polohovací systÉMy

Transkript

polohovací systÉMy

inteligence v pohybu
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
ROTAČNÍ STOLY
07
WWW.HIWIN.CZ
POLOHOVACÍ SYSTÉMY
ROTAČNÍ STOLY
2
Příklady použití
3/6
7/15
16/18
Konstrukční řada TMB
Konstrukční řada TMS
Konstrukční řada TMA
07
WWW.HIWIN.CZ
Polohovací systémy
Rotační stoly HIWIN
1.Příklady použití
1.1 HIWIN rotační stoly optimalizují transportní postupy
Zadání
Rychlé polohování při transportu obrobků mezi spřaženými
částmi zařízení na jedné svislé kruhové dráze = zvláštní požadavky
na zrychlovací a brzdící výkon s ohledem na kratší pojezdové dráhy
Flexibilní řešení, u něhož je také možno v průběhu uvádění
do provozu ještě něco měnit nebo doplňovat
V každé poloze má být možno dočasně zastavit,
aby bylo možno zkontrolovat díly
Naše realizace
Rotační pohon minimalizuje doby taktu = úspora času a nákladů
Budou zmenšeny odstředivé síly = transport komponentů rychle
a šetrně pomocí podávacího ramena k následující stanici
Přesné uložení a optický odměřovací systém
= nejvyšší přesnost opakovaného měření
Provedení s dutým hřídelem
= snadné protažení kabelu nebo mechanického ústrojí
1.2 HIWIN rotační stůl při manipulaci se skleněnými deskami
Přímý pohon = odpadá vůle v převodech a převodový
mechanismus náchylný k otěru
Zadání
Lay-up stanice, ve které jsou po spájení hotové řetězce přisáty pomocí
speciálních podtlakových přísavek, následně otočeny a podle přání
odloženy do krabic na řetězce nebo na skleněné desky
Aktuální připojení osy Z pro příčník přes ozubený řemen a servomotor
by mělo být nahrazeno, protože toto řešení je příliš prostorově náročné
a hmotnost je také příliš vysoká
U kompaktního konstrukčního provedení je nutný vysoký krouticí moment
kvůli dlouhému rotačnímu ramenu a vysoké vlastní hmotnosti ramena
Nutná vysoká rychlost kvůli krátkým požadovaným časům cyklu
Naše realizace
Provedení jako cyklicky spínaný stůl = vysoký krouticí moment
při kompaktním konstrukčním provedení = vysoká kapacita jakož
i úspora místa a nákladů
Provedení s dutým hřídelem = možné protažení pneumatických hadic a kabelů
Přímý pohon = odpadá vůle v převodech a převodový
mechanismus náchylný na otěr
Přizpůsobení stávajícímu řízení
Polohovací systémy - rotační stoly
hiwin s.r.o., [email protected], www.hiwin.cz
2 / 3
PP www.hiwin.cz
2. Konstrukční řada TMB
2.1 Vlastnosti rotačních stolů TMB
Díky kompaktní konstrukci a nízké hmotnosti mohou být rotační stoly TMB použity jako
rotační osa velmi mnohostranně a s malými konstrukčními náklady. Tři konstrukční
výšky nabízejí optimální řešení pro krouticí momenty od 1,4 do 3,8 Nm. Protože není
