PROMOS line 2

Regulátory a øídicí systémy PROMOS
PROMOS LOGIC, PROMOS line 2
grafické vývojové prostøedí LogiMon a ProgWin, vývojové prostøedí TOPAS
uživatelský SW VZORKY, ovladaèe PROMOS
PROMOS line 2 – centrální jednotky
centrální jednotky CCPU, LOGIC, Octopus, SuperCom
Procesorový modul MCPU
PROMOS line 2 – periferní subsystém
CAN open periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, FCPU
Moduly pro sbìr dat
Moduly pro pøenos binárních a analogových signálù po sériové lince
SAM, SBI, SBO, SBIO, SAIO, FCPU
Napájecí zdroje
univerzální napájecí zdroje PWM, XDC
spínané zdroje JS a PS
Sériové pøevodníky
sériové pøevodníky „piggy“
stolní a rozvadìèové pøevodníky SLC
procesorové pøevodníky UniCom
Doplòkový sortiment
pøevodníky signálù, displeje a indikátory, filtry a ochrany
kabely a konektory, montážní držáky
Pøílohy
montážní rozmìry ovládacích panelù
standardní držáky desek
1
2
3
4
5
6
7
8
OBSAH
1. Regulátory a øídicí systémy PROMOS
Øídicí a regulaèní systémy – pøehled
PROMOS LOGIC a vývojové prostøedí LogiMon
PROMOS line 2 – øídicí a regulaèní systém
ProgWin – grafické prostøedí pro aplikace PROMOS
TOPAS 900 – vývojové prostøedí C / Asm
Ovladaèe PROMOS pro ControlPanel a ControlWeb
VZORKY – uživatelský sw regulátorù PROMOS
1-2
1-3
1-4
1-7
1-10
1-11
1-12
2. PROMOS line 2 – centrální jednotky
CCPU-02 – kompaktní centrální jednotka PL 2
LOGIC – kompaktní logický mikrosystém
OCTOPUS – kompaktní logický systém
MCPU-01 – univerzální procesorový modul
SuperCom – univerzální komunikaèní procesor
2-2
2-4
2-6
2-9
2-11
3. PROMOS line 2 – priferní jednotky
CBI-11/12 – CANopen modul 16 logických vstupù
CBO-11 – CANopen modul 12 výstupù s relé
CBO-12 – CANopen modul 12 výstupù s relé
CBIO-11 – CANopen modul 8 vstupù + 8 relé
CBIO-12 – CANopen modul 8 vstupù + 8 relé
CAIO-11 – CANopen modul 12 analogových I/O
SAI/SAO – zásuvné moduly pro analogové I/O
CKDM-11/12 – CANopen ovládací terminál
FCPU-02A – CANopen modul 64 I/O
3-2
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
3-12
4. Moduly pro sbìr dat
Pøehled modulù PROMOS pro vzdálené pøipojení
SAM-01 – modul 4 analogových vstupù
SAM-02 – modul 4 logických vstupù + 4 relé
SAM-04 – modul 16 logických vstupù
SBI-11/12 – modul 16 logických vstupù
SBO-11 – modul 12 výstupù s relé
SBO-12 – modul 12 výstupù s relé
SBIO-11 – modul 8 logických vstupù + 8 relé
SBIO-12 – modul 8 logických vstupù + 8 relé
SAIO-11 – modul 12 analogových vstupù / výstupù
SKDM-11/12 – sériový ovládací panel
FCPU-02A – modul 64 logických vstupù / výstupù
4-2
4-4
4-5
4-6
4-7
4-9
4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-16
5. Napájecí zdroje
PWM-01 – univerzální vícehladinový zdroj 17 VA
PWM-03 – univerzální vícehladinový zdroj 50 VA
PWM-07 – univerzální stabilizované zdroje 3 VA
XDC-01 – tøífázový usmìròovaè
XDC-02 – univerzální dvoucestný usmìròovaè
XDC-03 – univerzální spínaný stabilizátor
5-2
5-3
5-4
5-5
5-5
5-5
XDC-04/05 – bezvýpadkový zdroj / nabíjeèka aku 12 V 5-7
XAC-01 – transformátor 230 V / 18 V / 3,5 A
5-7
JS-30/75/150 – spínané zdroje BKE 30, 75 a 150 W
5-9
PS-25/50/100 – spínané zdroje TECO 25, 50 a 100 W 5-10
6. Sériové pøevodníky
„Piggy back“ – násuvné moduly pøevodníkù
SLC-66/70/71/72 – sériový pøevodník rozvadìèový
SLC-67/73/74 – sériový pøevodník stolní
UniCom – komunikaèní procesor
SLC-Uni – Adresovatelné pøevodníky
Pøíklady zapojení sériových pøevodníkù
6-2
6-4
6-6
6-8
6-10
6-11
7. Doplòkový sortiment
PBI-04/05 – pøevodníky logických signálù 230 V
XBO-01/02/03 – polovodièové a reléové spínaèe
XDM-11/12 – panelový sloupcový indikátor
XDM-13/14 – panelový èíslicový indikátor
XDM-15..39 – velkoplošné èíslicové zobrazovaèe
RC-03/04 – souprava dálkového ovládání
XFC-01/02 – síové odrušovací filtry
OVPM – datové a napájecí pøepìové ochrany
Nosné profily, kabely, konektory, doplòky
7-2
7-4
7-6
7-8
7-10
7-13
7-14
7-15
7-18
8. Pøílohy
Znakové sady a klávesnice ovládacích panelù
Ovládací panel – montážní rozmìry
Rozmìry standardních držákù desek
8-2
8-2
8-3
1
Regulátory a øídicí
systémy PROMOS,
programové vybavení
Øídicí a regulaèní systémy – pøehled
1-2
PROMOS LOGIC a vývojové prostøedí LogiMon
1-3
PROMOS line 2 – øídicí a regulaèní systém
1-4
ProgWin – grafické vývojové prostøedí
1-7
TOPAS 900 – vývojové prostøedí C / Asm
1-10
Ovladaèe do prostøedí ControlWeb
1-11
VZORKY – uživatelský sw
1-12
ELSACO, katalog produktù 2002
1-1 q
1
Øídicí a regulaèní systémy
ØÍDICÍ SYSTÉMY PROMOS line 2
1
Hardwarové prostøedky systémù PROMOS tvoøí mikropoèítaèové stavebnice se širokým sortimentem centrálních a periferních
jednotek, napájecích zdrojù a doplòkových modulù. Ty lze mezi
sebou kombinovat a vytváøet tak nejrùznìjší sestavy pro široké
spektrum aplikací. Všechny centrální jednotky jsou již v základním provedení vybaveny nejménì dvìma komunikaèními kanály, což umožòuje budovat rùzné distribuované sítì. Technické
prostøedky jsou navrženy pro malé i vìtší úlohy øídicí, regulaèní
a automatizaèní techniky. Široký teplotní rozsah a odolnost proti
prùmyslovému rušení umožòuje systémy používat v podmínkách bìžného prùmyslového prostøedí.
usnadnìní tvorby programového vybavení spolu s vývojovým
prostøedím dodáváme také øadu knihovních modulù, komunikaèních protokolù a aplikaèních pøíkladù.
• Program sestaví na zakázku naši programátoøi
Tato možnost má stejné výhody jako pøedcházející. Program budou tvoøit programátoøi, kteøí mají
s aplikací systému
bohaté zkušenosti. Nutností je však
velmi podrobná
specifikace technoStavebnice PROMOS, založená na mikroprocesoru Z180 je po- logie a požadavkù
užívána pro systémy PROMOS RT / Rtm / RT40. Stavebnice je vý- na program a jeho
vojovì uzavøena a v tomto katalogu již není uvedena. Je však obsluhu. Podle dostále ve výrobì, veškeré technické podrobnosti je možné najít hodnutých podmínek je po ukonèení
v katalogu 1999/2000 a na firemních www stránkách.
vývoje možné pøeNová stavebnice PROMOS line 2 nabízí obdobnou filozofii s øá- dání zdrojového
Vývojové prostøedí TOPAS 900
dovì vìtším výpoèetním výkonem, dokonalejší možností vzájem- kódu.
ného propojení, modernìjší a spolehlivìjší architekturou.
BUDOUCNOST PATØÍ KOMUNIKACÍM
Stavebnice je zamìøena na úlohy prùmyslové regulace a øízení.
Umožòuje efektivnì realizovat úlohy do velikosti øádovì 200 až Systémy PROMOS mají ve standardní výbavì nìkolik komuni300 procesních signálù.
kaèních kanálù. Používá se protokol typu Profibus/Epsnet, speMikrosystémy PROMOS LOGIC vycházejí z komponentù sta- ciální protokol pro regulátory RT, je zpracováno pøipojení
vebnice PROMOS line 2, ale jsou zamìøeny na úlohy sekvenèní- telefonního i GSM modemu èi radiomodemu a øady mìøièù tepla. Nová øada regulátorù PROMOS line 2 používá jako systémoho logického øízení malých a støedních úloh (do 100 I/O).
vovu sbìrnici CANopen. Zaøízení s tímto rozhraním je tak možné
PROGRAMOVÁNÍ
zaèlenit pøímo do systému. V doplòkovém programu jsou také
Jako každý poèítaè je øídicí systém nutno vybavit aplikaèním sériové pøevodníky, které umožòují hardwarové pøipojení systéprogramem – software (SW). Øídicí systémy PROMOS line 2 na- mu PROMOS prakticky k libovolnému zaøízení.
bízejí nìkolik zpùsobù øešení.
• Standardní vestavìné programové vybavení
Centrální jednotka je
vybavena základními
programovými bloky.
Využití jednotlivých
blokù a jejich vazby
mezi sebou a smìrem
k technologii vytváøí
aplikaèní programátor pomocí grafického
prostøedí ProgWin.
Toto prostøedí je natolik intuitivní, že prograVývojové prostøedí ProgWin
mování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Z knihovny programátor vybírá potøebné programové moduly (bloky regulátorù,
logických vazeb, atd.), datový tok vytvoøí propojením pøíslušných modulù, a tak postupnì vytváøí aplikaèní program. Standardní programové vybavení obsahuje základní typy
regulaèních smyèek, desítky typù logických obvodù (programovatelných hradel), moduly pro matematické operace, obsluhu
ovládacího panelu vèetnì volného programování výpisù na displeji, historických databank a øadu dalších. Systém je natolik univerzální, že jej lze používat jako obecný technologický regulaèní
systém.
ROZHRANÍ ÈLOVÌK – STROJ
Pro lokální ovládání øídicích systémù se používají panely s klávesnicí a textovým displejem 4x 20 znakù. Tyto terminály mohou být
vybaveny zakázkovým potiskem podle požadavkù zákazníka. Pro nároènìjší úlohy
a vìtší sítì øídicích systémù je výhodnìjší
použití dispeèerského øídicího pracovištì
s PC a vizualizaèním programem. Pro tvorbu dispeèerských vizualizací podporujeme
Ovládací panel
prostøedí ControlPanel, ControlWeb,
sušárny døeva
TIRS-web a AlfaVision. K tìmto prostøedím
jsou dostupné komunikaèní ovladaèe Profibus/Epsnet i RT/PL2.
Mikrosystémy PROMOS LOGIC
Pro snadné øešení jednoduchých logických úloh slouží nový systém PROMOS LOGIC. Hardware centrálních jednotek LOGIC vychází z procesorových periferních jednotek stavebnice
PROMOS line 2, které jsou vybaveny druhým komunikaèním kanálem a pøíslušným øídicím firmwarem. Již v základním provedení LOGIC umožòuje modulární výstavbu – k rozšiøování se
používají CANopen periferní jednotky stavebnice PROMOS
line 2. K vývoji programového vybavení je pøipraveno grafické vývojové prostøedí
LogiMon, které
umožòuje sestavit øídicí prog• Program si tvoøí sám zákazník
ram ve formì
Øešená úloha je speciální nebo použití standardního programo- e l e k t r i c k é h o
vého vybavení není vhodné. Programové vybavení je možné vy- schematu. K distvoøit ve vývojovém prostøedí TOPAS 900. Pro vývoj programu je pozici je knihovnutná alespoò základní znalost programovacího jazyka, metod n a
modulù,
a v neposlední øadì také technologická znalost øešené úlohy. Po- která nabízí pøiužití obecného programovacího jazyka C však dovoluje maximál- pravené funkèní
ní využití všech systémových prostøedkù a výpoèetního výkonu bloky.
mikropoèítaèe, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komuniVývojové prostøedí LogiMon
kaèních protokolù ap., ovšem za cenu nároènìjšího vývoje. Pro
q 1-2
ELSACO, katalog produktù 2002
PROMOS LOGIC
+
+
+
+
+
programovatelný
mikrosystém
pro logické øízení
Modulární mikrosystém pro logické úlohy
Výkonný šestnáctibitový procesor
Možnost rozšíøení po sbìrnici CANopen
Komunikaèní linka pro nadøízený systém
Grafické prostøedí LogiMon pro vývoj a ladìní programu
1
ARCHITEKTURA SYSTÉMU
PROMOS LOGIC je modulární mikrosystém urèený pro logické øízení. Centrální jednotka LOGIC je programovatelný kompaktní
mikropoèítaè a po vybavení øídicím programem mùže být provozován samostatnì nebo jako základ vìtší sestavy. LOGIC
obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro pøipojení k nadøízenému systému, rozšiøující sbìrnici CAN a 8 logických vstupù
a 8 reléových výstupù. Rychlá sériová sbìrnice umožòuje pøipojení až 5 dalších I/O modulù. Použitý protokol CANopen poskytuje vysoké zabezpeèení pøenosu a zajišuje tak spolehlivý pøenos
i v prostøedí s vysokou hladinou elektromagnetického rušení.
CENTRÁLNÍ JEDNOTKA LOGIC
Hardware centrální jednotky LOGIC vychází z CANopen modulu
CBIO-12, který je doplnìn o sériovou linku a øídicí firmware,
umožòující uživatelské programování. Øídicí 16bitový procesor
MB90F598 spolu s pokroèilým firmwarem poskytují výkon
1,5 ms/1k logických operací. Základní deska nabízí 8 logických
vstupù 24 V a 8 reléových výstupù. Jednotka je zapouzdøena
v krabièce, která se pøipevòuje na DIN lištu.
MOŽNOSTI ROZŠÍØENÍ I/O
Centrální jednotka má na èelním štítku konektor CAN sbìrnice,
ke kterému je možné pøipojit rozšiøující CANopen periferní moduly. Standardnì je možné používat logické jednotky stavebnice
PROMOS line 2, tedy CBI/CBO/CBIO (viz 3-2) nebo 64bitové jednotky FCPU (viz 3-12). Celkový poèet obsluhovaných I/O je tak
omezen pouze použitými I/O jednotkami. Za urèitých podmínek
je možné pøipojit i standardní CANopen moduly jiných výrobcù.
PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostøedí LogiMon
K programování jednotky slouží grafické vývojové prostøedí LogiMon, které bìží na standardním PC (notebook) a k jednotce LOGIC je pøipojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel
s adaptérem, který zajišuje galvanické oddìlení poèítaèe s vývojovým prostøedím od øídicího systému a jeho napájecí soustavy.
Aplikace v prostøedí LogiMon je tvoøena schématem. Schéma je
grafické vyjádøení algoritmu, tzn. zpùsobu, jak øídicí program
zpracovává vstupní signály a vytváøí z nich signály výstupní – øídicí a signalizaèní. Algoritmus v grafickém schématu mùže být rozèlenìn v horizontální rovinì na jednotlivé listy, každý list mùže
obsahovat øešení urèité èásti celkové úlohy.
Základním prvkem schématu je výkonný modul. Je to programový objekt, který plní pøesnì definovanou funkci. Moduly mohou
mít rùznou úroveò složitosti. Jednoduché jsou èistì kombinaèní
(napø. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry
ap.) nemají vnitøní promìnné ani parametry. Složitìjší moduly
jsou sekvenèní (klopné obvody, èítaèe, funkèní bloky), mají vlastní vnitøní promìnné a nastavitelné parametry (napø. zpoždìní signálu). Na schématu je modul znázornìn obrázkem, vyjadøujícím
jeho funkci. Na levé stranì modulu jsou pøipojovací body jeho
vstupních signálù, na pravé stranì pak body signálù výstupních.
Moduly jsou uspoøádány v oknì knihovny, ze které se do schématu umísují pøetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulù
se mezi sebou propojují èarami, které pøedstavují tok signálu.
Základní knihovna obsahuje nìkolik skupin modulù:
• hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a pøídavných vnìjších periferních I/O modulù (vèetnì digitální filtrace vstupù)
• jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR
• multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování
• klopné obvody a èítaèe/èasovaèe – obvody D, R-S, MKO, èítaè událostí, èasovaè, generátor èasových prùbìhù
• detektory hran a zpožïovaèe, posuvné registry
• matematická hradla pro práci s celoèíselnými hodnotami
• stavový automat pro sekvenèní øídicí algoritmy
• funkèní bloky – brzdový motor, rozbìhový automat Y/D, reverzaèní a dvourychlostní motor, pøesuvka, støídaè strojù ap.
Schéma je možné vytváøet pøímým propojením mezi jednotlivými moduly, ale je také možné symbolické pojmenování jednotlivých signálù, což obzvláštì u složitìjších algoritmù umožòuje
zpøehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísovat
i textové poznámky. Pokud jsou dùslednì pojmenovány vstupní
i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potøeba poøizovat další dokumentaci.
Po sestavení algoritmu je projekt pøeložen a po sériové lince zaveden do flash pamìti centrály LOGIC. Po zavedení programu
pøechází vývojové
prostøedí do RUN režimu, kdy jsou stavy jednotlivých
logických signálù
barevnì odlišeny,
celoèíselné hodnoty je možné zobrazit
v e s le d o v a c í c h
okénkách. V tomto
režimu není možná
editace, ale je možné mìnit parametry
použitých modulù,
zastavit a krokovat LogiMon – pøíklad pøiøazení I/O signálù
a okno knihovny
program.
LogiMon – schéma èásti øídicího algoritmu.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
LogiMon
Obj. èíslo
Modifikace
EI0106
Kompletní vývojové prostøedí, souèástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus
ELSACO, katalog produktù 2002
1-3 q
PROMOS line 2
1
+ Modulární mikropoèítaèová stavebnice pro
efektivní øešení prùmyslové regulace a øízení
+ Moduly zapouzdøeny v kompaktních plastových
krabièkách s odnímatelnými svorkovnicemi
+ Každá jednotka je øízena vlastním procesorem
+ Propojení jednotek sbìrnicí CANopen
+ Grafické vývojové prostøedí ProgWin PL2
pro tvorbu a ladìní aplikaèního programu
+ Ekvitermní regulace ÚT
+ Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...)
+ Dvoustavové smyèky – i pro havarijní zabezpeèení
+ Historické databanky pro uložení èasového
prùbìhu vybraných velièin
+ Volná konfigurace výpisù na displeji vèetnì jejich
øazení do hierarchických menu
+ Komunikaèní moduly pro pøipojení mìøièù tepla
+ Univerzální komunikaèní moduly
+ Volná konfigurace logických vazeb, výkonné øídicí
bloky, historické databanky, komunikaèní moduly
+ Tvorba knihovních modulù na zakázku
ARCHITEKTURA
Promos line 2 je modulární mikropoèítaèový systém pro øídicí
a regulaèní úlohy prùmyslové automatizace. Architektura systému zachovává modulární strukturu starší øady PROMOS s „prùbìžným“ propojením systémovou sbìrnicí. Základem systému
je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou èást, aplikaèní program a komunikaèní kanály. K centrální jednotce se pøipojují periferní moduly pro styk s analogovými a binárními
procesními signály, terminál pro ovládání systému, pøípadnì další speciální moduly. Všechny jednotky jsou zapouzdøeny v kompaktních krabièkách, které se do rozvadìèe umísují na DIN lištu.
Propojení centrální jednotky s periferními zajišuje rychlá sériová
sbìrnice CAN s pøenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výmìna dat probíhá podle standardu CANopen. Sbìrnice poskytuje velmi vysoké zabezpeèení pøenosu, použitý protokol umožòuje široké
možnosti konfigurace pøipojených jednotek a zajišuje rychlou
výmìnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožòuje pøipojení zaøízení CANopen jiných výrobcù (napø. frekvenèní mìniè) pøímo na systémovou sbìrnici.
Sbìrnice je „prùchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími mùstky, pro delší pøechody se používá desetižilový plochý kabel, pøípadnì kroucená dvoulinka. Kromì sériové sbìrnice je
souèástí propojení také napájecí napìtí jednotek.
programovatelné øídicí
a regulaèní systémy
CENTRÁLNÍ JEDNOTKA
Procesní jádro jednotky tvoøí mikroprocesorový modul
MCPU-01. Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou pamì RAM, pamì FLASH pro uložení programu, obvod reálného èasu a zálohovací baterii. Dolní deska
podle typu centrální jednotky obsahuje rùzné vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou
centrální jednotku jako malý kompaktní systém (napø.
CCPU-02). Pokud je jednotka používána jako základ systému
s periferiemi, obsahuje také øadiè rozhraní CAN.
PEIFERNÍ MODULY
Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednoèipovým mikropoèítaèem. Ten zajišuje základní zpracování vstupních a výstupních signálù (filtrace, èítání, mìøení periody,
mìøítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sbìrnici
CANopen a vlastní diagnostiku.
Všechny periferní jednotky jsou kromì rozhraní CAN nabízeny
také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS485 s možností komunikace rùznými protokoly. Takové I/O moduly mohou být
umístìny ve vzdálenosti stovek metrù od centrály øídicího systému. To je velmi výhodné pøi aplikaci v rozsáhlých systémech sbìru dat.
Soubor I/O modulù s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoøí
ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným
zpùsobem komunikace a konfigurace. Mùže být používán nejen
v regulátorech PROMOS line 2 a mikrosystémech LOGIC, ale
také s øídicími systémy jiných výrobcù.
OVLÁDACÍ TERMINÁL
Základním prostøedkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se ètyøøádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud
je terminál v blízkosti systému, pøipojuje se na systémovou sbìrnici jako bìžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou pøipojit další vzdálený terminál
a zajistit tak ovládání systému z více míst.
KOMUNIKAÈNÍ MOŽNOSTI
Kromì systémové sbìrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena nìkolika sériovými komunikaèními kanály. Jeden
kanál je vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveò øízení. Další kanály je možné volnì používat pro pøipojení externích pøístrojù (vzdálené I/O moduly, mìøièe tepla,
prùtokomìry ap.). Jeden z kanálù mùže být nakonfigurován pro
sdílení dat mezi systémy prostøednictvím protokolu Epsnet/MPC. Komunikaèní vlastnosti umožòují sdružovat systémy
do víceprocesorových sestav a vytváøet rozsáhlé sítì systémù
s dispeèerským øízením.
Sestava regulátoru PROMOS line 2. Centrální jednotka CCPU-02 je doplnìna tøemi periferními moduly.
q 1-4
ELSACO, katalog produktù 2002
programovatelné øídicí
a regulaèní systémy
ovládací terminál
RS232
programování
a vyšší úroveò
øízení
RS422/485
univerzální
komunikaèní
kanál
centrální jednotka
logické vstupy
logické I/O
logické výstupy
1
analogové vstupy
ESC
CPU
X 15 14 13 12 11 10
BI1
15 14 13 12 11 10 9 8
9 8
BO2
Y
14 13 12
AIO1
10 9 8
B
11 10 9 8 7 6 5 4
SHIFT
INS
+Un
H/+
L/–
CCPU-12
PROMOS line2
RS422/485
univerzální
komunikaèní
kanál s GO
periferní jednotky na sbìrnici CANopen
GND
7 6
5 4 3 2
1 0
InCo-03
InCo-01
CBI-12
PROMOS line2
X
7 6
5 4 3 2 1 0
InCo-01
CBO-11
PROMOS line2
Y
6
5 4
2 1 0
CAIO-11
PROMOS line2
B
3 2
1 0 A3 A2 A1 A0
Promos
analogové
vstupy / výstupy
logické vstupy
mùstek InCo-03
propojení sbìrnice CANopen
a pøipojení napájení celé sestavy
logické výstupy
mùstky InCo-01 - propojení
sbìrnice CANopen a napájení
F1
F2
F3
ALARM
KVIT
ÚT
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
TUV
2STAV
ENTER
+
DEL
analogové
výstupy
pøipojení terminálu
plochým kabelem
Pøíklad skladby systému PROMOS line 2.
SESTAVENÍ SYSTÉMU
Sestavení øídicího èi regulaèního systému z dodaných modulù
do rozvadìèe na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi
jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožòují
konektory CAN sbìrnice, umístìné pøi horních okrajích jednotky.
Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukèní øešení usnadòuje i výmìnu
jednotky bez nutnosti odpojování vodièù. Pro vlastní výstavbu
systému jsou k dispozici následující jednotky:
CCPU-02 centrální jednotka se 4 releovými výstupy, 8 logickými vstupy a 6 univerzálními vstupy pro analogové vstupy
(rozlišení 10 bitù), pøípadnì 2 výstupy (rozlišení 8 bitù)
CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost
pøipojení 8 logických vstupù, 8 výstupù a analogové vstupy
CBI-11/12 periferní modul 16 logických vstupù
CBO-11/12 periferní modul 12 relé s kontaktem 250 V AC
CBIO-11/12 periferní modul 8 logických vstupù a 8 relé s kontaktem 250 V AC
CAIO-11 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit
až 12 analogových vstupù (rozlišení 14 bitù) a až 6 analogových výstupù (PWM, rozlišení 8 bitù)
FCPU-02A periferní modul 64 logických vstupù/výstupù, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné pøímé
propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11.
Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení
aplikaèního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálù a mìøítkování analogových signálù
ihned pøi montáži systému.
zkracuje èas, potøebný k sestavení aplikace. Prostøedky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožòují
naprogramovat potøebný komfort ovládání vèetnì rozlišení úrovnì pøístupu pomocí hesel. Ze standardních blokù je možné vytváøet vlastní knihovní moduly, které dále zjednodušují sestavení
programu pøi øešení úloh obdobného typu. Knihovna ProgWinu
PL2 obsahuje nìkolik skupin knihovních modulù. Ve srovnání
s knihovnou ProgWinu RT obsahuje trojnásobný poèet rùzných
SW hradel. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovnì
jako samostatné knihovní moduly, sdružující nìkolik desítek hradel. Na zakázku lze knihovní moduly doplòovat podle aktuálních
potøeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem pamìti, rezervované pro aplikaèní program.
Implementace systému je tak velmi efektivní a umožòuje také
snadnou údržbu èi pøípadnou modifikaci aplikaèního programu
i neprogramátory.
UŽIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ
Pokud je aplikace pøíliš specifická, je možné použití obecného
programovacího jazyka C v prostøedí TOPAS900. To umožòuje
maximální využití všech systémových prostøedkù a výpoèetního
výkonu mikropoèítaèe, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní,
komunikaèních protokolù ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však
podstatnì nároènìjší vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnìní tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostøedím dodáváme také øadu knihovních modulù, komunikaèních
protokolù i aplikaèních pøíkladù.
REGULÁTORY PROMOS line 2 V PRAXI
Regulátory PROMOS pracují autonomnì, komunikaèní vlastnosti však umožòují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, napø. reguPROGRAMOVÁNÍ – PROGWIN
laèní systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace
Základním prostøedkem pro vývoj a ladìní aplikací je osvìdèené
a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorù do sítí dispeèerskégrafické vývojové prostøedí ProgWin PL2 (viz 1-7). Je koncipováno
ho øízení. Jedtak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni.
noduchá tvorba
Aplikaèní program se sestavuje v grafické formì propojováním
aplikaèního SW
výkonných modulù. To umožòuje nejen efektivní sestavení, ale
a ladìní vytvoøetaké snadnou pozdìjší údržbu. Dùležitá je také „samodokumenného SW v prostaèní“ vlastnost grafické formy projektu. Prostøedí umožòuje
tøedí ProgWin
i on-line komunikaci se spuštìnou úlohou (režim RUN), což
umožòuje naumožòuje snadné odladìní aplikace.
sazování systéVýkonné moduly jsou souèástí knihoven, ze kterých se pøetaže- mu PROMOS
ním myší umísují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsa- do rùzných obhují širokou škálu blokù od logických a analogových hradel až lastí prùmyslu.
po PID regulátory, prostøedky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikaèní moduly. Souèástí složitìjších blokù jsou i diagnostické funkce, napø. modul pro øízení servopohonu obsahuje
i obrazovku pro ruèní ovládání, moduly havarijních hlášení obsaVizualizace øízení klimajednotky
hují dialog pro kvitování chyb atd. To znaèným zpùsobem
v prostøedí ControlPanel
ELSACO, katalog produktù 2002
1-5 q
PROMOS line 2
Komunikaèní možnosti systému a hierarchie vzájemného propojení
1
technologický dispeèink
ControlWeb/TIRSWeb
vyšší úroveò øízení
GSM
komunikátor
komutovaná
telefonní sí
speciální komunikace
jinými protokoly
4
linkové
pøipojení
RS485
radiová
sí
LAN
ethernet
optický
kabel
ovládací panel systému
periferní jednotky 64 I/O na
sbìrnici CANopen
svorkové moduly pro vstupní signály
logické vstupy
radiomodem
5 4
3
2
1
0
6
2
3
.
0
2STAV
X 15 14 13 12 11 10
-
COMM
COMM
PROMOS line2
PROMOS line2
DEL
komunikaèní
moduly
CAN/Serial
9 8
Y
BO1
14 13 12
10 9 8
logické výstupy
X
7 6
5 4 3 2 1 0
PROMOS line2
Y
BO2
14 13 12
analogové vstupy
AIO1
10 9 8
6
5 4
2 1 0
9 8 7 6 5 4
AIO2
CAIO-11
CBO-11
Y
B 11 10
analogové vstupy
Y
PROMOS line2
6
5 4
2 1 0
B 11 10
9 8 7 6 5 4
B
1 0 A3 A2 A1 A0
sbìrnice CANopen
logické výstupy
CBO-11
PROMOS line2
+
periferní jednotky na sbìrnici CANopen
logické vstupy
BI1
ENTER
71 61 51 41 31 21 11 01
7 6
5
1
F5
TUV
PROMOS RT/RTm
kompatibilita
CBI-12
PROMOS line2
4
F4
73 63 53 43 33 23 13 03
INS
72 62 52 42 32 22 12 02
15 14 13 12 11 10 9 8
9
73 63 53 43 33 23 13 03
SHIFT
XC10
CAIO-11
B
PROMOS line2
3 2
1 0 A3 A2 A1 A0
PROMOS line2
3 2
82 72 71
62 61
84 74 73
logické vstupy
logické výstupy
logické výstupy
71 61 51 41 31 21 11 01
Serial LAN adapter
komunikaèní kanál RS232
pro programování, ladìní
a vyšší úroveò øízení
CCPU-11
ÚT
8
DCD
Err
72 62 52 42 32 22 12 02
CTS
71 61 51 41 31 21 11 01
RTS
72 62 52 42 32 22 12 02
TxD
71 61 51 41 31 21 11 01
RxD
72 62 52 42 32 22 12 02
PWR
protokol RT/QQ/Epsnet
CPU
F3
KVIT
7
1
Serial Link Converter
Promos
centrální
jednotka
F2
ALARM
73 63 53 43 33 23 13 03
F1
ESC
Fibre optic
adapter
73 63 53 43 33 23 13 03
telefonní
modem
analogové výstupy
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43
22 21
34 33
24 23
12 11
14 13
02 01
82 72 71
04 03
62 61
84 74 73
52 51
64 63
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
12 11
24 23
14 13
02 01
04 03
analogové výstupy
univerzální sériové linky RS422 pro pøipojení externích pøístrojù
82 72 71
62 61
84 74 73
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43
22 21
34 33
24 23
12 11
14 13
02 01
82 72 71
04 03
62 61
84 74 73
52 51
64 63
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
12 11
24 23
14 13
02 01
04 03
reléové logické výstupy
releové svorkové moduly pro výstupní signály
MPC komunikaèní kanál RS485
SAM-01
PROMOS
RT/RTm
A/D
GJ meter
tiskárna
vzdálené
I/O moduly
doplòkové
indikátory
mìøièe tepla
a prùtokomìry
snímaèe
polohy
inteligentní
èidla
mìnièe kmitoètu
a pohony
ovládací terminál
periferní jednotky na sbìrnici CANopen
kompaktní
centrální jednotka
komunikaèní
modul
MPC/Serial
logické výstupy
logické vstupy
logické vstupy / výstupy
analogové vstupy
ESC
15 14 13 12 11 10 9 8
CPU
radiomodem
radiomodem
PROMOS line2
CCPU-12
PROMOS line2
X 15 14 13 12 11 10
BI1
9 8
CBI-12
7 6
5 4 3 2
1 0
PROMOS line2
BO2
Y
14 13 12
10 9 8
Y
6
2 1 0
7 6
5 4 3 2 1 0
PROMOS line2
B 11 10
9 8 7 6 5 4
B
1 0 A3 A2 A1 A0
F1
5 4
PROMOS line2
3 2
analogové vstupy / výstupy
logické vstupy
logické výstupy
ÚT
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
kanál pro programování
a vyšší úroveò øízení
CPU
5 4 3 2
ESC
protokol QQ/Epsnet
analogové vstupy / výstupy
q 1-6
INS
1 0
Epsnet MPC kanál pro rychlou
výmìnu dat mezi systémy
2STAV
ENTER
+
DEL
analogové výstupy
SHIFT
7 6
F5
TUV
ProgWin PL2
CCPU-12
PROMOS line2
F4
vzdálený ovládací terminál
logické vstupy / výstupy
15 14 13 12 11 10 9 8
F3
KVIT
7
Promos
kompaktní
centrální jednotka
F2
ALARM
INS
SHIFT
CAIO-11
CBO-11
X
AIO1
Pøíprava a ladìní
konfigurace stanice
v grafickém prostøedí
Promos
F1
F2
F3
ALARM
KVIT
ÚT
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
TUV
2STAV
ENTER
+
-
RS422
až 1200 m
DEL
ELSACO, katalog produktù 2002
ProgWin
+ Grafické vývojové prostøedí
+ Jednoduchá intuitivní obsluha
+ Vytváøení projektù dané aplikace
a jejich archivace pomocí skupin schémat
+ Ovladaèe pro regulátor PROMOS RT / RTm
a pro systémy PROMOS line 2
+ Režim EDIT pro tvorbu projektu, režim RUN pro
ladìní a monitorování aplikace
+ Okno knihovny HW a SW modulù
+ Sledovací okno pro ladìní aplikace
+ Okno lupy pro zvìtšení èásti schématu
+ Komunikace s regulátorem po sériové lince nebo
pomocí modemu
+ Simulace ovládacího panelu øídicího systému
+ Vestavìný generátor parametrických souborù pro
snadnou tvorbu vizualizací v prostøedí ControWeb
grafické prostøedí pro tvorbu
aplikaèního SW regulátorù
PROMOS line 2 a RT / RTm
1
ProgWin RT – SW hradla v knihovnì modulù
Obrazovky jsou sdruženy do „skupin“. Záložky skupin jsou umístìny v pravé èásti hlavního okna ProgWinu. Skupiny se pøepínají
podobnì jako obrazovky kliknutím na záložku. Každá skupina
má svou množinu obrazovek.
Základní jednotkou schématu je tzv. modul. Je to programový
objekt, který plní urèenou funkci popsanou v dokumentaci. MoGrafické vývojové prostøedí ProgWin je urèeno pro vytváøení apli- duly jsou ve schématu znázornìny jako obrázky vyjadøující jejich
kaèních programù do regulátorù PROMOS RT / RTm a PROMOS funkci. Z obrázku na levé stranì vystupují vstupy modulu, na praline 2 (PL2). Pro každou øadu regulátorù je urèen speciální ovla- vé stranì pak výstupy. Vstupy a výstupy jednotlivých modulù se
daè, který realizuje pøevod grafické reprezentace projektu aplika- mezi sebou propojují spojovacími èarami. Na jeden výstup mùže
ce ze schémat prostøedí ProgWinu do vlastního kódu být pøipojeno více vstupù.
aplikaèního programu a jeho zavedení do øídicího systému.
Spojovací èáry pøedstavují datový tok, tj. prùbìh signálu od
V grafickém vývojovém prostøedí ProgWin lze otevøít jednu apli- vstupního èidla pøes øídicí algoritmy až na akèní èlen. Typický dakaci (projekt), ve které realizujeme definice (konfigurace) jedno- tový tok zaèíná modulem vstupní jednotky, odkud se èerpají mìho regulátoru PROMOS (rozumìj jednoho øídicího systému øené hodnoty èidel, pokraèuje pøes knihovní moduly (napø.
s jednou centrální jednotkou).
regulaèní smyèky, hradla èi ovladaèe serva, která zajišují potøebAplikace v ProgWinu se skládá z tzv. „schémat“. Schéma je gra- nou logiku i vazbu) do modulù výstupních jednotek (logické
fické vyjádøení algoritmu, tedy postupu, jak øídicí aplikace zpra- nebo analogové výstupy), na které jsou pøipojeny akèní èleny .
covává vstupní data (z èidel, z technologie) a jak z nich vytváøí Vývojové prostøedí ProgWin RT s ovladaèem pro regulátory
výstupní data (pro akèní èleny, zásah do technologie).
PROMOS RT / RTm / RT40 má vlastní knihovnu modulù, jednotliJedno schéma pøedstavuje jednu „obrazovku“. Obrazovka je vé moduly jsou programovými celky, které jsou umístìny v pamìtvoøena jednou záložkou a jedním listem schématu. Záložky ti EPROM regulátoru. Pomocí ProgWinu RT uvolòujeme
obrazovek se nacházejí ve vodorovné lištì záložek. Pøepínání v regulátoru potøebné SW bloky pro danou aplikaci a definujeme
mezi obrazovkami se provádí pomocí kliknutí myší na záložce jejich logické vazby èi parametry. Poèet jednotlivých typù regulaèních smyèek i ostatních SW modulù je pevnì dán programem
obrazovky.
v pamìti EPROM regulátoru. Pøi praktickém používání
ProgWinu lze pomocí volby EXPORT vytváøet vlastní
„knihovní“ bloky z modulù a usnadnit si tak práci v dalším obdobném projektu.
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Vývojové prostøedí ProgWin PL2 s ovladaèem pro regulátory PROMOS line 2 má rovnìž vlastní knihovnu
modulù. V pamìti FLASH regulátoru je kód každého
knihovního modulu. Po vytvoøení projektu v ProgWinu
PL2 je volbou PØEKLAD vytvoøen seznam použitých
objektù, seznam jejich konfiguraèních dat a mapa jejich signálového propojení. Toto je následnì pøeneseno z pamìti PC po komunikaèní lince do FLASH pamìti
regulátoru PL2. Proto je poèet použitých regulaèních
smyèek èi jiných knihovních modulù (pokud není v dokumentaci uvedeno jinak) omezen jen rozsahem pamìti, která je vymezena pro aplikaèní program. Po
zkušenostech s pøedchozí typovou øadou regulátorù
PROMOS, obsahuje knihovna ProgWinu PL2 i vìtší
komplexnìjší programové celky jako jediný knihovní
modul – napø. modul STØÍDAÈ je urèen pro støídání èi
øazení až 8 strojù (èerpadel, plynových kotlù ap.) a nahrazuje tak zapojení kolem stovky SW hradel.
Obrazovka PC s ProgWinem PL2, okny knihovny, lupy a sledování
ELSACO, katalog produktù 2002
1-7 q
ProgWin – grafické prostøedí
pro tvorbu aplikaèního programu
regulátorù PROMOS line 2 a RT / RTm
VYTVÁØENÍ APLIKACE
1
Návrh aplikace v systému ProgWin sestává ze dvou základních
krokù.
Prvním krokem je urèení vstupù a výstupù, které budou pro aplikaci potøeba a jejich sestavení z dostupných I/O HW modulù.
Doporuèený postup je takový, že se podle projektové dokumentace provede návrh osazení rozvadìèe jednotlivými I/O HW
moduly.
Poté pøiøadíme HW modulùm meziobrazovkové propoje SCRIN
a SCROUT, tím jednoznaènì urèíme vstupy a výstupy pro celou
aplikaci. Pøi návrhu mùžeme pamatovat i na simulované vstupy,
kterých lze využít pøi ladìní aplikace na stole – viz obrázek
vpravo.
Druhým krokem je sestavení signálové cesty, tj. urèení, jak se
mají postupnì vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. To zahrnuje napojení na regulaèní smyèky a SW
hradla, obecnì na dostupné knihovní moduly.
ProgWin PL2 – urèení vstupù a výstupù,
a to vèetnì simulovaných pro ladìní aplikace na stole
Do jednotlivých schémat umísujeme potøebné regulaèní smyèky a bloky, logické vazby vytvoøíme použitím SW hradel a jejich
propojením.
Zdrojem signálu pro zpracování schématem jsou vstupní moduly. Jsou to moduly, které poskytují do schématu pouze výstupy.
Vnitønì zajišují komunikaci s jednotlivými I/O moduly (odpovídá
vstupnì/výstupním periferním modulùm) a pøenos okamžitých
hodnot z nich.
Za I/O moduly následují regulaèní smyèky a SW hradla, pøípadnì další (napø. systémové) knihovní moduly.
ProgWin PL2 – sestavená signálová cesta
režim RUN – viz hodnoty pøi ladìni
Doporuèujeme provést nejprve rozvahu o použití jednotlivých regulaèních smyèek regulátoru a rozdìlení celkové problematiky
na dílèí celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných schémat. Skupinu schémat se stejnou problematikou lze zaøadit pro
pøehlednost projektu do jedné skupiny obrazovek s pojmenovanou záložkou (pravý sloupec záložek).
Zapojení SW hradel je tøeba navrhnout podle projektové dokumentace, protože budou aplikaci øídit. Typická projektová dokumentace obsahuje specifikace pro øízení jednotlivých
regulaèních smyèek, havarijního zabezpeèení, apod. Napø. detailní popis odstavení ohøevu TUV (jednotlivé podmínky) je øešen
na dalším schématu – viz obrázek vlevo dole.
Výstupem této èásti jsou øídicí signály, blokace regulací, ovládání èerpadel a podobnì.
Výstupy regulaèních smyèek jsou typicky analogové hodnoty vyjadøující regulaèní zásah. To jsou ve vìtšinì aplikací ovládací signály pro nastavení servomechanizmù.
Výstupy jsou nakonec vyvedeny ve formì binárních signálù pro
relé (tøístavové øízení) nebo analogových výstupních signálù
(proporcionální øízení).
V tomto místì jsou k dispozici požadované hodnoty výstupních
signálù.
Základy editace na pracovní ploše
Editace na pracovní ploše se skládá z umísování modulù, nastavování jejich parametrù, jejich propojování pomocí propojovacích èar a propojování jednotlivých obrazovkových schémat
navzájem pomocí propojovacích polí. K jednotlivým bodùm:
ProgWin PL2 – blokace ohøevu TUV
q 1-8
1) Umísování modulù na pracovní plochu – provedeme pøetažením ikony modulu z okna knihovny modulù (otevøe se stiskem
klávesy nebo pøes hlavní menu) na pracovní plochu. Na ploše
vznikne ikona modulu s pøednastavenými hodnotami. Pomocí levého tlaèítka myši je možné objekt (po oznaèení kliknutím) pøesouvat. Oznaèený modul lze kdykoliv vymazat. Objekty lze
kopírovat, když se pøi tažení podrží klávesa SHIFT. Po pøetažení
vznikne na novém místì kopie modulu. Když se pøi tažení podrží
klávesa CTRL, pøesunují se objekty pouze ortogonálnì. Skupiny
modulù je možné oznaèit jejich pøichycením do rámeèku levým
ELSACO, katalog produktù 2002
ProgWin – grafické prostøedí
pro tvorbu aplikaèního programu
regulátorù PROMOS line 2 a RT / RTm
tlaèítkem myši. Oznaèenou skupinu je možné vymazat nebo
kopírovat.
2) Nastavování parametrù modulu – dvojitým kliknutím na ikonì modulu na pracovní ploše se vyvolá dialog, jehož podoba je
spoleèná pro všechny moduly. V nìm je možné nastavovat volitelné parametry modulu. Stiskem F1 v dialogu dostaneme nápovìdu k tomuto modulu.
1
3) Propojování modulù – tažením levého tlaèítka myši ze vstupu
modulu na výstup jiného modulu dosáhneme pøipojení tohoto
vstupu. Kromì toho mùže mít vstup i konstantní hodnotu, která
se nastaví v editaèním dialogu. Jestliže má vstup konstantní hodnotu a pøepojuje se tažením, zruší se nastavená konstantní hodnota. Pøedtím však vypíše systém varování. Tažením mimo
výstup modulu dojde ke zrušení spoje, vstup se stane tzv.
nepøipojeným.
4) Propojování mezi obrazovkami – k pøipojení vstupu modulu
na vzdálený výstup (napø. jiná obrazovka, ale i výstup ve stejné
obrazovce) slouží propojovací pole. Jsou k dispozici v knihovnì
modulù v oddílu „systém“ pod názvem SCRIN a SCROUT. Pole
SCROUT je výstupní, tj. má jeden vstup, který se pøipojuje na výstup modulu. Pole SCRIN je vstupní, tj. vede z nìj výstup, na který je možno pøipojovat vstupy modulù. Pole jsou pojmenovaná.
Vyskytne-li se pole s neznámým názvem, je ohlášena chyba.
Propojené a nepropojené vstupy jsou barevnì odlišeny, dále
jsou odlišeny vstupy, které mají nastavenou pevnou hodnotu.
LADÌNÍ APLIKACE
Ladìní spoèívá v tom, že se ze schémat aplikace vytvoøí aplikaèní program, pøes komunikaèní kabel se dálkovì pøesune do øídicí
jednotky (do regulátoru PROMOS), kde se aplikace spustí. Prostøedí se potom pøes volbu v hlavním menu pøepne z EDITAÈNÍHO režimu do režimu RUN. V režimu RUN není možná editace,
ale je možné otevírání dialogù modulù (dvojité kliknutí).
ProgWin PL2 – generace souborù pro Control Web
V režimu RUN probíhá neustálá komunikace mezi øídicí jednotkou PROMOS a systémem ProgWin, pøièemž smìrem do øídicí
jednotky PROMOS proudí data, která uživatel nastavuje v systému a z øídicí jednotky proudí do PC monitorovaná data.
Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulù, jednak
ve sledovacím oknì, kam se pøidávají položky pomocí tlaèítka
v dialogu modulù, jednak na propojovacích polích SCRIN
a SCROUT tím, že zapneme jejich vizualizaci pravým tlaèítkem
myši.
Hodnoty na vstupech je možné také simulovat pøes virtuální režim vstupù.
Parametrické soubory pro Control Web
Jedineènou a pro programátory velmi výhodnou volbou se jeví
možnost generovat automaticky pøímo z ProgWinu základní soubory (PAR, DMF, CW a RED) pro aplikaci v Control Webu. V nabídnutém dialogovém oknì (viz obrázek) programátor zvolí kromì
jiného parametry potøebné pro pøenos do nadøazeného PC SW a
akci spustí i s možností otevøení nové aplikace v Control Webu.
Ušetøí tak hodiny práce proti ruènímu vytváøení zmínìných
souborù.
SIMULACE OVLÁDACÍHO PANELU PROMOS RT
Souèástí vyvojového prostøedí ProgWin RT je komunikátor, který
umožòuje i simulaci vzdáleného ovládacího panelu regulátoru
Simulace vzdáleného ovládacího panelu
regulátoru PROMOS RT / RTm v prostøedí ProgWin RT
PROMOS RT / RTm. V samostatném oknì je znázornìn ovládací
panel – tj. ètyøøádkový displej a klávesnice regulátoru. Na pozadí
probíhá komunikace mezi regulátorem a servisním poèítaèem.
