bezpečnostní prvky - OEM International AB

Transkript

2011
BEZPEČNOSTNÍ PRVKY
OEM Automatic, spol. s r.o. je profesionální obchodní
a marketingová společnost, která patří do skupiny OEM
Automatic s hlavním sídlem ve Švédsku. Již více než
30 let buduje tato mezinárodní společnost úzké a dlouhodobé
vztahy se specializovanými předními světovými výrobci
a dodavateli komponentů pro průmyslovou automatizaci
a poskytuje svým zákazníkům technickou a obchodní
podporu.
OEM Automatic spol. s r.o. sídlí v Praze, kde je centrální
sklad, který umožňuje rychle a efektivně uspokojit požadavky
našich zákazníků na českém a slovenském trhu. Společnost
vytvořila v každé zemi skupinu obchodních zástupců,
skupinu produktových specialistů pro dané komponenty,
zákaznický servis a logistické zázemí. To vše vytváří vysoce
specializované a efektivní služby zákazníkům.
Naším cílem je poskytnout co nejširší řadu výrobků
a komponent pro průmyslovou automatizaci a elektrotechniku.
Pečlivým výběrem specializovaných výrobců je u každé skupiny
výrobků zajištěna jejich maximální spolehlivost a výkonnost.
Specializovaní výrobci
Každý výrobce jehož výrobky dodáváme je specialista ve svém
oboru a současně ve světové špičce mezi konkurenčními
výrobci. Můžeme tedy nabídnout nejvýhodnější řešení
s výrobky, které využívají tu nejmodernější technologii.
Našim zákazníkům poskytujeme především :
•
vysokou úroveň znalostí o výrobcích a jejich
aplikacích
Kanceláře OEM Automatic naleznete ve Švédsku, Norsku,
Finsku, Dánsku, Anglii, Polsku, Litvě, Lotyšsku, Estonsku,
Česku a na Slovensku.
•
efektivní logistiku a výbornou dodavatelskou
schopnost
OEM jako spojovací článek
•
širokou nabídku výrobků
•
rychlé služby a technickou podporu
•
přímou účast na místním trhu
•
finanční sílu a stabilitu OEM International
OEM Automatic jako přední dodavatel komponentů pro
průmyslovou automatizaci dlouhodobě spolupracuje se
specializovanými dodavateli na celém světě a působí jako
jejich prodejní a marketingová organizace na příslušném
místním
trhu.
Zde
poskytuje
obchodní,
technickou,
marketingovou a logistickou podporu svým zákazníkům.
Tím vytváří nenahraditelný spojovací článek mezi výrobci
a koncovými zákazníky.
Oblasti činnosti
•
Komponenty pro elektrické stroje
•
Komponenty pro elektrické rozvaděče
•
Tlak, průtok a pneumatika
•
Bezpečnostní prvky
Bezpečnostní světelné závory pro ochranu těla
Příslušenství
Bezpečnostní světelné závory
pro ochranu prstů, ruky
Bezpečnostní relé Duelco
Příslušenství pro 2-ruční ovládání
Bezpečnostní relé Crouzet
Bezpečnostní koncové spínače
Bezpečnostní bezkontaktní spínače
Bezkontaktní bezpečnostní magnetické spínače
Bezkontaktní bezpečnostní spínače
s elektronickým kódováním
Komponenty pro elektrické rozváděče
•
Řadové svorky a držáky plošných spojů
•
Pomocná relé
•
Časová relé
•
Průmyslové spínací a ochranné systémy
•
Kontrolní relé
•
Pojistky a pojistkové držáky
•
Automatizační moduly
•
Produkty pro řízení teploty a vlhkosti
•
Napájecí zdroje
•
Převodníky signálů a oddělovací relé
•
Ovládací hlavice, přepínače a vypínače
Alfra
Nástroje, nářadí, stroje pro děrování, vrtání, stříhání, lisování
Autonics
Elektronická počítadla impulsů, časovače, panelová měřidla
Baco
Ovládací hlavice, signálky, vačkové spínače a odpojovače
Crouzet
Časová relé, kontrolní relé, automatizační moduly, bezpečnostní relé
Delcon
Oddělovací a spínací relé s pulzním transformátorem
Entrelec
Šroubové svorky, pružinové svorky, ADO svorky, moduly pro plošné spoje, modulové krabičky
LS
Jističe, stykače, motorové spouštěče
Lütze
Převodníky signálů, nastavitelné proudové ochrany, odrušovací členy, kabely s konektory, interface
Mersen
Pojistky, pojistkové držáky a odpojovače
Puls
Pulzní zdroje, záložní zdroje, redundantní moduly
Releco/Comat
Průmyslová (oddělovací i spínací) a SMS relé
Socomec
Systémy pro měření, kontrolu a řízení energie - odpínače, přepínače, pojistkové kombinované odpínače,
analyzátory sítí
Stego
Osvětlení, řízení teploty a vlhkosti v rozváděčových skříních, ventilátory, topná tělesa, termostaty, osvětlení,
kompenzátory tlaku a zásuvky
Komponenty pro tlak, průtok a pneumatiku
•
Solenoidové ventily
•
Průtokové spínače, snímače a indikátory
•
Pneumatické prvky
•
Teplotní snímače a spínače
•
Tekutinové přípojky
•
Vzduchové spínače a nožní pedály
•
Tlakové a vakuové snímače síly a spínače
•
Tlakem ovládané ventily
Aignep
Pneumatická šroubení a rychlospojky
Asco Numatics
Solenoidové a tlakem ovládané ventily, proporcionální ventily, pneumatické válce a ventily, jednotky na úpravu
vzduchu
Herga
Pneumatické hadičky (polyamid-nylon, polyuretan, teflon), spirálové hadice, vícežilové hadičky
Nožní pedály, vzduchové spínače, pneumatická tlačítka
Tecsis
2
Měřidla tlaku, vakua a teploty, snímače tlaku, podtlaku a teploty, spínače tlaku a teploty, elektrické a hydraulické
snímače síly
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Komponenty pro elektrické stroje
•
Elektronická počítadla
•
Fotoelektrické snímače
•
Regulátory teploty
•
Indukční snímače
•
Signalizační zařízení
•
Kapacitní snímače
•
Koncové spínače a mikrospínače
•
Ultrazvukové snímače
•
Statická relé
•
Inkrementální snímače
•
Mikromotory
•
Průmyslové konektory
Ascon
Teplotní a procesní regulátory, moduly pro řízení a sběr dat na din lištu
Auer
Optická, zvuková a kombinovaná signalizační zařízení, komunikační zařízení do náročného prostředí
Autonics
Inkrementální snímače, regulátory teploty
Crouzet
Elektronická počítadla impulsů, provozních hodin, bezpečnostní koncové spínače, mikromotory,
pneumatické prvky
Crydom
Polovodičová relé SSR
Mafelec
Odolné ovládací prvky do prostředí s vysokým rizikem mechanického
poškození a do prostředků hromadné dopravy
Microsonic
Ultrazvukové snímače
Molex
Konektory pro průmyslovou automatizaci - DIN konektory pro solenoidové ventily
a konektory pro snímače (M8, M12)
Moujen
Koncové spínače
Scancon
Inkrementální snímače
Selet
Indukční snímače, kapacitní snímače, koncové spínače
STM
Fotoelektrické snímače speciální, fotoelektrické snímače miniaturní, fotoelektrické snímače rámové a vidlicové
Sunx/Panasonic
Pa
an
ana
nasson
na
so
onic
on
niic
c
Fotoelektrické snímače standardní, fotoelektrické snímače s optickými vlákny, miniaturní fotoelektrické snímače,
fotoelektrické závory, laserové snímače, měřicí snímače, indukční snímače, snímače tlaku a průtoku, snímače
statického náboje a jonizéry
Takex
Fotoelektrické snímače standardní, fotoelektrické snímače s optickými vlákny, miniaturní fotoelektrické
snímače, fotoelektrické závory, laserové snímače
TAKENAKA SENSOR GROUP
•
Světelné závory
•
•
•
Bezpečnostní relé
•
Balancéry - polohovatelné závěsy nářadí
Datalogic
alo
a
lo
ogic
ogic
giic
g
c
Duelco
Mechan
[email protected] • www.oem-automatic.cz
3
Dodavatel
www.oem-automatic.cz
4
Obsah
Průvodce výběrem
8
Všeobecně o bezpečnostních světelných závorách
10
Montáž bezpečnostních světelných závor
12
Funkce Muting
14
pro ochranu /rozpoznání těla
SE2-P , typ 2
16
SE4-P a SE4-Q, typ 4
18
SE4-S, typ 4
20
SE4-L, typ 4
22
SE4-T, typ 4
24
SE4-R, typ 4
26
SE4-RL, typ 4
28
SE4-RT, typ 4
30
Sx-F/G-ST, typ 2 a typ 4
32
5
Obsah
Příslušenství
Připevňovací úhelníky, laserový zaměřovač,
instalační sloupky, ochranný kryt, úhlová zrcátka,
mutingová čidla, výstražná světla
33
pro ochranu / rozpoznání rukou
a pro kontrolu přítomnosti osob
SG2-B a SG2-E 30, 50, 90, typ 2
41
pro ochranu / rozpoznání rukou, prstů
6
SG4-B 14, 30, typ 4
45
SE2-35, typ 2
49
SE4-14, 20, 30, 35, typ 4
51
SE4-PLUS-14, 20,30,35, typ 4
55
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Průvodce výběrem
Provozní
vzdálenost
Restart
Strana
0,5-50 m
A/M
16
4-50 m
A/M
18
SE4-Q, typ 4
0,5-25 m
A/M
18
SE4-S, typ 4
0,5-25 m
A/M
20
A/M
22
A/M
24
A/M
26
A/M
28
A/M
30
Funkce
Funkce
Rozlišení mm
SE2-P, typ 2
SE4-P, typ 4
SE4-L, typ 4
300-500
2-3-4 paprsky
MUTING
EDM
MUTING,
lampa
500-800
2-3 paprsky
0,5-3 m
SE4-T, typ 4
SE4-R, typ 4
0,5-7,5 m
SE4-RT, typ 4
SG4 BODY REFLECTOR MUTING
Pasivní
jednotka
se zrcadly,
EDM
500
2 paprsky
MUTING,
lampa
Ochrana těla
SE4-RL, typ 4
SG4 BODY REFLECTOR BASE
SG2 BODY BIG BASE
300-500
2-3-4 paprsky
0,5-3 m
0,5-8 m
0,5-3 m
A/M
0,5-8 m
A/M
A/M
6-60 m
SG4 BODY BIG BASE
300-500
2-3-4 paprsky
EDM
SG2 BODY BIG MUTING
MUTING,
lampa
SG4 BODY BIG MUTING
A/M
0,5-60 m
A/M
6-60 m
0,5-30 m
A/M
SG2 BODY COMPACT BASE
A/M
0,5-50 m
SG4 BODY COMPACT BASE
A/M
300-500
2-3-4 paprsky
EDM
SG2 BODY COMPACT MUTING
MUTING,
lampa
SG4 BODY COMPACT MUTING
0,5-50 m
0,5-3 m
A/M
0,5-50 m
0,5-3 m
A/M
Novinka, katalogové listy v přípravě
Typ
1 paprsek
0-50 m
0-40 m
SG2-B 30, 50, 90, typ 2
30, 50, 90
0,2-19 m
A
41
SG2-E 30, 50, 90, typ 2
30, 50, 90
0,2-9 m
0,2-19 m
A/M
41
14,
30
0,2-6 m
0,2-19 m
A/M
45
35
0,2-15 m
A/M
49
A/M
51
14,
20, 30, 35
0,2-6 m
0,2-15 m
A/M
55
EDM
SG4-B 14, 30, typ 4
SE2-35, typ 2
MUTING
SE4-14, 20, 30, 35, typ 4
SE4-PLUS-14, 20, 30, 35, typ 4
Vysvětlivky:
EDM:
MUTING:
BLANKING:
CASCADE:
Lampa:
A/M:
EDM
BLANKING,
CASCADE,
lampa
Ochrana prstů, ruky,
kontrola přítomnosti
Sx-F/G-ST, typ 2 a typ 4
32
(External Device Monitoring) monitorování připojených vnějších zařízení
podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory
vyblokování funkce vybraných paprsků
možnost sériového připojení bezpečnostních závor
bezpečnostní závora má integrovanou světelnou signalizaci funkcí muting nebo blanking
restart A - automatický, M - manuální
7
Průvodce výběrem
DETEKCE / ROZPOZNÁNÍ PRSTŮ, PAŽE
ZÁVAŽNOST Poranění
VÁŽNÉ
(Obyčejně s trvalými následky) nebo smrt
MÍRNÉ
(Obyčejně bez trvalých následků)
ČETNOST A / NEBO DOBA VYSTAVENÍ RIZIKU
ČASTO / OPAKOVANĚ
ZŘÍDKA / KRÁTKÁ
VYHNUTELNOST
VYHNUTELNOST RIZIKA
ANO
NE
TYP 4
ANO
NE
TYP 2
TYP 2
SG4-14
SE4-20
SE2-35
SE2-35
SE4-14
SG4-30
SG2-B-30 / SG2-E-30
SG2-B-30 / SG2-E-30
SE4-30
SE4-35
SE4-14 PLUS SE4-30 PLUS
Pozor! Tato informace je zjednodušená. Více o tématu v normě EN 954 a ISO 13849
Typ 2
Typ 4
Typ 4
8
ROZLIŠENÍ
PROVOZNÍ VZDÁLENOST (m)
Muting
Strana
SG2-B-30
30
19
-
41
SG2-E-30
30
9 / 19
-
41
SE2-B-35
35
15
x
49
SG4-14
14
6
-
45
SE4-14
14
6
-
51
SE4-14 PLUS
14
6
-
55
SE4-20
20
6
x
51
SG4-30
30
19
x
45
SE4-30
30
15
x
51
SE4-30 PLUS
30
15
-
55
SE4-35
35
15
x
51
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Průvodce výběrem
DETEKCE / ROZPOZNÁNÍ TĚLA
ZÁVAŽNOST Poranění
MÍRNÉ
(Obyčejně bez trvalých následků)
VÁŽNÉ
(Obyčejně s trvalými následky) nebo smrt
ČETNOST A / NEBO DOBA VYSTAVENÍ RIZIKU
ČASTO / OPAKOVANĚ
ZŘÍDKA / KRÁTKÁ
VYHNUTELNOST RIZIKA
VYHNUTELNOST RIZIKA
ANO
ANO
NEI
NE
TYP 2
TYP 4
TYP 2
SE4-P
SE4-Q
SE2-P
SE2-P
SE4-L
SE4-R
SG2-B-50/90 / SG2-E-50/90
SG2-B-50/90 / SG2-E-50/90
SE4-T
SE4-S
Pozor! Tato informace je zjednodušená. Více o tématu v normě EN 954 a ISO 13849
Typ 2
POČET PAPRSKŮ
PROVOZNÍ VZDÁLENOST (m)
Muting
Strana
2/3/4
50
x
16
SG2-B-50 / 90
50 / 90 (rozlišení)
19
-
41
SG2-E-50 / 90
50 / 90 (rozlišení)
19
-
41
SE4-Q
2/3/4
25
x
18
SE4-P
2/3/4
50
x
18
SE4-S
2/3
25
x
20
SE4-L
2/3
3
x
22
SE4-T
2/3
3
x
24
SE4-R
2
7,5
x
26
SE4-RL
2
3
x
28
SE4-RT
2
3
x
32
SE2-P
Typ 2
Typ 4
Typ 4
9
Všeobecné informace
jsou velmi užitečná bezpečnostní zařízení, která lze využít pro různé aplikace,
a kterými lze hlídat i velké oblasti. Fungují na principu světelných paprsků
mezi vysílačem a přijímačem. Když se světelný paprsek přeruší, bezpečnostní
světelná závora vypne bezpečnostní výstupy bezpečnostní obvod se
přeruší a stroj nebo nebezpečné pohyby se zastaví. Nabídka Datasensoru
obsahuje různé varianty s různými možnostmi např. funkce, rozlišení, provozní
vzdálenosti a úrovně ochrany.
Pozor!
•
•
Obyčejné „standardní fotoelektrické snímače“ nejsou vhodné pro
bezpečnostní účely.
Pokud je doba do zastavení nebezpečného pohybu příliš dlouhá
(viz str. 12-13 výpočet bezpečnostní vzdálenosti), je nutné použít
mechanickou ochranu, například bezpečnostní oplocení (viz část
bezpečnostní oplocení)
Kdy se používá bezpečnostní světelná závora
•
•
•
Když je třeba zajistit stálý a neomezený přístup do nebezpečného
prostoru, např. balicí stroj s manuálním podáváním.
Při stálém podávání materiálu do nebezpečného prostoru,
např. branka dopravníku k robotové buňce.
Když je mechanická ochrana nepraktická nebo ergonomicky
nevhodná.
Pojmy
Bezpečnostní fotoelektrický snímač
Doba odezvy
Bezpečnostní fotoelektrický snímač je celek tvořený vysílačem a přijímačem, který má jen jeden paprsek.
Není doporučen k použití samostatnů, protože jej lze jednoduše obejít,
ale kombinací více fotoelektrických snímačů lze dosáhnout stejného
účinku jako s bezpečnostní světelnou závorou. Je určen na rozpoznání
lidského těla.
Doba, která uběhne od přerušení světelného paprsku do vypnutí bezpečnostního výstupu.
Bezpečnostní světelná závora
Bezpečnostní světelná závora je celek tvořený vysílačem a přijímačem,
který používá 2 nebo více paprsků. Je určena na rozpoznání lidského
těla, ruky nebo prstů.
Rozlišení
Rozlišením nebo rozpoznávací schopností bezpečnostní světelné závory
se definuje nejmenší možný průměr předmětu, který bezpečnostní světelná závora s jistotou rozpozná. Takže když je rozlišení bezpečnostní
světelné závory 14 mm, rozpozná předmět, jehož průměr je nejméně
14 mm.
Rozlišení R ≤ 14 mm
EDM
EDM (External Device Monitoring), monitorování připojených vnějších zařízení.
Lze hlídat např. činnost stykačů nebo bezpečnostních relé, které nemají
vlastní kontrolu.
U mnoha bezpečnostních světelných závor Datasensoru lze funkci EDM
zvolit dip spínači.
OSSD
OSSD (Output Signal Switching device), bezpečnostní výstup. U světelných
závor Datasensoru se jako bezpečnostní výstupy používají bezpečnostní
tranzistory PNP.
Bezpečnostní kategorie, typ
Světelné závory jsou bezpečnostní komponenty vyžadující typové schválení
a splňují požadavky typu 2 nebo typu 4 podle normy IEC 61496-1. Typy
odpovídají bezpečnostním kategoriím 2 a 4 podle normy ISO 13849-1
(EN 954-1).
ochrana prstů
Rozlišení R ≤ 40 mm
ochrana ruky
Typ 2
Rozlišení R ≤ 116 mm ochrana osob
(vodorovná instalace)
Rozlišení R >70 mm
10
HLÍDANÁ VÝŠKA
Typ 4
přístupová kontrola
svislá instalace)
Typ 4
Typ 2
PROVOZNÍ VZDÁLENOST
Typ 2
Typ 4
Typ 4
I
= rozteč paprsků
d
= průměr světelného paprsku
R
= rozlišení = rozpoznávací schopnost = I + d
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory na ochranu
branek dopravníků
Bezpečnostní světelné závory na ochranu branek
dopravníků
Datasensor má různé varianty na ochranu branek dopravníků a na aplikace
s funkcí muting. V tomto případě se používá svislá instalace bezpečnostních závor.
Dvoupaprskové modely jsou většinou určeny pro dopravníkové systémy,
u kterých je dopravník nad úrovní podlahy. Modely s 3 a 4 paprsky se používají u dopravníků na úrovni podlahy a při aplikacích pro hlídání prostoru.
Muting (přerušení, utlumení, pasivace)
Funkce muting znamená dočasné „přerušení“ bezpečnostní světelné
závory, aby předmět (např. balík) mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz
světelnou závoru, vypnou se bezpečnostní výstupy a nebezpečné pohyby
stroje se zastaví. Funkce muting se aktivuje pomocí zvláštních čidel, které
jsou často fotoelektrické snímače používající odrazku.
Více o funkci muting na straně 14-15
na hlídání prostoru
Bezpečnostní světelné závory na hlídání prostoru
a na přístupovou kontrolu
Bezpečnostními světelnými závorami Datasensoru lze hlídat prostory na
vzdálenost až 50 m. Používá se svislá instalace bezpečnostních závor. Při
posuzování rizik a při montáži zařízení je nutné vzít v úvahu:
•
•
•
Možnost se plazit pod dolním paprskem
Možnost se natáhnout nad horní paprsek
Možnost se natáhnout mezi dva paprsky
V normě EN 999 je tabulka s nejvýhodnějšími výškami paprsků
Počet paprsků
4
3
2
Vzdálenost paprsku od podlahy
300, 600, 900, 1200 mm
300, 700, 1100 mm
400, 900 mm
Pokud lze na základě posouzení rizik použít v průmyslovém prostředí
bezpečnostní fotoelektrický snímač s jedním paprskem, je nejvýhodnější
výška instalace 750 mm od podlahy.
pro ochranu prstů, rukou
Bezpečnostní světelné závory pro ochranu prstů, rukou
Bezpečnostní světelné závory se používají se svislou, vodorovnou a úhlovou
instalací. Většinou se bezpečnostní světelné závory používají na rozpoznání
částí těla, jako prsty nebo ruka. S vodorovnou instalací lze hlídat i přítomnost
osob, tedy rozpoznání těla.
Výpočtové vzorce bezpečnostních vzdáleností jsou na další dvojstraně.
11
Instalace bezpečnostní světelné závory
Bezpečnostní vzdálenost musí být dostatečná, aby se nebezpečné pohyby stroje zastavily dříve, než bude
osoba v nebezpečném prostoru.
Výpočet bezpečnostní vzdálenosti podle normy EN 999
Pro výpočet minimální vzdálenosti se používá
následující základní vzorec:
S=KxT+C
S
K
T
t1
=
=
=
=
Minimální vzdálenost (mm) od nebezpečné zóny
Rychlost pohybu těla nebo částí těla (mm/s)
Celková doba zastavení t1+ t2
Doba odezvy bezpečnostní světelné závory
(doba odezvy bezpečnostního relé)
t2 = Doba do zastavení stroje
C = Dodatečná vzdálenost (mm), která zohledňuje
rozlišení nebo umístění světelné závory.
C = 8 x (d-14mm), avšak nejméně 0mm
d = Rozlišení bezpečnostní světelné závory
H = Nejnižší povolená výška rozpoznávací zóny
Svislá instalace bezpečnostní světelné závory
1. Když je rozlišení bezpečnostní světelné závory ≤ 40mm,
používá se výpočtový vzorec S = 2000mm/s x (t1+ t2) + 8 x
(d-14mm), avšak nejméně přes 100mm.
2. Když je rozlišení bezpečnostní světelné závory > 40mm
a u bezpečnostních světelných závor s 2, 3 a 4 paprsky,
používá se výpočtový vzorec S = 1600 ms x (t1+ t2) + 850 mm
V tom případě musí být dolní paprsek světelné závory
≤ 300 mm a horní paprsek ≥ 900 mm
3. Pokud lze na základě posouzení rizik použít 1 paprsek
(bezpečnostní fotoelektrický snímač),
používá se výpočtový vzorec
S = 1600 mm/s x (t1+t2)+1200 mm
Doporučená vzdálenost paprsku od podlahy je 750 mm.
Příklad 1
Příklad 2
Doba odezvy bezpečnostní světelné závory t1 = 25ms
Doba do zastavení stroje t2 = 60ms
Rozlišení bezpečnostní světelné závory d = 14mm
Rozlišení bezpečnostní světelné závory d = 30mm
S = 2000mm/s x (t1+ t2) + 8 x (d-14mm)
S = 2000mm/s x (25ms+60ms) + 8 x (14mm-14mm)
S = 2000mm/s x 0,085s + 0
S = 170mm
S = 2000mm/s x (t1+ t2) + 8 x (d-14mm)
S = 2000mm/s x (25ms+60ms) + 8 x (30mm-14mm)
S = 2000mm/s x 0,085s + 128mmS = 298mm
Příklad 3
Bezpečnostní světelná závora, s 3 paprsky
S = 1600mm/s x (t1+ t2) + 850mm
S = 1600mm/s x (40ms+300ms) + 850mm
S = 1600mm/s x 0,34s + 850mm
S = 1394mm
12
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Instalace bezpečnostní světelné závory
Pozor! Při posuzování rizik je nutné vzít v úvahu, že hlídaná výška bezpečnostní světelné závory musí být dostatečná, aby ji nebylo
možné obejít / podlézt / překročit. V případě potřeby je nutné použít dodatečnou ochranu, jako např. bezpečnostní oplocení.
NE
OK
Vodorovná instalace bezpečnostní světelné závory (Pozor! Neplatí pro detekci prstů a rukou)
Výpočet bezpečnostní vzdálenosti S
S = 1600mm/s x (t1+ t2) + (1200 – (0,4 x H))
S = K x (t1+ t2) + C
K = 1600mm/s
t1 = Doba odezvy bezpečnostní světelné závory (reakční doba)
t2 = Doba do zastavení stroje
C = 1200 – (0,4 x H), avšak nejméně 850mm
Hmin = 15 x (d-50mm), Hmax 1000mm
d = rozpoznávací schopnost bezpečnostní světelné závory lze
také vypočítat, pokud je známa výška instalace H.
d = H / 15 + 50mm
Rozpoznávací schopnost
světelné závory
Výška instalace
30
40
70
0…1000mm
0…1000mm
> 300mm
Poměr výšky instalace a rozpoznávací schopnosti
H = 1000mm
H = 0mm
d ≤ 116mm
d ≤ 50mm
Příklad 4
Příklad 5
Rozpoznávací schopnost bezpečnostní světelné závory d = 30mm
Výška instalace bezpečnostní světelné závory např. H = 600mm
S = 1600mm/s x (t1+ t2) + (1200 – (0,4 x H))
S = 1600mm/s x (40ms+60ms) + (1200 – (0,4 x 600mm))
S = 1600mm/s x 0,1s + 960mm
S = 1120mm
Rozpoznávací schopnost bezpečnostní světelné závory d = 30mm
Výška instalace bezpečnostní světelné závory např. H = 300mm
S = 1600mm/s x (t1+ t2) + (1200 – (0,4 x H))
S = 1600mm/s x (40ms+60ms) + (1200 – (0,4 x 300mm))
S = 1600mm/s x 0,1s + 1080mm
S = 1240mm
Úhlová instalace bezpečnostní světelné závory
Výpočet minimální vzdálenosti S
Pokud je úhel B > 30°, vypočítá se S pomocí stejného vzorce jako u svislé instalace
Pokud je úhel B < 30°, vypočítá se S pomocí stejného vzorce jako u vodorovné (Pozor! Neplatí pro detekci prstů, rukou)
Další informace viz norma EN999
13
Funkce Muting
”Muting” - podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory
Funkce muting se používá u automatických strojů, jako např. balicí stroje
a robotové buňky, u kterých dopravník přivádí předměty do nebezpečného
prostoru. Protože branka musí být otevřená kvůli dopravníku, je nejvhodnější
ochranou světelná závora. Když předmět na dopravníku projde brankou, je
nutné funkci světelné závory dočasně přerušit. Ale když člověk zkusí projít
brankou, buňky a světelná závora to rozpoznají, bezpečnostní výstupy
světelné závory se zapnou a nebezpečné stroje se zastaví.
V normě EN 415-4 jsou definovány požadavky na přerušení
bezpečnostní funkce světelných závor:
• Přerušení bezpečnostní funkce ochranného zařízení lze použít
pouze v té fázi funkčního cyklu, kdy je bezpečnost zajištěna jiným
způsobem, například, když paleta s nákladem zabraňuje v přístupu
do nebezpečného prostoru.
• Přerušení bezpečnostní funkce ochranného zařízení by mělo být zcela
automatické, tj. bez ohledu na činnost obsluhy.
• Zapnutí funkce muting se nesmí zakládat pouze na jednom jednotlivém
elektrickém signálu.
• Zapnutí funkce muting se nesmí zakládat pouze na signálech
vygenerovaných programy.
• Signály pro přerušení, které se vyskytují v nesprávném pořadí, nesmějí
způsobit přerušení bezpečnostní funkce a musí vést k zastavení
stroje.
• Bezpečnostní funkce na základě bezkontaktního rozpoznání
musí reagovat okamžitě po průchodu identifikovaného předmětu
rozpoznávací zónou.
• Při zastavení podávacího nebo odváděcího dopravníku, například
když paleta zůstane v rozpoznávací zóně bezpečnostního zařízení
fungujícího na základě bezkontaktního rozpoznání, nesmí být přerušení
bezpečnostní funkce možné a stroj je nutné zastavit. Pro odstranění
závady je povoleno pouze manuální ovládání daného dopravníku.
Uvedení stroje znovu do chodu je povoleno pouze pomocí záměrného
zákroku po dosažení bezpečných funkčních podmínek.
Bezpečnostní světelné závory Datasensoru mají následující možnosti pro funkci muting
•
Muting s 2 zkříženými paprsky
•
Muting s 2 paralelními paprsky
•
řady SE2 a SE4,
kromě SE4-Plus
SE4-S, SE4-L, SE4-T, SE4-R,
SE4-RL, SE4-RT
řady SE2 a SE4,
kromě SE4-Plus
Jako mutingová čidla se často používají fotoelektrické snímače, např.
fotoelektrické snímače Datasensoru řady S60 s odrazkou. Ale je možné
použít i induktivní čidla, klíčové spínače a mechanické koncové spínače
nebo jejich kombinace.
Muting se zkříženými paprsky se zakládá na téměř současném přerušení
mutingových paprsků, takže pro vyvolání funkce muting je nutné přerušit
druhý paprsek do max. 0,5 s po přerušení prvního paprsku. Předmět by měl
být symetrický a uprostřed dopravníku, aby se téměř současné přerušení
paprsků podařilo dříve než předmět přeruší paprsek bezpečnostní světelné
závory. Funkce muting zůstává zapnuta, dokud jsou oba mutingové
paprsky přerušeny.
kontakt A
muting 1
muting 2
kontakt B
d2 = Vzdálenost mezi mutingovými paprsky (A a B). Vzdálenost d2 souvisí s rychlostí rozpoznávaného předmětu
d2max (cm) = v (m/s) * 0,5 (s) * 100
d2min = bod zkřížení mutingových paprsků musí být vždy až „za“ bezpečnostní světelnou závorou, tj. v tzv. nebezpečném prostoru, aby nebylo
možné aktivovat funkci muting neúmyslně.
•
•
Je nutné umístit mutingové paprsky tak, aby obsluha nemohla aktivovat funkci muting neúmyslně.
Funkce muting se vyvolává dvěma způsoby:
- současným aktivováním mutingových paprsků (A a B) nebo
- aktivováním nejprve paprsku A a pak B nebo naopak. V tom případě maximální časový rozdíl aktivace paprsků je 0,5 s. Pokud to trvá
déle, funkce muting se neaktivuje.
•
14
Maximální doba trvání funkce muting je 10 min, potom se funkce světelné závory vrátí do normálního stavu.
Pozor! U modelů SE4-S, SE4-L, SE4-T, SE4-R, SE4-RL, SE4-RT je možné zvolit jako dobu funkce muting dobu neomezenou.
Použití této volby vyžaduje schválení analýzy rizik.
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Funkce Muting
Muting s 2 paralelními paprsky se zakládá na přerušení mutingových
paprsků ve správném pořadí, tj. pro vyvolání funkce muting musí být nejprve
přerušen paprsek A, a potom do max. 4 s paprsek B. Po přerušení paprsku
A má předmět max. 8 s na průchod skrz paprsky bezpečnostní světelné
závory. Je vhodný pro předměty pohybující se pouze jedním směrem.
kontakt A
muting 1
muting 2
kontakt B
Muting s 4 paralelními paprsky se zakládá na přerušení mutingových
paprsků ve správném pořadí, tj. A1-B1-A2-B2 nebo B2-A2-B1-A2. Pro
vyvolání funkce muting je nutné dodržet časový limit max. 4 s. Toto je
nejčastěji používaná varianta funkce muting, protože funguje dvěma směry
a předmět nemusí být uprostřed dopravníku ani symetrický.
kontakt A1
kontakt A2
muting 1
kontakt B1
muting 2
kontakt B2
D = Minimální vzdálenost mezi mutingovými paprsky A1 a A2 (také B2 a B1). Souvisí s délkou rozpoznávaného předmětu; D < L.
d1 = Vzdálenost mezi mutingovými paprsky (A1 a B1 / B2 a A2). Vzdálenost d1 souvisí s rychlostí rozpoznávaného předmětu.
d1max (cm) = v (m/s) * 0,5 (s) * 100
d1min (cm) ≥ 0,1
POZOR! Dimenzování a další údaje jsou uvedeny podrobněji v provozní příručce.
15
Bezpečnostní typ 2
SE2-P
• Bezpečnostní světelné závory
s 2 / 3 / 4 paprsky pro přístupovou kontrolu
• Hlídaná výška 500 / 800 / 900 / 1200 mm
• Provozní vzdálenost 0,5-50 m
• Funkce muting / částečný muting
• Automatický / manuální restart
Typ 2
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SE2-P jsou určeny pro přístupovou kontrolu a pro její mutingové aplikace. Jako mutingová čidla lze použít například
fotoelektrické snímače, koncové spínače nebo induktivní čidla. Varianty jsou muting s 4 paralelními paprsky a muting s 2 zkříženými paprsky. Funkcí
částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze 1-4 paprsky bezpečnostní světelné závory zvolené DIP spínači.
Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: vstupy pro mutingová čidla, výstup pro
mutingovou lampu a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního
reléového kontaktu, je možno použít mj. bezpečnostní relé Duelco NST-2004 (viz str. 36).
Technické údaje
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
24 VDC ± 20%
70 mA / 2,1 W (vysílač Tx)
100 mA / 3 W
Průměr d světelného
paprsku
Hlídaná výška
Rozteč paprsků I /
(Rozlišení R)
Ø 16 mm
Konektory
Přijímač Rx
Vysílač Tx
Délka kabelu
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
(přijímač Rx, bez zatížení)
500 / 800 / 900 / 1200 mm
500 / (515 mm), 2 paprsky
400 / (415 mm), 3 paprsky
300 / (315 mm), 4 paprsky
400 / (415 mm), 4 paprsky
Provozní vzdálenost 0,5-50 m
Vstupy (Rx)
Muting (2 kpl), Restart a Override
Výstupy (Rx)
2 x PNP (nebo NPN)
0,7 A max / 2 PNP,
Proud výstupů max.
0,5 A max / 1 PNP
Doba odezvy
14 ms
Doba mutingu
Muting ON: max 10 min
Override: max 2 min
24 V, min 3 W (125 mA),
Mutingová lampa
(požadavek)
max. 7 W (300 mA)
Provozní teplota
Normy
Certifikace
8-pólový M12-konektor
max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF)
Typ 2
IP65
Hliníkový profil RAL1003,
Koncové zátky PC makrolon
-10…+55 °C
EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1,
IEC 61496-2
II3D
Použití:
Přístupová kontrola 0,5-50 m
Muting s 2 zkříženými paprsky (X)
Muting s 4 paralelními paprsky (T)
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní
světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje
se zastaví.