nutný žádný převodový mechanismus, neexistuje prakticky žádná hlučnost chodu a žádná vůle. Kabelové přípojky jsou prostorově úsporně integrované do tělesa. Dutý hřídel
umožňuje bezproblémový průchod kabelů nebo jiných médií.
Vnější průměr pouze 65 mm
Bez vůle
Dutý hřídel s průměrem 12 mm
Integrovaný optický kodér
Výhody:
Není nutný žádný převod, tudíž není žádná vůle
Velmi dobrá regulovatelnost
Velmi nízká hlučnost chodu
Nízké konstrukční náklady
Jednoduchá montáž
2.2 Objednací kód konstrukční řady TMB
TM
B
0
2
A
0
0
Třída ochrany
0: IP40
Torzní motor
Provedení
B: Kompletní rotační stůl
s kuličkovým uložením
Brzda
0: bez brzdy
Vnější průměr [mm]
0: 65
Výška rotoru [mm]
2: 20
4: 40
6: 60
Odměřovací systém
A: optický, inkrementální
2.3 Technická data TMBOX
Rozměry rotačního stolu HIWIN TMBOX
(Hodnoty viz tabulka 2.1)
Mk
Fr
Fa
48
H
1,6
Ø 41
Ø 30 g6
Ø 65
X
6×
M3
5
6×
60
°=
36
0°
60
°=
36
0°
30
R40,5
M3
Ø 14 +0,2
0
5
M3
5
Ø 12 +0,2
0
56
Ø 60 ±0,1
Ø 21 ±0,1
Pohled X
Ansicht
Ø 55 ±0,1
4 / 5
www.hiwin.cz
Tabulka 2.1 Technická data HIWIN rotační stůl TM BOX
Technická data rotačního stolu
Symbol
Jednotka
TMB02-A00
TMB04-A00
TMB06-A00
Špičkový moment po dobu 1 sek.
Tp
[Nm]
1,4
2,7
3,8
Trvalý moment [teplota vinutí 80°C]
Tc
[Nm]
0,4
0,8
1,1
Klidový moment [teplota vinutí 80°C]
Ts
[Nm]
0,3
0,6
0,8
Moment setrvačnosti rotující součásti
J
[kgm2]
3,50E-05
6,50E-05
9,50E-05
Hmotnost
Mm
[g]
650
960
1270
Max. axiální zatížení
Fa
[N]
50
50
50
Max. radiální zatížení
Fr
[N]
50
50
50
Max. moment zvratu
Mk
[Nm]
4
4
4
Max. otáčky [při 48 VAC] po dobu 1 sek.
nmax
[1/min]
1100
700
600
Jmenovité otáčky [při 48 VAC a 30% ED]
[1/min]
650
450
420
Přesnost
[arc sec]
150
150
150
Opakovatelnost
[arc sec]
6
6
6
Obvodové házení
[mm]
0,05
0,05
0,05
Čelní házení
[mm]
0,05
0,05
0,05
[mm]
72,60
94,00
114,00
TMB02-A00
TMB04-A00
TMB06-A00
7,2
9,1
10,7
Výška
H
Třída ochrany
IP40
Technická data motoru
Symbol
Jednotka
Ip
[Aeff]
Trvalý proud [teplota vinutí 80°C]
Ic
[Aeff]
2,1
2,7
3,1
Motorová konstanta [teplota vinutí 25°C]
Km
[Nm/ W]
0,106
0,182
0,238
Odpor vinutí [teplota vinutí 25°C] 1)
R25
[]
1,660
1,320
1,150
R80
[]
2,010
1,600
1,390
Indukčnost motoru
L
[mH]
1,010
1,380
1,680
Elektrická časová konstanta
Te
[ms]
0,61
1,04
1,50
Momentová konstanta
Kt
[Nm/Aeff]
0,190
0,300
0,360
Napěťová konstanta
Kv
[Vrms/(rad/s)]
0,190
0,300
0,360
Počet pólů
2p
[—]
12
12
12
Tepelný odpor
Rth
[K/W]
3,3
2,8
2,5
2)
Tepelná ochrana 3)
Max. Napětí na meziobvodu až do 3)
1)
Odpor fáze
2)
Indukce fáze
3)
V závislosti na verzi
Technická data enkodéru typ A: (optický, inkrementální)