V poli pro zobrazení displeje pak èteme údaje, které jsou totožné
s údaji na displeji a kliknutím myši na tlaèítko zobrazené klávesnice ovládacího panelu vysíláme do regulátoru povely, simulující
stisk klávesy pøímo na regulátoru.
Tak lze regulátor ovládat po komunikaèní lince stejným zpùsobem, jako kdybychom byli pøímo u nìj. Komunikátor je samostatný SW blok, proto jej lze na PC spustit samostatnì a používat ho
mimo prostøedí ProgWin.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
ProgWin
PWkomun
Obj. èíslo
Modifikace
EI0104.01
Grafické vývojové prostøedí pro konfiguraci regulátorù PROMOS line 2, jeden klíè
EI0104.03
Grafické vývojové prostøedí pro konfiguraci regulátorù PROMOS line 2, tøi klíèe
EI0105
Komunikátor pro dálkové ovládání jednoho regulátoru po sériové lince
ELSACO, katalog produktù 2002
1-9 q
TOPAS 900
1
+
+
+
+
vývojové prostøedí pro
moduly s procesorem Toshiba
Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IEC 9899)
Assembler, linker, debugger
Standardní knihovny, všechny datové typy
Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly
MCPU-01 a všechny odvozené centrální jednotky
PROMOS line 2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektù a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplòujeme o základní BIOS
a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek.
Kompilátor C podporuje následující datové typy:
• celoèíselné char / int / long (8 / 16 / 32 bitù) signed / unsigned
• s plovoucí èárkou float / double (32 / 64 bitù) dle IEEE 754
• øetìzce a složené datové typy (pole, struktura, union).
Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string,
math,...). Je podporováno pøedávání parametrù standardním postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejnì jako použití registrových promìnných. Do programu v C je možné vkládání
inline assemblerových instrukcí. Pro øízení pøekladu a ovládání
specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata.
Samostatný makroassembler dovoluje vytváøení strojovì závislých modulù s efektivním využitím všech prostøedkù procesoru.
Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat
oddìlenì, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový
konvertor. Knihovník umožòuje ze samostatnì pøeložených modulù sestavovat knihovny.
Cílový kód se po vytvoøení zavadìèem sériovou linkou umístí do
RAM nebo FLASH pamìti procesorového modulu.
Pro ladìní programu v pamìti RAM se používá debugger. Ten
umožòuje:
• nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích
• výpisy obsahu promìnných
• hexadecimální výpis pamìti, registrù a stacku
Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TOPAS
má omezení na 3000 øádkù zdrojového textu C na jeden samostatnì pøekládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení.
Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost kódu je
omezena pouze velikostí pamìti cílového mikropoèítaèe.
Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-01
MCPU-01 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje
obsluhu hardwarových prostøedkù procesorového modulu.
Jádro reálného èasu TORTOS16
Jádro obsahuje plánovaè pro šestnáct procesù s preemptivním
multitaskingem. Pøi základním èasovém kvantu 1 ms spotøebuje
cca 3–7 % strojového èasu. K dispozici jsou pøíkazy pro vytváøení, pozastavování i rušení procesù (spawn, sleep, wakeup, stop,
kill). Pro synchronizaci procesù je implementován mechanizmus obsluhy signálù.
Obslužné funkce pro sériové kanály
Umožòují nastavení komunikaèních parametrù (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí pøepoèet podle použitého krystalu)
a priorit obslužných funkcí pro pøíjem a vysílání. Spuštìní pøíjmu
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
TOPAS starter kit
TOPAS pro
q 1-10
Obj. èíslo
TOPAS900
SW96YNO-ZFE
mùže být podmínìno pøijetím startovacího znaku paketu z pøedaného seznamu, ukonèení vypršením timeoutu, detekcí stop
znaku nebo pøekroèením meziznakové mezery. Jako obsluha
dokonèení vysílání / pøíjmu se mùže volat standardní funkce v C,
které se jako parametr pøedá definovaný obecný ukazatel.
K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a pøíjem profibusových telegramù a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a Epsnet TECO.
Funkce hodin reálného èasu
Dovolují èíst a nastavovat datum a èas v zálohovaném obvodu
RTC. Pro bìžnou potøebu udržují 48bitový systémový èítaè inkrementovaný s frekvencí 1024 Hz, zajišující kontinuitu detekce
èasových intervalù. Zároveò se systémovým èítaèem je inkrementován 32bitový uživatelský èítaè, který je možno èíst i zapisovat (usrtick, set_usrtick).
Obsluha èasovaèù
Funkce zajišují nastavení odmìøovaného intervalu (vèetnì pøepoètu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování,
spouštìní a zastavování. Pøi vypršení odmìøovaného èasu se
mùže volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce.
Øízení pøerušení
Funkce zajišuje nastavení aktuální priority i uživatelské pøesmìrování pøerušovacích vektorù.
Pomocné funkce
Tyto funkce zajišují optimální provedení doplòkových operací:
• rychlý blokový pøenos dat,
• výpoèet kontrolního souètu a standardního CRC,
• identifikace obvodu a zápis do FLASH,
• zjištìní rozsahu dostupné pamìti,
• kontrola stavu záložní baterie,
• obèerstvování bezpeènostního obvodu WatchDog,
• konfigurace a volání monitoru.
Zabudovaný monitor
Jednoduchý vestavìný debugger umožòuje ladìní pomocí
sériového terminálu. Zajišuje výpis registrù, ètení a zápis pamìti, volání funkcí.
Po restartu modulu je aktivní komunikaèní vrstva zajišující pøíjem pøíkazù pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program.
Modifikace
Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-01 a PROMOS line 2
Profesionální C kompilátor / assembler
ELSACO, katalog produktù 2002
Ovladaèe
CP / CW
komunikaèní ovladaèe pro
ControlPanel a ControlWeb
+
+
+
+
+
+
+
+
Pro systémy s komunikaèním protokolem Profibus
Pro regulátory Promos RT / RTm / RT40
Pro regulátory PROMOS line 2
Pro regulátory D9101 / D9201
Pro stanice VARDIS
Pro hlasový výstup modemu
Pro pøenos DBF souborù mezi CW/CP, CW/CW
Pro sbìr dat z mìøièù tepla DANFOSS,
KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III
+ Vývoj ovladaèù zaøízení na zakázku
Jako základní prostøedí pro tvorbu dispeèerského, monitorovacího a vizualizaèního SW podporujeme grafické vývojové prostøedí ControlWeb, jehož pøedchùdcem je prostøedí ControlPanel
(obojí od firmy Moravské pøístroje Zlín). Podpora spoèívá ve
vytváøení potøebných komunikaèních ovladaèù pro pøíslušná
prostøedí a pro stanice PROMOS èi další nutná zaøízení v dispeèerské síti.
Oznaèení ovladaèù pro ControlWeb zaèíná písmeny DW, obdobnì ovladaèe pro ControlPanel jsou oznaèeny poèáteèními písmenem D. Ovladaèe pro ControlPanel i ControlWeb podporují
všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC.
DPBMM, DWPBMM
Profibus, mono master. Struktura telegramù vychází z definice
komunikaèního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle Epsnet. Lze použít pro systémy PROMOS programované
v C, systémy PROMOS LOGIC, èásteènì i pro systémy PROMOS line 2 (menší množství komunikovaných údajù). Je možné
použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/Epsnet, napø.
PLC Tecomat. Podporuje pøipojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodem i standardní telefonní modem.
DRT485, DWRT485
Ovladaè je urèen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2. Podporuje duplexní i poloduplexní linku, telefonní
modem, radiomodem.
DRTMOD, DWRTMOD
Ovladaè je urèen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pro CW). Podporuje pøipojení standardního telefonního modemu.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
DPBMM
DWPBMM
DRT485
DWRT485
DRTMOD
DWRTMOD
DVARDIS
DWVARDIS
DCOPYMOD
DWCOPYMOD
DHLAS
DWHLAS
Obj. èíslo
EI0201
EI0231
EI0202
EI0232
EI0207
EI0237
EI0209
EI0239
EI0204
EI0234
EI0208
EI0238
1
DVARDIS, DWVARDIS
Ovladaè, obsluhující stanice VARDIS pøes centrálu D9x01. Napojení centrály na PC pøes RS232.
DCOPYMOD, DWCOPYMOD
Ovladaè pro pøenos DBF souborù mezi dispeèinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostøedí na dispeèinku.
DHLAS, DWHLAS
Ovladaè slouží k øízenému pøedávání hlasových zpráv na obyèejný telefonní pøístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme øídicí pøíkazy pro obsluhu VOICE- funkcí
modemu a dále databázi alarmù, která obsahuje èíslo pøipojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborù, které budou pøehrány obsluze modemu v pøípadì zmìny
stavu pøipojovacího kanálu.
Po vzniku alarmu se ovladaè spojí s nastaveným telefonním èíslem. Dále lze hlasový výstup øídit podobnì jako u hlasové schránky mobilních telefonù – pøipojení k poèítaèi (login), pøehrávání
zpráv, pøetáèení dopøedu/dozadu, opakování jedné nebo všech
zpráv, kvitace alarmù, nápovìda a odpojení/zavìšení linky (logout). Aplikací lze také øídit poèet zpráv a èasovaè opakování
v pøípadì neúspìšného spojení a také napøíklad cyklické volání
na více telefonních èísel.
Pro provoz této služby je nutný pøístroj s možností pøepnutí na tónovou volbu. Pøipojení daného typu modemu s funkcí VOICE je
nutno konzultovat (SW je zpracován pro èipovou sadu US
Robotics).
Modifikace
CP ovladaè stanic PROMOS Profibus/Epsnet, PROMOS LOGIC, mono master
CW ovladaè stanic PROMOS Profibus/Epsnet, PROMOS LOGIC, mono master
CP ovladaè regulátorù PROMOS RT, Promos line 2, sí RS485
CW ovladaè regulátorù PROMOS RT, Promos line 2, sí RS485
CP ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, modem
CW ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, modem
CP ovladaè pro centrály D9x01, VARDIS
CW ovladaè pro centrály D9x01, VARDIS
CP ovladaè pro pøenos datových souborù archivu mezi systémy ContolPanel pomocí
modemù (2 licence – každý ovladaè je master i slave)
CW ovladaè pro pøenos datových souborù archivu mezi systémy ContolPanel pomocí
modemù (2 licence – každý ovladaè je master i slave)
CP ovladaè hlasového výstupu telefonního modemu
CW ovladaè hlasového výstupu telefonního modemu
ELSACO, katalog produktù 2002
1-11 q
VZORKY
1
+
+
+
+
+
+
uživatelský sw regulátorù
PROMOS line 2 a RT / RTm
Pøenos historických dat z regulátorù PROMOS
Archivace dat na disk
Zpracování dat do tabulek a grafù
Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC
Dálkové ovládání regulátoru
Zálohování celé konfigurace regulátoru
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Program VZORKY (pro poèítaèe standardu PC) je urèen pro uživatele regulátorù PROMOS RT / RTm a slouží zejména k vyèítání
archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu
zpracování do textù (tabulek) a grafù.
Programem lze nadefinovat, která data se mají do historické databanky v regulátoru ukládat. Data lze ukládat do tøí bank regulátoru. Každá banka má kapacitu 16 kB a lze do ní uložit
528 vzorkù. Každý vzorek lze ukládat v definovaný èas (napø. každých 10 s, 10 min, 1x za hodinu). Vzorek se skládá z èasové znaèky a z 8 zvolených reálných èísel. Bìžnì se jedná o 8 zmìøených
analogových hodnot. Dále je možné nadefinovat ukládání 24 binárních vstupù regulátoru (logických stavù) místo jednoho reálného èísla. Pak lze v grafu porovnávat v èase prùbìh analogové
hodnoty se zvoleným logickým prùbìhem napø. binárního vstupu èi zvoleného hlášení regulátoru.
Volba z úvodní obrazovky
Vyèítání historické databanky lze provádìt buï pøímo u regulátoru po sériové lince RS232 nebo vzdálenì, a to jak po lince RS485,
tak i pomocí rádiových èi telefonních modemù. Záleží jen na HW
vybavení regulátoru a pøíslušného pøevodníku signálù (resp. modemu) u PC.
V menších lokalitách a tam, kde není dispeèerské pracovištì, lze
pomocí tohoto programu a PC s pøíslušným vybavením i dálkovì
simulovat ovládací panel klávesnice a displeje regulátoru. Tím je
možné vše provádìt dálkovì z PC tak, jako pøímo u regulátoru na
jeho ovládacím panelu.
Program VZORKY lze spustit s parametry, které zajistí automatické naètení jednotlivých bank, jejich uložení na disk
a poté návrat zpìt do systému. Obsluha automatického ètení je doplnìna i o automatické ovládání telefonních modemù. Zbìhlý uživatel PC si takto
pomocí manuálu na program VZORKY mùže pøipravit dávkové soubory pro zrychlenou a automatickou obsluhu programu.
Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC
Uživatelský komfort doplòuje i možnost dálkového
ovládání pomocí volnì konfigurovatelné nabídky
pro dálkové ovládání, kde je možné definovat stejné povely jako na dispeèinku, a to vèetnì editace
zvolených regulaèních konstant èi grafické podpory pro posuv ekvitermní køivky.
Dùležitou nabídkou programu je i vyètení pracovní
oblasti pamìti RAM regulátoru, která obsahuje
kompletní konfiguraci stanice pøi dané aplikaci.
Uživatel pak mùže archivovat obsah RAM regulátoru na disk (disketu) PC a v pøípadì nechtìné zmìGrafické znázornìní sejmuté databanky – prùbìhy teplot
ny (havárie systému, porucha, ale i omyl pøi editaci
regulaèní konstanty apod.) naèíst kompletní konfiguraci z archi- Od verze 4.04 programu VZORKY lze tento program používat
vu PC a po komunikaèní lince naplnit obsah pøíslušných konfigu- i pro vyèítání bank z regulátorù PL2. Proto je pøed komunikací rozšíøena volba, a to jak pro pùvodní pøenos pøes DMA, tak i pro proraèních polí pùvodním obsahem.
tokol QN, který je funkèní pro PROMOS RT i PROMOS line 2.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
VZORKY
q 1-12
Obj. èíslo
Modifikace
EI0102
Uživatelský program do PC pro ètení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL2
ELSACO, katalog produktù 2002
2
PROMOS line 2
mikropoèítaèové øídicí systémy
CCPU-02
Kompaktní centrální jednotka PL 2
2-2
LOGIC
Kompaktní logický mikrosystém
2-4
OCTOPUS
Kompaktní logický systém
2-6
MCPU-01
Univerzální procesorový modul
2-9
SuperCom
Univerzální komunikaèní procesor
2-11
ELSACO, katalog produktù 2002
2-1 q
2
CCPU-02
PROMOS line 2
kompaktní centrální jednotka
+
+
+
+
+
2
Výkonný 16bitový procesor TMP95C265F
Až 1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM
Hodiny reálného èasu, WatchDog
Variabilní osazení vstupù / výstupù
4x relé, 8x log. vstup 24 V + 6x univerzální modul
analogového vstupu / výstupu
+ Volitelnì øadiè CAN pro pøipojení dalších
I/O modulù, napájení 24 nebo 12 V
+ Kompaktní provedení na lištu DIN
+ Programování ProgWin nebo C kompilátor TOPAS
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
CCPU-02 je kompaktní mikropoèítaèová jednotka systému PROMOS line 2. Variabilita vstupù / výstupù dovoluje sestavit konfiguraci dle potøeby a maximálnì tak využít všech možností jednotky.
Verze s øadièem CAN mùže být doplòována vnìjšími CANopen
moduly pro logické i analogové vstupy a výstupy.
Jednotku tvoøí základní deska s I/O, procesorový modul
MCPU-01 a deska indikace. Procesorový modul (procesor Toshiba TMP95C265) poskytuje znaèný výpoèetní výkon, velký objem pamìti a tøi komunikaèní linky. Mikropoèítaè je tak dobrým
základem i pro úlohy se složitými výpoèty a velkými nároky na pamì, jako jsou napøíklad regulaèní systémy, kompaktní regulátory, jednotky sbìru a uchování dat atd.
Tøi sériové linky jsou vyvedeny na konektory PFL a jsou osazeny
rozhraním 1x RS232, 1x RS422/485 s galvanickým oddìlením
a 1x RS422/485. Linka RS232 mùže být navíc volitelnì vybavena
infraèerveným rozhraním IrDA pro bezdrátové pøenosy.
Na èelním panelu je 18 indikaèních LED, 6 pøepínaèù a dvì tlaèítka a konektor sbìrnice CAN.
Základová deska má standardnì osazeny 4 reléové výstupy
a 8 vstupù 24 V s galvanickým oddìlením. Na každou z 6 dalších
univerzálních pozic je možné osadit výmìnný modul analogového vstupu, na 2 pozice také modul analogového výstupu. Moduly pro analogové vstupy podle typu umožòují mìøení napìtí,
proudu, odporu nebo pøímé pøipojení odporových èidel Pt100,
Ni1000 s rùznými rozsahy. Typy signálù a rozsahy mìøení jsou
shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-11, A/D pøevodník
je pouze desetibitový. Vstupní moduly je možné vymìòovat bez
rozebrání krabièky. Moduly pro analogový výstup mají unifikovaný rozsah 0–10 V / 0–20 mA s osmibitovým rozlišením.
Prostøedky pro vývoj programového vybavení
Jako základní vývojový prostøedek slouží grafické prostøedí
ProgWin PL2 pro PC. Vývojové prostøedí umožòuje velmi efektivní tvorbu bìžných øídicích a regulaèních aplikaèních úloh vèetnì
ladìní v on-line režimu (viz 1-7). Pro sestavy PL2 programované
z ProgWin je nutno používat centrály s pamìtí nejménì 512 KB
FLASH a 256 KB RAM. Pro vìtší projekty a úlohy s vìtším poètem
zaznamenávaných údajù je vhodnìjší použít modifikaci s 1 MB
RAM.
Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu,
se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje C compiler, assembler, linker a on line C source debugger.
Umožòuje sestavení programu z oddìlenì kompilovaných modulù a ladìní na úrovni C nebo ASM. Pøi ladìní je poèítaè PC spojen s procesorovou deskou sériovou linkou. Pro programování
v C je dodávána øada podpùrných knihoven pro využití systémových prostøedkù procesorové desky, vèetnì jádra reálného èasu
pro paralelní spouštìní úloh a komunikace CANopen pro pøipojení vnìjších modulù. Vestavìný firmware zajišuje upload programu ze sériové linky a uložení do flash EPROM, spuštìní
programu nebo monitoru pro C source debugger (viz 1-10).
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
CCPU-02
kabel
Obj. èíslo
EI5712.40
EI5712.41
EI5712.42
EI5712.43*
EI5712.44*
EI5712.45*
EI5712.80
EI5712.81
EI5712.82
EI5712.83*
EI5712.84*
EI5712.85*
EI5712.9xx
EI9032.202
Modifikace
Standardní výbava
RAM 256 KB, FLASH 256 KB
RAM 256 KB, FLASH 1 MB
8x DI 24V, 4x DO
4x univ. pozice pro AI, 2x univ. pozice pro AI/AO
RAM 1 MB, FLASH 256 KB
1x RS232, 1xRS422/485, 1xRS422/485 DC/DC
RAM 1 MB, FLASH 1 MB
RAM 256 KB, FLASH 512 KB
RAM 1 MB, FLASH 512 KB
RAM 256 KB, FLASH 256 KB
RAM 256 KB, FLASH 1 MB
RAM 1 MB, FLASH 256 KB
dtto + sbìrnice CAN – umožòuje pøipojení CANopen
periferních modulù
RAM 1 MB, FLASH 1 MB
RAM 256 KB, FLASH 512 KB
RAM 1 MB, FLASH 512 KB
zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku
programovací kabel PC – CCPU-02 (RS232)
Modifikace oznaèené * za obj. èíslem jsou doporuèené pro sestavy PL2 programované prostøedím ProgWin
Doplòky:
SAI, SAO – konfiguraèní moduly pro analogové vstupy a výstupy (viz 3-9)
InCo – propojovací mùstky pro spojování sousedních modulù (viz 7-19)
q 2-2
ELSACO, katalog produktù 2002
CCPU-02
kompaktní centrální jednotka
–
TECHNICKÉ ÚDAJE
+
01 02 03 04 05 06 07 08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
XC6
XC5
XC4
Procesor
• TMP95C265F, taktovací kmitoèet
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
napájení
až 25 MHz
12V
• 2 KB interní RAM
Comm
Y3
Y2
Y1 Y0
• lineární adresování 24 bitù
16x
(16 MB adresový prostor)
• 4 kanály DMA (bloky 64 KB, pamì – pamì,
IrDA
COM2 COM0
pamì – IO)
A
RS422 RS232
sbìrnice
• 8x 8bit (4x 16bit) timer s možností
doplòkový
CAN
B
procesorový modul
pøerušení
øadiè
MCPU-01
• 2x 16bit timer s možností pøerušení
konfiguraèní
CAN
RS422
• 3x asynchronní sériový kanál
COM1
spínaèe
Pamì
• statická zálohovaná RAM 256 KB
nebo 1 MB
• flash EPROM 256 KB, 512 KB nebo 1 MB
RTC
A/D
A/D
A/D
A/D
A/D
A/D
• obvod RTC4553 zálohovaný lithiovou
D/A
D/A
DO
DO
DO
DO
baterií, pøesnost 5 ppm
WD
• interní WD procesoru s programovatelnou èa21 22 23 24 25 26 27 28 29
31 32 33 34 35 36 37 38 39
sovou konstantou (generuje INT)
• externí WD 1,6 s (generuje RESET)
Power fail
Blokové schéma a zapojení svorek mikropoèítaèe CCPU-02
• vstup s komparátorem pro kontrolu napìtí 5 V
• komparátor pro kontrolu stavu baterie
Sériové linky
8x AD
2x DA
jsou využity 3 interní kanály procesoru
XC3
• kanál 0 – asynchronní RS232 nebo volitelnì multi- COM0
24 bit I/O
standard infra red (podporuje standardy IrDA,
RS232
HPSIR, ASK&TV)
TMP95C265
• kanál 1 – asynchronní RS422/RS485 s galvanickým
IrDA
256KB/1MB
oddìlením, vestavìný mìniè napájení galvanicky
2 chan
FLASH
8 chan
CS
oddìlené strany
8 bit D/A
10 bit A/D
controller
256kB/1MB
COM1
SRAM
• kanál 2 – asynchronní RS422/RS485 + CSI/O syn900H
RS422/485
chronní RS422 (Din, Dout, obousmìrný Clk, STB,
CPU
RST)
SIO
DMA
2KB
Standardní vstupy / výstupy
RAM
• 8x logický vstup 24 V s galvanickým oddìlením COM2
comp
2 000 V AC se spoleènou svorkou (spoleèný plus
8bit timer
16-bit
RS422/485
WD
I/O
timer
8bit timer
A/SYNC
nebo minus)
Uref
• 4x reléový výstup, jazýèkový kontakt 50 V AC 0,5 A,
I/O
galvanické oddìlení 500 V AC, 2 spínací kontakty
jsou vyvedeny samostatnì, dva mají spoleènou
RST
WD, PFI
RTC
svorku.
RESET
4553
Volitelné vstupy / výstupy – 6x univerzální pozice
Blokové schéma procesorového modulu MCPU-01 mikropoèítaèe
• analogový vstup, rozlišení 10 bitù, rozsah mìøení
CCPU-02
dle osazeného modulu napìtí, proud, odpor,
Pt100, Ni1000.. v rùzných rozsazích – viz 3-9
• logický tranzistorový výstup max. 40 V / 100 mA
XC4 – COM0
XC5 – COM1
XC6 – COM2
(pouze 4 pozice)
RS232
RS422
RS422/CSIO
galv. oddìlená
• analogový výstup konfigurovatelný osazením moduly SAOU
1
1
+RxD
1
+RTS +WRS
nebo SAOI na standardní napìové a proudové rozsahy, rozli2
2
–RxD
2
–RTS
–WRS
šení 8 bitù (pouze 2 pozice), rozsahy viz 3-9
3
RxD
3
3
+TxD
+TxS
Ostatní
4
RTS
4
4
–TxD
–TxS
• Napájecí napìtí modulu 10 ÷ 30 V,
Unap
1
2
5
TxD
5
5
+RxD
+RxS
max. 3 W
GND
3
4
6
CTS
6
6
–RxD
–RxS
• Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C
6
CAN H
5
7
7
+TxD
7
Res
Res
• Rozmìry modulu 106 x 90 x 73 mm
CAN L
7
9
8
10
Zapojení sbìrnicového konektoru CAN
ELSACO, katalog produktù 2002
8
9
10
GND
+5V
8
9
10
–TxD
SG
+5V GO
8
9
10
GND
+CTS
–CTS
GND
+CKS
–CKS
Zapojení konektorù sériových linek
2-3 q
2
Programovatelný logický mikrosystém
8 logických vstupù + 8 výstupù s relé
LOGIC
2
+ Kompaktní automat pro logické úlohy
+ 8 vstupù 12 V / 24 V s galvanickým oddìlením,
vstupy 24 V pro dvouvodièové snímaèe
+ 8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
+ Samostatnì vyvedené pøepínací kontakty
+ LED indikace vstupních a výstupních stavù
+ Upevnìní na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice
+ Intuitivní grafické programovací prostøedí
+ Možnost rozšíøení vnìjšími I/O jednotkami
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
PROMOS LOGIC je kompaktní programovatelný logický automat. Po vybavení aplikaèním programem mùže být provozován
samostatnì nebo jako základ vìtší sestavy. Øídicí 16bitový procesor MB90F598 spolu s pokroèilým firmwarem poskytují výkon
1,5 ms/1k logických operací. Pamì pro aplikaèní program
umožòuje umístìní cca 4000 logických hradel. Mikropoèítaè
obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro pøipojení k nadøízenému systému, rozšiøující sbìrnici CAN a 8 logických vstupù
/ 8 reléových výstupù. Rychlá sériová sbìrnice umožòuje pøipojení až 5 dalších CANopen I/O modulù. Jednotka je zapouzdøena
v krabièce, která se pøipevòuje na DIN lištu
HARDWARE
Logické vstupy jsou galvanicky oddìlené, bipolární, s napìtím
12 V nebo 24 V s jedním spoleèným vodièem. Mikropoèítaè zajišuje digitální filtraci vstupních signálù s nastavitelnou konstantou. Výstupním prvkem je relé se síovým kontaktem 250 V AC,
který umožòuje pøímé spínání jednofázových síových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily, servopohony). Kontakty jsou
pøepínací, každý je vyveden samostatnì. Pøi spínání spotøebièù
s indukèním charakterem je nutné vnìjší ošetøení pøechodového
programovací konektor
pro adaptér LSI-11
logické výstupy/vstupy
napájení
pøevodník
LSI-12
LOGIC
logické výstupy
Samostatné použití
centrály LOGIC
Na èelním panelu je 6 pøepínaèù, jeden pro odpojení relé, ostatní
jsou uživatelsky pøístupné. Sbìrnice CAN je vyvedena na konektor na pravé stranì èelního panelu. Obsahuje komunikaèní signály a napájení a umožòuje pøipojit až 5 rozšiøujících jednotek (CBI,
CBO, CBIO). Na levé stranì èelního panelu je programovací a komunikaèní konektor. Oba kanály jsou vyvedeny v TTL úrovních.
Pro pøipojení k nadøízenému systému slouží vnìjší pøevodník xxx
s galvanicky oddìleným rozhraním RS485, který se spojkou pøipojuje k levému konektoru.
PROGRAMOVÁNÍ
K vývoji a odladìní aplikaèního programu slouží grafické vývojové prostøedí LogiMon. To umožòuje velmi snadné a intuitivní øešení bìžných úloh vèetnì on-line ladìní v reálném èase (viz 1-3).
Poèítaè s vývojovým prostøedím je k centrále LOGIC pøipojen sériovou linkou RS232 pøes ladicí adaptér LSI-11. Adaptér zajišuje
galvanické oddìlení.
propojení sbìrnice CANopen a napájení modulù
plochým kabelem nebo spojkou InCo-01
sbìrnice
programovací
CANopen
konektor
pro I/O moduly
PROMOS line2
jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosmìrné
spotøebièe.
spojka
InCo-04
logické výstupy/vstupy
napájení
poslední modul je pøipojen
spojkou InCo-01/TCAN se zakonèením
logické výstupy/vstupy
logické výstupy/vstupy
M01
LOGIC
CBIO-12
CBIO-12
CAN
PG
PROMOS line2
PROMOS line2
PROMOS line2
RS485
komunikace
logické výstupy
logické výstupy
logické výstupy
periferní jednotky CBIO-12
centrální jednotka LOGIC
Použití centrály LOGIC s komunikaèním pøevodníkem a rozšiøujícím I/O modulem
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
EI5771.11
LOGIC
EI5771.21
EI5771.22
LSI-11
EI5761.00
LSI-12
EI5762.00
InCo-04
EI5894.00
InCo-01
EI5791.00
InCo-01/TCAN EI5791.01
q 2-4
Modifikace
bipolární vstupy 12 V =/~, napájení 12 V
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 24 V
Ladicí adaptér RS232 s galvanickým oddìlením a kabelem pro prostøedí LogiMon
Vnìjší pøevodník RS485 s galvanickým oddìlením, vè. spojky InCo-04
Spojka pro vnìjší pøevodník
Propojovací mùstek prùchozí pro rozšiøující moduly
Propojovací mùstek prùchozí se zakonèením pro poslední rozšiøující modul
ELSACO, katalog produktù 2002
LOGIC
programovatelný logický mikrosystém
6
Životnost kontaktu – mechanická 5x 10 sepnutí
– elektrická (proud 4 A)
2x 105 sepnutí
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
5000 V AC / 1 min
EI5711.11
EI5711.22
Napájecí napìtí
12 V ±10 % 24 V ±10 %
Max. odbìr (bez LSI-11/12)
260 mA
150 mA
Rozmìry modulu š x v x h
106 x 90 x 73 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
CAN 2.0A / CANopen
Sbìrnice – rozhraní
Rychlost komunikace
typ. 500 kb/s
Programovací kanál – rozhraní bez adaptéru TTL
Komunikaèní rychlost
38,4 kBd
RS232
Ladicí adaptér LSI-11 – rozhraní
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
1000 V DC
Komunikaèní kanál – rozhraní bez pøevodníku TTL
Komunikaèní rychlost
38,4 kBd
RS485
Vnìjší pøevodník LSI-12 – rozhraní
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
1000 V DC
Ochrana RS485: jmenovité napìtí diferenciální 6 V
proti ochranné svorce
24 V
TECHNICKÉ ÚDAJE
vstupy
dle ÈSN EN 611 31-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max. (1 s)
Vstupní proud pøi log. 1 typ
Max. vstupní proud pøi log. 0
Izolaèní pevnost GO vstupù
Poèet výstupù
Parametry kontaktu relé
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
Max. dovolený proud svorkou
Maximální spínané napìtí
Max. spínaný výkon
Doba sepnutí / rozepnutí relé
EI5771.11 EI5771.2x
typ 1
typ 2
5 V=
2,4 V=
11 V=
5,6 V=
24 V=
12 V=
30 V=
15 V=
26 V=
40 V=
10 mA
16 mA
0,5 mA
2 mA
2500 V AC/1 min
8, pøepínací kontakt
250 V~/8 A, 24 V=/8 A
max. 30 mW
4A
250 V~, 100 V=
1000 VA / 100 W
8 ms / 6 ms
BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ SVOREK
LSI-12
01 02 03 04 05 06
08 09
COM0
+ –
napájení
Y7
Y6
pøepínaèe
InCo-04
DC/DC
COM0
COM1
procesor
COM1
Y5
– +
indikace
LED
Y4
11 12 13 14 15 16 17 18 19
SG
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
LOGIC
galvanické
oddìlení
øídící
logika
relé
sbìrnice CAN
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Y2
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Zapojení sbìrnicového konektoru CAN.
PØIPOJENÍ VSTUPÙ / VÝSTUPÙ
Y1
Y0
Y2
Y1
Y0
Ze sbìrnice mohou být napájeny další
dva vnìjší I/O moduly. Pøi vìtším poètu
vnìjších jednotek je nutné použít spojku se svorkami pro napájecí napìtí
InCo-03 (viz 7-19).
+
31 32 33 34 35 36 37 38 39
L
24V
–
31 32 33 34 35 36 37 38 39
èidlo
npn
+24V
M
N
Y0
Pøevodník LSI-12 a centrální jednotka LOGIC
Ladicí adaptér LSI-11
s kabelem pro PC
Y2
Y1
(230V~)
0V
Ošetøení støídavé induktivní zátìže
varistorem. Varistor by mìl být
umístìn co nejblíže ke spotøebièi.
ELSACO, katalog produktù 2002
(24V=)
Ošetøení
stejnosmìrné
induktivní zátìže
diodou.
–
dvouvodièové
èidlo 24V
24V
Unap
1
2
GND
3
4
CAN H
5
6
CAN L
7
9
8
10
+
èidlo
pnp
dvouvodièové
èidlo 24V
11 12 13 14 15 16 17 18 19
11 12 13 14 15 16 17 18 19
SG X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
SG X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
Pøipojení èidel ke vstupùm – vstupy jsou bipolární,
podle potøeby je možné zapojení se spoleèným plus i mínus
2-5 q
2
OCTOPUS
2
programovatelný logický
systém 64 I/O
násuvné moduly piggy
log. vstupy log. výstupy
+ Základní deska OCTOPUS s 8 pozicemi pro
obsluhu celkem 64 logických signálù
+ Sbìrnice CANopen pro rozšiøující moduly
+ Rozdìlení vstupù / výstupù volitelné násuvnými
moduly po osmicích
+ Všechny vstupy / výstupy galvanicky oddìleny
+ komunikaèní kanál RS422/485, ladicí kanál RS232
+ Pøídavné svorkové moduly zcela nahrazují
pøechodové svorkovnice, napájení 9 ÷ 36 V
+ Intuitivní grafické programovací prostøedí
základní deska
LOGIC-F
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
PROMOS OCTOPUS je kompaktní programovatelný logický automat. Umožòuje snadné uživatelské programování. Øídicí 16bitový procesor MB90F598 spolu s pokroèilým firmwarem
poskytují výkon 1,5 ms/1 k logických operací. Pamì pro aplikaèní program umožòuje umístìní cca 4000 logických hradel. Mikropoèítaè obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro
pøipojení k nadøízenému systému, rozšiøující sbìrnici CAN a 8 pozic pro násuvné I/O piggy. Celá jednotka OCTOPUS tak mùže
zpracovávat až 64 logických I/O signálù.
HARDWARE
Základní deska OCTOPUS obsahuje jednoèipový mikropoèítaè,
obvody sériových rozhraní, napájecí mìnièe a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitù
mikropoèítaèe. Osazením pøíslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropoèítaèe konfigurovat jako vstupní
nebo výstupní.
Piggy moduly PBI/PBO obsahují vlastní galvanické oddìlení
vstupù nebo výstupù a oddìlují tak veškeré pøipojovací vodièe
od obvodù mikropoèítaèe. Na konektor piggy modulu se páskovým vodièem pøipojují buï pøímo vstupní / výstupní signály nebo
tzv. svorkové moduly XBI/XBO, které obsahují vstupní signálové
pøizpùsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou
øešeny tak, aby plnì nahradily obvyklé pøechodové svorkovnice
– napø. výstupní reléové moduly mají rozveden spoleèný vodiè,
vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího
svorkové moduly
logických vstupù
propojení páskovými
kabely
reléové
svorkové moduly
napìtí pro polovodièové snímaèe ap. Spolu s pøipojením plochými kabely se tak výraznì zjednodušuje vnitøní zapojení skøínì –
prakticky odpadá obvyklé vnitøní propojování modulù. Všechny
moduly mají LED indikace pøipojených signálù.
Mikropoèítaè obsahuje dvì sériové linky. Linka RS422/485 je urèena k pøipojení nadøízeného poèítaèe. Signály jsou galvanicky
oddìleny a zakonèeny odnímatelnou šroubovací svorkovnicí.
Linka RS232 je vyvedena na konektor a slouží k pøipojení programovacího prostøedí LogiMon. Rozhraní CAN umožòuje pøipojení
vnìjších I/O modulù (FCPU, CBI, CBO, CBIO), je galvanicky oddìleno a zakonèeno odnímatelnou šroubovací svorkovnicí.
Na základní desce jsou programovì pøístupné dva DIP spínaèe
a jeden otoèný voliè. Jeden spínaè umožòuje odpojení všech výstupních obvodù.
PROGRAMOVÁNÍ
K vývoji a odladìní aplikaèního programu slouží grafické vývojové prostøedí LogiMon. To umožòuje velmi snadné a intuitivní øešení bìžných úloh vèetnì on-line ladìní v reálném èase (viz 1-3).
Poèítaè s vývojovým prostøedím je k centrále Octopus pøipojen
sériovou linkou RS232.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
EI5403.80
Octopus
EI5403.81
(FCPU-03)
EI5403.82
EI9031.202
EI5411.10
PBI-11
EI5411.20
EI5412.10
PBI-12
EI5412.20
PBO-11 EI5413.00
PBO-12 EI5414.00
EI5451.11
XBI-11
EI5451.12
EI5451.21
XBI-11
EI5451.22
EI5452.11
XBO-11
EI5452.12
EI5452.21
XBO-11
EI5452.22
q 2-6
Popis
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, deska
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montហna panel
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montហna lištu DIN
Ladicí kabel RS232 pro spojení s PC s prostøedím LogiMon
I/O piggy, 8 log. vstupù 12 V s GO, spoleèný vodiè (pro XBI-11)
I/O piggy, 8 log. vstupù 24 V s GO, spoleèný vodiè (pro XBI-11)
I/O piggy, 8 log. vstupù 12 V s GO, samostatné vstupy
I/O piggy, 8 log. vstupù 24 V s GO, samostatné vstupy
I/O piggy, 8 log. výstupù s GO, otevøený kolektor npn 35 V, spoleèný vodiè (pro XBO-11)
I/O piggy, 8 log. výstupù s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 12 V, držák F1-47 pro montហna panel
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 12 V, držák F2-47 pro montហna lištu DIN
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 24 V, držák F1-47 pro montហna panel
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 24 V, držák F2-47 pro montហna lištu DIN
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montហna panel
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montហna lištu DIN
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montហna panel
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montហna lištu DIN
ELSACO, katalog produktù 2002
OCTOPUS
programovatelný
logický systém 64 I/O
SG
P7
P5
P8
mikropoèítaè
OCTOPUS
reset
programovací
konektor
DC/DC
COM0
COM1
P3
P0
P2
P1
RS232
GND
RxD
TxD
XC19
piggy
P2
DC/DC
+5V GND
piggy
P3
Základní
deska
OCTOPUS
2
I/O piggy
PBO-11
napájení mikropoèítaèe
a releových svorkových
modulù
82 72 71
84 74 73
piggy
P0
piggy
P1
XC20
TECHNICKÉ ÚDAJE
OCTOPUS
EI5403.8x
9 ÷ 36 V DC
Napájecí napìtí1)
Spotøeba (bez vnìjších modulù pøipojených pøes I/O)
3W
Izolaèní pevnost GO napájecího mìnièe
1500 V DC
Izolaèní pevnost GO RS422/485 a CAN
1000 V DC
Rozmìry desky bez držáku
100 x 160 mm
PBI-11, PBI-12
EI541x.10
EI541x.20
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
typ 1
typ 1
Vstupní úroveò
log. 0 max
2,4 V=
5 V=
log. 1 min
5,6 V=
15 V=
log. 1 typ
12 V=
24 V=
log. 1 max
15 V=
30 V=
Max. vstupní napìtí (1 s)
26 V=
40 V=
Vstupní proud pro log. 1 typ
8 mA
6 mA
Max. proud pro log. 0
0,5 mA
0,5 mA
Izolaèní pevnost GO vstup / výstup
2500 V AC / 1 min
Izolaèní pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12)
100 V AC
Rozmìry modulu
40,6 x 25,4 mm
PBO-11
EI5413.00
Max. spínané napìtí
35 V
Max. trvalý spínaný proud
100 mA
Max. spínaný proud
350 mA / 1 s
Napìtí na výstupu v sepnutém stavu
0,9 V
Zbytkový proud rozepnutého výstupu
100 mA
Izolaèní pevnost galvanického oddìlení
2500 V AC / 1 min
PBO-12
EI5414.00
Max. spínané napìtí
35 V
Max. trvalý spínaný proud
100 mA
Max. spínaný proud
200 mA / 1 s
Napìtí na výstupu v sepnutém stavu
1V
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
22 21
34 33
24 23
12 11
02 01
14 13
04 03
releové svorkové
moduly XBO-11
82 72 71
Blokové schéma základní desky OCTOPUS
a typický zpùsob použití se svorkovými moduly
ELSACO, katalog produktù 2002
I/O piggy
PBI-11
propojovací
ploché kabely
GND
– +
9-36V XC9
napájení pro logické
vstupy a snímaèe
komunikaèní linka
RS232
+RxD
–RxD
+TxD
–TxD
SG-C
DC/DC
CAN
propojovací
ploché kabely
piggy
P7
piggy
P6
71 61 51 41 31 21 11 01
RS422
RS485
71 61 51 41 31 21 11 01
P6
WD
svorkové moduly XBI-11
pro logické vstupy
73 63 53 43 33 23 13 03
CAN
logické vstupy
komunikaèní konektor
72 62 52 42 32 22 12 02
piggy
P5
H L
RS422/485
73 63 53 43 33 23 13 03
piggy
P4
CAN
72 62 52 42 32 22 12 02
XC10
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
22 21
34 33
24 23
12 11
02 01
14 13
04 03
výstupy - releové kontakty
Zbytkový proud rozepnutého výstupu
100 mA
Izolaèní pevnost GO vstup / výstup
2500 V AC / 1 min
Izolaèní pevnost GO mezi výstupy
100 V AC
XBI-11
EI5451.1x
EI5451.2x
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
typ 1
typ 2
Vstupní napìtí log. 1 typ
12 V=
24 V=
Max vstupní napìtí (1 s)
26 V=
40 V=
Vstupní proud (s PBI-11)
pøi log. 1 typ
13 mA
16 mA
pøi log. 0 max
0,5 mA
2 mA
Rozmìry desky bez držáku
47 x 72,5 mm
XBO-11
EI5452.1x
EI5452.2x
12 V=
24 V=
Ovládací napìtí cívek relé2) Unom.
minimální2) pøi 20 °C
9 V=
18 V=
minimální2) pøi 50 °C
10,5 V=
21 V=
maximální
17 V=
32 V=
22 mA
14 mA
Proud pøi ovládacím napìtí Unom.
Kontakt relé – spínané napìtí / proud
250 V AC / 5 A
30 V DC / 5 A
Životnost kontaktu mechanická
5x 106 sepnutí
elektrická (max. proud)
1x 105 sepnutí
Doba sepnutí / rozepnutí
8 ms / 6 ms
Izolaèní pevnost kontakt – ovládací svorka 5000 V AC / 1 min
Rozmìry desky bez držáku
107 x 72,5 mm
Pro všechny moduly
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
1)
Pøi pøipojení reléových modulù XBO-11 pøes PBO-11 musí
být napájecí napìtí OCTOPUSu v toleranci pro použitá relé.
2)
Bez zapoètení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11
(napájecí napìtí musí být o 0,9 V vyšší).
2-7 q
OCTOPUS
programovatelný
logický systém 64 I/O
in0
1
+5V
Y0
2
in0
in2
in4
in6
com
XC2
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
in1
in3
in5
in7
com
Y7
in7
8
out0
out7
com
9
10
+Un
78L05
in0b
in1b
in2b
in3b
in4b
in5b
in6b
in7b
2
4
6
8
10
out1
out3
out5
out7
com
2
4
6
8
10
12
14
16
– out0
– out1
– out2
– out3
– out4
– out5
– out6
– out7
in0a
+out0
– out0
in0b
2
2
4
6
8
10
12
14
16
9
10
XC2
1
3
5
7
9
PBO-11
PBI-11
Y0
XC2
out0
out2
out4
out6
com
XC2
–Un
1
1
3
5
7
9
11
13
15
8
+Un
XC2
in0a
in1a
in2a
in3a
in4a
in5a
in6a
in7a
1
Y7
in7a
15
+out7
– out7
1
2
+out0 1
+out1 3
+out2 5
+out3 7
+out4 9
+out5 11
+out6 13
+out7 15
15
16
XC2
in7b
16
XC2
PBI-12
PBO-12
XC2
Schéma a zapojení konektorù modulù I/O piggy
spoleèný
vodiè I/O piggy
svorky –
+
svorky +
–
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
vstupní
svorky
72 62 52 42 32 22 12 02
XC3
– +
XC3 03
01 in0
02
JP1
JP1 XC2
napájecí
svorky
–
Un
+
73
72
1 XC1
71 in7
8
pøipojovací
konektor
XC1
indikaèní
LED vstupù
JP1
com 9
10
+ XC2
Svorkový vstupní modul XBI-11
ochranná
svorkovnice
P
indikaèní
LED
pøipojovací
konektor
XC9
P
XC9
XC10
–
Schéma zapojení vstupních obvodù svorkového
modulu XBI-11 (hodnoty odporù pro verzi 24 V)
XC10
10 9 8
7
6
5
4
3
2
1
4n7
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43 34 33
XC3
22 21
24 23
12 11
14 13
Reléový svorkový modul XBO-11
q 2-8
02 01
04 03
XC3
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31 22 21
34 33 24 23
12 11
02 01
14 13 04 03
Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11
ELSACO, katalog produktù 2002
MCPU-01
+
+
+
+
+
+
+
+
šestnáctibitový univerzální
procesorový modul
Procesor Toshiba TMP95C265F
Hodinový kmitoèet až 25 MHz
Plnì šestnáctibitová architektura
SRAM až 1 MB, Flash EPROM až 1 MB
Obvod reálného èasu
Watch Dog, Power Fail
Tøi duplexní sériové linky
Volitelnì multimode InfraRed rozhraní
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
MCPU-01 je univerzální šestnáctibitový procesorový modul. Používá se jako základ centrální jednotky CCPU-02 modulární øady
PROMOS line 2, mùže však být použit samostatnì nebo jako procesorový modul zastavìný do hostitelské desky mikropoèítaèe.
Znaèný výpoèetní výkon použitého procesoru, plnì šestnáctibitová architektura s 32 bitovými registry a ALU, velký objem
TECHNICKÉ ÚDAJE
Procesor TMP95C265F
• taktovací kmitoèet 14,746 Mhz nebo 24,576 MHz
• 2 KB interní RAM
• 2 programovatelné výstupy CS pro vnìjší periferie
• lineární adresování 24 bitù (16 MB adresový prostor)
• 4 kanály DMA (bloky 64 KB, pamì – pamì, pamì – IO)
• 8x 8bit (4x 16bit) timer s možností pøerušení
• 2x 16bit timer s možností pøerušení
• 3x sériový kanál
• AD 8 kanálù 0 ÷ 5V s rozlišením 10 bitù
• 2x DA 0 ÷ 5V s rozlišením 8 bitù
Pamì
• statická zálohovaná RAM 256 KB nebo 1 MB
• flash EPROM 256 KB, 512 KB nebo 1 MB
RTC
• obvod RTC4553 zálohovaný lithiovou baterií,
pøesnost 5 ppm
WD
• interní WD procesoru s programovatelnou èasovou konstantou (generuje INT)
• externí WD 1,6 s (generuje RESET)
Power fail
• vstup s komparátorem pro kontrolu napìtí pøed stabilizátorem (NMI)
statické pamìti RAM a flash EPROM a dobré komunikaèní možnosti jej pøedurèují pro výstavbu øídicích jednotek,
mikropoèítaèù a komunikaèních koncentrátorù.
