SOJKA III

Transkript

SOJKA III

Vyhrazeno pro obchodní účely
SOJKA III
BEZPILOTNÍ
PRŮZKUMNÝ KOMPLET
VTÚL a PVO o. z.
2004
__________________________________________________________________________________________
Obsah
Úvod ........................................................................................ 3
Popis systému ......................................................................... 4
Charakteristika systému Sojka III ................................................ 7
Bezpilotní průzkumný letoun................................................................... 10
Pozemní řídicí stanoviště .......................................................................... 14
Startovací zařízení Start 145.................................................................... 16
Přepravní kontejner.................................................................................. 18
Dohledávací vozidlo .................................................................................. 20
Takticko-technické parametry systému Sojka III ................................. 22
Obsluha .......................................................................................... 25
Technické parametry BPL .................................................. 26
Bezpilotní prostředek.................................................................... 26
Pozemní řídicí stanoviště .............................................................. 30
Startovací zařízení Start 145 ........................................................ 31
Přepravní kontejner...................................................................... 32
Dohledávací vozidlo ...................................................................... 33
Varianta bezpilotního kompletu Sojka na lehkých vozidlech ... 34
Přílohy ................................................................................... 38
Uživatelské vybavení..................................................................... 38
Maticová barevná TV kamera XC- 555P ............................................... 38
Varianty přepravních prostředků ............................................... 40
Kontaktní adresa........................................................................... 41
__________________________________________________________________________________________
2
__________________________________________________________________________________________
Úvod
Vojenský technický ústav letectva a PVO o. z. vyvíjí a následně vyrábí
bezpilotní průzkumné prostředky pro AČR více než 10 let.
Systém bezpilotního létajícího prostředku (BPL) Sojka III prošel úspěšně mnoha
speciálními zkouškami v laboratorních podmínkách a také v náročných podmínkách
vojenského prostoru.
Tento popis poskytuje přehled o technických možnostech BPL Sojka III a o jeho
vybavení.
Vojenský technický ústav letectva a PVO o. z. je připraven zajistit nejen výrobu
a dodávku existujícího systému Sojka III, ale také technický servis během provozu
výcvik obsluh a veškeré modernizační úpravy podle požadavku uživatele.
__________________________________________________________________________________________
3
__________________________________________________________________________________________
Popis systému
Úvod
Bezpilotní komplet Sojka III byl navržen pro vzdušný průzkum v reálném čase,
prováděný bezpečně a za nízkých nákladů. Může být použít i pro střežení hranice,
monitorování dělostřelecké palby nebo jako vzdušný cíl. Bezpilotní prostředek
Sojka III může hrát důležitou roli při nácviku střelby tepelně naváděnými raketami
jako nosič infračervených zářičů (flér).
Hlavním cílem vývoje bylo vytvořit víceúčelový systém BPL, schopný provádět
