např. NTFS) TNC nepodporuje.
TNC vydá v takovém přpadě při zasunut chybové hlášen.
TNC vydá chybové hlášen také tehdy, když připojte hub
USB (rozbočovač). V tomto přpadě hlášen jednoduše
potvrte klávesou CE.
V principu by měla být všechna zařzen USB s výše
uvedeným systémem souborů připojitelná k TNC. Pokud
by se měly přesto vyskytnout nějaké problémy, spojte se
prosm s firmou HEIDENHAIN.
V správě programů vidte zařzen USB jako samostatné jednotky v
adresářové struktuře, takže můžete použvat funkce správy souborů
popsané v předchozch částech.
Při odstraňován zařzen USB muste zásadně postupovat takto:
8
Zvolte správu souborů: stiskněte klávesu PGM MGT
8
Směrovou klávesou zvolte levé okno
8
Směrovou klávesou zvolte odpojované zařzen USB
8
Přepněte lištu softkláves
8
Zvolte přdavné funkce
8
Zvolte funkci k odebrán zařzen USB: TNC odstran
zařzen USB z adresářové struktury
8
Ukončete správu souborů
Naopak můžete již předtm odebrané zařzen USB zase připojit po
stisknut této softklávesy:
8
74
Zvolte funkci k opětnému připojen zařzen USB
4.4 Otevrán a zadáván programů
4.4 Otevrán a zadáván
programů
Struktura NCprogramu ve formátu popisného
dialogu HEIDENHAIN
Program obráběn se skládá z řady programových bloků. Obrázek
vpravo ukazuje prvky bloku.
TNC čsluje bloky obráběcho programu ve vzestupném pořad.
Prvn blok programu je označen s BEGIN PGM, jménem programu a
platnou měrovou jednotkou.
Blok
10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
Následujc bloky obsahuj informace o:
neobrobeném polotovaru;
definicch a vyvolán nástrojů;
posuvech a otáčkách vřetena;
dráhových pohybech, cyklech a dalšch funkcch.
Dráhová funkce
Slova
Čslo bloku
Posledn blok programu je označen s END PGM, jménem programu
a platnou měrovou jednotkou.
Definice neobrobeného polotovaru: BLK FORM
Po otevřen nového programu nadefinujte neobrobený polotovar ve
tvaru kvádru. K definován polotovaru stiskněte softklávesu
SPEC FCT a poté softklávesu BLK FORM. Tuto definici potřebuje
TNC pro grafické simulace. Strany kvádru směj být dlouhé
maximálně 100 000 mm, a lež rovnoběžně s osami X, Y a Z. Tento
polotovar je definován svými dvěma rohovými body:
MINbod: nejmenš souřadnice X,Y a Z kvádru; zadejte absolutn
hodnoty
MAXbod: největš souřadnice X,Y a Z kvádru; zadejte absolutn
nebo přrůstkové hodnoty
Definice neobrobeného polotovaru je nutná jen tehdy,
chceteli program graficky testovat!
HEIDENHAIN TNC 320
75
Vytvořen nového programu obráběn
Program obráběn zadáváte vždy v provoznm režimu Program zadat/
editovat. Přklad otevřen programu:
Zvolte provozn režim Program zadat/editovat.
Vyvolejte správu souborů: stiskněte klávesu PGM MGT
Zvolte adresář, do kterého chcete nový program uložit:
JMÉNO SOUBORU = 123.H
Zadejte nový název programu, potvrte klávesou
ZADÁNÍ.
Zvolte měrové jednotky: stiskněte softklávesu MM
nebo INCH (PALEC). TNC přepne do programového
okna
Stiskněte softklávesu SPECIÁLNÍ FUNKCE TNC
Stiskněte softklávesu BLK FORM
OSA VŘETENA PARALELNÍ S X/Y/Z ?
Zadejte osu vřetena.
DEF BLKFORM: MINBOD?
0
Zadejte po sobě souřadnice X, Y a Z MINbodu.
0
40
76
DEF BLKFORM: MAXBOD ?
100
Zadejte po sobě souřadnice X, Y a Z MAXbodu.
100
0
Přklad: zobrazen BLKFORM v NC programu
0 BEGIN PGM NOVY MM
Začátek programu, jméno, měrová jednotka
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40
Osa vřetena, souřadnice MINbodu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Souřadnice MAXbodu
3 END PGM NOVY MM
Konec programu, jméno, měrová jednotka
TNC vytvář čsla bloku, ale i bloky BEGIN a END automaticky.
Pokud nechcete programovat definici neobrobeného
polotovaru, pak přerušte dialog při Osa vřetena
paralelně X/Y/Z stisknutm klávesy DEL!
TNC může zobrazovat grafiku jen tehdy, jeli nejkratš
strana dlouhá minimálně 50 μm a nejdelš strana je
dlouhá maximálně 99 999,999 mm.
HEIDENHAIN TNC 320
77
Programován pohybů nástroje v popisném
dialogu
Naprogramován bloku začněte stisknutm některé dialogové klávesy.
V záhlav obrazovky se vás TNC dotáže na všechna potřebná data.
Přklad dialogu
Zahájen dialogu
SOUŘADNICE?
10
20
Zadejte clovou souřadnici pro osu X
Zadejte clovou souřadnici pro osu Y, klávesou
ZADÁNÍ přejděte k dalš otázce
KOREKCE RÁDIUSU: RL/RR/BEZ KOR.: ?
zadejte „Bez korektury poloměru“, klávesou ZADÁNÍ
přejděte k dalš otázce
POSUV F=? / F MAX = ZADÁNÍ
100
Posuv pro tento dráhový pohyb 100 mm/min,
klávesou ZADÁNÍ přejděte k dalš otázce
PŘÍDAVNÁ FUNKCE M?
Přdavná funkce M3 „Vřeteno ZAP“, klávesou
ZADÁNÍ ukonč TNC tento dialog
3
Programové okno zobraz řádek:
3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
Funkce k definován posuvu
Softklávesa
Pojžděn rychloposuvem
Pojžděn posuvem vypočteným automaticky z
bloku TOOL CALL
Pojžděn naprogramovaným posuvem
(jednotky mm/min)
78
Funkce pro veden dialogu
Tlačtko
Přeskočen dialogové otázky
Předčasné ukončen dialogu
Zrušen a smazán dialogu
Převzet aktuáln polohy
TNC umožňuje převzet aktuáln polohy nástroje do programu, když
napřklad:
programujete pojezdové bloky,
programujete cykly,
definujete nástroje pomoc TOOL DEF.
K převzet správných hodnot polohy postupujte takto:
8
Umstěte zadávac polčko na to msto do bloku, kam chcete
polohu převzt
8 Zvolte funkci Převzet aktuáln polohy: TNC ukáže v
liště softkláves osy, jejichž polohy můžete převzt
8
Zvolte osu: TNC zapše aktuáln polohu zvolené osy
do aktivnho zadávacho polčka
TNC přebrá v rovině obráběn vždy souřadnice středu
nástroje, i když je aktivn korektura rádiusu nástroje.
TNC převezme v ose nástroje vždy souřadnici špičky
nástroje, bere tedy vždy do úvahy aktivn korekturu délky
nástroje.
HEIDENHAIN TNC 320
79
Editace programu
Když vytvářte nebo měnte program obráběn, můžete směrovými
klávesami nebo softklávesami navolit libovolný řádek v programu i
jednotlivá slova v bloku:
Funkce
Softklávesy/
klávesy
Listovat po stránkách nahoru
Listovat po stránkách dolů
Skok na začátek programu
Skok na konec programu
Změna pozice aktuálnho bloku na
obrazovce. Takto si můžete dát zobrazit vce
bloků programu, které jsou naprogramovány
před aktuálnm blokem
Změna pozice aktuálnho bloku na
obrazovce. Takto si můžete dát zobrazit vce
bloků programu, které jsou naprogramovány
za aktuálnm blokem
Skok z bloku do blok
Volba jednotlivých slov v bloku
Volba určitého bloku: stiskněte tlačtko
GOTO, zadejte požadované čslo bloku a
potvrte klávesou ZADÁNÍ.
80
Softklávesa/
klávesa
Funkce
Nastaven hodnoty zvoleného slova na nulu
Smazán chybné hodnoty
Smazán chybového hlášen (neblikajcho)
Smazán zvoleného slova
Smazán zvoleného bloku
Smazán cyklů a část programu
Vložen bloku, který byl naposledy editován
přp. smazán
Vložen bloků na libovolné msto
8 Zvolte blok, za který chcete vložit nový blok a zahajte dialog
Změna a vložen slov
8 Zvolte v daném bloku slovo a přepište je novou hodnotou. Jakmile
jste zvolili slovo, je k dispozici popisný dialog
8 Ukončen změny: stiskněte klávesu END
Chceteli vložit nějaké slovo, stiskněte směrovou klávesu (doprava
nebo doleva), až se objev požadovaný dialog, a zadejte
požadovanou hodnotu.
Hledán stejných slov v různých blocch
Pro tuto funkci nastavte softklávesu AUTOM. KRESLENÍ na VYP.
Volba slova v bloku: stiskněte směrovou klávesu
tolikrát, až se označ požadované slovo.
Volba bloku směrovými klávesami
HEIDENHAIN TNC 320
81
Označen se nacház v nově zvoleném bloku na stejném slově, jako v
bloku zvoleném předtm.
Zadáteli hledán ve velmi dlouhých programech, tak
TNC zobraz okno indikujc postup hledán. Navc pak
můžete softklávesou hledán přerušit.
TNC převezme v ose nástroje vždy souřadnici špičky
nástroje, bere tedy vždy do úvahy aktivn korekturu délky
nástroje.
Nalezen libovolného textu
8 Zvolte funkci hledán: stiskněte softklávesu HLEDAT. TNC zobraz
dialog Hledán textu:
8 Zadejte hledaný text
8 Hledán textu: stiskněte softklávesu PROVÉST
Koprován, označován, mazán a vkládán část programu
Aby bylo možno koprovat části programu v rámci jednoho NC
programu, respektive do jiného NCprogramu, nabz TNC
následujc funkce: viz tabulku dole.
Při koprován část programu postupujte takto:
8
8
8
8
8
8
Navolte lištu softkláves s označovacmi funkcemi
Zvolte prvn (posledn) blok části programu, která se má koprovat
Označte prvn (posledn) blok: stiskněte softklávesu OZNAČIT
BLOK. TNC podlož prvn msto čsla bloku světlým proužkem a
zobraz softklávesu OZNAČOVÁNÍ PŘERUŠIT
Přesuňte světlý proužek na posledn (prvn) blok části programu,
kterou chcete koprovat nebo smazat. TNC zobraz všechny
označené (vybrané) bloky jinou barvou. Označovac funkci můžete
kdykoli ukončit stisknutm softklávesy OZNAČOVÁNÍ PŘERUŠIT.
Zkoprován označené části programu: stiskněte softklávesu
KOPÍROVAT BLOK , vymazat označenou část programu: stiskněte
softklávesu VYMAZAT BLOK . TNC ulož označený blok do paměti.
Směrovými klávesami zvolte blok, za nějž chcete koprovanou
(smazanou) část programu vložit.
K vložen zkoprované části programu do jiného
programu zvolte přslušný program ve správě souborů a
označte v něm blok, za nějž chcete vkládat.
8
8
Vložen uložené části programu: stiskněte softklávesu VLOŽIT
BLOK
Ukončen funkce označován: stiskněte softklávesu OZNAČOVÁNÍ
PŘERUŠIT
82
Funkce
Softklávesa
Zapnut funkce označován (vybrán)
Vypnut funkce označován (vybrán)
Smazán vybraného bloku
Vložen bloku uloženého v paměti
Koprován vybraného bloku
Funkce hledán TNC
Pomoc hledac (vyhledávac) funkce TNC můžete vyhledat jakékoliv
texty v programu a v přpadě potřeby je nahrazovat novými texty.
Hledán jakýchkoli textů
Přpadně zvolte blok, v němž je uloženo hledané slovo
8 Zvolte funkci hledán: TNC zobraz okno hledán a
ukáže hledac funkce, jež jsou v liště softkláves k
dispozici (viz tabulka funkc hledán)
8
+40
8
Zadejte hledaný text, respektujte velká a malá
psmena
8
Zahájen hledacho postupu: TNC ukáže v liště
softkláves možnosti hledán, které jsou k dispozici
(viz tabulku možnost hledán na dalš stránce)
8
Spuštěn hledán: TNC skoč do nejbližšho dalšho
bloku, v němž je uložen hledaný text
8
Opakován hledán: TNC skoč do nejbližšho dalšho
bloku, v němž je uložen hledaný text
8
Ukončen hledán
Hledán/nahrazován libovolných textů
Funkce Hledán/nahrazován nen možná, jestliže
je program chráněn;
TNC právě program provád.
U funkce NAHRADIT VŠE dbejte na to, abyste omylem
nenahradili části textu, které maj vlastně zůstat beze
změny. Nahrazené texty jsou nenávratně ztracené.
HEIDENHAIN TNC 320
83
8
Přpadně zvolte blok, v němž je uloženo hledané slovo
8 Zvolte funkci hledán: TNC zobraz okno hledán a
ukáže hledac funkce, jež jsou v liště softkláves k
dispozici
84
8
Aktivace nahrazován: TNC zobraz v pomocném
okně dodatečnou možnost zadán textu, který se má
vložit jako náhrada
8
Zadejte hledaný text, respektujte velká a
malá psmena, potvrte klávesou ZADÁNÍ
8
Zadejte text, který se má vložit, respektujte malá a
velká psmena.
8
Zahájen hledacho postupu: TNC ukáže v liště
softkláves možnosti hledán, které jsou k dispozici
(viz tabulku možnost hledán)
8
Přpadně změňte možnosti hledán
8
Spuštěn hledán: TNC skoč na nejbližš dalš
hledaný text.
8
Přejeteli si text nahradit a poté skočit na dalš
hledaný text: stiskněte softklávesu NAHRADIT nebo
pro nahrazen všech nalezených textů: stiskněte
softklávesu NAHRADIT VŠE nebo pokud se text
nemá nahrazovat a má se přejt na msto dalšho
výskytu textu: stiskněte softklávesu HLEDAT.
8
Ukončen hledán
4.5 Programovac grafika
Souběžné prováděn/neprováděn
programovac grafiky
Zatmco vytvářte program, může TNC zobrazit programovaný obrys
pomoc 2Dčárové grafiky.
8
Chceteli přejt ke změně rozdělen obrazovky s programem vlevo
a grafikou vpravo: stiskněte klávesu SPLIT SCREEN (ROZDĚLIT
OBRAZOVKU) a softklávesu PROGRAM + GRAFIKA
8 Softklávesu AUTOM. KRESLENÍ nastavte na
ZAP. Zatmco zadáváte programové řádky,
zobrazuje TNC každý programovaný dráhový pohyb
vpravo v grafickém okně
Nemáli TNC souběžně grafiku provádět, nastavte softklávesu
AUTOM. KRESLENÍ na VYP.
AUTOM. KRESLENÍ ZAP nekresl souběžně opakován část
programu.
Vytvořen programovac grafiky pro existujc
program
8
Směrovými klávesami navolte blok, až do kterého se má vytvářet
grafika, nebo stiskněte GOTO a přmo zadejte požadované čslo
bloku
8 Vytvářen grafiky: stiskněte softklávesu RESET +
START
Dalš funkce:
Funkce
Softklávesa
Vytvořen úplné programovac grafiky
Vytvářen programovac grafiky po blocch
Kompletn vytvořen programovac grafiky nebo
doplněn po RESET + START
Zastaven programovac grafiky. Tato
softklávesa se objev jen tehdy, když TNC vytvář
programovac grafiku
HEIDENHAIN TNC 320
85
Zobrazen / skryt čsel bloků
8
Přepnut lišty softkláves: Viz obrázek vpravo nahoře
8
Zobrazen čsel bloku: softklávesu ZOBRAZIT
/ SKRÝT Č. BLOKU nastavte na ZOBRAZIT
8
Vypnut čsel bloků: softklávesu ZOBRAZIT / SKRÝT
Č. BLOKU nastavte na SKRÝT
Vymazat grafiku
8
Přepnut lišty softkláves: viz obrázek vpravo nahoře
8
Smazán grafiky: stiskněte softklávesu VYMAZAT
GRAFIKU
Zmenšen nebo zvětšen výřezu
Pohled v grafickém zobrazen si můžete sami nadefinovat.
Rámečkem zvolte výřez pro zvětšen nebo pro zmenšen.
8
Zvolte lištu softkláves pro zvětšen/zmenšen výřezu (druhá lišta,
viz obrázek vpravo uprostřed).
Tm máte k dispozici následujc funkce:
Funkce
Softklávesa
Zobrazit a posunout rámeček. K posouván
držte přslušnou softklávesu stisknutou
Zmenšen rámečku – k zmenšen držte
softklávesu stisknutou.
Zvětšen rámečku – k zvětšen držte
softklávesu stisknutou.
8
Převzet vybraného rozsahu softklávesou VÝŘEZ
POLOTOVARU
Stiskem softklávesy POLOTOVAR JAKO BLK FORM obnovte opět
počátečn výřez.
86
4.6 Vkládán komentářů
4.6 Vkládán komentářů
Aplikace
Do obráběcho programu můžete vkládat komentáře, jež vysvětluj
kroky programu nebo dávaj pokyny.
Vložen řádky s komentářem
8
8
8
8
Zvolte blok, za který chcete vložit komentář.
Zvolte softklávesu SPECIÁLNÍ FUNKCE TNC
Zvolte softklávesu KOMENTÁŘ
Zadejte komentář obrazovkovou klávesou (klávesa GOTO) nebo
pokud je k dispozici klávesnic USB a blok uzavřete klávesou END.
Funkce při editaci komentářů
Funkce
Softklávesa
Skočit na počátek komentáře
Skočit na konec komentáře
Skočit na začátek slova. Slova mus být
oddělena prázdným znakem
Skočit na konec slova. Slova mus být oddělena
prázdným znakem.
Přepnán mezi režimem vkládán a přepisován
HEIDENHAIN TNC 320
87
4.7 Kalkulátor
4.7 Kalkulátor
Ovládán
TNC je vybaveno kalkulátorem s nejdůležitějšmi matematickými
funkcemi.
8
8
Klávesou KALK můžete kalkulátor zobrazit, přpadně zase uzavřt.
Výpočetn funkce volte zkrácenými přkazy se softklávesami.
Výpočetn funkce
Zkrácený přkaz (klávesa)
Sčtán
+
Odečtán
–
Násoben
*
Dělen
/
Výpočet se závorkami
()
Arkuskosinus
ARC
Sinus
SIN
Kosinus
COS
Tangens
TAN
Umocňován hodnot
X^Y
Druhá odmocnina
SQRT
Inverzn funkce
1/x
PI (3.14159265359)
PI
Přičst hodnotu do paměti
M+
Hodnota v paměti
MS
Vyvolat pamět’
MR
Vymazat pamět’
MC
Přirozený logaritmus
LN
Logaritmus
LOG
Exponenciáln funkce
e^x
Kontrola znaménka
SGN
Vytvořit absolutn hodnotu
ABS
Odřznut desetinných mst
INT
88
Zkrácený přkaz (klávesa)
Odřznut mst před desetinnou
čárkou
FRAC
Hodnota modulu
MOD
Volba náhledu
Náhled
Mazán hodnoty
DEL
4.7 Kalkulátor
Výpočetn funkce
Převzet vypočtané hodnoty do programu
8 Zvolte směrovými klávesami slovo, do kterého se má převzt
vypočtaná hodnota
8 Klávesou KALK zobrazte kalkulátor a provete požadovaný
výpočet
8 Stiskněte tlačtko „Převzt aktuáln polohu“, TNC zobraz lištu
softkláves.
8 Stiskněte softklávesu KALK: TNC převezme hodnotu do aktivnho
zadávacho okna a uzavře kalkulátor.
HEIDENHAIN TNC 320
89
4.8 Chybová hlášen
Zobrazen chyby
TNC zobrazuje chyby mezi jiným také při:
nesprávných zadánch;
logických chybách v programu;
nerealizovatelných obrysových prvcch;
aplikacch dotykové sondy, které neodpovdaj předpisu.
Vzniklá chyba se zobrazuje v záhlav červeným psmem. Přitom se
dlouhá chybová hlášen na několik řádků zobrazuj zkrácená. Pokud
se chyba vyskytne během provozu v pozad, tak se zobrazuje se
slovem „Chyba“ v červeném psmu. Úplnou informaci o všech
aktuálnch chybách zskáte v okně chyb.
Pokud dojde výjimečně k „Chybě během zpracován dat“, otevře
TNC okno chyb automaticky. Takovou chybu nemůžete odstranit.
Ukončete činnost systému a spust’te TNC znovu.
Chybové hlášen se bude v záhlav zobrazovat tak dlouho, až se
vymaže nebo nahrad chybou s vyšš prioritou.
Chybové hlášen, které obsahuje čslo programového bloku, je
způsobeno tmto blokem nebo některým z předcházejcch bloků.
Otevřen okna chyb
8
Stiskněte klávesu ERR. TNC otevře okno chyb a
ukáže kompletně všechna vzniklá chybová hlášen.
Zavřen okna chyb
90
8
Stiskněte softklávesu KONEC – nebo
8
Stiskněte klávesu ERR. TNC pak zavře okno chyb
Podrobná chybová hlášen
TNC ukazuje možné přčiny chyby a možnosti jejho odstraněn:
8
Otevřen okna chyb
8 Informace o přčině chyby a odstraněn chyby:
Umstěte světlé polčko na chybové hlášen a
stiskněte softklávesu INFO. TNC otevře okno s
informacemi o přčině chyby a o jejm odstraněn.
8
Opuštěn okna: stiskněte softklávesu INFO znovu
Softklávesa DETAILY
Softklávesa DETAILY poskytuje informace o chybovém hlášen, které
jsou důležité pouze pro servisn zákroky.
8
Otevřen okna chyb
8 Podrobné informace o chybovém hlášen: Umstěte světlé polčko na chybové hlášen a stiskněte
softklávesu DETAILY. TNC otevře okno s internmi
informacemi o chybě
8
Ukončen okna s detaily: stiskněte softklávesu
DETAILY znovu
Smazán poruchy
Smazán chyby mimo okno chyb:
8
vymazán chyby/pokynu zobrazeného v záhlav:
stiskněte klávesu CE.
V některých provoznch režimech (přklad: editace)
nemůžete klávesu CE k mazán chyby použt, protože se
klávesa použvá pro jiné funkce.
Smazán několika chyb:
8
Otevřen okna chyb
8 Smazán jednotlivé chyby: umstěte světlé polčko na
chybové hlášen a stiskněte softklávesu SMAZAT.
8
Smazán všech chyb: Stiskněte softklávesu SMAZAT
VŠE.
Pokud u některé chyby nen odstraněna přčina, tak se
nemůže mazat. V tomto přpadě zůstane chybové hlášen
zachováno.
HEIDENHAIN TNC 320
91
Protokol chyb (logfile)
TNC ukládá vzniklé chyby a důležité události (např. start systému) do
protokolu. Kapacita chybového protokolu je omezená. Když je
protokol plný, založ TNC druhý protokol. Když je i tento plný, tak se
smaže prvn protokol a přepše se novým atd. Při prohlžen historie
chyb přepnejte mezi AKTUÁLNÍM SOUBOREM a PŘEDCHOZÍM
SOUBOREM.
8
Otevřen okna chyb
8 Stiskněte softklávesu LOGFILE (Protokol)
8
Otevřen protokolu chyb: Stiskněte softklávesu
PROTOKOL CHYB
8
Jeli to potřeba, nastavte předchoz protokol:
stiskněte softklávesu PŘEDCHOZÍ SOUBOR
8
Jeli to potřeba, nastavte aktuáln protokol: stiskněte
softklávesu AKTUÁLNÍ SOUBOR
Nejstarš záznam v protokolu chyb je uveden na začátku – nejnovějš
záznam je na konci souboru.
Protokol kláves
TNC ukládá stisknuté klávesy a důležité události (např. start systému)
do protokolu kláves. Kapacita protokolu kláves je omezená. Jeli
protokol plný, tak se přepne do druhého protokolu. Když je i tento
plný, tak se smaže prvn protokol a přepše se novým atd. Při
prohlžen historie zadán přepnejte mezi AKTUÁLNÍM SOUBOREM a
PŘEDCHOZÍM SOUBOREM.
8
Stiskněte softklávesu LOGFILE (Protokol)
8
Otevřen protokolu kláves: Stiskněte softklávesu
PROTOKOL KLÁVES
8
Jeli to potřeba, nastavte předchoz protokol:
stiskněte softklávesu PŘEDCHOZÍ SOUBOR
8
Jeli to potřeba, nastavte aktuáln protokol: stiskněte
softklávesu AKTUÁLNÍ SOUBOR
TNC ukládá každou stisknutou klávesu obslužného panelu během
ovládán do protokolu kláves. Nejstarš záznam v protokolu je uveden
na začátku – nejnovějš záznam je na konci souboru.
92
Přehled kláves a softkláves k prohlžen protokolu:
Softklávesy/
klávesy
Funkce
Skok na začátekprotokolu
Skok na konecprotokolu
Aktuáln protokol
Předchoz protokol
Řádku vpřed / vzad
Zpět do hlavn nabdky
Text upozorněn
Při chybné obsluze, napřklad stisknut nepovolené klávesy nebo
zadán hodnoty mimo platný rozsah, vás upozorňuje TNC (zeleným)
textem v záhlav na tuto chybu. TNC vymaže text upozorněn při
dalšm platném zadán.
Uložit servisn soubory
Jeli to potřeba, můžete uložit „aktuáln situaci TNC“ a poskytnout ji
servisnmu technikovi k vyhodnocen. Přitom se ukládá skupina
servisnch souborů (protokoly chyb a kláves, ale i dalš soubory,
které poskytuj informace o aktuáln situaci stroje a obráběn).
Při opakován funkce „Uložit servisn soubory“ se předchoz uložená
skupina servisnch souborů přepše.
Uložit servisn soubory:
8
Otevřen okna chyb
8 Stiskněte softklávesu LOGFILE (Protokol)
8
Uložit servisn soubory: stiskněte softklávesu ULOŽIT
SERVISNÍ SOUBORY
HEIDENHAIN TNC 320
93
Programován: Nástroje
5.1 Zadán vztahujc se k nástrojům
5.1 Zadán vztahujc se k
nástrojům
Posuv F
Posuv F je rychlost v mm/min (palcch/min), jž se po své dráze
pohybuje střed nástroje. Maximáln posuv může být pro každou osu
stroje rozdlný a je definován ve strojnch parametrech.
Zadán
Posuv můžete zadat v bloku TOOL CALL (vyvolán nástroje) a v
každém polohovacm bloku (viz „Vytvářen programových bloků
klávesami dráhových funkc” na str. 117).
Z
S
S
Y
F
X
Rychloposuv
Pro rychloposuv zadejte F MAX. Pro zadán F MAX stiskněte na
dialogovou otázku Posuv F= ? klávesu ZADÁNÍ nebo softklávesu
FMAX.
Chceteli s vašm strojem pojždět rychloposuvem,
můžete naprogramovat také přslušnou čselnou
hodnotu, napřklad F30000. Tento rychloposuv působ
na rozdl od FMAX nejen v daném bloku, ale tak dlouho,
dokud nenaprogramujete nový posuv.
Trván účinnosti
Posuv naprogramovaný čselnou hodnotou plat až do bloku, ve
kterém je naprogramován nový posuv. F MAX plat jen pro blok, ve
kterém byl programován. Po bloku s F MAX plat opět posledn
čselnou hodnotou naprogramovaný posuv.
Změna během prováděn programu
Během prováděn programu změnte posuv pomoc otočného
regulátoru posuvu override F.
96
5 Programován: Nástroje
5.1 Zadán vztahujc se k nástrojům
Otáčky vřetena S
Otáčky vřetena S zadáte v jednotkách otáčky za minutu (ot/min) v
bloku TOOL CALL (vyvolán nástroje).
Programovaná změna
V programu obráběn můžete měnit otáčky vřetena blokem TOOL
CALL tm, že zadáte jen nové otáčky vřetena:
8
Programován vyvolán nástroje: stiskněte klávesu
TOOL CALL
8
Dialog Čslo nástroje? přeskočte stisknutm klávesy
BEZ ZADÁNÍ.
8
Dialog OSA VŘETENA PARALELNÍ X/Y/Z ?
přeskočte stisknutm klávesy BEZ ZADÁNÍ.
8
V dialogu OTÁČKY VŘETENA S= ? zadejte nové
otáčky vřetena, a potvrte je klávesou END.
Změna během prováděn programu
Během prováděn programu změnte otáčky vřetena pomoc
otočného regulátoru otáček vřetena override S.
HEIDENHAIN TNC 320
97
5.2 Nástrojová data
Předpoklady pro korekci nástroje
Obvykle se programuj souřadnice dráhových pohybů tak, jak je
obrobek okótován na výkresu. Aby TNC mohl vypočtat dráhu středu
nástroje, tedy provést korekci nástroje, muste pro každý použitý
nástroj zadat jeho délku a rádius.
Data nástroje můžete zadat bu pomoc funkce TOOL DEF přmo do
programu nebo odděleně do tabulek nástrojů. Zadáteli data
nástroje do tabulek, pak jsou k dispozici ještě dalš informace
specifické pro daný nástroj. Při prováděn programu obráběn bere
TNC v úvahu všechny zadané informace.
Čslo nástroje, jméno nástroje
Každý nástroj je označen čslem od 0 do 9999. Když pracujete s
tabulkami nástrojů, můžete použvat i vyšš čsla a kromě toho
zadávat názvy nástrojů. Jména nástrojů mohou obsahovat
maximálně 16 znaků.
Nástroj s čslem 0 je definován jako nulový nástroj a má délku L=0 a
rádius R=0. V tabulkách nástrojů definujte nástroj T0 rovněž s L=0 a
R=0.
Délka nástroje L
Délku nástroje L můžete určit dvěma způsoby:
Z
Rozdlem mezi délkou nástroje a délkou nulového nástroje L0
Znaménko:
L>L0:
L<L0:
nástroj je delš než nulový nástroj
nástroj je kratš než nulový nástroj
L0
Určen délky:
8
8
8
8
8
8
Najete nulovým nástrojem v ose nástroje na referenčn polohu
(napřklad povrch obrobku jako Z = 0)
Nastavte indikaci osy nástroje na nulu (nastaven vztažného bodu)
Nasate dalš nástroj
Najete tmto nástrojem na stejnou referenčn polohu jako
nulovým nástrojem
Indikace osy nástroje ukazuje délkový rozdl tohoto nástroje vůči
nulovému nástroji
Hodnotu převezměte klávesou „Převzet aktuáln polohy“ do bloku
TOOL DEF, přpadně do tabulky nástrojů.
98
X
Určen délky L pomoc seřizovacho přstroje
Zadejte zjištěnou hodnotu přmo do definice nástroje TOOL DEF
nebo do tabulky nástrojů.
Rádius nástroje R
Rádius nástroje R zadejte přmo.
Delta hodnoty pro délky a rádiusy
Deltahodnoty označuj odchylky pro délku a rádius nástrojů.
Kladná deltahodnota plat pro přdavek (DL, DR, DR2>0).
Při obráběn s přdavkem zadejte hodnotu pro přdavek při
programován vyvolán nástroje pomoc TOOL CALL.
R
Záporná deltahodnota znamená záporný přdavek (DL, DR,
DR2<0). Záporný přdavek se zadává do tabulky nástrojů v přpadě
opotřeben nástroje.
L
Deltahodnoty zadáváte jako čselné hodnoty, v bloku TOOL CALL
můžete předat hodnotu rovněž parametrem Q.
Rozsah zadán: deltahodnoty sm činit maximálně ± 99,999 mm.
Deltahodnoty z tabulky nástrojů ovlivňuj grafické
zobrazen nástroje. Zobrazen nástroje v simulaci
zůstává stejné.
R
DR<0
DR>0
DL<0
DL>0
Hodnoty z bloku TOOL CALL změn v simulaci
zobrazovanou velikost nástroje. Simulovaná velikost
nástroje zůstane stejná.
Zadán dat nástroje do programu
Čslo, délku a rádius pro určitý nástroj nadefinujete v programu
obráběn jednou v bloku TOOL DEF:
8
Zvolen definice nástroje: stiskněte klávesu TOOL DEF
8 Čslo nástroje: čslem nástroje je nástroj
jednoznačně označen.
8
Délka nástroje: hodnota korekce pro délku.
8
Rádius nástroje: korekčn hodnota pro rádius.
Během dialogu můžete zadat hodnotu délky a rádiusu
přmo do polčka dialogu: stiskněte softklávesu
požadované osy.
Přklad
HEIDENHAIN TNC 320
99
Zadán nástrojových dat do tabulky
V jedné tabulce nástrojů můžete definovat až 9999 nástrojů a jejich
nástrojová data uložit do paměti. Povšimněte si též editačnch funkc
uvedených dále v této kapitole. Aby bylo možné zadat několik korekc
k jednomu nástroji (indexace čsla nástroje), vložte řádku a rozšiřte
čslo nástroje o tečku a o čslo od 1 do 9 (např. T 5.2).
Tabulku nástrojů muste použt, jestliže
chcete použvat indexované nástroje, jako např. stupňovité vrtáky
s vce délkovými korekcemi (Strana 102);
je váš stroj vybaven automatickou výměnou nástrojů;
chcete dohrubovávat obráběcm cyklem 22 (viz „HRUBOVÁNÍ
(cyklus 22)” na str. 263);
Tabulka nástrojů: standardn nástrojová data
Zkr.
Zadán
Dialog
T
Čslo, jmž se nástroj vyvolává v programu (např. 5, indexovaně:
5.2)
–
JMÉNO
Jméno, jmž se nástroj vyvolává v programu
Jméno nástroje?
L
Hodnota korekce pro délku nástroje L
Délka nástroje?
R
Hodnota korekce pro rádius nástroje R
Rádius nástroje R?
R2
Rádius nástroje R2 pro frézu s rohovým rádiusem (jen pro
trojrozměrnou korekci rádiusu nebo grafické zobrazen
obráběn s rádiusovou frézou)
Rádius nástroje R2?
DL
Deltahodnota délky nástroje L
Přdavek na délku nástroje?
DR
Delta hodnota rádiusu nástroje R
Přdavek na rádius nástroje?
DR2
Delta hodnota rádiusu nástroje R2
Přdavek na rádius nástroje R2?
TL
Nastaven zablokován nástroje (TL: pro Tool Locked = angl.
nástroj zablokován)
Nástroj zablokován?
Ano = ZADÁNÍ / Ne = BEZ ZADÁNÍ
RT
Čslo sesterského nástroje – pokud existuje – jako náhradnho
nástroje (RT: pro Replacement Tool = angl. náhradn nástroj);
viz též TIME2
Sesterský nástroj?
TIME1
Maximáln životnost nástroje v minutách. Tato funkce je závislá
na proveden stroje a je popsána v přručce ke stroji.
Maximáln životnost?
TIME2
Maximáln životnost nástroje při TOOL CALL v minutách:
dosáhneli nebo přesáhne aktuáln čas nasazen nástroje tuto
hodnotu, pak použije TNC při následujcm TOOL CALL
sesterský nástroj (viz též CUR.TIME).
Maximáln životnost při TOOL
CALL?
CUR.TIME
Aktuáln životnost nástroje v minutách: TNC načtá automaticky
aktuáln čas nasazen (CUR.TIME: pro CURrent TIME= angl.
aktuáln/běžc čas). Pro použvané nástroje můžete hodnotu
předvolit.
Aktuáln životnost?
100
Zadán
Dialog
TYP
Typ nástroje: softklávesa ZVOLIT TYP (3. lišta softkláves); TNC
zobraz okno, ve kterém můžete typ nástroje zvolit. Zatm maj
funkce pouze nástroje typů DRILL a MILL (vrtán a frézován).
Typ nástroje?
DOC
Komentář k nástroji (maximálně 16 znaků)
Komentář k nástroji?
PLC
Informace k tomuto nástroji, které se maj přenést do PLC
PLCstatus?
LCUTS
Délka břitu nástroje pro cyklus 22
Délka břitu v ose nástroje?
ANGLE
(ÚHEL)
Maximáln úhel zanořován nástroje při kyvném zápichovém
pohybu pro cykly 22 a 208.
Maximáln úhel zanořován?
CUT
Počet břitů nástroje (max. 20 břitů)
Počet břitů?
RTOL
Přpustná odchylka od rádiusu nástroje R pro zjištěn
opotřeben. Jeli tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj
zablokuje (status L). Rozsah zadán: 0 až 0,9999 mm.
Tolerance opotřeben: Rádius?
LTOL
Přpustná odchylka od délky nástroje L pro zjištěn opotřeben.
Jeli tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj zablokuje
(status L). Rozsah zadán: 0 až 0,9999 mm.
Tolerance opotřeben: délka?
DIRECT.
Směr řezu nástroje pro měřen s rotujcm nástrojem
Směr řezu (M3 = –)?
TT:ROFFS
Nen zatm ještě podporováno
Přesazen nástroje rádius?
TT:LOFFS
Nen zatm ještě podporováno
Přesazen nástroje délka?
LBREAK
Přpustná odchylka od délky nástroje L pro zjištěn zlomen. Jeli
tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj zablokuje (status
L). Rozsah zadán: 0 až 0,9999 mm.
Tolerance zlomen: délka?
RBREAK
Přpustná odchylka od rádiusu nástroje R pro zjištěn zlomen.
Jeli zadaná hodnota překročena, pak TNC nástroj zablokuje
(status L). Rozsah zadán: 0 až 0,9999 mm.
Tolerance zlomen: rádius?
LIFTOFF
Určuje, zda má TNC odjet nástrojem při NCStopu ve směru
kladné osy nástroje, aby se nevytvořily na obrysu stopy po
odjžděn. Jeli Y definováno, tak TNC odjede nástrojem o 0,1 mm
od obrysu, pokud byla tato funkce v NCprogramu aktivována
pomoc M148(viz „Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při
NCstop: M148” na str. 171)
Odjet nástrojem A/N ?
HEIDENHAIN TNC 320
Zkr.
101
Editace tabulek nástrojů
Tabulka nástrojů, platná pro chod programu, má název souboru
TOOL.T a mus být uložena v adresáři „table“ (tabulka). Tabulka
nástrojů TOOL.T se může editovat pouze v strojnm provoznm
režimu.
Tabulkám nástrojů, které chcete použt pro archivaci nebo testován
programu, zadejte jiné libovolné jméno souboru s přponou .T .
Během provoznch režimů „Test programu“ a „Programován“
použvá TNC standardně tabulku nástrojů „simtool.t“, která je taktéž
uložena v adresáři „table“. Chceteli ji editovat, stiskněte v provoznm
režimu softklávesu EDITOR TABULEK.
Otevřen tabulky nástrojů TOOL.T :
8
Zvolte libovolný strojn provozn režim
8 Zvolte tabulku nástrojů: stiskněte softklávesu
TABULKA NÁSTROJŮ.
8
Softklávesu EDITOVAT nastavte na „ZAP“.
Otevřen libovolné jiné tabulky nástrojů:
8
Zvolte provozn režim Program zadat/editovat
8 Vyvolejte správu souborů
8
Zobrazen volby typu souborů: stiskněte softklávesu
ZVOLIT TYP
8
Zobrazit soubory typu .T: stiskněte softklávesu
UKAŽ .T
8
Zvolte nějaký soubor nebo zadejte nové jméno
souboru. Potvrte klávesou ZADÁNÍ nebo
softklávesou ZVOLIT
Když jste otevřeli tabulku nástrojů k editaci, pak můžete přesouvat
světlý proužek v tabulce na libovolnou pozici pomoc směrových
kláves nebo pomoc softkláves. Na libovolné pozici můžete uložené
hodnoty přepsat nebo zadat nové. Dalš editačn funkce najdete v
následujc tabulce.
Nemůželi TNC zobrazit současně všechny pozice v tabulce nástrojů,
objev se v proužku nahoře v tabulce symbol „>>“ respektive „<<“.
Editačn funkce pro tabulky nástrojů
Softklávesa
Volba začátku tabulky
Volba konce tabulky
Volba předchoz stránky tabulky
Volba dalš stránky tabulky
102
Editačn funkce pro tabulky nástrojů
Softklávesa
Hledán textu nebo čsla
Skok na začátek řádku
Skok na konec řádku
Zkoprovat světle podložené pole
Vložit koprované pole
Vložit zadatelný počet řádků (nástrojů) na konec
tabulky
Vložit řádku se zadatelným čslem nástroje
Smazat aktuáln řádek (nástroj)
Třdit nástroje podle obsahu sloupečku
Zobrazit všechny vrtáky v tabulce nástrojů
Zobrazit všechna tlačtka v tabulce nástrojů
Opuštěn tabulky nástrojů
8 Vyvolejte správu souborů a zvolte soubor jiného typu, napřklad
obráběc program.
HEIDENHAIN TNC 320
103
Tabulka pozic pro výměnk nástrojů
Výrobce stroje upravuje rozsah funkc podle tabulky
pozic na vašem stroji. Prostudujte si přručku stroje!
Pro automatickou výměnu nástrojů potřebujete tabulku pozic
TOOL_P.TCH. Řzen TNC spravuje vce tabulek pozic s libovolnými
jmény souborů. Tabulku pozic, kterou chcete aktivovat pro
prováděn programu, navolte v některém provoznm režimu
prováděn programu přes správu souborů (status M).
Editace tabulky pozic v některém provoznm režimu prováděn
programu
8 Zvolte tabulku nástrojů: stiskněte softklávesu
TABULKA NÁSTROJŮ
8
Zvolte tabulku pozic: zvolte softklávesu TABULKA
POZIC
8
Softklávesu EDITOVAT nastavte na ZAP.
Volba tabulky pozic v provoznm režimu Program zadat/
editovat
8 Vyvolejte správu souborů
8
Zobrazen volby typu souborů: stiskněte softklávesu
ZVOLIT TYP
8
Zobrazen souborů typu .TCH: stiskněte softklávesu
TCH SOUBORY (druhá lišta softkláves)
8
Zvolte nějaký soubor nebo zadejte nové jméno
souboru. Potvrte klávesou ZADÁNÍ nebo
softklávesou ZVOLIT
Zkr.
Zadán
Dialog
P
Čslo pozice nástroje v zásobnku nástrojů
–
T
Čslo nástroje
Čslo nástroje ?
TNAME
Zobrazen jména nástroje z TOOL.T
–
ST
Nástroj je speciáln nástroj (ST: jako Special Tool = angl. speciáln nástroj);
blokujeli váš speciáln nástroj pozice před a za svou pozic, pak zablokujte
odpovdajc pozice ve sloupci L (status L).
Speciáln nástroj ?
F
Nástroj vracet pokaždé do stejné pozice v zásobnku ( F: jako Fixed = angl.
pevně určený)
Pevná pozice?
Ano = ZADÁNÍ /
Ne = BEZ ZADÁNÍ
L
Blokovat pozici (L: jako Locked = angl. blokováno, viz též sloupec ST)
Blokovaná pozice
Ano = ZADÁNÍ /
Ne = BEZ ZADÁNÍ
PLC
Informace, která má být k této pozici nástroje předána do PLC
PLCstatus?
104
Editačn funkce pro tabulky pozic
Softklávesa
Volba konce tabulky
Volba předchoz stránky tabulky
Volba dalš stránky tabulky
Vynulován tabulky pozic
Vynulován sloupce Čslo nástroje T
Skok na začátek dalš řádky
Skok na začátek dalš řádky
Simulace výměny nástroje
Aktivován filtru
Zvolit nástroj z tabulky nástrojů
Editovat aktuáln polčko
Třdit náhled
HEIDENHAIN TNC 320
105
Vyvolán nástrojových dat
Vyvolán nástroje TOOL CALL naprogramujete v programu obráběn
těmito údaji:
8
zvolte vyvolán nástroje klávesou TOOL CALL
8 Čslo nástroje: zadejte čslo nebo jméno nástroje.
Nástroj jste již předtm nadefinovali v bloku TOLL
DEF nebo v tabulce nástrojů. Jméno nástroje umst
TNC automaticky mezi uvozovky. Jména se vážou na
položku v aktivn tabulce nástrojů TOOL.T. Pro
vyvolán nástroje s jinými korekčnmi hodnotami
zadejte za desetinnou tečkou index definovaný v
tabulce nástrojů.
8
Osa vřetena paraleln s X/Y/Z: zadejte osu
nástroje
8
Otáčky vřetena S: otáčky vřetena v otáčkách za
minutu
8
Posuv F: F působ tak dlouho, než naprogramujete v
některém polohovacm bloku nebo v bloku TOOL
CALL nový posuv.
8
Přdavek na délku nástroje DL: deltahodnota pro
délku nástroje
8
Přdavek na rádius nástroje DR: deltahodnota pro
rádius nástroje
8
Přdavek na rádius nástroje DR2: deltahodnota
pro rádius nástroje 2
Přklad: Vyvolán nástroje
Vyvolává se nástroj čslo 5 v ose nástroje Z s otáčkami vřetena
2500 ot/min a posuvem 350 mm/min. Přdavek na délku nástroje a
rádius nástroje 2 čin 0,2 mm resp. 0,05 mm, záporný přdavek pro
rádius nástroje 1 mm.
20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR1 DR2+0,05
Psmeno D před L a R znamená Deltahodnotu.
Předvolba u tabulek nástrojů
Pokud použváte tabulky nástrojů, pak provedete blokem TOOL DEF
předvolbu dalšho použvaného nástroje. K tomu zadejte čslo
nástroje, přpadně Qparametr, nebo jméno nástroje v uvozovkách.
106
Výměna nástroje
Výměna nástroje je funkce závislá na proveden stroje.
Poloha pro výměnu nástrojů
Do polohy pro výměnu nástrojů mus být možno najet bez nebezpeč
kolize. Přdavnými funkcemi M91 a M92 můžete pro výměnu
nástrojů najždět na pevnou polohu na stroji. Pokud před prvnm
vyvolánm nástroje naprogramujete TOOL CALL 0, pak najede TNC
v ose vřetena upnac stopkou do polohy, která je nezávislá na délce
nástroje.
Ručn výměna nástroje
Před ručn výměnou nástroje se vřeteno zastav a nástroj najede do
polohy pro výměnu nástroje:
8
8
8
8
Programované najet do polohy pro výměnu nástroje
Přerušen prováděn programu,viz „Přerušen obráběn”, str. 390
Výměna nástroje
Pokračujte v prováděn programu, viz „Pokračován v prováděn
programu po přerušen”, str. 391
Automatická výměna nástroje
Při automatické výměně nástroje se prováděn programu
nepřerušuje. Při vyvolán nástroje pomoc TOOL CALL založ TNC
nástroj ze zásobnku nástrojů.
HEIDENHAIN TNC 320
107
Automatická výměna nástrojů při překročen životnosti: M101
M101 je funkce závislá na proveden stroje. Informujte
se v přručce ke stroji!
Dosáhneli životnost nástroje TIME2, založ TNC automaticky
sesterský nástroj. K tomu aktivujte na začátku programu přdavnou
funkci M101. Účinek funkce M101 můžete zrušit funkc M102.
Automatická výměna nástroje proběhne
po dalšm bloku NC po uplynut doby životnosti; nebo
nejpozději jednu minutu po uplynut doby životnosti (výpočet se
provád pro nastaven potenciometru na 100%).
Pokud uběhne doba životnosti při aktivn M120 (Look
Ahead), tak TNC vyměn nástroj teprve po bloku, v němž
zrušte korekci rádiusu blokem R0.
TNC provede automatickou výměnu nástroje také tehdy,
pokud se v okamžiku výměny provád právě obráběc
cyklus.
TNC neprovede automatickou výměnu nástroje během
zpracován programu na výměnu nástroje.
Předpoklady pro standardn NCbloky s korekc rádiusu R0,
RR, RL
Rádius sesterského nástroje mus být stejný jako rádius původně
nasazeného nástroje. Nejsouli rádiusy stejné, vypše TNC chybové
hlášen a výměnu nástroje neprovede.
108
5.3 Korekce nástroje
Úvod
TNC koriguje dráhu nástroje o korekčn hodnotu pro délku nástroje v
ose vřetena a pro rádius nástroje v rovině obráběn.
Pokud vytvářte program obráběn přmo na TNC, je korekce rádiusu
nástroje účinná pouze v rovině obráběn. TNC bere přitom do úvahy
až pět os, včetně os rotačnch.
Délková korekce nástroje
Korekce nástroje na délku je účinná, jakmile je nástroj vyvolán a
pojžd se jm v ose vřetena. Zruš se, jakmile se vyvolá nástroj s
délkou L=0.
Jakmile zrušte kladnou korekci délky blokem TOOL
CALL 0, zmenš se vzdálenost nástroje od obrobku.
Po vyvolán nástroje TOOL CALL se změn
programovaná dráha nástroje v ose vřetena o délkový
rozdl mezi starým a novým nástrojem.
U korekce délky nástroje se respektuj deltahodnoty jak z bloku
TOOL CALL, tak z tabulky nástrojů.
Hodnota korekce = L + DLTOOL CALL + DLTABs
L:
DL TOOL CALL:
DL TAB:
Délka nástroje L z bloku TOOL DEF nebo
tabulky nástrojů
Přdavek DL na délku z bloku TOOL CALL
(indikace polohy naň nebere zřetel)
Přdavek DL na délku z tabulky nástrojů
HEIDENHAIN TNC 320
109
Korekce rádiusu nástroje
Programový blok pro pohyb nástroje obsahuje
RL
R0
RL nebo RR pro korekci rádiusu
R0, nemáli se korekce rádiusu provádět
Korekce rádiusu je účinná, jakmile je nástroj vyvolán a pojžd se jm v
rovině obráběn některým přmkovým blokem s RL nebo RR.
R
TNC zruš korekci rádiusu, když:
naprogramujete přmkový blok s R0;
opustte obrys funkc DEP;
naprogramujete blok PGM CALL;
navolte nový program pomoc PGM MGT.
R
U korekce rádiusu se bere zřetel na deltahodnoty jak z bloku TOOL
CALL, tak i z tabulky nástrojů:
Hodnota korekce = R + DRTOOL CALL + DRTAB kde
R:
DR TOOL CALL:
DR TAB:
Rádius nástroje R z bloku TOOL DEF nebo z
tabulky nástrojů
Přdavek DR na rádius z bloku TOOL CALL
(indikace polohy naň nebere zřetel)
Přdavek DR na rádius z tabulky nástrojů.
Dráhové pohyby bez korekce rádiusu: R0
Nástroj pojžd svým středem po programované dráze v rovině
obráběn, přpadně na naprogramované souřadnice.
Použit: vrtán, předpolohován.
Z
Y
X
Y
X
110
RR
RL
Nástroj pojžd vpravo od obrysu
Nástroj pojžd vlevo od obrysu
Y
Střed nástroje se přitom nacház ve vzdálenosti rádiusu nástroje od
programovaného obrysu. „Vpravo“ a „vlevo“ označuje polohu
nástroje ve směru pojezdu podél obrysu obrobku. Viz obrázky
vpravo.
Mezi dvěma bloky programu s rozdlnou korekc rádiusu
RR a RL mus být nejméně jeden blok pojezdu v rovině
obráběn bez korekce rádiusu (tedy s R0).
RL
Korekce rádiusu je aktivn až do konce bloku, ve kterém
byla poprvé naprogramována.
Při prvnm bloku s korekc rádiusu RR/RL a při zrušen s
R0 polohuje TNC nástroj vždy kolmo na programovaný
bod startu nebo konce. Napolohujte nástroj před prvnm
bodem obrysu, respektive za poslednm bodem obrysu
tak, aby nedošlo k poškozen obrysu.
Zadán korekce rádiusu
X
Y
Naprogramujte libovolnou pohybovou funkci, zadejte souřadnice
clového bodu a potvrte je klávesou ZADÁNÍ
KOREKCE RÁDIUSU: RL/RR/BEZ KOREKCE?
RR
Pohyb nástroje vlevo od programovaného obrysu:
stiskněte softklávesu RL nebo
Pohyb nástroje vpravo od programovaného obrysu:
stiskněte softklávesu RR nebo
X
Pohyb nástroje bez korekce rádiusu, přpadně
zrušen korekce rádiusu: stiskněte klávesu ZADÁNÍ
Ukončen bloku: stiskněte klávesu END
HEIDENHAIN TNC 320
111
Dráhové pohyby s korekc rádiusu: RR a RL
Korekce rádiusu: obráběn rohů
Vnějš rohy:
Pokud jste naprogramovali korekci rádiusu, pak TNC vede nástroj
na vnějšch rozch po přechodové kružnici. Jeli třeba, zredukuje
TNC posuv na vnějšch rozch, napřklad při velkých změnách
směru.
Vnitřn rohy:
Na vnitřnch rozch vypočte TNC průsečk drah, po nichž střed
nástroje pojžd korigovaně. Z tohoto bodu pojžd nástroj podél
dalšho prvku obrysu. Tm se obrobek na vnitřnch rozch
nepoškod. Z toho plyne, že pro určitý obrys nelze volit libovolně
velký rádius nástroje.
RL
Při vnitřnm obráběn neumst’ujte bod startu nebo
koncový bod do rohového bodu obrysu, nebot’ může
dojt k poškozen obrysu.
RL
112
RL
Programován:
programován obrysů
Dráhové funkce
Obrys obrobku se obvykle skládá z několika obrysových prvků, jako
jsou přmky a kruhové oblouky. Pomoc dráhových funkc
naprogramujete pohyby nástroje pro přmky a kruhové oblouky.
L
CC
L
L
Volné programován obrysu FK
C
Nenli k dispozici výkres vhodně okótovaný pro NC a kóty jsou pro
NCprogram neúplné, pak naprogramujte obrys obrobku pomoc
volného programován obrysů. TNC chybějc údaje vypočte.
Tmto FKprogramovánm naprogramujete též pohyby nástroje pro
přmky a kruhové oblouky.
Přdavné funkce M
Přdavnými funkcemi TNC řdte
prováděn programu, např. přerušen chodu programu;
funkce stroje, jako zapnut a vypnut otáčen vřetena a chladic
kapaliny;
dráhové chován nástroje.
Y
80
Podprogramy a opakován část programu
Obráběc kroky, které se opakuj, zadáte jen jednou jako
podprogram nebo opakován část programu. Chceteli nechat
provést část programu jen za určitých podmnek, pak nadefinujte
tyto programové kroky rovněž v nějakém podprogramu. Kromě toho
může obráběc program vyvolat jiný program a dát jej provést.
Programován s podprogramy a opakovánm část programu je
popsáno v kapitole 9.
CC
60
R4
0
6.1 Pohyby nástroje
6.1 Pohyby nástroje
40
X
10
115
Programován s Qparametry
V obráběcm programu zastupuj Qparametry čselné hodnoty:
danému Qparametru je čselná hodnota přiřazena na jiném mstě.
Pomoc Qparametrů můžete programovat matematické funkce,
které řd prováděn programu nebo které popisuj nějaký obrys.
Programován s Qparametry je popsáno v kapitole 10.
114
6 Programován: programován obrysů
Z
Programován pohybu nástroje pro obráběn
Když vytvářte program obráběn, programujete postupně dráhové
