Stáhnout Česky

INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES
CZ
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO
SERVO-APLIKACE
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
SERVO-APLIKACE
DYNAMICKÉ POLOHOVÁNÍ
Regálový sklad
v logistickém centru NORD
v Bargteheide, u Hamburku
2
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
NORD DRIVESYSTEMS Group
Sídlo společnosti
a technologické centrum
poblíž Hamburku
Inovativní řešení pohonů
pro více než 100 průmyslových
odvětví
Mechanické
produkty
Převodovky
Výroba převodovek
Elektrické
produkty
Motory
Výroba motorů
Elektronické
produkty
Měniče a
motorové startéry
Výroba měničů
7 technologicky špičkových
výrobních poboček
vyrábí převodovky, motory,
měniče atd. i pro kompletní
pohonné systémy od jednoho
dodavatele
Dceřiné společnosti v 36 zemích
na 5 kontinentech
poskytují poradenství
přímo na místě, montážní
centra, technickou podporu
a zákaznický servis
Více než 3 100 zaměstnanců po
celém světě
zajišťuje specifická řešení dle
přání zákazníků
www.nord.com/locator
www.nord.com
3
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO
SERVO-APLIKACE
Servopohon je pohon
s elektronickou regulací polohy,
rychlosti nebo momentu
s vysokými až velmi vysokými
požadavky na dynamiku,
nastavitelný rozsah a/nebo
přesnost pohybu.
POHON pro polohovací aplikace
Oblasti použití
n
n
n
n
n
NORD DRIVESYSTEMS nabízí
řešení pohonů, skládající se z:
Regálové zakladače
Zvedací stoly, zvedací systémy
Mostové a portálové jeřáby
Stohovací a paletovací systémy
Automatické dveřní systémy
n
motoru (ASM/PMSM)*
převodovky
n elektroniky pohonu
n příslušenství (kabely,
konektory, snímače)
n
pro mnoho servo-aplikací.
Téměř všechny použité
komponenty pochází z produktové
stavebnice NORD a poskytují
tak enormní výhody ve vztahu
k nákladům a flexibilitě.
POHON pro synchronní provoz / Koordinované pohony
n
n
Aplikace jako např. polohování,
synchronní provoz nebo
navíjení lze zpravidla realizovat
s komponentami pohonu z této
stavebnice NORD.
n
n
n
n
n
Chcete-li použít servopohony,
poptejte řešení společnosti
NORD.
* ASM = asynchronní motor
PMSM = synchronní motor
s permanentními magnety
4
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
Zvedací stanice
Plnicí zařízení
Válcování, tažení, protahování
Transport a rovnání
nekonečného materiálu
Příčné řezačky
Letmá pila
Lineární X, Y, Z portálové
systémy
POHON pro navíječky
n
n
Navíjecí a odvíjecí zařízení
různých materiálů
Koordinované sekání
Přednosti
✔
✔
Flexibilnost → Multikompatibilní stavebnicový ASM-systém
Přesná regulace otáček
Přesná / jednoduše konfigurovatelná polohovací funkce
Absolutní, relativní polohování a rovněž polohování zbytkové dráhy
Možnost uložení požadovaných hodnot polohy v přístroji nebo zadání
pomocí sběrnice
Plynutý pojezd → funkce S-rampy
Jednoduchost → Teach-in funkce stanovení polohy
Jednoduchost → Integrované, volně programovatelné programové řízení
(logika)
Možnost polní instalace → Decentrální polohovací měnič
Flexibilita → Jednotná rozhraní a struktury parametrů pro všechny druhy
pohonů
Volná konfigurace motoru s převodovkou
Plug-and-play se silovými i ovládacími konektory a ovladači
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Souběh momentů
Souběh otáček
Polohovaný synchronní chod – využívá integrovanou polohovací funkci
Elektronická převodovka
Jednoduchost → standardní funkce měniče
Velké přípustné radiální a axiální síly
Zpětná vazba otáček pomocí inkrementálního snímače
Komunikace Master-Slave pomocí integrované systémové sběrnice → 
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔ Kompletní integrace → Kalkulátor navíjení pomocí integrované PLC funkce
✔ Úspora místa a zachování flexibility → Decentrální technika s vysokým