velké množství speciálních úkolů v závislosti na použitém palubním vybavení.
Tento popis se orientuje na základní verzi, určenou pro optický průzkum pomocí
maticových TV CCD kamer.
V současnosti jsou vyvíjeny další verze základního typu. Všechny typy
vycházejí z totožného draku. Rozdíly jsou pouze ve speciálním palubním vybavením.
Využití systému BPL Sojka III není samozřejmě omezena pouze na vojenské
účely. Příkladem civilního využití může být monitorování důsledků rozsáhlých
přírodních katastrof (záplavy, požáry, ekologické problémy apod.).
Pozemní část kompletu Sojka III
je umístěn v kontejnerech (Pozemní řídicí
stanoviště, Startovací zařízení, Přepravní kontejner), které mohou být sejmuty
z nákladního vozidle a použity jako stacionární.
Kontejnery a startovací zařízení lze přepravovat na vozidlech s kontejnerovými
úchyty ISO–1D.
__________________________________________________________________________________________
4
__________________________________________________________________________________________
SOJKA III UAV startuje na průzkumný let
__________________________________________________________________________________________
5
Pouze pro obchodní účely
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
Legenda
Uživatelská zařízení
A – Přehledová pilotní TV
kamera
B – Souprava TV kamer
Části systému
1 – BLP
2 – Pozemní řídicí stanoviště
3 – Startovací zařízení
4 – Přepravní kontejner
5 – Dohledávací vozidlo
Poznámka
Rádiové spojení v reálném
čase pracuje bez retranslace.
Typické použití
víceúčelového systému BPL SOJKA III
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
6
Pouze pro obchodní účely
__________________________________________________________________________________________
Charakteristika systému Sojka III
Základní model je navržen pro
• vzdušný průzkum s maticovými TV kamerami s možností záznamu obrazu a dat
na palubě i na zemi,
• přenos dat v reálném čase z BPL do Pozemního řídicího stanoviště,
• digitální zpracování zobrazovaných snímků v Pozemním řídicím stanovišti
(získání průzkumné informace),
BPL Sojka III může pracovat v jednom z následujících režimů
• poloautomatický režim (podporovaný autopilotem),
• plně automatický programový let.
Jak BPL, tak i uživatelské vybavení je řízeno operátorem prostřednictvím
palubního řídicího systému nebo automaticky pomocí programu v každém okamžiku
letu. Tyto programy mohou být vytvořeny před letem nebo i během něj a mohou být
přeneseny do palubního počítače kdykoli, třeba i za letu BPL.
Hlavní letová data z BPL Sojka III (letová výška, rychlost, polohové úhly, kurs,
otáčky motoru, rychlost stoupání nebo klesání apod.) jsou zobrazována na monitoru
Pozemního řídicího stanoviště. Pozice BPL je vykreslována na digitální mapě.
Start BPL je uskutečňován pomocí raketového urychlovače ze Startovacího
zařízení. Přistání může být provedeno padákovým nebo letadlovým způsobem
(skluzem po spodní části trupu). V tomto případě musí být BPL řízen pilotemoperátorem.
7
__________________________________________________________________________________________
Palubní havarijní systém zastaví motor a aktivuje padák v případě chybné
funkce palubního řídicího systému. Let může být rovněž ukončen v kterýkoli okamžik
příkazem operátora.
Systém BPL Sojka III se skládá z
• bezpilotního létajícího prostředku (3 až 4 kusy),
• Pozemního řídicího stanoviště (PŘS),
• raketového Startovacího zařízení (SZ),
• Přepravního kontejneru (PK),
• Dohledávacího vozidla (DV).
Systém BPL Sojka III tvoří následující podsystémy
• palubní řídicí systém,
• pozemní řídicí systém,
• radiový komunikační systém,
• uživatelské vybavení.
SOJKA III/TVM na montážním vozíku
__________________________________________________________________________________________
8
