Bakalářská práce Průzkum možností využití periodického
Transkript
Západo eská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných v d Katedra matematiky Bakalá ská práce Pr zkum možností využití periodického ortofotografického zobrazení území eské republiky v t íletém intervalu v lesnictví Plze , 2007 Barbora Mrázková Prohlášení P edkládám tímto k posouzení a následné obhajob bakalá skou práci zpracovanou na záv r studia na Fakult aplikovaných v d Západo eské univerzity v Plzni. Prohlašuji, že jsem p edloženou bakalá skou práci vypracovala samostatn a výhradn s použitím literatury a pramen , které jsou uvedeny v seznamu literatury, a za odborného vedení vedoucího bakalá ské práce. V Plzni dne 20.5.2007 ………………………… Podpis 2 Pod kování Na tomto míst bych p edevším ráda pod kovala vedoucímu bakalá ské práce panu doc. Ing. Ji ímu Šímovi, CSc., za odborné konzultace a as, který mn v noval, a za p ipomínky i rady p i zpracování bakalá ské práce. Dále pak d kuji i celé rodin za psychickou a finan ní podporu. 3 Abstrakt P edm tem této práce jsou možnosti využití ernobílých a barevných ortofotomap pro lesnické ú ely, vyhotovených v n kolika asových termínech pro danou lokalitu, vybranou ve spolupráci s Ústavem pro hospodá skou úpravu les , pobo ka Plze . Bakalá ská práce je zejména zam ena na dokumentaci následk p írodních kalamit, odhalování holin a nepovolených t žeb porovnáním a odhalením zm n pomocí jednoduché multitemporální analýzy obrazových dat. Abstract The object of this thesis are possibilities of using BW and color ortophoto maps for forest purposes, taken in several time periods for certain localities, which were selected in cooperation with the Forest Management Institute in Plze . Bachelor thesis is especially focused on documentation of natural disaster consequences, detection of unstocked areas and illegal cuts by means of comparing and unfolding the changes through the simple multitemporal analysis of image data. Klí ová slova Ortofotografické zobrazení eské republiky, ortofotomapa, lesnické tématické mapy, ÚHÚL, multitemporální analýza. Key words Ortophoto imagery of the Czech Republic, ortophoto map, forest thematic maps, Forest Management Institute, multitemporal analysis 4 Seznam obrázk Obrázek 1 - Použití jednotlivých metod p i mapování území eskoslovenska v letech 1953-1957 Obrázek 2 - Lokality snímkované v letech 2003-2005 na území R a podíl na zpracování digitálních ortofotomap Obrázek 3 - Obrazová kolerace Obrázek 4 - Sí GPS družic Obrázek 5 - Centrální ást leteckého m ického snímku Obrázek 6 - Vzniklá radiální odchylka Obrázek 7 - Maximální radiální odchylka pro normální kameru Obrázek 8 - P ehledka zájmového území Obrázek 9 - Ukázka porostní mapy Obrázek 10 - Barevné rozlišení v kových t íd v porostní map Obrázek 11 - Text v porostní map Obrázek 12 - Kartografické zna ky pro linie porostní mapy Obrázek 13 - Kartografické vyjád ení bodových objekt na porostní map Obrázek 14 - Nastavení sou adnicového systému Obrázek 15 - Nastavení editace Obrázek 16 - Zalesn né plochy u les soukromých Obrázek 17 - Porostní mapa s identifikovanými zm nami 5 Seznam použitých zkratek DMR - Digitální model reliéfu ÚHÚL - Ústav pro hospodá skou úpravu les ZABAGED - Základní báze geografických dat R - eská republika Z U - Západo eská univerzita IACS - Integrovaný administrativní kontrolní systém ÚZK - eský ú ad zem m ický a katastrální A R - Armáda eské republiky EU - Evropská unie LMS - letecké m ické snímky (snímkování) LPIS - Land parcel identification system (systém pro identifikaci pozemk ) Mze - Ministerstvo zem d lství DMÚ 25 - digitální model území v m ítku 1:25 000 VGO - Vojenský geografický obzor VZÚ - Vojenský zem pisný ústav VTÚ - Vojenský topografický ústav (býv.) VTOPÚ - Vojenský topografický ústav SM5 - Státní mapa 1:5000 LHP - Lesní hospodá ský plán DOOL - Dlouhodobé opat ení ochrany lesa OPRL - Oblastní plán rozvoje lesa HÚL - Hospodá ská úprava les 6 Obsah 0 Úvod 1 Periodické letecké m ické snímkování území R v t íletém intervalu 2 8 s rozlišením 0.5m v území 9 1.1 Historie leteckého snímkování na území R 9 1.2 Parametry LMS a ortofotomap 12 Vlastnosti ortofotomapy v zalesn ném území 14 2.1 14 Vliv p esnosti použitého DMR 2.1.1 Digitální modely terénu – len ní 14 2.2 19 Vliv výšky porostu a umíst ní objektu na p ekreslovaném snímku 2.2.1 Vliv umíst ní objektu na p ekreslovaném snímku vzhledem k výšce porostu 22 2.2.2 Celková úvaha o polohové p esnosti lomových bod hranic lesních porost na ortofotomap 3 4 5 6 24 Výb r zkušební lokality ve spolupráci s ÚHÚL, pobo ka Plze 26 3.1 Zájmové území 26 3.2 Použitá data 27 3.3 Lesnické mapy 31 3.3.1 Prostorové rozd lení lesa 32 3.3.2 Majetkové rozd lení lesa 36 3.3.3 P ehled zna ek použitých u porostní mapy 38 Návrh jednodušší multitemporální analýzy ernobílých a barevných ortofotomap pro lesnické ú ely 40 4.1 40 Postup zpracování Možnosti využití výsledk multitemporální analýzy pro odhalení holin, nepovolených t žeb, dokumentaci p írodní kalamity 44 Záv ry z provedeného pr zkumu 46 Literatura 47 P ílohy 48 7 0 Úvod V sou asnosti je již b žn dostupná technologie digitálního zpracování leteckých snímk . Barevné digitální ortofotomapy poskytují množství detailních geoprostorových a kvalitativních informací s rozlišením ádu decimetr až metr v závislosti na m ítku leteckého snímkování. Využití leteckého snímkování pro získávání informací o lesních celcích má již delší historii, avšak nové perspektivy v souvislosti s periodickým leteckým snímkováním celého území eské republiky. Cílem bakalá ské práce je multitemporální analýza vybrané oblasti, pomocí které lze identifikovat n které zm ny v lesních porostech s využitím ortofotomap periodicky vyhotovovaných v resortu eského ú adu zem m ického a katastrálního ( ÚZK). V první kapitole bakalá ské práce je popsána historie leteckého m ického snímkování a d ležité parametry leteckého m ického snímkování a ortofotomap. Druhá kapitola se zabývá digitálním modelem terénu, jeho len ním a zdrojem vstupních dat. Dále pojednává o vlivu p esnosti digitálního modelu terénu a umíst ní objektu na p ekreslovaném snímku. T etí kapitola je v nována vybranému zájmovému území a popisu dostupných lesnických map. Ve tvrté kapitole je navržen postup jednodušší multitemporální analýzy. Pátá kapitola se zabývá možnostmi využití multitemporální analýzy pro vybrané lesnické ú ely. Záv ry z provedeného pr zkumu v zájmovém území jsou popsány v šesté kapitole. 8 1 Periodické letecké m ické snímkování území R v t íletém intervalu s rozlišením 0.5m v území 1.1 Historie leteckého snímkování na území R Letecké m ické snímky (LMS) na území eské republiky byly poprvé po ízeny roku 1936 Vojenským zem pisným ústavem (VZÚ) na ploše p es 67 000 km 2 . Ješt p ed rokem 1936 byly provedeny v r. 1934 ú ední zkoušky leteckého m ického snímkování a následn technologie využití letecké fotogrammetrie pro pot eby vojenského mapování. Bylo zjišt no, že fotogrammetrická metoda je pro mapování ve st edním m ítku svou p esností pln vyhovující. V letech 1945 až 1950 nalezly uplatn ní zejména pohotov po ízené letecké snímky p i aktualizaci map, tvorb fotoplán a fotoschémat. P estože již byly k dispozici již moderní vyhodnocovací p ístroje, letecká fotogrammetrie se p i novém topografickém mapování významn prosadila až v roce 1952. V roce 1951 byl VZÚ rozd len na 1.VZÚ Praha, 2.VZÚ Dobruška, a ten byl v roce 1952 p ejmenován na Vojenský topografický ústav (VTOPÚ) a 3.VZÚ Bánská Bystrica. Pro tvorbu vojenského mapového díla v m ítku 1:25 000, které bylo zahájeno v roce 1953, byly stanoveny tyto zásady: • použít d ív jších topografických vym ování v r zných m ítkách a doplnit je podle obsahu archálních leteckých m ických snímk (LMS), • ostatní území mapovat fotogrammetrickými metodami, pop ípad použít stolové metody v místech, kde nebylo možné vyhotovit LMS (podél hranic s kapitalistickými státy) • topografické mapy celého území SR vyhotovit do roku 1958. Od roku 1954 se na této práci podílela krom VTOPÚ i civilní fotogrammetrická pracovišt Úst ední správy geodézie a kartografie. Pro tvorbu topografických map v m ítku 1:25 000 byly použity ty i metody (obr.1) : kombinovaná metoda = pro polohopis se používalo p ekreslování jednotlivých snímk (fotoplán ), výškopis byl po ízen