Hřídelové klouby a kloubové hřídele Drážkové hřídele a náboje

Hřídelové klouby a kloubové hřídele
Drážkové hřídele a náboje
C1
INFORMACE O VÝROBKU
Určení velikosti hřídelových kloubů
Pro výběr hřídelových kloubů není rozhodující pouze největší přenášený kroutící moment, ale je také nutné
dbát na ostatní provozní podmínky, jako je rázové zatížení, poměry úhlů, počet otáček atd.. Naše následující
diagramy slouží k přibližnému stanovení velikosti kloubových hřídelí a ukazují vám odpovídající hodnoty.
Obrázek 2:
Obrázek 3:
výpočtový výkon P [kW]
kroutící moment M [Nm]
Obrázek 4:
ukazuje přenášené výkony a kroutící momenty u jednoduchých hřídelových kloubů v provozu
u odchylky úhlu α = 10°.
ukazuje korekční součinitel, na který je třeba brát ohled při větších úhlech vychýlení.
Při menších úhlech vychýlení mezi 0° až 5°, jak je z obrázku možno usuzovat, může být hodnota
výkonu motoru zvýšená o 25%.
ukazuje životnost strojů s bezúdržbovými hřídelovými klouby s jehlovými ložisky v závislosti na
součiniteli rázu (např.hodnota výkonu 1,5 pro elektromotory-pohon bez elastické spojky),dále
na korekčním součiniteli pro úhel vychýlení a na přenášeném kroutícím momentu.
Poznámka: Pro hřídelové klouby s kluzným ložiskem nemohou být stanoveny žádné všeobecně
platné hodnoty životnosti, protože zatížení kluzných ploch je závislé na pravidelnosti intervalů
mazání.
ukazuje korekční součinitel pro výpočet životnosti strojů s hřídelovými klouby s jehlovými
ložisky.
Poznámka: Výpočtová hodnota výkonu dvojitého hřídelového kloubu oproti jednoduchému
hřídelovému kloubu musí být snížena na 90%. Totéž platí pro kloubové hřídele.
korekční součinitel η
Obrázek 1:
úhel vychýlení α
Obrázek 2:
Korekční součinitel v závislosti na úhlu
vychýlení
Příklad:
Zadáno:
Přenášený výkon P =1.5 kW
Otáčky n= 250 min -1
Úhel vychýlení α=22°30´
Postup výpočtu:
Korekční součinitel z obrázku 2 η=0.45
Výpočtový výkon P´=P/η=1.5/0.45=3.3kW
-1
otáčky n [min ]
Obrázek 1: Výkonový diagram pro hřídelové klouby
s kluzným ložiskem dle DIN 808-G
C2
Z obrázku 1 vyplývá, že pro n=250 min -1 a pro výkon
3.3kW se doporučuje hřídelový kloub E32x63 (případně
E40x63) s přenášeným kroutícím momentem M=125Nm.
redukovaný kroutící moment M red Nm
korekční součinitel η
INFORMACE O VÝROBKU
úhel vychýlení α
Obrázek 4: Korekční součinitel v závislosti na úhlu vychýlení
f z=součinitel rázu (pro bližší technické informace kontaktujte
firmu ULMER s.r.o.)
η=korekční součinitel (dle obrázku 4)
M=přenesený kroutící moment
Mred=M . f z . η
Příklad:
Zadáno:
Přenášený kroutící moment M =70 Nm
Otáčky n= 1400 min-1
Životnost L= 500 h
Úhel vychýlení α=20°
Součinitel rázu f z= 1.5
Korekční součinitel z obrázku 4 η=1.1
Redukovaný kroutící moment
Mred =M x f z x η= 70 x 1.5 x 1.1=116
L x n = 500 x 1400 = 700 000 = 70 x 104
Dle obrázku 3 se doporučuje hřídelový kloub E32x63.