2048 Inkrementů/otáčku
Referenční značka
Výstup signálu sin/cos 1 Vss
PTC; spínací bod 125 °C
[V]
48
48
48
3. Konstrukční řada TMS
3.1 Vlastnosti rotačních stolů TMS
TMS rotační stoly jsou přímo poháněné rotační stoly a obejdou se proto bez převodového mechanismu. Extrémně tuhé spojení motoru a zátěže spojené s vysoce kvalitním
servořízením zajišťují výbornou odolnost proti přetížení a dobrou stejnoměrnost pohybu. Rotační stoly TMS jsou svým provedením s dutým hřídelem obzvláště vhodné pro
aplikace v oblasti automatizace. Je možno realizovat bez problému průchody médií,
kabelových systémů nebo mechanických zařízení.
Pohon bez vůle
Vysoký točivý moment
Extrémně dynamický
Integrovaný otočný snímač
Volitelný posilovač pohonu
UL-certifikace (TMS3 a TMS7)
Těleso z eloxovaného hliníku
Volitelně, třída ochrany IP65
(TMS3 a TMS7)
Volitelně s pneumatickým upevněním
(TMS3 a TMS7)
Bezkartáčový pohon
3.2 Objednací kód rotačních stolů TMS
TM
S
3
4
L
A
0
0
C
Zvláštní vybavení
0: bez
C: dle zákazníka
Torzní motor
Provedení
S: Kompletní rotační stůl
s křížovým válečkovým uložením
Třída ochrany 1)
0: IP40
1: IP65
Vnější průměr [mm]
0: 110
1: 150
3: 200
Výška rotoru [mm]
7: 300
2: 20
3: 30
4: 40
6: 60
7: 70
8: 80
C: 120
1)
2)
Brzdy 1)
0: bez
P: pneumatická
Systém odměřování dráhy 2)
Varianta vinutí 1)
bez: standardní vinutí
L: pro vysoké otáčky
Volitelné možnosti závisí na konstrukční řadě; viz technická data
Další odměřovací systémy na vyžádání
6 / 7
www.hiwin.cz
3.3 Technická data TMSOX
Rozměry HIWIN rotační stůl TMSOX
(hodnoty viz tabulka 3.1)
Mk
Fr
Fa
H ±0,3
1
Ø 80
Ø 110
X
6 × 60° = 360°
6-M5 × 0,8P × 10DP
P.C.D Ø60
(Připojovací závit
(Anschlussgewinde
rotoru)
Rotor)
6 × 60° = 360°
Anschluss
Motor
Připojení
motoru
Einbaudose
konektor M17
45,5
(27)
Ø 24
Drehende
Hohlwelle
Rotační dutý
hřídel
6-M6 × 1P × 9DP
P.C.D Ø90
(připojovací závit
(Anschlussgewinde
stator)
Stator)
2 × Ø 9H7 2,1
Pro
středící
für Zentrierbüchse
pouzdro
Připojení
Anschlussenkodéru
Encoder
konektor M17
Einbaudose
M17
Ansicht
Pohled XX
Tabulka 3.1 Technická data HIWIN rotační stoly TMSOX
Symbol
Jednotky
Tp
TMS03
TMS07
[Nm]
9,3
18,6
Tc
[Nm]
3,1
6,2
Ts
[Nm]
2,2
4,3
J
[kgm2]
0,003
0,006
Hmotnost
Mm
[kg]
4
7
Fa
[N]
3700
3700
Fr
[N]
820
820
Max. moment zvratu
Mk
[Nm]
93
93
nmax
[1/min]
1000
1000
[1/min]
500
500
Přesnost
[arc sec]
± 45
± 45
Opakovatelnost
[arc sec]
±3
±3
Obvodové házení
[mm]
0,03
0,03
Čelní házení
[mm]
0,03
0,03
[mm]
117,5
Výška
H
Třída ochrany
150,0
IP40
Symbol
Jednotky
TMS03
TMS07
Špičkový proud po dobu 1 sek.
Ip
[Aeff]
6
6
Ic
[Aeff]
2
2
Km
[Nm/ W]
0,5
0,7
R25
[]
7,1
12,4