Procesorový modul obsahuje na jedné desce všechny potøebné
obvody vèetnì lithiové zálohovací baterie. Spojení s hostitelskou
deskou zajišují øadové konektory na spodní stranì modulu.
Sériové linky jsou vyvedeny øadovými konektory na desce.
• komparátor pro kontrolu stavu zálohovací baterie
Sériové linky
jsou využity 3 interní kanály procesoru
• kanál 0 – asynchronní RS232 + volitelnì multistandard infra
red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV)
• kanál 1 – asynchronní RS422/485 s galvanickým oddìlením,
vnìjší napájení 5 V galvanicky oddìlené strany
• kanál 2 – asynchronní RS422/485 + CSI/O synchronní
RS422 (Din, Dout, obousmìrný Clk, STB, RST)
Doplòkové možnosti – zákaznické modifikace
• EEPROM 512 B ÷ 32 KB
• elektronické výrobní èíslo
• teplotní snímaè
• mìniè pro napájení sériové linky s GO
Ostatní
• Napájecí napìtí 5 V ±5 %, max. 100 mA,
s mìnièem pro GO sériovou linku max. 200 mA
• Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C
• Rozmìry desky 100,3 x 58,4 mm
Prostøedky pro vývoj programového vybavení
Pro vývoj programového vybavení se používá balík pro PC TOPAS 900, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on
line C source debugger (s ladìnou deskou je spojen sériovou linkou), ladìní na úrovni C nebo ASM, breakpointy, watch.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
MCPU-01
Obj. èíslo
EI5701.00
EI5701.2x
EI5701.4x
EI5701.5x
EI5701.9zz
EI9224.202
Modifikace
14,746 MHz, 256 KB SRAM, 256 KB flash EPROM
24,576 MHz
24,576 MHz, DC-DC mìniè pro napájení sériové linky s GO
24,576 MHz, osazen kanál IrDA, DC-DC mìniè pro napájení sériové linky s GO
speciální konfigurace na zvláštní objednávku
programovací kabel RS232, 2 m
„x“ v objednacím èísle urèuje osazení pamìti:
x = 0 – 256 KB SRAM + 256 KB flash EPROM
x = 1 – 256 KB SRAM + 1 MB flash EPROM
x = 2 – 1 MB SRAM + 256 KB flash EPROM
x = 3 – 1 MB SRAM + 1 MB flash EPROM
x = 4 – 256 KB SRAM + 512 KB flash EPROM
x = 5 – 1 MB SRAM + 512 KB flash EPROM
ELSACO, katalog produktù 2002
2-9 q
MCPU-01
šestnáctibitový univerzální procesorový modul
16bit data/24 bit addr BUS
BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ KONEKTORÙ
8x AD
0÷5V
MCPU-01
XC4
XC3
analog I/O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
VrefH
VrefL
AVcc
AVss
DA0
DA1
+5V
GND
XC2
TMP95C265
IrDA
2 chan
8 bit D/A
8 chan
10 bit A/D
COM1
XC5
XC92)
sériové linky
TTL
1
/NMI
2
L/K
3 CTS2
4 TxD0
5 RxD0
6 /CTS0
7 TxD1
8 RxD1
9 /RTS1
10 TxD2
11 RxD2
12 GND
13 /RTS0
14 RTS2
15 D/C
16 DIR
XC1
2x CS
RS232
256kB/1MB
SRAM
900H
CPU
SIO
DMA
2KB
RAM
COM2
8bit timer
RS422/485
A/SYNC
256KB/1MB
FLASH
CS
controller
RS422/485
XC6
Vbat
+5V
A0
A2
A4
A6
A8
A10
A12
A14
D6
D4
D2
D0
+5V
/RD
/WR
/CS0
/CS3
CLK
16-bit
timer
8bit timer
I/O
WD
I/O
RST
WD, PFI
RESET
Uref
comp
I/O
RTC
4553
Blokové schéma modulu MCPU-01
XC4 – COM0
RS232
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Zapojení konektorù pro spojení s hostitelskou deskou
XC5 – COM1
RS422
galv. oddìlená
1
+RxD
2
–RxD
3
4
5
6
7
+TxD
8
–TxD
9
SG
10
+5V GO
RxD
RTS
TxD
CTS
GND
+5V
XC6 – COM2
RS422/CSIO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
+RTS
–RTS
+TxD
–TxD
+RxD
–RxD
Res
GND
+CTS
–CTS
+WRS
–WRS
+TxS
–TxS
+RxS
–RxS
Res
GND
+CKS
–CKS
Zapojení konektorù sériových linek
konektor COM2
RS422/485
async/CSIO
(±RxD, ±TxD, ±RTS,
±CTS/CLK)
konektor COM0
RS232
(RxD, TxD, RTS, CTS)
1)
konektor AD/DA
(AD0-7, DA0-1, ref, AGND)
zálohovací baterie
pro SRAM a RTC
100,33
SJ1
XC6
SJ2
XC4
konektor COM0
IrDA
XC7
XC3
58,42
2
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
XC2
rozšíøení
sbìrnice
2
PFI
1
A16
4 GND 2
A17
6
A1
3
A18
8
A3
4
A19
10
A5
5
A20
12
A7
6
A21
14
A9
7
A22
16 A11
8
A23
18 A13
9 /HWR
20 A15 10 GND
22
D7
11 D14
24
D5
12 D15
26
D3
13 D12
28
D1
14 D13
30 GND 15 D10
32 INT0 16 D11
34 /Wait 17
D8
36 /RST 18
D9
38 /BusRq 19 +5V
40 /BusAk 20 GND
8bit data
16bit addr BUS
XC3
COM0
XC1
sbìrnice
2x DA
0÷5V
pamì SRAM
XC8
CPU
SA1
2)
konektor TTL
sériových linek
pamì FLASH
EPROM
L1
L2
XC9
JP1
L3
XC5
konektor COM1
RS422/485 s GO
(±RxD, ±TxD)
Reset
RTC
WD, PFIN
1)
2)
XC2
XC1
SA2
1)
konektor sbìrnice
(D0-7, A0-15, RD, WR,
CS0, CS3, WAIT, CLK,
INT0, BUSRQ, BUSAK)
indikaèní
LED
1)
konektor rozšíøené
sbìrnice
(D8-15, A16-24, HWR)
konektory jsou osazeny ze spodní strany a slouží k propojení s hostitelskou deskou
konektor ve standardním provedení není osazen
q 2-10
ELSACO, katalog produktù 2002
univerzální
komunikaèní procesor
SuperCom
+
+
+
+
+
+
+
+
Øídicí procesorový modul MCPU-01
1 kanál Ethernet 10 Mb
3 sériové linky modulu MCPU
4 další sériové linky s rozhraním volitelným
modulem „piggy“ – RS232, RS422, RS485
Až 3 osmibitové binární vstupy / výstupy
Paralelní port LPT pro tiskárnu
Sbìrnice CAN
Odnímatelné šroubovací svorkovnice
2
Sériové linky základní desky:
• kanály COM3 ÷ COM6 mají na základní desce øadièe
XR88C192 pøipojené ke sbìrnici procesorového modulu
• komunikaèní rychlost každého kanálu mùže být až 230 kBd
• rozhraní kanálù se volí osazením pøevodníkù „piggy“ do I/O
pozic 0 ÷ 3; použitelné jsou všechny typy piggy s galvanickým oddìlením i bez pro rozhraní RS232, RS422 a RS485
• každý kanál má indikaèní LED pro sledování stavu signálù
RxD, TxD, RTS a CTS
Hardwarové prostøedky
PIO –-binární vstupy/výstupy a port tiskárny:
Sériové linky procesorového modulu MCPU-01:
• obvod PIO i8255 obsahuje tøi osmibitové brány
• COM0 s rozhraním RS232 je urèen k programování a je kro- • brána PA je použita na datové bity portu LPT nebo jako binármì svorkovnice vyveden také na konektor DB9 pro snadné
ní vstupy/výstupy I/O pozice 2; pøi použití LPT není možné popøipojení k PC
užít binární vstupy/výstupy v I/O pozici 2 a naopak
• COM1 s rozhraním RS422/485 s galvanickým oddìlením (na • brána PB je vyvedena do I/O pozice 3 jako binární I/O
procesorovém modulu vèetnì napájecího mìnièe)
• brána PC slouží pouze jako øídicí signály portu LPT
• COM2 s rozhraním RS422/485
• do I/O pozic binárních I/O je možné použít I/O piggy
PBI-11/12 (vstupní) nebo PBO-11/12 (výstupní)
Základní charakteristika
SuperCom je základní deska pro procesorový modul MCPU-01.
Kromì vyvedení 3 sériových linek procesorového modulu obsahuje øadièe dalších 4 sériových linek, síový adaptér Ethernet,
port pro pøipojení tiskárny a binární vstupy a výstupy. Sériové linky jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice, port
tiskárny na standardní konektor DB25 a ethernetový kanál na konektor RJ45 pro UTP kabeláž.
Pøevodník
sériového
rozhraní
Øadiè
CAN
CAN
2×
UART
Procesorový
modul
SW1
BCDE
F12
sbìrnice
COM0
Øadiè
Ethernet
COM0
789A
5 4 3 2 1
9 8 7 6
Napájení
COM0
COM2
PIO
13
25
COM2
Binární I/O
Pøevodník
sériového
rozhraní
2×
UART
SW2
56
34
Stabilizátor
Binární I/O
Pøevodník
sériového
rozhraní
Systémová
MCPU-01
Systémová sbìrnice
COM6
I/O pozice 3
Binární I/O
Pøevodník
sériového
rozhraní
COM5
I/O pozice 2
JP1
COM4
I/O pozice 1
COM3
I/O pozice 0
CAN
11
23
9
5
7
21 19
3
1
17 15
LPT
COM1
RJ45
10BaseT
COM1
Ethernet
Celkové blokové schéma univerzálního komunikaèního adaptéru SuperCom
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
SuperCom
MCPU-01
Obj. èíslo
EI5714.0x
EI5701.63
EI5701.65
Popis
základní deska SuperCom (bez procesorového modulu MCPU-01)
procesorový modul pro základní desku SuperCom 1 MB SRAM / 1 MB flash
procesorový modul pro základní desku SuperCom 1 MB SRAM / 512 KB flash
x v objednacím èísle urèuje: 0 – deska bez držáku, 1 – držák pro montហna panel, 2 – držák pro montហna lištu DIN
Doplòky:
P232N, P232G.., P422G.., P485G.. – pøevodníky piggy pro sériové linky (viz 6-2)
PBI-11/12, PBO-11/12 – I/O piggy pro logické vstupy / výstupy (viz 3-12)
ELSACO, katalog produktù 2002
2-11 q
univerzální
komunikaèní procesor
SuperCom
ké oddìlení a k nim plochým kabelem pøipojit vnìjší svorkové moduly XBI-11 (vstupní) nebo XBO-11 (výstupní s relé)
• použití pozice pro binární vstupy/výstupy není možné osazení modulu piggy pro sériovou linku
pøepínaèe SW1 a SW2:
• volnì použitelný jeden otoèný šestnáctipolohový pøepínaè
a ètyøi DIP spínaèe; jsou vyvedeny na port procesorového
modulu
Programování
Vzhledem k modularitì desky a širokým komunikaèním možnostem se nepoèítá s možností programování vývojovým prostøedím ProgWin. Pro vývoj programového vybavení je nutno použít
vývojový balík TOPAS 900 (C kompilátor, assembler, debugger).
K desce je dodáván balík knihoven, které umožòují snadné ovládání sériových kanálù, CANopen sbìrnice, LPT portu a realizaci
TCP/UDP komunikace na Ethernet kanálu.
Základní technické údaje
Napájecí napìtí
Spotøeba v plném osazení, vè. piggy s GO
8× LED binárních výstupù
Konektor
sbìrnice CAN
Piggy modul
binárních výstupù
Konektor sériového
kanálu 3
XC9
Piggy pøevodník
sériových rozhraní
–10 °C ÷ 50 °C
100 x 240 mm
Piggy pøevodník
sériových rozhraní
Procesorový
modul MCPU-01
8× LED binárních vstupù
Piggy modul
binárních vstupù
Konektor sériového
kanálu 5
XC11
XC2B
XC6B
Rozsah pracovních teplot
Rozmìry základní desky
Konektor sériového
kanálu 4
XC10
JP1
10 V ÷ 30 V
max. 8 W
Konektor sériového
kanálu 6
XC12
XC3B
XC13
XC4B
XC6C
XC7B
XC5B
XC7C
XC8B
XC8C
XC1C
XC21
XC6A
XC1A
XC3A
XC2A
XC7A
XC1B
F12
B1 B2 B3 B4
XC19
XC1H
SW2
BCDE
SW1
56
34
A1 A2 A3 A4
XC1F
9 8 7 6
Konektor sbìrnice CAN (PL2)
XC15
Konektor sériového
kanálu 0 (MCPU-01)
Konektor napájení
XC16
Konektor sériového kanálu 0 (MCPU-01)
D1 D2 D3 D4
XC1G
13
E1
E2
E3
25
11
23
9
7
21 19
5
3
1
17 15
XC20
XC17
Konektor sériového
kanálu 2 (MCPU-01)
Programovatelné pøepínaèe
XC5A
C1 C2 C3 C4
XC1E
5 4 3 2 1
XC14
XC8A
XC4A
XC1D
789A
2
Sbìrnice CAN:
• øadiè CAN i82527 (stejný jako v modulech CCPU)
• sbìrnice CAN je vyvedena na šroubovací svorkovnici a desetikolíkový konektor vèetnì napájení (umožòuje pøímé pøipojení standardních periferních jednotek PROMOS line 2)
• osmibitový I/O port øadièe CAN je pøiveden na I/O pozici 0
a mùže být použit pro binární vstupy / výstupy
Sí Ethernet:
• øadiè RTL8019AS doplnìný oddìlovacím transformátorem
realizuje standard 10BaseT s rychlostí 10Mbps
• standardní konektor RJ45 pro UTP kabeláž
• indikaci provozu na síti umožòují 3 LED
I/O pozice 0÷3:
• všechny pozice mohou být libovolnì osazeny standardními
sériovými pøevodníky „piggy“ pro rozhraní RS232, RS422,
RS485 s galvanickým oddìlením (a mìnièem) nebo P232N
bez oddìlení
• do pozic 0, 2 a 3 je možné osadit vstupní I/O piggy PBI11/12
nebo výstupní PBO-11/12 (viz 3-12), které zajišují galvanic-
XC18
Konektor sériového
kanálu 1 (MCPU-01)
Konektor LPT
pro tiskárnu
Konektor Ethernet
Pohled na desku a možnosti osazení moduly „piggy“ univerzálního komunikaèního adaptéru SuperCom
q 2-12
ELSACO, katalog produktù 2002
3
PROMOS line 2
CANopen periferní moduly
CBI-11/12
CANopen modul 16 logických vstupù
3-2
CBO-11
CANopen modul 12 výstupù s relé
3-4
CBO-12
CANopen modul 12 výstupù s relé
3-5
CBIO-11
CANopen modul 8 log. vstupù + 8 relé
3-6
CBIO-12
CANopen modul 8 log. vstupù + 8 relé
3-7
CAIO-11
CANopen modul 12 AD/DA
3-8
SAI/SAO
Zásuvné moduly pro analog. I/O
3-9
CKDM-11/12 CANopen ovládací panel
3-10
FCPU-02A
3-12
ELSACO, katalog produktù 2002
CANopen modul 64 logických I/O
3-1 q
3
CBI-11/12
+
+
+
+
+
+
+
+
3
CANopen modul
16 logických vstupù
Komunikace CANopen
16 vstupních obvodù s galvanickým oddìlením
Provedení pro stejnosmìrné i støídavé signály
2 vzájemnì oddìlené sekce
Odnímatelné svorkovnice
LED indikace stavù vstupù
Vstupní obvody CBI-12 dle ÈSN EN 61131-2 typ 1
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
CBI-11/12 jsou periferní jednotky na sbìrnici CANopen se 16 galvanicky oddìlenými logickými vstupy.
CBI-11 má bipolární univerzální vstupy, které umožòují kombinovat zapojení se spoleèným plus i minus. Elektronickým dìlièem
je z napájecího napìtí vstupních obvodù vytvoøeno polovièní napìtí, které slouží jako virtuální spoleèný vodiè vstupních obvodù.
Vstupní signál se tak mùže spínat ke kladnému i zápornému pólu
napájecího napìtí. To dovoluje používat snímaèe s výstupem
pnp i npn v jedné sekci.
CBI-12 má bipolární vstupy, které umožòují zvolit zapojení se
spoleèným plus nebo minus pro celou sekci a podle toho používat snímaèe s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou
TECHNICKÉ ÚDAJE
Komunikaèní protokol
Rychlost komunikace
Celkový poèet vstupù
Poèet vstupù ve skupinì
CBI-12
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max. (1 s)
Vstupní proud pøi log. 1 typ
Max. vstupní proud pro log. 0
Filtr vstupních signálù
CAN 2.0A / CANopen
typ. 500 kb/s
16
8
EI5832.11
EI5832.21
typ 1
typ 1
2,4 V=
5 V=
5,6 V=
15 V=
12 V=
24 V=
15 V=
30 V=
26 V=
40 V=
10 mA
8 mA
0,5 mA
0,5 mA
digitální nastavitelný
s krokem 1 ms
konstruovány podle normy ÈSN EN 61131-2 (typ vstupu 1)
a umožòují pøipojení tøídrátových i dvoudrátových snímaèù. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálù) umožòuje
používat i støídavé vstupní napìtí.
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a konektory sbìrnice. Sbìrnice se pøipojuje propojovacími mùstky InCo (viz 7-19)
nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují stavy vstupù.
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro pøipojení vstupních
signálù jsou odnímatelné.
CBI-11
Napájecí napìtí vstupù Uvst
Max. úbytek na spínaèi
Proud zkratovaného vstupu
Filtr vstupních signálù
Izolaèní pevnost GO vstupù
Napájecí napìtí / pøíkon
Rozmìry modulu š x v x h
Rozsah pracovních teplot
EI5831.21
24 V –15 % +20 %
6 V pøi Uvst = 24 V
2 V pøi Uvst = 20 V
8 mA pøi Uvst = 24 V
digitální nastavitelný
s krokem 1 ms
2500 V AC / 1 min
10–30 V / 1,5 W
106 x 90 x 73 mm
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
Modifikace
CBI-11
EI5831.21
univerzální vstupy 24 V=
CBI-12
EI5832.11
bipolární vstupy 12 V=, 12 V~
CBI-12
EI5832.21
bipolární vstupy 24 V=, 24 V~
q 3-2
ELSACO, katalog produktù 2002
CANopen modul
16 logických vstupù
BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTÌNÍ PØIPOJOVACÍCH SVOREK
01 02 03 04 05 06 07 08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
– U +
X15
X14
X13
U/2
X12 Com1
X11
X10
X9
X8
01 02 03 04 05 06 07 08 09
X15
X14
X6
X5
X4
Com2
U/2
X3
X2
X1
X0
X7
X6
X5
X1
Com2
X3
X2
X0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
X6
X5
X4
Com1
X3
X2
X1
X0
X0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
31 32 33 34 35 36 37 38 39
+
–
èidlo
pnp
–
X1
galv.
oddìlení
21 22 23 24 25 26 27 28 29
29
X8
CBI-12
X7
X2
X9
Blokové schéma CBI-12
PØIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLÙ
X3
X4
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Blokové schéma CBI-11
Com1
X10
sbìrnice CAN
– U+
31 32 33 34 35 36 37 38 39
21 22 23 24 25 26 27 28 29
CBI-11
X11
jednoèipový
øídicí
mikropoèítaè
galv.
oddìlení
sbìrnice CAN
X7
X12 Com1
indikace
LED
indikace
LED
jednoèipový
øídicí
mikropoèítaè
X13
11 12 13 14 15 16 17 18 19
–
dvouvodièové
èidlo 24V
+
èidlo
npn
24V +
Vstupní obvody CBI-11 jsou bipolární, opìrný potenciál se vytváøí elektronickým dìlièem vnìjšího napìtí 24 V. Vstupy tedy
mohou být ¨spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolnì používány snímaèe s výstupem
otevøený kolektor typu pnp i npn. Polaritu pøipojení vnìjšího napìtí je nutno dodržet.
èidlo
pnp
Zapojení vstupních
obvodù CBI-12
se spoleèným minus
+
CBI-12
X7
X6
X5
X4
Com1
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Vstupní obvody CBI-12 jsou bipolární a umožòují zapojení podle potøeby se spoleèným plus nebo minus pro celou sekci podle pøipojení vnìjšího napìtí. Zvìtšený vstupní proud (8 mA)
umožòuje použití dvoudrátových snímaèù 24 V, které mají vlastní spotøebu menší než 0,5 mA.
X3
X2
X1
X0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
dvouvodièové
èidlo 24V
Zapojení vstupních
obvodù CBI-12
se spoleèným plus
ELSACO, katalog produktù 2002
24V –
èidlo
npn
–
24V +
3-3 q
3
CANopen modul
12 výstupù s relé
CBO-11
+
+
+
+
+
+
Komunikace CANopen
12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
Odnímatelné svorkovnice
Tavná pojistka pro každou sekci
LED indikace výstupních stavù
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
CBO-11 je výstupní jednotka na sbìrnici CANopen. Obsahuje
12 výstupních obvodù s galvanickým oddìlením. Spínacím prvkem je relé se síovým kontaktem 250 V AC, který umožòuje pøímé spínání síových spotøebièù. Kontakty jsou uspoøádány do
ètyø skupin tak, aby umožòovaly spínání jednofázových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily) i obousmìrné servopohony.
V každé skupinì je jedna tavná pojistka.
3
01 02 03 04 05 06 07
Konstrukce jednotky zajišuje spolehlivé odepnutí všech relé pøi
ztrátì komunikace s centrální jednotkou.
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé.
Sbìrnice se k jednotce pøipojuje propojovacími mùstky InCo (viz
7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují nastavený stav výstupù.
Y14
Y13
Y12
nastavení
adresy
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.
Y10
indikace
LED
komunikaèní
procesor
Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo
diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.
Y6
13 14 15 16 17 18 19
Y5
øídící
logika
Y9
Y8
relé
sbìrnice CAN
Y4
Y2
Y1
Y0
TECHNICKÉ ÚDAJE
Komunikaèní protokol
21 22 23 24 25 26 27
CAN 2.0A / CANopen
Rychlost komunikace
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
typ. 500 kb/s
Poèet výstupù
33 34 35 36 37 38 39
12, reléový kontakt
Parametry kontaktu relé
250 V~ / 8 A
24 V= / 8 A
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
max. 30 mW
Max. dovolený proud svorkou
250 V~, 100 V=
Max. spínaný výkon
1000 VA / 100 W
Doba sepnutí / rozepnutí relé
8 ms / 6 ms
Životnost kontaktu – mechanická
– elektrická (proud 4 A)
Napájecí napìtí / proud
EI5821.11
EI5821.21
Y1
Y0
Y2
Y1
Y0
4A
Maximální spínané napìtí
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Y2
5x 106 sepnutí
2x 105 sepnutí
33 34 35 36 37 38 39
L
33 34 35 36 37 38 39
+24V
(230V~)
5000 V AC/1 min.
12 V ±10 % / 340 mA
24 V ±10 % / 180 mA
Rozmìry modulu š x v x h
106 x 90 x 73 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
N
0V
Ošetøení støídavé induktivní zátìže
varistorem. Varistor by mìl být
umístìn co nejblíže ke spotøebièi.
Ošetøení
stejnosmìrné
induktivní zátìže
diodou.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
CBO-11
q 3-4
Obj. èíslo
Modifikace
EI5821.11
napájení 12 V
EI5821.21
napájení 24 V
ELSACO, katalog produktù 2002
CANopen modul
12 výstupù s relé
CBO-12
+
+
+
+
+
+
Komunikace CANopen
12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
Odnímatelné svorkovnice
Samostatnì vyvedené pøepínací kontakty
LED indikace výstupních stavù
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
CBO-12 je výstupní jednotka na sbìrnici CANopen. Obsahuje
12 výstupních obvodù s galvanickým oddìlením. Spínacím prvkem je relé se síovým kontaktem 250 V AC, který umožòuje pøímé spínání síových spotøebièù. Všechny pøepínací kontakty
jsou vyvedeny samostatnì a umožòují spínání jednofázových
spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily servopohony).
Konstrukce jednotky zajišuje spolehlivé odepnutí všech relé pøi
ztrátì komunikace s centrální jednotkou.
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé.
Sbìrnice se k jednotce pøipojuje propojovacími mùstky InCo (viz
7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují nastavený stav výstupù.
01 02 03 04 05 06 07 08 09
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.
nastavení
adresy
Y11
Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo
diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.
Y10
Y9
Y8
indikace
LED
komunikaèní
procesor
Y5
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y4
Y7
øídící
logika
Y6
relé
sbìrnice CAN
Y3
Y2
Y1
Y0
TECHNICKÉ ÚDAJE
Komunikaèní protokol
CAN 2.0A / CANopen
Rychlost komunikace
typ. 500 kb/s
Poèet výstupù
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
12, reléový kontakt
Parametry kontaktu relé
250 V~ / 8 A
24 V= / 8 A
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
max. 30 mW
Max. dovolený proud svorkou
4A
Maximální spínané napìtí
250 V~, 100 V=
Max. spínaný výkon
1000 VA / 100 W
Doba sepnutí / rozepnutí relé
8 ms / 6 ms
Životnost kontaktu – mechanická
– elektrická (proud 4 A)
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Napájecí napìtí / proud
EI5822.11
EI5822.21
5x 106 sepnutí
2x 105 sepnutí
5000 V AC/1 min.
12 V ±10 % / 340 mA
24 V ±10 % / 180 mA
Rozmìry modulu š x v x h
106 x 90 x 73 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Y2
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
L
Y2
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
+24V
M
N
(230V~)
Ošetøení støídavé induktivní zátìže
varistorem. Varistor by mìl být
umístìn co nejblíže ke spotøebièi.
0V
(24V=)
Ošetøení
stejnosmìrné
induktivní zátìže
diodou.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
CBO-12
Obj. èíslo
Modifikace
EI5822.11
napájení 12 V
EI5822.21
napájení 24 V
ELSACO, katalog produktù 2002
3-5 q
3
CBIO-11
+
+
+
+
+
+
+
+
CANopen modul
8 logických vstupù + 8 výstupù s relé
Komunikace CANopen
8 vstupù 12 / 24 V s galvanickým oddìlením
Digitální filtrace vstupù
8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
Tavná pojistka pro každou sekci výstupù
Odnímatelné svorkovnice
LED indikace vstupních a výstupních stavù
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
3
CBIO-11 je vstupní / výstupní jednotka na sbìrnici CANopen.
Obsahuje 8 logických vstupù a 8 výstupù s relé. Vstupy jsou galvanicky oddìlené, bipolární s napìtím 12 V nebo 24 V s jedním
spoleèným vodièem. Mikropoèítaè zajišuje digitální filtraci vstupních signálù. Výstupním prvkem je relé se síovým kontaktem
250 V AC, který umožòuje pøímé spínání síových spotøebièù.
Kontakty jsou uspoøádány do tøí skupin tak, aby umožòovaly spínání jednofázových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily)
i obousmìrné servopohony. V každé skupinì je jedna tavná pojistka. Pøi ztrátì komunikace s centrální jednotkou je zajištìno
uvedení reléových výstupù do výchozího stavu.
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé.
Sbìrnice se k jednotce pøipojuje propojovacími mùstky InCo (viz
7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují stav vstupù i nastavený stav výstupù.
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.
Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo
diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Komunikaèní protokol
Rychlost komunikace
vstupy
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max. (1 s)
Vstupní proud pøi log. 1 typ
Max. vstupní proud pro log. 0
Filtr vstupních signálù
Izolaèní pevnost GO vstupù
Poèet výstupù
Parametry kontaktu relé
CAN 2.0A / CANopen
typ. 500 kb/s
EI5851.11 EI5851.2x
typ 1
typ 2
2,4 V=
5 V=
5,6 V=
11 V=
12 V=
24 V=
15 V=
30 V=
26 V=
40 V=
10 mA
16 mA
0,5 mA
2 mA
digitální nastavitelný
s krokem 1 ms
2500 V AC/1 min
8, reléový kontakt
250 V~/8 A, 24 V=/8 A
01 02 03 04 05 06 07
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Com
Y7
Y6
nastavení
adresy
indikace
LED
komunikaèní
procesor
Y5
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
Y4
galvanické
oddìlení
øídící
logika
relé
sbìrnice CAN
Y3
21 22 23 24 25 26 27
Y2
Y1
Y0
33 34 35 36 37 38 39
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
Max. dovolený proud svorkou
Maximální spínané napìtí
Max. spínaný výkon
Doba sepnutí / rozepnutí relé
Životnost kontaktu – mechanická
– elektrická (proud 4 A)
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Napájecí napìtí
Max. odbìr z napájecího zdroje
Rozmìry modulu š x v x h
Rozsah pracovních teplot
max. 30 mW
4A
250 V~, 100 V=
1 000 VA / 100 W
8 ms / 6 ms
5x 106 sepnutí
2x 105 sepnutí
5000 V AC/1 min
EI5851.11
EI5851.22
EI5851.21
12 V ±10 % 24 V ±10 %
260 mA
150 mA
106 x 90 x 73 mm
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
CBIO-11
q 3-6
Obj. èíslo
Modifikace
EI5851.11
bipolární vstupy 12 V=/~, napájení 12 V
EI5851.21
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V
EI5851.22
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 24 V
ELSACO, katalog produktù 2002
CBIO-12
+
+
+
+
+
+
+
+
CANopen modul
8 logických vstupù + 8 výstupù s relé
Komunikace CANopen
8 vstupù 12 / 24 V s galvanickým oddìlením
Digitální filtrace vstupù
8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
Samostatnì vyvedené pøepínací kontakty
Odnímatelné svorkovnice
LED indikace vstupních a výstupních stavù
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
CBIO-12 je vstupní / výstupní jednotka na sbìrnici CANopen.
Obsahuje 8 logických vstupù a 8 výstupù s relé. Vstupy jsou galvanicky oddìlené, bipolární s napìtím 12 V nebo 24 V s jedním
spoleèným vodièem. Mikropoèítaè zajišuje digitální filtraci vstupních signálù. Výstupním prvkem je relé se síovým kontaktem
250 V AC, který umožòuje pøímé spínání jednofázových síových
spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily, servopohony). Kontakty jsou pøepínací, každý je vyveden samostatnì. Pøi ztrátì komunikace s centrální jednotkou je zajištìno uvedení reléových
výstupù do výchozího stavu.
01 02 03 04 05 06
Y7
Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo
diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.
Com
Y6
nastavení
adresy
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé.
Sbìrnice se k jednotce pøipojuje propojovacími mùstky InCo (viz
7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují stav vstupù i nastavený stav výstupù.
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.
11 12 13 14 15 16 17 18 19
indikace
LED
komunikaèní
procesor
Y5
Y4
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
galvanické
oddìlení
øídící
logika
relé
sbìrnice CAN
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Y2
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
TECHNICKÉ ÚDAJE
Komunikaèní protokol
Rychlost komunikace
vstupy
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max. (1 s)
Vstupní proud pøi log. 1 typ
Max. vstupní proud pro log. 0
Filtr vstupních signálù
Izolaèní pevnost GO vstupù
Poèet výstupù
Parametry kontaktu relé
CAN 2.0A / CANopen
typ. 500 kb/s
EI5852.11 EI5852.2x
typ 1
typ 2
2,4 V=
5 V=
5,6 V=
11 V=
12 V=
24 V=
15 V=
30 V=
26 V=
40 V=
10 mA
16 mA
0,5 mA
2 mA
digitální nastavitelný
s krokem 1 ms
2500 V AC/1 min
8, reléový kontakt
250 V~/8 A, 24 V=/8 A
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
Max. dovolený proud svorkou
Maximální spínané napìtí
Max. spínaný výkon
Doba sepnutí / rozepnutí relé
Životnost kontaktu – mechanická
– elektrická (proud 4 A)
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Napájecí napìtí
Max. odbìr z napájecího zdroje
Rozmìry modulu š x v x h
Rozsah pracovních teplot
max. 30 mW
4A
250 V~, 100 V=
1 000 VA / 100 W
8 ms / 6 ms
5x 106 sepnutí
2x 105 sepnutí
5000 V AC/1 min
EI5852.11
EI5852.22
EI5852.21
12 V ±10 % 24 V ±10 %
260 mA
150 mA
106 x 90 x 73 mm
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
CBIO-12
Obj. èíslo
Modifikace
EI5852.11
bipolární vstupy 12 V =/~, napájení 12 V
EI5852.21
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V
EI5852.22
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 24 V
ELSACO, katalog produktù 2002
3-7 q
3
CANopen modul
12 univerzálních pozic
pro analogové vstupy / výstupy
CAIO-11
+
+
+
+
+
+
+
+
Komunikace CANopen
12 univerzálních pozic
Až 12 univerzálních analogových vstupù
Rùzné rozsahy mìøení, rozlišení AD 14 bitù
Linearizace teplotních snímaèù
6 pozic mùže být osazeno DA výstupy U, I
Vnitøní digitální filtr mìøených hodnot
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
CAIO-11 je periferní modul na sbìrnici CANopen s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy.
3
Øízení jednotky a sbìrnicovou komunikaci zajišuje vestavìný
mikropoèítaè. Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování. Sbìrnice se k modulu pøipojuje propojovacími mùstky
InCo (viz 7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje
vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí.
Základní deska obsahuje analogový multiplexer a analogový
pøevodník s rozlišením 14 bitù. Na univerzální pozice základní
desky se podle potøeby osazují konfiguraèní analogové I/O moduly. Moduly jsou výmìnné bez rozebrání jednotky.
Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv
pozici. Obsahují operaèní zesilovaè s odporovou sítí a podle modifikace umožòují mìøení napìtí, proudu, odporu nebo pøímé pøipojení odporových èidel Pt100, Ni1000. Typy signálù a rozsahy
mìøení jsou obdobné s analogovými vstupy starších jednotek
PAI-01 a shodné s analogovými vstupy CCPU-02. Protože
obsahují i operaèní zesilovaè, nemusí být nepoužité vstupy
ošetøovány.
Moduly pro analogový výstup mohou být osazeny pouze na 6 pozicích. Obsahují filtr a výstupní zesilovaè. Používají se výstupy
mikropoèítaèe s šíøkovou modulací (PWM). Rozlišení je
osmibitové.
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN.
ZÁKLADNÍ TECHNICKÉ ÚDAJE
Komunikaèní protokol
Rychlost komunikace
Analogové vstupy, rozlišení
Max. zisk vstupního zesilovaèe
1) 2)
Rozsahy mìøení
napìtí (bi-/unipolární)
proud (bi-/unipolární)
odpor (pøímé mìøení)
odporové vysílaèe
teplotní èidla
CAN2.0A/CANopen
typ. 500 kb/s
14 bitù
100
50 mV ÷ 10 V
140 mA
5 ÷ 100 kW
105, 130, 600 W
Pt100, Ni1000..
+ AG11 –
+ AG10 –
+ AG9 –
01 02 03 04 05 06 07 08 09
AD11
AD9
DA5
AD10
+ AG8 –
+ AG7 –
+ AG6 –
11 12 13 14 15 16 17 18 19
AD8
DA4
AD7
DA3
AD6
DA2
analogové výstupy
jednoèipový
mikropoèítaè
AD
analogový
multiplexer
sbìrnice CAN
AD5
DA1
AD4
DA0
AD3
AD2
AD1
AD0
21 22 23 24 25 26 27 28 29
31 32 33 34 35 36 37 38 39
– AG5 + – AG4 + – AG3 +
– AG2 + – AG1 + – AG0 +
Blokové schéma modulu CAIO-11
8 bitù
volitelný U / I
osazením modulù
SPOU, SPOI
Napájecí napìtí / pøíkon
10 ÷ 30 V / max 4 W
Rozmìry modulu š x v x h
106 x 90 x 73 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
1)
Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu
je urèen osazením výmìnného konfiguraèního modulu SAI..
2)
Na zvláštní objednávku je možné pøipojení i jiných èidel.
Analogové výstupy, rozlišení
Výstupní rozsah
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
CAIO-11
Obj. èíslo
Modifikace
EI5841.00
standardní
Doplòky: SAI.., SPO.., – konfiguraèní moduly pro univerzální pozice – objednávají se samostatnì
q 3-8
ELSACO, katalog produktù 2002
zásuvné moduly
pro analogové vstupy a výstupy
SAIU, SAIV – moduly pro mìøení napìtí
SAIN – moduly pro teplomìry Ni1000
Rozsah napìtí
Typ
Obj. èíslo
SAIU-02
SAIU-12
SAIU-22
SAIU-32
SAIU-42
SAIU-52
SAIU-62
SAIU-72
SAIU-9..
SAIV-02
SAIV-12
SAIV-22
SAIV-9..
EI5900.02
EI5900.12
EI5900.22
EI5900.32
EI5900.42
EI5900.52
EI5900.62
EI5900.72
EI5900.9..
EI5901.02
EI5901.12
EI5901.22
EI5901.9..
Max. napìtí
vstupù proti
unipolární bipolární
AGND
20 V
±10 V
±40 V
10 V
±5 V
±25 V
5V
±2,5 V
±15 V
2V
±1 V
±10 V
1V
±0,5 V
±10 V
500 mV
±0,25 V
±10 V
200 mV
±0,1 V
±10 V
100 mV
±50 mV
±10 V
jiný
–
20 V
±10 V
±150 V
10 V
±5 V
±120 V
5V
±2,5 V
±100 V
jiný
–
Obj. èíslo
SAII-02
SAII-12
SAII-22
SAII-32
SAII-9..
EI5902.02
EI5902.12
EI5902.22
EI5902.32
EI5902.9..
Proudový rozsah
unipolární bipolární
±20 mA
±10 mA
±5 mA
±2,5 mA
40 mA
20 mA
10 mA
5 mA
jiný
Max.
napìtí proti
AGND
±10 V
±10 V
±10 V
±10 V
–
SAIR – moduly pro pøímé mìøení odporu
Typ
Obj. èíslo
SAIR-01
SAIR-11
SAIR-21
SAIR-31
SAIR-41
SAIR-9..
EI5903.01
EI5903.11
EI5903.21
EI5903.31
EI5903.41
EI5903.9..
Odporový
rozsah
5 kW
10 kW
20 kW
50 kW
100 kW
jiný
Rozlišení
1,23 W
2,47 W
4,92 W
12,3 W
24,7 W
–
Mìøicí
proud
1 mA
500 mA
250 mA
100 mA
50 mA
–
Obj. èíslo
Zdroj signálu
SAIA-00
SAIA-01
SAIA-02
SAIA-03
EI5905.00
EI5905.01
EI5905.02
EI5905.03
odporový vysílaè
odporový vysílaè
odporový vysílaè
odporový vysílaè
Rozsah
mìøení
105 W
130 W
600 W
1000 W
Obj. èíslo
Zdroj signálu
SAIB-00
SAIB-01
SAIB-02
SAIB-03
EI5904.00
EI5904.01
EI5904.02
EI5904.03
odporový vysílaè
odporový vysílaè
odporový vysílaè
odporový vysílaè
EI5906.31
SAIN-32
EI5906.32
SAIN-33
EI5906.33
SAIN-42
EI5906.42
SAIN-43
EI5906.43
SAIN-44
EI5906.44
SAIN-9..
EI5906.9..
Ni1000 (5000 ppm)
Ni1000 (6180 ppm)
Ni1000 (5000 ppm)
Ni1000 (6180 ppm)
Ni1000 (5000 ppm)
Ni1000 (6180 ppm)
Ni1000 (5000 ppm)
Ni1000 (6180 ppm)
Ni1000 (5000 ppm)
Ni1000 (6180 ppm)
Ni1000 (5000 ppm)
Ni1000 (6180 ppm)
jiný
Typ
Obj. èíslo
Zdroj signálu
SAIP-00
SAIP-01
SAIP-21
SAIP-22
SAIP-32
SAIP-33
SAIP-34
SAIP-42
SAIP-43
SAIP-44
SAIP-45
SAIP-46
SAIP-9..
EI5907.00
EI5907.01
EI5907.21
EI5907.22
EI5907.32
EI5907.33
EI5907.34
EI5907.42
EI5907.43
EI5907.44
EI5907.45
EI5907.46
EI5907.9..
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
Pt100
pro výstupy DA1)
Typ
Obj. èíslo
SAOU-00 EI5940.00
SAOU-10 EI5940.10
SAOU-20 EI5940.20
SAOU-30 EI5940.30
SAOU-9.. EI5940.9..
Rozsah mìøení
cca
–50 ÷ 50 °C
–40 ÷ 40 °C
–50 ÷ 100 °C
–40 ÷ 80 °C
–50 ÷ 200 °C
–50 ÷ 170 °C
0 ÷ 100 °C
0 ÷ 80 °C
0 ÷ 200 °C
0 ÷ 170 °C
0 ÷ 300 °C
0 ÷ 250 °C
Rozsah mìøení
cca
–200 ÷ 0 °C
–200 ÷ 50 °C
–100 ÷ 50 °C
–100 ÷ 100 °C
–50 ÷ 100 °C
–50 ÷ 200 °C
–50 ÷ 300 °C
0 ÷ 100 °C
0 ÷ 200 °C
0 ÷ 300 °C
0 ÷ 400 °C
0 ÷ 600 °C
jiný
pro výstupy PWM2)
Typ
Obj. èíslo
SPOU-00 EI5941.00
SPOU-10 EI5941.10
SPOU-20 EI5941.20
SPOU-30 EI5941.30
SPOU-9.. EI5941.9..
Výstupní
rozsah
0 ÷ 10 V
0÷5V
0÷2V
0÷1V
jiný
SAOI – moduly pro analogový proudový výstup
pro výstupy DA1)
Typ
Obj. èíslo
SAOI-00 EI5942.00
SAOI-10 EI5942.10
SAOI-20 EI5942.20
SAOI-30 EI5942.30
SAOI-40 EI5942.30
SAOI-9.. EI5942.9..
SAIB – moduly pro mìøení odporu – pasivní mùstek
Typ
SAIN-31
Zdroj signálu
SAOU – moduly pro analogový napìový výstup
SAIA – moduly pro mìøení odporu – aktivní mùstek
Typ
Obj. èíslo
SAIP – moduly pro teplomìry Pt100
SAII – moduly pro mìøení proudu
Typ
Typ
Rozsah
mìøení
105 W
130 W
600 W
1000 W
pro výstupy PWM2)
Výstupní
rozsah
Typ
Obj. èíslo
SPOI-00 EI5943.00 0 ÷ 20 mA
SPOI-10 EI5943.10 0 ÷ 10 mA
SPOI-20 EI5943.20 0 ÷ 5 mA
SPOI-30 EI5943.30 0 ÷ 2 mA
SPOI-40 EI5943.30 0 ÷ 1 mA
SPOI-9.. EI5943.9..
jiný
1)
pro moduly s DA pøevodníkem – napø. CCPU-02
pro moduly s PWM výstupem – napø. CAIO-11 – jsou obvodovì
shodné, ale mají vìtší èasovou konstantu filtru
2)
ELSACO, katalog produktù 2002
3-9 q
3
CKDM-11/12
CANopen terminál
+
+
+
+
+
+
Prùmyslový ovládací terminál pro zástavbu do panelu
Pøipojení na sbìrnici CANopen nebo sériovou linku
Sériová linka pro pøipojení dalšího terminálu
Fóliová klávesnice, alfanumerický displej 4x 20 znakù
5 dvoubarevných indikaèních LED, akustická indikace
8 logických vstupù, 8 logických výstupù a 4 analogové
vstupy pro doplòkové ovladací a signalizaèní prvky
+ Vstup pro pøipojení knoflíkových identifikaèních klíèù
+ Tuhý nosný rámeèek s tìsnìním
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Panel CKDM-11/12 je urèen jako ovládací terminál mikropoèítaèové sestavy PROMOS line 2.
3
Terminál je urèen pro zástavbu do panelu napø. do dveøí rozvadìèe. Nosný duralový rámeèek má z èelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Tìsnìní
z pìnové pryže zajišuje vysoké krytí z èelní strany. Membránová
klávesnice má vytlaèený reliéf kláves a vestavìné talíøové pružinky. Tlaèítka tak mají jemný chod s jednoznaènou odezvou sepnutí. K nosnému rámeèku je ze zadní strany pøipevnìna
procesorová deska s konektory pro pøipojení kabelù a svorkami
napájení. Podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišuje tak stabilní èitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot.
Pro pøipojení k systému PROMOS line 2 je urèeno rozhraní CAN
s protokolem CANopen. Ke sbìrnici CAN se terminál pøipojuje
plochým desetižilovým vodièem, který zajišuje signálové propojení i napájení. V pøípadì potøeby je možné sériovou linkou pøipojit vzdálený sériový terminál pro ovládání systému z více míst.
Sériový kanál mùže být využit pro pøipojení dalšího zaøízení,
napø. snímaèe èárového kódu apod.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Displej
alfanumerický LCD
Zobrazení
4 øádky x 20 znakù
Rozmìr aktivní plochy displeje
70 x 21 mm
Výška znaku
5 mm
Klávesnice
membránová s pružinami
Poèet kláves
26 + SHIFT
Logické vstupy – poèet / typ
8 / bezpotenciálový
není dovoleno pøipojení cizího napìtí
Logické výstupy – poèet / typ
8 / otevøený kolektor
omezovací odpor pro LED
2k2 z napájecího napìtí
Max. spínané napìtí
35 V
Max. trvalý spínaný proud
100 mA
Doplòkové vstupy / výstupy umožòují pøipojení vnìjších ovladaèù a signálek. Standardnì je osazeno 8 logických vstupù pro bezpotenciálové kontakty, 8 výstupù pro LED, žárovky nebo sirénu
a 4 napìové analogové vstupy pro potenciometry. Místo standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy
PBI / PBO s galvanickým oddìlením (viz 3-12) – pak je možné pøipojit vnìjší svorkové moduly XBI / XBO.
Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguraèních
parametrù z klávesnice. Konfiguraèní parametry jsou trvale uchovány v pamìti FLASH.
Pro vìtší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, pøípadnì vybrat z používaných potiskù (viz 8-2).
Max. spínaný proud
350 mA / 1 s
Analogové vstupy – poèet / typ
4 / napìový
Rozsah / rozlišení
5 V / 10 bitù
Komunikaèní rozhraní
CAN
CAN 2.0A 500 kb/s
COM0 – možnost osazení piggy
P232/P422/P485/PL20
COM1
RS232 / RS422
Ostatní
Napájení / pøíkon
10 ÷ 30 V / 5 W
Vnìjší rozmìr panelu
163,4 x 178,4 mm
Hloubka zástavby bez krytu / s krytem
39 / 50 mm
Krytí ze strany klávesnice
IP54
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
CKDM-11
CKDM-12
KDM-KRYT
Obj. èíslo
EI5881.xy
EI5882.xy
EI5279.00
Modifikace (znakové sady viz 8-2)
terminál pro CAN sbìrnici, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy
plná verze terminálu pro CAN sbìrnici, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíè
plechový kryt zadní stìny s pøipevòovací sadou
"x" v objednacím èísle urèuje displej:
"y" v objednacím èísle urèuje klávesnici:
1 – podsvícený US + japonské znaky; 2 – podsvícený US + azbuka (standardní provedení)
0 – standardní, 1 – pro regulátory tepla, 2 – univerzální
Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.).