•
Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
16
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= Restart a override (+24 VDC)
= +24 VDC
= Muting 1 (+24 VDC)
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= Mutingová lampa (0 V)
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
muting 1
NEPŘIPOJUJE SE
muting 2
•
•
NC
Připojení mutingových čidel str. 14.
Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce
s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP spínači se zvolí:
DIP spínače
• Muting / částečný muting*
* Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze DIP spínači
zvolené paprsky bezpečnostní světelné závory.
• U modelu s 2 paprsky 1 nebo 2 paprsky
• U modelu s 3 paprsky 1, 2 nebo 3 paprsky
• U modelu s 4 paprsky 1, 2, 3 nebo 4 paprsky
Toto však předpokládá schválení analýzy rizik.
Viz nastavení DIP spínačů v tabulce str. 54
Rozměry
Objednací číslo
Verze
L1
L2
SE2-P2-050-PP-W
652
543
SE2-P3-080-PP-W
952
843
SE2-P4-090-PP-W
1052
943
SE2-P4-120-PP-W
1352
1243
Počet paprsků
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
Provozní vzdálenost
Hmotnost
SE2-P2-050-PP-W
2
500 mm
500 mm
0,5 - 50 m
1,8 kg
SE2-P3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
0,5 - 50 m
2,5 kg
SE2-P4-090-PP-W
4
900 mm
300 mm
0,5 - 50 m
3,7 kg
SE2-P4-120-PP-W
4
1200 mm
400 mm
0,5 - 50 m
5,6 kg
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový
M12 konektor
Zrcátko, polarizované
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
S60-PA-5-B01-PP
Kabely
CV-A1-22-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A1-26-B-05
804000P03M020
Připojovací kabel 2m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, PUR (1 ks / mutingové čidlo)
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
17
SE4-P a SE4-Q
Typ 4
s 2 / 3 / 4 paprsky pro přístupovou kontrolu
• Hlídaná výška 500 / 800 / 900 / 1200 mm
• Provozní vzdálenost 4-50 m (P) nebo 0,5-25 m (Q)
• Funkce muting / částečný muting
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řad SE4-P (4-50 m) a SE4-Q (0,5-25 m) jsou určeny pro přístupovou kontrolu a pro její mutingové aplikace. Jako
mutingová čidla lze použít například fotoelektrické snímače, koncové spínače nebo induktivní čidla. Varianty jsou muting s 4 paralelními paprsky
a muting s 2 zkříženými paprsky. Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze 1-4 paprsky bezpečnostní světelné závory
zvolené DIP spínači. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: vstupy pro
mutingová čidla, výstup pro mutingovou lampu a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart a 2 PNP bezpečnostní výstupy.
V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít mj. bezpečnostní relé Duelco NST-2004 (viz str. 36).
Technické údaje
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
24 VDC ± 20%
100 mA / 3 W
Konektory
Přijímač Rx
Vysílač Tx
Délka kabelu
(přijímač Rx, bez zatížení)
paprsku
Typ světla
Hlídaná výška
(Rozlišení R)
Ø 16 mm
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
Infračervené LED 880 nm
500 / 800 / 900 / 1200 mm
500 / (515 mm), 2 paprsky
400 / (415 mm), 3 paprsky
300 / (315 mm), 4 paprsky
400 / (415 mm), 4 paprsky
Vstupy (Rx)
Muting (2 x), Restart a Override
2 x PNP (nebo NPN)
Výstupy (Rx)
Proud výstupů max. 0,7 A max. / 2 PNP,
0,5 A max. / 1 PNP
Doba odezvy
14 ms
Doba mutingu
Muting ON: max. 10 min nebo trvalá
Override: max 2 min
Mutingová lampa
Muting ON: max 10 min
(požadavek)
Override: max 2 min
24 V min 3 W (125 mA),
max. 7 W (300 mA)
Provozní teplota
Normy
Certifikace
max. 50 m
(s kapacitivním zatížením 50 nF)
Typ 4
IP65
-10…+55 °C
EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1,
IEC 61496-2
II3D
Použití:
Přístupová kontrola 0,5 - 25m
Muting s 2 paralelními paprsky (L)
se zastaví.
•
18
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= +24 VDC
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE
EI KYTKETÄ SE
NEPŘIPOJUJE
SE
EI KYTKETÄ
•
•
NC
Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny
v příručce, s kterou je nutné se seznámit před
uvedením zařízení do provozu
DIP spínači se zvolí:
•
•
DIP spínače
Automatický / manuální restart
Muting / částečný muting
* Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze
DIP spínači zvolené paprsky bezpečnostní světelné závory.
• U modelu s 2 paprsky 1 nebo 2 paprsky
• U modelu s 3 paprsky 1, 2 nebo 3 paprsky
• U modelu s 4 paprsky 1, 2, 3 nebo 4 paprsky
Toto však předpokládá schválení analýzy rizik. Viz nastavení DIP spínačů
v tabulce str. 54.
Rozměry
Objednací číslo
Model
L1
L2
SE4-x2-050-PP-W
652
543
SE4-x3-080-PP-W
952
843
SE4-x4-090-PP-W
1052
943
SE4-x4-120-PP-W
1352
1243
Počet paprsků
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
SE4-P2-050-PP-W
2
500 mm
500 mm
4 - 50 m
Hmotnost
1,8 kg
SE4-P3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
4 - 50 m
2,5 kg
SE4-P4-090-PP-W
4
900 mm
300 mm
4 - 50 m
3,7 kg
SE4-P4-120-PP-W
4
1200 mm
400 mm
4 - 50 m
5,6 kg
SE4-Q2-050-PP-W
2
500 mm
500 mm
0,5 - 25 m
1,8 kg
SE4-Q3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
0,5 - 25 m
2,5 kg
SE4-Q4-090-PP-W
4
900 mm
300 mm
0,5 - 25 m
3,7 kg
SE4-Q4-120-PP-W
4
1200 mm
400 mm
0,5 - 25 m
5,6 kg
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP,
provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12 konektor
42010204
S60-PA-5-B01-PP
Kabely
CV-A1-22-B-05
CV-A1-26-B-05
804000P03M020
19
SE4-S
s 2 a 3 paprsky pro přístupovou kontrolu
• Funkce muting pro externí mutingová čidla
• Hlídaná výška 500 a 800 mm
• Monitorování připojených vnějších zařízení EDM
• Integrovaná mutingová lampa (žlutá)
Typ 4
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SE4-S jsou určeny pro přístupovou kontrolu (max. 25m) a pro její mutingové aplikace. Jako mutingová čidla lze
použít například fotoelektrické snímače, koncové spínače nebo induktivní čidla. Varianty jsou muting s 2 a 4 paralelními paprsky a muting s 2 zkříženými
paprsky. V přijímači světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní
relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: vstupy pro mutingová čidla, volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce
override. Navíc nabízí automatický/manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby
použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou
připojovací jednotku Datasensor SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
24 VDC ± 20%
75 mA / 2,2 W (přijímač Rx, bez zatížení)
Průměr d světelného Ø 15 mm
paprsku
Typ světla
Hlídaná výška
500 / 800 mm
500 / (515 mm) (2-paprsky)
(Rozlišení R)
400 / (415 mm) (3-paprsky)
Vstupy (Rx)
2 x Muting, EDM, Restart a 2 x Override
Výstupy (Rx)
2 x PNP (nebo NPN)
Proud výstupů max. 0,5 A max / 1 PNP
Doba odezvy
14 ms
Doba mutingu
Override: max 2 min
Konektory
Přijímač Rx
Vysílač Tx
Délka kabelu
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
Provozní teplota
Normy
Certifikace
Typ 4
IP65
-10…+55 °C
EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2
II3D
Použití:
Přístupová kontrola 0,5 - 25m
se zastaví.
• Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
20
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= Restart (+24 VDC)
= +24 VDC
= Override 1 (+24 VDC)
= EDM (+24 VDC)
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= Override 2 (0 V)
= +24 VDC
= Muting 2
=0V
= Muting 1
= nepřipojuje se
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI KYTKETÄ
NEPŘIPOJUJE
SE
EI KYTKETÄ SE
NEPŘIPOJUJE
NO
EI KYTKETÄ SE
NEPŘIPOJUJE
MUTING 1
NC
•
•
NO
•
Pokud se funkce muting nepoužívá, nepřipojuje se 5-pólový M12 konektor přijímače a v případě
8-pólového konektoru se nepřipojují vodiče 3 a 8
Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před
DIP-spínače
DIP
Funkce
ON
OFF
1
2
Časový limit mutingu
10 min
∞
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry
Model
SE4-S2-050-PP-W
SE4-S3-080-PP-W
SE4-S2-050-PP-W
2
500 mm
Rozteč
paprsků
500 mm
SE4-S3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
Objednací číslo
Počet paprsků
Hlídaná výška
B
653
953
C
690
990
0,5 - 25 m
Hmotnost
celkem
1,8 kg
690 mm
0,5 - 25 m
2,5 kg
990 mm
Délka
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový
M12 konektor
SE-SRT
Mutingová připojovací jednotka, Restart a Override, výstupy pro bezpečnostní relé
42010204
S60-PA-5-B01-PP
Kabely
CV-A1-22-B-05
CV-A1-26-B-05
804000P03M020
Připojovací kabel 2m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, (1 ks / mutingové čidlo)
21
SE4-L
• Funkce muting, modul L
Typ 4
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SE4-L jsou určeny zejména pro mutingové aplikace přístupové kontroly. Světelná závora má výškově a úhlově
nastavitelný modul L, ve kterém jsou 2 paralelní mutingové paprsky. Modely L jsou vhodné jen pro jednosměrné dopravníky. Modulem L lze jednoduše
nahradit tradiční řešení, u kterých se jako mutingová čidla používají zvláštní fotoelektrické snímače. To znamená úsporu času při instalaci, při kabelování a při zaměřování. V přijímači světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další
bezpečnostní relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí
automatický/manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního
reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36) ), CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku
Datasensor SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
paprsku
Typ světla
Hlídaná výška
(Rozlišení R)
Vstupy (Rx)
Výstupy (Rx)
Proud výstupů
Doba odezvy
Doba mutingu
24 VDC ± 20%
Konektory
Přijímač Rx
35 mA / 1,0 W (modul L)
Vysílač Tx
Délka kabelu
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
Ø 15 mm
500 / 800 mm
500 / (515 mm), 2-paprsky
400 / (415 mm), 3-paprsky
0,5-3 m
2 x Muting, EDM, Restart, 2 x Override
Provozní teplota
Normy
Certifikace
2 x PNP (nebo NPN)
0,5 A max. / 1 PNP
14 ms
Override: max. 2 min
Typ 4
IP65
-10…+55 °C
EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2
II3D
Použití:
Výška a instalační úhel modulu L jsou nastavitelné
A
B
se zastaví.
•
22
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= Restart (+24 VDC)
= +24 VDC
= EDM (+24 VDC)
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= Override 2 (0 V)
= +24 VDC
= Muting 2
=0V
= Muting 1
= nepřipojuje se
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI KYTKETÄ
NEPŘIPOJUJE
SE
EI KYTKETÄ
NEPŘIPOJUJE
SE
NO
EI KYTKETÄ SE
NEPŘIPOJUJE
MUTING 1
NC
NO
•
•
DIP spínače
Mezi 4-pólovými M12-konektory modulu L a 5-pólovým M12-konektorem bezpečnostní světelné
závory se připojí hotový kabel (je součástí dodávky).
uvedením zařízení do provozu.
DIP
Funkce
ON
OFF
1
10 min.
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry
Model
SE4-L2-050-PP-W
SE4-L3-080-PP-W
SE4-L2-050-PP-W
2
500 mm
Rozteč
paprsků
500 mm
SE4-L3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
Objednací číslo
Počet paprsků
Hlídaná výška
A
120...260
120...260
B
653
953
C1
690
990
0,5 - 3 m
Hmotnost
celkem
2,5 kg
690 mm
0,5 - 3 m
2,9 kg
990 mm
Délka
Příslušenství
SE-SRT
42010204
Kabely
CV-A1-22-B-05
CV-A1-26-B-05
Pozor! M12 připojovací kabel modulu L a světelné závory a 4 ks připevňovacích úhelníků (ST-KSTD-SE) jsou součástí dodávky.
23
SE4-T
• Funkce muting, modul T
Typ 4
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SE4-T jsou určeny zejména pro mutingové aplikace přístupové kontroly. Světelná závora má výškově a úhlově nastavitelný modul T, ve kterém jsou 4 paralelní mutingové paprsky. Modely T jsou vhodné jak pro jednosměrné, tak pro dvousměrné dopravníky. Moduly T
lze jednoduše nahradit tradiční řešení, u kterých se jako mutingová čidla používají zvláštní fotoelektrické snímače. To znamená úsporu času při instalaci,
při kabelování a při zaměřování.
V přijímači světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože
přijímač zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální
restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu,
je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), relé CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku Datasensor SE-SRT,
která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
24 VDC ± 20%
35 mA / 1,0 W (modul T)
Průměr d světelného Ø 15 mm
paprsku
Typ světla
Hlídaná výška
500 / 800 mm
500 / (515 mm), 2 paprsky
(Rozlišení R)
400 / (415 mm), 3 paprsky
Vstupy (Rx)
2 x PNP (nebo NPN)
Výstupy (Rx)
Proud výstupů
0,5 A max. / 1 PNP
Doba odezvy
14 ms
Doba mutingu
Konektory
Přijímač Rx
Vysílač Tx
Délka kabelu
max. 50 m
Bezpečností typ
Stupeň krytí
Materiál krytu
Provozní teplota
Skladovací teplota
Normy
Certifikace
Typ 4
IP65
-10…+55 °C
-25…+70 °C
EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2
II3D
Použití:
A2
A1
B2
B1
se zastaví.
24
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= Restart (+24 VDC)
= +24 VDC
= EDM (+24 VDC)
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= Override 2 (0 V)
= +24 VDC
= Muting 2
=0V
= Muting 1
= nepřipojuje se
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI KYTKETÄ
NEPŘIPOJUJE
SE
EI KYTKETÄ SE
NEPŘIPOJUJE
NO
EI KYTKETÄ
NEPŘIPOJUJE
SE
MUTING 1
NC
NO
•
•
DIP-spínače
Mezi 4-pólovými M12 konektory modulu T a 5-pólovým M12 konektorem bezpečnostní světelné
závory se připojí hotový kabel (je součástí dodávky)
DIP
Funkce
ON
OFF
1
10 min
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry
Model
SE4-T2-050-PP-W
SE4-T3-080-PP-W
SE4-T2-050-PP-W
2
500 mm
Rozteč
paprsků
500 mm
SE4-T3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
Objednací číslo
Počet paprsků
Hlídaná výška
A
120...260
120...260
B
653
953
C
690
990
0,5 - 3 m
Hmotnost
celkem
3,4 kg
690 mm
0,5 - 3 m
3,8 kg
990 mm
Délka
Příslušenství
SE-SRT
42010204
Kabely
CV-A1-22-B-05
CV-A1-26-B-05
Pozor! M12 připojovací kabel modulu T a světelné závory a 4 ks připevňovacích úhelníků (ST-KSTD-SE) jsou součástí dodávky.
25
SE4-R
• Bezpečnostní světelná závora s 2 paprsky
pro přístupovou kontrolu.
Pasivní jednotka se zrcadly.
• Funkce muting, externí mutingová čidla
• Hlídaná výška 500 mm
• Provozní vzdálenost 0,5-7,5 m
Typ 4
Funkce
Bezpečnostní světelná závora SE4-R je určena pro přístupovou kontrolu (max. 7,5 m) a pro její mutingové aplikace.
Jako mutingová čidla lze použít například fotoelektrické snímače, koncové spínače nebo induktivní čidla. Varianty jsou muting s 2 a 4 paralelními paprsky
a muting s 2 zkříženými paprsky. U bezpečnostní světelné závory SE4-R jsou vysílač a přijímač v jednom profilu a paprsek prochází přes pasivní zrcátko.
Varianty jsou dvě oddělená úhlová zrcátka nebo zrcátkový modul, ve kterém jsou 2 zrcátka. Zrcátková část je pasivní, a proto nepotřebuje kabel. V aktivní
jednotce světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože
aktivní jednotka zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí automatický/
manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového
kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku Datasensor
SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
paprsku
Typ světla
Hlídaná výška
Rozteč paprsků I/
(Rozlišení R)
Vstupy (Rx)
Výstupy (Rx)
Proud výstupů
Doba odezvy
Doba mutingu
Mutingová lampa
24 VDC ± 20%
100 mA / 3,0 W (bez zatížení)
Ø 16 mm
Konektory
Rx+Tx modul
Délka kabelu
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
500 mm
500 / (515) mm
0,5-7,5 m
2 x PNP (nebo NPN)
0,5 A max / 1 PNP
14 ms
Integrovaná
Provozní teplota
Normy
Certifikace
Použití:
Typ 4
IP65
-10…+55 °C
EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2
II3D
Přístupová kontrola
se zastaví.
•
26
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
Modul I Tx-Rx (Rx), 8-pólový M12-konektor
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
= Restart (+24 VDC)
= +24 VDC
= EDM (+24 VDC)
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= Override 2 (0 V)
= +24 VDC
= Muting 2
=0V
= Muting 1
= nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI KYTKETÄ
NEPŘIPOJUJE
SE
NO
MUTING 1
NC
•
•
•
DIP spínače
Pokud se funkce muting nepoužívá, nepřipojuje se 5-pólový M12 konektor a v případě
8-pólového konektoru se nepřipojují vodiče 3 a 8
DIP
Funkce
ON
OFF
1
10 min
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry
Zrcátkový modul
Zvláštní zrcátko
Modul I
VYSÍLAČ
PŘIJÍMAČ
Objednací číslo
Popis
SE4-RA1-PP-W
Modul I Tx-Rx
SE4-RDB
Zrcátkový modul I
SE4-RSM
Zvláštní zrcátko
Počet paprsků
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
2
500 mm
500 mm
Provozní
vzdálenost
0,5 - 7,5 m
Hmotnost
celkem
0,9 kg
1,5 kg
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12
konektor
SE-SRT
Mutingová připojovací jednotka, Restart a Override, výstupy pro bezpečnostní relé 2 NO
42010204
S60-PA-5-B01-PP
Kabely
CV-A1-26-B-05
804000P03M020
27
SE4-RL
a pasivním modulem se zrcátkem
pro přístupovou kontrolu
• Funkce muting, modul L
Typ 4
Funkce
Bezpečnostní světelná závora SE4-R je určena zejména pro mutingové aplikace přístupové kontroly. Světelná závora má výškově a úhlově nastavitelný
modul L, ve kterém jsou 2 paralelní mutingové paprsky.
Modely L jsou vhodné jen pro jednosměrné dopravníky. Modulem L lze jednoduše nahradit tradiční řešení, u kterých se jako mutingová čidla používají
zvláštní fotoelektrické snímače. To znamená úsporu času při instalaci, při kabelování a při zaměřování.
V bezpečnostní světelné závoře SE4-RL jsou vysílač a přijímač v jednom profilu a paprsek prochází přes pasivní zrcátko. Zrcátková část je pasivní,
a proto nepotřebuje kabel. V aktivní jednotce světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není
nutné další bezpečnostní relé, protože aktivní jednotka zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce
použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), relé CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou
Technické údaje
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
paprsku
Typ světla
Hlídaná výška
Rozteč paprsků I/
(Rozlišení R)
Vstupy (Rx)
Výstupy (Rx)
Proud výstupů
Doba mutingu
24 VDC ± 20%
Ø 16 mm
Konektory
Rx+Tx modul
Délka kabelu
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
500 mm
500 / (515) mm
0,5-3 m
2 x PNP (nebo NPN)
0,5 A max. / 1 PNP, 1 A mQ
Override: max 2 min
Provozní teplota
Normy
Certifikace
Typ 4
IP65
Hliníkový profil RAI1003,
-10…+55 °C
EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2
II3D
Použití:
A
B
světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby
stroje se zastaví.
28
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
= Restart (+24 VDC)
= +24 VDC
= EDM (+24 VDC)
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= Override 2 (0 V)
= +24 VDC
= Muting 2
=0V
= Muting 1
= nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI
KYTKETÄ
NEPŘIPOJUJE
NO
SE
MUTING 1
NC
•
•
DIP spínače
Mezi 4-pólovými M12 konektory modulu T a L a 5-pólovým M12 konektorem bezpečnostní
světelné závory se připojí hotový kabel (je součástí dodávky)
Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit
před uvedením zařízení do provozu
DIP
Funkce
ON
OFF
1
10 min
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry
Zrcátkový modul L
Objednací číslo
Modul L Tx-Rx
Popis
SE4-RA1L-PP-W*
Modul L Tx-Rx
SE4-RDBL
Zrcátkový modul L
Počet
paprsků
2
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
500 mm
500 mm
Provozní
vzdálenost
0,5 - 3,5 m
Hmotnost
celkem.
2,7 kg
Kabely
SE-SRT
42010204
Kabely
CV-A1-26-B-05
Pozor! M12 připojovací kabel modulu L a světelné závory a 4 ks připevňovacích úhelníků (ST-KSTD-SE) jsou součástí dodávky.
29
SE4-RT
a se zrcátkem pro přístupovou kontrolu
• Funkce muting, modul T
Typ 4
Funkce
Bezpečnostní světelná závora SE4-R je určena zejména pro mutingové aplikace přístupové kontroly. Světelná závora má výškově a úhlově nastavitelný
modul T, ve kterém jsou 4 paralelní mutingové paprsky.
Modely T jsou vhodné jak pro jednosměrné, tak pro dvousměrné dopravníky. Moduly T lze jednoduše nahradit tradiční řešení, u kterých se jako mutingová čidla používají zvláštní fotoelektrické snímače. To znamená úsporu času při instalaci, při kabelování a při zamůřování.
V bezpečnostní světelné závoře SE4-RT jsou vysílač a přijímač v jednom profilu a paprsek prochází přes pasivní zrcátko. Zrcátková část je pasivní,
a proto nepotřebuje kabel. V aktivní jednotce světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není
nutné další bezpečnostní relé, protože aktivní jednotka zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce
použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou
Technické údaje
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
paprsku
Typ světla
Hlídaná výška
Rozteč paprsků I/
(Rozlišení R)
Vstupy (Rx)
Výstupy (Rx)
Proud výstupů
Doba odezvy
Doba mutingu
24 VDC ± 20%
Ø 16 mm
Konektory
Rx+Tx modul
Délka kabelu
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
500 mm
500 / (515) mm
0,5-3 m
2 x PNP (nebo NPN)
0,5 A max. / 1 PNP
14 ms
Muting ON: max 10 min nebo trvalá
Override: max 2 min
Provozní teplota
Normy
Certifikace
Typ 4
IP65
Hliníkový profil RAI1003,
-10…+55 °C
EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2
II3D
Použití:
Výška a instalační úhel modulu T jsou nastavitelné
A2
A1
B2
B1
světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby
stroje se zastaví.
•
30
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
= Restart (+24 VDC)
= +24 VDC
= EDM (+24 VDC)
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= Override 2 (0 V)
= +24 VDC
= Muting 2
=0V
= Muting 1
= nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI KYTKETÄ
NEPŘIPOJUJE
SE
NO
MUTING 1
NC
•
•
Mezi 4-pólovými M12 konektory modulu T a L a 5-pólovým M12 konektorem bezpečnostní
světelné závory se připojí hotový kabel (je součástí dodávky)
DIP-spínače
DIP
Funkce
ON
OFF 1
1
10 min
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry
Zrcátkový modul T
Modul T Tx-Rx
Objednací číslo
Popis
SE4-RA1T-PP-W**
Modul T Tx-Rx
SE4-RDBT
Zrcátkový modul T
Počet paprsků
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
2
500 mm
500 mm
Provozní
vzdálenost
0,5 - 3,5 m
Hmotnost
celkem
2,7 kg
Příslušenství
SE-SRT
42010204
Kabely
CV-A1-26-B-05
Pozor! M12 připojovací kabel modulu T a světelné závory a 4 ks připevňovacích úhelníků (ST-KSTD-SE) jsou součástí dodávky.
31
Bezpečnostní
fotoelektrické snímače
Bezpečnostní typ 2 a 4
Bezpečnostní fotoelektrické snímače
Sx-F/G-ST
Typ 2
Typ 4
•
Bezpečnostní fotoelektrické snímače s 1 paprskem
•
Provozní vzdálenost 0 - 8 m (S5 / S10), Infračervené
0 - 50 m (S30), Infračervené
0 - 40 m (SL5), laser
•
Vhodné bezpečnostní relé SB-BWS-T2 bezpečnostní kategorie 2 max. 2 bezpečnostní
fotoelektrické snímače / bezpečnostní relé
SB-BWS-T4 bezpečnostní kategorie 4 max. 4 bezpečnostní
fotoelektrické snímače / bezpečnostní relé
Technické údaje
Doba odezvy
Napájecí napětí
10...30 VDC
30 mA max. (S5/S10)
Spotřeba proudu
40 mA max. (S30)
35 mA max. (SL5)
Výstup
PNP
200 mA max (S5/S10/S30)
Proud výstupu max.
100 mA max (SL5)
Stupeň krytí
Hmotnost
Provozní teplota
Normy
Certifikace
2 ms max. (S5/S10/S30)
0,33 ms max. (SL5)
IP67
150 g max. (S5/S10/SL5)
165 g max. (S30)
-25…+55 °C (S5/S10/S30)
-10…+55 °C (SL5)
EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2
CE, TÜV
Připojení M12-konektor
není použita
(BÍLÁ)
+ 10... 30Vdc
(Hnědá)
není použita
(BÍLÁ)
+ 10... 30Vdc
(Hnědá)
není použita
(BÍLÁ)
+ 10... 30Vdc
(Hnědá)
0V
(MODRÁ)
PNP
(ČERNÁ)
0V
(MODRÁ)
TEST (ČERNÁ)
0V
(MODRÁ)
TEST (ČERNÁ)
S30-F50-2-ST2/ST4
S30-G50-2-ST2
Připojení
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
S5/S10/SL5-ST2/ST4
Objednací číslo
S5-5-G8-62-ST2
S5-5-F8-92-ST2
S10-5-G8-62-ST2
S10-5-F8-92-ST2
S30-5-G50-2-ST2
S30-5-F50-2P-ST2
S5-5-G8-62-ST4
S5-5-F8-92-ST4
S10-5-G8-62-ST4
S10-5-F8-92-ST4
S30-5-G50-2-ST4
S30-5-F50-2P-ST4
SL5-5-G-82-ST4
SL5-5-G-83-ST4
SL5-5-F-92-ST4
* Laserová třída 1
**Laserová třída 2
SB-BWS-T2
SB-BWS-T4-N
SB-BWS-T4-N-MT
Funkce
Vysílač
Přijímač
Vysílač
Přijímač
Vysílač
Přijímač
Vysílač
Přijímač
Vysílač
Přijímač
Vysílač
Přijímač
Vysílač, Laser*
Vysílač, Laser**
Přijímač
SB-BWS-T4-MT
Bezpečnostní relé 2NO + muting + EDM, 24 VDC, max. 4 buňky, 152 x 73 x 118 mm (š x v x h), Bezpečnostní kategorie 4
Kabely
CV-A1-21-G-10
Rovný M12-připojovací kabel 10m, s konektorem, 3-pólový, stíněný
32
Rozměry
M18, Délka 73,8 mm
M18, Délka 83,8 mm
M18, Délka 71 mm
M18, Délka 81 mm
kryt 86 x 73 x 32 mm
M18, Délka 80,8 mm
M18, Délka 90,8 mm
M18, Délka 78 mm
M18, Délka 88 mm
M18, Délka 84,8 mm
M18, Délka 84,8 mm
M18, Délka 84,8 mm
S30-G50-2-ST4
Materiál
ABS-plast
ABS-plast
Mosaz
Mosaz
PC-plast
PC-plast
ABS-plast
ABS-plast
Mosaz
Mosaz
PC-plast
PC-plast
ABS
ABS
ABS
0-8m
0-8m
0-8m
0-8m
0 - 50 m
0 - 50 m
0-8m
0-8m
0-8m
0-8m
0 - 50 m
0 - 50 m
0 - 40 m
0 - 40 m
0 - 40 m
Bezpečnostní relé 2NO, 24 VDC, max. 2 buňky, 100 x 75 x 110 mm (š x v x h), Bezpečnostní kategorie 2
Bezpečnostní relé 2NO, 24 VDC, max. 4 buňky, 152 x 73 x 118 mm (š x v x h), Bezpečnostní kategorie 4
Bezpečnostní relé 2NO + muting, 24 VDC, max. 4 buňky, 152 x 73 x 118 mm (š x v x h), Bezpečnostní kategorie 4
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příslušenství
Připevňovací a instalační příslušenství
Připevňovací úhelníky
SE-KSTD-SE
Na boku profilu bezpečnostních světelných závor je drážka, ve které lze
připevňovací úhelník posunout po celé délce profilu. Dodávka obsahuje 4 ks
připevňovacích úhelníků SE-KSTD-SE
Připevňovací úhelník
+ díly na nastavení úhlu
+ tlumič vibrací
+ díly na nastavení úhlu ± 5°
+ tlumič vibrací
Způsob instalace A
Způsob instalace B
V případě potřeby lze připevňovací úhelníky instalovat i do modulu L / T např. kvůli zabránůní vibracím.
Objednací číslo
Popis
ST-KSTD-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, standard (4 ks / balení)
ST-KP4MP-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, plast (4 ks / balení)
ST-KP6MP-SE
ST-K4AV-SE
Tlumič vibrací, (4 ks / balení)
ST-K6AV-SE
ST-K4OR-SE
Díly na nastavení úhlu ± 5° (4 ks / balení)
ST-K6OR-SE
Instalace modulů T a L na světelnou závoru:
•
Moduly lze posunout ve svislém směru v rozsahu
120...260mm.
V zásadů lze moduly posunout po celé délce profilu,
ale k instalaci potřebné hotové M12 kabely omezují
možnost pohybu.
•
Modul T nebo L se připevní do potřebné výšky
pomocí klínů a imbusových šroubů, které jsou
součástí dodávky.
Nastavení úhlu se provede šrouby M8
v modulu T nebo L.
Klín
M8 šroub
33
Příslušenství
Laserový zaměřovač
Laserový zaměřovač SE-LP ulehčuje zaměřování bezpečnostních
světelných závor řad SE a SG. Zaměřovač je potřebný zejména při
zaměřování bezpečnostních světelných závor s dlouhými provozními
vzdálenostmi a při použití úhlových zrcátek. Instalace a fixace do drážky
profilu, v které lze zaměřovač posunout po celé délce profilu.
Objednací číslo
Popis
SE-LP
Instalační sloupky SE-S
Pevný instalační sloupek na instalaci bezpečnostních světelných závor,
úhlových zrcátek a ochranných sloupků.
Model
Popis
SE-S 800
SE-S 1000
SE-S 1200
SE-S 1500
SE-S 1800
Instalační sloupek H= 800 mm
L (mm) X (mm)
800
1000
1200
1500
1800
30 x 30
30 x 30
30 x 30
45 x 45
45 x 45
Ochranný kryt SE-P
Mechanická ochrana bezpečnostních světelných závor.
Model
Popis
SE-P 150
SE-P 300
SE-P 450
SE-P 600
SE-P 750
SE-P 800
SE-P 900
SE-P 1050
SE-P 1200
SE-P 1350
SE-P 1500
Ochranný kryt, výška 273 mm
34
L (mm)
273
420
567
714
561
969
1069
1155
1302
1449
1569
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příslušenství
Úhlová zrcátka
Úhlová zrcátka řady SE-DM (šířka 124 mm) jsou vybavena úhlovým nastavením ± 45°.
Model
Popis
L1 (mm) L2 (mm)
SE-DM 500
SE-DM 600
SE-DM 800
SE-DM 900
SE-DM 1200
SE-DM 1500
SE-DM 1650
Úhlové zrcátko H= 500 mm
554
704
904
1004
1264
1604
1804
384
534
734
834
1094
1494
1634
DM 150
Vysílač
Úhlové zrcátko pro různé paprsky
Přijímač
Úhlové zrcátko
Úhlové zrcátko
Pozor ! Úhlové zrcátko snižuje provozní vzdálenost světelné závory
asi o 15-20 % / zrcátko. Každé úhlové zrcátko ztěžuje zaměřování,
proto doporučujeme použití laserového zaměřovače.
Úhlové zrcátko OEM
Instalační sloupky OEM
Nastavitelné
Žlutý plech,
2mm
Zrcátko
2mm
Objednací číslo
Popis
Úhlové zrcátko OEM
1690003
Úhlové zrcátko A = 600 mm
1690004
Úhlové zrcátko A = 1000 mm
Instalační sloupky OEM
1690015
Instalační sloupek 1600 mm
1690010
Instalační sloupek 1600 mm + L rameno 355mm
1690010
Instalační sloupek 1600 mm + T rameno 755mm
35
Příslušenství
NST-2004
Bezpečnostní
typ
• 3 NO bezpečnostní výstupy
• 1 NC signální výstup
nebo tranzistorový výstup
Čelní deska
4
Na spodní straně krytu jsou dip spínače, kterými lze volit
A1:
A2:
T11:
T12:
T14:
T21:
T22:
T34:
13-14:
23-24:
33-34:
41-42/
Y13-Y14:
Napájecí napětí (+)
Napájecí napětí (-)
(+)výstup (kanál nouzového vypnutí)
(+)výstup pro restart a
(+)vstup (nouzové vypnutí - kanál 1)
(+)vstup NC (nouzové vypnutí - kanál 2)
(-)vstup (nouzové vypnutí - kanál 2)
(-)výstup (nouzové vypnutí - kanál 2)
Vstup pro restart
NO bezpečnostní výstup
NC signální reléový výstup nebo
Tranzistorový výstup (když jsou bezpečnostní
výstupy vypnuty, řídí Y13-Y14)
Rozměry
a) monitorovaný manuální restart
b) Automatický / manuální restart
c) NC signální reléový výstup
d) Tranzistorový výstup
Schéma zapojení
Nouzové vypnutí
Restart
RESET
DIP spínač
Kontrolní
obvod
Signál posuvný
spínač
Nouzové vypnutí
NST-2004 příklady připojení
Připojení
bezpečnostní
světelné závory
Řízení a kontrola stykačů
Stykače
Světelná
závora
Potvrzení
Nouzové
vypnutí
Potvrzení
Automatický restart se provede smyčkováním konektorů T12 a T34.
Objednací číslo
Popis
42010204
NST-2004F, 24VDC
42012301
NST-2004F, 230VAC
36
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příslušenství
Relé CS ME
Bezpečnostní
typ
•
•
•
•
3 NO výstupy
1 NC signální/EDM výstup
2 vstupy z bezpečnostní světelné závory
Při použití s bezpečnostními závorami s funkcí EDM
lze dosáhnout bezpečnostní kategorie 2 nebo 4.