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
Přepravní kontejner
Pozemní řídicí stanoviště
Bezpilotní průzkumný letoun
HLAVNÍ ČÁSTI
KOMPLETU
SOJKA III
Startovací zařízení
Dohledávací vozidlo
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
9
Bezpilotní průzkumný letoun
BPL slouží především jako nosič uživatelského zařízení.
Hlavní části BPL jsou následující
• letoun,
• palubní řídicí systém,
• radiový komunikační systém,
• palubní uživatelské vybavení.
Letoun se skládá z
• draku,
• záchranného přistávacího systému,
• pohonné jednotky,
• elektrické sítě,
• servomotorů.
Palubní řídící systém tvoří
• palubní počítač,
• palubní čidla,
– čidlo statického a dynamického tlaku,
– čidlo úhlové rychlosti,
– čidlo otáček motoru,
– magnetometr,
– přijímač GPS,
• servomechanismy.
__________________________________________________________________________________________
10
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
SOJKA III při startu
Legenda
BLP SOJKA III/TV nebo TVM
1 – křídlo
2 – vodorovná ocasní plocha
3 – svislá ocasní plocha
4 – trup
5 – pohonná jednotka
6 – alternátor ss proudu
7 – vrtule
8 – zapalování
9 – palivová nádrž
10 – kontejner s padákem
11 – padák
12 – odpojovač padáku
13 – tlumič rázu
14 – výtažná raketa padáku
15 – palubní počítač - autopilot
16 – magnetometr
17 – servomotor
18 – palubní vysílač a přijímač
19 – anténa přijímače
20 – anténa vysílače
21 – maticová TV kamera
22 – video magnetofon
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
11
Radiový komunikační systém je tvořen
• spojem pro řízení BPL a uživatelského zařízení,
• spojem pro přenos telemetrických dat z paluby,
• spojem pro přenos TV signálu z paluby.
Uživatelské vybavení v základní verzi tvoří
• maticová CCD TV kamera (pilotní, šikmá, kolmá),
• palubní videorekordér.
• videorozbočovač.
SOJKA III na startovací rampě krátce před startem
__________________________________________________________________________________________
12
__________________________________________________________________________________________
Motor AR 74-1230 s rotačním pístem
Motor řadyAR74 má výtečný poměr výkon/hmotnost, dobrou životnost a měrnou
spotřebu v srovnání s podobný motorem. Model 1230 byl navržen pro bezpilotní
prostředek Sojka III.
Technické parametry
Typ
Jedno rotorový motor typu Wankel
Objem
208 cm3 (spalovací komora),
(416 cm3 4-taktní ekvivalent)
Výkon
28 kW (maximum) při 7800 ot/min,
Spotřeba
0.34 kg/kW/h při maximálním výkonu (7800 ot/min)
0.38 kg/kW/h při cestovní rychlosti (5000 ot/min)
Karburátor
Membránový s integrovaným palivovým čerpadlem
s možností výškové korekce
Zapalování
Elektronické bezkontaktní magneto
Spouštění
Externím startérem na rampě startovacího zařízení
Palivo
Avgas 100LL
Mazání
Víceventilovým olejovým čerpadlem ze zvláštní nádrže
Spotřeba oleje
268 cm3 za hodinu při 6000 ot/min
Hmotnost
10,7 kg (bez alternátoru)
__________________________________________________________________________________________
13
__________________________________________________________________________________________
Pozemní řídicí stanoviště je vestavěno do kontejneru, který je připevněn
k podvozku nákladního vozidla s kontejnerovými příčníky ISO-D.
Kontejner obsahuje
• pozemní řídicí systém s dvěma panely operátora letounu (vnitřní a výnosný),
• počítače s monitory zobrazujícími letové údaje a digitální mapy,
• počítač zpracovávající obrazy z TV kamer (pracující v reálném čase),
• počítač velitele s komunikační podporou pro připojení do informační sítě
nadřízeného velitelského stupně,
• pozemní radiový systém,
• klimatizaci a filtroventilační zařízení,
• anemometr a teploměr venkovní teploty,
• výnosný generátor elektrické energie (230 V AC/50 Hz).