životnost x otáčky
Obrázek 3: Graf životnosti pro hřídelové klouby s jehlovým
ložiskem dle DIN 808-W
Postup při montáži:
Büco-precizní hřídelové klouby a kloubové hřídele (dále jen hřídelové klouby a kloubové hřídele) jsou
nepostradatelnými a mnohostrannými strojními díly, které slouží k přenesení otáčivých pohybů a k
přenesení kroutícího momentu od vstupu až k výstupu.
Při spojení dvou hřídelí jednoduchým hřídelovým kloubem pod určitým úhlem se stane, že se hnaná hřídel
pohybuje nerovnoměrně.Tato nerovnoměrnost, známa jako Kardanova chyba, způsobuje zrychlení případně
zpomalení otočných kloubů (úhlů) ve formě sinusově podobných kolísání druhého hřídele, přičemž nerovnoměrnost
s vzestupnou odchylkou úhlu α roste.
Proto jsou jednoduché hřídelové klouby použitelné pouze tam, kde je přípustná nerovnoměrnost otáčení.Tato
nerovnoměrnost může být omezená skrze uspořádání dvou jednoduchých hřídelových kloubů za sebou ke
kloubovému hřídeli, nebo použitím dvojitých hřídelových kloubů. Při správné stavbě bude nerovnoměrnost
jednoho hřídelového kloubu skrze druhý kloub vyrovnána, jestliže budou dodrženy následující předpoklady
podle DIN 808:
1. V aplikacích se dvěmi jednoduchými hřídelovými
klouby je nutno dodržet správnou vzájemnou
orientaci vidlic tak, aby obě vnitřní vidlice, případně
spojky u vidlicového provedení, ležely v jedné
rovině, stejně jako je tomu u dvojitých hřídelových
kloubů.
Správně:
Vidlice ve stejné rovině
Špatně:
Rovina vidlice pootočená o90°
2. Odchylka úhlu musí být na obou koncích
stejně velká.
Správně:
Úhel α všude stejný
Špatně:
Úhly α a β jsou rozdílné
C3
INFORMACE O VÝROBKU
3. Hnací a hnaný hřídel mohou být při
změně polohy pouze paralelně posunovány
k sobě.
Osa 1
Osa 1
Osa 2
Osa 2
4. Uložení kloubových hřídelí - nebo dvojitých
hřídelových kloubů - musí být dosazeny ke
hřídelovým kloubům tak blízko, jak je to jen
možné.
Správně:
Špatně:
Osa 1 je rovnoběžná s osou 2
Osa 1 není rovnoběžná s osou 2
Správně:
Špatně:
Uložení je tak blízko, jak je
to možné
Uložení je příliš daleko
Údržba a mazání:
K zajištění bezporuchového provozu hřídelových kloubů a kloubových hřídelí s kluzným ložiskem jsou
zapotřebí nutné odpovídající intervaly mazání. Hřídelové klouby s jehlovým ložiskem se nemusí udržovat
a díky své dlouhé životnosti maziva jsou přednostně umísťovány na těžce dostupná místa.
POZOR: Hřídelové klouby a kloubové hřídele jsou v provozu namazány lithiovým vysokootáčkovým mazivem na
bázi minerálního oleje.
Rozsah teploty: od -30°C do +125°C (trvalé mazání)
Teplotní maximum: 140°C
K pozdějšímu mazání používejte pouze ty mazací prostředky, které jsou opatřeny stejnou specifikací.
Pokyny k mazání:
Během provozu by se měly nejméně jednou denně namazat všechna označená
místa. To se týká hlavně kloubových spojek s kluznými ložisky viz.1 a viz.2,
a také kluzných ploch drážkových profilů u kloubových hřídelí viz. 3.
Pro provozy se silným mechanickým znečištěním nebo při působení páry se
doporučuje použít k ochraně kloubů a drážkového hřídele prachovky. Naplněním
prachovky mazacím tukem docílíme rovněž konstantního samomazacího
účinku na neurčitou dobu.
