Co a jak dnes počítače vidí?

Co a jak dnes počítače vidí?
Víťa Beran
Co chceme, aby počítače viděli?
Proč chceme, aby to viděli?
Asistenční prvky v automobilech
Asistenční prvky v automobilech
Dohledové systémy
Dohledové systémy
Medicínské aplikace
Medicínské aplikace
Průmysl
Robotika
Robotika
Rekonstrukce
Vyhledávání a porovnávání objektů
Vyhledávání a porovnávání videí
Tak kde to vázne?
Proč tedy nejsme obklopeni
“vidoucími” stroji?
Co tedy chceme, aby počítače viděli?
Co tedy mají počítače v obraze vidět?
Co už jsme někde viděli.
Vyhledávání, porovnávání.
hledaný obrázek
nalezené obrázky
Co běžně známe.
Poznat známé struktury.
Části obrazů stejných objektů.
Hledání prostorových souvislostí.
Potřebujeme obrazová data nějak číselně
popsat.
A to lépe než jako matici jasových hodnot.
Předzpracování a filtrace
potlačení šumu
Předzpracování a filtrace
segmentace pomocí prahování
Předzpracování a filtrace
detekce hran
Předzpracování a filtrace
ekvalizace jasu
Popis celého brazu
distribuce barev
Popis celého brazu
distribuce gradientů
Popis celého brazu
ale nestačí
Jako v terénu.
Zde těžko popíšeme svoji pozici.
Jako v terénu.
Zde už máme záchytné body.
Opakovaně najít v obraze
klíčové struktury a popsat je
Opakovaně najít v obraze
klíčové struktury a popsat je
Porovnat klíčové oblasti,
najít korespondence
Odstranit falešné korespondence,
najít vzájemnou transformaci
Rekonstrukce
Detektory, nalezení nečeho
známého v obraze.
Detektory, nalezení nečeho
známého v obraze.
Sledování (příznaků, objektů) a
optického toku v sekvenci snímků
Zachycení a popis
pohybu v sekvenci snímků
Hloubková data
Lidary - 2D
Lidary - 3D
Stereo kamera
Strukturované světlo
Předzpracování - filtrace, normály
Předzpracování - filtrace, normály
Předzpracování - segmentace
Klíčové struktury a
jejich popis
Klíčové struktury a
jejich popis
Detekce objektu a
výpočet orientace
Open-source nástroje
Open-source nástroje - machine
learning
OpenCV
http://opencv.org/
PCL (Point Cloud Library)
http://pointclouds.org/
ROS (Robotic Operating System)
http://www.ros.org/
Scikit-learn
http://scikit-learn.org/
R (CRAN)
https://www.r-project.org/
MLbase (MLlib )
http://www.mlbase.org/