Pozemní řídící stanoviště
__________________________________________________________________________________________
14
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pracoviště pilota a operátora obrazu
Legenda
I – pracovní místo pilota-operátora
II – pracovní místo operátora-vyhodnocovače
III – pracovní místo velitele
1 – kontejner ZSK/RE
2 – filtroventilační systém
3 – baterie
4 – nabíječ baterií
6 – napájecí kabel
7 – vysílací a přijímací antény
8 – čidlo anemometru
9 – teploměrné čidlo
10 – křeslo pilota-operátora
11 – datový přenosový systém
12 – monitor počítače „B“
13 – řídicí panel „POP“
14 - počítač
15 – monitor počítače „A“
16 – monitor počítače „C“
17 – video magnetofon
18 – zásuvky
19 – počítač „C“
20 – monitor počítače „D“
21 – šatní skříň
22 – počítač „E“
23 – monitor počítače „E“
24 – klimatizace
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________
15
__________________________________________________________________________________________
Startovací zařízení Start 145
Raketové Startovací zařízení uděluje bezpilotnímu prostředku Sojka III
vzletovou rychlost pomocí raketového motoru na pevné palivo. Raketový motor lze
použít několikanásobně.
Posádka dvou mužů rozvine složenou rampu do startovací polohy (viz. obr.
dole) a pak s pomocí elektrického jeřábu umístí bezpilotní prostředek na startovací
vozík, který je nedílnou součástí rampy.
Roztočením hřídele vrtule pomocí elektrického startéru se spustí motor.
Během startu tlačí raketový motor vozík s bezpilotním prostředkem a udělí mu
vzletovou rychlost. Elektromagnetické brzdy zastaví vozík ještě na konci rampy,
bezpilotní prostředek se uvolní ze zámků vozíku a pokračuje v letu.
Raketové Startovací zařízení je upevněno k podvozku nákladního vozidla
závěsníky ISO-1D.
Systém tvoří
• raketnice,
• startér motoru BPL,
• elektronický systém startovacího zařízení,
• startovací vozík,
• elektromagnetické brzdy,
• elektrický jeřáb,
• zdroj elektrické energie 230V AC/50 Hz,
• náhradní palivo pro BPL elektrocentrály,
• raketový motor.
__________________________________________________________________________________________
16
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
Legenda
Startovací zařízení START 145
1 – startovací rampa
2 – vzpěra
3 – startér BLP
4 – startovací vozík
5 – raketový motor
6 – elektromagnetická brzda
7 – základna
8 – sklopná plošina
9 – skříň
10 – schůdky
11 – jeřáb
12 – řídicí panel
13 – výnosný řídicí panel
14 – generátor Honda
15 – zásobníky paliva
16 – dalekohled
17 – anemometr
18 – vozík
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
17
__________________________________________________________________________________________
Přepravní kontejner slouží k přepravě jednotlivých částí BPL, raketových
motorů a nezbytných náhradních dílů a je připevněn k podvozku nákladního vozidla
kontejnerovými příčníky ISO-1D.
Kontejner převáží
• 3 bezpilotní prostředky,
• 4 ks náhradních padákových přistávacích systémů,
• 20 startovacích raketových motorů,
• náhradní díly, nástroje pro montáž a demontáž letounů, vybavení pro
jednoduché opravy.
__________________________________________________________________________________________
18
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pohled do nitra Přepravního kontejneru
Legenda
1 – kontejner ZSK/RE 5473
2 – L-závěsník (levý)
3 – P-závěsník (pravý)
4 – závěsník trupu
5 – vypínače/jističe
6 – osvětlení
7 – kabely
8 – uzemňovací kolík
9 – prodlužovací kabel
10 – nabíječ akumulátorů
11 – ohřívač vzduchu
12 – termostat
13 – vrtačka
14 – svěrák
15 – hasící přístroj
18 – vázací řemeny
A1 – trup
A2 – křídlo
A3 – vodorovná ocasní plocha
A4 – svislá ocasní plocha
A5 – pohonná jednotka
A6 – náhradní vrtule