Poznámka: Pracovní údržba je povinná v pravidelných intervalech provádět
údržbu, nejlépe současně s údržbou celého stroje. Zároveň se doporučuje
provést přezkoušení vůle (mrtvého chodu), pokud se vyskytují odchylky od
běžně dovolené hladiny hluku. Velké odchylky na konci životnosti způsobují velkou hlučnost, kterou je
možno odstranit výměnou hřídelových kloubů nebo hřídelí.
Poznámky pro hřídelové klouby s jehlovým ložiskem:
Hřídelové klouby s jehlovým ložiskem dle DIN 808-W bývají používány tam, kde jsou potřebné vysoké
převáděcí výkony při určitém přenosu sil a vysoké otáčky(až maximálně 5000 min -1).K přenosu sil dochází
ve středu hřídelového kloubu přes kovaný kloubový kříž, jehož čtyři broušené čepy jsou uloženy v krytém
jehlovém ložisku s tukovou náplní. Díky tomuto řešení jsou hřídelové klouby a kloubové hřídele s jehlovým
ložiskem zcela bezúdržbové po celou dobu životnosti.
C4
Materiál
Hřídelový kloub
jednoduchý s kluzným ložiskem
DIN 808 - G
viz. níže
Zušlechtěná ocel C 45
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
60504
64190*
17686
64223*
17687
44661*
17688
64225*
17689
64226*
17690
64227*
23230
52123*
23231
64229*
23232
64230*
64231
d
H7
D
L1
0 / -1
L2
±1
L4
± 0.5
6
6
8
8
10
10
12
12
16
16
20
20
25
25
32
32
40
40
50
10
16
13
16
16
20
20
25
25
32
32
40
40
50
50
63
63
75
90
14
9
13
10
17
13
20
15
23
16
25
20
32
25
41
30
47
43
52
40
34
42
40
52
48
62
56
74
68
86
82
108
105
132
130
166
160
190
20.0
17.0
21.0
20.0
26.0
24.0
31.0
28.0
37.0
34.0
43.0
41.0
54.0
52.5
66.0
65.0
83.0
80.0
95.0
0.014
0.036
0.024
0.040
0.047
0.075
0.089
0.145
0.160
0.280
0.310
0.509
0.625
1.090
1.200
2.080
2.400
3.450
6.150
13
16
20
25
32
13
17
20
23
25
42
52
62
74
86
21.0
26.0
31.0
37.0
43.0
0.024
0.047
0.089
0.160
0.310
kg
Automatová ocel
T
T
T
T
T
17681
17682
17683
17684
17685
8
10
12
16
20
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka:
* Zesílené provedení
Všechny kluzné plochy jsou kaleny a broušeny. Hřídelové klouby jsou montovány téměř bez vůle.
Prachovky pro hřídelové klouby viz. strana C9.
Také s drážkou pro pero, čtyřhranem nebo šestihranem.
Nerezové provedení na poptávku.
C5
Materiál
Hřídelový kloub
dvojitý s kluzným ložiskem
DIN 808 - G
viz. níže
Zušlechtěná ocel C 45
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
64188
17696
64237*
17697
64238*
17698
64239*
17699
64240*
17700
64241*
23236
64242*
23237
64243*
23238
64244*
64245
d
H7
D
L1
0 / -1
L3
±1
L4
± 0.5
kg
6
8
8
10
10
12
12
16
16
20
20
25
25
32
32
40
40
50
16
13
16
16
20
20
25
25
32
32
40
40
50
50
63
63
75
90
9
13
10
17
13
20
15
23
16
25
20
32
25
41
30
47
43
52
56
60
62
74
74
88
86
104
104
124
128
156
160
188
200
236
245
290
17.0
21.0
20.0
26.0
24.0
31.0
28.0
37.0
34.0
43.0
41.0
54.0
52.5
66.0
65.0
83.0
80.0
95.0
0.057
0.035
0.060
0.068
0.115
0.130
0.212
0.237
0.420
0.463
0.800
0.920
1.650
1.800
3.280
3.500
5.280
9.400
13
16
20
25
32
13
17
20
23
25
60
74
88
104
124
21.0
26.0
31.0
37.0
43.0
0.035
0.068
0.130
0.237
0.463
Automatová ocel
T
T
T
T
T
17691
17692
17693
17694
17695
8
10
12
16
20
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka:
* Zesílené provedení
Všechny kluzné plochy jsou kaleny a broušeny. Hřídelové klouby jsou montovány téměř bez vůle.