stolovou metodou, metoda univerzální = polohopis i výškopis byl vyhodnocen z dvojic stereoskopických leteckých m ických snímk ( nejp esn jší a nejvíce používaná metoda), 9 revize d ív jších m ení = pokladem pro mapování byla modrokopie montáže starších map, metoda stolová = klasické mapování eklimetrem na m ickém stole [2]. Obr.1 Použití jednotlivých metod p i mapování území eskoslovenska v letech 1953-1957 [1] Od roku 1957 do roku 1965 p evažovalo LMS pro topografické mapování v m ítku 1:10 000 a z ídka též v m ítku 1:5 000. Od r. 1964 pak bylo využito pro systematickou údržbu a obnovu topografických map v m ítku 1:10 000. Soub žn s topografickým mapováním bylo provád no letecké snímkování i pro další ú ely (nap . pro mapování les , tvorbu d lních map, mapování vodních tok i tvorbu Jednotné železni ní mapy). Do po átku roku 1989 byly letecké snímky utajovány, cenzurovány a výhradn poskytovány pouze státním orgán m a organizacím. Po roce 1989 se zm nila politická situace a došlo k vytvo ení n kolika soukromých firem zam ených na LMS a analogová fotogrammetrie se využívala ve státních orgánech ve stále menším rozsahu (pouze pro údržbu Základní mapy R 1:10 000). Ve 2. polovin 90. let došlo k rozvoji digitální fotogrammetrie a v dnešní dob se snímky zpracovávají tém výhradn digitálními technologiemi pomocí speciálního technického a 10 programového vybavení. V roce 2000 byla vytvo ena skupina pro ešení problematiky spole ného využití leteckého m ického snímkování v resortech eského ú adu zem m ického a katastrálního a Ministerstva obrany. Od roku 1999 jsou v obou resortech vytvá eny digitální ortofotomapy, které mají sloužit jednak pro vybudování a plošné zavedení Integrovaného administrativního a kontrolního systému (IACS) v R, jednak pro aktualizaci základních bází geografických dat (ZABAGED a DMÚ 25). Sou ástí IACS je geografický informa ní systém LPIS, který slouží k identifikaci obd lávaných zem d lských pozemk a následn k administraci a kontrole dotací poskytovaných z fond Evropské unie (EU) v zem d lství. Povinnost z ídit tento systém vyplývá z p edpis EU. Pomocí IACS musí lenské státy EU administrovat p ímé platby a platby v rámci horizontálních opat ení rozvoje venkova. Projekt LPIS je realizován Ministerstvem zem d lství. Jedním ze základních nástroj pro efektivní pln ní výše uvedeného úkolu je bezešvé ortofotografické zobrazení území R, které slouží k vyhodnocování skute n obd lávaných pozemk a tím i k evidenci zp sobu využití dotací zem d lc m pro pot eby obd lávání p dního fondu. K tomu ú elu byla podepsána dohoda Ministerstva zem d lství R, eského ú adu zem m ického a katastrálního a Ministerstva obrany R, že na území našeho státu bude provád no systematické LMS a tvorba digitálních ortofotomap v intervalu 3 let, které mají sloužit jak pro ú ely IACS, tak i pro tvorbu a aktualizaci ZABAGED v resortu MO ÚZK a obdobného Digitálního modelu území (DMÚ 25) v resortu R. Snímkování zajiš ují eské firmy, které byly vybrány na základ výb rového ízení. 11 Obr. 2 Lokality snímkované v letech 2003-2005 na území R a podíl na zpracování digitálních ortofotomap [4] 1.2 Parametry LMS a ortofotomapy Pro zpracování LMS v letech 2003-2005 byla p ijata následující Technicko-organiza ní opat ení (TOO): • LMS jsou snímkovány v intervalu t í let. • Území R je rozd leno do t í p ibližn stejných pásem (obr.2), takže každý rok by m la být snímkována asi jedna t etina území státu. • Použití adové letecké m ické komory o konstant f = 152 mm. Formát snímku je 23 x 23 cm. Snímky se po izují na barevný nesrážlivý negativní filmový materiál. • M ítko snímku mS je 1:23 000, kdy do roku 2002 v etn bylo použito ernobílé LMS v adách po osách mapových list Základní mapy R 1:10 000. Od roku 2003 se používá barevné LMS a snímkuje se po severních rámech sudých ad SM5. Podélný p ekryt v ad leteckých m ických snímk je p = 60 %. P í ný p ekryt mezi sousedními adami LMS vychází q = 24,6 %. • D ležitým prvkem je i doba leteckého m ického snímkování. Nejlepší období k snímkování pro ú ely IACS je kv ten až zá í. • Provedení p ednáletové signalizace v terénu, (pouze vybraných trigonometrických a zhuš ovacích bod ). 12 Z t chto snímk se vyhotovují bezešvá barevná ortofota území R s rozlišením 0.5 m v území, která jsou distribuována po mapových listech Státní mapy 1:5000 (SM5). 13 2 Vlastnosti orofotomapy v zalesn ném území 2.1 Vliv p esnosti použitého digitálního modelu reliéfu Pro realizaci analýz v oblasti životního prost edí, zem d lství, vodního hospodá ství a také lesního hospodá ství je nutná znalost reliéfu krajiny. Za tímto ú elem jsou zpracovány digitální modely terénu. Je t eba rozlišit pojmy digitální model terénu, digitální model reliéfu a digitální model krajiny. V definici digitálního modelu terénu panuje zna ná nejednotnost. 2.1.1 Digitální modely terénu - len ní • Digitální model terénu (DMT) – angl. Digital Terrain Model (DTM) je obecné ozna ení všech digitálních model terénu, a již jsou rastrové i vektorové nebo se liší zp sobem vzniku. Pro modelování pr b hu povrchu reliéfu využívá body nesoucí n kdy krom nadmo ské výšky ješt informaci o pr b hu reliéfu v tomto bod , linie popisující pr b h reliéfu, linie popisující náhlé zm ny pr b hu reliéfu, linie popisující zvláštní liniové prvky povrchu reliéfu a plochy popisující zvláštní plošné prvky povrchu reliéfu [7]. • Digitální model reliéfu (DMR) je dle Terminologického slovníku zem m ictví a katastru nemovitostí [5] „digitální reprezentace reliéfu zemského povrchu v pam ti po íta e, složená z dat a interpola ního algoritmu, který umož uje mj. odvozovat výšky mezilehlých bod “. • Digitální model krajiny (DMK) – angl. Digital Landscape Model (DLM) rozumíme minimáln t í- až ty rozm rné, po íta em generované schéma vybraného segmentu krajinné sféry Zem zachycující ve zjednodušené, avšak integrované podob jeho základní strukturní a v optimálním p ípad také dynamické rysy. První t i rozm ry modelu (prostorové sou adnice) popisují strukturní aspekt modelu, zatímco tvrtý rozm r podchycuje aspekt asový. Jinými slovy - DMK reprezentuje komplexní mapu sou asné krajiny ve 3-4D. • Digitální model povrchu – angl. Digital Surface Model (DSM) - je zvláštním p ípadem digitálního modelu terénu, který je konstruován zpravidla s využitím automatických prost edk (nap . obrazové korelace ve fotogrammetrii) tak, že zobrazuje povrch terénu a vrchní plochy všech objekt na n m (st echy, koruny strom a pod.) [5]. Obrazová korelace p edstavuje automatické nalezení polohy dvou odpovídajících si bod na sousedících snímcích. Lze íci, že se hledají maxima kolera ní funkce pro 14 p íslušný bod a jeho okolí v jednom snímku k vyhledávacímu okolí ve druhém snímku. Hodnota korela ní funkce (korela ní koeficient) nabývá hodnot v intervalu (-1;1). Když se koeficient rovná jedné, nastává úplná shoda (zákryt). Obr. 3 Obrazová korelace [6] • Digitální model území (DMÚ) je komplex dat a programových prost edk pro sb r, zpracování, aktualizaci a distribuci digitálních informací o území ; model je strukturován pomocí katalogu druh objekt a napln n topologickovektorovými daty a atributy. [5] • Digitální výškový model – angl. Digital Elevation Model (DEM) je digitální model reliéfu pracující výhradn s nadmo skými výškami bod [5]. Zdroje dat: Pro kvalitu výsledného DMR je velmi d ležitý výb r zdrojových dat a technologie získávání terenních dat. Data jsou získávána r znými zp soby. 1) Pozemní m ení • klasická geodetická m ení • globální naviga ní satelitní systém 2) Fotogrammetrické metody • stereoskopická interpretace digitálních leteckých obrazových záznam • laserové snímání 15 • radarové snímání 3) Digitalizace topografických map • ru ní digitalizace • poloautomatická digitalizace • automatické rastrové skenování • vektorizace Geodetická m ení Pomocí elektronické tachymetrie jsou zam ovány jednotlivé význa né body terénního reliéfu, sou asn jsou ur ovány výšky (trigonometricky) i poloha (vyjád ena polárními sou adnicemi). P esnost ur ení polohy a výšky uzlových bod reliéfu teoreticky dosahuje 1 až 2 cm. Metoda je vhodná pro práce menšího rozsahu a s vysokými nároky na p esnost. Globální naviga ní satelitní systém V sou asné dob fungují t i satelitní a družicové systémy. Jedním z nich je globální polohový systém GPS ( angl. Global Positioning System), který vznikl v USA, druhým projektem je ruský naviga ní systém GLONASS (rus. GLObalnaja NAvigacionnaja Sputnikova Sist ma). T etí systém Galileo je ve stádiu budování a je financován Evropskou unií a pr myslovými subjekty. Do provozu by m l být uveden v roce 2010. S velkou p evahou je dosud používán pouze systém GPS. Systém GPS se skládá ze t í podsystém (segment ): • kosmický • ídící • uživatelský Kosmický segment je tvo en 24 opera ními družicemi, které krouží kolem Zem na šesti tém kruhových drahách se sklonem 55 stup km a doba ob hu kolem Zem je tém k rovníku, ve výšce p ibližn 20 000 12 hodin. 