• Cenově výhodné řešení
• LED indikace stavu
Schéma vnitřního zapojení
Čelní deska
13
23
33
A2
OS1
EDM1
OS2
A2:
13-14:
23-24:
33-34:
EDM1- EDM2:
OS1:
OS2:
14
4
24
34
NO výstup
NO výstup
NO výstup
NC výstup
Vstup z bezpečnostní závory
Vstup z bezpečnostní závory
EDM2
Technické údaje:
Operační diagram:
Napájecí napětí
24 VDC ± 10%
Spotřeba proudu
< 3,0 W
tA: Doba odezvy:
40 ms
15 ms
tR: Doba vypnutí při
ztrátě napájení:
Max spínací napětí:
230VAC; 300VDC
Max spínací proud:
6A/kontakt
Pozitivní rozpínací funkce kontaktů
Rozměry
111.5 x 99.0 x 22.5mm
(délka x výška x šířka):
Montáž na DIN lištu
tA: Doba odezvy
tR: Doba vypnutí při ztrátě napájení
CS ME příklady připojení k bezpečnostní světelné závoře
1 KANÁL
Bezpečnostní sv. závora (PNP)
2 KANÁLY
Bezpečnostní sv. závora (PNP)
Objednací číslo
CS ME-03VU24-Y14
37
Příslušenství
(95)
SE-SRT
mutingová připojovací jednotka
•
•
•
•
5)
(16
Ulehčuje a zjednodušuje kabelování
2 NO bezpečnostní reléové výstupy 2A/250V
Klíčový spínač s funkcí Override
Tlačítko restart / uvedení do chodu
Reléový výstup
SE-SRT mutingová připojovací jednotka je vhodná k použití
s následujícími bezpečnostními světelnými závorami:
SE4-S, SE4-L, SE4-T, SE4-R, SE4-RL a SE4-RT
Objednací číslo
SE-SRT
(Připevňovací Rozměry mm)
Popis
Mutingová připojovací jednotka
Konektorová lišta
Konektor
Popis
J1
1
2
3
4
5
6
7
8
24 VDC
0V
OSSD1 (PNP 1)
OSSD2 (PNP 2)
EDM
Override 1
Restart
Override 2
Přijímač Rx
Přijímač Rx
Přijímač Rx
Přijímač Rx
Přijímač Rx
Přijímač Rx
Přijímač Rx
Přijímač Rx
J2
1
2
24 VDC
0V
Vysílač Tx
Vysílač Tx
J3
1
2
24 VDC
0V
Napájení napětí
Napájení napětí
J4
1
2
3
4
5
6
7
8
K11
K12
K13
K14
K21
K22
K23
K24
1
2
3
4
5
6
Tlačítko restart
Tlačítko restart
Spínač Override
Spínač Override
Spínač Override
Spínač Override
J5
NO kontakt 1, Bezpečnostní relé 1
(s hotovou kabeláží)
V připojovací jednotce odpojitelné konektorové lišty:
•
•
•
•
•
Přijímač (Rx) J1
Vysílač (Tx) J2
Napájení napětí (24V) J3
NO bezpečnostní reléové výstupy J4
Restart a Override (s hotovou kabeláží) J5
Bezpečnostní relé RLY1 a RLY2 mají obě 2 NO bezpečnostní reléové
výstupy, tedy celkem 4 NO reléové kontakty.
Pro zdvojení výstupů je nutné použít sériové zapojení reléových kontaktů použitím obou relé.
NO bezpečnostní reléový výstup 1 K11 K12 + K21 K22
NO bezpečnostní reléový výstup 2 K13 K14 + K23 K24
K11 K12 + K13 K14
K21 K22 + K23 K24
Použití kontaktů pouze jednoho relé může snížit bezpečnostní úroveň celého systému.
38
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příslušenství
Mutingová čidla
Objednací číslo
S60-PA-5-B01-PP
Popis
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm,
10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m,
4-pólový M12 konektor
Objednací číslo
S51-PA-5-B01-PK
Popis
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí Ø M18x55x68 mm,
10...30 VDC, PNP, max. 3m, 3-pólový M12 konektor
zrcátko
R2
Připojovací krabice mutingových čidel (vhodná pro bezpečnostní světelné závory SE4-S a SE4-R)
Objednací číslo
Popis
D-MUTING-M12-K Připojovací krabice mutingových čidel s provedeným připojením
- 4 ks M12 konektorů pro mutingová čidla
- 1 ks M12 konektor pro bezpečnostní světelnou závoru
(SE4-S a SE4-R)
- Rozměry 130 x 90 x 55 mm
Mutingové lampy
Světelné moduly, oranžové
Objednací číslo Popis
210501900
SLL, trvale svítící světlo, Ba15d objímka, neobsahuje žárovku,
průměr 70mm
220501405
SLB, blikající světlo, Ba15d objímka, neobsahuje žárovku, průměr 70mm
200500900
BMW objímka, spodní montáž (včetně víčka)
200600900
BMW objímka, montáž na zeď (včetně víčka)
200702900
BMR1 trubková objímka 10 cm, (včetně stojánku a víčka)
200703900
BMR2 trubková objímka 25 cm, (včetně stojánku a víčka)
890010905
Žárovka Ba15d, 24V/7W
Další signální zařízení v katalogu Komponenty pro elektrické stroje
Výstražné světlo,
oranžové trvale svítící
a blikající světlo
WLG&BKG
•
•
•
•
Trvale svítící nebo blikající světlo
Max. 25W
IP65
Bajonetové uzamykání
Velké výstražné světlo pro použití ve vnitřních i ve vnějších prostorách.
Baňka s bajonetovým uzamykáním. Baňka se otevře otočením a stlačením tlačítka zamykání.
Materiál, kryt
Čočka
Připojení
Napětí
Žárovka
Objímka
Provozní teplota
Stupeň krytí
Certifikace
Černý ABS
Polykarbonát
Max. 2,5 mm2
24V AC/DC, 230-240V AC
Max. 25W
Ba15d
-30°C ... +60°C
IP65
CE
Objednací číslo
822501900
Popis
WLG, trvale svítící světlo, spodní montáž, Ba15d objímka,
neobsahuje žárovku
BKG, blikající světlo, spodní montáž, Ba15d objímka,
neobsahuje žárovku
Žárovka Ba15d, 24V/7W
832501405
890010905
39
Příslušenství
Objednací číslo
Popis
804000E03M050
804000E03M100
804000E03M150
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový
805000E03M050
805000E03M100
805000E03M150
808000E02M050
808000E02M100
808000E02M150
CV-A1-22-B-03
CV-A1-22-B-05
CV-A1-22-B-10
CV-A1-22-B-15
CV-A1-22-B-25
CV-A1-26-B-03
CV-A1-26-B-05
CV-A1-26-B-10
CV-A1-26-B-15
CV-A1-26-B-25
CV-A2-22-B-03
CV-A2-22-B-05
CV-A2-22-B-10
Připojovací kabel 3m, s úhlovým konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A2-26-B-03
CV-A2-26-B-05
CV-A2-26-B-10
SE-DM-150
SE-DM-500
SE-DM-600
SE-DM-800
SE-DM-900
SE-DM-1200
SE-DM-1500
SE-DM-1650
Úhlové zrcátko, výška 150 mm, nastavení úhlu ± 45°
SE-P-150
SE-P-300
SE-P-450
SE-P-600
SE-P-750
SE-P-800
SE-P-900
SE-P-1050
SE-P-1200
SE-P-1350
SE-P-1500
SE-P-1650
Ochranný kryt, výška714 mm
SE-S-800
SE-S-1000
SE-S-1200
SE-S-1500
SE-S-1800
Instalační sloupek, výška 800 mm
ST-KSTD-SE
ST-KP4MP-SE
ST-KP6MP-SE
ST-K4AV-SE
ST-K6AV-SE
ST-K4OR-SE
ST-K6OR-SE
42010204
SE-SRT
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 3NO+1NC, 24 VDC
Mutingová připojovací jednotka, 2 NO, Override, Reset
SE-LP
40
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
SG2-B
SG2-E
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu ruky
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu osob
• Hlídaná výška 150 - 1800 mm
• Provozní vzdálenost 0,2 - 19 m
• Automatický restart
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu
ruky
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu
osob
• Provozní vzdálenost 0,2 - 9 m (potlačení
interferencí) nebo 0,2 -19 m
• EDM (monitorování připojených vnějších
zařízení)
Typ 2
Typ 2
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SG2 s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu ruky (rozlišení R 30 mm) a na ochranu osob (R 50 / R 90 mm)
podle bezpečnostní kategorie 2. Modely SG2-E mají ve srovnání se základním provedením (SG2-B) vyvinutůjší zobrazovací diagnostiku LED + LCD
a navíc Možnost zvolit pomocí připojení automatický / manuální restart, provozní vzdálenost 0,2 - 9 m / 0,2 - 19 m a monitorování připojených vnějších
zařízení EDM (on / off). Více o funkci EDM str. 47. Bezpečnostní relé není tedy nutné, ale v případě potřeby použití bezpečnostních reléových kontaktů
lze použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36) nebo CS ME (viz str. 37).
Technické údaje
24 VDC ± 20%
2 W (vysílač Tx)
3,5 W (přijímač Rx, bez zatížení)
Typ světla
Hlídaná výška
150...1800 mm (R=30)
300.. .1800 mm (R=50 a R=90)
Rozlišení R
30 mm / 50 mm / 90 mm
Provozní vzdálenost 0,2 - 19 m (SG2-B)
0,2 - 9 m / 0,2 - 19 m (SG2-E)
Vstupy (Rx)
Restart, EDM
SG2-E
Výstupy (Rx)
2 x PNP
Proud výstupů max. 0,5 A max. / Výstup
Doba odezvy
viz tabulka str. 38
Konektory
Přijímač Rx
HLÍDANÁ VÝŠKA
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
Vysílač Tx
Délka kabelu
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
Provozní teplota
Hmotnost
Normy
5-pólový M12-konektor (SG2-B),
8-pólový M12-konektor (SG2-E)
max. 50 m
Typ 2
IP65
-10...+55 °C
1 kg / m
EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1,
IEC 61496-2
Certifikace
Použití:
Ochrana ruky (R ≤ 40mm)
Ochrana osob (R < 116 mm)
41
Rozměry
Připojení a připevnění na další dvojstránce
Objednací číslo
SG2-B
SG2-30-015-OO-X
SG2-30-030-OO-X
SG2-30-045-OO-X
SG2-30-060-OO-X
SG2-30-075-OO-X
SG2-30-090-OO-X
SG2-30-105-OO-X
SG2-30-120-OO-X
SG2-30-135-OO-X
SG2-30-150-OO-X
SG2-30-165-OO-X
SG2-30-180-OO-X
SG2-50-030-OO-X
SG2-50-045-OO-X
SG2-50-060-OO-X
SG2-50-075-OO-X
SG2-50-090-OO-X
SG2-50-105-OO-X
SG2-50-120-OO-X
SG2-50-135-OO-X
SG2-50-150-OO-X
SG2-50-165-OO-X
SG2-50-180-OO-X
SG2-90-030-OO-X
SG2-90-045-OO-X
SG2-90-060-OO-X
SG2-90-075-OO-X
SG2-90-090-OO-X
SG2-90-105-OO-X
SG2-90-120-OO-X
SG2-90-135-OO-X
SG2-90-150-OO-X
SG2-90-165-OO-X
SG2-90-180-OO-X
Hlídaná výška
(mm)
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
Počet
paprsků
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
9
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
Doba odezvy
(ms)
8
9
11
12
14
15
17
18
20
21
22
24
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Rozlišení
(mm)
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
Příslušenství
Popis
42010204
L1
233.3
383.2
533.2
683.2
833.2
983.2
1133.2
1283.3
1433.2
1583.3
1733.3
1883.3
383.2
533.2
683.2
833.2
983.2
1133.2
1283.3
1433.2
1583.3
1733.3
1883.3
383.2
533.2
683.2
833.2
983.2
1133.2
1283.3
1433.2
1583.3
1733.3
1883.3
L2
153.3
303.2
453.3
603.2
753.3
903.2
1053.2
1203.3
1353.2
1503.3
1653.3
1803.3
303.2
453.3
603.2
753.3
903.2
1053.2
1203.3
1353.2
1503.3
1653.3
1803.3
303.2
453.3
603.2
753.3
903.2
1053.2
1203.3
1353.2
1503.3
1653.3
1803.3
Objednací číslo
SG2-E
SG2-30-015-OO-E-C
SG2-30-030-OO-E-C
SG2-30-045-OO-E-C
SG2-30-060-OO-E-C
SG2-30-075-OO-E-C
SG2-30-090-OO-E-C
SG2-30-105-OO-E-C
SG2-30-120-OO-E-C
SG2-30-135-OO-E-C
SG2-30-150-OO-E-C
SG2-30-165-OO-E-C
SG2-30-180-OO-E-C
SG2-50-030-OO-E-C
SG2-50-045-OO-E-C
SG2-50-060-OO-E-C
SG2-50-075-OO-E-C
SG2-50-090-OO-E-C
SG2-50-105-OO-E-C
SG2-50-120-OO-E-C
SG2-50-135-OO-E-C
SG2-50-150-OO-E-C
SG2-50-165-OO-E-C
SG2-50-180-OO-E-C
SG2-90-030-OO-E-C
SG2-90-045-OO-E-C
SG2-90-060-OO-E-C
SG2-90-075-OO-E-C
SG2-90-090-OO-E-C
SG2-90-105-OO-E-C
SG2-90-120-OO-E-C
SG2-90-135-OO-E-C
SG2-90-150-OO-E-C
SG2-90-165-OO-E-C
SG2-90-180-OO-E-C
Kabely
CS-A1-02-U-05
CS-A1-03-U-05
CS-A1-06-U-05
Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 4-pólový
Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 5-pólový (SG2-B)
Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 8-pólový (SG2-E)
42
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Indikace
SG2-B
SG2-E
Přijímač (Rx)
Přijímač (Rx)
SAFE
LAST
BREAK
SYNC
SAFE
LAST
BREAK
SYNC
Vysílač (Rx)
Vysílač (Tx)
SAFE
SAFE
SYNC
SYNC
LED-zobrazení
LCD + LED-zobrazení
Připojení
SG2-B
SG2-E
Přijímač (Rx),
Vysílač (Tx),
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= + 24 VDC
= OSSD1 (PNP 1)
=0V
= OSSD2 (PNP 2)
= testování a nulování
Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
= + 24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
= Restart
= + 24 VDC
= EDM volba (on/off)
= EDM
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= volba typu restartu
(manuální/aut.)
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= + 24 VDC
= Testování
=0V
= Volba provozní
vzdálenosti
NEPŘIPOJUJE SE
NC vnější kontakt
TESTOVÁNÍ/NULOVÁNÍ
TESTOVÁNÍ
EDM VOLBA
NEPŘIPOJUJE SE
POTVRZENÍ
EDM
VOLBA
PROVOZNÍ
VZDÁLENOSTI
VOLBA POTVRZENÍ
SG2-E
+24 VDC
Testování
Připojení
Stav
Testaus
Tx, pin 2
+ 24 VDC
Testaus ON
Není připojen nebo 0 V
Testování OFF
Restart
Rx, pin 1
+ 24 VDC
Restart ON
Restart OFF
Volba provozní vzdálenosti
Tx, pin 4
+ 24 VDC
0,2 - 9 m
0,2 - 19 m
EDM
Rx, pin 4
NC reléový kontakt
s nuceným rozpínáním
EDM volba
Rx, pin 3
+ 24 VDC
EDM ON
Volba restartu
Rx, pin 8
OSSD1 (pin 5)
Automatický restart
OSSD2 (pin 6)
Manuální restart
EDM OFF
OSSD1
EDM VOLBA
POTVRZENÍ
VOLBA POTVRZENÍ
EDM (External Device Monitoring), čili monitorování připojených vnějších zařízení
lze využít mj. použitím obyčejných bezpečnostních relé místo bezpečnostních relé
se samočinnou kontrolou. Tak lze dosáhnout velké snížení nákladů.
43
Dodávka bezpečnostních Světelných závor řady SG2 obsahuje 4 ks úhlově nastavitelných připevňovacích úhelníků
(ST-K4ROT).
Jako příslušenství připevňovací úhelníky ST-KSTD-SE, které se
instalují do drážky na boku profilu.
Jako příslušenství tlumiče vibrací ST-K4AV-SE, které lze použít
spolu s připevňovacími úhelníky.
ST-KSTD
ST-KSTD +
ST-K4OR
ST-KSTD +
ST-K4AV
ST-KSTD
Způsob instalace A
Způsob instalace B
Objednací číslo
Popis
ST-K4ROT
Úhlově nastavitelný připevňovací úhelník
(4 ks / balení)
ST-KSTD
Připevňovací úhelník ST-KSTD
(4 ks / balení)
ST-K4OR
Díly na nastavení úhlu ±5°
(4 ks / balení)
ST-K6OR
(6 ks / balení)
ST-K4AV
Tlumič vibrací
(4 ks / balení)
ST-K6AV
Tlumič vibrací
(6 ks / balení)
44
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
SG4-B
Typ 4
na ochranu prstů (R 14)
na ochranu ruky (R 30)
Typ 4
• Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14) nebo
0,2 - 19 m (R 30)
• EDM (monitorování připojených vnějších zařízení)
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SG4 s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu prstů (rozlišení R 14 mm) a na ochranu ruky (rozlišení
R 30 mm) podle bezpečnostní kategorie 4. U modelů SG4 lze pomocí připojení zvolit automatický / manuální restart a monitorování připojených vnějších
zařízení EDM (on / off). Více o funkci EDM str. 47. Bezpečnostní relé není tedy nutné, ale v případě potřeby použití bezpečnostních reléových kontaktů
lze použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36) nebo CS ME (viz str. 37). LED + LCD zobrazovací diagnostiku lze použít mj. při zaměřování
bezpečnostních světelných závor a při indikaci stavu. Připojení str. 47.
Technické údaje
24 VDC ± 20%
2,5 W (vysílač Tx)
4 W (přijímač Rx, bez zatížení)
Typ světla
Hlídaná výška
150...1800 mm
Rozlišení R
14 mm / 30 mm
Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14mm)
0,2 - 19 m (R 30mm)
Vstupy (Rx)
Restart, EDM
Výstupy (Rx)
2 x PNP
Doba odezvy
viz tabulka str. 46
Hlídaná výška
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
Konektory
Přijímač Rx
Vysílač Tx
Délka kabelu
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
Hmotnost
Provozní teplota
Normy
max. 50 m
Typ 4
IP65
koncové zátky PC makrolon
1,3 kg / m
0…+55°C
EN 954-1, ISO 13849,
IEC 61496-1,
IEC 61496-2
Certifikace
Použití:
Ochrana prstů (R ≤ 14mm)
Ochrana ruky (R ≤ 40 mm)
45
Rozměry
Objednací číslo
Rozlišení (mm) Hlídaná výška Počet paprsků
(mm)
Doba odezvy
(ms)
Délka L1 / L2
Provozní
vzdálenost
0,2-6 m
SG4-14-015-OO-E
14 mm
150 mm
16
11 ms
233.3 / 153.3
SG4-14-030-OO-E
14 mm
300 mm
32
15 ms
383.2 / 303.2
0,2-6 m
SG4-14-045-OO-E
14 mm
450 mm
48
18 ms
533.2 / 453.3
0,2-6 m
SG4-14-060-OO-E
14 mm
600 mm
64
22 ms
683.2 / 603.2
0,2-6 m
SG4-14-075-OO-E
14 mm
750 mm
80
25 ms
833.2 / 753.3
0,2-6 m
SG4-14-090-OO-E
14 mm
900 mm
96
29 ms
983.2 / 903.2
0,2-6 m
SG4-14-105-OO-E
14 mm
1050 mm
112
33 ms
1133.2 / 1053.2
0,2-6 m
SG4-14-120-OO-E
14 mm
1200 mm
128
36 ms
1283.3 / 1203.3
0,2-6 m
SG4-14-135-OO-E
14 mm
1350 mm
144
40 ms
1433.2 / 1353.2
0,2-6 m
SG4-14-150-OO-E
14 mm
1500 mm
160
43 ms
1583.3 / 1503.3
0,2-6 m
SG4-14-165-OO-E
14 mm
1650 mm
176
47 ms
1733.3 / 1653.3
0,2-6 m
SG4-14-180-OO-E
14 mm
1800 mm
192
50 ms
1883.3 / 1803.3
0,2-6 m
SG4-30-015-OO-E
SG4-30-030-OO-E
30 mm
30 mm
150 mm
300 mm
8
16
9 ms
11 ms
233.3 / 153.3
383.2 / 303.2
0,2-19 m
0,2-19 m
SG4-30-045-OO-E
30 mm
450 mm
24
13 ms
533.2 / 453.3
0,2-19 m
SG4-30-060-OO-E
30 mm
600 mm
32
14 ms
683.2 / 603.2
0,2-19 m
SG4-30-075-OO-E
30 mm
750 mm
40
16 ms
833.2 / 753.3
0,2-19 m
SG4-30-090-OO-E
30 mm
900 mm
48
18 ms
983.2 / 903.2
0,2-19 m
SG4-30-105-OO-E
30 mm
1050 mm
56
19 ms
1133.2 / 1053.2
0,2-19 m
SG4-30-120-OO-E
30 mm
1200 mm
64
21 ms
1283.3 / 1203.3
0,2-19 m
SG4-30-135-OO-E
30 mm
1350 mm
72
23 ms
1433.2 / 1353.2
0,2-19 m
SG4-30-150-OO-E
30 mm
1500 mm
80
25 ms
1583.3 / 1503.3
0,2-19 m
SG4-30-165-OO-E
30 mm
1650 mm
88
26 ms
1733.3 / 1653.3
0,2-19 m
SG4-30-180-OO-E
30 mm
1800 mm
96
28 ms
1883.3 / 1803.3
0,2-19 m
Příslušenství
Popis
42010204
Kabely
CS-A1-02-U-05
CS-A1-06-U-05
46
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Indikace
Přijímač (Rx)
SAFE
LAST
BREAK
SYNC
Vysílač (Rx)
BREAK
SYNC
LCD + LED-zobrazení
Připojení SG4-B
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= Restart
= + 24 VDC
= EDM volba (on/off)
= EDM
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= volba typu restartu (manuální/aut.)
= + 24 VDC
= testování
=0V
= nepřipojuje se
TESTOVÁNÍ
EDM VOLBA
NEPŘIPOJUJE SE
POTVRZENÍ
VOLBA POTVRZENÍ
EDM
SG4-B
+24 VDC
Funkce
Připojení
Stav
Testování
Tx, pin 2
+ 24 VDC
Testování ON
Testování OFF
Restart
Rx, pin 1
+ 24 VDC
Restart ON
Restart OFF
EDM
Rx, pin 4
NC reléový kontakt
s nuceným rozpínáním
EDM volba
Rx, pin 3
+ 24 VDC
EDM ON 1
Volba typu restartu
Rx, pin 8
OSSD1 (pin 5)
Automatický restart
OSSD2 (pin 6)
Manuální restart
EDM OFF
OSSD1
EDM VOLBA
POTVRZENÍ
VOLBA POTVRZENÍ
EDM (External Device Monitoring), čili monitorování připojených vnějších zařízení
lze využít mj. použitím obyčejných relé místo bezpečnostních relé se samočinnou
kontrolou. Tak lze dosáhnout velké snížení nákladů.
47
Dodávka bezpečnostních světelných závor řady SG4 obsahuje
4 ks připevňovacích úhelníků ST-KSTD-SE, které se instalují do
drážek na boku profilu.
Jako příslušenství tlumiče vibrací ST-K4AV-SE,
které lze použít spolu s připevňovacími úhelníky.
ST-KSTD
ST-KSTD +
ST-K4OR
ST-KSTD +
ST-K4AV
ST-KSTD
Způsob instalace A
Způsob instalace B
ST-K4ROT
Jako příslušenství úhlově nastavitelné připevňovací úhelníky (ST-K4ROT).
Objednací číslo
Popis
ST-K4ROT
Úhlově nastavitelný připevňovací úhelník
ST-KSTD
Připevňovací úhelník ST-KSTD
(4 ks / balení)
ST-K4OR
(4 ks / balení)
ST-K6OR
(6 ks / balení)
ST-K4AV
Tlumič vibrací
(4 ks / balení)
ST-K6AV
Tlumič vibrací
(6 ks / balení)
48
(4 ks / balení)
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
SE2
Typ 2
na ochranu ruky (R 35 mm)
• Provozní vzdálenost 0,2 - 15 m
• Funkce muting, i částečný muting
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SE2 s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu ruky podle bezpečnostní kategorie 2, kdy je rozlišení
R = 35 mm. DIP spínači lze zvolit automatický / manuální restart a muting (on /off). Navíc lze zvolit částečný muting, kdy lze přerušit místo všech
paprsků pouze DIP spínači zvolené paprsky (viz str. 54). V přijímači světelné závory jsou vstupy pro mutingová čidla. Mezi vysílačem Tx a přijímačem
Rx není kabel. V případě potřeby použití bezpečnostních reléových kontaktů je možno použít například bezpečnostní relé Duelco NST-2004 (viz
str. 36).
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
24 VDC ± 20%
100 mA / 3 W (vysílač Rx, bez
zatížení)
Typ světla
Hlídaná výška
Rozlišení R
Vstupy (Rx)
180…1650 mm
35 mm
0,2 - 15 m (R 35)
2xPNP
Výstupy (Rx)
2 x PNP
0,5 A max / 1 PNP
Doba odezvy
viz tabulka str. 46
Doba mutingu
Muting ON: max. 10 min
Mutingová lampa
24 V, min 3 W (125 mA),
(požadavek)
max. 7 W (300 mA)
HLÍDANÁ VÝŠKA
Technické údaje
Konektory
Přijímač Rx
Vysílač Tx
Délka kabelu
max. 50 m
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
Hmotnost
Provozní teplota
Normy
Typ 2
IP65
1,2 kg / m
-10…+55 °C
EN 954-1, ISO 13849,
IEC 61496-1, IEC 61496-2
Certifikace
Použití:
49
Připojení
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= +24 VDC
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
NEPŘIPOJUJE SE
•
•
NC
Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny
v příručce, s kterou je nutné se seznámit před
DIP spínače
ŠEDÝMI dip spínači se zvolí: muting / částečný muting BÍLÝMI dip
spínači se zvolí: manuální restart / automatický restart bezpečnostní
světelné závory SE4 mají 4 skupiny paprsků (A, B, C, D). Skupiny lze
zvolit jednotlivů nebo všechny dohromady. Funkcí částečného mutingu
lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze DIP spínači zvolené skupiny
paprsků bezpečnostní světelné závory. Když je třeba ”přerušit” všechny
paprsky, nastaví se dip spínače 1, 2 a 3 do polohy ON.
Viz strana 56.
Skupina A Skupina B Skupina C Skupina D
Nastavení DIP spínač
ON
1
2
3
4
Rozměry
Připevňovací úhelníky str. 53
Objednací číslo
Rozlišení
Hlídaná výška
Počet paprsků
Doba odezvy
SE2-35-015-PP-W
35 mm
SE2-35-030-PP-W
35 mm
SE2-35-045-PP-W
Délka L1 / L2
180 mm
8
15 ms
256 / 147 mm
0,2 - 15 m
327 mm
16
17 ms
403 / 294 mm
0,2 - 15 m
35 mm
474 mm
24
18 ms
550 / 441 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-060-PP-W
35 mm
621 mm
32
20 ms
697 / 588 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-075-PP-W
35 mm
768 mm
40
22 ms
844 / 735 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-090-PP-W
35 mm
915 mm
48
23 ms
991 / 882 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-105-PP-W
35 mm
1062 mm
56
25 ms
1138 / 1029 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-120-PP-W
35 mm
1209 mm
64
27 ms
1285 / 1176 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-135-PP-W
35 mm
1356 mm
72
28 ms
1432 / 1323 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-150-PP-W
35 mm
1503 mm
80
30 ms
1579 / 1470 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-165-PP-W
35 mm
1650 mm
88
32ms
1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12
konektor
42010204
S60-PA-5-B01-PP
Kabely
CV-A1-22-B-05
CV-A1-26-B-05
804000P03M020
50
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
SE4
na ochranu prstů (R 14)
na ochranu ruky
(R 20 / 30 / 35)
• Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14 / 20)
0,2 - 15 m (R 30 / 35))
• Funkce muting, i částečný muting
Typ 4
Typ 4
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SE4 s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu prstů (rozlišení R 14 mm) a na ochranu ruky (R 20 nebo 30
nebo 35 mm) podle bezpečnostní kategorie 4. DIP spínači lze zvolit automatický / manuální restart a muting (on /off). Navíc lze zvolit částečný muting,
kdy lze přerušit místo všech paprsků pouze DIP spínači zvolené paprsky (viz str. 54).
V přijímači světelné závory jsou vstupy pro mutingová čidla. Mezi vysílačem Tx a přijímačem Rx není kabel. V případě potřeby použití bezpečnostních
reléových kontaktů je možno použít například bezpečnostní relé Duelco NST-2004 (viz str. 36).
Připojení str. 53.
24 VDC ± 20%
100 mA / 3 W (přijímač Rx,
bez zatížení)
Typ světla
Hlídaná výška
161…896 mm (R14)
161…1631 mm (R20)
180…1650 mm (R30/35)
Rozlišení R
14 mm / 20 mm / 30 mm /
35 mm
Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14 / 20) /
0,2 - 15 m (R 30 / 35)
Vstupy (Rx)
Výstupy (Rx)
2 x PNP (nebo NPN)
0,5 A max / 1 PNP
Doba odezvy
viz tabulka str. 52
Doba mutingu
Muting ON: max. 10 min
Mutingová lampa
24 V, min 3 W (125 mA),
(požadavek)
max. 7 W (300 mA)
HLÍDANÁ
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
VÝŠKA
Technické údaje
Konektory
Přijímač Rx
Vysílač Tx
Délka kabelu
max. 50 m
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
Hmotnost
Provozní teplota
Normy
Typ 4
IP65
1,2 kg / m
-10…+55°C
EN 954-1, ISO 13849,
IEC 61496-1,
IEC 61496-2
Certifikace
Použití:
51
Rozměry
Objednací číslo
Rozlišení
Hlídaná výška Počet paprsků Doba odezvy
Délka L1 / L2
SE4-14-015-PP-W
SE4-14-030-PP-W
SE4-14-045-PP-W
SE4-14-060-PP-W
SE4-14-075-PP-W
SE4-14-090-PP-W
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
161 mm
308 mm
455 mm
602 mm
749 mm
896 mm
21
42
63
84
105
126
18 ms
22 ms
26 ms
31 ms
35 ms
40 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
SE4-20-015-PP-W
SE4-20-030-PP-W
SE4-20-045-PP-W
SE4-20-060-PP-W
SE4-20-075-PP-W
SE4-20-090-PP-W
SE4-20-105-PP-W
SE4-20-120-PP-W
SE4-20-135-PP-W
SE4-20-150-PP-W
SE4-20-165-PP-W
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
161 mm
308 mm
455 mm
602 mm
749 mm
896 mm
1043 mm
1190 mm
1337 mm
1484 mm
1631 mm
11
22
33
44
55
66
77
88
99
110
121
16 ms
18 ms
21 ms
23 ms
25 ms
27 ms
29 ms
32 ms
34 ms
36 ms
39 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
1432 / 1323 mm
1579 / 1470 mm
1726 / 1617 mm
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
SE4-30-015-PP-W
SE4-30-030-PP-W
SE4-30-045-PP-W
SE4-30-060-PP-W
SE4-30-075-PP-W
SE4-30-090-PP-W
SE4-30-105-PP-W
SE4-30-120-PP-W
SE4-30-135-PP-W
SE4-30-150-PP-W
SE4-30-165-PP-W
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
180 mm
327 mm
474 mm
621 mm
768 mm
915 mm
1062 mm
1209 mm
1356 mm
1503 mm
1650 mm
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
15 ms
17 ms
18 ms
20 ms
22 ms
23 ms
25 ms
27 ms
28 ms
30 ms
32 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
1432 / 1323 mm
1579 / 1470 mm
1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
SE4-35-015-PP-W
SE4-35-030-PP-W
SE4-35-045-PP-W
SE4-35-060-PP-W
SE4-35-075-PP-W
SE4-35-090-PP-W
SE4-35-105-PP-W
SE4-35-120-PP-W
SE4-35-135-PP-W
SE4-35-150-PP-W
SE4-35-165-PP-W
35 mm
35 mm
35 mm
35 mm
35 mm
35 mm
35 mm
35 mm
35 mm
35 mm
35 mm
180 mm
327 mm
474 mm
621 mm
768 mm
915 mm
1062 mm
1209 mm
1356 mm
1503 mm
1650 mm
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
15 ms
17 ms
18 ms
20 ms
22 ms
23 ms
25 ms
27 ms
28 ms
30 ms
32 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
1432 / 1323 mm
1579 / 1470 mm
1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
Příslušenství
S60-PA-5-B01-PP
R2
42010204
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m,
4-pólový M12 konektor
Kabely
CV-A1-22-B-05
CV-A1-26-B-05
804000P03M020
52
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení SE4
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= +24 VDC
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
NEPŘIPOJUJE SE
•
•
Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce,
s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
NC
Na boku profilu bezpečnostních světelných závor je drážka, v které lze
připevňovací úhelník posunout po celé délce profilu. Dodávka obsahuje 4 ks
připevňovacích úhelníků SE-KSTD-SET.
+ díly na nastavení úhlu
SE-KSTD-SE
+ tlumič vibrací
+ díly na nastavení úhlu ± 5°
+ tlumič vibrací
Způsob instalace A
Způsob instalace B
Objednací číslo
Popis
ST-KSTD-SE
ST-KP4MP-SE
ST-KP6MP-SE
ST-K4AV-SE
ST-K6AV-SE
ST-K4OR-SE
ST-K6OR-SE
53
DIP-spínač nastavení SE2 a SE4
ŠEDÝMI dip spínači se zvolí: muting / částečný muting BÍLÝMI dip spínači
se zvolí: manuální restart / automatický restart
Bezpečnostní světelné závory SE2 a SE4 mají 4 skupiny paprsků (A, B,
C, D). Skupiny lze zvolit jednotlivů nebo všechny dohromady. Funkcí
částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze DIP
spínači zvolené skupiny paprsků bezpečnostní světelné závory. Když je
třeba ”přerušit” všechny paprsky (plný muting), nastavují se dip spínače
1, 2 a 3 do polohy ON.
ON
1
2
3
Skupina A Skupina B Skupina C Skupina D
DIP spínače
4
Pozor! Pokud patří horní paprsek bezpečnostní světelné závory do skupiny D, nelze na nůho použít částečný muting, protože tento paprsek
odpovídá za optickou synchronizaci bezpečnostní světelné závory.
Pozor!
U světelných světelných závor řady SE4 je nutné nastavit horní a dolní lišty DIP spínačů stejnů.
U řady SE2 stačí nastavit jen dolní lištu DIP spínačů.