Prachovky pro hřídelové klouby viz. strana C9.
Také s drážkou pro pero, čtyřhranem nebo šestihranem.
Nerezové provedení na poptávku.
C6
Materiál
Hřídelový kloub
s jehlovým ložiskem
DIN 808 - W
Ocel C 45
Jednoduchý
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
59530
59527
59531*
59528
59532*
59529
59533*
59536
59534*
59537
59535*
59538
59539*
59540
d
H7
D
L1
0 / -1
L3
±1
L4
± 0.5
kg
10
12
12
16
16
20
20
25
25
32
32
40
40
50
20
20
25
25
32
32
40
40
50
50
63
63
75
90
13
20
15
24
19
28
23
36
29
43
36
54
44
54
48
62
56
74
68
86
82
108
105
132
130
166
160
190
24.0
31.0
28.0
37.0
34.0
43.0
41.0
54.0
52.5
66.0
65.0
83.0
80.0
95.0
0.075
0.100
0.150
0.160
0.260
0.330
0.500
0.650
1.000
1.250
2.000
2.900
3.300
5.200
d
H7
D
L1
0 / -1
L3
±1
L4
± 0.5
kg
10
12
12
16
16
20
20
25
25
32
32
40
40
50
20
20
25
25
32
32
40
40
50
50
63
63
75
90
13
20
15
23
19
28
23
36
29
43
36
54
44
54
74
88
86
104
104
122
128
154
160
187
198
234
245
290
24.0
31.0
28.0
37.0
34.0
43.0
41.0
54.0
52.5
66.0
65.0
83.0
80.0
95.0
0.120
0.150
0.200
0.240
0.370
0.440
0.700
0.850
1.400
1.645
2.800
3.600
5.100
7.800
Dvojitý
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
59514
59523
59515*
59524
59516*
59526
59517*
59542
59518*
59543
59519*
59544
59521*
59522
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka:
* Zesílené provedení
Hřídelové klouby jsou téměř bez vůle, v každém ohledu bezúdržbové a standardně namazány tukem s dlouhou
životností. Proto se upřednostňují pro těžce dostupná místa.
Prachovky pro hřídelové klouby viz. strana C9.
Také s drážkou pro pero, čtyřhranem nebo šestihranem.
C7
Materiál
Kloubová hřídel
výsuvná
DIN 808
Ocel C 45
S kluzným ložiskem DIN 808 - G
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
64187
64246
64247
64248
64249
64250
64251
64252
64253
64254
d
H7
8
10
12
16
20
25
32
40
40
50
D
L1
0 / -1
L4
± 0.5
L min.
L5 - A
Zdvih
A
L max.
L5 ± 1
Profil dráž.
