OMC 8000 - Orbit Merret

OMC 8000
RS DRIVER
SDÍLENÁ PAMĚŤ %M3
Pro komunikaci mezi PLC, HMI a dalšími zařízeními je určena sdílená paměť %M3.0 - %M3.3071, celkem 3 kB.
MULTIPROG neumí automaticky umísťovat proměnné do této paměti a nekontroluje překrývání proměnných. Toho
lze s výhodou využít, pokud je měnit jen část dat v paměti. Data v této části paměti nemohou být uložena jako
retain (zálohovaná data).
Zápis/Čtení
1j/5j
1k/5k
1l/5l
1m/5m
1n/5n
1o/5o
1p/5p
1q/5q
1r/5r
1s/5s
1t/5t
1u/5u
1v/5v
1w/5w
1x/5x
1y/5y
1z/5z
RETAIN PAMĚŤ
Pro ukládání dat, která se nesmí ztratit při vypnutí je určena část paměti s označením retain (zachovávat, ukládat).
MULTIPROG do tohoto prostoru automaticky umisťuje všechna data s označeným příznakem retain. Velikost této
paměti je 2 kB, z toho 16 bytů používá systém.
OM_RS_DRIVER
Pro obsluhu RS485, která je vyvedena na vstup UNI1.4 (L-, svorka 12) a UNI1.4
(L+, svorka 12) je určen OM_RS_Driver. Pro zadání parametrů tohot driveru je
potřeba vytvořit skupinu vstupů nebo výstupů o délce 1 byte. Adresa tohoto
bytu není důležitá, protože OM_RS_Driver přistupuje přímo do sdílené paměti.
Nastavení může vypadat takto:
OM_RS_Driver umožňuje používat 6 komunikačních protokolů. Pro všechny je
společné nastavení komunikační rychlosti v rozsahu 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 Baud. Kromě univerzálního ASCII
protokolu probíhá komunikace s těmito parametry: 8 bitů data, 1 stop, bez parity.
Adresa
455
468
481
494
507
520
533
546
559
572
585
598
611
624
637
650
663
Zápis/Čtení
2j/6j
2k/6k
2l/6l
2m/6m
2n/6n
2o/6o
2p/6p
2q/6q
2r/6r
2s/6s
2t/6t
2u/6u
2v/6v
2w/6w
2x/6x
2y/6y
2z/6z
Adresa
1131
1144
1157
1170
1183
1196
1209
1222
1235
1248
1261
1274
1287
1300
1313
1326
1339
Zápis/Čtení
3j/8j
3k/8k
3l/8l
3m/8m
3n/8n
3o/8o
3p/8p
3q/8q
3r/8r
3s/8s
3t/8t
3u/8u
3v/8v
3w/8w
3x/8x
3y/8y
3z/8z
Adresa
1807
1820
1833
1846
1859
1872
1885
1898
1911
1924
1937
1950
1963
1976
1989
2002
2015
Zápis/Čtení
4j/9j
4k/9k
4l/9l
4m/9m
4n/9n
4o/9o
4p/9p
4q/9q
4r/9r
4s/9s
4t/9t
4u/9u
4v/9v
4w/9w
4x/9x
4y/9y
4z/9z
Adresa
2483
2496
2509
2522
2535
2548
2561
2574
2587
2600
2613
2626
2639
2652
2665
2678
2691
2. ASCII MASTER
Pro ASCII master a ASCII slave protokoly je nutné v programu definovat datový
typ String8, který slouží pro ukládání a vyčítání dat.
To se provede v sekci DataTypes následující definicí:
TYPE
String8:STRING(8);
END_TYPE
MULTIPROG ukládá řetězce s dalšími informacemi, takže v paměti je uloženo 5 + délka bytů, dle následujícího schématu:
MLL MLH LL LH
D D ... D D ... D 0
MLL/MLH
maximální délka nižší/vyšší byte (maximálně 32.767 bytů)
LL/LH
aktuální délka nižší/vyšší byte
D
data
0
byte s kódem 0
- OMC 8000 zobrazuje na zobrazovačích OM xxxRS a čte data z přístrojů OM a má dva parametry:
• počet dat pro výstup, data jsou uložena od začátku sdílené paměti
• počet dat pro vstup, data následují za výstupními daty
- výstupní se vysílají přes příkaz 9, každý parametr má 0 - 8 znaků (např. #009888.888<CR>)
- vstupní se získávají příkazem 7W, do paměti se uloží postupně, kde data nejsou, tak se uloží NoData
Např. pro OM 402UNI uloží dva řetěze – hodnotu z kanálu A a MF, pro OMU 408UNI to bude řetězců 9
- adresy jednotlivých řetězců odpovídají těm z předchozí tabulky
1. ASCII SLAVE
3. MODBUS RTU SLAVE
- OMC 8000 se chová jako standardní slave s celou pamětí přístupnou jako HOLDING registry (adresa 40000)
Registr 40000 = %MW3.0, 40001 = %MW3.2, 40002 = %MW3.4 a má jeden parametr:
• adresu na MODBUS lince. Zadává se v rozsahu 1 – 247
- najednou lze odeslat nebo přijmout max. 64 registrů
- POZOR System PLC použivá obráceně umisťovaní bytů v paměti, takže u více-wordových položek budou wordy
v opačném pořadi.