Muting
Skupiny paprsků
A
B
ON
1
ON
2
3
4
ON
1
C
1
ON
2
3
4
ON
2
3
4
1
D
1
ON
2
3
4
ON
2
3
4
1
A+B
ON
1
2
3
4
ON
2
Objednací číslo
3
4
A+B+C
ON
1
2
3
4
ON
1
2
3
4
A+B+C+D
1
ON
2
3
4
ON
1
2
3
4
1
1
ON
2
3
4
ON
2
3
4
1
(všechny paprsky)
1
2
3
4
2
3
4
ON
2
3
4
1
Částečný muting pro hlídanou výšku
SE4-14-015-X
SE4-14-030-X
SE4-14-045-X
SE4-14-060-X
SE4-14-075-X
SE4-14-090-X
SE4-20-015-X
SE4-20-030-X
SE4-20-045-X
SE4-20-060-X
SE4-20-075-X
SE4-20-090-X
SE4-20-105-X
SE4-20-120-X
SE4-20-135-X
SE4-20-150-X
SE4-20-165-X
SE4-30/35-015-X
SE4-30/35-030-X
SE4-30/35-045-X
SE4-30/35-060-X
SE4-30/35-075-X
SE4-30/35-090-X
SE4-30/35-105-X
SE4-30/35-120-X
SE4-30/35-135-X
SE4-30/35-150-X
SE4-30/35-165-X
SE2-35-015-X
SE2-35-030-X
SE2-35-045-X
SE2-35-060-X
SE2-35-075-X
SE2-35-090-X
SE2-35-105-X
SE2-35-120-X
SE2-35-135-X
SE2-35-150-X
SE2-35-165-X
0…21
0…42
0…63
0…98
0…105
0…147
0…14
0…28
0…42
0…147
0…147
0…147
0…147
0…147
0…147
0…147
0…147
0…37
0…74
0…110
0…147
0…147
0…147
0…147
0…294
0…221
0…294
0…404
0…37
0…74
0…110
0…147
0…147
0…147
0…147
0…294
0…221
0…294
0…404
21…42
42…84
0…126
98…196
105…210
147…294
14…28
28…56
42…84
147…294
147…294
147…294
147…294
147…294
147…294
147…294
147…294
37…74
74…147
110…221
147…294
147…294
147…294
147…294
294…588
221…441
294…588
404…809
37…74
74…147
110…221
147…294
147…294
147…294
147…294
294…588
221…441
294…588
404…809
42…63
84…126
126…189
196…294
210…315
294…441
28…42
56…84
84…126
294…441
294…441
294…441
294…441
294…441
294…441
294…441
294…441
74…110
147…221
221…331
294…441
294…441
294…441
294…441
588…882
441…662
588…882
809…1213
74…110
147…221
221…331
294…441
294…441
294…441
294…441
588…882
441…662
588…882
809…1213
SE4-P/Q2-050-X
SE4-P/Q3-080-X
SE4-P/Q4-090-X
SE4-P/Q4-0120-X
SE2-P2-050-X
SE2-P3-080-X
SE2-P4-090-X
SE2-P4-0120-X
1°
1°
1°
1°
1°
1°
1°
1°
2°
2°
2°
2°
2°
2°
3°
3°
3°
3°
63…84
126…168
189…252
294…392
315…420
441…588
42…56
84…112
126…168
441…581
441…588
441…588
441…588
441…588
441…588
441…588
441…588
110…129
221…276
331…423
441…570
441…588
441…588
441…588
882…1158
662…882
882…1158
1213…1599
110…129
221…276
331…423
441…570
441…588
441…588
441…588
882…1158
662…882
882…1158
1213…1599
0…44
0…84
0…126
0…196
0...210
0…294
0…28
0…56
0…84
0…294
0…294
0…294
0…294
0…294
0…294
0…294
0…294
0…74
0…147
0…221
0…294
0…294
0…294
0…294
0…588
0…441
0..588
0…809
0…74
0…147
0…221
0…294
0…294
0…294
0…294
0…588
0…441
0…588
0…809
0…63
0…126
0…189
0…294
0…315
0…441
0…42
0…84
0…126
0…441
0…441
0…441
0…441
0…441
0…441
0…441
0…441
0…110
0…221
0…331
0…441
0…441
0…441
0…441
0…882
0…662
0…1176
0…1213
0…110
0…221
0…331
0…441
0…441
0…441
0…441
0…882
0…662
0…882
0…1213
0…84
0…168
0…252
0…392
0…420
0…588
0…56
0…112
0…168
0…588
0…588
0…588
0…588
0…588
0…588
0…588
0…588
0…147
0…294
0…441
0…5888
0…588
0…588
0…588
0…1176
0…882
0…1470
0…1617
0…147
0…294
0…441
0…588
0…588
0…588
0…588
0…1176
0…882
0…1176
0…1617
0…147
0…294
0…441
0…588
0…735
0…882
0…147
0…294
0…441
0…588
0…735
0…882
0…1029
0…1176
0…1323
0…1470
0…1617
0…147
0…294
0…441
0…588
0…753
0…882
0…1029
0…1176
0…1323
0...1470
0…1617
0…147
0…294
0…441
0…588
0…735
0…882
0…1029
0…1176
0…1323
0…1470
0…1617
1°…3°
1°…3°
1°…3°
1°…3°
1°…3°
1°…3°
1°…4°
1°…4°
1°…4°
1°…4°
1°…2°
1°…3°
1°…4°
1°…4°
1°…2°
1°…3°
1°…4°
1°… 4°
Částečný muting pro paprsky
54
-
1°…2°
1°…2°
1°…2°
1°…2°
1°…2°
1°…2°
1°…2°
1°…2°
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
SE4-PLUS
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu prstů (R 14)
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu ruky (R 30)
• Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14)
0,2 - 15 m (R 30)
• Plovoucí vyblokování funkce vybraných paprsků
• Pevné vyblokování funkce vybraných paprsků
• Možnost sériového připojení - cascade
• EDM (monitorování připojených vnějších zařízení)
• Integrovaná lampa na indikaci plovoucího vyblokování
Typ 4
Typ 4
Funkce
Bezpečnostní světelné závory řady SE4-PLUS s požadovaným
připojením jsou vhodné na ochranu prstů (rozlišení R 14 mm) a na
ochranu ruky (R 30 mm) podle bezpečnostní kategorie 4.
V řadů SE4-PLUS jsou 4 různé modely:
- EDM
- Plovoucí / pevné vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM
- Sériové připojení + EDM
- Sériové připojení + plovoucí / pevné vyblokování funkce vybraných
paprsků + EDM
U všech modelů lze zvolit DIP spínači automatický / manuální restart
a monitorování připojených vnějších zařízení EDM (on /off). Pro použití
těchto závor tedy není nutné další bezpečnostní relé, ale v případě potřeby
použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například
bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), nebo CS ME (viz str. 37).
Připojení str. 57 - 59 .
Napájecí napětí
Spotřeba proudu
24 VDC ±20%
125 mA / 3,75 W (přijímač Rx,
bez zatížení)
Typ světla
Hlídaná výška
161…1190 mm (R14)
180…1650 mm (R30)
Rozlišení R
14 mm / 30 mm
Provozní vzdálenost 0,2-6 m (R 14)
0,2-15 m (R 30)
Vstupy (Rx)
Restart, EDM
Výstupy (Rx)
2 x PNP (nebo NPN)
Doba odezvy
viz tabulka str. 59- 60
HLÍDANÁ VÝŠKA
Technické údaje
Konektory
Přijímač Rx
Vysílač Tx
Délka kabelu
viz připojení str. 57- 58
viz připojení str. 57- 58
max. 50 m
Bezpečnostní
kategorie
Stupeň krytí
Materiál krytu
Hmotnost
Provozní teplota
Normy
Typ 4
IP65
1,2 kg / m
-10…+55 °C
EN 954-1, ISO 13849,
IEC 61496-1,
IEC 61496-2
Certifikace
Použití:
SE4-xxx-E (EDM) je základní model, ve kterém je automatický / manuální restart a EDM
55
U modelů SE4-xxx-B (Blanking) je plovoucí a pevné vyblokování funkce vybraných paprsků a navíc automatický / manuální
restart a EDM
Možnost zvolit 1, 2 nebo 3 paprsky dip spínači.
Plovoucí vyblokování funkce vybraných paprsků (floating blanking)
lze využít např. při průchodu obrobku skrz světelnou závoru. Do světelné
závory integrovaná lampa bliká, když je plovoucí vyblokování aktivováno.
Například plovoucí vyblokování funkce 2 paprsků, kdy lze přerušit kterékoliv
2 paprsky bez zastavení stroje. Pokud se přeruší jen jeden nebo více než
dva paprsky, přeruší se bezpečnostní obvod a stroj se zastaví.
Plovoucím vyblokováním funkce 3 paprsků lze přerušit 1, 2 nebo 3 paprsky
bez zastavení stroje. Přerušení více než tří paprsků způsobí přerušení
bezpečnostního obvodu a zastavení stroje 3.
ON
OFF
1
2
3
4
1. Nastavení plovoucího vyblokování
2. Nastavení plovoucího vyblokování
3. EDM mimo provoz (ON) / EDM v provozu (OFF)
4. Automatický restart (ON) / manuální restart (OFF)
DIP1
DIP2
FUNKCE
Pevné vyblokování funkce vybraných paprsků (fixed blanking) lze
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Plovoucí vyblokování mimo provoz
Plovoucí vyblokování (1 paprsek)
Plovoucí vyblokování (2 paprsky)
Plovoucí vyblokování (1, 2 nebo 3 paprsky)
využít např. při průchodu pevné pracovní plochy skrz světelnou závoru.
Pro světelnou závoru se naprogramují paprsky, které mají být vyblokovány.
Pozor! Pokud tyto naprogramované paprsky nejsou přerušeny, přeruší
se bezpečnostní obvod a stroj se zastaví. Je možné provést nové
naprogramování.
Pozor! Horní paprsek světelné závory nelze vyblokovat, protože tento paprsek odpovídá za optickou synchronizaci světelné závory.
SE4-xxx-M
SE4-xxx-N
SE4-xxx-S
Sériové připojení / Master
Sériové připojení / Master + plovoucí a pevné vyblokování funkce vybraných paprsků
Sériové připojení / Slave
Sériové připojení – Cascade. Možnost připojit 1-2 bezpečnostní světelné závory ”Slave” k bezpečnostní světelné závorů ”Master”. Pouze v bezpečnostní
světelné závorů Master jsou bezpečnostní výstupy. Automatický/manuální restart a EDM patří k základním vlastnostem.
V modelech N je také Možnost vyblokování funkce vybraných paprsků.
Pozor! Světelné závory MASTER lze použít i bez světelných závor SLAVE, ale v tom případě je nutné nainstalovat spojovací zátku M12.
Spojovací zátky se dodávají se světelnou závorou MASTER.
56
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení SE4-E
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= Restart a Testování
= +24 VDC
= nepřipojuje se
= EDM
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= nepřipojuje se
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
NEPŘIPOJUJE SE
NEPŘIPOJUJE SE
NC
NEPŘIPOJUJE SE
Připojení SE4-B
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
= +24 VDC
= TEACH IN *
= EDM
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= BLANKING TOLERANCE **
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
NC
NEPŘIPOJUJE SE
* Pomocí vstupu TEACH IN lze aktivovat pevné vyblokování funkce vybraných paprsků.
Podrobnější návody v příručce.
** Pomocí vstupu BLANKING TOLERANCE lze nastavit toleranci jednoho paprsku v oblasti už nastaveného pevného vyblokování funkce
vybraných paprsků. Tato funkce je praktická v případě, že vibrace může posouvat předmět, pro který je pevné vyblokování funkce vybraných
paprsků nastaveno.
57
Připojení SE4-M (SE4-N)
MASTER / Přijímač (Rx), 8-pólový M12 konektor
MASTER / Přijímač (Rx), 5-pólový M12 konektor
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
4 = žlutá
5 = šedá
6 = růžová
7 = modrá
8 = červená
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
= +24 VDC
= nepřipojuje se / TEACH IN *
= EDM
= OSSD1 (PNP 1)
= OSSD2 (PNP 2)
=0V
= nepřipojuje se / BLANKING TOLERANCE**
= +24 VDC
= linka A
=0V
= linka B
= plášť
LINKA A
NEPŘIPOJUJE SE (SE4 M)
NC
PLÁŠŤ
LINKA B
NEPŘIPOJUJE SE (SE4 M)
* (SE4-N) Pomocí vstupu TEACH IN lze aktivovat pevné vyblokování funkce vybraných paprsků.
Podrobnější návody v příručce.
** Pomocí vstupu BLANKING TOLERANCE lze nastavit toleranci jednoho paprsku v oblasti už nastaveného pevného vyblokování funkce vybraných
paprsků. Tato funkce je praktická v případě, že vibrace může posouvat předmět, pro který je pevné vyblokování funkce vybraných paprsků nastaveno.
MASTER / Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
= +24 VDC
= nepřipojuje se
=0V
= nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
= +24 VDC
= linka A
=0V
= linka B
= plášť
LINKA A
PLÁŠŤ
LINKA B
NEPŘIPOJUJE SE
Připojení SE4-S
SLAVE / Přijímač (Rx), 5-pólový M12-konektor
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
1 = hnědá
2 = bílá
3 = modrá
4 = černá
5 = šedá
= +24 VDC
= linka A
=0V
= linka B
= plášť
LINKA A
58
= +24 VDC
= linka A
=0V
= linka B
= plášť
LINKA A
PLÁŠŤ
PLÁŠŤ
LINKA B
LINKA B
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Rozměry
SE4-PLUS
Objednací číslo
Rozlišení
Hlídaná výška
Počet paprsků
Doba odezvy
Délka L1 / L2
EDM
SE4-14-015-PP-E
SE4-14-030-PP-E
SE4-14-045-PP-E
SE4-14-060-PP-E
SE4-14-075-PP-E
SE4-14-090-PP-E
SE4-14-105-PP-E
SE4-14-120-PP-E
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
161 mm
308 mm
455 mm
602 mm
749 mm
896 mm
1043 mm
1190 mm
21
42
63
84
105
126
147
168
14 ms
18 ms
22 ms
26 ms
30 ms
34 ms
38 ms
41 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
EDM
SE4-30-015-PP-E
SE4-30-030-PP-E
SE4-30-045-PP-E
SE4-30-060-PP-E
SE4-30-075-PP-E
SE4-30-090-PP-E
SE4-30-105-PP-E
SE4-30-120-PP-E
SE4-30-135-PP-E
SE4-30-150-PP-E
SE4-30-165-PP-E
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
180 mm
327 mm
474 mm
621 mm
768 mm
915 mm
1062 mm
1209 mm
1356 mm
1503 mm
1650 mm
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
12 ms
13 ms
15 ms
16 ms
18 ms
19 ms
21 ms
22 ms
24 ms
25 ms
26 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
1432 / 1323 mm
1579 / 1470 mm
1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
Vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM
SE4-14-015-PP-B
14 mm
161 mm
SE4-14-030-PP-B
14 mm
308 mm
SE4-14-045-PP-B
14 mm
455 mm
SE4-14-060-PP-B
14 mm
602 mm
SE4-14-075-PP-B
14 mm
749 mm
SE4-14-090-PP-B
14 mm
896 mm
SE4-14-105-PP-B
14 mm
1043 mm
SE4-14-120-PP-B
14 mm
1190 mm
21
42
63
84
105
126
147
168
21 ms
28 ms
35 ms
41 ms
48 ms
55 ms
62 ms
68 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
Vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM
SE4-30-015-PP-B
30 mm
180 mm
SE4-30-030-PP-B
30 mm
327 mm
SE4-30-045-PP-B
30 mm
474 mm
SE4-30-060-PP-B
30 mm
621 mm
SE4-30-075-PP-B
30 mm
768 mm
SE4-30-090-PP-B
30 mm
915 mm
SE4-30-105-PP-B
30 mm
1062 mm
SE4-30-120-PP-B
30 mm
1209 mm
SE4-30-135-PP-B
30 mm
1356 mm
SE4-30-150-PP-B
30 mm
1503 mm
SE4-30-165-PP-B
30 mm
1650 mm
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
16 ms
20 ms
23 ms
25 ms
27 ms
30 ms
32 ms
35 ms
38 ms
40 ms
43 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
1432 / 1323 mm
1579 / 1470 mm
1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
Příslušenství
42010204
Kabely
CV-A1-22-B-05
CV-A1-26-B-05
59
Objednací číslo
Rozlišení
Hlídaná výška
Počet
paprsků
Doba
odezvy
Délka L1 / L2
Provozní
vzdálenost
Master + EDM
SE4-14-015-PP-M
SE4-14-030-PP-M
SE4-14-045-PP-M
SE4-14-060-PP-M
SE4-14-075-PP-M
SE4-14-090-PP-M
SE4-14-105-PP-M
SE4-14-120-PP-M
Master + Vyblokování
funkce vybraných
paprsků + EDM
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
161 mm
308 mm
455 mm
602 mm
749 mm
896 mm
1043 mm
1190 mm
21
42
63
84
105
126
147
168
21 ms
28 ms
35 ms
41 ms
48 ms
55 ms
62 ms
68 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
Master + EDM
SE4-30-015-PP-M
SE4-30-030-PP-M
SE4-30-045-PP-M
SE4-30-060-PP-M
SE4-30-075-PP-M
SE4-30-090-PP-M
SE4-30-105-PP-M
SE4-30-120-PP-M
SE4-30-135-PP-M
SE4-30-150-PP-M
SE4-30-165-PP-M
Objednací číslo
SE4-14-015-PP-N
SE4-14-030-PP-N
SE4-14-045-PP-N
SE4-14-060-PP-N
SE4-14-075-PP-N
SE4-14-090-PP-N
SE4-14-105-PP-N
SE4-14-120-PP-N
Master + Vyblokování
funkce vybraných
paprsků + EDM
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
180 mm
327 mm
474 mm
621 mm
768 mm
915 mm
1062 mm
1209 mm
1356 mm
1503 mm
1650 mm
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
16 ms
20 ms
23 ms
25 ms
27 ms
30 ms
32 ms
35 ms
38 ms
40 ms
43 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
1432 / 1323 mm
1579 / 1470 mm
1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
14 mm
161 mm
308 mm
455 mm
602 mm
749 mm
896 mm
1043 mm
1190 mm
21
42
63
84
105
126
147
168
21 ms
28 ms
35 ms
41 ms
48 ms
55 ms
62 ms
68 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
0,2 - 6 m
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
180 mm
327 mm
474 mm
621 mm
768 mm
915 mm
1062 mm
1209 mm
1356 mm
1503 mm
1650 mm
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
16 ms
20 ms
23 ms
25 ms
27 ms
30 ms
32 ms
35 ms
38 ms
40 ms
43 ms
256 / 147 mm
403 / 294 mm
550 / 441 mm
697 / 588 mm
844 / 735 mm
991 / 882 mm
1138 / 1029 mm
1285 / 1176 mm
1432 / 1323 mm
1579 / 1470 mm
1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
0,2 - 15 m
SE4-30-015-PP-N
SE4-30-030-PP-N
SE4-30-045-PP-N
SE4-30-060-PP-N
SE4-30-075-PP-N
SE4-30-090-PP-N
SE4-30-105-PP-N
SE4-30-120-PP-N
SE4-30-135-PP-N
SE4-30-150-PP-N
SE4-30-165-PP-N
Slave
SE4-14-015-PP-S
SE4-14-030-PP-S
SE4-14-045-PP-S
SE4-14-060-PP-S
SE4-14-075-PP-S
SE4-14-090-PP-S
SE4-14-105-PP-S
SE4-14-120-PP-S
Slave
SE4-30-015-PP-S
SE4-30-030-PP-S
SE4-30-045-PP-S
SE4-30-060-PP-S
SE4-30-075-PP-S
SE4-30-090-PP-S
SE4-30-105-PP-S
SE4-30-120-PP-S
SE4-30-135-PP-S
SE4-30-150-PP-S
SE4-30-165-PP-S
Příslušenství
42010204
Kabely
CV-A1-22-B-05
CV-A1-23-B-05
CV-A1-26-B-05
Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 5-pólový, stíněný
5-pólový M12 připojovací kabel (CV-A1-23-B-005-2F) určený mezi jednotky MASTER a SLAVE je dodáván s jednotkou SLAVE
60
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Seznam českých norem, které souvisí s uvedenou problematikou:
ČSN EN 954-1(*)
• Bezpečnost strojních zařízení - Bezpečnostní části řídicích systémů - Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci
• Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design
• Třídicí znak: 833205 Vydána: 2.1998 Dat. zrušení: 1.7.2007 Harmonizace
ČSN EN 999+A1
• Bezpečnost strojních zařízení - Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla
• Safety of machinery-The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body
• Třídicí znak: 833303 Vydána: 12.2008 Harmonizace
ČSN EN 415-4
• Bezpečnost balicích strojů - Část 4: Paletizátory a depaletizátory
• Safety of packaging machines - Part 4: Palletisers and depalletisers
ČSN EN ISO 13849-1(*)
• Bezpečnost strojních zařízení - Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci
• Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design
ČSN EN 61496-1 ed. 2
• Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická snímací ochranná zařízení - Část 1: Všeobecné požadavky a zkoušky
• Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 1: General requirements and tests
ČSN CLC/TS 61496-2
• Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická snímací ochranná zařízení - Část 2: Zvláštní požadavky na aktivní
optoelektronická ochranná zařízení (AOPD)
• Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment Part 2: Particular requirements for equipment using
active opto-electronic protective devices (AOPDs)
• Třídicí znak: 332206 Vydána: 12.2007
(*) Datum ukončení presumpce shody nahrazované normy, určené původně na 28.12.2009 bylo odloženo o dva roky na 31.12.2011.
61
Dodavatel
62
Obsah
Výběrová tabulka bezpečnostního relé
64
Obecně o bezpečnostních relé
65
Bezpečnostní relé NST-3.2
68
Bezpečnostní relé NST-2003
70
72
Bezpečnostní relé NST-2002.2
74
76
78
80
Rozšiřovací jednotka EU-2001/EU-2001S
82
Hlídač zastavení SSO-10
84
Obecně o obouručním ovládání
86
Ochranné relé pro obouruční ovládání HR-2001
88
Obouruční ovládač PCB3
90
Kapacitní tlačítko TST-3 pro obouruční ovládač
91
Technické údaje bezpečnostních relé
92
63
í
en
tv
SA
)
rz
up
(U
e
ac
fik
an
rti
ov
ce
ro
l
nt
řk
a
is
(m
to
m
)
ro
v
ý
é
vý
po
st
kt
ta
nz
NST-2003
3
3
1
NST-4
4
2
22,5
NST-2002.2
4
3
22,5
74
NST-2004
4
3
1**
1**
22,5
76
NST-2005
4
3
1**
1**
22,5
•
78
NST-9
4
2+2*
1
3
45
•
80
EU-2001
4
4
1
22,5
82
EU-2001S
4
4*
1
22,5
82
4
2
1+1
100
84
4
2
1
22,5
88
1
U
L
1
Ko
3
Ší
3
Tr
a
Ro
NST-3.2
Be
Sp
ín
zp
ac
ín
ík
ac
on
ík
ta
on
kt
ty
ní
st
no
eč
zp
y
p
y
Výběrová tabulka
bezpečnostního relé
22,5
68
22,5
70
•
72
Rozšiřovací jednotky
Kontrola nulové rychlosti
SSO-10
Ochranné relé pro obouruční ovládání
HR-2001
1
Obouruční ovládací zařízení
PCB3
Tlačítko
nouzového
zastavení
64
90
Bezpečnostní
mezní spínače
Bezpečnostní
kontakty
Bezpečnostní
světelné závěsy,
Bezpečnostní
světelné závory
Bezpečnostní
magnetický
spínač
*Zpožděné
výstupy
Obouruční
ovládání
**Volitelně NC/tranzistor
Proč se používá bezpečnostních relé?
Bezpečnostních relé se používá kromě jiného
k následujícím účelům
• Kontrola tlačítek nouzového zastavení, bezpečnostních
mezních spínačů a bezpečnostních světelných závěsů
• Kontrola stykačů, ventilů apod.
• Kontrola zkratů zabezpečovacích obvodů
• Kontrola potvrzování
•
•
•
•
•
Zpožděné zastavení
Kontrola zastavení motoru
Kontrola rozšiřovacích jednotek
Kontrola přerušení napětí
Kontrola vlastní funkce
Po zjištění poruchy bezpečnostní relé zastaví stroj nebo nepovolí spuštění stroje, dokud porucha není odstraněna.
Zapojení bez bezpečnostního relé
Řídící napětí
Při absenci bezpečnostního relé jsou možné kromě jiných
následující poruchy, jež mohou způsobit nebezpečnou situaci:
• zkrat; přemostění ovládacího tlačítka
• ovládací tlačítko je poškozené; mechanická vada
nebo spečení kontaktů
• poškozený stykač; mechanická vada
nebo spečení kontaktů
Ovládací tlačítko
Stykač
Zapojení s bezpečnostním relé ve shodě
s bezpečnostní kategorií 4
Kontrola zabezpečovacích obvodů neboli kontrola zkratu
vodičů kanálů nouzového zastavení s použitím různých
polarit (T10 a T11)
- Předchází se vzniku nebezpečné situace, která je
zapříčiněna zkratem dvou vodičů se stejnou polaritou
neboli předchází se obejití bezpečnostních kontaktů.
Start / validace
Stykače
24 VDC
Nouzové
zastavení
Kontrola pomocí bezpečnostního relé
Kontrola spínačů neboli zapojení pomocných kontaktů
stykačů (K6 a K7) do potvrzovacího obvodu
bezpečnostního relé.
- Pokud se hlavní kontakty stykače např. spekly, pak
ani pomocné kontakty zapojené v potvrzovacím obvodu
nezmění polohu, takže v takovém případě nelze
bezpečnostní relé potvrdit dříve, než se vada odstraní.
24 VDC
24 VDC
(+) (-)
Kontrola bezpečnostních kontaktů (tlačítek nouzového
zastavení a bezpečnostních mezních spínačů)
- Při aktivaci např. tlačítka nouzového zastavení
bezpečnostní relé kontroluje dvoukanálovým
vstupním zapojením, že oba bezpečnostní kontakty
se rozpojí a také sepnou dříve, než je možno
potvrdit bezpečnostní relé.
Kontrola potvrzovacího tlačítka neboli zabránění
neúmyslné/úmyslné manipulaci s potvrzovacím tlačítkem
- Rozpojující se kontakt v potvrzovacím obvodu zajišťuje,
že bezpečnostní relé se potvrdí teprve po uvolnění
tlačítka. Tím se zabrání např. nebezpečným situacím
vznikajícím při zablokování tlačítka ve stlačené poloze.
K této problematice více na následující dvojstraně.
65
Potvrzovací funkce bezpečnostního relé
Spuštění
Spuštění stroje kontrolovaného bezpečnostním relé je možné
pouze tehdy, když jsou všechna bezpečnostní zařízení na svých
místech a jsou schopná funkce. Níže jsou uvedeny 3 různé možnosti potvrzení, kterých se používá u mnoha bezpečnostních relé
Duelco.
Ruční potvrzení
Potvrzení
Pokud na bezpečnostním relé nebylo dostatečné napájecí napětí
nebo pokud se relé vrátilo do funkčního stavu ponouzovém zastavení, potřebuje toto bezpečnostní relé pro spuštění stroje povolení, které se uděluje stlačením potvrzovacího tlačítka. Rovněž
potvrzovací tlačítko může být kontrolováno bezpečnostním relé.
(Viz kontrolované ruční potvrzení.)
Automatické potvrzení
Zapojení bezpečnostního relé na vstupu
Výstupy bezpečnostního relé sepnou bezprostředně poté, kdy
sepnou kontakty bezpečnostního zařízení, tlačítka nouzového
zastavení. To znamená, že stroj se spustí automaticky hned poté,
když jsou bezpečnostní zařízení a stroj v funkčním stavu.
Kontrolované ruční potvrzení
Potvrzení
Jednokanálové
Nouzové
zastavení
Jednokanálová kontrola tlačítka nouzového zastavení.
Dvoukanálové
Pokud na bezpečnostním relé nebylo dostatečné napájecí napětí nebo pokud se relé vrátilo do funkčního stavu po nouzovém
zastavení, potřebuje toto bezpečnostní relé pro spuštění stroje
povolení, které se uděluje stlačením potvrzovacího tlačítka. Při
kontrolovaném potvrzení je třeba tlačítko stlačit a uvolnit dříve,
než výstupy bezpečnostního relé sepnou. Tím se předejde např.
manipulaci s potvrzovacím tlačítkem, kterou může být např. zafixování potvrzovacího tlačítka ve stlačené poloze pomocí lepící
pásky. Tím se současně kontroluje tlačítko a kabel.
Pozor! Potvrzovací obvod musí zapojit pomocné kontakty stykačů ovládaných bezpečnostním relé (viz strana 65). Tím se zabrání
Možnosti opětovného spuštění stroje v případě, kdy se kontakty
stykačů spekly, jinými slovy jde o kontrolu stykačů.
Nouzové
zastavení
Dvoukanálová kontrola tlačítka nouzového zastavení
při zapojení na stejný pól.
Dvoukanálové se zkratovou pojistkou
Nouzové
zastavení
Dvoukanálová kontrola tlačítka nouzového zastavení
při zapojení na různé póly.
66
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní funkce a zabezpečovací
obvody
Nouzové
zastavení
Potvrzení
Zabezpečovací obvody stroje je třeba provést tak, aby případné
závady neměly vliv na bezpečnost, jinými slovy aby při vzniku
poruchy přešel zabezpečovací obvod do bezpečného stavu.
Při použití bezpečnostních relé v zabezpečovacích obvodech,
musejí být tato relé zdvojena a cyklicky kontrolována a přitom
vybavena nuceně spínanými kontakty. Zdvojení v tomto případě
znamená, že v případě výskytu poruchy se bezpečnostní funkce
zachovají, přičemž zdvojená funkce nezpůsobí nebezpečnou poruchu. Kontrola znamená, že porucha bude identifikována, takže
stroj není možno opět spustit dříve, než bude porucha odstraněna.
Kontrolní
obvod
Tyto funkce mají všechna bezpečnostní relé Duelco. Vedle je zobrazeno blokové schéma bezpečnostního relé Duelco NST-2004.
Nouzové
zastavení
Kontrola a identifikace poruch prostřednictvím dvoukanálového bezpečnostního relé
Dvoukanálová funkce znamená, že bezpečnostní relé má dva zabezpečovací obvody, např. T11/T12 aT21/T22, které musejí být
uzavřené dříve, než je možno bezpečnostní relé aktivovat/potvrdit.
Skutečná dvoukanálová funkce rovněž znamená, že zkrat mezi
dvěma kanály (zabezpečovacími okruhy) bezprostředně vyvolá
signál pro zastavení, čímž se zabrání nahromadění několika poruch. Po každém vypnutí se musí jeden i druhý zabezpečovací
okruh rozpojit a uzavřít dříve, než je bezpečnostní relé opět ve
funkčním stavu/aktivní.
Porucha 1: Zkrat byl zjištěn mezi kanály nouzového zastavení,
přičemž jej zpozoruje PTC pojistka a bezpečnostní
relé provede zastavení. Bezpečnostní relé lze
potvrdit teprve po odstranění poruchy.
Porucha 2: Obvod nouzového zastavení monitoruje pomocí
zdvojení poruchy funkce nebo spečení kontaktů.
Poškozený kanál (zabezpečovací obvod) je
identifikován při následujícím cyklu spuštění
a vypnutí a bezpečnostní relé není možno spustit,
dokud porucha není odstraněna.
Nouzové zastavení/NST-4/8/9/12/2005/2002.2/2004
Nouzové
zastavení
Dodržování normy EN 60204-1
- Jednotlivá porucha (první porucha) nesmí zapříčinit
nebezpečnou situaci.
- Porucha nesmí být ponechána v systému, přičemž by spolu
s následující poruchou (druhá porucha) způsobovala
nebezpečnou situaci.
Výstupy: bezpečnostní kontakty
U bezpečnostních relé Duelco jsou bezpečnostní výstupy provedený pomocí relé s nuceně spínanými kontakty. U relé s nuceně
spínanými kontakty jsou kontakty navzájem mechanicky spojené, čímž se zajišťuje, aby rozpínací a spínací kontakty nikdy neseply
ve stejnou dobu. Když se rozpínací kontakt speče, potom spínací kontakt není schopen sepnout, pokud je jazýček kontaktu pod
napětím. Stejně tak rozpínací kontakt není schopen sepnout, když na jazýčku není napětí, stejně jako když se spínací kontakt speče.
To umožňuje identifikovat poruchu.
Správná funkce:
Nesprávná funkce:
Kontakt A se spekl, kontakt B zůstává rozpojený
Kontakt B
Plochy kontaktu
Mechanické
spojení
Sepnutý kontakt
Koroze/oxidace
Kontakt A
(spečený)
Koroze/oxidace se může vyskytnout ve větším rozsahu v průmyslovém prostředí.
V takovém prostředí by měla být bezpečnostní relé aktivována/potvrzována pravidelně, aby byla zajištěna optimální funkce kontaktů.
67
NST-3.2
Bezpečnostní
typ
3
• Kompaktní bezpečnostní relé,
šířka pouhých 22,5 mm
• 3 spínací bezpečnostní výstupy
• 1 rozpínací signální výstup
• Výhodné
Funkce
Bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací v bezpečnostních kategoriích 2 a 3. Bezpečnostních relé NST-3.2. lze používat také jako výhodných rozšiřovacích jednotek, když je zapotřebí dalších kontaktů.
Oblasti použití
Funkční přednosti
• Tlačítka nouzového zastavení
• Lankové nouzové vypínače
• Bezpečnostní mezní spínače
•
•
•
•
•
•
•
NST-3S
Bezpečnostní vlastnosti
• Bezpečnostní typ 3 (dvoukanálové)
• Nuceně spínané kontakty
• Zdvojené výstupní kontakty
• Kontrola vlastní funkce
Výhodné
3 spínací bezpečnostní výstupy a 1 rozpínací signální výstup
Zatížitelnosti 6A AC/DC
Automatické/ruční potvrzování
Kontrola vnějších kontaktů
šířka 22,5 mm
LED indikace stavu
Technické údaje viz strana 92
Rozměry
čelní deska
A1:
A2:
X1:
X2:
13-14:
22-24:
33-34:
41-42:
Objednací číslo
Popis
42042228
NST - 3.2 12 V DC
Pouzdro vysoké 98,8 mm
42042248
NST-3.2. 24 VAC/DC
Pouzdro vysoké 118,8 mm
68
Potvrzení, výstup
Potvrzení, vstup
Spínací bezpečnostní výstup
Rozpínací signální výstup
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
Nouzové
zastavení
Potvrzení
Kontrolní
obvod
Příklady zapojení NST-3.2
1
2
Jednokanálový vstup
Dvoukanálový vstup
Potvrzení
Potvrzení
Nouzové zastavení
Nouzové zastavení
Automatické
potvrzení
3
Řízení a kontrola stykačů (jednokanálové zapojení)
Nouzové
zastavení
Potvrzení
5
7
Stykače
Kontrolované potvrzení* a řízení a kontrola stykačů
(jednokanálové zapojení)
Potvrzení
Nouzové
zastavení
4
Stykače
Řízení a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení)
Potvrzení
6
Nouzové
zastavení
Stykače
Použití bezpečnostního relé NST-3.2 jako rozšiřovací
Potvrzení
Nouzové
zastavení
Paralelně zapojená NST-3.2 bezpečnostní relé
Potvrzení
Nouzové
zastavení
Automatické
potvrzení
* Kontrolované potvrzení zabraňuje nebezpečným situacím, které
vznikají vinou úmyslného/neúmyslného zablokování potvrzovacího
tlačítka v dolní poloze neboli bezpečnostní relé dohlíží, aby si každé
potvrzení vyžádalo vlastní samostatný impuls (klesající okraj).