výkonem až 22 kW; vysoké dynamické nároky v minimálním konstrukčním
prostoru, montáž na motoru a aplikace poblíž motoru
✔ Jednoduchá obsluha → Automatická koordinace sekání
✔ Všechno obsaženo → Procesní regulace PI/PID pro regulaci s tanečníkem
✔ Bezpečnost a přesnost → Přesná regulace momentu
✔ Efektivnost → Propojení DC meziobvodů popř. integrovaný brzdový střídač
✔ Systémová řešení → Perfektní systémový koncept díky optimálnímu
dimenzování převodovky a motoru
Komponenty
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Motory s převodovkou ze stavebnice NORD
Od typu SK 530E (rozvaděčový)
A/nebo decentrální měnič SK 200E
Inkrementální snímač / Snímač absolutní
hodnoty
PLC funkce
Všechny sběrnicové systémy
Motory s převodovkou ze stavebnice NORD
Od měniče SK 520E (rozvaděčový)
A/nebo decentrální měnič SK 200E
Inkrementální snímač / Absolutní snímač
PLC funkce
Všechny sběrnicové systémy
Motory s převodovkou ze stavebnice NORD
Od typu SK 520E (rozvaděčový)
A/nebo decentrální měnič SK 200E
Inkrementální snímače
Polohování pro výměnu cívek
PLC funkce
Všechny sběrnicové systémy
www.nord.com
5
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
KONCEPCE POHONU
V DIALOGU
Pro optimální a individuální
řešení pohonu jsou základem
rozsáhlé aplikační a odborné
znalostí v oblasti pohonné
techniky.
Tento proces vyžaduje intenzivní
dialog mezi Vámi a společností
NORD.
NORD je schopen poskytnout
Vám svoje know-how a ve
spolupráci s Vámi navrhnout
optimální řešení.
NORD ve spolupráci se
zákazníkem vypracuje návrh
pohonu pro dynamickou polohovací
úlohu. Jsou obecně formulovány
úlohy pohonu, pracovní podmínky,
integrace do systému. Program
pro dimenzování pohonu poskytne
podporu při výpočtu statických
i dynamických parametrů pohonu
a pomůže s výběrem vhodné
převodovky s motorem.
Pro dynamické pohony je nutné
pečlivé zohlednění setrvačností
systému. Při projektování
pohonu využívá NORD svých
dlouholetých zkušeností.
Vypočtené charakteristiky
zatížení jsou promítnuty do
vlastností pohonu a lze tak zvolit
vhodný typ.
6
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
Program převodových motorů
NORD nabízí rozsáhlou
a flexibilní stavebnici s velkými
možnostmi výběru, umožňující
volbu ideálního pohonu, co
se týká dynamiky, velikosti,
hmotnosti nebo i ceny.
Oblast regulace odbuzením
UN
MN
0,83 x MN
0,50 x MN
50 60 70
87 100
f [Hz]
Pro uvedení pohonu do provozu
a jeho optimalizaci ve stroji
poskytuje NORD atraktivní
analyzační nástroj a kvalifikovaný
odborný personál, podporující
projekt od začátku až do sériové
výroby.
Výňatek z tabulek výkonů
a otáček 2,20 kW
(Katalog G4010)
P1
[kW]
n2
[min-1]
M2b
[Nm]
fB
icelk.
FR
2,20
7,4 - 37
8,2 - 41
9,1 - 45
10 - 51
11 - 57
13 - 64
14 - 68
15 - 75
15 - 77
17 - 85
10 - 94
21 - 105
23 - 116
572
509
463
413
368
328
307
270
274
218
224
200
182
1,1
1,3
1,4
1.5
1,7
2.0
2.0
2,3
2,3
2,6
2,8
3.0
3,3
39,32
35,04
31,85
28,38
25,34
22,59
21,14
10,17
18,84
17,08
15,42
13,79
12,50
8,9
9,3
9,5
9,7
9,9
10.0
10.0
10,1
10,1
10,2
10,2
10,3
10,3
[kN]
FA
Typ
kg
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
SK 92772.1 - 100LH/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)
SK 92772.1 - 100LP/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)
67
SK 93772.1 - 100LH/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)
SK 93772.1 - 100LP/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)
www.nord.com
7
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
APLIKAČNÍ ŘEŠENÍ
PALETOVACÍ STROJ
APLIKACE
STROJ A JEHO FUNKCE
Decentrální pohony NORD
složené z motorů s převodovkou
a měniči namontovanými na
motoru řídí komplexní průběhy
pohybů centrovací jednotky
a manipulátoru výkonných
paletovacích strojů.
