Možnosti využití programu ARCGIS v hydrologii
Transkript
ČESKÁ ZEMĚDĚLSKÁ UNIVERZITA V PRAZE Fakulta životního prostředí Katedra vodního hospodářství a environmentálního modelování MOŽNOSTI VYUŽITÍ PROGRAMU ARCGIS V HYDROLOGII Bakalářská práce Vedoucí bakalářské práce: Ing. Jana Ředinová Konzultant: Ing. Vítězslav Moudrý Vypracovala: Alena Stibalová 2009 Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci zpracovala samostatně a použila pouze literární prameny, které jsou uvedeny v seznamu literatury. V Praze dne 29.4. 2009 Stibalová Alena Ráda bych poděkovala vedoucí práce Ing. Janě Ředinové a konzultantovi práce Ing. Vítězslavu Moudrému za cenné rady při zpracování této práce. ABSTRAKT Tato práce se zabývala možnostmi využití programu ArcGIS v hydrologii. Součástí práce byla i stručná charakteristika geoinformačních systémů. Práce je koncipována jako návod pro vykreslení povodí a zjištění charakteristik vodního toku a výškových charakteristik povodí se stručnou definicí používaných funkcí. Byla provedena hydrologická analýza povodí pomocí dvou extenzí programu ArcGIS – Spatial Analyst s nástroji Hydrology a extenzí pro hydrologické modelování ArcHydro na konkrétním povodí Smědé s uzávěrovým profilem Bílý Potok v Jizerských horách. Na závěr byly použité extenze porovnány podle získaných výsledků a podle srozumitelnosti aplikace pro uživatele. Výsledky jednotlivých analýz jsou srovnatelné pro obě dvě extenze, ale z hlediska srozumitelnosti a použitelnosti byla lépe hodnocena extenze ArcHydro. Klíčová slova: ArcHydro, Spatial Analyst – Hydrology, vykreslení povodí ABSTRACT This work is about possibilities of use of ArcGIS software in hydrology. It contains short characterization of geographical information systems too. The work is written as instruction for watershed delineation and for determination of water flow, surface and elevation characteristics. It includes short descriptions of used tools and functions. Two extensions of software ArcGIS – Spatial Analyst with tools Hydrology and extension ArcHydro for hydrological modeling were used for hydrological analyze of Smědá watershed with Bílý Potok outlet in Jizera mountains. The results of two used ArcGIS extensions were compared. Extension ArcHydro is more user friendly and has more hydrological funcions. Keywords: ArcHydro, Spatial Analyst – Hydrology, watershed delineation OBSAH 1. ÚVOD ...................................................................................................................... 1 2. LITERÁRNÍ REŠERŠE........................................................................................ 2 2.1. GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY ....................................................................................... 2 2.1.1. Využití geografických informačních systémů........................................................................ 2 2.1.2. Prostorová data.................................................................................................................... 2 2.1.3. Možnosti zobrazení prostorových dat v GIS......................................................................... 4 2.1.3.1. 2.1.3.2. Vektorová data...........................................................................................................................4 Rastrová data .............................................................................................................................4 2.2. GIS SOFTWARE .......................................................................................................................... 5 2.2.1. GRASS .................................................................................................................................. 5 2.2.2. IDRISI .................................................................................................................................. 5 2.2.3. DEMETERR ......................................................................................................................... 6 2.2.4. ArcGIS.................................................................................................................................. 6 2.3. GIS A HYDROLOGICKÉ MODELY................................................................................................. 7 2.3.1. Klasifikace modelů ............................................................................................................... 7 2.3.2. Propojení GIS a hydrologických modelů.............................................................................. 8 2.4. NADSTAVBY ARCGIS VYUŽITELNÉ PRO HYDROLOGII.............................................................. 10 2.4.1. ArcGIS Spatial Analyst....................................................................................................... 10 2.4.2. ArcGIS 3D Analyst ............................................................................................................. 10 2.4.3. ArcHydro............................................................................................................................ 11 2.4.3.1. 2.4.3.2. ArcHydro Data Model .............................................................................................................11 ArcHydro Tools .......................................................................................................................13 2.5. HYDROLOGICKÁ ANALÝZA POVODÍ S VYUŽITÍM ARCGIS - SPATIAL ANALYST ....................... 14 2.5.1. Interpolační metody............................................................................................................ 14 2.5.1.1. 2.5.1.2. 2.5.2. Vykreslení povodí ............................................................................................................... 15 2.5.2.1. 2.5.2.2. 2.5.2.3. 2.5.2.4. 2.5.2.5. 2.5.3. Interpolace z bodových dat ......................................................................................................14 Interpolace z liniových dat.......................................................................................................15 Odstranění bezodtokých oblastí...............................................................................................16 Určení směru odtoku................................................................................................................17 Akumulace vody......................................................................................................................18 Identifikace uzávěrového profilu .............................................................................................19 Konečné vykreslení povodí......................................................................................................19 Stanovení charakteristik povodí ......................................................................................... 20 2.5.3.1. 2.5.3.2. 2.5.3.3. Charakteristiky vodního toku...................................................................................................20 Charakteristiky terénu..............................................................................................................22 Další charakteristiky ................................................................................................................24 2.6. HYDROLOGICKÁ ANALÝZA POVODÍ S VYUŽITÍM ARCGIS - ARCHYDRO .................................. 24 2.6.1. Úprava DEM ...................................................................................................................... 24 2.6.1.1. 2.6.2. 2.6.2.1. 2.6.2.2. 2.6.2.3. 2.6.2.4. 2.6.2.5. 2.6.2.6. 2.6.2.7. 2.6.2.8. 2.6.2.9. 2.6.2.10. 2.6.2.11. 2.6.2.12. 2.6.3. Prohloubení říčního koryta ......................................................................................................24 Vykreslení povodí ............................................................................................................... 24 Odstranění bezodtokých oblastí...............................................................................................25 Určení směru odtoku................................................................................................................25 Akumulace vody......................................................................................................................25 Identifikace vodního toku ........................................................................................................25 Segmentace rastru vodních toků ..............................................................................................26 Odvodňované oblasti povodí ...................................................................................................26 Vektorizace odvodňovaných oblastí povodí ............................................................................26 Vektorizace rastru vodních toků ..............................................................................................26 Propojení vektorových odvodňovaných oblastí .......................................................................26 Identifikace uzávěrového profilu .............................................................................................26 Konečné vykreslení povodí......................................................................................................27 Vykreslení subpovodí ..............................................................................................................27 Stanovení charakteristik povodí ......................................................................................... 27 2.6.3.1. 2.6.3.2. 2.6.3.3. Charakteristiky vodního toku...................................................................................................27 Charakteristiky terénu..............................................................................................................28 Další charakteristiky ................................................................................................................29 2.7. KONKRÉTNÍ PŘÍPADY VYUŽITÍ ARCGIS V HYDROLOGII A PŘÍBUZNÝCH VĚDÁCH ..................... 30 2.7.1. Využití ArcGIS pro interpolace .......................................................................................... 30 2.7.2. Využití ArcGIS pro hydrologické modelování .................................................................... 32 3. METODIKA ......................................................................................................... 34 3.1. POPIS LOKALITY....................................................................................................................... 34 3.2. CHARAKTERISTIKY POVODÍ ..................................................................................................... 35 3.2.1. ArcGIS – Spatial Analyst.................................................................................................... 35 3.2.1.1. 3.2.1.2. 3.2.1.3. 3.2.1.4. 3.2.2. Vytvoření DEM .......................................................................................................................35 Vykreslení povodí....................................................................................................................36 Charakteristiky vodního toku...................................................................................................36 Charakteristiky terénu..............................................................................................................37 ArcGIS - ArcHydro............................................................................................................. 37 3.2.2.1. 3.2.2.2. 3.2.2.3. Vykreslení povodí....................................................................................................................37 Charakteristiky vodního toku...................................................................................................38 Charakteristiky terénu..............................................................................................................38 4. VÝSLEDKY ......................................................................................................... 39 5. DISKUZE.............................................................................................................. 46 6. ZÁVĚR.................................................................................................................. 48 POUŽITÁ LITERATURA.......................................................................................... 49 PŘÍLOHY ..................................................................................................................... 