VYSOKORYCHLOSTNÍ ELEKTROEROZIVNÍ DRÁTOVÉ ŘEZAČKY

VYSOKORYCHLOSTNÍ
ELEKTROEROZIVNÍ
DRÁTOVÉ ŘEZAČKY
ROBOCUT
RYCHLÉ A VYSOCE PŘESNÉ CNC ELEKTROEROZIVNÍ
DRÁTOVÉ ŘEZAČKY S VODNÍ LÁZNÍ, A.I. – INTELIGENCÍ
A S NEJVĚTŠÍMI POJEZDY OS VE SVÉ TŘÍDĚ
Využití drátových řezaček FANUC
– mikroeroze
– lékařská technika
– výroba nástrojů a forem
– velmi přesné střižné nástroje
– automatizovaná výroba
Nano-interpolace 0,000 001 mm
Umožňuje vysoce přesné a stabilní řezy.
Nový «i Pulz» generátor
Ekonomické vysokorychlostní řezání se standardním mosazným
drátem. Vynikající rovnoběžnost ploch a drsnost povrchu
až 0,05 Ra na slinutých karbidech.
A.I.-technologie řezání
Jednoduché nastavení parametrů řezu.
A.I.-řízení proměnné výšky řezu a kompenzace opalu drátu
Automatické přizpůsobení generátoru na proměnnou výšku řezu
obrobku a kompenzace opalu drátu.
A.I.-řízení dráhy
Vysoká geometrická přesnost kontury v rozích a poloměrech.
Úspora energie
Ocenění MITI - Cena za nejlepší zařízení s úsporou energie.
Vysoká spolehlivost a minimální zastavěná plocha
Výrobce je certifikovaný ISO 9001 a ISO 14001.
α-i D
přehled a-iD řady
STROJ, CNC ŘÍZENÍ, POHONY A AUTOMATIZACE
VŠE OD JEDNOHO VÝROBCE – FANUC
Uzavřený stroj
Možnost automatizace (vstupní otvor pro
robot, manipulátor)
Servopohony nebo lineární motory
Nejmodernější konstrukce
Velké filtry pro dlouhodobé řezání
Vysoce přesné křížové vedení os
Tuhá litinová konstrukce
Minimální zastavěná plocha
Uzavřená konstrukce pro teplotní stabilitu
CE/EMV
Otevřený stroj
Možnost zakládání obrobku jeřábem
Rychlý a spolehlivý návlek drátu
Použitelný drát od 0.05 mm
Možnost montáže rotační osy
Nejmodernější řídící systém FANUC
Nový střídavý generátor
Vynikající přístup k obrobku
Servem řízená výška hladiny
Automatické spouštěcí dveře (na přání)
Cívka drátu 16 kg
3
ROBOCUT
konstrukce stroje
VELMI TUHÁ STABILNÍ KONSTRUKCE STROJE
PRO VYSOKOU PŘESNOST
Nový velmi tuhý souměrný odlitek
Samočisticí těsnění vany
• Souměrné uspořádání odlitku se zátěžovým a tepelným vyvážením zajišťuje stabilitu.
• Pyramidové uspořádání s širokým ložem vylučuje
odklonění obrobku během pohybu stolu a udržuje
vysokou tuhost i při velmi těžkých obrobcích.
• Zamezení ulpívání kalu na těsnící desce přívodem
čisté tlakové vody.
• Minimalizace tření mechanických částí těsnění.
Těsnění X-osy
Čisté pole
Tlaková čistá voda
Dělená průhledná těsnicí deska
Vylepšené dolní rameno
• Těsnicí desku lze snadno kontrolovat na znečištění
a také je zjednodušené rozebrání a čištění desky.
• Zvětšená tuhost ramene
• Odstraněn teplotní vliv dielektrika
Pracovní nádrž
Servomotorem řízená výška hladiny
• Hladina vody je automaticky nastavena podle výšky
Z-osy servoventilem.
• Optimální při řezání různých výšek obrobku.
4
• Pracovní nádrž je z leštěné nerezové ocele. Snadno se čistí a udržuje.