R100
[]
9,2
16,0
Indukčnost motoru
L
[mH]
15,2
30,4
Te
[ms]
2,1
2,5
Kt
[Nm/Aeff]
1,55
3,10
Kv
[Vrms/(rad/s)]
0,82
1,70
Počet pólů
2p
[—]
10
10
Tepelný odpor
Rth
[K/W]
1,8
2)
Tepelná ochrana
Max. Napětí na meziobvodu až do
1)
Odpor fáze
2)
1,0
PTC
[V]
600
600
Indukce fáze
Technická data enkodéru (optický, inkrementální)
8 / 9
www.hiwin.cz
3.4 Technická data TMS1X
Rozměry HIWIN rotační stůl TMS1X
Mk
Fa
Ø 99
H±0,3
1
Fr
Ø 150
X
6 × 60°= 360°
Ø35
Drehende
Hohlwelle
Rotační
dutý
hřídel
6-M6 × 1P × 9DP
P.C.D Ø60
(Anschluss- závit
(Připojovací
gewinde Rotor)
rotoru)
8 × 45°= 360°
PřipojeníMotor
motoru
Anschluss
konektor
M17
Einbaudose
M17
45,5
(27)
8-M6 × 1P × 12DP
P.C.D Ø142
(připojovací závit Stator)
stator)
(Anschlussgewinde
2 × Ø 9H7 2,1
ProZentrierbüchse
středící
für
pouzdro
Anschluss
Encoder
Připojení
enkodéru
Einbaudose
M17
konektor M17
Pohled X
Ansicht
Tabulka 3.2 Technická data HIWIN rotační stoly TMS1X
Symbol
Jednotky
TMS12
TMS14
TMS16
TMS18
Tp
[Nm]
15
30
45
60
Tc
[Nm]
5
10
15
20
Klidový moment (teplota vinutí 80°C]
Ts
[Nm]
3,5
7,0
10,5
14,0
J
[kgm2]
0,0060
0,0065
0,0070
0,0075
Hmotnost
Mm
[kg]
5,7
7,0
8,3
9,5
Fa
[N]
3700
3700
3700
3700
Fr
[N]
1700
1700
1700
1700
Max. moment zvratu
Mk
[Nm]
117
117
117
117
nmax
[1/min]
1000
1000
1000
1000
[1/min]
500
500
500
500
Přesnost
[arc sec]
± 45
± 45
± 45
± 45
Opakovatelnost
[arc sec]
±3
±3
±3
±3
Obvodové házení
[mm]
0,03
0,03
0,03
0,03
Čelní házení
[mm]
0,03
0,03
0,03
0,03
[mm]
100
120
140
160
Výška
H
Třída ochrany
IP40
Symbol
Jednotky
Ip
[Aeff]
Trvalý proud [teplota vinutí 80 °C]
Ic
[Aeff]
4
4
4
4
Motorová konstanta [teplota vinutí 25 °C]
Km
[Nm/ W]
0,6
1,0
1,3
1,6
Odpor vinutí [teplota vinutí 25 °C] 1)
R25
[]
2,6
3,9
5,2
6,5
R100
[]
3,4
5,0
6,7
8,4
Indukčnost motoru
TMS12
TMS14
TMS16
TMS18
12
12
12
12
L
[mH]
8,2
14,0
20,0
26,0
Te
[ms]
3,2
3,6
3,8
4,0
Kt
[Nm/Aeff]
1,25
2,50
3,75
5,00
2)
Kv
[Vrms/(rad/s)]
0,6
1,2
1,8
2,4
Počet pólů
2p
[—]
22
22
22
22
Tepelný odpor
Rth
[K/W]
1,2
0,8
0,6
0,5
600
600
Tepelná ochrana
1)
Odpor fáze
2)
PTC
[V]
600
600
Indukce fáze
10 / 11
www.hiwin.cz
Rozměry HIWIN rotační stoly TMS3X
Mk
Fa
25
H
Fr
Volitelný
optional
pneumatisches
Klemmelement
Pneumatický
upínací
prvek
(Hohlwelle
(dutý
hřídelØ45;
Ø45;Anschlussmaße
Připojovací
bleiben unverändert)
rozměry
zůstávají nezměněny)
X
Připojovací
závit
Anschlussgewinde
8x M6 9
,1
7 2 íbpüocuhzsdero
Ø12H tn
ícr
ie
d
r
e
t
ř
se
fPürroZ
2,1 uhzsdero
H7 diíecrí bpüoc
2
1
r
Ø setřnet
Z
P
fürro
drehende
Rotační
Hohlwelle
dutý
hřídel
Anschluss
Encoder
Připojení
enkodéru
(Einbaudose
konektor
M17M17)
8×
Ø 200
Připojení
Anschlussmotoru
Motor