51 Úvod 1. ÚVOD Geografické informační systémy jsou stále více využívaným nástrojem pro usnadnění lidské práce při zpracování geografických dat. S rozvojem počítačové techniky jsou tyto systémy stále vyvíjeny a zlepšovány. S velkým využitím je možné se setkat ve veřejné správě, v oblasti přírodních zdrojů, životního prostředí a zemědělství, při tvorbě inženýrských sítí, jako podpora vzdělání, při řešení dopravy nebo obrany, v oboru kartografie a zdravotnictví. Tato práce je zaměřena na využití geografického informačního systému ArcGIS v oboru hydrologie, který je možné zařadit do oblasti životního prostředí. Existuje mnoho druhů GIS softwarů, ale ne všechny se mohou využívat pro účely hydrologie. Softwary, které se tímto oborem zabývají nebo mají speciální extenze určené pro hydrologické analýzy jsou například ArcGIS s extenzí ArcHydro a extenzí Spatial Analyst s nástroji Hydrology, DEMETERR vytvořený speciálně pro hydrologické modelování, GRASS a Idrisi s nadstavbami pro hydrologické analýzy. Velmi často se tyto softwary využívají pro přípravu vstupních dat pro hydrologické modely a následnou interpretaci výstupních dat hydrologických modelů. Cílem této práce bylo řešení hydrologických analýz v prostředí ArcGIS v nadstavbách Spatial Analyst a ArcHydro pro konkrétní povodí a tyto dvě extenze porovnat z hlediska výstupů a srozumitelnosti aplikace pro uživatele. Práce je rozdělena na tři tématické části. První část práce je zaměřena na obecnou charakteristiku a fungování geoinformačních systémů, charakteristiku hydrologických modelů podle prostorové diskretizace a jejich propojení s GIS. Hlavní část práce je popisem a návodem k hydrologickým analýzám v nadstavbách Spatial Analyst s nástroji Hydrology a Surface a nadstavbou ArcHydro. Při hydrologických analýzách povodí byla řešena témata určování směru odtoku vody podle sklonitosti terénu, generalizace vodní sítě, vykreslování povodí jako základní hydrologické jednotky. Poslední část práce je zaměřena na konkrétní využití hydrologických analýz na povodí Smědé k uzávěrovému profilu Bílý Potok v Jizerských horách. 1 Literární rešerše 2. LITERÁRNÍ REŠERŠE 2.1. Geografické informační systémy Geografické informační systémy (GIS) lze dle Rapanta (2002) definovat jako funkční celek vytvořený integrací technických a programových prostředků, dat, pracovních postupů, obsluhy, uživatelů a organizačního kontextu, zaměřený na sběr, ukládání, správu, analýzu, syntézu a prezentaci prostorových dat pro potřeby popisu, analýzy, modelování a simulace okolního světa s cílem získat nové informace potřebné pro racionální správu a využívání tohoto světa. S jednoduchými prostorovými daty může pracovat i mnoho široce používaných počítačových programů, jako jsou databáze, tabulkové procesory, statistické programy, programy pro technické kreslení, ve kterých postačí prohledat záznamy v databázi nebo provést v záznamech jednoduchý výpočet. Výhodou geografických informačních systému je možnost odpovědí na mnohem složitější otázky, které bychom pouhým prohledáváním databáze nevyřešili. GIS může tedy pracovat s údaji o poloze objektů, o jejich vzájemných vztazích a typologii. Zpracované výsledky navíc zobrazuje pomocí přehledných map (ARCDATA 2007). 2.1.1. Využití geografických informačních systémů Geografické informační systémy se využívají téměř ve všech oborech lidské činnosti. S velkým využití GIS se můžeme setkat ve veřejné správě (na krajských úřadech, magistrátech, statistických úřadech, ministerstvech, zeměměřičských a katastrálních úřadech, hasičských záchranných sborech atd.), kde slouží pro tvorbu územních plánů, tvorbu informačních systému s mapovými službami, zpracování katastrálních map, tvorbu krizových a povodňových plánů atd. Další oblast, kde je GIS velice hojně využíván je oblast přírodních zdrojů, životního prostředí a zemědělství. Příkladem může být tvorba klimatických map a analýzy sledování klimatu, tvorba geologických map, mapování biotopů, monitoring chráněných živočichů a rostlin, povodňová rizika, evidence vodních toků, modely terénu, modelování hydrologických a erozních procesů v krajině a další. Jinými obory využívající GIS jsou inženýrské sítě, vzdělání, doprava, obrana, kartografie, zdravotnictví a jiné. 2.1.2. Prostorová data GIS využívá data prostorová (angl. spatial data), která zaznamenávají informace o daném objektu a jeho poloze. Jako synonymum pro prostorová data se používá pojem geodata (z angl. georeferenced data), který je ale spíše synonymem pro geografická data, která jsou druhem dat prostorových a jsou vázána na povrch Země (Rapant 2002). Reálné objekty na zemském povrchu jsou vždy třírozměrné (3D). V prostředí GIS jsou však objekty zjednodušeny neboli generalizovány. 2 Literární rešerše Základní entitou vyjádřenou prostorovými daty je tzv. geoobjekt (Krása a kol. 2006) či geoprvek (Rapant 2002) – angl. feature, který je charakterizován prostorovými (např. tvar, poloha) a neprostorovými (např. název, pórovitost, hustota) vlastnostmi tzv. atributy. Prostorové a neprostorové informace jsou zaznamenány v atributových tabulkách, které tvoří databáze. Geoobjekty jsou dále již nedělitelnými částmi a podle počtu dimenzí je lze dle Krásy a kol. (2006) a Rapanta (2002) členit na: · 0D geoobjekty – body, bezrozměrné objekty, definované pouze svou polohou. · 1D geoobjekty – linie, jednorozměrné objekty, reprezentuje objekty jako řeky, silnice, potrubí, vedení, tedy objekty tak úzké, že je není vhodné reprezentovat plochami nebo také objekty, které nemají definovanou šířku (např.vrstevnice). · 2D geoobjekty – plochy (polygony), dvojrozměrné objekty, plocha reprezentuje objekty, jejichž hranice uzavírá nějakou homogenní oblast (např. jezera, lesy, zastavěná plocha, atd.). · 3D geoobjekty – trojrozměrné objekty, objemové, v GIS se používají výjimečně, ve specifických případech. Třetí rozměr je v GIS nejčastěji modelován pomocí tzv. digitálního modelu terénu (DMT, DEM). · Někdy se také uvádějí 2,5D geoobjekty – bez dna, pouze povrch. Geoobjekty popisující stejné téma se sdružují a ukládají do mapových vrstev (Pechanec 2006). Příklady takových vrstev mohou být vrstvy zobrazující např. vodstvo, silnice, vrstevnice, atd. Každá vrstva je uložena do jednoho datového souboru, který lze používat v několika mapových dokumentech. Tyto vrstvy je možné libovolně nakládat nad sebe (Obr. 1). Ke každé vrstvě přísluší nebo je možné vytvořit metadata neboli popisná data o datech, která obsahují informace o tom kdo, kdy a kde prostorová data vytvořil, jaký mají souřadný systém, rozsah a kvalitu, čeho se týkají a k jakému slouží účelu atd. Obr. 1 Příklady digitálních prostorových vrstev v prostředí GIS (ARCDATA 2007). 3 Literární rešerše 2.1.3. Možnosti zobrazení prostorových dat v GIS Prostorová data tvořící jednotlivé vrstvy mohou být zobrazena pomocí vektorových nebo rastrových dat. 2.1.3.1.Vektorová data Vektorová data umožňují vyjádřit prvky na zemském povrchu pomocí bodů, linií a polygonů. Používají se při vyjádření hranic parcel, trasy silnice či řeky nebo budovy. Typy souborů, které uchovávají vektorová data jsou shp (spolu se soubory shx a dbf), dxf, dgn a jiné (Rapant 2006). 2.1.3.2. Rastrová data Rastrová data zobrazují obraz zemského povrchu pomocí informací obsažených v pravidelných buňkách = pixelech (picture elements nebo cells), které rastr tvoří. Příkladem rastrových dat jsou letecké fotografie, družicové snímky nebo naskenované mapy. Každá buňka rastru nese své informace, což umožňuje složitější operace s rastrem tzv. analýzy. Soubory, ve kterých jsou rastrová data uložena, mohou být různých typů jsou např. tiff, bmp, jpg, ras, cit a jiné (Rapant 2006). Rastrové buňky (cells) mohou mít různé tvary (Obr. 2), avšak nejpoužívanější je čtvercová. Obr. 2 Různé tvary rastrových buněk ( Rapant 2002). Obr. 3 Ukázka změny rozlišení DMT, postihnutelných detailů a objemové náročnosti (Krása a kol. 2006). Rast může být prezentován v různém rozlišení. Podle Krásy a kol. (2006) ale nemůže být daný jev prezentován v příliš velkém a detailním rozlišení, protože s větším rozlišením 4 Literární rešerše roste i objemová náročnost datového souboru. Na druhou stranu však při příliš malém rozlišení nedochází k žádoucímu modelování a prezentaci sledovaného jevu (viz Obr. 3). 2.2. GIS software Existuje mnoho GIS softwarů a to jak komerčních tak i volně šířitelných. V této kapitole jsou uvedeny stručné charakteristiky vybraných softwarů, které umožňují provádění hydrologických analýz nebo hydrologické modelování. Detailněji je popsán software ArcGIS, protože má speciální extenzi ArcHydro pro hydrologické analýzy, která byla využívaná v rámci této práce. 2.2.1. GRASS GRASS (Geographic Resources Analysis Support System) je software publikovaný pod licencí GNU General Public License (GNU GPL). Software je volně ke stažení na http://grass.itc.it. GRASS byl vyvíjen od roku 1982 U.S. Army Corps of Enginneer/CERL (Construction Engineering Research Lab) pro vojenské účely. Současná verze je ideální pro plánování krajiny a inženýrsko-technické použití. Umožňuje provádět prostorové analýzy vytvářet modely srážek a povrchových odtoků, počítání drah povrchových odtoků, šetření stability svahů a mnoho dalších. GRASS obsahuje rovněž soubor modelů z oblasti hydrologických modelů a analýz. Jedná se mimo jiné o vymezení povodí, počítání SCS CN křivek, analýzy povodňových vln a využití různých modulů pro kompletní simulaci povrchového odtoku z daného území. Další moduly mohou vytvářet diagramy a statistiky k modelovaným a kalibrovaným datům (Neteler 2003). 2.2.2. IDRISI IDRISI je rastrově orientovaný programový systém rozvíjený univerzitním týmem Clark University ve Worcestru v Massachusetts. Více informací lze nalézt na www.clarklabs.org. IDRISI byl zpočátku volně dostupný program, který sloužil pro výuku GIS na univerzitách, ale nyní je už komerčním GIS programem. Obchodní zastoupení pro Českou republiku zajišťuje firma Aquion s.r.o. Od ledna 2009 existuje nová verze nazývaná jako IDRISI Taiga. Verze IDRISI Andes nabízí topologické a hydrologické funkce, které jsou součástí palety nástrojů pro analýzu povrchu. Obsahuje mnoho funkcí pro interpolace, geostatistiku, pro výpočet topologických charakteristik. IDRISI také umožňuje provádět analýzy srážkoodtokových procesů, modelování potencionální eroze, vymezení povodí i modelování povodní a jejich předpovědi (Mašková 2008, Clark Labs 2008). 5 Literární rešerše 2.2.3. DEMETERR DEMETERR je nový software pro hydrologické modelování, který vytvořil Vojtěch Barták v roce 2008 jako součást své diplomové práce na České zemědělské univerzitě (ČZU) v Praze. Program v současné době není volně ani komerčně dostupný, zatím by měl sloužit pro výuku na ČZU v Praze. Název programu DEMETERR je zkratkou z angl. Digital Elevation Models – Elementary TERRain analysis. Program nevyžaduje instalaci, ale je vytvořen jako spustitelná *.exe aplikace, která pracuje pod operačním systémem Windows 2000 a novějšími verzemi Windows (včetně Windows Vista). Vstupní data musí být ve formátu textové matice čísel v ANSII kódování, neboli souboru s příponou .txt, který obsahuje číselné hodnoty elevací. Program umožňuje prohlížet a upravovat grafické výstupy z řešených úloh, ukládat obrázky a výstupní textové soubory. Pro řešení úloh je možné využívat většího množství algoritmů, což následně umožňuje porovnání výsledků. (Barták 2008). Toto je velký rozdíl např. oproti softwaru ArcGIS, kde není možné volit algoritmy výpočtů jednotlivých funkcí a uživatel je odkázán pouze na jeden výsledek analýzy. DEMETERR vyžaduje po načtení vstupních dat provést tzv. úvodní scan, který slouží k shromáždění informací o načteném digitálním elevačním modelu, nalezení a vytvoření seznamu plošin a depresí a vytvoření základní podkladové vrstvy OriginalDEM a až poté lze řešit jednotlivé úlohy. DEMETERR řeší ošetřování depresí a plošin, charakteristiky terénu (sklon, orientace svahu, vertikální zakřivení), simulaci povrchového odtoku a akumulaci odtoku, topografický index, ohraničení povodí, extrakci říční sítě. Výstupem z jednotlivých úloh jsou vrstvy, které lze zobrazovat a popřípadě použít jako vstupní data do dalších úloh. DEMETERR pracuje se čtyřmi základními typy vrstev podkladová vrstva (Background Layer), vrstva směrů odtoku (Flow Directions Layer), vrstva hranic povodí (Catchment Boundaries Layer), vrstva říční sítě (Channel Network Layer). 2.2.4. ArcGIS ArcGIS je geografický informační systém nabízený firmou ESRI (Environmental System Research Institute), která vznikla v roce 1969 v Kalifornii. Tato firma je předním producentem geografických informačních systému a mapového softwaru. Poskytuje řadu produktů, které jsou vhodné pro zobrazování, analyzování a správu geografických dat. Informace o této firmě a jejích produktech jsou dostupné na www.esri.com. Výhradním distributorem GIS ESRI pro Českou republiku je společnost ARCDATA PRAHA, s.r.o. , která má proto množství referencí ve veřejné správě (ministerstva, kraje, města, obce) a v celé řadě dalších soukromých i státních organizací. Více informací o této společnosti je dostupných na www.arcdata.cz. ArcGIS 9.x je nejnovější řadou softwaru ArcGIS a patří do kategorie ArcGIS Desktop. 6 Literární rešerše Do kategorie ArcGIS Desktop spadají produkty ArcView, ArcEditor, ArcInfo a volně dostupný prohlížeč publikovaných map ArcReader. Každý z těchto produktů splňuje různou úroveň funkcionality, a tak lze vybrat produkt, který bude uživateli nejvíce vyhovovat (ARCDATA 2007). ArcView je první ze tří úrovní řady ArcGIS Desktop, který je silným nástrojem pro tvorbu map a zpráv a získávání informací z map pomocí mapových analýz . ArcEditor je pracovním nástrojem pro automatizaci a shromažďování GIS dat určenou pro tvorbu a správu dat ve formátu geodatabáze, shapefile a dalších . ArcInfo je ze všech produktů nejobsáhlejší, který má nejvíce funkcí a nabízí všechny možnosti jako ArcView a ArcEditor. Navíc obsahuje kompletní sadu nástrojů v aplikaci ArcToolbox, která umožňuje pokročilé zpracování prostorových dat. Všechny produkty řady ArcGIS Desktop jsou tvořeny dvěma částmi – ArcCatalog a ArcMap. ArcCatalog slouží k organizování a uspořádání dat v prostředí GIS. Navíc ještě umožňuje zobrazit náhled dat. ArcMap slouží k prohlížení a editaci geografických dat a umožňuje vytváření map, grafů, projektů a zpráv. ArcGIS pracuje s daty různých formátů. Pro mapové modely využívá vektorová data, rastrová data a TIN model (Triangulated Irregular Network) a pro zobrazení prvků vektorových dat používá coverage, shapefile a geodatabase. 