α-i D
konstrukce stroje
Velmi tuhý upínací stůl
Řezání velkých úhlů
• Tuhý, stabilní a přesný upínací stůl umožňuje bezpečné upnutí obrobků o hmotnosti až 1t a velikosti
1050x820x400mm.
• Obě osy U a V mají velké pojezdy (± 100mm), aby
bylo možné řezat velké úhly. (30° na výšce 150mm).
Stabilní a přesný pohyb stolu
• Používá se osvědčený způsob pohybu, kde je vedení drátu
pevné a pohybuje se stůl s upnutým obrobkem.
• To nabízí vyšší přesnost a stabilitu, v porovnání se způsobem,
kde je stůl s obrobkem pevný a pohybuje se vedení drátu.
• Výkonné servomotory FANUC jsou přímo spojené s vysoce
přesnými kuličkovými šrouby, které pohybují se stolem po
přesných lineárních vedeních s dlouhodobou životnost
U/V- osy na vrcholu
stojanu
(japonský patent č. 1831312)
• U,V osy jsou sestavené z velkých litinových
odlitků.
• Velmi přesné kuličkové šrouby a lineární vedení jsou použity i na U a V-osách, aby byla zaručená vysoká přesnost i při velkých úhlech řezu.
Automatické spouštěcí dveře
Velmi snadný přístup k filtrům
• Usnadňují přístup do pracovní vany.
• Filtry lze velmi snadno měnit i za chodu stroje.
5
ROBOCUT
automatický systém navlékání drátu
AUTOMATICKÝ SYSTÉM NAVLÉKÁNÍ DRÁTU - AWF
Nové AWF se zdvojeným servomechanismem
Osvědčené, vysokorychlostní navlékání drátu AWF bylo ještě vylepšeno a rychlost návleku je nyní za 10 sekund.
Digitální serva FANUC jsou nově aplikovaná i na navlékací mechanismus a na precisní řízení napnutí drátu.
Zahřívání drátu
Žíhání a přetržení
Navlečení drátu
Přetrhnutí zahřátého drátu
Drát se nejprve nahřeje elektrickým proudem,
potom je žíhán a vyrovnán a pomocí napnutí
je přetržen. Tím je dosaženo to, že drát je na
konci zúžený a hladký. To pomáhá při návleku do kruhových diamantových vodítek.
Jednoduchý systém navlékání a vedení drátu
Systém „střihání“ drátu pomocí zahřátí a přetržení umožňuje používat jednoduchý vodící systém drátu jen s malým počtem mechanických dílů. Tato konstrukce garantuje stabilitu a jistotu navlékacího
cyklu po dlouhou dobu a nízké náklady na jeho údržbu.
Nové řízení napnutí drátu
Použití dvojice serv snižuje kolísání napnutí drátu
o 1/4 a zlepšuje stabilitu řezu.
Funkce - hledání startovací díry
uvolnění ze zkratu
Funkce najde startovací díru (v rozsahu 20 x 20
mm), navlékne drát, zapne generátor, prořeže se
na původní startovací bod. Tato funkce rozšiřuje
možnosti bezobslužného řezání.
zkrat
Navlékání drátu pod hladinou vody
Navlékáním drátu pod hladinou v napuštěné vaně se ušetří čas
na vypuštění a napuštění vodní vany. Obrobek je stále ponořený
ve vodě, bez přístupu vzduchu, a tím je snížená možnost koroze
a udržuje se stejná teplota obrobku, což přispívá k přesnosti řezání.
hledání startovacího otvoru
Funkce - navlečení v místě přetržení
100% navlečení drátu v místě přetržení je garantováno do výšky materiálu 40 mm.
6
α-i D
vysoce výkonný generátor i pulz
VYSOKOVÝKONNÝ GENERÁTOR « i PULZ»
Vysoce výkonný generátor, nové AI-funkce a nejnovější řídící systém FANUC - řady 310is-WA umožňují vysokou rychlost
řezu při dodržení maximální přesnosti a špičkové kvality povrchu.
Vysokorychlostní řezání s antielektrolytickým
střídavým generátorem (330 mm2/min)
S cenově výhodným běžným mosazným drátem s průměrem
0,3 mm a se střídavým generátorem, který neovlivňuje povrchovou vrstvu se dá dosáhnout rychlosti řezu až 330 mm2/min.