Kontrolované potvrzení lze provést rovněž přidaným rozpínacím
kontaktem.
69
NST-2003
Bezpečnostní
typ
• 1 tranzistorový výstup
• Také s napájecím napětím 230 VAC
• Pevné a odmontovatelné svorky
3
Funkce
Bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací v bezpečnostních
kategoriích 2 a 3.
U nového pouzdra lze volit mezi pevnými a odmontovatelnými svorkami.
Oblasti použití
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Tlačítka nouzového zastavení
Lankové nouzové vypínače
Bezpečnostní mezní spínače
•
•
•
•
Bezpečnostní typ 3 (dvoukanálové)
Nuceně spínané kontakty
Zdvojené výstupní kontakty
Kontrola vlastní funkce
Výhodné
3 spínací bezpečnostní výstupy a 1 rozpínací signální výstup
Zatížitelnosti 6A AC/DC
Šířka 22,5 mm
LED indikace stavu
Také v nízkém pouzdře 98,8 mm
Rozměry
čelní deska
A1:
A2:
X1:
X2:
13-14:
23-24:
33-34:
41-42:
Y13-Y14:
U+:
:
Objednací číslo
Popis
42042306
NST2003D 24 VAC/DC
42042307
NST2003F 24 VAC/DC
42042308
NST2003D 48-240 VAC
42042309
NST2003F 48-240 VAC
Potvrzení, výstup (+24V)
Potvrzení, vstup
Tranzistorový výstup
Výstup +24 VDC
Země
D = odmontovatelné svorky
F = pevné svorky
70
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
Potvrzení
Nouzové
zastavení
Kontrolní
obvod
Příklady zapojení NST-2003
1
2
Potvrzení
Potvrzení
Nouzové zastavení
Řízení a kontrola stykačů (jednokanálové zapojení)
Potvrzení
5
Nouzové
zastavení
4
Stykače
Nouzové
zastavení
K3 ja K4 = ulkoisten
kontaktorien valvonta
Řízení a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení)
Potvrzení
Stykače
Kontrolované potvrzení* a řízení a kontrola stykačů
Kuittaus
7
Nouzové zastavení
Automatické
potvrzení
Automatické
potvrzení
3
6
Nouzové
zastavení
Stykače
Použití bezpečnostního relé NST-3.2. jako rozšiřovací jednotky
Potvrzení
Nouzové
zastavení
Zapojení tranzistorového výstupu NST-2003 do logiky
jakož i zapojení externí indikace napájecího napětí
* Kontrolované potvrzení zabraňuje nebezpečným situacím, které
vznikají vinou úmyslného/neúmyslného zablokování potvrzovacího
tlačítka v dolní poloze neboli bezpečnostní relé dohlíží, aby si každé
potvrzení vyžádalo vlastní samostatný impuls (klesající okraj).
Kontrolované potvrzení lze provést rovněž přidaným rozpínacím
kontaktem.
71
NST-4
Bezpečnostní
typ
4
Funkce
Bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací pro bezpečnostní typ 4. Dvoubarevné kontrolky (LED) v čelní desce indikují poruchy v obvodech nouzového zastavení, na výstupech, na vnějších stykačích jakož i vnitřní poruchy
bezpečnostního relé.
Oblasti použití
Vysvětlení barev LED diod
• Bezpečnostní mezní spínače
LED K1 LED K2
Stav
nesvítí
nesvítí
Potvrzení nebylo provedeno => relé není aktivováno
Obvod nouzového zastavení je přerušený => relé není aktivováno
Porucha je na tlačítku nouzového zastavení nebo vodičích větve
T11 nebo T12 nebo (možná porucha na větvi T10)
nesvítí
žlutá
T11 (možná porucha na větvi T10)
Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T12 se žárem speklo
nebo má poruchu.
Pozor! Nouzové zastavení může být aktivováno => žádný stav poruchy
žlutá
nesvítí
Porucha je na tlačítku nouzového zastavení nebo vodičích větve T10.
Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T11 nebo T13 se žárem speklo
nebo má poruchu.
žlutá
žlutá
•
•
•
•
•
•
Vodič, kanál 1 OK!
Vodič, kanál 2 OK!
(Pokud není možno relé aktivovat => porucha ve větvi T10)
žlutá
zelená
T10 nebo T12. Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T11 se žárem
speklo nebo má poruchu. Porucha je na tlačítku nouzového
zastavení nebo vodičích větve T13. Tlačítko nouzového zastavení
ve větvi T11 nebo T12 se žárem speklo nebo má poruchu.
K2 se žárem spekl nebo má poruchu.
zelená
žlutá
Porucha je na zařízeních nebo vodičích obvodu T11.
Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T10 nebo T12 se žárem
speklo nebo má poruchu. K1 se žárem spekl nebo má poruchu.
zelená
zelená
Výstupy jsou aktivovány => stav OK
•
•
•
•
•
•
(při použití kontaktů 13-14 a 23-24)
Kontrola vnitřní/vnější funkce
Kontrolované funkce potvrzování
2 spínací bezpečnostní výstupy
Zatížitelnosti 4A AC, 3A DC
Automatické nebo ruční potvrzování
LED indikace stavu
Malé vnější rozměry
Pozor! Je třeba použít oba bezpečnostní výstupy 13-14
a 23-24, aby se vytvořil zdvojený výstupní kontakt.
LED U b
Rozměry
Stav
nesvítí
Napětí není připojeno nebo jde o nesprávné zapojení.
zelená
Napájecí napětí OK
čelní deska
A1:
A2:
X1:
T34:
T10:
T11:
T12:
T13:
13-14:
23-24:
Objednací číslo
Popis
42051244
NST-4 24 VDC
72
Vstup potvrzování (kontrola)
Vstup potvrzování (24VDC)
Vstup (nouzové zastavení)
Spínací bezpečnostní výstup, K1
Spínací bezpečnostní výstup, K2
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
Napětí
Kontrolní
obvod
Potvrzovací
obvod
Kontrolní
obvod
Kontrolní
obvod
Kontrolní
obvod
1
2
Řízení a kontrola stykačů
(dvoukanálové zapojení spínací/rozpínací)
24 VDC
24 VDC
Stykače
Ruční
potvrzení
Automatické
potvrzení
Stykače
Nouzové
zastavení
Nouzové
zastavení
24 VDC
24 VDC
24 VDC
3
24 VDC
4
(dvoukanálové zapojení bez zkratové pojistky)
Řízení a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení
se zkratovou pojistkou a kontrolovaným potvrzováním*)
24 VDC
Ruční
potvrzení
Kontrolované
potvrzení
Stykače
Stykače
24 VDC
Nouzové
zastavení
Nouzové
zastavení
24 VDC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
5
(kontrola dveří/průvlaku, dvoukanálové zapojení)
24 VDC
6
Zapojení EU-4S do rozšiřovací jednotky
(dvoukanálové zapojení)
Stykače
Stykače
Ruční
potvrzení
24 VDC
Ruční
potvrzení
Kontrola
dveří
24 VDC
Nouzové
zastavení
24 VDC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
* Kontrolované potvrzení zabraňuje nebezpečným situacím, které vznikají vinou úmyslného/neúmyslného zablokování potvrzovacího tlačítka
v dolní poloze, neboli bezpečnostní relé dohlíží, aby si každé potvrzení vyžádalo vlastní samostatný impuls (klesající okraj).
73
NST-2002.2
Bezpečnostní
typ
4
• Je vhodné také pro bezpečnostní magnetické spínače
a bezpečnostní světelné závěsy
Funkce
Bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací pro bezpečnostní typ 4.
NST-2002.2 je vhodné také k monitorování bezpečnostních magnetických spínačů a bezpečnostních světelných závěsů.
Oblasti použití
•
•
•
•
•
Bezpečnostní světelné závěsy
Bezpečnostní magnetické spínače
•
•
•
•
•
•
Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou nebo bez ní
• 3 spínací bezpečnostní výstupy 230 VAC / 6A
• Spínací proud kanálu nouzového zastavení nižší než 100 mA
• Lze zapojit bezpečnostní světelný závěs a bezpečnostní
magnetický spínač
• šířka 22,5 mm
• Zřetelné označení na čelní desce a příklady zapojení
• Kontrola vnějších kontaktů
Rozměry
čelní deska
A1:
A2:
T11:
T12:
T13:
T14:
T21:
T22:
T33:
T34:
13-14:
23-24:
33-34:
Objednací číslo
Popis
42042222
NST-2002.2F, 24 VDC
74
(+) Výstup (kanál 1 nouzového zastavení)
(+) Rozpínací vstup (kanál nouzového zastavení 1)
(+) Spínací vstup (kanál nouzového zastavení 1)
(+) Rozpínací vstup (kanál nouzového zastavení 2)
(-) Vstup (kanál nouzového zastavení 2)
(-) Výstup (kanál 2 nouzového zastavení)
(+) Výstup k potvrzování
Vstup potvrzování
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Nouzové
zastavení
Schéma zapojení
Potvrzení
Kontrolní
obvod
Nouzové
zastavení
Příklady zapojení NST-2002.2
1
2
Zapojení NST-2002.2 do bezpečnostního magnetického
spínače DSM-221
Potvrzení
T33 T34
Potvrzení
NST-2002.2
Magnetická spojka
NST-2002.2
Nouzové zastavení
3
Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou
4
Dvoukanálový vstup bez zkratové pojistky
Potvrzení
Potvrzení
NST-2002.2
NST-2002.2
Nouzové zastavení
5
Nouzové
zastavení
Zapojení bezpečnostního světelného závěsu
6
Ovládání a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení)
Potvrzení
Potvrzení
Světelný
závěs
NST-2002.2
NST-2002.2
Stykače
Nouzové
zastavení
Automatické potvrzení se provádí propojením svorek T33 a T34.
75
NST-2004
Bezpečnostní
typ
•
•
•
•
•
Kompaktní bezpečnostní relé,
1 rozpínací signální výstup nebo tranzistorový výstup
Je vhodné také pro bezpečnostní světelné závěsy
S pevnými i odmontovatelnými svorkami
4
Funkce
Všestranné bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení, bezpečnostních mezních spínačů a světelných závěsů
pro bezpečnostní typ 4.
Navíc je vhodné pro bezpečnostní magnetické spínače, když se používá kontrolovaného potvrzení.
Dvoupólovými mikropřepínači nacházejícími se na dně pouzdra je možno volit jak signální výstup (relé/tranzistor), tak i potvrzovací funkce.
Oblasti použití
•
•
•
•
•
• 3 spínací bezpečnostní výstupy AC1: 230V / 6A, DC1: 24V / 6a
• 1 tranzistorový výstup 5-30 VDC (max.20mA) nebo
1 rozpínací reléový vystup 24 VDC/2A (volitelnů s dvoupolohovým
mikropřepínačem)
• Lze zapojit také bezpečnostní světelné závěsy
• Spínací proud kanálu nouzového zastavení < 70 mA v případě
použití kontrolovaného potvrzení
• Spínací proud kanálu nouzového zastavení < 420 mA v případě
použití automatického nebo ručního potvrzení
• Napájecí napětí: 24 VDC, 24 VAC, 48 VAC, 115 VAC a 230 VAC
• 22,5 mm široké pouzdro s odmontovatelnými
nebo pevnými svorkami liittimillä
Bezpečnostní magnetické spínače
(při zapojení kontrolovaného potvrzení)
•
•
•
•
•
•
Automatické, ruční nebo kontrolované potvrzování
Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou nebo bez ní
Rozměry
čelní deska
A1:
A2:
T11:
T12:
Relé NST-2004D má odmontovatelné svorky
Objednací číslo
Popis
42010204
NST-2004F,
42011204
NST-2004D,
42012301
NST-2004F,
42013301
NST-2004D,
76
(+) Výstup (kanál nouzového zastavení)
(+) Výstup k potvrzení a
(+) Vstup (kanál 1 nouzového zastavení)
T14:
(+) Rozpínací vstup (kanál 2 nouzového zastavení)
T21:
(-) Vstup (kanál 2 nouzového zastavení)
T22:
(-) Výstup (kanál 2 nouzového zastavení)
T34:
Vstup potvrzování
13-14:
Spínací bezpečnostní vstup
23-24:
33-34:
41-42/
Rozpínací signální vstup nebo
Y13-Y14: Tranzistorový výstup
(když jsou bezpečnostní výstupy uzavřené,
proud protéká Y13-Y14
Objednací číslo
Popis
24VDC
42011401
NST-2004D,
24VAC
24VDC
42012401
NST-2004F,
48VAC
230VAC
42013401
NST-2004D,
48VAC
230VAC
42011501
NST-2004F,
115VAC
42011601
NST-2004D,
115VAC
F = pevné svorky
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
Nouzové
zastavení
Na dně pouzdra jsou dvoupolohové mikropřepínače,
u nichž lze zvolit následující funkce:
Potvrzení
a) Kontrolované potvrzení
b) Automatické/ruční potvrzení
c) Rozpínací signální
reléový výstup
d) Tranzistorový výstup
Kontrolní
obvod
Nouzové
zastavení
1
2
T12 T34
Světelný závěs
Potvrzení
Nouzové
zastavení
3
4
Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou
Nouzové
zastavení
5
Potvrzení
Dvoukanálový vstup bez zkratové pojistky
Nouzové
zastavení
Potvrzení
Zapojení NST-2004 do bezpečnostního magnetického
spínače DSM-221
6
Potvrzení
Ovládání a kontrola stykačů
Stykače
Magnetická spojka
Potvrzení
Pozor! Pouze při
použití kontrolovaného potvrzování.
Nouzové
zastavení
Potvrzení
Automatické potvrzení se provádí propojením svorek T12 a T34.
77
NST-2005
Bezpečnostní
typ
4
• 1 rozpínací signální výstup nebo tranzistorový výstup
• Možnost volby různých funkcí pomocí propojek
• Je vhodné také pro bezpečnostní světelné závěsy
• S pevnými i odmontovatelnými svorkami
Funkce
Všestranné bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací pro bezpečnostní
typ 4. Je vhodné kromě jiného také pro bezpečnostní světelné závěsy a bezpečnostní magnetické spínače. Signální výstup lze zvolit propojkami (jumper) uvnitř pouzdra buď na NC relé nebo tranzistor. Rovněž potvrzovací funkce se volí pomocí propojek.
Oblasti použití
•
•
•
•
•
čelní deska
S bezpečnostními magnetickými spínači
a bezpečnostními koberci
• Bezpečnostní typ (dvoukanálové)
• Kontrola vnitřní/vnější funkce
• Automatické, ruční nebo kontrolované potvrzení
• Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou nebo bez ní
• Různé funkce lze volit pomocí propojek
• 3 spínací bezpečnostní výstupy, 250 VAC/6A
• Tranzistorový výstup nebo rozpínací reléový výstup
• Napájecí napětí 24 VAC/DC nebo 48-240 VAC
• 22,5 mm široké pouzdro s odmontovatelnými
nebo pevnými svorkami
A1:
A2:
T11-T12:
T21-T22:
T33:
T34:
13-14:
23-24:
33-34:
41-42/
Y13-Y14:
Kanál 1 nouzového zastavení
Kanál 1 nouzového zastavení
Potvrzení, výstup (+24VDC)
Potvrzení, vstup
Rozpínací signální výstup relé nebo
Tranzistorový výstup
Schéma zapojení
Propojovací můstek
Volba typu napájení
Propojovací
můstek
Vstupní obvod
Vstupní obvod
Rozměry
Resetovací obvod
RESET JP
Propojovací
můstek
Propojovací
můstek
Normální / monitorované (sledované)
Objednací číslo
Popis
42071245
NST2005D / 24V AC/DC
42070245
NST2005F / 24V AC/DC
42073405
NST2005D / 48-240V AC
42072405
NST2005F / 48-240V AC
F = pevné svorky
78
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Funkce propojky
RESET JP:
Volitelná funkce potvrzování: ruční, automatické
nebo kontrolované potvrzování.
JP-T12
Používá se pouze při zapojení bezpečnostního koberce,
spolu s JP-T21 a JP-T22.
JP-T21 / JP-T22:
Volitelné zapojení nouzového zastavení: jednokanálový vstup nebo
dvoukanálový vstup bez zkratové pojistky (pro světelné závěsy) jakož
i dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou nebo kontrolou dveří.
JP-41+JP-42:
Volitelný signální výstup: rozpínací reléový výstup 41-42
nebo tranzistorový výstup Y13-Y14.
1
2
3
Dvoukanálový vstup se spínacími a rozpínacími kontakty
4
Zapojení (okraje) bezpečnostního koberce
5
6
Připojení tranzistorového výstupu k logice
K6 a K7 = kontrola vnějších relé.
79
NST-9
Bezpečnostní
typ
• 4 spínací bezbečnostní výstupy,
z nichž 2 mají rozepínání
se zpožděním (0 – 6 s)
• Možnost potvrzení s časovým zpožděním (0 – 16 s)
• 3 tranzistorové výstupy
• Odmontovatelné svorky
4
Funkce
NST-9 je všestranné bezpečnostní relé pro vyšší bezpečnostní kategorii. Relé má 4 bezpečnostní výstupy, z nichž 2 mají rozepínání se zpožděním
(0 – 6 s). Relé má navíc 1 rozpínací signální výstup a 3 tranzistorové výstupy. Speciální vlastností NST-9 je zpožděné (0 – 16 s) sepnutí bezpečnostních výstupů po potvrzení. Tranzistorový výstup Y13-Y14 však sepne ihned neboli vstupní kanály jsou v pořádku; tranzistory spínají. Této vlastnosti
lze využít, když chceme, aby řídící proud stroje sepnul dříve než hlavní proud např. u CNC strojů.
LED indikace
Oblasti použití
• Bezpečnostní mezní vypínače
• Bezpečnostní světelné závěsy
LED K1 LED K2
nesvítí nesvítí
•
•
•
•
•
Kontrolovaná funkce potvrzování
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
4 spínací bezpečnostní výstupy,
z nichž 2 se zpožděním (0 – 6 s)
1 rozpínací signální výstup
3 tranzistorové výstupy
Zatížitelnost 6 A AC, 5 A DC (se zpožděním 4 A)
Napájecí napětí 24 VDC nebo 110-240 VAC
Možnost zpoždění u potvrzování
Odmontovatelné svorky
Automatické/ruční potvrzení
LED indikace stavu
Malé vnější rozměry
žlutá
nesvítí
nesvítí
žlutá
žlutá
zelená
zelená
žlutá
zelená
žlutá
žlutá
zelená
zelená
nesvítí
nesvítí
zelená
zelená
LED Ub
nesvítí
bliká
zelená
zelená
LED K3/K4 Stav
Nouzové zastavení je aktivováno.
Porucha ve větvi T10, T11, T12 nebo T13
Porucha ve spoji U+ nebo l+
Zkrat mezi T10/T12 nebo T11 /U+ (l+)
zelená
nesvítí
nesvítí
Porucha na zařízení větve T12, T10 nebo T13
nebo na vodičích.
Zkrat mezi T12/T13 nebo T10/T12
Porucha na zařízení větve T11 nebo na vodičích.
Zkrat mezi T11/T10
Všechny vstupy jsou v pořádku, připravené k potvrzení.
Relé K1 a K2 jsou aktivována.
K2 není aktivováno při potvrzení relé.
Příliš nízké napájecí napětí nebo K2 se spekl.
K1 neaktivoval relé při potvrzení.
Příliš nízké napájecí napětí nebo K1 se spekl.
Porucha v aktivované větvi T12, T13 nebo T10
Porucha v aktivované větvi T11
časová relé K3/K4 jsou aktivována.
časová relé K3/K4 nejsou aktivována.
Interní porucha v časovém relé K3/K4
Stav
Chybí napětí nebo je nesprávně zapojeno.
Napájecí napětí je o 10 % nižší než jmenovité napětí.
Napájecí napětí je v pořádku.
Rozměry
A1:
A2:
X1:
T34:
Y13:
Y14, Y24, Y34:
13-14:
23-24:
33-34:
43-44:
51-52:
T10, T11, T12, T13:
T0, T1, T2:
U+:
GND:
I+:
Čelní deska
Ovládací vstup (potvrzení)
Vstup 24 VDC (potvrzení
DC vstup pro tranzistory Y14, Y24, Y34
NPN tranzistory Y14, Y24, Y34
Spínací bezpečnostní výstup se zpožděním
Spínací bezpečnostní výstup se zpožděním
Vstupy nouzového zastavení
Programování potvrzení se zpožděním
Výstup 24 VDC
Země
Proudově omezený výstup (60 mA)
Tranzistorové výstupy
• Y13-Y14 sepne, když jsou vstupy v pořádku (sepnuto)
• Y13-Y24 sepne, když jsou aktivována relé K1 a K2.
• Y13-Y34 sepne, když jsou aktivována relé K3 a K4.
Objednací číslo
Popis
42091249
NST-9 24 VDC
42092659
NST-9 110-240 VAC
80
• Y13 k tomuto pólu se připojuje napájení buď z pólu U+,
nebo z externího zdroje elektrického proudu
0 – 30 VDC (max. 20 mA/výstup)
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
Potvrzení
Kontrolované
potvrzení
Automatické
potvrzení
Potvrzení
1
Jednokanálové zapojení s automatickým potvrzováním
2
Dvoukanálové zapojení bez zkratové pojistky
Stykače
Stykače
Autom.
potvrzení
Nouz.
zastavení
3
Nouz.
zastavení
Dvoukanálové zapojení se spínacími/rozpínacími kontakty
4
Stykače
Dvoukanálové zapojení se zkratovou pojistkou
a kontrolovaným potvrzováním
Stykače
Potvrzení
Nouz.
zastavení
5
Potvrzení
Dvoukanálové zapojení, kontrola průvlaku/dveří
Nouz.
zastavení
6
Potvrzení
Stykače
Světelný závěs
Potvrzení
Potvrzení
Kontrola
dveří
7
Logika + CNC / zapojení serva
Nouz.
zastavení
Potvrzení
Zapojení doby zpoždění potvrzení
Zpoždění
0s
0,25s
0,50s
1s
2s
4s
8s
16s
T0
T1
T2
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B = připojeno na svorku U+
81
Rozšiřovací jednotka
EU-2001/EU-2001S
Bezpečnostní
typ
4
• 4 spínací bezpečnostní výstupy zpožděné
nebo bez zpoždění
• 1 tranzistorový výstup
• Šířka pouhých 22,5 mm
• Také s odmontovatelnými svorkami
Funkce
Rozšiřovací jednotka EU-2001 se používá ke zvýšení počtu bezpečnostních výstupů bezpečnostního relé. Nová úzká rozšiřovací jednotka EU-2001 má
okamžité bezpečnostní výstupy. Lze pořídit také EU-2001 S, která má zpožděné výstupy. Ke stejnému bezpečnostnímu relé je možno připojit několik
rozšiřovacích jednotek. Bez připojení k bezpečnostnímu relé rozšiřovací jednotky nesplňují bezpečnostní předpisy.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Bezpečnostní typ 3/4 (dvoukanálová)
Kontrola přes obvod X1 a X2
šířka 22,5 mm
4 spínací bezpečnostní výstupy (EU-2001)
4 zpožděné spínací bezpečnostní výstupy (EU-2001 S)
Zatížitelnost 230VAC / 6A / 1380VA
Tranzistorový výstup (30VDC 20mA)
LED indikace stavu
Připojitelná ke všem modelům bezpečnostních relé NST a HR
Rozměry
Čelní deska
A1:
A2:
U+:
K1:
K2:
Y14:
X1-X2:
13-14:
23-24:
33-34:
43-44:
Výstup +24 VDC
+ vstup od bezpečnostního relé
+ vstup od bezpečnostního relé
Tranzistorový výstup (30VDC 20mA)
Kontrolní obvod
Objednací číslo
Popis
42022001
EU-2001F, 24VDC
42022101
EU-2001D, 24VDC
42023005
EU-2001S 0,5s, 24VDC
42023010
EU-2001S 1,0s, 24VDC
42023020
EU-2001S 2,0s, 24VDC
42023040
EU-2001S 4,0s, 24VDC
42023060
EU-2001S 6,0s, 24VDC
42023070
EU-2001S 7,0s, 24VDC
F = pevné svorky
82
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
Uzavírací obvod
Příklady zapojení EU-2001
1
2
Jednokanálové zapojení
Potvrzení
Potvrzení
Nouzové zastavení
3
Dvoukanálové zapojení k bezpečnostnímu relé NST-2005
Nouzové zastavení
Dvoukanálové zapojení k bezpečnostnímu relé NST-2004
4
Sériové zapojení několika rozšiřovacích jednotek
Potvrzení
Nouz.
zastavení
Nouzové zastavení
Potvrzení
83
Hlídač zastavení
SSO-10
•
•
•
•
•
•
•
•
Bezpečnostní
typ
4
Pro jedno- a třífázové motory
Vhodné i pro aplikace frekvenčními měniči*
Žádné separátní vysílače impulsů
1 rozpínací + 1 přepínací signální výstup
10 A bezpečnostní kontakty
LED indikace
Odmontovatelné svorky
Funkce
SSO-10 kontroluje zastavení motorů, čím pomocí elektrického zámku zajišťuje, že se nebezpečné pohyby zcela zastaví a pohyb v nebezpečné oblastí
je bezpečný. Hlídač zastavení SSO-10 je konstruován za účelem kontroly jedno- a třífázových motorů a je vhodný rovněž pro pohony měničů kmitočtu*.
SSO-10 měří napětí mezi fázemi motoru dvěma samostatnými mikroprocesory. Když motor dostane příkaz k zastavení, SSO-10 sepne bezpečnostní
kontakty teprve tehdy, když napětí klesne na 0 V neboli když se motor úplnů zastavil. Až poté dostane elektrický zámek signál pro otevření. Když
je motor stroje spuštěn, bezpečnostní zámky se otevřou. Protože na dobu zastavení motoru má vliv kromě jiného zatížení, je SSO-10 bezpečnější
a účinnůjší než např. bezpečnostní časovač. Není zapotřebí ani externích rotačních senzorů.
• Bezpečnostní typ 4 (dvoukanálový)
• Kontrola vnějších kontaktů (X1-X2)
• 2 spínací bezpečnostní výstupy 10A AC / 5A DC
• 1 rozpínací signální výstup 10A AC / 5A DC
• 1 spínací signální výstup 4A AC / 3A DC
• Max. fázové napětí 1000V DC / 700V AC
Čelní deska
NC 11 12 13 23 24 33 34 41 42
Ub
CH1
K1
Duelco
K2
Schéma zapojení
SSO-10
CH2
K3
L1
L2
L3
Ub
X1 X2 A2 A1
A1:
A2:
L1:
L2:
L3:
X1, X2:
11/12/13:
Měřící kanál 1
Měřící kanál 2
Referenční vstup (reference)
Společný/spínací/rozpínací signálního
přepínacího kontaktu
23-24:
33-34:
41-42:
CH1/CH2: Potenciometry P1 a P2 pro nastavení
prahového napětí úrovně zastavení
Objednací číslo
Popis
42501240
SSO-10, 24VDC
84
*POZOR!
Měniče kmitočtu různých výrobců způsobují různou míru poruch. Protože Duelco nemůže testovat každý měnič kmitočtu nebo jejich typy, mohou modely měničů kmitočtu od některých výrobců způsobit problémy také hlídači zastavení. SSO-10 je testován z iniciativy Duelco s těmito
měniči kmitočtu: Danfoss VLT 2030, VLT 5001, VLT 5003, VLT 5004, VLT 5005, Telemecanique
ATV-18U29N4. V případě otázek se na nás obraťte!
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příklady zapojení SSO-10
1
2
Připojení k jednofázovému motoru
Připojení k třífázovému motoru
Elektrický
zámek
Elektrický
zámek
Motor běží: bezpečnostní kontakty jsou rozepnuté, elektrický zámek
je zamčený. Motor je úplnů zastavený: bezpečnostní kontakty jsou
sepnuté, elektrický zámek je otevřený.
Motor běží: bezpečnostní kontakty jsou rozepnuté, elektrický zámek
je zamčený. Motor je úplnů zastavený: bezpečnostní kontakty jsou
sepnuté, elektrický zámek je otevřený.
3
4
Připojení k Y/D spouštění
Připojení k měniči kmitočtu
Elektrický
zámek
Třífázový motor
5
Připojení hlídače zastavení SSO-10
k bezpečnostnímu relé
a k elektrickému zámku SLK
Potvrzení
85
o obouručním ovládání
Ochrana osob ochranným relé pro obouruční ovládání
a obouručním ovládacím zařízením
Obouruční ovládací zařízení se skládá z
- ochranného relé pro obouruční ovládání, jako jsou HR-2001
- obouručního ovládacího zařízení, jako jsou TL4 a PCB3
Obouručního ovládání se používá u spouštění a zastavování nebezpečných
strojů, jakými jsou např. lisy nebo válcovací stolice. Myšlenka spočívá v tom,
že ruce obsluhy jsou během nebezpečných pohybů stroje bezpečně umístěné na tlačítkách obouručního ovládacího zařízení. To znamená, že když jedna
z obou rukou není na ovládacím zařízení, stroj se zastaví nebo přejde do
bezpečného stavu. Stejně tak při spouštění je potřebné současné aktivování
tlačítek.
U nejnovějších lisů jsou navíc běžnůě namontovány/požadovány bezpečnostní světelné závěsy, protože bez nich by se cizí osoba mohla dostat do
rizikové oblasti i v případě, kdy jsou ruce obsluhy bezpečně umístěné na tlačítkách obouručního ovládacího zařízení. Obouručního ovládání lze používat
také jako povolovacího zařízení, kterým se na okamžik přemostí (obejde) jiné
bezpečnostní zařízení. To si však vyžaduje ničím nerušený výhled do rizikové
oblasti a schválení posouzeného rizika. Pro dosažení vysoké úrovně bezpečnosti je třeba používat zdvojení a kontroly, kterou je možno realizovat pomocí
bezpečnostního relé (ochranné relé pro obouruční ovládání).
Definice obouručního ovládacího zařízení (SFS-EN 574)
Zařízení, které předpokládá minimálně současné působení na řídící prvky
pomocí rukou tak, aby bylo možno během trvání nebezpečných podmínek
zahájit nebo udržet některou funkci stroje, a tak vytvořit ochranu pouze pro
obsluhu ovládacího zařízení.
1. Tlačítka (vstupní signály)
2. Kontakty (Měniče signálu)
3. obouruční ovládací zařízení
4. Kontrolní jednotka (řídící jednotka a procesory signálu),
ochranné relé pro obouruční ovládání
5. Kompletní obouruční ovládací zařízení
6. Výstupy (výstupní signály)
Technické a funkční definice
Nesmí být možné, aby obouruční ovládací zařízení bylo aktivováno pouze jedním tlačítkem.
Aktivace obouručního ovládacího zařízení smí být možná pouze stlačením dvou samostatných tlačítek v časovém rozmezí max. 0,5 s.
Obouruční ovládací zařízení nesmí umožnit spuštění stroje, pokud se obě tlačítka nevrátila do „klidové polohy“. Obouruční ovládací
zařízení musí mít samočinnou kontrolu, která zajistí, že když na ochranném relé pro obouruční ovládání vznikne porucha, znemožní
se spuštění stroje.
86
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
o obouručním ovládání
Fyzické požadavky na obouruční ovládací zařízení
• Tlačítka musí být ergonomicky tvarována a snadno použitelná.
vek 260
Požada
mm
• Tlačítka musí být umístěna nejméně 260 mm od sebe, aby nebylo
možné aktivovat obě tlačítka jednou rukou.
• Tlačítka je třeba chránit svrchu a ze stran, aby je nebylo možno
aktivovat předmětem dlouhým 260 mm, například trubkou.
• Stejnů tak nesmí být možné aktivovat tlačítka předmětem, jehož
celková délka je 550 mm (300 mm = předloktí a 250 mm = dlaň).
Viz obrázek.
Tlačítka
• Vzdálenost mezi obouručním ovládacím zařízením a nebezpečným
strojem musí být dostatečná na to, aby se při používání
obouručního ovládacího zařízení předloktí nedostalo do nebezpečných oblastí. Pokud by došlo k pokusu aktivovat tlačítko
loktem, musí být vzdálenost dostatečná k tomu, aby se ruka
nedostala do nebezpečných oblastí.
Testovací tyč
300 mm
Testovací tyč
250 mm
Celkem 550 mm
• Obouruční ovládací zařízením je třeba umístit ve výšce nejméně
1 100 mm od podlahy nebo pracovní plošiny, aby aktivaci tlačítek
nebylo možno provést s pomocí jiných částí těla např. nohou.
• Tlačítko musí být mechanicky chráněna jako u obouručního
ovládacího zařízení (TL4 nebo PCB3) tak, aby aktivace tlačítek
pomocí předmětů s dimenzovaných definovaným způsobem
nebyla možná.
> 550 mm
Testovací kužel
Tlačítka se izolují kryty, které omezují přístup ze strany obsluhy i zezadu tak,
aby na tlačítka nebylo možno ze strany obsluhy působit špičkou testovacího kuželu představujícího loket. Testovací kužel musí mít rozměry odpovídající rozmm na obrázku.
Více o obouručních ovládacích zařízeních v normě SFS-EN 574.
Používání kategorií podle normy EN 954-1:1996
v souvislosti typy obouručních ovládacích zařízení
Bezpečnostní
kategorie
Shrnutí požadavků (viz EN 954-1:1996 bod 6)
Typ obouručního
ovládacího zařízení
B
části řídících systémů souvisejících s bezpečností a jejich konstrukčních částí musí být
konstruovány, vyrábůny, vybírány, sestavovány a smontovány ve shodě s příslušnými normami tak,
aby snášely vlivy, jež je možno předpokládat.
1
Požadavky podle kategorie B.
Navíc je třeba používat dobře vyzkoušené komponenty a využívat zásady bezpečnosti.
2
Požadavky podle kategorie B jakož i využívání dobře vyzkoušených zásad bezpečnosti. Kromě řídícího
systému stroje je třeba ve vhodných časových intervalech prověřovat bezpečnostní funkce.
–
3
Požadavky podle kategorie B jakož i využívání dobře vyzkoušených zásad bezpečnosti.
Kromě toho je třeba části související s bezpečností konstruovat tak, aby:
- žádná jednotlivá porucha vyskytující se v některé z těchto částí nezapříčinila ztrátu bezpečnostních funkcí a
- vždy, kdy je to možné přiměřeně žádat, byla taková samostatná porucha identifikována.