funkce pro jednotlivé prvky obrysu obrobku. K tomu zadáváte
obvykle souřadnice koncových bodů prvků obrysu z kótovaného
výkresu. Z těchto zadán souřadnic, nástrojových dat a korekce
rádiusu zjist TNC skutečnou dráhu pojezdu nástroje.
Y
X
TNC pojžd současně všemi strojnmi osami, které jste
naprogramovali v programovém bloku dráhové funkce.
100
Pohyby rovnoběžné s osami stroje
Programový blok obsahuje zadán jedné souřadnice: TNC pojžd
nástrojem rovnoběžně s programovanou osou stroje.
Podle konstrukce vašeho stroje se při obráběn pohybuje bu nástroj
nebo stůl stroje s upnutým obrobkem. Při programován dráhového
pohybu postupujte zásadně tak, jako by se pohyboval nástroj.
Z
Přklad:
L X+100
L
X+100
Y
Dráhová funkce „Přmky“
Souřadnice koncového bodu
X
50
Nástroj si zachovává souřadnice Y a Z a najžd do polohy X=100.
Viz obrázek vpravo nahoře.
70
Pohyby v hlavnch rovinách
Programový blok obsahuje zadán dvou souřadnic: TNC pojžd
nástrojem v programované rovině.
Přklad:
L X+70 Y+50
Nástroj si zachovává souřadnici Z a pojžd v rovině XY do polohy
X=70, Y=50. Viz obrázek vpravo uprostřed.
Z
Y
Trojrozměrný pohyb
Programový blok obsahuje zadán tř souřadnic: TNC pojžd
nástrojem prostorově do naprogramované polohy.
X
Přklad:
L X+80 Y+0 Z10
HEIDENHAIN TNC 320
-10
80
115
6.2 Základy k dráhovým funkcm
Kruhy a kruhové oblouky
Při kruhových pohybech pojžd TNC dvěma strojnmi osami
současně: nástroj se relativně k obrobku pohybuje po kruhové dráze.
Pro kruhové pohyby můžete zadat střed kruhu CC.
Dráhovými funkcemi pro kruhové oblouky naprogramujete kruhy v
hlavnch rovinách: hlavn rovina se definuje při vyvolán nástroje
TOOL CALL určenm osy vřetena:
Osa vřetena
Hlavn rovina
Z
XY, též
UV, XV, UY
Y
ZX, též
WU, ZU, WX
X
Y
Y
YCC
X
XCC
X
YZ, též
VW, YW, VZ
Smysl otáčen DR při kruhových pohybech
Pro kruhové pohyby bez tangenciálnho přechodu na jiné
obrysové prvky zadáte smysl otáčen DR:
Otáčen ve smyslu hodinových ručiček: DR–
Otáčen proti směru hodinových ručiček: DR+
Z
Y
DR+
DR–
CC
116
CC
CC
X
Korekce rádiusu
Korekce rádiusu mus být zadána v tom bloku, jmž najždte na prvn
obrysový prvek. Korekce rádiusu nesm začnat v bloku pro kruhovou
dráhu. Naprogramujte ji předtm v přmkovém bloku (viz „Dráhové
pohyby – pravoúhlé souřadnice”, str. 125) nebo v bloku najet (blok
APPR, viz „Najet a opuštěn obrysu”, str. 119).
Předpolohován
Předvolte polohu nástroje na začátku programu obráběn tak, aby
bylo vyloučeno poškozen nástroje a obrobku.
Vytvářen programových bloků klávesami dráhových funkc
Popisný dialog zahájte stisknutm šedých kláves dráhových funkc.
TNC se postupně dotáže na všechny informace a vlož programový
blok do obráběcho programu.
Přklad – programován přmky.
Otevřete programovac dialog: napřklad Přmka
SOUŘADNICE?
10
Zadejte souřadnice koncového bodu přmky
5
KOREKCE RÁDIUSU: RL/RR/BEZ KOREKCE?
Zvolte korekci rádiusu: napřklad stiskněte
softklávesu R0, nástroj pojžd bez korekce
POSUV F=? / F MAX = ZADÁNÍ
100
Zadejte posuv a potvrte zadán klávesou ZADÁNÍ:
napřklad 100 mm/min. Při programován v palcch:
zadán 100 odpovdá posuvu 10 palců/min.
Pojžděn rychloposuvem: stiskněte softklávesu
FMAX
Pojezd posuvem, který je definovaný v bloku TOOL
CALL: stiskněte softklávesu FAUTO.
HEIDENHAIN TNC 320
117
PŘÍDAVNÁ FUNKCE M?
3
Zadejte přdavnou funkci, napřklad M3, a uzavřete
dialog klávesou ZADÁNÍ.
Řádek v obráběcm programu
L X+10 Y+5 RL F100 M3
118
6.3 Najet a opuštěn obrysu
Přehled: tvary dráhy k najet a opuštěn obrysu
Funkce APPR (angl. approach = najet) a DEP (angl. departure =
odjezd) se aktivuj klávesou APPR/DEP. Potom se daj zvolit pomoc
softkláves následujc tvary dráhy:
Funkce
Nájezd
Odjet
Přmka s tangenciálnm napojenm
Přmka kolmo k bodu obrysu
Kruhová dráha s tangenciálnm
napojenm
napojenm na obrys, najet a odjet do
pomocného bodu mimo obrys na
tangenciálně připojené úsečce Najet a opuštěn šroubovice
Při najet a opuštěn šroubovice (Helix) jede nástroj po prodloužen
šroubovice a napojuje se tak na tangenciáln kruhové dráze na obrys.
Použijte k tomu funkci APPR CT přpadně DEP CT.
Důležité polohy při najet a odjet
Výchoz bod PS
Tuto polohu programujte bezprostředně před blokem APPR. PS
lež mimo obrys a najžd se bez korekce rádiusu (R0).
Pomocný bod PH
Najet a odjet probhá u některých tvarů dráhy přes pomocný bod
PH, který TNC vypočtá z údajů v blocch APPR a DEP. TNC odjžd
z aktuáln polohy do pomocného bodu PH s naposledy
naprogramovaným posuvem.
Prvn bod obrysu PA a posledn bod obrysu PE
Prvn bod obrysu PA naprogramujte v bloku APPR, posledn bod
obrysu PE naprogramujte s libovolnou dráhovou funkc. Obsahuje
li blok APPR též souřadnici Z, najede TNC nejdřve nástrojem v
rovině obráběn na PH a tam v ose nástroje na zadanou hloubku.
Koncový bod PN
Poloha PN lež mimo obrys a vyplývá z vašeho zadán v bloku DEP.
Obsahujeli blok DEP též souřadnici Z, najede TNC nejdřve
nástrojem v rovině obráběn na PH a tam v ose nástroje na zadanou
výšku.
HEIDENHAIN TNC 320
RL
RL
PN R0
PA RL
PE RL
PH RL
PS R0
119
Zkrácené označen
Význam
APPR
angl. APPRoach = najet
DEP
angl. DEParture = odjet
L
angl. Line = přmka
C
angl. Circle = kruh
T
tangenciála (plynulý přechod)
N
normála (kolmice)
Při polohován z aktuáln polohy k pomocnému bodu PH
TNC nekontroluje, zda nedojde k poškozen
programovaného obrysu. Zkontrolujte to testovac
grafikou!
Při funkcch APPR LT, APPR LN a APPR CT jede TNC z
aktuáln polohy do pomocného bodu PH naposledy
naprogramovaným posuvem/rychloposuvem. Při funkci
APPR LCT jede TNC do pomocného bodu PH posuvem
naprogramovaným v bloku APPR. Pokud nebyl před
nájezdovým blokem naprogramován ještě žádný posuv,
tak TNC vydá chybové hlášen.
Polárn souřadnice
Obrysové body následujcch najžděcch a odjžděcch funkc
můžete naprogramovat také pomoc polárnch souřadnic:
APPR LT se změn na APPR PLT
APPR LN se změn na APPR PLN
APPR CT se změn na APPR PCT
APPR LCT se změn na APPR PLCT
DEP LCT se změn na DEP PLCT
Poté co jste zvolili softklávesou najžděc či odjžděc funkci, stiskněte
k proveden změny oranžovou klávesu P.
Korekce rádiusu
Korekci rádiusu naprogramujte společně s prvnm bodem obrysu PA
v bloku APPR. Bloky DEP korekci rádiusu ruš automaticky!
Najet bez korekce rádiusu: jeli v bloku APPR programováno R0,
pak pojžd TNC nástrojem jako nástrojem s R = 0 mm a korekc
rádiusu RR! Tm je definován u funkc APPR/DEP LN a APPR/DEP CT
směr, kterým TNC nástrojem přijžd k obrysu a odjžd od něj.
120
8
Libovolná dráhová funkce: najet na výchoz bod PS
Dialog zahajte stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy APPR LT:
8 Souřadnice prvnho bodu obrysu PA
8
LEN: vzdálenost pomocného bodu PH od prvnho
bodu obrysu PA
8
Korekce rádiusu RR/RL pro obráběn
PA
RR
20
10
PH
PS
R0
RR
20
35
40
X
Přklad NCbloků
7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3
Najet na PS bez korekce rádiusu
8 APPR LT X+20 Y+20 Z10 LEN15 RR F100
PA s korekc rádiusu RR, vzdálenost PH k PA: LEN=15
9 L Y+35 Y+35
Koncový bod prvnho prvku obrysu
10 L ...
Dalš obrysový prvek
Najet po přmce kolmo k prvnmu bodu obrysu:
APPR LN
8
8
Zahájen dialogu stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy APPR
LN:
8
8
Délka: vzdálenost pomocného bodu PH. LEN
zadávejte vždy kladné!
R
R
TNC najžd nástrojem po přmce z výchozho bodu PS na pomocný
bod PH. Odtud najžd po přmce kolmo na prvn bod obrysu PA.
Pomocný bod PH je ve vzdálenosti LEN + rádius nástroje od prvnho
bodu obrysu PA.
Y
35
20
PA
RR
15
10
PH
PS
R0
RR
10
20
40
X
Přklad NCbloků
8 APPR LN X+10 Y+20 Z10 LEN15 RR F100
PA s korekc rádiusu RR
9 L X+20 Y+35
10 L ...
HEIDENHAIN TNC 320
121
8
R
R
bod PH. Odtud najžd po přmce tangenciálně na prvn bod obrysu PA.
Pomocný bod PH je ve vzdálenosti LEN od prvnho bodu obrysu PA.
Y
35
15
Najet na přmce s tangenciálnm napojenm:
APPR LT
Y
35
bod PH. Odtud najžd po kruhové dráze, která přecház tangenciálně
do prvnho obrysového prvku, na prvn bod obrysu PA.
Kruhová dráha z PH do PA je definována rádiusem R a úhlem středu
CCA. Smysl otáčen kruhové dráhy je dán průběhem prvnho prvku
obrysu.
8
8
R
R
Najet po kruhové dráze s tangenciálnm
napojenm: APPR CT
PA
RR
20
0
10
R1
Zahájen dialogu stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy APPR
CT:
8
CCA=
180°
PH
RR
10
PS
R0
40
20
X
Rádius R kruhové dráhy
Najet na stranu obrobku, která je definovaná
korekc rádiusu: zadejte kladné R
Najet ze strany obrobku:
R zadejte záporné
8 Úhel středu CCA kruhové dráhy
CCA zadávejte pouze kladné
Maximáln hodnota zadán 360°
8 Korekce rádiusu RR/RL pro obráběn
Přklad NCbloků
8 APPR CT X+10 Y+20 Z10 CCA180 R+10 RR F100
PA s korekc rádiusu RR, rádius R=10
9 L X+20 Y+35
10 L ...
Najet po kruhové dráze s tangenciálnm
napojenm na obrys a přmkový úsek:
APPR LCT
Y
35
R
R
bod PH. Odtud najžd po kruhové dráze na prvn bod obrysu PA.
Posuv naprogramovaný v bloku APPR je platný.
20
Kruhová dráha se tangenciálně napojuje jak na přmku PS – PH, tak i
na prvn bod obrysu. Tm je kruhová dráha jednoznačně definována
pomoc rádiusu R.
10
8
8
Zahajte dialog stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy APPR
LCT:
122
8
Rádius R kruhové dráhy. R zadejte kladné
8
PA
RR
0
R1
PH
PS
R0
RR
10
20
40
X
Přklad NCbloků
8 APPR LCT X+10 Y+20 Z10 R10 RR F100
PA s korekc rádiusu RR, rádius R=10
9 L X+20 Y+35
10 L ...
Odjet po přmce s tangenciálnm napojenm:
DEP LT
TNC odjžd nástrojem po přmce z poslednho bodu obrysu PE do
koncového bodu PN. Přmka lež v prodloužen poslednho prvku
obrysu. PN se nacház ve vzdálenosti LEN od PE.
8
RR
20
PE
Naprogramován poslednho obrysového prvku s koncovým
bodem PE a korekc rádiusu
Zahajte dialog stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy DEP LT:
8 LEN: zadejte vzdálenost koncového bodu PN od
poslednho prvku obrysu PE
RR
12.5
8
Y
PN
R0
X
Přklad NCbloků
23 L Y+20 RR F100
Posledn obrysový prvek: PE s korekc rádiusu
24 DEP LT LEN12.5 F100
Odjet o LEN=12,5 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Vyjet v ose Z, skok na začátek, konec programu
Odjet po přmce kolmo od poslednho bodu
obrysu: DEP LN
TNC odjžd nástrojem po přmce z poslednho bodu obrysu PE do
koncového bodu PN. Přmka vycház kolmo směrem od poslednho
bodu obrysu PE. PN se nacház od PE ve vzdálenosti LEN + rádius
nástroje.
8
8
Zahájen dialogu klávesou APPR/DEP a softklávesou DEP LN:
8 LEN: zadejte vzdálenost koncového bodu PN
Důležité: LEN zadejte kladné!
Y
RR
PN
R0
20
PE
20
RR
X
Přklad NCbloků
23 L Y+20 RR F100
24 DEP LN LEN+20 F100
Odjet o LEN = 20 mm kolmo od obrysu
25 L Z+100 FMAX M2
HEIDENHAIN TNC 320
123
Y
TNC odjžd nástrojem po kruhové dráze z poslednho bodu obrysu
PE do koncového bodu PN. Kruhová dráha je na posledn prvek
obrysu napojena tangenciálně.
8
8
Zahájen dialogu stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy DEP
CT:
8 Úhel středu CCA kruhové dráhy
8
RR
PN
R0
20
PE
R8
180°
RR
Rádius R kruhové dráhy
X
Nástroj má opustit obrobek na té straně, která byla
definována korekc rádiusu: zadejte kladné R
Nástroj má opustit obrobek na protilehlé straně,
než která byla definována korekc rádiusu: R
zadejte záporné
Přklad NCbloků
23 L Y+20 RR F100
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100
Úhel středu = 180°,
Rádius kruhové dráhy = 8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm
napojenm na obrys a přmý úsek: DEP LCT
TNC odjžd nástrojem po kruhové dráze z poslednho bodu obrysu
PE do pomocného bodu PH. Odtud odjžd po přmce do koncového
bodu PN. Posledn obrysový prvek a přmka PH – PN maj s kruhovou
dráhou tangenciáln přechody. Tm je kruhová dráha jednoznačně
definovaná pomoc rádiusu R.
8
8
Zahájen dialogu stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy DEP
LCT:
8 Zadán souřadnic koncového bodu PN
8
Rádius R kruhové dráhy. Zadejte kladné R
Y
RR
20
R8
Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm
napojenm: DEP CT
12
PN
R0
PE
RR
PH
R0
10
X
Přklad NCbloků
23 L Y+20 RR F100
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100
Souřadnice PN, rádius kruhové dráhy = 8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
124
Přehled dráhových funkc
Klávesa dráhové
funkce
Funkce
Pohyb nástroje
Požadovaná zadán
Přmka L
angl.: Line (přmka)
Přmka
přmky
Zkosen: CHF
angl.: CHamFer
Zkosen mezi dvěma přmkami
Délka zkosen hrany
Střed kruhu CC;
angl.: Circle Center
(střed kruhu)
Žádný
Souřadnice středu kruhu, popř.
pólu
Kruhový oblouk C
angl.: Circle (kruh)
Kruhová dráha okolo středu
kruhu CC do koncového bodu
kruhového oblouku
kruhu, smysl otáčen
Kruhový oblouk CR
angl.: Circle by Radius
(kruh po poloměru)
Kruhová dráha s určeným
poloměrem
kruhu, poloměru, smysl otáčen
Kruhový oblouk CT
angl.: Circle Tangential
(kruh tangenciálně)
napojenm na předchoz a
následujc prvek obrysu
kruhu
Zaoblen rohů RND
angl.: RouNDing of Cor
ner (zaoblen rohu)
napojenm na předchoz a
následujc prvek obrysu
Rohový rádius R
Volné programován
obrysu FK
Přmka nebo kruhová dráha s
libovolným napojenm na
předchoz obrysový prvek
viz „Dráhové pohyby – volné
programován obrysů FK”, str.
143
Přmka L
Souřadnice koncového bodu přmky
Jeli třeba:
Korekce rádiusu RL/RR/R0
8
8
Posuv F
8
Přdavná funkce M
40
15
8
Y
10
TNC přejžd nástrojem po přmce z jeho aktuáln polohy do
koncového bodu přmky. Výchoz bod je koncovým bodem
předchozho bloku.
X
20
10
60
HEIDENHAIN TNC 320
125
6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice
6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé
souřadnice
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3
8 L IX+20 IY15
9 L X+60 IY10
Převzet aktuáln polohy
Přmkový blok (Lblok) můžete též vygenerovat stiskem klávesy
„PŘEVZETÍ AKTUÁLNÍ POLOHY“:
8
8
8
Najete nástrojem v provoznm režimu Ručn provoz do polohy,
která se má převzt.
Přepněte indikaci obrazovky na Program zadat/editovat.
Zvolte programový blok, za který má být Lblok vložen.
8 Stiskněte klávesu „PŘEVZETÍ AKTUÁLNÍ POLOHY“:
TNC vygeneruje Lblok se souřadnicemi aktuáln
polohy.
Vložen zkosen CHF mezi dvě přmky
Rohy obrysu, které vzniknou jako průsečk dvou přmek, můžete
opatřit zkosenm (sraženm).
Y
30
12
12
V přmkových blocch před a za blokem CHF naprogramujte
pokaždé obě souřadnice roviny, ve které se má zkosen provést.
Korekce rádiusu před a za blokem CHF mus být stejná.
Zkosen mus být proveditelné aktuálnm nástrojem
8 Úsek zkosen: délka zkosen
5
Přklad NCbloků
Jeli třeba:
Posuv F (účinný jen v bloku CHF)
8
Přklad NCbloků
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
8 L X+40 IY+5
5
X
40
9 CHF 12 F250
10 L IX+5 Y+0
Obrys nesm začnat blokem CHF.
Zkosen se provád pouze v rovině obráběn.
Na rohový bod odřznutý zkosenm se nenajžd.
Posuv programovaný v bloku CHF je účinný pouze v
tomto bloku CHF. Potom je opět platný posuv
programovaný před blokem CHF.
126
Zaoblen rohů RND
Funkce RND zaobluje rohy obrysu.
Y
Nástroj přejžd po kruhové dráze, která se tangenciálně napojuje jak
na předcházejc, tak i na následujc prvek obrysu.
Kruh zaoblen mus být proveditelný vyvolaným nástrojem.
8
40
Rádius zaoblen: rádius kruhového oblouku
R5
Jeli třeba:
8 Posuv F (účinný jen v bloku RND)
25
Přklad NCbloků
5
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3
X
6 L X+40 Y+25
7 RND R5 F100
10
40
8 L X+10 Y+5
Předcházejc a následujc prvek obrysu mus obsahovat
obě souřadnice roviny, ve které se zaoblen rohu provád.
Obrábteli obrys bez korekce rádiusu nástroje, pak
muste programovat obě souřadnice roviny obráběn. Na rohový bod se nenajžd.
Posuv programovaný v bloku RND je účinný pouze v
tomto bloku RND. Potom je opět platný posuv
programovaný před blokem RND.
Blok RND se dá rovněž použt k měkkému najet na
obrys, pokud by se neměly použt funkce APPR. HEIDENHAIN TNC 320
127
Střed kruhu CC
Středu kruhu definujete pro kruhové dráhy, které programujete
klávesou C (kruhová dráha C). K tomu
zadejte pravoúhlé souřadnice středu kruhu; nebo
převezměte naposledy naprogramovanou polohu; nebo
převezměte souřadnice klávesou „PŘEVZETÍ AKTUÁLNÍ
POLOHY“.
8 Souřadnice CC: zadejte souřadnice pro střed kruhu
nebo
pro převzet naposledy programované polohy:
souřadnice nezadávejte
Y
Z
CC
YCC
X
Přklad NCbloků
5 CC X+25 Y+25
X CC
nebo
10 L X+25 Y+25
11 CC
Řádky programu 10 a 11 se nevztahuj k obrázku.
Platnost
Střed kruhu zůstává definován tak dlouho, než naprogramujete nový
střed kruhu.
Přrůstkové zadán středu kruhu CC.
Přrůstkově zadaná souřadnice pro střed kruhu se vztahuje vždy k
naposledy programované poloze nástroje.
Pomoc CC označte určitou polohu jako střed kruhu:
nástroj do této polohy nenajžd.
Střed kruhu je současně pólem pro polárn souřadnice.
128
Kruhová dráha C kolem středu kruhu CC
Před programovánm kruhové dráhy definujte střed kruhu CC.
Naposledy programovaná poloha nástroje před blokem C je
výchozm bodem kruhové dráhy.
8
Y
Najet nástrojem na výchoz bod kruhové dráhy
8 Souřadnice středu kruhu
8
Souřadnice koncového bodu kruhového oblouku
8
Smysl otáčen DR
S
E
CC
Jeli třeba:
Posuv F
8
8
Přdavná funkce M
X
Přklad NCbloků
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
Y
7 C X+45 Y+25 DR+
Úplný kruh
Pro koncový bod naprogramujte stejné souřadnice jako pro výchoz
bod.
Výchoz bod a koncový bod kruhového pohybu mus
ležet na kruhové dráze.
DR+
CC
25
DR–
Tolerance zadán: až 0,016 mm (volitelné ve
strojnm parametru „circleDeviation“ (odchylka kruhu))
45
25
X
Kruhová dráha CR s definovaným rádiusem
Nástroj přejžd po kruhové dráze s rádiusem R.
8
8
Rádius R
Pozor: znaménko definuje velikost kruhového
oblouku!
8
Smysl otáčen DR
Pozor: znaménko definuje konkávn nebo konvexn
zakřiven!
Y
R
E1=S2
CC
S1=E2
Jeli třeba:
8 Přdavná funkce M
8
Posuv F
Úplný kruh
Pro úplný kruh naprogramujte dva CRbloky za sebou:
X
Koncový bod prvnho polokruhu je výchozm bodem druhého
polokruhu. Koncový bod druhého polokruhu je výchozm bodem
prvnho polokruhu.
HEIDENHAIN TNC 320
129
Středový úhel CCA a rádius kruhového oblouku R
Výchoz bod a koncový bod na obrysu se daj vzájemně spojit čtyřmi
různými kruhovými oblouky se stejným rádiusem:
Y
Menš kruhový oblouk: CCA<180°
rádius má kladné znaménko R>0
Větš kruhový oblouk: CCA>180°
rádius má záporné znaménko R<0
Pomoc smyslu otáčen určte, zda je kruhový oblouk zakřiven ven
(konvexně) nebo dovnitř (konkávně):
1
40
R
DR+
ZW
R
2
Konvexn: smysl otáčen DR– (s korekc rádiusu RL)
Konkávn: smysl otáčen DR+ (s korekc rádiusu RL)
Přklad NCbloků
X
40
70
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR (OBLOUK 1)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (OBLOUK 2)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R20 DR (OBLOUK 3)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R20 DR+ (OBLOUK 4)
Vzdálenost výchozho bodu a koncového bodu průměru
kruhu nesm být větš než průměr kruhu.
130
Nástroj přejžd po kruhovém oblouku, který se tangenciálně
napojuje na předtm programovaný obrysový prvek.
Y
Přechod je „tangenciáln“, pokud na průsečku obrysových prvků
nevzniká zlom nebo rohový bod, prvky obrysu tedy přecházej jeden
do druhého plynule.
Prvek obrysu, ke kterému je kruhový oblouk tangenciálně napojen,
naprogramujte přmo před blokem CT. K tomu jsou nutné nejméně
dva polohovac bloky
8
30
25
20
Jeli třeba:
Posuv F
8
8
Přdavná funkce M
Přklad NCbloků
25
45
X
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3
8 L X+25 Y+30
9 CT X+45 Y+20
10 L Y+0
CTblok a předtm naprogramovaný obrysový prvek
mus obsahovat obě souřadnice roviny, ve které má být
kruhový oblouk proveden!
HEIDENHAIN TNC 320
131
Kruhová dráha CT s tangenciálnm napojenm
Y
10
3
1
10
95
2
1
20
Přklad: Přmková dráha a zkosen kartézsky
1
5
4
20
X
95
5
0 BEGIN PGM LINEAR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
Definice neobrobeného polotovaru pro grafickou simulaci obráběn
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje v programu
Vyvolán nástroje s osou vřetena a otáčkami vřetena
5 L Z+250 R0 FMAX
Vyjet nástroje v ose vřetena rychloposuvem FMAX
6 L X10 Y10 R0 FMAX
Předpolohován nástroje
7 L Z5 R0 F1000 M3
Najet na hloubku obráběn posuvem F = 1000 mm/min
8 APPR LT X+5 X+5 LEN10 RL F300
Najet na bod 1 na přmce s
tangenciálnm napojenm
9 L Y+95
Najet do bodu 2
10 L X+95
Bod 3: prvn přmka pro roh 3
11 CHF 10
Programován zkosen s délkou 10 mm
12 L Y+5
Bod 4: druhá přmka pro roh 3, prvn přmka pro roh 4
13 CHF 20
Programován zkosen s délkou 20 mm
14 L X+5
Najet na posledn bod obrysu 1, druhá přmka pro roh 4
15 DEP LT LEN10 F1000
Odjet od obrysu po přmce s tangenciálnm napojenm
16 L Z+250 R0 FMAX M2
Vyjet nástroje, konec programu
17 END PGM LINEAR MM
132
Y
95
3
1
4
1
5
1
0
R10
R3
2
1 85
6
1
40
1
7
1
5
5
30 40
70
95
X
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
Definice neobrobeného polotovaru pro grafickou simulaci obráběn
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje v programu
4 TOOL CALL 1 Z X4000
Vyvolán nástroje s osou vřetena a otáčkami vřetena
5 L Z+250 R0 FMAX
Vyjet nástroje v ose vřetena rychloposuvem FMAX
6 L X10 Y10 R0 FMAX
7 L Z5 R0 F1000 M3
Najet na hloubku obráběn posuvem F = 1000 mm/min
8 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300
Najet na bod 1 obrysu po kruhové dráze s
9 L X+5 Y+85
Bod 2: prvn přmka pro roh 2
10 RND R10 F150
Vložen rádiusu R = 10 mm, posuv: 150 mm/min
11 L X+30 Y+85
Najet na bod 3: výchoz bod kruhu s CR
12 CR X+70 Y+95 R+30 DR
Najet na bod 4: koncový bod kruhu s CR, rádius 30 mm
13 L X+95
Najet do bodu 5
14 L X+95 Y+40
Najet do bodu 6
15 CT X+40 Y+5
Najet na bod 7: koncový bod kruhu, kruhový oblouk s tangenciálnm
napojenm k bodu 6, TNC sám vypočtá rádius
HEIDENHAIN TNC 320
133
Přklad: kruhový pohyb kartézsky
16 L X+5
Najet na posledn bod obrysu 1
17 DEP LCT X20 Y20 R5 F1000
Odjet od obrysu po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm
18 L Z+250 R0 FMAX M2
19 END PGM CIRCULAR MM
134
Přklad: Úplný kruh kartézsky
Y
50
CC
50
X
0 BEGIN PGM CCC MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
Definice neobrobeného polotovaru
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+12,5
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 CC X+50 Y+50
Definice středu kruhu
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
7 L X40 Y+50 R0 FMAX
8 L Z5 R0 F1000 M3
Najet na hloubku obráběn
9 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300
Najet na výchoz bod kruhu po kruhové dráze s tangenciálnm
připojenm
10 C X+0 DR
Najet na koncový bod kruhu (= výchoz bod kruhu)
11 DEP LCT X40 Y+50 R5 F1000
Odjet od obrysu po kruhové dráze s tangenciálnm
připojenm
12 L Z+250 R0 FMAX M2
13 END PGM CCC MM
HEIDENHAIN TNC 320
135
6.5 Dráhové pohyby – polárn souřadnice
6.5 Dráhové pohyby – polárn
souřadnice
Přehled
Polárnmi souřadnicemi určte polohu pomoc úhlu PA a vzdálenosti
PR od předtm nadefinovaného pólu CC (viz „Základy”, str. 143).
Polárn souřadnice použijete s výhodou:
u poloh na kruhových obloucch
u výkresů obrobků s úhlovými údaji, napřklad u děr na kružnici
Přehled dráhových funkc s polárnmi souřadnicemi
Klávesa dráhové
funkce
Funkce
Pohyb nástroje
Požadovaná zadán
Přmka LP
+
Přmka
Polárn rádius, polárn úhel
koncového bodu přmky
Kruhový oblouk CP
+
Kruhová dráha kolem středu
kruhu/ pólu CC ke koncovému
bodu kruhového oblouku
Polárn úhel koncového bodu
kruhu, smysl otáčen
Kruhový oblouk CTP
+
napojenm na předchoz prvek
obrysu
koncového bodu kruhu
Šroubovice (Helix)
+
Proložen kruhové dráhy přmkou
koncového bodu kruhu,
souřadnice koncového bodu v
ose nástroje
Počátek polárnch souřadnic: pól CC
Pól CC můžete nadefinovat na libovolných mstech v programu
obráběn dřve, než zadáte polohy v polárnch souřadnicch. Při
definici pólu postupujte jako při programován středu kruhu CC.
8
Souřadnice CC: zadejte pravoúhlé souřadnice pro
pól nebo
pro převzet naposledy programované polohy:
nezadávejte žádné souřadnice. Pól definujte
předtm, než budete programovat polárn
souřadnice. Pól CC programujte pouze v
pravoúhlých souřadnicch. Pól CC je účinný do té
doby, dokud nenadefinujete nový pól CC.
Y
YCC
CC
Přklad NCbloků
12 CC X+45 Y+25
136
X
XCC
Nástroj přejžd po přmce ze své aktuáln polohy do koncového bodu
přmky. Bodem startu je koncový bod předchozho bloku.
Radius polárn souřadnice PR: zadejte vzdálenost
koncového bodu přmky od pólu CC
8
Úhel polárn souřadnice PA: úhlová poloha
koncového bodu přmky mezi –360° a +360°
Znaménko PA je určeno vztažnou osou úhlu:
Y
60°
30
8
60°
25
CC
Úhel mezi vztažnou osou úhlu k PR a směrem hodinových ručiček:
PA>0
Úhel od vztažné osy úhlu k PR ve směru hodinových ručiček: PA<0
Přklad NCbloků
X
45
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
Kruhová dráha CP kolem pólu CC
Radius polárn souřadnice PR je současně i rádiusem kruhového
oblouku. PR je určen vzdálenost výchozho bodu od pólu CC.
Naposledy naprogramovaná poloha nástroje před blokem CP je
výchozm bodem kruhové dráhy.
8
koncového bodu kruhové dráhy mezi –5400° a
+5400°
8
Smysl otáčen DR
Y
0
R2
25
CC
Přklad NCbloků
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
25
X
U přrůstkových souřadnic zadejte stejné znaménko pro
DR a PA.
HEIDENHAIN TNC 320
137
Přmka LP
Nástroj přejžd po kruhové dráze, která tangenciálně navazuje na
předchoz obrysový prvek.
8
Radius polárn souřadnice PR: vzdálenost
koncového bodu kruhové dráhy od pólu CC.
8
koncového bodu kruhové dráhy
Přklad NCbloků
Y
120°
5
R2
Kruhová dráha CTP s tangenciálnm napojenm
35
0
R3
30°
CC
12 CC X+40 Y+35
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3
14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30
X
40
16 L Y+0
Pól CC nen středem obrysové kružnice!
Šroubovice (Helix)
Šroubovice vznikne složenm kruhové dráhy a přmkového pohybu
kolmo k n. Kruhovou dráhu programujete v hlavn rovině.
Z
Dráhové pohyby pro šroubovici můžete programovat pouze s
polárnmi souřadnicemi.
Y
Použit
Vnitřn a vnějš závity s velkými průměry
Mazac drážky
CC
X
Výpočet šroubovice
K programován potřebujete přrůstkový údaj celkového úhlu, který
nástroj projede po šroubovici, a celkovou výšku šroubovice.
Pro výpočet frézován zdola nahoru plat:
Počet chodů n
Chody závitu + přeběh chodu na
začátku a konci závitu
Celková výška h
Stoupán P x počet chodů n
Přrůstkový celkový Počet chodů x 360° + úhel pro
úhel IPA
začátek závitu + úhel pro přeběh chodu
Výchoz souřadnice Z Stoupán P x (počet chodů závitu + přeběh
chodu na začátku závitu)
138
Vnitřn závit
Směr obráběn
Smysl
otáčen
Korekce rádiusu
pravochodý
levochodý
Z+
Z+
DR+
DR–
RL
RR
pravochodý
levochodý
Z–
Z–
DR–
DR+
RR
RL
pravochodý
levochodý
Z+
Z+
DR+
DR–
RR
RL
pravochodý
levochodý
Z–
Z–
DR–
DR+
RL
RR
Vnějš závit
Programován šroubovice
Zadejte smysl otáčen DR a přrůstkový celkový úhel IPA
se stejným znaménkem, jinak může nástroj přejždět po
jiné, chybné dráze.
Y
CC
270°
R3
5
Pro celkový úhel IPA lze zadat hodnotu od 5 400° až do
+5 400°. Máli závit vce než 15 chodů, pak programujte
šroubovici s opakovánm části programu (viz „Opakován
část programu”, str. 302).
Z
X
25
8
Úhel polárn souřadnice: zadávejte celkový úhel
přrůstkově, protože nástroj jede po šroubovici. Po
zadán úhlu zvolte osu nástroje některým z
tlačtek pro volbu os.
8
Souřadnice pro výšku šroubovice zadejte
přrůstkově.
8
Smysl otáčen DR
Šroubovice ve směru hodinových ručiček: DR–
Šroubovice proti směru hodinových ručiček: DR+
40
Přklady NCbloků: závit M6 x 1 mm s 5 chody
12 CC X+40 Y+25
13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50
15 CP IPA1800 IZ+5 DR
HEIDENHAIN TNC 320
139
Tvar šroubovice
Tabulka popisuje vztah mezi směrem obráběn, smyslem otáčen a
korekc rádiusu pro určité tvary dráhy.
Y
100
3
1
5
2
1
60°
R4
Přklad: Přmkový pohyb polárně
CC
1
50
4
1
5
1
6
1
5
5
50
100
X
0 BEGIN PGM LINEARPO MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+7,5
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 CC X+50 Y+50
Definice vztažného bodu pro polárn souřadnice
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
7 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX
8 L Z5 R0 F1000 M3
9 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250
Najet na bod 1 obrysu po kruhové dráze s
10 LP PA+120
Najet do bodu 2
11 LP PA+60
Najet do bodu 3
12 LP PA+0
Najet do bodu 4
13 LP PA60
Najet do bodu 5
14 LP PA120
Najet do bodu 6
15 LP PA+180
Najet do bodu 1
16 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000
Odjet od obrysu po kružnici s tangenciálnm napojenm
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM LINEARPO MM
140
Přklad: Helix
Y
50
CC
50
M64 x 1,5
100
100
X
0 BEGIN PGM HELIX MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
6 L X+50 Y+50 R0 FMAX
7 CC
Převzet naposledy programované polohy jako pólu
8 L Z12,75 R0 F1000 M3
9 APPR PCT PR+32 PA182 CCA180 R+2 RL F100
Najet na obrys po kružnici s tangenciálnm napojenm
10 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200
Jet po šroubovici
11 DEP CT CCA180 R+2
12 L Z+250 R0 FMAX M2
13 END PGM HELIX MM
Pokud muste zhotovit vce než 16 chodů:
...
8 L Z12.75 R0 F1000
9 APPR PCT PR+32 PA180 CCA180 R+2 RL F100
10 LBL 1
Začátek opakován části programu
11 CP IPA+360 IZ+1.5 DR+ F200
Zadat přmo stoupán jako hodnotu IZ
HEIDENHAIN TNC 320
141
12 CALL LBL 1 REP 24
Počet opakován (chodů)
13 DEP CT CCA180 R+2
...
142
6.6 Dráhové pohyby – volné programován obrysů FK
6.6 Dráhové pohyby – volné
programován obrysů FK
Základy
Výkresy obrobků, jejichž kótován nevyhovuje požadavkům
programován NC, obsahuj často takové údaje souřadnic, které
nemůžete zadat šedými dialogovými klávesami. Tak mohou např.
známé souřadnice ležet na prvku obrysu nebo v jeho blzkosti;
souřadnicové údaje se vztahovat k jinému prvku obrysu; nebo
být známy směrové údaje a údaje o průběhu obrysů.
Takové údaje naprogramujete přmo ve volném programován
obrysů FK. TNC vypočte obrys ze známých údajů souřadnic a
podpoř programovac dialog interaktivn FKgrafikou. Obrázek
vpravo nahoře znázorňuje kótován, které zadáte nejjednodušeji
pomoc FKprogramován.
Pro FKprogramován dbejte na následujc
předpoklady
Obrysové prvky můžete volným programovánm obrysu
programovat pouze v rovině obráběn. Rovinu obráběn
nadefinujete v prvnm bloku programu obráběn BLK
FORM.
Pro každý prvek obrysu zadejte všechny známé údaje.
V každém bloku programujte též údaje, které se neměn:
nenaprogramované údaje jsou považovány za neznámé!
Ve všech FKprvcch jsou přpustné rovněž Qparametry,
kromě prvků s relativnmi vztahy (např. RX nebo RAN),
tedy prvků, které se vztahuj k jiným NC blokům.
Pokud v programu kombinujete konvenčn programován
a volné programován obrysu, pak mus být každý FK
úsek programu jednoznačně určen.
TNC potřebuje pevný bod, od kterého se všechny
výpočty provedou. Přmo před FKúsekem programu
naprogramujte pomoc šedých dialogových kláves
nějakou polohu, která obsahuje obě souřadnice roviny
obráběn. V tomto bloku neprogramujte žádný Qparametr.
Pokud je prvnm blokem v FKúseku programu blok FCT
nebo blok FLT, pak muste předtm naprogramovat
pomoc šedých dialogových kláves nejméně dva NC
bloky, aby byl jednoznačně určen směr najet.
FKúsek programu nesm začnat přmo za návěstm LBL.
HEIDENHAIN TNC 320
143
Vytvářen programů FK pro TNC 4xx:
Aby mohl systém TNC 4xx načst programy FK, které byly
vytvořeny na TNC 320, tak mus být pořad jednotlivých
prvků FK v rámci jednoho bloku definováno tak, jak jsou
tyto seřazeny v liště softkláves.
Grafika FKprogramován
Abyste mohli použt grafiku při FKprogramován, zvolte
rozdělen obrazovky PROGRAM + GRAFIKA (viz
„Program zadat/editovat” na str. 31).
Při neúplném zadán souřadnic se často nedá jednoznačně definovat
obrys obrobku. V tomto přpadě zobraz TNC v FKgrafice různá
řešen a vy zvolte to správné. FKgrafika zobrazuje obrys obrobku
různými barvami:
blá
zelená
červená
Prvek obrysu je jednoznačně určen.
Zadané údaje připoušt vce řešen; zvolte to správné
Zadané údaje prvek obrysu ještě dostatečně
nedefinuj; zadejte dalš údaje.
Pokud údaje vedou k vce řešenm a prvek obrysu je zobrazen zeleně,
pak zvolte správný obrys takto:
144
8
Stiskněte softklávesu UKAŽ ŘEŠENÍtolikrát, až je
prvek obrysu správně zobrazen. Nelzeli možná
řešen ve standardnm zobrazen rozlišit, použijte
funkci zoom (2. lišta softkláves)
8
Zobrazený prvek obrysu odpovdá výkresu: definujte
jej softklávesou ZVOLIT ŘEŠENÍ
Pokud ještě nechcete definovat zeleně znázorněný obrys, pak
stiskněte softklávesu UKONČIT VÝBĚR, abyste mohli pokračovat v
FKdialogu.
Zeleně znázorněné prvky obrysu je nutno pokud možno
co nejdřve definovat softklávesou ZVOLIT ŘEŠENÍ, aby
se omezila vceznačnost pro následujc prvky obrysu.
Výrobce vašeho stroje může pro FKgrafiku nadefinovat
jiné barvy.
NCbloky z programu, který je vyvolán pomoc PGM
CALL, zobraz TNC v jiné dalš barvě.
Zobrazen čsel bloků v grafickém okně
Aby se čsla bloků zobrazila v grafickém okně:
8
softklávesu VYPNOUT ZOBRAZENÍ ČÍSEL BLOKU
nastavte na UKÁZAT.
HEIDENHAIN TNC 320
145
Zahájen FKdialogu
Stiskneteli šedou klávesu dráhové funkce FK, zobraz TNC
softklávesy, jimiž zahájte FKdialog: viz následujc tabulka.
K potlačen těchto softkláves stiskněte klávesu FK znovu.
Jakmile zahájte FKdialog některou z těchto softkláves, pak TNC
zobraz dalš lišty softkláves, jimiž můžete zadávat známé
souřadnice, směrové údaje a údaje o průběhu obrysu.
FKprvek
Softklávesa
Přmka bez tangenciálnho napojen
Kruhový oblouk s tangenciálnm napojenm
Kruhový oblouk bez tangenciálnho napojen
Pól pro FKprogramován
146
Volné programován přmky
Přmka bez tangenciálnho napojen
8 Zobrazen softkláves k volnému programován
obrysu: stiskněte klávesu FK
8
Zahájen dialogu pro volně programovanou přmku:
stiskněte softklávesu FL. TNC zobraz dalš
softklávesy
8
Přes tyto softklávesy zadejte do bloku všechny
známé údaje. Jsouli údaje dostačujc, zobraz FK
grafika programovaný obrys červeně. Vce řešen
zobraz grafika zeleně (viz „Grafika FK
programován”, str. 144).
Pokud se přmka k jinému prvku obrysu připojuje tangenciálně, pak
zahajte dialog softklávesou FLT:
8
Zobrazen softkláves k volnému programován
8
Zahájen dialogu: stiskněte softklávesu FLT
8
Těmito softklávesami zadejte do bloku všechny
známé údaje
Volné programován kruhové dráhy
Kruhová dráha bez tangenciálnho napojen
8 Zobrazen softkláves k volnému programován
8
Zahájen dialogu pro volně programované kruhové
oblouky: stiskněte softklávesu FC; TNC zobraz
softklávesy pro přmé zadán kruhové dráhy nebo
zadán středu kruhu
8
známé údaje: jsouli údaje dostačujc, zobraz FK
grafika programovaný obrys červeně. Vce řešen
zobraz grafika zeleně (viz „Grafika FK
programován”, str. 144).
Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm
Jestliže se kruhová dráha připojuje k jinému prvku obrysu
tangenciálně, pak zahajte dialog softklávesou FCT:
8
Zobrazen softkláves k volnému programován
8
Zahájen dialogu: stiskněte softklávesu FCT
8
známé údaje
HEIDENHAIN TNC 320
147
Možnosti zadáván
Známé údaje
Y
Softklávesy
Pravoúhlé souřadnice X a Y
R15
30
30°
Polárn souřadnice vztažené k FPOL
20
Přklad NCbloků
7 FPOL X+20 Y+30
8 FL IX+10 Y+20 RR F100
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15
10
X
20
Směr a délka obrysových prvků
Známé údaje
Délka přmky
Softklávesy
Y
Úhel stoupán přmky
Délka tětivy LEN úseku kruhového oblouku
AN
LEN
Úhel stoupán AN vstupn tangenty
Úhel středu kruhového oblouku
X
Přklad NCbloků
27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200
28 FC DR+ R6 LEN 10 A45
29 FCT DR R15 LEN 15
148
Střed kruhu CC, rádius a smysl otáčen v bloku FC/FCT
Pro volně programované kruhové dráhy vypočte TNC z vašich zadán
střed kruhu. Tak můžete i s FKprogramovánm naprogramovat v
jednom bloku úplný kruh.
Chceteli definovat střed kruhu v polárnch souřadnicch, pak muste
nadefinovat pól nikoli pomoc CC, ale funkc FPOL. FPOL zůstane
účinná až do dalšho bloku s FPOL a definuje se v pravoúhlých
souřadnicch.
Konvenčně naprogramovaný nebo vypočtený střed kruhu
nen v novém FKúseku programu již jako pól nebo střed
kruhu účinný: pokud se konvenčně naprogramované
polárn souřadnice vztahuj k pólu, který jste předtm
definovali v bloku CC, pak tento pól nadefinujte po FK
úseku programu blokem CC znovu.
Známé údaje
Softklávesy
Střed v pravoúhlých souřadnicch
Střed v polárnch souřadnicch
Smysl otáčen kruhové dráhy
Rádius kruhové dráhy
Přklad NCbloků
10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15
11 FPOL X+20 Y+15
12 FL AN+40
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40
HEIDENHAIN TNC 320
149
Uzavřené obrysy
Softklávesou CLSD označte začátek a konec uzavřeného obrysu.
Tm se zredukuje počet možných řešen pro posledn prvek obrysu.
Y
CLSD zadejte kromě toho k jinému zadán obrysu v prvnm a
poslednm bloku FKúseku programu.
Počátek obrysu:
Konec obrysu:
CLSD+
CLSD–
CLSD+
Přklad NCbloků
12 L X+5 Y+35 RL F500 M3
13 FC DR R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35
...
CLSD–
X
17 FCT DR R+15 CLSD
150
Pomocné body
Jak pro volně programované přmky, tak i pro volně programované
kruhové dráhy můžete zadávat souřadnice pro pomocné body na
obrysu nebo vedle něho.
Pomocné body na obrysu
Pomocné body se nacház přmo na přmkách, přpadně na
prodloužen přmek nebo přmo na kruhové dráze.
Známé údaje
Y
Softklávesy
60.071
53
Souřadnice X pomocného bodu
P1 nebo P2 přmky
R10
70°
Souřadnice Y pomocného bodu
P1 nebo P2 přmky
Souřadnice X pomocného bodu
P1, P2 nebo P3 kruhové dráhy
Souřadnice Y pomocného bodu
P1, P2 nebo P3 kruhové dráhy
50
42.929
X
Pomocné body vedle obrysu
Známé údaje
Softklávesy
Souřadnice X a Y pomocného bodu vedle
přmky
Vzdálenost pomocného bodu od přmky
Souřadnice X a Y pomocného bodu vedle
kruhové dráhy
Vzdálenost pomocného bodu od kruhové
dráhy
Přklad NCbloků
13 FC DR R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN70 PDX+50 PDY+53 D10
HEIDENHAIN TNC 320
151
Relativn vztahy jsou údaje, které se vztahuj k jinému prvku obrysu.
Softklávesy a programová slova pro Relativn vztahy začnaj
psmenem „R“. Obrázek vpravo ukazuje kóty, které by měly být
programovány jako relativn vztahy.
Y
20
Souřadnice s relativnm vztahem zadávejte vždy
přrůstkově. Dále zadejte čslo bloku obrysového prvku,
k němuž se vztahujete.
Obrysový prvek, jehož čslo bloku zadáte, se nesm
nacházet vce než 64 polohovacch bloků před tm
blokem, ve kterém programujete relativn vztah.
Pokud smažete blok, ke kterému jste se vztahovali, pak
TNC vypše chybové hlášen. Změňte program dřve, než
tento blok smažete.
20
10
45°
20°
R 20
Relativn vztahy
90°
FPOL
35
X
10
Relativn vztah k bloku N: souřadnice koncového bodu
Známé údaje
Softklávesy
Pravoúhlé souřadnice
vztažené k bloku N
Polárn souřadnice vztažené k bloku N
Přklad NCbloků
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
152
Známé údaje
Softklávesa
Y
Úhel mezi přmkou a jiným prvkem obrysu,
popřpadě mezi vstupn tangentou kruhového
oblouku a jiným prvkem obrysu
Přmka rovnoběžná s jiným prvkem obrysu
20
220°
95°
12.5
Vzdálenost přmky od rovnoběžného prvku
obrysu
105°
Přklad NCbloků
15°
12.5
17 FL LEN 20 AN+15
X
20
18 FL AN+105 LEN 12.5
19 FL PAR 17 DP 12.5
20 FSELECT 2
21 FL LEN 20 IAN+95
22 FL IAN+220 RAN 18
Relativn vztah k bloku N: střed kruhuCC
Známé údaje
Softklávesa
Y
Pravoúhlé souřadnice středu kruhu
20
35
R10
Přklad NCbloků
15
Polárn souřadnice středu kruhu
CC
12 FL X+10 Y+10 RL
10
13 FL ...
14 FL X+18 Y+35
15 FL ...
10
18
X
16 FL ...
17 FC DR R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY15 RCCX12 RCCY14
HEIDENHAIN TNC 320
153
Relativn vztah k bloku N: směr a vzdálenost obrysového prvku
Y
100
R1
5
Přklad: FKprogramován 1
75
R18
30
R15
20
20
50
75
100
X
0 BEGIN PGM FK1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
7 L Z10 R0 F1000 M3
8 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
FK úsek:
10 FLT
Ke každému prvku obrysu naprogramujte známé údaje
11 FCT DR R15 CCX+50 CCY+75
12 FLT
14 FLT
15 FCT DR R18 CLSD CCX+20 CCY+30
16 DEP CT CCA90 R+5 F1000
18 L Z+250 R0 FMAX M2
19 END PGM FK1 MM
154
10
Y
10
55
R20
60°
R30
30
30
X
0 BEGIN PGM FK2 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
6 L X+30 Y+30 R0 FMAX
7 L Z+5 R0 FMAX M3
Předpolohován v ose nástroje
8 L Z5 R0 F100
HEIDENHAIN TNC 320
155
9 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350
10 FPOL X+30 Y+30
FK úsek:
11 FC DR R30 CCX+30 CCY+30
12 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10
13 FSELECT 3
14 FC DR R20 CCPR+55 CCPA+60
15 FSELECT 2
16 FL AN120 PDX+30 PDY+30 D10
17 FSELECT 3
18 FC X+0 DR R30 CCX+30 CCY+30
19 FSELECT 2
20 DEP LCT X+30 Y+30 R5
21 L Z+250 R0 FMAX M2
Odjet nástroje, konec programu
22 END PGM FK2 MM
156
Y
R1
0
30
R
R6
6
R5
X
5
R6
-25
R4
0
-10
R5
R1,5
R36
R24
50
0
R5
12
44
65
110
0 BEGIN PGM FK3 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X45 Y45 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
6 L X70 Y+0 R0 FMAX
7 L Z5 R0 F1000 M3
HEIDENHAIN TNC 320
157
8 APPR CT X40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250
9 FC DR R40 CCX+0 CCY+0
FK úsek:
10 FLT
12 FLT
13 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0
14 FCT DR+ R24
15 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0
16 FSELECT 2
17 FCT DR R1.5
18 FCT DR R36 CCX+44 CCY10
19 FSELECT 2
20 FCT CT+ R5
21 FLT X+110 Y+15 AN+0
22 FL AN90
23 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30
24 RND R5
25 FL X+65 Y25 AN90
26 FC DR+ R50 CCX+65 CCY75
27 FCT DR R65
28 FSELECT
29 FCT Y+0 DR R40 CCX+0 CCY+0
30 FSELECT 4
32 L X70 R0 FMAX
33 L Z+250 R0 FMAX M2
34 END PGM FK3 MM
158
Programován:
Přdavné funkce
7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP
7.1 Zadán přdavných funkc M a
STOP
Základy
Pomoc přdavných funkc TNC – nazývaných též Mfunkce – řdte
prováděn programu, např. přerušen chodu programu;
funkce stroje, jako zapnut a vypnut otáčen vřetena a chladic
kapaliny;
dráhové chován nástroje.
Výrobce stroje může uvolnit přdavné funkce, které
nejsou popsány v této přručce. Navc může výrobce
stroje změnit význam a účinek popsaných přdavných
funkc. Informujte se ve vaš přručce ke stroji.
Můžete zadat až dvě přdavné funkce M na konci polohovacho bloku
nebo také do samostatného bloku. TNC pak zobraz dialog:
Přdavná funkce M?
Zpravidla zadáte v dialogu jen čslo přdavné funkce. U některých
přdavných funkc dialog pokračuje, abyste mohli k této funkci zadat
parametry.
V provoznch režimech Ručn provoz a El. ručn kolečko zadáváte
přdavné funkce softklávesou M.
Uvědomte si, že některé přdavné funkce jsou účinné na
začátku polohovacho bloku, jiné na konci, a to nezávisle
na pořad, v němž jsou v přslušných NCblocch
uvedeny.
Přdavné funkce jsou účinné od bloku, ve kterém byly
vyvolány.
Některé přdavné funkce plat pouze v tom bloku, ve
kterém jsou naprogramovány. Pokud nen přdavná
funkce účinná pouze v přslušném bloku, tak ji muste v
následujcm bloku opět zrušit samostatnou Mfunkc,
nebo bude zrušena automaticky na konci programu od
TNC.
160
7 Programován: Přdavné funkce
7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP
Zadán přdavné funkce v bloku STOP
Naprogramovaný blok STOP přeruš chod programu, přpadně test
programu, napřklad za účelem kontroly nástroje. V bloku STOP
můžete naprogramovat přdavnou funkci M:
8
naprogramován přerušen chodu programu:
stiskněte klávesu STOP
8
zadejte přdavnou funkci M
Přklad NCbloků
87 STOP M6
HEIDENHAIN TNC 320
161
7.2 Přdavné funkce pro kontrolu prováděn programu, vřeteno a chladic
7.2 Přdavné funkce pro kontrolu
prováděn programu, vřeteno
a chladic kapalinu
Přehled
M
Účinek
M00
STOP prováděn programu
STOP otáčen vřetena
VYP chladic kapaliny