Paletovací stroje jsou základním konstrukčním prvkem pro
racionální výrobní a odbytové procesy. Výkonné paletovací stroje
nizozemského výrobce, společnosti SYMACH jsou schopny umístit
jednotlivě každý produkt: pytle, kartony nebo bedny jsou přiváděny
na dopravním pásu, vyrovnány centrovací jednotkou a speciálně
konstruovaným manipulátorem jemně a přesně vyrovnány do stohu.
ZÁKAZNÍK
Nizozemský výrobce strojů
SYMACH Palletizers B.V.
vyvíjí a vyrábí paletovací stroje
a platí ve svém odvětví za
technologicky vedoucí firmu.
Společnost SYMACH vznikla
po získání firmy převzetím
akciového kapitálu z podniku
De Feijter. K stálým zákazníkům
na více kontinentech patří
mimo jiné dodavatelé krmiv pro
zvířata, trávních osiv, mrkve,
brambor, cibule, pekárenských
výrobků a obilí.
Rychlé stohování
Lze naprogramovat různá provedení stohů a v závislosti na typu
stroje s maximální rychlostí mezi 15 a 36 pytli za minutu. Během
stohovacího procesu je zakládaná paleta spuštěna, až je dosaženo
definované zakládací polohy. Potom je dopravována válečkovou
dráhou k balícímu stroji.
Nyní bez rozměrných skříňových servo-rozvaděčů
Po mnoho let byly všechny stroje SYMACH vybaveny centrálním
řízením pohonů. Skříňové rozvaděče servo-elektroniky na horní straně
stroje znamenaly nejen vysoké náklady, ale i prostorové problémy:
Paletovací stroje SYMACH jsou tak vysoké, že jsou vybaveny schody.
Při údržbě stroje se velké skříňové rozvaděče stávaly překážkou.
Možné pohyby
manipulátoru jsou:
n Dynamické přesuny
v osách X, Y a Z,
jakož i rotace
n Dynamické
polohování
8
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
„Jako výrobce strojů jsme se úprav zpočátku báli.
Společností NORD jsme ale byli při procesu rekonstrukce
našich paletovacích strojů ale vynikajícím způsobem
podpořeni. To bylo stejně důležité jako kvalita produktů.“
Sacha Bakker, společník ve funkci jednatele, SYMACH Palletizers
Kompletní pohonné jednotky
V paletových strojích nejnovější generace SYMACH zajišťují potřebný
dynamický výkon místo servopohonů decentrální pohony, složené
z motoru s převodovkou a měniče frekvence.
Vysoká přesnost a dynamika
Společnost NORD dodává společnosti SYMACH měniče frekvence,
brzdové motory, snímače otáček a brzdné odpory kompletně
propojené kabeláží a snižuje tak výrazně náklady na instalaci
v porovnání s předchozím řešením. Funkce měniče frekvence
POSICON společnosti NORD umožňuje velmi dynamické polohování
s maximální přesností cca 1/100 otáčky motoru.
Bezpečnost a inteligentní komunikace
Společnost SYMACH používá měniče typu SK 215E s přídavnou
funkcí „Bezpečný Stop“, zajišťující kdykoliv nutnou ochranu osob.
Snímání polohy je realizováno kompaktním, neopotřebovávajícím
se a z hlediska nákladů výhodným snímacím systémem MG.
Senzory a akční členy jsou jednoduše připojené přímo na vstupy
a výstupy měniče, umístěného ve stroji. Ten si vyměňuje příslušná
data s nadřazeným řídicím systémem prostřednictvím CANopen
komunikace.