hřídele
DIN ISO 14
kg
13
16
20
25
32
40
50
63
75
90
13
10
13
23
25
32
41
47
43
52
21.0
20.0
24.0
37.0
43.0
54.0
66.0
83.0
80.0
95.0
130
150
190
230
270
400
500
550
570
700
40
50
60
70
80
100
150
200
200
200
170
200
250
300
350
500
650
750
770
900
6 x 6*
6 x 11 x 14
6 x 11 x 14
6 x 13 x 16
6 x 16 x 20
6 x 21 x 25
6 x 26 x 32
8 x 32 x 38
8 x 32 x 38
8 x 42 x 48
0.100
0.234
0.341
0.657
1.214
2.500
5.350
8.780
11.230
21.600
24.0
28.0
34.0
41.0
52.5
65.0
80.0
95.0
190
212
252
374
473
514
570
700
60
70
80
100
150
200
200
200
250
282
332
474
623
714
770
900
6 x 11 x 14
6 x 13 x 16
6 x 16 x 20
6 x 21 x 25
6 x 26 x 32
8 x 32 x 38
8 x 32 x 38
8 x 42 x 48
0.341
0.630
1.110
2.300
5.150
8.650
11.230
21.600
S jehlovým ložiskem DIN 808 - W
T
T
T
T
T
T
T
T
64189
64216
64217
64218
64219
64220
64221
64222
10
12
16
20
25
32
40
50
20
25
32
40
50
63
75
90
13
15
19
23
29
36
44
54
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka:
* Typ 8 x 13 standardní provedení s čtyřhranem 6 x 6 mm.
Provedení G = kluzná ložiska
Provedení W = jehlová ložiska
Prachovky pro kloubové hřídele viz. strana C9.
Také s drážkou pro pero, čtyřhranem nebo šestihranem.
Nerezové provedení na poptávku pouze pro hřídele s kluzným ložiskem.
C8
Materiál
Prachovky
Kůže
Pro jednoduchý hřídelový kloub
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
17701
64196
17702
17703
17704
17705
64185
64197
64199
64200
64202
64207
64208
Svěrná spona
D1
D2
L2
L1
Počet
záhybů
g
13
16
16
20
25
32
40
50
50
63
63
75
90
30
32
32
35
40
55
65
75
75
95
95
105
120
42
40
52
62
74
86
108
105
132
130
166
160
190
12
15
15
20
20
20
25
25
25
30
30
40
40
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
4
6
5
5
8
14
27
30
30
46
66
66
110
Pro dvojitý hřídelový kloub
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
17706
17707
64186
17708
17709
17710
64209
64210
64211
64212
64213
13
16
16
20
25
32
40
50
63
75
90
30
32
32
35
40
55
65
75
95
105
120
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
17706
64178
64179
64180
64181
64209
64182
64183
64184
64213
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
11002
11002
11002
11002
11831
11831
11006
11008
11008
11008
11008
11009
11010
Šířka
spony
Pro
průměr
9
9
9
9
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12 - 22
12 - 22
12 - 22
12 - 22
23 - 35
23 - 35
32 - 50
50 - 70
50 - 70
50 - 70
50 - 70
60 - 80
70 - 90
Svěrná spona
60
62
74
88
104
124
156
188
238
245
290
12
15
15
20
20
20
25
25
30
40
40
3
3
3
3
5
5
6
6
9
11
11
5
8
7
9
12
22
35
37
87
105
113
Pro výsuvné kloubové hřídele
Obj. číslo
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
11002
11002
11002
11002
11831
11831
11006
11008
11008
11009
11010
9
9
9
9
12
12
12
12
12
12
12
12 - 22
12 - 22
12 - 22
12 - 22
23 - 35
23 - 35
32 - 50
50 - 70
50 - 70
60 - 80
70 - 90
Svěrná spona
D1
D2
L1
L min.
13
16
20
25
32
40
50
63
75
90
30
32
35
40
55
65
75
95
105
120
12
15
20
20
20
25
25
30
40
40
40
52
62
67
70
73
95
117
137
122
Počet
L max. záhybů
80
102
122
137
150
175
245
317
337
360
Rozměry uvedeny v mm.
Technická data:
Teplotní rozsah:
-100°C až +80°C
Použití:
K ochraně hřídelových kloubů proti prachu a nečistotám.