II a III B
4
Požadavky podle kategorie B jakož i využívání dobře vyzkoušených zásad bezpečnosti. Kromě toho je
třeba části související s bezpečností konstruovat tak, aby:
- žádná jednotlivá porucha vyskytující se v některé z těchto částí nezapříčinila ztrátu bezpečnostních funkcí a
- taková jednotlivá porucha byla identifikována při následujícím bezpečnostním opatření nebo dříve.
I pokud toto není možné, nesmí nahromadění poruch zapříčinit ztrátu bezpečnostních funkcí.
III C
–
I a III A
87
Ochranné relé
pro obouruční ovládání
HR-2001
•
•
•
•
•
•
Bezpečnostní
typ
4
Bezpečnostní kategorie 4, typ INC
1 rozpínací signální výstup nebo tranzistorový výstup
Také pro napětí 230 VAC
S pevnými nebo odmontovatelnými svorkami
Funkce
Obouručního ovládání se používá při spouštění a zastavování nebezpečných strojů, jakými jsou např. lisy nebo válcovací stolice. Nové bezpečnostní relé
HR-2001 pro obouruční ovládání, při kterém se používá např. obouručního ovládače typu TL4-/PCB3 (viz str. 102). K ochrannému relé pro obouruční
ovládání se připojí dvě tlačítka, z nichž každé má spínací + rozpínací kontakty. Umístění tlačítek je přesně definováno v normě (viz str. 96). Relé aktivuje
a sepne bezpečnostní výstupy, když jsou obě tlačítka stlačena ve stejném okamžiku (rozdíl max. 500 ms) a pouze tehdy, když se obě tlačítka vrátila po
předchozí aktivaci do výchozí polohy. Funkce relé HR-2001 odpovídá normě SFS-EN 574, typ WC.
Nové ochranné relé pro obouruční ovládání HR-2001 má 2 spínací bezpečnostní výstupy a 1 signální výstup (spínací/tranzistor, volitelné dvoupolohovým mikropřepínačem). Pouzdro je široké pouze 22,5 mm a lze je získat i s oddělitelnými svorkami. Alternativy napětí jsou kromě jiného 24 VDC,
230 VAC.
Oblasti použití
• Obouruční ovládací zařízení
• 2 spínací bezpečnostní výstupy AC1: 230 VAC/6A; DC1: 24 V/6A
• 1 rozpínací signální výstup 24 VDC/2A
nebo tranzistor 5-30 VDC (max. 20 mA)
• Napájecí napětí 24 VDC, 24 VAC, 48 VAC, 230 VAC
• šířka pouze 22,5 mm, lze pořídit s odmontovatelnými svorkami
•
•
•
•
•
Bezpečnostní kategorie 4
Kontrolované vstupy tlačítek
Kontrola vnějších kontaktů (F1-F2)
Rozměry
čelní deska
A1:
A2:
T11:
T12:
T13:
T21:
T22:
T23:
F1:
F2:
13-14:
23-24:
41-42:
Y13-Y14:
Objednací číslo
Popis
42401001
HR-2001F, 24VDC
42401101
HR-2001D, 24VDC
42401623
HR-2001F, 230VAC
42401624
HR-2001D, 230VAC
Společný pro tlačítko TA1
Spínací vstup tlačítka TA1
Rozpínací vstup tlačítka TA1
Společný pro tlačítko TA2
Spínací vstup tlačítka TA2
Rozpínací vstup tlačítka TA2
+ výstup (kontrola vnějších kontaktů)
+ vstup (kontrola vnějších kontaktů)
Rozpínací signální výstup nebo
Tranzistorový výstup (když jsou spínací hroty
sepnuté, Y13-Y14 protéká proud)
F = pevné svorky
Lze pořídit také pro napětí 24 VAC, 48 VAC a 115 VAC
88
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
Napájení
Kanál
1
Kanál
2
Kontrolní
obvod
Příklady zapojení HR-2001
1
Zapojení tlačítek
2
TST-3, zapojení kapacitních tlačítek
3
Ovládání a kontrola vnějších stykačů
4
Zapojení HR-2001 do rozšiřovací jednotky EU-2001
Stykače
89
Obouruční ovladač
PCB3
•
•
•
•
•
Splňuje požadavky SFS-EN 574
Robustní hliníková kostra
Lze získat také s kapacitními tlačítky (TST-3)
Do ovladače lze přidat ovládací tlačítka
Nastavitelný stojan PRB04
Funkce
Obouruční ovládací zařízení se skládá z obouručního ovladače jako PCB3 jakož i z ochranného relé pro obouruční ovládání, jako jsou HR-2001. Více
k tématu na str. 82. Obouruční ovladač PCB3 spolu s nastavitelným stojanem PRB04 tvoří ergonomické pracoviště obsluhy, které odpovídá normě.
Také pro ovladač PCB3 jsou k dostání kapacitní tlačítka TST-3, že síla potřebná k aktivaci se snižuje na úroveň doteku, viz str. 91. Navíc lze na ovladač
přidat ovládací tlačítka a světelnou signalizaci.
• Rozpínací + spínací kontakty
• Tlačítka chráněná ve shodě s nornou
• Tlačítko nouzového zastavení (2 NC)
• Ergonomický ovladač
• Stabilní a odolná kostra
• Lze přidat ovládací tlačítka
Technické údaje
Zapojení
Materiál kostry
Hmotnost
Barva
Krytí
Konformita s normou
Alumiinivalu
5 kg
RAL7004 harmaa
IP65
SFS-EN 574
Rozměry
Nastavitelný stojan PRB04
Objednací číslo
Popis
42800005
PCB3/S, Obouruční ovladač Duelco, s mechanickými tlačítky + HS
42800006
PCB3/SD, Obouruční ovladač Duelco, bez tlačítek (volitelnů pro tlačítka TST-3) + HS
42800007
PCB3/P, Obouruční ovladač Duelco, s mechanickými tlačítky + HS + 4 otvory 22,5 mm pro ovládací tlačítka
42800010
PRB04 nastavitelný stojan 750 mm-1000 0 mm, hmotnost 8,5 kg
90
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Kapacitní tlačítko TST-3
pro obouruční ovladač
• Ergonomická „doteková“ funkce
• Vyšší produktivita
• Snižuje možnost poranění z opotřebení
Funkce
Použitím kapacitních tlačítek TST-3 v obouručním ovladači se dosahuje mimořádně dobré ergonomické úrovně. Tlačítko se aktivuje dotekem na jeho
dotekovou plochu dlaní nebo prstem. Takovéto řešení významně snižuje možnost vzniku poruch z opotřebení jak na rukou, tak na celých horních
končetinách. Tlačítek lze používat spolu s ochrannými relé pro obouruční ovládání, jakými jsou HR-2001. Tlačítka TST-3 se montují do ovladače PCB3
nebo přímo na stroj.
•
•
•
•
•
• Ergonomické
• Malé prostorové nároky
Aktivace kovovými předměty není možná
mahdollista
Cyklická kontrola
Optimální citlivost
Technické údaje
Napájecí napětí
Tolerance
Max. odchylka
Odběr proudu
Max. zatížitelnost
Materiál kontaktu
Teplotní rozsah
Max. průřez vodiče
Materiál pouzdra
Hmotnost
Certifikace
Rozměry
Tlačítko vpředu
24VDC 4(+) / 5(-)
+ 20%
+ 1V
<3VA
0,5A 24VDC
Au/Ag
+5 °C - +45 °C
2,5 mm2
hliník
cca 160 g
MD, EMC, LVD
Schéma zapojení
Zapojení
Tlačítko
zezadu
Viz příklady zapojení
HR-2001 strana 89
Objednací číslo
Popis
42000003
TST-3 24VDC
91
Model
Napájecí napětí a zapojení
NST-3.2
A: 24VAC/DC
B: 12VDC
C: 48VDC
A1(+) A2 (-)
NST-4
24VDC
A1(+) A2 (-)
NST-2002.2
24VDC
A1(+) A2 (-)
Tolerance
Pojistka, napájení
Pojistka, výstup
T = pomalá, F = rychlá
Max. odchylka, DC
Max. rázový proud, AC/DC
napájení
Frekvence
Spotřeba proudu AC/DC
Výstupy (NO/NC/CO)
Materiál kontaktů
± 10 %
T 315mA
F 6A
± 10 %
T 315mA
F 4A
± 10 %
T 315mA
F 6A
Max. napětí, kontakty
Max. proud, kontakty
Max. rázový proud (kontakty)
Max. výkon
kontakty AC/DC (ohmické zatížení)
Doba sepnutí:
ruční potvrzení, automatiské potvrzení
kontrolované potvrzení
Doba přerušení
(aktivace nouzového zastavení)
Doba opětovné aktivace (stop-start)
Tranzistorové výstupy
Napěťový výstup (U/U+)
Napěťový výstup omezený proud
Svorka napětí
Svorka proud (24 V)
S = statický / P = špičkový
Max. rezistence kabelu
Indikace stavu
Krytí, pouzdro/svorky
Materiál pouzdra
Teplotní rozsah (činnost)
(skládání)
Max. průřez vodiče
jednožilový
vícežilový koncová objímka
Hmotnost (cca)
Rozměry L x K x S (mm)
Mechanická životnost
Třída izolace
EMC certifikáty
92
NST-2004
A: 24VDC
B: 24VAC
C: 48VAC
D: 115VAC
E: 230VAC
A1(+) A2 (-)
± 10 %
T 315mA
F 6A (NC F 2A)
NST-2005
A: 24VAC/DC
B: 48-240VAC
A1(+) A2 (-)
± 10 %
A: T 400mA, F 6A
B: T 315mA, F 6A
± 1V
± 1V
± 1V
± 1V
± 1V
~ 1,4 A < 60ms
1,1 A < 25ms
<3,0A ~4ms
<3,0A ~3ms
<3,8A < 1ms
47-52/57-62Hz
~ 2,5VA
3/1/0
AgSnO2
250VAC/24VDC
(41-42, 24V AC/DC)
6A AC/6A DC
cosj= 1 @20 °C
20 A < 100ms
1500 VA / 140 VA
47-52/57-62Hz
~ 2VA
2*/0/0
AgCuNi
250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz
< 3,0VA
3/0/0
AgSnO2 0,2Au
230VAC/24VDC
47-52/57-62Hz
3,5VA/1,2VA
3/1/0
AgSnO2 0,5Au
250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz
~ 2,5VA / ~ 1,6VA
3/1/0
AgSnO2
250VAC/24VDC
4A AC/3A DC
cosj= 1 @20 °C
15 A < 20ms
1000 VA / 70 VA
6A AC/6A DC
cosj= 1 @20 °C
20 A < 100ms
1380 VA
6A AC/6A DC
cosj= 1 @20 °C
20 A < 100ms
1380 VA (NO)
6A AC/6A DC
cosj= 1 @20 °C
20 A < 100ms
1500 VA (NO)
AC: < 130 ms
DC: < 100 ms
< 195 ms
< 120 ms
AC: < 240 ms
DC: < 220 ms
AC: < 60 ms
DC: < 60 ms
> 95 ms
0
< 15 ms
< 20 ms
AC:<100ms, <375ms,
<40ms
DC:<120ms, <120ms, <40ms
< 20 ms
> 200 ms
0
< 500 ms
0
< 500 ms
1 (5-30V Max 20 mA)
> 1,5 s
1 (5-30V Max 20 mA)
X1-X2=
24VDC
T11-T13=24VDC
T10 = 0VDC
T11-T12, T13-T14
= 24VDC
T21-T22 = 0VDC
T11-T12, T14 =24VDC
T21-T22 = 0VDC
X1-X2, A1-A2 <
45 mA (S) /
X1-X2, A1-A2 <
1,4 A (P)
T10-T13 & A1-A2
< 50 mA (S) /
< 750 mA (P)
A1-A2<3,0A (P)
T11-T12/T14<80mA
T21-T22<80mA (P)
T33-T34<80mA (P)
A1-A2, X1-X2
<110 W
< 120 W/5km
< 50 W
A: ~ 60 W
B, C, D E: ~ 100 W
A1-A2 <80 W;
1 x LED
IP40/IP20
polykarbonát
-30 °C...50 °C
-30 °C...70 °C
3 x LED
IP40/IP20
polykarbonát
-30 °C...50 °C
-30 °C...70 °C
3 x LED
IP40/IP20
polyamid PA 6.6
0 °C...50 °C
-30 °C...70 °C
3 x LED
IP40/IP20
polyamid PA 6.6
-10 °C...50 °C
-30 °C...70 °C
3 x LED
IP40/IP20
polyamid PA 6.6
0 °C...50 °C
-30 °C...70 °C
2 x 2,5 mm2
2 x 1,5 mm2
2 x 2,5 mm2
2 x 1,5 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
viz níže
< 20 ms
< 60 mA @ 20VDC (T11)
T11=24VDC
A1-A2<3,8A (P)
T11-T12<50mA
T21-T22<20mA
T33-T34<500mA
200 g
200 g
170 g
AC 250 g / DC 200 g
AC 250 g / DC 200 g
22,5x82x98,8
22,5x82x118,2
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
22,5x82x118,2
22,5x99x114,5
22,5x99x114,5
22,5x99x114,5
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
NST-9
A: 24VDC
B: 110-240VAC
A1(+) A2 (-)
SSO-10
24VDC
A1(+) A2 (-)
EU-2001/2001S
24 VDC
A1(+) A2(-)
± 10 %
A: T 400 mA F 6/5 A
B: T 315 mA F 6/5 A
± 10 %
T 315 mA
F 10 A
± 10 %
T 315 mA
F6A
± 1V
± 1V
HR-2001
A: 24 VDC
B: 24 VAC
C: 48 VAC
D: 115 VAC
E: 230 VAC
A1(+) A2 (-)
± 10 %
T 315 mA
F6A
± 1V
± 1V
~4,0 A < 10ms
~2,0 A < 10ms
47-52/57-62Hz
~ 8,5VA / ~ 8VA
4/1/0
AgSnO2 0,2Au
250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz
~ 3,5VA
2/1/1
AgCdO2
250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz
~ 2,4VA
4/0/0
AgSnO2 0,5Au
250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz
~ 1,8VA
2/1/0
AgSnO2 0,5Au
250VAC/24VDC
AC: 6A DC: 5A
cosj= 1 @20 °C
20 A < 100ms
1500 VA/140 VA
10A AC/5A DC
cosj= 1 @20 °C
2000 VA/100 VA
6A AC/6A DC
cosj= 1 @20 °C
20 A < 100ms
1380 VA
6A AC/6A DC
cosj= 1 @20 °C
20 A < 100ms
1380 VA
100 ms
(33/34, 43-44=
< 200 ms)
< 20 ms
(33-34, 43-44=
< 40 ms, <Tf<6s
> 170 ms
3 (5-30V Max 20 mA)
Max. 150 mA
< 60 mA @ 19VDC (I+)
T11-T13=24VDC
T10=0V
< 1,5 s (start-up)
< 30 ms
< 500 ms
23-24, 33-34, 41-42,
11-12, 11-13
< 50 ms
> 600 ms
0
< 20 ms
2001S: ~ 0,5s, 1,0s,
2,0s, 4,0s, 6,0s
< 200 ms
1 (Max 20 mA)
100 mA
< 20 ms
T11: < 35 mA (P)
T12: < 30 mA (P)
T13: < 25 mA (P)
T34: < 600 mA (P)
T10-T13 < 157 W
T34-X1 < 72 W
A1-A2, X1-X2
< 125mA
4 x LED
IP40/IP20
Polykarbonaatti
0 °C...50 °C
-10 °C...70 °C
1x4 mm2/2x1,5 mm2
2
2
< 15 ms
1 (5-30V Max 20mA)
T11-T12, T14
=24VDC
T21-T22 = 0VDC
2001/2001S
U+: 100mA/1,75A
K1, K2: 50mA/1,0A
T11 = 24VDC
T21 = 0V
T11, T21
< 35 mA
A1-A2 < 140 W
L1, L2 < 370 W
L3 = 185 W
4 x LED
IP40/IP20
Polykarbonaatti
0 °C...50 °C
-10 °C...70 °C
~33 W
~ 33 W
3 x LED
IP40/IP20
Polyamidi PA 6.6
0 °C...50 °C
-30 °C...70 °C
3 x LED
IP40/IP20
Polyamidi PA 6.6
0 °C...50 °C
-30 °C...70 °C
2 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
2
2
2 x 1,5 mm2
1x2,5 mm /2x1 mm
2 x 1,5 mm
1 x 2,5 mm
AC 450 g / DC 400 g
620 g
200 g
AC/DC: 245/200 g
45x84x118,2
100x73,2x118,2
22,5x99x114,5
22,5x99x114,5
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
> 10 mil.
4kV/2, VDE
0110-1 / -2
EN 61000-6-3/
EN 61000-6-2
Duelco vyvíjí a vyrábí rovněž bezpečnostní relé podle specifikací zákazníků.
Induktivní zatížení výstupů
Při zatížení, kde cos j =// 1,
je možno z připojeného grafu
definovat koeficient F
max. pro induktivní zatížení.
Příklad: cos j = 0,4, který na základě
křivky nabízí koeficient F = 0,7.
V tomto případě je maximální
výkon 1 000 VA * 0,7 = 700 VA !
93
Dodavatel
Bezpečnostní relé, koncové spínače
94
Obsah
Výběrová tabulka a bezpečnostní kategorie
96
Bezpečnostní logické relé KNA3-XS
98
Bezpečnostní logické relé KNA3-RS
100
Bezpečnostní logické relé KZR3-RS
102
Bezpečnostní logické relé KSW2-RS
104
Bezpečnostní logické relé KZH2-XS
106
Bezpečnostní logické relé KZH3-RS
108
Bezpečnostní logické relé KZE3-XS
110
Bezpečnostní spínače plastové
114
Bezpečnostní spínače kovové
118
Bezpečnostní spínače plastové pro panty
122
95
Výběrová tabulka bezpečnostních relé
Funkce
Bezpečnostní
kontakty
Signalizační
kontakty
Bezpečnostní
úroveň
Typ
3
3
1
1
4
3
KNA3-RS
KNA3-XS
2-ruční ovládání
2
3
0
1
4
4
KZH2-XS
KZH3-RS
Časované (zpožděné kontakty)
3
1
4-3*
KZR3-RS
Kontrola úplného zastavení
2
0
4
KSW2-RS
Rozšiřovací blok
3
0
**
KZE3-XS
Nouzové zastavení A / NEBO mobilní ochrany
* Úroveň 4 u okamžitých kontaktů / úroveň 3 u časovaných kontaktů
** Podle připojení ke hlavní kontrolní jednotce
Soulad s normami
Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE
Francouzský předpis 92/765-766-768
Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE
Francouzský předpis 93-40 / 93-41
Evropská směrnice "CEM" 89 336/CEE
CEI 61496-1
CEI 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 574 / 97
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l Typ III C (KZH2-XS a KZH3-RS)
l
l
l
l UL
l (C) UL
l BG
Evropské harmonizované normy
Tyto normy byly vytvořeny jako pomůcka pro konstruktéry, výrobce a ostatní osoby a správný výklad zásadních požadavků a směrnic tak, aby byl
zaručen soulad s evropskými zákony v této oblasti.
Smyslem těchto norem je poskytnout všeobecný rámec a vodítko pro výrobce strojů tak, aby bylo možné považovat tyto stroje za bezpečné
v normálních provozních podmínkách.
Základní harmonizované normy týkající se bezpečnosti
EN 292-1/2
Bezpečnost strojů
Základní pojmy
Všeobecné zásady konstrukce
EN 418
Bezpečnost strojů
Zařízení nouzového zastavení
Funkční hlediska
EN 60 204-1
Bezpečnost strojů
Elektrické zařízení strojů
EN 1088
Bezpečnost strojů
Zařízení k blokování a vzájemnému uzamčení
Mobilní ochrany
EN 954-1
Bezpečnost strojů
Řídící část systémů ve vztahu k bezpečnosti
Tabulka rizik a kategorií
EN 574
Bezpečnost strojů
Zařízení 2-ručního ovládání
96
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní kategorie řídícího systému (podle EN 954-1)
Kategorie
B
1
2
3
Souhrn požadavků
Základ bezpečnosti
Funkce systému
Část řídícího systému stroje týkající
- Když dojde k poruše, může dojít ke ztrátě
se bezpečnosti A / NEBO bezpečnostních prvků
bezpečnostní funkce.
včetně jejich komponentů musí být předurčena,
vybrána a montována s použitím vhodných metod - Určité poruchy nejsou zjištěny.
k zvládnutí očekávaných okolností.
Lze dosáhnout pomocí
výběru prvků
a bezpečnostních zásad
Stejná jako u kategorie B, ale s větší
Platí požadavky B.
Je zapotřebí použít osvědčených bezpečnostních relativní spolehlivostí bezpečnosti ve vztahu
k bezpečnostní funkci.
prvků a metod.
Platí požadavky B včetně použití osvědčených
bezpečnostních metod.
Bezpečnostní funkce musí být ve vhodných
intervalech ověřována řídícím systémem stroje.
Poznámka : vhodný interval závisí na aplikaci
a na typu stroje.
- Případ poruchy může způsobit ztrátu
bezpečnostní funkce v intervalech mezi
ověřováním systému.
Řídící systém musí být navržen tak, aby:
a) jedna samotná porucha v řízení nevedla
ke ztrátě bezpečnostní funkce.
b) pokud možné, samotná porucha by měla být
zjištěna vhodným opatřením při použití moderní
technologie.
- Jestliže se objeví jedna porucha,
bezpečnostní funkce je stále v provozu.
- Porucha je zjišťována ověřováním.
- Určité poruchy, ale ne všechny budou zjištěny.
- Akumulace nezjištěných poruch může vést
Pomocí struktury
4
- Jakmile se objeví porucha, bezpečnostní funkce
Platí požadavky B včetně použití osvědčených
je stále v provozu.
bezpečnostních metod.
Řídící systém musí být navržen tak, aby:
- Poruchy budou zjištěny včas, aby nedošlo
a) jedna samotná porucha v řízení nevedla
ke ztrátě bezpečnostní funkce, A
b) pokud možné, byla samostatná porucha
zjištěna při dalším přivolání bezpečnostní funkce,
NEBO
c) když b) není možné zaručit, akumulace poruch
by neměla vést ke ztrátě bezpečnostní funkce.
Odhadnutí rizika v případě poruchy a volba vhodné kategorie (podle EN 954-1)
Kategorie
B 1
2
3
4
S1
P1
Výchozí bod pro odhadnutí rizika části řídícího systému týkající se
bezpečnosti.
F1
P2
S2
S
F
P
Vážnost zranění
S1 Lehké zranění
S2 Vážné, nenapravitelné zranění jedné nebo více osob
nebo usmrcení
P1
F2
P2
Četnost a délka vystavení nebezpečí
F1 Výjimečně až více často
F2 Často až trvale
Normální kategorie pro danou úroveň rizika
Možnost vyhnout se nebezpečnému jevu
P1 Možné za určitých podmínek
P2 Zřídka možné
Přechod do nejbližší vyšší kategorie je-li řešení
normalizováno
B. 1-4 : Kategorie pro části řídícího systému týkající se bezpečnosti
Přechod do nejbližší nižší kategorie je-li řešení
normalizováno
97
Nouzové zastavení
a kontrola mobilních ochran
•
•
•
•
V souladu s "CE" / homologace BG
Pro bezpečnostní prvky s 1 nebo 2 výstupními kanály
Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou
Lze použít k získání úrovně 3 podle NF.EN 954-1
KNA3-XS
Bezpečnostní prvky :
Podle úrovně požadované bezpečnosti KNA3-XS může být použito
s následujícími vstupními prvky :
KNA3-XS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34)
a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního
rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500VA je možné
připojit jeden nebo více řídících prvků (obrázky 1 a 2). Pro omezení
vnitřní teploty KNA3-XS, doporučuje se nepřesáhnout 10 A pro
všechny 3 kontakty. Signalizační kontakt nesmí být používán jako
bezpečnostní kontakt.
Signalizační kontakt lze připojit na vstup programovatelného automatu
nebo integrovat do systému hlášení poruch.
- tlačítky nouzového zastavení s jedním nebo důma kontakty (A1-A2)
- polohovými čidly (koncovými spínači) s 1 nebo 2 kontakty (A1-A2)
- tlačítky zapínání systému nebo validace (Y1-Y2)
Jestliže je používán prvek s pouze jedním kontaktem je nutné použít
bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí. (obrázek 1)
Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této
části instalace, se do série s tlačítkem zapínání (nebo validace) připojí
jeden pomocný kontakt "NC" pro každý silový stykač. (obrázek 2)
Rozšíření počtu kontaktů :
Počet kontaktů KNA3-XS lze rozšířit a tudíž zvýšit jejich rozpínaný
výkon.
Pro tento účel použít KZE3-XS. (viz str. 110).
Technické údaje
Napájení
Napájecí napětí
Tolerance napájení
Indikace
Přesnost
Čas zotavení při připojení napáj.
Časová odezva při nouzovém
zastavení
Charakteristiky výstupu
Typ
Počet bezpečnostních obvodů
Počet signalizačních obvodů
Maximální rozpínaný výkon
Maximální spínaný proud
Maximální spínané napětí
Elektrická životnost
Provoz a použití
Maximální příkon
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
Přechodné rázové napětí
Vyzařované elektromagnet. pole
Elektrostatické výboje
Tlumené oscilační vlny
98
24 Vst 50/60 Hz
24 Vss max. zvlnění 10%
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
1 LED přítomnost napájení
< 25 ms
< 50 ms
MD, EMC, LVD
Beznapěťový
3 "NO" kontakty AgSnO2
1 "NC" kontakt AgSnO2
1500 VA odporová zátěž
6,82 A
440 Vst
105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž
5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž
107 přepnutí
st 1,6 VA / ss 2 W
1 LED stav výstupních relé
0°C až +50°C podle IEC 68-2-14
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
2,95 kV podle IEC 664-1
Skupina materiálu III
2 kV přímo podle IEC 1000.4.4
2 kV při připojení
10 V/m Úroveň 3 podle IEC 1000.4.3
80 MHz až 1 GHz / 900 MHz
(ENV 50140/204)
8 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2
Společný režim 1 kV podle
IEC 1000.4.5
Radiové frekvence
v běžném režimu
Poklesy napětí / krátkodobé
výpadky / mikropřerušení
* přístroj funguje normálně
** přístroj nevykazuje nebezpečnou
poruchu
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
10 V efektivní úroveň 3 podle
IEC 1000.4.6
Un-30% během 10 ms každou 1 s
podle IEC 61496-1/97
Un-100% během 10 ms každých
100 ms*
200 ms*
5 s**
Polykarbonát
Samozhášecí - UL94 třída VO
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou
2 X 2,5 mm2 pevný
310 g
Soulad
NF-EN 60204-1
NF-EN 292-1 a 2
NF-EN 954-1 kategorie 3
NF-EN 418
NF-EN 1088
UL 508 UL
C22-2 N°14-M91(C) UL
GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
13
23
33
A1
Y1
Y2
PWR
OUT
13 23 33 41
Označení svorek
14 24 34 42
A1-A2
: Napájecí napětí
bezpečnostního prvku
: Start / validace
: Bezpečnostní kontakty " NO "
: Signalizační kontakt " NC "
KNA3-XS
A2
41
42
14
24
34
Y1-Y2
13-14/23-24/33-34
41-42
Příklady použití
Připojení KNA3-XS
Bezpečnostní prvek s jedním
kanálem a bez zpětné vazby
Připojení KNA3-XS
Bezpečnostní prvek s dvěma
kanály a zpětnou vazbou
24 V
24 V
Validace
Validace
13 23 33
A1 Y1 Y2
13 23 33
A1 Y1 Y2
Stop - tlačítko
Stop - tlačítko
13 23 33
13 23 33
C1
14 24 34
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
C2
Dvě cívky na kontakt
C1
Jedna cívka na
kontakt
C2
C1
0V
C2
0V
Obrázek 1
Obrázek 2
KNA3-XS připojení v kategorii 2
KNA3-XS připojení v kategorii 3
Rozměry (mm)
Montáž - demontáž
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100036
24 V ss/st
85100037
40 / 260 V st
99
Nouzové zastavení
•
•
•
•
Pro bezpečnostní prvky s 1 nebo 2 výstupními kanály
KNA3-RS
Podle úrovně požadované bezpečnosti KNA3-RS může být použito
s následujícím vstupními prvky:
- tlačítky nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22)
KNA3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34)
a jeden signalizační kontakt "NC". V mezích maximálního rozpínaného v ýkonu bezpečnostních kontak tů: 150 0VA lze připojit jeden nebo více řídících prvků. Pro omezení vnitřní teploty
KNA3-RS, doporučuje se nepřekročit 10 A pro všechny 3 kontakty.
Signalizační kontakt nesmí být používán jako bezpečnostní kontakt.
Signalizační kontakt lze připojit na vstup programovatelného automatu nebo integrovat do systému hlášení poruch.
- polohovými čidly (koncovými spínači) s jedním
nebo dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22)
- tlačítky zapínání nebo validace systému (Y1-Y2)
Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít
bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí.
Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této
části instalace, se na svorky X1-X2 připojí pomocný kontakt "NC"
pro každý výkonový stykač.
Počet kontaktů KNA3-XS lze rozšířit a tudíž zvýšit jejich rozpínaný
výkon.
Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str. 110).
Technické údaje
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
zastavení
Typ
Provoz a použití
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
Radiové frekvence v běžném
režimu
< 25 ms
< 50 ms
Beznapěťový
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
poruchu
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
30 V eff. Úroveň X podle
IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle CEI 1000.4.11
podle IEC 61496-1/97
100 ms*
200 ms*
Un-50% během 500 ms každých 5 s**
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
310 g 24 st ss
410 g 115/230 st
st 1,6 VA / ss 2 W
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
4 kV přímo pro verzi 230 V st
Vyzařované elektromagnetické pole 30 V/m Úroveň X podle IEC
1000.4.3
(ENV 50140/204)
15 kV vzduchem podle IEC
1000.4.2
Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5
Společný režim 4 kV pro 230 Vst
2 kV diferenční režim
Společný režim 2 kV pro 24 V ss a st
Soulad
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 954-1
EN 418
EN 1088
UL 508
C22-2 N°14-M91
GS-ET-20
100
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
Y11 Y12
Y1
13
23
33
Y11 Y12
Y1
13
23
33
A1
Y2
S1
S2
41
A1
Y2
S1
S2
41
X1
PWR
X1
Označení svorek
PWR
OUT
OUT
13 23 33 41
14 24 34 42
Y21 Y21 Y22
Y1
X2
Y11
14
24
Y1-Y2
S1-S2
X1-X2
13-14/23-24/33-34
41-42
14 24 34 42
KNA3-RS
A2
A1-A2
Y11-Y12 a Y21-Y22
13 23 33 41
KNA3-RS
42
A2
PE
Y21 Y22
34
Y1
X2
Y11
14
42
24
: Zdvojené vstupy s rozlišeným potenciálem
pro bezpečnostní prvky
: Start / validace
: Kontrola propojení, na vstupu Start / validace
: Způtná vazba
: Bezpečnostní kontakty "NO"
: Signalizační kontakt "NC"
34
+ 24 Vcc
+ 24 Vcc
1
1
4
Y11 Y12 Y1 13 23 33
A1 X1 Y2 S1 S2 41
Y11 Y12 Y1 13 23 33
A1 X1 Y2 S1 S2 41
2
3
4
13 23 33
41
13 23 33
c1
41
c1
14 24 34 42
KNA3-RS
A2
Y21 Y22 NC 42
Y1 X2 Y11 14 24 34
c2
c3
C1 C2 C3
0V
c2
c3
3
C1 C2 C3
0V
1 - Propojka S1 a S2 zajišťuje kontrolu propojení
na vstupu Start/Validace
2 - Tlačítko nouzového zastavení
3 - 41-42 připojení do PLC nebo jako chybové hlášení
4 - Start
Rozměry (mm)
14 24 34 42
KNA3-RS
A2
Y21 Y22 NC 42
Y1 X2 Y11 14 24 34
1234-
2
Fotoelektrické snímače Start/Validace
41-42 připojení do PLC nebo jako chybové hlášení
Start
Propojka S1 a S2 zajišťuje kontrolu propojení
na vstupu Start/Validace
113
90
68,6
90
118
45 +0,5
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100436
24 V ss/st
85100434
115 V st
85100435
230 V st
101
Nouzové zastavení
•
•
•
•
Funkce bezpečnostního časování od 0,5 s do 30 s
KZR3-RS
Podle úrovně požadované bezpečnosti KZR3-RS může být použito
s následujícími bezpečnostními prvky:
KZR3-RS má jeden bezpečnostní okamžitý kontakt "NO" (13-14)
karegorie 4, jeden časovaný kontakt "NO" (23-24) a jeden časovaný
bezpečnostní kontakt "NC" (31-32) kategorie 3, a jeden signalizační
kontakt "NC" (41-42).
V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních relé:
1500 VA lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků.
- tlačítka nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22)
- polohová čidla (koncové spínače) s jedním nebo dvěma kontakty
(Y11-Y12 a Y21-Y22)
- pomocný kontakt elektromagnetické závory (Y11-Y12 a Y21-Y22)
- tlačítky Start nebo validace (Y1-Y2)
Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít
bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí.
Počet kontaktů KZR3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon.