2.3. GIS a hydrologické modely S častým využitím softwaru GIS se lze setkat při přípravě dat (tzv. preprocessing) pro hydrologické modely a při následném zpracování dat z modelů (tzv. postprocessing) např. ve formě přehledných map. Hydrologické a hydrodynamické modely se v dnešní době velmi rychle vyvíjejí společně se zlepšující se moderní výpočetní technikou. K tomu aby mohly modely pracovat a simulovat daný jev, je potřeba zpracovat velké množství prostorových dat. Právě k tomu jsou vhodné geografické informační systémy, které mohou provést i následnou vizualizaci vypočtených hodnot z modelů (Jeníček a Němečková 2007). Z toho důvodu je v následujících kapitolách uvedena základní klasifikace modelů, možné propojení GIS a hydrologických modelů a stručné charakteristiky vybraných modelů. 2.3.1. Klasifikace modelů Cílem matematického modelování hydrologických procesů je vyjádření časové a mnohdy i prostorové závislosti určitých veličin, charakterizujících hydrologický režim modelovaného objektu, tj. v našem případě povodí, nebo jeho části (Kovář 1990). Vodohospodáři vnímají modelování hydrologických procesů jako prostředek numerické simulace srážko-odtokového procesu (Daňhelka a kol. 2003). Matematické modely používané v hydrologii můžeme rozlišit různými způsoby. Daňhelka (2007) rozděluje modely podle prostorové diskretizace na: 7 Literární rešerše · Lumped modely V těchto modelech, kterým se také říká modely celistvé, jsou parametry a vstupy pro celou simulovanou oblast vyjádřeny jednou reprezentativní hodnotou. Modely jsou velice zjednodušené a tím nerespektují plošnou variabilitu dané oblasti. Tyto modely jsou nenáročné na vstupní data a jsou stabilnější ve výpočtech, proto se nestávají tak často velké chyby a nebo je snadnější je najít. Pro výpočty jsou využívány jednoduché diferenciální rovnice v rozměrech 0D. Nevýhodou je však, že jsou použitelné pro omezenou rozlohu povodí a bez vlivů člověka a dalších komplikujících faktorů. Tyto modely jsou snadněji aplikovatelné a jsou proto tedy nejčastěji používanými modely. · Distribuované modely Distribuované modely člení povodí na určitý počet pravidelných elementů (částí), které tvoří čtvercovou nebo trojúhelníkovou síť. Čtvercové části nazýváme tzv. gridy. Výhodami těchto modelů jsou vystižení prostorové variability hydrologických a meteorologických vstupů, vystižení prostorové variability charakteristik povodí (např. reliéf, vegetační pokryv, charakteristika půd). Naopak nevýhodami je datová náročnost modelu a složitost, časová náročnost v případě komplikovaných modelů a velkých povodí. Výpočty jsou prováděny pomocí parciálních diferenciálních rovnicích v rozměrech 1D, 2D a zřídka 3D. · Semidistribuované modely Tyto modely se snaží eliminovat nevýhody předešlých modelů, a to datovou náročnost u distribuovaných modelů a přílišnou schematizaci u celistvých modelů. Semidistribuované modely dělí zájmovou oblast (povodí) na dílčí celky, homogenní podoblasti (nejčastěji subpovodí nebo výškové zóny). Tyto modely by měly být dostatečně jednoduché a zároveň by měly dostatečně vystihovat realitu. 2.3.2. Propojení GIS a hydrologických modelů Podle Sui a Maggio (1999) existují v současné době čtyři hlavní možnosti propojení GIS a hydrologických modelů (viz Obr. 4). · Zahrnutí GIS do hydrologického modelu Prvním případem je zahrnutí GIS přímo do hydrologického modelu, což umožňuje přímo v prostředí modelu zpracovávat prostorová data. Toto propojení přináší výhodu v tom, že uživatel není omezen odlišnými formáty jednotlivých systémů. Ale nevýhodou může být nekompatibilita s ostatním GIS softwary. Příkladem je programový systém WMS (Watershed Modeling System), který vznikl jako samostatně se vyvíjející větev modelu HEC-1 a který v sobě integruje nástroje pro prea postprocessing prostorových dat (Jeníček a Němečková 2007). WMS využívá vstupní data vytvořená z DEM zájmového území v podobě fyzicko-geografických charakteristik povodí. Tímto způsobem získává model charakteristické rysy GIS, jako podpory distribuovaného hydrologického modelu (Daňhelka a kol. 2003). WMS je systém pro nejrůznější hydrologické výpočty zaměřený na přípravu dat pro některé podporované srážko-odtokové 8 Literární rešerše modely, které jsou jako vnější procedury systémem spuštěny. Možnosti využití prostředků GIS v rámci systému WMS se stále rozšiřují , v nejnovější verzi je podporován ArcGIS pomocí rozhraní ArcObject. (Kulasová a kol. 2004). Systém je komerční, ale jeho omezenou verzi je možné stáhnout na internetové adrese: http://www.emsi.com/WMS/wms.html. Obr.4 Čtyři druhy propojení GIS a hydrologických modelů - (a) zahrnutí GIS do hydrologického modelu, (b) zapojení hydrologického modelu do GIS, (c) volná vazba a (d) těsná vazba (Sui a Maggio 1999). · Zapojení hydrologického modelu do GIS Druhý případ je přesně opačný a to tak, že hydrologický model je zapojen do GIS. Toto propojení , kdy celý výpočetní proces probíhá v rámci GIS není výhodné. Příkladem je model SWAT (Soil and Water Assessment Tool). Model SWAT má několik verzí propojení se softwarem ArcGIS – ArcSWAT 1.0 pro ArcGIS 9.1, nebo novější verze ArcSWAT 2.1.4 pro ArcGIS 9.2, nejnovější verze ArcSWAT pro ArcGIS 9.3 bude k dispozici během roku 2009. Model je volně ke stažení na http://www.brc.tamus.edu/swat/arcswat.html. · Volná vazba Dalším typem propojení, který je nejčastěji využíván je tzv. volná vazba mezi GIS a modelem. Tento typ vazby nevyžaduje žádné programové propojení mezi GIS a modelem. V GIS jsou data zpracována a přenesena do modelu ve formátu, který daný typ modelu vyžaduje. Nakonec jsou výsledná data z modelu opět přenesena do GIS a zpracována k prezentaci. Proto jsou vyvíjeny nástroje GIS pro zpracování prostorových dat a jejich export do modelů. Příklady jsou rozšíření pro produkty ESRI jako GeoHMS, GeoRAS nebo ArcHydro. V současné době je volně dostupný na internetu program HEC-HMS (Hydrologic Modeling System) pro Windows, který zahrnuje model HEC-1, takže je tedy jeho novou 9 Literární rešerše verzí. Pro odvozování fyzicko-geografických charakteristik povodí je kompatibilní s jednoduchým systémem GIS, a to HEC-GeoHMS a HEC-GeoHMS ADD-In (Kulasová a kol. 2004). HEC-GeoRas tvoří komunikační rozhraní mezi modelovacím softwarem HEC a prostředím GIS. Pomocí HEC-GeoRas lze snadným způsobem získat geometrická data (proudnice, příčné profily a břehové hrany, aj.), parametry modelu (drsnostní součinitel, atp.) a další data, která jsou následně importována do programu HEC-RAS (Sovina a kol. 2008). Hlavní předností srážko-odtokového modelu HEC-1 je, že se jedná o typ modelu semidistribuovaný, takže umožňuje sestavit řešené povodí z několika celků. · Těsná vazba Posledním typem propojení jsou těsné vazby mezi GIS a modelem. Existuje tak programové propojení mezi jednotlivými částmi (např. na bázi DDE-Dynamic Data Exchange nebo NET platformy). 2.4. Nadstavby ArcGIS využitelné pro hydrologii ArcGIS má mnoho nadstaveb. Pro využití ArcGIS v hydrologii mohou být využívány funkce v nadstavbách Spatial Analyst, 3DAnalyst a ArcHydro. 2.4.1. ArcGIS Spatial Analyst Nadstavba Spatial Analyst se používá pro prostorové modelování a analýzy. Pomocí této nadstavby se mohou vytvářet a analyzovat rastrová data, provádět vektorové analýzy, získávat nové informace z existujících dat, dotazovat se na problémy napříč rozmanitými datovými vrstvami a vytvářet rastr ze zadaných vektorových dat. Jednotně s geografickým systémem poskytuje Spatial Analyst snadný přístup k četným funkcím grafických modelových nástrojů ModelBuilder (ESRI 2007). Součástí Spatial Analyst je sada nástrojů Hydrology, která obsahuje funkce umožňující provádět hydrologické analýzy povodí – např. identifikace bezodtokých oblasti, určení směru odtoku z buňky, vykreslení povodí a také obsahuje sadu nástrojů pro interpolace – např. IDW a Kriging. 2.4.2. ArcGIS 3D Analyst Nadstavba 3D Analyst poskytuje výkonné a pokročilé nástroje pro vizualizaci, analýzu geografických dat a nástroje pro modelování povrchu. Pomocí ArcGIS 3D Analyst se může prohlížet velké množství dat v trojrozměrném formátu z mnohonásobného hlediska a vytvoření reálného obrazu, který je tvořen rastrovými a vektorovými daty překrývajícími povrch terénu. Součástí 3D Analyst je sada nástrojů pro interpolace, která je totožná s interpolačními metodami v Spatial Analyst (ESRI 2007). 10 Literární rešerše 2.4.3. ArcHydro ArcHydro je model prostorových a časových dat pro hydrologické analýzy, který vznikl ve spolupráci firmy ESRI a Center for Research of Water Ressource (CRWR) Texaské univerzity v Austinu (www.crwr.utexas.edu/giswr). Skládá se ze dvou hlavních komponent - ArcHydro Data Model a ArcHydro Tools. Tyto dva komponenty spolu s vlastním prostředím ArcGIS poskytují základní databázovou strukturu a sadu nástrojů pro běžné hydrologické analýzy (Jedlička a Štych 2007). ArcHydro je volně přístupný program, který je ke stažení na internetových stránkách http://support.esri.com/ v oddělení downloads - Data models v těchto verzích: ArcHydro Tools verze 1.1 Final pro ArcGIS 8.3, ArcHydro Tools verze 1.1 Final pro ArcGIS 9 (9.0 or 9.1) ArcHydro Tools verze 1.2 Final pro ArcGIS 9.2 ArcHydro Tools verze 1.2 Final pro ArcGIS 9.0/9.1 ArcHydro Tools verze 1.3 Final pro ArcGIS 9.2/9.3. Před instalací je potřeba nainstalovat Water Utilities Application Framework (ApFramework). ApFramework slouží jako programový základ pro řadu dalších nadstaveb jako je ArcHydro, GeoRas či GeoHMS. Softwarové požadavky: · ArcGIS 9.2/9.3 či vyšší verze (ArcHydro je plně funkční ve verzi ArcInfo nebo ArcEditor, škála ArcView umožňuje pouze omezenou funkčnost) · Spatial Analyst Extension · XML překladač verze 3.0 or 4.0 (MSXML 3.0 or MSXML 4.0) 2.4.3.1.ArcHydro Data Model Datový model ArcHydro je určen pro analýzy přírodních vodních systémů. Není vhodný pro analýzy umělých vodních systémů (např. vodovodní sítě). Pro práci s umělými vodními systémy vyvinula firma ESRI samostatný datový model ArcGIS Water Utility. ArcHydro model neumožňuje pracovat s daty o podpovrchových vodách. Pro analýzu podpovrchových vod byl vyvinut ArcHydro Groundwater data model (ESRI 2009). Využití ArcHydro umožňuje vznik Hydrologického Informačního Systému. Tento systém propojuje prostorová data s časovými daty získanými z monitorovacích stanic (srážky, průtok a jiné) a umožňuje tak podporu hydrologických analýz a modelování. Díky jednoduchému, ale systematickému propojení prostorových a časových dat v rámci jedné geodatabáze, umožňuje sledovat pohyb vody sítí vodních toků, vytvářet série map, popisujících změny dané veličiny v čase. Prostorová data popisují prostředí, skrz které voda proudí, a časová data popisují pohyb vody tímto prostředím (Jedlička a Štych 2007). Geodatabáze je propojena pomocí přiřazování různých druhů ID, tedy identifikačních čísel vyjadřující každý prvek v databázi – např. HydroID, HydroCode, DrainID, JunctionID atd. ArcHydro Data Model se skládá z 5 základních částí: Network (geometrická síť), Drainage (povodí), Channel (říční kanál), Hydrography (hydrografické informace) a Time Series (časová data) viz Obr. 5. 11 Literární rešerše Obr. 5 Struktura ArcHydro Data Model (ArcHydro 2006). · Network Popisuje propojení vodního toku pomocí geometrické sítě. Network zajišťuje propojení segmentů vodních toků (Edge) a bodů na vodních tocích (Junction) jako jsou například soutoky, ústí vodních toků do nádrží či jezer nebo monitorovací stanice (Jedlička a Štych 2007, Olivera a kol. 2002b). · Drainage Určuje směr povrchového odtoku podle konfigurace terénu. Vymezuje oblast, která je odvodňována jedním tokem. Jakákoli odvodňovaná oblast je v prostředí ArcHydro nazývána Drainage Area a obsahuje několik podtříd – Catchment, Watershed a Basin (Jedlička a Štych 2007, Olivera a kol. 2002a): Catchment slouží k vymezení elementárních odvodňovaných oblastí. Ty jsou vymezeny na základě konfigurace terénu, kdy ke každému toku nebo jeho části je vymezena odvodňovaná oblast. Watershed vymezuje oblast odvodňovanou ke zvolenému uzávěrovému profilu. Na rozdíl od podtřídy Catchment, která je generována automaticky, se musí pro vytvoření Watershade zadat jeden či více uzávěrových profilů, ke kterým je následně vymezena odvodňovaná oblast. Basin představuje administrativně určené povodí, nejčastěji pojmenované po hlavní řece. Většinou je tato podtřída tvořena z několika polygonů Watershade a mnoha polygonů Catchment. Závěrový bod polygonů Drainage Area představuje Drainage point. Může být vytvořen pro všechny výše zmíněné podtřídy Drainage Area. · Hydrography Hydrography představují důležité hydrologické objekty (např. jezera, mosty, monitorovací stanice) a jejich souřadnice získané z map nebo jiných zdrojů (Davis a kol. 2002). ¨ 12 Literární rešerše · Channel Představuje trojrozměrnou prezentaci tvaru říčních kanálů, která je využívána pro určování záplavových oblastí. Je tvořena dvěma typy objektů – příčnými a podélnými profily. Profily jsou tvořeny liniemi, které jsou vyjádřeny rovinnými souřadnicemi a navíc nadmořskou výškou a vzdáleností od počátku. Data jsou nejčastěji získána terénním měřením, mohou být také odvozena z digitálních modelů terénu (Noman a Nelson 2002). · Time Series Time Series slouží k propojení časových a prostorových dat. Obsahují data znázorňující časový průběh měřené veličiny v dané monitorovací stanici. Všechny typy dat (např. průtoky, výška hladiny, srážkové úhrny) jsou ukládány v jedné atributové tabulce. Propojení těchto dat s konkrétním místem, se děje pomocí uložení HydroID konkrétního objektu jako FeatureID v atributové tabulce Time Series. Existuje více časoprostorových datových typů, ale základní verze ArcHydro využívá pouze jeden typ Atribut Series využívající atributové tabulky (Maidment a kol 2002). 