16 Obr. 4 Sí GPS družic [7] ídící segment se skládá z monitorovacích stanic rozmíst ných po celém sv t a hlavní ídící stanice (MCS) do které jsou p edávána data z družic. Tato data jsou zpracována, poté jsou vypo teny p esné údaje o ob žných drahách a nakonec i zajišt ní chodu atomových hodin na družicích. Uživatelský segment se skládá z široké palety GPS p ijíma . Krom speciálních p ijíma ur ených pro vojenské ú ely, existuje dnes ada dalších typ GPS p ijíma – geodetické, naviga ní (letecké, námo ní, turistické) a aplika ní. P esnost ur ení polohy a výšky bod na zemském povrchu lze charakterizovat sm rodatnou odchylkou 3 až 5 cm, pokud byla zpracována dvoufrekven ní fázová m ení. Stereoskopické interpretace digitálních leteckých obrazových záznam Tato metoda je pom rn p esná, levná a rychlá pro získání DMR. P esnost metody je zna n závislá na m ítku snímkování. P ed stereoskopickým vyhodnocením je nutno provést snímkové orientace, pomocí jejichž prvk se definuje prostorová poloha snímku v sou adnicovém referen ním systému. P i automatizovaném digitálním zpracování se snímky vyhodnocují metodou obrazové korelace (viz výše) dvou odpovídajících si obrazových záznam . Cílem je automaticky zjistit polohu dvou homologických bod , zaregistrovat jejich snímkové sou adnice a vypo íst horizontální paralaxu, (p i znalosti prvk vnit ní orientace kamery), která umožní stanovit výšku p íslušného bodu nad 17 srovnávací rovinou. Polohová i výšková p esnost je p ímo úm rná m ítku snímku. P esnost ur ení výšky bod je od 10 cm do 80 cm podle výšky letu. Laserové snímání Letecké laserové skenování je ú inné pro rychlé mapování rozsáhlých území a získávání dat pro velké projekty (stavby p ehrad, sledování elektrického vedení i vzrostlou vegetaci). Celý systém se skládá z laserového skeneru pro který se používá zkratka LIDAR (angl. Light Detection and Ranging), naviga ního systému IMU (angl. Inertial Measurement Unit) a diferenciálního GPS. Z laseru na palub letadla je vysílán paprsek k Zemi a sou asn je zaznamenávána jeho aktuální poloha v prostoru pomocí diferenciální GPS a inerciální navigace. Tento paprsek je odražen zp t k senzoru a poté je vypo tena vzdálenost k míst jeho odrazu. Laserový paprsek dokáže prostoupit n kterými materiály (jako nap íklad listy strom ) a na senzor pak dopadá ada díl ích odraz tak, jak procházel paprsek vegetací. Z t chto n kolikanásobných odraz jsou nejd ležit jší první a poslední. První poskytuje informaci o vegeta ním krytu, poslední je pak odrazem od rostlého terénu. Pokud laserový paprsek dokáže projít korunou strom až na terén a je registrován první a poslední odraz, lze odvodit výšku strom z rozdílu obou hodnot. P esnost ur ení výšky bod se m že p ijatelný pr m r pohybovat od 10 cm n kdy až do 4 metr podle výšky letu. Radarové snímání K radarovému snímání se využívá interferometrie. Je to metoda p esných výškových m ení na základ rozdílu ve fázi odezvy dvou radarových signál vysílaných z odlišné pozice nosi e radaru. Rozdíl (interference) fází je nositelem informace o výšce daného místa. Zpracováním hodnot korespondujících obrazových prvk z obou radarových snímk se vytvá í tzv. interferogram. Z n j lze zjistit relativní výškové rozdíly bod na snímcích. Využitím vlícovacích bod lze relativní hodnoty p evést na hodnoty absolutní. P esnost ur ení výšky bod se ádov pohybuje kolem 4-5 metr . U diferen ní interferometre ádov centimetrové výškové rozdíly (nap . Systém TOPSAR má vertikální p esnost 1-3 m, horizontální 5-10 m z plochy 10x50 km. Systém IFSARE je pro zvýšení p esnosti dopln n diferen ním GPS a laserem, z výšky 12 km snímá území o ší ce 10 km s rozlišením 2,5 m). 18 2.2 Vliv p esnosti DMR a umíst ní objektu na p ekreslovaném snímku Jedním z nejv tších p ínos digitální fotogrammetrie je tvorba digitálního ortofota neboli ortogonáln p ekresleného digitálního leteckého m ického snímku. Na ortofoto je obvykle p ekreslena centrální ást každého snímku po ízeného s podélným p ekrytem 60 % v ad , a to o rozm rech a × b , kde a je vzdálenost sousedních ad a b je délka vzdušné základny, umíst ná symetricky kolem hlavního bodu snímku H‘. P í ný p ekryt mezi jednotlivými adami se obvykle volí q = 30 %. Obr. 5 Centrální ást leteckého m ického snímku P i diferenciálním p ekreslování snímk výškov lenitého terénu dochází k radiálním posun m. Maximální radiální vzdálenost p ekreslovaného pixelu od st edu snímku pak bude rmax = a 2 2 b + 2 2 V p ípad barevných ortofot ÚZK , kdy rozlišení ortofotomapy je 50 cm v území, je vzdálenost sousedních ad rovna 4000 m a délka vzdušné základny iní 2116 m. Potom 19 rmax = 2262,6 m Tomu m ítku snímku 1:23 000 odpovídá maximální využitelná radiální vzdálenost na snímku / rmax = 98,37 mm V rohu p ekreslovaného území by p i chyb ∆z digitálního modelu reliéfu (DMR) vznikla maximální radiální odchylka (viz obr.6) ∆rmax = ∆z ∗ tgα P i použití širokoúhlé kamery s ohniskovou vzdáleností f = 152 mm platí vztah ∆rmax = ∆z ∗ / rmax = ∆z ∗ 0,647171 f V zalesn ném terénu definujeme st ední chybu DMR ∆z jako 2 m, takže maximální radiální odchylka by byla rovna ∆rmax = 2 ∗ 0,647171 ∆rmax = 1,29 m Takto ur ená maximální radiální odchylka . ovšem nebude p ekro ena pouze s pravd podobností 68 %. Aby nebyla p ekro ena s pravd podobností až 95,5 %, je lépe uvažovat dvojnásobek st ední chyby DMR ∆z ( 2 ∗ ∆r = 2 ∗ 1,29m = 2,58m ). Tato hodnota m že být p ekro ena jen v 4,5% p ípad . Pr m rná odchylka bude pak rovna polovin maximální odchylky a st ední hodnota bude p ibližn rovna 1,25x pr m rné. 1 ∆rst = ∆rmax ∗ ∗ 1,25 = 1,61 m 2 Firma GEODIS Brno rovn ž diferenciáln p ekresluje všechny snímky s 60% podélným p ekrytem a 30 % p í ným p ekrytem, pouze m ítko snímk je 1: 20 000 (ohnisková vzdálenost f = 153mm ), takže st ední hodnota odchylky nabývá pon kud menších hodnot ( ∆r = 1,61 ∗ 20 000 23 000 = 1,40 m ). 20 Obr.6 Vzniklá radiální odchylka P i diferenciálním p ekreslování leteckých snímk vyšších lesních porost je výhodné po izovat LMS s normální (f = 305 mm) namísto obvyklou širokoúhlou kamerou. Pak je tedy tgα = 98,37 = 0,322525 305 a ∆rmax = 2 ∗ 0,322525 = 0,645 m Podle p edchozí metodiky dosadíme st ední chybu DMR 2 ∗ 2 ∗ 0,322525 = 1,290 m a 1 ∆rst = 1,290 ∗ ∗ 1,25 = 0,806 m 2 21 Obr.7 Maximální radiální odchylka pro normální kameru Letecké snímky po ízené normální kamerou a výsledné digitální ortofotomapy s rozlišením 20 cm v území vyhotovila firma GEODIS Brno v letech 2004-2007 na celém území R, jejich další periodicita je však nejistá. ÚHUL tímto produktem dosud nedisponuje. 2.2.1 Vliv umíst ní objektu na p ekreslovaném snímku vzhledem k výšce porostu Tento vliv lze posuzovat podobn jako vliv DMR. Vždy záleží na radiální vzdálenosti ∆r od st edu snímku a na obrazovém úhlu (u širokoúhlé kamery je vliv radiálního posunu výrazn jší). Pouze ve vzorci pro výpo et dosadíme za ∆z st ední výšku v p íslušného porostu za zjednodušeného p edpokladu, že jde o terén s 0° sklonem: ∆rmax = v ∗ tgα = v ∗ 0,647171 m pro kameru s f = 152 mm ∆rmax = v ∗ tgα = v ∗ 0,322525 m pro kameru s f =305 mm 22 výška porostu 3m 10 m 20 m maximální polohová odchylka 1,94 m 6,65 m 13 m 4 v pixelech[50 cm] 13 26 Tab. 1 Maximální radiální odchylky vlivem výšky porostu na širokoúhlých snímcích Pot ebujeme ovšem vyjád it st ední hodnoty, které vypo ítáme podobn jako pro vliv DMR : 1 ∆r = ∆rmax ∗ ∗ 1,25 2 výška porostu 3m 10 m 20 m st ední odchylka ∆r 1,21 m 4,16 m 8,31 m V pixelech[50 cm] 2 8 17 Tab.2 St ední radiální odchylky vlivem výšky porostu na širokoúhlých snímcích Pro použití kamery f = 305 mm a ortofotomapu s rozlišením 20 cm v území platí následující tabulka: výška porostu 3m 10 m 20 m maximální polohová odchylka 0,97 m 3,22 m 6,44 m v pixelech [20 cm] 5 16 32 st ední polohová odchylka 0,61 m 2,01 m 4,02 m v pixelech [20 cm] 3 10 20 Tab.3 Maximální a st ední radiální odchylky vlivem výšky porostu na normálních snímcích 23 2.2.2 Celková úvaha o polohové p esnosti lomových bod hranic lesních porost na ortofotomap Úvaha platí pro ortofotomapy, které jsou po ízeny ze snímk v m ítku 1:23 000 širokoúhlou kamerou s ohniskovou vzdáleností f = 152 mm s rozm rem pixelu 0,50 m v území. Cílem je stanovit úplnou st ední polohovou chybu, která je výsledkem souhrnu díl ích st edních chyb. 1) P esnost polohového ur ení dob e identifikovatelných bod v digitální fotogrammetrii se obvykle uvádí ve vztahu k rozm ru pixelu v území: 1 mxy = 0,7 pixelu = 0,7 ∗ 0,50 m = 0,35 m V lesních celcích je však identifikace nejist jší a proto je vhodné uvažovat hodnotu dvojnásobnou, tj. 1mxy = 0,70 m . 