Pøíslušenství a doplòky:
q 3-10
P232.., P422.., P485.., PL20... – pøevodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 6-2)
PBI/PBO.. – galvanicky oddìlené moduly pro I/O (viz 3-12)
ELSACO, katalog produktù 2002
CANopen terminál
sériový terminál
CKDM-11/12
BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTÌNÍ KONEKTORÙ
SA1
tlaèítko reset
WD
JP2
nastavení kontrastu
displeje
CTS0
CTS1
JP3
JP6
vyøazení omezovacích
odporù log. výstupù
XC15
XC11
pøipojení
klíèe
I/O
I/O
XC14
analogové
vstupy
XC13
napájení
XC2 výstupù
XC12
SIO
XC10
logické
vstupy
AD
XC14
SIO
CAN
stabilizátor
pomocné
nastavovací
prvky
XC1 napájení
piggy
3
XC9
XC7
XC6
XC8
COM0
COM1
sériové linky
místo pro osazení
pøevodníku piggy
pro sériový kanál
XC15
+5V
logické
I/O pro
pomocné
ovladaèe
a indikátory
místo pro osazení
I/O piggy PBI/PBO..
XC10
I/O
XC1
napájení
JP1
I/O
MB90F598
CPU
XC2
logické
výstupy
identifikaèní
obvod Dallas
I/O
I/O
místo pro osazení
I/O piggy PBI/PBO..
XC11
5x LED
na panelu
klávesnice
26 tlaèítek
LCD 4x20
CAN
sbìrnice
Blokové schéma ovládacího panelu
6
XC9
JP4
CAN
sbìrnicový
konektor
sériový kanál
COM1 - RS232/RS422
Rozmístìní pøipojovacích konektorù a konfiguraèních propojek
147
ESC
SHIFT
INS
ZAPOJENÍ KONEKTORÙ
XC10 – logické vstupy
pin signál pin signál
1
–X0
2
+X0
3
–X1
4
+X1
5
–X2
6
+X2
7
–X3
8
+X3
9
–X4
10
+X4
11
–X5
12
+X5
13
–X6
14
+X6
15
–X7
16
+X7
XC11 – logické výstupy
pin signál pin signál
1
–Y0
2
+Y0
3
–Y1
4
+Y1
5
–Y2
6
+Y2
7
–Y3
8
+Y3
9
–Y4
10
+Y4
11
–Y5
12
+Y5
13
–Y6
14
+Y6
15
–Y7
16
+Y7
XC14 – analogové vstupy
pin signál pin signál
1
AD0
2
GND
3
AD1
4
GND
5
AD2
6
GND
7
AD3
8
GND
9
+5V
10
GND
XC8, XC9 – CAN sbìrnice
pin signál pin signál
1
+Un
2
+Un
3
GND
4
GND
5
CAN_H
6
CAN_L
7
GND
8
GND
9
+Un
10
+Un
XC6 – COM1 RS232/RS422
pin signál pin signál
1
+RxD
2
–RxD
3
RxD
4
RTS
5
TxD
6
CTS
7
+TxD
8
–TxD
9
GND
10
+5V
ELSACO, katalog produktù 2002
Promos
F1
F2
F3
ALARM
KVIT
ÚT
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
TUV
178,4
zakonèovací
odpor CAN
73,0
sériový kanál
COM0 - piggy
XC8
XC6
2STAV
ENTER
+
DEL
73,0
XC7
otvor
v panelu
121,0
131,0
163.4
Vnìjší rozmìry panelu a rozteèe pøipevòovacích šroubù
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
XC7 – COM0 podle osazení piggy
RS232
RS422
RS485
—
—
COM
+5V
+5V
+5V
SG
—
COM
SG
SG
—
—
—
—
—
—
—
RTS
–CTS
—
—
+CTS
—
CTS
–RxD
–RxTxD
—
+RxD
+RxTxD
RxD
–RTS
—
—
+RTS
—
TxD
–TxD
–RxTxD
—
+TxD
+RxTxD
20 mA
I1out
I2out
Uin2
Uin1
+Un
–Un
+RxD
—
–RxD
–TxD
—
+TxD
—
—
3-11 q
CANopen modul
64 univerzálních I/O
FCPU-02A
násuvné moduly piggy
log. vstupy log. výstupy
+ Základní deska FCPU-02A s 8 pozicemi pro obsluhu
celkem 64 logických signálù
+ Rozdìlení vstupù / výstupù volitelné násuvnými
moduly po osmicích
+ Všechny vstupy / výstupy galvanicky oddìleny
+ Komunikaèní linka RS232 a RS422/485 nebo
CANopen s galvanickým oddìlením
+ Pøídavné svorkové moduly zcela nahrazují
pøechodové svorkovnice
+ Napájení 9 V ÷ 36 V
svorkové moduly
logických vstupù
3
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Mikropoèítaè FCPU-02A je stavebnicový modul, urèený pøedevším pro úlohy sbìru dat a logické øízení. Mùže být používán jako
periferní modul stavebnice PROMOS line 2 na sbìrnici CANopen nebo s asynchronní sériovou linkou RS485 jako vzdálený
I/O modul.
Základní deska FCPU-02A obsahuje jednoèipový mikropoèítaè,
obvody sériových rozhraní, napájecí mìnièe a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitù
mikropoèítaèe. Osazením pøíslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropoèítaèe konfigurovat jako vstupní
nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-02A tak mùže distribuovat
až 64 logických I/O signálù.
Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddìlení vstupù nebo
výstupù a oddìlují tak veškeré pøipojovací vodièe od obvodù mikropoèítaèe. Na konektor piggy modulu se páskovým vodièem
pøipojují buï pøímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové
moduly, které obsahují vstupní signálové pøizpùsobení nebo výstupní silové prvky.
Svorkové moduly jsou øešeny tak, aby plnì nahradily obvyklé
pøechodové svorkovnice – napø. výstupní reléové moduly mají
základní deska
FCPU-02A
reléové
svorkové moduly
propojení páskovými kabely
rozveden spoleèný vodiè, vstupní svorkové moduly mají svorky
s rozvedením napájecího napìtí pro polovodièové snímaèe ap.
Spolu s pøipojením plochými kabely se tak výraznì zjednodušuje vnitøní zapojení skøínì – prakticky odpadá obvyklé vnitøní
propojování modulù. Všechny moduly mají LED indikace pøipojených signálù, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání
závad.
Základní programové vybavení (firmware) mikropoèítaèe zajišuje rozpoznání osazených I/O piggy modulù a potøebnou programovou obsluhu pro distribuci I/O signálù na asynchronní
sériovou linku RS232 nebo RS422/485 nebo kanál CAN s protokolem CANopen. Na asynchronním rozhraní jsou implementovány protokoly SAM (ASCII protokol typu opto22/ADAM)
a Profibus/Epsnet (umožòuje propojení s centrálami PROMOS
a automaty Tecomat), kanál CAN umožòuje použití jako stanice
CANopen.
Zmìnou firmware je možná implementace jiných protokolù
nebo použití jednotky jako I/O jednotky libovolného PLC nebo øídicího systému. Stejnì tak lze do jednotky nahrát vlastní software realizující napø. úlohu jednoduchého logického automatu.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
EI5402.20
FCPU-02A
CANopen EI5402.21
EI5402.22
EI5411.10
PBI-11
EI5411.20
EI5412.10
PBI-12
EI5412.20
PBO-11 EI5413.00
PBO-12 EI5414.00
EI5451.11
XBI-11
EI5451.12
EI5451.21
XBI-11
EI5451.22
EI5452.11
XBO-11
EI5452.12
EI5452.21
XBO-11
EI5452.22
q 3-12
Popis
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, deska
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montហna panel
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montហna lištu DIN
I/O piggy, 8 log. vstupù 12 V s GO, spoleèný vodiè (pro XBI-11)
I/O piggy, 8 log. vstupù 24 V s GO, spoleèný vodiè (pro XBI-11)
I/O piggy, 8 log. vstupù 12 V s GO, samostatné vstupy
I/O piggy, 8 log. vstupù 24 V s GO, samostatné vstupy
I/O piggy, 8 log. výstupù s GO, otevøený kolektor npn 35 V, spoleèný vodiè (pro XBO-11)
I/O piggy, 8 log. výstupù s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 12 V, držák F1-47 pro montហna panel
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 12 V, držák F2-47 pro montហna lištu DIN
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 24 V, držák F1-47 pro montហna panel
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 24 V, držák F2-47 pro montហna lištu DIN
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montហna panel
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montហna lištu DIN
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montហna panel
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montហna lištu DIN
ELSACO, katalog produktù 2002
CANopen modul
64 I/O
SG
+RxD
–RxD
+TxD
–TxD
RS422
RS485
CAN COM0
P7
XC19
P8
P5
reset
I/O piggy
PBI-11
mikropoèítaè
COM1
P3
P0
P2
P1
RS232
GND
RxD
TxD
piggy
P3
piggy
P2
DC/DC
+5V GND
mikropoèítaè
FCPU
I/O piggy
PBO-11
napájení mikropoèítaèe
a releových svorkových
modulù
propojovací
ploché kabely
GND
– +
9-36V XC9
RS232
P6
napájení pro logické
vstupy a snímaèe
komunikaèní linka
DC/DC
GO
WD
propojovací
ploché kabely
piggy
P7
piggy
P6
71 61 51 41 31 21 11 01
CAN
82 72 71
84 74 73
piggy
P0
piggy
P1
XC20
TECHNICKÉ ÚDAJE
FCPU-02A
EI5402.2x
9 V ÷ 36 V DC
Napájecí napìtí1)
Spotøeba (bez vnìjších modulù pøipojených pøes I/O)
3W
Izolaèní pevnost GO napájecího mìnièe
1500 V DC
Izolaèní pevnost GO RS422/485 a CAN
1000 V DC
Rozmìry desky bez držáku
100 x 160 mm
PBI-11, PBI-12
EI541x.10
EI541x.20
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
typ 1
typ 1
Vstupní úroveò
log. 0 max
2,4 V=
5 V=
log. 1 min
5,6 V=
15 V=
log. 1 typ
12 V=
24 V=
log. 1 max
15 V=
30 V=
Max. vstupní napìtí (1 s)
26 V=
40 V=
Vstupní proud pro log. 1 typ
8 mA
6 mA
Max. proud pro log. 0
0,5 mA
0,5 mA
Izolaèní pevnost GO vstup / výstup
2500 V AC / 1 min
Izolaèní pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12)
100 V AC
Rozmìry modulu
40,6 x 25,4 mm
PBO-11
EI5413.00
Max. spínané napìtí
35 V
Max. trvalý spínaný proud
100 mA
Max. spínaný proud
350 mA / 1 s
Napìtí na výstupu v sepnutém stavu
0,9 V
Zbytkový proud rozepnutého výstupu
100 mA
Izolaèní pevnost galvanického oddìlení
2500 V AC / 1 min
PBO-12
EI5414.00
Max. spínané napìtí
35 V
Max. trvalý spínaný proud
100 mA
Max. spínaný proud
200 mA / 1 s
Napìtí na výstupu v sepnutém stavu
1V
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
releové svorkové
moduly XBO-11
82 72 71
Blokové schéma základní desky FCPU-02A
a typický zpùsob použití se svorkovými moduly
ELSACO, katalog produktù 2002
71 61 51 41 31 21 11 01
piggy
P5
73 63 53 43 33 23 13 03
piggy
P4
svorkové moduly XBI-11
pro logické vstupy
72 62 52 42 32 22 12 02
H L
logické vstupy
RS422/485
73 63 53 43 33 23 13 03
CAN
72 62 52 42 32 22 12 02
XC10
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
výstupy - releové kontakty
Zbytkový proud rozepnutého výstupu
100 mA
Izolaèní pevnost GO vstup / výstup
2500 V AC / 1 min
Izolaèní pevnost GO mezi výstupy
100 V AC
XBI-11
EI5451.1x
EI5451.2x
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
typ 1
typ 2
Vstupní napìtí log. 1 typ
12 V=
24 V=
Max vstupní napìtí (1 s)
26 V=
40 V=
Vstupní proud (s PBI-11)
pøi log. 1 typ
13 mA
16 mA
pøi log. 0 max
0,5 mA
2 mA
Rozmìry desky bez držáku
47 x 72,5 mm
XBO-11
EI5452.1x
EI5452.2x
12 V=
24 V=
Ovládací napìtí cívek relé2) Unom.
minimální2) pøi 20 °C
9 V=
18 V=
minimální2) pøi 50 °C
10,5 V=
21 V=
maximální
17 V=
32 V=
22 mA
14 mA
Proud pøi ovládacím napìtí Unom.
Kontakt relé – spínané napìtí / proud
250 V AC / 5 A
30 V DC / 5 A
Životnost kontaktu mechanická
5x 106 sepnutí
elektrická (max. proud)
1x 105 sepnutí
Doba sepnutí / rozepnutí
8 ms / 6 ms
Izolaèní pevnost kontakt – ovládací svorka 5000 V AC / 1 min
Rozmìry desky bez držáku
107 x 72,5 mm
Pro všechny moduly
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
1)
Pøi pøipojení reléových modulù XBO-11 pøes PBO-11 musí
být napájecí napìtí FCPU-02A v toleranci pro použitá relé.
2)
Bez zapoètení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11
(napájecí napìtí musí být o 0,9 V vyšší).
3-13 q
3
CANopen modul
64 I/O
in0
1
+5V
Y0
in0
in2
in4
in6
com
XC2
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
in1
in3
in5
in7
com
Y7
in7
8
out0
out7
com
9
10
3
+Un
78L05
in0b
in1b
in2b
in3b
in4b
in5b
in6b
in7b
2
4
6
8
10
out1
out3
out5
out7
com
2
4
6
8
10
12
14
16
– out0
– out1
– out2
– out3
– out4
– out5
– out6
– out7
in0a
+out0
– out0
in0b
2
2
4
6
8
10
12
14
16
9
10
XC2
1
3
5
7
9
PBO-11
PBI-11
Y0
XC2
out0
out2
out4
out6
com
XC2
–Un
1
1
3
5
7
9
11
13
15
8
+Un
XC2
in0a
in1a
in2a
in3a
in4a
in5a
in6a
in7a
1
Y7
in7a
15
+out7
– out7
1
2
+out0 1
+out1 3
+out2 5
+out3 7
+out4 9
+out5 11
+out6 13
+out7 15
15
16
XC2
in7b
16
XC2
PBI-12
PBO-12
XC2
Schéma a zapojení konektorù modulù I/O piggy
spoleèný
vodiè I/O piggy
svorky –
+
svorky +
–
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
vstupní
svorky
72 62 52 42 32 22 12 02
XC3
– +
XC3 03
01 in0
02
JP1
JP1 XC2
napájecí
svorky
–
Un
+
73
72
1 XC1
71 in7
8
pøipojovací
konektor
XC1
indikaèní
LED vstupù
JP1
com 9
10
+ XC2
Svorkový vstupní modul XBI-11
ochranná
svorkovnice
P
indikaèní
LED
pøipojovací
konektor
XC9
P
XC9
XC10
–
Schéma zapojení vstupních obvodù svorkového
modulu XBI-11
XC10
10 9 8
7
6
5
4
3
2
1
4n7
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43 34 33
XC3
22 21
24 23
12 11
14 13
Reléový svorkový modul XBO-11
q 3-14
02 01
04 03
XC3
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31 22 21
34 33 24 23
12 11
02 01
14 13 04 03
Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11
ELSACO, katalog produktù 2002
4
Moduly pro sbìr dat
logické
signály
Pøehled modulù pro vzdálené pøipojení
4-2
SAM-01
Modul 4 AD vstupù
4-4
SAM-02
Modul 4 logických vstupù / výstupù
4-5
SAM-04
Modul 16 logických vstupù
4-6
SBI-11/12
Modul 16 logických vstupù
4-7
SBO-11
Modul 12 výstupù s relé
4-9
SBO-12
Modul 12 výstupù s relé
4-10
SBIO-11
Modul 8 log. vstupù + 8 relé
4-11
SBIO-12
Modul 8 log. vstupù + 8 relé
4-12
SAIO-11
Modul 12 analogových vstupù / výstupù 4-13
SKDM-11/12 Sériový ovládací panel
4-14
FCPU-02A
4-16
ELSACO, katalog produktù 2002
Modul 64 logických vstupù / výstupù
reléové
kontakty
logické
signály
reléové
kontakty
až 1200m
SAM-02
4x IN
4x OUT
RS485
SAM-02
4x IN
4x OUT
až 1200m
FCPU-02
64x IN/OUT
RS485
FCPU-02
64x IN/OUT
reléové
kontakty
logické
signály
reléové
kontakty
logické
signály
4-1 q
4
SAM, SBI, SBO, SBIO
SAIO, FCPU, SKDM, XDM
autonomní propojení, kdy si moduly pøedávají data pøímo mezi
sebou.
Pøenos a indikace analogových signálù
Moduly SAM-01 umožòují automatické aktivní vysílání mìøených hodnot na èíslicové zobrazovaèe XDM-14A nebo
XDM-15...39. Moduly používají rozhraní RS422/485, k propojení
postaèuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou urèeny zejména
pro:
• nezávislou kontrolu vzdálených velièin v kotelnách
• kontrolu èinnosti autonomních zaøízení
• vzdálenou indikaci mìøených údajù
SAM-01 provádí mìøení analogových hodnot, mìøítkuje je do
reálných velièin a s nastavenou periodou odesílá na specifikovaná zaøízení. Všechny parametry modulù se nastavují konfigurací
pomocí servisního programu. Zmìna konfiguraèních parametrù
je možná i na dálku z kteréhokoliv místa sériové linky. Nastavit je
možné rozsahy vstupních velièin, jejich filtraci, pøevod na reálné
velièiny, periodu a zpùsob zobrazení. V závislosti na komunikaèní rychlosti je možná obnova zobrazení až 10x za sekundu. Digitalizace analogových hodnot se provádí v místì mìøení
a analogové hodnoty tak nejsou zatíženy rušením.
až 1200m
analogové
signály
SAM-01
4x A/D
vstup
RS485
indikátory
XDM-14A
Pøenos logických signálù
Moduly SAM-02 a mikropoèítaèové moduly FCPU-02A umožòují
aktivní vysílání logických signálù. Moduly používají rozhraní
RS485 nebo CAN (pouze FCPU-02A). K propojení modulù postaèuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou urèeny zejména pro:
• pøenos alarmových a havarijních signálù na pracovištì obsluhy v kotelnách a výrobních linkách
AN
te SI
rm
in
po al
pi
st s n
ra a
nì
pr
of
Ep ibu
sn s
et
M
od
b
RT us
U
Pr
of
ib
DP us
TE
C
O
ID
II
AS
C
oz
n
m aèe
od ní
ul
u
4
Hardwarové prostøedky pro rozprostøené øídicí a monitorovací
systémy zahrnují nìkolik skupin produktù:
• Moduly SAM – jednoduché I/O moduly, které mají implementován pouze ASCII protokol.
• Moduly SBI/SBO/SBIO/SAIO. Jedná se o modifikované periferní jednotky stavebnice PROMOS line 2 se sériovou linkou
RS485 místo rozhraní CAN. Jednotky jsou konfigurovatelné
s nìkolika protokoly.
• displeje a indikátory – panelové displeje a sloupcové indikátory. Mají implementován protokol ASCII. Podrobnì jsou uvedeny v kapitole 7.
• Ovládací terminál SKDM.
Standardnì jsou podporovány následující protokoly:
• ASCII protokol (SAM) – velmi jednoduchý protokol (obdobný stavebnici ADAM). Protokol umožòuje adresování více
jednotek na spoleèné sbìrnici. Bìžnì se používá u jednoduchých pøístrojù (SAM, XDM), které nevyžadují rychlý pøenos
vìtších objemù dat. Z dùvodu kompatibility je implementován i v jednotkách SBI/SBO/SBIO/SAIO, ale nedoporuèuje
se používat v novì vyvíjených zaøízeních.
• Profibus / Epsnet – protokol vychází z definice transportní
vrstvy protokolu Profibus. Je urèen pro prùmyslové aplikace
a poskytuje dobré zabezpeèení dat. Použitá varianta je sluèitelná s protokolem Epsnet, používaným v automatech Tecomat. Moduly mají na sbìrnici vždy podøízené (slave)
postavení.
• Modbus RTU – standardní prùmyslový protokol pro sítì
Master-Slave. Vzhledem k jednoduchosti a širokému rozšíøení je podporován vìtšinou výrobcù øídicích systémù a PLC.
• Profibus DP – standardní prùmyslový protokol. Vzhledem
k nároèné implementaci jsou podporovány pouze nižší pøenosové rychlosti.
• TECO ID – protokol operátorských panelù Tecomat. Používá
se obvykle pouze pro indikátory a ovládací panely. Moduly
s tímto protokolem (napø. XDM) je možné vøadit pøímo do
okruhu ovládacích panelù Tecomat ID-xx.
• ANSI terminal – je použitý u sériového terminálu SKDM.
V podstatì se nejedná o protokol, protože pøenášená data
nejsou nijak uzavøena do rámcù. Použitý standard zajišuje
kódování povelù (mazání obrazovky, pøesun kurzoru, ovládání LED) do ASCII znakù – ESC sekvencí.
Kromì standardního modelu master – slave, kde øídicí poèítaè
sbírá data a posílá povely vzdáleným modulùm, je možné také
pøehled modulù
pro vzdálené pøipojení
SAM-01
4
4-4
4 analogové vstupy
SAM-02
4
4-5
4 logické vstupy + 4 relé
SAM-04
4
4-6
16 logických vstupù
SBI-11/12
>
4
4
-
4-7
16 logických vstupù / èítaèù
SBO-11/12
>
4
4
-
4-9
12 logických výstupù s relé
SBIO-11/12
>
4
4
-
4-11
8 logických vstupù / èítaèù + 8 výstupù s relé
SAIO-11
>
4
4
-
4-13
12 analogových vstupù / výstupù
FCPU-02A
>
4
4
-
4-16
64 logických vstupù / èítaèù / výstupù
4
4
-
4-14
displej 4x 20 znakù s klávesnicí
SKDM-11/12
4
4
XDM-12A
4
4
7-6
sloupcový indikátor
XDM-12B
4
4
7-6
dvojitý sloupcový indikátor
XDM-14A
4
4
7-8
ètyømístný èíslicový zobrazovaè
XDM-15..39
4
4
7-10
velkoplošné modulární èíslicové zobrazovaèe
> pod zvláštním objednacím èíslem, nepoužívat pro nové vývoje,
- ve vývoji – pøedpokládaná realizace 8/2002,
Pøehled použitelných sériových modulù a podporovaných komunikaèních protokolù
4-2 q
pøehled modulù
pro vzdálené pøipojení
RS232
XC2
73 63 53 43 33 23 13 03
73 63 53 43 33 23 13 03
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
73 63 53 43 33 23 13 03
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
71 61 51 41 31 21 11 01
XC10
RS485
svorkové moduly pro vstupní signály
logické vstupy
72 62 52 42 32 22 12 02
svorkové moduly pro vstupní signály
logické vstupy
XC1
71 61 51 41 31 21 11 01
XC10
RS485
I/O moduly
62 61
84 74 73
52 51
64 63
42 41
54 53
32 31
44 43
22 21
34 33
12 11
24 23
02 01
14 13
82 72 71
04 03
62 61
84 74 73
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
releové svorkové moduly
pro výstupní signály
82 72 71
62 61
84 74 73
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
82 72 71
04 03
62 61
84 74 73
64 63
52 51
42 41
54 53
32 31
44 43
22 21
34 33
12 11
24 23
02 01
14 13
82 72 71
04 03
84 74 73
62 61
52 51
64 63
42 41
54 53
32 31
44 43
22 21
34 33
12 11
24 23
02 01
14 13
04 03
releové svorkové moduly
pro výstupní signály
52 51
64 63
32 31
RS485
82 72 71
42 41
54 53
32 31
44 43
22 21
34 33
12 11
24 23
02 01
14 13
82 72 71
04 03
62 61
84 74 73
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
82 72 71
04 03
62 61
84 74 73
64 63
52 51
42 41
54 53
32 31
44 43
RS485
I/O moduly
22 21
34 33
reléové logické výstupy
12 11
24 23
02 01
14 13
82 72 71
04 03
84 74 73
62 61
52 51
64 63
42 41
54 53
32 31
44 43
22 21
34 33
12 11
24 23
02 01
14 13
04 03
reléové logické výstupy
+Un
H/+
L/–
InCo-02
Moduly FCPU-02A umožòují pro pøenos signálu použít také modem pro komutovanou telefonní sí a iniciovat pøenos pouze pøi
zmìnì nìkterého ze vstupù (napø. pro pøenos havarijních hlášení pouze v nutném pøípadì).
prùmyslové
PC
73 63 53 43 33 23 13 03
Konfigurace se provádí servisním programem po sériové lince.
Zmìna konfiguraèních parametrù je možná i na dálku z kteréhokoliv místa sériové linky. Jeden z modulù je vždy konfigurován
jako master a s nastavitelnou periodou vyvolává komunikaèní relaci, ve které se provede výmìna dat mezi propojenými moduly.
Konfigurace SAM-02 i FCPU-02A umožòuje nastavit periodu digitální filtrace signálù, takže zákmity kontaktù a rušivé impulsy nejsou pøenášeny.
SLC-66
RS232<->RS485
72 62 52 42 32 22 12 02
dálkové ruèní ovládání systémù
nezávislou kontrolu autonomních zaøízení
minimalizaci spojovacích vodièù pro vzdálené signály
propojení øídicích a regulaèních systémù, které není možné
propojit komunikaèní linkou
Moduly SAM-02 umožòují pøenos 4 logických vstupù a 4 výstupù. Moduly FCPU-02A umožòují pøenos až 64 I/O, rozdìlení
mezi vstupy a výstupy je možné volit po osmicích. V pøípadì potøeby je možné zapojit na jednu linku více modulù, pøípadnì i kombinovat FCPU-02A s rozhraním RS485 a SAM-02. V závislosti na
komunikaèní rychlosti (až 57 kBd) mohou být signály pøenášeny
více než 10x za sekundu. Moduly FCPU-02A s rozhraním CAN
mohou být propojeny dvoulinkou s pøenosovou rychlostí až 500
kbps a signály mohou být pøenášeny více než 100x (!) za
sekundu.
•
•
•
•
GND
PROMOS line2
PROMOS line2
PROMOS line2
PROMOS line2
PROMOS line2
PROMOS line2
4
Sítì pro øízení a pøenos dat
InCo-02
L/–
Použití sériových modulù jako I/O subsystém øídicího poèítaèe.
standardní
PC
SLC-67
RS232<->CAN
(RS232<->RS485)
1
PWR
RS232
73 63 53 43 33 23 13 03
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
XC10
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
releové svorkové moduly
pro výstupní signály
82 72 71
84 74 73
DCD
Err
CAN
(RS485)
72 62 52 42 32 22 12 02
62 61
84 74 73
CTS
svorkové moduly pro vstupní signály
logické vstupy
XC10
82 72 71
RTS
73 63 53 43 33 23 13 03
CAN (RS485)
I/O moduly
TxD
71 61 51 41 31 21 11 01
svorkové moduly pro vstupní signály
logické vstupy
RxD
Serial Link Converter
72 62 52 42 32 22 12 02
Protože možných kombinací jednotlivých modulù je mnoho, nenabízíme sítì jako hotové typové øešení, ale navrhneme optimální strukturu a konfiguraci podle konkrétních požadavkù.
H/+
73 63 53 43 33 23 13 03
Pøíkladem mùže být realizace systému øízení a monitorování
s moduly FCPU-02A (obrázek dole). K pøevodníku SLC-67, vybaveným modulem UniCom, mùže být sériovì pøipojeno až 16 jednotek FCPU-02A, které umožòují celkem pøipojit až 1024 vstupù
/ výstupù. Modul UniCom se ze strany PC tváøí jako jediné zaøízení s 1024 vstupy / výstupy. Protože komunikace s FCPU-02A na
sbìrnici CAN nebo lince RS485 mùže bìžet s rychlostí až 500
kb/s, je celková doba obnovy dat menší než 200 ms. Pøitom pro
komunikaci mezi PC a modulem UniCom postaèuje 57 nebo i 38
kBd. Pøi použití rozhraní CAN je maximální poèet pøipojených jednotek 8, rychlost obnovy však mùže být i pod 20 ms – je omezena
spíše pøenosovou rychlostí mezi PC a komunikaèním
procesorem.
+Un
GND
71 61 51 41 31 21 11 01
Pøi propojení více modulù jsou vìtší nároky na komunikaèní vrstvu nadøízeného øídicího systému nebo poèítaèe. Zásadní zjednodušení pøináší použití inteligentních pøevodníkù
s komunikaèním procesorem UniCom (viz 6-8). Komunikaèní
modul je zaøazen mezi sí více zaøízení a nadøízený systém. Ten
pak zajišuje konfiguraci sítì a veškerou komunikaci s pøipojenými zaøízeními. Nadøízený systém pak komunikuje pouze s procesorem UniCom, který zajišuje distribuci dat mezi jednotlivými
pøipojenými zaøízeními ve své režii. Protokol komunikace mezi
nadøízeným systémem a komunikaèním procesorem pak mùže
být odlišný – napø. Profibus, Modbus, pøípadnì i jiný nestandardní protokol.
RS485
I/O moduly
72 62 52 42 32 22 12 02
Pro bìžné úlohy jsou periferní sériové I/O moduly pøipojeny na
sériovou linku pøes konvertor RS485. Celková délka vedení
RS485 mùže být až 1200 metrù, pro delší vedení je možné použít
opakovaèe nebo pøenos dat napø. rádiovou sítí. Tak je možné vytváøet velmi rozlehlé distribuované sítì sbìru dat a øízení.
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
releové svorkové moduly
pro výstupní signály
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
reléové logické výstupy
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
reléové logické výstupy
Sbìr logických signálù do PC prostøednictvím
CANopen modulù FCPU, konverzi protokolu zajišuje
procesorový pøevodník UniCom.
4-3 q
modul pro vzdálené pøipojení
4 analogové vstupy
SAM-01
+ Komunikaèní linka RS422/485 nebo RS232
s galvanickým oddìlením
+ Jednoduchý ASCII komunikaèní protokol
+ 4 univerzální analogové vstupy samostatnì
konfigurovatelné pro mìøení U, I, R, Pt, Ni
+ Kompaktní provedení na lištu DIN
+ Odnímatelné šroubovací svorkovnice
+ Možnost aktivního vysílání
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SAM-01 je univerzální modul urèený ke vzdálenému snímání analogových signálù s pøenosem po sériové lince. Analogová èást
má spoleènou zem s napájecím napìtím, sériová linka RS232
nebo RS422 je galvanicky oddìlena. Komunikaèní linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat
prakticky v každém zaøízení.
4
A/D
Modul obsahuje komunikaèní procesor a analogový pøevodník
na 4 kanály. Každý analogový vstup je osazen operaèním zesilovaèem s odporovou sítí, která urèuje zapojení a rozsah mìøení
pøíslušné velièiny. Každý vstup je možné konfigurovat samostatnì pro mìøení napìtí, proudu, odporu nebo pøímé pøipojení odporových teplomìrù Pt, Ni. Konfiguraèní odporové sítì AIP.. viz
katalog 1999/2000.
Power
ref
Com
+ -
RS422
RS232
Modul je dodáván i v precizním provedení, které má osazeny na
vstupech pøístrojové operaèní zesilovaèe s velmi nízkým offsetem a umožòuje mìøit také signály z tenzometrù a termoèlánkù.
Pro precizní provedení se používají konfiguraèní sítì AIQ.. viz katalog 1999/2000.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Analogové vstupy / rozlišení
4 / 12 bitù
1)
Max. zisk vstupního zesilovaèe
100
2)
Rozsahy mìøení
napìtí (bi-/unipolární)
proud (bi-/unipolární)
odpor (pøímé mìøení)
odporové vysílaèe
teplotní èidla
50 mV ¸ 10 V
1 ¸ 40 mA
5 ¸ 100 kW
105, 130, 600, 1000 W
Pt100, NI1000..
3)
Pøesnost v celém tepl. rozsahu
Napájecí napìtí
lepší než 1 %
12 V= –10 % +20 %
Proudový odbìr max.
200 mA
Izolaèní napìtí GO sériové linky
1000 V
T
SG
TxD RTS RxD
SG –TxD+ –RxD+
–12V+
1 2 3 4 5
6 7
SAM-01
Obj. èíslo
Rozmìry modulu v krabièce
Rozsah pracovních teplot
1)
– AG3 +
– AG2 +
– AG1 +
133 x 108 x 40 mm
–10 °C ¸ +50 °C
Zesílení urèuje odporová sí podle mìøeného rozsahu.
Precizní verze jednotky s pøístrojovými OZ umožòuje zesílení vstupního signálu až 1000 – konzultujte s vaším
dodavatelem.
2)
Uvedeny jsou pouze meze pro standardní provedení, konkrétní rozsah každého vstupu je urèen osazením odporové
sítì øady AIP..
3)
V precizní verzi lepší než 0,5 %
Modifikace
EI5421.0x
4 analogové vstupy
2 analogové vstupy
EI5421.5x
4 precizní analogové vstupy
EI5421.6x
2 precizní analogové vstupy
EI5421.9zz
konfigurace na zvláštní objednávku
„x“ v objednacím èísle urèuje typ rozhraní sériové linky: „0“ – RS232, „2“ – RS422/485
4-4 q
+ -
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
EI5421.1x
Doplòky:
AIPU, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB
AIQU, AIQI, AIQN
AIPN
+ -
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
– AG4 +
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
+ -
odporové
sítì
konfiguraèní odporové sítì pro mìøení napìtí, proudu a odporu, standardní vstupy
konfiguraèní odporové sítì pro precizní vstupy
nulová konfiguraèní sí pro nepoužité vstupy
SAM-02
modul pro vzdálené pøipojení
4 logické / èítaèové vstupy, 4 relé
+ Komunikaèní linka RS422/485 nebo RS232
s galvanickým oddìlením
+ Jednoduchý ASCI komunikaèní protokol
+ 4 logické vstupy s galvanickým oddìlením,
každý s èítaèem 16 bitù, programovatelný filtr
+ 4 reléové výstupy s kontaktem 250 V AC / 8 A
+ LED indikace vstupù i výstupù
+ Kompaktní provedení na lištu DIN
+ Odnímatelné šroubovací svorkovnice
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SAM-02 je univerzální modul urèený k realizaci vzdálených logických vstupù / výstupù s pøenosem po sériové lince. Obsahuje komunikaèní procesor, ètyøi logické / èítaèové vstupy a ètyøi reléové
výstupy. Sériová linka RS232 nebo RS422 je galvanicky oddìlena. Komunikaèní linka podporuje jednoduchý ASCII protokol,
který je možné implementovat prakticky v každém zaøízení.
Logické vstupy jsou galvanicky oddìlené s nominálním napìtím
12 nebo 24 V. Každý vstup je vyveden samostatnì. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ÈSN EN 61131-2, typ 1 pro
vstupy 12 V a typ 2 pro vstupy 24 V. Umožòují pøipojení tøídrátových i dvoudrátových elektronických snímaèù. Vstupy jsou filtrovány èíslicovì, konstanta je programovì nastavitelná pro obì
hrany – nastavení umožòuje snímat i støídavé napìtí. Každý
vstup je pøístupný i jako èítaè s délkou 16 bitù.
Spínacím prvkem logických výstupù je relé se síovým pøepínacím kontaktem 250 V AC / 8 A. Umožòuje pøímé spínání síových
spotøebièù. Každý pøepínací kontakt je vyveden samostatnì. Èasová prodleva pro odepnutí všech relé pøi ztrátì komunikace
s centrální jednotkou je nastavitelná. Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro
stejnosmìrné spotøebièe.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Celkový poèet vstupù
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max (1 s)
Vstupní proud pøi log. 1 typ
Max. vstupní proud pro log. 0
Zpoždìní – programovatelný filtr
Izolaèní pevnost GO vstupù
Celkový poèet výstupù, typ
Parametry kontaktu relé
EI5422.2x
EI5422.1x
EI5422.6x
4
4
typ 1
typ 2
2,4 V=
5 V=
5,6 V=
11 V=
12 V=
24 V=
15 V=
30 V=
26 V
40 V=
10 mA
16 mA
0,5 mA
2 mA
1 ÷ 256 ms
2500 V AC
4, relé
250 V~ / 8 A
24 V= / 8 A
NO NC Com NO NC Com NO NC Com NO NC Com
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Y3
Power
Com
T
1 2 3 4 5
Y1
Y0
BLK
4
vstupy
24V
RS422
RS232
SG
TxD RTS RxD
SG -TxD+ -RxD+
Y2
12V
napájení
–24V+
–12V+
6 7
8 9
– X3 +
10 11 12 13 14 15
– X2 + – X1 + – X0 +
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
Max. dovolený proud svorkou
Maximální spínané napìtí
Max. spínaný výkon
Doba sepnutí / rozepnutí relé
Životnost kontaktu mechanická
elektrická (proud 4 A)
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Napájecí napìtí jednotky:
EI5422.1x, EI5422.2x
EI5422.6x
Pøíkon max.
Izolaèní pevnost GO sériové linky
Rozmìry modulu š x v x h
Rozsah pracovních teplot
max. 30 mW
4A
250 V~, 100 V=
1000 VA / 100 W
8 ms / 6 ms
5x 106 sepnutí
2x 105 sepnutí
5000 V AC/1 min
12 V= –10 % +20 %
24 V= –10 % +20 %
2,5 W
1000 V
133 x 115 x 40 mm
–10 °C ¸ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
SAM-02
Obj. èíslo
napájení 12 V napájení 24 V
EI5422.10
EI5422.12
EI5422.20
EI5422.60
EI5422.22
EI5422.62
EI5422.9zz
Modifikace
vstupy 12 V=, komunikaèní linka RS232
vstupy 12 V=, komunikaèní linka RS422/485
vstupy 24 V=, komunikaèní linka RS232
vstupy 24 V=, komunikaèní linka RS422/485
konfigurace na zvláštní objednávku
4-5 q
modul pro vzdálené pøipojení
16 logických vstupù
SAM-04
+ Komunikaèní linka RS422/485 nebo RS232
s galvanickým oddìlením
+ Jednoduchý ASCII komunikaèní protokol
+ 16 logických vstupù s galvanickým oddìlením
+ Digitální filtrace vstupních signálù
+ LED indikace stavu vstupù
+ Kompaktní provedení na lištu DIN
+ Odnímatelné šroubovací svorkovnice
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SAM-04 je univerzální modul urèený k realizaci vzdálených logických vstupù s pøenosem po sériové lince. Obsahuje komunikaèní procesor a 16 logických vstupù s galvanickým oddìlením.
Sériová linka RS232 nebo RS422 je galvanicky oddìlena. Stavy
vstupù jsou indikovány svítivými diodami. Komunikaèní linka
podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zaøízení.
4
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Logické vstupy jsou uspoøádány do ètyø sekcí po ètyøech vstupech. Každá sekce má 1 spoleèný vodiè. Sekce jsou vzájemnì
galvanicky oddìleny. Vstupy jsou bipolární s nominálním napìtím 12 V nebo 24 V. Vstupy jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice.
Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ÈSN EN
61131-2 (typ vstupu 1) a umožòují pøipojení tøídrátových i dvoudrátových elektronických snímaèù s vlastní spotøebou do
0,5 mA. Vstupy jsou filtrovány èíslicovì, konstanta je programovì nastavitelná pro obì hrany – nastavení umožòuje snímat i støídavé signály.
Modul je konstrukènì uspoøádán v kompaktní krabièce, která se
montuje na lištu DIN.
X8 X9 X10 X11
Power
Com
X12 X13 X14 X15
X7 X6 X5 X4
RS422
RS232
X3 X2 X1 X0
vstupy
24V
12V
T
TxD RTS RxD
SG
SG -TxD+ -RxD+
napájení
10÷30V
– +
1 2 3 4 5
6 7
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
TECHNICKÉ ÚDAJE
EI5424.1x
EI5424.2x
Celkový poèet vstupù
16
16
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max (1 s)
typ 1
typ 1
2,4 V=
5,6 V=
12 V=
15 V=
5 V=
15 V=
24 V=
30 V=
26 V=
40 V=
Vstupní proud pøi log. 1 typ
10 mA
8 mA
Max. vstupní proud pro log. 0
0,5 mA
0,5 mA
Zpoždìní – programovatelný filtr
1 ÷ 256 ms
Izolaèní pevnost GO vstupù
2500 V AC
Izolaèní pevnost GO mezi
sekcemi vstupù
500 V AC
Napájecí napìtí jednotky
10 ÷ 30 V=
Pøíkon max.
Izolaèní pevnost GO sériové linky
SAM-04
4-6 q
Obj. èíslo
1000 V
Rozmìry modulu š x v x h
133 x 115 x 40 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
2,5 W
Modifikace
EI5424.10
bipolární vstupy 12 V=/~, komunikaèní linka RS232
EI5424.12
bipolární vstupy 12 V=/~, komunikaèní linka RS422/485
EI5424.20
bipolární vstupy 24 V=/~, komunikaèní linka RS232
EI5424.22
bipolární vstupy 24 V=/~, komunikaèní linka RS422/485
EI5424.9xx
konfigurace na zvláštní objednávku
SBI-11/12
+
+
+
+
+
+
+
+
sériový modul
16 logických vstupù
Sériová linka RS485, rùzné protokoly komunikace
16 vstupních obvodù s galvanickým oddìlením
Provedení pro stejnosmìrné i støídavé signály
2 vzájemnì oddìlené sekce
Odnímatelné svorkovnice
LED indikace stavù vstupù
Vstupní obvody SBI-12 dle ÈSN EN 61131-2
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SBI-11/12 jsou periferní jednotky na sériovou linku RS485 se 16
galvanicky oddìlenými logickými vstupy. Standardní firmware
jednotky podporuje komunikaèní protokoly Profibus/Epsnet
a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotky s protokolem ASCII (SAM) jsou dodávány na zvláštní objednávku.
SBI-11 má bipolární univerzální vstupy, které umožòují kombinovat zapojení se spoleèným plus i minus. Elektronickým dìlièem
je z napájecího napìtí vstupních obvodù vytvoøeno polovièní napìtí, které slouží jako virtuální spoleèný vodiè vstupních obvodù.
Vstupní signál se tak mùže spínat ke kladnému i zápornému pólu
napájecího napìtí. To dovoluje používat snímaèe s výstupem
pnp i npn v jedné sekci.
konstruovány podle normy ÈSN EN 61131-2 (typ vstupu 1)
a umožòují pøipojení tøídrátových i dvoudrátových snímaèù
s vlastní spotøebou do 0,5 mA. Konfigurace jednotky (nastavení
filtru vstupních signálù) umožòuje používat i støídavé vstupní
napìtí.
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a konektory sbìrnice. Sbìrnice se pøipojuje desetižilovým kabelem, který obsahuje
vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují stavy vstupù.
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro pøipojení vstupních
signálù jsou odnímatelné.
SBI-12 má bipolární vstupy, které umožòují zvolit zapojení se spoleèným plus nebo minus pro celou sekci a podle toho používat
snímaèe s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou
TECHNICKÉ ÚDAJE
Rozhraní sériové linky
Rychlost komunikace
Celkový poèet vstupù
Poèet vstupù ve skupinì
SBI-12
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max. (1 s)
Vstupní proud pøi log. 1 typ
Max. vstupní proud pro log. 0
Filtr vstupních signálù
RS485
300 ÷ 115200 Bd
16
8
EI5532.11
EI5532.21
typ 1
typ 1
2,4 V=
5 V=
5,6 V=
15 V=
12 V=
24 V=
15 V=
30 V=
26 V=
40 V=
10 mA
8 mA
0,5 mA
0,5 mA
digitální nastavitelný
s krokem 1 ms
SBI-11
Napájecí napìtí vstupù Uvst
Max. úbytek na spínaèi
Proud zkratovaného vstupu
Filtr vstupních signálù
Izolaèní pevnost GO vstupù
Napájecí napìtí / pøíkon
Rozmìry modulu š x v x h
Rozsah pracovních teplot
EI5531.21
24 V –15 % +20 %
6 V pøi Uvst = 24 V
2 V pøi Uvst = 20 V
8 mA pøi Uvst = 24 V
digitální nastavitelný
s krokem 1 ms
2500 V AC / 1 min
10 V–30 V / 1,5 W
106 x 90 x 73 mm
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
Modifikace
SBI-11
EI5531.21
univerzální vstupy 24 V=
SBI-12
EI5532.11
bipolární vstupy 12 V=, 12 V~
SBI-12
EI5532.21
bipolární vstupy 24 V=, 24 V~
4-7 q
4
sériový modul
16 logických vstupù
BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTÌNÍ PØIPOJOVACÍCH SVOREK
01 02 03 04 05 06 07 08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
– U +
X15
X14
X13
U/2
X12 Com1
X11
X10
X9
01 02 03 04 05 06 07 08 09
X15
X8
X14
galv.
oddìlení
Unap
1
2
GND
3
4
+RS485
5
6
–RS485
7
9
X6
X5
X4
Com2
U/2
X3
X2
X1
X0
X2
galv.
oddìlení
X7
X6
X5
X4
Com2
21 22 23 24 25 26 27 28 29
X1
4
5
–RS485
7
6
8
10
X3
X2
X1
X0
X6
X5
X4
Com1
X3
X2
X1
X0
X0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
31 32 33 34 35 36 37 38 39
–
èidlo
pnp
–
dvouvodièové
èidlo 24V
+
èidlo
npn
24V +
Vstupní obvody SBI-11 jsou bipolární, opìrný potenciál se vytváøí elektronickým dìlièem vnìjšího napìtí 24 V. Vstupy tedy
mohou být ¨spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolnì používány snímaèe s výstupem
otevøený kolektor typu pnp i npn. Polaritu pøipojení vnìjšího napìtí je nutno dodržet.
èidlo
pnp
Zapojení vstupních
obvodù SBI-12
se spoleèným minus
+
Vstupní obvody SBI-12 jsou bipolární a umožòují zapojení podle potøeby se spoleèným plus nebo minus pro celou sekci podle pøipojení vnìjšího napìtí. Zvìtšený vstupní proud (8 mA)
umožòuje použití dvoudrátových snímaèù 24 V se potøebou do
0,5 mA.
24V –
SBI-12
X7
X6
X5
X4
Com1
21 22 23 24 25 26 27 28 29
X3
èidlo
npn
–
X2
X1
X0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
dvouvodièové
èidlo 24V
Zapojení vstupních
obvodù SBI-12
se spoleèným plus
4-8 q
2
3
SBI-12
+
–
1
GND
31 32 33 34 35 36 37 38 39
21 22 23 24 25 26 27 28 29
29
Unap
+RS485
linka RS485
X7
X3
X8
Blokové schéma SBI-12
PØIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLÙ
Com1
X9
9
Blokové schéma SBI-11
SBI-11
X10
8
10
– U+
31 32 33 34 35 36 37 38 39
21 22 23 24 25 26 27 28 29
4
X11
jednoèipový
øídicí
mikropoèítaè
linka RS485
X7
X12 Com1
indikace
LED
indikace
LED
jednoèipový
øídicí
mikropoèítaè
X13
11 12 13 14 15 16 17 18 19
24V +
sériový modul
12 výstupù s relé
SBO-11
+
+
+
+
+
+
Sériová linka RS485, rùzné protokoly komunikace
12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
Odnímatelné svorkovnice
Tavná pojistka pro každou sekci
LED indikace výstupních stavù
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SBO-11 je výstupní jednotka na sériovou linku RS485. Obsahuje
12 výstupních obvodù s galvanickým oddìlením. Standardní
firmware jednotky podporuje komunikaèní protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotky s protokolem ASCII (SAM) jsou dodávány na zvláštní objednávku.