Výhody asynchronních
motorů
n
Cenově výhodné a kdykoliv
k dispozici
n Snadno udržovatelné
a jednoduše vyměnitelné
n Možnost kombinace
s různými typy motorů
s převodovkou
Řešení NORD pro
společnost Symach
n
n
n
n
n
Vysoká dynamika, vysoká
bezpečnost
Nízké výrobní náklady
Výrazně zjednodušená
kabeláž
Lepší přístup ke stroji
Kompaktní design stroje
Decentrální pohonné jednotky,
složené z převodovky, motoru
a elektroniky nahrazují
centralizovanou servo-techniku
a zajišťují při paletování
maximální dynamiku.
www.nord.com
9
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
FLEXIBILNÍ KOMBINACE
PRO SERVO-APLIKACE
PŘEVODOVKY
Robustní převody v jednodílné
blokové skříni snesou vysoké
zatížení.
n
n
n
n
n
Rozsáhlý stavebnicový systém
Vysoká odolnost proti přetížení
Nízká vůle převodů
Vysoká hustota výkonu
Dlouhá životnost
MOTORY
Výkonné motory udržují pohonné
systémy v pohybu ve všech
provozních situacích.
n
Motory s vysokou dynamikou
Vysoká odolnost proti přetížení
n I ve standardu IE4 (technologie
PMSM)
n Rozsáhlé volitelné možnosti
(např. externí ventilace, absolutní
snímač, inkrementální snímač,
brzdové motory)
n
MĚNIČE FREKVENCE
Inteligentní elektronika pohonu
poskytuje přesně ty možnosti řízení,
které potřebujete.
n
n
n
n
n
n
n
10
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
Funkční rozsah dle zvoleného typu
Široký výkonový rozsah
Měniče pro dynamické aplikace
Vysoká odolnost proti přetížení
Krátké reakční časy
Bezsenzorové proudové vektorové
řízení
Široký výběr sběrnic pro snadnou
systémovou integraci
NÁSTROJE PRO ZPROVOZNĚNÍ / SBĚRNICOVÉ SYSTÉMY
Rozsáhlé možnosti komunikace
umožňují přístup k pohonům z každé
úrovně a umožňují rozmanité
možnosti nastavení.
n
Všechny běžné sběrnicové
systémy
n Rychlé a snadné uvedení do
provozu pomocí příručního
panelu nebo prostřednictvím
software NORDCON
n Komfortní příruční panel pro
ovládání na místě
LOKÁLNÍ ŘÍZENÍ
Spínače a tlačítka jsou umístěna
bezprostředně u pohonů (volitelně)
a umožňují přímý start, stop, jakož
i změny režimu.
n
Síťový spínač
Přepínač režimu lokálního nebo
dálkového ovládání
n Spínač Start/Stop a Vpřed/Zpět
n
KONEKTORY
Všechna rozhraní jsou konstruována
pro snadnou manipulaci, takže
pohony lze velmi komfortně
konfigurovat a instalovat.
n
n
n
n
Jednoduché Plug-and-Play pomocí
konektorů
Napájecí kabel a motorový vývod
Senzory a snímače
Prefabrikované kabely
www.nord.com
11
PŘÍKLAD APLIKACE
POLOHOVANÝ SYNCHRONNÍ CHOD
Polohovaný synchronní chod dvou nebo více pohonů NORD je realizován
propojením měničů pohonů pomocí systémové sběrnice. Systémová sběrnice
je na bázi protokolu CANopen, pro jejíž připojení jsou nutná rozhraní v měničích
pohonů NORD již integrována (standardní rozhraní).
Pro synchronní chod využívají měniče NORD integrovanou polohovací funkci
Posicon (sériově ve všech měničích 200E a rovněž SK530E/535E). Master
přitom průběžně předává aktuální skutečnou polohu jako požadovanou polohu
do Slave měniče. Pro zajištění dynamických parametrů je navíc posílána master
měničem i informace o aktuální rychlosti - slave pohon ji využívá pro rychlejší
reakci regulátoru.