B – startovací raketový motor
C – náhradní padákové sady
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
19
__________________________________________________________________________________________
Vozidlo se používá k přepravě bezpilotního prostředku z Přepravního
kontejneru ke Startovacímu zařízení během přípravy bezpilotního prostředku Sojka III
ke startu. Rovněž přepravuje bezpilotní prostředek z místa přistání ke Startovacímu
zařízení nebo k Přepravnímu kontejneru.
Křídlo a ocasní plochy se upevní do speciálního střešního nosiče. Trup se
umístí na lehký, k tomu účelu vyrobený, přívěsný vozík tažený Dohledávacím
vozidlem.
Rovněž je možné přepravovat celý (sestavený) bezpilotní prostředek na
přívěsném vozíku, pokud je terén bez překážek a jedná se o přepravu na krátkou
vzdálenost.
Kabina vozidla je určena pro 4 osoby a obsahuje potřebné nářadí pro rozebrání
a uložení bezpilotního prostředku v případě transportu.
Pro nouzové přistání do nepřístupného terénu jsou součásti dohledávacího
vozidla horolezecká lana,motorová pila, hasicí přístroje atd.
Land Rover Defender 90 Tdi „Hard Top“
__________________________________________________________________________________________
20
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
Land Rover Defender 90 Tdi „Hard Top“
Legenda
Dohledávací vozidlo Land Rover 90 Tdi „Hard Top“
1 – přívěsný vozík
2 – výklopný rám
3 – přídavná sedadla
4 – přijímač GPS
5 – hasicí přístroje (8 ks)
6 – hasicí plácačka
7 – řetězová pila Husqvarna
8 – skříňka s
- horolezeckými karabinami
- horolezecké lano (50 m)
- dokumentace
9 – výstražný praporek
BLP SOJKA III
1 – horizontální ocasní plocha
2 – svislá ocasní plocha
3 – křídlo
4 – trup
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
21
__________________________________________________________________________________________
Takticko-technické parametry systému Sojka III
Dosah
Taktický dosah je omezen možností dobrého radiového spojení mezi BPL
Sojka III a Pozemním řídicím stanovištěm a je nejméně 200 km pokud BPL letí ve
výšce minimálně 4000 m. Kvalita spojení za těchto podmínek je charakterizována
přenosovou chybou menší než 1 x 10-4 . V případě automatického letu není
vyžadováno bezchybné spojení.
Přesnost určení polohy cíle
Průměrná přesnost určení polohy cíle je 30 m (dáno přesností).
Řízení většího počtu BPL
V současné době řídicí systém umožňuje řídit pouze jeden BPL Sojka III
v poloautomatickém režimu.
Start a přistání
BPL může startovat ze Startovacího zařízení proti směru větru, dosahujícího
rychlosti 12 m/s. V případě bočního větru může být jeho rychlost maximálně 3 m/s.
Pro
zajištění
dostatečné
kvality
optického
průzkumu
je
optický
průzkum
realizovatelný do rychlosti větru 8 m/s.
Padákový přistávací systém slouží k bezpečnému přistání BPL až do letové
rychlosti 200 km/h při minimální výšce letu 100 m nad terénem.
Čas, nezbytný k přípravě BPL k letu
6 členů obsluhy je schopno připravit BPL Sojka III k prvnímu startu v čase
menším než 45 minut (v letním období).
__________________________________________________________________________________________
22
__________________________________________________________________________________________
Čas, nezbytný k opakovanému startu
Opakovaný start téhož BPL může být uskutečněn, při 6 členné obsluze, za
dobu kratší než 45 minut. Druhou možností je použít jiný BPL ze systému.
Čas nezbytný k ukončení letové akce
Nezbytný čas k ukončení činnosti celého systému je menší než 30 minut.
Hlavní části BLP SOJKA III
__________________________________________________________________________________________
23
__________________________________________________________________________________________
Plánování letu
•