2) Vliv nep esnosti DMR je vhodné uvažovat s pravd podobností alespo 95% (st ední výšková chyba DMR se v zalesn ném území zvolí mz = 4,00 m ). Z výpo t v odstavci 2.2 vychází: 2 mxy = 2,58 m 3) Vliv p esnosti nastavení kurzoru na lomový bod hranice lesního porostu U tohoto výpo tu postupujeme stejn jako v bod 1) takže 3 mxy = 0,70 m Ze zákona hromad ní chyb vyplývá celková st ední polohová chyba lomového bodu v zalesn ném území : mXY = 1 2 2 2 mxy + 2mxy + 3mxy = 2,76 m (5 pixel ) Pokud budou hranice lesních odd lení identifikovány na ortofotu pouze podle vrchol strom o výšce 3 m, resp. 10 m a 20 m, dosáhne st ední polohová chyba hodnoty: 24 2 M XY = mXY + ∆r 2 Výška porostu 3m 10m 20m st ední odchylka ∆r 1,21m 4,16m 8,31m st ední polohová chyba 3,01m 5,00m 8,76m v pixelech[50 cm] 6 10 17 Tab. 4 St ední polohové chyby v lesních porostech Jako typickou st ední polohovou chybu v lesních porostech prom nlivé výšky lze uvést M XY = 5,00 m , která m že být teoreticky dosažena až v 68 % p ípad . Chyba do 10 m se pak vyskytne pouze v dalších 27,5 % p ípad a chyba v tší než 15 m pouze v 0,5 % p ípad . 25 3 Výb r zkušební lokality ve spolupráci s ÚHÚL , pobo ka Plze 3.1 Zájmové území Pro experimentální práce bylo vybráno ve spolupráci s L. Leitnerem z Ústavu pro hospodá skou úpravu les , pobo ka Plze , zalesn né území v okrese Plze – sever. Lesy R s.p., Lesní správa Plasy pe uje o lesy na tomto území, které zahrnuje zhruba plochu n kdejšího okresu Plasy. V tomto územním obvodu má 18 365 ha lesa a 600 ha ostatních ploch. Celé území je rozd leno do 11 revír : Ne tiny, Špankov, Plachtín, Lipí, Rabštejn, Plasy, Kamenice, Doubrava, Olšany, Zelený D l, e ín. Analyzované území sestává z p ti sousedících revír : Ne tiny, Plachtín, Lípí, Špankov, Rabštejn (viz. obr. 8). Obr.8 P ehledka zájmového území Tato lokalita byla vybrána z n kolika d vod . Prvním byla v tší plocha souvisle zalesn ného území na kterém se daly sledovat eventuální následky p írodní kalamity a 26 identifikovat rozsah t žby d eva a postupujícího zalesn ní. Druhým d vodem bylo, že tyto lesy byly majetkem eské Republiky a ne v soukromém vlastnictví. 3.2 Použitá data 1) Ortofotografické zobrazení území R – zhotovitel eský ú ad zem m ický a katastrální ernobílé digitální ortofoto s rozlišením 50 cm v území z roku 2000. Letecké m ické snímky o formátu 23x23 cm a v m ítku 1:23 000 byly po izovány širokoúhlou kamerou s konstantou f = 152 mm v období 1998-2002. Tehdy ješt nebyly použity aparatury GPS/IMU ke zjišt ní prvk vn jší orientace za letu. Dráhy letu byly vedeny v osách mapových list ZM 10 (Z –V), podélný p ekryt p = 60 % a p í ný p ekryt q = 30 %. Rozm r pixelu p i skenování snímk byl 21 µm, což je cca 50 cm v území. DMR ZABAGED je charakterizován st ední výškovou chybou mZ = 0,85m v otev eném terénu a 2 m v zalesn ném terénu. Dodací jednotkou byly listy ZM10 ve formátu TIFF a TWF. 2) Ortofotografické zobrazení území R – zhotovitel eský ú ad zem m ický a katastrální Barevné digitální ortofoto s rozlišením 0,50 m v území z roku 2005. Letecké m ické snímky o rozm rech 23x23 cm a v m ítku 1:23 000 s konstantou f = 152 mm byly po ízeny v letech 2003-2005 na celém území R. GPS/IMU používáno od roku 2004. Dráhy letu po severní stran sudých ad mapových list SM5, podélný p ekryt p = 60 % a p í ný q =30 %. Rozm r pixelu p i skenování snímku byl 21 µm. Aerotriangulace provedena pomocí softwaru MATCH-AT se st ední sou adnicovou chybou mXY = 0,23 m a st ední výškovou chybou mZ = 0,21 m . Digitální model reliéfu ZABAGED je charakterizován st ední výškovou chybou mZ = 0,85 m v otev eném terénu a 2 m v zalesn ném. Dodací jednotkou byly listy SM5 ve formátu TIFF a TWF. Seznam ernobílých digitálních ortofotomap z ÚZK, které jsou v kladu list ZM 1:10 000 (sou adnice udávají levý horní roh ortofotomapy) 27 KLAD LIST ZM 10 SOU ADNICE Y SOU ADNICE X 11-42-08 836966.81 1038370.89 11-42-09 832227.05 1039102.77 11-42-13 837526.31 1042129.54 11-42-14 832783.59 1042861.87 11-42-18 838085.80 1045888.18 11-42-19 833340.12 1046620.98 Tab. 5 Klad list ernobílých ortofotomap Seznam barevných digitálních ortofotomap z ÚZK v kladu list SM5 (sou adnice udávají levý horní roh ortofotomapy) KLAD LIST SM5 SOU ADNICE Y SOU ADNICE X MANE 1-0 829999.75 1040000.25 MANE 1-1 829999.75 1042000.25 MANE 1-2 829999.75 1042000.25 MANE 1-3 829999.75 1042000.25 MANE 2-1 832499.75 1042000.25 MANE 2-2 832499.75 1042000.25 MANE 2-3 832499.75 1042000.25 MANE 2-4 832499.75 1042000.25 MANE 3-0 832499.75 1042000.25 28 MANE 3-1 832499.75 1042000.25 MANE 3-2 832499.75 1042000.25 MANE 3-3 832499.75 1042000.25 MANE 3-4 832499.75 1042000.25 MANE 4-0 832499.75 1042000.25 MANE 4-1 832499.75 1042000.25 MANE 4-2 832499.75 1042000.25 MANE 4-3 832499.75 1042000.25 Tab. 6 Klad list barevných ortofotomap ÚZK Seznam barevných ortofotomap z ÚHÚL v kladu list SM5 (sou adnice udávají levý horní roh ortofotomapy) KLAD LIST SM5 SOU ADNICE Y SOU ADNICE X mane 1-0 829999.75 1040000.25 mane 1-1 829999.75 1042000.25 mane 1-2 829999.75 1044000.25 mane 1-3 829999.75 1046000.25 mane 2-0 832499.75 1040000.25 mane 2-1 832499.75 1042000.25 mane 2-2 832499.75 1044000.25 mane 2-3 832499.75 1046000.25 mane 2-4 832499.75 1048000.25 mane2-5 832499.75 1050000.25 29 mane 3-0 834999.75 1040000.25 mane 3-1 834999.75 1042000.25 mane 3-2 834999.75 1044000.25 mane 3-3 834999.75 1046000.25 mane 3-4 834999.75 1048000.25 mane3-5 834999.75 1050000.25 mane 4-0 837499.75 1040000.25 mane 4-1 837499.75 1042000.25 mane 4-2 837499.75 1044000.25 mane 4-3 837499.75 1046000.25 mane 4-4 837499.75 1048000.25 mane 4-5 837499.75 1050000.25 mane 5-0 839999.75 1040000.25 mane 5-1 839999.75 1042000.25 mane 5-2 839999.75 1044000.25 mane 5-3 839999.75 1046000.25 mane 5-4 839999.75 1048000.25 mane 5-5 839999.75 1050000.25 Tab. 7 Klad list barevných ortofotomap ÚHÚL Pro multitemporální analýzu byla též použita lesnická porostní mapa (viz dále). 30 3.3 Lesnické mapy A koliv Zákon o lesích . 289/1995 Sb., resp. Vyhláška .84/1996 Sb., o lesním hospodá ském plánování, považuje za povinnou sou ást lesních hospodá ských plán (LHP) lesnickou mapu zahrnující všechny vylišené jednotky prostorového rozd lení v m ítku alespo 1:10 000 (tedy mapu obrysovou bez barevného vyjád ení v ku porostních skupin), nejb žn jší lesnickou mapou z stává i nadále tzv. mapa porostní. Vyhláška dále vyjmenovává i další nepovinné lesnické mapy, jako je mapa t žební, typologická, organiza ní, dopravní i mapa dlouhodobých opat ení ochrany lesa (DOOL). N které mapy p ešly ze standardní sou ásti LHP do nového díla v oblasti hospodá ské úpravy les (HÚL), tj. do oblastních plánu rozvoje les (OPRL). Lesnické mapy jsou charakterizovány podle § 5 vyhlášky Ministerstva zem d lství R . 84/1996 Sb., o lesním hospodá ském plánování, takto : 1) Sou ástí lesnických map je prostorové rozd lení lesa. 2) Závazným mapovým podkladem pro tvorbu lesnických map je katastrální mapa nebo Státní mapa 1: 5000 – odvozená. Lesnické mapy se zpracovávají a zobrazují v geodetickém referen ním systému Jednotné trigonometrické sít katastrální (S-JTSK). 