Při řezání tvaru, zabráni generátor pomocí střídavého generátoru vzniku elektrolytické koroze.
A.I. - kontrola rohů
• Přesně zjišťuje změny v množství energie pulzů při řezání v rozích.
• Optimalizuje rychlost řezu a množství dodané energie.
• Tím se dosahuje vysoké geometrické přesnosti při řezání vnitřních a vnějších rohů.
drát
Řezací pulsy
Al řízení
Zamezení
podříznutí
A.I. - řízení proměnné výšky obrobku
MF-generátor - volitelné příslušenství
«Micro finish generátor» vyrábí nejjemnější elektro-erozivní
pulzy. Je možné dosáhnout kvalitu povrchu až 0,05 Ra na slinutém karbidu.
Adaptivní AI-řízení zabezpečuje automatické přizpůsobení
generátoru na aktuální výšku obrobku a nastaví parametry
řezu tak, aby byl zabezpečen maximální výkon řezání
a zabránilo se trhání drátu. Tato funkce umožňuje zvýšit
rychlost řezání v porovnaní se standardní metodou o 30%.
Materiál . . . . . . . . . . . . . . . . . . slinutý karbid
Tloušťka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 mm
Drát . . . . . . . . . . . . . . ∅ 0,20 mosazný drát
PODMÍNKY MĚŘENÍ, horizontální směr
délka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 mm
výřez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 x 0,25 mm
filtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GAUSSIAN
Drsnost povrchu
Ra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,0763 μm
Rz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,5417 μm
Rt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,6652 μm
Vysoce kvalitní řezání PCD
• Optimalizovaný generátor na řezání PCD.
• Dovoluje vysokorychlostní řezání bez porušení povrchové vrstvy.
• Dodržuje kvalitu povrchu i při dlouhodobém řezu.
7
ROBOCUT
řídicí systém
NEJNOVĚJŠÍ CNC ŘÍDÍCÍ SYSTÉM FANUC 310is-WA
CNC řízení FANUC 310is-WA
•
•
•
•
•
•
větší plocha pro zobrazení funkcí
komfortní funkce zvětšení grafiky
rychlé zobrazení dráhy NC-programu
2 x USB port
možnost připojení USB myši a klávesnice
vstupy pro paměťové karty, USB, síť, RS-232-C
15-ti palcový dotykový LCD panel
• zvětšuje množství zobrazených informací a funkcí.
• jednotlivé funkční obrazovky se volí z řady svislých
a vodorovných kláves po straně panelu.
• operativnost lze zlepšit zapojením USB myši.
Snadné vstupně / výstupní operace
Rychlé a důmyslné vykreslování
• Rychlé vykreslování řezné dráhy na celé obrazovce.
• Pozice řezacího drátu je vždy vidět.
• NC-programy se nahrávají pomocí USB nebo jiných
paměťových karet.
• Pro komunikaci se strojem lze využít počítačovou síť.
Automatické pozicování a měření
Automatická kompenzace
opálení drátu
8
• Na obrazovce automatického pozicování je možné
vybrat typ pozicování.
• Podle návodu na obrazovce se postupně doplní potřebné údaje a spustí měřicí cyklus.
• Nastavení je jednoduché a intuitivní.
α-i D
inteligentní A.I.-funkce
INTELIGENTNÍ A.I.-FUNKCE – OBRAZOVKY
A.I. - tvorba technologií
Tato funkce vytváří a pomáhá obsluze připravit optimální řezné
podmínky jen při zadání průměru řezacího drátu, materiálu a výšky
obrobku a vzdálenosti trysek.
V praxi to znamená, že rychlý způsob hrubovacího řezání (R1),
umožňuje přepínání mezi čtyřmi módy, umožňujícími obsluze lehko
zvolit optimální řezné podmínky podle změn tloušťky a druhu řezu.
Přepínání parametrů je možné i během řezání.
A.I. - pozicování
V případě pozicování na hranu obrobku, zhoršují přesnost pozicování i jen nepatrné skvrny koroze a částečky prachu na ploše
obrobku. AI-funkce pozicování používá vysoce citlivé detekční pulzy
pro zvýšení přesnosti pozicování. S touto funkcí se dosahuje opakovatelné přesnosti pozicování až 0,0007 mm.