M01
Volitelný STOP prováděn programu

M02
Návrat k bloku 1
Smazán zobrazen stavu (závis na
strojnm parametru clearMode)

M03
START vřetena ve smyslu
hodinových ručiček

M04
START vřetena proti smyslu

M05

M06
Výměna nástroje (funkce závislá na
stroji) STOP otáčen vřetena

M08
ZAP chladic kapaliny
M09
M13
START vřetena ve smyslu

M14
START vřetena proti smyslu

M30
jako M02
162
Působ v bloku na
začátku
konci

7.3 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92
7.3 Programován souřadnic
vztažených ke stroji:
M91/M92
Programován souřadnic vztažených ke stroji:
M91/M92
Nulový bod měřtka
Na měřtku určuje polohu nulového bodu měřtka referenčn značka.
Nulový bod stroje
Nulový bod stroje potřebujete k
nastaven omezen pojezdového rozsahu (softwarové koncové
vypnače);
najet do pevných poloh na stroji (napřklad poloha pro výměnu
nástroje); nastaven vztažného bodu na obrobku.
XMP
X (Z,Y)
Výrobce stroje zadává ve strojnch parametrech pro každou osu
vzdálenost nulového bodu stroje od nulového bodu měřtka.
Standardn chován
TNC vztahuje souřadnice k nulovému bodu obrobku, viz „Nastaven
vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy)”, str. 47.
Chován s M91 – nulový bod stroje
Majli se souřadnice v polohovacch blocch vztahovat k nulovému
bodu stroje, pak v těchto blocch zadejte M91.
Programujeteli v bloku M91 přrůstkové souřadnice, tak
se tyto souřadnice vztahuj k naposledy naprogramované
poloze M91. Pokud nen v aktivnm NCprogramu
naprogramována žádná poloha M91, tak se souřadnice
vztahuj k aktuáln poloze nástroje.
TNC indikuje hodnoty souřadnic vztažené k nulovému bodu stroje. V
zobrazen stavu přepněte indikaci souřadnic na REF, viz „Zobrazen
stavu”, str. 33.
HEIDENHAIN TNC 320
163
7.3 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92
Chován s M92 – vztažný bod stroje
Kromě nulového bodu stroje může výrobce stroje
definovat ještě jednu dalš pevnou polohu na stroji
(vztažný bod stroje).
Výrobce stroje definuje pro každou osu vzdálenost
vztažného bodu stroje od nulového bodu stroje (viz
přručku ke stroji).
Majli se souřadnice v polohovacch blocch vztahovat ke vztažnému
bodu stroje, pak v těchto blocch zadejte M92.
TNC provád správně korekci rádiusu i při M91 nebo M92.
Délka nástroje se však nebere v úvahu.
Účinek
M91 a M92 působ pouze v těch programových blocch, ve kterých je
M91 nebo M92 programována.
M91 a M92 jsou účinné na začátku bloku.
Vztažný bod obrobku
Majli se souřadnice stále vztahovat k nulovému bodu stroje, pak
můžete nastaven vztažného bodu pro jednu nebo několik os
zablokovat.
Z
Z
Jeli nastaven vztažného bodu zablokováno pro všechny osy, pak
TNC v provoznm režimu Ručn provoz již nezobrazuje softklávesu
NASTAVIT VZT. BOD.
Obrázek znázorňuje souřadný systém s nulovým bodem stroje a
nulovým bodem obrobku.
M91/M92 v provoznm režimu Testován programu
Aby bylo možno pohyby s M91/M92 též graficky simulovat, muste
aktivovat kontrolu pracovnho prostoru a dát zobrazit neobrobený
polotovar vztažený k nastavenému vztažnému bodu, viz „Zobrazen
neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru”, str. 385.
164
Y
Y
X
X
M
Obráběn malých obrysových stupňů: M97
Standardn chován
TNC vlož na vnějšm rohu přechodovou kružnici. U velmi malých
obrysových stupňů by tak nástroj poškodil obrys.
Y
TNC přeruš na takovýchto mstech prováděn programu a vypše
chybové hlášen „Přliš velký rádius nástroje“.
Chován s M97
TNC zjist průsečk dráhy pro prvky obrysu – jako u vnitřnch rohů – a
přejede nástrojem přes tento bod.
M97 programujte v bloku, ve kterém je definován vnějš rohový bod.
Namsto M97 byste měli použvat podstatně výkonnějš
funkci M120 LA (viz „Chován s M120” na str. 168)!
X
Účinek
M97 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M97
programovaná.
Rohy obrysu se při M97 obrob pouze neúplně. Přpadně
muste rohy obrysu doobrobit menšm nástrojem.
Y
S
13
S
16
17
14
15
X
HEIDENHAIN TNC 320
165
7.4 Přdavné funkce pro dráhové chován
7.4 Přdavné funkce pro dráhové
chován
Přklad NCbloků
5 TOOL DEF L ... R+20
Velký rádius nástroje
...
13 L X... Y... R... F... M97
Najet na bod obrysu 13
14 L IY0.5 ... R... F...
Obroben malých obrysových stupňů 13 a 14
15 L IX+100 ...
16 L IY+0.5 ... R... F... M97
Obroben malých obrysových stupňů 15 a 16
17 L X... Y...
166
Standardn chován
TNC zjist na vnitřnch rozch průsečk frézovacch drah a z tohoto
bodu přejžd nástrojem v novém směru.
Y
Jeli obrys na rozch otevřený, vede to k neúplnému obroben:
Chován s M98
S přdavnou funkc M98 přejede TNC nástrojem tak daleko, aby byl
skutečně obroben každý bod obrysu:
Účinek
M98 působ pouze v těch programových blocch, ve kterých je M98
programovaná.
S
S
M98 je účinná na konci bloku.
X
Přklad NCbloků
Najet bodů obrysu 10, 11 a 12 za sebou:
10 L X... Y... RL F
11 L X... IY... M98
Y
12 L IX+ ...
Rychlost posuvu u kruhových oblouků:
M109/M110/M111
10
Standardn chován
TNC vztahuje programovanou rychlost posuvu k dráze středu
nástroje.
Chován u kruhových oblouků s M109
TNC udržuje u vnitřnho a vnějšho obráběn kruhových oblouků
konstantn posuv na břitu nástroje.
11
12
X
Chován u kruhových oblouků s M110
TNC udržuje konstantn posuv u kruhových oblouků výhradně při
obráběn vnitřnch ploch. Při obráběn vnějšch kruhových oblouků
nen aktivn žádné přizpůsoben posuvu.
M110 působ rovněž při obráběn vnitřnch kruhových
oblouků obrysovými cykly. Když definujete M109 přp.
M110 před vyvolánm obráběcho cyklu, působ
přizpůsoben posuvu i u oblouků v obráběcch cyklech.
Na konci nebo po zrušen obráběcho cyklu se opět
obnov výchoz stav.
Účinek
M109 a M110 jsou účinné na začátku bloku.
M109 a M110 zrušte pomoc M111.
HEIDENHAIN TNC 320
167
Úplné obroben otevřených rohů obrysu: M98
Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu
(LOOK AHEAD): M120
Standardn chován
Jeli rádius nástroje větš než obrysový stupeň, který se má projždět
s korekc rádiusu, pak TNC přeruš prováděn programu a vypše
chybové hlášen. M97 (viz „Obráběn malých obrysových stupňů:
M97” na str. 165) zabrán výpisu chybového hlášen, způsob však
poškrábán povrchu při vyjet nástroje a kromě toho posune roh.
Y
Při podřznut může TNC přpadně poškodit obrys.
Chován s M120
TNC zkontroluje obrys s korekc rádiusu na podřznut a přeřznut a
vypočte dopředu dráhu nástroje od aktuálnho bloku. Msta, na
kterých by nástroj poškodil obrys, zůstanou neobrobená (na obrázku
vpravo zobrazena tmavě). M120 můžete též použt k tomu, aby se
korekc rádiusu nástroje opatřila digitalizovaná data nebo data
vytvořená externm programovacm systémem. Takto lze
kompenzovat odchylky od teoretického rádiusu nástroje.
X
Počet bloků (maximálně 99), které TNC dopředu vypočtá, určte
pomoc LA (angl. Look Ahead: pohled dopředu) za M120. Čm větš
zvolte počet bloků, které má TNC dopředu vypočtat, tm bude
zpracován bloků pomalejš.
Zadán
Zadáteli v polohovacm bloku funkci M120, pak pokračuje TNC v
dialogu a dotáže se na počet dopředu vypočtávaných bloků LA.
Účinek
M120 se mus nacházet v tom NCbloku, který obsahuje rovněž
korekci rádiusu RL nebo RR. M120 je účinná od tohoto bloku do
doby, kdy
zrušte korekci rádiusu pomoc R0;
naprogramujete M120 LA0;
naprogramujete M120 bez LA;
vyvoláte pomoc PGM CALL jiný program;
M120 je účinná na začátku bloku.
Omezen
Opětné najet na obrys po externm/internm STOPu smte provést
pouze funkc START Z BLOKU N.
Pokud použijete dráhové funkce RND a CHF, pak směj bloky před
a za RND, popřpadě CHF, obsahovat jen souřadnice roviny
obráběn
Najždteli na obrys tangenciálně, muste použt funkci APPR LCT;
blok s APPR LCT sm obsahovat pouze souřadnice roviny obráběn
Odjždteli od obrysu tangenciálně, muste použt funkci DEP LCT;
blok s DEP LCT sm obsahovat pouze souřadnice roviny obráběn
168
Proložené polohován ručnm kolečkem během
prováděn programu: M118
Standardn chován
TNC pojžd v provoznch režimech prováděn programu nástrojem
tak, jak je určeno v programu obráběn.
Chován s M118
Při M118 můžete během prováděn programu provádět manuáln
korekce ručnm kolečkem. K tomu naprogramujte M118 a zadejte
osově specifickou hodnotu (přmkové osy nebo rotačn osy) v mm.
Zadán
Zadáteli v polohovacm bloku funkci M118, pak TNC pokračuje v
dialogu a dotáže se na osově specifické hodnoty. Pro přepnán
osových psmen použvejte klávesu ENTER.
Účinek
Polohován ručnm kolečkem zrušte, když znovu naprogramujete
M118 bez zadán souřadnic.
Přklad NCbloků
Během prováděn programu má být umožněno pojžděn ručnm
kolečkem v rovině obráběn X/Y o ±1 mm od programované hodnoty:
L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1
M118 je účinná rovněž v provoznm režimu Polohován s
ručnm zadávánm!
Jeli M118 aktivn, pak nen při přerušen programu k
dispozici funkce RUČNÍ POJÍŽDĚNÍ!
Odjet od obrysu ve směru osy nástroje: M140
Standardn chován
TNC pojžd v provoznch režimech prováděn programu nástrojem
tak, jak je určeno v programu obráběn.
Chován s M140
Pomoc M140 MB (move back) můžete odjždět od obrysu
zadavatelnou drahou ve směru osy nástroje.
HEIDENHAIN TNC 320
169
Zadán
Zadáteli v polohovacm bloku M140, pak TNC pokračuje v dialogu
a dotáže se na dráhu, kterou má nástroj od obrysu odjet. Zadejte
požadovanou dráhu, kterou má nástroj od obrysu odjet, nebo
stiskněte softklávesu MAX a jete až na kraj rozsahu pojezdu.
Kromě toho lze naprogramovat posuv, jmž nástroj zadanou drahou
pojžd. Pokud posuv nezadáte, pojžd TNC programovanou drahou
rychloposuvem.
Účinek
programovaná.
Přklad NCbloků
Blok 250: odjet nástrojem 50 mm od obrysu
Blok 251: jet nástrojem až na okraj rozsahu pojezdu
250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750
251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX
Pomoc M140 MB MAX můžete odjždět pouze v
kladném směru.
Potlačen kontroly dotykovou sondou: M141
Standardn chován
Jakmile chcete pojždět v některé ose stroje při vykloněném
dotykovém hrotu, vydá TNC chybové hlášen.
Chován s M141
TNC pojžd strojnmi osami i tehdy, když je dotyková sonda
vychýlená. Tato funkce je potřebná, když pšete vlastn měřic cyklus
ve spojen s měřicm cyklem 3, aby dotyková sonda po vychýlen opět
volně odjela polohovacm blokem.
Při použván funkce M141 dbejte na to, abyste dotykovou
sondou odjžděli správným směrem.
M141 působ pouze při pojžděn v přmkových blocch.
Účinek
programovaná.
170
Smazán základnho natočen: M143
Standardn chován
Základn natočen zůstává účinné, dokud se nezruš nebo nepřepše
novou hodnotou.
Chován s M143
TNC smaže programované základn natočen v NCprogramu.
Funkce M143 nen u předběhu bloků dovolena.
Účinek
programovaná.
Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při
NCstop: M148
Standardn chován
TNC zastav při NCstop všechny pojezdy. Nástroj zůstane stát v
bodu přerušen.
Chován s M148
Funkci M148 mus povolit výrobce stroje.
TNC odjede nástrojem o 0,1 mm ve směru osy nástroje od obrysu,
pokud jste v tabulce nástrojů ve sloupci LIFTOFF nastavili pro aktivn
nástroj parametr Y (viz „Tabulka nástrojů: standardn nástrojová
data” na str. 100).
Mějte na paměti, že při opětném najžděn na obrys,
zvláště u křivých ploch, může dojt k narušen obrysů.
Před opětným najetm nástrojem odjete!
Hodnotu, o kterou se má nástroj zdvihnout, definujte ve
strojnm parametru CfgLiftOff. Navc můžete ve strojnm
parametru CfgLiftOff funkci nastavit jako neplatnou.
Účinek
M148 působ tak dlouho, dokud nen tato funkce vypnutá pomoc
M149.
M148 je účinná na začátku bloku, M149 na konci bloku.
HEIDENHAIN TNC 320
171
7.5 Přdavné funkce pro rotačn osy
7.5 Přdavné funkce pro rotačn
osy
Posuv v mm/min u rotačnch os A, B, C: M116
Standardn chován
TNC interpretuje programovaný posuv u rotačn osy v jednotkách
stupeň/min. Dráhový posuv je tedy závislý na vzdálenosti středu
nástroje od středu rotačn osy.
Čm větš je tato vzdálenost, tm větš je dráhový posuv.
Posuv v mm/min u rotačnch os s M116
Geometrii stroje mus definovat výrobce stroje.
Informujte se v přručce k vašemu stroji!
M116 působ pouze u otočných stolů. U naklápěcch hlav
nelze M116 použt. Jeli váš stroj vybaven kombinac stůl
hlava, ignoruje TNC rotačn osy naklápěc hlavy.
TNC interpretuje programovaný posuv u rotačn osy v mm/min.
Přitom TNC vždy vypočtá posuv pro tento blok na začátku bloku.
Během zpracováván bloku se posuv u rotačn osy neměn, i když se
nástroj pohybuje ke středu rotačn osy.
Účinek
M116 je účinná v rovině obráběn
Pomoc M117 zrušte funkci M116; rovněž na konci programu se
působnost M116 zruš.
172
Dráhově optimalizované pojžděn rotačnmi
osami: M126
Standardn chován
Standardn chován TNC při polohován rotačnch os, jejichž indikace
je redukována na hodnoty pod 360°, definuje výrobce stroje. Ten
také definuje, zda TNC má najždět na rozdl clová poloha – aktuáln
poloha, nebo zda má TNC zásadně vždy (i bez M126) najždět do
programované polohy po nejkratš dráze. Přklady:
Aktuáln poloha
Clová poloha
Dráha
350°
10°
–340°
10°
340°
+330°
Chován s M126
Při M126 pojžd TNC rotačn osou, jejž indikace je redukována na
hodnoty pod 360°, po nejkratš dráze. Přklady:
Aktuáln poloha
Clová poloha
Dráha
350°
10°
+20°
10°
340°
–30°
Účinek
M126 zrušte funkc M127; na konci programu se působen M126
rovněž zruš.
HEIDENHAIN TNC 320
173
Redukován indikace rotačn osy na hodnoty
pod 360°: M94
Standardn chován
TNC přejžd nástrojem z aktuáln úhlové hodnoty na
naprogramovanou úhlovou hodnotu.
Přklad:
Aktuáln hodnota úhlu:
Programovaná hodnota úhlu:
Skutečná dráha:
538°
180°
–358°
Chován s M94
TNC zredukuje na začátku bloku aktuáln úhlovou hodnotu na
hodnotu pod 360° a pak najede na naprogramovanou hodnotu. Jeli
aktivnch vce rotačnch os, zredukuje M94 indikaci všech rotačnch
os. Alternativně můžete za M94 zadat některou rotačn osu. TNC pak
redukuje pouze indikaci této osy.
Přklad NCbloků
Redukce indikovaných hodnot všech aktivnch rotačnch os:
L M94
Redukce pouze indikované hodnoty osy C:
L M94 C
Redukce indikace všech aktivnch rotačnch os a potom najet osou
C na programovanou hodnotu:
L C+180 FMAX M94
Účinek
programovaná.
174
Programován: Cykly
8.1 Práce s cykly
8.1 Práce s cykly
Často se opakujc obráběn, která obsahuj vce obráběcch operac,
se v TNC ukládaj do paměti jako cykly. Také jsou ve formě cyklů k
dispozici přepočty souřadnic a některé speciáln funkce (Přehled: viz
„”, str. 178).
Obráběc cykly s čsly od 200 použvaj Qparametry jako předávac
parametry. Parametry se stejnou funkc, které TNC potřebuje v
různých cyklech, maj stále stejné čslo: napřklad Q200 je vždy
bezpečnostn vzdálenost, Q202 je vždy hloubka přsuvu atd.
Obráběc cykly mohou provádět rozsáhlé obráběn. Z
bezpečnostnch důvodů provete před vlastnm
obráběnm vždy test grafickým programem (viz
„Testován programu” na str. 384) !
Strojně specifické cykly
U mnoha strojů jsou k dispozici cykly, které byly implementovány
vašm výrobcem stroje navc k cyklům HEIDENHAIN v TNC. K tomuto
účelu existuje samostatný rozsah čsel cyklů:
Cykly 300 až 399
Strojně specifické cykly, které se mus definovat pomoc klávesy
CYCLE DEF
Cykly 500 až 599
Strojně specifické cykly snmac sondy, které se mus definovat
klávesou TOUCH PROBE
V přručce ke stroji naleznete popis přslušných funkc.
Za určitých okolnost jsou u strojně specifických cyklů použvány
předávac parametry, které HEIDENAIN již použil ve standardnch
cyklech. Aby se zabránilo při současném použván cyklů aktivnch
jako DEF (cykly, které TNC zpracovává automaticky při definici cyklu,
viz téş „Vyvolán cyklů” na str. 179) a cyklů aktivnch jako CALL (cykly,
které muste vyvolávat k jejich proveden, viz téş „Vyvolán cyklů” na
str. 179) problémům s přepisovánm univerzálně použvaných
předávacch parametrů, tak dodržujte následujc postup:
8
8
Zásadně programujte cykly aktivn jako DEF před cykly aktivnmi
jako CALL.
Mezi definic cyklu aktivnho jako CALL a vyvolánm cyklu aktivnho
jako DEF programujte pouze tehdy, pokud nedocház k překrýván
předávacch parametrů obou cyklů.
176
8 Programován: Cykly
8.1 Práce s cykly
Definován cyklu pomoc softkláves
8
Lišta softkláves zobrazuje různé skupiny cyklů.
8
Zvolte skupinu cyklů, napřklad Vrtac cykly
8
Zvolte cyklus, např. FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU. TNC otevře
dialog a dotazuje se na všechny zadávané hodnoty.
Současně TNC zobraz v pravé polovině obrazovky
grafiku, kde je zadávaný parametr světle zvýrazněn.
8
TNC zobraz v pravé polovině obrazovky grafiku, kde
je zadávaný parametr světle zvýrazněn.
8
Zadejte všechny parametry, které TNC požaduje, a
každé zadán ukončete klávesou ZADÁNÍ.
8
Jakmile zadáte všechna potřebná data, TNC dialog
ukonč
Definice cyklu pomoci funkce GOTO
8
Lišta softkláves zobrazuje různé skupiny cyklů.
8
TNC otevře pomocné okno.
8
Zadejte čslo cyklu a potvrte je pokaždé klávesou
ZADÁNÍ. TNC pak otevře dialog cyklu, jak je popsáno
výše.
Přklad NCbloků
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=3
;HLOUBKA
Q206=150
;POSUV PŘÍSUVU DO HL.
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q210=0
;ČAS. PRODLEVA NAHOŘE
Q203=+0
;SOUŘADNICE POVRCHU
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q211=0.25
HEIDENHAIN TNC 320
177
8.1 Práce s cykly
Skupina cyklů
Softklávesa
Cykly hlubokého vrtán, vystružován, vyvrtáván,
zahlubován, vrtán závitů, řezán závitů a frézován
závitů
Cykly k frézován kapes, čepů a drážek
Cykly k vytvářen bodových rastrů, např. dry na
kružnici nebo v řadách
SLcykly (SubcontourList), jimiž lze obrábět
souběžně s obrysem složitějš obrysy, které se
skládaj z vce navazujcch dlčch obrysů,
interpolace na plášti válce
Cykly k plošnému frézován (řádkován) rovinných
nebo vzájemně se pronikajcch ploch
Cykly pro transformaci (přepočet) souřadnic, jimiž
lze libovolné obrysy posouvat, natáčet, zrcadlit,
zvětšovat a zmenšovat
Speciáln cykly časové prodlevy, vyvolán
programu, orientace vřetena, tolerance
Jestliže u obráběcch cyklů s čsly vyššmi než 200
použijete nepřmé přiřazen parametrů (napřklad Q210
= Q1), nebude změna přiřazeného parametru (napřklad
Q1) po definován cyklu účinná. V těchto přpadech
definujte parametr cyklu (napřklad Q210) přmo.
Pokud v obráběcch cyklech s čsly přes 200 definujete
parametr posuvu, tak můžete softklávesou přiřadit
namsto čselné hodnoty posuv definovaný v bloku TOOL
CALL (softklávesa FAUTO) nebo rychloposuv
(softklávesa FMAX).
Chceteli vymazat cyklus s vce dlčmi bloky, zeptá se
TNC, máli smazat celý cyklus.
178
8.1 Práce s cykly
Vyvolán cyklů
Předpoklady
Před vyvolánm cyklu naprogramujte v každém přpadě:
POLOTOVAR (BLK FORM) pro grafické znázorněn
(potřebné pouze pro testovac grafiku).
Vyvolán nástroje
Smysl otáčen vřetena (přdavná funkce M3/M4)
Definici cyklu (CYCL DEF).
Všimněte si dalšch předpokladů, které jsou uvedeny u
následujcch popisů cyklů.
Následujc cykly jsou účinné od jejich definice v programu obráběn.
Tyto cykly nemůžete a nesmte vyvolávat:
cykly 220 Rastr bodů na kružnici a 221 Rastr bodů na přmkách;
SLcyklus 14 OBRYS;
SLcyklus 20 OBRYSOVÁ DATA;
cykly pro transformaci (přepočet) souřadnic;
cyklus 9 ČASOVÁ PRODLEVA.
Všechny ostatn cykly můžete vyvolat dále popsanými funkcemi.
Vyvolán cyklu pomoc CYCL CALL
Funkce CYCL CALL jednou vyvolá naposledy definovaný obráběc
cyklus. Výchoz bod cyklu je poloha, která byla naposledy
naprogramovaná před blokem CYCL CALL.
8
Naprogramován vyvolán cyklu: stiskněte klávesu
CYCL CALL .
8
Zadán vyvolán cyklu: stiskněte softklávesu CYCL
CALL M.
8
Můžete také zadat přdavnou Mfunkci (napřklad
M3 pro zapnut vřetena) nebo dialog ukončit
klávesou END
Vyvolán cyklu pomoc M99/M89
Blokově účinná funkce M99 jednou vyvolá naposledy definovaný
obráběc cyklus. M99 můžete programovat na konci polohovacho
bloku, TNC pak najede do této pozice a následně vyvolá naposledy
definovaný obráběc cyklus.
Máli TNC cyklus provést automaticky po každém polohovacm
bloku, naprogramujte prvn vyvolán cyklu s M89.
K zrušen účinku M89 naprogramujte
M99 v polohovacm bloku, jmž jste najeli na posledn výchoz bod;
nebo
definujte pomoc CYCL DEF nový cyklus obráběn.
HEIDENHAIN TNC 320
179
8.2 Cykly k vrtán, řezán vnitřnch závitů a frézován závitů
8.2 Cykly k vrtán, řezán vnitřnch
závitů a frézován závitů
Přehled
Cyklus
Softklávesa
200 VRTÁNÍ
S automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn
vzdálenost
201 VYSTRUŽOVÁNÍ
vzdálenost
202 VYSOUSTRUŽENÍ (VYVRTÁVÁNÍ)
vzdálenost
203 UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ
vzdálenost, odlomen třsky, degrese
204 ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ
vzdálenost
205 UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ
vzdálenost, odlomen třsky, představná vzdálenost
208 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ
vzdálenost
206 NOVÉ VRTÁNÍ ZÁVITŮ
S vyrovnávac hlavou, s automatickým
předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost
207 VRTÁNÍ ZAVITŮ GS NOVÉ
Bez vyrovnávac hlavy, s automatickým
předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost
209 VRTÁNÍ ZÁVITŮ S ODLOMENÍM TŘÍSKY
Bez vyrovnávac hlavy, s automatickým
předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost;
odlomen třsky
262 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU
Cyklus k frézován závitu do předvrtaného materiálu
263 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM
Cyklus k frézován závitu do předvrtaného materiálu
s vytvořenm zahlouben
180
Cyklus
Softklávesa
264 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU
Cyklus k vrtán do plného materiálu a následnému
frézován závitu jednm nástrojem
265 VRTACI FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX
Cyklus k frézován závitu do plného materiálu
267 FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU
Cyklus k frézován vnějšho závitu s vytvořenm
zahlouben
HEIDENHAIN TNC 320
181
VRTÁNÍ (cyklus 200)
1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do
bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku.
2 Nástroj vrtá naprogramovaným posuvem F až do hloubky prvnho
přsuvu.
3 TNC odjede nástrojem rychloposuvem FMAX zpět na
bezpečnostn vzdálenost, tam setrvá pokud je to zadáno a
poté najede opět rychloposuvem FMAX až do bezpečnostn
vzdálenosti nad prvn hloubku přsuvu.
4 Nato vrtá nástroj zadaným posuvem F do hloubky dalšho přsuvu.
5 TNC opakuje tento proces (2 až 4), až se dosáhne zadané
hloubky vrtán.
6 Ze dna dry odjede nástroj rychloposuvem FMAX na
bezpečnostn vzdálenost nebo – pokud je to zadáno – na 2.
bezpečnostn vzdálenost.
Z
Q206
Q210
Q200
Q204
Q203
Q202
Q201
X
Před programovánm dbejte na tyto body
Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed
dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0.
Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr
obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento
cyklus neprovede.
Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda
má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen
(on) nebo ne (off).
Pozor nebezpeč kolize!
Uvědomte si, že TNC při zadán kladné hloubky výpočet
předpolohován invertuje. Nástroj tedy jede v ose
nástroje rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost pod
povrchem obrobku!
182
8
Bezpečnostn vzdálenost Q200 (inkrementálně):
vzdálenost hrot nástroje – povrch obrobku; zadává
se kladná hodnota
Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch
obrobku – dno dry (hrot kužele vrtáku)
8
Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová
rychlost nástroje při vrtán v mm/min
8
Hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o
který se nástroj pokaždé přisune. Hloubka nemus
být násobkem hloubky přsuvu. TNC najede na
hloubku v jediné operaci, jestliže:
hloubka přsuvu a konečná hloubka jsou stejné
hloubka přsuvu je větš než konečná hloubka
8 Časová prodleva nahoře Q210: doba v sekundách,
po kterou nástroj setrvá na bezpečnostn vzdálenosti
poté, co jm TNC vyjelo z dry kvůli odstraněn třsky.
8
Souřadnice povrchu obrobku Q203 (absolutně):
souřadnice povrchu obrobku
8
2. bezpečnostn vzdálenost Q204
(inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž
nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem
(upnadly)
8
Časová prodleva dole Q211: doba v sekundách, po
kterou nástroj setrvá na dně dry
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad: NCbloky
10 L Z+100 R0 FMAX
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=15
;HLOUBKA
Q206=250
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q210=0
Q203=+20
Q204=100
;2. BEZP. VZDÁL.
Q211=0.1
12 L X+30 Y+20 FMAX M3
13 CYCL CALL
14 L X+80 Y+50 FMAX M99
15 L Z+100 FMAX M2
183
8
VYSTRUŽOVÁNÍ (cyklus 201)
zadané bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku
2 Nástroj vystružuje zadaným posuvem F až do naprogramované
hloubky.
3 Na dně dry nástroj setrvá, jeli to zadáno.
4 Potom TNC najžd nástrojem posuvem F zpět na bezpečnostn
vzdálenost a odtud – pokud je to zadáno – rychloposuvem do 2.
bezpečnostn vzdálenosti
Z
Q206
Q200
Znaménko parametru cyklu HLOUBKA definuje směr
cyklus neprovede.
Q204
Q203
Q201
Q208
Q211
X
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
184
Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně):
vzdálenost hrot nástroje – povrch obrobku
8
obrobku – dno otvoru
Přklad: NCbloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 CYCL DEF 201 VYSTRUŽOVÁNÍ
rychlost nástroje při vystružován v mm/min
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=15
;HLOUBKA
8
Q206=100
Q211=0.5
8
Zpětný posuv Q208: pojezdová rychlost nástroje při
vyjžděn z dry v mm/min. Zadáteli Q208 = 0, pak
plat posuv při vystružován
Q208=250
;POSUV ZPĚT
Q203=+20
Q204=100
;2. BEZP. VZDÁL.
8
8
8
2. bezpečná vzdálenost Q204 (inkrementálně):
souřadnice osy vřetena, v nž nemůže dojt ke kolizi
mezi nástrojem a obrobkem (upnadly)
12 L X+30 Y+20 FMAX M3
13 CYCL CALL
14 L X+80 Y+50 FMAX M9
15 L Z+100 FMAX M2
HEIDENHAIN TNC 320
185
8
VYVRTÁVÁNÍ (cyklus 202)
Stroj a TNC mus být připraveny výrobcem stroje.
Z
bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku.
2 Nástroj vrtá vrtacm posuvem až do zadané hloubky.
3 Na dně dry nástroj setrvá – jeli to zadáno – s běžcm vřetenem
k uvolněn z řezu.
4 Poté TNC provede polohován vřetene do pozice, která je určena
parametrem Q336.
5 Jeli je navoleno vyjet z řezu, odjede TNC v zadaném směru o
0,2 mm (pevná hodnota).
6 Potom TNC jede nástrojem vyjžděcm posuvem na bezpečnou
vzdálenost a odtud – pokud je to zadáno – rychloposuvem do 2.
bezpečné vzdálenosti. Jeli Q214=0, provede se návrat podél
stěny dry.
Q206
Q200
Q204
Q203
Q201
Q208
Q211
X
cyklus neprovede.
TNC obnov na konci cyklu původn stav chladic kapaliny
a vřetena, který byl aktivn před vyvolánm cyklu.
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
186
8
Přklad: NCbloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 CYCL DEF 202 VYVRTÁVÁNÍ
rychlost nástroje při vysoustružován v mm/min
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=15
;HLOUBKA
8
Q206=100
Q211=0.5
8
vyjžděn z dry v mm/min. Zadáteli Q208=0, pak
plat posuv přsuvu do hloubky
Q208=250
;POSUV ZPĚT
Q203=+20
Q204=100
;2. BEZP. VZDÁL.
Q214=1
;SMĚR ODJETÍ
Q336=0
;ÚHEL VŘETENA
8
8
8
8
Směr vyjet (0/1/2/3/4) Q214: definice směru, ve
kterém TNC odjede nástrojem ze dna dry (po
proveden orientace vřetena)
0
1
2
3
4
12 L X+30 Y+20 FMAX M3
13 CYCL CALL
14 L X+80 Y+50 FMAX M99
nástrojem nevyjždět
vyjet nástrojem v záporném směru hlavn osy
vyjet nástrojem v záporném směru vedlejš osy
vyjet nástrojem v kladném směru hlavn osy
vyjet nástrojem v kladném směru vedlejš osy
Nebezpeč kolize!
Zvolte směr vyjet tak, aby nástroj odjel směrem od okraje
dry.
Zkontrolujte, kde se nacház špička nástroje, když
naprogramujete orientaci vřetena na ten úhel, který
zadáváte v Q336 (napřklad v provoznm režimu
Polohován s ručnm zadávánm). Úhel zvolte tak, aby
špička nástroje byla rovnoběžná s některou souřadnou
osou.
TNC bere při odjžděn automaticky do úvahy aktivn
natočen souřadnicového systému.
8
Úhel pro orientaci vřetena Q336 (absolutně): úhel,
na nějž TNC napolohuje nástroj před odjetm
HEIDENHAIN TNC 320
187
8
UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ (cyklus 203)
přsuvu
3 Jeli zadáno přerušen třsky, odjede TNC nástrojem zpět o
zadanou hodnotu zpětného pohybu. Pracujeteli bez přerušen
třsky, pak odjede TNC nástrojem posuvem pro vyjžděn na
bezpečnou vzdálenost, tam setrvá – jeli to zadáno– a pak opět
jede rychloposuvem FMAX až na bezpečnou vzdálenost nad prvn
přsuv do hloubky
4 Potom nástroj vrtá posuvem o dalš hloubku přsuvu. Tato
hloubka přsuvu se s každým přsuvem zmenšuje o redukčn
hodnotu – jeli zadána
5 TNC opakuje tento postup (24), až se dosáhne hloubky dry.
6 Na dně dry setrvá nástroj – jeli to zadáno – pro dořznut a po
časové prodlevě se vrát zpětným posuvem na bezpečnou
vzdálenost. Pokud jste zadali 2. bezpečnou vzdálenost, odjede
na ni TNC nástrojem rychloposuvem FMAX
Před programovánm dbejte na tyto body:
cyklus neprovede.
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
188
8
8
8
8 Časová prodleva nahoře Q210: doba v sekundách,
po kterou nástroj setrvá na bezpečné vzdálenosti
poté, co jm TNC vyjelo z dry kvůli odstraněn třsek
8
8
8
8
8
8
Redukčn hodnota Q212 (inkrementálně): hodnota,
o kterou TNC zmenš po každém přsuvu hloubku
přsuvu Q202
Počet lomů třsky do návratu Q213: počet
přerušen třsky do okamžiku, než TNC má vyjet
nástrojem z dry k odstraněn třsky. K přerušen
třsky stáhne TNC pokaždé nástroj zpět o hodnotu
zpětného pohybu Q256
Minimáln hloubka přsuvu Q205 (inkrementálně):
jestliže jste zadali redukčn hodnotu, omez TNC
přsuv na hodnotu zadanou pomoc Q205
8
vyjžděn z dry v mm/min. Zadáteli Q208=0, pak
TNC vyjžd nástrojem posuvem Q206
8
Zpětný pohyb při přerušen třsky Q256
(inkrementálně): hodnota, o nž TNC odjede
nástrojem zpět při přerušen třsky
HEIDENHAIN TNC 320
Z
Q206
Q208
Q210
Q200
Q204
Q203
Q202
Q201
Q211
X
Přklad: NCbloky
11 CYCL DEF 203 UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=20
;HLOUBKA
Q206=150
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q210=0
Q203=+20
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q212=0.2
;VELIKOST ÚBĚRU
Q213=3
;PŘERUŠENÍ TŘÍSKY
Q205=3
;MIN. HLOUBKA PŘÍSUVU
Q211=0.25
Q208=500
;POSUV ZPĚT
Q256=0.2
;ZPĚT PŘI PŘER. TŘÍSKY
189
8
ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ (cyklus 204)
Z
Cyklus lze využt pouze s tzv. tyč pro zpětné vyvrtáván.
Tmto cyklem vytvořte zahlouben, které se nacház na spodn straně
obrobku.
bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku.
2 Tam provede TNC orientaci vřetena na polohu 0° a přesad nástroj
o hodnotu vyosen
3 Potom se nástroj zanoř polohovacm posuvem do předvrtané
dry, až se břit dostane do bezpečné vzdálenosti pod doln hranou
obrobku
4 Nyn TNC najede nástrojem opět na střed dry, zapne vřeteno a
přp. chladic kapalinu a pak jede posuvem pro zahlouben na
zadanou hloubku zahlouben
5 Jeli to zadáno, setrvá nástroj na dně zahlouben a pak opět
vyjede z dry ven, provede orientaci vřetena a přesad se opět o
hodnotu vyosen
6 Potom TNC jede nástrojem polohovacm posuvem na bezpečnou
vzdálenost a odtud – pokud je to zadáno – rychloposuvem FMAX
do 2. bezpečné vzdálenosti.
X
Z
Q204
Q200
Q250
Q203
obráběn při zahlubován. Pozor: kladné znaménko
zahlubuje ve směru kladné osy vřetena.
Q249
Q200
X
Délku nástroje zadávejte tak, že se nekótuje břit, nýbrž
spodn hrana vyvrtávac tyče.
Při výpočtu bodu startu zahlouben bere TNC v úvahu
délku břitu vyvrtávac tyče a tloušt’ku materiálu.
Q253
Z
Q251
Q252
Q255
Q254
Q214
190
X
8
Hloubka zahlouben Q249 (inkrementálně):
vzdálenost spodn hrana obrobku – dno zahlouben.
Kladné znaménko vytvoř zahlouben v kladném
směru osy vřetena
8
Tloušt’ka materiálu Q250 (inkrementálně):
tloušt’ka obrobku
8
Hodnota vyosen Q251 (inkrementálně): hodnota
vyosen vrtac tyče; zjistěte si z údajového listu
nástroje.
8
8
Přklad: NCbloky
11 CYCL DEF 204 ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q249=+5
;HLOUBKA ZAHLOUBENÍ
Q250=20
;TLOUŠT’KA MATERIÁLU
Q251=3.5
;HODNOTA VYOSENÍ
Q252=15
;VÝŠKA BŘITU
Q253=750
;POSUV PŘEDPOLOH.
Q254=200
;POSUV ZAHLUBOVÁNÍ
Výška břitu Q252 (inkrementálně): vzdálenost mezi
spodn hranou vyvrtávac tyče – hlavnm břitem;
zjistěte si z údajového listu nástroje
Q255=0
;ČASOVÁ PRODLEVA
Q203=+20
Polohovac posuv Q253: pojezdová rychlost
nástroje při zanořován do obrobku, přpadně při
vyjžděn z obrobku v mm/min
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q214=1
;SMĚR ODJETÍ
Q336=0
;ÚHEL VŘETENA
8
Posuv při zahlubován Q254: pojezdová rychlost
nástroje při zahlubován v mm/min
8
Časová prodleva Q255: časová prodleva v
sekundách na dně zahlouben
8
8
8
Směr vyjet (0/1/2/3/4) Q214: definice směru, ve
kterém má TNC přesadit nástroj o hodnotu vyosen
(po orientaci vřetena); zadán “0” nen povoleno
1
2
3
4
vyjet nástrojem v záporném směru hlavn osy
vyjet nástrojem v záporném směru vedlejš osy
vyjet nástrojem v kladném směru hlavn osy
vyjet nástrojem v kladném směru vedlejš osy
HEIDENHAIN TNC 320
191
8
Nebezpeč kolize!
Zkontrolujte, kde se nacház špička nástroje, když
naprogramujete orientaci vřetena na ten úhel, který
zadáváte v Q336 (napřklad v provoznm režimu
Polohován s ručnm zadávánm). Úhel zvolte tak, aby
špička nástroje byla rovnoběžná s některou souřadnou
osou. Zvolte směr vyjet tak, aby nástroj odjel směrem od
okraje dry.
8
192
na nějž TNC napolohuje nástroj před zanořenm a
před vyjetm z dry
UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ (cyklus 205)
zadané bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku
2 Zadáteli hlubš výchoz bod, pak TNC jede definovaným
polohovacm posuvem na bezpečnou vzdálenost nad hlubšm
výchozm bodem
přsuvu
třsky, pak odjede TNC nástrojem rychloposuvem zpět na
bezpečnou vzdálenost a pak opět rychloposuvem FMAX na
zadanou představnou vzdálenost nad prvn přsuv do hloubky
5 Potom nástroj vrtá posuvem o dalš hloubku přsuvu. Tato
hloubka přsuvu se s každým přsuvem zmenšuje o redukčn
hodnotu – jeli zadána
7 Na dně dry setrvá nástroj – jeli to zadáno – pro dořznut a po
časové prodlevě se vrát zpětným posuvem na bezpečnou
vzdálenost. Pokud jste zadali 2. bezpečnou vzdálenost, odjede
cyklus neprovede.
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
HEIDENHAIN TNC 320
193
8
8
8
8
8 Souřadnice povrchu obrobku Q203 (absolutně):
8
8
Redukčn hodnota Q212 (inkrementálně): hodnota,
o niž TNC snž hloubku přsuvu Q202
8
Minimáln hloubka přsuvu Q205 (inkrementálně):
jestliže jste zadali redukčn hodnotu, omez TNC
přsuv na hodnotu zadanou pomoc Q205
8
Představná vzdálenost nahoře Q258
(inkrementálně): bezpečná vzdálenost pro
polohován rychloposuvem, když TNC po vytažen
nástroje z dry opět jede na aktuáln hloubku přsuvu;
hodnota při prvnm přsuvu
8
Představná vzdálenost dole Q259
nástroje z dry opět jede na aktuáln hloubku přsuvu;
hodnota při poslednm přsuvu
Zadáteli Q258 různé od Q259, pak TNC změn
představnou vzdálenost mezi prvnm a poslednm
přsuvem rovnoměrně.
194
8
Hloubka vrtán do přerušen třsky Q257
(inkrementálně): přsuv, po němž TNC provede
odlomen třsky. Bez odlamován třsky, zadáteli “0”
8
8
Hlubš výchoz bod Q379 (vztažený přrůstkově k
povrchu obrobku): výchoz bod vlastnho vrtán po
navrtán kratšm nástrojem do určité hloubky. TNC
přejede Polohovacm posuvem z bezpečné
vzdálenosti do hlubšho výchozho bodu
8
nástroje při polohován z bezpečné vzdálenosti do
hlubšho výchozho bodu v mm/min. Plat pouze
tehdy, když je Q379 zadané různé od 0
Pokud zadáte pomoc Q379 hlubš výchoz bod, tak TNC
změn pouze výchoz bod pohybu přsuvu. Pohyby
vyjžděn zpět nebude TNC měnit, vztahuj se tedy k
souřadnicm povrchu obrobku.
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad: NCbloky
11 CYCL DEF 205 UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ
VRTÁNÍ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=80
;HLOUBKA
Q206=150
Q202=15
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q203=+100
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q212=0.5
;REDUKČNÍ HODNOTA
Q205=3
;MIN. HLOUBKA PŘÍSUVU
Q258=0.5
;PŘEDST. VZDÁL. NAHOŘE
Q259=1
;PŘEDST. VZDÁL. DOLE
Q257=5
;HLOUBKA VRT. LOM TŘÍSKY
Q256=0.2
Q211=0.25
Q379=7.5
;VÝCHOZÍ BOD
Q253=750
;POSUV PŘEDPOLOH.
195
8
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ (cyklus 208)
zadané bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku a
najede kruhovým pohybem na zadaný průměr (jeli dost msta)
2 Nástroj frézuje zadaným posuvem F po šroubovici až do zadané
hloubky dry.
3 Když se dosáhne hloubky dry, projede TNC ještě jednou úplný
kruh, aby se odstranil materiál, který zůstal neodebrán při
zanořován.
4 Potom napolohuje TNC nástroj zpět do středu dry.
5 Pak TNC vyjede zpět rychloposuvem FMAX do bezpečné
vzdálenosti. Pokud jste zadali 2. bezpečnou vzdálenost, odjede
cyklus neprovede.
Jestliže jste zadali průměr dry rovnajc se průměru
nástroje, vrtá TNC přmo bez interpolace šroubovice na
zadanou hloubku.
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
196
vzdálenost spodn hrana nástroje – povrch obrobku
8
8
rychlost nástroje při vrtán po šroubovici v mm/min
8
Hloubka přsuvu na šroubovici Q334
(inkrementálně): rozměr, o který se nástroj po každé
obrátce šroubovice ( = 360°) vždy přisune
Uvědomte si, že při přliš velkém přsuvu může váš nástroj
poškodit sám sebe i obrobek.
Aby se zabránilo zadán přliš velkých přsuvů, udejte v
tabulce nástrojů ve sloupci ANGLE maximálně možný
úhel zanořen nástroje, viz „Nástrojová data”, str. 98. TNC
pak automaticky vypočte maximálně dovolený přsuv a
přpadně změn vámi zadanou hodnotu.
8
8
8
Clový průměr Q335 (absolutně): průměr dry.
Jestliže jste zadali průměr dry rovnajc se průměru
nástroje, vrtá TNC přmo bez interpolace šroubovice
na zadanou hloubku
8
Předvrtaný průměr Q342 (absolutně): zadáteli v
Q342 hodnotu větš než “0”, nebude již TNC
provádět kontrolu ohledně poměru clového
průměru a průměru nástroje. Tm můžete
vyfrézovávat dry, jejichž průměr je vce než dvakrát
tak velký než průměr nástroje
Přklad: NCbloky
12 CYCL DEF 208 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ
HEIDENHAIN TNC 320
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=80
;HLOUBKA
Q206=150
Q334=1.5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q203=+100
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q335=25
;CÍLOVÝ PRŮMĚR
Q342=0
;ZADANÝ PRŮMĚR
197
8
NOVÉ VRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou
(cyklus 206)
2 Nástroj najede na hloubku vrtán v jediné operaci.
3 Pak se směr otáčen vřetena obrát a po časové prodlevě se
nástroj vrát na bezpečnou vzdálenost. Pokud jste zadali 2.
bezpečnou vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem
rychloposuvem FMAX
4 V bezpečné vzdálenosti se směr otáčen vřetena opět obrát.
cyklus neprovede.
Nástroj mus být upnutý ve vyrovnávac hlavě (vyrovnán
délky). Vyrovnávac hlava (délky) kompenzuje odchylky
mezi posuvem a otáčkami během obráběn.
Při prováděn tohoto cyklu je otočný regulátor override
otáček vřetena neúčinný. Otočný regulátor pro override
posuvu je ještě částečně aktivn (definuje výrobce stroje,
viz dokumentaci ke stroji).
Pro pravý závit se aktivuje vřeteno pomoc M3, pro levý
závit pomoc M4.
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
198
vzdálenost hrot nástroje (startovn poloha) – povrch
obrobku; směrná hodnota: 4x stoupán závitu
8
Hloubka vrtán Q201 (délka závitu, inkrementálně):
vzdálenost povrch obrobku – konec závitu
8
Posuv F Q206: pojezdová rychlost nástroje při vrtán
závitu
8
Časová prodleva dole Q211: zadejte hodnotu mezi
0 a 0,5 sekundy, aby se zabránilo zaklněn nástroje
při návratu
8
8
Přklad: NCbloky
Stanoven posuvu: F = S x p
F: posuv (mm/min)
S: otáčky vřetena (1/min)
p: stoupán závitu (mm)
Vyjet nástroje při přerušen programu
Stiskneteli během vrtán závitu extern tlačtko STOP, zobraz TNC
softklávesu, jejž pomoc můžete vyjet nástrojem ze závitu.
HEIDENHAIN TNC 320
25 CYCL DEF 206 VRTÁNÍ ZÁVITU NOVÉ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=20
;HLOUBKA
Q206=150
Q211=0.25
Q203=+25
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
199
8
VRTÁNÍ ZÁVITU bez vyrovnávac hlavy GS
NOVÉ (cyklus 207)
TNC řeže závit bu v jedné nebo několika operacch bez délkové
vyrovnávac hlavy.
2 Nástroj najede na hloubku vrtán v jediné operaci.
3 Pak se směr otáčen vřetena obrát a po časové prodlevě se
nástroj vrát na bezpečnou vzdálenost. Pokud jste zadali 2.
bezpečnou vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem
rychloposuvem FMAX
4 V bezpečné vzdálenosti TNC vřeteno zastav.
Znaménko parametru Hloubka vrtán definuje směr
vrtán.
TNC vypočte posuv v závislosti na otáčkách vřetena.
Pokud během vrtán závitu otáčte regulátorem pro
override otáček vřetena, přizpůsob TNC automaticky
posuv.
Otočný regulátor override posuvu nen aktivn.
Na konci cyklu se vřeteno zastav. Před dalšm
obráběnm opět zapněte otáčen vřetena funkc M3
(popřpadě M4).
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
200
vzdálenost hrot nástroje (startovn poloha) – povrch
obrobku
8
Hloubka vrtán Q201 (inkrementálně): vzdálenost
povrch obrobku – konec závitu
8
Stoupán závitu Q239
stoupán závitu. Znaménko definuje pravý nebo levý
závit:
+= pravý závit
–= levý závit
8
8
Stiskneteli během řezán závitu extern tlačtko STOP, zobraz TNC
softklávesu RUČNÍ VYJETÍ. Když stisknete softklávesu RUČNÍ
VYJETÍ, můžete nástrojem řzeně vyjet. K tomu stiskněte tlačtko
kladného směru aktivn osy vřetena.
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad: NCbloky
26 CYCL DEF 207 VRTÁNÍ ZÁVITU GS NOVE
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=20
;HLOUBKA
Q239=+1
;STOUPÁNÍ ZÁVITU
Q203=+25
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
201
8
VRTÁNÍ ZÁVITU S PŘERUŠENÍM TŘÍSKY
(cyklus 209)
Stroj a TNC mus být výrobcem stroje připraveny.
TNC řeže závit do zadané hloubky v několika přsuvech. Parametrem
můžete definovat, zda se má při odlomen třsky vyjždět z dry zcela
ven či nikoli.
1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem do zadané
bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku a tam provede
orientaci vřetena
2 Nástroj jede na zadanou hloubku přsuvu, obrát směr otáčen
vřetena a odjede – podle definice – o určitou hodnotu zpět nebo
kvůli odstraněn třsky zcela z dry ven
3 Pak se směr otáčen vřetena opět obrát a jede se na dalš
hloubku přsuvu
hloubky závitu
5 Potom nástroj vyjede do bezpečnostn vzdálenosti. Pokud jste
zadali 2. bezpečnostn vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem
rychloposuvem FMAX
6 V bezpečnostn vzdálenosti TNC vřeteno zastav
Znaménko parametru Hloubka závitu definuje směr
obráběn.
TNC vypočte posuv v závislosti na otáčkách vřetena.
Pokud během vrtán závitu otáčte regulátorem pro
override otáček vřetena, přizpůsob TNC automaticky
posuv.
Otočný regulátor pro override posuvu nen aktivn.
Na konci cyklu se vřeteno zastav. Před dalšm
obráběnm opět zapněte otáčen vřetena funkc M3
(popřpadě M4).
(on) nebo ne (off).
nástroje rychloposuvem na bezpečnostn vzdálenost
pod povrchem obrobku!
202
Bezpečnostn vzdálenost Q200 (inkrementálně):
vzdálenost hrot nástroje (poloha startu) – povrch
obrobku
8
Hloubka závitu Q201 (inkrementálně): vzdálenost
povrch obrobku – konec závitu
8
Stoupán závitu Q239
stoupán závitu. Znaménko definuje pravý nebo levý
závit:
+= pravý závit
–= levý závit
8
8
2. bezpečnostn vzdálenost Q204
(inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž
nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem
(upnadly)
8
přerušen třsky
8
8
Zpětný pohyb při přerušen třsky Q256: TNC
vynásob stoupán Q239 zadanou hodnotou a při
přerušován třsky odjede nástrojem o tuto
vypočtenou hodnotu zpět. Zadáteli Q256 = 0,
odjede TNC pro odstraněn třsky z dry zcela ven (na
bezpečnostn vzdálenost).
na nějž TNC napolohuje nástroj před operac řezán
závitu. Dky tomu můžete závit přpadně dořznout.
Stiskneteli během řezán závitu extern tlačtko STOP, zobraz TNC
softklávesu RUČNÍ VYJETÍ. Když stisknete softklávesu RUČNÍ
VYJETÍ, můžete nástrojem řzeně vyjet. K tomu stiskněte tlačtko
kladného směru aktivn osy vřetena.
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad: NCbloky
26 CYCL DEF 209 VRTÁNÍ ZÁVITU S PŘER.
TŘÍSKY
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=20 ;HLOUBKA
Q239=+1
;STOUPÁNÍ ZÁVITU
Q203=+25 ;SOUŘADNICE POVRCHU
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q257=5
Q256=+25 ;ZPĚT PŘI PŘER. TŘÍSKY
Q336=50
;ÚHEL VŘETENA
203
8
Základy frézován závitů
Předpoklady
Stroj mus být vybaven vnitřnm chlazenm vřetena (chladivo
minimálně 30 barů, tlak vzduchu minimálně 6 barů).
Protože při frézován závitů obvykle vznikaj deformace profilu
závitu, jsou zpravidla nutné korekce závislé na daném nástroji,
které zjistte z katalogu nástrojů nebo dotazem u výrobce vámi
použvaných nástrojů. Korekce se provád při TOOL CALL (vyvolán
nástroje) přes deltarádius DR
Cykly 262, 263, 264 a 267 lze použvat pouze s pravotočivými
nástroji. Pro cyklus 265 můžete použt pravotočivé i levotočivé
nástroje.
Směr prováděn operace plyne z těchto vstupnch parametrů:
znaménko stoupán závitu Q239 (+ = pravý závit /– = levý závit) a
druh frézován Q351 (+1 = sousledně /–1 = nesousledně). Dále
uvedená tabulka vám ukáže vztah mezi vstupnmi parametry u
pravotočivých nástrojů.
Vnitřn závit
Stoupán
Druh
frézován
Směr obráběn
pravochodý
+
+1(RL)
Z+
levochodý
–
–1(RR)
Z+
pravochodý
+
–1(RR)
Z–
levochodý
–
+1(RL)
Z–
Vnějš závit
Stoupán
Druh
frézován
Směr obráběn
pravochodý
+
+1(RL)
Z–
levochodý
–
–1(RR)
Z–
pravochodý
+
–1(RR)
Z+
levochodý
–
+1(RL)
Z+
204
Nebezpeč kolize!
U přsuvů do hloubky programujte vždy stejná znaménka,
protože cykly obsahuj vce vzájemně na sobě
nezávislých pochodů. Pořad, podle něhož se rozhoduje
směr obráběn, je popsáno u jednotlivých cyklů. Chcete
li napřklad opakovat pouze cyklus s operac zahlubován,
pak zadejte pro hloubku závitu 0, směr obráběn se pak
určuje podle hloubky zahlouben.
Postup při zlomen nástroje!
Dojdeli při řezán závitu k zlomen nástroje, pak zastavte
prováděn programu, přejděte do provoznho režimu
Polohován s ručnm zadávánm a tam vyjete nástrojem
lineárnm pohybem do středu dry. Potom můžete
nástrojem vyjet v ose přsuvu a vyměnit jej.
Při frézován závitů vztahuje TNC programovaný posuv k
břitu nástroje. Protože však TNC indikuje posuv vztažený
k dráze středu nástroje, nesouhlas indikovaná hodnota s
hodnotou programovanou.
Směr závitu se změn, když zpracujete jeden cyklus
frézován závitu ve spojen s cyklem 8 ZRCADLENÍ pouze
v jedné ose.
HEIDENHAIN TNC 320
205
FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 262)
2 Nástroj jede programovaným posuvem pro předpolohován do
roviny startu, která vyplývá ze znaménka stoupán závitu, druhu
frézován a počtu dalšch chodů pro přesazován
3 Potom najede nástroj tangenciálně šroubovitým pohybem na
jmenovitý průměr závitu. Přitom se vykoná před šroubovicovým
nájezdem ještě vyrovnávac pohyb v ose nástroje, aby dráha
závitu začala v naprogramované rovině startu
4 V závislosti na parametru postupného přesazován frézuje nástroj
závit jednm, několika přesazenými nebo jednm kontinuálnm
pohybem po šroubovici
5 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu
startu v rovině obráběn
6 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem na
bezpečnostn vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na 2.
bezpečnostn vzdálenost
Znaménko parametru cyklu Hloubka závitu definuje směr
obráběn. Naprogramujeteli hloubku závitu = 0, pak TNC
tento cyklus neprovede.
Najet na jmenovitý průměr závitu probhá v půlkruhu ze
středu . Jeli průměr nástroje menš o čtyřnásobek
stoupán než jmenovitý průměr závitu, pak se provede
předpolohován.
Mějte na paměti, že před najetm vykonává TNC
vyrovnávac pohyb v ose nástroje. Velikost tohoto
vyrovnávacho pohybu závis na stoupán závitu. Dbejte
proto na dostatečný prostor v dře!
(on) nebo ne (off).
nástroje rychloposuvem na bezpečnostn vzdálenost
pod povrchem obrobku!
206
Clový průměr Q335: jmenovitý průměr závitu
8
Stoupán závitu Q239: stoupán závitu. Znaménko
definuje pravý nebo levý závit:
+ = pravý závit
– = levý závit
8
mezi povrchem obrobku a dnem závitu
8
Přesazován Q355: počet chodů závitu, o který se
nástroj přesad (viz obrázek vpravo dole): 0 = jedna
360° šroubovice na hloubku závitu
1 = kontinuáln šroubovice po celé délce závitu
>1 = několik šroubovicových drah s najžděnm a
odjžděnm, mezi nimiž TNC přesazuje nástroj o
Q355krát stoupán
8
8
Druh frézován Q351: druh obráběn frézovánm při
M03
+1 = sousledné frézován
–1 = nesousledné frézován
8
vzdálenost mezi hrotem nástroje a povrchem
obrobku
8
8
8
Posuv pro frézován Q207: pojezdová rychlost
nástroje při frézován v mm/min
8
Přklad: NCbloky
25 CYCL DEF 262 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU
HEIDENHAIN TNC 320
Q335=10
;CÍLOVÝ PRŮMĚR
Q239=+1.5
;STOUPÁNÍ
Q201=20
;HLOUBKA ZÁVITU
Q355=0
;PŘESAZOVÁNÍ
Q253=750
;POSUV PŘEDPOLOH.
Q351=+1
;DRUH FRÉZOVÁNÍ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
207
FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM
(cyklus 263)
Spustit
2 Nástroj jede polohovacm posuvem na hloubku zahlouben minus
bezpečná vzdálenost a pak zahlubovacm posuvem na hloubku
zahlouben
3 Pokud byla zadána bočn bezpečná vzdálenost, napolohuje TNC
nástroj hned polohovacm posuvem na hloubku zahlouben
4 Potom najede TNC podle poměrů v mstě ze středu nebo
polohovánm ze strany měkce na průměr jádra a provede kruhový
pohyb
Čeln zahlubován
5 Nástroj jede polohovacm posuvem na hloubku čelnho
zahlouben.
6 TNC napolohuje nástroj nekorigovaně ze středu půlkruhem na
čeln přesazen a provede kruhový pohyb posuvem pro
zahlouben.
7 Potom TNC přejede nástrojem opět půlkruhem do středu dry.
Frézován závitů
roviny startu pro závit, která vyplývá ze znaménka stoupán závitu
a druhu frézován.
9 Pak najede nástroj tangenciálně šroubovitým pohybem na
jmenovitý průměr závitu a vyfrézuje závit šroubovicovým
pohybem o 360°
startu v rovině obráběn.
208
bezpečnou vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na 2.
bezpečnou vzdálenost.
Znaménka parametrů cyklů Hloubka závitu, Hloubka
zahlouben respektive Hloubka na čele určuj směr
obráběn. O směru obráběn se rozhoduje v tomto pořad:
1. hloubka závitu
2. hloubka zahlouben
3. čeln hloubka
Přiřadteli některému parametru hloubky hodnotu “0”,
pak TNC tuto pracovn operaci neprovede.
Chceteli zahlubovat na čeln straně, pak definujte
parametr Hloubka zahlouben hodnotou “0”.
Hloubku závitu programujte nejméně o jednu třetinu krát
stoupán závitu menš než hloubku zahlouben.
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
HEIDENHAIN TNC 320
209
210
8
8
+= pravý závit
– = levý závit
8
8
Hloubka zahlouben Q356: (inkrementálně):
vzdálenost mezi povrchem obrobku a špičkou
nástroje
8
8
M03
8
obrobku
8
Bočn bezpečná vzdálenost Q357
(inkrementálně): vzdálenost mezi břitem nástroje a
stěnou dry
8
Hloubka čelnho zahlouben Q358:
(inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem
obrobku a špičkou nástroje při čelnm zahlubován
8
Přesazen při čelnm zahlubován Q359
(inkrementálně): vzdálenost, o nž TNC přesad střed
nástroje ze středu dry
8
Přklad: NCbloky
25 CYCL DEF 263 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE
ZAHLOUB.
Q335=10
;CÍLOVÝ PRŮMĚR
8
Q239=+1.5
;STOUPÁNÍ
Q201=16
;HLOUBKA ZÁVITU
8
Q356=20
;HLOUBKA ZAHLOUBENÍ
Q253=750
;POSUV PŘEDPOLOH.
Q351=+1
;DRUH FRÉZOVÁNÍ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q357=0.2
;BOČNÍ BEZP. VZDÁL.
Q358=+0
;HLOUBKA Z ČELNÍ STRANY
Q359=+0
;PŘESAZENÍ NA ČELE
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q254=150
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
HEIDENHAIN TNC 320
211
8
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 264)
Vrtán
2 Nástroj vrtá naprogramovaným posuvem až do hloubky prvnho
přsuvu.
třsky, pak odjede TNC nástrojem rychloposuvem zpět na
bezpečnou vzdálenost a pak opět rychloposuvem FMAX na
zadanou představnou vzdálenost nad prvn přsuv do hloubky
4 Potom nástroj vrtá posuvem o dalš hloubku přsuvu.
Čeln zahlubován
zahlouben.
zahlouben.
Frézován závitů
roviny startu pro závit, která vyplývá ze znaménka stoupán závitu
a druhu frézován.
10 Pak najede nástroj tangenciálně šroubovitým pohybem na
jmenovitý průměr závitu a vyfrézuje závit šroubovicovým
pohybem o 360°
212
Znaménka parametrů cyklů Hloubka závitu, Hloubka
zahlouben respektive Hloubka na čele určuj směr
obráběn. O směru obráběn se rozhoduje v tomto pořad:
1. hloubka závitu
2. hloubka dry
3. čeln hloubka
Hloubku závitu programujte nejméně o jednu třetinu krát
stoupán závitu menš než hloubku dry.
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
HEIDENHAIN TNC 320
213
8
8
+= pravý závit
– = levý závit
8
8
Hloubka dry Q356: (inkrementálně): vzdálenost
mezi povrchem obrobku a dnem dry
8
8
M03
8
8 Představná vzdálenost nahoře Q258
nástroje z dry opět jede na aktuáln hloubku přsuvu
214
8
přerušen třsky. Bez odlamován třsky, zadáteli “0”
8
8
Hloubka čelnho zahlouben Q358
8
8
8
8
8
obrobku
Přklad: NCbloky
25 CYCL DEF 264 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU
Q335=10
;CÍLOVÝ PRŮMĚR
Q239=+1.5
;STOUPÁNÍ
Q201=16
;HLOUBKA ZÁVITU
Q356=20
;HLOUBKA VRTÁNÍ
HEIDENHAIN TNC 320
Q253=750
;POSUV PŘEDPOLOH.
Q351=+1
;DRUH FRÉZOVÁNÍ
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q258=0.2
;PŘEDSTAVNÁ VZDÁL.
Q257=5
Q256=0.2
Q358=+0
Q359=+0
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q206=150
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
215
8
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX (cyklus 265)
Čeln zahlubován
2 Při zahlubován před obrobenm závitu jede nástroj zahlubovacm
posuvem na hloubku čelnho zahlouben. Při zahlubován po
obroben závitu jede TNC nástrojem na hloubku zahlouben
polohovacm posuvem.
zahlouben.
Frézován závitů
5 TNC jede nástrojem programovaným polohovacm posuvem do
roviny startu pro závit.
jmenovitý průměr závitu.
7 TNC pojžd nástrojem po kontinuáln šroubovici směrem dolů, až
se dosáhne hloubky závitu.
bezpečnou vzdálenost
Znaménka parametrů cyklu Hloubka závitu nebo Hloubka
na čele určuj směr obráběn. O směru obráběn se
rozhoduje v tomto pořad:
1. hloubka závitu
2. čeln hloubka
Druh frézován (sousledně/nesousledně) je určen
závitem (levý/pravý) a směrem rotace nástroje, protože
směr obráběn je možný pouze od povrchu obrobku