Spínacím prvkem je relé se síovým kontaktem 250 V AC, který
umožòuje pøímé spínání síových spotøebièù. Kontakty jsou
uspoøádány do ètyø skupin tak, aby umožòovaly spínání jednofázových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily) i obousmìrné
servopohony. V každé skupinì je jedna tavná pojistka.
01 02 03 04 05 06 07
13 14 15 16 17 18 19
Konstrukce jednotky zajišuje pøi ztrátì komunikace s centrální
jednotkou nastavení relé do definovaných stavù.
Y14
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé.
Sbìrnice se k jednotce pøipojuje desetižilovým kabelem, který
obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní
LED zobrazují nastavený stav výstupù
Y13
Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo
diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.
Y6
TECHNICKÉ ÚDAJE
RS485
Rychlost komunikace
300 ÷ 115 200 Bd
Poèet výstupù
12, reléový kontakt
Parametry kontaktu relé
250 V~ / 8 A
24 V= / 8 A
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
max. 30 mW
Max. dovolený proud svorkou
250 V~, 100 V=
Max. spínaný výkon
1000 VA / 100 W
Doba sepnutí / rozepnutí relé
8 ms / 6 ms
Životnost kontaktu – mechanická
– elektrická (proud 4 A)
Napájecí napìtí / proud
EI5521.11
EI5521.21
Y5
øídící
logika
relé
Y8
Unap
1
2
GND
3
4
+RS485
5
–RS485
7
9
6
8
10
linka RS485
Y4
Y2
21 22 23 24 25 26 27
Y9
Y1
Y0
33 34 35 36 37 38 39
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
Y2
Y1
Y0
Y2
Y1
Y0
4A
Maximální spínané napìtí
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Y10
indikace
LED
komunikaèní
procesor
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.
Rozhraní sériové linky
Y12
nastavení
adresy
33 34 35 36 37 38 39
L
5x 106 sepnutí
2x 105 sepnutí
(230V~)
33 34 35 36 37 38 39
+24V
5000 V AC/1 min.
12 V ±10 % / 340 mA
24 V ±10 % / 180 mA
Rozmìry modulu š x v x h
106 x 90 x 73 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
N
0V
Ošetøení støídavé induktivní zátìže
varistorem. Varistor by mìl být
umístìn co nejblíže ke spotøebièi.
Ošetøení
stejnosmìrné
induktivní zátìže
diodou.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
SBO-11
Obj. èíslo
Modifikace
EI5521.11
napájení 12 V
EI5521.21
napájení 24 V
4-9 q
4
sériový modul
12 výstupù s relé
SBO-12
+
+
+
+
+
+
Sériová linka RS485, rùzné protokoly komunikace
12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
Odnímatelné svorkovnice
Samostatnì vyvedené pøepínací kontakty
LED indikace výstupních stavù
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SBO-12 je výstupní jednotka na sériovou linku RS485. Obsahuje
12 výstupních obvodù s galvanickým oddìlením. Standardní
firmware jednotky podporuje komunikaèní protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotky s protokolem ASCII (SAM) jsou dodávány na zvláštní objednávku.
Spínacím prvkem je relé se síovým kontaktem 250 V AC, který
umožòuje pøímé spínání síových spotøebièù. Všechny pøepínací
kontakty jsou vyvedeny samostatnì a umožòují spínání jednofázových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily, servopohony).
01 02 03 04 05 06 07 08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Konstrukce jednotky zajišuje spolehlivé odepnutí všech relé pøi
ztrátì komunikace s centrální jednotkou.
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé.
Sbìrnice se k jednotce pøipojuje desetižilovým kabelem, který
obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní
LED zobrazují nastavený stav výstupù
4
Y11
Y5
TECHNICKÉ ÚDAJE
Rychlost komunikace
300 ÷ 115 200 Bd
Poèet výstupù
12, reléový kontakt
Parametry kontaktu relé
250 V~ / 8 A
24 V= / 8 A
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
max. 30 mW
Max. dovolený proud svorkou
250 V~, 100 V=
Max. spínaný výkon
1000 VA / 100 W
Doba sepnutí / rozepnutí relé
8 ms / 6 ms
Životnost kontaktu – mechanická
– elektrická (proud 4 A)
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Napájecí napìtí / proud
EI5522.11
EI5522.21
12 V ±10 % / 340 mA
24 V ±10 % / 180 mA
106 x 90 x 73 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
SBO-12
4-10 q
Obj. èíslo
Modifikace
EI5522.11
napájení 12 V
EI5522.21
napájení 24 V
Y7
øídící
logika
Y6
relé
Unap
1
2
GND
3
4
+RS485
5
–RS485
7
9
6
8
10
linka RS485
Y3
Y2
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
Y2
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
L
Y2
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
+24V
5x
2x 10 sepnutí
Rozmìry modulu š x v x h
Typ
Y4
106 sepnutí
5
5000 V AC/1 min
indikace
LED
21 22 23 24 25 26 27 28 29
4A
Maximální spínané napìtí
Y8
komunikaèní
procesor
Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo
diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.
RS485
Y9
nastavení
adresy
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.
Rozhraní sériové linky
Y10
M
N
(230V~)
Ošetøení støídavé induktivní zátìže
varistorem. Varistor by mìl být
umístìn co nejblíže ke spotøebièi.
0V
(24V=)
Ošetøení
stejnosmìrné
induktivní zátìže
diodou.
SBIO-11
+
+
+
+
+
+
+
+
sériový modul
8 logických vstupù + 8 výstupù s relé
Komunikaèní linka RS485, rùzné protokoly
8 vstupù 12 / 24 V s galvanickým oddìlením
Digitální filtrace vstupù
8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
Tavná pojistka pro každou sekci výstupù
Odnímatelné svorkovnice
LED indikace vstupních a výstupních stavù
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SBIO-11 je vstupní / výstupní jednotka na sériovou linku RS485.
Obsahuje 8 logických vstupù a 8 výstupù s relé. Standardní firmware jednotky podporuje komunikaèní protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotky s protokolem
ASCII (SAM) jsou dodávány na zvláštní objednávku.
Vstupy jsou galvanicky oddìlené, bipolární s napìtím 12 V nebo
24 V s jedním spoleèným vodièem. Mikropoèítaè zajišuje digitální filtraci vstupních signálù. Výstupním prvkem je relé se síovým
kontaktem 250 V AC, který umožòuje pøímé spínání síových
spotøebièù. Kontakty jsou uspoøádány do tøí skupin tak, aby
umožòovaly spínání jednofázových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily) i obousmìrné servopohony. V každé skupinì je jedna tavná pojistka. Pøi ztrátì komunikace s centrální jednotkou je
zajištìno uvedení reléových výstupù do výchozího stavu.
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé.
Sbìrnice se k jednotce pøipojuje desetižilovým kabelem, který
obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní
LED zobrazují stav vstupù i nastavený stav výstupù.
01 02 03 04 05 06 07
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Com
Y7
Y6
nastavení
adresy
indikace
LED
komunikaèní
procesor
Y5
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
Y4
øídící
logika
galvanické
oddìlení
relé
Unap
1
2
GND
3
4
+RS485
5
6
–RS485
7
9
8
10
linka RS485
Y3
Y2
Y1
Y0
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.
Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo
diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Rozhraní sériové linky
Rychlost komunikace
vstupy
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max. (1 s)
Vstupní proud pøi log. 1 typ
Max. vstupní proud pro log. 0
Filtr vstupních signálù
Izolaèní pevnost GO vstupù
Poèet výstupù
RS485
300 ÷ 115 200 Bd
EI5551.11 EI5551.2x
typ 1
typ 2
2,4 V=
5 V=
5,6 V=
11 V=
12 V=
24 V=
15 V=
30 V=
26 V=
40 V=
10 mA
16 mA
0,5 mA
2 mA
digitální nastavitelný
s krokem 1 ms
2500 V AC/1 min
8, reléový kontakt
21 22 23 24 25 26 27
33 34 35 36 37 38 39
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
Parametry kontaktu relé
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
Max. dovolený proud svorkou
Maximální spínané napìtí
Max. spínaný výkon
Doba sepnutí / rozepnutí relé
Životnost kontaktu – mechanická
– elektrická (proud 4 A)
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Napájecí napìtí
Max. odbìr z napájecího zdroje
Rozmìry modulu š x v x h
Rozsah pracovních teplot
250 V~/8 A, 24 V=/8 A
max. 30 mW
4A
250 V~, 100 V=
1 000 VA / 100 W
8 ms / 6 ms
5x 106 sepnutí
2x 105 sepnutí
5000 V AC/1 min
EI5551.11
EI5551.22
EI5551.21
12 V ±10 % 24 V ±10 %
260 mA
150 mA
106 x 90 x 73 mm
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
SBIO-11
Obj. èíslo
Modifikace
EI5551.11
bipolární vstupy 12 V=/~, napájení 12 V
EI5551.21
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V
EI5551.22
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 24 V
4-11 q
4
SBIO-12
+
+
+
+
+
+
+
+
sériový modul
8 logických vstupù + 8 výstupù s relé
Komunikaèní linka RS485, rùzné protokoly
8 vstupù 12 / 24 V s galvanickým oddìlením
Digitální filtrace vstupù
8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A
Samostatnì vyvedené pøepínací kontakty
Odnímatelné svorkovnice
LED indikace vstupních a výstupních stavù
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SBIO-12 je vstupní / výstupní jednotka na sériovou linku RS485.
Obsahuje 8 logických vstupù a 8 výstupù s relé. Standardní firmware jednotky podporuje komunikaèní protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotky s protokolem
ASCII (SAM) jsou dodávány na zvláštní objednávku.
4
Vstupy jsou galvanicky oddìlené, bipolární s napìtím 12 V nebo
24 V s jedním spoleèným vodièem. Mikropoèítaè zajišuje digitální filtraci vstupních signálù. Výstupním prvkem je relé se síovým
kontaktem 250 V AC, který umožòuje pøímé spínání jednofázových síových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily, servopohony). Kontakty jsou pøepínací, každý je vyveden samostatnì.
Pøi ztrátì komunikace s centrální jednotkou je zajištìno uvedení
reléových výstupù do výchozího stavu.
Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé.
Sbìrnice se k jednotce pøipojuje desetižilovým kabelem, který
obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní
LED zobrazují stav vstupù i nastavený stav výstupù.
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.
Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo
diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Rozhraní sériové linky
Rychlost komunikace
vstupy
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
Vstupní napìtí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napìtí max. (1 s)
Vstupní proud pøi log. 1 typ
Max. vstupní proud pro log. 0
Filtr vstupních signálù
Izolaèní pevnost GO vstupù
Poèet výstupù
Parametry kontaktu relé
RS485
300 ÷ 115 200 Bd
EI5552.11 EI5552.2x
typ 1
typ 2
2,4 V=
5 V=
5,6 V=
11 V=
12 V=
24 V=
15 V=
30 V=
26 V=
40 V=
10 mA
16 mA
0,5 mA
2 mA
digitální nastavitelný
s krokem 1 ms
2500 V AC/1 min
8, reléový kontakt
250 V~/8 A, 24 V=/8 A
01 02 03 04 05 06
Y7
SBIO-12
4-12 q
Obj. èíslo
Com
Y6
nastavení
adresy
indikace
LED
komunikaèní
procesor
Y5
Y4
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
galvanické
oddìlení
øídící
logika
relé
Unap
1
2
GND
3
4
+RS485
5
–RS485
7
9
6
8
10
linka RS485
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Y2
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
Max. dovolený proud svorkou
Maximální spínané napìtí
Max. spínaný výkon
Doba sepnutí / rozepnutí relé
Životnost kontaktu – mechanická
– elektrická (proud 4 A)
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
Napájecí napìtí
Max. odbìr z napájecího zdroje
Rozmìry modulu š x v x h
Rozsah pracovních teplot
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Modifikace
EI5552.11
bipolární vstupy 12 V =/~, napájení 12 V
EI5552.21
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V
EI5552.22
bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 24 V
max. 30 mW
4A
250 V~, 100 V=
1 000 VA / 100 W
8 ms / 6 ms
5x 106 sepnutí
2x 105 sepnutí
5000 V AC/1 min
EI5552.11
EI5552.22
EI5552.21
12 V ±10 % 24 V ±10 %
260 mA
150 mA
106 x 90 x 73 mm
–10 °C ÷ 50 °C
sériový modul
12 univerzálních pozic
pro analogové vstupy / výstupy
SAIO-11
+
+
+
+
+
+
+
+
Komunikaèní linka RS485, rùzné protokoly
12 univerzálních pozic
Až 12 univerzálních analogových vstupù
Rùzné rozsahy mìøení, rozlišení AD 14 bitù
Linearizace teplotních snímaèù
6 pozic mùže být osazeno DA výstupy U, I
Vnitøní digitální filtr mìøených hodnot
Snadné upevnìní na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SAIO-11 je periferní modul na sériovou linku RS485 s 12 univerzálními pozicemi pro analogové vstupy / výstupy. Standardní
firmware jednotky podporuje komunikaèní protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotky s protokolem ASCII (SAM) jsou dodávány na zvláštní objednávku.
Øízení jednotky a sbìrnicovou komunikaci zajišuje vestavìný
mikropoèítaè. Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování. Sbìrnice se k modulu pøipojuje desetižilovým kabelem,
který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí.
+ AG11 –
AD11
Základní deska obsahuje analogový multiplexer a analogový
pøevodník s rozlišením 14 bitù. Na univerzální pozice základní
desky se podle potøeby osazují konfiguraèní analogové I/O moduly. Moduly jsou výmìnné bez rozebrání jednotky.
Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv
pozici. Obsahují operaèní zesilovaè s odporovou sítí a podle modifikace umožòují mìøení napìtí, proudu, odporu nebo pøímé pøipojení odporových èidel Pt100, Ni1000. Typy signálù a rozsahy
mìøení jsou obdobné s analogovými vstupy starších jednotek
PAI-01 a shodné s analogovými vstupy CCPU-02. Protože obsahují i operaèní zesilovaè, nemusí být nepoužité vstupy
ošetøovány.
Moduly pro analogový výstup mohou být osazeny pouze na 6 pozicích. Obsahují filtr a výstupní zesilovaè. Používají se výstupy
mikropoèítaèe s šíøkovou modulací (PWM). Rozlišení je
osmibitové.
+ AG10 –
+ AG9 –
01 02 03 04 05 06 07 08 09
AD10
+ AG8 –
+ AG7 –
+ AG6 –
11 12 13 14 15 16 17 18 19
AD9
DA5
AD7
DA3
AD8
DA4
AD6
DA2
analogové výstupy
jednoèipový
mikropoèítaè
AD
analogový
multiplexer
Unap
1
2
GND
3
4
+RS485
5
–RS485
7
9
6
8
10
linka RS485
AD5
DA1
AD4
DA0
AD3
AD2
AD1
AD0
21 22 23 24 25 26 27 28 29
31 32 33 34 35 36 37 38 39
– AG5 + – AG4 + – AG3 +
– AG2 + – AG1 + – AG0 +
Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek
Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN.
ZÁKLADNÍ TECHNICKÉ ÚDAJE
Rozhraní sériové linky
Rychlost komunikace
Analogové vstupy, rozlišení
Max. zisk vstupního zesilovaèe
1)
Rozsahy mìøení
napìtí (bi-/unipolární)
proud (bi-/unipolární)
odpor (pøímé mìøení)
odporové vysílaèe
teplotní èidla
RS485
300 ÷ 115 200 Bd
14 bitù
100
50 mV÷ 10 V
1 ÷ 40 mA
5 ÷ 100 kW
105, 130, 600 W
Pt100, Ni1000..
8 bitù
volitelný U / I
osazením modulù
SPOU, SPOI
Napájecí napìtí / pøíkon
10 ÷ 30 V / max 4 W
Rozmìry modulu š x v x h
106 x 90 x 73 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
1)
Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu
je urèen osazením konfiguraèního modulu SAIx...
2)
Na zvláštní objednávku je možné pøipojení i jiných èidel.
Analogové výstupy, rozlišení
Výstupní rozsah
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
Modifikace
SAIO-11
EI5541.00 standardní
Doplòky: SAIx.., SAOx.., – konfiguraèní moduly pro univerzální pozice (viz 3-9) – objednávají se samostatnì
4-13 q
4
sériový terminál
prùmyslový ovládací panel
SKDM-11/12
+
+
+
+
+
Vhodný pro instalaci v prùmyslovém prostøedí
Pøipojení na sériovou linku RS232 nebo RS422
Fóliová klávesnice, alfanumerický displej 4 x 20 znakù
5 dvoubarevných indikaèních LED, akustická indikace
8 logických vstupù, 8 logických výstupù a 4 analogové
vstupy pro doplòkové ovladací a signalizaèní prvky
+ Vstup pro pøipojení knoflíkových identifikaèních klíèù
+ Tuhý nosný rámeèek s tìsnìním
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Panely SKDM-11/12 jsou urèeny jako univerzální ovládací terminál na asynchronní sériovou linku. Jsou dodávány ve dvou
modifikacích firmware - sériový ANSI terminál a sériový multiprotokolový terminál.
Sériové ANSI terminály mají duplexní komunikaci s ovládáním
ESC sekvencemi. Multiprotokolové sériové terminály podporují
komunikaci protokoly Profibus/Epsnet, Modbus a Profibus DP
(ve vývoji). Terminál se pak na sbìrnici chová jako bìžná slave
periferní jednotka.
Sériový terminál je vybaven dvìma sériovými linkami, jedna je
podle zapojení konektoru RS422 nebo RS232, druhá má rozhraní volitelné osazením pøevodníku „piggy“ RS232, RS422, RS485
nebo proudová smyèka.
4
Pro komunikaci s nadøízeným systémem mùže být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál mùže být využit pro pøipojení dalšího zaøízení, napø. sériové tiskárny, snímaèe èárového kódu atd.
Terminál je urèen pro zástavbu do panelu, napø. dveøí rozvadìèe.
Nosný duralový rámeèek má z èelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Tìsnìní zajišuje
vysoké krytí z èelní strany. Membránová klávesnice má vytlaèený
reliéf kláves a vestavìné talíøové pružinky. Tlaèítka tak mají jemný chod s jednoznaènou odezvou sepnutí. K nosnému rámeèku
je ze zadní strany pøipevnìna procesorová deska s konektory
pro pøipojení kabelù a svorkami napájení. Podsvícený displej má
teplotní korekci kontrastu a zajišuje tak stabilní èitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot.
Doplòkové vstupy/výstupy (pouze SKDM-12) umožòují pøipojení vnìjších ovladaèù a signálek. Standardnì je osazeno 8 logických vstupù pro bezpotenciálové kontakty, 8 výstupù pro LED,
žárovky nebo sirénu a 4 napìové analogové vstupy pro potenciometry. Místo standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy PBI/PBO s galvanickým oddìlením (viz 4-18) – pak je
možné pøipojit vnìjší svorkové moduly XBI/XBO.
Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguraèních
parametrù z klávesnice. Konfiguraèní parametry jsou trvale uchovány v pamìti FLASH.
Pro vìtší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, pøípadnì vybrat z používaných potiskù (viz 8-2).
+ TECHNICKÉ ÚDAJE
Displej
alfanumerický LCD
Zobrazení
4 øádky x 20 znakù
Rozmìr aktivní plochy displeje
70 x 21 mm
Výška znaku
5 mm
Klávesnice
membránová s pružinami
Poèet kláves
26 + SHIFT
Logické vstupy – poèet / typ
8 / bezpotenciálový
není dovoleno pøipojení cizího napìtí
Logické výstupy – poèet / typ
8 / otevøený kolektor
omezovací odpor pro LED
2k2 z napájecího napìtí
Max. spínané napìtí
35 V
Max. trvalý spínaný proud
100 mA
Max. spínaný proud
350 mA / 1 s
Analogové vstupy – poèet / typ
4 / napìový
Rozsah / rozlišení
5 V / 10 bitù
Komunikaèní rozhraní
COM0 – možnost osazení piggy
P232/P422/P485/PL20
COM1
RS232 / RS422
Ostatní
Napájení / pøíkon
10 ÷ 30 V / 5 W
Vnìjší rozmìr panelu
163,4 x 178,4 mm
Hloubka zástavby bez krytu / s krytem
39 / 50 mm
Krytí ze strany klávesnice
IP54
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
SKDM-11
SKDM-11
SKDM-12
SKDM-12
KDM-KRYT
Obj. èíslo
EI5881.2x
EI5881.4x
EI5882.2x
EI5882.4x
EI5279.00
Modifikace (znakové sady viz 8-2)
sériový ANSI terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy
multiprotokolový sériový terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy
sériový ANSI terminál, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíè
multiprotokolový sériový terminál, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, RTC, vstup pro klíè
plechový kryt zadní stìny s pøipevòovací sadou
"x" v objednacím èísle urèuje klávesnici:
0 – standardní, 1 – pro regulátory tepla, 2 – univerzální
Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.).
Pøíslušenství a doplòky:
4-14 q
P232.., P422.., P485.., PL20... – pøevodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 6-2)
PBI/PBO.. – galvanicky oddìlené moduly pro I/O (viz 3-12)
sériový terminál
BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTÌNÍ KONEKTORÙ
SA1
tlaèítko reset
WD
SKDM-11/12
JP2
nastavení kontrastu
displeje
CTS0
CTS1
JP3
JP6
vyøazení omezovacích
odporù log. výstupù
XC15
pøipojení
klíèe
XC11
místo pro osazení
I/O piggy PBI/PBO..
logické
výstupy
místo pro osazení
I/O piggy PBI/PBO..
XC12
SIO
stabilizátor
XC1 napájení
piggy
XC6
Blokové schéma ovládacího panelu
4
6
XC6
sériový kanál
COM1 - RS232/RS422
73,0
Rozmístìní pøipojovacích konektorù a konfiguraèních propojek
XC10 – logické vstupy
pin signál pin signál
1
–X0
2
+X0
3
–X1
4
+X1
5
–X2
6
+X2
7
–X3
8
+X3
9
–X4
10
+X4
11
–X5
12
+X5
13
–X6
14
+X6
15
–X7
16
+X7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
XC11 – logické výstupy
pin signál pin signál
1
–Y0
2
+Y0
3
–Y1
4
+Y1
5
–Y2
6
+Y2
7
–Y3
8
+Y3
9
–Y4
10
+Y4
11
–Y5
12
+Y5
13
–Y6
14
+Y6
15
–Y7
16
+Y7
XC7 – COM0 podle osazení piggy
P232GPS P422GPS
P485GPS
(RS232) (RS422)
(RS485)
—
—
COM
+5V
+5V
+5V
SG
—
COM
SG
SG
—
—
—
—
—
—
—
RTS
–CTS
—
—
+CTS
—
CTS
–RxD
–RxTxD
—
+RxD
+RxTxD
RxD
–RTS
—
—
+RTS
—
TxD
–TxD
–RxTxD
—
+TxD
+RxTxD
ELSACO, katalog produktù 2002
PL20GPS
(20 mA)
I1out
I2out
Uin2
Uin1
+Un
–Un
+RxD
—
–RxD
–TxD
—
+TxD
—
—
147
ZAPOJENÍ KONEKTORÙ
pin
pomocné
nastavovací
prvky
COM1
COM0
sériové linky
místo pro osazení
pøevodníku piggy
pro sériový kanál
sériový kanál
COM0 - piggy
XC14
SIO
RTC
XC7
XC7
AD
+5V
logické
I/O pro
pomocné
ovladaèe
a indikátory
logické
vstupy
XC15
ESC
SHIFT
INS
Promos
F1
F2
F3
ALARM
KVIT
ÚT
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
TUV
178,4
XC10
XC10
I/O
MB90F598
CPU
I/O
XC1
napájení
JP1
I/O
I/O
XC2
XC14
analogové
vstupy
XC13
napájení
XC2 výstupù
I/O
I/O
identifikaèní
obvod Dallas
2STAV
ENTER
+
DEL
73,0
XC11
5x LED
na panelu
klávesnice
26 tlaèítek
LCD 4x20
otvor
v panelu
121,0
131,0
163.4
Vnìjší rozmìry panelu a rozteèe pøipevòovacích šroubù
XC14 – analogové vstupy
pin signál pin signál
1
AD0
2
GND
3
AD1
4
GND
5
AD2
6
GND
7
AD3
8
GND
9
+5V
10
GND
XC6 – COM1 RS232/RS422
pin signál pin signál
1
+RxD
2
–RxD
3
RxD
4
RTS
5
TxD
6
CTS
7
+TxD
8
–TxD
9
GND
10
+5V
4-15 q
sériový modul
64 univerzálních I/O
FCPU-02A
násuvné moduly piggy
log. vstupy log. výstupy
+ Základní deska FCPU-02A s 8 pozicemi pro obsluhu
celkem 64 logických signálù
+ Rozdìlení vstupù / výstupù volitelné násuvnými
moduly po osmicích
+ Všechny vstupy / výstupy galvanicky oddìleny
+ Komunikaèní linka RS232 a RS422/485
s galvanickým oddìlením
+ Rùzné komunikaèní protokoly
+ Pøídavné svorkové moduly zcela nahrazují
pøechodové svorkovnice
+ Napájení 9 V ÷ 36 V
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Mikropoèítaè FCPU-02A je stavebnicový modul, urèený pøedevším pro úlohy sbìru dat a logické øízení na sériovou linku
RS422/485. Standardní firmware umožòuje používat komunikaèní protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP.
Jednotky s protokolem ASCII (SAM) jsou dodávány na zvláštní
objednávku.
4
Základní deska FCPU-02A obsahuje jednoèipový mikropoèítaè,
obvody sériových rozhraní, napájecí mìnièe a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitù
mikropoèítaèe. Osazením pøíslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropoèítaèe konfigurovat jako vstupní
nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-02A tak mùže distribuovat
až 64 logických I/O signálù.
Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddìlení vstupù nebo
výstupù a oddìlují tak veškeré pøipojovací vodièe od obvodù mikropoèítaèe. Na konektor piggy modulu se páskovým vodièem
pøipojují buï pøímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové
moduly, které obsahují vstupní signálové pøizpùsobení nebo výstupní silové prvky.
Svorkové moduly jsou øešeny tak, aby plnì nahradily obvyklé
pøechodové svorkovnice – napø. výstupní reléové moduly mají
svorkové moduly
logických vstupù
základní deska
FCPU-02A
reléové
svorkové moduly
propojení páskovými kabely
rozveden spoleèný vodiè, vstupní svorkové moduly mají svorky
s rozvedením napájecího napìtí pro polovodièové snímaèe ap.
Spolu s pøipojením plochými kabely se tak výraznì zjednodušuje vnitøní zapojení skøínì – prakticky odpadá obvyklé vnitøní
propojování modulù. Všechny moduly mají LED indikace pøipojených signálù, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání
závad.
Základní programové vybavení (firmware) mikropoèítaèe zajišuje rozpoznání osazených I/O piggy modulù, èíslicovou filtraci,
èítání a mìøení periody vstupních signálù a potøebnou programovou obsluhu pro distribuci I/O signálù na asynchronní sériovou
linku RS422/485.
Na asynchronním rozhraní jsou implementovány protokoly Profibus/Epsnet (umožòuje propojení s centrálami PROMOS a automaty Tecomat), Modbus RTU a Profibus DP.
Zmìnou firmware je možná implementace jiných protokolù
nebo použití jednotky jako I/O jednotky libovolného PLC nebo øídicího systému. Stejnì tak lze do jednotky nahrát vlastní software realizující napø. úlohu jednoduchého logického automatu.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
EI5402.10
FCPU-02A EI5402.11
EI5402.12
EI5411.10
PBI-11
EI5411.20
EI5412.10
PBI-12
EI5412.20
PBO-11 EI5413.00
PBO-12 EI5414.00
EI5451.11
XBI-11
EI5451.12
EI5451.21
XBI-11
EI5451.22
EI5452.11
XBO-11
EI5452.12
EI5452.21
XBO-11
EI5452.22
4-16 q
Popis
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, deska
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montហna panel
Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montហna lištu DIN
I/O piggy, 8 log. vstupù 12 V s GO, spoleèný vodiè (pro XBI-11)
I/O piggy, 8 log. vstupù 24 V s GO, spoleèný vodiè (pro XBI-11)
I/O piggy, 8 log. vstupù 12 V s GO, samostatné vstupy
I/O piggy, 8 log. vstupù 24 V s GO, samostatné vstupy
I/O piggy, 8 log. výstupù s GO, otevøený kolektor npn 35 V, spoleèný vodiè (pro XBO-11)
I/O piggy, 8 log. výstupù s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 12 V, držák F1-47 pro montហna panel
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 12 V, držák F2-47 pro montហna lištu DIN
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 24 V, držák F1-47 pro montហna panel
vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 24 V, držák F2-47 pro montហna lištu DIN
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montហna panel
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montហna lištu DIN
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montហna panel
reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montហna lištu DIN
sériový modul
64 univerzálních I/O
SG
+RxD
–RxD
+TxD
–TxD
CAN COM0
P7
P5
reset
I/O piggy
PBI-11
XC19
P8
mikropoèítaè
COM1
P3
P0
P2
P1
RS232
GND
RxD
TxD
piggy
P3
piggy
P2
DC/DC
+5V GND
– +
9-36V XC9
RS232
P6
napájení pro logické
vstupy a snímaèe
komunikaèní linka
DC/DC
GO
WD
propojovací
ploché kabely
piggy
P7
piggy
P6
71 61 51 41 31 21 11 01
CAN
RS422
RS485
71 61 51 41 31 21 11 01
piggy
P5
73 63 53 43 33 23 13 03
piggy
P4
72 62 52 42 32 22 12 02
H L
svorkové moduly XBI-11
pro logické vstupy
73 63 53 43 33 23 13 03
CAN
logické vstupy
RS422/485
72 62 52 42 32 22 12 02
XC10
mikropoèítaè
FCPU
I/O piggy
PBO-11
napájení mikropoèítaèe
a releových svorkových
modulù
propojovací
ploché kabely
GND
82 72 71
84 74 73
piggy
P0
piggy
P1
XC20
TECHNICKÉ ÚDAJE
FCPU-02A
EI5402.1x
9 V ÷ 36 V DC
Napájecí napìtí1)
Spotøeba (bez vnìjších modulù pøipojených pøes I/O)
3W
Izolaèní pevnost GO napájecího mìnièe
1500 V DC
Izolaèní pevnost GO RS422/485 a CAN
1000 V DC
Rozmìry desky bez držáku
100 x 160 mm
PBI-11, PBI-12
EI541x.10
EI541x.20
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
typ 1
typ 1
Vstupní úroveò
log. 0 max
2,4 V=
5 V=
log. 1 min
5,6 V=
15 V=
log. 1 typ
12 V=
24 V=
log. 1 max
15 V=
30 V=
Max. vstupní napìtí (1 s)
26 V=
40 V=
Vstupní proud pro log. 1 typ
8 mA
6 mA
Max. proud pro log. 0
0,5 mA
0,5 mA
Izolaèní pevnost GO vstup / výstup
2500 V AC / 1 min
Izolaèní pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12)
100 V AC
Rozmìry modulu
40,6 x 25,4 mm
PBO-11
EI5413.00
Max. spínané napìtí
35 V
Max. trvalý spínaný proud
100 mA
Max. spínaný proud
350 mA / 1 s
Napìtí na výstupu v sepnutém stavu
0,9 V
Zbytkový proud rozepnutého výstupu
100 mA
Izolaèní pevnost galvanického oddìlení
2500 V AC / 1 min
PBO-12
EI5414.00
Max. spínané napìtí
35 V
Max. trvalý spínaný proud
100 mA
Max. spínaný proud
200 mA / 1 s
Napìtí na výstupu v sepnutém stavu
1V
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
releové svorkové
moduly XBO-11
82 72 71
84 74 73
Blokové schéma základní desky FCPU-02A
a typický zpùsob použití se svorkovými moduly
62 61
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
výstupy - releové kontakty
Zbytkový proud rozepnutého výstupu
100 mA
Izolaèní pevnost GO vstup/výstup
2500 V AC / 1 min
Izolaèní pevnost GO mezi výstupy
100 V AC
XBI-11
EI5451.1x
EI5451.2x
Vstupy dle ÈSN EN 61 131-2
typ 1
typ 2
Vstupní napìtí log. 1 typ
12 V=
24 V=
Max vstupní napìtí (1 s)
26 V=
40 V=
Vstupní proud (s PBI-11)
pøi log. 1 typ
13 mA
16 mA
pøi log. 0 max
0,5 mA
2 mA
Rozmìry desky bez držáku
47 x 72,5 mm
XBO-11
EI5452.1x
EI5452.2x
12 V=
24 V=
Ovládací napìtí cívek relé2) Unom.
minimální2) pøi 20 °C
9 V=
18 V=
minimální2) pøi 50 °C
10,5 V=
21 V=
maximální
17 V=
32 V=
22 mA
14 mA
Proud pøi ovládacím napìtí Unom.
Kontakt relé – spínané napìtí / proud
250 V AC / 5 A
30 V DC / 5 A
Životnost kontaktu mechanická
5x 106 sepnutí
elektrická (max. proud)
1x 105 sepnutí
Doba sepnutí / rozepnutí
8 ms / 6 ms
Izolaèní pevnost kontakt – ovládací svorka 5000 V AC / 1 min
Rozmìry desky bez držáku
107 x 72,5 mm
Pro všechny moduly
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
1)
Pøi pøipojení reléových modulù XBO-11 pøes PBO-11 musí
být napájecí napìtí FCPU-02A v toleranci pro použitá relé.
2)
Bez zapoètení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11
(napájecí napìtí musí být o 0,9 V vyšší).
4-17 q
4
sériový modul
64 I/O – pøíslušenství
in0
1
+5V
Y0
in0
in2
in4
in6
com
1
3
5
7
9
XC2
2
4
6
8
10
in1
in3
in5
in7
com
Y7
in7
8
out0
out7
9
10
1
com
+Un
78L05
2
4
XC2
2
4
6
8
10
12
14
16
in0b
in1b
in2b
in3b
in4b
in5b
in6b
in7b
15
9
10
1
3
5
7
9
XC2
2
4
6
8
10
out1
out3
out5
out7
com
2
4
6
8
10
12
14
16
– out0
– out1
– out2
– out3
– out4
– out5
– out6
– out7
PBO-11
PBI-11
in0a
+out0
– out0
in0b
+out7
Y7
in7a
– out7
1
2
15
16
XC2
16
XC2
out0
out2
out4
out6
com
XC2
–Un
Y0
1
3
5
7
9
11
13
15
8
+Un
XC2
in0a
in1a
in2a
in3a
in4a
in5a
in6a
in7a
1
in7b
PBI-12
PBO-12
+out0 1
+out1 3
+out2 5
+out3 7
+out4 9
+out5 11
+out6 13
+out7 15
XC2
Schéma a zapojení konektorù modulù I/O piggy
spoleèný
vodiè I/O piggy
svorky –
+
svorky +
–
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
vstupní
svorky
72 62 52 42 32 22 12 02
XC3
– +
XC3 03
01 in0
02
JP1
JP1 XC2
napájecí
svorky
–
Un
+
73
72
1 XC1
71 in7
8
pøipojovací
konektor
XC1
indikaèní
LED vstupù
com 9
10
JP1
+ XC2
Svorkový vstupní modul XBI-11
ochranná
svorkovnice
P
indikaèní
LED
–
Schéma zapojení vstupních obvodù svorkového
modulu XBI-11
pøipojovací
konektor
XC9
P
XC9
XC10
XC10
10 9 8
7
6
5
4
3
2
1
4n7
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43 34 33
XC3
22 21
12 11
24 23
Reléový svorkový modul XBO-11
4-18 q
14 13
02 01
04 03
XC3
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31 22 21
34 33 24 23
12 11
02 01
14 13 04 03
Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11
5
Napájecí zdroje
PWM-01
Zdroj 17 VA (5 V stab., 12 V, 24 V)
5-2
PWM-03
Zdroj 50 VA (12 V, 24 V, 24 V stab. nebo 24 V~)
5-3
PWM-07
Stabilizované nízkovýkonové zdroje 3 VA
5-4
XDC-01
Tøífázový usmìròovaè
5-5
XDC-02
Univerzální dvoucestný usmìròovaè
5-5
XDC-03
Univerzální spínaný stabilizátor
5-5
XDC-04
XDC-05
Bezvýpadkový zdroj 12 V / 3 A
5-7
XAC-01
Transformátor 230 V / 18 V / 3,5 A
5-7
JS-30
JS-75
JS-150
Univerzální spínané zdroje BKE 30, 75 a 150 W
5-9
PS-25
PS-50
PS-100
Univerzální spínané zdroje TECO 25, 50 a 100 W 5-10
ELSACO, katalog produktù 2002
5
5-1 q
univerzální napájecí zdroj 17 VA
12 V + 24 V + 5 V stab.
PWM-01
+
+
+
+
+
12 V pro napájení jednotek PROMOS
24 V pro napájení vnìjších periferních obvodù
5 V stabilizovaných pro napájení „piggy“
Všechny sekce galvanicky oddìleny
Celkový výkon až 17 VA
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Zdroj pro napájení menších sestav. Poskytuje nestabilizované
napìtí 12 V pro napájení systému, nestabilizované napìtí 24 V
pro napájení periferních obvodù a stabilizované napìtí 5 V pro napájení pøídavných zaøízení, napø. galvanicky oddìlených pøevodníkù sériového rozhraní „piggy“ apod.
Všechna výstupní napìtí jsou navzájem galvanicky oddìlena.
Transformátor je chránìn proti pøetížení vratnou tepelnou
pojistkou.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Vstupní napìtí
Krytí
Nominální výstupní napìtí a proud
Maximální odebíraný proud
Maximální celkový výkon
Jištìní
Rozmìry bez držáku
Rozsah pracovních teplot
sekce 5 V
stabilizovaná
5 V / 170 mA
200 mA
ROZMÍSTÌNÍ SVOREK A ROZMÌRY
230V~
N
L
~
maximální výška souèástek
D3.2
~
92.7
120°C
100.3
5
230 V ±10 %, 50 Hz, transformátor tøídy II,
provedení dle ÈSN 35 1330, kategorie pøepìtí 2
IP 00
sekce 24 V
sekce 12 V
nestabilizovaná
nestabilizovaná
24 V / 350 mA
12 V / 700 mA
500 mA
1A
17 VA
vratná tepelná pojistka v transformátoru
100 x 67,9 mm
–10 °C ÷ 50 °C
stab.
7805
24V
12V
5V 9V
57.4
67.9
1.5
44.5
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
PWM-01
q 5-2
Obj. èíslo
Modifikace
EI5214.00
samostatná deska
EI5214.01
v držáku D1-68 pro montហna stìnu nebo montážní panel
EI5214.02
v držáku E2-68 pro montហna lištu DIN
ELSACO, katalog produktù 2002
univerzální napájecí zdroj 50 VA
12 V + 24 V + 24 V stab.
PWM-03
+ 12 V pro napájení jednotek PROMOS
+ 24 V pro napájení vnìjších obvodù
+ 24 V stabilizovaných pro analogové obvody
nebo 24 V~ pro servopohony
+ Všechny sekce galvanicky oddìleny
+ Celkový výkon až 50 VA
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Zdroj je urèen pro vìtší sestavy. Zajišuje nestabilizované napìtí
12 V pro napájení systému, nestabilizované napìtí 24 V pro napájení periferních obvodù a volitelnì stabilizované napìtí 24 V
nebo støídavé napìtí 24 V. Všechny sekce jsou od sebe galvanicky oddìleny, každá je chránìna samostatnou tavnou pojistkou.
Zdroj má sekci 12 V vyvedenu 2x, zvl᚝ pro napájení periferních
jednotek a zvl᚝ vývod 12 V pro centrální jednotku, oddìlený
diodou se samostatným filtraèním kondenzátorem (potlaèuje rušivé impulzy pøi souèasném spínání vìtšího poètu relé na periferních jednotkách).
TECHNICKÉ ÚDAJE
Vstupní napìtí
Tavná pojistka primární strany
Krytí
Nominální napìtí/proud
EI5216.0x
EI5216.1x
EI5216.2x
Maximální odebíraný proud
Tavná pojistka
Celkový pøíkon primární sekce
Rozmìry bez držáku
Rozsah pracovních teplot
Stupneò zneèištìní prostøedí
Nestabilizované napìtí 24 V umožòuje napájení vstupních obvodù jednotek logických vstupù, kontaktù a tlaèítek, pøípadnì i napájení signálových èidel nebo vnìjších relé.
Stabilizované napìtí 24 V je urèeno k napájení analogových
proudových smyèek signálových pøevodníkù, støídavé napìtí
24 V k napájení servopohonù.
230 V ±10 %, 50 Hz, transformátor tøídy II,
provedení dle ÈSN 35 1330, kategorie pøepìtí 2
T 400 mA
IP 00
sekce 12 V
sekce 24 V
doplòková
pro perif
pro CPU
nestabilizovaná
sekce
12 V / 2 A
11,5 V / 0,7 A
24 V / 0,75 A 24 V DC stabilizované / 300 mA
12 V / 2 A
11,5 V / 0,7 A
24 V / 0,75 A
–
12 V / 2 A
11,5 V / 0,7 A
24 V / 0,75 A
24 V AC / 400 mA
2,5 A
1,5 A
1,6 A
300 / 400 mA
T 2,5 A
T 1,6 A
T 400 mA
50 VA
100 x 160 mm
–10 °C ÷ 50 °C
2
pojistka 24V
ROZMÍSTÌNÍ SVOREK A ROZMÌRY
pojistka 24V stab
nebo 24V AC
pojistka 12V
volitelná èást
92,7
N
149,9
160,0
L
230V
12V 12V
CPU per.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
PWM-03
100,3
stabilizátor
24V
Obj. èíslo
EI5216.0x
EI5216.1x
EI5216.2x
24V
24V stab.
24V AC
12V pro CPU
12V pro periferie
40
24V
nestab.
24V stab
nebo 24V~
Modifikace
12 V DC + 24 V DC + 24 V DC stab.
12 V DC + 24 V DC (pøímá náhrada za PWM-04)
12 V DC + 24 V DC + 24 V AC
„x“ v objednacím èísle urèuje mechanické provedení: 0 – bez držáku
1 – v držáku D1-160 pro montហna stìnu nebo montážní panel (viz 8-3)
2 – v držáku E2-160 pro montហna lištu DIN (viz 8-3)
ELSACO, katalog produktù 2002
5-3 q
5
univerzální nízkovýkonové
stabilizované napájecí zdroje 3 VA
PWM-07
+ Univerzální jednoduchý nebo dvojitý
napájecí zdroj 5 V, 9 V, 12 V, 15 V nebo 24 V
+ Obì sekce vzájemnì galvanicky oddìleny
+ Provedení na lištu DIN
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
PWM-07 je øada univerzálních kompaktních napájecích zdrojù
na DIN lištu. Zdroje jsou dodávány s jednou nebo dvìma vzájemnì galvanicky oddìlenými výstupními sekcemi. Výstupní napìtí
je stabilizované lineárním stabilizátorem.
Pøítomnost výstupního napìtí je indikována zelenou LED. Zdroj
je odolný proti zkratu výstupního napìtí, transformátor je chránìn vratnou tepelnou pojistkou.
Zdroje jsou urèeny pro napájení proudových smyèek dvoudrátových pøevodníkù, èidel, indikaèních žárovek a ostatních nízkovýkonových zaøízení.
PWM-07 dvojitý
stab.
A
2x 5 V / 200 mA
2x 9 V / 120 mA
2x 12 V / 85 mA
2x 15 V / 70 mA
1x 5 V / 400 mA
1x 9 V / 240 mA
1x 12 V / 175 mA
1x 15 V / 140 mA
1x 24 V / 85 mA
4000 V AC / 1 min
500 V AC
35 x 75 x 90 mm
–10 °C ¸ 50 °C
J
–
L
+
M
–
L
+
M
–
230V~
B
PTC
stab.
PWM-07 jednoduchý
A
stab.
230V~
B
PTC
11
5
Krytí
Jištìní primární strany transformátoru
Výstupní napìtí stabilizované / proud:
EI5255.20
EI5255.30
EI5255.40
EI5255.50
EI5255.21
EI5255.31
EI5255.41
EI5255.51
EI5255.61
Izolaèní napìtí primár/sekundár
Izolaèní napìtí mezi sek. sekcemi
Rozmìry
Rozsah pracovních teplot
230 V ±10 % 50 Hz
transformátor tøídy II
dle ÈSN 35 1330
kategorie pøepìtí 2
IP 20
PTC
+
35
Vstupní napìtí
75
TECHNICKÉ ÚDAJE
H
90
35
100
PWM-07 v krabièce na lištu DIN
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
PWM-07
q 5-4
Obj. èíslo
EI5255.20
EI5255.21
EI5255.30
EI5255.31
EI5255.40
EI5255.41
EI5255.50
EI5255.51
EI5255.61
Modifikace
stabilizovaný zdroj 2x 5 V / 200 mA
stabilizovaný zdroj 1x 5 V / 400 mA
stabilizovaný zdroj 2x 9 V / 120 mA
stabilizovaný zdroj 1x 9 V / 240 mA
stabilizovaný zdroj 2x 12 V / 85 mA
stabilizovaný zdroj 1x 12 V / 175 mA
stabilizovaný zdroj 2x 15 V / 70 mA
stabilizovaný zdroj 1x 15 V / 140 mA
stabilizovaný zdroj 1x 24 V / 85 mA
ELSACO, katalog produktù 2002
XDC-01, XDC-02
XDC-03
univerzální moduly
pro napájecí zdroje
XDC-02
XDC-03
+
+
+
+
+
+ Univerzální spínaný stabilizátor
+ Provedení 5, 9, 12, 15, 24 V
nebo nastavitelný trimrem
+ Trvalý výstupní proud až 3 A
+ Indikace výstupního napìtí
+ Informaèní výstup poklesu
vstupního napìtí
Univerzální usmìròovaè s filtrem
Vestavìná tavná pojistka
Indikace výstupního napìtí
Indikace pøerušení pojistky
Trvalý výstupní proud až 3 A
XDC-01 obsahuje tøífázový usmìròovaè. Mùže být použit také
pro napájení stejnosmìrných spotøebièù – magnetické separátory, elektromagnetické ventily, motorky ap.
XDC-01
XDC-02 obsahuje dvojcestný usmìròovaè, filtraèní kondenzátor, tavnou pojistku s indikací pøerušení a indikaci pøítomnosti výstupního napìtí. Ve spojení s odpovídajícím transformátorem
slouží jako nestabilizovaný napájecí zdroj do napìtí 40 V
s proudem do 3 A.
+ Univerzální tøífázový
usmìròovaè
+ Trvalý výstupní proud
až 4 A
ZÁKLADNͨCHARAKTERISTIKA
Moduly XDC-01/02/03 jsou urèeny jako samostatné moduly pro
konstrukci napájecích zdrojù. Dodávány jsou v držáku na lištu
DIN nebo pro montហna panel.
TECHNICKÉ ÚDAJE
XDC-01
Maximální vstupní napìtí
Maximální trvalý výstupní ss
proud
Stupeò krytí
Rozmìry (š x v x h)
Rozsah pracovních teplot
XDC-02
Max. vstupní napìtí
Max. výstupní proud trvalý
špièkový (1 s)
Pojistka
Stupeò krytí
EI5341.10
3x 250 V~
4A
IP20
22 x 62 x 64 mm
–10 °C ¸ +50 °C
EI5342.0x
35 V~
3A
8A
T 4A
IP20
XDC-03 je samostatný spínaný stabilizátor napìtí. Stabilizátor je
standardnì dodáván pro výstupní napìtí 5, 9, 12, 15, 24 V nebo
nastavitelný. Trvalý výstupní proud mùže být až 3 A, výstup je
odolný proti zkratu. Na desce je svítivá dioda indikující pøítomnost výstupního napìtí. Informaèní výstup umožòuje vydat logický signál poklesu vstupního napìtí Uvyp (power fail).