Snímání polohy lze realizovat pomocí inkrementálních snímačů (nutné
referencování) nebo absolutních snímačů. Absolutní snímače CANopen
jsou připojeny na měnič přes systémovou sběrnici. Měnič disponuje řadou
polohovacích funkcí: dráhová optimalizace pro otočné stoly, letmá pila,
polohování na zbytkovou dráhu. Spolehlivost a bezpečnost je zajištěna rovněž
řadou kontrolních funkcí: kontrola skluzu, kontrola dráhy (výpočet vs. skutečný
údaj), monitorování sběrnice atd.
12
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
Provoz Master-Slave
n
Řízení jednoho nebo více Slave měničů jedním Master-měničem
n
Komunikace USS nebo CANopen s přenosem řídícího slova
a žádaných hodnot
n
V závislostí na stupni vybavení je možná otáčková synchronizace
nebo polohovaný synchronní chod
ZPRACOVÁNÍ POŽADOVANÉ HODNOTY
MASTER
Omezení hlavní
požadované hodnoty
Požadovaná poloha
Maximální frekvence (P105)
Frekvenční rampa
(P102), (P103)
P-regulátor
Řízení
(P611)
Skutečná poloha Master
Minimální frekvence (P104)
Skutečné otáčky Master
další informace –> příručka „Zpracování žádané hodnoty“
Skutečné otáčky Slave
Požadovaná poloha
Slave
Požadované otáčky
Slave
SLAVE
Omezení hlavní
požadované hodnoty
Maximální frekvence (P105)
Frekvenční rampa
(P102), (P103)
P-regulátor
(P611)
(P310)
Minimální frekvence (P104)
Skutečná poloha Slave
další informace –> příručka „Zpracování žádané hodnoty“
www.nord.com
13
PŘÍKLAD APLIKACE
PI-REGULÁTOR
Pro uzavřené regulační
okruhy, v nichž má být
prováděna regulace
na žádané hodnoty
teploty, tlaku, průtočného
množství nebo hladiny,
se hodí nejlépe
PI-regulátor.
Úlohou příslušného pohonu je přitom samostatné automatické nastavení na
požadovanou hodnotu a vyregulování kolísání v důsledku poruchových veličin.
Příklady na této straně ukazují dvě typické varianty aplikace.
n
Regulátor s pevnou požadovanou hodnotou
n
Regulátor s proměnnou požadovanou hodnotou
V níže uvedeném příkladu jde pouze o všeobecný popis bez nezbytných detailů
nastavení. Popis vychází z SK 500E, lze jej ale při respektování odlišného
označení připojovacích svorek popř. čísel parametrů analogicky aplikovat i na
jiné měniče frekvence NORD, které jsou k dispozici.
Rámcové podmínky ➞ Strana 15
Pohon regulován
pomocí tanečníku
Tanečník
Hlavní pohon stroje
0V
M
M
M
Střed = 5 V
Požadovaná
poloha
Skutečná
poloha
tanečníku
snímaná
potenciometrem
0-10V
M
10 V
ZPRACOVÁNÍ POŽADOVANÉ HODNOTY
Omezení hlavní
požadované hodnoty
Požadovaná hodnota
Pevná frekvence (P429)
Maximální frekvence (P105)
Rampa požadované
hodnoty (P416)
Omezení regulátoru
PLC
Minimální frekvence (P104)
Omezení vedlejší
požadované hodnoty
Skutečná hodnota
Skutečná frekv.PID (P400)
Maximální frekvence (P410)
Snímač tlaku
Minimální frekvence (P411)
14
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
PID-regulátor
P-regulátor
(P413)
Max. F. (P105) [kontrolováno, omezeno]
Max. F. (P105) [neomezeno]
I-regulátor
D-regulátor
(P414)
(P415)
Min. F. (P104) [kontrolováno, omezeno]
Min. F. (P105) [neomezeno]
Frekvenční rampa
(P102), (P103)
Okrajové podmínky: relevantní parametry je nutné nastavit dle konkrétní aplikace.
Hodnoty, použité pro příklad aplikace jsou v tabulce zobrazeny tučně.