2.4.3.2.ArcHydro Tools Nástroje ArcHydro Tools slouží k vytvoření požadovaných dat z DEM, které lze následně využít pro datový model. Lze tedy vytvořit geometrická síť a povodí. Dále jsou zde nástroje pro práci s atributovými tabulkami jednotlivých objektů. Dalšími zajímavými nástroji jsou nástroje pro vytvoření série map popisující změnu veličiny v čase. ArcHydroTools obsahuje několik sad nástrojů (Jedlička a Štych 2007): · Terrain processing Sada nástrojů sloužící k charakterizaci reliéfu a určení odtokových vlastností v dané oblasti. Získaná nová data a informace o oblasti slouží následně k vymezení hranic povodí. Nástroje DEM Reconditin a Fill Sinks slouží k upravení vstupního digitálního modelu terénu. Pokud je DEM dostatečně kvalitní není potřeba jej upravovat. · Terrain morphology Terrain morphology je sada nástrojů sloužící k zjišťování morfologických charakteristik. Lze počítat povrch či objem zkoumaného povodí a charakter jeho hranic. Charakteristiky jsou odvozeny z DEM, který může být ve formě rastru nebo TIN (Triangulated Irregulary Network). · Watershad Processing Pro použití této sady jsou nezbytné informace o terénu a charakteru odtoku získané z Terrain Processing. Nástroje Watershad Processing následně vymezí povodí k zadanému bodu (uzávěrovému profilu). · Network Tools Sada nástrojů pro vytvoření geometrické sítě vodních toků, která slouží k popisu pohybu vody v prostředí a která se skládá ze dvou složek – geometrické sítě a logické sítě. Vlastní geometrická síť je tvořena dvěma prvky – hranami (Edge feature) a spoji (Juniction feature). V ArcHydro jsou hrany představují liniovou vrstvou vodních toků a spoje 13 Literární rešerše představují prameny, soutoky a uzávěrové profily povodí. Logická síť je představována tabulkou, která popisuje jednotlivé prvky geometrické sítě a vztahy mezi nimi. Směr pohybu ve vodním toku je dán hodnotami spojů, které mohou být označeny jako source (zdroj, např. pramen) a sink (cíl, např. uzávěrový profil). Průběh toku pak směřuje od spoje source ke spoji sink (Jedlička a Štych 2007, Olivera a kol. 2002b). 2.5. Hydrologická analýza povodí s využitím ArcGIS - Spatial Analyst Funkce pro hydrologické analýzy povodí využívají jako základní zdroj dat digitální model terénu, který je možné vytvořit pomocí různých interpolačních metod. Digitální model terénu může obsahovat chyby v podobě bezodtokých oblastí, které je nutné odstranit pro správné určení odtokových směrů, následnou generalizaci vodního toku, identifikace uzávěrového profilu, vykreslení povodí atd. Tyto úpravy a analýzy umožňují především funkce v sadě nástrojů Hydrology a Interpolation v nadstavbě Spatial Analyst, které jsou popsány v následujících kapitolách. 2.5.1. Interpolační metody Interpolační metody se velmi často využívají pro tvorbu DEM (digitálního modelu terénu) z bodových měření nebo na základě vrstevnic. DEM je nezbytným zdrojem dat pro hydrologické analýzy povodí. Interpolační metody se dále využívají např. pro interpolaci plošných srážek z bodových měření ve srážkoměrech, interpolace sněhové pokrývky a vodní hodnoty sněhu z bodových měření výšek a hustot sněhu. Nadstavby 3D Analyst a Spatial Analyst obsahují sady nástrojů pro interpolace. V nadstavbě 3D Analyst jde o sadu Raster interpolation a v nadstavbě Spatial Analyst se jedná o sadu Interpolation. Obě tyto sady obsahují stejné interpolační techniky a pracují na stejném principu. Interpolační metody se mohou rozdělit na 2 typy podle použitých druhů vstupních dat. 2.5.1.1. Interpolace z bodových dat Extenze Spatial Analyst nabízí několik typů interpolačních metod, které zpracovávají bodová vektorová data. Vstupní data musí obsahovat hodnotu z (např. nadmořskou výšku), která bude interpolována. Jedná se např. o metody IDW a Kriging. · IDW Metoda IDW (Inverse Distance Weight) je závislá pouze na vzdálenosti mezi místy měření a místem s predikovanou hodnotou. Čím vzdálenější je místo měření od predikované hodnoty, tím menší váha je mu přidělena. Výhodou této metody je, že zachovává hodnoty v místech měření, ale na druhé straně dává absolutní váhu měrným místům a dochází tak v interpolovaných hodnotách k vytváření „ok“ („bull-eyes“) (Šercl 2008). 14 Literární rešerše · Kriging Metoda Kriging je závislá nejen na vzdálenosti, ale i na prostorových vazbách mezi jednotlivými měřeními, a proto se nazývá metoda geostatistická. Její nevýhodou je, že zpravidla nezachovává hodnoty v místě měření, zahlazuje je a vzniká tak určitý šum. Při použití této metody pro odhad plošných srážek je nezbytné určit parametry (sill, nugget, range) pomocí Geostatical Analyst, protože její vnitřní nastavení ve Spatial Analyst nedává věrohodné výsledky (Šercl 2008). 2.5.1.2.Interpolace z liniových dat Extenze Spatial Analyst obsahuje pouze jednu metodu pro interpolace, která využívá liniová vektorová data. · Topo to Raster Topo to Raster je speciální interpolační metoda pro vytvoření hydrologicky korektního modelu terénu (DEM). Je založená na programu ANUDEM, který vyvinul Michael Hutchinson.v letech 1988 až 1989 (ArcGIS 2006). Topo to Rastr vytvoří rastrový DEM z vektorových dat – bodových, liniových i polygonových. Při tvorbě DEM je nutné určit typ vstupních dat: POINT ELEVATION – body reprezentující nadmořskou výšku. CONTOUR – linie spojující body se stejnou nadmořskou výškou = izohypsy. STREAM – linie vyjadřující vodní tok, všechny oblouky vodního toku musí být propojeny a směřovat do hlavního toku povodí. Vodní tok musí být reprezentován pouze jednou linií. SINK – body vyjadřující známé topografické deprese. Topo to Raster je nebude při analýze povrchu odstraňovat. BOUNDARY – polygon vyjadřující vnější hranice výstupního rastru. Buňky ve výstupním rastru mimo tyto hranice nebudou zobrazeny. LAKE – polygon zobrazující jezera. Všechny buňky výstupního rastru na území tohoto polygonu získají minimální nadmořskou výšku sousedních buněk (buněk na břehu jezera). Šercl (2008) využil Topo to Raster pro interpolaci bodově měřených srážek. Tvrdí, že izolinie vzniklé touto metodou se nejvíce blíží izoliniím, které by odborník nakreslil ručně do papírové mapy. Metoda Topo to Raster využívá pro interpolaci pouze čtyři sousední body. 2.5.2. Vykreslení povodí Povodí je základní hydrologickou jednotkou. Je to území po hydrologické stránce uzavřené, nepřitéká do něj žádná voda po povrchu ani pod povrchem a je ohraničeno rozvodnicí (Hrádek a Kuřík 2008). Vykreslení povodí lze provést pomocí nástrojů GIS – ručně nebo automaticky. Ručně lze vykreslit povodí tak, že se vytvoří linie charakterizující hranici povodí (rozvodnici). Rozvodnice se vykresluje od uzávěrového profilu kolmo na vrstevnice přes 15 Literární rešerše hřebeny, sedla a vrcholy vždy po svazích od spodu nahoru. Následnou vektorizací rozvodnice lze vytvořit polygon určující plochu povodí. Automatické vykreslení povodí pracuje s DEM, který lze vytvořit pomocí interpolací (viz. kap. 2.5.1.). Pro vykreslení povodí je nezbytné provést několik operací – odstranění bezodtokých oblastí z DEM, určení odtokových směrů, určení největší akumulace vody, přesná identifikace uzávěrového profilu. V následujících podkapitolách je uveden postup provedení nezbytných kroků vedoucích k automatickému vykreslení povodí a popis využívaných funkcí. 2.5.2.1.Odstranění bezodtokých oblastí Bezodtoká oblast (angl. sink), je taková oblast, kdy buňka má všech 8 sousedních buněk vyšších nebo pokud jsou dvě buňky vedle sebe se stejnou nejnižší výškou. Jsou to tedy buňky ve kterých nelze určit směr odtoku (viz Obr. 6 ). Obr. 6 Bezodtoká oblast (ArcGIS 2006). Jedná se většinou o velmi malé území, které vzniklo chybou při vytváření DEM, ale může se jednat o přirozené terénní útvary (Jedlička a Štych 2007). Pro vytvoření správného rastru směru odtoku a rastru akumulace vody je nezbytné tyto bezodtoké oblasti odstranit. Funkce Fill umožňuje vyplnění bezodtokých oblastí (viz Obr. 7). Vstupem je rastrová vrstva povrchu (DEM) a výstupem je upravená rastrová vrstva povrchu bez bezodtokých oblastí. Podél hranic vyplněných oblastí se mohou vytvořit nové bezodtoké oblasti, které opět potřebují vyplnit, proto funkce Fill provádí vyplnění opakovaně, dokud nejsou všechny odstraněny. Obr. 7 Vyplnění bezodtokých oblastí a snížení převyšujících vrcholků (ArcGIS 2006). Volitelným parametrem funkce Fill je z limit, což je hodnota maximální hloubky bezodtoké oblasti, která bude funkcí Fill vyrovnána na úroveň okolního terénu. Tedy je-li 16 Literární rešerše rozdíl výšky „sink“ buňky a nejnižší přiléhající buňky menší než hodnota z limit bude výška této buňky vyrovnána. Není-li zadána hodnota z limit funkce Fill vyplní všechny bezodtoké oblasti, které identifikuje. Pro lepší odhad parametru z limit ve fukci Fill lze použít funkci Sink, pomocí které lze určit hloubku bezodtoké oblasti a následně pak určit vhodnou hodnotu z limit. Pro zjištění hodnoty z je nutné provést několik kroků pomocí funkcí - Flow Direction, Sink, Watershad, Zonal Statistic, Zonal Fill a Minus. Přesný postup je uveden v ArcGIS nápovědě u funkce Sink. Jako vstupní vrstvu využívá funkce Sink rastrovou vrstvu směrů odtoků z buněk. Pokud se tedy tato funkce použije, je nejprve nutné použít funkci Flow Direction pro vytvoření rastru směru odtoku (viz následující kapitola 2.5.2.2). Výstupem funkce Sink je rastrová vrstva znázorňující bezodtoké oblasti. Funkce Fill může být také použita k umazání "vrcholků" povrchu (viz Obr. 7), tedy buněk které nemají sousední buňku s vyšší hodnotou výšky. 2.5.2.2.Určení směru odtoku Směr odtoku je takový směr, kterým při simulaci povrchového odtoku odtéká voda z dané buňky. Podle toho, zda je pro danou buňku povolen pouze jeden směr odtoku (zpravidla směr odpovídající největšímu spádu) či směrů více, jedná se buď o jednosměrný (single flow) či vícesměrný (multiple flow) odtok (Barták 2008). ArcGIS určuje pouze jednosměrný odtok pomocí algoritmu SFD8 (Single Flow 8Direction), též nazývaný D8. Výpočet směru odtoku pomocí funkce Flow Direction se děje na principu posuvného okna o velikosti 3 × 3 buňky. V rámci posuvného okna se určí buňka s nejnižší hodnotou nadmořské výšky a vypočítá se sklon mezi vyšetřovanou prostřední buňkou a nejníže položenou buňkou (viz Obr. 8). Tento proces se opakuje na všech buňkách rastru a následně je buňkám přiřazen směr odtoku a příslušné hodnoty směru (viz Obr. 9 a 10). Vstupní vrstvou pro určení směru odtoku je rastr DEM (ArcGIS 2006, Jedlička a Štych 2007), nejlépe již s vyplněnými bezodtokými oblastmi. Obr. 8 Výpočet sklonu mezi buňkami (Olivera a kol. 2002a). 17 Literární rešerše Obr. 9 Hodnoty přiřazené k jednotlivým směrům odtoku (Olivera a kol. 2002a). Obr. 10 Přiřazení hodnot směru odtoku (Olivera a kol. 2002a). Současně s funkcí Flow Direction je vytvořen Drop raster zobrazující sklon ve směru odtoku mezi jednotlivými buňkami vyjádřený v procentech. Dále lze zadat zda buňky na hranici vstupního rastru budou odtékat dovnitř nebo mimo zadaný rastr. Rastr směru odtoku lze využít k analýze převládajícího směru odtoku například v souvislosti s erozními procesy v povodí (Kopp 2005). 2.5.2.3.Akumulace vody Akumulace vody v buňce neboli akumulace odtoku je dána součtem hodnot buněk, které přispívají do dané buňky. Akumulace odtoku tedy závisí na směru odtoku z buněk viz Obr. 11. Akumulace odtoku je vytvořena jako rastr pomocí funkce Flow Accumulation. Vstupním rastrem je rastr směru odtoku vody z buněk, který je vytvořen funkcí Flow Direction. Dalším vstupním rastrem může být tzv. „weight raster“, který přiřazuje hodnotu každé buňce. Příkladem „weight rastru“ může být rastr plošného rozdělení srážek. Pak hodnoty výsledných buněk akumulace vyjadřují množství srážek a odtoku z daného území. Pokud tento rastr není zadán, každá buňka má automaticky přidělenou hodnotu 1 a pak tedy výsledná hodnota akumulace odtoku pro danou buňku se rovná součtu buněk, ze kterých přitéká voda do vyšetřované buňky. Dále se určuje typ výstupního rastru FLOAT – hodnota buňky je vyjádřena racionálním číslem (primárně nastaveno) nebo INTEGER – hodnota buňky je vyjádřena celým číslem (ArcGIS 2006). 18 Literární rešerše Obr.11 Rastr směru odtoku z buňky (1) a z něj spočtený rastr akumulace vody (2) (Jedlička a Mentlík 2002). Analýza rastru akumulace vody vypovídá o koncentraci odtoku v povodí a může sloužit jako podklad pro návrh opatření na podporu retence vody (Kopp 2005). 