dovnitř.
216
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
HEIDENHAIN TNC 320
217
218
8
8
+= pravý závit
–= levý závit
8
8
8
8
8
Zahlubován Q360: proveden zkosen
0 = před obrobenm závitu
1 = po obroben závitu
8
obrobku
8
Přklad: NCbloky
25 CYCL DEF 265 VRTACÍ FRÉZ. ZÁVITU HELIX
Q335=10
;CÍLOVÝ PRŮMĚR
Q239=+1.5
;STOUPÁNÍ
8
Q201=16
;HLOUBKA ZÁVITU
Q253=750
;POSUV PŘEDPOLOH.
8
Q358=+0
;HLOUBKA NA ČELE
Q359=+0
Q360=0
;ZAHLUBOVÁNÍ
HEIDENHAIN TNC 320
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q254=150
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
219
8
FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU (cyklus 267)
Čeln zahlubován
2 TNC najede na bod startu pro čeln zahlouben ze středu čepu po
hlavn ose roviny obráběn. Poloha bodu startu vyplývá z rádiusu
závitu, rádiusu nástroje a stoupán.
zahlouben.
zahlouben.
5 Potom TNC přejede nástrojem opět půlkruhem do bodu startu.
Frézován závitů
6 TNC napolohuje nástroj do bodu startu, pokud předtm nebylo
provedeno čeln zahlouben. Bod startu pro frézován závitu = bod
startu pro čeln zahlouben (zkosen)
roviny startu, která vyplývá ze znaménka stoupán závitu, druhu
frézován a počtu dalšch chodů pro přesazován
jmenovitý průměr závitu.
9 V závislosti na parametru postupného přesazován frézuje nástroj
závit jednm, několika přesazenými nebo jednm kontinuálnm
pohybem po šroubovici.
220
čepu) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0.
Potřebné přesazen pro zahlouben z čeln strany se mus
zjistit předem. Muste zadávat hodnotu od středu čepu až
ke středu nástroje (nekorigovanou hodnotu).
Znaménka parametrů cyklů hloubka závitu, přpadně
hloubka na čeln straně určuj směr obráběn. O směru
obráběn se rozhoduje v tomto pořad:
1. hloubka závitu
2. čeln hloubka
Znaménko parametru cyklu Hloubka závitu definuje směr
obráběn.
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
HEIDENHAIN TNC 320
221
222
8
8
+= pravý závit
– = levý závit
8
8
Přesazován Q355: počet chodů závitu, o který se
nástroj přesad (viz obrázek vpravo dole):
0 = jedna šroubovice na hloubku závitu
1 = kontinuáln šroubovice po celé délce závitu
>1 = několik šroubovicových drah s najžděnm a
odjžděnm, mezi nimiž TNC přesazuje nástroj o
Q355krát stoupán
8
8
M03
8
obrobku
Přklad: NCbloky
25 CYCL DEF 267 FRÉZ. VNĚJŠÍHO ZÁVITU
Q335=10
;CÍLOVÝ PRŮMĚR
Q239=+1.5
;STOUPÁNÍ
Q201=20
;HLOUBKA ZÁVITU
Q355=0
;PŘESAZOVÁNÍ
8
nástroje ze středu čepu
Q253=750
;POSUV PŘEDPOLOH.
8
Q351=+1
;DRUH FRÉZOVÁNÍ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
8
Q358=+0
Q359=+0
8
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
8
Q254=150
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
HEIDENHAIN TNC 320
223
8
Přklad: Vrtac cykly
Y
100
90
10
10 20
80 90 100
X
0 BEGIN PGM C200 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
Definice cyklu
224
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=15
;HLOUBKA
Q206=250
;PŘÍSUV F DO HL.
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q210=0
;F ČAS NAHOŘE
Q203=10
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=20
;2. BEZP. VZDÁL.
Q211=0.2
Najet na dru 1, roztočen vřetena
8 CYCL CALL
Vyvolán cyklu
9 L Y+90 R0 FMAX M99
Najet na dru 2, vyvolán cyklu
10 L X+90 R0 FMAX M99
11 L Y+10 R0 FMAX M99
12 L Z+250 R0 FMAX M2
7 L X+10 Y+10 R0 FMAX M3
13 END PGM C200 MM
HEIDENHAIN TNC 320
225
8.3 Cykly k frézován kapes, ostrůvků (čepů) a drážek
8.3 Cykly k frézován kapes,
ostrůvků (čepů) a drážek
Přehled
Cyklus
Softklávesa
4 FRÉZOVÁNÍ KAPES (pravoúhlých)
Hrubovac cyklus bez automatického napolohován
212 KAPSA NAČISTO (pravoúhlá)
Dokončovac cyklus s automatickým
předpolohovánm,
2. bezpečná vzdálenost
213 OSTRŮVKY NAČISTO (pravoúhlé)
předpolohovánm,
5 KRUHOVÁ KAPSA
Hrubovac cyklus bez automatického
předpolohován
214 KRUHOVÁ KAPSA NAČISTO
předpolohovánm,
215 KRUHOVÉ ČEPY NAČISTO
předpolohovánm,
2. bezpečnostn vzdálenosti
210 DRÁŽKA KYVNĚ
Hrubovac/dokončovac cyklus s automatickým
předpolohovánm, kývavý zanořovac pohyb
211 KRUHOVÁ DRÁŽKA
Hrubovac/dokončovac cyklus s automatickým
předpolohovánm, kývavý zanořovac pohyb
226
Cykly 1, 2, 3, 4, 5, 17, 18 jsou v skupině speciálnch cyklů. Zde ve
druhé liště softkláves, zvolte softklávesu OLD CYCLS (Staré cykly).
1 Nástroj se v poloze startu (střed kapsy) zapchne do obrobku a
najžd na prvn hloubku přsuvu
2 Potom nástroj přejžd nejprve v kladném směru delš strany – u
čtvercových kapes v kladném směru Y – a hrubuje kapsu směrem
zevnitř ven
3 Tento postup (1 a 2) se opakuje, až se dosáhne určené hloubky
4 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem zpět do polohy startu
5
1
4
1
Z
1
1
3
1
2
1
X
Použvejte frézu s čelnmi zuby (DIN 844) nebo předvrtán
ve středu kapsy.
Předpolohován nad střed kapsy s korekc rádiusu R0.
Polohovac blok naprogramujte do bodu startu v ose
vřetena (bezpečná vzdálenost nad povrchem obrobku).
cyklus neprovede.
Pro 2. délku strany plat následujc podmnka: 2. délka
strany je větš než [(2 x rádius zaoblen) + stranový přsuv k].
(on) nebo ne (off).
Přklad: NCbloky
11 L Z+100 R0 FMAX
12 CYCL DEF 4.0 FRÉZOVÁNÍ KAPES
13 CYCL DEF 2,1 VZDÁL 2
14 CYCL DEF 4,2 HLOUBKA 10
15 CYCL DEF 4.3 PŘÍSUV 4 F80
16 CYCL DEF 4.4 X80
17 CYCL DEF 4.5 Y40
18 CYCL DEF 4.6 F100 DR+ RÁDIUS 10
19 L X+60 Y+35 FMAX M3
20 L Z+2 FMAX M99
HEIDENHAIN TNC 320
227
FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4)
8
Bezpečnostn vzdálenost 1 (inkrementálně):
obrobku
8
Hloubka 2 (inkrementálně): vzdálenost povrch
obrobku – dno kapsy
8
Hloubka přsuvu 3 (inkrementálně): rozměr, o který
se nástroj pokaždé přisune. TNC najede na hloubku
v jediné operaci, jestliže:
8 Posuv přsuvu do hloubky: pojezdová rychlost
nástroje při zapichován.
8
1. délka strany 4: délka kapsy paralelně s hlavn
osou roviny obráběn
8
2. délka strany 5: šřka kapsy
8
Posuv F: pojezdová rychlost nástroje v rovině
obráběn
8
Otáčen ve smyslu hodinových ručiček
DR +: sousledné frézován při M3
DR –: nesousledné frézován při M3
8
Rádius zaoblen: rádius rohů kapsy.
Pro rádius = 0 je rádius zaoblen stejný jako rádius
nástroje
Výpočty:
přsuv do strany k = K x R
K:
R:
228
faktor překryt definovaný ve strojnm parametru
PocketOverlap
rádius frézy
1 TNC najede automaticky nástrojem v ose vřetena do bezpečné
vzdálenosti nebo – jeli zadána – do 2. bezpečné vzdálenosti a
pak do středu kapsy.
2 Ze středu kapsy přejede nástroj v rovině obráběn na bod startu
frézován. Pro výpočet bodu startu bere TNC v úvahu přdavek a
rádius nástroje. Přpadně provede TNC zápich do středu kapsy.
3 Stojli nástroj na 2. bezpečné vzdálenosti, přejede TNC
rychloposuvem do bezpečné vzdálenosti FMAX a odtud posuvem
pro přsuv do hloubky na prvn hloubku přsuvu.
4 Potom najede nástroj tangenciálně na obrys dokončovaného
dlce a ofrézuje sousledně jeden oběh
6 Tento postup (3 až 5) se opakuje, až se dosáhne programované
hloubky
7 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem do
bezpečné vzdálenosti nebo – pokud je zadaná – do 2. bezpečné
vzdálenosti a potom do středu kapsy (koncová poloha = poloha
startu).
Q206
Z
TNC předpolohuje nástroj v ose nástroje a v rovině
obráběn automaticky.
cyklus neprovede.
Q204
Q200
Q203
Q202
Q201
Chceteli rovnou zhotovit kapsu načisto, pak použijte
frézu s čelnmi zuby (DIN 844) a zadejte malý posuv
přsuvu do hloubky.
Nejmenš velikost kapsy: trojnásobek rádiusu nástroje.
X
(on) nebo ne (off).
Y
Q218
Q217
Q207
Q216
HEIDENHAIN TNC 320
Q219
0
22
Q
povrchem obrobku!
Q221
X
229
KAPSA NAČISTO (cyklus 212)
8
8
8
8
8
8
8
230
rychlost nástroje při jzdě do hloubky v mm/min.
Zanořujeteli se do materiálu, zadejte menš
hodnotu, než je definováno v Q207.
nějž se nástroj pokaždé přisune; zadejte hodnotu
větš než 0
8
Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed kapsy v hlavn
ose roviny obráběn
8
Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed kapsy ve
vedlejš ose roviny obráběn
8
1. strana délka Q218 (inkrementálně): délka
kapsy paralelně s hlavn osou roviny obráběn
8
kapsy paralelně s vedlejš osou roviny obráběn
8
Rádius rohu Q220: rádius rohu kapsy. Nenli zadán,
nastav TNC rádius rohu kapsy rovný rádiusu
nástroje.
8
Přdavek 1. osy Q221 (inkrementálně): přdavek
pro výpočet předběžné polohy v hlavn ose roviny
obráběn vztažený k délce kapsy
Přklad: NCbloky
354 CYCL DEF 212 KAPSA NAČISTO
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=20
;HLOUBKA
Q206=150
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q216=+50
;STŘED 1. OSY
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
Q218=80
;1. DÉLKA STRANY
Q219=60
;2. DÉLKA STRANY
Q220=5
;RÁDIUS ROHU
Q221=0
;PŘÍDAVEK
pak do středu čepu
2 Ze středu čepu přejede nástroj v rovině obráběn na bod startu
frézován. Tento bod startu lež přibližně o 3,5násobek rádiusu
nástroje vpravo od čepu (ostrůvku).
rychloposuvem FMAX do bezpečné vzdálenosti a odtud posuvem
pro přsuv do hloubky na prvn hloubku přsuvu
hloubky
7 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX do
bezpečné vzdálenosti nebo – pokud je zadaná – do 2. bezpečné
vzdálenosti a potom do středu čepu (koncová poloha = poloha
startu).
Y
X
Q206
Z
cyklus neprovede.
Q204
Q200
Q203
Q202
Q201
Pokud chcete rovnou zhotovit čep (ostrůvek) načisto,
pak použijte frézu s čelnmi zuby (DIN 844). Potom
zadejte pro posuv přsuvu do hloubky malou hodnotu.
X
Y
Q218
0
22
Q207
Q
povrchem obrobku!
Q219
(on) nebo ne (off).
Q217
Q216
HEIDENHAIN TNC 320
Q221
X
231
OSTRŮVKY NA ČISTO (cyklus 213)
8
8
obrobku – pata čepu
8
8
8
232
Přklad: NCbloky
35 CYCL DEF 213 ČEP NAČISTO
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
rychlost přsuvu nástroje do hloubky v mm/min.
Zapichujeteli se do materiálu, zadejte malou
hodnotu, jedeteli do volného prostoru, zadejte
hodnotu vyšš.
Q291=20
;HLOUBKA
Q206=150
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
který se nástroj pokaždé přisune. Zadejte hodnotu
větš než 0.
Q203=+30
Q294=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q216=+50
;STŘED 1. OSY
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
8
Q218=80
;1. DÉLKA STRANY
Q219=60
;2. DÉLKA STRANY
8
Q220=5
;RÁDIUS ROHU
Q221=0
;PŘÍDAVEK
8
Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed čepu v hlavn
8
Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed čepu ve
8
1. strana délka Q218 (inkrementálně): délka čepu
rovnoběžně s hlavn osou roviny obráběn
8
2. strana délka Q219 (inkrementálně): délka čepu
rovnoběžně s vedlejš osou roviny obráběn
8
Rádius rohu Q220: rádius rohu čepu
8
Přdavek 1. osy Q221 (inkrementálně): přdavek
pro výpočet předběžné polohy v hlavn ose roviny
obráběn vztažený k délce čepu.
Cykly 1, 2, 3, 4, 5, 17, 18 jsou v skupině speciálnch cyklů. Zde ve
druhé liště softkláves, zvolte softklávesu OLD CYCLS (Staré cykly).
Y
1 Nástroj se v poloze startu (střed kapsy) zapchne do obrobku a
najžd na prvn hloubku přsuvu
2 Potom nástroj opisuje posuvem F spirálovitou dráhu
znázorněnou na obrázku vpravo; až k bočnmu přsuvu k, viz
„FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4)”, str. 227
3 Tento postup se opakuje, až se dosáhne zadané hloubky.
4 Na konci cyklu vyjede TNC nástrojem zpět do polohy startu.
Použvejte frézu s čelnmi zuby (DIN 844) nebo předvrtán
ve středu kapsy.
X
Předpolohován nad střed kapsy s korekc rádiusu R0.
Polohovac blok naprogramujte do bodu startu v ose
vřetena (bezpečná vzdálenost nad povrchem obrobku).
cyklus neprovede.
Z
(on) nebo ne (off).
8
Bezpečná vzdálenost 1 (inkrementálně):
obrobku
8
Hloubka frézován 2: vzdálenost povrch obrobku –
dno kapsy
8
Hloubka přsuvu 3 (inkrementálně): rozměr, o který
se nástroj pokaždé přisune. TNC najede na hloubku
v jediné operaci, jestliže:
1
3
1
2
1
X
HEIDENHAIN TNC 320
233
KRUHOVÁ KAPSA (cyklus 5)
8
Posuv přsuvu do hloubky: pojezdová rychlost
nástroje při zapichován.
8
Radius kruhu: rádius kruhové kapsy
8
Posuv F: pojezdová rychlost nástroje v rovině
obráběn
8
Otáčen ve smyslu hodinových ručiček
DR +: sousledné frézován při M3
DR –: nesousledné frézován při M3
Přklad: NCbloky
16 L Z+100 R0 FMAX
17 CYCL DEF 5,0 KRUHOVÁ KAPSA
18 CYCL DEF 5,1 VZDÁL 2
19 CYCL DEF 5,2 HLOUBKA 12
21 CYCL DEF 5.4 RÁDIUS 35
22 CYCL DEF 5.5 F100 DR+
23 L X+60 Y+50 FMAX M3
24 L Z+2 FMAX M99
234
pak do středu kapsy.
2 Ze středu kapsy přejede nástroj v rovině obráběn na bod startu
frézován. Pro výpočet bodu startu bere TNC v úvahu průměr
polotovaru a rádius nástroje. Zadáteli pro průměr polotovaru
hodnotu 0, zapchne TNC nástroj do středu kapsy.
hloubky
7 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX na
bezpečnou vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na
2. bezpečnou vzdálenost a potom do středu kapsy (koncová
poloha = poloha startu)..
Y
X
Q206
Z
cyklus neprovede.
Q204
Q200
Q203
Q202
Q201
Chceteli rovnou zhotovit kapsu načisto, pak použijte
frézu s čelnmi zuby (DIN 844) (strojn parametr
suppressDepthErrer) a zadejte malý posuv přsuvu do
hloubky.
X
(on) nebo ne (off).
Y
Q207
Q222
Q223
povrchem obrobku!
Q217
X
Q216
HEIDENHAIN TNC 320
235
KAPSA NAČISTO (cyklus 214)
8
8
8
8
236
rychlost nástroje při jzdě do hloubky v mm/min.
Zanořujeteli se do materiálu, zadejte menš
hodnotu, než je definováno v Q207.
který se nástroj pokaždé přisune
Přklad: NCbloky
42 CYCL DEF 214 KRUHOVÁ KAPSA NAČISTO
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=20
;HLOUBKA
Q206=150
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
Q203=+30
;2. BEZP. VZDÁL.
8
Q204=50
Q216=+50
;STŘED 1. OSY
8
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
Q222=79
;PRŮMĚR POLOTOVARU
8
Q223=80
;PRŮMĚR HOT. DÍLCE
8
Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed kapsy v hlavn
8
Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed kapsy ve
8
Průměr polotovaru Q222: průměr předhrubované
kapsy pro výpočet napolohován; průměr polotovaru
zadávejte menš než je průměr hotového dlce
8
Průměr hotového dlce Q223: průměr načisto
obrobené kapsy; průměr hotového dlce zadávejte
větš než je průměr polotovaru a větš než je průměr
nástroje
pak do středu čepu
2 Ze středu čepu přejede nástroj v rovině obráběn na bod startu
frézován. Bod startu lež přibližně o dvojnásobek rádiusu
nástroje vpravo od čepu
hloubky
7 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX na
bezpečnou vzdálenost nebo pokud je zadaná na 2. bezpečnou
vzdálenost a potom do středu kapsy (koncová poloha = poloha
startu)
Y
X
Q206
Z
cyklus neprovede.
Q200
Q204
Q203
Q202
Q201
Pokud chcete rovnou zhotovit čep (ostrůvek) načisto,
pak použijte frézu s čelnmi zuby (DIN 844). Potom
zadejte pro posuv přsuvu do hloubky malou hodnotu.
X
(on) nebo ne (off).
Y
povrchem obrobku!
Q223
Q222
Q207
Q217
X
Q216
HEIDENHAIN TNC 320
237
KRUHOVÝ OSTRŮVEK NA ČISTO (cyklus 215)
8
8
obrobku – pata čepu
8
8
8
238
Přklad: NCbloky
43 CYCL DEF 215 KRUHOVÝ ČEP NAČISTO
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
rychlost přsuvu nástroje do hloubky v mm/min.
Zapichujeteli se do materiálu, zadejte malou
hodnotu, jedeteli do volného prostoru, zadejte
hodnotu vyšš.
Q201=20
;HLOUBKA
Q206=150
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
nějž se nástroj pokaždé přisune; zadejte hodnotu
větš než 0
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
8
8
8
Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed čepu v hlavn
8
Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed čepu ve
8
Průměr polotovaru Q222: průměr
předhrubovaného čepu pro výpočet napolohován;
průměr polotovaru zadávejte větš než je průměr
hotového dlce
8
Průměr hotového dlce Q223: průměr načisto
obrobeného čepu; průměr hotového dlce zadávejte
menš než průměr polotovaru.
Q216=+50
;STŘED 1. OSY
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
Q222=81
;PRŮMĚR POLOTOVARU
Q223=80
;PRŮMĚR HOT. DÍLCE
DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným
zanořovánm (cyklus 210)
Hrubován
1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem na 2.
bezpečnou vzdálenost a potom do středu levého kruhového
oblouku; odtud napolohuje TNC nástroj na bezpečnou
vzdálenost nad povrchem obrobku.
2 Nástroj najede posuvem pro frézován na povrch obrobku; odtud
pojžd fréza v podélném směru drážky – přičemž se šikmo
zanořuje do materiálu – ke středu pravého kruhového oblouku.
3 Potom přejžd nástroj opět se šikmým zanořovánm zpět do
středu levého kruhového oblouku; tyto kroky se opakuj, až se
dosáhne naprogramované hloubky frézován.
4 Na hloubce frézován přejžd TNC nástrojem rovinným
frézovánm na druhý konec drážky a potom opět do středu
drážky.
Obráběn načisto
5 TNC polohuje nástroj do středu levého kruhu drážky a odtud
polokruhem tangenciálně na levý konec drážky; poté obrob TNC
obrys načisto sousledným frézovánm (s M3), pokud je to zadané
i několika přsuvy.
6 Na konci obrysu odjede nástroj – tangenciálně od obrysu – do
středu levého kruhu drážky.
7 Nakonec odjede nástroj rychloposuvem FMAX zpět na
bezpečnou vzdálenost a – pokud je zadána – na 2. bezpečnou
vzdálenost.
Při hrubován se nástroj zanořuje do materiálu kývavě, od
jednoho konce drážky k druhému. Předvrtán proto nen
nutné.
cyklus neprovede.
Průměr frézy nevolte větš než je šřka drážky, a ne menš
než je třetina šřky drážky.
Průměr frézy volte menš, než je polovina délky drážky:
Jinak TNC nemůže kývavě zanořovat.
HEIDENHAIN TNC 320
239
(on) nebo ne (off).
povrchem obrobku!
8
8
obrobku – dno drážky
8
8
240
který se nástroj pokaždé v ose vřetena celkově
přisune při jednom kývavém pohybu
Q207
Q204
Q200
Q203
Q202
Rozsah obráběn (0/1/2) Q215: definice rozsahu
obráběn:
0: hrubován a obráběn načisto
1: pouze hrubován
2: pouze načisto.
8
8
souřadnice Z, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi
nástrojem a obrobkem (upnadly)
8
Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed drážky v hlavn
ose roviny obráběn.
8
Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed drážky ve
vedlejš ose roviny obráběn.
8
1. strana délka Q218 (hodnota rovnoběžně s
hlavn osou roviny obráběn): zadejte delš stranu
drážky
8
2. strana délka Q219 (hodnota rovnoběžně s
vedlejš osou roviny obráběn): zadejte šřku drážky;
zadáli se šřka drážky rovnajc se průměru nástroje,
pak provede TNC pouze hrubován (frézován
podélné dry).
Q201
X
Y
Q218
Q224
Q217
Q219
8
Z
Q216
X
8
8
Úhel natočen Q224 (absolutně): úhel, o který je
celá drážka natočena; střed otáčen lež ve středu
drážky.
Přsuv při dokončován Q338 (inkrementálně):
rozměr, o který se nástroj v ose vřetena přisune při
dokončován. Q338=0: dokončen jednm přsuvem
rychlost nástroje při pohybu do hloubky v mm/min.
Účinné pouze při dokončován, jeli zadán přsuv pro
dokončován
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad: NCbloky
51 CYCL DEF 210 DRÁŽKA KÝVAVĚ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=20
;HLOUBKA
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q215=0
;ROZSAH OBRÁBĚNÍ
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q216=+50
;STŘED 1. OSY
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
Q218=80
;1. DÉLKA STRANY
Q219=12
;2. DÉLKA STRANY
Q224=+15
;NATOČENÍ
Q338=5
;PŘÍSUV OBR. NAČISTO
Q206=150
241
8
KRUHOVÁ DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným
zanořovánm (cyklus 211)
Hrubován
1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem na 2.
bezpečnou vzdálenost a potom do středu pravého kruhového
oblouku. Odtud napolohuje TNC nástroj na zadanou bezpečnou
vzdálenost nad povrchem obrobku.
2 Nástroj najede posuvem pro frézován na povrch obrobku; odtud
pojžd fréza – přičemž se šikmo zanořuje do materiálu – na druhý
konec drážky.
3 Potom přejžd nástroj opět se šikmým zanořovánm zpět do bodu
startu; tento postup (2 až 3) se opakuje, až se dosáhne
programované hloubky frézován.
4 Na hloubce frézován přejede TNC nástrojem k rovinnému
frézován na druhý konec drážky.
Obráběn načisto
5 Ze středu drážky najede TNC nástrojem tangenciálně na konečný
obrys; tento obrys pak TNC sousledně dokonč (s M3), jeli to
zadáno i v několika přsuvech. Bod startu pro dokončovac
operaci lež ve středu pravého kruhového oblouku.
6 Na konci obrysu odjede nástroj tangenciálně směrem od obrysu.
7 Nakonec odjede nástroj rychloposuvem FMAX zpět na
bezpečnou vzdálenost a – pokud je zadána – na 2. bezpečnou
vzdálenost.
Při hrubován se nástroj zanořuje do materiálu kývavě
šroubovitým pohybem od jednoho konce drážky k
druhému. Předvrtán proto nen nutné.
cyklus neprovede.
Průměr frézy nevolte větš než je šřka drážky, a ne menš
než je třetina šřky drážky.
Průměr frézy volte menš než je polovina délky drážky.
Jinak TNC nemůže kývavě zanořovat.
242
povrchem obrobku!
8
8
obrobku – dno drážky
8
8
8
který se nástroj pokaždé v ose vřetena celkově
přisune při jednom kývavém pohybu
Q207
Q204
Q200
Q203
Q202
Rozsah obráběn (0/1/2) Q215: definice rozsahu
obráběn:
0: hrubován a obráběn načisto
1: pouze hrubován
2: pouze načisto.
8
8
souřadnice Z, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi
nástrojem a obrobkem (upnadly).
8
Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed drážky v hlavn
ose roviny obráběn.
8
Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed drážky ve
vedlejš ose roviny obráběn.
8
Průměr roztečné kružnice Q244: zadejte průměr
roztečné kružnice
8
2. strana délka Q219: zadejte šřku drážky; zadá
li se šřka drážky rovnajc se průměru nástroje, pak
provede TNC pouze hrubován (frézován podélné
dry).
8
Z
Q201
X
Y
Q219
Q248
Q24
Q245
4
Q217
Q216
X
Úhel startu Q245 (absolutně): zadejte polárn úhel
bodu startu
HEIDENHAIN TNC 320
243
(on) nebo ne (off).
8
Úhel otevřen drážky Q248 (inkrementálně):
zadejte úhel otevřen drážky
8
Přsuv při dokončován Q338 (inkrementálně):
rozměr, o který se nástroj v ose vřetena přisune při
dokončován. Q338=0: dokončen jednm přsuvem
8
244
rychlost nástroje při pohybu do hloubky v mm/min.
Účinné pouze při dokončován, jeli zadán přsuv pro
dokončován
Přklad: NCbloky
52 CYCL DEF 211 KRUHOVÁ DRÁŽKA
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=20
;HLOUBKA
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q215=0
;ROZSAH OBRÁBĚNÍ
Q203=+30
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q216=+50
;STŘED 1. OSY
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
Q244=80
;PRŮMĚR ROZT. KRUŽNICE
Q219=12
;2. DÉLKA STRANY
Q245=+45
;ÚHEL STARTU
Q248=90
;ÚHEL OTEVŘENÍ
Q338=5
Q206=150
Y
Y
90
100
45°
50
50
50
80
8
70
90°
100
X
-40 -30 -20
Z
0 BEGINN PGM C210 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje hrubován/dokončován
Definice nástroje drážková fréza
Vyvolán nástroje hrubován/dokončen
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
HEIDENHAIN TNC 320
245
Přklad: Frézován kapes, ostrůvků a drážek
7 CYCL DEF 213 OSTRŮVEK NAČISTO
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=30
;HLOUBKA
Q206=250
;PŘÍSUV F DO HL.
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q207=250
;F FRÉZOVÁNÍ
Q203=+0
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=20
;2. BEZP. VZDÁL.
Q216=+50
;STŘED 1. OSY
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
Q218=90
;1. DÉLKA STRANY
Q219=80
;2. DÉLKA STRANY
Q220=0
;RÁDIUS ROHU
Q221=5
;PŘÍDAVEK
Definice cyklu vnějšho obráběn
8 CYCL CALL M3
Vyvolán cyklu vnějšho obráběn
9 CYCL DEF 5.0 KRUHOVÁ KAPSA
Definice cyklu kruhové kapsy
10 CYCL DEF 5.1 VZDÁL. 2
11 CYCL DEF 5.2 HLOUBKA 30
13 CYCL DEF 5.4 RÁDIUS 25
14 CYCL DEF 5.5 F400 DR+
15 L Z+2 R0 F MAX M99
Vyvolán cyklu kruhové kapsy
16 L Z+250 R0 F MAX M6
Výměna nástroje
Vyvolán nástroje drážková fréza
18 CYCL DEF 211 KRUHOVÁ DRÁŽKA
Definice cyklu drážka 1
246
Q200=2
;BEZP. VZDÁLENOST
Q201=20
;HLOUBKA
Q207=250
;F FRÉZOVÁNÍ
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q215=0
;ROZSAH OBRÁBĚNÍ
Q203=+0
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=100
;2. BEZP. VZDÁLENOST
Q216=+50
;STŘED 1. OSY
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
Q244=80
Q219=12
;2. DÉLKA STRANY
Q245=+45
;ÚHEL STARTU
Q248=90
;ÚHEL OTEVŘENÍ
Q206=150
19 CYCL CALL M3
Vyvolán cyklu drážka 1
20 FN 0: Q245 = +225
Nový úhel startu pro drážku 2
21 CYCL CALL
Vyvolán cyklu drážka 2
22 L Z+250 R0 F MAX M2
Q338=5
23 END PGM C210 MM
HEIDENHAIN TNC 320
247
8.4 Cykly k vytvořen bodových rastrů
8.4 Cykly k vytvořen bodových
rastrů
Přehled
TNC nabz 2 cykly, jimiž můžete přmo zhotovovat bodové rastry:
Cyklus
Softklávesa
220 RASTR BODŮ NA KRUŽNICI
221 RASTR BODŮ NA PŘÍMKÁCH
S cykly 220 a 221 můžete kombinovat následujc obráběc cykly:
Cyklus 200
Cyklus 201
Cyklus 202
Cyklus 203
Cyklus 204
Cyklus 205
Cyklus 206
Cyklus 207
Cyklus 208
Cyklus 209
Cyklus 212
Cyklus 213
Cyklus 214
Cyklus 215
Cyklus 262
Cyklus 263
Cyklus 264
Cyklus 265
Cyklus 267
248
VRTÁNÍ
VYSTRUŽOVÁNÍ
VYVRTÁVÁNÍ
UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ
ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ
UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ
VRTÁNÍ ZÁVITU NOVÉ s vyrovnávac hlavou
VRTÁNÍ ZÁVITU GS NOVÉ bez vyrovnávac hlavy
VYFRÉZOVÁNÍ DÍRY
VRTÁNÍ ZÁVITU S ODLOMENÍM TŘÍSKY
KAPSA NAČISTO
OSTRŮVEK (ČEP) NAČISTO
KRUHOVÁ KAPSA NAČISTO
KRUHOVÝ ČEP NAČISTO
FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU
FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX
FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU
1 TNC napolohuje nástroj rychloposuvem z aktuáln polohy do
bodu startu prvnho obráběn.
Pořad:
2. bezpečná vzdálenost najet (osa vřetena)
Najet do bodu startu v rovině obráběn
Najet na bezpečnou vzdálenost nad povrchem obrobku (osa
vřetena)
2 Z této polohy provede TNC naposledy definovaný obráběc
cyklus.
3 Potom TNC napolohuje nástroj přmkovým či kruhovým pohybem
do bodu startu dalšho obráběn; nástroj se přitom nacház v
bezpečné vzdálenosti (nebo v 2. bezpečné vzdálenosti).
4 Tento postup (1 až 3) se opakuje, až se provedou všechny
obráběc operace.
Y
N = Q241
Q247
Q24
Q246
4
Q245
Q217
X
Q216
Cyklus 220 je aktivn jako DEF, to znamená, že cyklus 220
automaticky vyvolává naposledy definovaný cyklus
obráběn.
Pokud kombinujete některý z obráběcch cyklů 200 až
209, 212 až 215, 251 až 265 a 267 s cyklem 220, pak je
účinná bezpečná vzdálenost, povrch obrobku a 2.
bezpečná vzdálenost z cyklu 220.
8
Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed roztečné
kružnice v hlavn ose roviny obráběn.
8
Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed roztečné
kružnice ve vedlejš ose roviny obráběn.
8
Průměr roztečné kružnice Q244: průměr roztečné
kružnice
8
Úhel startu Q245 (absolutně): úhel mezi hlavn osou
roviny obráběn a bodem startu prvn operace
obráběn na roztečné kružnici.
8
Koncový úhel Q246 (absolutně): úhel mezi hlavn
osou roviny obráběn a bodem startu posledn
operace obráběn na roztečné kružnici (neplat pro
úplné kruhy); koncový úhel zadávejte různý od úhlu
startu; jeli koncový úhel větš než úhel startu, pak
probhá obráběn proti smyslu hodinových ručiček,
jinak se obráb ve smyslu hodinových ručiček.
HEIDENHAIN TNC 320
Z
Q200
Q204
Q203
X
249
RASTR BODŮ NA KRUŽNICI (cyklus 220)
8
53 CYCL DEF 220 RASTR NA KRUŽNICI
;STŘED 1. OSY
Q217=+50
;STŘED 2. OSY
Q244=80
Q245=+0
;ÚHEL STARTU
Q246=+360
;KONCOVÝ ÚHEL
Q247=+0
;ÚHLOVÁ ROZTEČ
Q241=8
;POČET OBRÁB. OPERACÍ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q203=+30
mezi nástrojem a obrobkem (upnadly); zadává se
kladná hodnota.
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q301=1
;POHYB DO BEZP. VÝŠKY
Q365=0
;ZPŮSOB POJEZDU
Počet obráběcch operac Q241: počet
obráběcch operac na roztečné kružnici
8
obrobku; zadávejte kladnou hodnotu.
8
Přklad: NCbloky
Q216=+50
8
8
250
Úhlová rozteč Q247 (inkrementálně): úhel mezi
dvěma obráběcmi operacemi na roztečné kružnici;
jeli úhlová rozteč rovna nule, vypočte TNC úhlovou
rozteč z úhlu startu, koncového úhlu a počtu
operac; jeli úhlová rozteč zadána, pak TNC
ignoruje koncový úhel; znaménko úhlové rozteče
určuje směr obráběn (– = ve smyslu hodin).
8
Odjet do bezpečné výšky Q301: stanoven, jak má
nástroj mezi obráběcmi operacemi pojždět:
0: mezi operacemi odjždět na bezpečnou
vzdálenost;
1: mezi operacemi odjždět na 2. bezpečnou
vzdálenost.
8
Způsob pojezdu? Přmkou=0/Kruhově=1 Q365:
stanoven, jakou dráhovou funkc má nástroj mezi
obráběcmi operacemi pojždět:
0: mezi operacemi pojždět po přmce;
1: mezi obráběcmi operacemi pojždět kruhově po
průměru roztečné kružnice.
Cyklus 221 je aktivn jako DEF, to znamená, že cyklus 221
automaticky vyvolává naposledy definovaný cyklus
obráběn.
Z
Y
Pokud kombinujete jeden z obráběcch cyklů 200 až 209,
212 až 215, 265 až 267 s cyklem 221, pak je účinná
bezpečná vzdálenost, povrch obrobku a 2. bezpečnou
vzdálenost z cyklu 221.
X
1 TNC napolohuje nástroj automaticky z aktuáln polohy do bodu
startu prvnho obráběn.
Pořad:
2
3
4
5
6
7
8
9
2. bezpečná vzdálenost najet (osa vřetena)
Najet do bodu startu v rovině obráběn
Najet na bezpečnou vzdálenost nad povrchem obrobku (osa
vřetena)
Z této polohy provede TNC naposledy definovaný obráběc
cyklus.
Potom TNC napolohuje nástroj v kladném směru hlavn osy na
bod startu dalš obráběc operace; nástroj se přitom nacház na
bezpečné vzdálenosti (nebo na 2. bezpečné vzdálenosti)..
Tento postup (1 až 3) se opakuje, až se provedou všechny
obráběc operace na prvnm řádku; nástroj stoj na poslednm
bodu tohoto prvnho řádku.
Potom TNC přejede nástrojem na posledn bod druhého řádku a
provede tam obráběc operaci.
Odtud polohuje TNC nástroj v záporném směru hlavn osy na bod
startu dalš obráběc operace.
Tento postup (6) se opakuje, až se provedou všechny obráběc
operace na druhém řádku.
Potom jede TNC do bodu startu dalšho řádku.
Takovýmto kývavým pohybem se obrob všechny dalš řádky.
Y
7
Q23
N=
Q238
3
Q24
N=
2
Q24
Q224
Q226
X
Q225
Z
Q200
Q204
Q203
X
HEIDENHAIN TNC 320
251
RASTR BODŮ NA PŘÍMCE (cyklus 221)
8
Bod startu 1. osy Q225 (absolutně): souřadnice
bodu startu v hlavn ose roviny obráběn.
8
bodu startu ve vedlejš ose roviny obráběn.
54 CYCL DEF 221 RASTR NA PŘÍMCE
Q225=+15
;BOD STARTU 1. OSY
Rozteč 1. osy Q237 (inkrementálně): rozteč
jednotlivých bodů v řádku.
Q226=+15
;BOD STARTU 2. OSY
Q237=+10
;ROZTEČ 1. OSY
8
Rozteč 2. osy Q238 (inkrementálně): vzájemná
vzdálenost jednotlivých řádků.
Q238=+8
;ROZTEČ 2. OSY
Q242=6
;POČET SLOUPCŮ
8
Počet sloupců Q242: počet obráběcch operac na
řádku.
Q243=4
;POČET ŘÁDKŮ
8
Počet řádků Q243: počet řádků.
Q224=+15
;NATOČENÍ
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
8
Úhel natočen Q224 (absolutně): úhel, o který je
celý rastr natočen; střed natáčen je v bodě startu.
Q203=+30
8
obrobku
Q204=50
;2. BEZP. VZDÁL.
Q301=1
8
252
Přklad: NCbloky
8
8
8
Odjet do bezpečné výšky Q301: stanoven, jak má
nástroj mezi obráběcmi operacemi pojždět:
0: mezi operacemi odjždět na bezpečnou
vzdálenost
1: mezi měřicmi body odjždět na 2. bezpečnou
vzdálenost
Přklad: Dry na kružnici
Y
100
70
R25
30°
R35
25
30
90 100
X
0 BEGIN PGM VRTÁNÍ MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40
2 BLK FORM 0.2 Y+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
Odjet nástroje
Definice cyklu vrtán
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=15
;HLOUBKA
Q206=250
;PŘÍSUV F DO HL.
Q202=4
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q210=0
;ČAS. PRODLEVA
Q203=+0
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=0
;2. BEZP. VZDÁL.
Q211=0.25
HEIDENHAIN TNC 320
253
Q216=+30
;STŘED 1. OSY
Q217=+70
;STŘED 2. OSY
Q244=50
;PRŮMĚR ROZT. KRUŽ.
Q245=+0
;ÚHEL STARTU
Q246=+360
;KONCOVÝ ÚHEL
Q247=+0
;ÚHLOVÁ ROZTEČ
Q241=10
;POČET
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q203=+0
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=100
;2. BEZP. VZDÁL.
Q301=1
Q365=0
;ZPŮSOB POJEZDU
Q216=+90
;STŘED 1. OSY
Q217=+25
;STŘED 2. OSY
Q244=70
;PRŮMĚR ROZT. KRUŽ.
Q245=+90
;ÚHEL STARTU
Q246=+360
;KONCOVÝ ÚHEL
Q247=30
;ÚHLOVÁ ROZTEČ
Q241=5
;POČET
Q200=2
;BEZPEČNÁ VZDÁLENOST
Q203=+0
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=100
;2. BEZP. VZDÁL.
Q301=1
Q365=0
;ZPŮSOB POJEZDU
Definice cyklu Rastr na kružnici 1, CYCL 200 se vyvolá automaticky,
Q200, Q203 a Q204 plat z cyklu 220
Definice cyklu Rastr na kružnici 2, CYCL 200 se vyvolá automaticky,
Q200, Q203 a Q204 plat z cyklu 220
10 END PGM VRTÁNÍ MM
254
8.5 SLcykly
8.5 SLcykly
Základy
Pomoc SLcyklů můžete skládat složité obrysy až z celkem 12 dlčch
obrysů (kapes nebo ostrůvků). Jednotlivé dlč obrysy zadáte jako
podprogramy. Ze seznamu dlčch obrysů (čsel podprogramů),
které zadáváte v cyklu 14 OBRYS, vypočte TNC celkový obrys.
Přklad: Schéma: Práce s SLcykly
0 BEGIN PGM SL2 MM
...
Pamět’ pro jeden SLcyklus (všechny podprogramy
obrysů) je omezena. Počet možný obrysových prvků závis
na volné pracovn paměti TNC, druhu obrysu (vnitřn/
vnějš obrys) a na počtu dlčch obrysů.
12 CYCL DEF 140 OBRYS ...
SLcykly provád interně obsáhlé a komplexn výpočty a z
toho vyplývajc obráběn. Z bezpečnostnch důvodů
provete před vlastnm obráběnm vždy test grafickým
programem ! Tak můžete jednoduše zjistit, zda obráběn
vypočtané TNC proběhne správně.
16 CYCL DEF 21 PŘEDVRTÁNÍ ...
13 CYCL DEF 20 OBRYSOVÁ DATA ...
...
17 CYCL CALL
...
18 CYCL DEF 22 HRUBOVÁNÍ ...
19 CYCL CALL
Vlastnosti podprogramů
Přepočty (transformace) souřadnic jsou dovoleny. Jsouli
programovány v rámci dlčch obrysů, působ i v následujcch
podprogramech, po vyvolán cyklu se však nemus rušit.
TNC ignoruje posuvy F a přdavné funkce M.
TNC rozpozná kapsu, když obháte obrys zevnitř, napřklad Popis
obrysu ve smyslu hodinových ručiček s korekc rádiusu RR.
TNC rozpozná ostrůvek, když obháte obrys zvnějšku, napřklad
Popis obrysu ve smyslu hodinových ručiček s korekc rádiusu RL.
Podprogramy nesm obsahovat žádné souřadnice v ose vřetena.
Použváteli Qparametry, pak provádějte přslušné výpočty a
přiřazen pouze v rámci daných obrysových podprogramů.
...
22 CYCL DEF 23 HLOUBKA NAČISTO ...
23 CYCL CALL
...
26 CYCL DEF 24 DOKONČENÍ STĚN …
27 CYCL CALL
...
50 L Z+250 R0 FMAX M2
51 LBL 1
...
55 LBL 0
56 LBL 2
...
60 LBL 0
...
99 END PGM SL2 MM
HEIDENHAIN TNC 320
255
8.5 SLcykly
Vlastnosti obráběcch cyklů
TNC automaticky polohuje před každým cyklem do bezpečné
vzdálenosti.
Každá úroveň hloubky se frézuje bez zvednut nástroje; ostrůvky se
objžděj po stranách.
Rádius „vnitřnch rohů“ je programovatelný – nástroj nezůstává
stát, stopy po doběhu nevznikaj (plat pro krajn dráhu při
hrubován a dokončován stran).
Při dokončován stran najede TNC na obrys po tangenciáln
kruhové dráze.
Při dokončován dna najede TNC nástrojem na obrobek rovněž po
tangenciáln kruhové dráze (např.: osa vřetena Z: kruhová dráha v
rovině Z/X).
TNC obráb obrys průběžně sousledně, popřpadě nesousledně.
Rozměrové údaje pro obráběn, jako hloubku frézován, přdavky a
bezpečnostn vzdálenost, zadáte centrálně v cyklu 20 jako
OBRYSOVÁ DATA.
256
8.5 SLcykly
Přehled SLcyklů
Cyklus
Softklávesa Strana
14 OBRYS (nezbytně nutné)
Str. 257
20 DATA OBRYSU (nezbytně nutné)
Str. 261
21 PŘEDVRTÁNÍ (volitelně použitelné)
Str. 262
22 HRUBOVÁNÍ (nezbytně nutné)
Str. 263
23 DOKONČENÍ DNA (volitelně
použitelné)
Str. 264
24 DOKONČENÍ STRANY (volitelně
použitelné)
Str. 265
OBRYS (cyklus 14)
V cyklu 14 OBRYS vypšete seznam všech podprogramů, které se
maj složit do jednoho celkového obrysu.
C
D
Cyklus 14 je aktivn jako DEF, to znamená, že je účinný od
své definice v programu.
A
B
V cyklu 14 můžete použt maximálně 12 podprogramů
(dlčch obrysů).
8
Čsla “Label” (návěst) pro obrys: zadejte všechna
čsla návěst jednotlivých podprogramů, které se
maj složit překrytm do jednoho obrysu. Každé čslo
potvrte klávesou ZADÁNÍ a zadáván ukončete
klávesou END.
HEIDENHAIN TNC 320
257
8.5 SLcykly
Sloučené obrysy
Jednotlivé kapsy a ostrůvky můžete slučovat do jediného nového
obrysu. Tak můžete zvětšit plochu kapsy propojenou kapsou nebo
zmenšit ostrůvkem.
Y
Podprogramy: překryté kapsy
Následujc přklady programů jsou podprogramy
obrysů, které se v hlavnm programu vyvolávaj cyklem 14
OBRYS.
S1
A
Kapsy A a B se překrývaj.
B
S2
TNC vypočtá průsečky S1 a S2, nemus se programovat.
Kapsy se programuj jako úplné kruhy.
X
Podprogram 1: kapsa A
51 LBL 1
52 L X+10 Y+50 RR
Přklad: NCbloky
53 CC X+35 Y+50
12 CYCL DEF 14.0 OBRYS
54 C X+10 Y+50 DR
13 CYCL DEF 14.1 NÁVĚSTÍ OBRYSU 1/2/3/4
55 LBL 0
Podprogram 2: kapsa B
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR
60 LBL 0
258
8.5 SLcykly
„Úhrnná“ plocha
Obrobit se maj obě dlč plochy A a B, včetně vzájemně se
překrývajc plochy:
Plochy A a B mus být kapsy
Prvn kapsa (v cyklu 14) mus začnat mimo druhou kapsu.
Plocha A:
B
51 LBL 1
52 L X+10 Y+50 RR
A
53 CC X+35 Y+50
54 C X+10 Y+50 DR
55 LBL 0
Plocha B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR
60 LBL 0
„Rozdlová“ plocha
Plocha A se má obrobit bez části překryté plochou B:
Plocha A mus být kapsa a B mus být ostrůvek
A mus začnat mimo B
B mus začnat uvnitř A
Plocha A:
B
51 LBL 1
52 L X+10 Y+50 RR
A
53 CC X+35 Y+50
54 C X+10 Y+50 DR
55 LBL 0
Plocha B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RL
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR
60 LBL 0
HEIDENHAIN TNC 320
259
8.5 SLcykly
„Protnajc se“ plocha
Obrobit se má plocha překrytá A i B (plochy překryté pouze A či B
maj zůstat neobrobené).
A a B mus být kapsy.
A mus začnat uvnitř B
Plocha A:
A
51 LBL 1
B
52 L X+60 Y+50 RR
53 CC X+35 Y+50
54 C X+60 Y+50 DR
55 LBL 0
Plocha B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR
60 LBL 0
260
8.5 SLcykly
OBRYSOVÁ DATA (cyklus 20)
V cyklu 20 zadáte informace pro obráběn pro podprogramy s dlčmi
obrysy.
Y
Cyklus 20 je aktivn jako DEF, to znamená, že cyklus 20 je
aktivn od své definice v programu obráběn.
Q
8
obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC daný
cyklus provede v hloubce 0.
Q9=+1
Informace pro obráběn zadané v cyklu 20 plat pro cykly
21 až 24.
Použijeteli SLcykly v programech s Qparametry, pak
nesmte použt parametry Q1 až Q20 jako parametry
programu.
8
Hloubka frézován Q1 (inkrementálně): vzdálenost
mezi povrchem obrobku – dnem kapsy.
8
Překryt dráhy Faktor Q2: Q2 x rádius nástroje
udává stranový přsuv k.
8
Přdavek na dokončen stěny Q3 (inkrementálně):
přdavek na dokončen v rovině obráběn.
8
Přdavek na dokončen dna Q4 (inkrementálně):
přdavek na dokončen dna.
8
absolutn souřadnice povrchu obrobku.
8
vzdálenost mezi čelem nástroje a povrchem
obrobku
8
8
8
Bezpečná výška Q7 (absolutně): absolutn výška, v
nž nemůže dojt ke kolizi s obrobkem (pro
mezipolohován a návrat na konci cyklu).
Vnitřn rádius zaoblen Q8: rádius zaoblen
vnitřnch „rohů“; zadaná hodnota se vztahuje na
dráhu středu nástroje.
Smysl otáčen? Ve smyslu hodinových ručiček =
1 Q9: směr obráběn pro kapsy
ve smyslu hodinových ručiček (Q9 = 1
nesousledně pro kapsu a ostrůvek)
proti smyslu hodinových ručiček (Q9 = +1
sousledně pro kapsu a ostrůvek).
HEIDENHAIN TNC 320
k
X
Z
Q6
Q10
Q1
Q7
Q5
X
Přklad: NCbloky
57 CYCL DEF 20 OBRYSOVÁ DATA
Q1=20
;HLOUBKA FRÉZOVÁNÍ
Q2=1
;PŘEKRÝVÁNÍ DRAH
Q3=+0.2
;PŘÍDAVEK DO STRANY
Q4=+0.1
;PŘÍDAVEK DO HLOUBKY
Q5=+30
Q6=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q7=+80
;BEZPEČNÁ VÝŠKA
Q8=0.5
;RÁDIUS ZAOBLENÍ
Q9=+1
;SMYSL OTÁČENÍ
261
8.5 SLcykly
PŘEDVRTÁNÍ (cyklus 21)
TNC nerespektuje Deltahodnotu DR programovanou v
bloku TOOL CALL při výpočtu bodů zápichu.
Y
V kritických mstech nemůže TNC přpadně předvrtávat
nástrojem, který je větš než hrubovac nástroj.
Průběh cyklu
1 Nástroj vrtá zadaným posuvem F z aktuáln polohy až do hloubky
prvnho přsuvu.
2 Potom TNC vyjede nástrojem a vrát se rychloposuvem FMAX
opět až do hloubky prvnho přsuvu, zmenšené o představnou
vzdálenost t.
3 Řzen si určuje tuto představnou vzdálenost samočinně:
hloubka vrtán do 30 mm: t = 0,6 mm
hloubka vrtán přes 30 mm: t = hloubka vrtán/50
maximáln představná vzdálenost: 7 mm
4 Nato vrtá nástroj zadaným posuvem F do hloubky dalšho přsuvu.
hloubky vrtán.
6 Na dně dry po uplynut časové prodlevy k uvolněn z řezu vrát
TNC zpět nástroj rychloposuvem FMAX do polohy startu.
Použit
Cyklus 21 PŘEDVRTÁNÍ zohledňuje pro body zápichu přdavek na
dokončen stěn a přdavek na dokončen dna, rovněž i rádius
hrubovacho nástroje. Body zápichu jsou současně i body startu pro
hrubován.
262
8
který se nástroj pokaždé přisune (znaménko při
záporném směru obráběn „–“).
8
Posuv přsuvu do hloubky Q11: vrtac posuv
v mm/min
8
Čslo hrubovacho nástroje Q13: čslo nástroje pro
vyhrubován
X
Přklad: NCbloky
58 CYCL DEF 21 PŘEDVRTÁNÍ
Q10=+5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q11=100
Q13=1
;NÁSTROJ VYHRUBOVÁNÍ
8.5 SLcykly
HRUBOVÁNÍ (cyklus 22)
1 TNC napolohuje nástroj nad bod zápichu; přitom se bere ohled
na přdavek na dokončen stěny.
2 V prvn hloubce přsuvu frézuje nástroj obrys s frézovacm
posuvem Q12 z vnitřku směrem vně
3 Přitom se obrysy ostrůvků (zde: C/D) ofrézuj s přiblženm k
obrysu kapes (zde: A/B)..
4 V dalšm kroku přejede TNC nástrojem do dalš hloubky přsuvu a
opakuje operaci hrubován, až se dosáhne naprogramované
hloubky.
5 Nakonec odjede TNC nástrojem zpět na bezpečnou výšku.
A
B
C
D
Přpadně použijte frézu s čelnmi zuby (DIN 844) nebo
předvrtejte cyklem 21.
Chován cyklu 22 při zanořován stanovte parametrem
Q19 a sloupci ANGLE a LCUTS v tabulce nástrojů:
Jeli definováno Q19=0, pak TNC zanořuje zásadně
kolmo, i když je pro aktivn nástroj definovaný úhel
zanořován (ANGLE).
Definujeteli ANGLE=90° tak TNC pak zanoř kolmo.
Jako zapichovac posuv se použije posuv při kývavém
zápichu Q19.
Jeli definovaný posuv při kývavém zápichu Q19 v cyklu
22 a v tabulce nástrojů je definovaný ANGLE mezi 0,1
až 89,999, tak TNC zanořuje po šroubovici se
stanoveným ANGLE.
Jeli definovaný posuv při kývavém zápichu v cyklu 22
a v tabulce nástrojů nen ANGLE uveden, tak TNC vydá
chybové hlášen.
8
který se nástroj pokaždé přisune.
8
Posuv přsuvu do hloubky Q11: posuv při
zanořován v mm/min.
8
Posuv hrubován Q12: frézovac posuv v mm/min.
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad: NCbloky
59 CYCL DEF 22 HRUBOVÁNÍ
Q10=+5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q11=100
Q12=350
;POSUV HRUBOVÁNÍ
Q18=1
;NÁSTROJ PŘEDHRUBOVÁNÍ
Q19=150
;KÝVAVÝ POSUV
Q208=99999 ;POSUV ZPĚT
263
8.5 SLcykly
8
Čslo předhrubovacho nástroje Q18: čslo
nástroje, jmž TNC právě předhruboval. Pokud se
předhrubován neprovádělo, zadejte „0“; zadáteli
zde nějaké čslo, vyhrubuje TNC pouze tu část, která
nemohla být předhrubovacm nástrojem obrobena.
Nelzeli na oblast dohrubován najet ze strany,
zanoř se TNC podle definice v Q19; k tomu muste v
tabulce nástrojů TOOL.T, viz „Nástrojová data”, str.
98 definovat délku břitu LCUTS a maximáln úhel
zanořen nástroje ANGLE. Přpadně vypše TNC
chybové hlášen.
8
Posuv střdavého zapichován Q19: posuv při
kývavém zanořován v mm/min.
8
vyjžděn po obráběn v mm/min. Zadáteli Q208=0,
pak TNC vyjžd nástrojem posuvem Q12.
HLOUBKA NAČISTO (cyklus 23)
TNC si samo zjist bod startu pro dokončován. Tento bod
startu je závislý na prostorových poměrech v kapse.
TNC najede měkce nástrojem (po svislé tangenciáln kružnici) na
obráběnou plochu, jeli zde k tomu dostatek msta. Ve stsněném
prostoru najede TNC nástrojem kolmo na hloubku. Potom se
odfrézuje přdavek na dokončen, který zůstal při hrubován.
8
Posuv přsuvu do hloubky Q11: rychlost pojezdu
nástroje při zapichován
8
Posuv hrubován Q12: frézovac posuv
Z
Q12
Q11
X
Přklad: NCbloky
60 CYCL DEF 23 HLOUBKA NAČISTO
264
Q11=100
Q12=350
;POSUV HRUBOVÁNÍ
8.5 SLcykly
DOKONČENÍ STĚN (cyklus 24)
TNC najžd nástrojem po kruhové dráze tangenciálně na dlč obrysy.
Každý dlč obrys se dokonč samostatně.
Součet přdavku na dokončen stěny (Q14) a rádiusu
dokončovacho nástroje mus být menš než součet
přdavku na dokončen stěny (Q3, cyklus 20) a rádiusu
hrubovacho nástroje.
Z
Q11
Pokud použijete cyklus 24, aniž jste předtm vyhrubovali
s cyklem 22, plat rovněž výše uvedený výpočet; rádius
hrubovacho nástroje pak má hodnotu „0“.
Q10
Q12
TNC si samo zjist bod startu pro dokončován. Bod startu
je závislý na prostorových poměrech v kapse a na
přdavku programovaném v cyklu 20.
8
Smysl otáčen? Ve smyslu hodinových ručiček =
1 Q9:
Směr obráběn:
+1:otáčen proti smyslu hodinových ručiček
–1: otáčen ve smyslu hodinových ručiček
X
Přklad: NCbloky
61 CYCL DEF 24 DOKONČENÍ STĚN
Q9=+1
;SMYSL OTÁČENÍ
8
který se nástroj pokaždé přisune.
Q10=+5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q11=100
8
Posuv přsuvu do hloubky Q11: posuv při
zanořován.
Q12=350
;POSUV HRUBOVÁNÍ
Q14=+0
8
Posuv hrubován Q12: frézovac posuv
8
Přdavek na dokončen stěny Q14
(inkrementálně): přdavek pro vcenásobné
dokončován; zadáteli Q14 = 0, pak se odstran
posledn zbytek přdavku
HEIDENHAIN TNC 320
265
Y
16
16
100
5
R2
50
16
8.5 SLcykly
Přklad: předvrtán, hrubován a dokončen překrývajcch se obrysů
5
R2
35
65
100
X
0 BEGIN PGM C21 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje – vrták
Definice nástroje hrubován/dokončován
Vyvolán nástroje – vrták
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
7 CYCL DEF 14.0 OBRYS
Definice podprogramu obrysu
8 CYCL DEF 14.1 NÁVĚSTÍ OBRYSU 1/2/3/4
9 CYCL DEF 20,0 OBRYSOVÁ DATA
Q1=20
266
Definice všeobecných parametrů obráběn
;HLOUBKA FRÉZOVÁNÍ
Q2=1
;PŘEKRÝVÁNÍ DRAH
Q3=+0.5
Q4=+0.5
Q5=+0
Q6=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q7=+100
;BEZPEČNÁ VÝŠKA
Q8=0.1
;RÁDIUS ZAOBLENÍ
Q9=1
;SMYSL OTÁČENÍ
Q10=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q11=250
Q13=2
;NÁSTROJ VYHRUBOVÁNÍ
Definice cyklu předvrtán
11 CYCL CALL M3
Vyvolán cyklu předvrtán
12 L Z+250 R0 FMAX M6
Výměna nástroje
Vyvolán nástroje hrubován/dokončen
14 CYCL DEF 22.0 HRUBOVÁNÍ
Definice cyklu hrubován
Q10=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q11=100
Q12=350
;POSUV HRUBOVÁNÍ
Q18=0
;NÁSTROJ PŘEDHRUBOVÁNÍ
Q19=150
;KÝVAVÝ POSUV
8.5 SLcykly
10 CYCL DEF 21.0 PŘEDVRTÁNÍ
15 CYCL CALL M3
Vyvolán cyklu hrubován
16 CYCL DEF 23.0 HLOUBKA NAČISTO
Q11=100
Q12=200
;POSUV HRUBOVÁNÍ
Definice cyklu dokončen dna
17 CYCL CALL
Vyvolán cyklu dokončen dna
18 CYCL DEF 24.0 DOKONČENÍ STĚN
Definice cyklu dokončen stěn
Q9=+1
;SMYSL OTÁČENÍ
Q10=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q11=100
Q12=400
;POSUV HRUBOVÁNÍ
Q14=+0
19 CYCL CALL
Vyvolán cyklu dokončen stěn
20 L Z+250 R0 FMAX M2
HEIDENHAIN TNC 320
267
8.5 SLcykly
21 LBL 1
Podprogram obrysu 1: kapsa vlevo
22 CC X+35 Y+50
23 L X+10 Y+50 RR
24 C X+10 DR
25 LBL 0
26 LBL 2
Podprogram obrysu 2: kapsa vpravo
27 CC X+65 Y+50
28 L X+90 Y+50 RR
29 C X+90 DR
30 LBL 0
31 LBL 3
Podprogram obrysu 3: čtyřúhelnkový ostrůvek vlevo
32 L X+27 Y+50 RL
33 L Y+58
34 L X+43
35 L Y+42
36 L X+27
37 LBL 0
38 LBL 4
Podprogram obrysu 4: trojúhelnkový ostrůvek vpravo
39 L X+65 Y+42 RL
40 L X+57
41 L X+65 Y+58
42 L X+73 Y+42
43 LBL 0
44 END PGM C21 MM
268
8.6 Cykly pro plošné frézován (řádkován)
8.6 Cykly pro plošné frézován
(řádkován)
Přehled
TNC nabz čtyři cykly, jimiž můžete obrábět plochy s těmito
vlastnostmi:
pravoúhlá rovina;
kosoúhlá rovina;
libovolně nakloněná;
do sebe vklněné.
Cyklus
Softklávesa
230 ŘÁDKOVÁNÍ
Pro rovinné pravoúhlé plochy
231 PRAVIDELNÁ PLOCHA
Pro kosoúhlé, skloněné a do sebe vklněné plochy
232 ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ
Pro rovné, pravoúhlé plochy, s přdavkem a vce
přsuvy
ŘÁDKOVÁNÍ (cyklus 230)
1 TNC napolohuje nástroj rychloposuvem FMAX z aktuáln polohy v
rovině obráběn do bodu startu 1; TNC přitom přesad nástroj o
rádius nástroje doleva a nahoru
2 Potom nástroj přejede v ose vřetena rychloposuvem FMAX na
bezpečnou vzdálenost a pak posuvem pro přsuv do hloubky na
programovanou polohu startu v ose vřetena
3 Pak nástroj přejžd programovaným posuvem pro frézován na
koncový bod 2; tento koncový bod si TNC vypočte z
naprogramovaného bodu startu, programované délky a rádiusu
nástroje
4 TNC přesad nástroj posuvem pro frézován přčně na bod startu
dalšho řádku; TNC vypočte toto přesazen z programované šřky
a počtu řezů
5 Potom nástroj přejžd v záporném směru 1. osy zpět
6 Toto řádkován se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena
HEIDENHAIN TNC 320
Z
Y
2
1
1
1
X
269
7 Na konci odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX zpět do
bezpečné vzdálenosti
TNC napolohuje nástroj z aktuáln polohy do bodu startu
nejprve v rovině obráběn a pak v ose vřetena.
Nástroj předpolohujte tak, aby nemohlo dojt ke kolizi s
obrobkem nebo upnadly.
270
8
MINbodu řádkované plochy ve vedlejš ose roviny
obráběn
8
Bod startu 3. osy Q227 (absolutně): výška v ose
vřetena na nž se frézuje řádkovánm
8
řádkované plochy v hlavn ose roviny obráběn
vztažená k bodu startu 1. osy
8
Y
Q207
Počet řezů Q240: počet řádků, jimiž má TNC projet
nástrojem na šřku
8
rychlost nástroje při přejezdu z bezpečné
vzdálenosti na hloubku frézován v mm/min
8
8
Přčný posuv Q209: pojezdová rychlost nástroje při
přejžděn na dalš řádek v mm/min; přejždteli
přčně v materiálu, pak zadejte Q209 menš než
Q207; přejždteli přčně ve volném prostoru, pak
může být Q209 větš než Q207
8
vzdálenost mezi hrotem nástroje a hloubkou
frézován pro polohován na začátku a na konci cyklu
Q209
Q226
řádkované plochy ve vedlejš ose roviny obráběn
vztažená k bodu startu 2. osy
8
N = Q240
Q218
Q225
X
Q206
Z
Q200
Q227
X
Přklad: NCbloky
71 CYCL DEF 230 ŘÁDKOVÁNÍ
HEIDENHAIN TNC 320
Q225=+10
;BOD STARTU 1. OSY
Q226=+12
;BOD STARTU 2. OSY
Q227=+2.5
;BOD STARTU 3. OSY
Q218=150
;1. DÉLKA STRANY
Q219=75
;2. DÉLKA STRANY
Q240=25
;POČET ŘEZŮ
Q206=150
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
Q209=200
;PŘÍČNÝ POSUV
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
271
MINbodu řádkované plochy v hlavn ose roviny
obráběn
Q219
8
PRAVIDELNÁ PLOCHA (cyklus 231)
1 TNC napolohuje nástroj z aktuáln polohy přmkovým pohybem
3D do bodu startu 1
2 Potom nástroj přejžd programovaným posuvem pro frézován
do koncového bodu 2
3 Tam TNC přejede nástrojem rychloposuvem FMAX o průměr
nástroje v kladném směru osy vřetena a pak zase zpět do bodu
startu 1
4 V bodu startu 1 přejede TNC nástrojem opět na naposledy
najetou hodnotu Z
5 Potom TNC přesad nástroj ve všech třech osách z bodu 1 ve
směru k bodu 4 na dalš řádek
6 Potom přejede TNC nástrojem do koncového bodu tohoto řádku.
Tento koncový bod TNC vypočte z bodu 2 a přesazen ve směru k
bodu 3
7 Toto řádkován se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena
8 Na konci TNC napolohuje nástroj o průměr nástroje nad nejvyšš
zadaný bod v ose vřetena
Z
3
1
Y
1
1
2
1
X
Z
Veden řezu
Bod startu a tm i směr frézován jsou libovolně volitelné, protože TNC
vede jednotlivé řezy zásadně z bodu 1 do bodu 2 a celý proces
probhá z bodu 1 / 2 do bodu 3 / 4. Bod 1 můžete umstit na kterýkoli
roh obráběné plochy.
Při použit stopkových fréz můžete jakost povrchu zoptimalizovat:
4
1
4
1
3
1
Y
1
1
Tlačeným řezem (souřadnice bodu 1 v ose vřetena je větš než
souřadnice bodu 2 v ose vřetena) u málo nakloněných ploch.
Taženým řezem (souřadnice bodu 1 v ose vřetena je menš než
souřadnice bodu 2 v ose vřetena) u silně nakloněných ploch.
U dvoustranně zešikmených ploch určete směr hlavnho pohybu
(z bodu 1 do bodu 2) do směru většho sklonu.
Při použit kulových fréz můžete jakost povrchu zoptimalizovat:
2
1
X
U dvoustranně zešikmených ploch určete směr hlavnho pohybu
(z bodu 1 do bodu 2) kolmo ke směru většho sklonu.
Z
3
1
TNC napolohuje nástroj z aktuáln polohy do bodu startu 1
3Dpřmkovým pohybem. Nástroj předpolohujte tak, aby
nemohlo dojt ke kolizi s obrobkem nebo upnadly.
TNC přejžd nástrojem s korekc rádiusu R0 mezi
zadanými polohami.
2
1
Y
4
1
Přp. cyklus vyžaduje frézu s čelnmi zuby (DIN 844).
1
1
X
272
bodu startu řádkované plochy v hlavn ose roviny
obráběn
8
bodu startu řádkované plochy ve vedlejš ose roviny
obráběn
8
bodu startu řádkované plochy v ose vřetena
8
8
2. bod 1. osy Q228 (absolutně): souřadnice
koncového bodu řádkované plochy v hlavn ose
roviny obráběn
Z
4
1
Q236
3
1
Q233
Q227
1
2
1
Q230
koncového bodu řádkované plochy ve vedlejš ose
roviny obráběn
8
koncového bodu řádkované plochy v ose vřetena
8
3. bod 1. osy Q231 (absolutně): souřadnice bodu 3
v hlavn ose roviny obráběn
8
ve vedlejš ose roviny obráběn
8
v ose vřetena
X
Q228
Q231
Q234
Q225
Y
Q235
Q232
4
1
3
1
N = Q240
Q229
2
1
1
Q226
Q207
X
HEIDENHAIN TNC 320
273
8
8
v hlavn ose roviny obráběn
8
ve vedlejš ose roviny obráběn
8
8
8
274
Přklad: NCbloky
72 CYCL DEF 231 PRAVIDELNÁ PLOCHA
Q225=+0
;BOD STARTU 1. OSY
v ose vřetena
Q226=+5
;BOD STARTU 2. OSY
Q227=2
;BOD STARTU 3. OSY
Počet řezů Q240: počet řádek, jimiž má TNC
nástrojem projet mezi bodem 1 a 4, přpadně mezi
bodem 2 a 3
Q228=+100
;2. BOD 1. OSY
Q229=+15
;2. BOD 2. OSY
Q230=+5
;2. BOD 3. OSY
Q231=+15
;3. BOD 1. OSY
Q232=+125
;3. BOD 2. OSY
Q233=+25
;3. BOD 3. OSY
Q234=+15
;4. BOD 1. OSY
Q235=+125
;4. BOD 2. OSY
nástroje při frézován v mm/min. Prvn řez provede
TNC polovičn naprogramovanou hodnotou.
Q236=+25
;4. BOD 3. OSY
Q240=40
;POČET ŘEZŮ
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
Cyklem 232 můžete rovnou plochu ofrézovat ve vce přsuvech a s
ohledem na přdavek k obroben načisto. Přitom jsou k dispozici tři
strategie obráběn:
Strategie Q389=0: obrábět meandrovitě, bočn přsuv mimo
obráběnou plochu
Strategie Q389=1: obrábět meandrovitě, bočn přsuv v rámci
obráběné plochy
Strategie Q389=2: obrábět po řádcch, zpětný pohyb a bočn
přsuv s polohovacm posuvem
1 TNC napolohuje nástroj rychloposuvem FMAX z aktuáln polohy
do bodu startu 1 s polohovac logikou: jeli aktuáln poloha v ose
vřetena větš než je 2. bezpečná vzdálenost, pak TNC jede
nástrojem nejdřve v rovině obráběn a poté v ose vřetena, jinak
nejdřve na 2. bezpečnou vzdálenost a poté v rovině obráběn.
Bod startu v rovině obráběn lež vedle obrobku, přesazený o
rádius nástroje a o bočn bezpečnou vzdálenost.
2 Potom přejede nástroj polohovacm posuvem v ose vřetena do
prvn hloubky přsuvu, vypočtenou od TNC.
Strategie Q389=0
3 Pak nástroj přejžd programovaným posuvem pro frézován do
koncového bodu 2. Koncový bod lež mimo plochu, kterou mu
TNC vypočtá z naprogramovaného bodu startu, programované
délky, programované bočn bezpečnostn vzdálenosti a rádiusu
nástroje
4 TNC přesad nástroj posuvem pro předpolohován přčně na bod
startu dalšho řádku; TNC vypočte toto přesazen z
programované šřky, rádiusu nástroje a maximálnho faktoru
přesahu drah.
5 Poté odjede nástroj zase zpátky ve směru bodu startu 1
6 Tento postup se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena.
Na konci posledn dráhy se provede přsuv do dalš hloubky