konektor
M17M17)
(Einbaudose
AnschlussPřipojovací
gewinde
závit
10 × M6 9
(= 3
60°
)
o
der
uhzs
1
2, íbpüoc
r
7 rdiíec
2H tnřet
Ø1 rroZse
fPü
45°
A
Ø 120
A
Ø 60 H7
13
5°
50
0
Ø18
soe
2,1 üzcdhr
7 ríieprobu
H
2
tc
Ø1 tZřední
foüsr
r
P
9×
Ansicht
Pohled XX
30
=
°(
)
0°
27
Symbol
Jednotky
TMS32
TMS34
TMS34L
TMS38
TMS38L
TMS3C
TMS3CL
Tp
[Nm]
30
60
60
120
120
180
180
Tc
[Nm]
10
20
20
40
40
60
60
Ts
[Nm]
7
14
14
28
28
42
42
J
[kgm2]
0,014
0,020
0,020
0,026
0,026
0,035
0,035
Hmotnost
Mm
[kg]
15
21
21
26
26
32
32
Fa
[N]
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
Fr
[N]
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
Max. moment zvratu
Mk
[Nm]
750
750
750
750
750
750
750
nmax
[1/min]
1500
1100
1500
600
1100
400
700
[1/min]
700
700
700
500
700
300
600
Přesnost
[arc sec]
± 25
± 25
± 25
± 25
± 25
± 25
± 25
Opakovatelnost
[arc sec]
± 2,5
± 2,5
± 2,5
± 2,5
± 2,5
± 2,5
± 2,5
Obvodové házení
[mm]
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Max. čelní házení
[mm]
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
[mm]
130
150
150
190
190
230
230
Výška
H
Třída ochrany
IP40, volitelně IP65
Symbol
Jednotky
Ip
[Aeff]
TMS32
TMS34
TMS34L
TMS38
TMS38L
TMS3C
TMS3CL
9
9
18
9
18
9
18
Trvalý proud [teplota vinutí 80 °C]
Ic
[Aeff]
3
3
6
3
6
3
6
Motorová konstanta [teplota vinutí 25 °C]
Km
[Nm/ W]
1,1
1,9
1,9
3,0
3,0
3,8
3,8
R25
[]
5,8
8,4
2,1
13,6
3,4
18,8
4,7
Odpor vinutí [teplota vinutí 100 °C)] 1)
R100
[]
7,5
10,9
2,7
17,6
4,4
24,3
6,1
Indukčnost motoru
L
[mH]
27,00
45,00
11,25
78,00
19,50
111,00
27,75
Te
[ms]
4,7
5,4
5,4
5,7
5,7
5,9
5,9
Kt
[Nm/Aeff]
3,30
6,60
3,30
13,30
6,65
20,00
10,00
Kv
[Vrms/(rad/s)]
1,6
3,2
1,6
6,4
3,2
9,6
4,6
Počet pólů
2p
[—]
22
22
22
22
22
22
22
Tepelný odpor
Rth
[K/W]
1,0
0,7
0,7
0,4
0,4
0,3
0,3
600
600
600
2)
Tepelná ochrana
1)
Odpor fáze
2)
Indukce fáze
PTC
[V]
600
600
600
600
Technická data pneumatického upínacího prvku (volitelný)
Upínací moment 110 Nm při 6 bar
Upínací moment s přídavným vzduchem: 200 Nm při 6 bar
Vhodné pro nouzové vypnutí díky předepnutí pružiny
12 / 13
www.hiwin.cz
Rozměry HIWIN rotační stůl TMS7X
Mk
Fa
30
H
Fr
X
Volitelný
optional
pneumatisches
Klemmelement
pneumatický upínací
prvek
(Hohlwelle
Anschlussmaße
(dutý hřídelØ80;
Ø 80;
Připojovací
bleiben unverändert)
rozměry zůstávají nezměněny)
,6
zdro
7 2ícríhpüoluse
Ø12Hsetnřetrdie
Z
fPürro
11,25°
Ø12H
P
fürro Zs 7 2,6
pboüuczh etřnetdriíecrí dsreo
Rotační
drehende
dutý
hřídel
Hohlwelle
20,00°
160
Anschlussgewinde
Připojovací
závit
8× M8 16
8× 45° (= 360°)
80
Ø2
Ø 300
50
2,6
H7
crí Ø12 Zsetřnetdriíe
P
fürro zhdsreo
pboüuc
Ø 104 H7
Ø 190
157