Např.: V PLC long na adrese 100 o hodnotě 0x87654321 se příkazem AA 03 00 32 00 02 CR CR
vráti AA 03 04 43 21 87 65 CR CR (CR CR ... 16 bit CRC)
- Implementovány jsou příkazy:
- 3 pro čtení
- 6 a 16 pro zápis
- OMC 8000 komunikuje jako náš běžný přístroj a má tři parametry:
• počet dat pro výstup, data jsou uložena od začátku sdílené paměti
• počet dat pro vstup, data následují za výstupními daty
•
- celkem dat může být maximálně 232
- výstupní data lze vyčítat příkazy 1A..1Z, 1a..1z, ... , 4A..4Z, 4a..4z
- výstupní data se lze vyčíst též přes příkaz 7W. Data jsou vysílána oddělená středníkem,
mají proměnnou délku 0 – 8 bytů
- výstupní data nelze po RS změnit
- vstupní se zadávají příkazem 5A..5Z, 5a..5z, ... , 8A..8Z, 8a..8z, každý parametr má max. 8 znaků
- ve sdílené paměti jsou uloženy dle následující tabulky
Zápis/Čtení
1A/5A
1B/5B
1C/5C
1D/5D
1E/5E
1F/5F
1G/5G
1H/5H
1I/5I
1J/5J
1K/5K
1L/5L
1M/5M
1N/5N
1O/5O
1P/5P
1Q/5Q
1R/5R
1S/5S
1T/5T
1U/5U
1V/5V
1W/5W
1X/5X
1Y/5Y
1Z/5Z
1a/5a
1b/5b
1c/5c
1d/5d
1e/5e
1f/5f
1g/5g
1h/5h
1i/5i
Adresa
0
13
26
39
52
65
78
91
104
117
130
143
156
169
182
195
208
221
234
247
260
273
286
299
312
325
338
351
364
377
390
403
416
429
442
Zápis/Čtení
2A/6A
2B/6B
2C/6C
2D/6D
2E/6E
2F/6F
2G/6G
2H/6H
2I/6I
2J/6J
2K/6K
2L/6L
2M/6M
2N/6N
2O/6O
2P/6P
2Q/6Q
2R/6R
2S/6S
2T/6T
2U/6U
2V/6V
2W/6W
2X/6X
2Y/6Y
2Z/6Z
2a/6a
2b/6b
2c/6c
2d/6d
2e/6e
2f/6f
2g/6g
2h/6h
2i/6i
Adresa
676
689
702
715
728
741
754
767
780
793
806
819
832
845
858
871
884
897
910
923
936
949
962
975
988
1001
1014
1027
1040
1053
1066
1079
1092
1105
1118
Zápis/Čtení
3A/8A
3B/8B
3C/8C
3D/8D
3E/8E
3F/8F
3G/8G
3H/8H
3I/8I
3J/8J
3K/8K
3L/8L
3M/8M
3N/8N
3O/8O
3P/8P
3Q/8Q
3R/8R
3S/8S
3T/8T
3U/8U
3V/8V
3W/8W
3X/8X
3Y/8Y
3Z/8Z
3a/8a
3b/8b
3c/8c
3d/8d
3e/8e
3f/8f
3g/8g
3h/8h
3i/8i
Adresa
1352
1365
1378
1391
1404
1417
1430
1443
1456
1469
1482
1495
1508
1521
1534
1547
1560
1573
1586
1599
1612
1625
1638
1651
1664
1677
1690
1703
1716
1729
1742
1755
1768
1781
1794
Zápis/Čtení
4A/9A
4B/9B
4C/9C
4D/9D
4E/9E
4F/9F
4G/9G
4H/9H
4I/9I
4J/9J
4K/9K
4L/9L
4M/9M
4N/9N
4O/9O
4P/9P
4Q/9Q
4R/9R
4S/9S
4T/9T
4U/9U
4V/9V
4W/9W
4X/9X
4Y/9Y
4Z/9Z
4a/9a
4b/9b
4c/9c
4d/9d
4e/9e
4f/9f
4g/9g
4h/9h
4i/9i
Adresa
2028
2041
2054
2067
2080
2093
2106
2119
2132
2145
2158
2171
2184
2197
2210
2223
2236
2249
2262
2275
2288
2301
2314
2327
2340
2353
2366
2379
2392
2405
2418
2431
2444
2457
2470
4. MODBUS RTU MASTER
-
používá univerzální odesílací funkční blok RsSend
za Count odeslaných bytů se přidá ještě CRC
parametr AsString, EndChar, EC_Count jsou v tomto případě bez významu
odpověď se přijme celá, VČETNĚ CRC
výstupy FB se ovládají takto
Done se nastaví na dobu odesílání příkazu, min jeden programový cyklus
Received se nastaví, pokud přijde odpověď