Vysoký špièkový výstupní proud umožòuje stabilizátor používat
i pro napájení technologických jehlièkových tiskáren.
Rozmìry (š x v x h)
25 x 93 x 63 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ¸ +50 °C
XDC-03
EI5343
.0x
.3x
.1x
.4x
.2x
Výstupní napìtí
5V
9 V 12 V 15 V 24 V
Vstupní napìtí Uvyp power fail 9,5 V 14 V 16,5V 19 V 28 V
Vstupní napìtí minimální
8 V 13,5V 15,5V 18 V 27 V
Max. vstupní napìtí
35 V
Max. výstupní proud trvalý
3A
špièkový (1 s)
5A
Stupeò krytí
IP20
Rozmìry (š x v x h)
25 x 93 x 47 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ¸ +50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
XDC-01
XDC-02
XDC-03
Obj. èíslo
EI5341.10
EI5342.0x
EI5343.0x
EI5343.3x
EI5343.1x
EI5343.4x
EI5343.2x
EI5343.7x
EI5343.8x
EI5343.9zz
Modifikace
tøífázový usmìròovaè na lištu DIN
univerzální usmìròovaè
spínaný stabilizátor 5 V
spínaný stabilizátor 9 V
spínaný stabilizátor 12 V
spínaný stabilizátor 15 V
spínaný stabilizátor 24 V
spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napìtím 5 ÷ 15 V
spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napìtím 12 ÷ 24 V
spínaný stabilizátor, napìtí na zakázku
„x“ v objednacím èísle urèuje mechanické provedení:
1 – v držáku pro montហna stìnu nebo montážní panel
2 – v držáku pro montហna lištu DIN
doplòky: XAC-01¨– napájecí transformátor 18 V / 3,5 A (viz 5-7)
ELSACO, katalog produktù 2002
5-5 q
5
usmìròovaèe XDC-01, XDC-02
spínaný stabilizátor XDC-03
BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ
XDC-01
A
F E
C
B
H G
XDC-01
3x 17V~
3x 230/400V~
R
~ C
S
~ B
T
~ A
H +
24V=
G –
Typické použití usmìròovaèe XDC-01
G
H
A
CD
Uin
XDC-03
Uout
XDC-02
~
B
– + Uin
~
Uvyp
+
–
komp.
BLK
XC3
indikace
dostateèného
vstup. napìtí
spínaný
stabilizátor
+
Uin
XC3
+
Uout
JP1
–
–
blokování výstupu pøi nedostateèném vstupním napìtí (power fail)
funkce power-fail blokována - výstup povolen trvale
Uout
~ ~
Blokové schéma a rozmístìní svorek XDC-03
Uin
– + Uout
JP1
Blokové schéma a rozmístìní svorek XDC-02
~
–
~
24V=
Uout
–
+
XDC-02
Uin
+
XDC-03
93
93
XAC-01
~
18V~
~
~
Uin
~
~
Uout
~
Ustab.
25
31
49
63
Typické zapojení stabilizovaného zdroje s moduly
XAC-01, XDC-02 a XDC-03
23
39
55
93
25
39
31
47
49
XDC-03 v provedení na lištu a pro montហna panel
q 5-6
35
62
XDC-02 v provedení na lištu a pro montហna panel
93
5
230 V~
ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK
57
23
39
22
63
XDC-01 v provedení na lištu
ELSACO, katalog produktù 2002
XDC-04/05
XAC-01
+
+
+
+
+
+
bezvýpadkový napájecí zdroj
nabíjeè akumulátorù 12 V
napájecí transformátor
Pro olovìné akumulátory 12 V 4÷30 Ah
Nabíjecí proud nastavitelný 0,5 až 3 A
Regulace nabíjení, trvalý nebo cyklický provoz
Odpojení zátìže pøi vybití akumulátoru
Indikace poklesu napìtí akumulátoru
Snadné upevnìní na lištu DIN nebo na panel
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Bezvýpadkové napájecí zdroje XDC-04 a XDC-05 jsou urèeny
pro pøístroje s napájením 12 V a odbìrem do 3 A. Jsou vhodné
pro použití v aplikacích s pøerušovaným provozem (zaøízení je
napájeno z akumulátoru, nabíjení je obèasné) nebo s trvalým
provozem (dobíjení je trvalé, akumulátor pøekrývá krátkodobé
výpadky a kolísání). Moduly je také možno s výhodou použít pro
procesorová zaøízení v aplikacích s nízkou kvalitou napájecí sítì,
kdy èasté a opakované poklesy a výpadky napìtí zpùsobují resetování pøístrojù, øídicích systémù ap. Jako zdroj nabíjecího napìtí se používá externí transformátor.
Modul obsahuje usmìròovaè, automatiku nabíjení akumulátoru
a odpojovaè, komparátory napìtí a øídicí logiku. Nabíjecí obvod
má spínaný stabilizátor a má tak minimální tepelnou ztrátu. Obvod ochrany zajišuje vypnutí pøipojených zaøízení pøi poklesu napìtí akumulátoru pod minimální mez a zabrání tak úplnému
vybití, které nevratnì snižuje kapacitu akumulátoru. Velikost nabíjecího proudu se nastavuje pomocí propojek po krocích 0,5 A.
Pøerušovaný nebo trvalý provoz nabíjeèky se volí propojkou.
Vstup UP zvedne výstupní napìtí v režimu trvalého dobíjení na
hodnotu pøerušovaného provozu, což umožòuje krátkodobì
zrychlit nabíjení. Vstup TEST umožòuje vypnout nabíjeèku a provìøit tak èinnost zaøízení pouze z akumulátoru. Výstup ON je aktivní, pokud pøivedené napájecí napìtí nabíjeèky má dostateènou
velikost.
Zdroj XDC-05 obsahuje navíc DC-DC mìniè, který poskytuje galvanicky oddìlené napìtí ±12 V (24 V) a 2 relé se spínacím kontaktem. Výstupy doplòkových napìtí jsou stabilizované a mohou
být použity k napájení èidel nebo proudových smyèek analogových obvodù, které vyžadují stabilizované napìtí. Výstupy je
možné použít buï jako symetrické ±12 V nebo 24 V.
Relé umožòují dálkovou indikaci pøítomnosti nabíjecího napìtí
a dostateèného napìtí akumulátoru. Kontakt bat.OK je sepnut,
pokud má napìtí akumulátoru dostateèné napìtí, kontakt ON je
sepnut, pokud je dostateèné vstupní napìtí pro nabíjení.
Elektronická èást je osazena obvody CMOS, vlastní spotøeba pøi
výpadku sítì je zanedbatelná.
TECHNICKÉ ÚDAJE
XDC-04/05
Vstupní napìtí pro nabíjení akumulátoru
16 ÷ 20 V AC
Nabíjecí proud – nastavitelný
0,5 ÷ 3 A
Napìtí pro omezení nabíjení – trvalý provoz
13,5 V
– pøerušovaný provoz
14,5 V
Napìtí akumulátoru pro úplné odpojení
10 V
Doporuèená kapacita akumulátoru
4 ÷ 30 Ah
Max. trvalý odbìr pøipojených zaøízení
2,5 A
(odbìr zmenšuje nabíjecí proud)
Maximální krátkodobý odbìr zaøízení
4A
Rozmìry bez držáku: XDC-04
100,3 x 72,5 mm
XDC-05
120 x 72,5 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ 50 °C
XDC-05
Výstup doplòkových napìtí
±12 V ±5 %
Maximální odebíraný proud z každé sekce
165 mA
Izolaèní napìtí GO výstupu proti SG
1000 V AC / 1 min
Spínací kontakty relé
24 V / 100 mA
Napìtí akumulátoru pro rozpojení bat. OK
10,5 V
XAC-01
Provedení
dle ÈSN EN 60742
Vstupní napìtí
230 V / 50 Hz
Kategorie pøepìtí
2
Výstupní napìtí
18 V AC / 3,5 A
Ochrana proti zkratu výstupu
tepelná vratná, 125°C
Maximální teplota okolí
70 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
XDC-04
XDC-05
XAC-01
Obj. èíslo
EI5344.00
EI5344.01
EI5344.02
EI5344.07
EI5344.08
EI5345.00
EI5345.07
EI5345.08
EI5335.01
EI5335.02
Modifikace
samostatná deska XDC-04
deska na výšku v držáku D1-72 pro montហna panel
deska na výšku v držáku E2-72 pro motហna lištu DIN
deska na šíøku v držáku F1-100 pro montហna panel
deska na šíøku v držáku F2-100 pro montហna lištu DIN
samostatná deska XDC-05
deska v držáku F1-120 pro montហna panel
deska v držáku F2-120 pro montហna lištu DIN
transformátor 230 V/18 V~ pro montហna panel
transformátor 230 V/18 V~ s pøíchytkou na lištu DIN
ELSACO, katalog produktù 2002
5-7 q
5
bezvýpadkový napájecí zdroj XDC-04/05
svorka oznaè. význam
pouze XDC-05
1,2
3
4
XDC-04
bat. OK
~
–12V+
øídicí
logika
–12V+
A B C D
–
0V
+
výstup napìtí
±12V
T4A
trvalý provoz
T4A
napájení
DC/DC
zátìž zapnuta
JP5
regulátor
nabíjení
=
on
nabíjení
JP6
5
6
7
8
9
10
A
B
C
D
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
~ ~ – up test on – + – +
napájení
zátìž akumulátor
Blokové schéma a zapojení svorek
JP6 - spínací
kontakt bat. OK
pojistka
vstupního
napìtí
JP5 - spínací
kontakt ON
indikace
pøerušení
pojistky
~
–
UP
vstupní napìtí pro nabíjení
spoleèný vodiè (SG)
pøi spojení s SG dojde ke zvýšení
nabíjecího napìtí na hodnotu pro
pøerušovaný provoz
TEST pøi spojení s SG se odpojí
regulátor nabíjení (zkouška
provozu pouze z akumulátoru)
ON výstup pro indikaci dostateèného
vstupního napìtí pro nabíjení
–
spoleèný vodiè pro zátìž (SG)
+
výstup napìtí pro zátìž
–
záporný pól akumulátoru (SG)
+
kladný pól akumulátoru
–
výstup napìtí –12 V
0V
støed napìtí ±12V
0V
+
výstup napìtí +12 V
JP3 - nastavení nabíjecího proudu
T4A
0,5 A
2,0 A
1,0 A
2,5 A
1,5 A
3,0 A
P3 - vypínací proud pro
periodický režim
P1 - max. napìtí nabíjení
pro periodický režim
A
T4A
2
3
4
5
6
7
8
JP2 - režim nabíjení
periodický
trvalý
9 10
JP4 - typ výstupu indikace ON na svorku 6
indikace zapnutí zátìže
A - výstup pnp (aktivní)
P - výstup npn (pasivní)
JP4
A
ON
6
XC2
P
P2 - max. napìtí nabíjení
pro trvalý režim
P
A B C D 1
1k
Zapojení indikaèního
výstupu ON
indikace nabíjení
SG - spoleèný vodiè
XC2 - výstup indikace vst. napìtí
XC3 - test - pøi spojení provoz pouze z akumulátoru
indikace vstupního napájení
pojistka akumulátoru
Rozmístìní a význam konfiguraèních propojek
L
230 V~
~
N
~
XDC-04
napájení
zátìž akumulátor
~ ~ – up test on – + – +
XAC-01
~
18V~
~
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+ napájené
– zaøízení
Typické použití XDC-04
q 5-8
90
110
5
15÷35V dle
vstupního napìtí
57
68
74
Rozmìry transformátoru XAC-01
ELSACO, katalog produktù 2002
JS-30
JS-75
JS-150
BKE
univerzální jednohladinové spínané
napájecí zdroje 30, 75 a 150 W
+ Univerzální zdroje s jedním výstupním
napìtím
+ Stabilizované výstupní napìtí, stabilní
parametry
+ Nízký vyzaøovaný tepelný výkon
+ Odolnost proti zkratu a pøetížení
+ Kompaktní rozmìry, snadné upevnìní na
DIN lištu
45
90
TECHNICKÉ ÚDAJE
53
73
Rozmìry JS-30
100
N L PE
OUT
– – ++
107
Rozmìry JS-75
50
107
OUT
– – ++
Rozmìry JS-150
JS-30-120
0,2 A
30 A
1A
12 V ±4 %
0 / 2,2 A
110 mV
72 ÷ 80 %
53 x 90 x 73
JS-75-120 JS-150-120
0,4 A
1,15 A
30 A
60 A
2A
4A
12 V ±5 % 12 V ±2 %
0,1 / 4,0 A
0,8 / 10 A
150 mV
50 mV
80 %
>83 %
107x100x50 168x89x60
Zdroje 24 V
Vstupní proud
Špièkový rozbìhový proud
Jištìní – pojistka
Výstupní napìtí
1)
Výstupní proud min./max.
Zvlnìní výst. napìtí
Úèinnost
Rozmìry š x v x h [mm]
JS-30-240
0,2 A
30 A
1A
24 V ±3 %
0 / 1,3 A
125 mV
72 ÷ 80 %
53 x 90 x 73
JS-75-240
0,4 A
30 A
2A
24 V ±3 %
0,1 / 3,0 A
100 mV
80 %
107x100x50
JS-75-240
1,15 A
60 A
4A
24 V ±2 %
0,4 / 6,0 A
50 mV
>83 %
168x89x60
Spoleèné parametry
N L PE
168
Zdroje 12 V
Vstupní proud
Špièkový rozbìhový proud
Jištìní – pojistka
Výstupní napìtí
1)
Výstupní proud min./max.
Zvlnìní výst. napìtí
Úèinnost
Rozmìry š x v x h
60
Vstupní napìtí / kmitoèet
Doba pøekrytí výpadku v síti
Ochrana proti pøetížení
Ochrana proti zkratu výstupu
Rozsah pracovních teplot
Rozsah skladovacích teplot
Normy
200 ÷ 260 V AC / 47 ÷ 440 Hz
>10 ms pøi 230 V
tepelná
elektronická
0 °C ÷ 50 °C
–20 °C ÷ 70 °C
EN 60950+A1+A2
EN 50082-1, EN 50081-1
Odolnost proti prùrazu
vstup / výstup
3000 V AC / 1 min
vstup / zem
1500 V AC / 1 min
Oddìlení vstupu/výstupu
SELV ÈSN 60 950
1)
od 40 do 50 °C snižování výstupního proudu o 2 %/°C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
JS-30
JS-75
JS-150
Objednací èíslo
napìtí 12 V
napìtí 24 V
JS-30-120/DIN
JS-30-240/DIN
JS-75-120/DIN
JS-75-240/DIN
JS-150-120/DIN JS-150-240/DIN
Modifikace
spínaný zdroj, plastová skøíòka
spínaný zdroj, kovová skøíòka
spínaný zdroj, kovová skøíòka
5-9 q
5
PS-25
PS-50
PS-100
+
+
+
+
+
+
TECO
univerzální jednohladinové spínané
napájecí zdroje 25, 50 a 100 W
Univerzální zdroje s jedním výstupním napìtím
Stabilizované výstupní napìtí, stabilní parametry
Nízký vyzaøovaný tepelný výkon
Odolnost proti zkratu a pøetížení
Robustní kovové provedení
Snadné upevnìní na DIN lištu i panel
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Zdroje PS jsou univerzální jednohladinové spínané napájecí
zdroje s vysokou spolehlivostí, pøesností a stabilitou parametrù,
nezávislých na zatížení.
Mechanicky jsou øešeny v kovové skøínce s držákem pro upevnìní na DIN lištu. S pomocí šroubù je možné také pøímé upevnìní
na montážní panel. Svorky výstupního napìtí jsou trojité.
Jsou doporuèeny pro napájení øídicích systémù PROMOS line 2
a ostatních zaøízení prùmyslové elektroniky. Zdroje odpovídají
požadavkùm na zdroje bezpeèného napìtí SELV.
PS-100
PS-100/24
24V
4A
176
TECHNICKÉ ÚDAJE
PS-25/24 PS-50/24 PS-100/24
Vstupní napìtí
230 V AC +10 % –15 %
T 2,5A
T 2A
24 V ±3 % 24 V ±3 % 24 V ±1 %
0/2A
< 500 mV p-p
< 0,5 % RMS
Úèinnost
54
80 %
elektronická
Elektrická pevnost vst. / výst.
3,7 kV AC/1 min.
Stupeò odrušení dle EN55022
tøída B
III
Stupeò zneèištìní
2
Rozsah pracovních teplot
104
PS-25, PS-50
AC 230V
Ochrana proti zkratu výstupu
Kategorie pøepìtí
PE
0/4A
0 ÷ 55 °C
Krytí
IP20
Rozmìry
šíøka
výška
hloubka
148 mm
80 mm
57 mm
57 mm
175 mm
104 mm
148
Rozmìry zdrojù PS
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Obj. èíslo
Modifikace
PS-25/24
Typ
TXN 07022
spínaný zdroj 24 V / 1 A
PS-50/24
TXN 07010
spínaný zdroj 24 V / 2 A
PS-100/24
TXN 07015
spínaný zdroj 24 V / 4 A
q 5-10
PE N U
Zvlnìní výst. napìtí
0/1A
+24V
Výstupní proud min. / max.
U
N
0V
Výstupní napìtí
T 1A
85
5
50 Hz
Jištìní – vestavìná pojistka
DC 24V/2A
Kmitoèet vstupního napìtí
57
6
Sériové pøevodníky
Univerzální pøevodníky „piggy back“
6-2
SLC-66/70/71/72 Rozvadìèové pøevodníky
6-4
SLC-67/73/74
Stolní pøevodníky
6-6
UniCom
Komunikaèní procesor
RS232 – CAN a RS232 – RS485
6-8
SLC-Uni
Adresovatelné pøevodníky
6-10
6
RS232
SLC-67UM
RS232<->RS485
master
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
RS232
123,456 GJ
RS232
SLC-67US
RS232<->RS485
slave
RS485
Serial Link Converter
123,456 GJ
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
až 1200 m
1
DCD
Err
Serial Link Converter
SLC-67US
RS232<->RS485
slave
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
Serial Link Converter
RS232
SLC-67US
RS232<->RS485
slave
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
Serial Link Converter
Pøíklady aplikaèních zapojení
ELSACO, katalog produktù 2002
6-11
1
DCD
2
RxD
3
TxD
7
RTS
8
CTS
5
GND
DB9F
RS232
MKO
E
+RxD
–RxD
E
+TxD
–TxD
E
+RTS
–RTS
E
+CTS
–CTS
RxD
HiTxD
HiRTS
CTS
SG
+5V
RS422
EI5067/73/74.30
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
MKO
+RxD
–RxD
E
+TxD
–TxD
E
RxD
HiTxD
+RTS
–RTS
E
+CTS
–CTS
E
SG
+5V
RS422
HiRTS
CTS
DCD
1
RxD
2
TxD
3
RTS
CTS
7
8
GND
5
RS232
DB9F
EI5067/73/74.30
6-1 q
sériové pøevodníky
„piggy back“
PIGGY
+ Moduly pøevodníkù „piggy“ pro pøevod
TTL – RS232, RS485, RS422 a smyèku 20 mA
+ Pro centrální jednotky PROMOS a sériové
pøevodníky øady SLC
+ Mimo P232N/NE mají všechny moduly plné
galvanické oddìlení
+ Možnost snadné výmìny
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Pøevodníky sériového rozhraní „piggy back“ jsou násuvné moduly pro pøevod signálù TTL na urèený typ rozhraní. Používají se
v mikropoèítaèových jednotkách PROMOS, sériových pøevodnících SLC nebo jako zámìnné moduly pøevodníkù v hostitelských deskách jiných zaøízení, napø. systém Tecomat. Modul
„piggy“ se nasunuje na dvì øady kolíkù ètvercového prùøezu osazených v hostitelské desce. Strana TTL má 11 vývodù, strana druhého rozhraní má 14 vývodù. Rozmístìní vývodù je kompatibilní
s mikropoèítaèi PEP Modular. Vývody strany TTL jsou shodné
TECHNICKÉ ÚDAJE
P232xx
vstupní odpor pøijímaèe
výstupní úroveò signálù RS232
maximální délka pøipojeného vedení
P485xx, P422xx
citlivost pøijímaèe RS485/422
vstupní odpor pøijímaèe
6
min. ± 200 mV
12 kW
NE
P232
GS
GE
RS232C
[
[
1 (AC)
Všechny pøevodníky mimo P232N/NE zajišují plné galvanické
oddìlení. Moduly jsou dostupné i v provedení s vestavìným mìnièem, který zajišuje galvanicky oddìlené napájení výstupní
strany z napájecího napìtí 5 V strany TTL.
výstupní úroveò dif. signálù RS485/422
max. délka pøipojeného vedení (100 kBd)
PL20xx
výstupní proud úroveò L
úroveò H
maximální délka pøipojeného vedení
Rozsah pracovních teplot
Rozmìry modulu
typ. 3,7 V
min. 1,5 V
1200 m
< 3 mA
>15 mA
1500 m
–10 °C ¸ 50 °C
36 x 47 mm
P422
P485
PL20
GE
GPS GPE
GS
GPS
GS
GH
GPS
RS422
RS485
smyèka 20 mA
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
1 (DC)
1 (AC)
1 (DC)
2 (AC) 1 (DC) 2 (AC) 4 (AC) 1 (DC)
[
[
[
[
[
[
200 k 200 k 200 k 200 k 200 k 200 k 2 M
2M
2M
2M
2M
2M
38 k 38 k 38 k
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[ 2)
[ 2)
[
[
[
[
[
5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5%
30
50
50
50
350
350
50
50
350
350
100
350
30
30
350
1)
1)
1)
1)
1)
1)
5±5% 5±5%
5±5% 5±5%
5±5%
12÷24 12÷24
70
70
180
180
150
50
50
–
1)
napájení galvanicky oddìlené strany rozhraní zajišuje vestavìný mìniè
2)
signál RTS je použit pouze pro øízení vysílaèe
N
Rozhraní
Galvanické oddìlení
Izolaèní napìtí GO
[kV]
Vestavìný mìniè
Max.pøenosová rychlost [Bd]
Signály RTS, CTS
Signály DTR, DCD
Napájení strany TTL
[V]
Proudový odbìr max.
[mA]
Napájení strany GO
[V]
Proudový odbìr max.
[mA]
min. 7 kW
typ. ± 8 V
15 m
pro všechny typy modulù „piggy“, zmìnu typu rozhraní je možné provést pouhou zámìnou modulu .
GPS
GPE
GS
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
P232N
P232NE
P232GS
P232GE
P485GS
P422GS
P422GE
PL20GS
PL20GH
P232GPS
P232GPE
P485GPS
P422GPS
P422GPE
PL20GPS
q 6-2
Obj. èíslo
EI5051
EI5055.40
EI5055.30
EI5055.10
EI5054.10
EI5052.30
EI5052.10
EI5056.10
EI5050
EI5055.20
EI5055.00
EI5054.00
EI5052.20
EI5052.00
EI5056.00
Provedení Modifikace
TTL – RS232 bez galvanického oddìlení, 2 IN + 2 OUT
bez GO
TTL – RS232 bez galvanického oddìlení, 3 IN + 3 OUT
TTL – RS232, galvanické oddìlení, 2 IN + 2 OUT
TTL – RS232, galvanické oddìlení, 3 IN + 3 OUT
TTL – RS485, galvanické oddìlení, poloduplex
GO,
TTL – RS422, galvanické oddìlení, duplex, 2 IN + 2 OUT
bez
mìnièe
TTL – RS422, galvanické oddìlení, duplex, 3 IN + 3 OUT
TTL – smyèka 20 mA, galvanické oddìlení
TTL – smyèka 20 mA, galvanické oddìlení, zvýšená izolace
TTL – RS232 galvanické oddìlení 2 IN + 2 OUT
TTL – RS232 galvanické oddìlení 3 IN + 3 OUT
TTL – RS485, galvanické oddìlení, poloduplex
GO,
s mìnièem TTL – RS422, galvanické oddìlení, duplex, 2 IN + 2 OUT
TTL – RS422, galvanické oddìlení, duplex, 3 IN + 3 OUT
TTL – smyèka 20 mA, galvanické oddìlení
Nahrazuje starší typ
P232G, P232GF
P485G
P422G
PL20G
P232GP, P232GPF
P485GP
P422GP
PL20GP
ELSACO, katalog produktù 2002
sériové pøevodníky
„piggy back“
strana TTL
P232N, P232NE, P232GS, P232GE, P232GPS, P232GPE
Moduly obsahují tøi nebo dva shodné vysílaèe a pøijímaèe. Moduly
P232N a NE nemají galvanické oddìlení, napájecí napìtí strany
TTL je použito i pro napájení linkových vysílaèù a pøijímaèù, signálová zem strany RS232 je spojena se spoleèným vodièem strany
TTL.
Moduly s mìnièem P232GPS / GPE používají pouze napájecí napìtí strany TTL. Napìtí pro napájení galvanicky oddìlené strany
dodává vestavìný mìniè.
strana TTL
5
4
7
8
6
strana RS485
RxD
RxD
RTS
RTS
CTS
CTS
DTR
DTR
DCD
DCD
+RxTxD
1
–RxTxD
0
10
14
9
13
pouze P232GE,GPE
+5VGO
+5VTTL
2
DC/DC
GND
SG
1
verze s mìnièem
E
P485GS, P485GPS
+
Výstup vysílaèe a vstup pøijí8
3
maèe je spoleèný. PøepíRCD
CTS
+
verze s mìnièem
nání pøíjem / vysílání se
+5VTTL
+5VGO
2
2
provádí zmìnou signálu
DC/DC
GND
SG
4
1
RTS. Polaritu signálu je
možné zmìnit pájecí propojkou. Pokud je spojena
P485G..
pájecí propojka RCD, jsou
vysílaná data zároveò také pøijímána (možnost identifikace kolize v síti), pøi rozpojení
je pøíjem po dobu vysílání blokován. TTL signál RTS je spojen s CTS. Strana RS485
obsahuje obvod ochrany symetrickým transilem.
4
5
7
9
8
12
6
1
9
RTS
RTS
CTS
CTS
DTR
DTR
DCD
DCD
13
11
7
9
12
Modul s mìnièem P422GPS, P422GPE používá pouze napájecí napìtí strany TTL,
napájecí napìtí galvanicky oddìlené strany dodává vestavìný mìniè.
PL20GS, PL20GH, PL20GPS
+Uin2
+Uin1
RTS
I1out
CTS
TxD
I2out
T
+TxD
T*
RxD
3,4
2
1
+5V
+5V
GND
SG
–TxD
R
+RxD
R*
–RxD
+5V
+Un
DC/DC
GND
verze s mìnièem
–Un
3
4
2
1
12
10
7
9
5
6
PL20G..
ELSACO, katalog produktù 2002
2
3,4
P232N..
strana RS422
RxD
E
+RxD
–RxD
+TxD
TxD
–TxD
RTS
TC
1
+RTS
–RTS
RTS
9
1
pouze P232NE
2
0
P422GS, P422GE, P422GPS, P422GPE
Výstupy vysílaèù a pøijímaèù jsou samostatné. Pro duplexní spojení je vysílaè TxD
standardnì stále pøipojen na linku. Pro poloduplexní provoz nebo vícebodové spojení je pájecí propojka TC spojena, potom je možné pøipojení vysílaèe TxD ovládat
zmìnou signálu RTS. Polaritu signálu RTS je možné zmìnit pájecí propojkou RTS.
Pokud není spojena pájecí propojka RC, jsou vysílaná data zároveò také pøijímána
(možnost identifikace kolize v síti), pøi spojení je pøíjem po dobu vysílání blokován.
1
7
RxD
RC
6
2
7
RxD
strana TTL
8
4
4
1
Modul s mìnièem P485 GPS používá pouze napájecí napìtí strany TTL, napájecí napìtí galvanicky oddìlené strany dodává vestavìný mìniè.
5
11
TxD
P232G..
RxD
CTS
8
5
strana RS232
TxD
10
9
14
13
12
11
+CTS
CTS
8
–CTS
7
+DTR
DTR
6
–DTR
5
+DCD
DCD
3
–DCD
1
pouze P422GE, GPE
2
1
+5VTTL
+5VGO
DC/DC
GND
4
verze s mìnièem
P422G..
Modul obsahuje dva nezávislé proudové ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK
zdroje, pasivní pøijímaè a vysílaè. Propoje35,6
ním proudových zdrojù, pøijímaèe a vysílaèe je možné vytvoøit rùzné kombinace –
aktivní vysílaè, pasivní pøijímaè ap. – viz pøí- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
klady na str. 6-11. TTL signál RTS je spojen
rozhraní RSxxx nebo 20mA
s CTS. Napájecí zdroj proudové smyèky
musí mít napìtí vìtší, než jsou úbytky na jednotlivých zapojených prvcích obvodu. Podpod modulem rozhraní
le konkrétního zapojení je nutno uvažovat:
mohou být osazeny souèástky
proudový zdroj (cca 2 V), dioda optronu
do zástavbové výšky 5mm
(cca 2 V), spínací tranzistor optronu (cca
1 V), úbytek na vedení (ohmický odpor x
20 mA), úbytek na pøijímaèi èi vysílaèi protìjší stanice.
Modul s mìnièem PL20GPS používá pouze
napájecí napìtí strany TTL, napájecí napìtí
galvanicky oddìlené strany dodává vestavìný mìniè.
2
SG
47,0
RTS
RTS
7
13
41,91
9
4
TxD
TxD
5
7
strana TTL
strana RS232
TxD
rozhraní TTL
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
3,81
2,54
6-3 q
6
SLC-66
SLC-70/71/72
sériový pøevodník
kompletní rozvadìèový
+ Pøevod RS232 – RS485, RS422, RS232 nebo
proudová smyèka 20 mA
+ Plné galvanické oddìlení
+ Provedení do rozvadìèe
+ Šroubovací svorky
+ Napájení 230 V~, 24 V~ nebo 12 / 24 V=
+ Indikace signálù svítivými diodami
+ Možnost automatického ovládání vysílaèe
RS422/RS485
+ Detekce pøerušení linky 20 mA
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Pøevodník SLC-66/70/71/72 je urèen k pøevodu a galvanickému
oddìlení signálù rozhraní RS232C (V.24, V.28) na rozhraní
RS422 (V.11, X.27), RS485, proudovou smyèku 20 mA nebo ke
galvanickému oddìlení RS232 – RS232. Pøevodník je v provedení do rozvadìèe se šroubovacími svorkami. Mùže být dodán
s krytem, zajišujícím krytí IP20.
Pøevodník obsahuje základní desku, která realizuje pøevod signálù RS232C na úrovnì TTL. Na základovou desku se nasunuje
modul pøevodníku „piggy back“ pro odpovídající typ rozhraní,
který zajišuje galvanické oddìlení a pøevod na úrovnì pøíslušného rozhraní. Základní deska je ve ètyøech provedeních – SLC-66
se síovým transformátorem, SLC70 s transformátorem 24 V~,
SLC-71 s mìnièem 12 V= a SLC-72 s mìnièem 24 V=.
Pro rozhraní RS485 a RS422 obvody pøevodníku umožòují použít pro øízení vysílaèe signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické øízení vysílaèe.
Moduly „piggy back“ jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek.
TECHNICKÉ ÚDAJE
6
Napájecí napìtí / max. spotøeba:
EI5066
230 V ±10 %, 50 Hz / 4 VA
EI5070
24 V ±10 %, 50 Hz / 4 VA
EI5071
12 V= ±15 % / 400 mA
EI5072
24 V= ±15 % / 200 mA
Izolaèní napìtí galv. oddìlení:
EI5066, EI5070
dle modulu piggy
EI5071, EI5072
500 V AC
Stupeò krytí (s krytem)
IP20
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ¸ 50 °C
Rozmìry desky bez držáku
80 x 100 mm
EI5066/5070/5071/5072.50(90) (RS232)
max. pøenosová rychlost
200 kBd
vstupní odpor pøijímaèe
min. 7 kW
výstupní úroveò signálù RS232
typ. ± 8 V
maximální délka pøipojeného vedení
15 m
EI5066/5070/5071/5072.40 (RS485),
EI5066/5070/5071/5072.20(30) (RS422)
max. pøenosová rychlost
èasová konstanta MKO øízení vysílaèe
(nastavitelná výmenným odporem)
citlivost pøijímaèe RS485/422
vstupní odpor pøijímaèe
výstupní úroveò dif. signálù RS485/422
200 kBd
7 ms
min. ± 200 mV
12 kW
typ. 3,7 V
min. 1,5 V
1200 m
max. délka pøipojeného vedení
(100 kBd)
EI5066/5070/5071/5072.70 (smyèka 20 mA)
max. pøenosová rychlost
38,4 kBd
zpoždìní detekce pøerušení linky
80 ms
vstupní proud smyèky pro úroveò L
< 3 mA
H
> 15 mA
maximální délka pøipojeného vedení
1500 m
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
SLC-66
SLC-70
SLC-71
SLC-72
230 V AC
EI5066.0x
EI5066.9x
EI5066.5x
EI5066.4x
EI5066.3x
EI5066.2x
EI5066.7x
Obj. èíslo pro napájecí napìtí
24 V AC
12 V DC
24 V DC
EI5070.0x EI5071.0x EI5072.0x
EI5070.9x EI5071.9x EI5072.9x
EI5070.5x EI5071.5x EI5072.5x
EI5070.4x EI5071.4x EI5072.4x
EI5070.3x EI5071.3x EI5072.3x
EI5070.2x EI5071.2x EI5072.2x
EI5070.7x EI5071.7x EI5072.7x
„x“ v objednacím èísle urèuje mechanické provedení:
q 6-4
Modifikace
bez osazeného pøevodníku „piggy back“
pøevodník RS232 – RS232, s P232GS, 2 IN + 2 OUT
pøevodník RS232 – RS232, s P232GE, 3 IN + 3 OUT
pøevodník RS232 – RS485, s P485GS poloduplex
pøevodník RS232 – RS422, s P422GS, 2 IN + 2 OUT
pøevodník RS232 – RS422, s P422GE, 3 IN + 3 OUT
pøevodník RS232 – 20 mA, s PL20GS
0 – bez držáku
1 – v držáku D1-80 pro montហna stìnu nebo montážní panel (viz 8-3)
2 – v držáku E2-80 pro montហna lištu DIN (viz 8-3)
5 – v držáku D5-80 (s prùhledným krytem IP20) pro montហna panel (viz 8-3)
6 – v držáku D6-80 (s prùhledným krytem IP20) pro montហna lištu DIN (viz 8-3)
ELSACO, katalog produktù 2002
sériový pøevodník rozvadìèový
SLC-66, SLC-70, SLC-71, SLC-72
Celkové zapojení pøevodníku znázoròuje
blokové schéma. Na základní desce jsou linkové pøijímaèe a vysílaèe RS232, MKO pro detekci pøerušení linky, MKO pro automatické
pøepínání vysílaèe, konektory pro modul „piggy back“ a napájecí zdroj se stabilizátory. Typ
rozhraní se volí osazením odpovídajícího modulu pøevodníku „piggy back“ a pøíslušným zapojením konfiguraèních propojek.
RS232C
RxD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1)
2)
RS232
DCD1)
+5 V
SG
SG
—
—
RTS
—
CTS
—
RxD
DTR1)
TxD
—
oznaèení signálu
RS422
RS485
–DCD2)
—
+5 V
+5 V
+DCD2)
—
SG
SG
–DTR2)
—
+DTR2)
—
–CTS
—
+CTS
—
–RxD
–RxTxD
+RxD
+RxTxD
–RTS
—
+RTS
—
–TxD
–RxTxD
+TxD
+RxTxD
TTL side
3
P232G 4
P485G
P422G 5
5 PL20G 6
TxD
X3
20 mA
I2out
I1out
+15 V
SG
—
—
RxD+
—
RxD–
TxD–
—
TxD+
—
—
RTS
MKO 7ms
RTS
&
7
7
8
9
CTS
X5
CTS
DTR
DTR
8
10
6
12
11
2
13
1
14
XC2
GND
+5V
EI5066: 230V AC
EI5070: 24V AC
EI5071: 12V DC
EI5072: 24V DC
XC1
GND
TxD
DCD
E
+TxRxD
–TxRxD
RD
10, 14
9, 13
E
RTS
CTS
1, 3
SG
4
+5V
2
RS485 XC2
GND
XC1 RS232
RxD
4
3
SG
+12V
RxD+
7
TxD
RxD–
9
RTS
TxD+
12
CTS
TxD–
10
GND
XC1
+12V
RS232
+TxRxD
–TxRxD
RD
10, 14
9, 13
GND
XC1 RS232
2
1
loop 20mA XC2
I1out
I2out
EI5066.70, proudová
smyèka 20 mA
DCD
CTS
XC1 RS232
DTR
12
DCD
DCD
1
11
TxD
TxD
13
TxD
TxD
13
RTS
RTS
7
RTS
RTS
7
CTS
CTS
9
CTS
CTS
9
XC1 RS232
EI5066.90, RS232
ELSACO, katalog produktù 2002
XC1 RS232
+CTS
–CTS
RS422
10
9
14
13
12
11
8
7
4
2
XC2
TxD
RTS
3,4
2
RS232 XC2
+DTR
–DTR
+DCD
–DCD
RxD
E
+RxD
–RxD
E
+TxD
–TxD
RxD
HiTxD
CTS
GND
XC1 RS232
EI5066.30, RS422
DTR
GND
+RTS
–RTS
SG
+5V
RxD
3,4
2
RS232 XC2
+TxD
–TxD
GND
RxD
SG
+5V
E
E
11
GND
+RxD
–RxD
HiTxD
RxD
RxD
E
RxD
TxD
EI5066.40, RS485
pøepínání RTS
MKO
MKO
RxD
RTS
1, 3
4
SG
2
+5V
RS485 XC2
E
DCD
E
CTS
EI5066.40, RS485
automatické pøepínání
MKO
E
RTS
MKO
DCD
DCD
MKO
RxD
TxD
DTR
+RTS
–RTS
+CTS
–CTS
SG
+5V
RS422
6
5
3
1
10
9
14
13
12
11
8
7
4
2
XC2
EI5066.20, RS422
ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK
100,3
RxD
X1
Napá jecí¡ obvody
BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ
MKO
X2
+12V
+5V
SG
Celkové blokové schéma základní desky adaptéru EI5066/70/71/72
pouze v provedení EI5066/70/71/72.50
pouze v provedení EI5066/70/71/72.20
DCD
2
9
X6
TxD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
Piggy
Back
MKO 80ms
DCD
User side
4
X4
ERR
Zapojení svorek pro rùzné typy rozhraní
svorka
RxD
SG
+5V
EI5066.50, RS232
XC1
XC2
80,0
28,5
Výkresy držákù jsou uvedeny v pøíloze 8-3.
6-5 q
6
SLC-67
SLC-73/74
sériový pøevodník
kompletní stolní
+ Pøevod RS232 – RS485, RS422, proudová
smyèka 20 mA, RS232
+ Plné galvanické oddìlení
+ Kompaktní stolní provedení
+ Konektory pro pøipojení kabelù
+ Napájení 230 V~ nebo 12/24 V=
+ Indikace signálù svítivými diodami
+ Možnost automatického ovládání vysílaèe
RS422 / RS485
+ Detekce pøerušení linky 20 mA
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Pøevodníky SLC-67 / 73 / 74 jsou urèeny k pøevodu a galvanickému
oddìlení signálù rozhraní RS232C (V.24, V.28) na rozhraní
RS422 (V.11, X.27), RS485, proudovou smyèku 20 mA nebo ke
galvanickému oddìlení RS232C–RS232C. Adaptér je ve stolním
provedení s napájením 230 V~ nebo 12 èi 24 V=, rozhraní se pøipojují konektory Cannon DB9 a DB15.
Pøevodník obsahuje základní desku, která realizuje pøevod signálù RS232C na úrovnì TTL. Na základovou desku se nasunuje
modul pøevodníku „piggy back“ pro odpovídající typ rozhraní,
TECHNICKÉ ÚDAJE
Napájecí napìtí / max. spotøeba
EI5067
230 V ±10%, 50 Hz / 4 VA
EI5073
12 V= ±15 % / 400 mA
EI5074
24 V= ±15 % / 200 mA
Izolaèní napìtí galv. oddìlení
EI5067
dle piggy
EI5073, EI5074
500 V AC
Stupeò krytí
IP30
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ¸ 50 °C
Rozmìry (bez pøívodu napájení)
110 x 91 x 41 mm
EI5067/5073/5074.50(90) (RS232)
max. pøenosová rychlost
200 kBd
vstupní odpor pøijímaèe
min. 7 kW
výstupní úroveò signálù RS232
typ. ± 8 V
maximální délka pøipojeného vedení
15 m
6
který zajišuje galvanické oddìlení a pøevod na úrovnì pøíslušného rozhraní. Základní deska je ve tøech provedeních: SLC-67 se
síovým transformátorem, SLC-73 s mìnièem 12 V= a SLC-74 s
mìnièem 24 V=.
Pro rozhraní RS485 a RS422 obvody pøevodníku umožòují použít pro øízení vysílaèe signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické øízení vysílaèe.
Moduly „piggy back“ jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek.
EI5067/5073/5074.40 (RS485),
EI5067/5073/5074.20(30) (RS422)
max. pøenosová rychlost
èasová konstanta MKO øízení vysílaèe
citlivost pøijímaèe RS485/422
vstupní odpor pøijímaèe
výstupní úroveò dif. signálù RS485/422
max. délka pøipojeného vedení
(100 kBd)
EI5067/5073/5074.70 (smyèka 20 mA)
max. pøenosová rychlost
zpoždìní detekce pøerušení linky
vstupní proud smyèky pro úroveò L
H
maximální délka pøipojeného vedení
200 kBd
7 ms
min. ± 200 mV
12 kW
typ. 3,7 V
min. 1,5 V
1200 m
38,4 kBd
80 ms
< 3 mA
> 15 mA
1500 m
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
rozhraní
Obj. èíslo pro napájecí napìtí
230 V AC
12 V DC
24 V DC
Modifikace
EI5067.00 EI5073.00 EI5074.00 bez osazeného pøevodníku „piggy back“
EI5067.50 EI5073.50 EI5074.50 pøevodník RS232 – RS232, s „piggy“ P232GE, 3 IN + 3 OUT
EI5067.90 EI5073.90 EI5074.90 pøevodník RS232 – RS232, s „piggy“ P232GS, 2 IN + 2 OUT
SLC-67
SLC-73
EI5067.40 EI5073.40 EI5074.40 pøevodník RS232 – RS485, s „piggy“ P485GS poloduplex
SLC-74
EI5067.20 EI5073.20 EI5074.20 pøevodník RS232 – RS422, s „piggy“ P422GE, 3 IN + 3 OUT
EI5067.30 EI5073.30 EI5074.30 pøevodník RS232 – RS422, s „piggy“ P422GE, 2 IN + 2 OUT
EI5067.70 EI5073.70 EI5074.70 pøevodník RS232 – 20 mA, s „piggy“ PL20GS
Typ kabelu
Obj. èíslo
Modifikace
kabel DB9F/DB9M
EI9011.xxx
PC–COM RS232 9 pin « EI5067
kabel DB25F/DB9M
EI9016.xxx
PC–COM RS232 25 pin « EI5067
kabel DB15M/DB15M
EI9021.xxx
EI5067 « EI5067, RS485 (poloduplex)
kabel DB15M/DB15M
EI9022.xxx
EI5067 « EI5067, RS422 (duplex)
kabel DB15M/DB15M
EI9023.xxx
EI5067 « EI5067, loop 20 mA, aktivní vysílaèe
kabel DB15M/DB15M
EI9024.xxx
EI5067 « EI5067, loop 20 mA, aktivní vysílaè / pøijímaè
xxx – záèíslí urèuje délku kabelu – první dvì èíslice urèují základní délku a tøetí èíslice poèet nul, celková délka je v mm.
Pøíklad: kabel EI9011.102 má délku 1 m, kabel EI9211.752 má délku 7,5 m.
q 6-6
ELSACO, katalog produktù 2002
sériový pøevodník stolní
SLC-67, SLC-73, SLC-74
ROZMÍSTÌNÍ PØIPOJOVACÍCH SVOREK A POUŽITÍ
RS232C
RxD
RxD
2
ERR
1
MKO 80ms
DCD
7
8
4
6
9
5
User side
4
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
1
Piggy
Back
2
3
P232G 4
P485G
5 P422G 5
PL20G 6
7
7
9
X6
3
TTL side
X4
TxD
TxD
RTS
X3
MKO 7ms
RTS
CTS
DTR
X5
CTS
&
8
8
9
10
6
CEX
11
3
12
DTR
2
13
DSR
1
14
Celkové zapojení pøevodníku znázoròuje blokové schéma. Na základní desce jsou linkové pøijímaèe a vysílaèe
RS232, MKO pro detekci pøerušení linky, MKO pro automatické pøepínání vysílaèe, konektor pro modul „piggy
back“ a napájecí stabilizátory. Typ rozhraní se volí vložením odpovídajícího modulu pøevodníku „piggy back“
a pøíslušným zapojením konfiguraèních propojek.
Zjednodušená bloková schémata pro jednotlivé typy
rozhraní jsou uvedena na dolních obrázcích.
RI
Zapojení konektoru DB15 pro rùzná rozhraní
špièka
DB15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
DB15F
GND
+5V
DB9F
GND
EI5067: 230V AC
EI5073: 12V DC
EI5074: 24V DC
X2
+12V
+5V
SG
X1
Napájecí¡ obvody
Celkové blokové schéma základní desky adaptéru EI5067/5073/5074
BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ
1
DCD
DCD
8
1
DCD
2
RxD
RxD
3
2
RxD
3
4
TxD
2
TxD
DTR
10
DTR
6
DSR
7
RTS
RTS
5
8
CTS
CTS
4
5
1,7,14
15
RS232 DB15F
SG
+5V
GND
DB9F RS232
EI5067/73/74.50 – RS232
1
2
3
7
8
5
DCD
MKO
RxD
E
RxD
TxD
RTS
CTS
E
+TxD
–TxD
E
+RTS
–RTS
E
+CTS
–CTS
HiTxD
HiRTS
GND
DB9F RS232
CTS
+RxD
–RxD
SG
+5V
RS422
3
7
MKO
5
GND
2
TxD
5
RTS
4
CTS
1,7,14
15
RS232 DB15F
SG
+5V
DB9F RS232
EI5067/73/74.90 – RS232
1
DCD
2
RxD
3
TxD
TC
RC
DTR
E
+DCD
– DCD
E
+RxD
–RxD
E
+TxD
–TxD
+DTR
– DTR
7
8
11
4
9
2
13
6
DSR
RTS
+RTS
–RTS
CTS
+CTS
–CTS
GND
RS232
SG
+5V
RS422
—
SG
+5 V
1
7,14
RxD+
5
TxD
RxD–
4
7
RTS
TxD+
10
8
CTS
TxD–
11
DCD
2
RxD
3
5
Zapojení konektoru
DB9 RS232
MKO
GND
DB9F RS232
+12V
špièka
DB9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
15
8
loop 20mA DB15F
I1out
I2out
EI5067/73/74.70 smyèka 20 mA
1
DCD
2
RxD
3
10
7
3
8
12
5
5
1,14
15 DB9F
DB15F
EI5067/73/74.20 – RS422
SG
+12V
1
TxD
MKO
E
RD
20 mA
SG
—
—
RxD–
RxD+
—
+15 V
I2out
—
TxD+
TxD–
—
—
+15 V
I1out
pouze pro provedení EI5067/72/73.50
pouze pro provedení EI5067/73/74.20
3
RxD
RTS
CTS
11
4
4
9
2
6
10
7
3
12
8
5
1,14
5
15
DB15F DB9F
EI5067/73/74.30 – RS422
2)
TxD
8
1)
oznaèení signálu
RS422
RS485
SG
SG
–TxD
–RxTxD
–RTS
—
–RxD
–RxTxD
–CTS
—
–DTR2)
—
+DCD2)
—
–DCD2)
—
+TxD
+RxTxD
+RTS
—
+RxD
+RxTxD
+CTS
—
+DTR2)
—
SG
SG
+5 V
+5 V
RS232
SG
TxD
RxD
CTS
RTS
—
SG
DCD1)
—
DTR1)
—
+TxRxD
–TxRxD
E
RTS
9,11
2,4
1
DCD
2
RxD
3
TxD
7
RTS
signál
DCD
RxD
TxD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
RI
MKO
E
9,11
2,4
+TxRxD
–TxRxD
RD
E
MKO
8
7, 8
SG 1,14
5
+5V
15
DB9F
RS485 DB15F
CTS
GND
RS232
EI5067/73/74.40 RS485
automatické pøepínání
7, 8
1,14
15
RS485 DB15F
SG
+5V
GND
RS232
EI5067/73/74.40 RS485
pøepínání RTS
41
ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK
CTS
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
Serial Link Converter
110
ELSACO, katalog produktù 2002
91
6-7 q
6
komunikaèní procesor
pro pøevod sériové linky
na RS485 nebo CAN
UniCom
+ Komunikaèní piggyback s rozhraním RS485 / CAN
+ Možnost použití se všemi sériovými pøevodníky
SLC-60..74 jako inteligentní komunikaèní
koncentrátor RS232 <—> RS485 / CAN
+ CAN, rychlost až 1 Mbit/s, galvanické oddìlení
+ RS485, rychlost až 500 kBd, galvanické oddìlení
+ Možnost implementace rùzných protokolù
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Modul UniCom je univerzální mikropoèítaè vybavený asynchronním sériovým kanálem TTL a jedním galvanicky oddìleným
kanálem CAN nebo RS485. Provedení standardního komunikaèního piggyback modulu umožòuje použití v centrálních jednotkách PROMOS øady SBPS, v sériových pøevodnících SLC,
automatech Tecomat nebo jiných zákaznických hostitelských
deskách.