3) Lesnickými mapami jsou mapa obrysová, porostní, typologická, t žební nebo t žebn technologická, které se vyhotovují zpravidla v m ítku 1: 10 000 nebo v tším a ostatní ú elové lesnické mapy, nap . organiza ní, dopravní, mapa DOOL, atd. Na lesnických mapách, které jsou náležitostí plán , je vždy uvedeno m ítko mapy a p ehled mapových zna ek. 4) Povinnou náležitostí plánu je lesnická mapa v m ítku alespo 1: 10 000, zahrnující všechny vylišené jednotky prostorového rozd lení lesa, pro které je provedeno zjišt ní stavu lesa. Porostní mapa je nejd ležit jší provozní mapou, protože slouží denní pot eb lesního personálu. V map se barevn vyjad uje v kové rozp tí porost a hranice kategorií les . Dále tato mapa obsahuje zákres hranic soubor lesních typ a druh užívání. Porostní mapa je odvozena od mapy obrysové. 31 Obr. 9 Ukázka porostní mapy [8] 3.3.1 Prostorové rozd lení lesa Na ízením § 6 Vyhlášky . 84/1996 Sb., o lesním hospodá ském plánování [9], veškerá porostní p da na celku musí být za azena do jednotek prostorového rozd lení lesa; bezlesí a jiné pozemky (zpevn né lesní cesty, drobné vodní plochy, ostatní plochy, pozemky nad horní hranicí d evinné vegetace (hole), s výjimkou pozemk zastav ných a jejich p íjezdních komunikací, a lesní pastviny a polí ka pro zv ) jsou v plánech ozna eny samostatnými íselnými adami. Dále potom jednotky prostorového rozd lení lesa jsou vytvá eny tak, aby byla usnadn na orientace v lese a také umožn na jednozna ná identifikace ástí lesa p i plánovacích, hospodá ských, eviden ních a kontrolních innostech. Jednotkami prostorového rozd lení lesa jsou: odd lení, dílec, porost, porostní skupina a etáž, p i emž porost je základní jednotkou tohoto rozd lení, která musí být vždy vylišena. 32 1) Odd lení jsou nejvyššími jednotkami prostorového rozd lení lesa. Jejich vým ra nep esahuje 150 ha a ozna ují se arabskými ísly. 2) Dílce se vytvá ejí na základ podobnosti p írodních a hospodá ských podmínek s cílem postupného dosažení jednotného zp sobu hospoda ení. Vým ra dílce nep esahuje 30 ha. Dílce se ozna ují velkými písmeny. 3) Porosty se vymezují jako plošn souvislé ásti lesa, odlišující se od sebe druhovou, v kovou i prostorovou skladbou, kategorií les nebo vyžadující odlišné hospoda ení. Vým ra porost neklesá pod 0,20 ha, nejedná-li se o les ve vlastnictví r zných subjekt . Porosty se ozna ují malými písmeny. 4) Porostní skupiny se vylišují pro ásti porost , u nichž se v d sledku vývoje m ní hranice a pro plošn málo významné ásti lesa nevylišené jako porost. 5) Etáže se rozlišují k vyjád ení vertikálního len ní porost a porostních skupin, významného pro zjišt ní stavu lesa a pro plán hospodá ských opat ení. Jako skupiny nebo etáže se vylišují ásti lesa o vým e nad 0,04 ha. P i vylišování jednotek prostorového rozd lení lesa se respektují hranice katastrálních území na úrovni hranic porost nebo porostních skupin. Dalším ustanovením Vyhlášky . 84/1996 Sb., o lesním hospodá ském plánování, pro pot eby zpracování náležitostí plán a osnov, se užívají následující údaje: 1) Plocha je íselný údaj o velikosti ásti lesa zjišt ný m ením, uvádí se s p esností na setiny ha. 2) Vým ra je íselný údaj o velikosti ásti lesa zjišt ný na podklad katastru nemovitostí; údaj vým ry lze pro ú el této vyhlášky nahradit plochou pouze v p ípadech, kdy rozdíl mezi zjišt ným stavem a údajem katastru nemovitostí p ekra uje mez stanovenou podle vzorce delta P = 5 . (0,001 P + 0,5 odmocnina P), kde P je vým ra v m². Vým ra se uvádí zaokrouhlená na setiny ha. 3) V k porostu porostní skupiny i etáže je íselný údaj o stá í porostu. U porost um le založených se v k po ítá od založení porostu, v k sazenic se neuvažuje. U porost z p irozené obnovy se v k nárost stanoví odhadem. U r znov kých porost se pro jednotku zjišt ní stavu lesa uvádí st ední v k jako plošn vážený pr m r ástí r zného v ku. 33 4) V kový stupe je soubor jednotek zjiš ování stavu lesa spadajících do téhož desetiletého v kového intervalu. Rozlišuje se holina a dále jednotlivé v kové stupn po ínající vždy prvním rokem v dané desítce. První v kový stupe zahrnuje porosty od 1 do 10 let v ku atd. V p ípad pot eby lze v kové stupn dále lenit. Pro sumarizaci dat plánu se však používá len ní v kových stup v kových stup po deseti letech a nejvýše 17 . Nejstarší v kový stupe zahrnuje všechny porosty staré 161 let a více. 5) V ková t ída je soubor porost spadajících do téhož dvacetiletého v kového intervalu (viz obrázek 10). Rozlišuje se holina a dále jednotlivé v kové t ídy po ínající vždy prvním rokem v ku porostu v dané dvacítce. První v ková t ída zahrnuje porosty od 1 do 20 let v ku atd. Obr. 10 Barevné rozlišení v kových t íd v porostní map 6) Zakmen ní je desetinásobek pom ru redukované a skute né plochy zaokrouhlený na celé íslo. Redukovaná plocha je sou tem podíl skute né a tabulkové zásoby d evin hlavního porostu na skute né ploše. Redukovanou plochu lze odvodit obdobn i dle 34 vý etní kruhové základny d evin. 7) Zastoupení d evin, které udává procentuální podíl redukovaných ploch jednotlivých d evin hlavního porostu v šet ené jednotce. Udává se zpravidla v desítkách procent nebo podrobn ji. D eviny se zastoupením nižším než dolní vy íslená hranice se vedou jako vtroušené. Lesy se lení podle p evažujících funkcí do t í kategorií, a to na lesy ochranné, lesy zvláštního ur ení a lesy hospodá ské. 1) Do ochranných les pat í • lesy na mimo ádn nep íznivých stanovištích (sut , kamenná mo e, prudké svahy, strže, nestabilizované náplavy a písky, rašeliništ , odvaly a výsypky apod.), • vysokohorské lesy pod hranicí stromové vegetace chránící níže položené lesy a lesy na exponovaných h ebenech, • lesy v kle ovém lesním vegeta ním stupni. 2) Lesy zvláštního ur ení jsou lesy, které nejsou lesy ochrannými a nacházejí se • v pásmech hygienické ochrany vodních zdroj I. stupn , • v ochranných pásmech zdroj p írodních lé ivých a stolních minerálních vod, • na území národních park a národních p írodních rezervací. Dále potom lesy: • v prvních zónách chrán ných krajinných oblastí a lesy v p írodních rezervacích a p írodních památkách • láze ské, • p ím stské a další lesy se zvýšenou rekrea ní funkcí, • sloužící lesnickému výzkumu a lesnické výuce, • se zvýšenou funkcí p doochrannou, vodoochrannou, klimatickou nebo krajinotvornou, • pot ebné pro zachování biologické r znorodosti, • v uznaných oborách a v samostatných bažantnicích, • v nichž jiný d ležitý ve ejný zájem vyžaduje odlišný zp sob hospoda ení. 3) Lesy hospodá ské jsou lesy, které nejsou za azeny v kategorii les ochranných nebo 35 les zvláštního ur ení. 3.3.2 Majetkové rozd lení lesa Státní lesy Lesy v majetku státu, jejichž správa je sv ena r zným organizacím. Lesy obecní a samosprávní Zahrnují lesy obcí, m st a svazk územní samosprávy. Pat ily k nim i majetky zemí a okres . Byly v tšinou zestátn ny zákonem . 279/1949 a vládním na ízením . 90/1950 Sb. Obcím byly navráceny zákonem . 172/1991 Sb. Lesy církevní Byly za Rakouska-Uherska považovány z právního hlediska za soukromé. Pokud tyto majetky církevních ú ad , prebend, ád , kostel , far a církevních obcí nep ešly do státní držby podle zákona . 215/1919 Sb. a zejména podle zákona . 142/1947 Sb., byly zestátn ny zákonem . 16/1948 Sb., nebo byly tehdy ojedin le p id leny svazk m územní samosprávy, nebo lesním družstv m. O zp sobu restituce tohoto majetku nebylo dosud rozhodnuto. Lesy spole enstevní Byly obhospoda ovány spole n singularisty. Singulární majetek byl zbytkem p vodní rodové organizace vlastnictví k p d . Vyvinul se (na Morav ) podobn jako pozd jší obecní statek (ob ina; v echách). Majetek singularist se odvozoval z ustanovení císa ského patentu . 130/1853 . z. o vyvázání a výkupu služebností. Podle § 31 tohoto zákona se m ly lesy jako náhrada za oprávn ní služebností odstupovat obcím nebo “veškerenstvu oprávn ných” (singularist ), nikoliv však jednotlivým osobám. Tak vzniklo na Morav 188 singulárních majetk o vým e 16 336 ha. Singulární lesy byly zrušeny zákonem . 46/1948 Sb., o nové pozemkové reform . Sou asná legislativa navrácení t chto majetk ne eší. 36 Lesy lesních družstev Vznikly podle zákona . 70/1873 . z. z majetku osob fyzických a pozd ji i právnických (obcí). Jejich rozloha za ala stoupat již od roku 1900. Za první republiky se lesní družstva tvo ila p evážn p íd lem les z pozemkové reformy. Po roce 1945 vznikala bu p íd lem z pozemkových reforem nebo dobrovolným sdružením ve v tší mí e tzv. lesní družstva obcí. Družstevní lesy podle zákona pat ily k les m soukromým. Byly zestátn ny vládním na ízením . 