Obrazovka sledování řezné dráhy
Všechny potřebné údaje mohou být během řezání
zobrazené na jedné obrazovce.
• Lze nastavit barvu jednotlivých drah řezu.
• Zobrazený je pracovní proud a napětí, zvolená technologie,
zapnuté funkce, teplota vody a vzduchu.
• Na obrazovce je možné zobrazit řezaný tvar, případně pomocí
jediného dotyku zobrazit zvětšený tvar.
Nastavení stroje
Nastavení obrobku, potvrzení nastavených jednotlivých částí NCprogramu, spotřebních dílů, může být provedené bezchybně podle
návodu na obrazovce, krok za krokem. Nastavení funkcí stroje je
velmi jednoduché a spolehlivé.
Údržba stroje
Nejvhodnější načasování údržby a kontroly stroje je zobrazené na
obrazovce údržby. Způsob kontroly je také zobrazený, krok za krokem s obrázky, na obrazovce, čím je zabezpečený bezchybný
a správný postup údržby, bez nutnosti použít manuál.
Seznam náhradních dílů
Náhradní a spotřební díly a jejich objednací čísla lze jednoduše
nalézt na obrazovce údržby stroje.
Základní tvary řezů
Pro zjednodušené řezání jsou ve stroji přednastaveny základní geometrické tvary řezných kontur. Vyplněním několika základních
údajů se velmi snadno vytvoří NC-program.
9
ROBOCUT
programovací CAD/CAM systém WireCut
PROGRAMOVACÍ SYSTÉM WIRE CUT
CAD
Je základním konstrukčním modulem programu ve 2D, který slouží
především k vytváření řezných kontur z výkresové dokumentace.
Tento modul je schopný načíst i soubory z jiných CADů
ve formátu DXF, FDA-FS, ASCII a z hotového NC-programu
vygeneruje prvky konstrukční geometrie.
Přehled některých základních funkcí: Bod, Přímka, Kružnice,
Elipsa, Ozubené kola a hřebeny, Měření
Transformace: Posunutí, Otočení, Zrcadlení, Změna měřítka,
Posunutí nulového bodu
Kontura: Vytvoření kontury, Deformace kontury, Vymazání kontury
Systém má ještě mnoho dalších funkcí usnadňujících tvorbu geometrických prvků a kontur pro další zpracování pro 2-osé a 4-osé řezání.
CONIC
Tato část programu může importovat data z jiných CADů ve stejných formátech jako předchozí
modul CAD. Nebo převezme data ve tvaru kontury (*.s) vytvořené
v základní části programu WireCut - CAD. Úkolem této části je
upravit data z CADu pro možnost řezání kontury s úkosem.
Je to možné dvěma způsoby: úhlovým zadáním
zadáním dvěma konturami
TECHNO
Je nejsilnější „zbraní“ programu WireCut. S detailní
znalostí problematiky drátového řezání tato část programu
z importovaných dat vygeneruje NC-program, který lze přenést na
reálný typ stroje. Zde se ke geometrickým datům pro dvouosé
nebo čtyřosé řezy přidávají potřebná technologická data. Kombinací všech dostupných funkcí lze obsáhnout nejen hlavní a běžné
způsoby řezání, ale i většinu netradičních způsobů řezů na drátových řezačkách. NC-program lze vygenerovat v absolutním či
přírůstkovém kódu.
NC-SIM
Zde se vygenerovaný NC-program, na rozdělené obrazovce monitoru, zobrazí ve tvaru drah nástroje při řezu a v textové
podobě v ISO kódu. V grafické části monitoru jsou
zobrazeny dráhy nástroje, dráhy přejezdů a technologické funkce.
Je možné zobrazit celou dráhu řezu i s přejezdy najednou, nebo
postupně po jednotlivých krocích. Ovládání je velice snadné, intuitivní a podobné jako na kazetovém magnetofonu. Lze tedy
odsimulovat a kontrolovat NC-program jako by probíhal na
skutečném stroji.