pokud se data nevejdou do shared memory, nebudou uložena vůbec a nastaví se Error
Error se též nastaví při TO nebo chybě CRC nebo pokud je odesílaných dat moc
5. PLC BUS
- speciální, binární protokol pro co nejrychlejší oživování dat mezi přístroji, tam kde není žádoucí použít UDP komunikaci
přes ETHERNET a má čtyři parametry:
• začátek dat ve sdílené paměti, která sdíli s ostatními
• počet těhto dat
• adresa na sběrnici 0 – 31. Adresy musí být od 0, následovat za sebou a být unikátní
• maximální adresa na sběrnici. Tento parametr je pro všechna PLC stejný
- PLC se ve vysílání cyklicky střídají
- dojde k roztržení smyčky, PLC s adresou 0 po 5 s opakuje vysílání
OMC 8000
RS DRIVER
6. UNI MASTER
-
má 3 parametry pro zadání všech parametrů komunikace
pro odesílání/příjem se použije funkční blok RSSend se všemi parametry
délka bufferu je max. 136 znaků. Co se nevejde se zahazuje. Přetečení tohoto bufferu se nehlásí
pokud je zvoleno ukládání AsString, pak se uloží maximálně tolik znaků, kolik řetězec dovoluje. Pokud
je počet přijatých znaků větší, vyhlásí se Error
- pokud se data nevejdou do shared memory, nebudou uložena vůbec a vyhlásí se Error
NÁSLEDUJÍCÍ FU A FB BUDOU POPSÁNY V HELPU KNIHOVNY OM_FW_LIB.
ReadRSBusy - FU
Vrací true, pokud je v běhu je předchozí příkaz v UNI_MASTER nebo MODBUS_MASTER režimu
RsSend - FB
má parametry
vrací
Start
adresa ve sdílené paměti, kde začínají vysílaná data (MODBUS_MASTER)
adresa ve sdílené paměti, kde začínají odesílaný řetězec (UNI)
Count
počet dat k odeslání
Answer
bude požadována odpověď
AsString
uloží se jako řetězec
AnswAdr adresa ve sdílené paměti, kde začíná prostor pro přijímaná data
EndChar
bude čekat na ukončovací znak
EC_Count ukončovací znak nebo počet znaků k přijetí
TimeOut
timeout pro příjem odpovědi, maximálně 65.535 s
Done
Received
Error
pokud se podařilo data odeslat
Nastaví se na dobu zpracovani celeho prikazu (včetně příjmu), min. na jeden
běh programu. Nenastavi se, pokud je linka obsazena zpracovanim jineho FB
RSSend
pokud se podařilo data přijmout. Nastaví se na jeden běh programu
timeout nebo špatná velikost dat nebo jiná chyba
CtrlStrToBuf - FB
String na vstupu parsuje do bufferu POZOR na délku bufferu a bude umět parsovat kódy:
\\
\
0x5C
%% %
0x25
\s
\e
\t
\l
\r
\n
STX
ETX
TAB
LF
CR
CRLF
0x02
0x03
0x08
0x0A
0x0D
0x0D 0x0A
ostatni neznámé kódy ignoruje a v bufferu se neobjěví nic a hlasi Error
%HH ?
0xHH
znak s kodem HH, pokud HH nebude hexacislo,
tak se znaky % a dva za ním zahodí a v buferu nic nebude
MINI-TECHDOK - OMC 8000 - RS.DRIVER - 2012 - 1v0 - cz
ORBIT MERRET, spol. s r. o.
Vodňanská 675/30, 198 00 Praha 9
tel.: +420 281 040 200, fax.: +420 281 040 299
e-mail: [email protected], www.orbit.merret.cz