Popis
Detail
Parametr
Příklad
Přípustný pracovní
rozsah měniče
Minimální frekvence
P104
10 Hz
Maximální frekvence
P105
50 Hz
Data senzoru –
Snímač skutečné
hodnoty
Typ
Výstupní signál
Pracovní rozsah
senzoru
Skutečná hodnota při
minimální frekvenci
(0 % souběh)
P402
Skutečná hodnota při
maximální frekvenci
(100 % souběh)
P403
Při rostoucích otáčkách
provozní hodnota
vzrůstá
(signál senzoru).
P402 = min.
provozní hodnota a
P403 = max.
provozní hodnota
Směr působení
pohonu vůči signálu
senzoru
4 … 20 mA
1,6 V (odpovídá 8 mA)
3,2 V (odpovídá 16 mA)
P402 = 1,6 V
P403 = 3,2 V
Upozornění:
Pro opačný směr působení pohonu se musí parametry nastavit rovněž opačně.
Přípustné provozní
chování zařízení
(Parametrizace
analogových vstupů)
Při rostoucích otáčkách Invertování P402 a
provozní hodnota klesá P403:
(signál senzoru).
P402 = max.
provozní hodnota a
P403 = min.
provozní hodnota
P402 = 3,2 V
Výpadek skutečné
hodnoty
(jištění lomu drátu)
P401
(0) = „0-10 V omezeno“
(Pohon v chodu na frekvenci (P104))
PI-(regulátor)
chování
P400
P403 = 1,6 V
(2) =“0-10 V kontrolováno“
(Pohon se vypíná.)
(3) = Změna směru otáčení možná
Přípustné chování
pohonu, když je
skutečná hodnota
větší než požadovaná
hodnota
Příklad: (P400), Funkce skutečná frekvence PI(D)
(8) = Pohon v chodu na minimální frekvenci (P104)
Příklad: (P400), Funkce skutečná frekvence PI(D) „omezeno“
(9) = Vypnutí pohonu
Příklad: (P400), Funkce skutečná frekvence PI(D) „kontrolováno“
Skutečná hodnota (snímač tlaku)
Otáčky měnič frekvence/motor
požadovaná hodnota (např. P429)
Minimální frekvence (P104)
www.nord.com
15
VÝŇATEK Z
PRODUKTOVÉHO KATALOGU SK 200E
SK 200E Univerzální měnič frekvence
pro decentrální aplikace
Techniku elektrických pohonů si
již bez měničů frekvence nelze
představit. V současnosti jsou
zastoupeny v téměř všech oblastech
použití v širokém rozsahu aplikací.
Univerzální
SK 200E, univerzální měnič mezi
decentrálními měniči frekvence,
se přitom etabloval v téměř každé
oblasti průmyslu a komerčního
využití.
Přitom nehraje roli pouze rozsah
nabízených výkonů (až 22 kW
není v decentrální technice pohonů
zdaleka samozřejmostí), ale i
enormní funkční rozsah a flexibilita
díky rozsáhlé nabídce příslušenství.
Hospodárný
Z důvodu hospodárnosti a pro
pokrytí specifických aplikačních
požadavků různých zákazníků,
byla konstrukční řada uspořádána
co do funkce odstupňovaně.
Mimoto jsme konstrukční řadu
rozčlenili do dvou řad vybavení,
optimálně pokrývajících typické
aplikace našich zákazníků v
n
Proudové vektorové řízení
se snímačem/bez snímače
otáček
n
Vysoká přetížitelnost
n
Rychlé, interní zpracování
signálu a krátká reakční doba
✔
RoHS
2011/65/EU
16
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
Energeticky úsporný
Dokonce nebo právě pro aplikace,
u nichž by čistě technicky nebyl
měnič frekvence nutný (konstantní
otáčky s 50 Hz), předčí SK 200E
každý
neregulovaný
pohon
především svým energeticky
úsporným provozem, zvláště při
provozu s částečným zatížením.