obráběn.
7 Aby se zabránilo nevyužitým pojezdům, tak se plocha následně
obráb v obráceném pořad.
8 Postup se opakuje, až jsou provedeny všechny přsuvy. Při
poslednm přsuvu se odfrézuje pouze zadaný přdavek pro
obráběn načisto s posuvem pro obráběn načisto.
2. bezpečné vzdálenosti.
HEIDENHAIN TNC 320
Z
2
1
Y
1
X
275
ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ (Cyklus 232)
Strategie Q389=1
koncového bodu 2. Koncový bod lež uvnitř plochy, kterou mu
délky a rádiusu nástroje.
4 TNC přesad nástroj posuvem pro předpolohován přčně na bod
startu dalšho řádku; TNC vypočte toto přesazen z
programované šřky, rádiusu nástroje a maximálnho faktoru
přesahu drah.
5 Poté odjede nástroj zase zpátky ve směru bodu startu 1
Přesazen na dalš řádku se provád zase v rámci obrobku
6 Tento postup se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena.
Na konci posledn dráhy se provede přsuv do dalš hloubky
obráběn.
276
Z
Y
2
1
1
X
koncového bodu 2. Koncový bod lež mimo plochu, kterou mu
délky, programované bočn bezpečné vzdálenosti a rádiusu
nástroje
4 TNC přejede nástrojem v ose vřetena na bezpečnou vzdálenost
nad aktuáln hloubkou přsuvu a jede posuvem pro
předpolohován přmo zpátky na bod startu dalšho řádku. TNC
vypočtá přesazen z programované šřky, rádiusu nástroje a
faktoru maximálnho překryt drah.
5 Pak jede nástroj zase na aktuáln hloubku přsuvu a následně zase
ve směru koncového bodu 2.
6 Tento řádkovac postup se opakuje, až je zadaná plocha úplně
obrobena. Na konci posledn dráhy se provede přsuv do dalš
hloubky obráběn.
Z
2
1
Y
1
1
X
2. bezpečnostn vzdálenost Q204 zadejte tak, aby
nemohlo dojt ke kolizi s obrobkem nebo upnadly.
HEIDENHAIN TNC 320
277
Strategie Q389=2
Strategie obráběn (0/1/2) Q389: stanoven, jak
má TNC plochu obrábět:
0: obrábět meandrovitě, bočn přsuv polohovacm
posuvem mimo obráběnou plochu
1: obrábět meandrovitě, bočn přsuv frézovacm
posuvem v rámci obráběné plochy
2: obrábět po řádcch, zpětný pohyb a bočn přsuv s
polohovacm posuvem
8
bodu startu obráběné plochy v hlavn ose roviny
obráběn
8
bodu startu řádkované plochy ve vedlejš ose roviny
obráběn
8
povrchu obrobku, od nž se budou počtat přsuvy
8
Koncový bod 3. osy Q386 (absolutně): souřadnice
v ose vřetena, na nž se má plocha rovinně ofrézovat
8
obráběné plochy v hlavn ose roviny obráběn.
Pomoc znaménka můžete stanovit směr prvn
frézovac dráhy vztažený k bodu startu 1. osy.
8
obráběné plochy ve vedlejš ose roviny obráběn.
Pomoc znaménka můžete stanovit směr prvnho
přčného přsuvu vztažený k bodu startu 2. osy.
Y
Q219
8
Q226
Q225
Q218
X
Z
Q227
Q386
X
278
Maximáln hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně):
rozměr, o který se nástroj pokaždé maximálně
přisune. TNC vypočtá skutečnou hloubku přsuvu z
rozdlu mezi koncovým bodem a bodem startu v ose
nástroje – s ohledem na přdavek pro obráběn
načisto – tak, aby se vždy pracovalo se stejnou
hloubkou přsuvu.
8
Přdavek na dokončen dna Q369 (inkrementálně):
hodnota, která se má použt jako posledn přsuv
8
Faktor maximálnho překryt dráhy Q370:
maximáln bočn přsuv „k“. TNC vypočtá skutečný
bočn přsuv z 2. bočn délky (Q219) a rádiusu
nástroje tak, aby se pracovalo vždy s konstantnm
bočnm přsuvem. Pokud jste zanesli do tabulky
nástrojů rádius R2 (napřklad rádius destičky při
použit nožové hlavy), tak TNC přslušně zmenš
bočn přsuv.
8
8
Posuv obráběn načistoQ385: pojezdová rychlost
nástroje při frézován poslednho přsuvu v mm/min
8
nástroje při najžděn startovn polohy a při jzdě na
dalš řádku v mm/min; pokud jedete napřč
materiálem (Q389=1), tak TNC jede přčný přsuv s
frézovacm posuvem Q207
Z
Q204
Q200
Q202
Q369
X
Y
Q207
k
Q253
Q357
HEIDENHAIN TNC 320
X
279
8
8
8
8
vzdálenost mezi špičkou nástroje a startovac
polohou v ose nástroje. Frézujeteli s obráběc
strategi Q389=2, tak TNC jede v bezpečné
vzdálenosti nad aktuáln hloubkou přsuvu na bod
startu dalš řádky.
Přklad: NCbloky
71 CYCL DEF 232 ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ
Q389=2
;STRATEGIE
Q225=+10
;BOD STARTU 1. OSY
Bočn bezpečná vzdálenost Q357
(inkrementálně): bočn vzdálenost nástroje od
obrobku při najžděn na prvn hloubku přsuvu a
vzdálenost, ve které se pojede bočn přsuv při
obráběc strategii Q389=0 a Q389=2.
Q226=+12
;BOD STARTU 2. OSY
Q227=+2.5 ;BOD STARTU 3. OSY
Q386=3
;KONCOVÝ BOD 3. OSY
Q218=150
;1. DÉLKA STRANY
Q219=75
;2. DÉLKA STRANY
Q202=2
;MAX. HLOUBKA PŘÍSUVU
Q369=0.5
Q370=1
;MAX. PŘEKRYTÍ
Q207=500
;POSUV FRÉZOVÁNÍ
Q385=800
;POSUV OBRÁBĚNÍ NAČISTO
Q253=2000 ;POSUV PŘEDPOLOH.
280
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q357=2
;BOČNÍ BEZPEČNÁ VZDÁLENOST
Q204=2
;2. BEZP. VZDÁL.
Y
Y
100
100
X
35
Z
0 BEGIN PGM C230 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+0
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+40
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
6 CYCL DEF 230 ŘÁDKOVÁNÍ
Definice cyklu řádkován
Q225=+0
;START 1. OSY
Q226=+0
;START 2. OSY
Q227=+35
;START 3. OSY
Q218=100
;1. DÉLKA STRANY
Q219=100
;2. DÉLKA STRANY
Q240=25
;POČET ŘEZŮ
Q206=250
;PŘÍSUV F DO HL.
Q207=400
;F FRÉZOVÁNÍ
Q209=150
;F PŘÍČNĚ
Q200=2
;BEZPEČNÁ VZDÁLENOST
HEIDENHAIN TNC 320
281
Přklad: Řádkován (plošné frézován)
7 L X+25 Y+0 R0 FMAX M3
Předpolohován do blzkosti bodu startu
8 CYCL CALL
Vyvolán cyklu
10 END PGM C230 MM
282
8.7 Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic
8.7 Cykly pro transformace
(přepočet) souřadnic
Přehled
Pomoc transformace (přepočtu) souřadnic může TNC obrábět
jednou naprogramovaný obrys na různých mstech obrobku se
změněnou polohou a velikost. Pro transformace souřadnic nabz
TNC tyto cykly:
Cyklus
Softklávesa
7 NULOVÝ BOD
Posouván obrysů přmo v programu nebo z Tabulky
nulových bodů
8 ZRCADLENÍ
Zrcadlen obrysů
10 NATOČENÍ
Natočen obrysů v rovině obráběn
11 FAKTOR ZMĚNY MĚŘÍTKA
Zmenšen nebo zvětšen obrysů
26 ZMĚNA MĚŘÍTKA OSY
Zmenšen nebo zvětšen obrysů pomoc změny
měřtek jednotlivých os
Účinnost transformace souřadnic
Začátek účinnosti: transformace souřadnic je účinná od okamžiku
své definice – nevyvolává se tedy. Působ tak dlouho, než je zrušena
nebo nově definována.
Ke zrušen transformace souřadnic provete:
Opětné nadefinován cyklu s hodnotami pro základn stav,
napřklad faktor změny měřtka 1,0
Proveden přdavných funkc M02, M30 nebo bloku END PGM
(závis na strojnm parametru „clearMode“)
Navolen nového programu;
HEIDENHAIN TNC 320
283
POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU (cyklus 7)
Pomoc POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU můžete opakovat obráběn na
libovolných mstech obrobku.
Účinek
Po definici cyklu Posunut NULOVÉHO BODU se všechna zadán
souřadnic vztahuj k novému nulovému bodu. Posunut v každé ose
zobrazuje TNC v přdavném zobrazen stavu. Zadán rotačnch os je
též dovoleno.
8
Z
Y
Z
Y
X
X
Posunut: zadejte souřadnice nového nulového
bodu; absolutn hodnoty se vztahuj k tomu
nulovému bodu obrobku, který byl nadefinován
nastavenm vztažného bodu; přrůstkové hodnoty se
vztahuj vždy k naposledy platnému nulovému bodu
– ten sám může již být posunutý
Zrušen
Posunut nulového bodu se zase zruš novým posunutm nulového
bodu s hodnotami souřadnic X=0, Y=0 a Z=0.
Zobrazen stavu
Velká indikace polohy se vztahuje k aktivnmu (posunutému)
nulovému bodu
Všechny souřadnice, zobrazené v přdavném zobrazen stavu
(polohy, nulové body), se vztahuj k ručně nastavenému vztažnému
bodu
Z
Y
IY
X
IX
Přklad: NCbloky
13 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD
14 CYCL DEF 7.1 X+60
16 CYCL DEF 7.3 Z5
15 CYCL DEF 7.2 Y+40
284
POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU s tabulkami
nulových bodů (cyklus 7)
Která tabulka nulových bodů se použije závis na
provoznm režimu:
Z
Provozn režimy prováděn programu: tabulka
„zeroshift.d“
Provozn režim Test programu: tabulka
„simzeroshift.d“
Nulové body z tabulky nulových bodů se vztahuj k
aktuálnmu vztažnému bodu.
Y
N5
N4
N3
N2
X
N1
N0
Hodnoty souřadnic z tabulek nulových bodů jsou účinné
výhradně absolutně.
Nové řádky můžete vkládat pouze na konec tabulky.
Aplikace
Tabulky nulových bodů použijte např. při:
často se opakujcch obráběcch úkonech na různých pozicch
obrobku, nebo
častém použit téhož posunut nulového bodu
V rámci jednoho programu můžete nulové body programovat jak
přmo v definici cyklu, tak je i vyvolávat z tabulky nulových bodů.
8
Posunut: zadejte čslo nulového bodu z tabulky
nulových bodů nebo Qparametr; zadáteli Q
parametr, pak TNC aktivuje to čslo nulového bodu,
které je v tomto Qparametru uloženo.
Z
Y
N2
N1
Y2
Y1
X
N0
Zrušen
Vyvolejte z tabulky nulových bodů posunut na souřadnice
X=0; Y=0 atd.
Posunut na souřadnice X=0; Y=0 atd. vyvolávejte přmo pomoc
definice cyklu
X1
X2
Přklad: NCbloky
78 CYCL DEF 7.1 #5
HEIDENHAIN TNC 320
285
Editujte tabulku nulových bodů v provoznm režimu Program
zadat/editovat
Tabulku nulových bodů navolte v provoznm režimu Program
zadat/editovat
8
Vyvolán správy souborů: stiskněte klávesu PGM
MGT, viz „Správa souborů: Základy”, str. 59
8
Zobrazen tabulek nulových bodů: stiskněte
softklávesy ZVOLIT TYP a UKAŽ .D
8
Zvolte požadovanou tabulku nebo zadejte nové
jméno souboru
8
Editován souboru. Lišta softkláves k tomu zobrazuje
následujc funkce:
Funkce
Softklávesa
Volba konce tabulky
Listovat po stránkách nahoru
Listovat po stránkách dolů
Vložit řádek (možné pouze na konci tabulky)
Vymazat řádek
Hledat
Kurzor na začátek řádky
Kurzor na konec řádky
Koprovat aktuáln hodnotu
Vložit koprovanou hodnotu
Vložit zadatelný počet řádků (nulových bodů) na
konec tabulky
286
Konfigurace tabulky nulových bodů
Pokud k některé aktivn ose nechcete definovat žádný nulový bod,
stiskněte klávesu DEL. TNC pak smaže čselnou hodnotu v
přslušném zadávacm polčku.
Opuštěn tabulky nulových bodů
Ve správě souborů nechte zobrazit jiný typ souborů a zvolte
požadovaný soubor.
Pokud jste provedli nějakou změnu hodnoty v tabulce
nulových bodů, tak ji muste uložit klávesou ZADÁNÍ.
Jinak se tato změna nepromtne do zpracován
programu.
Zobrazen stavu
V pomocné indikaci stavu se zobrazuj hodnoty aktivnho posunu
nulového bodu. (viz „Transformace (přepočty) souřadnic” na str.
36):
HEIDENHAIN TNC 320
287
ZRCADLENÍ (cyklus 8)
TNC může provádět v rovině obráběn zrcadlené obráběn.
Účinek
Zrcadlen je účinné od své definice v programu. Je účinné rovněž v
provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm. TNC indikuje
aktivn zrcadlené osy v pomocném zobrazen stavu.
Z
Y
X
Jestliže zrcadlte pouze jednu osu, změn se smysl oběhu nástroje.
Toto neplat u obráběcch cyklů.
Zrcadlteli dvě osy, zůstane smysl oběhu nástroje zachován.
Výsledek zrcadlen závis na poloze nulového bodu:
nulový bod lež na obrysu, který se má zrcadlit: prvek se zrcadl
přmo vůči tomuto nulovému bodu;
nulový bod lež mimo obrys, který se má zrcadlit: prvek se navc
přesune.
Pokud zrcadlte pouze jednu osu, tak se změn u
frézovacch cyklů s čsly 200 299 smysl oběhu.
Z
Y
X
288
Zrcadlen v ose?: Zadejte osy, v nichž se má
zrcadlen provést; zrcadlit můžete všechny osy – vč.
os rotačnch – s výjimkou osy vřetena a k n
přslušejc vedlejš osy. Povoleno je zadán
maximálně tř os
Zrušen
Znovu naprogramujte cyklus ZRCADLENÍ se zadánm BEZ ZADÁNÍ.
Z
Y
X
Přklad: NCbloky
79 CYCL DEF 8.0 ZRCADLENÍ
80 CYCL DEF 8.1 X Y U
HEIDENHAIN TNC 320
289
8
NATOČENÍ (cyklus 10)
V rámci programu může TNC natočit souřadný systém v rovině
obráběn kolem aktivnho nulového bodu.
Účinek
NATOČENÍ je účinné od své definice v programu. Je účinné rovněž v
provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm. TNC zobrazuje
aktivn úhel natočen v přdavném zobrazen stavu.
Z
Z
Y
X
Y
X
Vztažná osa pro úhel natočen:
rovina X/Y osa X
rovina Y/Z osa Y
rovina Z/X osa Z
TNC odstran definic cyklu 10 aktivn korekci
rádiusu nástroje. Přp. naprogramujte korekci rádiusu
znovu.
Po nadefinován cyklu 10 projete oběma osami v rovině
obráběn, aby se natočen aktivovalo.
8
Natočen: zadejte úhel natočen ve stupnch (°).
Rozsah zadán: 360° až +360° (absolutn nebo
přrůstkové)
Zrušen
Znovu naprogramujte cyklus NATOČENÍ s úhlem natočen 0°.
Přklad: NCbloky
12 CALL LBL 1
16 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ
17 CYCL DEF 10.1 ROT+35
18 CALL LBL 1
290
ZMĚNA MĚŘÍTKA (cyklus 11)
TNC může v rámci programu obrysy zvětšovat nebo zmenšovat. Tak
můžete napřklad brát v úvahu faktory pro smrštěn a přdavky.
Účinek
ZMĚNA MĚŘÍTKA je účinná od své definice v programu. Je účinná
rovněž v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm. TNC
indikuje aktivn změnu měřtka v pomocném zobrazen stavu.
Z
Y
Y
Z
X
X
Změna měřtka je účinná:
u všech tř souřadných os současně;
pro zadáván rozměrů v cyklech.
Předpoklad
Před zvětšenm resp. zmenšenm je nutno přesunout nulový bod na
hranu nebo roh obrysu.
8
Koeficient?: zadejte koeficient (faktor) SCL (angl.:
scaling změna měřtka); TNC násob souřadnice a
rádiusy s SCL (jak je popsáno v „účinku“).
Zvětšen: SCL větš než 1 až 99,999 999
Zmenšen: SCL menš než 1 až 0,000 001
Zrušen
Znovu naprogramujte cyklus ZMĚNA MĚŘÍTKA s faktorem 1.
Přklad: NCbloky
11 CALL LBL 1
15 CYCL DEF 11.0 ZMĚNA MĚŘÍTKA
16 CYCL DEF 11.1 SCL 0.75
17 CALL LBL 1
HEIDENHAIN TNC 320
291
ZMĚNA MĚŘÍTKA spec. pro osu (Cyklus 26)
Souřadné osy s polohami pro kruhové dráhy nesmte
natahovat nebo smršt’ovat s rozdlnými faktory.
Y
Pro každou souřadnicovou osu můžete zadat vlastn
osově specifický faktor měřtka.
CC
Dodatečně lze naprogramovat souřadnice středu pro
všechny faktory měřtka.
Obrys tak bude směrem od středu natažen nebo k němu
bude smrštěn, tedy nezávisle od nebo k aktuálnmu
nulovému bodu – jako u cyklu 11 ZMĚNA MĚŘÍTKA.
Účinek
ZMĚNA MĚŘÍTKA je účinná od své definice v programu. Je účinná
rovněž v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm. TNC
indikuje aktivn změnu měřtka v pomocném zobrazen stavu.
8
Osa a faktor měřtka: souřadná osa(y) a faktor(y) osově specifických natažen nebo smrštěn. Zadejte
kladnou hodnotu – maximálně 99,999 999
8
Souřadnice středu: střed osově specifického
natažen nebo smrštěn
X
Souřadné osy zvolte pomoc softkláves.
Zrušen
Znovu naprogramujte cyklus MĚŘÍTKO PRO OSU s faktorem 1 pro
odpovdajc osu
Přklad: NCbloky
25 CALL LBL 1
26 CYCL DEF 26.0 ZMĚNA MĚŘÍTKA OSY
27 CYCL DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20
28 CALL LBL 1
292
Y
R5
R5
10
Přepočet souřadnic v hlavnm programu
Zpracován v podprogramu, viz
„Podprogramy”, str. 301
10
Průběh programu
130
45°
X
20
10
30
65
65
130
X
0 BEGIN PGM KOUMR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+130 Y+130 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
Posunut nulového bodu do středu
7 CYCL DEF 7.1 X+65
8 CYCL DEF 7.2 Y+65
9 CALL LBL 1
Vyvolán frézován
10 LBL 10
Nastaven návěst pro opakován části programu
Natočen o 45° přrůstkově
12 CYCL DEF 10.1 IROT+45
13 CALL LBL 1
Vyvolán frézován
14 CALL LBL 10 REP 6/6
Návrat na LBL 10; celkem šestkrát
Zrušen natočen
Zrušen posunut nulového bodu
18 CYCL DEF 7.1 X+0
19 CYCL DEF 7.2 Y+0
HEIDENHAIN TNC 320
293
Přklad: Cykly pro transformace souřadnic
20 L Z+250 R0 FMAX M2
21 LBL 1
Podprogram 1
22 L X+0 Y+0 R0 FMAX
Definice frézován
23 L Z+2 R0 FMAX M3
24 L Z5 R0 F200
25 L X+30 RL
26 L IY+10
27 RND R5
28 L IX+20
29 L IX+10 IY10
30 RND R5
31 L IX10 IY10
32 L IX20
33 L IY+10
34 L X+0 Y+0 R0 F5000
35 L Z+20 R0 FMAX
36 LBL 0
37 END PGM KOUMR MM
294
8.8 Speciáln cykly
8.8 Speciáln cykly
ČASOVÁ PRODLEVA (cyklus 9)
Chod programu je po dobu ČASOVÉ PRODLEVY zastaven. Časová
prodleva může sloužit napřklad k přerušen třsky.
Účinek
Cyklus je účinný od své definice v programu. Modálně účinné
(trvajc) stavy se tm neovlivn, jako napřklad otáčen vřetena.
8
Časová prodleva v sekundách: zadejte časovou
prodlevu v sekundách.
Rozsah zadán 0 až 3 600 s (1 hodina) v krocch po 0,001 s
Přklad: NCbloky
89 CYCL DEF 9.0 ČASOVÁ PRODLEVA
90 CYCL DEF 9.1 PRODLEVA 1,5
HEIDENHAIN TNC 320
295
8.8 Speciáln cykly
VYVOLÁNÍ PROGRAMU (cyklus 12)
Libovolné obráběc programy, jako napřklad speciáln vrtac cykly
nebo geometrické moduly, můžete postavit na roveň obráběcmu
cyklu. Takovýto program pak vyvoláte jako cyklus.
Vyvolávaný program mus být uložen na pevném disku
TNC.
Pokud zadáte jen jméno programu, pak mus jako cyklus
deklarovaný program být ve stejném adresáři, jako
volajc program.
7 CYCL DEF 12.0
PGM CALL
8 CYCL DEF 12.1
LOT31
9 ... M99
Nenli jako cyklus deklarovaný program ve stejném
adresáři jako volajc program, pak zadejte úplnou cestu,
napřklad TNC:\KLAR35\FK1\50.H.
0 BEGIN PGM
LOT31 MM
END PGM LOT31
Chceteli v cyklu deklarovat DIN/ISO program, pak
zadejte za jménem programu typ souboru .I.
Přklad: NCbloky
8
Jméno programu: jméno vyvolávaného programu,
přpadně s cestou, na nž se program nacház
Program vyvoláte pomoc
CYCL CALL (jednotlivý blok) nebo
M99 (po blocch) nebo
M89 (provede se po každém polohovacm bloku).
55 CYCL DEF 12.0 PGM CALL
56 CYCL DEF 12.1 PGM TNC:\KLAR35\FK1\50.H
57 L X+20 Y+50 FMAX M99
Přklad: Vyvolán programu
Z programu se má pomoc cyklu vyvolat vyvolatelný program 50.
296
Y
Z
V obráběcch cyklech 202, 204 a 209 se interně použvá
cyklus 13. Uvědomte si, že ve vašem NCprogramu
muste naprogramovat přpadně cyklus 13 po jednom z
výše uvedených obráběcch cyklů znovu.
X
TNC může řdit hlavn vřeteno obráběcho stroje a natočit je do
stanovené úhlové polohy.
Orientace vřetena je napřklad zapotřeb:
u systémů pro výměnu nástrojů s určenou polohou pro výměnu
nástroje
k seřzen vyslacho a přijmacho okénka 3Ddotykové sondy s
infračerveným přenosem
Účinek
V cyklu definovanou úhlovou polohu nastav TNC naprogramovánm
M19 nebo M20 (závis na proveden stroje).
Přklad: NCbloky
93 CYCL DEF 13.0 ORIENTACE
94 CYCL DEF 13.1 ÚHEL 180
Naprogramujeteli M19 resp. M20, aniž jste předtm definovali
cyklus 13, pak TNC napolohuje hlavn vřeteno na úhlovou polohu,
která je definovaná výrobcem stroje (viz Přručku ke stroji).
8
Úhel orientace: zadejte úhel vztažený k úhlové
vztažné ose roviny obráběn
Rozsah zadán: 0 až 360°
Přesnost zadán: 0,1°
HEIDENHAIN TNC 320
297
8.8 Speciáln cykly
ORIENTACE VŘETENA (cyklus 13)
Programován:
podprogramy a opakován
části programu
9.1 Označován podprogramů a část programu
9.1 Označován podprogramů a
část programu
Jednou naprogramované obráběc kroky můžete nechat provádět
opakovaně pomoc podprogramů a opakován části programu.
Návěst (label)
Podprogramy a opakován část programu začnaj v programu
obráběn označenm LBL, které je zkratkou pro LABEL (angl. návěst,
značka).
LABEL dostanou čslo od 1 do 65 534 nebo název, který jim určte.
Každé čslo LABEL, popř. každý název LABEL smte v programu zadat
jen jednou (funkc LABEL SET). Počet zadatelných názvů LABEL je
omezen pouze intern pamět.
Nikdy nepoužvejte čslo návěst ani název návěsti
vcekrát!
LABEL 0 (LBL 0) označuje konec podprogramu a sm se proto použt
libovolně často.
300
9 Programován: podprogramy a opakován části programu
9.2 Podprogramy
9.2 Podprogramy
Funkčn princip
1 TNC provád program obráběn až do vyvolán podprogramu
CALL LBL.
2 Od tohoto msta provád TNC vyvolaný podprogram až do konce
podprogramu LBL 0.
3 Potom pokračuje TNC v prováděn programu obráběn blokem,
který následuje za vyvolánm podprogramu CALL LBL.
Připomnky pro programován
Hlavn program může obsahovat až 254 podprogramů
Podprogramy můžete vyvolávat libovolně často v libovolném
pořad
Podprogram nesm vyvolávat sám sebe
Podprogramy programujte na konci hlavnho programu (za blokem
s M02, popřpadě M30)
Pokud se podprogramy nacházej v programu obráběn před
blokem s M02 nebo M30, pak se provedou nejméně jednou i bez
vyvolán
0 BEGIN PGM ...
CALL LBL1
L Z+100 M2
LBL1
LBL0
END PGM ...
Programován podprogramu
8
Označte začátek: stiskněte klávesu LBL SET
8
Zadejte čslo podprogramu
8
Označte konec: stiskněte LBL SET a zadejte čslo
návěst „0“.
Vyvolán podprogramu
8
Vyvolán podprogramu: stiskněte klávesu LBL CALL
8
Čslo návěst: zadejte čslo návěst vyvolávaného
podprogramu. Chceteli použt název LABEL:
stiskněte klávesu “ pro přechod do zadán textu.
8
Opakován REP: dialog přeskočte stisknutm
klávesy BEZ ZADÁNÍ. Opakován REP se použvá jen
při opakován část programu
CALL LBL 0 nen dovoleno, nebot’ to odpovdá vyvolán
konce podprogramu.
HEIDENHAIN TNC 320
301
9.3 Opakován část programu
9.3 Opakován část programu
Návěst LBL
Opakován část programu začnaj návěstm LBL (LABEL).
Opakován části programu je zakončeno návěstm CALL LBL/REP.
0 BEGIN PGM ...
Funkčn princip
1 TNC provád program obráběn až do konce části programu
(CALL LBL /REP)
2 Poté TNC opakuje část programu mezi vyvolaným návěstm
LABEL a vyvolánm CALL LBL /REP tolikrát, kolikrát jste zadali v
parametru REP
3 Potom TNC pokračuje v programu obráběn
LBL1
END PGM ...
CALL LBL 1 REP2
Část programu můžete opakovat až 65 534krát po sobě
Část programu provede TNC vždy o jednou navc, než kolik
opakován jste naprogramovali
Programován opakován část programu
8
Označte začátek: stiskněte klávesu LBL SET a
zadejte čslo LABEL pro část programu, která se má
opakovat. Chceteli použt název NÁVĚSTÍ: stiskněte
klávesu “ pro přechod do zadán textu.
8
Zadejte část programu
Vyvolán opakován části programu
8
302
Stiskněte klávesu LBL CALL, zadejte čslo návěst
opakované části programu a počet opakován REP
části programu.
Funkčn princip
1 TNC provád program obráběn až do okamžiku, kdy vyvoláte
funkc CALL PGM jiný program
2 Potom TNC provede vyvolaný program až do jeho konce
3 Pak TNC pokračuje v prováděn (volajcho) programu obráběn
tm blokem, který následuje za vyvolánm programu
Pro použit libovolného programu jako podprogramu nepotřebuje
TNC žádné návěst LABEL
Vyvolaný program nesm obsahovat žádnou z přdavných funkc
M2 nebo M30
Vyvolaný program nesm obsahovat vyvolán CALL PGM do
vyvolávajcho programu (nekonečná smyčka)
HEIDENHAIN TNC 320
0 BEGIN PGM A
0 BEGIN PGM B
CALL PGM B
END PGM A
END PGM B
303
9.4 Libovolný program jako podprogram
9.4 Libovolný program jako
podprogram
9.4 Libovolný program jako podprogram
Vyvolán libovolného programu jako
podprogramu
8
Zvolen funkce k vyvolán programu: stiskněte
klávesu PGM CALL
8
Stiskněte softklávesu PROGRAM
8
Zadejte kompletn cestu vyvolávaného programu a
potvrte klávesou END
Zadáteli jen jméno programu, pak se mus vyvolávaný
program nacházet ve stejném adresáři jako volajc
program.
Jestliže se vyvolávaný program nenacház ve stejném
adresáři jako volajc program, pak zadejte úplnou cestu,
např. TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H
Pokud chcete vyvolat program DIN/ISO, pak zadejte za
jménem programu typ souboru .I .
Libovolný program můžete též vyvolat přes cyklus
12 PGM CALL.
Qparametry působ při PGM CALL zásadně globálně.
Mějte proto na paměti, že změny Qparametrů ve
vyvolávaném programu se přp. mohou projevit i ve
vyvolávajcm programu.
304
9.5 Vnořován
9.5 Vnořován
Druhy vnořován
Podprogramy v podprogramu
Opakován části programu v opakované části programu
Opakován podprogramů
Opakován části programu v podprogramu
Hloubka vnořován
Hloubka vnořen (též vkládán) definuje, kolik směj podprogramy
nebo opakován části programu obsahovat dalšch podprogramů
nebo opakován části programu.
Maximáln hloubka vnořen pro podprogramy: cca 64 000
Maximáln hloubka vnořen pro vyvolán hlavnho programu: počet
nen omezen, závis ale na paměti, která je k dispozici.
Opakován část programů můžete vnořovat bez omezen
Podprogram v podprogramu
Přklad NCbloků
0 BEGIN PGM UPGMS MM
...
17 CALL LBL “UP1“
Vyvolán podprogramu s LBL UP1
...
35 L Z+100 R0 FMAX M2
Posledn programový blok
hlavnho programu (s M2)
36 LBL “UP1“
Začátek podprogramu UP1
...
39 CALL LBL 2
Vyvolán podprogramu za LBL2
...
45 LBL 0
Konec podprogramu 1
46 LBL 2
Začátek podprogramu 2
...
62 LBL 0
Konec podprogramu 2
63 END PGM UPGMS MM
HEIDENHAIN TNC 320
305
9.5 Vnořován
Proveden programu
1 Hlavn program UPGMS se provede až k bloku 17
2 Vyvolá se podprogram 1 a provede se až do bloku 39
3 Vyvolá se podprogram 2 a provede se až do bloku 62. Konec
podprogramu 2 a návrat do podprogramu, z kterého byl vyvolán.
4 Podprogram 1 se provede od bloku 40 až do bloku 45. Konec
podprogramu 1 a návrat do hlavnho programu UPGMS
5 Hlavn program UPGMS se provede od bloku 18 až do bloku 35.
Návrat do bloku 1 a konec programu
Opakované opakován části programu
Přklad NCbloků
0 BEGIN PGM REPS MM
...
15 LBL 1
Začátek opakován části programu 1
...
20 LBL 2
...
27 CALL LBL 2 REP 2
Část programu mezi tmto blokem a LBL 2
...
(blok 20) se opakuje dvakrát
35 CALL LBL 1 REP 1
...
(blok 15) se opakuje jednou
50 END PGM REPS MM
Proveden programu
1 Hlavn program UPGMS se provede až k bloku 27
2 Část programu mezi bloky 27 a 20 se opakuje dvakrát
3 Hlavn program REPS se provede od bloku 28 až do bloku 35
4 Část programu mezi blokem 35 a blokem 15 se zopakuje jednou
(obsahuje opakován části programu mezi blokem 20 a blokem
27).
5 Hlavn program REPS se provede od bloku 36 do bloku 50 (konec
programu)
306
9.5 Vnořován
Opakován podprogramu
Přklad NCbloků
0 BEGIN PGM UPGREP MM
...
10 LBL 1
11 CALL LBL 2
Vyvolán podprogramu
12 CALL LBL 1 REP 2
...
(blok 10) se opakuje dvakrát
19 L Z+100 R0 FMAX M2
Posledn blok hlavnho programu s M2
20 LBL 2
Začátek podprogramu
...
28 LBL 0
Konec podprogramu
29 END PGM UPGREP MM
Proveden programu
1 Hlavn program UPGREP se provede až k bloku 11
2 Vyvolá se podprogram 2 a provede se.
3 Část programu mezi blokem 12 a blokem 10 se opakuje dvakrát:
podprogram 2 se dvakrát zopakuje.
4 Hlavn program UPGREP se provede od bloku 13 do bloku 19
(konec programu)
HEIDENHAIN TNC 320
307
Průběh programu
Předpolohujte nástroj na horn hranu obrobku
Přrůstkové zadán přsuvu
Frézován obrysu
Opakován přsuvu a frézován obrysu
Y
100
R1
5
9.6 Přklady programován
Přklad: Frézován obrysu v několika přsuvech
75
R18
30
R15
20
20
50
75
100
X
0 BEGIN PGM PGMWDH MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
Předpolohován v rovině obráběn
7 L Z+0 R0 FMAX M3
Předpolohován na horn hranu obrobku
308
Značka pro opakován části programu
9 L IZ4 R0 FMAX
Přrůstkově přsuv do hloubky (ve volném prostoru)
10 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
Najet na obrys
Obrys
8 LBL 1
12 FLT
14 FLT
16 FLT
17 FCT DR R18 CLSD CCX+20 CCY+30
Opuštěn obrysu
Vyjet nástroje
20 CALL LBL 1 REP 4
Návrat na LBL 1; celkem čtyřikrát
21 L Z+250 R0 FMAX M2
22 END PGM PGMWDH MM
HEIDENHAIN TNC 320
309
Průběh programu
Najet na skupiny děr v hlavnm programu
Vyvolán skupiny děr (podprogram 1).
Skupina děr se programuje v podprogramu 1
pouze jednou
Y
100
2
60
5
20
1
3
20
Přklad: Skupiny děr
10
15
45
75
100
X
0 BEGIN PGM UP1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
Definice cyklu vrtán
310
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=10
;HLOUBKA
Q206=250
;PŘÍSUV F DO HL.
Q202=5
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q210=0
;ČAS PRODLEVY NAHOŘE
Q203=+0
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=10
;2. BEZP. VZDÁL.
Q211=0.25
Najet na bod startu skupiny děr 1
8 CALL LBL 1
Vyvolán podprogramu pro skupinu děr
9 L X+45 Y+60 R0 FMAX
10 CALL LBL 1
11 L X+75 Y+10 R0 FMAX
12 CALL LBL 1
13 L Z+250 R0 FMAX M2
Konec hlavnho programu
14 LBL 1
Začátek podprogramu 1: skupina děr
15 CYCL CALL
Dra 1
16 L IX.20 R0 FMAX M99
17 L IY+20 R0 FMAX M99
18 L IX20 R0 FMAX M99
19 LBL 0
Konec podprogramu 1
7 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
20 END PGM UP1 MM
HEIDENHAIN TNC 320
311
Průběh programu
Programován obráběcch cyklů v hlavnm
programu
Vyvolán kompletnho vrtacho plánu
(podprogram 1)
Najet na skupinu děr v podprogramu 1,
vyvolán skupiny děr (podprogram 2)
Skupina děr se programuje v podprogramu 2
pouze jednou
Y
Y
100
2
60
5
20
1
10
15
3
20
Přklad: Skupina děr několika nástroji
45
75
100
X
-15
Z
-20
0 BEGIN PGM UP2 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje středic vrták
Definice nástroje – vrták
5 TOOL DEF 2 L+0 R+3.5
Definice nástroje – výstružnk
Vyvolán nástroje – středic vrták
7 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
Definice cyklu navrtán středicch důlků
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q202=3
;HLOUBKA
Q206=250
;PŘÍSUV F DO HL.
Q202=3
;HLOUBKA PŘÍSUVU
Q210=0
;ČAS PRODLEVY NAHOŘE
Q203=+0
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=10
;2. BEZP. VZDÁL.
Q211=0.25
9 CALL LBL 1
312
Vyvolán podprogramu 1 pro kompletn vrtac plán
Výměna nástroje
Vyvolán nástroje – vrták
12 FN 0: Q201 = 25
Nová hloubka pro vrtán
13 FN 0: Q202 = +5
Nový přsuv pro vrtán
14 CALL LBL 1
15 L Z+250 R0 FMAX M6
Výměna nástroje
Vyvolán nástroje – výstružnk
17 CYCL DEF 201 VYSTRUŽENÍ
Definice cyklu vystružován
Q200=2
;BEZPEČ. VZDÁL.
Q201=15
;HLOUBKA
Q206=250
;PŘÍSUV F DO HL.
Q211=0.5
;ČAS PRODLEVA DOLE
Q208=400
;F VYTAŽENI
Q203=+0
;SOUŘ. POVRCHU
Q204=10
;2. BEZP. VZDÁL.
18 CALL LBL 1
19 L Z+250 R0 FMAX M2
Konec hlavnho programu
20 LBL 1
Začátek podprogramu 1: kompletn vrtac plán
21 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
22 CALL LBL 2
Vyvolán podprogramu 2 pro skupinu děr
23 L X+45 Y+60 R0 FMAX
24 CALL LBL 2
25 L X+75 Y+10 R0 FMAX
26 CALL LBL 2
27 LBL 0
Konec podprogramu 1
28 LBL 2
Začátek podprogramu 2: skupina děr
29 CYCL CALL
Vrtán 1 aktivnm obráběcm cyklem
30 L 9X+20 R0 FMAX M99
31 L IY+20 R0 FMAX M99
32 L IX20 R0 FMAX M99
33 LBL 0
Konec podprogramu 2
10 L Z+250 R0 FMAX M6
34 END PGM UP2 MM
HEIDENHAIN TNC 320
313
Programován: Qparametry
10.1 Princip a přehled funkc
Pomoc Qparametrů můžete jednm programem obráběn definovat
celou skupinu součást. Toho dosáhnete zadánm zástupce namsto
čselného údaje: Qparametru.
Qparametry lze napřklad použt pro
Q6
hodnoty souřadnic;
posuvy;
otáčky;
data cyklů.
Q1
Q3
Q4
Mimoto můžete pomoc Qparametrů programovat obrysy, které
jsou popsány pomoc matematických funkc, nebo řdit prováděn
obráběcch kroků v závislosti na splněn logických podmnek. Ve
spojen s volným programovánm obrysů (FK) můžete kombinovat s
Qparametry rovněž obrysy, které nejsou pro NC dostatečně
okótovány.
Q2
Q5
Každý Qparametr je označen psmenem Q a čslem od 0 do 1999.
Qparametry jsou rozděleny do různých oblast:
Význam
Rozsah
Volně použitelné parametry, všeobecně účinné
pro všechny programy nacházejc se v paměti
TNC
Q1600 až
Q1999
Volně použitelné parametry, pokud se nemůže
vyskytnout přeřznut SLcykly, účinné globálně
pro daný program.
Q0 až Q99
Parametry pro speciáln funkce TNC
Q100 až Q199
Parametry použvané předevšm pro cykly,
všeobecně účinné pro všechny programy
nacházejc se v paměti TNC
Q200 až
Q1399
Parametry použvané předevšm pro cykly
výrobce CallAktive, účinné všeobecně pro
všechny programy v paměti TNC
Q1400 až
Q1499
Parametry použvané předevšm pro cykly DEF
výrobce, účinné všeobecně pro všechny
programy v paměti TNC
Q1500 až
Q1599
316
10 Programován: Qparametry
Qparametry a čselné hodnoty nelze v programu zadávat smšeně.
TNC přiřazuje některým Qparametrům samočinně stále
stejná data, napřklad Qparametru Q108 aktuáln rádius
nástroje, viz „Předobsazené Qparametry”, str. 362.
Vyvolán funkc Qparametrů
Zatmco zadáváte program obráběn, stiskněte klávesu „Q“ (v poli
pro čselné zadán a volbu osy pod –/+ klávesou). TNC pak nabdne
následujc softklávesy:
Skupina funkc
Softklávesa
Strana
Základn matematické funkce
Str. 319
Úhlové funkce
Str. 321
Funkce pro výpočet kruhu
Str. 323
Rozhodován když/pak, skoky
Str. 324
Ostatn funkce
Str. 327
Přmé zadáván vzorců
Str. 358
Vzorec pro parametr řetězce
Str. 365
HEIDENHAIN TNC 320
317
10.2 Skupiny součást – Qparametry msto čselných hodnot
10.2 Skupiny součást –
Qparametry msto čselných
hodnot
S funkc Qparametru FN0: PŘIŘAZENÍ můžete Qparametru přiřadit
čselnou hodnotu. Pak použijete v programu obráběn namsto
čselné hodnoty Qparametr.
Přklad NCbloků
15 FNO: Q10=25
Přiřazen
...
Q10 obdrž hodnotu 25
25 L X +Q10
Odpovdá L X +25
Pro skupiny součást naprogramujte napřklad charakteristické
rozměry obrobku jako Qparametry.
Pro obráběn jednotlivých součást pak přiřadte každému z těchto
parametrů odpovdajc čselnou hodnotu.
Přklad
Válec s Qparametry
Rádius válce
Výška válce
Válec Z1
Válec Z2
R = Q1
H = Q2
Q1 = +30
Q2 = +10
Q1 = +10
Q2 = +50
Q1
Q1
Q2
Q2
318
Z2
Z1
10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc
10.3 Popis obrysů pomoc
matematických funkc
Aplikace
S použitm Qparametrů můžete naprogramovat v programu
obráběn základn matematické funkce:
8
8
Zvolen funkce Qparametru: stiskněte klávesu Q (v poli pro čselná
zadán, vpravo). Lišta softkláves zobraz funkce Qparametrů.
Zvolte základn matematické funkce: stiskněte softklávesu
ZÁKLADNÍ FUNKCE. TNC zobraz následujc softklávesy:
Přehled
Funkce
Softklávesa
FNO: PŘIŘAZENÍ
např. FN0: Q5 = +60
Přmé přiřazen hodnoty
FN1: SČÍTÁNÍ
napřklad FN1: Q1 = –Q2 + –5
Vytvořen a přiřazen součtu dvou hodnot
FN2: ODČÍTÁNÍ
např. FN2: Q1 = +10 – +5
Vytvořen a přiřazen rozdlu dvou hodnot
FN3: NÁSOBENÍ
např. FN3: Q2 = +3 * +3
Vytvořen a přiřazen součinu dvou hodnot
FN4: DĚLENÍ
např. FN4: Q4 = +8 DIV +Q2
Vytvořen a přiřazen podlu dvou hodnot
Zakázáno: dělen 0!
FN5: ODMOCNINA
např. FN5: Q20 = SQRT 4
Vytvořen a přiřazen druhé odmocniny z čsla
Zakázáno: odmocnina ze záporné hodnoty!
Vpravo od znaku „=“ můžete zadat:
dvě čsla
dva Qparametry
jedno čslo a jeden Qparametr
Všechny Qparametry a čselné hodnoty v rovnicch mohou být
opatřeny znaménky.
HEIDENHAIN TNC 320
319
10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc
Programován základnch aritmetických operac
Přklad: Programové bloky v TNC
Přklad:
16 FN0: Q5 = +10
Zvolte funkce Qparametrů: stiskněte klávesu Q.
17 FN3: Q12 = +Q5 * +7
Zvolte základn matematické funkce: stiskněte
softklávesu ZÁKL. FUNKCE.
Zvolte funkci Qparametru PŘIŘAZENÍ: stiskněte
softklávesu FN0 X=Y.
ČÍSLO PARAMETRU PRO VÝSLEDEK?
5
Zadejte čslo Qparametru: 5
1. HODNOTA NEBO PARAMETR?
10
Q5 přiřate čselnou hodnotu 10
Zvolte funkce Qparametru: stiskněte klávesu Q.
Zvolte základn matematické funkce: stiskněte
softklávesu ZÁKL. FUNKCE.
Zvolte funkci Qparametru NÁSOBENÍ: stiskněte
softklávesu FN3 X*Y
12
Zadejte čslo Qparametru: 12
Q5
Zadejte Q5 jako prvn hodnotu
7
320
Zadejte 7 jako druhou hodnotu
10.4 Úhlové funkce (trigonometrie)
10.4 Úhlové funkce
(trigonometrie)
Definice
Sinus, kosinus a tangens odpovdaj stranovým poměrům
pravoúhlého trojúhelnku. Přitom odpovdá:
Sinus:
sin α = a / c
Kosinus: cos α = b / c
Tangens: tan α = a / b = sin α / cos α
c
Přitom je
c strana protilehlá pravému úhlu (přepona)
a strana protilehlá úhlu αλφα (odvěsna);
b třet strana (odvěsna).
a
α
b
Z tangenty může TNC zjistit úhel:
α = arctan (a / b) = arctan (sin α / cos α)
Přklad:
a = 25 mm
b = 50 mm
α = arctan (a / b) = arctan 0,5 = 26,57°
Navc plat:
a2 + b2 = c2 (kde a2 = a x a)
c =
(a² + b²)
HEIDENHAIN TNC 320
321
10.4 Úhlové funkce (trigonometrie)
Programován úhlových funkc
Úhlové funkce se objev po stisknut softklávesy ÚHLOVÉ FUNKCE.
TNC ukáže softklávesy v následujc tabulce.
Programován: srovnej „Přklad: Programován základnch výpočtů“
Funkce
Softklávesa
FN6: SINUS
např. FN6: Q20 = SIN–Q5
Určen a přiřazen sinusu úhlu ve stupnch (°)
FN7: KOSINUS
např. FN7: Q21 = COS–Q5
Určen a přiřazen kosinusu úhlu ve stupnch (°)
FN8: ODMOCNINA ZE SOUČTU DRUHÝCH
MOCNIN
z.B. FN8: Q10 = +5 LEN +4
Určen a přiřazen délky ze dvou hodnot
FN13: ÚHEL
např. FN13: Q20 = +25 ANG–Q1
Určen a přiřazen úhlu pomoc arctan ze dvou
stran nebo pomoc sin a cos úhlu (0 < úhel <
360°).
322
10.5 Výpočty kruhu
10.5 Výpočty kruhu
Aplikace
S funkcemi pro výpočet kruhu můžete ze tř nebo čtyř bodů na kruhu
(kružnici) nechat od TNC vypočtat střed kruhu a rádius kruhu.
Výpočet kruhu ze čtyř bodů je přesnějš.
Použit: tyto funkce můžete využt např. tehdy, chceteli pomoc
programovatelné snmac funkce určit polohu a velikost dry nebo
roztečné kružnice.
Funkce
Softklávesa
FN23: zjištěn DAT KRUHU ze tř bodů kruhu,
např. FN23: Q20 = CDATA Q30
Dvojice souřadnic tř bodů kruhu mus být uloženy do parametru Q30
a následujcch pěti parametrů – zde tedy až Q35.
TNC pak ulož střed kruhu v hlavn ose (X při ose vřetena Z) do
parametru Q20, střed kruhu ve vedlejš ose (Y při ose vřetena Z) do
parametru Q21 a rádius kruhu do parametru Q22.
Funkce
Softklávesa
FN24: zjištěn DAT KRUHU ze čtyř bodů kruhu,
např. FN24: Q20 = CDATA Q30
Dvojice souřadnic čtyř bodů kruhu mus být uloženy do parametru
Q30 a následujcch sedmi parametrů – zde tedy až Q37.
TNC pak ulož střed kruhu v hlavn ose (X při ose vřetena Z) do
parametru Q20, střed kruhu ve vedlejš ose (Y při ose vřetena Z) do
parametru Q21 a rádius kruhu do parametru Q22.
Pamatujte na to, že funkce FN23 a FN24 kromě
výsledkových parametrů automaticky též přepisuj i dva
následujc parametry.
HEIDENHAIN TNC 320
323
10.6 Rozhodován když/pak s Qparametry
10.6 Rozhodován když/pak s
Qparametry
Aplikace
Při rozhodován když/pak (implikaci) porovnává TNC jeden Q
parametr s jiným Qparametrem nebo s čselnou hodnotou. Pokud je
podmnka splněna, pak pokračuje TNC v programu obráběn na
LABEL (návěst), které je naprogramováno za podmnkou (LABEL viz
„Označován podprogramů a část programu”, str. 300). Nenli
podmnka splněna, pak provede TNC následujc blok.
Pokud chcete vyvolat jiný program jako podprogram, pak
naprogramujte za LABEL vyvolán PGM CALL.
Nepodmněné skoky
Nepodmněné skoky jsou skoky, jejichž podmnka je splněna vždy
(= nepodmněně), napřklad
FN9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1
Programován rozhodován když/pak
Rozhodován když/pak se objev po stisknut softklávesy SKOKY.
TNC zobraz následujc softklávesy:
Funkce
Softklávesa
FN9: JELI ROVNO, POTOM SKOK
např. FN9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL
“UPCAN25“
Jsouli si obě hodnoty nebo oba parametry rovny,
pak skok na zadané návěst
FN10: NENÍLI ROVNO, POTOM SKOK
např. FN10: IF +10 NE –Q5 GOTO LBL 10
Jestliže se obě hodnoty nebo oba parametry
nerovnaj, pak skok na zadané návěst
FN11: JELI VĚTŠÍ, POTOM SKOK
např. FN11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5
Jeli prvn hodnota nebo parametr větš než druhá
hodnota nebo parametr, pak skok na zadané
návěst
FN12: JELI MENŠÍ, POTOM SKOK
např. FN12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL
“ANYNAME“
Jeli prvn hodnota nebo parametr menš než
druhá hodnota nebo parametr, pak skok na
zadané návěst
324
10.6 Rozhodován když/pak s Qparametry
Použité zkratky a pojmy
IF
EQU
NE
GT
LT
GOTO
(angl.):
(angl. equal):
(angl. not equal):
(angl. greater than):
(angl. less than):
(angl. go to):
HEIDENHAIN TNC 320
když, jestliže
rovno
nerovno
větš než
menš než
přejdi na
325
10.7 Kontrola a změna Qparametrů
10.7 Kontrola a změna
Qparametrů
Postup
Qparametry můžete kontrolovat a také (mimo během testu
programu) měnit při přpravě, testován a zpracován ve všech
provoznch režimech.
8
Přpadně zrušte prováděn programu (napřklad stiskněte extern
tlačtko STOP a softklávesu INTERNÍ STOP) či zastavte test
programu
8 Vyvolán funkc s Qparametry: stiskněte softklávesu
Q INFO v režimu Program zadat/editovat
326
8
TNC otevře pomocné okno, kde můžete zadat
požadovaný rozsah pro zobrazen Qparametrů,
popř. textových parametrů.
8
V režimu zpracován programu po blocch,
zpracován programu plynule a testován programu
zvolte rozdělen obrazovky Program + stav.
8
Softklávesou zvolte Program + QPARAM
8
Softklávesou zvolte SEZNAM QPARAMETRŮ
8
TNC otevře pomocné okno, kde můžete zadat
požadovaný rozsah pro zobrazen Qparametrů,
popř. textových parametrů.
8
Softklávesou ZJIŠTĚNÍ QPARAMETRŮ můžete
zjišt’ovat jednotlivé Qparametry (lze pouze v
Ručnm provozu, zpracován programu plynule a
zpracován programu po blocch). Pro přiřazen nové
hodnoty přepište zobrazenou hodnotu a potvrte ji s
OK.
10.8 Přdavné funkce
Přehled
Přdavné funkce se objev po stisknut softklávesy ZVLÁŠTNÍ
FUNKCE. TNC zobraz následujc softklávesy:
Funkce
Softklávesa
Strana
FN14: ERROR
Vydán chybových hlášen
Str. 328
FN16: FPRINT
Formátovaný výstup textů nebo
hodnot Qparametrů
Str. 330
FN18: SYSDATUM READ
Čten systémových dat
Str. 333
FN19: PLC
Předán hodnot do PLC
Str. 341
FN20: WAIT FOR
Synchronizace NC a PLC
Str. 342
FN25: PRESET
Nastaven vztažného bodu během
chodu programu
Str. 344
FN29: PLC
Pøedat do PLC až osm hodnot
Str. 345
FN37: EXPORT
Exportovat lokáln Qparametry nebo
QSparametry do volajcho programu
Str. 346
HEIDENHAIN TNC 320
327
FN14: ERROR: vydán chybových hlášen
Funkc FN14: ERROR můžete nechat vydávat hlášen řzená
programem, která jsou předprogramovaná od výrobce stroje,
přpadně od firmy HEIDENHAIN: když TNC během zpracován
programu či jeho testu dojde k bloku s FN 14, tak přeruš činnost a
vydá hlášen. Potom muste program znovu odstartovat. Čsla chyb:
viz tabulku dále.
Rozsah čsel chyb
Standardn dialog
0 ... 299
FN 14: čslo chyby 0 … 299
300 ... 999
Dialog specifický pro daný stroj
1000 ... 1099
Intern chybová hlášen (viz
tabulku vpravo)
Výrobce stroje může změnit standardn chován funkce
FN14: ERROR . Informujte se v přručce k vašemu stroji!
Přklad NCbloku
TNC má vypsat hlášen, které je uloženo pod čslem chyby 254
180 FN14: ERROR = 254
328
Čslo chyby
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
Text
Vřeteno?
Chyb osa nástroje
Rádius nástroje je přliš malý
Rádius nástroje přliš velký
Pracovn rozsah překročen
Výchoz poloha chybná
NATOČENÍ nen dovoleno
ZMĚNA MĚŘÍTKA nen dovolena
ZRCADLENÍ nen dovoleno
POSUNUTÍ nen dovoleno
Chyb posuv
Chybná vstupn hodnota
Chybné znaménko
Úhel nen dovolen
Bod dotyku nen dosažitelný
Přliš mnoho bodů
Rozporné zadán
CYKLUS je neúplný
Chybně definovaná rovina
Programována chybná osa
Chybné otáčky
Korekce rádiusu nen definována
Zaoblen nen definováno
Rádius zaoblen přliš velký
Nen definován start programu
Přliš hluboké vnořován
Chyb vztah úhlu
Nen definován obráběc cyklus
Přliš malá šřka drážky
Přliš malá kapsa
Q202 nen definován
Q205 nen definován
Q218 zadat větš než Q219
CYCL 210 nen dovolen
CYCL 211 nen dovolen
Q220 je přliš veliký
Q244 zadat větš než 0
Q245 zadat různý od Q246
Rozsah úhlu zadat < 360°
Q214: 0 nen povolena
Čslo chyby
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
Text
Nen definován směr pojezdu
Nen aktivn žádná tabulka nulových bodů
Chyba polohy: střed 1. osy
Chyba polohy: střed 2. osy
Dra přliš malá
Dra přliš velká
Čep přliš malý
Čep přliš velký
Přliš malá kapsa opravit 1.A.
Přliš malá kapsa opravit 2.A.
Kapsa je přliš velká: zmetek 1.A.
Kapsa je přliš velká: zmetek 2.A.
Čep je přliš malý: zmetek 1.A.
Čep je přliš malý: zmetek 2.A.
Čep je přliš velký: opravit 1.A.
Čep je přliš velký: opravit 2.A.
TCHPROBE 425: chyba max. rozměru
TCHPROBE 425: chyba min. rozměru
TCHPROBE 426: chyba max. rozměru
TCHPROBE 426: chyba min. rozměru
TCHPROBE 430: průměr je přliš velký
TCHPROBE 430: průměr je přliš malý
Nen definována osa měřen
Překročena tolerance zlomen nástroje
Q247 zadat různé od 0
Hodnotu Q247 zadat větš než 5
Tabulka nulových bodů?
Druh frézován Q351 zadat různý od 0
Zmenšit hloubku závitu
Provést kalibraci
Tolerance překročena
Předběh bloků je aktivn
ORIENTACE nen dovolena
3DROT nen dovoleno
3DROT aktivovat
Zadat hloubku zápornou
Q303 v měřicm cyklu nen definováno!
Osa nástroje nen povolena
Vypočtaná hodnota je chybná
Měřic body jsou rozporné
Bezpečná výška špatně zadána
Hloubka zanořen je rozporná
Nedovolený cyklus obráběn
HEIDENHAIN TNC 320
329
Čslo chyby
1085
1086
1087
1088
1089
1090
Text
Řádek je chráněn proti zápisu
Přdavek je větš než hloubka
Nen definován vrcholový úhel
Rozporuplná data
Poloha drážky 0 nen povolena
Zadat přsuv různý od 0
FN16: FPRINT: formátovaný výpis textů a
hodnot Qparametrů
Pomoc funkce FN16: FPRINT můžete formátovaně vydat přes
datové rozhran hodnoty Qparametrů a texty, napřklad na tiskárnu.
Pokud tyto hodnoty uložte interně nebo odešlete do počtače, ulož
TNC data do souboru, který nadefinujete v bloku FN 16.
Pro výpis formátovaných textů a hodnot Qparametrů vytvořte v
textovém editoru TNC textový soubor, ve kterém nadefinujete
formáty a Qparametry.
Přklad textového souboru, který definuje formát výstupu:
“MĚŘÍCÍ PROTOKOL LOPATKOVÉ KOLO TĚŽIŠTĚ“;
„DATUM: %2d%2d%4d“,DAY,MONTH,YEAR4;
„HODIN: %2d:%2d:%2d“,HOUR,MIN,SEC;
“————————————————————————“
“POČET MĚŘENÝCH HODNOT: = 1“;
“*******************************************“;#
“X1 = %9.3LF“, Q31;
“Y1 = %9.3LF“, Q32;
“Z1 = %9.3LF“, Q33;
“******************************************“;
330
K vytvořen textového souboru využijte následujc formátovac
funkce:
Speciáln
znaky
Funkce
“............“
Definice výstupnho formátu pro text a
proměnné mezi uvozovkami nahoře
%9.3LF
Definice formátu pro Qparametr:
9 mst celkem (včetně desetinné čárky), z toho
3 msta za desetinnou čárkou, long, floating
(desetinné čslo)
%S
Formát pro textovou proměnnou
,
Oddělovac znak mezi výstupnm formátem a
parametrem
;
Znak konce bloku, zakončuje řádek
Pro umožněn současného výpisu různých informac do souboru
protokolu jsou k dispozici následujc funkce:
Klčové slovo
Funkce
CALL_PATH
Vypše název cesty NCprogramu, ve kterém
se nacház funkce FN16. Přklad: "Měřic
program: %S",CALL_PATH;
M_CLOSE
Uzavře soubor, do kterého zapisujete pomoc
FN16. Přklad: M_CLOSE;
L_ENGLISCH
Text vydávat jen u dialogu v angličtině
L_GERMAN
Text vydávat jen u dialogu v němčině
L_CZECH
Text vydávat jen u dialogu v češtině
L_FRENCH
Text vydávat jen u dialogu v francouzštině
L_ITALIAN
Text vydávat jen u dialogu v italštině
L_SPANISH
Text vydávat jen u dialogu v španělštině
L_SWEDISH
Text vydávat jen u dialogu v švédštině
L_DANISH
Text vydávat jen u dialogu v dánštině
L_FINNISH
Text vydávat jen u dialogu v finštině
L_DUTCH
Text vydávat jen u dialogu v nizozemštině
L_POLISH
Text vydávat jen u dialogu v polštině
L_HUNGARIA
Text vydávat jen u dialogu v maarštině
L_ALL
Vydávat text nezávisle na jazyku dialogu
HOUR
Počet hodin z reálného času
HEIDENHAIN TNC 320
331
Klčové slovo
Funkce
MIN
Počet minut z reálného času
SEC
Počet sekund z reálného času
DAY
Den z reálného času
MONTH
Měsc jako čslo z reálného času
STR_MONTH
Měsc jako zkratka z reálného času
YEAR2
Rok z reálného času dvojmstně
YEAR4
Rok z reálného času čtyřmstně
V programu obráběn programujte FN 16: FPRINT, aby se
aktivoval výstup:
96 FN16: FPRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/
RS232:\PROT1.TXT
TNC pak vyšle soubor PROT1.TXT přes sériové rozhran:
MĚŘICÍ PROTOKOL LOPATKOVÉ KOLO TĚŽIŠTĚ
DATUM: 27:11:2001
ČAS: 8:56:34
POČET MĚŘENÝCH HODNOT: = 1
*******************************************
X1 = 149,360
Y1 = 25,509
Z1 = 37,000
*******************************************
Pokud v programu použijete FN 16 vcekrát, pak TNC
ulož všechny texty do souboru, který jste nadefinovali u
prvn funkce FN 16. Výpis souboru následuje teprve poté,
až TNC načte blok END PGM, nebo když stisknete
tlačtko NCstop nebo když soubor uzavřete funkc
M_CLOSE.
V bloku FN16 programujte formátový soubor a
protokolový soubor vždy s přslušnou přponou.
Zadáteli jako jméno cesty protokolového (denkového)
souboru pouze jméno souboru, pak TNC ulož soubor
protokolu do toho adresáře (složky), v němž je uložen
NCprogram s funkc FN16.
V každé řádce souboru popisu formátu můžete uvést
maximálně 32 Qparametrů.
332
Pomoc funkce FN 18: SYSDATUM READ můžete čst systémová
data a ukládat je do Qparametrů. Volba systémového data se
provede pomoc čsla skupiny (IDč.), čsla a přpadně pomoc
indexu.
Jméno skupiny, IDč.
Čslo
Index
Význam
Informace o programu, 10
3
Čslo aktivnho obráběcho cyklu
103
Čsla Q
parametrů
Je relevantn uvnitř NCcyklů; pro zjištěn zda Qparametr
uvedený pod IDX byl explicitně uveden v přslušném
CYCLE DEF.
1
Návěst, na které skoč M2/M30, namsto ukončen
aktuálnho programu hodnota = 0: M2/M30 působn
normálně
2
Návěst, na které se skoč při FN14: ERROR s reakc NC
CANCEL, namsto přerušen programu s chybou. Čslo
chyby naprogramované v přkazu FN14 se může přečst
pod ID992 NR14.
Hodnota = 0: FN14 působ normálně.
3
Návěst, na které se skoč při intern chybě serveru (SQL,
PLC, CFG), namsto přerušen programu s chybou.
Hodnota = 0: chyba serveru působ normálně.
1
Čslo aktivnho nástroje
2
Čslo připraveného nástroje
3
Aktivn osa nástroje
0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W
4
Programované otáčky vřetena
5
Aktivn stav vřetena: 1 = nedefinovaný, 0 = M3 aktivn,
1 = M4 aktivn, 2 = M5 po M3, 3 = M5 po M4
8
Stav chladic kapaliny: 0 = vypnuto, 1 = zapnuto
9
Aktivn posuv
10
Index připraveného nástroje
11
Index aktivnho nástroje
Údaje o kanálu, 25
1
Čslo kanálu
Parametry cyklu, 30
1
Bezpečná vzdálenost aktivnho obráběcho cyklu
2
Hloubka vrtán/frézován aktivnho obráběcho cyklu
3
Hloubka přsuvu aktivnho obráběcho cyklu
4
Posuv přsuvu na hloubku aktivnho obráběcho cyklu
Skokové adresy systému, 13
Stav stroje, 20
HEIDENHAIN TNC 320
333
FN18: SYSDATUM READ: Čten systémových
dat
Čslo
Index
Význam
5
Prvn délka strany cyklu pravoúhlé kapsy
6
Druhá délka strany cyklu pravoúhlé kapsy
7
Prvn délka strany cyklu drážky
8
Druhá délka strany cyklu drážky
9
Rádius cyklu kruhové kapsy
10
Posuv při frézován aktivnho obráběcho cyklu
11
Smysl otáčen aktivnho obráběcho cyklu
12
Časová prodleva aktivnho obráběcho cyklu
13
Stoupán závitu v cyklu 17, 18
14
Přdavek na dokončován aktivnho obráběcho cyklu
15
Úhel vyhrubován aktivnho obráběcho cyklu
15
Úhel vyhrubován aktivnho obráběcho cyklu
21
Snmac úhel
22
Snmac dráha
23
Posuv při snmán
Modáln stav, 35
1
Kótován:
0 = absolutn (G90)
1 = inkrementáln (přrůstkové) (G91)
Údaje o tabulkách SQL, 40
1
Kód výsledku poslednho přkazu SQL
Data z tabulky nástrojů, 50
1
Č. nástroje
Délka nástroje
2
Č. nástroje
Rádius nástroje
3
Č. nástroje
Rádius R2 nástroje
4
Č. nástroje
Přdavek na délku nástroje DL
5
Č. nástroje
Přdavek na rádius nástroje DR
6
Č. nástroje
Přdavek na rádius nástroje DR2
7
Č. nástroje
Nástroj blokován (0 nebo 1)
8
Č. nástroje
Čslo sesterského nástroje
9
Č. nástroje
Maximáln životnost TIME1
10
Č. nástroje
11
Č. nástroje
Aktuáln čas nasazen CUR. TIME
334
Data z tabulky pozic, 51
Čslo pozice nástroje v tabulce
pozic, 52
Hodnota programovaná přmo
po TOOL CALL, 60
HEIDENHAIN TNC 320
Čslo
Index
Význam
12
Č. nástroje
PLCstav
13
Č. nástroje
Maximáln délka břitu LCUTS
14
Č. nástroje
Maximáln úhel zanořen ANGLE
15
Č. nástroje
TT: počet břitů CUT
16
Č. nástroje
TT: tolerance opotřeben délky LTOL
17
Č. nástroje
TT: tolerance opotřeben rádiusu RTOL
18
Č. nástroje
TT: směr otáčen DIRECT (0=kladný/1=záporný)
19
Č. nástroje
TT: přesazen roviny ROFFS
20
Č. nástroje
TT: přesazen délky LOFFS
21
Č. nástroje
TT: tolerance zlomen délky LBREAK
22
Č. nástroje
TT: tolerance zlomen rádiusu RBREAK
23
Č. nástroje
Hodnota PLC
24
Č. nástroje
Středové přesazen dotykového hrotu v hlavn ose CALOF1
25
Č. nástroje
Středové přesazen dotykového hrotu ve vedlejš ose CALOF2
26
Č. nástroje
Úhel vřetena při kalibraci CALLANG
27
Č. nástroje
Typ nástroje pro tabulku pozic
28
Č. nástroje
Maximáln otáčky NMAX
1
Msto č.
Čslo nástroje
2
Msto č.
Speciáln nástroj: 0 = ne, 1 = ano
3
Msto č.
Pevná pozice: 0 = ne, 1 = ano
4
Msto č.
Blokovaná pozice: 0 = ne, 1 = ano
5
Msto č.
PLCstav
1
Č. nástroje
Čslo pozice
2
Č. nástroje
Čslo zásobnku nástroje
1
Čslo nástroje T
2
Aktivn osa nástroje
0=X6=U
1=Y7=V
2=Z8=W
3
Otáčky vřetena S
335
Hodnota programovaná přmo
po TOOL DEF, 61
Aktivn korekce nástroje, 200
Aktivn transformace, 210
336
Čslo
Index
Význam
4
5
6
Automatický TOOL CALL
0 = ano, 1 = ne
7
8
Index nástroje
9
Aktivn posuv
1
Čslo nástroje T
2
Délka
3
Rádius
4
Index
5
Data nástroje naprogramovaná v TOOL DEF
1 = ano, 0 = ne
1
1 = bez
přdavku
2=s
přdavkem
3=s
přdavkem a
přdavek z
TOOL CALL
Aktivn rádius
2
1 = bez
přdavku
2=s
přdavkem
3=s
přdavkem a
přdavek z
TOOL CALL
Aktivn délka
3
1 = bez
přdavku
2=s
přdavkem
3=s
přdavkem a
přdavek z
TOOL CALL
Rádius zaoblen R2
1
Základn natočen ručn provozn režim
2
Programované natočen cyklem 10
3
Aktivn osa zrcadlen
Čslo
Index
Význam
0: zrcadlen nen aktivn
+1: zrcadlen osy X
+2: zrcadlen osy Y
+4: zrcadlen osy Z
+64: zrcadlen osy U
+128: zrcadlen osy V
+256: zrcadlen osy W
Kombinace = součet jednotlivých os
Aktivn posunut nulového bodu,
220
HEIDENHAIN TNC 320
4
1
Aktivn faktor změny měřtka osy X
4
2
Aktivn faktor změny měřtka osy Y
4
3
Aktivn faktor změny měřtka osy Z
4
7
Aktivn faktor změny měřtka osy U
4
8
Aktivn faktor změny měřtka osy V
4
9
Aktivn faktor změny měřtka osy W
5
1
3DROT osa A
5
2
3DROT osa B
5
3
3DROT osa C
6
Aktivn/neaktivn (1/0) naklopen roviny obráběn v
některém provoznm režimu Prováděn programu
7
Aktivn/neaktivn (1/0) naklopen roviny obráběn v
některém ručnm provoznm režimu
2
1
Osa X
2
Osa Y
3
Osa Z
4
Osa A
5
Osa B
6
Osa C
7
Osa U
8
Osa V
9
Osa W
337
Čslo
Index
Význam
Rozsah pojezdu, 230
2
1 až 9
Záporný softwarový koncový vypnač osy 1 až 9
3
1 až 9
Kladný softwarový koncový vypnač osy 1 až 9
5
Zapnut či vypnut softwarového koncového vypnače:
0 = zap, 1 = vyp
1
1
Osa X
2
Osa Y
3
Osa Z
4
Osa A
5
Osa B
6
Osa C
7
Osa U
8
Osa V
9
Osa W
1
Osa X
2
Osa Y
3
Osa Z
4
Osa A
5
Osa B
6
Osa C
7
Osa U
8
Osa V
9
Osa W
1
Typ dotykové sondy
2
Řádka v tabulce dotykové sondy
51
Účinná délka
52
1
Rádius kalibračnho prstence
2
Rádius zaoblen
1
Přesazen středu (hlavn osa)
2
Přesazen středu (vedlejš osa)
Clová poloha v REFsystému,
240
Aktuáln poloha v aktivnm
souřadném systému, 270
Spnac dotyková sonda TS, 350
1
50
53
338
Čslo
Index
Význam
54
Směr přesazen středu vztažený k vřetenu 0°
2
Přesazen středu ve vedlejš ose
1
Rychloposuv
2
Měřic posuv
1
Maximáln dráha měřen
2
Bezpečná vzdálenost
1
Orientace vřetena je možná
0 = ne, 1 = ano
2
Úhel orientace vřetena ve stupnch
1
1 až 9
(X, Y, Z, A, B,
C, U, V, W)
Posledn vztažný bod ručnho cyklu dotykové sondy, popř.
posledn dotykový bod z cyklu 0 bez korekce délky sondy,
ale s korekc rádiusu sondy (souřadný systém obrobku).
2
1 až 9
(X, Y, Z, A, B,
C, U, V, W)
posledn dotykový bod z cyklu 0 bez korekce délky a
rádiusu sondy (souřadný systém stroje).
3
1 až 9
(X, Y, Z, A, B,
C, U, V, W)
Výsledek měřen cyklů 0 a 1 dotykové sondy, bez korekce
rádiusu a délky sondy.
4
1 až 9
(X, Y, Z, A, B,
C, U, V, W)
posledn dotykový bod z cyklu 0 bez korekce délky a
rádiusu sondy (souřadný systém obrobku).
10
Orientace vřetena
Hodnota z aktivn tabulky
nulových bodů v aktivnm
souřadném systému, 500
Řádek
Sloupec
Přečst hodnoty
Přečst data aktuálnho nástroje,
950
1
Délka nástroje L
2
Rádius nástroje R
3
Rádius R2 nástroje
4
5
6
7
Nástroj zablokován TL