,5°
,00
°
Anschluss
Připojení
Encoder enkodéru
(Einbaudose
konektor
M17
M17)
Připojovací
Anschlussgewinde
závit
9× M8 16
2,6 ü
sreo
uzdl
H7 ctrí ipeorh
2
1
Ø řZeední
füsrt
Pro
°)
60
300
Pohled
AnsichtXX
9×
°
40
3
(=
Připojení
Anschlussmotoru
Motor
konektorM17
(Einbaudose
M17)
Symbol
Jednotky
TMS74
TMS74L
TMS76
TMS76L
TMS7C
TMS7CL
Tp
[Nm]
150
150
225
225
450
450
Tc
[Nm]
50
50
75
75
150
150
Ts
[Nm]
35
35
53
53
106
106
J
[kgm2]
0,152
0,152
0,174
0,174
0,241
0,241
Hmotnost
Mm
[kg]
39,0
39,0
44,5
44,5
61,5
61,5
Fa
[N]
8000
8000
8000
8000
8000
8000
Fr
[N]
6500
6500
6500
6500
6500
6500
Max. moment zvratu
Mk
[Nm]
2000
2000
2000
2000
2000
2000
nmax
[1/min]
500
900
350
600
170
300
[1/min]
400
500
280
500
120
200
Přesnost
[arc sec]
± 25
± 25
± 25
± 25
± 25
± 25
Opakovatelnost
[arc sec]
± 2,5
± 2,5
± 2,5
± 2,5
± 2,5
± 2,5
Obvodové házení
[mm]
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Max. čelní házení
[mm]
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
[mm]
160
160
180
180
240
240
Výška
H
Třída ochrany
IP40, volitelně IP65
Symbol
Jednotky
Ip
[Aeff ]
Ic
[Aeff ]
Km
[Nm/ W]
TMS74
TMS74L
TMS76
TMS76L
TMS7C
TMS7CL
9
18
9
18
9
18
3
6
3
6
3
6
3,6
3,6
4,7
4,7
7,2
7,2
R25
[]
14,0
3,5
19,0
4,75
32,5
8,13
R100
[]
18,1
4,5
24,6
6,1
42
10,5
Indukčnost motoru 2)
L
[mH]
70,00
17,50
96,50
24,13
176,00
44,00
Te
[ms]
5,0
5,0
5,1
5,1
5,4
5,4
Kt
[Nm/Aeff]
16,07
8,35
25,00
12,50
50,00
25,00
Kv
[Vrms/(rad/s)]
10,8
5,4
16,2
8,1
32,4
16,2
Počet pólů
2p
[—]
44
44
44
44
44
44
Tepelný odpor
Rth
[K/W]
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
600
600
600
Tepelná ochrana
1)
Odpor fáze
2)
Indukce fáze
PTC
[V]
600
600
600
Technická data pneumatického upínacího prvku (volitelný)
Upínací moment 330 Nm při 6 bar
Upínací moment s přídavným vzduchem: 580 Nm při 6 bar
Vhodné pro nouzové vypnutí díky předepnutí pružiny
14 / 15
www.hiwin.cz
4. Konstrukční řada TMA
4.1 Vlastnosti rotačních stolů TMA
Rotační stoly se vzduchovým uložením konstrukční řady TMA byly vyvinuty speciálně pro
aplikace s vysokým synchronním chodem a vysokou přesností. Tolerance házení byly
zredukovány na minimum. Tímto dosahuje rotační stůl polohovací přesnost 20 arc sec
a přesnost opakování 2 arc sec.
Vysoká přesnost
Vysoký stupeň účinnosti
Extrémně dynamický
Bez vůle
Integrovaný systém odměřování
Těleso z eloxovaného hliníku
4.2 Objednací kód konstrukční řady TMA
TM
A
3
2
A
0
0
Třída ochrany
0: IP40
Torzní motor
Provedení
Kompletní rotační stůl
se vzduchovým uložením
Brzda
0: bez
Vnější rozměry [mm]
3: 200 × 200
Výška rotoru (mm)
2: 20
Systém odměřování
4.3 Technická data TMA3X
