Seznam témat vypsaných pro akademický rok 2015/2016

U 12105 Odbor mechaniky a mechatroniky
http://mech.fs.cvut.cz
Na Odboru mechaniky a mechatroniky zajišťujeme magisterské obory
Mechatronika a Aplikovaná mechanika.
Témata bakalářských prací najdete na http://mech.fs.cvut.cz/. Nabízíme
témata od jednoduchých až po výzkumná, od počítačových po laboratorní.
Jde o témata inovativní, hravá , zábavná ! Žádná nuda a šeď !
Seznam témat vypsaných pro akademický rok 2015/2016
Vedoucí: Prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D. - [email protected]
-
Měření pohybu poddajného robotického ramene pomocí přídavných senzorů
Dynamické modely vláken pro lanové manipulátory a roboty
Řízení pohybu lanového manipulátoru s přídavnou aktivní strukturou
Modelování konstrukcí s integrovanými aktuátory a senzory a vývoj jejich řízení
Návrh a optimalizace distribuovaného a centralizovaného řízení pole mnoha aktuátorů a
senzorů
- Experimentální identifikace dynamických modelů pohybových os obráběcích strojů
- Návrh a ladění regulátorů pohybových os obráběcích strojů
- Modely pohybu výkonného členu robotického ramene na základě měření přídavnými senzory (již
obsazeno)
Vedoucí: Prof. Dr. Ing. Tomáš Vampola - [email protected]
- Zahrnutí poddajnosti v dynamice mechanismů
- Šíření zvukové vlny v uzavřených prostorech
- Optimalizace polohy budicích účinků pro zajištění bezproblémového toku sypkých hmot v
průmyslových zásobnících
- Návrh výpočetního nástroje pro vyhodnocení kvality povrchu konstrukcí s využitím postupů
analýzy obrazu
- Návrh postupu modelování vlastností heterogenních prostředí zohledňující chemické vazby
mezi jednotlivými substancemi
- Vliv gyroskopického momentu na stabilitu rotorů
Vedoucí: Doc. Ing. Václav Bauma, CSc. – [email protected]
- Ladění kmitání soustavy se 2 stupni volnosti
- Experimenty v laboratoři z dynamiky
Vedoucí: Ing. Petr Beneš, Ph.D. - [email protected]
- Modifikace kalibračního algoritmu podle charakteristického rozdělení chyb
-
Simulační model látky zahrnující modelování kontaktů
Úprava teachrobotu pro řízení z prostředí Matlab/Simulink
Model jízdního asistenta pro couvání vozidla s přívěsem (již obsazeno)
Demonstrátor řízení metodou tvarování vstupu (již obsazeno)
Podívejte se na http:// mech.fs.cvut.cz. Najdete zde nejen vypsaná témata, ale i
podrobnější informace k nim a ukázky prezentací z obhajob v minulých letech.
U 12105 Odbor mechaniky a mechatroniky
http://mech.fs.cvut.cz
Vedoucí: Ing. Martin Nečas, MSc., Ph.D. - [email protected]
- Kvadroptéra – mechanická konstrukce a model pohonu
- Kvadroptéra – řízení BLDC pohonu kvadropéry
- CNC obráběcí stroj
Vedoucí: Ing. Zdeněk Neusser, Ph.D. - [email protected]
-
Modely převodovek pro dynamické simulace
Modely ložisek pro dynamické simulace
Identifikace modelu z měření (model ucpávky)
Řízení automobilu pomocí ACC
Vedoucí: Ing. Jan Pelikán, Ph.D. - [email protected]
- Asistivní robot pro stavebnictví
- Robotické zařízení pro nivelaci ploch
Vedoucí: Ing. Pavel Steinbauer, Ph.D. - [email protected]
-
Přesné měření tlumení upnutých strojních částí pomocí experimentální modální analýzy
Mobilní zařízení pro měření vlastních tvarů kmitu v Matlabu
Určování hmotnosti, valivého odporu a dalších parametrů vozidla z palubních senzorů
Návrh odpružení vozidla s využitím inertoru
Návrh inertoru s integrovanou řízenou disipací energie pomocí rotačního motoru
Tlumič s netradiční charakteristikou - vývoj, simulace a zkoušky
Detekce delaminace kompozitu z měření vlastních tvarů kmitu laserovým vibrometrem
Fotogrammetrie pro měření momentů setrvačnosti a polohy těžiště
Měření tlumičů na standu Inova
Prediktivní řízení elektromobilu Fiat Doblo pro optimalizaci spotřeby energie (již obsazeno)
Vedoucí: Ing. Jan Zavřel, Ph.D. - [email protected]
-
Vyvažování tuhých těles
Segway
Stabilizace setrvačnými účinky (již obsazeno)
3D prototyping (již obsazeno)
Podívejte se na http:// mech.fs.cvut.cz. Najdete zde nejen vypsaná témata, ale i
podrobnější informace k nim a ukázky prezentací z obhajob v minulých letech.