0 = nen zablokován, 1 = zablokován
8
Čslo sesterského nástroje RT
55
56
57
Vztažný bod z cyklu dotykové
sondy, 360
HEIDENHAIN TNC 320
339
Cykly dotykové sondy, 990
Stav zpracován, 992
Čslo
Index
Význam
9
10
11
Aktuáln čas nasazen CUR. TIME
12
PLCstav
13
Maximáln délka břitu LCUTS
14
Maximáln úhel zanořen ANGLE
15
TT: počet břitů CUT
16
TT: tolerance opotřeben délky LTOL
17
TT: tolerance opotřeben rádiusu RTOL
18
TT: směr otáčen DIRECT
0 = kladný, –1 = záporný
19
TT: přesazen roviny ROFFS
R = 99999,9999
20
TT: přesazen délky LOFFS
21
TT: tolerance zlomen délky LBREAK
22
TT: tolerance zlomen rádiusu RBREAK
23
Hodnota PLC
24
TYP nástroje
0 = fréza, 21 = dotyková sonda
1
Chován při najžděn:
0 = standardn chován
1 = účinná rádius, bezpečná vzdálenost nula
2
0 = vyp kontrola dotykové sondy
1 = kontrola dotykové sondy zap
10
Předběh bloků je aktivn
1 = ano, 0 = ne
11
Fáze hledán
14
Čslo posledn chyby FN14
16
Je aktivn skutečné zpracován
1 = zpracován, 2 = simulace
Přklad: Přiřazen hodnoty aktivnho faktoru změny měřtka osy
Z parametru Q25
55 FN18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3
340
FN19: PLC: předán hodnot do PLC
Pomoc funkce FN 19: PLC můžete předat až dvě čsla nebo Q
parametry do PLC.
Velikosti kroků a jednotky: 0,1 μm resp. 0,0001°
Přklad: předán čselné hodnoty 10 (odpovdá 1μm přpadně
0,001°) do PLC
56 FN19: PLC=+10/+Q3
HEIDENHAIN TNC 320
341
FN20: WAIT FOR: synchronizace NC a PLC
Tuto funkci můžete použt pouze se souhlasem výrobce
vašeho stroje!
Pomoc funkce FN 20: WAIT FOR můžete provádět synchronizaci
mezi NC a PLC za chodu programu. NC zastav obráběn, dokud nen
splněna podmnka, kterou jste naprogramovali v bloku FN20. TNC
může přitom testovat následujc PLCoperandy:
PLC
operand
Zkrácené
označen
Rozsah adres
Merker
(přznak)
M
0 až 4999
Vstup
I
0 až 31, 128 až 152
64 až 126 (prvn PL 401 B)
192 až 254 (druhé
PL 401 B)
Výstup
O
0 až 30
32 až 62 (prvn PL 401 B)
64 až 94 (druhá PL 401 B)
Čtač
C
48 až 79
Časovač
T
0 až 95
Byte
B
0 až 4095
Slovo
W
0 až 2047
Dvojité slovo
D
2048 až 4095
U TNC 320 vybavuje HEIDENHAIN poprvé řdic systém rozšřeným
rozhranm pro komunikaci mezi PLC a NC. Přitom se jedná o nové
symbolické Aplication Programmer Interface (API – rozhran
programátora aplikace). Dosavadn, zaběhnuté rozhran PLCNC
existuje souběžně i nadále a může se použvat. Použván nového
nebo starého TNCAPI definuje výrobce stroje. Zadejte název
symbolického operandu jako řetězec, aby se čekalo na definovaný
stav symbolického operandu.
V bloku FN 20 jsou dovoleny následujc podmnky:
Podmnka
Zkrácené označen
rovno
==
menš než
<
větš než
>
menš než rovno
<=
větš než rovno
>=
342
Přklad: zastaven chodu programu až do okamžiku, kdy PLC
nastav přznak (registr) 4095 na 1.
32 FN20: WAIT FOR M4095==1
Přklad: zastaven chodu programu až do okamžiku, kdy PLC
nastav symbolický operand na 1
32 FN20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
HEIDENHAIN TNC 320
343
FN25: PRESET: nastaven nového vztažného
bodu
Tuto funkci můžete naprogramovat pouze tehdy, pokud
jste zadali čselný kód 555343, viz „Zadáván čselných
kódů”, str. 401.
Pomoc funkce FN 25: PRESET můžete během chodu programu
nastavit ve volitelné ose nový vztažný bod.
8
8
8
8
8
8
Zvolen funkce Qparametrů: stiskněte klávesu Q (v poli pro čselná
zadán, vpravo). Lišta softkláves zobraz funkce Qparametrů.
Zvolte přdavné funkce: stiskněte softklávesu ZVLÁŠTNÍ FUNKCE
Zvolen FN25: přepněte lištu softkláves na druhou úroveň,
stiskněte softklávesu FN25 NASTAVIT VZT. BOD
Osa? : zadejte osu, do nž chcete nastavit nový vztažný bod,
potvrte klávesou ZADÁNÍ
Hodnota k přepočtu?: zadejte souřadnici v aktivnm souřadném
systému, na kterou chcete umstit nový vztažný bod
Nový vztažný bod?: zadejte souřadnici, která má mt
přepočtenou hodnotu v novém souřadném systému
Přklad: umstit na aktuáln souřadnici X+100 nový vztažný bod
56 FN25: PRESET = X/+100/+0
Přklad: aktuáln souřadnice Z+50 má mt v novém souřadném
systému hodnotu 20
56 FN25: PRESET = Z/+50/20
344
FN29: PLC: Předán hodnot do PLC
Pomoc funkce FN 29: PLC můžete předat až osm čsel nebo Q
parametrů do PLC.
Velikosti kroků a jednotky: 0,1 μm resp. 0,0001°
Přklad: předán čselné hodnoty 10 (odpovdá 1μm přpadně 0,001°)
do PLC
56 FN29: PLC=+10/+Q3/+Q8/+7/+1/+Q5/+Q2/+15
HEIDENHAIN TNC 320
345
FN37: EXPORT
Funkce FN37: EXPORT potřebujete při psan vlastnch cyklů a když je
chcete propojit s TNC. Qparametry 099 jsou v cyklech účinné
pouze lokálně. To znamená, že Qparametry jsou účinné pouze v tom
programu, ve kterém byly definovány. Pomoc funkce FN 37:
EXPORT můžete exportovat lokálně účinné Qparametry do jiného
(vyvolávajcho) programu.
Přklad: Export lokálnho Qparametru Q25
56 FN37: EXPORT Q25
Přklad: Export lokálnch Qparametrů Q25 až Q30
56 FN37: EXPORT Q25 Q30
TNC exportuje tu hodnotu, kterou má parametr právě v
okamžiku přkazu EXPORT.
Parametr se exportuje pouze do bezprostředně
volajcho programu.
346
10.9 Přstupy k tabulkám s instrukcemi SQL
10.9 Přstupy k tabulkám s
instrukcemi SQL
Úvod
Přstupy k tabulkám programujete v TNC pomoc instrukc SQL v
rámci tzv. „Transakce“. Jedna transakce obsahuje několik instrukc
SQL, které zajišt’uj uspořádané zpracován záznamů v tabulkách.
Tabulky konfiguruje výrobce stroje. Přitom se také
definuj názvy a označen, které jsou potřebné jako
parametry pro instrukce SQL.
Pojmy, které se dále použvaj:
Tabulka: Tabulka obsahuje x sloupečků a y řádek. Je uložena v
správě souborů TNC jako soubor a adresuje se cestou a názvem
souboru ( = název tabulky). Alternativně lze k adresaci cestou a
názvem souboru použvat synonyma.
Sloupečky: Počet a označen sloupečků se definuje při
konfiguraci tabulky. Označen sloupečků se použvá u různých
instrukc SQL k adresován.
Řádky: Počet řádků je proměnný. Můžete přidávat nové řádky.
Nevedou se žádná čsla řádků nebo něco podobného. Můžete ale
řádky vybrat (zvolit) na základě vašeho obsahu sloupečku. Mazán
řádků je možné pouze v editoru tabulek – nikoliv NCprogramem.
Buňka: Sloupeček s jednou řádkou.
Záznam do tabulky: Obsah buňky
Výsledková sada (Resultset): Během transakce se spravuj
zvolené řádky a sloupečky ve formě výsledkové sady. Výsledkovou
sadu můžete považovat za "schránku“, kam se dočasně ulož
vybrané řádky a sloupečky. (Resultset = anglicky sada výsledků).
Synonymum: Tmto pojmem se označuje název tabulky, který se
použvá namsto cesty a názvu souboru. Synonyma definuje
výrobce stroje v konfiguračnch údajch.
HEIDENHAIN TNC 320
347
Transakce
V podstatě se transakce skládá z těchto akc:
– Adresován tabulky (souboru), volby řádků a přenosu do
výsledkové sady.
– Čten řádek z výsledkové sady, změna a /nebo přidán nových
řádek.
– Ukončen transakce. Při změnách/doplňován se přebraj řádky z
výsledkové sady do tabulky (souboru).
Aby bylo možné zpracovávat tabulkové záznamy v NCprogramu a
zabránilo se současným změnám ve stejných řádcch tabulek, tak
jsou potřeba dalš činnosti. Z toho vyplývá následujc Průběh
transakce:
1 Pro každý sloupeček, který se má zpracovat, se specifikuje
Qparametr. Qparametr se přiřad ke sloupečku – „spoj se“
(SQL BIND...).
2 Adresován tabulky (souboru), volba řádků a přenos do
výsledkové sady. Navc definujete, které sloupečky se maj
převzt do výsledkové sady (SQL SELECT...).
Zvolené řádky můžete „zablokovat“. Pak mohou jiné procesy sice
čst z těchto řádků, ale nemohou tabulkové záznamy měnit. Při
prováděn změn byste měli zvolené řádky vždy zablokovat (SQL
SELECT ... FOR UPDATE).
3 Čten řádek z výsledkové sady, změna a /nebo přidán nových
řádek.
– Převzt jednu řádku z výsledkové sady do Qparametrů vašeho
NCprogramu (SQL FETCH...)
– Připravit změny v Qparametrech a přenést do řádku
výsledkové sady (SQL UPDATE...)
– Připravit novou řádku v Qparametrech a předat ji jako novou
řádku do výsledkové sady (SQL INSERT...)
4 Ukončen transakce.
– Změna/doplňován tabulkových záznamů: Data se přebraj z
výsledkové sady do tabulky (souboru). Nyn jsou uložené v
souboru. Přpadná zablokován se zruš, uvoln se výsledková
sada (SQL COMMIT...).
– Tabulkové záznamy se neměn/nedoplňuj (přstupy pouze se
čtenm): Přpadná zablokován se zruš, uvoln se výsledková
sada (SQL ROLLBACK... BEZ INDEXU).
Můžete zpracovávat současně několik transakc.
Započatou transakci bezpodmnečně ukončete – i když
jste použili přstup pouze se čtenm. Pouze tak se zaruč,
že se neztrat změny/doplňky, zruš se zablokován a
uvoln se výsledková sada.
348
Výsledková sada (Resultset)
Vybrané řádky ve výsledkové sadě se čsluj od 0 nahoru. Toto
čslován se označuje jako index. Během čtecch a zapisovacch
přstupů se udává Index a tak se cleně pracuje s jedinou řádkou
výsledkové sady.
Často je výhodné řádky ve výsledkové sadě ukládat setřděné. To je
možné pomoc definice sloupečku tabulky, který obsahuje třdc
kritérium. Navc se zvol stoupajc nebo klesajc pořad (SQL
SELECT ... ORDER BY ...).
Zvolený řádek, který se přebral do výsledkové sady, se adresuje
pomoc HANDLE(Manipulátoru souboru). Všechny následujc
instrukce SQL použvaj Handle (Manipulátor) jako referenci tohoto
„Množstv zvolených řádek a sloupců“.
Při ukončen transakce se Handle opět uvoln (SQL COMMIT...
nebo SQL ROLLBACK...). Pak již nen platné.
Můžete zpracovávat několik výsledkových sad současně. Server SQL
zadává při každém přiřazen výběru nový Handle.
„Spojen“ Qparametru se sloupcem
NCprogram nemá přmý přstup k tabulkovým záznamům ve
výsledkové sadě. Data se mus převést do Qparametrů. Naopak se
data nejdřve připrav do Qparametrů a pak se převedou do
výsledkové sady.
Pomoc SQL BIND ... definujete, které sloupečky tabulky se odraz
v kterých Qparametrech. Qparametry se "spoj“ se sloupečky
(přiřad se k nim). Sloupečky, které nejsou „spojené“ s Qparametry,
se při čten/zápisech neberou do úvahy.
Generujeli se přkazem SQL INSERT... nová řádka tabulky, tak se
sloupečkům, které nejsou „spojené" s Qparametry, přiřad
standardn hodnoty.
HEIDENHAIN TNC 320
349
Programován instrukc SQL
Instrukce SQL programujte v režimu Program zadat/editovat:
8
Volba funkc SQL: stiskněte softklávesu SQL
8
Zvolte instrukci SQL softklávesou (viz Přehled) nebo
stiskněte softklávesu SQL EXECUTE a
naprogramujte instrukci SQL
Přehled softkláves
Funkce
Softklávesa
SQL EXECUTE
programován "Selectinstrukce“
SQL BIND
„spojen“ (přiřazen) Qparametru se sloupcem
tabulky
SQL FETCH
Přečten řádek tabulky z výsledkové sady a
uložen do Qparametrů
SQL UPDATE
Uložen dat z Qparametrů do přslušné řádky
tabulky ve výsledkové sadě
SQL INSERT
Uložen dat z Qparametrů do nové řádky tabulky
ve výsledkové sadě
SQL COMMIT
Přenos řádek z výsledkové sady do tabulky a
ukončen transakce.
SQL ROLLBACK
INDEX nen programovaný: zrušit dosavadn
změny/doplňky a ukončit transakci.
INDEX je naprogramovaný: indexovaná řádka
zůstane ve výsledkové sadě zachována –
všechny ostatn řádky se z výsledkové sady
odstran. Transakce se neuzavře.
350
SQL BIND „spojuje“ Qparametr s jednm sloupcem tabulky.
Instrukce SQL Fetch, Update a Insert vyhodnocuj toto „spojen“
(přiřazen) během přenosu dat mezi výsledkovou sadou a NC
programem.
Přklad: „Spojen“ (přiřazen) Qparametru se
sloupcem tabulky
11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESS_NR"
SQL BIND bez názvu tabulky a sloupce spojen ruš. Spojen konč
nejpozději s ukončenm NCprogramu, popř. podprogramu.
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X"
Můžete programovat libovolný počet „spojen“. Během
čten a zápisů se bere ohled výlučně na sloupečky,
které jsou uváděné v instrukci Select.
SQL BIND... se mus naprogramovat před
instrukcemi Fetch, Update nebo Insert. Instrukci
Select můžete naprogramovat bez předchozch
spojovacch instrukc.
Pokud uvedete v instrukci Select sloupečky, které
nemaj naprogramované žádné „spojen“, tak to během
čten/zápisů vyvolá chybu (přerušen programu).
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
8
Čslo parametru pro výsledek: Qparametr, který
se "spoj“ (přiřad) se sloupečkem tabulky.
8
Databanka: Název sloupečku: Zadejte název
tabulky a označen sloupce – oddělené tečkou „.“.
Jméno tabulky: Synonymum nebo cestu a název
souboru této tabulky. Synonym se zadává přmo –
cesta a název souboru se uvád v jednoduchých
uvozovkách.
Název sloupečku: Označen sloupečku tabulky,
definované v konfiguračnch údajch.
HEIDENHAIN TNC 320
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESS_Y"
Přklad: Zrušen spojen
91 SQL BIND Q881
92 SQL BIND Q882
93 SQL BIND Q883
94 SQL BIND Q884
351
SQL BIND
SQL SELECT
SQL SELECT vybrá řádky tabulky a převád je do výsledkové sady.
Přklad: Zvolit všechny řádky tabulky
Server SQL ukládá data po řádcch do výsledkové sady. Řádky se
čsluj postupně od 0. Toto čslo řádku INDEX se použvá v
přkazech SQL Fetch a Update.
V opci SQL SELECT...WHERE... zadejte kritéria pro výběr. Tm se
může omezit počet přenášených řádek. Když tuto opci nepoužijete,
nahraj se všechny řádky tabulky.
V opci SQL SELECT...ORDER BY... zadejte kritérium pro třděn.
Obsahuje označen sloupečku a klčové slovo pro vzestupné/
sestupné třděn. Nepoužijeteli tuto opci, tak se budou řádky ukládat
v náhodném pořad.
Opc SQL SELECT...FOR UPDATE zablokujete vybrané řádky pro
ostatn aplikace. Ostatn aplikace mohou tyto řádky čst, ale
nemohou je měnit. Tuto opci bezpodmnečně použvejte, pokud
provádte změny v tabulkových záznamech.
Prázdná výsledková sada:Nejsouli k dispozici žádné řádky, které
by odpovdaly výběrovým kritérim, tak server SQL vrát platný Handle
ale žádné tabulkové záznamy.
...
20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR,MESS_X,
MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE"
Přklad: Výběr řádků tabulky s opc WHERE
(KDE)
...
20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR, MESS_X,
MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE
WHERE MESS_NR<20"
Přklad: Výběr řádků tabulky s opc WHERE
(KDE) a Qparametrů
...
MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE
WHERE MESS_NR==:’Q11’"
Přklad: Název tabulky definovaný cestou a
názvem souboru
...
20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR,MESS_X,
MESS_Y, MESS_Z FROM
’V:\TABLE\TAB_EXAMPLE’ WHERE
MESS_NR<20"
352
Čslo parametru pro výsledek: Qparametr pro
Handle. Server SQL vrát Handle pro vybranou
skupinu řádků a sloupečků, vybranou touto aktuáln
instrukc Select.
V přpadě chyby (výběr nebylo možné provést) vrát
server SQL „1“.
„0“ označuje neplatný Handle.
8
Databanka: Text přkazu SQL: S následujcmi
prvky:
8
SELECT (klčové slovo): Označen přkazu SQL
Označen přenášených sloupečků tabulky – několik
sloupečků oddělených „,“ (viz přklady). Ke všem
zde uvedeným sloupečkům mus být „připojené“ Q
parametry.
FROM název tabulky: Synonymum nebo cesta a
název souboru této tabulky. Synonymum se zadává
přmo – cesta a název tabulky se uvád v
jednoduchých uvozovkách (viz přklady).
Volitelně:
WHERE kritéria výběru: Kritérium výběru obsahuje
označen sloupečků, podmnku (viz tabulka) a
porovnávac hodnotu. Několik výběrových kritéri se
spojuje logickými operátory A, popř. NEBO.
Porovnávac hodnotu naprogramujte přmo nebo v
Qparametru. Qparametr začná s „:“ a je mezi
jednoduchými apostrofy (viz přklad).
Volitelně:
ORDER BY označen sloupečků ASC pro vzestupné
třděn – nebo
ORDER BY označen sloupečků DESC pro sestupné
třděn
Nenli naprogramované ani ASC ani DESC, tak je
standardn nastaven vzestupné třděn.
Vybrané řádky se budou třdit podle uvedeného
sloupečku.
Volitelně:
FOR UPDATE (klčové slovo): vybrané řádky se
zablokuj pro přstup se zápisem jinými procesy.
HEIDENHAIN TNC 320
353
Podmnka
Programován
je rovno
=
==
nerovno
!=
<>
menš
<
menš nebo rovno
<=
větš
>
větš než nebo rovno
>=
Spojován několika podmnek:
Logické A
AND
Logické NEBO
OR
354
SQL FETCH čte řádky adresované pomoc INDEXU z výsledkové
sady a ukládá tabulkové záznamy do „spojených“ (přiřazených) Q
parametrů. Výsledková sada se adresuje pomoc HANDLE.
Přklad: Čslo řádku se předá do Qparametru
SQL FETCH bere do úvahy všechny sloupečky, které byly uvedené
ve výběrové instrukci (Select).
8
8
8
Čslo parametru pro výsledek: Qparametr,
kterým server SQL hlás zpátky výsledek:
0: nedošlo k žádné chybě
1: došlo k chybě (chybný Handle nebo je Index přliš
veliký)
Databanka: ID přstupu SQL: Qparametr,
obsahujc Handle pro identifikace výsledkové sady
(viz také SQL SELECT).
...
Databanka: Index výsledků SQL: Čslo řádku ve
výsledkové sadě. přečtou se tabulkové záznamy v
této řádce a převedou se do „spojeného“ Q
parametru. Neuvedeteli index, tak se přečte prvn
řádka (n = 0).
Čslo řádku se uvád přmo nebo naprogramujte Q
parametr, který Index obsahuje.
HEIDENHAIN TNC 320
...
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
Přklad: Čslo řádku se naprogramuje přmo
...
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX5
355
SQL FETCH
SQL UPDATE
SQL UPDATE převede data připravená v Qparametrech do řádku
výsledkové sady adresovaného INDEXEM. Stávajc řádek ve
výsledkové sadě se kompletně přepše.
SQL UPDATE bere do úvahy všechny sloupečky, které byly uvedené
ve výběrové instrukci (Select).
8
8
8
1: došlo k chybě (chybný Handle, index je přliš
veliký, mimo rozsah hodnot nebo chybný formát dat)
Databanka: ID přstupu SQL : Qparametr,
...
Databanka: Index výsledků SQL: čslo řádku ve
výsledkové sadě. Tabulkové záznamy, připravené v
Qparametrech, se zapšou do této řádky.
Neuvedeteli index, tak se zapše prvn řádka (n = 0).
Čslo řádku se uvád přmo nebo naprogramujte Q
parametr, který Index obsahuje.
...
...
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
Přklad: Čslo řádku se naprogramuje přmo
...
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX5
SQL INSERT
SQL INSERT generuje novou řádku ve výsledkové sadě a převád
data připravená v Qparametrech do nové řádky.
SQL INSERT bere do úvahy všechny sloupečky uvedené ve
výběrové instrukci (Select) – sloupečky tabulky, které nebyly ve
výběrové instrukci vzaty do úvahy, se zapisuj se standardnmi
hodnotami.
8
8
356
1: došlo k chybě (chybný Handle, rozsah hodnot
překročen nebo chybný formát dat)
...
...
40 SQL INSERT Q1 HANDLE Q5
SQL COMMIT převád všechny řádky z výsledkové sady zpátky do
tabulky. Také se zruš zablokován nastavené pomoc SELCT...FOR
UPDATE.
Handle přidělený během instrukce SQL SELECT ztrác svoji platnost.
8
8
Přklad:
1: došlo k chybě (chybný Handle nebo stejné
záznamy ve sloupcch, v nichž jsou požadovány
jednoznačné záznamy).
...
...
...
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
...
50 SQL COMMIT Q1 HANDLE Q5
SQL ROLLBACK
Proveden SQL ROLLBACK závis na tom, zda je naprogramovaný
INDEX:
INDEX nen programovaný: výsledková sada se nezapše zpět do
tabulky (přpadné změny / doplněn se ztrat) Transakce se ukonč
Handle přidělený během SQL SELECT ztrat svoji platnost.
Typické použit: ukončte transakci s výlučně čtecm přstupem.
INDEX je naprogramovaný: indexovaná řádka zůstane ve
zachovaná – všechny ostatn řádky se z výsledkové sady odstran.
Transakce se neuzavře. Blokován nastavené pomoc
SELCT...FOR UPDATE zůstane pro indexované řádky zachované
– pro všechny ostatn řádky se zruš.
8
1: došlo k chybě (chybný Handle)
8
8
Databanka: Index výsledků SQL: řádky, které maj
zůstat ve výsledkové sadě. Čslo řádku se uvád
přmo nebo naprogramujte Qparametr, který Index
obsahuje.
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad:
...
...
...
50 SQL ROLLBACK Q1 HANDLE Q5
357
SQL COMMIT
10.10 Přmé zadán vzorce
10.10Přmé zadán vzorce
Zadán vzorce
Pomoc softkláves můžete do programu obráběn zadávat přmo
matematické vzorce, které obsahuj vce početnch operac:
Vzorce se objev po stisknut softklávesy VZOREC. TNC zobraz
následujc softklávesy v několika lištách:
Spojovac funkce
Softklávesa
Sčtán
např. Q10 = Q1 + Q5
Odčtán
např. Q25 = Q7 – Q108
Násoben
např. Q12 = 5 * Q5
Dělen
např. Q25 = Q1 / Q2
Úvodn závorka
např. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Koncová závorka
např. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Druhá mocnina (angl. square)
např. Q15 = SQ 5
Druhá odmocnina (angl. square root)
např. Q22 = SQRT 25
Sinus úhlu
např. Q44 = SIN 45
Kosinus úhlu
např. Q45 = COS 45
Tangens úhlu
např. Q46 = TAN 45
Arkussinus
Inverzn funkce sinusu; určen úhlu z poměru
protilehlá odvěsna/přepona
např. Q10 = ASIN 0,75
Arkuskosinus
Inverzn funkce kosinusu; určen úhlu z poměru
přilehlá odvěsna/přepona
např. Q11 = ACOS Q40
358
Spojovac funkce
Softklávesa
Arkustangens
Inverzn funkce tangens; určen úhlu z poměru
protilehlá odvěsna/přilehlá odvěsna
např. Q12 = ATAN Q50
Umocňován hodnot
např. Q15 = 3^3
Konstanta PI (3,14159)
např. Q15 = PI
Vytvořen přirozeného logaritmu (LN) čsla
Základ 2,7183
např. Q15 = LN Q11
Vytvořen logaritmu čsla, základ 10
např. Q33 = LOG Q22
Exponenciáln funkce, 2,7183 na ntou
např. Q1 = EXP Q12
Negace hodnoty (vynásoben čslem 1)
např. Q2 = NEG Q1
Odřznut desetinných mst
Vytvořen celého čsla
např. Q3 = INT Q42
Vytvořen absolutn hodnoty čsla
např. Q4 = ABS Q22
Odřznut mst před desetinnou čárkou
Vytvořen zlomku
např. Q5 = FRAC Q23
Test znaménka čsla
např. Q12 = SGN Q50
Pokud je vrácená hodnota Q12 = 1, pak Q50 >=0
Pokud je vrácená hodnota Q12 = 1, pak Q50 <0
Výpočet modulové hodnoty (zbytku dělen)
např. Q12 = 400 % 360
Výsledek: Q12 = 40
HEIDENHAIN TNC 320
359
Výpočetn pravidla
Pro programován matematických vzorců plat následujc pravidla:
Tečkové výpočty před čárkovými
12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35
1. krok výpočtu 5 * 3 = 15
2. krok výpočtu 2 * 10 = 20
3. krok výpočtu 15 + 20 = 35
nebo
13 Q2 = SQ 10 3^3 = 73
1. krok výpočtu 10 na druhou = 100
2. krok výpočtu 3 na třet = 27
3. krok výpočtu 100 – 27 = 73
Distributivn zákon
Distributivn zákon při výpočtech se závorkami
a * (b + c) = a * b + a * c
360
Přklad zadán
Výpočet úhlu pomoc arctan z protilehlé odvěsny (Q12) a přilehlé
odvěsny (Q13); výsledek přiřadit parametru Q25:
Volba zadáván vzorce: stiskněte klávesu Q a
softklávesu VZOREC
25
Zadejte čslo parametru
Přepnejte lištu softkláves a zvolte funkci arkus
tangens
Přepnejte lištu softkláves a otevřete závorku
12
Zadejte čslo Qparametru 12
Zvolte dělen
13
Zadejte čslo Qparametru 13
Uzavřete závorku a ukončete zadán vzorce
Přklad NCbloku
37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)
HEIDENHAIN TNC 320
361
10.11 Předobsazené Qparametry
Qparametry Q100 až Q122 jsou obsazeny hodnotami z TNC. Těmto
Qparametrům jsou přiřazeny:
hodnoty z PLC
údaje o nástroji a vřetenu
údaje o provoznm stavu atd.
Hodnoty z PLC: Q100 až Q107
TNC použvá parametry Q100 až Q107 k převzet hodnot z PLC do
NCprogramu.
Aktivn rádius nástroje: Q108
Aktivn hodnota rádiusu nástroje je přiřazena parametru Q108. Q108
se skládá z:
rádiusu nástroje R (tabulka nástrojů nebo blok TOOL DEF)
deltahodnoty DR z tabulky nástrojů;
deltahodnoty DR z bloku TOOL CALL.
Osa nástroje: Q109
Hodnota parametru Q109 závis na aktuáln ose nástroje:
Osa nástroje
Hodnota
parametru
Osa nástroje nen definována
Q109 = 1
Osa X
Q109 = 0
Osa Y
Q109 = 1
Osa Z
Q109 = 2
Osa U
Q109 = 6
Osa V
Q109 = 7
Osa W
Q109 = 8
362
Stav vřetena: Q110
Hodnota parametru Q110 závis na naposledy programované M
funkci pro vřeteno:
Mfunkce
Hodnota
parametru
Stav vřetena nen definován
Q110 = 1
M03: START vřetena ve smyslu hodinových
ručiček
Q110 = 0
M04: START vřetena proti smyslu
Q110 = 1
M05 po M03
Q110 = 2
M05 po M04
Q110 = 3
Přvod chladic kapaliny: Q111
Mfunkce
Hodnota
parametru
M08: ZAP chladic kapaliny
Q111 = 1
M09: VYP chladic kapaliny
Q111 = 0
Faktor přesahu: Q112
TNC přiřad parametru Q112 faktor překryt při frézován kapes
(MP7430).
Rozměrové údaje v programu: Q113
Hodnota parametru Q113 závis při vnořován s PGM CALL na
rozměrových jednotkách toho programu, který jako prvn volá jiný
program.
Měrové jednotky hlavnho programu
Hodnota
parametru
Metrický systém (mm)
Q113 = 0
Palcový systém (inch)
Q113 = 1
Délka nástroje: Q114
Aktuáln hodnota délky nástroje je přiřazena parametru Q114.
HEIDENHAIN TNC 320
363
Souřadnice po snmán během chodu
programu
Parametry Q115 až Q119 obsahuj po programovaném měřen 3D
dotykovou sondou souřadnice polohy vřetena v okamžiku sejmut.
Tyto souřadnice se vztahuj k vztažnému bodu, který je aktivn v
ručnm provoznm režimu.
Délka dotykového hrotu a rádius snmac kuličky se pro tyto
souřadnice neberou v úvahu.
Souřadná osa
Hodnota
parametru
Osa X
Q115
Osa Y
Q116
Osa Z
Q117
IV. Osa
Závis na daném stroji
Q118
V. osa
Závis na daném stroji
Q119
364
10.12 Řetězcové parametry
10.12Řetězcové parametry
Práce s řetězcovými parametry
Zpracován řetězců potřebujete hlavně ke čten hodnot z tabulek a
konfiguračnch souborů.
Parametru řetězce můžete přiřadit posloupnost znaků (psmen,
čslic, speciálnch znaků, řdicch znaků a prázdných znaků).
Přiřazené, popř. načtené hodnoty, můžete také dále zpracovávat a
kontrolovat.
Přiřazen řetězcového parametru
Před použitm řetězcových proměnných je muste nejdřve přiřadit.
K tomu použijte přkaz DECLARE STRING (DEKLAROVAT ŘETĚZEC).
8
Zvolen speciálnch funkc TNC: stiskněte softklávesu
ZVLÁŠTNÍ FUNKCE
8
Zvolte funkci DECLARE
8
Zvolte softklávesu STRING (ŘETĚZEC)
Přklad NCbloku:
37 DECLARE STRING QS10 = "TEXT"
HEIDENHAIN TNC 320
365
Funkce pro zpracován řetězců
Ve funkcch STRING FORMEL, popř. FORMEL jsou obsažené různé
funkce pro zpracován řetězcových parametrů.
Přejeteli si zskat jako výsledek řetězcový parametr (např. QS10),
tak použvejte funkci STRING FORMEL.
8
Zvolen funkce Qparametrů: stiskněte klávesu Q
(v poli pro čselná zadán, vpravo). Lišta softkláves
zobraz funkce Qparametrů.
8
Přepnejte lišty softkláves
8
Zvolte funkci STRING FORMEL
8
Zadejte řetězcový parametr, do něhož se má
výsledek uložit
8
Stiskněte klávesu Enter
8
Zvolte softklávesu požadované funkce
8
Stiskněte klávesu Enter
8
Zvolte softklávesu požadované funkce
Také řetězcový parametr pro výsledek mus být přiřazen
předem. K tomu použijte funkci DECLARE STRING bez
zadán znaků.
Pro zskán hodnoty čsla (např. Q10) jako výsledku použijte funkci
VZOREC (FORMEL).
Sdružován řetězcových parametrů
Pomoc sdružovacch operátorů (řetězcový parametr II řetězcový
parametr) můžete spojovat několik řetězcových parametrů.
Přklad: Sdružen několika řetězcových parametrů
37 QS10 = QS12 || QS13 || QS14
366
Přečten strojnch parametrů
Přstup ke strojnm parametrům je z důvodu organizace
konfiguračnch dat možný pouze přes označen Key, Tag a Attribut
pomoc řetězcových parametrů. K tomu použvejte funkci CFREAD.
Přklad: Čten strojnch parametrů
37 QS20 = CFGREAD( KEY_QS10 TAG_QS11 ATR_QS12 )
Převod čselné hodnoty do řetězcového
parametru
Funkce TOCHAR převede čselnou hodnotu do řetězcového
parametru. Převáděná hodnota se může zadat jako čselná hodnota
nebo jako Qparametr. K tomu můžete zadat, s kolika desetinnými
msty se má řetězcový parametr vytvořit.
Přklad: Převést parametr Q50 na řetězcový parametr QS11
37 QS11 = TOCHAR( DAT+Q50 DECIMALS4 )
Převod řetězcového parametru na čselnou
hodnotu
Funkce TONUMB převede řetězcový parametr na čselnou hodnotu.
Převáděná hodnota by měla obsahovat pouze čsla.
Přklad: Řetězcový parametr QS11 převést na čselný
parametr Q82
37 Q82 = TONUMB( SRC_QS11 )
Přečst část řetězce z řetězcového parametru
Funkc SUBSTR můžete přečst určitou oblast z řetězcového
parametru.
Přklad: Z řetězcového parametru QS10 se přečte od třetho
msta (BEG3) část řetězce dlouhá čtyři znaky (LEN4).
37 QS13 = SUBSTR( SRC_QS10 BEG3 LEN4 )
HEIDENHAIN TNC 320
367
Prověřen řetězcového parametru
Funkc INSTR můžete prověřit, zda popř. kde je v řetězcovém
parametru obsažen jiný řetězcový parametr.
Do SRCQS zadáváte prohledávaný řetězcový parametr. Do SEAQS
zadáváte hledaný řetězcový parametr. Funkc BEG můžete zadat, na
kterém mstě se má začt hledat. TNC dodá prvn pozici výskytu jako
výsledek. Nenli řetězcový parametr nalezen, tak se vrát hodnota 0.
Přklad: QS10 se prověřuje, zda obsahuje QS13 (od třetho
msta)
37 Q50 = INSTR( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG3 )
Přečten délky řetězcového parametru
Funkce STRLEN dává délku řetězcového parametru, který stoj v
uvedené řetězcové proměnné.
Přklad: Zjišt’uje se délka QS15
37 Q52 = STRLEN( SRC_QS15 )
Porovnán abecednho pořad
Funkc STRCOMP můžete porovnat abecedn pořad řetězcových
parametrů. Jeli prvn řetězcový parametr (SRC_QS) abecedně před
druhým (SEA_QS), tak TNC dá výsledek +1. Jeli pořad opačné, tak
je výsledek 1, v přpadě shody je výsledek 0.
Přklad: Porovnán abecednho pořad QS12 a QS14
37 Q52 = STRCOMP( SRC_QS12 SEA_QS14 )
Přečten systémových řetězců
U mnohých systémových proměnných (FN18: SYSREAD) lze přečst
také řetězcové parametry. K tomu zadejte ID systémové proměnné
plus hodnotu 10 000.
Přklad: Přečst cestu NCprogramu zvoleného pomoc SEL
PGM “..“
37 QS14 = SYSSTR( ID10010 NR10 )
368
10:13 Přklady programován
Přklad: Elipsa
Průběh programu
Obrys elipsy je aproximován velkým množstvm
malýchlineárnch úseků (počet je definovatelný
v Q7). Čm vce je definováno výpočtových
kroků, tm hladš je obrys
Směr frézován určte pomoc úhlu startu a
konce v rovině:
Směr obráběn ve smyslu hodinových ručiček:
úhel startu > úhel konce
Směr obráběn proti smyslu hodinových
ručiček:
úhel startu < úhel konce
Na rádius nástroje se nebere zřetel
Y
30
50
50
50
X
0 BEGIN PGM ELIPSA MM
1 FN 0: Q1 = +50
Střed v ose X
2 FN 0: Q2 = +50
Střed v ose Y
3 FN 0: Q3 = +50
Poloosa X
4 FN 0: Q4 = +30
Poloosa Y
5 FN 0: Q5 = +0
Úhel startu v rovině
6 FN 0: Q6 = +360
Koncový úhel v rovině
7 FN 0: Q7 = +40
Počet výpočetnch kroků
8 FN 0: Q8 = +0
Natočen elipsy
9 FN 0: Q9 = +5
Hloubka frézován
10 FN 0: Q10 = +100
Posuv na hloubku
11 FN 0: Q11 = +350
Frézovac posuv
12 FN 0: Q12 = +2
Bezpečná vzdálenost pro předpolohován
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
17 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
18 CALL LBL 10
Vyvolán obráběn
19 L Z+100 R0 FMAX M2
HEIDENHAIN TNC 320
369
20 LBL 10
Podprogram 10: obráběn
Posunut nulového bodu do středu elipsy
22 CYCL DEF 7.1 X+Q1
23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
Výpočet natočen v rovině
25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
26 Q35 = (Q6 Q5) / Q7
Výpočet úhlového kroku
27 Q36 = Q5
Koprován úhlu startu
28 Q37 = 0
Nastaven čtače řezů
29 Q21 = Q3 * COS Q36
Výpočet souřadnice X bodu výchozho bodu
30 Q22 = Q4 * SIN Q36
Výpočet souřadnice Y bodu startu
31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3
Najet do bodu startu v rovině
32 L Z+Q12 R0 FMAX
Předpolohován na bezpečnou vzdálenost v ose vřetena
33 L ZQ9 R0 FQ10
34 LBL 1
35 Q36 = Q36 + Q35
Aktualizace úhlu
36 Q37 = Q37 + 1
Aktualizace čtače řezů
37 Q21 = Q3 * COS Q36
Výpočet aktuáln souřadnice X
38 Q22 = Q4 * SIN Q36
Výpočet aktuáln souřadnice Y
39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
Najet do dalšho bodu
40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Dotaz zda je hotovo pokud ne tak skok zpět na LBL 1
Zrušen natočen
44 CYCL DEF 7.1 X+0
45 CYCL DEF 7.2 Y+0
46 L Z+Q12 F0 FMAX
Najet na bezpečnou vzdálenost
47 LBL 0
Konec podprogramu
48 END PGM ELIPSA MM
370
Přklad: vydutý (konkávn) válec kulovou frézou
Průběh programu
Program funguje pouze s kulovou frézou, délka
nástroje se vztahuje ke středu koule
Obrys válce je aproximován velkým množstvm
malýchlineárnch úseků (počet je definovatelný
v Q13). Čm vce kroků je definováno, tm hladš
je obrys
Válec se frézuje v podélných řezech (zde:
paralelně s osou Y)
Směr frézován určte pomoc úhlu startu a
koncového úhlu v prostoru:
Směr obráběn ve smyslu hodinových ručiček:
úhel startu > úhel konce
Směr obráběn proti smyslu hodinových
ručiček:
úhel startu < úhel konce
Rádius nástroje se koriguje automaticky
Z
R4
0
X
-50
Y
Y
100
50
100
X
Z
0 BEGIN PGM VÁLEC MM
1 FN 0: Q1 = +50
Střed v ose X
2 FN 0: Q2 = +0
Střed v ose Y
3 FN 0: Q3 = +0
Střed v ose Z
4 FN 0: Q4 = +90
Prostorový úhel startu (rovina Z/X)
5 FN 0: Q5 = +270
Prostorový koncový úhel (rovina Z/X)
6 FN 0: Q6 = +40
Rádius válce
7 FN 0: Q7 = +100
Délka válce
8 FN 0: Q8 = +0
Natočen v rovině X/Y
9 FN 0: Q10 = +5
Přdavek na rádius válce
10 FN 0: Q11 = +250
Posuv přsuvu do hloubky
11 FN 0: Q12 = +400
Posuv při frézován
12 FN 0: Q13 = +90
Počet řezů
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z50
15 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
17 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
18 CALL LBL 10
Vyvolán obráběn
19 FN 0: Q10 = +0
Zrušen přdavku
HEIDENHAIN TNC 320
371
20 CALL LBL 10
Vyvolán obráběn
21 L Z+100 R0 FMAX M2
22 LBL 10
23 Q16 = Q6 Q10 Q108
Přepočet přdavku a nástroje vzhledem k rádiusu válce
24 FN 0: Q20 = +1
Nastaven čtače řezů
25 FN 0: Q24 = +Q4
Koprován prostorového úhlu startu (rovina Z/X)
26 Q25 = (Q5 Q4) / Q13
Výpočet úhlového kroku
Posunut nulového bodu do středu válce (osa X)
30 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
Výpočet natočen v rovině
33 L X+0 Y+0 R0 FMAX
Předpolohován v rovině do středu válce
34 L Z+5 R0 F1000 M3
Předpolohován v ose vřetena
35 LBL 1
36 CC Z+0 X+0
Nastaven pólu v rovině Z/X
37 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Najet do polohy startu na válci se šikmým zapichovánm do materiálu
38 L Y+Q7 R0 FQ12
Podélný řez ve směru Y+
39 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
40 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Aktualizace prostorového úhlu
41 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99
Dotaz, zda je již hotovo, pokud ano, skok na konec
42 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Přejet po přibližném “oblouku” pro dalš podélný řez
43 L Y+0 R0 FQ12
Podélný řez ve směru Y–
44 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
45 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Dotaz zda je hotovo pokud ne tak skok zpět na LBL 1
47 LBL 99
Zrušen natočen
51 CYCL DEF 7.1 X+0
52 CYCL DEF 7.2 Y+0
53 CYCL DEF 7.3 Z+0
54 LBL 0
Konec podprogramu
55 END PGM VÁLEC
372
Průběh programu
Y
Y
5
100
5
R4
Program funguje pouze se stopkovou frézou
Obrys koule se aproximuje velkým množstvm
malých přmkových úseků (rovina Z/X, počet se
definuje v Q14). Čm menš úhlový krok se
definuje, tm hladš je obrys
Počet obrysových řezů určte pomoc úhlového
kroku v rovině (v Q18).
Koule se frézuje v 3Dřezu zespoda nahoru
Rádius nástroje se koriguje automaticky
R4
50
50
100
X
-50
Z
0 BEGIN PGM KOULE MM
1 FN 0: Q1 = +50
Střed v ose X
2 FN 0: Q2 = +50
Střed v ose Y
3 FN 0: Q4 = +90
Prostorový úhel startu (rovina Z/X)
4 FN 0: Q5 = +0
Prostorový koncový úhel (rovina Z/X)
5 FN 0: Q14 = +5
Úhlový krok v prostoru
6 FN 0: Q6 = +45
Rádius koule
7 FN 0: Q8 = +0
Úhel startu natočen v rovině X/Y
8 FN 0: Q9 = +360
Koncový úhel natočen v rovině X/Y
9 FN 0: Q18 = +10
Úhlový krok v rovině X/Y pro hrubován
10 FN 0: Q10 = +5
Přdavek na rádius koule pro hrubován
11 FN 0: Q11 = +2
Bezpečná vzdálenost pro předpolohován v ose vřetena
12 FN 0: Q12 = +350
Posuv při frézován
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z50
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL DEF 1 L+0 R+7.5
Definice nástroje
Vyvolán nástroje
17 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nástroje
HEIDENHAIN TNC 320
373
Přklad: vypouklá (konvexn) koule stopkovou frézou
18 CALL LBL 10
Vyvolán obráběn
19 FN 0: Q10 = +0
Zrušen přdavku
20 FN 0: Q18 = +5
Úhlový krok v rovině X/Y pro dokončován
21 CALL LBL 10
Vyvolán obráběn
22 L Z+100 R0 FMAX M2
23 LBL 10
24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
Výpočet souřadnice Z pro předpolohován
25 FN 0: Q24 = +Q4
Koprován prostorového úhlu startu (rovina Z/X)
26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
Korekce rádiusu koule pro předpolohován
27 FN 0: Q28 = +Q8
Koprován natočen v rovině
28 FN 1: Q16 = +Q6 + Q10
Zohledněn přdavku na rádius koule
Posunut nulového bodu do středu koule
32 CYCL DEF 7.3 ZQ16
Přepočet úhlu startu natočen v rovině
35 LBL 1
Předpolohován v ose vřetena
36 CC X+0 Y+0
Nastaven pólu v rovině X/Y pro předpolohován
37 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
Předpolohován v rovině
38 CC Z+0 X+Q108
Nastaven pólu v rovině Z/X, přesazeně o rádius nástroje
39 L Y+0 Z+0 FQ12
Najet na hloubku
374
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12
Projet aproximovaného „oblouku” nahoru
42 FN 2: Q24 = +Q24 +Q14
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Dotaz, zda je oblouk hotov, pokud ne, pak zpět na LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
Najet na koncový úhel v prostoru
45 L Z+Q23 R0 F1000
Vyjet v ose vřetena
46 L X+Q26 R0 FMAX
Předpolohován pro dalš oblouk
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Aktualizace natočen v rovině
48 FN 0: Q24 = +Q4
Zrušen prostorového úhlu
Aktivace nového natočen
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Dotaz, zda je hotovo, pokud ne, pak návrat na LBL 1
Zrušen natočen
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
Konec podprogramu
60 END PGM KOULE MM
HEIDENHAIN TNC 320
375
Testován programu
a prováděn programu
11.1 Grafické zobrazen
Aplikace
V provoznch režimech Prováděn programu a v provoznm režimu
Testován programu simuluje TNC graficky obráběn. Pomoc
softkláves zvolte, zda to bude jako
Pohled shora (půdorys)
Zobrazen ve 3 rovinách
3Dzobrazen
Grafika TNC odpovdá zobrazen obrobku, který je obráběn
nástrojem válcového tvaru. Při aktivn tabulce nástrojů můžete
nechat znázornit obráběn kulovou frézou. K tomu účelu zadejte v
tabulce nástrojů R2 = R.
TNC grafiku nezobraz, jestliže
aktuáln program neobsahuje platnou definici neobrobeného
polotovaru
nen navolen žádný program
Grafickou simulaci nemůžete použt u část programů,
popř. programů s natáčenm: v těchto přpadech vydá
TNC chybové hlášen.
378
11 Testován programu a prováděn programu
Přehled: Náhledy
V provoznch režimech Prováděn programu a v režimu Testován
programu ukazuje TNC tyto softklávesy:
Náhled
Softklávesa
Půdorys
3Dzobrazen
Omezen během Prováděn programu
Obráběn se nedá současně graficky znázornit, jeli již počtač TNC
vytžen komplikovanými obráběcmi úkony nebo velkoplošným
obráběnm. Přklad: řádkován přes celý neobrobený polotovar
velkým nástrojem. TNC již dále nepokračuje v grafickém zobrazován
a v grafickém okně vypše text ERROR. Obráběn se však dále
provád.
Pohled shora (půdorys)
Tato grafická simulace probhá nejrychleji
8
Zvolte softklávesou půdorys
8
Pro zobrazen hloubky v této grafice plat:
„Čm hlubš, tm tmavš“.
HEIDENHAIN TNC 320
379
Toto zobrazen ukazuje jeden pohled (půdorys) shora se 2 řezy,
obdobně jako technický výkres.
Při zobrazen ve 3 rovinách jsou k dispozici funkce ke zvětšen výřezu,
viz „Zvětšen výřezu”, str. 382.
Kromě toho můžete pomoc softkláves posouvat rovinu řezu:
8
Zvolte softklávesu pro zobrazen obrobku ve 3 rovinách
8
Přepněte lištu softkláves a zvolte softklávesu výběru
rovin řezu
8
Funkce
Softklávesy
Posunut svislé roviny řezu doprava nebo
doleva
Posunut vertikáln roviny řezu dopředu
nebo dozadu
Posunut vodorovné roviny řezu nahoru
nebo dolů
Poloha roviny řezu je během posouván viditelná na obrazovce.
Základn nastaven roviny řezu je zvolené tak, aby ležela v rovině
obráběn a v ose nástroje ve středu obrobku.
380
3Dzobrazen
TNC zobraz obrobek prostorově.
3Dzobrazen můžete otáčet kolem vertikáln osy a překlápět kolem
horizontáln osy. Obrys neobrobeného polotovaru můžete nechat
zobrazit na začátku grafické simulace jako rámeček.
Obrys neobrobeného polotovaru můžete nechat zobrazit na začátku
grafické simulace jako rámeček.
V provoznm režimu Testován programu jsou k dispozici funkce k
zvětšen výřezu, viz „Zvětšen výřezu”, str. 382.
8
Zvolte 3Dzobrazen softklávesou.
Natočen 3Dzobrazen
8 Přepnejte lištu softkláves, až se objev softklávesa funkc natáčen
8 Volba funkc k natáčen:
Funkce
Softklávesy
Zobrazen natáčet vertikálně po 15°
Zobrazen překlápět horizontálně po 15°
HEIDENHAIN TNC 320
381
Zvětšen výřezu
Výřez můžete změnit v režimu Test programu a během zpracován
programu v náhledech Zobrazen ve 3 rovinách a 3Dzobrazen.
K tomu se mus grafická simulace přp. prováděn programu zastavit.
Zvětšen výřezu je vždy účinné ve všech typech zobrazen.
Změna zvětšen výřezu
Softklávesy viz tabulku
8
8
Jeli třeba, zastavte grafickou simulaci
Přepnejte lištu softkláves během provoznho režimu Testován
programu přp. Prováděn programu, až se objev softklávesa
výběru pro Zvětšen výřezu
8 Zvolte funkce pro Zvětšen výřezu
8
Pomoc softkláves zvolte stranu obrobku (viz tabulka
nže)
8
Zmenšen nebo zvětšen polotovaru: držte stisknutou
softklávesu ZMENŠIT nebo ZVĚTŠIT.
8
Přepněte lištu softkláves a zvolte softklávesu
PŘEVZÍT VÝŘEZ
8
Znovu spust’te testován nebo prováděn programu
softklávesou START (RESET + START opět obnov
původn neobrobený polotovar).
Souřadnice během zvětšen výřezu
TNC ukazuje během zvětšen výřezu zvolenou stranu obrobku a
souřadnice každé osy zbývajc formy polotovaru.
Funkce
Softklávesy
Volba levé/pravé strany obrobku
Volba předn/zadn strany obrobku
Volba horn/spodn strany obrobku
Posunut plochy řezu k zmenšen nebo
zvětšen neobrobeného polotovaru
Převzet výřezu
Dosud simulovaná obráběn se po nastaven nového
výřezu obrobku neberou do úvahy. TNC zobrazuje právě
obráběnou oblast jako polotovar.
382
Opakován grafické simulace
Program obráběn lze graficky simulovat libovolně často. K tomu
účelu můžete grafiku opět nastavit na neobrobený polotovar nebo
jeho zvětšený výřez.
Funkce
Softklávesa
Zobrazen neobrobeného polotovaru v naposledy
zvoleném zvětšen výřezu
Zrušen zvětšen výřezu, takže TNC zobraz
obrobený nebo neobrobený obrobek podle
programované formy polotovaru
Softklávesou POLOTOVAR JAKO BLK FORM ukáže TNC
polotovar zase v naprogramované velikosti.
HEIDENHAIN TNC 320
383
Zjištěn času obráběn
Provozn režimy prováděn programu
Zobrazen času od startu programu až do konce programu. Při
přerušen se čas zastav.
Testován programu
Zobrazen času, který TNC vypočte pro dobu pohybů nástroje,
prováděných posuvem. Tento v TNC zjištěný čas nen přliš vhodný
ke kalkulaci výrobnho času, protože TNC nebere do úvahu časy
závislé na strojnch úkonech (napřklad pro výměnu nástroje). .
Navolen funkce stopek
Přepnejte lišty softkláves, až TNC zobraz následujc softklávesy s
funkcemi stopek:
Funkce stopek
Softklávesa
Uložen zobrazeného času
Zobrazen součtu uloženého a
zobrazeného času
Smazán zobrazeného času
384
11.2 Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru
11.2 Zobrazen neobrobeného
polotovaru v pracovnm
prostoru
Aplikace
V provoznm režimu Test programu můžete graficky zkontrolovat
polohu neobrobeného polotovaru, či vztažného bodu v pracovnm
prostoru stroje a aktivovat kontrolu pracovnho prostoru v provoznm
režimu Test programu: k tomu stiskněte softklávesu Nastavit
vztažný bod.
Dalš transparentn kvádr představuje neobrobený polotovar, jehož
rozměry jsou uvedeny v tabulce BLK FORM. Rozměry TNC přebrá z
definice polotovaru v navoleném programu. Tento kvádr
neobrobeného polotovaru definuje zadaný souřadný systém, jehož
nulový bod lež uvnitř kvádru rozsahu pojezdů. Polohu aktivnho
nulového bodu v rámci rozsahu pojezdu můžete zviditelnit stiskem
softklávesy AKTUÁLNÍ VZTAŽNÝ BOD .
Kde se neobrobený polotovar v pracovnm prostoru nacház, to je při
podrobné kontrole pracovnho prostoru pro test programu
bezvýznamné. Pokud ale aktivujete kontrolu pracovnho prostoru,
muste polotovar „graficky“ posunout tak, aby se nacházel v
pracovnm prostoru. K tomu použijte softklávesy uvedené v tabulce.
Navc můžete aktivovat aktuáln vztažný bod pro režim testu
programu (viz následujc tabulka, posledn řádka).
Funkce
Softklávesy
Posunut polotovaru v kladném/záporném
směru X
směru Y
směru Z
Zobrazit neobrobený polotovar vztažený k
nastavenému vztažnému bodu
HEIDENHAIN TNC 320
385
11.3 Funkce k zobrazen programu
11.3 Funkce k zobrazen programu
Přehled
V provoznch režimech prováděn programu a v režimu testován
programu zobrazuje TNC softklávesy, jimiž si můžete dát zobrazit
program obráběn po stránkách:
Funkce
Softklávesa
Listován v programu o jednu stránku obrazovky
zpět
Listován v programu o jednu stránku obrazovky
dopředu
Volba začátku programu
Volba konce programu
386
11.4 Testován programů
Aplikace
V provoznm režimu Testován programu simulujete průběh
programů a část programů, aby se vyloučily chyby při prováděn
programu. TNC vás podporuje při vyhledáván
geometrických neslučitelnost
chybějcch zadán
neproveditelných skoků
narušen pracovnho prostoru
Kromě toho můžete využt následujc funkce:
Testován programu po blocch
Přeskočen bloků
Funkce pro grafické znázorněn
Zjištěn času obráběn
Doplňkové zobrazen stavu
HEIDENHAIN TNC 320
387
Prováděn testu programu
Při aktivn centráln paměti nástrojů muste mt pro testován
programu aktivovánu tabulku nástrojů (stav S). K tomu navolte v
provoznm režimu Testován programu tabulku nástrojů přes správu
souborů (PGM MGT).
8
Volba provoznho režimu Testován programu
8
Klávesou PGM MGT zobrazte správu souborů a
zvolte soubor, který chcete testovat, nebo
8
Zvolte začátek programu: klávesou GOTO zvolte
řádek „0“ a zadán potvrte klávesou ZADÁNÍ
Funkce
Softklávesa
Zrušit neobrobený polotovar a otestovat celý
program
Testovat celý program
Testovat každý blok programu jednotlivě
Zastavit test programu (softklávesa se objev
pouze když jste spustili test programu)
Test programu můžete kdykoliv – i během obráběcch cyklů –
přerušit a znovu spustit. Abyste mohli test opět spustit, nesmte
provést následujc:
zvolit klávesou GOTO jiný blok
provést v programu změny
změnit provozn režim
zvolit nový program
388
11.5 Prováděn programu
Použit
V provoznm režimu Prováděn programu plynule provád TNC
program obráběn plynule až do konce programu nebo až do jeho
přerušen.
V provoznm režimu Prováděn programu po bloku provád TNC
každý blok jednotlivě po stisknut extern klávesy START.
V provoznch režimech Prováděn programu můžete použt
následujc funkce TNC:
Přerušen prováděn programu
Prováděn programu od určitého bloku
Přeskočen bloků
Editace tabulky nástrojů TOOL.T
Kontrola a změna Qparametrů
Proložené polohován ručnm kolečkem
Funkce pro grafické znázorněn
Doplňkové zobrazen stavu
Prováděn programu obráběn
Přprava
1 Upněte obrobek na stůl stroje
2 Nastavte vztažný bod
3 Zvolte potřebné tabulky a soubory palet (status M)
4 Zvolte program obráběn (status M)
Posuv a otáčky vřetena můžete měnit pomoc otočných
regulátorů override.
Softklávesou FMAX můžete snžit rychloposuv, chceteli
NCprogram zajždět. Zadaná hodnota zůstává aktivn i
po vypnut a zapnut stroje. K opětnému nastaven
původn rychlosti rychloposuvu muste znovu zadat
odpovdajc čselnou hodnotu.
Prováděn programu plynule
8 Program obráběn odstartujte extern klávesou START
Prováděn programu po bloku
8 Každý blok programu obráběn odstartujte jednotlivě extern
klávesou START
HEIDENHAIN TNC 320
389
Přerušen obráběn
Máte různé možnosti, jak přerušit prováděn programu:
Programovaná přerušen
Extern tlačtko STOP
Zaregistrujeli TNC během prováděn programu nějakou chybu, pak
přeruš obráběn automaticky.
Programovaná přerušen
Přerušen můžete definovat přmo v programu obráběn. TNC přeruš
prováděn programu, jakmile je program obráběn proveden až do
bloku, který obsahuje některé z těchto zadán:
STOP (s přdavnou funkc nebo bez n)
Přdavné funkce M0, M2 nebo M30
Přdavnou funkci M6 (definovaná výrobcem stroje)
Přerušen externm tlačtkem STOP
8 Stiskněte extern tlačtko STOP: blok, který TNC v okamžiku
stisknut tlačtka zpracovává, se neprovede až do konce; v indikaci
stavu bliká symbol NCStop (viz tabulka).
8 Nechceteli v obráběn pokračovat, vynulujte TNC softklávesou
INTERNÍ STOP: symbol NCStop v zobrazen stavu zmiz. Program
v tomto přpadě znovu odstartujte od začátku.
Symbol
Význam
Program je zastaven
Pojžděn strojnmi osami během přerušen
Během přerušen můžete pojždět strojnmi osami tak jako v
provoznm režimu Ručn provoz.
Přklad použit:
Vyjet vřetenem po zlomen nástroje
8 Jak přerušit obráběn
8 Uvolněn externch směrových tlačtek: stiskněte softklávesu
RUČNÍ POJEZD.
8 Pojžděn strojnmi osami pomoc externch směrových tlačtek
U některých strojů muste po stisknut softklávesy RUČNÍ
POJEZD stisknout extern tlačtko START k uvolněn
externch směrových tlačtek. Informujte se ve vaš
přručce ke stroji.
390
Pokračován v prováděn programu po
přerušen
Přerušteli prováděn programu během obráběcho
cyklu, muste při opětném vstupu do programu
pokračovat od začátku cyklu. TNC pak mus opakovaně
odjezdit již provedené obráběc kroky.
Pokud přerušte prováděn programu uvnitř opakován části
programu nebo uvnitř podprogramu, muste pomoc funkce START Z
BLOKU N opět najet do msta přerušen.
TNC si zapamatuje při přerušen prováděn programu
data naposledy vyvolaného nástroje;
aktivn transformace souřadnic (napřklad posunut nulového
bodu, natočen, zrcadlen);
souřadnice naposledy definovaného středu kruhu.
Počtejte s tm, že uložená data zůstanou aktivn do té
doby, než je zrušte (napřklad navolenm nového
programu).
Tato zapamatovaná data se použij pro opětné najet na obrys po
ručnm pojžděn strojnmi osami během přerušen (softklávesa
NAJET POLOHU).
Pokračován prováděn programu tlačtkem START
Po přerušen můžete pokračovat v prováděn programu externm
tlačtkem START, pokud jste prováděn programu zastavili tmto
způsobem:
Stisknutm externho tlačtka STOP
Programovaným přerušenm
Pokračován v prováděn programu po chybě
Pokud chybové hlášen nebliká:
8
8
8
Odstraňte přčinu chyby
Smažte chybové hlášen na obrazovce: stiskněte klávesu CE
Znovu odstartujte nebo pokračujte v prováděn programu od toho
msta, na němž byl přerušen
Při „Chybě během zpracován dat“:
8
8
8
8
přejděte do RUČNÍHO PROVOZU
Stiskněte softklávesu OFF
Odstraňte přčinu chyby
Nový start
Při opakovaném výskytu chyby si prosm poznamenejte chybové
hlášen a obrat’t’te se na servisn firmu.
HEIDENHAIN TNC 320
391
Libovolný vstup do programu (předběh bloků)
Funkce START Z BLOKU mus být povolena a
přizpůsobena výrobcem stroje. Informujte se ve vaš
přručce ke stroji.
Pomoc funkce START Z BLOKU (předběh bloků) můžete začt
zpracováván obráběcho programu z libovolného bloku N. TNC bere
výpočetně v úvahu obráběn obrobku až do tohoto bloku. TNC je
může graficky zobrazit.
Jestliže jste program přerušili pomoc INTERNÍ STOP, nabdne vám
TNC automaticky k novému startu ten blok N, v němž jste program
přerušili.
Předběh bloků nesm začnat v podprogramu.
Všechny potřebné programy, tabulky a soubory palet
mus být navoleny v provoznm režimu Prováděn
programu (status M).
Obsahujeli program do konce předběhu bloků
programované přerušen, bude na tomto mstě předběh
bloků přerušen. K pokračován v předběhu bloků
stiskněte extern tlačtko START.
Během předběhu bloků nejsou možné dotazy od
obsluhy.
Po ukončen předběhu bloků najede nástroj pomoc
funkce NAJET POZICI do zjištěné polohy.
Délková korekce nástroje se stane účinnou až po vyvolán
nástroje v následujcm polohovacm bloku. To plat i
tehdy, pokud jste změnili pouze délku nástroje.
Všechny cykly dotykových sond TNC při předběhu bloků
přeskoč. Výsledkové parametry, do nichž tyto cykly
zapisuj, pak přpadně neobsahuj žádné hodnoty.
392
8
Jako začátek pro předběh zvolte prvn blok aktuálnho programu:
zadejte GOTO rovno „0“.
8 Zvolte předběh bloků: stiskněte softklávesu START Z
BLOKU N
8
Stop při N: zadejte čslo N bloku, u něhož má
předběh skončit
8
Program: zadejte jméno programu, v němž se blok
N nacház
8
Opakován: zadejte počet opakován, na něž se má
brát při předběhu bloků zřetel, pokud se blok N
nacház uvnitř opakován části programu
8
Odstartován předběhu bloků: stiskněte extern
tlačtko START
8
Najet na obrys (viz následujc odstavec)
Opětné najet na obrys
Pomoc funkce NAJET POZICI najede TNC nástrojem na obrys
obrobku v následujcch situacch:
Opětné najet po pojžděn strojnmi osami během přerušen, které
bylo provedeno bez INTERNÍHO STOPU
Opětné najet po předběhu bloků se START Z BLOKU, např. po
přerušen s INTERNÍ STOP
8
8
8
8
8
Volba opětného najet na obrys: zvolte softklávesu NAJET POZICI.
Přpadně obnovte stav stroje
Osami najždějte v tom pořad, které navrhuje TNC na obrazovce:
stiskněte extern tlačtko START, nebo
Přejet osami v libovolném pořad: stiskněte softklávesy NAJET X,
NAJET Z atd. a pokaždé je aktivujte externm tlačtkem START
Pokračován v obráběn: stiskněte extern tlačtko START
HEIDENHAIN TNC 320
393
11.6 Automatický start programu
11.6 Automatický start programu
Aplikace
Aby se mohl realizovat automatický start programu, mus
být k tomu TNC výrobcem vašeho stroje připraven;
informujte se v přručce ke stroji.
Pozor nebezpeč života!
Funkce Autostart se nesm použvat u strojů, které nemaj
uzavřený pracovn prostor.
Softklávesou AUTOSTART (viz obrázek vpravo nahoře), můžete v
některém provoznm režimu odstartovat program aktivn v daném
provoznm režimu v okamžiku, který zadáte:
394
8
Zobrazen okna pro stanoven okamžiku startu (viz
obrázek vpravo uprostřed)
8
Čas (hod:min:sek): čas, v němž se má program
spustit
8
Datum (DD.MM.RRRR): datum, kdy se má
program spustit
8
K aktivaci startu: zvolte softklávesu OK
11.7 Přeskočen bloků
11.7 Přeskočen bloků
Aplikace
Bloky, které jste při programován označili znakem „/“, můžete
nechat při testován nebo prováděn programu přeskočit:
8
Bloky programu se znakem „/“ neprovádět ani
netestovat: softklávesu nastavte na ZAP
8
Bloky programu se znakem „/“ provádět nebo
testovat: softklávesu nastavte na VYP
Tato funkce neúčinkuje pro bloky TOOL DEF.
Naposledy zvolené nastaven zůstává zachováno i po
přerušen napájen.
Vložen znaku „/“
8
V provoznm režimu Program zadat/editovat zvolte blok, k
němuž se má vypnac znaménko vložit
8 Zvolte softklávesu ZOBRAZIT BLOK
Mazán znaků „/“
8
V provoznm režimu Program zadat/editovat zvolte blok, u
něhož se má vypnac znaménko smazat
8 Zvolte softklávesu SKRÝT BLOK
HEIDENHAIN TNC 320
395
11.8 Volitelné zastaven prováděn programu
11.8 Volitelné zastaven prováděn
programu
Aplikace
TNC přeruš volitelné prováděn programu nebo test programu u
bloků, v nichž je naprogramována funkce M01. Použijeteli funkci
M01 v provoznm režimu prováděn programu, pak TNC nezastav
vřeteno a nevypne chladic kapalinu.
396
8
Nepřerušovat chod programu či testován u bloků s
M01: softklávesu nastavte na VYP
8
Přerušovat chod programu či testován u bloků s
M01: softklávesu nastavte na ZAP