Operátor může připravit trasu letu před nebo v průběhu letu v řídícím
stanovišti,
•
Každá
programovaná
trasa
letu
může
zahrnovat
8
otočných
bodů
s nezbytnými parametry letu (výška letu, azimut) a s požadavky na práci.
__________________________________________________________________________________________
24
__________________________________________________________________________________________
Obsluha
Nezbytný počet členů obsluhy v jedné směně:
• velitel,
• operátor - pilot
• operátor - vyhodnocovač,
• technik odbornosti motor - drak,
• technik odbornosti el. specialista - rádio,
• technik odbornosti letecká výzbroj,
• 4 řidiči (kategorie „C“).
__________________________________________________________________________________________
25
__________________________________________________________________________________________
Technické parametry BPL
Bezpilotní prostředek
Hlavní charakteristiky
Doba letu
min. 4 hod
Taktický dolet
min. 200 km při výšce letu 4000
(v poloautomatickém režimu letu)
Výška letu
50 - 4000 m
Max. rychlost
210 km/h
Vzletová hmotnost
145 kg
Hmotnost uživatelského vybavení
Max. 20 kg / 75 l
Výkon motoru
28,4 kW / 7800 ot/min
Další parametry BPL
• malá odrazová plocha,
• obtížná detekce BPL pomocí akustických nebo IČ čidel,
• možnost plně automatického (programového) letu nezávislého na pozemním
řízení a komunikačním systému.
Nákres a rozměry letounu jsou zobrazeny na následující straně.
Letoun je vyroben převážně ze skelného laminátu a uhlíkových kompozitních
materiálů. V trupu jsou umístěny maticové CCD TV kamery, palubní radiový
přenosový systém, uživatelské vybavení, padákový přistávací systém, palubní
avionika a motor s palivovou nádrží. Spodní část trupu BPL je vyztužena pro variantu
přistání „na břicho“. V případě přistání na padáku slouží přistávací lyžina jako tlumič
rázu.
Letoun je řízen pomocí výškovky a křidélek.
Trup letounu je vybaven upevňovacími body pro ukotvení ve startovacím vozíku
v průběhu startu.
__________________________________________________________________________________________
26
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
BPL SOJKA III/TV na servisním vozíku
Rozměry BPL SOJKA III
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
27
__________________________________________________________________________________________
Palubní avionika
Sestava palubní avioniky je zřejmá z následujícího obrázku.
Systém tvoří
• palubní počítač,
• palubní čidla,
– dvě čidla úhlové rychlosti nebo čidlo úhlové rychlosti a dvouosý
akcelerometr,
– čidlo vzdušné rychlosti a výšky (čidlo vertikální rychlosti),
– tříosý magnetometr ,
– přijímač GPS,
• servomechanismy,
• program řízení letu v poloautomatickém nebo automatickém (programovém)
režimu.
Režimy letu
Při poloautomatickém režimu letu řídí pilot-operátor bezpilotní prostředek
prostřednictvím smyček autopilota. Pohybem řídicích pák panelu operátora definuje
požadavky pro změnu směru letu prostředku nebo jeho výšky.
Při automatickém letu je naplánovaná letová trajektorie ve tvaru lomené čáry.
Program popisuje směr, rychlost a výšku letu a případnou aktivitu uživatelského
vybavení. Datový soubor s programem se posílá na palubu v zakódované podobě
před startem, během poloautomatického řízení letu nebo i při letu podle programu.
Program může být změněn před spuštěním nebo i během vlastního chodu. Program
je možno kdykoliv přerušit na pokyn operátora, přejít do poloautomatického módu
řízení letu a později případně pokračovat v přerušeném programovém letu.
Jedním ze speciálních programů je tzv. Návrat. Pilot-operátor může jedním
stisknutím tlačítka přerušit vykonávaný programový let a navrátit bezpilotní
prostředek do místa startu.
Na palubě bezpilotního prostředku mohou být uloženy až 4 programy.