Modul obsahuje výkonný 16bitový jednoèipový procesor Fujitsu
MB90F598, který má integrovány dvì sériové linky a kanál CAN.
Dodává se v provedení s galvanicky oddìlenou sériovou linkou
RS485 nebo kanálem CAN. Napájení galvanicky oddìlené strany zajišuje DC/DC mìniè. Pro použití v sériových pøevodnících
SLC je modul v modifikaci bez mìnièe a oddìlené napájení zajišuje napájecí zdroj základní desky SLC.
Modul UniCom mùže sloužit jako pøevodník sériová linka – uzel
CANopen nebo pøevodník sériová linka – sériová linka s transformací protokolu, lokálním sbìrem dat apod.
nebo jinému øídicímu zaøízení vybavenému sériovou linkou
RS232 umožòuje pøipojovat periferní I/O moduly FCPU, CBI,
CBO, CAIO ap.
Modul UniCom je dodáván i samostatnì pro zástavbu do uživatelských hostitelských desek. Kromì sériových linek a kanálu
CAN má vyvedeno ještì nìkolik programovatelných logických
TTL I/O, takže mùže být použit i pro pøevod na paralelní rozhraní
(napø. sériová linka / CAN na Centronics) nebo pro øízení jednoduchých zaøízení (displej, vnìjší I/O ap). Velká programová pamì (128 KB) mikropoèítaèe umožòuje realizovat i vícefunkèní
moduly – napø. unifikovaný styk s vnìjšími jednotkami rùzných
výrobcù apod. V pøípadì potøeby je možný vývoj nestandardního programového vybavení modulu (firmware) na zakázku.
standardní
PC
SLC-67
RS232<->CAN
(RS232<->RS485)
Použitím modulu UniCom s linkou CAN v pøevodníku SLC je možné vytvoøit komunikaèní procesor, který ke standardnímu PC
1
PWR
svorkové moduly pro vstupní signály
logické vstupy
73 63 53 43 33 23 13 03
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
73 63 53 43 33 23 13 03
72 62 52 42 32 22 12 02
71 61 51 41 31 21 11 01
XC10
71 61 51 41 31 21 11 01
RS232
DCD
Err
CAN
(RS485)
72 62 52 42 32 22 12 02
6
CTS
73 63 53 43 33 23 13 03
CAN (RS485)
I/O moduly
SLC-67
RS232<->CAN
RTS
71 61 51 41 31 21 11 01
standardní
PC
TxD
72 62 52 42 32 22 12 02
svorkové moduly pro vstupní signály
logické vstupy
RxD
Serial Link Converter
RS232
XC10
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
Serial Link Converter
82 72 71
62 61
84 74 73
CAN
CAN moduly
vstupù/výstupù
PROMOS line2
PROMOS line2
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
82 72 71
04 03
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
releové svorkové moduly
pro výstupní signály
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
releové svorkové moduly
pro výstupní signály
PROMOS line2
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
32 31
44 43
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
reléové logické výstupy
Použití pøevodníku RS232 – CAN pro pøipojení modulù I/O
82 72 71
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
82 72 71
04 03
84 74 73
62 61
64 63
52 51
54 53
42 41
44 43
32 31
34 33
22 21
24 23
12 11
14 13
02 01
04 03
reléové logické výstupy
Sbìr dat z modulù FCPU-02A
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
EI5057.00
UniCom-485
EI5057.10
EI5057.20
UniCom-CAN
EI5057.30
UniCom
EI5057.9xx
q 6-8
Modifikace
piggyback TTL/RS485 s mìnièem pro centrální jednotky PROMOS
piggyback TTL/RS485 bez mìnièe pro sériové pøevodníky SLC
piggyback TTL/CAN s mìnièem pro centrální jednotky PROMOS
piggyback TTL/CAN bez mìnièe pro sériové pøevodníky SLC
piggyback, zákaznické provedení
ELSACO, katalog produktù 2002
komunikaèní procesor UniCom
pro pøevod sériové linky na RS485 nebo CAN
Piggyback UniCom – základní parametry
Procesor Fujitsu MB90F598
Pamì RAM / FLASH EPROM
Max. pøenosová rychlost sériových linek
Max. pøenosová rychlost kanálu CAN
èítaèe, èasovaèe
paralelní I/O signály
16 MHz
4 KB / 128 KB
až 250 / 500 kbit/s
až 1 Mbit/s
celkem 8
celkem 14 TTL I/O
synchronní sériová linka
RxC / TxC / CKS
Napájecí napìtí
– provedení s mìnièem
5 V / 350 mA
– provedení bez mìnièe strana TTL
5 V / 150 mA
strana CAN/485
5 V / 100 mA
Izolaèní pevnost galv. oddìlení
1000 V DC
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ÷ +50 °C
Blokové schéma a zapojení konektorù
2
+5V
1
GND
DC
XC2
360R
DC
XC1X
+5V
2
+5V
4
SG
1
GND
+5V
TxD0
RxD0
P52
TXC
SCK
RXC
DC
XC2
RS485
XC1Y
–RxTxD
8
7
360R
DC
XC1X
Blokové schéma piggy UniCom s kanálem CAN
+RxTxD
13
9
360R
1 2 3 4 5 6 7 8
2
14
10
OE
P17
8
7
11
12
RxD0
P16
CAN-L
P15
13
9
P13
CAN-H
TxD0
RTS
CPU
MB90F598
P14
14
10
DCD
CTS
RTS
DTR
TxD
RxD
CEX
1 2 3 4
4
120R
P12
360R
P17
P16
P15
P13
P14
P12
CAN-Rx
11
12
P03
P02
DTR
RTS
CTS
DCD
RxD1
TxD1
CEX
11
10
9
8
7
6
5
4
3
XC3
XC5
1 2 3 4
P73
P72
CAN-Tx
P03
P02
P11
120R
1 2 3 4 5 6 7 8
XC4
1 2
P10
TxD0
P52
TXC
RXC
SCK
P72
P73
XC6
1 2 3 4
4
CPU
MB90F598
P10
DCD
CTS
RTS
DTR
TxD
RxD
CEX
P03
P02
DTR
RTS
CTS
DCD
RxD1
TxD1
CEX
P11
11
10
9
8
7
6
5
4
3
P03
P02
XC3
XC5
+5V
XC4
1 2 3 4
RxD0
XC6
1 2
2
+5V
4
SG
XC1Y
Blokové schéma piggy UniCom s kanálem RS485
Použití modulu UniCom v sériových pøevodnících SLC
RS232
RxD
120R
ASYNC
<–>
CAN
CTS
TxD
RTS
+5V
SLC-60
TxD
RTS
SG
120R
RS232
CTS
CanL
9
DCD
7
RxD
11
CTS
6
TxD
10
GND
RxD
CanH
ASYNC
<–>
RS485
+RxTxD
–RxTxD
360R
GND
+5V
SLC-60
SG
RS232
8
3
+5V
SLC-66/70/71/72
RS232
9
DCD
RxD
11
CTS
6
TxD
RTS
SG
120R
ASYNC
<–>
RS485
+RxTxD
–RxTxD
DTR
360R
GND
+5V
3
ELSACO, katalog produktù 2002
11
12
1
10
2
14
8
9
3
13
GND
7
1
CanL
DTR
8
4
CanH
ASYNC
<–>
CAN
RTS
1
10
5
120R
SLC-66/70/71/72
SG
2
7
4
12
1
10
2
14
8
9
3
7
ASYNC
<–>
CAN
TxD
RTS
7
4
5
9
CanH
11
CanL
2
4
GND
RS232
DCD
+5V
15
SG
14
3
120R
10
RxD
CTS
TxD
RTS
ASYNC
<–>
RS485
9
+RxTxD
11
–RxTxD
2
DTR
GND
360R
+5V
2
4
10
DTR
SLC-67/73/74
11
3
120R
RxD
CTS
5
4
13
8
RS232
DCD
SLC-67/73/74
SG
4
12
5
15
14
6-9 q
6
adresovatelné pøevodníky
+ Sí adresovatelných pøevodníkù pro pøipojení více
zaøízení s rozhraním RS232 na jednu linku
+ Použitelné i pro zaøízení bez jakéhokoliv protokolu
+ Architektura umožòuje stanici master výbìrovì
komunikovat s každou stanicí slave
+ Rùzná rychlost komunikace každého pøipojeného
zaøízení
+ Celková délka sbìrnice až 1200 m
+ Pøipojení až 31 slave stanic
RS232
Sí tvoøí jeden øídicí pøevodník (master) a až 31 podøízených pøevodníkù (slave). Všechny pøevodníky jsou spojeny linkou
RS485, která tvoøí spoleènou sbìrnici. Programové vybavení
master pøevodníku umožòuje aktivovat kterýkoliv z pøipojených
slave, provést s ním komunikaèní relaci a pøevést jej zpìt do neaktivního stavu.
Komunikace na sériové sbìrnici mezi pøevodníky probíhá na rozhraní RS485 s rychlostí až 115,2 kBd, komunikace mezi pøevodníky a pøipojenými zaøízeními je na rozhraní RS232 s rychlostí až
57 kBd.
Z programového hlediska pøipojeného øídicího zaøízení se sí
chová jako komutovaná telefonní sí s modemy. Master mùže „vytoèit“ èíslo požadovaného slave, pøevodníky mezi sebou navážou spojení a pøejdou do transparentního módu, kdy je možné
volnì pøenášet data obìma smìry. Po „zavìšení“ linky je možné
analogickým zpùsobem navázat komunikaci s dalším pøipojeným zaøízením.
6
Pøevodník SLC-Uni je tvoøen standardní základní deskou bìžných sériových pøevodníkù osazených komunikaèním
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
Serial Link Converter
123,456 GJ
RS232
SLC-67US
RS232<->RS485
slave
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
Serial Link Converter
123,456 GJ
RS232
SLC-67US
RS232<->RS485
slave
až 1200 m
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Adresovatelné pøevodníky SLC-Uni jsou urèeny k výstavbì sítì
pro pøipojení zaøízení, která neumožòují sdílet jednu sériovou
sbìrnici. Taková situace nastává, když je potøeba na jednu linku
spojit zaøízení, která neumožòují nastavit adresu èi vùbec nemají
adresný protokol (napø. tiskárna, jednoduché snímaèe identifikaèních kódù, nìkteré mìøièe tepla ap.) Stejnì tak je možné sí
využít pro pøipojení zaøízení s rùznými komunikaèními protokoly.
SLC-67UM
RS232<->RS485
master
RS485
SLC-Uni
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
Serial Link Converter
RS232
SLC-67US
RS232<->RS485
slave
1
PWR
RxD
TxD
RTS
CTS
DCD
Err
Serial Link Converter
procesorem UniCom se speciálním firmware. Jako základní desku je možné vybrat kterékoliv provedení z pøevodníkù SLC-60,
SLC-66/70/71/72 nebo SLC-67/73/74.
Konfigurace celé sítì se provádí servisním programem ze strany
master pøevodníku. Pro každou stanici je možné samostatnì nastavit parametry komunikace (rychlost, formát, parita) a volací
èíslo, pro celou sí pak komunikaèní rychlost sbìrnice v závislosti na délce a kvalitì propojovacího vedení.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Obj. èíslo pro napájecí napìtí
Typ
230 V AC
24 V AC
12 V DC
24 V DC
Modifikace
SLC-60UM EI5060.801
adresovatelný – master, uzavøený s krytím IP43
SLC-60US EI5060.802
adresovatelný – slave, uzavøený s krytím IP43
SLC-66UM EI5066.8x1 EI5070.8x1 EI5071.8x1 EI5072.8x1 adresovatelný – master, rozvadìèové provedení
SLC-66US EI5066.8x2 EI5070.8x2 EI5071.8x2 EI5072.8x2 adresovatelný – slave, rozvadìèové provedení
SLC-67UM EI5067.801
EI5073.801 EI5074.801 adresovatelný – master, stolní provedení
SLC-67US EI5067.802
EI5073.802 EI5074.802 adresovatelný – slave, stolní provedení
UniCom-M EI5057.11 samostatný piggy Unicom bez mìnièe pro master pøevodník
UniCom-S EI5057.12 samostatný piggy Unicom bez mìnièe pro slave pøevodník
„x“ v objednacím èísle pøevodníkù v rozvadìèovém provedení viz 6-4.
q 6-10
ELSACO, katalog produktù 2002
pøíklady zapojení sériových pøevodníkù
Na obrázcích jsou pøíklady propojení sériových pøevodníkù SLC-67 pro rozhraní RS422 a proudovou smyèku. Uvedená zapojení je možné aplikovat i na jiné typy pøevodníkù, názvy signálù zùstávají zachovány, zmìní
se pouze èísla špièek konektorù nebo svorek.
1
2
3
7
8
5
DB9F
DCD
RxD
CTS
E
+RxD
–RxD
E
+TxD
–TxD
E
+RTS
–RTS
E
+CTS
–CTS
RxD
TxD
RTS
1
DCD
MKO
HiTxD
HiRTS
CTS
GND
SG
+5V
RS232
RS422
EI5067/73/74.30
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
+RxD
–RxD
+TxD
–TxD
+RTS
–RTS
+CTS
–CTS
MKO
RxD
HiTxD
E
HiRTS
E
CTS
RS422
3
TxD
E
SG
+5V
2
RxD
E
7
RTS
CTS
8
GND
5
RS232
EI5067/73/74.30
1
2
2
3
7
DCD
RxD
8
CTS
5
GND
DB9F
E
+TxD
–TxD
E
+RTS
–RTS
E
+CTS
–CTS
RxD
TxD
RTS
E
+RxD
–RxD
HiTxD
HiRTS
CTS
RS232
SG
+5V
RS422
EI5067/73/74.30
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
+RxD
–RxD
+TxD
–TxD
+RTS
–RTS
+CTS
–CTS
MKO
RxD
HiTxD
E
HiRTS
E
SG
+5V
CTS
RS422
RTS
7
CTS
8
GND
5
RS232
EI5067/73/74.30
8
CTS
5
GND
DB9F
DCD
2
RxD
DB9F
3
RxD
2
2
RxD
RxD–
TxD
3
3
10
TxD+
RTS
7
11
11
TxD–
CTS
8
15
8
XC2
15
8
XC2
I1out
I2out
RxD+
TxD
7
RTS
8
CTS
5
DB9F
GND
RS232
+12V
5
5
RxD+
RxD–
4
4
TxD+
10
TxD–
I1out
I2out
loop 20mA
EI5067/73/74.70
Aktivní vysílaè i pøijímaè,
použity jsou oba proudové
zdroje
loop 20mA
MKO
+12V
RS422
GND
RS232
EI5067/73/74.70
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
+RxD
–RxD
+TxD
–TxD
+RTS
–RTS
+CTS
–CTS
MKO
E
RxD
E
HiTxD
E
HiRTS
E
CTS
SG
+5V
RS422
DCD
1
RxD
2
TxD
3
RTS
7
CTS
8
GND
RS232
EI5067/73/74.30
+TxD
–TxD
+RTS
–RTS
+CTS
–CTS
MKO
E
RxD
E
HiTxD
E
HiRTS
E
SG
+5V
CTS
RS422
5
DB9F
DCD
1
RxD
2
TxD
3
RTS
7
CTS
8
GND
RS232
EI5067/73/74.30
5
DB9F
RS422 – vícebodové spojení pro sítì MASTER – SLAVE.
Každá stanice SLAVE musí mít øízení vysílaèe (automaticky
èasovou prodlevou nebo signálem RTS).
Souèasnì mùže na linku vysílat pouze jediná stanice SLAVE. Vysílaè stanice MASTER je na linku pøipojen trvale.
DCD
SG
+12V
SG
+5V
+RxD
–RxD
Stanice SLAVE
1
1
7,14
E
EI5067/73/74.30
1
1
7,14
MKO
RS232
DCD
SG
+12V
+RTS
–RTS
+CTS
–CTS
Stanice MASTER
RS422 – osmivodièové propojení – pøenáší se datové
signály RxD/TxD i potvrzovací signály RTS/CTS. Spoleèný vodiè SG nemusí být propojen.
1
E
HiRTS
CTS
+TxD
–TxD
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
3
TxD
E
RTS
E
HiTxD
+RxD
–RxD
2
RxD
E
E
RxD
TxD
7
1
DCD
MKO
MKO
RxD
3
DB9F
RS422 – ètyøvodièové propojení – pøenáší se pouze datové signály RxD a TxD. Signál RTS je obvykle lokálnì pøipojen na CTS. Spoleèný vodiè SG nemusí být propojen.
1
DCD
11
4
9
2
10
3
12
5
1,14
15
DB15F
SG
+12V
1
7,14
RxD+
TxD
7
RTS
8
CTS
5
5
DB9F
DB9F
Pasivní vysílaè i pøijímaè
GND
RS232
MKO
+12V
DCD
1
RxD
2
RxD–
TxD
3
10
TxD+
RTS
7
11
11
TxD–
CTS
8
15
8
XC2
15
8
XC2
I1out
I2out
1
7,14
SG
+12V
5
5
RxD+
RxD–
4
4
TxD+
10
TxD–
I1out
I2out
loop 20mA
EI5067/73/74.70
MKO
+12V
GND
loop 20mA
RS232
EI5067/73/74.70
5
DB9F
Aktivní vysílaè, pasivní pøijímaè,
proudový zdroj napájí vysílaè, pøijímaè je pasivní
V zapojeních s proudovou smyèkou se pøenáší pouze datové signály RxD a TxD. V jednom obvodu musí být zapojen proudový
zdroj, jeden obvod vysílaèe a jeden obvod pøijmaèe. Zapojení je možno libovolnì kombinovat, vždy však musí být uzavøena cesta
z proudového zdroje pøes obvody pøijímaèe a vysílaèe na spoleèný vodiè SG. To umožòuje vždy vybrat vhodnou kombinaci pro
pøipojení prakticky jakéhokoliv uživatelského zaøízení.
ELSACO, katalog produktù 2002
6-11 q
6
pøíklady zapojení sériových pøevodníkù
DCD 1
RxD 2
TxD 3
DTR 4
GND 5
DSR 6
RTS 7
CTS 8
RI 9
DB9F
PC
1
DCD
2
RxD
3
TxD
7
RTS
MKO
DB15F
9,11
2,4
SG 1,14
E
+TxRxD
–TxRxD
RD
E
8
CTS
5
GND
DB9F RS232
EI5067.10
RS485
9
14 2
7, 8
MKO
14 2
PLC
TECOMAT
(RS485)
9
14 2
PLC
TECOMAT
(RS485)
9
PLC
TECOMAT
(RS485)
DB15F
Pøipojení sítì RS485 automatù TECOMAT k PC. Pøevodník SLC-67 pracuje v automatickém režimu.
1
DCD 1
RxD 2
TxD 3
DTR 4
GND 5
DSR 6
RTS 7
CTS 8
RI 9
DB9F
PC
1
DCD
2
RxD
3
TxD
7
RTS
8
CTS
5
GND
DCD 1
RxD 2
TxD 3
DTR 4
GND 5
DSR 6
RTS 7
CTS 8
RI 9
DB9F
PC
MKO
E
RD
+TxRxD
–TxRxD
9,11
2,4
E
7, 8
1,14
15
RS485 DB15F
Modicon 515/612
+5V
DSR
TxD
RxD
GND
RTS
CTS
RJ45
PLC
1
2
3
4
5
6
7
8
DCD
2
RxD
3
TxD
7
RTS
8
CTS
5
E
RD
+TxRxD
–TxRxD
DCD 1
RxD 2
TxD 3
DTR 4
GND 5
DSR 6
RTS 7
CTS 8
RI 9
DB9F
PC
E
7, 8
1,14
15
RS485 DB15F
SG
+5V
GND
RS485
5
RxD
3
TxD
RxD–
4
6
7
RTS
TxD+
10
7
8
CTS
TxD–
11
5
GND
15
8
loop 20mA DB15F
EI5067.70
I1out
I2out
+12V
DCD
MKO
9
2
Simatic S5
+RxD
–RxD
TxD
+TxD
–TxD
RTS
+RTS
–RTS
CTS
+CTS
–CTS
GND
RS422
XC1 SLC-66 EI5066.30
10
9
14
13
12
11
8
7
XC2
Sinumerik 810
Loop 20mA
RxD+
5
3
TxD
RxD–
4
10
7
RTS
TxD+
10
19
8
CTS
TxD–
11
5
GND
14
15
8
loop 20mA DB15F
EI5067.70
I1out
I2out
+12V
13
Pøipojení systému Sinumeric 810 k PC.
1Y 1X
2Y 2X
1Y 1X
2Y 2X
1X 1Y
2X 2Y
1Y 1X
2Y 2X
1Y 1X
2Y 2X
1X 1Y
2X 2Y
1X 1Y
2X 2Y
OVPM-21
5351.22
1
7,14
RxD
další PLC
RS232
SG
+12V
2
DB9F RS232
Pøipojení sítì automatù Modicon.
Smìr pøenosu na RS485 se øídí pomocí signálù RTS.
RxD
RxD+
CPU 943
Loop 20mA
2
1
9,11
2,4
EI5067.10
DCD 1
RxD 2
TxD 3
DTR 4
GND 5
DSR 6
RTS 7
CTS 8
RI 9
DB9F
PC
1
7,14
MKO
DB9F RS232
6
SG
+12V
Pøipojení automatu Siemens S5 k PC.
EI5067.10 – zapojit zakonèovací odpory RA a RC
1
MKO
DB9F RS232
SG
+5V
DB9F RS232
DCD
1X 1Y
2X 2Y
1000m
OVPM-21
5351.22
14
13
10
9
8
7
12
11
XC2
RS232
+TxD
–TxD
+RxD
–RxD
+CTS
–CTS
TxD
RxD
3 ABB
CS31
2
CTS
4
RTS
5
GND
SLC-66 EI5066.30 XC1
7
+RTS
–RTS
RS422
E
Dálkové propojení PC s automatem ABB. Používá se RS422 vèetnì signálù RTS/CTS. Signály jsou vedeny pøes ochrany.
q 6-12
ELSACO, katalog produktù 2002
7
Doplòkový sortiment
PBI-04/05
Pøevodníky 230 V AC / 24 V DC
7-2
XBO-01/02
XBO-03
Polovodièové spínaèe
Reléové spínaèe
7-4
XDM-11/12
Panelový sloupcový indikátor
7-6
XDM-13/14
Panelový èíslicový indikátor
7-8
XDM-15..39
Velkoplošné èíslicové zobrazovaèe
7-10
RC-03/04
Dálkové ovládání 433 MHz
7-13
XFC-01/02
Síové odrušovací filtry
7-14
OVPM
Pøepìové ochrany pro napájecí
a datová vedení
7-15
Nosné profily, kabely, konektory, doplòky
ELSACO, katalog produktù 2002
7
7-18
7-1 q
pøevodníky logických signálù
230 V AC na 24 V DC
PBI-04/05
+
+
+
+
+
+
+
Pøevod logických signálù 230 V~ na 24 V=
Hlídání pøítomnosti 3 fází
Galvanické oddìlení 4000 V AC
Kompaktní provedení s krytím IP20
Snadné upevnìní na lištu DIN
Dvoukanálové a ètyøkanálové provedení
Modifikace s oddìlenými výstupy s otevøeným
kolektorem pro pøipojení k TTL
+ Indikace stavu vstupního signálu
+ Vhodné i jako interface pro PLC
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
PBI-04 je 4kanálový pøevodník logických signálù 230 V~ na
24 V= s galvanickým oddìlením. Obsahuje také doplòkové výstupy s otevøeným kolektorem, které umožòují pøímé pøipojení
ke vstupùm TTL.
PBI-04A je 3 kanálový pøevodník 230 V~ na 24 V= s galvanickým
oddìlením a doplòkovým výstupem s otevøeným kolektorem,
který je sepnutý pouze pøi pøítomnosti napìtí na všech tøech vstupech. Tento pøevodník je urèen k hlídání pøítomnosti všech fází
u tøífázových spotøebièù.
PBI-05 je 2kanálový pøevodník logických signálù 230 V~ na
24 V= s galvanickým oddìlením. Oba kanály jsou navzájem galvanicky oddìleny.
nízkou výkonovou ztrátu na vstupním obvodu. Výstupy jsou aktivní s pozitivní logikou, tj. po pøivedení napìtí na vstupní svorky
je na výstupu napìtí 24 V. Stav vstupù je indikován svítivou diodou. Modul ke své funkci nepotøebuje vnìjší napájení, energie
pro napájení výstupních obvodù a indikaèních diod je odebírána
ze vstupního transformátoru. Vstupní i výstupní obvody jsou vyvedeny na šroubovací svorky.
Doplòkové výstupy s otevøeným kolektorem (pouze PBI-04) jsou
od výstupu 24 V oddìleny optronem. Výstupy jsou vyvedeny na
konektor PFL.
Kompaktní provedení na lištu DIN umožòuje používat moduly
v rozvadìèích pøímo místo svorkovnice pro vstupní signály.
Galvanické oddìlení mezi vstupním a výstupním obvodem je realizováno miniaturním transformátorem, což zajišuje velmi
TECHNICKÉ ÚDAJE
230 V ±15 %, 50 Hz
Nominální vstupní napìtí
Nominální výstupní napìtí / proud
24 V / 6 mA
Maximální výstupní proud
10 mA
Izolaèní pevnost galvan. oddìlení
min. 4000 V AC
Zpoždìní nastavení výstupního
napìtí
max. 20 ms
PBI-04
7
Max. proud doplòkového výstupu OC
2 mA
Napìtí na doplòkovém výstupu
v sepnutém stavu pøi proudu 1 mA
max. 0,6 V
PBI-04A
Max. proud doplòkového výstupu OC
Max. spínané napìtí
100 mA
40 V
Rozmìry (š x v x h) PBI-04
PBI-05
22 x 62 x 63 mm
22,5 x 75 x 100 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 °C ¸ +50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
Modifikace
PBI-04
EI5254.20
4x 230 V~ –> 24 V=, ètyøkanálový pøevodník, doplòkové výstupy s OC
PBI-04A
EI5254.21
3x 230 V~ –> 24 V=, tøíkanálový pøevodník, OC výstup hlídání pøítomnosti 3 fází
PBI-05
EI5256.20
230 V~ –> 24 V=, dvoukanálový pøevodník
q 7-2
ELSACO, katalog produktù 2002
pøevodníky logických signálù
PBI-04, PBI-05
BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ
4x 230 V / 50 Hz
3x 230 V / 50 Hz
4x 24 V / 6 mA
A
3
4
D
5
6
E
F
K
C
K
J
D
J
H
B
L
Blokové schéma pøevodníku PBI-04A s hlídáním fází
2 x 24 V / 6 mA
A
G
B
H
C
E
D
F
+5V
PBI-04
vstupy
230V~
M
A
L
C
K
B
J
D
H
F
G
E
1
2
3
4
C
5
D
6
E
CBI-12
21
22
23
24
25
26
27
28
29
PFL10
A
74LS/HCT
4k7
B
Blokové schéma pøevodníku PBI-05
PBI-04
G
H
Blokové schéma pøevodníku PBI-04
2 x 230 V / 50 Hz
+
G
7
8
PFL10
M
L
B
C
A
M
1
2
3x 24 V / 6 mA
X7
7
8
F
X6
X5
vstupní port
Pøipojení PBI-04 ke vstupnímu portu TTL/HCT
X4
Com1
31
32
33
34
35
36
37
38
39
vstupy
230V~
PBI-05
A
F
B
E
C
H
D
G
X3
X2
X1
X0
PBI-05
PBI-04
Typické pøipojení PBI-04 a PBI-05 ke vstupùm CBI-12
ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK
7
11
35
62
35
75
Rozmístìní svorek
90
22,5
100
22
57
63
PBI-04
ELSACO, katalog produktù 2002
PBI-05
7-3 q
XBO-01 XBO-02
XBO-03
polovodièové spínaèe
reléové spínaèe
+ Univerzální rychlé polovodièové spínaèe
nahrazující relé pro spínání induktivní zátìže
+ Spínané napìtí 12/24/48 V, trvalý proud až 4 A
Provedení pro zátìž se spoleèným + nebo –
+ Plné galvanické oddìlení, indikace stavu
+ Integrovaná ochrana pro induktivní zátìže
+ Vestavìná tavná pojistka s indikací pøerušení
+ Kompaktní provedení na lištu DIN s krytím IP20
+ Univerzální moduly s relé, indikace sepnutí
pøepínací kontakt 230 V~ / 8 A
+ Vhodné i jako interface pro libovolný PLC
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Moduly XBO-01 a XBO-02 jsou urèeny jako výkonové spínaèe
pro spínání spotøebièù s induktivním charakterem zátìže s velkou èetností spínání. Na rozdíl od reléových spínaèù mají prakticky neomezenou životnost.
Vstup ovládacího napìtí je galvanicky oddìlen od výstupu a napájecího napìtí zátìže. Vlastním spínacím prvkem je polovodièový spínaè MOS. Velmi malý odpor spínaèe v sepnutém stavu
dovoluje vysoký trvalý proud s minimální výkonovou ztrátou.
Moduly jsou dodávány ve dvou provedeních: XBO-01 pro napájenou zátìž (spoleèný plus) a XBO-02 pro uzemìnou zátìž (spoleèný minus). Vestavìná ochranná dioda (transil) umožòuje
TECHNICKÉ ÚDAJE
XBO-01, XBO-02
Vstupní napìtí
sepnutí
rozepnutí
Maximální vstupní napìtí
Vstupní proud pøi 12 V
Výstupní spínané napìtí
EI5301.10, EI5302.10
EI5301.20, EI5302.20
EI5301.30, EI5302.30
Trvalý výstupní proud
Špièkový výstupní proud (< 1 s)
Odpor spínaèe v sepnutém stavu
Doba sepnutí / rozepnutí
Izolaèní pevnost galvan. oddìlení
10 ¸ 24 V
3V
36 V (1 s)
typ. 6 mA
typ. 12 V, max 16 V
typ. 24 V, max 36 V
typ. 48 V, max 60 V
max. 4 A
20 A
< 100 mW
20 ms
2500 V AC
spínání induktivních zátìží (solenoidové ventily, motory ap.) bez
nutnosti použití dalších ochranných prvkù. Ochrana je dimenzována na maximální spínané napìtí, pøi objednávání spínaèù
XBO-01/02 je nutno zvolit typ podle spínaného napìtí. Spínaè je
chránìn proti zkratu zátìže tavnou pojistkou s indikací
pøerušení.
Moduly XBO-03 obsahují relé s pøepínacím kontaktem 230 V~
8 A, ochrannou diodu a indikaèní diodu sepnutí. Jsou urèeny
jako univerzální spínací prvek pro libovolné øídicí systémy. Umožòují pøímé spínání síových spotøebièù jako jsou servopohony,
stykaèe atd.
Stupeò krytí
Rozmìry (š x v x h)
Rozsah pracovních teplot
XBO-03
Ovládací napìtí
EI5303.1x/.6x
EI5303.2x/.7x
EI5303.3x/.8x
Pøepínací kontakt
Max. proud svorkou
Doba sepnutí / rozepnutí
Izol. pevnost ovládací napìtí – kontakt
Izol. pevnost rozepnutého kontaktu
Stupeò krytí
Rozmìry jednoho relé (š x v x h)
IP20
18 x 62 x 63 mm
–10 °C ¸ +50 °C
12 V
24 V
48 V
230 V~ / 8 A
4A
6 / 8 ms
5000 V AC
1000 V AC
IP10
13 x 83 x 48 mm
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
7
XBO-01
XBO-02
XBO-03
Obj. èíslo
EI5301.10
EI5301.20
EI5301.30
EI5302.10
EI5302.20
EI5302.30
EI5303.1x
EI5303.2x
EI5303.3x
EI5303.6x
EI5303.7x
EI5303.8x
Modifikace
polovodièový spínaè, spínané napìtí 12 V, spoleèný plus
polovodièový spínaè, spínané napìtí 24 V, spoleèný plus
polovodièový spínaè, spínané napìtí 48 V, spoleèný plus
polovodièový spínaè, spínané napìtí 12 V, spoleèný minus
polovodièový spínaè, spínané napìtí 24 V, spoleèný minus
polovodièový spínaè, spínané napìtí 48 V, spoleèný minus
reléový spínaè, ovládací napìtí 12 V, pro montហna lištu DIN
reléový spínaè, ovládací napìtí 24 V, pro montហna lištu DIN
reléový spínaè, ovládací napìtí 48 V, pro montហna lištu DIN
reléový spínaè, ovládací napìtí 12 V, pro montហna panel
reléový spínaè, ovládací napìtí 24 V, pro montហna panel
reléový spínaè, ovládací napìtí 48 V, pro montហna panel
„x“ v objednacím èísle urèuje poèet relé ve spoleèném držáku:
Moduly s jedním relé se dodávají
pouze v provedení na lištu DIN.
q 7-4
0 – 1 relé
1 – 2 relé
2 – 4 relé
3 – 8 relé
4 – 12 relé
5 – 16 relé
ELSACO, katalog produktù 2002
polovodièové spínaèe XBO-01, XBO-02
reléové spínaèe XBO-03
BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ
Uin
A +Un
C +Un
D
XBO-01
+ F
XBO-02
B Out
Uin
– E
+ F
– E
B Out
C
Com
D
A Com
Blokové schéma spínaèe XBO-01
Uin
– +
E
–
Uin
– +
F
XBO-01
Blokové schéma spínaèe XBO-02
E
Uin
– +
F
E
XBO-01
Uin
– +
F
E
XBO-01
+
–
A C
Un
B D
A C
– +
zátìž
A C
B D
– +
zátìž
F
XBO-02
B D
Uin
– +
E
Uin
– +
F
E
XBO-02
F
XBO-02
+
Un
A C
– +
zátìž
B D
A C
+ –
zátìž
Typické použití spínaèe XBO-01
A C
B D
B D
+ –
zátìž
+ –
zátìž
Typické použití spínaèe XBO-02
+
–
Com
35
62
ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK
NC NO
22
57
63
Zapojení reléového modulu
XBO-03
XBO-01, XBO-02
83
93
93
7
13
18
15 + (n x 12)
48
25 + (n x 12)
XBO-03
Jednonásobný na lištu DIN
ELSACO, katalog produktù 2002
1 + (n x 12)
23
52
XBO-03
Vícenásobné moduly v provedení pro montហna panel a na lištu DIN
31
58
7-5 q
panelový
sloupcový indikátor
XDM-11/12
+ 21/23 LED, jednoduché a dvojité provedení
+ Napájení 9 V ÷ 30 V
+ Paralelní, synchronní nebo asynchronní
sériové pøipojení
+ Øídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V
+ Kompaktní provedení do panelu
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY
Sloupcové indikátory XDM-11 a XDM-12 jsou urèeny k indikaci
spojitých velièin na jednom nebo 2 sloupcích 21 (23) indikaèních
diod. Jednoduchý zpùsob obsluhy umožòuje pøipojení prakticky k libovolnému mikropoèítaèi nebo výstupùm programovatelného automatu.
Indikátor XDM-11 je urèen pro paralelní pøipojení. Poèet souèasnì svítících diod se øídí logickými signály D0 ÷ D4. Pokud je øídicí
signál En nezapojen, odpovídá poèet souèasnì svítících diod
okamžitým stavùm signálù D0 ÷ D4. Po pøivedení napìtí na signál En zùstane zachován poslední stav bez ohledu na další stav
signálù D0 ÷ D4. To umožòuje k signálùm D0 ÷ D4 pøipojit nìkolik sloupcových zobrazovaèù.
pøipojují k výstupnímu napìtí 5 V. Ke spoleèným øídicím signálùm
je tak možné zapojit až 8 indikátorù.
Indikátory XDM-12A (jednoduchý) a XDM-12B (dvojitý) se pøipojují bìžnou asynchronní sériovou linkou RS232 nebo
RS422/485. Jednoduchý ASCI protokol umožòuje adresování
a pøipojení více indikátorù na spoleènou linku RS485. Adresa
a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou
uloženy v EEPROM indikátoru. Indikátor umožòuje také pøipojení dvou tlaèítek. Indikátory XDM-12A/T a XDM-12B/T mají implementován protokol operátorských panelù TECO-ID.
Indikátor XDM-12 je urèen pro sériové pøipojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí øídicích signálù Din
(data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy
A0 ÷ A2 umožòují binárnì nastavit adresu indikátoru. Nezapojené adresové vstupy nastavují adresu 0. Adresové vstupy se
napájení +9÷30V
GND
výstup
stabilizovaného
napìtí +5V
10
9
8
GND
7
signál zápisu /En
datové vstupy D4
D3
D2
D1
D0
6
5
napájení +9÷30V
GND
Stab.
+5V
Øídicí
logika
4
3
2
1
výstup
stabilizovaného
napìtí +5V
GND
adresové vstupy A2
A1
A0
zápis WRS
hodiny Clk
data Din
XDM-11
TECHNICKÉ ÚDAJE
Napájení / spotøeba
Výstup 5 V (svorka 8)
max. vnìjší zátìž
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
7
XDM-11
XDM-12
XDM-12A
XDM-12B
XDM-12A/T
XDM-12B/T
q 7-6
Obj. èíslo
EI5391.00
EI5391.10
EI5391.20
EI5392.00
EI5392.10
EI5392.20
EI5292.30
EI5292.40
EI5392.50
EI5392.60
EI5292.301
EI5292.401
EI5392.501
EI5392.601
10
9
napájecí napìtí +9÷30V
GND
Stab.
8
+5V
4
3
Øídicí
logika
8
GND
7
S2
S1
6
5
logické
vstupy TTL
2
1
RTS
– TxD
4
TxD
CTS
+TxD
– RxD
2
3
Rozmìry skøíòky
Rozsah pracovních teplot
Stab.
+5V
Øídicí
logika
1
RxD +RxD
RS232 RS422
XDM-12
9 ÷ 30 V / 3 W
5 V ±5 %
200 mA
9
výstup stabilizovaného
napìtí +5V
7
6
5
10
XDM-12A, XDM-12A/T
36 x 72 x 96 mm
–10 °C ÷ +50 °C
Modifikace
paralelní pøipojení, vstupy TTL (5 V), 21 LED, pøímá náhrada za XDM-01
paralelní pøipojení, vstupy 12 V, 21 LED, pøímá náhrada za XDM-01
paralelní pøipojení, vstupy 24 V, 21 LED, pøímá náhrada za XDM-01
synchronní sériové pøipojení, vstupy TTL (5 V), 23 LED
synchronní sériové pøipojení, vstupy 12 V, 23 LED
synchronní sériové pøipojení, vstupy 24 V, 23 LED
asynchronní sériové pøipojení RS232, 23 LED, protokol ASCII
asynchronní sériové pøipojení RS422/485, 23 LED, protokol ASCII
asynchronní sériové pøipojení RS232, 2x 23 LED, protokol ASCII
asynchronní sériové pøipojení RS422/485 2x 23 LED, protokol ASCII
asynchronní sériové pøipojení RS232, 23 LED, protokol TECO-ID
asynchronní sériové pøipojení RS422/485, 23 LED, protokol TECO-ID
asynchronní sériové pøipojení RS232, 2x 23 LED, protokol TECO-ID
asynchronní sériové pøipojení RS422/485 2x 23 LED, protokol TECO-ID
ELSACO, katalog produktù 2002
panelový sloupcový indikátor
XDM-11/12
ZPÙSOB PØIPOJENÍ
10
+U
9
GND
+24V
6
5
4
3
2
1
PLC
100
80
/EN
40
0
5
4
3
2
1
Y4
Y3
Y2
Y1
Y0
PLC
100
80
D4
D3
D2
D1
D0
+5V
10 +U
9
GND
8 +5V
60
40
Y2
Y1
Y0
20
0
GND
adresa 0
+24V
GND
100
80
4
A0
3
WRS
2
Clk
1
Din
20
6 /EN
10
+U
9
GND
8
60
D4
D3
D2
D1
D0
10 +U
9
GND
Y6
Y5
+24V
4
3
2
1
A0
WRS
Clk
Din
10
+U
9
GND
60
40
4
– TxD
3
+TxD
2
– RxD
1
+RxD
20
0
adresa 1
PLC
10 +U
9
GND
80
40
20
0
adresa 1
100
80
60
60
40
4
– TxD
3
+TxD
2
– RxD
1
+RxD
20
0
– TxRxD
+TxRxD
GND
100
80
60
100
adresa 0
RS485
40
20
0
XDM-11 – typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù k jednomu
øídicímu zaøízení.
XDM-12 – typický zpùsob
pøipojení dvou indikátorù
k jednomu øídicímu zaøízení.
XDM-12A (B) – typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù na jednu
komunikaèní linku RS485.
Datové vodièe jsou spoleèné pro oba indikátory. Zápis dat do indikátoru (rozsvícení pøíslušného poètu LED) se provede
nastavením binární kombinace 0 ÷ 20
na datových vodièích D0 ÷ D4 a pøivedením nulového impulsu na povolovací
vstup /EN pøíslušného indikátoru (vstup
/EN druhého indikátoru musí být jednièkový). Pro spolehlivý zápis musí být datové vstupy stabilní po dobu nejménì 0
ms pøed a 10 ms po návratu signálu /EN
do jednièkové úrovnì.
Øídicí signály Din, Clk a WRS jsou
spoleèné pro oba indikátory.
Je možné pøipojení i duplexním rozhraním
RS422. Pro indikátory s rozhraním RS232
je možné pøipojení pouze jednoho pøístroje na jednu komunikaèní linku.
Pro každý další pøipojený indikátor musí
být k dispozici jeden další signál pro povolovací vstup /EN.
Pøi pøipojení jednoho indikátoru nemusí
být signál /EN použit, poèet svítících
LED pak odpovídá okamžité binární
kombinaci datových vstupù D0 ÷ D4.
Identifikace jednotlivých indikátorù
se provádí zapojením binární adresy
na vstupy A0 ÷ A2. Nezapojený adresový vstup odpovídá log. 0, vstup pøivedený na 5 V odpovídá log. 1. Každý
indikátor musí mít nastavenu jinou adresu. K jednomu øídicímu zaøízení
mùže být adresnì pøipojeno až 8
indikátorù.
Vlastní zápis se provádí sériovì zapsáním urèené posloupnosti datových bitù na vstup Din. Každý datový
bit je urèen jedním impulsem vstupu
Clk. Vstup WRS je synchronizaèní –
urèuje zaèátek a konec jednoho cyklu zápisu. Každou LED lze ovládat
samostatnì.
ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK A ROZMÍSTÌNÍ SVOREK
Komunikaèní protokol umožòuje ovládat
každou LED samostatnì a èíst stav pøipojených tlaèítek.
Uvedeno je standardní provedení. Na objednávku je možné jiné
barevné provedení indikaèního sloupce a popisu stupnice.
88.8
81.0
2x Èervená
XDM-12B
100
4x žlutá
80
60
67.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Výstup Napájení
D0 D1 D2 D3 D4 /En GND +5V GND +Un
53910
S/N
Datové vstupy
XDM-11
EI5391.10
Napájení
9÷30V
Spotøeba
max. 3 W
Vstupní signály TTL
Výstup
5V/0,2A
XDM-11
40
15x zelená
100
100
4x žlutá
80
80
60
60
40
40
20
20
0
0
14x zelená
20
0
XDM-12, XDM-12A
3x èervená
72.0
9.00
Komunikaèní parametry a adresa indikátoru se nastaví sériovou linkou z PC bìžným
terminálovým programem. Pro indikátory
s rozhraním RS422/485 je nutné k PC použít pøevodník RS232 – RS422/485. Po
ukonèení konfigurace jsou parametry uloženy v EEPROM indikátoru.
1x žlutá
1x èervená
+0.2
+0.2
otvor v panelu 67.2 – 0.2 x 32.2 – 0.2 , max. tlouška. 2,0 mm
ELSACO, katalog produktù 2002
36.0
7-7 q
7
panelový
èíslicový indikátor
XDM-13/14
+
+
+
+
Ètyømístný svítivý indikátor 14 mm
Napájení 9 V ÷ 30 V
Øídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V
Paralelní, synchronní nebo asynchronní
sériové pøipojení
+ Snadné ovládání
+ Kompaktní provedení do panelu
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY
Èíslicové indikátory XDM-13 a XDM-14 jsou urèeny k indikaci èíselných údajù na ètyøech sedmisegmentových svítivých indikátorech. Jednoduchý zpùsob obsluhy umožòuje pøipojení (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy
prakticky k libovonému mikropoèítaèi nebo výstupùm programo- A0 ÷ A2 umožòují binárnì nastavit adresu indikátoru. Adresové
vstupy se pøipojují k výstupnímu napìtí 5 V. Ke spoleèným øídicím
vatelného automatu.
signálùm je tak možné zapojit až 8 indikátorù.
Indikátor XDM-13 je urèen pro paralelní pøipojení. Ovládání se
provádí pomocí datových a øídicích signálù po jednotlivých èísli- Indikátor XDM-14A se pøipojuje bìžnou asynchronní sériovou lincích v BCD kódu. Na datové signály D0 ÷ D3 se pøivádí binární kou RS232 nebo RS422/485. Jednoduchý ASCI protokol umožpozice zadávané èíslice nebo BCD kód zapisované èíslice, sig- òuje adresování a pøipojení více indikátorù na spoleènou linku
nál P/D urèuje zadání pozice èíslice nebo vlastního BCD kódu. RS485. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou
linkou z PC a jsou uloženy v EEPROM indikátoru. Indikátor umožSignál WR provádí vlastní zápis.
òuje také pøipojení dvou tlaèítek. Indikátor XDM-14A/T má impleIndikátor XDM-14 je urèen pro sériové pøipojení. Ovládání se pro- mentován protokol operátorských panelù TECO-ID.
vádí jednoduchým protokolem pomocí øídicích signálù Din
napájení +9÷30V
10
GND
výstup
stabilizovaného
napìtí +5V
GND
9
øízení zápisu WR
pozice/data P/D
datové vstupy D3
D2
D1
D0
6
Stab.