2.5.2.4.Identifikace uzávěrového profilu Identifikace přesné polohy uzávěrového profilu je velmi důležitým krokem ke správnému vykreslení povodí. Funkce Snap Pour Point vyhledává buňku s nejvyšší akumulací vody v zadané vzdálenosti od uzávěrového profilu povodí. Vstupními daty je rastr akumulovaného odtoku a bodová nebo rastrová vrstva vyjadřující uzávěrový profil povodí tzv. „pour point“. Výstupem je rastr vyjadřující buňku s nejvyšší akumulací odtoku, která je při vykreslování povodí považována za uzávěrový profil povodí. Pokud by nebyla využita tato funkce a uzávěrový profil by nebyl na místě buňky s nejvyšší akumulací odtoku, nebo-li nebyl by na místě buňky do které přitéká voda z celého povodí, vykreslí se pouze malá odvodňovaná část povodí a ne celé povodí. 2.5.2.5.Konečné vykreslení povodí Povodí neboli Watershed je plocha, ze které odtéká voda do uzávěrového profilu na vodním toku. Dalšími běžnými anglickými termíny pro povodí jsou Basin, Catchment a Contributing area. Hranice povodí neboli rozvodnice se nazývají Watershad boundaries či divides a hranice odvodňovaných částí Dranaige divides. Subbasin znázorňuje mezipovodí a stream network představuje vodní tok (viz Obr. 12 ). Uzávěrový profil (pour point či outlet) je nejníže položeným místem na rozvodnici a může jím být přehrada, hráz, vodočet nebo místo před silničním propustkem, apod. Pomocí funkce Watershad lze vytvořit rastr zobrazující plochu odvodňované oblasti k uzávěrovému profilu. Vstupními daty jsou rastr směru odtoku (vytvořený pomocí Flow Direction) a rastr nejvyšší akumulace odtoku (vytvořený pomocí Snap Pour Point). 19 Literární rešerše Obr. 12 Schéma povodí (ArcGIS 2006). 2.5.3. Stanovení charakteristik povodí Kromě již zmíněných funkcí nutných pro vykreslení povodí obsahuje nadstavba Spatial Analyst a především sada nástrojů Hydrology další nástroje pro zjišťování charakteristik povodí a pro hydrologické analýzy. V následujících podkapitolách jsou některé popsány. 2.5.3.1.Charakteristiky vodního toku · Identifikace vodního toku Funkce Con a funkce Set Null v sadě nástrojů Condition umožňují identifikovat vodní tok. Vstupní vrstvou pro obě funkce je rastr akumulace odtoku, pro který se zadává prahová hodnota tj. počet buněk nebo součet hodnot buněk z kterých poteče voda do šetřené buňky. Překročí-li hodnota buňky ve vrstvě akumulace odtoku prahovou hodnotu, bude buňka označena jako součást vodního toku. Výsledné buňky tvořící vodní tok získají hodnotu 1, všechny ostatní buňky hodnotu 0 (ArcGIS 2006). Při použití funkce Con buňky tvořící vodní tok splňují zadanou podmínku pro prahovou hodnotu (např. pro prahovou hodnotu 50 se zadá podmínka “VALUE”>50). Při použití funkce SetNull buňky tvořící vodní tok nesplňují zadanou podmínku pro prahovou hodnotu (např. pro prahovou hodnotu 50 se zadá podmínka “VALUE”<50). Generovaný rastr vodních toků částečně umožňuje posoudit antropogenní změny v hydrografické síti, protože vymezuje přirozenou síť vodních toků (Kopp 2005). Rastr vodních toků lze vytvořit převodem vektorové vrstvy vodních toků, které jsou zadané (např. ZABAGED) na rastrovou vrstvu pomocí funkce Polyline to Raster (Conversion Tools – To Raster). V tomto případě už se nevymezuje přirozená síť vodních toků. 20 Literární rešerše · Vytvoření linie vodního toku z rastru vodního toku Funkce Stream to Feature vytvoří linii vodního toku pomocí vektorizace rastru, který představuje vodní tok. Tato funkce je vhodná pro jakékoli vektorizace rastrů představujících liniové prvky. Pro hydrologické účely jsou vstupními daty rastr vodního toku a rastr směru odtoku. Převod linie na rastr umožňuje také funkce Raster to Polyline (Conversion Tools – To Raster ). · Segmentace vodního toku Funkce Stream Link přiřazuje unikátní hodnoty částem (úsekům) rastru, který znázorňuje liniovou vrstvu vodních toků. Jednotlivé úseky (Links) vodního toku jsou vymezeny průsečíky nebo křižovatkami (Junctions) na vodním toku (viz Obr. 9 ). Vstupními daty jsou rastr vodního toku a rastr směru odtoku a výstupem je rastr jednotlivých úseků (ArcGIS 2006). Obr. 9 Rozdělení vodního toku na jednotlivé úseky (Links), které jsou vymezeny křižovatkami (Junctions) na vodním toku (ArcGIS 2006). · Pořadí vodního toku Funkce Stream order přiřazuje číselné pořadí jednotlivým větvím vodního toku. Vstupními daty jsou rastr vodního toku a rastr směru odtoku. Pro přiřazení číselného pořadí existují dvě metody – STRAHLER a SHREVE (ArcGIS 2006). Metoda STRAHLER určuje pořadí tak, že vodní toky bez přítoku jsou označeny jako vodní toky prvního řádu. Po spojení dvou vodních toků prvního řádu vznikne vodní tok druhého řádu. Po spojení dvou toků druhého řádu vznikne vodní třetího řádu. Princip je takový, že po spojení dvou toků stejného řádu vznikne tok o řád vyšší. Pokud se však spojí dva toky odlišného řádu nevznikne tok o řád vyšší, ale získá řád toku s vyšším řádem (viz Obr. 13 ). Toto je běžná metoda pro číslování úseků vodního toku. Metoda SHREVE určuje pořadí tak, že vodní toky bez přítoku jsou prvního řádu. Následující tok má řád (pořadí) daný součtem řádů předchozích toků (viz Obr. 13 ). 21 Literární rešerše Obr. 13 Metody pro určení pořadí úseků vodního toku (ArcGIS 2006). 2.5.3.2.Charakteristiky terénu Charakteristiky terénu jsou odvozeny z neupraveného DEM, kde nebyly vyplněny bezodtoké oblasti, aby byl zachován přirozený charakter terénu. Využití GIS a analýza DEM umožňují získávat, analyzovat a uchovávat velké množství dat o reliéfu a staly se již nedílnou součástí geomorfologických výzkumů (Voženílek 1996, 2001 in Jedlička a Mentlík 2002). · Sklon svahu Sklon je určen jako podíl převýšení a vzdálenosti dvou bodů. Obr.14 Posuvné okno 3x3 buňky (ArcGIS 2006). V ArcGIS se sklon určuje pomocí posuvného okna 3x3 buňky (viz Obr. 14), kde se zjišťuje maximální sklon mezi prostřední vyšetřovanou buňkou a buňkami ve směru osy x a osy y podle vzorců: dz (c + 2f + i ) - (a + 2d + g ) = dx (8 × x_cell_size) (1) dz (g + 2h + i ) - (a + 2b + c ) = dy (8 × y_cell_size) (2) Výsledný sklon je pak dán vztahem: a) sklon v procentech 2 æ dz ö æ dz ö rise_run = ç ÷ + çç ÷÷ è dx ø è dy ø 2 (3) 22 Literární rešerše b) sklon ve stupních 2 ö 2 æ ç æ dz ö æç dz ö÷ ÷ 180 slope_degrees = arctan ç ç ÷ + ç ÷ ÷ × ç è dx ø è dy ø ÷ p ø è · (4) Průměrný sklon svahů a průměrná nadmořská výška povodí Z výsledného rastu sklonů lze pomocí funkce Zonal Statistic as Table vytvořit tabulku obsahující informace o průměrných hodnotách sklonů pro zadaná území. Pokud jsou vstupní vrstvou určující dané území polygony pravého a levého svahu povodí, funkce vypočítá průměrné sklony těchto svahů. Stejným způsobem lze určit průměrnou nadmořskou výšku povodí. Rozdíl je v tom, že vstupní vrstvou je DEM obsahující informace o nadmořských výškách a opět polygon vymezující oblast (např. povodí), pro kterou se zjišťuje daná charakteristika. · Orientace svahu ke světovým stranám Orientace svahu ke světovým stranám je určena podle směru největšího sklonu sousedních buněk (viz Obr.15) Tuto charakteristiku vypočítá funkce Aspect v nástrojích Surface. Obr.15 Určování orientace ke světovým stranám (ArcGIS 2006). · Tvorba vrstevnic Funkce Contour v nástrojích Surface umožňuje zpětnou tvorbu vrstevnic z digitálního modelu terénu. Tímto způsobem lze porovnat nově vytvořené vrstevnice s vrstevnicemi z nichž byl vytvořen DEM, a tím ověřit správnost DEM. Funkce Contour List vytvoří pouze jednu vrstevnici podle zadané nadmořské výšky (hodnoty z). · Identifikace zvýšených a snížených oblastí v DEM Při úpravách DEM dochází k vyplňování bezodtokých oblastí a zároveň snižování vrcholů. Funkce Cutt/Fill rozdělí povrch na buňky snížené, zvýšené a buňky, které nebyly upraveny (viz Obr. 16). Obr.16 Identifikace upravených oblastí povrchu terénu pomocí funkce Cutt/Fill (ArcGIS 2006). 23 Literární rešerše 2.5.3.3.Další charakteristiky · Vykreslení odvodňovaných oblastí Pomocí funkce Basin je možné vykreslit odvodňované oblasti uvnitř analyzovaného výseku povrchu. Vstupními daty je rastr směru odtoku vody z buněk (Flow Direction). Při analýze rastru směru odtoku hledá funkce Basin skupiny propojených buněk, které přísluší k určité odvodňované oblasti. Funkce Basin určuje odtokové oblasti automaticky k bodů na okraji rastru, tedy tam kde vodní tok odtéká pryč z rastru. Tato funkce narozdíl od funkce Watershed nepracuje s uzávěrovým profilem povodí (ArcGIS 2006). · Nejdelší dráha odtoku Dráhu odtoku lze zjistit pomocí funkce Flow Length. Vstupními daty je rastr směru odtoku. Toto měření se používá k vypočítání doby koncentrace vody na povodí. Pokud zvolíme způsob UPSTREAM, vypočítá se nejdelší vzdálenost podél trasy toku proti proudu z každé buňky až k nejvyššímu místu hranice odvodnění (rozvodnice). Způsob DOWNSTREAM počítá naopak vzdálenost podél trasy toku po proudu, z každé buňky až k „sink“ (místo odkud voda již nemůže nikam odtéct) nebo místu odtoku z rastru. Dalším vstupním rastrem může být rastr udávající buňkám určitou hodnotu, pokud není zadán, každá buňka má primárně nastavenou hodnotu 1 (ArcGIS 2006). 2.6. Hydrologická analýza povodí s využitím ArcGIS - ArcHydro 2.6.1. Úprava DEM DEM představuje základní data pro určení hydrologických charakteristik. Nadstavba ArcHydro neumožňuje narozdíl od Spatial Analyst vytvořit DEM, ale obsahuje sadu nástrojů Terrain processing s funkcemi pro úpravu DEM. 2.6.1.1.Prohloubení říčního koryta Funkce DEM Reconditing slouží k úpravě kvality vstupního DEM, tak aby byl zdůrazněn systém odvodňování oblasti řekami a byly odstraněny případné chyby vstupního DEM. Vstupními vrstvami jsou DEM a vrstva vodních toků. Dále se musí zadat parametry Stream Buffer, Smooth drop/raise a Sharp drop/raise. Smooth drop/raise určuje o kolik metrů jsou sníženy břehy řečiště. Parametr Sharp drop/raise pak určuje o kolik metrů bude sníženo vlastní koryto řeky. Stream buffer určuje vzdálenost, ve které se projeví vhloubení koryta (Jedlička a Štych 2007). 2.6.2. Vykreslení povodí Právě přesné vymezení hranice jednotlivých odvodňovaných oblastí je základem pro efektivní hydrologické analýzy. Pro přesné vymezení hranic odvodňovaných oblastí slouží nástroje ArcHydro Tools (Jedlička a Štych 2007). 24 Literární rešerše Opět jako u Spatial Analyst je nutné provést několik kroků vedoucích k samotnému vykreslení povodí. Postup pro vykreslení v ArcHydro je delší než ve Spatial Analyst, ale je logický a všechny nástroje pro jednotlivé kroky jsou v sadách nástrojů seřazeny sousledně za sebou. 2.6.2.1.Odstranění bezodtokých oblastí Bezodtoké oblasti jsou již definovány v kapitole 2.4.2.1. Extenze ArcHydro obsahuje funkci Fill sinks pro úpravu bezodtokých oblastí. Funkce Fill sinks upravuje tyto buňky tak, že je zvýší do úrovně buněk sousedních (ArcHydro 2006, Jedlička a Štych 2007). Tato funkce pracuje stejně jako funkce Fill v sadě nástrojů Hydrology v nadstavbě Spatial Analyst. Určuje se zde také z limit, který vyjadřuje hloubku prohlubní nutnou pro vyplnění. Pokud se nezadá, budou všechny prohlubně vyplněny. Odstranění bezodtokých oblastí patří také do úprav DEM, ale zde je zařazena jako důležitá součást vykreslení povodí, protože zajišťuje určení správných odtokových směrů a následné akumulaci vody. 2.6.2.2.Určení směru odtoku Směry odtoků z buněk se určují pomocí funkce Flow Direction, která je obsažena v sadě nástrojů Terrain Processing. Funkce Flow Direction v ArcHydro pracuje stejně jako funkce Flow Direction v sadě nástrojů Hydrology v nadstavbě Spatial Analyst (viz kap. 2.5.2.2). 2.6.2.3.Akumulace vody Akumulace vody (odtoku) se odvozuje z rastru směru odtoku z buněk a vytváří se pomocí funkce Flow Accumulation v sadě nástrojů Terrain Processing. Tato funkce pracuje stejně jako funkce Flow Accumulation v sadě nástrojů Hydrology v nadstavbě Spatial Analyst (viz kap. 2.5.2.3). Ale na rozdíl od Spatial Analyst neumožňuje zadání tzv.“weight rastru“, který přiděluje buňkám určité hodnoty. Takže výsledný rastr akumulace odtoku vytvořený pomocí funkce Flow Accumulation v ArcHydro vyjadřuje součet buněk, ze kterých přitéká voda do vyšetřované buňky. „Weight rastr“ pro akumulaci odtoku může být zadán při použití funkce Weighted Flow Acumulation. „Weight rastr“ je zde označován jako „Weight Grid“. Jeho hodnotou je přenásobena každá buňka vstupního rastru směru odtoku. Jako „Weight Grid“ je vhodné použít rastr znázorňující akumulační schopnosti zemského povrchu (Jedlička a Štych 2007). 2.6.2.4.Identifikace vodního toku Extenze ArcHydro vyžaduje pro vykreslení povodí rastr vodních toků, který vytváří funkce Stream Definition, kde je vstupní vrstvou rast akumulace vody. Velmi důležité je určení prahové hodnoty, která určuje počet buněk z rastru akumulace vody (primárně je nastaveno 1% max. počtu akumulovaných buněk) nebo plochu povodí v km2 (primárně je nastaveno 1% odvodňované plochy). Výsledný rastr vodního toku je tvořen buňkami, které překročily zadanou prahovou hodnotu a je jim přidělena hodnota 1. Ostatní buňky mají 25 Literární rešerše nulovou hodnotu a tím pádem nejsou součástí toku (ArcHydro 2006). Funkce Stream Definition funguje stejně jako funkce SetNull a Con ve Spatial Analyst. Je důležité nastavit prahovou hodnotu tak, aby výsledný rastr co nejvíce odpovídal skutečnému systému vodních toků. Čím menší je prahová hodnota, tím detailnější je vzniklý rastr. Pokud je ale prahová hodnota příliš malá, výsledný rastr je příliš hustý a nepodobá se vodním tokům. Tento krok je tedy nutné provést několikrát a zjistit ideální hodnotu pro konkrétní případ. 