MODfunkce
12.1 Volba MODfunkc
12.1 Volba MODfunkc
Pomoc MODfunkc můžete volit dodatečná zobrazen a možnosti
zadáván. Které MODfunkce jsou k dispozici, závis na zvoleném
provoznm režimu.
Volba MODfunkc
Zvolte provozn režim, ve kterém chcete MODfunkce měnit.
8
Volba MODfunkc: stiskněte klávesu MOD.
Změna nastaven
8
Zvolte MODfunkci v zobrazené nabdce směrovými klávesami
Pro změnu nastaven jsou k dispozici – v závislosti na zvolené funkci
– tři možnosti:
Čselná hodnota se zadá přmo
Změna nastaven stisknutm klávesy ZADÁNÍ
Změna nastaven přes okno volby. Jeli k dispozic vce možnost
nastaven, pak můžete stisknutm klávesy GOTO zobrazit okno, ve
kterém jsou současně viditelné všechny možnosti nastaven.
Zvolte požadovaná nastaven přmo stisknutm směrových kláves a
následným potvrzenm klávesou ZADÁNÍ. Nechceteli nastaven
měnit, uzavřete okno klávesou END.
Opuštěn MODfunkc
8
Ukončen MODfunkce: stiskněte softklávesu KONEC nebo
klávesu END
398
12 MODfunkce
12.1 Volba MODfunkc
Přehled MODfunkc
V závislosti na zvoleném provoznm režimu můžete provést
následujc změny:
Program zadat/editovat:
Zobrazen různých čsel softwaru
Zadán klčového čsla hesla
Přpadně uživatelské parametry specifické podle stroje
Test programu:
Zobrazen aktivn tabulky nástrojů během testu programu
Zobrazen aktivn tabulky nulových bodů během testu programu
Všechny ostatn provozn režimy:
Volba indikace polohy
Definice měrových jednotek (mm/inch)
Definice programovacho jazyka pro MDI
Definice os pro převzet aktuáln polohy
Zobrazen provoznch časů
HEIDENHAIN TNC 320
399
12.2 Čsla softwaru
12.2 Čsla softwaru
Aplikace
Po zvolen MODfunkc jsou na obrazovce TNC tato čsla softwaru:
Typ řdicho systému: označen řdicho systému (spravuje
HEIDENHAIN)
NCsoftware: čslo NCsoftwaru (spravuje HEIDENHAIN)
Jádro NC: čslo NCsoftwaru (spravuje HEIDENHAIN)
Software PLC: čslo nebo jméno PLCsoftwaru (spravuje
výrobce vašeho stroje)
400
12 MODfunkce
12.3 Zadáván čselných kódů
12.3 Zadáván čselných kódů
Aplikace
Pro následujc funkce TNC vyžaduje čselný kód:
Funkce
Čslo kódu
Volba uživatelských parametrů
123
Povolen přstupu ke konfiguraci
Ethernetu
NET123
Povolen speciálnch funkc při
programován Qparametrů
555343
HEIDENHAIN TNC 320
401
12.4 Uživatelské parametry závislé na stroji
12.4 Uživatelské parametry
závislé na stroji
Aplikace
Aby se uživateli umožnilo nastaven funkc, které jsou závislé na stroji,
může váš výrobce stroje definovat, které strojn parametry budou k
dispozici jako Uživatelské parametry.
Informujte se ve vaš přručce ke stroji.
402
12 MODfunkce
12.5 Volba indikace polohy
12.5 Volba indikace polohy
Aplikace
Pro ručn provoz a provozn režimy prováděn programu můžete
indikaci souřadnic ovlivnit:
Obrázek vpravo ukazuje různé polohy nástroje
Výchoz poloha
Clová poloha nástroje
Nulový bod obrobku
Nulový bod stroje
Pro indikaci polohy TNC můžete volit následujc souřadnice:
Funkce
Indikátor
Clová poloha; z řzen TNC aktuálně zadaná
hodnota
CÍL
Aktuáln poloha; momentáln poloha nástroje
AKT (IST)
Referenčn poloha; aktuáln poloha vztažená k
nulovému bodu stroje
REFIST
Referenčn poloha; clová poloha vztažená k
nulovému bodu stroje
REFSOLL
Vlečná odchylka; rozdl mezi požadovanou
clovou a aktuáln polohou
VL.CH.
Zbývajc dráha do programované polohy; rozdl
mezi aktuáln a clovou polohou
ZBYTK
Pomoc MODfunkce Indikace polohy 1 zvolte typ indikace polohy v
zobrazen stavu.
Pomoc MODfunkce Indikace polohy 2 zvolte indikaci polohy v
doplňkovém zobrazen stavu.
HEIDENHAIN TNC 320
403
12.6 Volba měrové soustavy
12.6 Volba měrové soustavy
Aplikace
Touto MODfunkc definujete, zda má TNC zobrazovat souřadnice v
mm nebo v palcch (palcová soustava).
Metrická měrová soustava: napřklad X = 15,789 (mm) MOD
funkce změna mm/palec = mm. Indikace se 3 desetinnými msty
Palcová soustava: napřklad X = 0,6216 (palce) MODfunkce
změna mm/palec = palec. Indikace se 4 desetinnými msty
Jestliže jste aktivovali indikaci v palcch, zobrazuje TNC i posuv v
palcch/min. V palcovém programu muste posuv zadávat zvětšený o
faktor 10.
404
12 MODfunkce
12.7 Zobrazen provoznch časů
12.7 Zobrazen provoznch časů
Aplikace
Výrobce stroje může nechat zobrazovat ještě i jiné časy.
Pomoc softklávesy STROJNÍ ČAS si můžete nechat zobrazit různé
provozn časy:
Provozn čas
Význam
Zapnut systému
Provozn čas řdicho systému od okamžiku
uveden do provozu
Zapnutý stroj
Provozn čas stroje od okamžiku uveden
do provozu
Prováděn
programu
Provozn čas řzeného provozu od
okamžiku uveden do provozu
HEIDENHAIN TNC 320
405
12.8 Nastaven datových rozhran
Sériová rozhran na TNC 320
TNC použvá pro sériový přenos dat automaticky přenosový protokol
LSV2. Protokol LSV2 je pevně předvolený a mimo nastaven rychlosti
spojen (strojn parametr baudRateLsv2) nelze nic změnit. Můžete
definovat také jiné způsoby přenosu (rozhran). Dále popisované
možnosti nastaven plat pouze pro dané definované rozhran.
Aplikace
Pro vytvořen datového rozhran zvolte správu souborů (PGM MGT) a
stiskněte klávesu MOD. Znovu stiskněte klávesu MOD a zadejte klč
123. TNC zobraz uživatelský parametr GfgSerialInterface, kde
můžete zadat následujc nastaven:
Nastaven rozhran RS232
Otevřete složku RS232. TNC zobraz následujc možnosti nastaven:
Nastaven přenosové rychlosti v baudech
(baudRate)
Rychlost přenosu dat (v baudech) je volitelná v rozmez od 110 do
115 200 baudů.
Nastaven protokolu (protocol)
Protokol přenosu dat řd datový tok sériového přenosu. (srovnatelné
s MP 5030)
Protokol přenosu dat
Výběr
Standardn přenos dat
STANDARD
Přenos dat po blocch
PO BLOCÍCH
Přenos bez protokolu
RAW_DATA
406
12 MODfunkce
Nastaven datových bitů (dataBits)
Nastavenm dataBits definujete, zda se bude znak přenášet se 7
nebo 8 datovými bity.
Kontrola parity (parity)
Pomoci paritnho bitu se zjišt’uj chyby přenosu. Bit parity se může
tvořit třemi různými způsoby:
Bez kontroly parity (NONE): kontrola přenosových chyb se
neprovád
Sudá parita (EVEN): zde dojde k chybě, pokud přijmač při svém
vyhodnocen zjist lichý počet u nastavených bitů
Lichá parita (ODD): zde dojde k chybě, pokud přijmač při svém
vyhodnocen zjist sudý počet u nastavených bitů
Nastaven stop bitů (stopBits)
Pomoc startovnho a jednoho nebo dvou stop bitů se při sériovém
přenosu dat umožňuje přjemci synchronizace u každého
přenášeného znaku.
Nastaven Handshake (flowControl)
Pomoc Handshake provád dvě zařzen kontrolu datového přenosu.
Rozlišuje se mezi softwarovou a hardwarovou kontrolou.
Bez kontroly datového toku (NONE): kontrola Handshake nen
aktivn
Hardwarový handshake (RTS_CTS): stop přenosu se aktivuje přes
RTS
Softwarový handshake (XON_XOFF): stop přenosu se aktivuje
přes DC3 (XOFF)
HEIDENHAIN TNC 320
407
Volba provoznho režimu externho zařzen
(fileSystem)
V provoznch režimech FE2 a FEX nemůžete použvat
funkce „Načst všechny programy“, „Načst nabdnutý
program“ a „Načst adresář“.
Extern zařzen
Provozn režim
PC s přenosovým softwarem
TNCremoNT fy HEIDENHAIN
LSV2
Disketové jednotky HEIDENHAIN
FE1
Extern zařzen, jako tiskárna,
čtečka, děrovačka, PC bez
TNCremoNT
FEX
408
Symbol
12 MODfunkce
Software pro přenos dat
Pro přenos souborů z TNC a do TNC použijte software firmy
HEIDENHAIN pro přenos dat TNCremoNT. Pomoc TNCremoNT
můžete řdit přes sériové rozhran nebo přes rozhran Ethernet
všechny řdic systémy HEIDENHAIN.
Aktuáln verzi TNCremo NT si můžete zdarma stáhnout z
databáze fy HEIDENHAIN (www.heidenhain.de,
<Service>, <DownloadBereich>, <TNCremo NT>).
Systémové předpoklady pro TNCremoNT:
PC s procesorem 486 nebo lepšm
Operačn systém Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0,
Windows 2000
16 MBytů operačn paměti
5 MBytů volného prostoru na vašem pevném disku
Jedno volné sériové rozhran nebo připojen k sti TCP/IP
Instalace pod Windows
8 Spust’te instalačn program SETUP.EXE ze správce souborů
(průzkumnk)
8 Řite se instrukcemi programu SETUP
Spuštěn TNCremoNT pod Windows
8 Klepněte na <Start>, <Programy>, <Aplikace HEIDENHAIN>,
<TNCremoNT>
Spouštteli TNCremoNT poprvé, pokus se TNCremoNT navázat
spojen s TNC automaticky.
HEIDENHAIN TNC 320
409
Přenos dat mezi TNC a TNCremoNT
Prověřte, zda je TNC připojen ke správnému sériovému rozhran
vašeho počtače, respektive k sti.
Po spuštěn programu TNCremoNT uvidte v horn části hlavnho
okna 1 všechny soubory, které jsou uloženy v aktivnm adresáři.
Pomoc <Soubor>, <Změna složky> můžete zvolit libovolnou
jednotku, přpadně jiný adresář ve vašem počtači.
Chceteli řdit přenos dat z PC, pak konfigurujte spojen na PC takto:
8
8
8
Zvolte <Soubor>, <Vytvořit spojen>. TNCremoNT nyn načte
strukturu souborů a adresářů z TNC a zobraz ji ve spodn části
hlavnho okna 2
Pro přenos souboru z TNC do PC vyberte klepnutm myš soubor v
okně TNC a přetáhněte vybraný soubor při stisknutém tlačtku myši
do okna PC 1
Pro přenos souboru z PC do TNC vyberte klepnutm myš soubor v
okně PC a přetáhněte vybraný soubor při stisknutém tlačtku myši
do okna TNC 2
Chceteli řdit přenos dat z TNC, pak konfigurujte spojen na PC
takto:
8
8
Zvolte <Nástroje>, <TNCserver>. TNCremoNT pak spust
serverový režim a může přijmat data z TNC, respektive k TNC data
vyslat
Zvolte v TNC funkce pro správu dat klávesou PGM MGT (viz
„Datový přenos z/na extern nosič dat” na str. 70) a přeneste
požadované soubory
Ukončen programu TNCremoNT
Zvolte položku nabdky <Soubor>, <Ukončit>
Věnujte též pozornost nápovědě programu TNCremoNT,
v nž jsou vysvětleny všechny funkce tohoto programu.
Vyvolán nápovědy se provád klávesou F1.
410
12 MODfunkce
12.9 Rozhran Ethernet
Úvod
TNC je standardně vybaveno st’ovou kartou Ethernet, aby se mohl
řdic systém připojit do vaš stě jako Klient. TNC přenáš data přes
kartu Ethernet
protokolem smb (server message block) pro operačn systémy
Windows, nebo
skupinou protokolů TCP/IP (Transmission Control Protocol/
Internet Protocol) a pomoc NFS (Network File System)
Možnosti připojen
Kartu Ethernet TNC můžete připojit do vaš stě přpojkou RJ45 (X26,
100BaseTX přpadně 10BaseT) nebo ji spojit přmo s PC. Přpojka je
galvanicky oddělena od elektroniky řdicho systému.
Pro připojen přes 100BaseTX, přpadně 10BaseT, použijte k
zapojen TNC do vaš počtačové stě kabel s kroucenými páry
vodičů.
Maximáln délka kabelu mezi TNC a uzlovým bodem je
závislá na kvalitě kabelu, na jeho opláštěn a druhu stě
(100BaseTX nebo 10BaseT).
TNC můžete bez velkých výdajů propojit také přmo s PC,
které je vybaveno kartou Ethernet. Spojte TNC (přpojka
X26) a PC křžovým kabelem Ethernet (obchodn
označen: křžový propojovac kabel ”Patch” nebo křžový
kabel STP)
HEIDENHAIN TNC 320
TNC
PC
10BaseT / 100BaseTx
411
Připojen řdicho systému k sti
Přehled funkc st’ové konfigurace
8 Ve správě souborů (PGM MGT) zvolte softklávesu St’
Funkce
Softklávesa
Navázat spojen se zvolenou st’ovou jednotkou.
Po připojen se objev pod Mount háček pro
potvrzen.
Odděluje spojen se st’ovou jednotkou.
Aktivuje, popř. deaktivuje funkci Automount
(= automatické připojen k sti po startu řdicho
systému). Stav funkce se zobrazuje háčkem pod
Auto v tabulce st’ových jednotek.
Funkc Ping ověřte, zde je k dispozici spojen s
určitým účastnkem stě. Zadán adresy se
provád formou čtyř desetinných čsel
oddělených tečkou (tečkovanádesetinná
notace).
TNC zobraz přehledové okno s informacemi o
aktivnch spojch se st.
Konfiguruje přstup k st’ovým jednotkám.
(Volitelné až po zadán klče MOD NET123)
Otevře dialogové okno k editaci dat stávajcch
st’ových spojen. (Volitelné až po zadán klče
MOD NET123)
Konfiguruje st’ovou adresu řdicho systému.
(Volitelné až po zadán klče MOD NET123)
Maže existujc st’ové připojen. (Volitelné až po
zadán klče MOD NET123)
412
12 MODfunkce
Konfigurace st’ové adresy řdicho systému
8 Připojte TNC (přpojka X26) k sti nebo k PC
8 Ve správě souborů (PGM MGT) zvolte softklávesu St’
8 Stiskněte klávesu MOD. Zadejte klč NET123.
8 Stiskněte softklávesu KONFIGUROVAT SÍT’ pro zadán
všeobecných nastaven stě (viz obrázek vpravo uprostřed)
8 Otevře se dialogové okno pro konfiguraci stě
Nastaven
Význam
HOSTNAME
Pod tmto jménem se řdic systém přihlašuje k
sti. Když použváte server jmen hostů, tak zde
muste zanést „Fully Qualified Hostname“.
Nezadáteli zde žádné jméno, tak řdic systém
použije takzvané Nulové ověřen pravosti.
DHCP
DHCP = Dynamic Host Configuration Protocol
Nastavteli v rozbalovac nabdce ANO, tak
řdic systém zskává vaši st’ovou adresu (IP
adresa), Subnetmasku, DefaultRouter a
přpadně potřebnou Broadcastadresu
automaticky ze serveru DHCP v sti. Server
DHCP identifikuje řdic systém podle jména
hosta (Hostname). Vaše firemn st’ mus být
pro tuto funkci připravena. Obrat’te se prosm
na vašeho správce stě.
Adresa IP
Adresa řdicho systému v sti: do každého ze
čtyř sousedcch zadávacch polček lze zadat
vždy tři znaky adresy IP. Klávesou ZADÁNÍ
přeskočte do dalšho polčka. St’ovou adresu
řdicho systému urč váš st’ový odbornk.
MASKA
SUBNET
Slouž k rozlišen identifikace (ID) vlastn stě a
hostitele v sti: masku Subnet řdicho systému
urč váš st’ový odbornk.
BROADCAST
Adresa Broadcast (vyslac adresa) řdicho
systému je nutná pouze tehdy, pokud se
odchyluje od standardnho nastaven.
Standardn nastaven se tvoř z ID stě a
hostitele, kde jsou všechny bity nastaveny na 1
ROUTER
(SMĚROVAČ)
St’ová adresa standardnho routeru: zadává
se pouze tehdy, když se vaše st’ skládá z vce
část, které jsou spolu spojené přes router.
HEIDENHAIN TNC 320
413
Zadaná konfigurace stě se aktivuje až po novém startu
řdicho systému. Po ukončen konfigurace stě tlačtkem,
nebo softklávesou OK, provede řdic systém po
potvrzen nový start.
Konfigurace st’ového přstupu k jiným zařzenm (mount)
Dejte si TNC nakonfigurovat od specialisty na počtačové
stě.
Parametry username, workgroup a password
(uživatelské jméno, pracovn skupina a heslo) se nemus
v některých operačnch systémech Windows uvádět.
8
8
8
8
8
Připojte TNC (přpojka X26) k sti nebo k PC
Ve správě souborů (PGM MGT) zvolte softklávesu St’
Stiskněte klávesu MOD. Zadejte klč NET123.
Stiskněte softklávesu DEFIN. SÍT’OVÉ SPOJENÍ.
Otevře se dialogové okno pro konfiguraci stě
Nastaven
Význam
MountDevice
Připojen přes NFS: jméno adresáře, který se
má mountovat (připojit). Tento se skládá ze
st’ové adresy zařzen, dvojtečky a názvu
adresáře. Zadán st’ové adresy formou čtyř
desetinných čsel oddělených tečkou
(tečkovádesetinnánotace). Při zadáván
cesty dbejte na velká a malá psmena.
Připojen jednotlivých počtačů: zadejte
jméno stě a jméno povolen počtače, např. /
/PC1791NT/C
MountPoint
Název zařzen: zde zadaný název zařzen se
bude zobrazovat v řdicm systému programů
pro připojené stě, např. WORLD: (Název mus
končit dvojtečkou!)
Systém
souborů
Typ systému souborů:
NFSOpce
rsize: velikost paketu pro přjem dat v bytech.
NFS: Network File Systém (st’ový souborový
systém)
SMB: st’ Windows
wsize: velikost paketu pro vyslán dat v
bytech.
time0: čas v desetinách sekundy, po němž
řdic systém opakuje ze serveru
nezodpovězená volán Remote Procedure Call.
soft: jeli nastaveno ANO tak se opakuje
Remote Procedure Call až server NFS odpov.
Jeli nastaveno NE tak se to neopakuje.
414
12 MODfunkce
Význam
SMBopce
Opce týkajc se typu systémových souborů
SMB: opce se zadávaj bez prázdných znaků,
oddělené pouze čárkou. Respektujte psan
velkých a malých psmen.
Nastaven
Opce:
ip: IPadresa PC s Windows, se kterým se má
řdic systém spojit
username: jméno uživatele, kterým se má
řdic systém přihlašovat
workgroup: pracovn skupina, do které se má
řdic systém přihlásit
password: heslo, jmž se má řdic systém
přihlásit (maximálně 80 znaků)
Dalš opce SMB: možnosti zadáván dalšch
opc pro st’ Windows
Automatické
připojen
Automount (ANO nebo NE): zde definujete, zda
při spouštěn řdicho systému se má st’
automaticky připojit. Zařzen, která nejsou
automaticky připojená, se mohou připojit
kdykoliv v správě programů.
Údaj o protokolu u iTNC 530 odpadá, použvá se
přenosový protokol podle RFC 894.
HEIDENHAIN TNC 320
415
Nastaven na PC s Windows 2000
Předpoklady:
St’ová karta mus již na PC být nainstalována a funkčn.
Jeli PC, s nmž chcete iTNC spojit, již zapojen ve vaš
firemn sti, pak muste st’ovou adresu tohoto PC
zachovat a přizpůsobit st’ovou adresu TNC.
8
8
8
8
8
8
8
8
Nastaven stě zvolte přes <Start>, <Nastaven>, <Spojen stě a
dálk. přenosu dat>
Pravým tlačtkem myši klepněte na symbol <Spojen LAN>a pak v
nabdce, která se zobraz na <Vlastnosti>
Pro změnu nastaven IP poklepejte na <Protokol internetu (TCP/
IP)> (viz obrázek vpravo nahoře)
Nenli ještě aktivn, zvolte opci <Použt následujc adresu IP>
Do vstupnho pole <Adresa IP> zadejte tutéž adresu IP, kterou jste
definovali v iTNC pod specifickými nastavenmi stě pro PC, např.
160.1.180.1
Do vstupnho pole <Subnet Mask> zadejte 255.255.0.0
Nastaven potvrte klávesou <OK>
Konfiguraci stě uložte klávesou <OK>, přp. muste nyn Windows
znovu nastartovat
416
12 MODfunkce
Cykly dotykové sondy v
ručnm provoznm režimu a v
režimu ručnho kolečka
13.1 Úvod
13.1 Úvod
Přehled
V ručnm provoznm režimu máte k dispozici následujc funkce:
Funkce
Softklávesa
Strana
Kalibrace efektivn délky
Str. 419
Kalibrace efektivnho rádiusu
Str. 420
Zjištěn základnho natočen pomoc
přmky
Str. 422
Nastaven vztažného bodu ve
volitelné ose
Str. 424
Nastaven rohu jako vztažného bodu
Str. 425
Nastaven středu kruhu jako
vztažného bodu
Str. 426
Správa dat systému dotykové sondy
Str. 426
Volba cyklů dotykové sondy
8
Zvolte ručn provozn režim nebo el. ručn kolečko
8 Zvolte funkce dotykové sondy: stiskněte softklávesu
SNÍMACÍ FUNKCE. TNC zobraz dalš softklávesy: viz
tabulku nahoře
8
418
Zvolte cyklus dotykové sondy: stiskněte např.
softklávesu SNÍMÁNÍ ROT, TNC ukáže na obrazovce
přslušnou nabdku
13 Cykly dotykové sondy v ručnm provoznm režimu a v režimu ručnho kolečka
13.2 Kalibrace spnac dotykové sondy
13.2 Kalibrace spnac dotykové
sondy
Úvod
Dotykovou sondu muste kalibrovat v přpadě:
Uveden do provozu
Zlomen dotykového hrotu
Výměny dotykového hrotu
Změny posuvu při snmán
Nepravidelnost způsobených napřklad zahřvánm stroje
Při kalibraci zjišt’uje TNC „efektivn“ délku dotykového hrotu a
„efektivn“ rádius snmac kuličky. K proveden kalibrace 3D
dotykové sondy upněte na pracovn stůl stroje kalibračn prstenec se
známou výškou a se známým vnitřnm rádiusem.
Efektivn délka dotykové sondy se vždy vztahuje ke
vztažnému bodu nástroje. Zpravidla výrobce stroje
umst’uje vztažný bod nástroje na předn konec vřetena.
Z
8
Nastavte vztažný bod v ose vřetena tak, aby pro pracovn stůl stroje
platilo: Z=0.
8 Zvolte funkci kalibrace délky dotykové sondy:
stiskněte softklávesy SNÍMACÍ FUNKCE a KAL. D..
TNC zobraz okno nabdky se čtyřmi zadávacmi
polčky
8
Zadejte osu nástroje (osové tlačtko)
8
Vztažný bod: zadejte výšku kalibračnho prstence
8
Položky nabdky “efektivn rádius kuličky” a “efektivn
délka” nepotřebuj žádné zadáván
8
Přejete dotykovou sondou těsně nad povrchem
kalibračnho prstence
8
Jeli třeba, změňte směr pojezdu: zvolte jej
softklávesami nebo směrovými klávesami
8
Dotkněte se povrchu: stiskněte extern tlačtko
START
HEIDENHAIN TNC 320
Y
5
X
419
Kalibrace efektivnho rádiusu a kompenzace
přesazen středu dotykové sondy
Osa dotykové sondy se obvykle neshoduje přesně s osou vřetena.
Kalibračn funkce zjišt’uje přesazen mezi osou dotykové sondy a
osou vřetena a početně jej vyrovnává.
Při kalibraci přesazen středu otáč TNC 3Ddotykovou sondu o 180°.
Z
Při ručn kalibraci postupujte takto:
8
Umstěte snmac kuličku v ručnm provozu do otvoru kalibračnho
prstence
8 Zvolte funkci kalibrace rádiusu snmac kuličky a
přesazen středu dotykové sondy: stiskněte
softklávesu KAL.R
8
Zadejte rádius kalibračnho prstence
8
Snmán: stiskněte 4x extern tlačtko START. 3D
dotyková sonda sejme ve směru každé osy polohu
otvoru a vypočtá efektivn rádius snmac kuličky
8
Pokud nyn chcete ukončit kalibračn funkci, pak
stiskněte softklávesu KONEC
Y
X
10
Aby bylo možno stanovit přesazen středu snmac
kuličky, mus být TNC k tomu výrobcem stroje
připraveno. Informujte se v přručce ke stroji!
420
8
Určen přesazen středu snmac kuličky: stiskněte
softklávesu 180°. TNC otoč dotykovou sondu o 180°
8
Snmán: stiskněte 4x extern tlačtko START. 3D
dotyková sonda sejme ve směru každé osy polohu
otvoru a vypočtá efektivn přesazen středu snmac
kuličky
Zobrazen kalibračnch hodnot
TNC ukládá efektivn délku, efektivn rádius a hodnotu přesazen
středu dotykové sondy a při pozdějš práci s 3Ddotykovou sondou
bere tyto hodnoty do úvahy. K zobrazen uložených hodnot stiskněte
softklávesu PARAMETR. TNC použvá vždy hodnoty uložené ve
správě dotykové sondy, i když jsou tyto hodnoty uložené také v
tabulce nástrojů.
Dbejte abyste měli aktivn správné čslo nástroje při
použván dotykové sondy, nezávisle na tom, zda chcete
cyklus dotykové sondy zpracovat v automatickém nebo v
ručnm režimu.
HEIDENHAIN TNC 320
421
13.3 Kompenzace šikmé polohy obrobku
13.3 Kompenzace šikmé polohy
obrobku
Úvod
Šikmou polohu obrobku TNC kompenzuje výpočetně pomoc
„základnho natočen“.
TNC nastav úhel natočen na úhel, který má svrat povrch obrobku s
přslušnou osou obráběc roviny. Viz obrázek vpravo.
Y
Y
Směr snmán k proměřen šikmé polohy obrobku volte
vždy kolmo ke vztažné ose úhlu.
Aby se mohlo při prováděn programu základn natočen
správně přepočst, muste v prvnm pojezdovém bloku
naprogramovat obě souřadnice roviny obráběn.
PA
X
X
A
B
Zjištěn základnho natočen
422
8
Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu
SNÍMÁNÍ ROT
8
Napolohujte dotykovou sondu do blzkosti prvnho
dotykového bodu
8
Zvolte směr snmán kolmo ke vztažné ose úhlu:
zvolte osu a směr pomoc softklávesy
8
Snmán: stiskněte extern tlačtko START
8
Umstěte dotykovou sondu do blzkosti druhého
bodu dotyku
8
Snmán: stiskněte extern tlačtko START. TNC zjist
základn natočen a ukáže úhel za dialogem Úhel
natočen=
13.3 Kompenzace šikmé polohy obrobku
Zobrazen základnho natočen
Úhel základnho natočen je uveden po nové volbě SNÍMÁNÍ ROT v
indikaci úhlu natočen. TNC zobrazuje úhel natočen též v přdavném
zobrazen stavu (STATUS POS.)
Pojždli TNC strojnmi osami podle základnho natočen, pak se v
zobrazen stavu ukáže symbol základnho natočen.
Zrušen základnho natočen
8
8
8
Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ ROT
Zadejte úhel natočen „0“ a potvrte jej klávesou ZADÁNÍ.
Ukončen funkce dotykové sondy: stiskněte klávesu END
HEIDENHAIN TNC 320
423
13.4 Nastaven vztažného bodu pomoc 3Ddotykových sond
13.4 Nastaven vztažného bodu
pomoc 3Ddotykových sond
Úvod
Funkce nastaven vztažného bodu na vyrovnaném obrobku se vol
následujcmi softklávesami:
Nastaven vztažného bodu na libovolné ose pomoc SNÍMÁNÍ POS
Nastaven rohu jako vztažného bodu pomoc SNÍMÁNÍ P
Nastaven středu kružnice jako vztažného bodu pomoc
SNÍMÁNÍ CC
Uvědomte si, že TNC při aktivnm posunut nulového
bodu vztahuje sejmutou hodnotu vždy k aktivn předvolbě
(presetu; přp. k naposledy nastavenému nulovému bodu
v ručnm provoznm režimu), ačkoli se v indikaci polohy
posunut nulového bodu započtává.
Nastaven vztažného bodu v libovolné ose
(viz obrázek vpravo)
424
8
SNÍMÁNÍ POS
8
Umstěte dotykovou sondu do blzkosti snmaného
bodu
8
Zvolte směr snmán a současně osu, ke které bude
vztažný bod nastaven, napřklad snmán ve směru
Z–: zvolte jej pomoc softklávesy
8
8
Vztažný bod: zadejte clové souřadnice (např. 0),
převezměte je softklávesou NASTAVIT VZT. BOD
8
Ukončen funkce snmán: stiskněte klávesu END
Z
Y
X
8
SNÍMÁNÍ POS.
8
Zvolte směr snmán: zvolte jej pomoc softklávesy
8
8
Obě hrany obrobku sejměte dvakrát
8
8
Vztažný bod: zadejte obě souřadnice vztažného
bodu v okně nabdky, softklávesou UMÍSTIT VZT.
BOD je potvrte.
8
Ukončen funkce snmán: stiskněte klávesu END
HEIDENHAIN TNC 320
Y
Y=?
Y
P
P
X
X
X=?
425
Převzt rohy jako vztažné body, které byly
sejmuty pro základn natočen (viz obrázek
vpravo)
Střed kruhu jako vztažný bod
Jako vztažné body můžete také nastavit středy děr, kruhových
kapes, úplných válců, čepů, kruhovitých ostrůvků atd.
Y
Vnitřn kruh:
TNC snmá kruhovou vnitřn stěnu ve všech čtyřech směrech
soustavy souřadnic.
Y+
U přerušených kruhů (kruhových oblouků) můžete směr snmán
libovolně zvolit.
8
X–
Umstěte snmac kuličku přibližně do středu kruhu.
8 Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu
SNÍMAT CC
8
8
8
X+
Y–
Snmán: stiskněte extern tlačtko START čtyřikrát.
Dotyková sonda sejme postupně 4 body z vnitřn
strany kruhu
Přejeteli si pracovat s proloženým měřenm (je to
možné pouze u strojů s orientac vřetena), pak
stiskněte softklávesu 180° a znovu sejměte 4 body
na vnitřn straně kruhu
Pokud chcete pracovat bez proloženého měřen:
stiskněte klávesu END
8
Vztažný bod: zadejte obě souřadnice středu kruhu v
okně nabdky a softklávesou UMÍSTIT VZT. BOD je
potvrte.
8
Ukončen funkce dotykové sondy: stiskněte klávesu
END
Vnějš strana kruhu:
8 Umstěte snmac kuličku do blzkosti prvnho dotykového bodu vně
kruhu
8 Zvolte směr snmán: stiskněte přslušnou softklávesu
8 Snmán: stiskněte extern tlačtko START
8 Opakujte snmán pro zbylé 3 body. Viz obrázek vpravo dole
8 Vztažný bod: zadejte souřadnice vztažného bodu a potvrte je
softklávesou UMÍSTIT VZT. BOD.
8 Ukončen funkce snmán: stiskněte klávesu END
X
Y
Y–
X+
X–
Y+
X
Po snmán zobraz TNC aktuáln souřadnice středu kruhu a rádius
kruhu PR.
426
13.5 Proměřován obrobků 3Ddotykovými sondami
13.5 Proměřován obrobků 3D
dotykovými sondami
Úvod
Dotykovou sondu můžete také použvat v ručnm provoznm režimu a
v režimu el. ručnho kolečka k prováděn jednoduchých měřen na
obrobku. K prováděn složitějšch měřicch úkolů máte k dispozici
četné programovatelné snmac cykly (viz „Automatické proměřován
obrobků” na str. 432). 3Ddotykovou sondou můžete zjistit:
souřadnice polohy a z nich
rozměry a úhly na obrobku
Určen souřadnic polohy na vyrovnaném
obrobku
8
SNÍMÁNÍ POS
8
Napolohujte dotykovou sondu do blzkosti bodu
dotyku
8
Zvolte směr dotyku a současně osu, k nž se má
souřadnice vztahovat: stiskněte přslušnou
softklávesu.
8
Spust’te snmán: stiskněte extern tlačtko START
TNC zobraz souřadnice bodu dotyku jako vztažný bod.
Určen souřadnic rohového bodu v rovině
obráběn
Určen souřadnic rohového bodu: Viz „Převzt rohy jako vztažné
body, které byly sejmuty pro základn natočen (viz obrázek vpravo)”,
str. 425. TNC zobraz souřadnice sejmutého rohu jako vztažný bod.
HEIDENHAIN TNC 320
427
Stanoven rozměrů obrobku
8
SNÍMÁNÍ POS
8
Napolohujte dotykovou sondu do blzkosti prvnho
bodu dotyku A
8
Zvolte směr snmán pomoc softklávesy
8
8
Poznamenejte si hodnotu zobrazenou jako vztažný
bod (pouze tehdy, když předtm nastavený vztažný
bod zůstává platný)
8
Vztažný bod: zadejte „0“
8
Zrušen dialogu: stiskněte klávesu END
8
Opětné zvolen funkce dotykové sondy: stiskněte
softklávesu SNÍMÁNÍ POS
8
Napolohujte dotykovou sondu do blzkosti druhého
bodu dotyku B
8
Zvolte směr snmán pomoc softklávesy: stejná osa,
avšak opačný směr než při prvnm snmán.
8
Z
A
Y
B
X
l
V zobrazen vztažného bodu je uvedena vzdálenost mezi oběma body
na souřadnicové ose.
Indikaci polohy nastavte opět na hodnoty před měřenm
vzdálenosti
8 Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ POS
8 Znovu sejměte prvn snmaný bod
8 Nastavte vztažný bod na poznamenanou hodnotu
8 Zrušen dialogu: stiskněte klávesu END
Měřen úhlu
Pomoc 3Ddotykové sondy můžete určit v obráběc rovině také úhel.
Měř se:
úhel mezi vztažnou osou úhlu a hranou obrobku, nebo
úhel mezi dvěma hranami.
Změřený úhel se zobraz jako hodnota do maximálně 90°.
428
Zjištěn úhlu mezi vztažnou osou úhlu a hranou
obrobku
8
SNÍMÁNÍ ROT
8
Úhel natočen: poznamenejte si zobrazený úhel
natočen, pokud si přejete později opět obnovit
předtm provedené základn natočen
8
Provete základn natočen se stranou, která se má
porovnávat (viz „Kompenzace šikmé polohy
obrobku” na str. 422)
8
Úhel mezi vztažnou osou úhlu a hranou obrobku si
zobrazte jako úhel natočen softklávesou SNÍMÁNÍ
ROT
8
Zrušte základn natočen nebo obnovte původn
základn natočen
8
Úhel natočen nastavte na poznamenanou hodnotu
Zjištěn úhlu mezi dvěma hranami obrobku
8 Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ ROT
8 Úhel natočen: poznamenejte si zobrazený úhel natočen, pokud si
přejete později opět obnovit předtm provedené základn natočen
8 Provete základn natočen pro prvn stranu (viz „Kompenzace
šikmé polohy obrobku” na str. 422)
8 Druhou stranu také sejměte stejně jako u základnho natočen, ale
úhel natočen zde nenastavujte na 0!
8 Úhel PA mezi hranami obrobku si zobrazte jako úhel natočen
pomoc softklávesy SNÍMÁNÍ ROT
8 Zrušte základn natočen nebo obnovte původn základn natočen:
úhel natočen nastavte na poznamenanou hodnotu
HEIDENHAIN TNC 320
PA
Z
L?
Y
α?
100
X
α?
–10
100
429
13.6 Správa dat dotykové sondy
Úvod
Aby bylo možno pokrýt co největš rozsah měřicch úkolů, máte ve
správě dotykové sondy k dispozici řadu nastaven, která definuj
základn chován cyklů dotykové sondy. TNC použvá vždy hodnoty
uložené ve správě dotykové sondy, i když jsou tyto hodnoty uložené
také v tabulce nástrojů. K otevřen okna správy dotykové sondy
stiskněte softklávesu PARAMETRY.
Čslo nástroje
Čslo, pod kterým je dotyková sonda zapsaná v tabulce nástrojů
Infračervený / kabelový snmač
0: dotyková sonda s kabelem
1: infračervená dotyková sonda (může se provést funkce 180°
otočen, závisejc na stroji)
Orientace vřetena
0: provést bez orientace vřetena
1: provést s orientac vřetena (dotyková sonda se orientuje vždy tak,
aby se snmalo vždy se stejným mstem na dotykové kuličce)
Úhel vřetena
Zadejte úhel, v němž se dotyková sonda nacház v základn poloze.
Tato hodnota se bude použvat pro orientaci vřetena při kalibraci
rádiusu kuličky a pro intern výpočty. (Funkce závislá na daném stroji)
Délka dotykové sondy
Délka (zjištěná kalibrac délky) se kterou TNC započtává dotykovou
sondu
Rádius dotykové sondy R
Rádius (zjištěný kalibrac rádiusu) se kterým TNC započtává
dotykovou sondu
Rádius dotykové sondy R2
Rádius kuličky (zjištěný kalibrac rádiusu) se kterým TNC započtává
dotykovou sondu
Přesazen středu 1
Přesazen osy dotykové sondy vůči ose vřetena v hlavn ose
Přesazen středu 2
Přesazen osy dotykové sondy vůči ose vřetena ve vedlejš ose
Kalibračn úhel
Zde TNC zanese orientačn úhel, se který se kalibrovala dotyková
sonda
Měřen rychloposuv
Posuv, kterým se dotyková sonda předpolohuje, popř. kterým se
polohuje mezi měřicmi body
430
Posuv snmán
Posuv, kterým má TNC snmat obrobek
Bezpečná vzdálenost
V bezpečné vzdálenosti definujete, jak daleko se má
předpolohovávat dotyková sonda od definovaného, popř. od v cyklu
vypočtaného bodu snmán. Čm menš tuto hodnotu zadáte, tm
přesněji muste definovat dotykovou polohu.
Maximáln dráha měřen
Pokud nedojde během definované dráhy k vychýlen dotykového
hrotu, vydá TNC chybové hlášen.
HEIDENHAIN TNC 320
431
13.7 Automatické proměřován obrobků
13.7 Automatické proměřován
obrobků
Přehled
TNC nabz tři cykly, jimiž můžete obrobky proměřovat automaticky,
popř. umst’ovat vztažné body. Pro definován cyklů stiskněte během
režimu Programován či Polohován s ručnm zadánm klávesu
TOUCH PROBE.
Cyklus
Softklávesa
0 VZTAŽNÁ ROVINA Měřen souřadnice ve
zvolené ose
1 VZTAŽNÁ ROVINA POLÁRNĚ Měřen bodu,
směr snmán přes úhel
3 MĚŘENÍ změřen polohy a průměru dry
Vztažný systém pro výsledky měřen
TNC předává výsledky měřen do výsledkových parametrů a do
souboru protokolu v aktivnm, to znamená přpadně v posunutém a/
nebo natočeném/naklopeném souřadném systému.
VZTAŽNÁ ROVINA cyklus dotykové sondy 0
1 Dotyková sonda najžd 3Dpohybem s rychloposuvem na
předběžnou polohu 1 naprogramovanou v cyklu
2 Poté provede dotyková sonda snmán snmacm posuvem. Směr
snmán se mus určit v cyklu
3 Po zjištěn polohy TNC odjede dotykovou sondou zpět do
výchozho bodu snmán a ulož naměřenou souřadnici do Q
parametru. Kromě toho ukládá TNC souřadnice té polohy, v nž
se dotyková sonda nacház v okamžiku spnacho signálu, do
parametrů Q115 až Q119. U hodnot v těchto parametrech nen
zohledněna délka a rádius dotykového hrotu
1
Dotykovou sondu předběžně polohujte tak, aby se
zamezilo kolizi při najžděn do naprogramované
předběžné polohy.
432
Čslo parametru pro výsledek: zadejte čslo Q
parametru, kterému se přiřad hodnota souřadnice
8
Osa snmán/směr snmán: zadejte osu snmán
klávesou volby osy nebo z klávesnice ASCII a
znaménko směru snmán. Zadán potvrte klávesou
ZADÁNÍ
8
Clová hodnota polohy: zadejte všechny
souřadnice předběžného polohován dotykové
sondy pomoc kláves volby osy nebo klávesnic
ASCII
8
Ukončen zadáván: stiskněte klávesu ZADÁNÍ
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad: NCbloky
67 TCH PROBE 0.0 VZTAŽNÁ ROVINA Q5 X
68 TCH PROBE 0.1 X+5 Y+0 Z5
433
8
VZTAŽNÁ ROVINA POLÁRNĚ cyklus dotykové
sondy 1
Cyklus dotykové sondy 1 zjišt’uje v libovolném směru snmán
libovolnou polohu na obrobku.
1 Dotyková sonda najžd 3Dpohybem s rychloposuvem na
předběžnou polohu 1 naprogramovanou v cyklu
2 Poté provede dotyková sonda snmán snmacm posuvem. Při
snmán pojžd TNC současně ve dvou osách (v závislosti na úhlu
snmán). Směr snmán se urč v cyklu polárnm úhlem
3 Když TNC zjistil polohu, odjede dotyková sonda zpátky do
výchozho bodu snmán. Souřadnice polohy, na nichž se
dotyková sonda nacházela v okamžiku spnacho signálu, TNC
ukládá do parametrů Q115 až Q119.
Y
1
X
Dotykovou sondu předběžně polohujte tak, aby se
zamezilo kolizi při najžděn do naprogramované
předběžné polohy.
8
8
434
Osa snmán: zadejte osu snmán klávesou volby
osy nebo z klávesnice ASCII. Zadán potvrte
klávesou ZADÁNÍ
Úhel snmán: úhel vztažený k ose snmán, v němž
má dotyková sonda pojždět
8
Clová hodnota polohy: zadejte všechny
souřadnice předběžného polohován dotykové
sondy pomoc kláves volby osy nebo klávesnic
ASCII
8
Přklad: NCbloky
67 TCH PROBE 1.0 VZTAŽNÁ ROVINA
POLÁRNĚ
68 TCH PROBE 1,1 X ÚHEL: +30
69 TCH PROBE 1,2 X+5 Y+0 Z5
MĚŘENÍ (cyklus 3 dotykové sondy)
Cyklus dotykové sondy 3 zjišt’uje ve volitelném směru snmán
libovolnou polohu na obrobku. Na rozdl od ostatnch měřicch cyklů
můžete v cyklu 3 přmo zadat dráhu a posuv měřen. I návrat po
zjištěn měřené hodnoty se provede o hodnotu, kterou lze zadat.
1 Dotyková sonda vyjžd z akutáln polohy zadaným posuvem do
stanoveného směru snmán. Směr snmán se mus určit v cyklu
pomoc polárnho úhlu.
2 Když TNC zjist polohu, dotyková sonda se zastav. Souřadnice
středu snmac kuličky X, Y, Z ulož TNC do tř po sobě
následujcch Qparametrů. Čslo prvnho parametru definujete v
cyklu
3 Potom TNC odjede dotykovou sondou v opačném směru zpět o
hodnotu , kterou jste definovali v parametru MB
Maximáln dráhu návratu MB zadávejte jen tak velkou,
aby nemohlo dojt ke kolizi.
Pokud TNC nemohl zjistit žádný platný bod dotyku, tak
dostane parametr 4. výsledku hodnotu 1.
8
8
Čslo parametru pro výsledek: zadejte čslo Q
parametru, kterému má TNC přiřadit hodnotu prvn
souřadnice (X)
Osa snmán: zadejte hlavn osu roviny obráběn (X
pro osu nástroje Z, Z pro osu nástroje Y a Y pro osu
nástroje X) a potvrte zadán klávesou ZADÁNÍ
8
Úhel snmán: úhel vztažený k ose dotyku, v nž má
pojždět dotyková sonda, potvrte klávesou ZADÁNÍ
8
Maximáln dráha měřen: zadejte dráhu pojezdu,
jak daleko má dotyková sonda jet z výchozho bodu,
zadán potvrte klávesou ZADÁNÍ
8
Posuv měřen: zadejte posuv pro měřen v mm/min
8
Maximáln dráha návratu: dráha pojezdu proti
směru snmán po vychýlen dotykového hrotu
8
VZTAŽNÝ SYSTÉM (0=AKT/1=REF): určen, zda
má být výsledek měřen uložen v aktuálnm
souřadném systému (AKT) nebo jako vztažený k
souřadnému systému stroje (REF)
8
HEIDENHAIN TNC 320
Přklad: NCbloky
5 TCH PROBE 3.0 MĚŘENÍ
6 TCH PROBE 3.1 Q1
7 TCH PROBE 3.2 X ÚHEL: +15
8 TCH PROBE
3.3 VZDÁLENOST +10 F100 MB:1 VZTAŽNÝ
SYSTÉM:0
435
Tabulky a přehledy
14.1 Uspořádán konektorů a přpojných kabelů pro datová rozhran
14.1 Uspořádán konektorů a
přpojných kabelů pro datová
rozhran
Rozhran V.24/RS232C u přstrojů
HEIDENHAIN
Rozhran splňuje požadavek EN 50 178 „Bezpečné
oddělen od stě“.
Při použit adaptérového bloku s 25 piny:
TNC
Adaptérový blok
310 08501
VB 274 545xx
Zdřka
Kolček
Zdřka
Kolček Barva
Zdřka
1
1
1
1
1
VB 365 725xx
Kolče
k
Přiřazen
Zdřka
1
volný
1
2
RXD
2
žlutá
3
3
3
3
žlutá
2
3
TXD
3
zelená
2
2
2
2
zelená
3
4
DTR
4
hnědá
20
20
20
20
hnědá
8
5
signálová zem 5
červená
7
7
7
7
červená
7
6
DSR
6
modrá
6
6
6
6
7
RTS
7
šedivá
4
4
4
4
růžová
5
5
5
8
CTR
8
9
volný
9
Kostra
Vnějš stněn
Kostra
Barva
Vnějš stněn
Kostra
Kostra
Kostra
blá/hnědá
6
šedivá
5
5
růžová
4
8
fialová
20
Kostra
Vnějš stněn
Kostra
Při použit adaptérového bloku s 9 piny:
TNC
Adaptérový blok
363 98702
VB 355 484xx
VB 366 964xx
Kolče
k
Přiřazen
Zdřka
Barva
Kolček Zdřka
Kolček Zdřka
Barva
Zdřka
1
volný
1
červená
1
1
červená
1
1
1
2
RXD
2
žlutá
2
2
2
2
žlutá
3
3
TXD
3
blá
3
3
3
3
blá
2
4
DTR
4
hnědá
4
4
4
4
hnědá
6
5
signálová zem 5
černá
5
5
5
5
černá
5
6
DSR
6
fialová
6
6
6
6
fialová
4
7
RTS
7
šedivá
7
7
7
7
šedivá
8
8
CTR
8
blá/zelená
8
8
8
8
blá/zelená
7
9
volný
9
zelená
9
9
9
9
zelená
9
Kostra
Vnějš stněn
Kostra
Vnějš stněn
Kostra
Kostra
Kostra
Kostra
Vnějš stněn
Kostra
438
14 Tabulky a přehledy
14.1 Uspořádán konektorů a přpojných kabelů pro datová rozhran
Ciz zařzen
Zapojen konektoru na cizm zařzen se může značně lišit od zapojen
konektoru zařzen HEIDENHAIN.
Závis to na druhu zařzen a způsobu přenosu. Zapojen konektoru
adaptérového bloku zjistte z nže uvedené tabulky.
Adaptérový blok
363 98702
Zdřka
Kolček
VB 366 964xx
Zdřka
Barva
Zdřka
1
1
1
červená
1
2
2
2
žlutá
3
3
3
3
blá
2
4
4
4
hnědá
6
5
5
5
černá
5
6
6
6
fialová
4
7
7
7
šedivá
8
8
8
8
blá/zelená
7
9
9
9
zelená
9
Kostra
Kostra
Kostra
Vnějš
stněn
Kostra
Rozhran Ethernet zásuvka RJ45
Maximáln délka kabelu:
nestněný: 100 m
stněný: 400 m
Pin
Signál
Popis
1
TX+
Transmit Data
2
TX–
Transmit Data
3
REC+
Receive Data
4
volný
5
volný
6
REC–
7
volný
8
volný
HEIDENHAIN TNC 320
Receive Data
439
14.2 Technické informace
Vysvětlen symbolů
Standard
z Opce os
Uživatelské funkce
Krátký popis
Základn proveden: 3 osy plus vřeteno
z 1. dodatečná osa pro 4 osy a neřzené nebo řzené vřeteno
z 2. dodatečná osa pro 5 os a neřzené vřeteno
Zadáván programu
V popisném dialogu HEIDENHAIN
Údaje o polohách
Clové polohy přmek a kruhů v pravoúhlých nebo v polárnch souřadnicch
Absolutn nebo přrůstkové rozměry
Zobrazen a zadáván v mm nebo v palcch
Korekce nástrojů
Rádius nástroje v rovině obráběn a délka nástroje
Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu až o 99 bloků (M120)
Tabulky nástrojů
Řada tabulek nástrojů s libovolným počtem nástrojů
Konstantn dráhová rychlost
Vztažená k dráze středu nástroje
Vztažená k břitu nástroje
Paraleln provoz
Vytvářen programu s grafickou podporou, zatmco se zpracovává jiný program
Obrysové prvky
Přmka
Zkosen
Kruhová dráha
Střed kruhu
Rádius kruhu
Tangenciálně se napojujc kruhová dráha
Zaoblen rohů
Najžděn a opouštěn obrysu
Přes přmky: tangenciálně nebo kolmo
Přes kruh
Volné programován obrysů
FK
Volné programován obrysů FK v popisném dialogu HEIDENHAIN s grafickou
podporou pro obrobky, které nejsou okótovány podle NC zásad
Programové skoky
Podprogramy
Opakován část programu
Libovolný program jako podprogram
440
Obráběc cykly
Vrtac cykly k vrtán, hlubokému vrtán, vystružován, vyvrtáván, zahlubován, vrtán
(řezán) závitů s vyrovnávac hlavou a bez n
Cykly pro frézován vnitřnch a vnějšch závitů
Hrubován a dokončován pravoúhlé a kruhové kapsy
Cykly k plošnému frézován rovných a šikmých ploch
Cykly k frézován rovných a kruhových drážek
Bodový rastr na kruhu a na přmce
Obrysová kapsa paralelně s obrysem
Kromě toho lze integrovat cykly výrobce – speciáln obráběc cykly připravené
výrobcem stroje
Transformace (přepočet)
souřadnic
Posunut, otáčen, zrcadlen, faktor měřtka (pro jednotlivé osy)
Qparametry
Programován s proměnnými
Matematické funkce =, +, –, *, /, sin α , cos α
2
2
a
a +b
Logické propojen (=, =/, <, >)
Výpočty se závorkami
tan α , arkus sin, arkus cos, arkus tan, an, en, ln, log, absolutn hodnota čsla,
konstanta π , negace, odřznut mst za nebo před desetinnou čárkou
Funkce pro výpočet kruhu
Programovac pomůcky
Kalkulátor
Seznam všech aktuálnch chybových hlášen
Kontextová nápověda při chybových hlášench
Grafická podpora při programován cyklů
Komentářové bloky v NCprogramu
TeachIn
Aktuáln polohy se přebraj přmo do NCprogramu
Testovac grafika
Druhy zobrazen
Grafická simulace průběhu obráběn, i když se právě zpracovává jiný program
Půdorys (pohled shora) / zobrazen ve 3 rovinách / 3Dzobrazen
Zvětšen výřezu
Programovac grafika
V režimu „Program Zadat“ se souběžně kresl zadávané NCbloky (2Dčárová
grafika) i když se právě zpracovává jiný program.
Grafika obráběn
Druhy zobrazen
Grafické zobrazen zpracovávaných programů s půdorysem (pohledem shora) /
zobrazenm ve 3 rovinách / 3Dzobrazenm
Čas obráběn
Výpočet času obráběn v provoznm režimu „Test Programu”
Zobrazen aktuáln doby zpracován v provoznch režimech prováděn programu
Opětné najet na obrys
Přechod na libovolný blok v programu a najet do vypočtané clové polohy pro
pokračován v obráběn
Přerušen programu, opuštěn obrysu a opětné najet
Tabulky nulových bodů
Řada tabulek nulových bodů pro uložen nulových bodů vztahujcch se k obrobku
HEIDENHAIN TNC 320
441
Cykly dotykové sondy
Kalibrace dotykové sondy
Ručn nebo automatická kompenzace šikmé polohy obrobku
Ručn nebo automatické určen vztažného bodu
Automatické proměřen obrobků
Cykly pro automatické proměřován nástrojů
Technické údaje
Komponenty
Hlavn počtač s ovládacm panelem TNC a integrovanou barevnou plochou
obrazovkou TFT 15,1 palce se softklávesami
Programová pamět’
10 MBytů (na pamět’ové kartě Compact Flash CFR)
Rozlišen při zadáván a při
zobrazován
až 0,1 μm pro lineárn osy
až 0,000 1° u úhlových os
Rozsah zadáván
Maximálně 999 999 999 mm popř. 999 999 999°
Interpolace
Přmky ve 4 osách
Kruh ve 2 osách
Šroubovice: sloučen kruhové dráhy a přmky
Doba zpracován bloku
3Dpřmka bez korekce rádiusu
6 ms (3Dpřmka bez korekce rádiusu)
Regulace os
Jemnost řzen polohy: perioda signálu odměřovacho zařzen polohy/1024
Doba cyklu regulátoru polohy: 3 ms
Doba cyklu regulátoru otáček: 600 μs
Dráha pojezdu
Maximálně 100 m (3 937 palců)
Otáčky vřetena
Maximálně 100 000 ot/min (analogová clová hodnota otáček)
Kompenzace chyby
Lineárn a nelineárn chyby os, vůle, reverzačn špičky u kruhových pohybů, tepelné
roztahován
Adhezn třen
Datová rozhran
Jedno V.24 a RS232C max. 115 kbaudů
Rozšřené datové rozhran s protokolem LSV2 pro dálkovouobsluhu TNC přes
datové rozhran se softwarem HEIDENHAIN TNCremo
Rozhran Ethernet 100 Base T
asi 2 až 5 MB (v závislosti na typu souborů a vytžen stě)
2 x USB 1.1
Okoln teplota
Provoz:
0°C až +45°C
Skladován:–30°C až +70°C
442
Elektronická ručn kolečka
HR 410 přenosné ručn kolečko nebo
HR 130 namontované ručn kolečko nebo
až tři HR 150 namontovaná ručn kolečka přes adaptér ručnho kolečka HRA 110
Dotykové sondy
TS 220: spnac 3Ddotyková sonda s kabelovým připojenm; nebo
TS 440: spnac 3Ddotyková sonda s infračerveným přenosem
TS 640: spnac 3Ddotyková sonda s infračerveným přenosem
HEIDENHAIN TNC 320
443
Přslušenstv
Vstupn formáty a jednotky funkc TNC
Polohy, souřadnice, rádiusy kružnic, délky
zkosen
99 999,9999 až +99 999,9999
(5,4: msta před desetinnou čárkou, msta za desetinnou čárkou) [mm]
Čsla nástrojů
0 až 32 767,9 (5,1)
Jména nástrojů
16 znaků, při TOOL CALL psané mezi ““. Povolené speciáln znaky: #, $,
%, &, Deltahodnoty pro korekce nástrojů
99,9999 až +99,9999 (2,4) [mm]
Otáčky vřetena
0 až 99 999,999 (5,3) [ot/min]
Posuvy
0 až 99 999,999 (5,3) [mm/min] nebo [mm/zub] nebo [mm/ot]
Časová prodleva v cyklu 9
0 až 3 600,000 (4,3) [s]
Stoupán závitu v různých cyklech
99,9999 až +99,9999 (2,4) [mm]
Úhel pro orientaci vřetena
0 až 360,0000 (3,4) [°]
Úhel pro polárn souřadnice, rotaci,
naklopen roviny
360,0000 až 360,0000 (3,4) [°]
Úhel polárnch souřadnic pro interpolaci
šroubovice (CP)
5 400,0000 až 5 400,0000 (4,4) [°]
Čsla nulových bodů v cyklu 7
0 až 2 999 (4,0)
Změna měřtka v cyklech 11 a 26
0,000001 až 99,999999 (2,6)
Přdavné funkce M
0 až 999 (3,0)
Čsla Qparametrů
0 až 1999 (4,0)
Hodnoty Qparametrů
99 999,9999 až +99 999,9999 (5,4)
Návěst (LBL) pro skoky v programu
0 až 999 (3,0)
Návěst (LBL) pro skoky v programu
Libovolný textový řetězec mezi hornmi uvozovkami (““)
Počet opakován části programu REP
1 až 65 534 (5,0)
Čslo chyby u Qparametrické funkce FN14
0 až 1 099 (4,0)
Splineparametr K
9,99999999 až +9,99999999 (1,8)
Exponent pro splnový parametr
255 až 255 (3,0)
Normálové vektory N a T u 3Dkorekc
9,99999999 až +9,99999999 (1,8)
444
14.3 Výměna záložn baterie
14.3 Výměna záložn baterie
Při vypnut řdicho systému napáj TNC záložn baterie, aby nedošlo
ke ztrátě dat v paměti RAM.
Když TNC vypše hlášen Vyměnit záložn baterii, muste baterii
vyměnit:
Před výměnou záložn baterie by se měla provést záloha
dat.
K výměně záložn baterie vypněte stroj a TNC!
1
Záložn baterii sm vyměnit pouze školená osoba!
Typ baterie:1 lithiová baterie, typ CR 2450N (Renata) obj. č.
315 87801
1 Záložn baterie se nacház na hlavn desce MC 320 (viz 1, obrázek
vpravo nahoře)
2 Povolte pět šroubů krytu skřňky MC 320
3 Sejměte kryt
4 Záložn baterie se nacház na bočnm okraji deskyVýměňte
baterii; novou baterii lze vložit pouze ve správné poloze
5 Vyměňte baterii; novou baterii lze vložit pouze ve správné poloze
HEIDENHAIN TNC 320
445
D
F
3Ddotykové sondy
kalibrace
spnac ... 419
3Dzobrazen ... 381
Datová rozhran
nastaven ... 406
Zapojen konektorů ... 438
Definice neobrobeného
polotovaru ... 76
Délka nástroje ... 98
Dialog ... 78
Dry na kružnici ... 249
Dokončen dna ... 264
Dokončen stěn ... 265
Dráhové funkce
Základy ... 114
Kruhy a kruhové oblouky ... 116
Předpolohován ... 117
Dráhové pohyby
Polárn souřadnice
Kruhová dráha kolem pólu
CC ... 137
napojenm ... 138
Přehled ... 136
Přmka ... 137
pravoúhlé souřadnice
Kruhová dráha kolem středu
kruhu CC ... 129
Kruhová dráha s definovaným
rádiusem ... 129
napojenm ... 131
Přehled ... 125
Přmka ... 125
Volné programován obrysů FK:
viz FKprogramován
Faktor změny měřtka ... 291
FKprogramován ... 143
Grafika ... 144
Kruhové dráhy ... 147
Možnosti zadáván
Koncové body ... 148
Parametry kruhu ... 149
Pomocné body ... 151
Relativn vztahy ... 152
Směr a délka obrysových
prvků ... 148
uzavřené obrysy ... 150
Přmky ... 147
Zahájen dialogu ... 146
Základy ... 143
FN14: ERROR: vydán chybových
hlášen ... 328
FN16: FPRINT: formátovaný výstup
textů ... 330
FN18: SYSREAD: Čten systémových
dat ... 333
FN19: PLC: předán hodnot do
PLC ... 341
FN20: WAIT FOR: synchronizace NC a
PLC ... 342
FN23: DATA KRUHU: výpočet kruhu ze
3 bodů ... 323
FN24: DATA KRUHU: výpočet kruhu ze
4 bodů ... 323
FN25: PRESET: nastaven nového
vztažného bodu ... 344
Frézován drážek
Kývavě ... 239
Frézován podélné dry ... 239
Frézován vnějšho závitu ... 220
Frézován závitů se
zahloubenm ... 208
Funkce Hledat ... 83
A
Adresář ... 61, 65
koprován ... 66
Smazat ... 67
založen ... 65
Automatický start programu ... 394
B
Blok
smazat ... 81
vložen, změna ... 81
Bodový rastr
C
Cesta ... 61
Chod programu
pokračován po přerušen ... 391
prováděn ... 389
Chybová hlášen ... 90
Nápověda při ... 90
Chybová hlášen NC ... 90
Cyklus
Definován ... 177
Skupiny ... 178
vyvolán ... 179
Č
Časová prodleva ... 295
Čeln frézován ... 275
Čsla kódů ... 401
Čsla verz ... 401
Čslo nástroje ... 98
Čslo opc ... 400
Čslo softwaru ... 400
HEIDENHAIN TNC 320
E
Elipsa ... 369
Extern přenos dat
iTNC 530 ... 70
447
Index
SYMBOLE
Index
G
L
P
Grafická simulace ... 383
Grafické zobrazen
Grafika
Náhledy ... 379
při programován ... 85
Zvětšen výřezu ... 86
Zvětšen výřezu ... 382
Look ahead ... 168
Parametrické programován: viz
programován s Qparametry
Pevný disk ... 59
Podprogram ... 301
Předběh bloků ... 392
po výpadku proudu ... 392
Přejet referenčnch bodů ... 40
Převzet aktuáln polohy ... 79
Pohled shora (půdorys) ... 379
Přdavné funkce
pro dráhové chován ... 165
Pro kontrolu prováděn
programu ... 162
Pro rotačn osy ... 172
Pro vřeteno a chladic
kapalinu ... 162
zadáván ... 160
Přdavné osy ... 55
Přmka ... 125, 137
Připojen / odpojen zařzen USB ... 74
Připojen s″ových jednotek ... 73
Přslušenstv ... 37
Přstupy k tabulkám ... 347
Pojžděn osami stroje ... 42
elektronickým ručnm
kolečkem ... 44
externmi směrovými tlačtky ... 42
krokově ... 43
Polárn souřadnice
Najet na obrys/opuštěn
obrysu ... 120
Programován ... 136
Základy ... 56
Polohován
s ručnm zadánm ... 50
Polohy obrobku
absolutn ... 57
inkrementáln ... 57
Popisný dialog ... 78
Posunut nulového bodu
s tabulkami nulových bodů ... 285
v programu ... 284
Posuv ... 45
Možnosti zadáván ... 78
U rotačnch os, M116 ... 172
změna ... 46
M
Mfunkce: viz přdavné funkce
MODfunkce
Opuštěn ... 398
Přehled ... 399
Volba ... 398
H
Hlavn osy ... 55
Hloubkové vrtán ... 193
Hlubš výchoz bod ... 195
Hlubš výchoz bod při vrtán ... 195
Hrubován: viz SLcykly, hrubován.
N
Jak přerušit obráběn ... 390
Jméno nástroje ... 98
Jméno programu: Viz Správa souborů,
jméno souboru
Nahrazován textů ... 83
Najet na obrys ... 119
polárnmi souřadnicemi ... 120
Nápověda při chybových
hlášench ... 90
Nastaven přenosové rychlosti v
baudech ... 406, 407
Nastaven vztažného bodu ... 47
bez 3Ddotykové sondy ... 47
Během chodu programu ... 344
Nástrojová data
Deltahodnoty ... 99
Indexovat ... 103
vyvolán ... 106
zadáván do programu ... 99
Zadáván do tabulky ... 100
Natočen ... 290
K
O
Kalkulátor ... 88
Kompenzace šikmé polohy obrobku
změřenm dvou bodů na
přmce ... 422
Kontrola dotykovou sondou ... 170
Kontrola pracovnho
prostoru ... 385, 388
Koprován část programu ... 82
Korekce nástroje
Délka ... 109
rádius ... 110
Korekce rádiusu ... 110
Vnějš rohy, vnitřn rohy ... 112
Zadán ... 111
Koule ... 373
Kruhová drážka
kývavě ... 242
Kruhová dráha ... 129, 131, 137, 138
Kruhová kapsa
hrubován ... 233
Načisto ... 235
Obráběn kruhového čepu
načisto ... 237
Obráběn pravoúhlého čepu
načisto ... 231
Obrazovka ... 29
Odjet od obrysu ... 169
Opakován část programu ... 302
Opětné najet na obrys ... 393
Opuštěn obrysu ... 119
polárnmi souřadnicemi ... 120
Orientace vřetena ... 297
Otáčky vřetena – změna ... 46
Otevřené rohy obrysu: M98 ... 167
Ovládac panel ... 30
I
Indexované nástroje ... 103
Informace o formátech ... 444
Instrukce SQL ... 347
Interpolace Helix ... 138
iTNC 530 ... 28
J
448
Q
S
Použván snmacch funkc s
mechanickými dotykovými sondami
nebo měřicmi hodinkami ... 430
Pravidelná plocha ... 272
Pravoúhlá kapsa
Hrubován ... 227
Obráběn načisto ... 229
Program
editace ... 80
otevřen nového ... 76
struktura ... 75
Programovac grafika ... 144
Programován pohybů nástroje ... 78
Programován Qparametrů
Přdavné funkce ... 327
Připomnky pro
programován ... 317, 366, 367,
368
Rozhodován když/pak ... 324
Úhlové funkce ... 321
Základn matematické
funkce ... 319
Programován s
Qparametry ... 316, 365
Výpočty kruhu ... 323
Proložené polohován ručnm
kolečkem: M118 ... 169
Proměřen obrobků ... 427, 432
Prováděn programu
Předběh bloků ... 392
Přehled ... 389
přerušen ... 390
Přeskočen bloků ... 395
Provozn časy ... 405
Provozn režimy ... 31
Qparametry
formátovaný výpis ... 330
Kontrolován ... 326
Předán hodnot do
PLC ... 341, 345, 346
Předobsazené ... 362
Skupiny součást ... 318
SLcykly
Cyklus Obrys ... 257
dokončen dna ... 264
Dokončen stěn ... 265
hrubován ... 263
Obrysová data ... 261
Předvrtán ... 262
Sloučené obrysy ... 258
Základy ... 255
Snmac cykly
Ručn provozn režim ... 418
Snmac cykly: viz Přručka pro
uživatele cyklů dotykové sondy
Software pro přenos dat ... 409
Souřadnice vztažené ke stroji: M91,
M92 ... 163
Správa programů: Viz Správa souborů
Správa souborů ... 61
Adresáře ... 61
koprován ... 66
založen ... 65
extern přenos dat ... 70
Jméno souboru ... 59
Koprován souboru ... 66
Ochrana souborů ... 69
Označen souborů ... 68
Přehled funkc ... 62
Přejmenován souboru ... 69
Přepsán souborů ... 66, 72
Smazán souboru ... 67
Typ souboru ... 59
Volba souboru ... 64
vyvolán ... 63
Stav (status) souboru ... 63
Střed kruhu ... 128
synchronizace NC a PLC ... 342
Synchronizace PLC a NC ... 342
R
Rádius nástroje ... 99
Rastr bodů
na kružnici ... 249
na přmce ... 251
Přehled ... 248
Rotačn osa
Dráhově optimalizované
pojžděn: M126 ... 173
Redukován indikace: M94 ... 174
Rozdělen obrazovky ... 29
Rozhran Ethernet
možnosti připojen ... 411
Připojen a odpojen jednotek
stě ... 73
Úvod ... 411
Ručn nastaven vztažného bodu
Rohy jako vztažné body ... 425
Střed kružnice jako vztažný
bod ... 426
v jediné libovolné ose ... 424
Rychlý chod ... 96
Rychlost datového
přenosu ... 406, 407
Ř
Řetězcové parametry ... 365
Š
Šroubovice ... 138
HEIDENHAIN TNC 320
449
Index
P
Index
T
V
Z
Tabulka nástrojů
Editačn funkce ... 102
editován, opuštěn ... 102
Možnosti zadáván ... 100
Tabulka pozic ... 104
Teach In ... 79, 126
Technické údaje ... 440
Testován programu
Přehled ... 386
proveden ... 388
Testován programů
Textové proměnné ... 365
TNCremo ... 409
TNCremoNT ... 409
Transformace (přepočet)
souřadnic ... 283
Trigonometrie ... 321
Výměna nástrojů ... 107
Výměna záložn baterie ... 445
Výpočty kruhu ... 323
Výpočty se závorkami ... 358
Válec ... 371
Vložen komentářů ... 87
Vnitřn frézován závitu ... 206
Vnořován ... 305
Volba měrových jednotek ... 76
Vrtac cykly ... 180
Vrtac frézován ... 196
Vrtac frézován závitů ... 212
Vrtac frézován závitů Helix ... 216
Vrtán ... 182, 188, 193
Hlubš výchoz bod ... 195
Vrtán závitů
Bez vyrovnávac hlavy ... 200, 202
S vyrovnávac hlavou ... 198
Vypnut ... 41
Vystružován ... 184
Vyvolán programu
Libovolný program jako
podprogram ... 303
pomoc cyklu ... 296
Vyvrtáván ... 186
Vztažný systém ... 55
Zabezpečen (zálohován) dat ... 60
Zadán otáček vřetena ... 106
Základn natočen
zjištěn v ručnm provoznm
režimu ... 422
Základy ... 54
Základy frézován závitů ... 204
Zaoblen rohů ... 127
Zapnut ... 40
Zapojen konektorů datových
rozhran ... 438
Zjištěn času obráběn ... 384
Zkosen ... 126
Změna měřtka (pro jednotlivé
osy) ... 292
Zobrazen stavu ... 33
přdavná ... 34
všeobecné ... 33
Zobrazen ve 3 rovinách ... 380
Zpětné zahlubován ... 190
Zrcadlen ... 288
Zvolen vztažného bodu ... 58
U
Uživatelské parametry
závislé na stroji ... 402
Úhlové funkce ... 321
Univerzáln vrtán ... 188, 193
Úplný kruh ... 129
450
Přehled: Cykly
Čslo
cyklu
Označen cyklu
1
Hloubkové vrtán