Volitelně
Vybavení SK 200E
Standard
dopravní resp. čerpací a ventilační
technice.
n
4 přepínatelné sady
parametrů pro flexibilní použití
n
Rozhraní pro 8 typů sběrnic
(v současnosti)
n
Rozsáhlé funkce pohonu jako
např. S-křivka pro rozběh
a doběh, funkce rychlého
zastavení, evakuační jízda,
procesní regulátor, kontrola
s koncovým spínačem,
omezení momentu
a monitoring zatížení
n
Různé doplňkové
příslušenství pro ovládání
a parametrování měniče
n
Varianty s funkční bezpečností
(Bezpečný Stop)
n
IO moduly pro přídavné
analogové a digitální vstupy
a výstupy
n
Systémové konektory pro
napájení i připojení motoru
(průmyslové konektory),
jakož i pro připojení
řídicích a signálních vedení
(konektory M12)
n
ATEX-varianty pro provoz
v zóně 22-3D
n
POSICON pro relativní
a absolutní polohování
n
Možnost připojení
inkrementálního i absolutního
snímače
n
Automatická identifikace
motoru
VÝŇATEK Z
PRODUKTOVÉHO KATALOGU SK 500E
pouze na spouštěcí impuls
a převzetí potvrzení o dosažení
cílové polohy (pomocí digitálního
vstupu/ výstupu popř. na úrovni
sběrnice).
Měnič
frekvence
dokonce přebírá i kontrolu nad
procesem polohování a hlášením
provozních stavů.
Aplikace
n
Zvedací mechanismy /
Regálové zakladače s řízením
přesných poloh
n
Pojezdová ústrojí dopravníků
materiálu / portálových jeřábů
se synchronní funkcí všech
poháněných os
n
Funkce kruhových stolů pro
zásobníky nástrojů u strojů
n
Letmá pila: Vypnutí a paralelní
vedení
pohonu
pily
na
pohybující se materiál
Přesnost ve spojení s logikou
POSICON a PLC
POSICON
Frekvenční měniče s integrovanou
funkcí POSICON jsou pomocí
příslušných rozhraní schopny
zjistit aktuální polohu pohonu.
Jako rozhraní jsou k dispozici
vstupy inkrementálních snímačů
(TTL/HTL)
nebo
absolutních
snímačů přes CANopen (od
SK 540E také sin/cos snímače,
SSI, BISS, EnDat 2.1 a Hiperface).
Funkce POSICON poskytuje
mimo
klasického
polohování
z bodu do bodu (absolutní
polohování) možnost relativního
nebo aditivního polohování pro
nekonečné osy („Motion Control“)
a různých technologických funkcí
(otočný stůl „s optimalizací
dráhy“, souběh, letmá pila).
Díky poziční paměti, standardně
obsažené ve funkci POSICON
a funkcím, jako „Teach in“,
„Referenční jízda “, „Reset pozice“,
„Offset
pozice“,
„Polohování
zbytkové dráhy“ a „S-křivka“
je měnič schopen vykonávat
polohovací
úlohy
kompletně
a samostatně. Úlohy externího
řídicího systému se tak již omezují
úloh souvisejících s provozem
měniče. Lze kontrolovat vstupy
měniče nebo pomocí připojené
sběrnice pole příchozí informace,
vyhodnocovat je a dále zpracovávat
na požadované hodnoty pro měnič
frekvence. Pomocí volitelných
doplňků (ParameterBox, software
NORDCON) je možná i vizualizace
stavů zařízení a zadání speciálních
zákaznických parametrů.
Aplikace
n
Inteligentní programové
řízení pro dopravní systém
s identifikací a reakcí na
události, závislé na zatížení.
Logické řídicí funkce pro
aplikaci nákladního výtahu.
PLC
Ve většině případů zajišťuje řízení
měniče frekvence nadřazený řídicí
systém (PLC). Použití externího
řízení PLC znamená ovšem
další potřebu místa, montážní
náklady a náklady na zajištění
komunikace mezi PLC a účastníky
(např.
měničem
frekvence).
V mnoha případech s relativně
jednoduchými úkoly pak mohou
náklady na řízení nepřijatelně
narůst.
Zde se uplatní SK 540E/SK 545E
se svou integrovanou PLC funkcí,
vycházející z AWL instrukcí
(odvozené z IEC 61131-3).