2.6.2.5.Segmentace rastru vodních toků Pomocí funkce Stream Segmentation se rastr vodních toků rozdělí na části (segmenty). Vstupními daty jsou rastr směru odtoku a rastr vodního toku, ve kterém mají všechny buňky hodnotu jedna. Nově vzniklý rastr přiděluje buňkám rozdílné hodnoty vždy ale stejné v jednom segmentu vodního toku. 2.6.2.6.Odvodňované oblasti povodí Funkce Catchment Grid Delineation vytváří rastr znázorňující odvodňované oblasti pro jednotlivé segmenty vodního toku, které vytvořila funkce Stream segmentation. Buňky v dané jedné odvodňované oblasti mají stejnou jedinečnou hodnotu. Vstupy představují rastr směru odtoku a rastr segmentace vodního toku. 2.6.2.7.Vektorizace odvodňovaných oblastí povodí Funkce Catchment Polygon Processing zvektorizuje rastr odvodňovaných oblastí povodí. Všechny buňky rastru mající stejnou hodnotu vytvoří jeden polygon. 2.6.2.8.Vektorizace rastru vodních toků Stejně jako funkce Catchment Polygon Processing funguje funkce Drainage Line Processing, která vektorizuje rastr vodního toku na liniovou vrstvu. Vstupními daty pro tuto funkci jsou dva rastry – rastr směru odtoku a rastr segmentace vodního toku. 2.6.2.9.Propojení vektorových odvodňovaných oblastí Funkce Adjoint Catchment Polygon spojí dílčí polygony odvodňované jednotlivými segmenty toku do souvislých polygonů, které jsou odvodňovány v rámci jedné navazující říční sítě (Jedlička a Štych 2007). 2.6.2.10. Identifikace uzávěrového profilu Pro správné vykreslení povodí je opět nutné jako ve Spatial Analyst identifikovat uzávěrový profil povodí. ArcHydro vyžaduje vytvoření nové bodové vrstvy Batch point, která znázorňuje uzávěrové profily. Bodů může být zadáno více, ale ne v rámci jednoho povodí. Body vykresluje nástroj Batch Point Generation umístěný samostatně v hlavním panelu ArcHydro Tools. Při tvorbě bodů se zadávají parametry – Batch Done určuje, zda má být k bodu vykresleno povodí (0 – ano, 1 – ne), Snap on určuje, zda má být bod přichycen na nejbližší vodní tok (0 – ne, 1 – ano). 26 Literární rešerše 2.6.2.11. Konečné vykreslení povodí Funkce Batch Watershed Delineation vymezí povodí k závěrovému profilu (Batch Point), který se vytvořil pomocí nástroje Batch Point Generation. Pro vykreslení povodí jsou nutné jako vstupy tyto vrstvy – rastr směru odtoku, rastr vodního toku, polygony dílčích odvodňovaných oblastí, polygon vytvořený spojením dílčích polygonů a uzávěrový profil. Je nutné provést všechny operace zmíněné v předchozích kapitolách pomocí nástrojů Flow Direction až Adjoint Catchment Processing v sadě nástrojů Terrain Processing. Až po té lze použít nástroje Watershad Processing pro konečné vymezení povodí. Po proběhnutí výpočtu je vytvořená nová polygonová vrstva povodí a vrstva uzávěrových profilů těchto povodí. Další možností vykreslení povodí je využití funkce Point Delineation, která vykresluje povodí pouze pomocí jednoho uzávěrového profilu. Po vykreslení bodu představující uzávěrový profil se otevře dialogové okno pro zadání vstupních vrstev – rastr směru odtoku, rastr vodního toku, polygonová vrstva povodí a polygonová vrstva spojeného povodí. Výstupními vrstvami jsou rastr povodí a vrstva uzávěrového profilu. Výhodou uvedeného postupu je, že se jedná o vymezení, které není ovlivněno antropogenními změnami v povodí, pokud nejsou zahrnuty do vstupních vrstevnicových dat (Kopp 2005). 2.6.2.12. Vykreslení subpovodí Obdobně jako funkce pro vykreslení povodí funguje funkce Batch Subwatershed Delineation pro vykreslení dílčích subpovodí v rámci již vytvořeného povodí. Je opět potřeba vykreslit uzávěrové profily subpovodí, ale nejprve se musí resetovat předcházející vrstva uzávěrových profilů pro celé povodí (ArcHydro 2006, Jedlička a Štych 2007). 2.6.3. Stanovení charakteristik povodí 2.6.3.1.Charakteristiky vodního toku · Vytvoření geometrické sítě vodních toků Geometrickou síť vodních toků vytváří funkce Hydro Network Generation v sadě nástrojů Network Tools. Geometrická síť je tvořena dvěma prvky – hranami (Edge feature) a spoji (Juniction feature), které jsou výstupními vrstvami při použití této funkce (Olivera a kol. 2002b). Vstupními daty jsou linie vodního toku (Drainage Line), polygony jednotlivých odvodňovaných oblastí (Catchment) a uzávěrové profily povodí (Drainage Point). Pro další analýzy geometrické sítě povodí je možné využít nástrojovou lištu Utility Network Analyst. Některá možné analýzy pomocí nástrojů Utility Network Analyst (ArcHydro 2006, Jedlička a Štych 2007): 27 Literární rešerše · Find Path – nalezne cestu mezi označenými body. · Find Connected – nalezne všechny složky sítě, které jsou spojeny s označeným místem. · Find Disconnected – nalezne všechny prvky, které nejsou spojeny s označeným místem. · Find Path Upstream – nalezne všechny složky sítě, které přitékají do daného označeného místa. · Find Path Downstream – nalezne všechny prvky sítě, které jsou od zadaného místa níže po proudu. Pro provádění analýz je nutné nástroje pro určeni bodů (spojů), nebo linií (hran), ke kterým se budou vytvářet požadované analýzy. Dále je možné určení bariéry na bodu či linii. Bariéra způsobuje zneprůchodnění daného bodu, či linie (voda nemůže proudit skrze označené místo). Další nástroje pracující s geometrickou sítí vodních toků jsou Store Flow Direction a Set Flow Direction, které umožňují určení směru toku v geometrické síti. 2.6.3.2.Charakteristiky terénu · Sklonitost svahu Funkce Slope vytvoří z DEM rastr znázorňující sklony svahů vyjádřené v procentech. Vstupem je pouze DEM, který ale není nijak upraven, např. nejsou v něm odstraněny bezodtoké oblasti. Jakákoli korekce DEM by narušila přesné určení sklonů. K výpočtu rastru skonů se používá posuvné okno o velikosti 3×3 buňky. V tomto okolí se spočte maximální velikost změny nadmořské výšky a z ní poté velikost sklonu svahu pro danou buňku (ArcHydro 2006, Jedlička a Štych 2007). Princip této funkce je stejný jako u funkce Slope ve Spatial Analyst. Oproti Spatial Analyst jsou zde k dispozici ještě další dvě funkce - Slope greater than 30, která vytvoří rastr sklonů svahů větších něž 30% (sklony větší než 30% získají hodnotu 1, ostatní mají nulovou hodnotu) a Slope greater than 30 and facing North, která vytvoří rastr sklonů svahů větších než 30% a zároveň svahů, které jsou orientovány na sever. · Výškové charakteristiky linie Pomocí funkce Construct 3D line se vytvoří 3D vrstva ze vstupní 2D vrstvy. Vstupními daty jsou vrstvy 2D – liniová, která může představovat vodní tok, a 3D vrstva – představující DEM. Další funkce Flow Path Parametrs for 2D nebo 3D line umožňují získat délkové a výškové charakteristiky vstupní 2D nebo 3D linie. Jako vstupní liniovou vrstvu pro tento nástroj lze použít Longest flow Path (představuje nejdelší vzdálenost v povodí ve směru odtoku). V atributové tabulce vstupní vrstvy jsou vytvořeny následující charakteristiky vstupní linie (ArcHydro 2006, Jedlička a Štych 2007): 28 Literární rešerše LengthMi: délka vstupní linie v mílích SlpFM:sklon ve stopách na míli Slp1085FM: sklon ve stopách na míli mezi body vzdálenými 10% a 85% od závěrového profilu povodí Slp: poměr sklonů v koncovém místě linie a v místě závěrového profilu Slp1085: poměr sklonů v bodech vzdálených 10% a 85% od závěrového profilu ElevUP: nadmořská výška nejvzdálenějšího bodu ElevDS: nadmořská výška uzávěrového profilu Elev10: nadmořská výška bodu vzdáleného 10% od závěrového profilu Elev85: nadmořská výška bodu vzdáleného 85% od závěrového profilu · Výškové charakteristiky odvodňované oblasti Součástí sady nástrojů Terrain morphology je nástroj Drainage Area Charakterization, který umožňuje vypočítat celkovou plochu a objem pod zadanou výškou, představující rovinu řezu. Vstupními daty jsou vrstva znázorňující plochu povodí a DEM. Dále je možné zadat převýšení (extrusion), které je primárně nastaveno jako hodnota 0. Dále se zadává parametr určující počet rovin, kterými bude terén řezán. Po proběhnutí výpočtu jsou v atributové tabulce vstupní vrstvy vytvořeny nové charakteristiky: MinElev – minimální nadm. výška povodí MaxElev – maximální nadm. výška povodí IsPitted – určuje zda povodí představuje bezodtokou oblast (Null – nejde o bezodtokou oblast, 1 – bezodtoká oblast). Dále se vytvoří tabulka s výškovými charakteristikami rovin řezu. · Výškové charakteristiky hranice povodí Další funkcí v nástrojích Terrain morphology je Drainage Boundary Charakterization, která umožňuje vytvoření vrstvy 3D linií představující hranice povodí. Linie je rozdělena na několik segmentů, podle toho s kolika povodími dané povodí sousedí. Výsledná atributová tabulka této vrstvy obsahuje informace o max. a min. nadmořských výškách podél hranic povodí. 2.6.3.3.Další charakteristiky · Uzávěrové profily dílčích odvodňovaných oblasí Pomocí funkce Drainage Point Processing je vytvořena bodová vrstva znázorňující odtokové uzávěrové profily z odvodňovaných oblasti jednotlivých segmentů vodního toku. Vstupními daty jsou rastr akumulace vody a vektorová vrstva polygonů odvodňovaných oblastí. · Těžiště ploch Funkce Drainage Area Centroid vytváří bodovou vrstvu představující těžiště vstupní polygonové vrstvy – tedy buď těžiště celého povodí nebo těžiště dílčích subpovodí. 29 Literární rešerše · Délka odtoku Funkce Longest Flow Path for Catchmenst (Terrain processing) nalezne nejdelší cestu odtoku vody v rámci dílčích odvodňovaných oblastí. Vytvoření této cesty usnadňuje pozdější vytvoření nejdelší odtokové cesty v povodí. Funkce Longest Flow Path for Adjoint Catchmenst (Terrain processing) slouží k nalezení nejdelší cesty odtoku vody v odvodňované oblast jedné říční sítě. Vychází z výsledků funkce Longest Flow Path Catchments. Dalšími funkce zjišťující nejdelší délky odtoku jsou – Longest Flow Path, Longest Flow Path for Watershade a longest Flow Path for Subwatershade, které zjišťují cesty odtoku pro celé povodí, dílčí povodí nebo pouze vybrané dílčí povodí. · Pohyb vody Další nástroj Flow Path Tracing umožňuje vytvořit linii znázorňující pohyb vody ze zadaného místa až po závěrový profil povodí. Vychází pouze z jedné vstupní vrstvy rastru směru odtoku. Princip používání tohoto nástroje je velmi jednoduchý, stačí pouze zadat pod na mapě a nástroj následně vykreslí pohyb vody od tohoto bodu až do uzávěrového profilu. Takto se může zadávat několik bodů za sebou a jednotlivá vykreslení se neruší. Flow Path Tracing slouží pouze pro vizualizaci, výsledky se neukládají. · Změna veličiny v čase V nástrojích Time Series Processing je nástroj Display Time Series, který umožňuje vyjádřit změnu hodnot na konkrétním místě v čase. Příkladem mohou být denní srážkové úhrny v povodí, kde je možné znázornit průběh denních srážkových úhrnů v jednotlivých povodích během měsíce. Pro fungování této funkce je nutné vytvořit tabulku obsahující informace o změně veličiny v čase (Jedlička a Štych 2007). 2.7. Konkrétní případy využití ArcGIS v hydrologii a příbuzných vědách Existuje mnoho možností využití softwaru ArcGIS v hydrologii a příbuzných vědách. Nejčastěji se využívají extenze ArcGIS pro přípravu dat pro hydrologické modely a následnou vizualizaci výstupních dat modelů. Dále se ArcGIS využívá k interpolacím, hlavně pro vytvoření digitálního modelu terénu z bodových měření nebo liniových či polygonových dat obsahujících hodnotu z (výšku) nebo např. pro interpolace srážek a sněhové pokrývky. 2.7.1. Využití ArcGIS pro interpolace · Monitoring sněhové pokrývky Jeníček a kol. (2008) využíval nástroje pro interpolace v ArcGIS pro odhad celkového množství vody akumulovaného ve sněhové pokrývce. Byly použity 3 interpolační metody softwaru ArcGIS – Spline (tension, váha 0,1), Kriging (ordinary spherical) a IDW (váha 0,5) při vstupní velikosti pixelu 10x10m. Vstupní data pro 30 Literární rešerše interpolace byla vytvořena bodovým měřením výšky sněhové pokrývky a vodní hodnoty sněhu. Měření byla prováděna pro účely interpolace v husté pravidelné síti bodů na celém povodí. Vzniklé 3 mapy třech různých interpolačních metod se výrazně lišily charakterem výsledného rozprostření interpolované veličiny, což je dáno podstatou jejich algoritmů. Přesto však bylo použitím třech různých metod odhadnuto přibližně stejné množství vody akumulované ve sněhu. Výsledné mapy ukázaly, že největším problémem interpolací je nedostatečný počet a rozmístění měřených bodů. Nejvíce se to projevilo v metodě Spline, která spočítala místy hodnoty výrazně vyšší nebo nižší než ukázala měření. · Odhad plošných srážek Šercl (2008) se zabýval metodami získávání plošné srážky z bodových měření srážkoměry a z měření meteorologického radaru. Cílem jeho práce bylo zhodnotit různé metody interpolace bodových měření srážek. Téměř všechny výpočty byly prováděny pomocí softwaru ArcGIS 9.2 a nadstaveb Spatial Analyst a Geostatistical Analyst. Pro interpolace byly využity – metoda inverzně vážených vzdáleností (IDW), metoda Kriging, metoda Topo To Rastr (TOPO) a nově vyvinuté metody tzv. „orografické“ interpolace (ORO) a metoda korekce radarového pole srážek pomocí srážkoměrných pozorování (RAD). Metoda ORO byla vyvinuta přímo Šerclem (2008) a byla zpracována do formy aplikace pro software ArcGIS. Je založena na odvození regresivní závislosti mezi srážkou a nadmořskou výškou v pozorovaných místech v daném okruhu každé srážkoměrné stanice. Nastává však problém velké prostorové proměnlivosti vztahu srážka – nadmořská výška. Z toho důvodu se v metodě ORO používá shlazený model trénu v síti 1 x 1 km, který tak zvyšuje nadmořskou výšku stanic v horských údolích oproti stejně položeným místům v pahorkatinách. Poslední metoda využívá radarového měření, které není založené na přímém měření srážek ale na tzv. odrazivosti. Radarové odhady jsou zatížené poměrně velkými chybami a proto se musí korigovat pomocí korekčního koeficientu. Šercl (2008) vyvinul aplikaci pro ArcGIS, kde vstupem jsou radarové odhady srážek a odpovídající úhrny ve srážkoměrných stanicích. · Atlas podnebí Česka Velké dílo, které vzniklo v roce 2007 pomocí softwaru GIS je Atlas podnebí Česka. Údaje byly připraveny pomocí databázové aplikace CLIDATA a zpracovány do formy prostorových databází. Geoinformační zpracování proběhlo s využitím produktů ESRI ve spolupráci s ARCDATA PRAHA, s.r.o. V atlasu jsou popsány základní klimatologické prvky i rozšiřující klimatologické charakteristiky ČR – teplota vzduchu, srážky (viz Obr. 17), sníh, vlhkost vzduchu a výpar, sluneční záření, sluneční svit a oblačnost, tlak vzduchu a vítr, nebezpečné atmosférické jevy, fenologické charakteristiky, teplota půdy, dynamika klimatu a klimatické klasifikace. Klimatologická data byla získána z měření na profesionálních a dobrovolných stanicích Českého hydrometeorologického ústavu. Tato bodová měření musela být dále zpracována pomocí statistických a interpolačních metod, 31 Literární rešerše aby vzniklo plošné rozložení daných veličin. Pro interpolace byla využita převážně metoda IDW, Kriging a Spline (Tolasz a kol. 2007). Některé mapy z Atlasu podnebí Česka jsou k nahlédnutí na internetu na stránkách Českého hydrometeorologického ústavu – oddělení meteorologie , obor klimatologie, odkaz Atlas podnebí Česka (http://www.chmi.cz/meteo/ok/atlas/uvod.html). Obr. 17 Průměrný roční úhrn srážek na území ČR získaný interpolačními metodami v GIS (Atlas podnebí Česka 2007). 