__________________________________________________________________________________________
28
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
Systém bezpilotního prostředku
Servomotory
Čidlo úhlové
rychlosti
Přijímač GPS
Palubní počítač
Čidlo úhlové
rychlosti
Palubní radiový
přenosový systém
Čidlo vzdušné rychlosti
a výšky
Bezpilotní letoun
Magnetometr
Hlasový generátor
Pozemní radiový
přenosový systém
Čidlo teploty vzduchu
Pozemní
řídicí počítač
Záznam letových dat
Navigační panel
Panel operátora
Výnosný
panel operátora
Systém Pozemního řídícího stanoviště
____________________________________________________________________________________________________________________________________________
29
__________________________________________________________________________________________
Blokové schéma Pozemního řídicího stanoviště je uvedeno na obrázku na
předcházející straně.
Charakteristika Pozemního řídicího stanoviště
• řízení BPL Sojka III v poloautomatickém nebo automatickém (programovém)
režimu letu,
• přenos dat v reálném čase pro lokalizaci letounu na digitální mapě,
• přenos TV obrazem v reálném čase,
• následné zpracování TV obrazu v digitální formě a záznam signálu na
videorekordér,
• směrování antén pro radiové spojení s letounem,
• plánování letu (programování letových tras),
• kontrola palubního řídicího systému, radiového a navigačního systému BPL
Sojka III před startem.
Vybavení Pozemního řídicího stanoviště tvoří
• řídicí panel pilota-operátora (vnitřní a výnosný),
• záznamové zařízení letových dat,
• pozemní blok elektroniky,
• anemometr s teploměrem,
• hlasový generátor,
• rádiový systém.
Komunikační kanály
Datový přenos
300 – 350 MHz
TV přenos
1,3 GHz (alternativně 5,4 GHz)
30
Startovací zařízení Start 145
Urychluje BPL Sojka III v okamžiku startu pomocí raketového motoru,
připevněného ke startovacímu vozíku a navádí jej do správného směru letu.
Startovací zařízení je připevněno k podvozku nákladního vozidla závěsníky ISO-1D.
Hlavní části Startovacího zařízení
• skládací raketnice (12,875 m dlouhá) s vozíkem,
• elektromotor ke spouštění motoru BPL,
• jeřáb pro umístění BPL na vozík rampy,
• externí zdroj elektrické energie (230 V AC/50 Hz),
• řídicí panel.
Parametry Startovacího zařízení
Rychlost na konci rampy
125 ÷ 130 km/h
Maximální zrychlení
9,5 g
31
Přepravní kontejner slouží k převozu 3 kusů demontovaných BPL.
Kontejner obsahuje
• 3 demontované BPL,
• 4 soupravy náhradních padákových přistávacích systémů,
• 20 startovacích raketových motorů,
• 1 náhradní křídlo,
• 1 náhradní svislou ocasní plochu,
• nezbytné nástroje pro montáž a jednoduché opravy.
32
Dohledávací vozidlo se používá k převozu BPL Sojka III v sestaveném nebo
částečně rozloženém stavu (křídlo s ocasními částmi a trup) na krátké vzdálenosti.
Rychlost Dohledávacího vozidla na silnici není omezena a je rovna maximální
povolené rychlosti. S přívěsným vozíkem
(který lze používat pouze v terénu) je
rychlost omezena na 15 km/h.
V kabině Dohledávacího vozidla je místo pro 4 osoby a speciální nástroje na
rozebrání BPL a jeho vyproštění v případě nouzového přistání do neupraveného
terénu.
Výbava Dohledávacího vozidla
• speciální lehký přívěsný vozík pro přepravu trupu BPL,
• speciální střešní nosič pro přepravu křídla a ocasních prvků BPL,
• ruční přijímač GPS,
• ruční řetězová pila Husqvarna,
• hasicí přístroje (8 ks),
• hasicí plácačka,
• horolezecké karabiny (3 ks),
• horolezecké lano (3 ks).
33
Varianta bezpilotního kompletu Sojka na lehkých vozidlech
V případě požadavků uživatele lze bezpilotní komplet Sojka modifikovat na
osobní terénní vozidla řady LAND ROVER.
V tomto případě je bezpilotní komplet tvořen následujícími částmi:
-