3
4
6
7
6
6
9
11
11
11
g
5
9
11
17
23
35
50
89
100
113
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
11002
11002
11002
11831
11831
11006
11008
11008
11009
11010
Šířka
spony
Pro
průměr
9
9
9
12
12
12
12
12
12
12
12 - 22
12 - 22
12 - 22
23 - 35
23 - 35
32 - 50
50 - 70
50 - 70
60 - 80
70 - 90
Poznámka:
Naplněním prachovky mazacím tukem a upevněním
pomocí spon docílíme samomazný účinek po neurčitou
dobu. Prachovky jsou odolné proti vodě, oleji a
povětrnostním vlivům.
C9
Materiál
Drážkový hřídel
tažený za studena
Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
17593
17594
17595
17596
17597
17598
17599
DIN ISO 14
Ocel C 45
Profil
dxD
L
Počet drážek
d
0 / -0.08
D
0.07 / -0.027
b
0 / -0.08
kg/m
11 x 14
13 x 16
16 x 20
21 x 25
26 x 32
32 x 38
42 x 48
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
6
6
6
6
6
8
8
11
13
16
21
26
32
42
14
16
20
25
32
38
48
3.0
3.5
4.0
5.0
6.0
6.0
8.0
0.949
1.287
1.911
3.139
5.008
7.433
12.371
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka:
Jiné délky na poptávku.
Materiál
Drážkový náboj
DIN ISO 14
Ocel
Bronz
St 52.3
RG 7
Obj. číslo Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
17600
17601
17602
17603
17604
17605
17606
T
T
T
T
T
T
T
44434
44435
44436
44437
44438
44439
44440
Rozměry uvedeny v mm.
C 10
viz. níže
Profil
dxD
Počet
drážek
d
H7
D
H11
b
D9
A
L
kg/kus
11 x 14
13 x 16
16 x 20
21 x 25
26 x 32
32 x 38
42 x 48
6
6
6
6
6
8
8
11
13
16
21
26
32
42
14
16
20
25
32
38
48
3.0
3.5
4.0
5.0
6.0
6.0
8.0
20
28
32
40
52
60
65
40
45
45
55
60
60
70
0.063
0.161
0.198
0.265
0.694
0.871
0.924
Materiál
Drážkový náboj
s přírubou
DIN ISO 14
viz. níže
d1
Ocel
Bronz
C 45
RG 7
Obj. číslo Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
17607
17608
17609
17610
17611
17612
17613
T
T
T
T
T
T
T
44447
44448
44449
44450
44451
44452
44453
Profil
dxD
A
B
d1
H13
C
H7
F
h8
E
H
L
kg
11 x 14
13 x 16
16 x 20
21 x 25
26 x 32
32 x 38
42 x 48
42
50
52
62
70
80
95
28
36
38
48
56
65
75
4.5
4.5
5.5
6.6
6.6
9.0
11.0
20
22
25
35
40
50
60
20
25
28
34
42
50
60
8
8
10
10
10
12
16
3.0
3.0
3.0
3.5
3.5
3.5
4.0
35
40
40
50
60
60
80
0.109
0.184
0.218
0.328
0.511
0.708
1.215
Rozměry uvedeny v mm.
Materiál
Svěrný kroužek
pro drážkový náboj s přírubou
DIN ISO 14
viz. níže
d1
Ocel
C 45
Bronz
RG 7
Obj. číslo Obj. číslo
T
T
T
T
T
T
T
17614
17615
17616
17617
17618
17619
17620
T
T
T
T
T
T
T
44454
44455
44456
44457
44458
44459
44460
Profil
A
B
d1
H13
C
h6
L
K
kg
11 x 14
13 x 16
16 x 20
21 x 25
26 x 32
32 x 38
42 x 48
42
50
52
62
70
80
95
28
36
38
48
56
65
75
4.5
4.5
5.5
6.6
6.6
9.0
11.0
20
22
25
35
40
50
60
12
12
14
14
15
18
22
2
2
2
3
3
3
3
0.104
0.153
0.178
0.255
0.346
0.507
0.834
Rozměry uvedeny v mm.
C 11