2.7.2. Využití ArcGIS pro hydrologické modelování · Vyhodnocení jakosti vody Software ArcGIS může být využit ve spojení s numerickým modelováním transportu a disperze látek v síti vodních toků. Tento problém popisuje ve své práci Julínek (2004). Numerické řešení problému bylo zpracováno numerickým modelem MIKE 11. Software ArcGIS (ArcEditor) byl využit na zpracování vstupních dat a grafickou prezentaci výsledků pomocí map. Vstupní data zpracovaná v ArcGIS obsahovala hydrologické parametry povodí (např. plocha povodí, typy povrchů, parametry srážko-odtokových poměrů atd.), informace o topologii říční sítě (např. místa soutoků, délky úseků toku atd.) a geometrii koryta (tvar a umístění příčných profilů). Hlavním cílem studie bylo zhodnocení možností využití kombinace GIS a numerického modelu pro řešení havarijních situací zhoršení jakosti vody v toku. ArcGIS zajišťoval snadnou manipulaci a správu dat a možnost vyhodnocení prostorových dat. Výsledkem práce byla simulace postupu látky v toku a vyhledávání informací o řešení problému. Pro zobrazení kdy a v jakých koncentracích dorazí látky do předem definovaného bodu byla použita nadstavba ArcMap Tracking Analyst. Zároveň byly identifikovány zdroje znečištění a ohrožená místa. · 2D matematické modelování proudění vody Dalším příkladem využití ArcGIS může být dohromady s matematickým modelem pro modelování proudění vody v záplavovém území, jak uvádí ve své práci Čejp a Dráb (2004). Tito autoři se zabývali 1D a 2D modelováním proudění vody a následně jejich porovnáním. Vstupní data pro matematické modely byla zpracována pomocí softwaru ArcGIS (ArcGIS 9.0) s nadstavbami 3D Analyst, Spatial Analyst a Geostatistical Analyst. 32 Literární rešerše Vstupními daty byly také mapové podklady lokality (ortofotomapy, rastrové mapy RZM10) a digitální model terénu vytvořený ve formátu TIN na základě bodového pole, zlomových linií a vrstevnic. DTM měl dvojí podobu jako hladký povrch bez budov a jako povrch s budovami. Po vytvoření DTM byly přiřazeny údaje o kótách terénu jednotlivým buňkám výpočtové sítě. Tato procedura byla realizována v prostředí ArcGIS. Toto přiřazení bylo provedeno také pro součinitele drsnosti. Výpočty 1D matematického modelování byly provedeny pomocí 1D výpočtového modelu HEC-RAS. Výpočty 2D matematického modelování byly provedeny pomocí 2D výpočtového modelu MIKE21C. · Matematické modelování transportu sedimentů Sovina a kol. (2008) se zabýval spojením matematických modelů a prostředí GIS pro modelování transportu sedimentů v otevřených říčních korytech. Byly využívány programové prostředky HEC-RAS 3.11, HEC-RAS 4.0, ArcInfo 9.1 a HEC-GeoRAS 4.1. Pro simulaci pohybu splavenin bylo nutné doplnit údaje o zrnitostním složení dna ke každému příčnému profilu a dále je pomocí HEC-RAS interpolovat vždy mezi dvěma profily. Jednalo se o simulaci transportu sedimentů na malých vodních tocích modelem HEC-RAS 4.0 s podporou systému GIS. Vstupními daty byl DTM ve formátu TIN vytvořený z bodového pole, které vzniklo tachymetrickým zaměřením koryta toku v digitální formě. Topologie koryta, proudnice, břehové hrany, součinitele drsnosti a další geometrická data byla získána z GIS pomocí HEC-GeoRAS. Výsledky práce odkryly slabiny programu pro simulaci transportu sedimentů. Na druhou stranu ale Sovina a kol. (2008) hodnotí spojení GIS a matematického modelu jako velmi silný komplexní nástroj s všestranným využitím jako jsou předpovědní služby, stanovení aktivních zón záplavových území až různé analýzy ovlivňující životní prostředí. · Proudění podzemní vody Software ArcGIS je v tomto případě opět využit pro pre- a postprocessing data pro model MODFLOW. Vstupní data pro model MODFLOW musí být v textové podobě, proto musí být ještě vytvořen konvertor mezi grafickými daty z GIS a textovými do modelu. V první fázi se vymezily oblasti, kde bude probíhat výpočet, vytvořila se síť pro metodu konečných diferencí, zadaly se hodnoty známých hladin podzemní a povrchové vody, vytvořily se geologické vrstvy hornin a zadaly se materiálové vlastnosti těchto vrstev. Uložila se namodelovaná oblast do geodatabáze a následně se data z geodatabáze převedla na textová vstupní data modelu. Následný výpočet v modelu probíhal mimo prostředí ArcGIS. Poslední fází byl postprocessing, tedy zobrazení výsledků. Výsledná data z modelu MODFLOW jsou v textovém formátu, která se musí načíst a propojit s daty prostorovými. Až poté mohly být vytvořeny mapy izolinií s legendami a popisky. Numerický model MODFLOW je vhodným modelem pro proudění podzemní vody, avšak bez kvalitního prea postprocessingu prováděným v ArcGIS by model nemohl fungovat (Duchan 2006). 33 Metodika 3. METODIKA Hydrologické analýzy povodí byly zpracovány na povodí Smědé s uzávěrovým profilem Bílý Potok v Jizerských horách. Pro zpracování byl využit software ArcGIS 9.2 ArcInfo s extenzemi Spatial Analyst, 3D Analyst, ArcHydro. Vstupními daty pro řešené analýzy byl ZABAGED získaný od Českého úřadu zeměměřičského a katastrálního – výškopis, polohopis, ortofoto, RZM10. Výškopis byl reprezentován vektorovými daty znázorňující vrstevnice ve formátu .shp – hlavními vrstevnice po 5m, zesílenými vrstevnicemi po 25m a doplňkovými vrstevnicemi. Polohopis byl vyjádřen vektorovými daty ve formátu .shp – vodními toky, vodními plochami. Všechna data byla zpracována v souřadnicovém systému S-JTSK Křovák EastNorth. 3.1. Popis lokality Horní část povodí Smědé se nachází v CHKO Jizerské hory v Libereckém kraji v severních Čechách (viz Obr. 18). V severovýchodní části u hory Smrk hraničí povodí s Polskem (viz Obr. 19), dokonce malá část povodí přesahuje hranice. Nejvyššími vrcholy povodí jsou Smrk (1124 m n.m.), Jizera (1122 m n.m.) a Smědavská hora (1084 m n.m.). V oblasti povodí Smědé se nachází národní přírodní rezervace Jizerskohorské bučiny. Jižně od povodí se nachází vodní nádrž Souš a Josefův Důl (viz Obr. 19). Analyzované bylo povodí Smědé k uzávěrovému profilu Bílý Potok (dále jen jako povodí Bílý Potok). V povodí Bílý Potok byla analyzována dvě dílčí povodí Bílá Smědá a Černá Smědá, která mají stejnojmenné uzávěrové profily. Uzávěrový profil Bílý Potok je hlásným profilem kategorie A pro předpovědní povodňovou službu ČHMÚ. Provozovatelem stanice je pobočka ČHMÚ Ústí nad Labem. Povodí Bílá a Černá Smědá jsou experimentálními povodími ČHMÚ a patří pod správu pobočky ČHMÚ v Jablonci nad Nisou. Obr.18 Poloha povodí v ČR. 34 Metodika Obr.19 Povodí Bílý Potok znázorněné na vodohospodářské mapě – měřítko 1:50 000, vydal Český úřad zeměměřičský a katastrální v roce 1984. 3.2. Charakteristiky povodí Před samotným vypracováním analýz v ArcGIS byla lokalita navštívena a pomocí GPS byly přesně zaměřeny uzávěrové profily Bílý Potok, Bílá Smědá a Černá Smědá. Data z GPS byla v souřadnicovém systému VGS84, byla proto převedena do systému S-JTSK Křovák EastNorth shodného s mapovým podkladem převodem na internetových stránkách http://www.xanadu.cz/apps/convertcoord/. Postup je dělen na dvě kapitoly podle používané nadstavby a podkapitoly řešených analýz a charakteristik. 3.2.1. ArcGIS – Spatial Analyst 3.2.1.1.Vytvoření DEM Digitální model terénu byl vytvořen funkcí pro interpolace Topo to Raster (Interpolation) z vrstevnic (Type – contour, Field – výška) pro oblast povodí řeky Smědé v Jizerských horách. Byly použity 3 typy vrstevnic – hlavní vrstevnice po 5 m, zesílené po 25 m a doplňkové. Protože povodí zasahuje v okolí hory Smrk i do Polska, kde nebyly vrstevnice k dispozici, byly vrstevnice prodlouženy podle podkladu - georeferencované 35 Metodika rastrové mapy. Prodloužení vrstevnic bylo provedeno v editaci pomocí funkce Modify Feature. Pro porovnání bylo vytvořeno více DEM v rozlišeních 5, 10, 20 a 40 m. 3.2.1.2.Vykreslení povodí Vykreslení povodí Bílý Potok bylo provedeno ručně a automaticky. Ruční vykreslením vyžadovalo vytvoření rozvodnice (linie) od uzávěrového profilu Bílý Potok kolmo na vrstevnice přes hřebeny, sedla a vrcholy. V problémových místech se dávala největší váha tomu, aby nebyl překřížen vodní tok, tím pádem bylo porušeno pravidlo kolmosti na vrstevnice. Rozvodnice byla také ručně vykreslena pro dílčí povodí Bílé Smědé a Černé Smědé. Z výsledných liniových rozvodnic byly vytvořeny polygony pomocí nástroje Consturct Feature v nástrojové liště Georeferencing. Pomocí standartních funkcí ArcGIS (Calculate Geometry ) byly vypočítány plochy celého povodí Bílý Potok a dílčích povodí Černé Smědé a Bílé Smědé. Plochy (polygony) jednotlivých povodí byly rozděleny na pravý a levý svah podle údolnic, takže byly vypočítány i plochy jednotlivých svahů. Druhým způsobem vykreslení bylo automatické vykreslení povodí pomocí nástrojů Hydrology. Prvním krokem bylo vytvoření rastru směru odtoku funkcí Flow Direction z DEM, a podle směru odtoku byly identifikovány bezodtoké oblasti funkcí Sink. Pro správné vyplnění bezodtokých oblastí byl zjištěn z limit, neboli hloubka vyplnění. Z limit byl zjištěn postupným použitím funkcí – Flow Direction, Sink, Watershad, Zonal Statistic, Zonal Fill a Minus. Bezodtoké oblasti byly vyplněny pomocí funkce Fill se zadaným z limit 2m a vznikl tak nový DEM používaný pro následné analýzy. Dále byl vytvořen rastr směru odtoku z nového DEM funkcí Flow Direction, z něj rastr akumulace odtoku funkcí Flow Accumulation. Uzávěrový profil povodí byl identifikován funkcí Snap Pour Point, kde vstupními vrstvami byl rastr akumulace odtoku, vrstva znázorňující uzávěrový profil povodí a parametr určující vzdálenost pro hledání buňky s nejvyšší akumulací odtoku, která bude považována za uzávěrový profil povodí. Konečné vykreslení povodí bylo provedeno funkcí Watershed z rastru směru odtoku (Flow Direction) a rastru uzávěrového profilu (Snap Pour Point). Funkce Watershed byla použita i pro vykreslení dílčích povodí Bílé a Černé Smědé. Dílčí povodí byla vykreslena k uzávěrovým profilům Bílá Smědá a Černá Smědá. Uzávěrové pfofily bylo opět potřeba identifikovat pomocí funkce Snap Pour Point. Výsledné rastry povodí byly převedeny na polygony pomocí funkce Raster to Polygon (Conversion Tools – From Raster). Plochy povodí vzniklé z ručního a automatického vykreslení byly následně porovnány. 3.2.1.3.Charakteristiky vodního toku Nejprve byly pomocí standartních funkcí ArcGIS (Calculate Geometry) zjištěny délky hlavních vodních toků a údolnic, celkové délky vodních toků pro celé povodí Bílý Potok a pro dílčí povodí Černé Smědé a Bílé Smědé. Dále byl vodní tok identifikován, tedy byl vytvořen rastr vodního toku pomocí funkce Con (Spatial Analyst – Condition). Vstupem byl rastr akumulace odtoku (Flow 36 Metodika Accumulation), pro který byla zadána prahová hodnota 100 (pro rozlišení rastru 20x20 m). Výsledný rastr vodního toku byl tvořen buňkami s hodnotou 1, které tvořily vodní síť a buňkami s hodnotou 0, které netvořily vodní síť. Rastr vodního toku byl také vytvořen druhým způsobem – převodem liniové vrstvy vodního toku ze ZABAGED na rastr pomocí funkce Polyline to Raster (Conversion Tools). Dále byl rastr vodního toku zvektorizován pomocí funkce Stream to Feature. Vektorizace byla provedena i druhým způsobem pomocí funkce Raster to Polyline (Conversion Tools). Dále byl rastr vodního toku využit funkcí Stream Link, která rozdělila vodní tok na segmenty a funkcí Stream Order, která určila pořadí vodního toku. Pro zjištění pořadí byly využity obě dvě metody – Strahler a Shreve. 3.2.1.4.Charakteristiky terénu Charakteristiky terénu byly určovány z neupraveného DEM s nevyplněnými bezodtokými oblastmi. Byl zjištěn sklon, orientace ke světovým stranám, průměrná nadmořská výška povodí, průměrný sklon svahů. Sklon byl vytvořen funkcí Slope z DEM v procentech, z faktor =1. Orientace ke světovým stranám byla určena pomocí funkce Aspect z DEM. Průměrná nadmořská výška byla zjištěna pomocí funkce Zonal Statistic as Table. Vstupními vrstvami byly polygon vymezující plochu povodí a DEM, ze kterého byla výška vypočítána. Stejnou funkcí byly zjištěny i průměrné sklony svahů, kde vstupními vrstvami byly polygony vymezující pravý a levý svah povodí a rastr sklonů, ze kterého byly výšky vypočítány. 