Technické údaje
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
zastavení
Typ
Počet bezp. okamžitých obvodů
Počet bezp. signalizačních obvodů
Provoz a použití
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
< 25 ms
< 50 ms
Beznapěťový
1 "NO" + 1 "NC" kontakt AgSnO2
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
st 1,6 VA / ss 2 W
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
Vyzařované elektromagnetické pole 30 V/m Úroveň X podle
IEC 1000.4.3
(ENV 50140/204)
15 kV vzduchem podle
IEC 1000.4.2
102
režimu
poruchu
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
podle CEI 61496-1/97
100 ms*
200 ms*
5 s**
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
410 g
Soulad
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 954-1 kategorie 4
EN 418
EN 1088
UL 508 UL
C22-2 N°14-M91 (C) UL
GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
Y11 Y12
13
A1
Y1
PWR
OUT
27
35
Y2
13 27
Označení svorek
45
45 35
K1
K3
Připojení napájení
A1-A2
K2
K4
Kontakt 13-14
14 28 46
Start
T
Přístup
možný
Kontakt 27-28
35-36 a 45-46
36
Nouzové zastavení
Stroj v provozu
KZR3-RS
A2
46
Y21 Y22
14
28
36
Přístup
možný
A1-A2
Y11-Y12 a Y21-Y22 : Zdvojené vstupy s diferencovaným potenciálem
Y1-Y2
: Start / validace
13-14
: Bezpečnostní okamžitý kontakt “NO”
(EN954 kategorie 4)
27-28
: Bezpečnostní časovaný kontakt “NO”
(EN954 kategorie 3)
35-36
: Bezpečnostní časovaný kontakt “NC”
EN954 kategorie 3)
45-46
: Signalizační časovaný kontakt bez bezpečnostní
funkce “NC”
Použití KZR3-RS pro postupný přístup
Použití KZR3-RS pro postupné vypínání motorů
C1
24 V
C3
Y11 Y12 13
27 35
Y1 Y2
45
A1
2
1
13 27
K1
c1
3
K3
K2
c2
c2
13 23
K1
K4
14 28 46
Y1
Y11 Y12 13
23 31
A1
Y1 Y2
41
c1
C2
45 35
KZR3-RS
A2
Y21Y22 14
36
46
28 36
c3
Y1
Y21
Y2
Y11
0V
C1 C2
Y22
Y12
Y12
4
K4
14 24 42
Y2
Y21
Y11
K3
K2
c4
M
41 31
Y22
C1
C3
C2
C4
32
KZR3-RS
A2
Y21Y22 14
42
24 32
C1 C2
C3 C4
M1
M2
1 - Otevření
2 - Otevření
3 - Start
4 - Stop tlačítko
Rozměry (mm)
113
90
68,6
90
118
45 +0,5
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100736
Bezpečnostní logické relé KZR3-RS
24 V ss/st
103
Kontrola nulové rychlosti
•
KSW2-RS
•
•
•
Detekce skutečného zastavení měřením
zbytkového napětí
Auto-test :
Seřízení :
Při připojení napájecího napětí na svorky A1-A2 se spustí testovací
fáze: kontakty výstupních relé se sepnou (svorky 13-14 a 21-22)
na 1,5s a posléze rozepnou na 1,5s . Jestliže nebyla zjištěna žádná
porucha, kontakty se znovu sepnou. Tento test ověří:
- poruchu výstupních relé (svorky 13-14 a 21-22)
- přerušení jedné z fází (L1, L2 nebo L3)
- platnost způtné smyčky (X1-X2)
- poruchu na vnitřních komponentech
Seřízení každého kanálu se provádí na čelní straně KSW2-RS pomocí
dvou potenciometrů. Tímto se vyhneme eventuelní nesouměrnosti
vinutí nebo zbytkovým napětím. Toto seřízení se provádí v pásmu
20 mV až 500 mV, tak aby se vytvořila mezní hodnota pro pomalou
nebo nulovou rychlost, která není pro obsluhu nebezpečná.
Bezpečnostní funkce :
V případě, že se motor točí i když není napájený funguje jako generátor a na svorkách jeho vinutí se objeví napětí. Toto napětí se liší podle
několika parametrů: rychlosti otáčení, charakteristiky motoru, zbytkové
magnetizaci, setrvačnosti mechanických dílů. KSW2-RS měří toto napětí a vyhodnotí tak, že mobilní ochrany nebo přístup se uvolní pouze,
když je motor skutečně zastavený.
KSW2-RS má jeden bezpečnostní kontakt "NO" (13-14) a jeden
bezpečnostní kontakt "NC" (21-22). V mezích možností maximálního
rozpínaného výkonu: 1500 VA je možné připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků.
Počet kontaktů KSW2-RS je možné rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný
výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz str. 110).
Technické údaje
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
Seřízení kanálu 1 a 2
Odchylka v synchronizaci
Hystereze
Typ
Maximální spínaný výkon
Provoz a použití
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
Imunita E.M.C. podle EN 50082-2
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
3 s (auto-test)
od 20 mV do 500 mV ±15 %
<3s
40 % ±50 %
Beznapěťový
1 "NO" + 1 "NC" kontakt AgSnO2
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
poruchu
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
st 1,6 VA / ss 2 W
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
IEC 1000.4.3
(ENV 50140/204)
IEC 1000.4.2
104
režimu
IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
100 ms*
200 ms*
5 s**
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
410 g
Soulad
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 418
EN 1088
UL 508 UL
C22-2 N°14-M91 (C) UL
GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
13
A1
21
X1
X2
L3
L3
PWR
OUT
Označení svorek
13 21
14 22
A2
14
A1-A2
X1-X2
L1-L2
L2-L3
13-14
21-22
KSW2-RS
PE
L2
22
L1
: Způtná smyčka
: Vstup kanál 1 (vinutí motoru)
: Vstup kanál 2 (vinutí motoru)
: Bezpečnostní kontakty "NC"
+ 24 V
3
2
Y2
1
C1
c1
Y11 Y12 Y1 13 23 33
A1 X1 Y2 S1 S2 41
13 23 33
A1
13 21 X1
X2
L3 L3
41
c2
C2
14 24 34 42
Y1
Y21
Y11
Y12
Y22
5
KNA3-RS
A2
Y21Y22
42
Y1 X2 Y11 14 24 34
KSW2-RS
A2
L1
14 22 L2 L3
L1
L2
L3
4
C1 C2
0V
M
1 - Otevření
2 - Otevření
3 - Start
4 - Indikace běhu motoru
5 - Stop tlačítko
Rozměry (mm)
113
90
68,6
90
118
45 +0,5
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100326
Bezpečnostní logické relé KSW2-RS
24 V ss/st
105
2 - ruční ovládání typu III C
podle EN 574/97
•
•
•
•
Certifikace INRS : Q3.99
KZH2-XS
Na vstupy KZH2-XS lze připojit následující bezpečnostní prvky:
Počet kontaktů KZH2-XS je možné rozšířit a tudíž zvýšit i rozpínaný
výkon.
- dvě tlačítka "NO" + "NC" (Y1-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23)
- jedno nebo více tlačítek nouzového zastavení s jedním nebo dvěma
kanály (A1-A2).
KZH2-XS má dva bezpečnostní kontakty " NO " (13-14/23-24).
V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500 VA, lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků.
Pro omezení teploty uvnitř KZH2-XS, doporučuje se nepřekročit
8 A pro oba kontakty.
Technické údaje
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
Odchylka synchronizace
Max. časová odezva na otevření
jednoho bezpečnostního prvku
Typ
Maximální spínaný výkon
Provoz a použití
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
< 500 ms
< 20 ms
Beznapěťový
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
st 1,5 VA / ss 1,5 W
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
IEC 1000.4.3
(ENV 50140/204)
10 V ef. na vstupech / Úroveň 3
režimu
podle IEC 1000.4.6
IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
106
poruchu
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
100 ms*
200 ms*
5 s**
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
230 g
Hmotnost
Soulad
Evropská směrnice "EMC" 89 336/CEE
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 574 / 97 Typ III C
EN 418
EN 1088
UL 508 UL
C22-2 N°14-M91 (C) UL
GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
13
A1
23
Y11
Y12 Y13
PWR
OUT
13 23
Označení svorek
14 24
A1-A2
Y11-Y12-Y13 a
Y21-Y22-Y23
13-14 / 23-24
KZH2-XS
A2
14
Y22 Y23
24
: Zdvojené vstupy s diferencovaným napětím
Y21
24 V
1
13 23 Y11
A1 Y12 Y13
KZH2-XS
13 23
2
14 24
A2 Y22 Y23
14 24 Y21
1 - Stop tlačítko
2 - Dvouruční konsola
C1 C2
0V
Rozměry (mm)
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100626
Bezpečnostní logické relé KZH2-XS
24 V ss/st
107
2 - ruční ovládání typu III C
podle EN 574/97
•
•
•
•
Certifikace INRS : Q3.99
KZH3-RS
Na vstupy KZH3-RS lze připojit následující bezpečnostní prvky:
- dvě dvoupolohová tlačítka "NO" + "NC" (Y1-Y12-Y13
a Y21-Y22-Y23)
- jeden nebo více tlačítek nouzového zastavení s jedním
nebo dvěma kanály (A1-A2).
pínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500 VA lze připojit jeden
nebo více bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZH3-RS
doporučuje se nepřekročit 10 A pro všechny 3 kontakty.
Počet kontaktů KZH3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon.
Pro tento účel použít KZE3-XS (viz str. 110).
KZH3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34)
a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního roz-
Technické údaje
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
Čas zotavení při připojení napájení
Max. časová odezva
na nouzové zastavení při Un
Typ
Provoz a použití
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
< 500 ms
< 20 ms
Beznapěťový
1 "NC" kontakty AgSnO2
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
poruchu
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
24 st 1,5 VA / ss 1,5 W
115 - 230 V st 3,2 VA
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
IEC 1000.4.3
(ENV 50140/204)
IEC 1000.4.2
2 kV diferenciální režim
108
Hmotnost
10 V ef. na vstupech / Úroveň 3
podle IEC 1000.4.6
30 V ef. na napájení / Úroveň X
podle IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
100 ms*
200 ms*
5 s**
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
310 g 24 st/ss
410 g 115-230 V st
Soulad
Evropská směrnice "Stroje"
89/392/CEE
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 418
EN 1088
UL 508 UL
C22-2 N°14-M91 (C) UL
GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
Y12 Y11 Y13
A1
N1
13
23
N1
33
Y12 Y11 Y13
41
A1
33
41
N1
OUT
13 23 33 41
13 23 33 41
14 24 34 42
14 24 34 42
Y22 Y13
Y22 Y21 Y23
14
24
Označení svorek
A1-A2
Y11-Y12-Y13 a
Y21-Y22-Y23
13-14 / 23-24 / 33-34
41-42
N1
PE
KZH3-RS
KZH3-RS
A2
23
PWR
PWR
OUT
N1
13
PE
PE
42
A2
34
Y22 Y21 Y23
42
14
24
34
: Zdvojené vstupy s diferencovaným napětím
: Signalizační kontakt "NC"
: Nulovací svorka
: Zemní ochrana (230V st)
+ 24 V
+ 24 V
S1
S1
1
1
c1
Y12 Y11 Y13 13 23 33
A1 N1 N1
41
Y12 Y11 Y13 13 23 33
A1 N1 N1
41
13 23 33
A1 X1 X2
KZE3-XS
13 23 33
13 23 33
41
41
13 23 33
2
c4
c5
14 24 34 42
14 24 34 42
KZH3-RS
A2 PE
42
Y22 Y21 Y23 14 24 34
S2
c3
S2
c2
KZH3-RS
A2 PE
42
Y22 Y21 Y23 14 24 34
C1 C2
C1 C2 C3
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
C3 C4 C5
0V
0V
1 - Stop tlačítko
2 - Signalizace
1 - Stop tlačítko
Rozměry (mm)
113
90
68,6
90
118
Objednací číslo
45 +0,5
–0
Popis
Napájení
85100636
24 V ss/st
85100634
115 V st
85100635
230 V st
109
Rozšiřovací kontaktní blok
•
KZE3-XS
•
•
•
Zvýšení rozpínaného výkonu kontaktů hlavního
bezpečnostního relé
3 bezpečnostní spojené kontakty "NO"
Podle úrovně požadované bezpečnosti KZE3-XS může být řízeno jedním nebo dvěma kanály. Ve většině případě stačí jedno řízení na kanál.
Pro více informací je zapotřebí obrátit se na bezpečnostního technika.
ního rozpínaného výkonu: 1500 VA je možné připojit jeden nebo více
bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZE3-XS se doporučuje nepřekročit 10A pro všechny 3 kontakty.
KZE3-XS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34)
a jednu způtnou smyčku (X1-X2), která musí být včleněna do vedení
"Start / validace" (Y1-Y2) hlavního reléového bloku. V mezích maximál-
Rozšiřovací kontaktní bloky KZE3-XS je možné připojit v kaskádů.
Všechny zpětné smyčky (X1-X2) musí být v sérii na vedení "Start/validace" (Y1-Y2) hlavního reléového bloku.
Technické údaje
Napájení
Napájecí napětí
Indikace
Přesnost
Odchylka synchronizace
Max. časová odezva
na nouzové zastavení při Un
Typ
Zpětná smyčka
Provoz a použití
Indikace funkce
Provozní teplota
Skladovací teplota
Vnitřní napětí
Elektrická pevnost
Průchozí odolnost
24 Vst 50/60 Hz
-15% / +10% Un při st
-15% / +15% Un při ss
< 25 ms
50 ms
Beznapěťový
1 "NC" kontakty AgSnO2
6,82 A
440 Vst
107 přepnutí
st 1,6 VA / ss 2 W
-20°C až +70°C podle IEC 68-1/2
24 Vss
Vyzařované elektromagnetické pole 10 V/m Úroveň 3 podle
IEC 1000.4.3
(ENV 50140/204)
8kV vzduchem podle
IEC 1000.4.2
Společný režim 1 kV podle
IEC 1000.4.5
10 V ef. Úroveň 3
režimu
podle IEC 1000.4.6
150 kHz až 80 MHz (ENV 50141)
podle IEC 1000.4.11
110
poruchu
Krabička
Materiál
Třída krytí
Průřez vodičů
Hmotnost
100 ms*
200 ms*
5 s**
Polykarbonát
Krabička : IP40
Svorky : IP20
2 X 2,5 mm2 pevný
310 g
Soulad
IEC 61496-1
IEC 664-1
EN 50081-2
EN 50082-2
EN 60204-1
EN 292-1 a 2
EN 418
EN 1088
UL 508 UL
C22-2 N°14-M91 (C) UL
GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Připojení
KZE3-XS řízená z jednoho kanálu k rozšíření KNA3-XS
24 V
13
23
33
A1
X1
X2
1
3
2
13 23 33
A1 Y1 Y2
13 23 33
A1 X1 X2
KNA3-XS
13 23 33
KZE3-XS
13 23 33
PWR
OUT
13 23 33 41
c1
Označení svorek
A1-A2
: Způtný kontakt
: Vnitřní způtná smyčka
14 24 34 42
41-42
13-14/23-24/33-34
X1-X2
KZE3-XS
A2
41
42
14
24
34
c2
14 24 34
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
C1 C2
C3 C4 C5 C6
0V
1 - Stop tlačítko
2 - Start
3 - X1-X2 u KZE3-XS propojeny
KNA3-RS s rozšiřovacím blokem KZE3-XS
Dvě KZE3-XS k rozšíření KNA3-XS
1
+ 24 V
24 V
1
2
c1
c2
13 23 33
A1 Y1 Y2
13 23 33
A1 X1 X2
13 23 33
A1 X1 X2
KNA3-XS
13 23 33
KZE3-XS
13 23 33
KZE3-XS
13 23 33
Y11 Y12
13 23 33
A1 X1 Y2 51 52 41
13 23 33
2
14 24 34
14 24 34
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
C1 C2
C3 C4 C5 C6
41
13 23 33
A1 X1 X2
KZE3-XS
13 23 33
c1
c2
c3
14 24 34 42
KNA3-RS
A2
Y21Y22
42
X2 Y1 14 24 34
14 24 34
A2 41 42
14 24 34
c4
c5
C7 C8 C9
0V
0V
1 - Stop tlačítko
2 - Start
C1 C2
C3 C4 C5
1 - Start
2 - Stop tlačítko
Rozměry (mm)
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100936
24 V ss/st
85100937
40/260 V st
111
Základní technické pojmy
Normy
Řídící obvod strojů
Výňatek z norem EN 292-2 a EN 1088.
Mobilní ochrany proti rizikům způsobeným pohyblivým prvkem (tudíž
nebezpečným), musí být přiřazeny k zařízení, které umožňuje jejich
uzamčení a blokování.
Případem, kdy je nezbytné použít systém blokování ochran jsou stroje
s určitým doběhem.
Blokovací zařízení je nutné použít, jakmile je čas zastavení delší
než čas nezbytný k tomu, aby obsluha dosáhla do nebezpečného
prostoru. Toto zařízení zajišťuje časově posunuté odblokování mobilní
ochrany do okamžiku, kdy je nebezpečný pohyb definitivnů zastaven.
Spojení bezpečnostních koncových spínačů s bezpečnostními logickými relé řady XS a RS, umožňuje realizovat řídící obvod s kategorií
podle EN 954-1.
Oblast aplikací
Bezpečnostní polohové spínače s klíčem jsou předurčeny k ochraně
obsluhy pracující na nebezpečných pracovních strojích. Slouží k zajištění blokování a odblokování mobilních ochran na průmyslových
strojích a vyhovují požadavkům norem EN 292-2, EN 294, EN 1088
a EN 60204-1.
Princip funkce
Obvod umožňující spuštění stroje je uzavřen pouze při úplném vložení
klíče který umožní sepnutí kontaktů NC. Vyjmutí klíče, po otevření mobilního krytu, způsobí pozitivní rozepnutí kontaktů NC.
Otevření mobilního krytu může být :
Okamžité
Stroje bez pohybu. Stroje jejichž čas zastavení je nižší než čas přístupu do nebezpečného prostoru.
Časově posunuté
Stroje jejichž doba zastavení je delší než čas přístupu do nebezpečného prostoru.
Hlavní aplikace bezpečnostních polohových spínačů s klíčem jsou
součástí pracovního procesu stroje. Jejich účelem je zastavit jakýkoliv
nebezpečný pohyb v případě, že mobilní ochrana je otevřena.
Příklady aplikací
Kontrola mobilních ochran s okamžitým přístupem
1 - Úroveň 3 pro 1 nebo 2 mobilní kryty : KNA3-XS + 83893001
Zavřený
kryt
24 V
Automat
NC
0V
Stoptlačítko
KNA3-XS přerušuje
napájení výstupů
automatu 24V
(33-34)
C1
24 V
24 V
13 23 33
A1 Y1 Y2
Start
Otevřeno
NO
Kontrola mobilních ochran s přístupem časově zpožděným
2 - Úroveň 3 pro 1 mobilní kryt : KZR3-RS + 83893201
3 - Úroveň 4 pro 1 mobilní kryt : KNA3-RS + KSW2-RS + 83893201
C1
13 23 33
14 24 34
KNA3-XS
A2 41 42
14 24 34
C2
c1
Y11
Y11 Y12
A1
13 23 31
41
13 23
K1
41 31
K2
c2
K4
14 24 42
C3
C2
K3
32
KZR3-RS
Y21 Y22 42
A2
Y2 Y1 14 24 32
Start
M
Y21
C1 C2 C3
C1 C2
0V
0V
Y12
Y22
Nouzové zastavení mobilního krytu kontrolované 2 kanály
na svorkách 41-42 (signaliz. kontakt) ke vstupu automat.
Kontrola otočných ochran s okamžitým přístupem
4 - Úroveň 3 pro 1 mobilní : KNA3-XS + 838933
+ 24 V
Kryt
C1
c1
c2
Y11 Y12
13 23 33
A1 X1 Y2 S1 S2 41
Automat
13 21
A1
X1 X2
Y11
13 23 33
Start
41
C2
Y21
14 24 34 42
KNA3-RS
A2
Y21 Y22
42
X2 Y1 14 24 34
KSW2-RS
A2
14 22
L1
L2 L3
Y12
Y22
C1
M
C2
0V
112
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní plastové polohové spínače na klíč
Bez blokování klíče
Přístroje v plastovém provedení k použití u menších strojů, bez doběhu.
Použití v nestabilních provozních podmínkách s rizikem náhodného
otevření ochranného krytu (vibracemi, nakloněnou polohou krytu, odskočením krytu při zavírání…). Kryt je udržován v zavřené poloze
přidáním zařízení udržujícím dveře v zavřené poloze.
S blokováním a uzamčením klíče použitím elektromagnetu
Přístroje v plastovém provedení k použití na strojích s doběhem nebo
vyžadující kontrolu otevírání ochranného krytu.
Uzamčení mobilní ochrany se dosáhne odpojením nebo připojením
napětí.
Speciální nástroj umožňuje ruční odblokování ochranného krytu k provedení případné opravy zařízení, když dojde k provoznímu selhání
při současném zajištění bezpečnosti osob.
Bezpečnostní kovové polohové spínače na klíč
Bez blokování klíče
Přístroje v kovovém provedení k použití na strojích bez doběhu a v stabilních provozních podmínkách, kde není riziko náhodného otevření
ochranného krytu (vibracemi, naklonůnou polohou krytu, odskočením
krytu při zavírání…)
S blokováním a uzamčením klíče použitím elektromagnetu
Přístroje v kovovém provedení k použití na strojích s inercí,
nebo vyžadující kontrolu otevírání ochranného krytu.
Uzamčení mobilní ochrany se dosáhne odpojením napětí.
Zámek na klíč umožňuje ruční odblokování ochranného krytu k provedení případné opravy zařízení, když dojde k provoznímu selhání při současném zajištění bezpečnosti osob.
Tyto přístroje jsou vybaveny 2 indikátory LED: jeden signalizující otevření/zavření ochranného krytu, druhý signalizuje zablokování.
Bezpečnostní koncový spínač na panty s otočnou osou
Hlavice pro úhlové nebo otočné otevírání
Přístroje v plastovém provedení se zalomenou páčkou nebo otočnou
osou.
Jsou předurčeny na malé průmyslové stroje vybavené dveřmi, víkem
nebo otočnými poklopy menších rozmůrů.
Zajišťují bezpečnost obsluhy, okamžitým zastavením nebezpečného pohybu jakmile páčka nebo osa dosáhne úhlu 5°.
Tyto přístroje nabízí řešení kontroly otočných krytů s malým radiusem
otevření u strojů s doběhem.
Jsou obzvláštů vhodné pro úpravu bezpečnosti na existujících strojích,
neboť je lze použít na již instalované kryty, včetně tůch, které nemají dostatečnou přesnost montáže.
Instalace spínače zvyšuje bezpečnost obsluhy vzhledem k tomu,
že snižuje rozsah otevření krytu a tudíž rizika dosáhnout do nebezpečného prostoru.
113
Plastové bezpečnostní
polohové spínače na klíč
•
Bezpečnostní polohové spínače na klíč
pro kontrolu mobilních ochran
Tělo i hlavice z plastu
Otočná hlavice se 4 polohami
Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí
•
•
•
Technické údaje
Všeobecné
Soulad s normami - výrobky
- celý stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
- provozní
- skladovací
Odolnost proti vibracím
Odolnost proti nárazům
Třída krytí
Průchodka na kabel
Elektrické charakteristiky
Rozsah použití
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
normální provedení : “TC”
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
5 gn (10 až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
10 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1
PG 11
AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A
nebo Ue = 120 V, Ie = 6 A
DC 13 Q 300 Ue = 250V, Ie = 0,27A
nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
Ui = 300 V podle UL 508,
CSA C22-2 n°14
Izolační napětí
Pulzní napětí
Ochrana proti elektrošoku
Odpor mezi svorkami
Ochrana proti zkratu
Připojení
Průřez vodičů
Doplňkové charakteristiky
Maximální rychlost najíždění
Minimální rychlost najíždění
Odolnost na vytržení klíče
Maximální provozní četnost
Minimální síla k pozitivnímu
rozepnutí
Průchodka na kabel Pg 11
podle NFC 68 300
Maximální spínaný proud (Ith)
Izolační napětí (Ui)
Hmotnost
Uimp = 6 KV podle IEC 947-5-1
Ithe = 10 A podle IEC 947-5-1
Třída 2 podle IEC 536
≤ 30 mΩ podle IEC 954-5-4
Pojistka 10 A gG (gl)
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2
bez nebo s koncovkou
Podle IEC 947-5-1 doplněk C
0,5 m/s
0,01 m/s
10 N
1 milion provozních cyklů
600 provozních cyklů za hodinu
15 N
83893001, 83893010 : 1
83893120, 83893130 : 2
10 A
500 V
83893001, 83893010 : 0,110 kg
83893120, 83893130 : 0,160 kg
Rozměry (mm)
838930
838931
7
7
30
30
1 otvor na
průchodku
Pg11
114
13,2
30
20/22
30
12,5
2 oválné otvory ø 4,3 x
8,3 rozteč 22 ; 2 otvory
ø 4,3 rozteč 20
=
39
34
2 oválné otvory
ø5,3 x 13,3
114,5
93,5
34
39
30
=
2 otvory se závitem
pro průchodku
12,5
30
20/22
40,3
52
2 oválné
otvory ø 4,3 x
8,3 rozteč 22;
2 otvory
ø 4,3 rozteč
20
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Doplňky
79214581
Přímý klíč
79214582
Klíč se širokou upevňovací destičkou
79214585
Krátký klíč se širokou
upevňovací destičkou
79214584
Klíč s úhelníkem
79214583
Otočný klíč
Rozměry (mm)
79214582 / 585
79214584
12
45
5
2
22
15
2
2
12
1 oválný
otvor
ø 4,7 x 10
L
==
27
32
Typ
79214582
79214585
26
=
2
2 oválné
otvory ø 4,7 x 10
55
10° 10°
13
=
12
55
26
35
4,7
=
15
13
40
12
=
26
13
4,7
22
13
2 oválné otvory ø
4,7 x 10
2
65
79214583
42
42
79214581
Kóta L
(mm)
40
29
2 oválné
otvory
ø 4,7 x 10
23
29
66
Provozní úhly
79214581
79214582 / 585
=
=
R = min. úhel
R
R
R = min. úhel
00
00
12
15
Typ
71
79214582
79214585
71
79 214 584
Kóta d
(mm)
46
35
79 214 583
R = min. úhel
R=
0
150
00
12
R=
R = min. úhel
48
48
Objednací číslo
Typ kontaktů
Popis
83893001
NC + NO
2-pólový kontakt s rozepnutím NC před sepnutím NO
83893010
NC + NC
2-pólový kontakt s pomalou rozpínací funkcí NC
83893120
NC + NO + NO
3-pólový kontakt (2 kontakty NO spínají až po rozepnutí NC)
83893130
NC + NC + NO
2-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí 2 kontaktů NC)
79214581
Přímý klíč
79214582
79214585
Krátký klíč se širokou upevňovací destičkou
79214584
79214583
Otočný klíč
115
Polohové spínače na klíč
s blokováním
•
•
•
•
Kontrola mobilních ochran strojů s delším časem
zastavení
Blokování odpojením napájení a odblokování
připojením napájení na elektromagnet
Uzamčení / odemčení elektromagnetem
Polohové spínače typu 838932 jsou vybaveny elektromagnetem
pro uzamčení a odemčení ochrany.
Po uzamčení je zapotřebí vyvinout sílu 500N na vytržení klíče.
Vedle 2-pólového kontaktního prvku, který je aktivován klíčem, polohové
spínače 838932 jsou vybaveny rovněž kontaktem “NC”, s pozitivním rozpínáním, který je aktivován elektromagnetem.
Kontakt “NC” se začlení do bezpečnostního obvodu stroje.
Odblokování speciálním nástrojem
Polohové spínače typu 838932 jsou dodávány s nástrojem (1) který
umožňuje odblokovat ochraný mobilní kryt vyloučením elektromagnetu.
1
Toto odblokování je doporučováno v následujících případech:
• údržba stroje (je-li nástroj otočen do polohy “UNLOCK” a odejmut, stroji
se zabrání náhodné spuštění a tímto je zajištěna bezpečnost
při údržbě),
• přerušení napájecího napětí,
• problém s odemčením, (nelze uvolnit uzamčení : pozitivní bezpečnost).
Odemčení přes napájení elektromagnetu má vždy přednost před
odemčením nástrojem. Kontakt “NC” se začlení do bezpečnostního
obvodu stroje.
UNLOCK
Technické údaje
Všeobecné
- celý stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
- provozní
- skladovací
Třída krytí
Průchodka na kabel
Rozsah použití
Izolační napětí
116
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22 -2 n°14,
JIS C452 0
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
normální provedení : “TC”
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
5 gn (10 až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
10 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
PG 11
AC 15 A300 Ue = 24 0V, Ie = 1,5A
DC 13 Q300 Ue = 25 0V, Ie = 0,27A
nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Pulzní napětí
Odpor mezi svorkami
Připojení
Průřez vodičů
rozepnutí
podle NFC 68 300
Maximální spínaný proud (Ith)
Hmotnost
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2
0,5 m/s
0,01 m/s
500 N
15 N
1
10 A
0,360 kg
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Rozměry (mm)
Připojení v kategorii 1 podle EN 954-1
Příklady připojení s ochranou pojistkou proti zkratu kabelu
nebo pokusu obejít ochranu.
838932
Uzamčení odpojením napájení 838932
7
F1
30
15
(1)
93,5
38
43
Elektromagnet
14,5
33
2 oválné otvory
ø4,3 x 8,3
rozteč 22 ;
2 otvory ø 4,3
rozteč 20
40
20/22
4
E1
E2
(32)
21
22
13
14
31 33
O
I
110
X
M
X
1 otvor se
závitem pro
průchodku Pg 11
(1) Pomocný kontakt
E1-E2 : Napájení elektromagnetu
13-14 : Bezpečnostní kontakt použitelný pro zdvojení
nebo pro signalizaci
Napájení elektromagnetu u 838932
Elektromagnet polohových spínačů typu 83 893 2 je napájený elektronickým obvodem, který zvyšuje jeho životnost. Verze 24 V je chráněna usměrňovacím můstkem a tudíž může být použita jak pro st,
tak pro ss napájení. Verze 120 V a 230 V jsou pouze st.
Napájecí obvod je rovněž chráněný proti přepětí.
Doplňky
79214581
Přímý klíč
79214582
79214585
Krátký klíč se širokou
upevňovací destičkou
79214584
Objednací číslo
Napájecí napětí
Typ kontaktů
Popis
83893201
24 V st/ss
NC + NO
83893203
230 V st
NC + NO
79214581
Přímý klíč
79214582
79214585
Krátký klíč se širokou upevňovací destičkou
79214584
79214583
Otočný klíč
79214583
Otočný klíč
117
Kovové bezpečnostní
polohové spínače na klíč, IP67
•
•
•
•
Bezpečnostní polohové spínače k detekci
uzamčení mobilních ochran
Tělo i hlavice z kovu
Otočná hlavice po 90°
Technické údaje
Všeobecné
Pulzní napětí
Odpor mezi svorkami
Připojení
Průřez vodičů
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
normální provedení : "TC"
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
5 gn (10 až 500 Hz) podle IEC
68-2-6
10 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
Otvor se závitem, PG 13
- celý stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
- provozní
- skladovací
Třída krytí
Průchodka na kabel
Rozsah použití
rozepnutí
podle NFC 68 300
Hmotnost
AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A
DC 13 Q 300 Ue = 250V, Ie = 0,27A
nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Izolační napětí
Uimp = 6 kV podle IEC 947-5-1
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2
0,5 m/s
0,01 m/s
10 N
>1 milion provozních cyklů
20 N
1
0,360 kg
Rozměry (mm)
838930
7
33
60
113,5
38
43,5
33
1 otvor se závitem
pro průchodku Pg 13
118
16
44
=
30
40
=
2 oválné otvory
7,3 x 5,3
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Doplňky
79214578
Přímý klíč
79214579
Široký klíč
79214580
Otočný klíč
Rozměry (mm)
79214580
76
55,5
2 oválné otvory ø5,3 x 10
==
48
30
11
2,5
2,5
81,5
79214578
2,5
79214579
33
2 oválné otvory
ø4,7 x 10
2,5
40
10° 10°
25
=
25
30
51
20 11
33
25
35
25
==
15
=
30
33
11
17
23
2,5
Provozní úhly
79214578
79214579
R
R
=
=
20
R
20
00
00
R
20
00
83,5
83,5
=
=
20
00
57,5
57,5
79214580
16,5
R
55
R
5
=1
22
=
40
0
0
78
78
Objednací číslo
Typ kontaktů
83894020
NC + NO + NO
Popis
3-pólový kontakt (2 kontakty NO spínají až po rozepnutí NC)
79214578
Přímý klíč
79214579
Široký klíč
79214580
Otočný klíč
119
Kovové bezpečnostní polohové
spínače na klíč s blokováním
•
•
•
•
Bezpečnostní polohové spínače k detekci
uzamčení mobilních ochran
Tělo i hlavice z kovu
Technické údaje
Všeobecné
- celý stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
- provozní
- skladovací
Třída krytí
Průchodka na kabel
Rozsah použití
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
-25°C až +70°C
-40°C až +70°C
5 gn (1 až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
10 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
AC 15 B 300 Ue = 240V, Ie = 1,5A
DC 13 Q 300 Ue = 250V, Ie = 0,27A
nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2
Izolační napětí
Pulzní napětí
Odpor mezi svorkami
Připojení
Průřez vodičů
Rozměry (mm)
rozepnutí
podle NFC 68 300
Hmotnost
Charakteristiky elektromagnetu
Provozní režim
Mezní napětí
Životnost
Příkon
Vybuzení
Přidržení
Charakteristiky indikátorů
Jmenovité napětí
podle IEC 947-5-1
Příkon
Jmenovité napětí
st nebo ss
Mezní hodnoty napětí
st nebo ss (včetně zvlnění)
Životnost
Ochrana proti přepětí
0,5 m/s
0,01 m/s
2000 N
>1 milion provozních cyklů
20 N
1
1,140 kg
100%
-20% ; +10 %
20 000 hodin
10 VA
10 VA
83894130 : 50 V
83894131, 83894132 : 250 V
7 mA
83894130 : 24 V;
83894131, 83894132: 110 / 240 V
83894130 : 20 ... 52 V;
83894131, 83894132: 95 ... 264 V
100 000 h
ano
Doplňky
48
79214578
Přímý klíč
7
33
33
3,5
79214579
Široký klíč
12
38
43,5
2 oválné otvory
7,3 x 5,3
79214580
Otočný klíč
6
26
1 otvor se závitem pro
průchodku Pg 13
95
113
146
2xØ5,3
16
44
120
=
88
=
98
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Uzamčení / odemčení elektromagnetem
Bezpečnostní spínače 838941 jsou vybaveny elektromagnetem pro uzamčení / odemčení ochrany.
Při uzamčené ochraně je zapotřebí síly 2000N k vytažení klíče.
Na doplnění k 3-pólovému kontaktu aktivovanému klíčem, bezpečnostní
spínače 838941 jsou rovněž vybaveny pozitivním rozpínacím kontaktem
"NC + NO", který je aktivován elektromagnetem. Kontakt NC začleněn
do bezpečnostního obvodu stroje a kontakt NO signalizuje polohu elektromagnetu.
Zámek na klíč u typu 838941
LOC
OC
UNL
Polohové spínače typu 838941 jsou dodávány se zámkem na klíč, který
umožňuje odblokovat mobilní ochranný kryt vyloučením elektromagnetu.
Toto odblokování zámkem na klíč je doporučováno v následujících případech:
• údržba stroje (je-li klíč otočen do polohy “UNLOCK” a odejmut, stroji
se zabrání náhodné spuštění a tímto je zajištěna bezpečnost při údržbě),
• přerušení napájecího napětí,
• problém s odemčením, (nelze uvolnit uzamčení: pozitivní bezpečnost).
Odemčení přes napájení elektromagnetu má vždy přednost před odemčením klíčem.
Zámek, jímž je vybaven standardní spínač umožňuje odejmout klíč v polohách “LOCK” a “UNLOCK”.
K
K
Napájení elektromagnetu u 838941
Elektromagnet polohových spínačů typu 838941 je napájený stejnosmůrným proudem a tudíž jim poskytuje vysokou spolehlivost.
Je chráněn usměrňovacím městkem a může být napájený st i ss napětím ( 24 V, 120 V nebo 230 V).
Napájecí obvod je rovněž chráněn proti přepětí.
Připojení
Kategorie 1 podle EN 954-1
Příklady schema připojení s ochrannou pojistkou proti zkratu kabelu
nebo pokusu obejít ochranu.