3 ks bezpilotních letounů (1 ks jako náhradní letoun)
-
řídící stanoviště ve vozidle Land Rover Defender 110 TD5 (GCS-L)
-
startovací zařízení na vozidle Land Rover Defender 130 TD5 (RL-L)
-
mobilní anténní systém na vozidle Land Rover Defender 130 TD5 (GDT-L)
-
transportní vozidlo Land Rover Defender 130 TD5 (TV-L)
-
dohledávací vozidlo Land Rover Defender 110 TD5 (RV-L)
Uživatelské vybavení takto vytvořeného kompletu je totožné s výše popsaným
kompletem na nákladních terénních vozidlech. Bezpilotní letoun je tentýž a jeho
technické parametry jsou shodné s tím, jak bylo popsáno výše.
Řídící stanoviště zabezpečuje pracovní místo pro operátora bezpilotního letounu
a vyhodnocovače průzkumné informace. Je vybaveno výpočetní technikou,
nezbytnou pro řízení letu a zpracování obrazu z palubních průzkumných senzorů.
Kabelem je propojeno s mobilním anténním systémem, umístěným ve vzdálenosti
cca 20 m a umožňujícím vztyčení antén do výšky 12,5 m nad povrch země.
Startovací zařízení je odlehčené konstrukce se všemi funkčními schopnostmi tak,
jak bylo popsáno výše.
Transportní vozidlo je schopno přepravit 2 ks demontovaných bezpilotních
letounů a 16 ks startovacích raketových motorů.
Dohledávací vozidlo je na rozdíl od výše popsané soupravy realizováno na bázi
vozidla Land Rover Defender 110 TD5 tak, aby mohlo přepravovat kromě nezbytných
vyprošťovacích a hasících prostředků také náhradní díly.
Třetí bezpilotní letoun je do této soupravy dodáván v přepravním obalu.
34
35
36
37
Přílohy
Uživatelské vybavení
Maticová barevná TV kamera XC- 555P
Kamera
Vysoce kompaktní a lehká
Velmi odolná vůči vibracím
Typ senzoru
1/2‘‘ IT Hyper HAD CCD
Světelná citlivost
2000 lx, F 5.6
Minimální osvětlení
4.5 lx, F 1.2, AGC
Efektivní obrazové prvky
752 (H) x 582 (V)
Horizontální rozlišení
460 TV řádků
Výstupní signál
PAL, kompozitní nebo Y/C
Rychlost elektronické závěrky
1/1000 s, CCD Iris, FL
(1/1000 s, 1/4000 s, FL)
Automaticky řízené zesílení a vyvážení na bílou barvu
38
Objektivy
Světelnost
1:1.4
Clona
F1.4 to F16
Ohnisková vzdálenost
7 mm
Zorný úhel (1/2" snímací prvek)
50° (H) 38° (V)
Ohnisková vzdálenost
12 mm
Zorný úhel (1/2" snímací prvek)
30° (H) 22.5° (V)
Parametry TV kamery
Parametry
Technické parametry
Ohnisková vzdálenost [mm]
Horizontální úhel pohledu [°]
Vertikální úhle pohledu [°]
Sklon optické osy vůči vertikále [°]
Funkce TV kamery
Pilotní kamera Šikmá kamera Svislá kamera
12
30
22,5
71
Oblast průzkumu
Délka zkoumané oblasti [m]
Čelní šířka zkoumané oblasti [m]
Zadní šířka zkoumané oblasti [m]
Rozlišení cíle v čelní oblasti snímku [m]
Rozlišení cíle v zadní oblasti snímku [m]
7
50
38
38
12
30
22,5
2
Výška letu 300 m AGL
1710
1170
310
1,7
0,45
39
360
475
275
0,7
0,4
120
160
159
0,23
0,23
Varianty přepravních prostředků
Typy nákladních vozidel
• TATRA 815 4x4.1 VPK
• Mercedes-Benz UNIMOG 2150L (4x4)
• Jiný, požadovaný zákazníkem.
Typy Dohledávacích vozidel
• UAZ 469
• Land Rover Defender 90 a 110
• Hummer M 998 A1
• Jiný, požadovaný zákazníkem.
40
Kontaktní adresa
LOM s.p.
VTÚL a PVO o. z.
Mladoboleslavská ul. 944
PO BOX č.16
197 06 Praha 97
Česká Republika
Telefon:
+420 255 708 771
+420 255 708 740
Fax:
+420 255 708 471
E-mail:
[email protected]
[email protected]
[email protected]
http:
//www.vtul.cz
41
Mise úspěšně skončila, další lety jsou před námi
42
43
44
45
46

SOJKA III

Transkript

Podobné dokumenty

výroční zpráva

PDF – PL pro 6.-7. třídy - Vojenský historický ústav Praha

Mince Voda Památky Universální Prospect Doplňky

katalog olejů Selenia

katalog - TRANSROLL

DistriTon

VIDEOTELEFONY S VÝZVOU SOUND SYSTEM

Bezpilotní prostředky VTÚLaPVO

Ferrolux FL 10

XP- PRO

12 - ÚNMZ

Výměna domácích telefonů - BD Nevanova 1037

Diagnostická ústředna automatizovaný systém sběru dat u