81/1958 Sb., o správ národního majetku. Dosud nebyly navráceny (nezam ovat s lesy JZD). Lesy nada ní Byly lesy spravované zpravidla dv ma institucemi (státní, samosprávní nebo církevní). Z hlediska císa ského patentu . 250/1852 . z. se pokládaly za lesy soukromé. Byly zrušeny zákonem . 142/1947 Sb., o revizi první pozemkové reformy. Sou asná legislativa navrácení t chto majetk ne eší. Lesy ostatní soukromé M ly do roku 1945 nejv tší vým ru. Pat ily k nim lesní majetky všech velikostních kategorií. Do roku 1924 m ly bu formu fideikomisní (sv eneckou), u které majetek p echázel jen na leny ur ité rodiny (aby bylo zabrán no jeho drobení), nebo alidní s možností volného nakládání. Podle zákona . 179/1924 Sb. p ešly fideikomisy na alidní formu držby. Zestátn ní soukromých les prob hlo v závislosti na jejich vým e a majiteli podle r zných zákonných p edpis . Návrat p vodním majitel m probíhá podle zákona . 229/1991 Sb. a jeho novel. Lesy jednotných zem d lských družstev (JZD) Za aly vznikat v roce 1949 p i socializaci vesnice z d ív jších les soukromník singularist . 69/1949 Sb. podle zákona o jednotných zem d lských družstvech a V sou asnosti, s vydáním zákona . 229/1991 Sb. a jeho dalších novel, byly postupn vráceny p vodním majitel m. Lesy singulární – viz. lesy spole enstevní 37 3.3.3 P ehled zna ek použitých u porostní mapy Obr. 11 Text v porostní map Obr. 12 Kartografické zna ky pro linie porostní mapy 38 Obr. 13 Kartografické vyjád ení bodových objekt na porostní map 39 4 Návrh jednodušší multitemporální analýzy ernobílých a barevných ortofotomap pro lesnické ú ely Vlastní analýza se skládá z n kolika krok klasifikace. Prvním krokem je porovnání georeferencovaných digitálních ortofotomap ze dvou asových úrovní jejich st ídavou projekcí na monitoru a barevné vyzna ení plošného odlesn ní, odlesn ní jednotlivými stromy a nové zalesn ní. Druhým krokem je identifikace kvalitativních parametr ploch, za pomocí porostní mapy. K analýze bylo použito programové prost edí ArcGIS 9 spole nosti ESRI. 4.1 Postup zpracování Nejprve byly otev eny soubory digitálních ernobílých ortofotomap, které byly v bezztrátovém formátu TIFF vloženy do ArcMap (p íloha B). Tyto soubory s p íponou TFW jsou georeferencovány pomocí sou adnic levého horního rohu ortofotomapy v S – JTSK. P ed porovnáním ortofotomap z r zných asových období se musí dosáhnout jejich zobrazení ve stejném sou adnicovém systému. V nástrojové lišt View se vyberou Data Frame Properties. Otev e se okno Data Frame Properties. Zde se zvolí Coordinate Systems a dále pak Predefined – Projected Coordinate Systems – National Grids a ze seznamu vybere S –JTSK Krovak East-North.prj a potvrdí (obr. 14). 40 Obr. 14 Nastavení sou adnicového systému Dalším krokem je vložení digitálních barevných ortofotomap (p íloha C) a následné uložení jako CB-barevne_orto ve formátu *.mxd. Ke zhodnocení zm n mezi ernobílým a barevným ortofotem je t eba vytvo it nové vrstvy (shapefile) do kterých budou vektorizována data. Pomocí programu ArcCatalog, který je sou ástí programového balíku ArcGIS, se vytvo í nová vrstva pro odlesn né plochy s názvem LESY_vysece.shp, jako typ prvk se zvolí polygon, protože se jedná o plochu a také se zvolí sou adnicový systém ve kterém bude shapefile zobrazen. Výb r sou adnicového systému bude proveden podobn (viz. výše). Stejn tak se vytvo í nová vrstva pro zalesn né plochy s názvem znovuzalesnene_plochy.shp. Nyní máme vytvo ené vrstvy, které m žeme vložit do ArcMap a za ít je plnit. Následn vložíme i vytvo ený rastr CB-barevne_orto.mxd . Pro další tvorbu je nutné zapnout panel Editor z nabídky View a následn Toolbars . Z nástroj pro editaci vybereme Start Editing (obr. 15). 41 Obr.15 Nastavení editace Následuje porovnávání dvou ortofotomap. Od snímku nov jšího, tedy z roku 2005, je ode ten snímek starší z roku 2001. Na nov jším snímku je plocha sv tlejší než na starším snímku, což je práv p ípad nov vzniklých odlesn ných ploch. P i editaci je t eba si dát pozor na to, která vrstva je práv aktivní, abychom needitovali odlesn né plochy do vrstvy znovuzalesnene_plochy.shp a nebo naopak. Abychom mohli za ít vektorizovat, klepneme na symbol tužky. Po skon ení editace polygonu odlesn né nebo zalesn né plochy klepneme pravým tla ítkem myši a z menu vybereme Finish Sketch. Následn v panelu Editor vybereme Save Edits a Stop Edits a dané polygony budou uloženy do vrstvy, kterou jsme již p edem vytvo ili. Ukázku identifikovaných zm n vytvo ených v ArcMap, zobrazuje P íloha D. Porostní mapa byla uložena ve formátu TIFF do ArcMap. Porovnání porostní mapy a identifikovaných zm n (P íloha E) v podob odlesn ní a zalesn ní bylo provedeno po lesních revírech (P íloha A). Každá zm na má p id lené identifika ní íslo (FID). Výskyt 42 zm n v porostní map je popsán v tabulkách (P ílohy G až K). Každá tabulka obsahuje kde se zm na vyskytuje, tj. v jakém odd lení a dílci, a také o kterou zm nu se jedná, jestli pat í odlesn né ploše i zalesn né. 43 5 Možnosti využití výsledk multitemporální analýzy nap . pro odhalení holin a nepovolených t žeb resp. pro dokumentaci p írodní kalamity Analýza byla provedena v lesních revírech, které jsou majetkem V n kterých p ípadech došlo k identifikaci zm n i u les eské republiky. soukromých jako v p ípad zalesn ných ploch s ísly 14 a 15 na obr. 16. Obr. 16 Zalesn né plochy u les soukromých Odlesn né plochy byly ozna eny ervenou barvou a zalesn né plochy barvou zelenou.Ve v tšin p ípad se identifikované zm ny mezi ortofotomapami a porostní mapou plošn dob e shodují. Jen v n kolika p ípadech nastala neshoda, která mohla být zap í in na nep esnou vektorizací. Tento problém vzniká tím, že každý letecký m ický snímek je snímán z odlišné polohy projek ního centra a také jiném ro ním období. Koruny strom a jejich stíny jsou na obou pozorovaných snímcích odlišné a proto dochází k chybnému identifikování zm n. Na obr. 17 je z eteln vid t, že zalesn ná plocha s íslem 10 není 44 zcela správn identifikována, protože ást odlesn né plochy zasahuje do 6. v kové t ídy (121 – 140 let), avšak celá tato plocha by se m la nacházet v 1. v kové t íd . Obr. 17 Porostní mapa s identifikovanými zm nami 45 6 Záv ry z provedeného pr zkumu P i identifikaci holin, kontrole odlesn ní, evidenci nepovolených t žeb a ke kontrole znovuzalesn ní byla tato jednoduchá multitemporální analýza dosti ú inná a mohla by být používána opakovan a rutinn v budoucnu v širším rozsahu pro pot eby lesního hospodá ství. Vzhledem k mimo ádn rozsáhlým škodám, zp sobeným orkánem Kyrill v lesích R v noci z 18. na 19. ledna roku 2007, vyhlásil ÚHÚL v Brandýse nad Labem ve ejnou sout ž na po ízení barevných leteckých m ických snímk v m ítku 1:15 000 - 1:18 000 na ploše 30 tis. km² (tzn. všechny lesní porosty v R), v období erven – zá í 2007, a to na film, který má být skenován s rozlišením 15 – 20 µm, p ípadn i digitální leteckou m ickou kamerou p i rozlišení 20 – 25 cm v území. V obou p ípadech mají být též dodány prvky vn jší orientace m ené za letu aparaturami GPS/IMU. Tento rozsáhlý soubor georeferencovaných obrazových dat má být následn použit k identifikaci škod na porostech, odhadu rozsahu prací na likvidaci t chto škod a jejich prostorovému plánování. Jedním z možných zp sob lokalizace a zhodnocení rozsahu škod m že být i tato jednoduchá multitemporální analýza na bázi porovnávání obsahu digitálních ortofotomap z r zných asových období, která byla navržena a vyzkoušena v rámci této bakalá ské práce. 46 Literatura [1] Vojenský zem pisný ústav. Ministerstvo obrany eské republiky. dostupné z http://www.army.cz/scripts/detail.php?id=5602 [2] PAVELKA, K. Fotogrammetrie 20. Praha: Vydavatelství VUT, 2003. 193 s., ISBN 80-01-02762-7. [3] PAVELKA, K. Fotogrammetrie 10. Praha: Vydavatelství VUT, 2003. 193 s., ISBN 80-01-02649-3. [4] Vojenský geografický obzor, Sborník Geografické služby A R..dostupné z http://www.army.cz/images/id_7001_8000/7162/VGO_2_2005.pdf [5] Terminologický slovník zem m ictví a katastru nemovitostí. Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický[on-line]. dostupné z http://bivoj.vugtk.cz:20080/slovnik/index.php [6] HODA , J. P ednášky a cvi ení pro obor IŽP [on-line]. Praha: VUT. dostupné z http://lfgm.fsv.cvut.cz/~hodac/pedagogika/FD11/5_Stereofotogrammetrie.ppt [7] KLIMÁNEK, M. Digitální modely terénu [on-line]. Brno:Mendelova zem d lská a lesnická univerzita, 2006. dostupné z http://mapserver.mendelu.cz/wiki/index.php/DMT [8] Lesní taxa ní spole nost s.r.o., Hradec Králové [on-line]. 