Rozměry HIWIN rotační stůl TMA3X
Mk
Fr
Fa
Ø170
Ø50H6
Ø30H6
6
3,5
140
85
M8 (8×)
15
130
X
M4 (4×) auf Ø40
M8 Helicoil
(8×) auf Ø70
200
150
M8 Helicoil
(12×) auf Ø120
Ø10.3 (4×)
Anschluss
Motor
Připojení
motoru
(gew. Einbaudose
M17;
konektor M17
drehbar)
LuftPřípopjka
anschluss
vzduchu
Připojení enkodéru
Anschluss
Encoder
konektor M17
(gew. Einbaudose M17;
drehbar)
Ø193 1
Pohled XX
Ansicht
16 / 17
www.hiwin.cz
Tabulka 4.1 Technická data HIWIN rotační stoly TMA3X
Hmotnost
Max. moment zvratu
Symbol
Jednotky
Tp
Tc
Ts
J
Mm
Fa
Fr
Mk
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kgm2]
[kg]
[N]
[N]
[Nm]
[N/μm]
[N/μm]
[Nm/μrad]
[1/min]
[1/min]
[arc sec]
[arc sec]
[mm]
[mm]
[bar]
[Nl/min]
Tuhost axiální ložisko
Tuhost radiální ložisko
Tuhost sklopení
nmax
Přesnost
Opakovatelnost
Obvodové házení
Čelní házení
Provozní tlak
Spotřeba vzduchu
H
vn
TMA32
27
11
8
0,019
16
2500
2500
70
350
125
0,580
1000
1000
20,000
2,000
0,002
0,002
5
18
Třída ochrany
IP40
Indukčnost motoru 2)
Počet pólů
Tepelný odpor
Symbol
Jednotky
Ip
Ic
Km
R25
R100
L
Te
Kt
Kv
2p
Rth
[Aeff]
[Aeff]
[Nm/ W]
[]
[]
[mH]
[ms]
[Nm/Aeff]
[Vrms/(rad/s)]
[—]
[K/W]
Tepelná ochrana
1)
Odpor fáze
2)
Indukce fáze
Signální výstup sin/cos 1 Vss
TMA32
8
3
1
2,9
3,7
10
3,9
3,5
1,6
22
0,7
PTC; spínací bod při 100 °C
[V]
600
Poznámky:
POLOHOVACÍ SYSTÉMY - ROTAČNÍ STOLY
18 / 19
INTELIGENCE V POHYBU
LINEÁRNÍ
VEDENÍ
KULIČKOVÉ
ŠROUBY
HIWIN s.r.o.
KULIČKOVÁ
POUZDRA
A VODÍCÍ TYČE
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
LINEÁRNÍ MODULY KK
HIWIN S.R.O.
MEDKOVA 888/11
627 00 BRNO
ČESKÁ REPUBLIKA
TEL.: +420 548 528 238
FAX.: +420 548 220 223
EMAIL: [email protected]
WWW.HIWIN.CZ
01
02
WWW.HIWIN.CZ
HIWIN S.R.O.
MLÁDEŽNÍCKA 2101
01701 POVÁŽSKÁ BYSTRICA
SLOVENSKO
TEL.: +421 424 434 777
FAX.: +421 424 262 306
EMAIL: [email protected]
WWW.HIWIN.SK
WWW.HIWIN.CZ
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
LINEÁRNÍ OSY
KOMPONENTY
ROTAČNÍ STOLY
WWW.HIWIN.CZ
06
WWW.HIWIN.CZ
WWW.HIWIN.CZ
WWW.HIWIN.CZ
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
05
04
03
HIWIN s.r.o.
ELEKTRICKÉ
ZVEDACÍ
VÁLCE
07
WWW.HIWIN.CZ
Medkova 888/11
627 00 Brno
Česká Republika
Tel.: +420 548 528 238
Fax.: +420 548 220 223
Email: [email protected]
www.hiwin.CZ
08
WWW.HIWIN.CZ
Mládežnícka 2101
01701 Povážská Bystrica
Slovensko
Tel.: +421 424 434 777
Fax.: +421 424 262 306
Email: [email protected]
www.hiwin.sk

polohovací systÉMy

Transkript

Podobné dokumenty

Kuličkové šrouby Válcované

Kuličková pouzdra a vodící tyče

lineární vedení

polohovací systÉMy

Prezentace aplikace PowerPoint

zde - Technický týdeník

červenec–srpen 2011