2
Vrtán závitů

3
Frézován drážek

4
Frézován kapes

Str. 227
5
Kruhová kapsa

Str. 233
7
Posunut nulového bodu

Str. 284
8
Zrcadlen

Str. 288
9
Časová prodleva

Str. 295
10
Natočen

Str. 290
11
Faktor změny měřtka

Str. 291
12
Vyvolán programu

Str. 296
13
Orientace vřetena

Str. 297
14
Definice obrysu

Str. 257
17
Vrtán závitu GS

18
Řezán závitů

20
Obrysová data SL II
21
Předvrtán SL II

Str. 262
22
Hrubován SL II

Str. 263
23
Dokončen dna SL II

Str. 264
24
Dokončen stěn SL II

Str. 265
26
Faktor změny měřtka pro jednotlivé osy
200
Vrtán

Str. 182
201
Vystružován

Str. 184
202
Vyvrtáván

Str. 186
203
Univerzáln vrtán

Str. 188
204
Zpětné zahlubován

Str. 190
205
Univerzáln hluboké vrtán

Str. 193
HEIDENHAIN TNC 320
DEF
CALL
Strana
aktivn aktivn

Str. 261

Str. 292
451
Čslo
cyklu
Označen cyklu
206
Vrtán (řezán) závitů s vyrovnávac hlavou, nové

Str. 198
207
Vrtán (řezán) závitů bez vyrovnávac hlavy, nový

Str. 200
208
Vrtac frézován

Str. 196
209
Vrtán (řezán) závitů s lomem třsky

Str. 202
210
Drážka kývavě

Str. 239
211
Kruhová drážka

Str. 242
212
Obráběn pravoúhlé kapsy načisto

Str. 229
213
Obráběn pravoúhlého čepu načisto

Str. 231
214
Obráběn kruhové kapsy načisto

Str. 235
215
Obráběn kruhového čepu načisto

Str. 237
220
Rastr bodů na kružnici

Str. 249
221
Rastr bodů na přmkách

Str. 251
230
Řádkován (plošné frézován)

Str. 269
231
Pravidelná plocha

Str. 272
232
Čeln frézován

Str. 275
262
Frézován závitů

Str. 206
263
Frézován závitů se zahloubenm

Str. 208
264
Vrtac frézován závitů

Str. 212
265
Vrtac frézován závitů Helix

Str. 216
267
Frézován vnějšch závitů

Str. 220
452
DEF
CALL
Strana
aktivn aktivn
Přehled: Přdavné funkce
M
Účinek
Působ v bloku na začátku konci Strana
M00
STOP prováděn programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny

Str. 162
M01

Str. 396
M02
STOP chodu programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny/ přp. vymazán indikace
stavu
(závis na strojnm parametru)/skok zpět na blok 1

Str. 162
M03
M04
M05
START vřetena ve smyslu hodinových ručiček
START vřetena proti smyslu hodinových ručiček
M06
Výměna nástroje/STOP prováděn programu (závis na stroji)/ STOP vřetena
M08
M09

M13
M14
START vřetena ve smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny
START vřetena proti smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny

M30
Stejná funkce jako M02
M89
Volná přdavná funkce nebo
vyvolán cyklu, modálně účinné (závis na stroji)

M91
V polohovacm bloku: souřadnice se vztahuj k nulovému bodu stroje

Str. 163
M92
V polohovacm bloku: souřadnice se vztahuj k poloze definované výrobcem stroje,
napřklad k poloze pro výměnu nástroje

Str. 163
M94
Redukce indikace rotačn osy na hodnotu pod 360°

Str. 174
M97
Obráběn malých úseků obrysu

Str. 165
M98
Úplné obroben otevřených obrysů

Str. 167
M99
Vyvolán cyklu po blocch

Str. 179

Str. 162
Str. 162

Str. 162

Str. 162
Str. 179

M101 Automatická výměna nástroje za sesterský nástroj po uplynut životnosti
M102 Zrušen M101

M107 Potlačen chybového hlášen u sesterských nástrojů s přdavkem
M108 Zrušen M107

M109 Konstantn dráhová rychlost na břitu nástroje
(zvýšen a snžen posuvu)
(pouze snžen posuvu)
M111 Zrušen M109/M110

M116 Posuv otočných stolů v mm/min
M117 Zrušen M116

M118 Proložené polohován ručnm kolečkem během prováděn programu

HEIDENHAIN TNC 320
Str. 162
Str. 108

Str. 107

Str. 167

Str. 172

Str. 169
453
M
Účinek
Působ v bloku na začátku konci Strana
M120 Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD)

M126 Pojžděn rotačnch os nejkratš cestou
M127 Zrušen M126

M140 Odjezd od obrysu ve směru os nástroje

Str. 169
M141 Potlačen kontroly dotykovou sondou

Str. 170
M143 Smazán základnho natočen

Str. 171
M148 Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NCstop
M149 Zrušen M148

Výrobce stroje může uvolnit přdavné funkce, které
nejsou popsány v této přručce. Navc může výrobce
stroje změnit význam a účinek popsaných přdavných
funkc. Informujte se ve vaš přručce ke stroji.
454
Str. 168
Str. 173

Str. 171

Porovnán: funkce TNC 320, TNC 310 a iTNC 530
Porovnán: uživatelské funkce
Funkce
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
Zadáván programu v popisném dialogu Heidenhain
X
X
X
Zadáván programu podle DIN/ISO
–
–
X
Zadáván programu pomoc smarT.NC
–
–
X
Údaje polohy clová poloha přmek a kruhu v pravoúhlých souřadnicch
X
X
X
Údaje polohy absolutn nebo přrůstkové rozměry
X
X
X
Údaje polohy zobrazen a zadáván v mm nebo v palcch
X
X
X
Údaje polohy zobrazen dráhy ručnho posuvu při obráběn s proloženm
ručnm kolečkem
–
–
X
Korekce nástroje v rovině obráběn a délka nástroje
X
X
X
Korekce nástroje výpočet obrysu dopředu až o 99 bloků,
s korekc rádiusu
X
–
X
Korekce nástroje trojrozměrná korekce rádiusu nástroje
–
–
X
Tabulka nástrojů centráln uložen nástrojových dat
X
X
X
Tabulka nástrojů několik tabulek nástrojů s libovolným počtem
nástrojů
X
–
X
Tabulky řezných podmnek výpočet otáček vřetena a posuvu
–
–
X
Konstantn dráhová rychlost po dráze středu nástroje nebo
břitu nástroje
X
–
X
Paraleln zpracován přprava programu, zatmco se zpracovává dalš
program
X
X
X
Naklopen roviny obráběn
–
–
X
Obráběn na otočném stole programován obrysů na rozvinutém
válci
–
–
X
Obráběn na otočném stole posuv v mm/min
X
–
X
Najet a opuštěn obrysu po přmce nebo po kruhu
X
X
X
Volné programován obrysů FK, programován obrobků, které nejsou
vhodně okótované pro NC
X
–
X
Programové skoky podprogramy a opakován části programu
X
X
X
Programové skoky libovolný program jako podprogram
X
X
X
HEIDENHAIN TNC 320
455
Funkce
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
Testovac grafika půdorys (pohled shora), zobrazen ve 3 rovinách,
3Dzobrazen
X
X
X
Programovac grafika 2Dčárová grafika
X
X
X
Obráběc grafika půdorys (pohled shora), zobrazen ve 3 rovinách,
3Dzobrazen
X
–
X
Tabulky nulových bodů ukládaj nulové body vztahujc se k obrobku
X
X
X
Tabulka Preset ukládán vztažných bodů
–
–
X
Opětné najet na obrys s předběhem bloků
X
X
X
Opětné najet na obrys po přerušen programu
X
X
X
Autostart
X
–
X
TeachIn převzet aktuálnch pozic do programu NC
X
X
X
Rozšřená správa souborů zakládán dalšch adresářů a podadresářů
X
–
X
Kontextově senzitivn nápověda pomocná funkce během chybových
hlášen
X
–
X
Kalkulátor
X
–
X
Zadáván textů a zvláštnch znaků u TNC 320 přes obrazovkovou
klávesnici, u iTNC 530 znakovou klávesnic
X
–
X
Bloky s komentářem v NCprogramu
X
–
X
Členc bloky v NCprogramu
–
–
X
456
Porovnán: Cykly
Cyklus
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
1, Hluboké vrtán
X
X
X
2, Vrtán závitu
X
X
X
3, Frézován drážek
X
X
X
4, Frézován kapes
X
X
X
5, Kruhová kapsa
X
X
X
6, Hrubován (SL I)
–
X
X
7, Posunut nulového bodu
X
X
X
8, Zrcadlen
X
X
X
9, Časová prodleva
X
X
X
10, Natočen
X
X
X
11, Změna měřtka
X
X
X
12, Vyvolán programu
X
X
X
13, Orientace vřetena
X
X
X
14, Definice obrysu
X
X
X
15, Předvrtán (SLI)
–
X
X
16, Frézován obrysu (SLI)
–
X
X
17, Vrtán závitu GS
X
X
X
18, Řezán závitů
X
–
X
19, Rovina obráběn
–
–
X
20, Obrysová data
X
–
X
21, Předvrtán
X
–
X
22, Hrubován
X
–
X
23, Obráběn dna načisto
X
–
X
24, Obráběn stěny načisto
X
–
X
25, Jednotlivý obrys
–
–
X
26, Změna měřtka jednotlivé osy
X
–
X
27, Otevřený obrys
–
–
X
28, Válcový plášt’
–
–
X
HEIDENHAIN TNC 320
457
Cyklus
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
29, Výstupek na válcovém plášti
–
–
X
30, Zpracováván 3Ddat
–
–
X
32, Tolerance
–
–
X
39, Válcový plášt’ vnějš obrys
–
–
X
200, Vrtán
X
X
X
201, Vystružován
X
X
X
202, Vyvrtáván
X
X
X
203, Univerzáln vrtán
X
X
X
204, Zpětné zahlubován
X
X
X
205, Univerzáln hluboké vrtán
X
–
X
206, Řezán vnitřnho závitu s přerušenm, nový
X
–
X
207, Řezán vnitřnho závitu bez přerušen, nový
X
–
X
208, Vyfrézován dry
X
–
X
209, Řezán vnitřnho závitu s odlomenm třsky
X
–
X
210, Drážka kyvně
X
X
X
211, Kruhová drážka
X
X
X
212, Obráběn pravoúhlé kapsy načisto
X
X
X
213, Obráběn pravoúhlého čepu načisto
X
X
X
214, Obráběn kruhové kapsy načisto
X
X
X
215, Obráběn kruhového čepu načisto
X
X
X
220, Kruhový rastr bodů
X
X
X
221, Přmkový rastr bodů
X
X
X
230, Řádkován
X
X
X
231, Pravidelné plochy
X
X
X
232, Čeln frézován
X
–
X
240, Vystředěn
–
–
X
247, Nastaven vztažného bodu
–
–
X
251, Pravoúhlá kapsa kompletně
–
–
X
252, Kruhová kapsa kompletně
–
–
X
458
Cyklus
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
253, Drážka kompletně
–
–
X
254, Kruhová drážka kompletně
–
–
X
262, Frézován závitu
X
–
X
263, Frézován závitů se zahloubenm
X
–
X
264, Vrtac frézován závitů
X
–
X
265, Vrtac frézován závitů Helix
X
–
X
267, Frézován vnějšho závitu
X
–
X
HEIDENHAIN TNC 320
459
Porovnán: Přdavné funkce
M
Účinek
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
M00
STOP prováděn programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny
X
X
X
M01
X
X
X
M02
STOP chodu programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny/ přp.
vymazán indikace stavu
(závis na strojnm parametru)/skok zpět na blok 1
X
X
X
M03
M04
M05
START vřetena ve smyslu hodinových ručiček
START vřetena proti smyslu hodinových ručiček
X
X
X
M06
Výměna nástroje/STOP prováděn programu (funkce závislá na
stroji)/ STOP vřetena
X
X
X
M08
M09
X
X
X
M13
M14
START vřetena ve smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny
START vřetena proti smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny
X
X
X
M30
Stejná funkce jako M02
X
X
X
M89
Volná přdavná funkce nebo
vyvolán cyklu, modálně účinné (funkce závislá na stroji)
X
X
X
M90
Konstantn dráhová rychlost v rozch
–
X
X
M91
V polohovacm bloku: souřadnice se vztahuj k nulovému bodu stroje
X
X
X
M92
V polohovacm bloku: souřadnice se vztahuj k poloze definované
výrobcem stroje, napřklad k poloze pro výměnu nástroje
X
X
X
M94
Redukce indikace rotačn osy na hodnotu pod 360°
X
X
X
M97
Obráběn malých úseků obrysu
X
X
X
M98
Úplné obroben otevřených obrysů
X
X
X
M99
Vyvolán cyklu po blocch
X
X
X
M101 Automatická výměna nástroje za sesterský nástroj po uplynut
životnosti
M102 Zrušen M101
X
–
X
M107 Potlačen chybového hlášen u sesterských nástrojů s přdavkem
M108 Zrušen M107
X
–
X
(zvýšen a snžen posuvu)
(pouze snžen posuvu)
M111 Zrušen M109/M110
X
–
X
460
M
Účinek
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
M112 Vložen obrysových přechodů mezi libovolné obrysové přechody
M113 Zrušen M112
–
–
X
M114 Automatická korekce geometrie stroje při obráběn s naklápěcmi
osami
M115 Zrušen M114
–
–
X
M116 Posuv otočných stolů v mm/min
M117 Zrušen M116
X
–
–
M118 Proložené polohován ručnm kolečkem během prováděn programu
X
–
X
M120 Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD)
X
–
X
M124 Obrysový filtr
–
–
X
M126 Pojžděn rotačnch os nejkratš cestou
M127 Zrušen M126
X
–
X
M128 Zachován polohy hrotu nástroje při polohován naklápěcch os
(TCPM)
M129 Zrušen M126
–
–
X
M134 Přesné zastaven na netangenciálnch přechodech při polohován
rotačnmi osami
M135 Zrušen M134
–
–
X
M138 Výběr naklápěcch os
–
–
X
M140 Odjezd od obrysu ve směru os nástroje
X
–
X
M141 Potlačen kontroly dotykovou sondou
X
–
X
M142 Smazán modálnch programových informac
–
–
X
M143 Smazán základnho natočen
X
–
X
M144 Ohled na kinematiku stroje v polohách AKTUÁLNÍ/CÍLOVÁ na konci
bloku
M145 Zrušen M114
–
–
X
M148 Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NCstop
M149 Zrušen M148
X
–
X
M150 Potlačen hlášen koncového vypnače
–
–
X
M200 Funkce řezán laserem
M204
–
–
X
HEIDENHAIN TNC 320
461
Porovnán: Cykly dotykové sondy v ručnm provoznm režimu a v režimu el. ručnho
kolečka
Cyklus
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
X
X
X
Kalibrace efektivnho rádiusu
X
X
X
Zjištěn základnho natočen pomoc přmky
X
X
X
Nastaven vztažného bodu ve volitelné ose
X
X
X
Nastaven rohu jako vztažného bodu
X
X
X
Nastaven středové osy jako vztažného bodu
–
–
X
Nastaven středu kruhu jako vztažného bodu
X
X
X
Zjištěn základnho natočen pomoc dvou děr/kruhových čepů
–
–
X
Nastaven vztažného bodu pomoc čtyř děr/kruhových čepů
–
–
X
Nastaven středu kruhu pomoc tř děr/čepů
–
–
X
462
Porovnán: Cykly dotykové sondy pro automatickou kontrolu obrobku
Cyklus
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
0, vztažná rovina
X
–
X
1, polárn vztažná rovina
X
–
X
2, kalibrace dotykové sondy
–
–
X
3, měřen
X
–
X
9, kalibrace délky dotykové sondy
X
–
X
30, kalibrace stoln dotykové sondy
–
–
X
31, proměřen délky nástroje
–
–
X
32, proměřen rádiusu nástroje
–
–
X
33, měřen délky a rádiusu nástroje
–
–
X
400, základn natočen
–
–
X
401, základn natočen pomoc dvou děr
–
–
X
402, základn natočen pomoc dvou čepů
–
–
X
403, kompenzace základnho natočen přes osu natáčen
–
–
X
404, nastaven základnho natočen
–
–
X
405, vyrovnán šikmé polohy obrobku osou C
–
–
X
410, vztažný bod obdélnk zevnitř
–
–
X
411, vztažný bod obdélnk vně
–
–
X
410, vztažný bod kruh zevnitř
–
–
X
413, vztažný bod kruh vně
–
–
X
414, vztažný bod roh zvenku
–
–
X
415, vztažný bod roh zevnitř
–
–
X
416, vztažný bod střed roztečné kružnice
–
–
X
417, vztažný bod osa snmac sondy
–
–
X
418, vztažný bod střed 4 otvorů
–
–
X
419, vztažný bod jednotlivá osa
–
–
X
420, měřen úhlu
–
–
X
421, měřen otvoru
–
–
X
422, měřen kruhu zvenku
–
–
X
HEIDENHAIN TNC 320
463
Cyklus
TNC 320
TNC 310
iTNC 530
423, měřen obdélnku uvnitř
–
–
X
424, měřen obdélnku zvenku
–
–
X
425, měřen šřky zevnitř
–
–
X
426, měřen stojiny zvenku
–
–
X
427, vyvrtáván
–
–
X
430, měřen roztečné kružnice
–
–
X
431, měřen roviny
–
–
X
464
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 (86 69) 31-0
| +49 (86 69) 50 61
E-Mail: [email protected]
Technical support | +49 (86 69) 31-10 00
Measuring systems { +49 (86 69) 31-31 04
TNC support
{ +49 (86 69) 31-31 01
NC programming { +49 (86 69) 31-31 03
PLC programming { +49 (86 69) 31-31 02
Lathe controls
{ +49 (7 11) 95 28 03-0
www.heidenhain.de
3Ddotykové sondy HEIDENHAIN
Vám pomáhaj zkracovat vedlejš časy:
napřklad
•
•
•
•
vyrovnáván obrobků
definován vztažných bodů
proměřován obrobků
digitalizace 3Dtvarů
s obrobkovými dotykovými sondami
TS 220 s kabelem
TS 640 s infračerveným přenosem
• proměřován nástrojů
• kontrola opotřeben
• detekce lomu nástroje
s nástrojovými dotykovými sondami
TT 130
Ve 00
550 671-C0 · SW01 · 0.5 · 3/2006 · H · Vytištěno ve spolkové Republice Německo · Práva změny jsou vyhražena