2003. dostupné z http://www.ltshk.cz/main.php?idtext=img01 [9] Ústav pro hospodá skou úpravu lesa [on -line]. dostupné z http://www.uhul.cz/ 47 P ÍLOHY P íloha A P ehledka zájmového území s kladem Základních map R 1: 10 000 a jejich nomenklaturou P íloha B ernobílé ortofoto z roku 2001, vý ez ze styku mapových list 11- 42- 09, 11- 42 – 08, 11 – 42 - 14 P íloha C Barevné ortofoto , vý ez z mapového listu MANE 2 - 1 P íloha D Identifikované zm ny v období 2001 - 2005 P íloha E Superimpozice porostní mapy s identifikovanými zm nami P íloha F Legenda porostní mapy P íloha G P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Ne tiny P íloha H P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Plachtín P íloha I P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Špankov P íloha J P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Lípí P íloha K P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Rabštejn 48 P íloha A P ehledka zájmového území s kladem Základních map R 1: 10 000 a jejich nomenklaturou 49 P íloha B ernobílé ortofoto z roku 2001, vý ez ze styku mapových list 11- 42- 09, 11- 42 – 08, 11 – 42 - 14 50 P íloha C Barevné ortofoto , vý ez z mapového listu MANE 2 - 1 51 P íloha D Identifikované zm ny v období 2001 – 2005 52 P íloha E Superimpozice porostní mapy s identifikovanými zm nami 53 P íloha F Legenda porostní mapy 54 P íloha G P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Ne tiny ODD LENÍ DÍLEC D E 103 F G D 104 F 105 A A 106 B ODLESN NÍ ZALESN NÍ V ková t ída . 340 3. v k. t ída . 340 1. v k. t ída . 337 6. a 1. v k. t ída . 339 3. a 2. v k. t ída . 456 5. v k t ída, snížené zakmen ní . 455 4. a 1. v k. t ída . 454 7. v k. t ída, snížené zakmen ní . 303 7. a 2. v k t ída . 324 6. a 1. v k. t ída . 304 6. v k. t ída . 326 6. v k. t ída . 90 1. v k. t ída 55 (pokr.) A . 322 1., 2. 4. v k. t ida B C D 107 E F . 314 5. a 1. v k. t . 315 5. v k. t ída . 316 5. v k. t ída . 317 5. v k t ída . 318 5. a 1. v k. t . 332 5. a 1. v k. t . 334 5. v k. t ída . 336 5. v k. t ída . 341 5. a 1. v k. t . 331 5. v k. t ída . 333 5. v k. t ída . 335 5. v k. t ída . 338 7. a 1. v k. t . 342 5. a 1. v k. t . 89 1. v k. t ída . 86 1. a 2. v k. t ída . 87 1. v k. t ída . 88 1. v k. t ída ída ída ída ída ída ída 56 (pokr.) A C 108 F G H K 109 A . 300 6. v k. t ída, snížené zakmen ní . 301 6. v k. t ída, snížené zakmen ní . 302 6. a 1. v k. t ída . 308 6. a 2. v k. t ída . 309 6. a 2. v k. t ída . 310 6. a 3. v k. t ída . 311 6., 5., 1. v k. t ída . 306 6. v k. t ída . 307 6. v k. t ída . 321 6. v k. T ída . 328 6. a 2. v k. t ída . 329 6. a 2. v k. t ída . 330 6. v k. T ída . 313 6. v k. t ída, snížené zakmen ní . 315 6. v k. T ída . 323 1. a 2. v k. T ída . 319 5. v k. t ída . 320 5. v k. t ída . 327 5. v k. t ída . 312 4. v k. T ída . 84 1. v k. t ída . 85 1. v k. t ída . 83 1. v k. t ída 57 (pokr.) . 20 1. v k. t ída . 21 1. v k. t ída E G 114 H B C 115 D E H . 82 7. a 2. v k t ída . 83 7. v k. t ída . 84 7. v k. t ída . 85 7. v k. T ída . 86 7. a 2. v k t ída . 87 7. v k. T ída . 80 7. v k t ída . 43 6. v k. T ída . 81 6. v k. T ída . 425 6. v k. T ída . 10 1. v k. t . 12 1. v k. t . 13 1. v k. t . 14 1. v k. t ída ída ída ída . 41 6. v k. T ída . 42 6. v k. T ída . 39 7. a 2. v k t ída . 40 7. a 1. v k. t ída . 63 6. v k. t ída . 65 6. v k. T ída . 78 6. v k t ída 58 (pokr.) A B 116 D E K . 64 6. v k t . 156 6. v k t . 162 6. v k t . 161 7. v k t ída ída ída ída . 46 7. a 2. v k t ída . 47 7. a 2. v k t ída . 48 7. v k t ída . 142 6. v k t ída . 143 6. v k t ída . 144 6. v k t ída . 141 7.,2., 1. v k t ída .8 1. v k. t ída .9 1. v k. t ída .7 1. v k. t ída 59 (pokr.) B C D 117 E F G H J . 54 6. v k t ída . 55 6. v k t ída . 56 6. v k t ída . 59 6. v k t ída . 52 6. v k t ída . 53 6. v k t ída . 77 6. v k t ída . 79 7. v k t ída . 57 6. v k t ída . 60 6. v k t ída . 62 6. v k t ída . 158 5. v k. t ída . 166 5. v k. t ída . 167 5. a 7. v k t ída . 170 5. a 7. v k t ída . 157 5. v k. t ída . 163 5. v k. t ída . 165 5. v k. t ída . 154 5. v k. t ída . 155 5. v k. t ída . 164 5. v k. t ída . 169 5. v k. t ída . 168 5. v k. t ída 60 (pokr.) A C D 118 E F G . 182 6. a 1. v k. t ída . 184 6., 2., 1. v k. T ída . 185 6. a 2. v k. t ída . 186 6. v k t ída . 187 6. v k t ída . 174 6. v k t ída . 173 5. v k. t ída . 178 5. v k. t ída . 179 5. v k. t ída . 427 6. a 1. v k. t ída . 428 6. v k t ída . 76 6. v k t ída . 159 6. v k t ída . 160 6. a 3. v k. t ída . 171 6. v k t ída . 172 6. v k t ída . 73 6. v k . 74 6. a 1. v k. t ída . 75 6. a 1. v k. t ída . 76 6. v k t ída . 19 2. v k. t ída 61 (pokr.) A C 119 D D 120 G 131 A 139 B A 140 C D . 439 1. v k. t ída . 438 1. v k. t ída . 175 7. a 4. v k t ída . 176 7. a 4. v k t ída . 177 7. v k t ída . 181 5. v k. t ída . 180 5., 6., 1. v k t ída . 183 5. v k. t ída . 437 1., 2., 6. v k t ída . 343 7. a 2. v k t ída . 457 6. a 2. v k. t ída . 351 7. v k t ída . 369 7. a 1. v k. t ída . 370 7. v k t ída . 344 6. v k t ída . 345 5. a 6. v k. t ída .346 5. a 7. v k t ída . 352 7. v k t ída, snížené zakmen ní .55 1. v k. t ída . 54 1. a 2. v k. t ída 62 (pokr.) B 141 F G A 142 C A B 143 C E G . 347 8. a 1. v k. t . 348 8. a 1. v k. t . 349 8. a 1. v k. t . 350 8. a 1. v k. t . 366 7. a 1. v k. t . 367 7. a 1. v k. t . 458 7. v k. t ída . 461 7. a 1. v k. t . 380 6. v k t ída . 381 6. a 2. v k. t . 460 6. v k t ída . 362 7. a 1. v k. t .363 7. a 1. v k. t . 354 7. v k. t ída . 365 7. v k. t ída . 368 7. a 1. v k. t . 392 7. a 1. v k. t . 382 7. v k t ída . 364 ída ída ída ída ída ída ída ída ída ída ída ída 7. v k t ída . 353 7. a 1. v k. t ída . 355 7. v k t ída . 95 1. v k. t ída . 92 1. v k. t ída, snížené zakmen ní 63 (pokr.) A C 144 D . 403 3. v k. t ída . 356 6. v k t ída . 359 6. a 4. v k. t ída . 360 6. v k t ída . 361 6.a 1. v k. t ída . 357 5., 4., 1. v k. t ída . 358 5. v k. t ída 64 P íloha H P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Plachtín ODD LENÍ DÍLEC C 121 E B C 122 F G 123 D 124 A ODLESN NÍ V ková t ída . 202 1. v k. t ída, snížené zakmen ní . 203 7. a 3. v k.t ída, snížené zakmen ní . 204 7. a 3. v k.t ída . 201 7. a 2. v k.t ída . 188 1. a 2. v k. t ída . 188 7. a 1. v k. t ída . 207 7. a 2. v k.t ída . 208 8. a 2. v k.t ída . 209 6. v k. t ída . 210 6. v k. t ída . 205 7. a 2. v k.t ída . 206 7. a 2. v k.t ída . 238 6. a 1. v k.t ída . 442 6. v k. t ída . 59 1. a 2. v k. t ída . 69 holina . 70 1. v k. t ída B 126 C ZALESN NÍ . 218 5. a 1. v k. t ída 65 (pokr.) B 127 C D . 219 6. a 2. v k. t ída . 234 4. v k t ída . 235 6. a 2. v k. t ída . 241 6. a 1. v k.t ída . 443 6. v k. t ída . 236 1. a 2. v k. t ída E B 128 D A C 129 D K C F 146 G H . 237 1. a 4. v k.t ída, snížené zakmen ní . 399 3. a 2. v k. t ída . 441 1. v k. t ída, snížené zakmen ní . 211 5. v k t ída . 373 7. a 1. v k. t ída . 371 5. v k t ída . 211 3. a 4. v k. t ída . 374 4. v k t ída . 397 7. a 2. v k.t ída . 398 3. a 2. v k. t ída . 400 7. a 2. v k. t ída,snížené zakmen ní . 401 7. v k. t ída . 375 8. v k. t ída . 374 2. v k. t ída . 65 1. v k. t ída . 68 1. v k. t ída . 66 1. v k. t ída . 93 1. v k. t ída . 94 1. v k. t ída 66 (pokr.) B C 145 D E . 386 7. v k. t ída . 387 7. a 2. v k. t ída . 388 7. v k. t ída, snížené zakmen ní . 383 1. a 6. v k. t ída . 384 1. a 6. v k. t ída . 385 1. a 6. v k. t ída . 402 6. v k. t ída . 378 3. a 2. v k. t ída . 379 3. v k. t ída . 389 7. v k. t ída . 372 7., 2. a 4. v k. t ída . 376 7., 2. a 1. v k. t ída . 377 7. a 1. v k. t ída . 390 7. a 1. v k. t ída . 391 7., 2. a 1. v k. t ída . 97 1. v k. t ída . 98 1. a 2. v k. t ída 67 (pokr.) 147 B . 462 6. a 2. v k. t ída . 463 6. v k. t ída . 446 6. v k. t ída C D 149 E . 456 6. v k. t ída F A C 150 D 151 D 152 C A 153 G . 71 1. v k. t ída . 96 1. v k. t ída . 100 holina . 100 holina . 99 1. v k. t ída . 101 1. v k. t ída . 102 4. v k. t ída -chyba . 410 7., 2. a 1. v k. t ída . 471 7. v k. t ída . 472 7. v k. t ída . 411 6. v k. t ída . 405 7. v k. t ída . 406 7. a 2. v k. t ída . 407 7., 2. a 1. v k. t ída . 408 7., 2. a 1. v k. t ída . 409 7. v k t ída, snížené zakmen ní . 477 2. v k. t ída . 466 3., 2. a 1. v k. t ída . 468 5. v k t ída . 