8
+5V
7
5
4
3
Øídící
logika
2
1
XDM-13
TECHNICKÉ ÚDAJE
Napájení/pøíkon
Výstup 5 V (svorka 8)
max. vnìjší zátìž
7
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
XDM-13
XDM-14
XDM-14A
XDM-14A
Obj. èíslo
EI5393.00
EI5393.10
EI5393.20
EI5394.00
EI5394.10
EI5394.20
EI5394.3x
EI5394.4x
EI5394.3x1
EI5394.4x1
napájení +9÷30V 10
GND 9
výstup
stabilizovaného 8
napìtí +5V
GND 7
adresové vstupy A2
A1
A0
zápis WRS
hodiny CLK
data Din
6
5
4
3
napájení +9÷30V 10
GND 9
Stab.
výstup
stabilizovaného 8
napìtí +5V
+5V
Øídící
logika
log. TTL
vstupy
2
1
GND
7
S2
S1
6
5
RTS
– TxD
4
TxD
CTS
+TxD
– RxD
2
RxD +RxD
RS232 RS422
XDM-14
9 ÷ 30 V / max. 3 W
5 V ±5 %
200 mA
Stab.
3
+5V
Øídící
logika
1
XDM-14A, XDM-14A/T
Rozmìry skøíòky
Rozsah pracovních teplot
36 x 72 x 96 mm
–10 °C ÷ +50 °C
Modifikace
paralelní pøipojení, vstupy TTL (5 V), èervený
paralelní pøipojení, vstupy 12 V, èervený
paralelní pøipojení, vstupy 24 V, èervený
synchronní sériové pøipojení, vstupy TTL (5 V), èervený
synchronní sériové pøipojení, vstupy 12 V, èervený
synchronní sériové pøipojení, vstupy 24 V, èervený
asynchronní sériové pøipojení RS232, protokol ASCII
asynchronní sériové pøipojení RS422/485, protokol ASCII
asynchronní sériové pøipojení RS232, protokol TECO-ID
asynchronní sériové pøipojení RS422/485, protokol TECO-ID
„x“ v objednacím èísle oznaèuje barvu svitu displeje: 0 – èervený, 2 – zelený, 4 – žlutý
q 7-8
ELSACO, katalog produktù 2002
panelový èíslicový indikátor
XDM-13/14
ZPÙSOB PØIPOJENÍ
XDM-13
Typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù XDM-13 k jednomu øídicímu zaøízení. Datové vodièe a pøepínací signál
P/D jsou spoleèné pro oba indikátory. Zápis dat do indikátoru se provádí po jednotlivých èíslicích. Pro každou èíslici se nastaví pozice (P/D = log. 1) a BCD kód èíslice (P/D
= log. 0). Zápis každého kódu se provede jednièkovým
impulzem na signálu WR.
+24V
PLC
Y6
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
Y0
GND
1 2 3 4 5
6 9 10
D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +U
1 2 3 4 5
6 9 10
D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +U
Pro spolehlivý zápis musí být datové vstupy stabilní po
dobu nejménì 0 ms pøed a 10 ms po návratu signálu WR do
nulové úrovnì.
Pro každý další pøipojený indikátor musí být k dispozici jeden další signál pro zapisovací vstup WR.
XDM-14
Typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù XDM-14 k jednomu øídicímu zaøízení. Øídicí signály Din, Clk a WRS jsou
spoleèné pro oba indikátory.
+24V
PLC
Identifikace jednotlivých indikátorù se provádí zapojením
binární adresy na vstupy A0 ÷ A2. Nezapojený adresový
vstup odpovídá log. 0, vstup pøivedený na 5 V odpovídá
log. 1. Každý indikátor musí mít nastavenu jinou adresu.
K jednomu øídicímu zaøízení mùže být adresnì pøipojeno
až 8 indikátorù.
Y2
Y1
Y0
GND
1 2 3
Din Clk WRS
Vlastní zápis se provádí sériovì zapsáním urèené posloupnosti datových bitù na vstup Din. Každý datový bit je
urèen jedním impulsem vstupu Clk. Vstup WRS je synchronizaèní – urèuje zaèátek a konec jednoho cyklu zápisu. Každý segment indikátoru je možné ovládat
samostatnì.
4
8 9 10
A0 +5V GND +U
1 2 3
Din Clk WRS
adresa 0
4
8 9 10
A0 +5V GND +U
adresa 1
XDM-14A
PLC
- TxRxD
+TxRxD
+24V
GND
1
2
3
4
+RxD – RxD +TxD – TxD
Typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù XDM-14A na
jednu komunikaèní linku.
9 10
GND +U
1
2
3
4
+RxD – RxD +TxD – TxD
adresa 0
9 10
GND +U
adresa 1
Je možné pøipojení i duplexním rozhraním RS422. Pro indikátory s rozhraním RS232 je možné pøipojení pouze jednoho pøístroje na jednu komunikaèní linku.
Komunikaèní parametry a adresa indikátoru se nastaví sériovou linkou z PC bìžným terminálovým programem
nebo konfiguraèním programem. Po ukonèení konfigurace jsou parametry spolehlivì uloženy v EEPROM indikátoru. Komunikaèní protokol umožòuje ovládat každý
segment samostatnì a èíst stav pøipojených tlaèítek.
ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK A ROZMÍSTÌNÍ SVOREK
88.8
ELSACO, katalog produktù 2002
67.2 – 0.2
72.0
36.0
max. tlouška
panelu 2,0 mm
+0.2
7
67.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Výstup Napájení
81.0
9.0
D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +5V GND +Un
53930
Datové vstupy
S/N
XDM-13
EI5393.00
Napájení
9÷30V
Spotøeba
max. 3 W
Vstupní signály TTL
Výstup
5V/0,2A
otvor pro zástavbu
+0.2
32.2 – 0.2
7-9 q
XDM-15..39
+
+
+
+
+
modulární zobrazovaèe
Vysoký jas, dobrá èitelnost z velké vzdálenosti
Poèet cifer podle potøeby 1 ÷ 16
Pøipojení asynchronní linkou RS232, RS422/485
Možnost pøipojit až 64 displejù na jednu linku
Velikost cifer 57, 76, 101, 126 a 178 mm
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY
Øada displejù XDM-15..39 je urèena k indikaci èíselných údajù,
ovládaných sériovou linkou. Velikost aktivní plochy displeje
umožòuje dobrou èitelnost z vìtších vzdáleností. Modulární konstrukce umožòuje sestavit displej až do 16 cifer. Levý krajní modul vždy obsahuje napájecí stabilizátor pro øídicí logiku, vstupní
obvody a pøipojovací konektory a komunikaèní procesor. Všechny modely umožòují ovládání jasu displeje. Sériové rozhraní je
podle modifikace RS232 nebo RS422/485. Linka je galvanicky
oddìlena od napájecího napìtí displeje.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Napájecí napìtí displeje
minimální pro plný jas
èervený
zelený
../G
žlutý
../Y
XDM-15, XDM-25, XDM-35
10 V
12 V
12 V
XDM-16, XDM-26, XDM-36
13,5 V
16,5 V
17 V
XDM-17, XDM-27, XDM-37
11,5 V
14 V
14,5V
Pro komunikaci se používá jednoduchý ASCII protokol (SAM),
který umožòuje zobrazit znaky z vnitøního dekodéru nebo ovládat každý segment samostatnì. Dovoluje adresovat 64 displejù
na jedné lince. Je podporován také protokol operátorských panelù ID-04/05 firmy TECO.
XDM-28, XDM-38
20,5 V
25,5 V
26,5 V
XDM-29
11,5 V
Standardnì jsou dodávány displeje èervenì svítící, pro moduly
se žlutými nebo zelenými segmenty je tøeba poèítat s delší dodací lhùtou.
Max. odbìr na*) jednu
segmentovku
Komunikaèní rychlost – nastavitelná
Displeje XDM-25..29 jsou dodávány bez zapouzdøení a jsou urèeny pro zástavbu.
Displeje XDM15/16/17 (57, 76, 101 mm) jsou zapouzdøeny v duralové skøíòce s povrchovou úpravou eloxováním. Signály komunikaèní linky a napájení jsou vyvedeny na konektor DB15.
Displeje XDM-35..38 jsou pøipevnìny na duralovém rámu s prùhledem krytým tónovaným plexisklem a pryžovým tìsnìním.
Jsou urèeny pro zástavbu do panelu. Rámeèek je povrchovì
upraven èerným lakem.
Napájecí napìtí maximální
XDM-28, XDM-38
všechny ostatní modely
Rozhraní
35 V
27 V
240 mA
300, 600, 1200
2400, 4800, 9600
19 200, 38 400,
57 600 Bd
volitelnì RS232C
nebo RS422/485
Izolaèní pevnost galvanického oddìlení
Rozsah pracovních teplot
*)
500 V DC
–10 °C ÷ +50 °C
platí pøi rozsvícení všech segmentù vè. teèky a plném jasu
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
7
Typ
Obj. èíslo
Velikost
XDM-15
XDM-16
XDM-17
XDM-25
XDM-26
XDM-27
XDM-28
XDM-29
XDM-35
XDM-36
XDM-37
XDM-38
EI5320.xxp
EI5321.xxp
EI5322.xxp
EI5325.xxp
EI5326.xxp
EI5327.xxp
EI5328.xxp
EI5329.xxp
EI5395.xxp
EI5396.xxp
EI5397.xxp
EI5398.xxp
57 mm
76 mm
101 mm
57 mm
76 mm
101 mm
126 mm
178 mm
57 mm
76 mm
101 mm
126 mm
Max. poèet
cifer
16
14
9
16
16
16
16
16
16
16
16
16
Provedení
v duralové skøíòce s krycím plexisklem
samostatné zobrazovaèe
s rámeèkem s krycím plexisklem pro zástavbu do panelu
xx objednacím èísle udává typ rozhraní a poèet segmentovek:
xx = 21 ÷ 36 – rozhraní RS232, poèet segmentovek 1 ÷ 16 (napø. EI5325.240 pro 4místný displej XDM-25, RS232)
xx = 41 ÷ 56 – rozhraní RS422, poèet segmentovek 1 ÷ 16 (napø. EI5325.520 pro 12místný displej XDM-25, RS422/485)
p v objednacím èísle udává komunikaèní protokol:
q 7-10
p=0 – standardní ASCII protokol (SAM)
p=1 – protokol ID operátorských panelù TECO
ELSACO, katalog produktù 2002
modulární zobrazovaèe
XDM-25..29
d4,5
92,7
100,3
d5,5
38,1
285
110
129,6
137,2
M3
XDM-25, výška zobrazení 57 mm
250
270
30,6
48,26
60,0
20,0
60,0
180
65
XDM-29, výška zobrazení 178 mm
20,0
59,7
70
39,5
M3
XDM-26, výška zobrazení 76 mm
129,6
129,6
122
137,2
180
komunikaèní procesor
M3
nosná deska s budièi
59,7
7
20,0
90
59,7
39,5
XDM-27, výška zobrazení 101 mm
20,0
108
39,5
XDM-28, výška zobrazení 126 mm
Na obrázcích jsou zakresleny všechny moduly s komunikaèním procesorem. U vícemístných displejù s asynchronním sériovým rozhraním je komunikaèní procesor ESB-02 osazen vždy pouze na krajním modulu (levý pøi pohledu na zobrazovací plochu displeje).
ELSACO, katalog produktù 2002
7-11 q
modulární zobrazovaèe
XDM-15..17, XDM-35..38
+
+
+
+
+
+
3 + n × 48,25
141
140
104
+
103
+
55,6
XDM-15, výška zobrazení 57 mm
55,6
3 + n × 90
+
XDM-17, výška zobrazení 101 mm
+
3 + n × 69,85
+
166,5
+
119,5
140
141
n × 90,5
55,6
XDM-16, výška zobrazení 76 mm
n × 70,5
47 + n × 90,5
157
110
XDM-37, výška zobrazení 101 mm
30.0
n × 108,5
47 + n × 70,5
XDM-36, výška zobrazení 76 mm
180
30.0
70,2
117,1
n × 48,25
240
7
30,8 + n × 48,25
XDM-35, výška zobrazení 57 mm
q 7-12
60 + n × 108,5
XDM-37, výška zobrazení 126 mm
ELSACO, katalog produktù 2002
souprava dálkového ovládání
v pásmu 430 MHz
RC-03/04
+
+
+
+
Bezdrátové lokální ovládání
Až 24 povelù
Výstupní úroveò TTL, 8x OC nebo 8 relé
Možnost adresování, dosah až 30 m
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Pøijímaè RC-03 a vysílaè RC-04 tvoøí soupravu pro lokální bezdrátové ovládání.
Souprava umožòuje jednosmìrné pøedávání osmi binárních signálù. Pracuje s amplitudovou modulací
v pásmu 430 MHz s výkonem 400 mW. Kmitoèet je øízen
krystalem. Vysílaè je v kompaktní krabièce s napájecí
baterií. Klávesnice umožòuje zasunout štítky s vlastním
oznaèením jednotlivých kláves. Pøenos signálù je kódován, pøijímaè zajišuje vydání povelu až po pøijetí nìkolika shodných vzorkù.
Tím je zabránìno vydání povelu od rušivého signálu. Pøijímaè i vysílaè je možné adresovat, což umožòuje odlišení pøenosu z jiného
vysílaèe na stejném kmitoètu.
67,9
57,8
TECHNICKÉ ÚDAJE
92,7
100,3
16
Rozmìry desky pøijímaèe RC-03
Pracovní kmitoèet
Dosah
Rozsah pracovních teplot
Vysílaè
Výkon vysílaèe
Napájecí napìtí
Proudový odbìr pøi vysílání
Rozmìry
Pøijímaè
Napájecí napìtí
Proudový odbìr (bez relé)
Spínací kontakty relé
Rozmìry bez držáku
433,92 MHz
30 m
–10 ¸ 50 °C
0,4 mW
9 ÷12 V
2 mA
74 x 119 x 28 mm
9 ¸ 15 V
20 mA
24 V / 0,5 A
67,5 x 100 mm
100
výstupy relé
A1
B1
C1
A2
B2
C2
A3
B3
C3
A4
B4
C4
výstupy
OC
K7 K6 K5 K4
dekodér
napájení –
12V +
K3 K2 K1 K0
registr
RC-04
nastavení adresy
65
výstupy
TTL
24
Vysílaè
7
Pøipojovací svorky a blokové schéma pøijímaèe
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
RC-04
RC-03
Obj. èíslo
EI5247.00
EI5247.10
EI5246.0x
EI5246.1x
EI5246.2x
EI5246.3x
EI5246.9xx
Modifikace
Vysílaè 12 povelù
Vysílaè 2 x 12 povelù
Pøijímaè bez relé
Pøijímaè s 8 relé, spínání relé na tlaèítka A1 ÷ 4, C1 ÷ 4, pøímý pøenos tlaèítek
Pøijímaè s 8 relé, spínání relé na tlaèítka A1 ÷ 4, C1 ÷ 4, souèasnì pouze 1 povel
Pøijímaè s 8 relé, pøenos tlaèítkové matice 3 x 4 na relé
Zákaznické provedení na speciální objednávku
„x“ v objednacím èísle urèuje mechanické provedení:
ELSACO, katalog produktù 2002
0 – bez držáku
3 – v držáku D3-100 pro montហna stìnu nebo montážní panel (viz 8-3)
4 – v držáku D4-100 pro montហna lištu DIN (viz 8-3)
7-13 q
XFC-01/02
+
+
+
+
+
síové odrušovací filtry
ML
K
pro libovolné napájecí zdroje
vysoké potlaèení vf rušení
kompaktní provedení na lištu DIN
jednoduché i symetrické provedení
prùchozí proud až 2,5 A
HG
35
62
XFC-01
A B
C
CD
AB
22
57
XFC-02
63
XFC-02
M
K
L
H
10 µH
G
10 µH
0,2 µF
10 µH
0,1 µF
5 nF
5 nF
10 µH
10 µH
2,5 nF
2,5 nF
11
35
75
10 µH
XFC-01
90
A
22,5
100
C
A
C
B
B
PØÍKLAD ZAPOJENÍ
pøívod
230 V/50 Hz
G
pøívod
230 V/50 Hz
H
M
PWM-03
XFC-01
C A B
7
L
XFC-02
C A B
L N
TECHNICKÉ ÚDAJE
Jmenovité napìtí
Maximální procházející proud
Izolaèní odpor mezi vývody
Maximální vlastní oteplení
Rozsah pracovních teplot
250 V / 50 Hz
2,5 A
>12 GW
+20 °C
–10 °C ¸ 50 °C
PWM-03
L N
XFC-01
Rezonanèní frekvence
Rozmìry
XFC-02
Rezonanèní frekvence
Rozmìry
Filtr je nutno umístit co
nejblíže vstupu napájení
do rozvadìèe. Pøívodní a
výstupní vodièe k síovému filtru je nutno vést oddìlenì. Uzemòovací
vodiè by mìl být co nejkratší
s prùøezem min. 2,5
2
mm .
2 / 8 MHz
22 x 62 x 63 mm
1 / 4 MHz
22,5 x 75 x 100 mm
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
Modifikace
XFC-01
EI5381
síový odrušovací filtr
XFC-02
EI5382
síový odrušovací filtr symetrický
q 7-14
ELSACO, katalog produktù 2002
pøepìové ochrany
pro napájecí a datová vedení
OVPM
+
+
+
+
Rozvody napájecího napìtí do 50 V
Datové komunikaèní linky
Analogové mìøicí linky
Signálová vedení
Pøepìové ochrany øady OVPM jsou urèeny k ochranì napájecích vedení, datových komunikaèních linek a signálových vedení pøed pulzním pøepìtím.
Moduly realizují dvoustupòovou ochranu. Hrubé
omezení je realizováno bleskojistkou, která zajišuje impulzní svodové proudy až 10 kA. Další snížení
pøepìové vlny je provedeno velmi rychlou ochrannou diodou (transil) s dobou odezvy pod 1 ps.
Aby bylo dosaženo potlaèení rázové pøepìové
vlny, musí být do signálové cesty vøazena urèitá impedance. Pro malé proudy jsou vhodné moduly
s vloženým odporem, pro vìtší proudy s vloženou indukèností. Je nutno brát v úvahu, že vložená indukènost sníží
propouštìnou šíøi pásma signálu v závislosti na impedanci
zátìže.
Pro datové komunikaèní linky a velmi rychle se mìnící analogové signály jsou zásadnì vhodnìjší moduly s vloženým odporem.
Moduly s vloženou indukèností jsou urèeny pøedevším pro napájecí vedení a bìžné analogové signály.
Moduly pro nesymetrická vedení chrání samostatnì dva vodièe
proti pøepìtí vzhledem ke spoleèné ochranné svorce. Jsou vhodné pro nesymetrické datové komunikaèní linky (RS232, proudová smyèka), analogové i logické signálové vodièe a napájecí
vedení.
Moduly pro symetrická vedení chrání signálový pár proti pøíènému pøepìtí mezi symetrickými signálovými vodièi a zároveò proti
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
OVPM-01 / uu / nn
OVPM-02 / uu / nn
OVPM-03 / uu / nn
OVPM-04 / uu / nn
OVPM-11 / uu / nn
OVPM-12 / uu / nn
OVPM-13 / uu / nn
OVPM-14 / uu / nn
OVPM-21 / uu / vv / nn
OVPM-22 / uu / vv / nn
OVPM-23 / uu / vv / nn
OVPM-24 / uu / vv / nn
OVPM-31 / uu / vv / nn
OVPM-32 / uu / vv / nn
OVPM-33 / uu / vv / nn
OVPM-34 / uu / vv / nn
uu: U1
06 V
12 V
24 V
48 V
60 V
vv: U2
12 V
24 V
48 V
Obj. èíslo
EI5361.xy
EI5362.xy
*)
EI5363.xy
*)
EI5364.xy
EI5371.xy
EI5372.xy
*)
EI5373.xy
*)
EI5374.xy
EI5351.zy
EI5352.zy
*)
EI5353.zy
*)
EI5354.zy
*)
EI5355.zy
*)
EI5356.zy
*)
EI5357.zy
*)
EI5358.zy
nn: poèet párù
1
2
3**)
4
5**)
8
12
16
x: U1
1–6V
2 – 12 V
3 – 24 V
4 – 48 V
5 – 60 V
ELSACO, katalog produktù 2002
ochranné svorce. Jsou vhodné pøedevším pro symetrické
datové komunikaèní linky RS485, RS422 nebo pro diferenciální
analogové signály.
Moduly OVPM-2.. pro symetrická vedení chrání na vìtší napìtí
samostatnì dva vodièe proti pøepìtí vzhledem ke spoleèné
ochranné svorce a na menší napìtí vodièe vzájemnì. Umožòují
eliminovat vznik vyrovnávacích proudù mezi zemními vodièi na
komunikaèních linkách – napø. OVPM-21/6/24/1 je vhodnou
ochranou pro linku RS485 vedenou na vìtší vzdálenost.
Moduly OVPM-3.. navíc zajišují spoleènou ochranu pro více vodièù a to i vzájemnì „každý s každým“.
Moduly ochran jsou dodávány v držáku pro montហna panel
nebo na lištu DIN. Vícenásobné moduly jsou vždy ve spoleèném
držáku.
Modifikace
pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN
pro symetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na lištu DIN
*)
pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel
*)
pro symetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na panel
pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN
pro nesymetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na lištu DIN
*)
pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel
*)
pro nesymetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na panel
pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN
pro symetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na lištu DIN
*)
pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel
*)
pro symetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na panel
*)
pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN
*)
pro supersymetrická vedení, vložená indukènost, mont. držák na lištu DIN
*)
pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel
*)
pro supersymetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na panel
z: U1/U2
1 – 6/12 V
2 – 6/24 V
3 – 6/48 V
4 – 12/24 V
5 – 12/48 V
6 – 24/48 V
y:
0
1
2
3
4
5
6
7
poèet párù
– 1 pár
– 2 páry
– 4 páry
– 8 párù
– 12 párù
– 16 párù
– 3 páry**)
– 5 párù**)
*)
minimálnì
**)
2 páry v jednom držáku
pouze typy OVPM-31 a OVPM-33
Jiné poèty modulù v jednom držáku až do 20
párù je možné objednat po pøedchozí dohodì.
7-15 q
7
pøepìové ochrany
TECHNICKÉ ÚDAJE
Jmenovité napìtí
Maximální zbytkové napìtí
Vložená impedance / max. proud OVPM-01, 03, 11, 13
OVPM-02, 04, 12, 14
Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou 8 / 20 ms
Doba odezvy – nesymetrické / symetrické provedení
Pøenosová rychlost datového vedení
Rozsah pracovních teplot
Jmenovité napìtí diferenciální
proti ochranné svorce
Maximální zbytkové napìtí diferenciální
proti ochranné svorce
Vložená impedance / max. proud OVPM-21, 23
OVPM-22, 24
Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou 8 / 20 ms
Doba odezvy – nesymetrické / symetrické provedení
Pøenosová rychlost datového vedení
Rozsah pracovních teplot
U1
1X
1Y
EI536x.10
EI537x.10
6V
11 V
U1
EI536x.30
EI536x.40
EI537x.30
EI537x.40
24 V
48 V
36 V
72 V
10 W / 0,1 A
L = 4,7 mH, Rs = 0,35 W / 0,6 A
10 kA
1 ps / 5 ns
< 1 Mb/s
–40 °C ÷ +80 °C
U2
1X
1X
1Y
2X
U2
U2
2Y
2X
2Y
U1
1X
U1
U1
schéma OVPM-2x
pro symetrická vedení
s rozdìlením potenciálù U1 a U2
schéma OVPM-0x
pro symetrická vedení
1X
1Y
U2
U1
2Y
EI536x.50
EI537x.50
60 V
90 V
EI535x.10 EI535x.20 EI535x.30 EI536x.40 EI536x.50 EI536x.60
6V
6V
6V
12 V
12 V
24 V
12 V
24 V
48 V
24 V
48 V
48 V
11 V
11 V
11 V
18 V
18 V
36 V
18 V
36 V
72 V
36 V
72 V
72 V
10 W / 0,1 A
L = 4,7 mH, Rs = 0,35 W / 0,6 A
10 kA
1 ps / 5ns
< 1 Mb/s
–40 °C ÷ +80 °C
U1
2X
EI536x.20
EI537x.20
12 V
18 V
1Y
U2
U1
U2
1Y
2Y
2X
2x U1
U1
2X
U1
U1
2Y
U1
k dalším párùm
schéma OVPM-3x
pro symetrická vedení s rozdìlením potenciálù
U1 a U2 a zajištìním ochrany mezi jednotlivými páry
schéma OVPM-1x
pro nesymetrická vedení
Zapojení modulù ochran OVPM
93
93
83
7
ROZMÌRY
13
18
48
Modul pro jeden pár
montហna lištu DIN
q 7-16
15 + (n x 12)
25 + (n x 12)
1 + (n x 12)
23
52
Modul pro n párù – montហna panel
31
58
Modul pro n párù – montហna lištu DIN
ELSACO, katalog produktù 2002
pøepìové ochrany
DOPORUÈENÉ TYPY OCHRAN PRO SÉRIOVÉ LINKY
Pro proudovou smyèku 20 mA – ètyøvodièové zapojení:
typ
OVPM-01/24/2
OVPM-31/24/48/2
obj. èíslo
EI5361.31
EI5355.61
U1
24 V
24 V
U2
48 V
Pro poloduplexní linku RS485 – jednopárové zapojení:
typ
OVPM-21/06/12/1
OVPM-21/06/24/1
OVPM-21/06/48/1
obj. èíslo
EI5351.10
EI5351.20
EI5351.30
U1
6V
6V
6V
U2
12 V
24 V
48 V
Pro duplexní linku RS422 – dvoupárové (ètyøvodièové) zapojení
nebo pro poloduplexní linku RS485 jednopárové zapojení s propojenou signálovou zemí:
typ
OVPM-31/06/12/2
OVPM-31/06/24/2
OVPM-31/06/48/2
obj. èíslo
EI5355.11
EI5355.21
EI5355.31
U1
6V
6V
6V
U2
12 V
24 V
48 V
Pro duplexní linku RS422 dvoupárové (ètyøvodièové) zapojení
s propojenou signálovou zemí:
typ
OVPM-31/06/12/3
OVPM-31/06/24/3
OVPM-31/06/48/3
obj. èíslo
EI5355.16
EI5355.26
EI5355.36
U1
6V
6V
6V
U2
12 V
24 V
48 V
Pro duplexní linku RS422 – ètyøpárové (osmivodièové) zapojení:
typ
OVPM-31/06/12/4
OVPM-31/06/24/4
OVPM-31/06/48/4
obj. èíslo
EI5355.12
EI5355.22
EI5355.32
U1
6V
6V
6V
U2
12 V
24 V
48 V
Pro duplexní linku RS422 – ètyøpárové (osmivodièové) zapojení
s propojenou signálovou zemí:
typ
OVPM-31/06/12/5
OVPM-31/06/24/5
OVPM-31/06/48/5
obj. èíslo
EI5355.17
EI5355.27
EI5355.37
U1
6V
6V
6V
U2
12 V
24 V
48 V
Uvedeny jsou ochrany pro montហna DIN lištu. Odpovídající typy pro montហna panel mají stejná napìtí, liší se pouze provedením,
napø. místo OVPM-31 bude OVPM-33 apod.
ochranný prvek
sepne, vyrovnávací
proud tepelnì
namáhá sériový
odpor i ochranný
prvek
APLIKACE OCHRAN
vyrovnávací proud
V praxi se èasto stává, že pøi aplikaci ochran s nízkým zbytkovým
napìtím ve dvou vzdálených místech dochází k tepelnému pøetížení sériových odporù. Tento jev je
rozdíl zemních potenciálù
U
zemní potenciál
obvykle zpùsoben rozdílem zemních potenciálù mezi místy instalace. Vzhledem k nízké sériové impedanci mùže vedením protékat znaèný vyrovnávací proud, který vede k destrukci sériového
odporu a ochranného prvku. V takovém pøípadì je nezbytné použít ochrany EI535x.. se zvýšeným zbytkovým napìtím proti zemi.
Vzhledem k tomu, že datové linky nejsou bìžnì spojeny s ochrannou zemí, nemùže dojít k jejich ohrožení zbytkovým napìtím.
+RxTxD
–RxTxD
SG
1Y 1X
2Y 2X
1X 1Y
2X 2Y
OVPM-21
OVPM-21
+RxTxD
–RxTxD
SG
RS485 propojení bez spoleèného vodièe
+RxTxD
–RxTxD
SG
1Y 1X
2Y 2X
1Y 1X
2Y 2X
1X 1Y
2X 2Y
1X 1Y
2X 2Y
+RxTxD
–RxTxD
SG
OVPM-31
OVPM-31
RS485 s propojenou signálovou zemí
Pøíklad aplikace ochrany na datovou linku RS485.
chránìné zaøízení
DIN
lišta
7
zemnicí
svorka
vnìjší vedení
Typické zapojení jednopáro- Nesprávná aplikace ochravé ochrany v rozvadìèi.
ny. Soubìžné vedení vodièù
Zemnicí vodiè by mìl být co pøed a za ochranou zpùsonejkratší a vodièe chránìné buje nežádoucí vazbu mezi
strany jsou prostorovì oddì- vstupem a výstupem. Ochraleny od strany vedení.
na ztrácí svoji funkci.
ELSACO, katalog produktù 2002
Správné umístìní ochrany
v rozvadìèi. Kabel vnìjšího
vedení vychází bezprostøednì
od svorek ochrany.
Nesprávné umístìní ochrany
v rozvadìèi. Vývod vedení
vytváøí nežádoucí vazbu
s vnitøní kabeláží skøínì.
7-17 q
nosné profily, kabely, konektory, doplòky
NOSNÉ PROFILY PRO DESKY PLOŠNÝCH SPOJÙ
Obj. èíslo
RS100
AP100D
AP100
AP110D
AP110
AP111D
AP111
ADP10
ADP11
RS80
AP80D
AP80
Specifikace
Nosný profil pro desky šíøky 100 mm, délka 2 m
Boènice pro RS100 nízká pro montហna panel
Boènice pro RS100 nízká
Boènice pro RS100 s krycím profilem ADP10
s pøíchytkami pro montហna panel
Boènice pro RS100 s krycím profilem ADP10
Boènice pro RS100 s krycím profilem ADP11
s pøíchytkami pro montហna panel
Boènice pro RS100 s krycím profilem ADP11
Krycí profil transparentní nízký, délka 2 m
Krycí profil transparentní vysoký, délka 2 m
Nosný profil pro desky šíøky 67,5 mm, délka 2 m
Boènice pro RS80 s pøíchytkami pro montáž
na panel
Boènice pro RS80
Obj. èíslo
RF180
SE100
AFSE100G
AFSE100D
CPV4
SCFCV4
E72
E72CLGL
E72CLGR
E72CL
E72F
Specifikace
Pøíchytka profilù RS100 a RS80 na lištu DIN
Nosný profil pro desky šíøky 100 mm, délka 1m
Boènice pravá pro SE100 s pøích. na lištu DIN
Boènice levá pro SE100 s pøích. na lištu DIN
Krycí profil prùsvitný, délka 1 m
Boènice krycího profilu CPV vè. matice,
s pøíchytkou na lištu DIN
Nosný profil pro desky šíøky 72,5 mm, délka 2 m
Boènice levá pro E72 s pøíchytkou na lištu DIN
Boènice pravá pro E72 s pøíchytkou na lištu DIN
Boènice pro E72 univerzální
Montážní pøíchytka pro E72CL
Rozmìry standardnì nabízených držákù jsou uvedeny na str. 8-3.
Pøi objednávání držákù øezaných na míru uvádìjte rozmìry desky,
nosné profily jsou pøi rùzných kombinacích boènic rùznì dlouhé.
ADP10
CPV4
RS100
RF180
ADP11
AP100
SCFCV4
AP100D
AP110
RS80
AP110D
AP80
SE100
RF180
AP80D
AP111
E72
AP111D
AFSE100D
E72CLGL
E72F
E72CL
PLOCHÉ KABELY A KONEKTORY, KONEKTORY CANNON DB
Typ
7
Obj. èíslo
AWM10
AWM14
AWM16
ploché kabely
AWM20
v metráži
AWM26
AWM34
AWM40
PFL-10, 14, 16, 20
zaøezávací
PFL-26, 34, 40
konektory
PFL-10NNS
pro ploché
DB9MZ,DB9FZ,DB15MZ,
kabely
DB15FZ,DB25MZ,DB25FZ
Pájecí
DB9M, DB9F, DB15M
konektory
DB15F DB25M, DB25F
Cannon
BLD-10, 14, 16, 20
krimpovací
konektory BLD BLcon
HS-02, HS-03
krimpovací
konektory HS HScon
q 7-18
Modifikace
Plochý kabel 10 žil (sbìrnice PROMOS line 2, sériové kanály RS232)
Plochý kabel 14 žil (sériové kanály „piggy“, pøipojení k PWM-02)
Plochý kabel 16 žil (pøipojení LED, CTC)
Plochý kabel 20 žil (sbìrnice PROMOS, paralelní porty)
Plochý kabel 26 žil (Centronics)
Plochý kabel 34 žil (paralelní port KIO, Centronics)
Plochý kabel 40 žil (ladicí deska DCIB-03)
Zaøezávací konektory 10, 14, 16, 20, 26, 34 a 40 pin
(pro kolíky ètvercového prùøezu)
Zaøezávací konektory 10 pin bez klíèe (pro periferní jednotky PROMOS line 2)
Zaøezávací konektory Cannon, 9 pin (sériové linky RS232),
15 pin (sériové linky „piggy“), 25 pin (Centronics). M – kolíky, F – dutinky
Pájecí konektory Cannon 9, 15 a 25 pin.
V kompletu je konektor a kabelová krytka.
Oznaèení: M – male (kolíky), F – female (dutinky)
Tìleso konektoru pro krimpovací dutinky (místo konektorù PFL)
Krimpovací dutinka pro tìleso BLD
Tìleso konektoru (FCPU linka RS232, SKDM/CKDM – pøipojení klíèe)
Krimpovací dutinka pro tìleso HU
ELSACO, katalog produktù 2002
kabely a konektory
HOTOVÉ KABELY
Typ
Redukce
RS232
Obj. èíslo
Modifikace
DB9F/25M
DB9F – DB25M
DB25F/9M
DB25F – DB9M
EI9201.xxx
PFL10 – PFL10
EI9202.xxx
PFL14 – PFL14
PFL16 – PFL16
Ploché kabely EI9203.xxx
s konektory EI9204.xxx
PFL20 – PFL20
PFL
EI9205.xxx
PFL26 – PFL26
EI9206.xxx
PFL34 – PFL34
EI9207.xxx
PFL40 – PFL40
EI9211.xxx
PFL10 – DB9M (pro sériové linky RS232)
EI9212.xxx
PFL10 – DB9F (pro sériové linky RS232)
Ploché kabely EI9213.xxx
PFL14 – DB15F (pro sériové linky „piggy“ SBPS-01)
kombinované
EI9214.xxx
PFL34 – DB25F (paralelní port Centronics)
PFL – Can
EI9215.xxx
PFL16 – DB15F (pro sériové linky „piggy“ SBPS-02)
EI9224.xxx
PFL10 – DB9F (ladicí kabel pro MCPU a CCPU)
DB9F – DB9M
Ploché kabely EI9221.xxx
Can – Can
EI9222.xxx
DB15F – DB15M
prodlužovací EI9223.xxx
DB25F – DB25M
EI9007.xxx
Centronics komunikaèní PC – PC
EI9008.xxx
DB9F – null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR)
EI9009.xxx
DB25F – DB25F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR)
EI9010.xxx
DB9F – DB25F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR)
EI9011.xxx
DB9F – DB9M prodlužovací (9 žil)
EI9012.xxx
DB25F – DB25M prodlužovací (25 žil)
EI9013.xxx
DB9F – volný konec (pro RS232, RxD, TxD, RTS, CTS)
EI9014.xxx
DB25F – volný konec (pro RS232, RxD, TxD, RTS, CTS)
EI9016.xxx
DB25F – DB9M prodlužovací (RS232 pro PC – SLC-67)
EI9017.xxx
DB9F – DB15M , RxD, TxD (RS232 pro PC – SLC-67)
EI9018.xxx
DB25F – DB15M, RxD, TxD (RS232 pro PC – SLC-67)
Kulaté kabely
EI9019.xxx
DB9F – DB15M, RxD,TxD,RTS,CTS (RS232 pro PC – SLC-67)
Can – Can
EI9020.xxx
DB25F – DB15M, RxD,TxD,RTS,CTS (RS232 pro PC – SLC-67)
EI9021.xxx
DB15M – DB15M, RS485 (SLC-67 – SLC-67)
EI9022.xxx
DB15M – DB15M, RS422 (SLC-67 – SLC-67)
EI9023.xxx
DB15M – DB15M, loop 20 mA, aktivní vysílaèe (SLC-67)
EI9024.xxx
DB15M – DB15M, loop 20 mA, akt. vysílaè/pøijímaè (SLC-67)
EI9025.xxx
DB9F – DB9F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS)
EI9026.xxx
DB25F – DB25F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS)
EI9027.xxx
DB9F – DB25F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS)
EI9028.xxx
Centronics komunikaèní PC – PC, 8bitová komunikace
EI9029.xxx
DB9M – volný konec (pro RS232, RxD, TxD, RTS, CTS)
EI9030.xxx
DB25M – volný konec (pro RS232, RxD, TxD, RTS, CTS)
délka kabelù je urèena záèíslím „xxx“ – první dvì èíslice urèují základní délku a tøetí èíslice poèet nul,
celková délka je v mm – pøíklad: kabel EI9201.500 má délku 50 mm, kabel EI9213.102 má délku 1000 mm.
PROPOJOVACÍ MÙSTKY InCo (pro CANopen a sériové I/O moduly) 7-20
Typ
InCo-01
InCo-01/TCAN
InCo-01/T485
InCo-02
InCo-02/TCAN
InCo-02/T485
InCo-03
InCo-03/TCAN
InCo-03/T485
InCo-04
Obj. èíslo
EI5791.00
EI5791.01
EI5791.51
EI5792.00
EI5792.01
EI5792.51
EI5793.00
EI5793.01
EI5793.51
EI5294.00
Modifikace
Propojovací mùstek prùchozí pro všechny moduly øady EI58xx/EI55xx
Propojovací mùstek prùchozí se zakonèením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx
Propojovací mùstek prùchozí se zakonèením RS485 pro sériové I/O moduly EI55xx
Pøipojovací svorkovnice sbìrnice pro všechny moduly øady EI58xx/EI55xx
Pøipojovací svorkovnice sbìrnice se zakonèením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx
Pøipojovací svorkovnice sbìrnice se zakonèením RS485 pro sériové I/O moduly EI55xx
Propojovací mùstek prùchozí se svorkovnicí pro všechny moduly øady EI58xx/EI55xx
Propoj. mùstek prùchozí se svorkami a zakonèením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx
Propoj. mùstek prùchozí se svorkami a zakonèením RS485 pro sériové I/O moduly EI55xx
Propojovací mùstek pro propojení LOGIC a sériového pøevodníku LSI-12
ELSACO, katalog produktù 2002
7-19 q
7
kabely a konektory
CAN
485
L/–
+Un
+Un
H/+
H/+
H/+
GND
L/–
GND
InCo-02T
InCo-01
+Un
InCo-03
CAN
485
H/+
InCo-02
+Un
InCo-01T
L/–
L/–
InCo-03
GND
CAN
485
InCo-04
GND
Propojovací mùstky InCo pro periferní jednotky PROMOS line 2
NÁHRADNÍ ODNÍMATELNÉ SVORKOVNICE
Obj. èíslo
PA
256/5.08/xx-VE-DX
xx = poèet svorek
Modifikace
Konektorové svorkovnice úhlové s rozteèí 5,08 mm pro centrály a periferní jednotky
PROMOS line 2; standardnì jsou používány s poètem svorek 2, 6, 7, 9
CPF 5.08 / xx
xx=poèet svorek
Konektorové svorkovnice pøímé s rozteèí 5,08 mm pro SAM 02/04, XDM-11..14
standardnì jsou používány modely s poètem svorek 2, 3, 5, 8, 10, 12
PA 356/3.81/xx
xx=poèet svorek
Konektorové svorkovnice s rozteèí 3,81 mm pro FCPU, Octopus, SAM-01
standardnì jsou používány modely s poètem svorek 2, 3, 4, 5
LADICÍ KABELY A ADAPTÉRY
Typ
Ladicí kabely
LSI-11
Obj. èíslo
EI9031.xxx
EI9032.xxx
EI5761.00
Modifikace
DB9F-HS03 ladicí kabel RS232 Octopus, FCPU-02A/03
DB9F-PFL10 ladicí kabel RS232 pro MCPU-01 a CCPU-02 všechny verze
DB9F-LSI11 ladicí adaptér RS232 s GO pro LOGIC vè. kabelu 2 m
PØECHODOVÉ ADAPTÉRY A POJISTKOVÉ DESKY
Typ
TEBO-01
XL-52
FUSE-01
FUSE-01A
Obj. èíslo
EI5261.01
EI5261.02
EI5261.03
EI5261.04
TXK 07506
Modifikace
Adaptér 2x PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D1-68
Adaptér 2x PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku E2-68
Adaptér 2x PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D3-100
Adaptér 2x PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D4-100
Adaptér pro osazení 18 doplòkových souèástek na pájecí kolíky nebo do otvorù,
šroubovací svorky, deska v držáku na lištu DIN
Deska s 8 pojistkami, šroubovací svorky
Deska s 8 pojistkami, šroubovací svorky, v držáku D3-100
Deska s 8 pojistkami (výmìna pod napìtím), šroubovací svorky
Deska s 8 pojistkami (výmìna pod napìtím), šroubovací svorky, v držáku D3-100
EI5227.00
EI5227.03
EI5227.50
EI5227.53
113
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
78
67,9
57,8
1
7
92,7
100,3
13,5
TEBO-01
67,9
58,4
67,9
58,4
XL-52
92,7
100,3
FUSE-01A
q 7-20
33,0
Pojistkové desky
92,7
100,3
15,0
FUSE-01
ELSACO, katalog produktù 2002
8
pøílohy
8
ELSACO, katalog produktù 2002
8-1 q
znakové sady a klávesnice
ovládací panel – montážní rozmìry
F1
ESC
INS
SHIFT
Shift
Run
Error
Mode1
Mode2
Promos
F2
F3
D
E
F
A
B
C
7
4
8
#
(
)
1
.
9
5
&
F4
*
2
/
+
3
F1
ESC
ENTER
6
$
F5
SHIFT
-
INS
SHIFT
RUN
ERROR
ÚT
TUV
DEL
0
PROMOS RT
Provedení standardní
F2
F3
ALARM
KVIT
D
E
F
A
B
C
&
#
$
(
)
7
4
1
.
8
5
2
F4
ÚT
F5
TUV
9
ESC
2STAV
ENTER
*
6
+
3
/
SHIFT
-
00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0
01
01
02
02
03
03
04
04
05
05
06
06
07
07
08
08
09
09
0A
0A
0B
0B
0C
0C
0D
0D
0E
0E
0F
DEL
0
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
INS
Promos
F4
F5
ENTER
+
DEL
Provedení univerzální
Použitý øadiè displeje (HD44780 kompatibilní) umožòuje uživatelsky naprogramovat znaky 00 ÷ 08H.
Otvor v panelu pro zástavbu
CKDM–11/12, SKDM-11/12
0F
Znaková sada US + Azbuka
(standardní)
F3
Shift
00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0
00
F2
Run
Info 1
Info 2
Info 3
Provedení pro regulátory RT
00
F1
Znaková sada US + Jap
Vnìjší obrys panelu
6
Støed tìsnìní
Run
Error
Mode1
Mode2
Promos
8
7
E
8
F
A
4
B
5
C
&
1
#
(
.
)
2
0
141
163.4
q 8-2
9
6
$
3
F5
ENTER
*
+
/
73,0
6x D3.5
støed panelu
-
73,0
Shift
D
F4
147
INS
F3
DEL
5
SHIFT
F2
160
F1
ESC
178.4
(48.5)
støed displeje
121
131,0
155
ELSACO, katalog produktù 2002
rozmìry standardních držákù desek
E2-x
104
A
109
D2-x
38
109
5
D1-x
A
B
A
B
22
D
C
Oznaèení
rozmìr
rozteè celková
držáku desky A x B otvorù D šíøka C
D1-68
100 x 68
84
96
D1-80
100 x 80
96
108
D1-100
100 x 100
116
128
D1-120
100 x 120
136
148
D1-160
100 x 160
176
188
D1-180
100 x 180
196
208
D1-200
100 x 200
216
228
B
35
C
Oznaèení
rozmìr
držáku desky A x B
D2-68
100 x 68
D2-80
100 x 80
D2-100
100 x 100
D2-120
100 x 120
D2-160
100 x 160
D2-180
100 x 180
D2-200
100 x 200
D5-x
35
C
celková
šíøka C
72
84
104
124
164
284
204
Oznaèení
rozmìr
držáku desky A x B
E2-68
100 x 68
E2-80
100 x 80
E2-100
100 x 100
E2-120
100 x 120
E2-160
100 x 160
E2-180
100 x 180
E2-200
100 x 200
D6-x
celková
šíøka C
69
81
101
121
161
181
201
A
B
B
D
C
C
69
Oznaèení
rozmìr
rozteè celková
držáku desky A x B otvorù D šíøka C
D5-68
100 x 68
84
96
D5-80
100 x 80
96
108
D5-100
100 x 100
116
128
D5-120
100 x 120
136
148
D5-160
100 x 160
176
188
D5-180
100 x 180
196
208
D5-200
100 x 200
216
228
Oznaèení
rozmìr
držáku desky A x B
D6-68
100 x 68
D6-80
100 x 80
D6-100
100 x 100
D6-120
100 x 120
D6-160
100 x 160
D6-180
100 x 180
D6-200
100 x 200
B
D
C
A
celková
šíøka C
72
84
104
124
164
284
204
23
Oznaèení
rozmìr
rozteè celková
držáku desky A x B otvorù D šíøka C
F1-12
72,5 x 12
27
37
F1-24
72,5 x 24
39
49
F1-48
72,5 x 48
63
73
F1-48
72,5 x 48
63
73
F1-96
72,5 x 96
111
121
F1-100
72,5 x 100
115
125
F1-107
72,5 x 107
123
133
F1-120
72,5 x 120
135
145
F1-144
72,5 x 144
159
169
F1-172
72,5 x 172
187
197
ELSACO, katalog produktù 2002
D4-x
B
C
Oznaèení
rozmìr
držáku desky A x B
F2-12
72,5 x 12
F2-24
72,5 x 24
F2-47
72,5 x 47
F2-48
72,5 x 48
F2-96
72,5 x 96
F2-107
72,5 x 107
F2-100
72,5 x 100
F2-120
72,5 x 120
F2-144
72,5 x 144
F2-172
72,5 x 172
17
Oznaèení
rozmìr
rozteè celková
držáku desky A x B otvorù D šíøka C
D3-68
68 x 68
82
94
D3-80
68 x 80
94
106
D3-100
68 x 100
114
126
87
A
B
D
C
83
F2-x
93
93
F1-x
A
87
109
A
38
5
109
5
D3-x
31
celková
šíøka C
13
25
48
49
97
108
101
121
145
173
A
B
C
Oznaèení
rozmìr
držáku desky A x B
D4-68
68 x 68
D4-80
68 x 80
D4-100
68 x 100
34
celková
šíøka C
70
82
102
8-3 q
8
poznámky
8
q 8-4
ELSACO, katalog produktù 2002