Instrukce jsou navrženy speciálně
pro řízení pohonu. S výpočetním
výkonem cca 200 AWL instrukcí
každou ms a celkovým počtem
cca 1280 příkazů v programu je
toto řízení schopno převzít řadu
www.nord.com
17
APLIKAČNÍ
PROJEKČNÍ FORMULÁŘ
1. Technologické funkce
n Regulace
n Otáčky
n Točivý moment
n Poloha
n Požadavky na přesnost = ____________
n Požadavky na přesnost = ____________
n Požadavky na přesnost = ____________
n Synchronní provoz
n Otáčky
n Točivý moment
n Poloha
n Elektronický převod i
n Polohování
n absolutní
n relativní
n Zbytková dráha
n Referenční jízda možná
n PI-regulátor: _____________
= ____________
n ano / n ne
n PLC-funkce: ________________
2. Prostředí řídicího systému
n Připojení sběrnice: _______________ n Senzorika: ____________ n Vizualizace: _______________
n Lokální ovládání n Spínač Auto/Lokálně
n Spínač For/0/Rev
n _________________
n Zadání požadované
hodnoty n Sběrnice
n 0…10 V
n 4…20 mA
n I/O-konfigurace n Digitální vstupy _________________ n Analogové vstupy _____________
n Digitální výstupy ________________ n Analogové výstupy ____________
3. Popis použití / Skica
18
ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE
n Digitální vstupy
n ____________________________
APLIKAČNÍ
PROJEKČNÍ FORMULÁŘ
4. Data zařízení
n
n
n
n
n
n
n
n
Vlastní hmotnost: Hmotnost zátěže: Dráha pojezdu/Úsek: Doba pro dráhu pojezdu: Doba klidu: Celková doba cyklu: max. přípustné zrychlení: max. přípustné zpomalení: kg
kg
mm
s
s
s
m/s2
m/s2
n
n
n
n
n
n
n
n
Přesnost zastavení (+):
Převod předlohy: kgm2
Setrvačnost předlohy:
Účinnost zařízení:
Montážní poloha pohonu:
Radiální zatížení výstupní hřídele: N
Axiální zatížení výstupní hřídele: N
Přídržná brzda: Nm
5. Data pohonu
n Asynchronní motor n Přímý pohon
n Čelní převodovka
n Synchronní motor n Motor s převodovkou n Kuželočelní převodovka
n Plochá převodovka
n Planetová převodovka
n Jiná s IEC/servo-adaptérem
n Snížená vůle ____________
n Elektronika IP20
n Elektronika IP55/IP66
n Namontovaný motor
n Nástěnná montáž
n Délka kabelu: ___________ mm
n Okolní teplota - motor
n Okolní teplota - elektronika n Okolní podmínky
(krytí, voda, znečištění, chemikálie)
6. Potenciál
Počet pohonů / rok: _____________________________________________________________________
www.nord.com
19
NORD DRIVESYSTEMS Group
Sídlo firmy a technologické centrum
v Bargteheide bei Hamburg
Inovativní řešení pohonů
pro více než 100 průmyslových odvětví
Mechanické produkty
Ploché, čelní, kuželočelní a šnekové převodovky
Elektrické produkty
Motory IE2/IE3/IE4
Elektronické produkty
Centrální a decentrální měniče frekvence,
spouštěče motoru s funkcí soft-startu
7 výrobních závodů se špičkovou technologií
pro všechny komponenty pohonů
Dceřiné společnosti v 36 zemích na 5 kontinentech
poskytují poradenství přímo na místě, montážní centra,
technickou podporu a zákaznický servis.
Více než 3 100 zaměstnanců po celém světě
zajišťuje specifická řešení dle přání zákazníků.
www.nord.com/locator
NORD - Poháněcí technika s.r.o., Obchodní kancelář, Palackého 359,
500 03 Hradec Králové, Tel.: 495 580 310 - 311, Fax: 495 580 312, [email protected]
NORD - Poháněcí technika s.r.o., Obchodní kancelář, Terezy Novákové 51,
621 00 Brno- Řečkovice, Tel.: 541 229 740 - 741, Fax: 541 229 742, [email protected]
Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP
S4300 Mat.čís. 6067210 / 4514
NORD - Poháněcí technika s.r.o., Montážní závod a sídlo firmy, Bečovská 1398/11,
104 00 Praha 10 - Uhříněves, Tel.: 222 287 222, Fax: 222 287 228, [email protected]