10
α-i D
programovací CAD/CAM systém PC-FAPT
PROGRAMOVACÍ SYSTÉM PC-FAPT
Kreslení
Vytvoření řezné kontury
Základní konstrukční modul ve 2D/3D slouží ke kreslení
a importu z jiných CADů ve formátu DXF, IGES.Tento
modul je schopný načíst i soubory z jiných CADů
Zde se tvoří řezné kontury rovných, úhlových a 4-osých
řezů.Tento modul je schopný načíst i soubory z jiných
CADů
Technologie řezu
Vytvoření a simulace NC-programu
Vytvoření nájezdu, počtu řezů, typu řezu a volba řezné technologie.
Vytvoření NC-programu, pořadí řezu a simulace.
Kontrola NC-programu na stroji.
11
ROBOCUT
připojení na síť, Cut monitor
CUT MONITOR
i
i
CUT monitor i - slouží k tomu, aby na dálku zkontroloval stav řezání, zabezpečuje odesílání a přijímání NC- programů, a také
změnu technologie řezání.
Hlavní znaky
Správa NC-programů
přijímání NC-programů
zpracování NC-programů
odesílání dat start / stop
ukazatel parametrů řezu
Odesílání hlášení
chybová hlášení
možná změna technologií řezání na dálku (internet, podniková síť)
eternetové spojení s max. 24 stroji součastně (na přání)
potvrzení stavu v reálném čase
výměna NC-programů prostřednictvím síťového připojení
identické zobrazení údajů na obrazovce stroje a řídícího počítače
chybové hlášení přes internet na mobilní telefon prostřednictvím SMS
možnost standardního připojení až 5-ti řezaček
stav procesu řezání
Dálkové hlídání stroje
dálková kontrola stavu stroje
dálkové ovládání
záznam historie provozu až několik let
ETHERNET
ETHERNET
3D vyrovnání obrobku (na přání)
• Horní plocha obrobku je proměřena sondou nebo
číselníkovým úchylkoměrem a souřadnicový systém
je nakloněn podle změřených dat.
• Odpadá potřeba vyrovnání obrobku.
Korekce
12
Příklady obrobků
α-i D
příslušenství na přání, automatizace, 5-ti osé řezy
PŘÍSLUŠENSTVÍ NA PŘÁNÍ
Automatické chlazení
Zařízení na 20 kg cívky
Deionizační směs 20l
Přídavné světlo
Úhlové vodítka 45°
Výstražné světlo
Posuvná lišta
Jednotka přenosu dat
Automatické mazání
Sekačka drátu
MF generátor
Zvětšená vana
Robotizované
pracoviště
5-ti osé řezání
PKD nástrojů
Kvalitní servis prodává stroje
Náš servisní tým se stará o spolehlivý provoz Vašich strojů.
Certifikovaní technici Vám stroj odborně nainstalují, nastaví
a vyškolí obsluhu. Postaráme se o pravidelnou údržbu, aby Váš
stroj byl vždy v 100 % stavu. Když potřebujete poradit, vysvětlit, případně potřebujete speciální řešení Vašich výrobních úloh,
jsme tu pro Vás. Pravidelně organizujeme odborné semináře
pro uživatele strojů Fanuc, za účasti odborníků z Japonska.
Na těchto seminářích se můžete dozvědět novinky
i připravované vylepšení strojů. Samozřejmostí je upgrade
na nový systém zdarma po celou životnost stroje (pokud to
umožní hardware).
Hot line Česká republika
+420 724 070 070
Hot line Slovenská republika +421 903 904 875
13
ROBOCUT
technické údaje
TECHNICKÉ ÚDAJE ŘADY
α-iD
Stroj
Technická data
Metoda řezání
Max.
Standard
obrobek
Na přání
Max. hmotnost obrobku
Pojezdy os X/Y
Posuv Z-osy Standard
Na přání
Pojezdy U/V-os
Max. úhel Standard
řezu
Na přání
Průměry ře- Standard
zacího drátu
Max. cívka drátu
Rychloposuv
Rozlišení na obrazovce
Paměť pro NC-programy
Rychlost odvinu drátu
Napnutí drátu
Hmotnost stroje
Rozměry stroje
Příkon
Napětí
Objem nádrže
Deionizační pryskyřice
Přípojka na chlazení
Tlak vzduchu min.