Uzamčení odpojením napájení “NC+NO+NO” 8389412 •
Kategorie 3 podle EN 954-1
Příklady připojení se zdvojením kontaktů spínače, bez dozoru.
Uzamčení odpojením napájení “NC+NC+NO” 8389413 •
F1
F1
X2
X1
31
32
13
14
K1
51
K2
44
43
51
44
X3
(1) Pomocný kontakt
E1-E2 : Napájení elektromagnetu
43-44 : Signalizační kontakt elektromagnetu
13-14 : Volný bezpečnostní kontakt
pro zdvojení
E2
43
OG GN
22
X3
OG GN
X2
O
KM1
E2
(1)
21
I
E1
34
Elektromagnet
14
33
52
13
E1
Elektromagnet
(1)
22
52
F2
21
KM2
X1
KM1
O
I
X3-X1 : LED (oranžová) : klíč nezasunut
X2-X1 : LED (zelená) : klíč zasunutý
a zamčeno
51-52 : Povinné bezpečnostní
před-připojení
X
X
K1
K2
KM2
M
M
Objednací číslo
Napájecí napětí elektromagnetu
Typ kontaktů
Popis
83894120
24 V ss / st
NC + NO + NO
2 kontakty NO spínají až po rozepnutí kontaktu NC
83894122
230 V ss / st
NC + NO + NO
2 kontakty NO spínají až po rozepnutí kontaktu NC
83894130
24 V ss / st
NC + NC + NO
Kontakt NO spíná až po rozepnutí 2 kontaktů NC
83894132
24 V ss / st
NC + NC + NO
Kontakt NO spíná až po rozepnutí 2 kontaktů NC
79214578
Přímý klíč
79214579
Široký klíč
79214580
Otočný klíč
121
Plastové bezpečnostní
polohové spínače pro panty
•
•
•
•
Polohové spínače pro panty dveří, zvedacích
nebo otočných krytů pro menší stroje
Technické údaje
Všeobecné
- celý stroj
Homologace
Povrchová úprava
Teplota
- provozní
- skladovací
Třída krytí
Průchodka na kabel
Rozsah použití
Izolační napětí
Pulzní napětí
Odpor mezi svorkami
Připojení
Průřez vodičů
Úhel přepnutí
Minimální akční síla
Minimální akční síla
k pozitivnímu rozepnutí
podle NFC 68 300
Hmotnost
122
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1,
UL 508, CSA C22-2 n°14,
JIS C4520
IEC 204-1, EN 60 204-1,
EN 1088, EN 292
UL, CSA
-25 °C až +70 °C
-40 °C až +70 °C
25 gn (1 až 500 Hz)
podle IEC 68-2-6
11 gn (během 11ms)
podle IEC 28-2-27
AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A
DC 13 Q 300 Ue = 250V, Ie = 0,27A
Ui = 500 V podle IEC 947-5-1
CSA C22-2 n°14
Uimp = 6 kV podle IEC 947-5-1
Šroubové svorky
Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2
0,01 m/s
5°
0,1 Nm
0,25 Nm
1
0,145 kg
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schema funkce
83893301 / 83893303
0
5°
83893302
-90°
180 °
21-22
13-14
7°
83893401
-5° +5°
0
+90°
21-22
13-14
-7° +7 °
-270°
-5° +5 °
0 +27
-7° +7°
Funkce kontaktů
sepnutý
rozepnutý
Rozměry (mm)
838933
83893401
16
27,4
2,5
43
70
30
5
8,5
13
22
30
Typ kontaktů
1 otvor se
závitem pro
průchodku
Pg 11
30
2 oválné
otvory ø 4,3
x 8,3 rozteč
22 ; 2 otvory 20/22
ø 4,3 rozteč
30
20
Objednací číslo
Páčka
83893303
vlevo
NC + NO
2-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí NC)
83893302
uprostřed
NC + NO
83893301
vpravo
NC + NO
83893401
délka 30 mm
NC + NO
41,75
96,25
28
33
32,1
M4
28
87,5
23,35
1 otvor se
závitem pro
průchodku
Pg 11
2 oválné
otvory ø 4,3 x
8,3 rozteč 22
; 2 otvory ø
20/22
4,3 rozteč 20
72,5
30
5,3
Popis
123
Dodavatel
124
Obsah
Úvod do bezkontaktních bezpečnostních spínačů
126
ISIS – systém s magneticky kódovanými spínači
127
Magnasafe – magnetické spínače
130
Magnasafe Nerez – magnetické spínače
132
SSS – samostatně fungující elektronicky
kódované spínače
134
F-SERIES – systém s elektronicky kódovanými spínači
136
125
V porovnání s tradičními mechanicky aktivovanými bezpečnostními spínači poskytují bezkontaktní bezpečnostní spínače uživateli celou řadu výhod.
Především umožňují různé konfigurace aktuátoru a čidla, běžná
vůle je cca 8 mm. Díky tomu je instalace těchto spínačů na
kryty a dveře snadná a rychlá a spínače jsou odolnější vůči jejich
nerovnostem. Navíc se díky menšímu množství mechanických
dílů výrazně zvyšuje životnost spínačů. V neposlední řadů zaručuje kódování těchto spínačů lepší zabezpečení proti zásahu
nepovolaných osob. Přesto je při Používání tohoto typu spínačů
třeba dodržet určitá pravidla, zvláště přejeme-li si sledovat více
spínačů najednou. Podle předpisů pro bezpečnostní kategorii
3 obsažených v normě BS EN954-1 musí být “ochranné a bezpečnostní prvky kontrolního systému v bezpečnostní kategorii
3 uzpůsobeny tak, aby jednoduchá závada na jakémkoli prvku
neměla za následek ztrátu ochranné funkce. Tato závada musí
být co nejdříve zaznamenána při prvním požadavku na aktivaci
této ochranné funkce či ještě před ním.” Aby bylo možné vyhovět těmto podmínkám, je nutné použít dvoukanálový spínač,
díky kterému dojde ke zdvojení v kontrolní desce plošných
spojů, a zároveň je zajištěno sledování spínače prostřednictvím
odpovídajícího bezpečnostního relé či speciálního kontrolního
mechanismu, což umožňuje detekovat případnou chybu v bezpečnostním okruhu.
Na obrázku dole je znázorněn typický okruh vyhovující předpisům pro bezpečnostní kategorii 3.
SPÍNAâ
SLEDOVACÍ
RELÉ
Pokud je potřeba sledovat více spínačů, je nutné zajistit sledování spínače v každém jednotlivém okruhu, má-li být vyhověno
předpisům pro bezpečnostní kategorii 3. V tomto případě se
nedoporučuje sériové zapojení dvou či více spínačů.
To lze ukázat pomocí následujícího schématu.
• Pokud např. rozepneme spínač 1, znemožní se tím sledování
spínače 2, protože to závisí na otevření okruhu sledování a jeho
následném uzavření za účelem provedení kontroly správné
funkce spínače. Z tohoto důvodu není možné detekovat zkrat
či svařený kontakt na spínači 2 a okruh se tak může omezit na
činnost jednoho kanálu. Další závada pak může vést ke ztrátě
ochranné funkce. V takovéto situaci nedojde k odhalení chyby
v obvodu a stroj může pokračovat, aniž by detekoval chybu.
•
Dojde-li k detekci chyby na spínači jednoho krytu, otevře
se bezpečnostní relé a jeho opětovné nastavení je možné
pouze po odstranění chyby, totiž výměně vadného spínače.
Při zapojeném vadném spínači je zapojen i sledovaný okruh
a rozepnutím a sepnutím funkčního spínače dojde k znovunastavení bezpečnostního relé. V takovéto situaci bude
možné stroj resetovat, ačkoli byl detekován vadný spínač.
I v tomto případě bude okruh pokračovat jako jednokanálový.
•
Dojde-li k detekci chyby na jednom spínači a jednoduchým
vypnutím a zapnutím stroje dojde k znovunastavení bezpečnostního relé, jedná se opět o jednokanálový okruh.
Ve všech těchto situacích je bezpečnostní okruh v činnosti
s detekovatelnou chybou. Snažíme-li se vyhovět předpisům
pro bezpečnostní typ 4 normy BS EN954-1, podle které má
dojít “k detekci jednotlivých chyb při následné aktivaci ochranné
funkce či před ní; nelze-li toto zaručit, nesmí nahromadění chyb
zapříčinit ztrátu ochranné funkce”, je zřejmé, že při sériovém
zapojení dvou či více spínačů nelze tuto podmínku splnit.
Naopak je možné vyhovět nárokům pro bezpečnostní kategorii
3 a 4 sledováním jednotlivých spínačů na každém kanálu zvlášť
a pomocí dynamického procesu sledování lze zaznamenat
přítomnost chyb a zaručit tak, aby všechny spínače fungovaly
bezchybně i při spuštění stroje.
Rovněž je třeba zvážit, jaký typ spínače využít v bezpečnostním
okruhu. Všechny spínače použité jako ochranné spínače musí
být propojené s bezpečnostním relé apod. a musí být vybaveny
zvláštní vnitřní pojistkou, v tomto případě je rozumné použít
i vnější pojistky.
SPÍNAâ
SLEDOVACÍ
RELÉ
V tomto okruhu jsou oba spínače sledovány jedním bezpečnostním relé nebo kontrolním mechanismem. Dvoukanálový okruh
umožňuje zdvojení a otevření jednoho krytu přeruší vstup.
126
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
ISIS
• Spínací vzdálenost 6 mm
• Kategorie 3 EN954-1
• Externí sledování kontaktu
• Možnost spínačů z nerezové oceli
Oblast použití
ISIS je ochranný systém zajištěný proti nahodilému vniknutí určený
k sledování bezpečnosti strojů. ISIS poskytuje daleko lepší ochranu než
standardní magnetické kódované spínače. Systém využívá technologii
‘Multi-Magnet’ spolu s kompaktními spínači se stupněm krytí IP67
a detekční vzdáleností 6 mm. Konfigurace bezpečnostního spínače se
volí prostřednictvím DIP spínačů pod čelním panelem a zobrazuje se
spolu se stavem systému prostřednictvím kontrolek LED. Po spuštění
stroje a zapojení všech bezpečnostních spínačů (na verzi ISIS-4 i tlačítka E-stop) provede systém ISIS autotest.
Po bezchybném provedení autotestu dojde za předpokladu, že spi-
nače zůstaly sepnuté, k zapojení obou bezpečnostních kontaktů
a rozepnutí signálního kontaktu.
Systém ISIS je k dispozici ve dvou verzích, ISIS-2 a ISIS-4. ISIS-2 může
sledovat maximálně dva spínače, ISIS-4 může sledovat až 4 spínače
a má dvoukanálové sledování tlačítek ‘E-stop’. Oba systémy lze rozšiřovat pomocí rozšiřovacího modulu ISIS – nástavby pro sledování
dalších spínačů. Kontrolní jednotky systému ISIS detekují přítomnost
rozpojeného obvodu i zkratu a vyhovují předpisům pro bezpečnostní
kategorii 3 dle normy IEC EN 954-1 Kat 3.
Technické údaje
Napájení
Příkon
Jmenovitý výkon
bezpečnostního kontaktu
Jmenovitý výkon pomocného
kontaktu
Vnější pojistka
(není součástí dodávky)
Provozní teplota
Teplota pro uskladnění
Pouzdro
Rozměry
24Vdc
2VA
2A @ 230Vac nebo 30Vdc
3A rychlá
Stupeň krytí
Vibrace / nárazy
Spínací vzdálenost
Optimální vzdálenost
Max. délka kabelu
Indikace
Montáž
IP67
50-100Hz/10g
6-9 mm zap., 10-12 mm vyp.
2 mm
100 m
Zelená LED
Bezpečnostní šrouby M4
(součást dodávky)
-10 °C až +55 °C
-20 °C až +60 °C
červené ABS
Kontrolní jednotka ISIS2
Kontrolní jednotka ISIS4
Pohled
zepředu
Pohled
z boku
Pohled
z boku
Pohled shora
Pohled shora
127
Rozměry
Rozšiřující modul ISIS
Pohled
z boku
Pohled shora
Schéma zapojení
ISIS2
ISIS4
Hradlo 1
Hradlo 1
Hradlo 2
Zap. / Vyp.
Tlaãítko
nouzového
zastavení
Zap. / Vyp.
Hradlo 2
Spu‰tûní
Hradlo 3
Resetování
(znovunastavení)
Hradlo 4
Spu‰tûní
Resetování
(znovunastavení)
Hradlo 2
Hradlo 3 Hradlo 4
nebo
Hradlo 1
Hradlo 2
Kontrolní jednotka
Hradlo 3
Zap. / Vyp.
Roz‰ifiující
modul ISIS-E
Indikátory
spínaãÛ
Hradlo 4 Hradlo 5
Zapojení se provede
pfiímo do zdífiky jakéhokoli
aktivního spínaãe
na kontrolní jednotce
systému lSIS-2 nebo ISIS-4
Hradlo X
2 Zapojení vodiãÛ
Tento nástavbový modul ISIS je doplňkem k řadů ISIS a umožňuje zapojení 5 bezpečnostních spínačů navíc.
Rozšiřující modul ISIS se připojuje k hlavní kontrolní jednotce (ISIS-4
nebo ISIS-2) jednoduše pomocí vodičů. Pro sledování většího množství
bezpečnostních spínačů lze připojit další nástavbové moduly.
Veškeré chyby (rozpojený obvod či zkrat) mezi hlavní jednotkou a/nebo
rozšiřujícím modulem jsou okamžitě odhaleny a systém přejde do režimu
“fail safe”.
Napájení
Příkon
Provozní teplota
Pouzdro
Stupeň krytí
Montáž
Indikace
24Vac/dc
3VA
-10 °C až +55 °C
-20 °C až +60 °C
Polykarbonát; červená barva
Pouzdro IP40; Svorky IP20
35 mm kolejnice DIN
červená (Zap./Vyp.)
žlutá (Zavřená hradla) (Hradla 1-5)
Každý nástavbový modul má indikaci stavu.
128
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Technické údaje
Bezpečnostní spínač ISIS
Konstrukce
červené ABS, plnění pryskyřicí
/nerezová ocel (316),
plnění pryskyřicí
IP67
Bezpečnostní šrouby M4
(součást dodávky)
5-7 mm zap., 8-12 mm vyp.
1 mm
-10 °C až +55 °C
100m
Stupeň krytí
Montáž
Provozní teplota
Max. délka kabelu
Rozměry
A
B
C
D
Nerezová
ocel
53
29
15.5
14
Plast
ABS
52
28
15.0
13.5
Pohled
z boku
Zapojení
Špatně!
Bezpečnostní spínače ISIS lze použít u posuvných, závěsných či snímatelných krytů. Namontujte pevnou část spínače na rám stroje a aktuátor
na otvíranou část, nepřipevňujte spínače na panty dveří (viz obr. b).
Dbejte na to, aby šipky na obou součástech směřovaly proti sobě
(viz obr. a).
Vzdálenost mezi čidly by měla být cca 1 mm při uzavřených dveřích
/ uzavřeném krytu. Tím je zajištěna dostatečná vůle pro případ vibrací
apod.
Ochranný kryt
Obr. a
Obr. b
V bezpečnostním spínači ISIS jsou vyvrtány dva montážní otvory a spolu
s ním se dodávají bezpečnostní šrouby M4 x 20 mm a příslušné montážní nářadí.
Připojení a prodloužení kabelů
Bezpečnostní spínače ISIS se dodávají s 3, 5, 10 nebo 15 metrovými
kompletními kabely. Tím je zaručena absolutní vodotěsnost systému.
Veďte kabel zpět ke kontrolní jednotce kabelovou pojistkou (podle
potřeby) a připojte jej ke správnému kanálu, dbejte při tom na barevné
kódování vodičů na vstupních svorkách.
Obr. c
Poznámka k Používání
Norma EN 1088 obsahuje několik návrhů k montáži, viz příklad zde.
Při montáži spínačů na posuvné kryty (viz Obr. c) je třeba zajistit, aby
spínač nebyl při otevřeném krytu snadno přístupný
(viz Obr. d), tím se zabrání pokusům o obcházení systému.
Obr. d
Objednací číslo
Popis
Napětí
ISIS-2
Kontrolní jednotka ISIS
24VAC/DC
ISIS-4-24VAC/DC
24VAC/DC
ISIS-4-110VAC
110VAC
ISIS-4-240VAC
230VAC
ISIS-E
24VAC/DC
ISIS-03M
čidlo ISIS, kabel 3m
-
ISIS-SS-03M
čidlo ISIS, nerez, kabel 3m
129
Magnasafe
• Pět různých pouzder
• Vnitřní pojistka
• IP67
• Spínací vzdálenost více než 10 mm
Oblast použití
Magnasafe je kompletní řada bezkontaktních magnetických bezpečnostních spínačů. Je konstruována pomocí spínačů Reed pro těžký
provoz, má pouzdro z ABS a vnitřní pojistky jako ochranu. Tyto spínače
mohou provést přes milion úkonů při plném zatížení. Díky velké spínací
vzdálenosti je Magnasafe odolný vůči nerovnostem a opotřebení dveří.
Když jsou spínač a aktuátor od sebe, jsou bezpečnostní kontakty rozepnuté a pomocný kontakt je sepnutý. Při pohybu aktuátoru do spínací
oblasti (šipkami k sobě) sepnou bezpečnostní spínače a rozepne se
pomocný kontakt. Používání systémů se dvěma bezpečnostními kontakty a jedním bezpečnostním relé zvyšuje celkovou bezpečnost.
Technické údaje
Jmenovitý výkon bezpečnostního kontaktu
Spínací vzdálenost bezpečnostního kontaktu
Bezpečnostní kontakt: sepnutí/spuštění/odskok
Jmenovitý výkon pomocného kontaktu
Spínací vzdálenost pomocného kontaktu
Pomocný kontakt: sepnutí/spuštění/odskok
Vnitřní pojistka
Vnější pojistka (není součástí dodávky)
Stupeň krytí
Vibrace / nárazy
Provozní teplota
Pouzdro
Montáž
230Vac, 2A induktivní či rezistivní
30Vdc, 1A induktivní či rezistivní
10 mm zap., 25 mm vyp.
3ms/2.1ms/0.7ms
15W/10VA
8 mm vyp., 10 mm zap.
0.5ms/0.3ms/0.7ms
2A rychlá - typ AC
1A rychlá - typ DC
1.6A rychlá - typ AC
0.8A rychlá - typ DC
IP67
50 -100Hz/10G
-10 °C až +55 °C
červené ABS, plnění pryskyřicí
šipkami k sobě
Pouze MS5: 24Vdc, 0.3A induktivní či rezistivní
Pouze MS5: 7 až 10 mm zap., 12 mm vyp.
Pouze MS5: 24Vdc, 0.3A induktivní či rezistivní
Pouze MS5: žádná vnitřní pojistka
Pouze MS5: 0.2A rychlá
Rozměry
Aktuátor
Pohled z boku
âidlo
Aktuátor
130
âidlo
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
âervená
Modrá
âerná
Bílá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Pomocn˘
kontakt ã. 1
âervená
Modrá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Pomocn˘
kontakt ã. 1
Hnûdá
Modrá
âerná
Bílá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Hnûdá
Modrá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
âervená
Modrá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Pomocn˘
kontakt ã. 2
Hnûdá
Modrá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
âervená
Modrá
âerná
Bílá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Pomocn˘
kontakt ã. 1
âervená
Modrá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Pomocn˘
kontakt ã. 1
Hnûdá
Modrá
âerná
Bílá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Hnûdá
Modrá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
âervená
Modrá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Pomocn˘
kontakt ã. 2
Hnûdá
Modrá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
âervená
Modrá
âerná
Bílá
Zelená
Žlutá
âervená
Modrá
âerná
Bílá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Pomocn˘
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Pomocn˘
kontakt ã. 1
âervená
Modrá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Pomocn˘
kontakt ã. 1
Hnûdá
Modrá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Hnûdá
Modrá
âerná
Bílá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Vysvětlivky k objednávce
MAGNASAFE
Pouzdro:
1
2
3
4
5
6
=
=
=
=
=
=
MS
-
-
-
Standard
M18
M30
Mini
Mini
Úzká verze
Bezpečnostní kontakty: (1 nebo 2)
Pomocné kontakty: (0 nebo 1)
Spínání AC nebo DC
Délka kabelu: (např. 03M = 3 m, nebo QD = konektorová verze)
Dostupné objednávkové kódy:
MS1-10-AC-03M
MS1-11-AC-03M
MS1-20-AC-03M
MS1-21-AC-03M
MS1-11-DC-03M
MS1-20-DC-03M
MS1-21-DC-03M
MS2-10-AC-03M
MS2-11-AC-03M
MS2-10-DC-03M
MS2-11-DC-03M
MS3-10-AC-03M
MS3-11-AC-03M
MS3-20-AC-03M
MS3-21-AC-03M
MS3-11-DC-03M
MS3-20-DC-03M
MS3-21-DC-03M
MS4-10-DC-03M
MS4-11-DC-03M
MS1-10-DC-03M
MS3-10-DC-03M
*MS5-21-DC-03M
*MS6-10-DC-03M
*MS6-11-DC-03M
*MS6-20-DC-03M
*MS6-21-DC-03M
*MS6-10-AC-03M
*MS6-11-AC-03M
*MS6-20-AC-03M
*MS6-21-AC-03M
*Dostupné konektorové verze M12.
131
Magnasafe Nerez
• Dvě různá pouzdra
• Nerezová ocel 316
• IP67
• Spínací vzdálenost více než 10 mm
Oblast použití
Řada bezkontaktních bezpečnostních spínačů v nerezovém provedení Magnasafe je ideální do těžkých podmínek nebo potravinářského
průmyslu. Jednotky se skládají ze spínačů Reed pro těžký provoz
zasazených do krabičky z nerezové oceli 316. Díky velké spínací vzdálenosti a bytelné konstrukci je řada Magnasafe odolná vůči nerovnostem
a opotřebení dveří / krytů. Když jsou spínač a aktuátor oddělené, jsou
bezpečnostní kontakty rozepnuté a pomocné kontakty jsou sepnuté.
Posunem aktuátoru do spínací oblasti (šipkami k sobě) sepnou bezpečnostní kontakty a pomocné kontakty se rozepnou.
Technické údaje
Spínač
Bezpečnostní kontakt
MS5-SS
24vdc, 0.3A induktivní či rezistivní
Spínací vzdálenost bezpečnostního kontaktu
Bezpečnostní kontakt: sepnutí/spuštění/odskok
Pomocný kontakt
Spínací vzdálenost pomocného kontaktu
Pomocný kontakt: sepnutí/spuštění/odskok
Vnitřní pojistka
Vnější pojistka (není souč. dodávky)
Stupeň krytí
Vibrace / nárazy
Provozní teplota
Pouzdro
7-10 mm zap., 12 mm vyp.
24vdc, 0.3A induktivní nebo rezistivní
8 mm vyp., 10 mm zap.
0.5ms/0.3ms/0.7ms
žádná
0.2A rychlá
IP67
50-100Hz/10G
-10 °C až +55 °C
nerezová ocel 316
MS6-SS
30vdc, 1A induktivní či rezistivní
(Typ AC: 230vac, 2A induktivní či rezistivní)
3ms/2.1ms/0.7ms
3ms/2.1ms/0.7ms
15W/10VA
0.5ms/0.3ms/0.7ms
1A rychlá (typ AC: 2A rychlá)
0.8A rychlá (typ AC: 1.6A rychlá)
IP67
50-100Hz/10G
-10 °C až +55 °C
nerezová ocel 316
Rozměry
MS5
ROZMùRY A ZAPOJENÍ
MS6
ROZMùRY A ZAPOJENÍ
Pohled z boku
132
Aktuátor
Spínaã
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Schéma zapojení
âervená
Modrá
âerná
Bílá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Pomocn˘
kontakt ã. 1
Hnûdá
Modrá
âerná
Bílá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
âervená
Modrá
Zelená
Žlutá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 2
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Hnûdá
Modrá
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Bezpečnostní spínače Magnasafe lze použít ze všech stran. Tištěné plochy spínačů však musí na sebe doléhat. Připevněte
spínač na rám stroje a aktuátor na dveře.
Použijte přiložené šrouby.
Nepřipevňujte spínače na panty dveří.
Nepoužívejte spínač jako zarážku dveří.
POSUVNÉ DVEŘE
Bezpeãnostní
kontakt ã. 1
Vždy se snažte montovat spínače u materiálů bez obsahu železa, aby nedocházelo ke zkracování spínací vzdálenosti.
Špatně!
Při jištění vícero dveří musí být vzdálenost
mezi spínači nejméně 50 mm.
Nechte mezeru 2mm
aby nedošlo k poškození
Minimálně 50 mm
Objednací číslo
Popis
MS5-SS-21-DC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání DC, kabel 3m
MS5-SS-21-DC-LQD
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání DC, konektor
MS6-SS-10-DC-03M
Nerez, 1N/O bezpečnostní kontakty, spínání DC, kabel 3m
MS6-SS-10-AC-03M
Nerez, 1N/O bezpečnostní kontakty, spínání AC, kabel 3m
MS6-SS-11-DC-03M
MS6-SS-11-AC-03M
Nerez, 1N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání AC, kabel 3m
MS6-SS-20-DC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, spínání DC, kabel 3m
MS6-SS-20-AC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, spínání AC, kabel 3m
MS6-SS-21-DC-03M
MS6-SS-21-AC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání AC, kabel 3m
133
SSS
• Elektronicky kódovaný bezpečnostní spínač
• Indikace stavu kontrolkou LED
• IP67
• Spínací vzdálenost 8 mm
Oblast použití
SSS je elektronicky kódovaný bezpečnostní spínač, který poskytuje
vyšší ochranu proti náhodným vlivům než standardní magnetické spínače. Jednotky jsou zalité pryskyřicí v pouzdru z ABS a mají vizuální
indikaci činnosti pomocí stavové kontrolky LED.
Když se aktuátor dostane do spínací oblasti (8 mm od spínače), vytvoří se v něm dynamický signál, který se odešle čidlu. Tento signál
spolu se sekundárním spínacím systémem umožní kontrolním bezpečnostním relé aktivovat a sepnout bezpečnostní kontakty a rozepnout
signální kontakty.
Technické údaje
Napájení
Příkon
Pomocný kontakt
Vnější pojistka
(není souč. dodávky)
Provozní teplota
Pouzdro
Stupeň krytí
Vibrace / nárazy
Max. délka kabelu
Indikace
Montáž
24Vdc
2VA
3A rychlá
-10 °C až +55 °C
-20 °C až +60 °C
Modré ABS, plnění pryskyřicí
IP67
50-100Hz/10g
6-9 mm zap., 10-12 mm vyp.
2 mm
100 m
Zelená LED
Bezpečnostní šrouby M4 (součást
dodávky)
Rozměry
Aktuátor
âidlo
134
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Konektory pro rychlé rozpojení SSS
Schéma zapojení
Červená - Napájení 24V DC
Modrá - Napájení OV DC
Bezpečnostní
Černá
kontakt č. 1
Bílá
Hnědá
Bezpečnostní
Šedá
kontakt č. 2
Modrá - Napájení OV DC
Bezpečnostní
Černá
kontakt č. 1
Bílá
Zelená
Pomocný
Žlutá
kontakt č. 1
čidlo
Červená - Modrá - Napájení OV DC
Červená - Černá Bezpečnostní
Červená - Bílá
kontakt č. 1
Zelená
Bezpečnostní
Červená & Žlutá kontakt č. 2
čidlo
Červená - Modrá - Napájení OV DC
Červená - Černá Bezpečnostní
Červená - Bílá
kontakt č. 1
Zelená
Pomocný
Červená & Žlutá kontakt č. 1
Bezpečnostní spínače SSS se dodávají i s konektorem ‘Brad Harrison’ M12, šestipinový, IP67
Poznámka: Vzhledem k tomu, že spínače SSS-20-QD a SSS-11-QD mají stejný připojovací kabel, je třeba dbát na odlišné zapojení žlutého
a zeleného vodiče v závislosti na tom, jaký typ se Používá, viz výše.
Bezpečnostní spínače Magnasafe lze použít ze všech stran. Tištěné plochy spínačů však musí na sebe doléhat. Připevněte
spínač na rám stroje a aktuátor na dveře.
Použijte přiložené šrouby.
Vždy se snažte montovat spínače u materiálů bez obsahu železa, aby nedocházelo ke zkracování spínací vzdálenosti.
Nepoužívejte spínač jako zarážku dveří.
POSUVNÉ DVEŘE
Nepřipevňujte spínače na panty dveří.
Špatně!
Při jištění vícero dveří musí být vzdálenost
mezi spínači nejméně 50 mm.
Nechte mezeru 2mm
aby nedošlo k poškození
Minimálně 50 mm
Objednací číslo
Popis
Délka kabelu
SSS-11-03M
1 NO bezpečnostní, 1 NC pomocný
3m
SSS-20-03M
2 NO bezpečnostní
3m
SSS-11-QD-05M
1 NO bezpečnostní, 1 NC pomocný
konektor s kabelem 5 m
SSS-20-QD-05M
2 NO bezpečnostní
konektor s kabelem 5 m
SSS-QD-CABLE-05M
samostatný 5 m kabel s konektorem
*Poznámka: Další délky kabelů na vyžádání
135
ŘADA F
•
•
•
•
Typy AC a DC
Stavový výstup pro každý spínač
Externí sledování spínače
Bezpečnostní kategorie 4
Oblast použití
Řada F je nejnovější verzí původního elektronicky kódovaného systému.
Kontrolní jednotka je umístěná na kolejnici DIN a lze ji v případě potřeby
připojení více portů snadno a rychle rozšířit. Jak kontrolní jednotky, tak
rozšiřující moduly jsou vybavené kontrolkami LED a signálovými spínači
NC pro indikaci stavu každého portu. Spínače jsou vhodné do těžkých
provozů.
Jsou odolné vůči prachu, oleji apod. a díky spínací vzdálenosti 10 mm
je lze použít i na opotřebené dveře / kryty.
Všechny spínače řady F lze použít v prostředích se zvýšenými hygienickými nároky. Při posunu aktuátoru směrem k čidlu se vytváří signál,
který se odešle kontrolní jednotce. Teprve po sepnutí všech hradel
a provedení autokontroly systému se aktivují bezpečnostní kontakty.
Technické údaje
Napájení
Příkon
Stupeň krytí
230 V AC, 110V AC, 24 V AC,
24 V DC
6 VA - typy AC
100 mA + 20 mA
na kanál - typ DC
2A, 240 V AC; 2 A, 30 V DC
IP20
Montáž
Provozní teplota
Kontakt indikátoru spínače
35 mm kolejnice DIN
0 °C až +45 °C
-20 °C až +50 °C
0.5 A, 125 V AC rezistivní
Rozměry
Řada F
ˇ
Rada
F
FM1
Pohled z boku
FM1
58.0 mm
90.0 mm
105.0 mm
90.0 mm
Technické údaje
FX1/FX2
Stupeň krytí
Provozní teplota
Montáž
IP20
0 °C až +45 °C
-20 °C až +50 °C
35 mm kolejnice DIN
FX1 - 1 NO
FX2 - 2 NO
0.5A, 125V AC rezistivní
Rozměry
Nástavbový modul FX
Pohled z boku
136
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Rozměry
čidla FMA/FMG/FMT
Vzdálenost mezi
otvory je 32 mm
Technické údaje
Pouzdro
Stupeň krytí
Montáž
Typ kabelu
Dostupné délky kabelů
Adaptery pro odlehčení kabelů v tahu
Číslo dílu
IP67
Otvory 6 mm
Jednoduchý
5, 10, 15m standard (max. 100m)
FMA - 16 mm tůsný flexibilní vodicí aktuátor
FMG - nylonová kabelová úchytka, 4 až 11 mm
FMT - 20 mm mosaz, vnější závit
Např. FMA-10M = FMA s 10m kabelem
Čidla BMS/BMR/BMG
Rozměry
Vzdálenost mezi
otvory je 28 mm
Technické údaje
Pouzdro
Stupeň krytí
Montáž
Typ kabelu
Dostupné délky kabelů
Adaptery pro odlehčení kabelů v tahu
Číslo dílu
IP67
Otvory 4 mm
Jednoduchý
5, 10, 15m standard (max. 100m)
BMS - kabel se vstupem ze strany
BMR - kabel se vstupem zezadu
BMG – systém Critchley
Např. BMG-10M = BMG s 10 m
137
Poznámky
OEM AUTOMATIC, SPOL. S R.O.
Baarova 3a
CZ-140 00, PRAHA 4,
Česká republika
Tel: +420-241-484 940
Fax: +420-241-484 941
[email protected]
OEM AUTOMATIC, S. R.O.
Tamaškovičova 17
SK-917 01, TRNAVA,
Slovenská republika
Tel: +421-911-122-009
Fax: +421-335-331-567
[email protected]
www.oem.sk
OEM AUTOMATIC AB
Box 1011, Dalagatan 4
SE-573 28 TRANÅS, Švédsko
Tel: +46-75-242 4100
Fax: +46-75-242 4119
[email protected]
www.oem.se
OEM AUTOMATIC KLITSØ A/S
Engholm Parkvej 4
DK-3450 ALLERØD, Dánsko
Tel: +45-70-10-64-00
Fax: +45-70-10-64-10
[email protected]
www.oemklitso.dk
OEM Automatic Ltd
OEM AUTOMATIC OY
Box 9, FI-20101 Turku
Fiskarsinkatu 3, 20750 Finsko
Tel: +358-207-499-499
Fax: +358-207-499-456
[email protected]
www.oem.fi
OEM AUTOMATIC AS
Postboks 2144, STRØMSØ
Bjørnstjerne Bjørnsonsgate 110
NO-3003 DRAMMEN, Norsko
Tel: +47-32-21 05 00
Fax: +47-32-21 05 01
[email protected]
www.oem.no
OEM AUTOMATIC LTD
Whiteacres, Cambridge Road
Whetstone,
LEICESTER LE8 6ZG, Anglie
Tel: +44-116-284 9900
Fax: +44-116-284 1721
[email protected]
www.oem.co.uk
OEM AUTOMATIC SP. Z O. O.
ul. Postepu 2
PL-02-676 WARSZAWA, Polsko
Tel: +48-22-863 2722
Fax: +48-22-863 2724
[email protected]
www.oemautomatic.com.pl
OEM AUTOMATIC OÜ
Kanali tee 1-328
EST-10112 TALLINN, Estonsko
Tel: +372-6550-871
Fax: + 372-6550-873
[email protected]
www.oem.ee
OEM AUTOMATIC UAB
Paliuniˇskio g. 1
LT-35113 PANEV˙EZˇYS, Litva
Tel: +370-6550 0323
Fax: +370-4557 7987
[email protected]
www.oem.lt
OEM AUTOMATIC SIA
Vilandes 3-3
LV-1010 RIGA, Lotyšsko
Tel: ++371- 29-19 9-382
[email protected]
www.oemautomatic.lv

bezpečnostní prvky - OEM International AB

Transkript

Podobné dokumenty

Sebeobrana s teleskopickým obuškem PARDUBICE — 21. 2. 2008

KC091 ADDITION PEN