464 1. v k. t ída 68 (pokr.) A 154 C D B 155 . 380 2. v k. t ída . 394 2. v k. t ída . 393 7. a 4. v k. t ída . 395 2. v k. t ída . 413 6. a 3. v k. t ída . 105 1. v k. t ída C 156 B A 166 F 168 F A C 201 D E . 394 5. a 2. v k. t ída . 473 lesy nejsou ve vlastnictvi . 467 5., 4. a 1. v k. t ída . 476 6. v k. t ída . 242 1. a 2. v k. t ída . 449 1. a 2. v k. t ída . 227 7. v k. t ída . 228 7., 3. a 2. v k. t ída . 229 7. a 1. v k. t ída . 230 7. a 1. v k. t ída . 231 5. v k t ída . 232 5. v k t ída . 233 5. v k t ída . 243 7., 4. a 2. v k. t ída R 69 (pokr.) C 202 D 203 A A 204 D C D 215 .448 2. v k. t ída . 272 4. a 2. v k t ída .273 4. v k t ída . 274 1. v k. t ída . 262 4. v k t ída . 268 5. v k t ída . 404 5. v k t ída . 469 6., 3. a 2. v k. t ída . 265 4. v k t ída . 264 5. v k t ída . 265 5. v k t ída . 266 4. v k t ída . 80 1. v k. t ída F G K L B 216 C H 217 J . 75 1. v k. t ída . 286 2. v k. t ída, snížené zakmen ní . 263 3. a 4. v k. t ída . 263 5. v k t ída . 267 5. a 1. v k. t ída . 275 6. a 1. v k.t ída . 276 6., 3. a 1. v k. t ída . 277 6. v k. t ída . 450 3. a 2. v k. t ída . 271 6., 2. a 1. v k. t ída . 74 1. v k. t ída . 76 1. v k. t ída 70 (pokr.) B 218 C D . 244 5. a 1. v k. t ída . 223 6. v k. t ída . 245 6. v k. t ída . 223 6. v k. t ída, snížené zakmen ní B C . 451 7. a 1. v k. t ída D 219 E F G E 220 F G . 246 6. a 2. v k. t ída . 247 6., 2. a 1. v k. t ída . 250 6. v k. t ída . 249 6. v k. t ída . 248 7. a 2. v k. t ída . 79 1. a 2. v k. t ída . 79 1. v k. t ída . 78 1. v k. t ída . 72 1. a 2. v k. t ída . 77 7. a 2. v k. t ída chyba . 73 1. v k. t ída . 278 6. a 1. v k.t ída . 279 6. v k. t ída . 257 6. v k t ída . 258 6. v k. t ída . 261 6. v k. t ída . 256 6. v k.t ída 71 (pokr.) A B . 132 5., 3. a 1. v k. t ída . 125 6., 4. a 1. v k. t ída . 46 1. v k. t . 47 1. v k. t . 81 1. v k. t . 82 1. v k. t C D 244 E ída ída, holina ída ída . 253 6. v k t ída . 254 6. v k t ída . 255 6. v k t ída . 259 8. a 2. v k.t ída . 260 8. a 2. v k.t ída . 280 8. a 1. v k.t ída 72 (pokr.) B 245 C . 116 6. a 1. v k.t ída . 117 6. v k t ída . 118 6. a 1. v k.t ída . 119 6. v k t ída . 121 6. a 2. v k. t ída,snížené zakmen ní . 123 6. a 1. v k.t ída . 116 4. v k t ída . 117 4. v k t ída . 119 4. v k t ída . 48 1. v k. t ída . 50 1. v k. t ída . 51 1. v k. t ída D E G H . 39 1. v k. t ída . 48 1. a 2. v k. t ída . 49 1. v k. t ída . 128 6. v k t ída . 124 6. v k t ída 73 P íloha I P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Špankov ODD LENÍ DÍLEC B 205 C 206 L E 214 F J 248 A ODLESN NÍ ZALESN NÍ V ková t ída . 281 6., 2. a 1. v k. t ída .282 6. a 1. v k. t ída . 283 6. v k. t ída . 284 6. v k. t ída . 452 6. v k. t ída . 404 5. v k. t ída,snížené zakmen ní . 285 5. v k. t ída . 470 5. v k. t ída . 269 6. a 1. v k. t ída . 285 6. v k. t ída,snížen zakmen ní . 269 6. v k. t ída . 270 6. a 1. v k. t ída . 290 6. v k t ída . 435 5. v k. t ída,snížené zakmen ní 74 (pokr.) B 246 C D E 250 B C 251 E F . 130 7. a 1. v k. t ída . 131 6. v k. t ída . 122 6. a 2. v k. t ída . 120 6. v k. t ída . 133 2. a 1. v k. t ída . 126 5. v k. t ída . 127 5. v k. t ída . 126 5. a 1. v k. t ída . 127 5. v k. t ída . 134 5. v k. t ída . 43 1. v k. t ída . 44 1. v k. t ída . 44 1. v k. t ída . 45 1. v k. t ída 75 P íloha J P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Lípí ODD LENÍ DÍLEC B 302 D E 303 ODLESN NÍ V ková t ída . 44 7. a 2. v . 50 6. a 2. v . 51 6. a 2. v . 426 6. a 2. v . 45 7. a 2. v k. t ída k. t ída k. t ída k. t ída k. t ída B A 305 F B 306 D ZALESN NÍ . 23 5. a 1. v k. t ída . 430 5. v k. t ída . 431 5., 3. a 1. v k. t ída . 97 6. v k. t ída . 98 6. v k. t ída . 14 lesy nejsou majetkem . 15 lesy nejsou majetkem .1 1. v k. t ída .2 1. v k. t ída .3 1. a 2. v k. t ída . 25 1. v k. t ída R R . 27 1. v k. t ída 76 (pokr.) 309 310 311 E . 58 7. a 1. v k. t ída . 66 7. a 2. v k. t ída . 67 7. a 2. v k. t ída . 68 7., 2. a 1. v k. t ída . 69 7. v k. t ída . 70 2. v k. t ída . 71 7. a 2. v k. t ída . 72 2. a 1. v k. t ída . 16 1. v k. t . 17 1. v k. t . 18 1. v k. t . 22 1. v k. t A D A 312 B ída ída ída ída . 96 5. v k. t ída . 99 5. v k. t ída . 93 6. a 1. v k. t ída . 94 6. a 2. v k. t ída . 95 6. v k. t ída . 96 6. v k. t ída . 99 6. v k. t ída . 432 6. v k. t ída 77 (pokr.) . 28 1. v k. t ída, chyba+ 6. v k. t ída . 29 1. v k. t ída . 30 1. a 2. v k. t ída A 314 B C . 88 3. v k. t ída . 92 5. a 6. v k. t ída . 31 1. v k. t ída D E 316 F G 317 A . 194 6. a 1. v k. t ída . 195 6., 4. a 1. v k. t ída . 196 6. a 4. v k. t ída . 197 4. a 2. v k. t ída . 199 6. a 2. v k. t ída . 200 4. v k. t ída . 23 1. v k. t ída . 24 1. a 2. v k. t ída . 56 7. v k. t ída - chyba . 57 7. v k. t ída - chyba . 63 7. v k. t ída - chyba . 64 7. v k. t ída - chyba . 60 1. v k. t ída . 61 1. v k. t ída 78 (pokr.) A D 318 F A 320 B D E A B 321 C D . 440 5. a 1. v k. t ída . 189 7. a 5. v k. t ída . 190 7. a 1. v k. t ída . 191 7. v k. t ída . 192 7. a 1. v k. t ída . 193 7. v k. t ída . 226 4., 2. a 1. v k. t ída . 240 4. a 1. v k. t ída . 225 5. a 6. v k. t ída . 239 4. v k. t ída . 239 4. v k. t ída . 215 6. a 1. v k. t ída . 216 6. a 1. v k. t ída . 214 6. a 1. v k. t ída . 217 6. a 1. v k. t ída . 212 6. a 1. v k. t ída . 213 6. v k. t ída . 221 6. v k. t ída . 222 6. a 1. v k. t ída . 220 4. v k. t ída . 58 1. v k. t ída . 62 1. v k. t ída . 67 1. v k. t ída 79 (pokr.) 322 H E F 323 G B C 326 . 101 5. v k. t ída . 102 5. v k. t ída 328 C B . 40 1. v k. t ída . 41 1. v k. t ída . 42 1. v k. t ída . 38 1. v k. t ída . 37 1. v k. t ída . 35 1. v k. t ída . 36 1. v k. t ída . 34 1. v k. t ída C B 329 . 224 2. v k. t ída . 107 5. v k. t ída . 105 7. a 1. v k. t ída . 106 7. v k. t ída . 110 7. a 1. v k. t ída . 100 7., 2. a 1. v k. t ída . 433 8. a 2. v k. t ída D F 327 . 108 7. v k. t ída . 109 7. v k. t ída . 434 6. v k. t ída . 434 5. v k. t ída . 104 5. a 1. v k. t ída . 111 2. v k. t ída 80 (pokr.) B 330 C 331 C 332 B 333 C A 334 . 112 6. a 1. v k. t ída . 112 6. a 1. v k. t ída . 113 6., 5. a 4. v k. t ída . 114 6. a 5. v k. t ída . 103 6. a 4. v k. t ída . 33 1. v k. t ída . 89 6. a 1. v k. t ída . 115 6. v k. t ída . 429 6. v k. t ída . 90 5. v k. t ída . 91 5. a 1. v k. t ída . 32 1. v k. t ída .4 1. v k. t ída . 26 1. v k. t ída D A 335 B A B 336 C D . 17 6., 3. a 2. v k. t ída . 20 6. v k. t ída . 420 4. a 3. v k. t ída . 421 4. a 3. v k. t ída . 422 6. a 2. v k. t ída . 423 6. v k. t ída . 35 6. v k. t ída . 424 5. v k. t ída,snížené zakmen ní 81 (pokr.) 337 E 341 F . 29 6. v k. t ída . 30 6. v k. t ída . 26 3. v k. t ída 82 P íloha K P ehled zm n identifikovaných multitemporální analýzou ortofotomap, v období 2001 – 2005 v revíru Rabštejn ODD LENÍ DÍLEC 344 B 345 B 351 A ODLESN NÍ ZALESN NÍ V ková t ída . 27 6. a 2. v k. t ída . 28 6. a 2. v k. t ída . 34 6. a 2. v k. t ída . 31 6. a 2. v k. t ída . 32 6. v k. t ída, snížené zakmen ní . 33 6. a 1. v k. t ída .0 1. v k. t ída 83
Podobné dokumenty
Geodézie a kartografie
výpočty a zobrazováním částí zemského povrchu a spadá do ní také což je
jejím vědeckým úkolem - určení povšechného tvaru a rozměrů zemského
tělesa. Ke splnění těchto úkolů užívá geodézie vhodných m...
kartografie ii
Vydáváním publikací se zabývají nakladatelství a vydavatelství.
Nakladatelství je zpravidla právnická osoba (nakladatelská organizace), která
na své náklady vydává publikace a pečuje o jejich obsah...
ArcRevue 2/2014
Ať už se zajímáte se o aktuální trendy ve sdílení informací, nebo jen potřebujete kolegům v terénu poskytnout
mapové podklady, neměl by vám uniknout letošní předkonferenční seminář. Jeho program se...
Letecké měřičské snímkování
• Snímkování území ČR (Československa) již od 30. let 20. stol.
• Až do 90. let prakticky výhradně v kompetenci resortu MO
• Využití snímků zejména pro stereofotogrammetrické vyhodnocení topografic...
2 Zdroje dat
Správcem a poskytovatelem dat ZABAGED je Český úřad
zeměměřičský a katastrální (ČÚZK / ZÚ).
Obsah tvoří 106 typů geografických objektů v 8 kategoriích
zobrazených v databázi vektorovým polohopisem ...
Mapa výskytu tesaříka alpského (Rosalia alpina) v evropsky
Mapa byla vytvořena na základě nálezů z let 2012 – 2014, kdy byly v celém
území obou EVL prováděna inventarizace výskytu tohoto druhu na základě
přítomnosti výletových otvorů, larev a imag.
The map...