Množství vzduchu
FANUC ALPHA - 0iD
FANUC ALPHA - 1iD
Pod hladinou / Koaxialní výplach
700 x 600 x 250 (s auto sjížděními
1050 x 820 x 300 (s auto sjížděními
dveřmi 700 x 555 x 250)
dveřmi 1050 x 775 x 300)
1050 x 820 x 400
500 kg
1000 kg
370 x 270
600 x 400
255
310
–
410
± 60
± 100
±30° / 80
±30° / 150
±45° / 40
±45° / 70
0,10 - 0,30
16 kg (K200)
0,9 m / min
0,0001
základní 4 MB (na přání rozšiřitelná) (lze použít i externí USB paměť)
0 -15 m / min
0 -15 m / min
200 - 2500 g
200 - 2500 g
2 050 kg
3 670 kg
(vozík 3t)
(vozík 5t)
2 500 x 2 400 x 2 200
3 100 x 2 900 x 2 400
13 kVA
13 kVA
400/50 V/Hz
550 l
950 l (1200 l / Z 410)
10 l
10 l
Standard
Standard
5 bar
min. 5 bar
120 l/min
120 l/min
CNC - řídicí systém Fanuc 310is-WA
Standardní funkce
Dialogové programování - body, čáry, kružnice automatické pozicování, kontrola zpětného chodu, kopírování rotace, kopie zpětné dráhy, funkce zpětné dráhy v řezu, paralelní kopie, technika podprogramů, manuální zadávání
údajů, funkce start, přidržení programu - funkce zpětné
dráhy, manuální a automatické zapnutí proudu po výpadku proudu, rychlý chod - chod na sucho, po blocích, omezení chodu stroje, ukazatel délky řezu, přeskočení bloku,
zrcadlení os, přepočet dráhy středu drátu, aktuální posunutí řezu, diagnostické funkce, funkce znovu zapnutí stroje, automatické pozicování drátu.
14
16 kg (K200)
0,9 m / min
α-i D
technické údaje
TECHNICKÉ ÚDAJE ŘADY
α-iD
FANUC ALPHA - 0iD
• Nová generace strojů má větší posuvy při kompaktnější
konstrukci. Stroj vyžaduje minimální zastavěnou plochu.
• 16-ti kg cívka nyní umožňuje dlouhodobé bezobslužné
řezání.
FANUC ALPHA - 1iD
• Díky vysoce stabilní a tuhé konstrukci stroje je možné
řezat obrobky do hmotnosti 1000 kg v zaplavené vaně.
• Zvětšené posuvy os U a V dovolují řezat velké úhlové
řezy.
- místo připojení
elektrické energie
- místo připojení tlakového vzduchu
Instalace stroje
• Instalace stroje by neměla být v blízkosti konvenčních obráběcích strojů.
• Nejlépe v samostatné místnosti nebo kabině bez teplotních
výkyvů.
• Bez přímého působení slunečních paprsků a proudu vzduchu z klimatizace
• S protiskluzovou podlahou.
• Elektrické připojení 380V, 1x 32A zásuvka, jistič 32 A.
• Příkon 13 kVA s chlazením
• Doporučujeme přípojku 220 V pro externí PC.
• Teplotní vyzáření stroje max. 10 000 kcal/hod
• Přípojka na vzduch min 5 bar, 120 l/hod.
• Přípojka na PC síť.
• Je vhodné ke stroji přivést zdroj vody a odpad.
15
ROBOCUT
17 let tradice firmy
PENTA TRADING, spol. s r. o.
Michelská 9/3, 140 00 Praha 4
Česká Republika
Tel., Fax:
Tel., Fax:
Fax:
GSM:
+420 241 480 232
+420 241 482 433
+420 241 482 413
+420 602 657 957
www.penta-edm.cz
16
PENTA Slovensko, s. r. o.
Teplická 3862, 058 01 Poprad
Slovenská Republika
Tel.: +421 527 768 651
Fax: +421 527 768 665
GSM: 421 903 904 873
www.penta-edm.sk