3.2.2. ArcGIS - ArcHydro 3.2.2.1.Vykreslení povodí Pro vykreslení povodí Bílý Potok byl jako základní zdroj dat využit DEM. ArcHydro neumožňuje vytvoření DEM, takže byl využit DEM vytvořený interpolační metodou Topo to Raster ve SpatialAnalyst. V DEM byly vyplněny bezodtoké oblastí pomocí funkce Fill sinks (Terrain Processing – DEM Manipulation). Dále byly provedeny všechny kroky nutné k vykreslení povodí od určení směru odtoku po konečné vykreslení povodí. Nejprve byly provedeny kroky v nástrojích Terrain processing - směr odtoku (Flow Direction) z upraveného DEM, akumulace odtoku (Flow Accumulation) ze směru odtoku, identifikace vodního toku (Stream Definition) z akumulace odtoku zadáním prahové hodnoty 100 (pro rastr 10x10m), segmentace vodního toku (Stream Segmentation) z rastru vodního toku a směru odtoku, určení dílčích odvodňovaných oblastí (Catchment Grid Delineation) ze směru odtoku a segmentace toku, vektorizace dílčích odvodňovaných oblastí (Catchment Polygon Processing) z rastru dílčích odvodňovaných oblastí, vektorizace vodního toku (Drainage Line Processing) ze směru odtoku a segmentace vodního toku, spojení polygonů dílčích odvodňovaných oblastí (Adjoint Catchment Processing) z linie vodního toku a polygonů dílčích odvodňovaných oblastí. Všechny použité funkce jsou v nástrojích Terrain Processing seřazeny chronologicky za sebou. 37 Metodika Poté byl identifikován uzávěrový profil povodí Bílý Potok (Batch Point) pomocí funkce Batch Point Generation (parametry Batch Done = 0, Snap on = 1) a tím vznikla nová bodová vrstva znázorňující uzávěrový profil. Poté bylo možné využít poslední funkci Batch Watershed Delineation pro konečné vykreslení povodí, kde vstupními daty byly vrstvy vytvořené nástroji Terrain Processing – rastr směru odtoku, rastr vodního toku, polygony dílčích odvodňovaných oblastí, polygon spojující dílčí odvodňované oblasti a bodová vrstva uzávěrového profilu povodí. Výsledkem byl polygon znázorňující povodí Bílý Potok. Na závěr byly vykresleny dílčí povodí Bílé a Černé Smědé pomocí funkce Batch Subwatershed Delineation. Opět bylo nutné vytvořit bodovou vrstvu uzávěrových profilů pomocí Batch Point Generation (parametry Batch Done = 0, Snap on = 1). Vstupní vrstvy pro funkci Batch Subwatershed Delineation byly rastr směru odtoku (Flow Direction), rastr vodního toku (Stream Definition) a uzávěrové profily (Batch Point Generation). Výsledná dílčí povodí byla vykreslena ve formě polygonů. 3.2.2.2.Charakteristiky vodního toku Byla vytvořena geometrická síť povodí pomocí funkce Hydro Network Generation (Network Tools), kde vstupními daty byly vektorová vrstva vodních toků (Drainage Line), polygonová vrstva dílčích odvodňovaných oblastí (Catchment) a uzávěrový profily dílčích odvodňovaných oblastí (Drainage Point), které byly vytvořeny funkcí Drainage Point Processing (Terrain Processing). 3.2.2.3.Charakteristiky terénu Pomocí funkce Slope (Terrain Processing) byl Z DEM vytvořen rastr sklonů vyjádřený v procentech. Protože se povodí nachází v horském terénu s prudkými svahy byl vytvořen rastr sklonu svahů vyšších než 30% funkcí Slope Greater than 30 a rastr sklonu svahů vyšších než 30% a orientovaných na sever funkcí Slope Greater than 30 and facing North. Dále byla využita funkce Flow Path Parametres for 2D Line (Watershed Processing) pro určení délkových a výškových charakteristik 2D linie. Vstupními daty byla liniová vrstva nejdelšího odtoku v povodí vytvořená funkcí Longest Flow Path (Terrain Processing) a DEM. Výškové charakteristiky jako maximální a minimální nadmořská výška vyšetřovaného povodí Bílý Potok byly zjištěny funkcí Drainage Area Charakterization (Terrain Morphology). Výškové charakteristiky (max. a min. nadm. výška) rozvodnice byly zjištěny funkcí Drainage Boundary Charakterization (Terrain Morphology). Pro obě funkce byly vstupními daty vrstva plochy povodí (Watershed) a DEM. 38 Výsledky 4. VÝSLEDKY DEM vytvořený z vrstevnic ZABAGED a dokreslených vrstevnic v okolí hory Smrk je v příloze č. 1. Celková rozloha povodí Bílý Potok podle ručně vykreslené rozvodnice bez oblasti v Polsku je 26,413 km2, s oblastí v Polsku je 26,523 km2. Zjištěné charakteristiky povodí z ručně vykreslených rozvodnic jsou v Tab. 1 a Tab. 2. Mapa povodí Bílý Potok s vyznačenými dílčími povodími je v příloze č.1. Tab. 1 Délka hlavního toku, délka vodních toků a délka údolnice pro jednotlivá povodí. Bílý Potok délka hlavního toku (km) 8,149 délka vodních toků (km) 76,076 Bílá Smědá 3,236 10,398 3,282 Černá Smědá 2,458 15,928 2,680 název povodí délka údolnice (km) 8,203 Tab. 2 Plocha levého svahu, plocha pravého svahu a plocha povodí pro jednotlivá povodí. plocha levý svah (km2) plocha pravý svah (km2) plocha povodí (km2) Bílý Potok 10,029 16,494 26,523 Bílá Smědá 2,152 1,554 3,706 Černá Smědá 3,553 1,045 4,598 název povodí Při vykreslování povodí byla nalezena problematická oblast (Obr. 20). Ručně vykreslená rozvodnice není vykreslena kolmo na vrstevnice, aby nepřekřížila vodní tok. Na Obr. 20 je také znázorněno odlišné vykreslení rozvodnice – zelená vykreslená podle vrstevnic ZABAGED nepřesahuje hranice ČR, červená vykreslená podle doplněných vrstevnic přesahuje hranice ČR. 39 Výsledky Obr.20 Rozdílné ruční vykreslení povodí pomocí doplnění chybějících vrstevnic za hranicemi ČR v okolí Smrku (zelená – ruční vykreslení v ZABAGED, červená – ruční vykreslení podle dokreslených vrstevnic). V problematické oblasti kolem Smrku bylo povodí automaticky vykresleno pomocí funkce Watershed ve Spatial Analyst i pomocí funkce Batch Watershed Delineation v ArcHydro kolmo na vrstevnice. Automatické vykreslení povodí pomocí Spatial Analyst nepoužívá vodní tok (viz Obr.21). Automatické vykreslení v ArcHydro používá vodní tok, ale přesto bylo povodí vykresleno stejně jako ve Spatial Analyst, protože rastr vodního toku nebylo možné vygenerovat souhlasně se skutečným vodním tokem. Obr. 21 Porovnání automatického (modré) a ručního (červené) vykreslení povodí v problémové oblasti v okolí Smrku. Automatické vykreslení bylo provedeno ve Spatial Analyst v rastrovém rozlišení 10m. 40 Výsledky Automatické vykreslení povodí bylo provedeno ve Spatial Analyst pro různé rozlišení vstupního rastru – 40, 20, 10 a 5m. Výsledná vykreslení se výrazně nelišila, nejvyšších rozdílů bylo dosaženo v problematické oblasti v okolí Smrku viz Obr. 22. Porovnání výsledných ploch povodí je uvedeno v Tab. 3. Obr. 22 Porovnání automatického vykreslení povodí funkcí Watershed ve Spatial Analyst pro různá rozlišení rastru – zelená (20m), modrá (40m), žlutá (10m), černá (5m), červená (ručně vykreslená rozvodnice). Tab. 3 Plocha povodí Bílý Potok vykreslena automaticky funkcí Watershed ve Spatial Analyst a funkcí Batch Watershed Delineation v ArcHydro podle různého rozlišení vstupního rastru. plocha – polygon rozlišení (m) plocha – rastr (km2) (km2) – Spatial – Spatial Analyst Analyst 40x40 26,009 26,021 20x20 25,957 25,954 10x10 26,071 26,070 5x5 26,091 26,091 plocha – polygon (km2) - ArcHydro 26,021 26,068 Při vykreslování povodí byly určeny směry odtoku viz příloha č.1 a byla zjištěna akumulace odtoku viz příloha č.1. Tyto analýza byly vyřešeny stejně ve Spatial Analyst i ArcHydro. Při automatickém vykreslování ve Spatial Analyst nastal problém při vytvoření „Pour Point“ – bod s nejvyšší akumulací vody reprezentující uzávěrový profil v určené vzdálenosti od profilu, ke kterému má být vykresleno povodí. Určování vzdálenosti se ukázalo jako nevhodné viz Obr. 23. Bílé buňky představují rastr akumulace odtoku, žlutá buňka je nevhodně umístěný Pour Point ve vzdálenosti 20 m od uzávěrového profilu (zelený bod), červená buňka je vhodně umístěný Pour Point, pro který nebyla zadána vzdálenost (hodnota =0). Uzávěrový profil, podle kterého je červený Pour Point vytvořen, 41 Výsledky byl přesunut přímo do akumulované buňky. Ke žlutému Pour Point se nevykreslilo povodí, ale k červenému ano. Obr. 23 Identifikace uzávěrového profilu pro správné vykreslení povodí ve Spatial Analyst. ArcHydro identifikuje uzávěrový profil pomocí funkce Batch Point Generation a zadává se, zda má být přichycen k nejbližšímu vodnímu toku a zda má být k němu vykresleno povodí. S tímto krokem nenastaly v ArcHydro problémy. Identifikace vodního toku v rastrovém formátu pomocí funkce SetNull nebo Con ve Spatial Analyst bylo možné provést pouze z rastru akumulace vody v rozlišení 20 m a 40 m. Při větším rozlišení nebylo možné vytvořit rastr akumulace odtoku ve formátu INTEGER. Ve větším rozlišení byl rastr vodního toku vytvořen převodem linií na rastr (Conversion Tools – Polyline to Raster). Porovnání vodního toku ze ZABAGED a vytvořeného rastru vodního toku pomocí různých metod je znázorněno na obrázcích 24 Kde jsou znázorněny a) linie vodních toků ze ZABAGED, b) rastr vodních toků vytvořený převodem linie, c) rastr vodních toků vygenerovaný z akumulace odtoku při prahové hodnotě 100, c) rastr vodních toků vygenerovaný z akumulace odtoku při prahové hodnotě 30. Obrázky byly vytvořeny v rozlišení 20 m pomocí Spatial Analyst. 42 Výsledky a b c d Obr. 24 Porovnání zadaného a vytvořeného vodního toku V ArcHydro byl vytvořen rastr vodního toku bez problémů pomocí funkce Stream Delineation pro jakékoli rozlišení vstupního rastru. Dále byly zjištěny charakteristiky terénu (výškové a sklonové) pro povodí Bílý Potok, Bílá Smědá a Černá Smědá viz Tab. 4 a Tab. 5 pomocí Spatial Analyst –Zonal Statistics as Table. 43 Výsledky Tab.4 Maximální, minimální a průměrná výška povodí zjištěné ve Spatial Analyst. max. nadmořská min. nadmořská průměrná nadm. výška (m n.m.) výška (m n.m.) výška (m n.m.) Bílý Potok 1123,83 398,56 815,79 Bílá Smědá 1104,17 814,62 995,41 Černá Smědá 1084,40 818,90 902,43 název povodí V ArcHydro byly výškové charakteristiky pro Bílý Potok zjištěny pomocí funkce Drainage Area Charakterization : max. nadm.výška = 1123,9 m n.m., min. nadm. výška = 399,78 m n.m. Tab.5 Maximální, minimální a průměrný sklon povodí zjištěné ve Spatial Analyst.. název povodí max. sklon (%) min. sklon(%) průměrný sklon (%) Bílý Potok/levý svah 109,71 0,01 22,57 Bílý Potok/pravý svah 118,96 0,03 23,33 Bílá Smědá/levý svah 83,45 0,06 11,19 Bílá Smědá/pravý svah 75,08 0,01 16,04 Černá Smědá/levý svah 59,76 0,07 11,49 Černá Smědá/pravý svah 47,02 0,03 8,69 Mapa sklonů povodí Bílý Potok je v příloze č.1. V ArcHydro pomocí funkce Drainage Boundary Charakterization byly zjištěny následující charakteristiky rozvodnice: délka = 31 km, min. nadm. výška = 400,00 m n.m., max, nadm. výška = 1123,89 m n.m. Tato funkce umožnila vytvoření linie – rozvodnice. V ArcHydro pomocí funkce Flow Path Parametrs for 2D Line byly zjištěny pro linii představující nejdelší odtok v povodí viz Obr. 25 následující délkové a výškové charakteristiky: délka = 10,28 km, délka v mílích = 6,39, sklon ve stopách = 355,82, sklon ve stopách na míli mezi body (viz Obr. 25) = 372,14, poměr sklonů mezi uzávěrovým profilem a koncem linie = 0,067, poměr sklonů pro vyznačené body = 0,071, max výška koncového bodu linie = 1092,86 m n.m., výška uzávěrového profilu = 399,86 m n.m., výška bodu ve vzdálenosti 10% od profilu = 427,14m n.m., výška bodu ve vzdálenosti 85% od profilu = 970,73 m n.m. 44 Výsledky Obr. 25 Nejdelší dráha odtoku a body vzdálené 10% a 85% od uzávěrového profilu povodí– ArcHydro. Výsledky o rozlohách a nadmořských výškách byly porovnány s údaji v evidenčním listu hlásného profilu ČHMÚ Bílý Potok (viz příloha č. 2). Výsledky se shodovaly. Na závěr byly pro oblast povodí zjištěny pedologické a geologické poměry (viz příloha č. 3). Při terénním průzkumu povodí byly pořízeny dokumentační fotografie povodí a jednotlivých uzávěrových profilů (viz příloha č. 4). 45 Diskuze 5. DISKUZE DEM byl vytvořen pomocí interpolační metody Topo To Raster ve Spatial Analyst, která umožňuje vytvořit hydrologicky korektní model terénu, protože zahrnuje proces odstraňování bezodtokých oblastí. Vzniklý DEM by neměl bezodtoké oblasti obsahovat. Přesto byla použita funkce Sink ve Spatial Analyst pro nalezení bezodtokých oblastí, aby ověřila správnost DEM. Byly nalezeny pouze dvě oblasti s malými bezodtokými oblastmi – u uzávěrového profilu Bílý Potok a na horním toku Bílé Smědé. Bylo zjištěno, že pokud se tyto oblasti nevyplní, nastávají problémy při vytváření rastru akumulace odtoku. Proto byly bezodtoké oblasti vyplněny funkcí Fill ve Spatial Analyst a Funkcí Fill sinks v ArcHydro při zadaném z limitu 2m. Pro vytvoření DEM a provedení správných analýz byly dokresleny chybějící vrstevnice u hory Smrk za hranicemi ČR. Nakonec se ukázalo, že při automatickém vykreslování povodí není dokreslená část potřeba, protože Spatial Analyst i ArcHydro tuto část nevyhodnotily jako součást povodí. Pro správné posouzení této problematické části by bylo nejvhodnější danou oblast prozkoumat přímo v terénu, zda zde např. nabyly provedeny meliorační úpravy. Nicméně bylo zjištěno, že na ostatní analýzy tato dokreslená část nemá významný vliv. Při použití Spatial Analyst byly zjištěny problémy při identifikaci uzávěrového profilu pomocí funkce Snap Pour Point, která je důležitou vstupní vrstvou pro konečné vykreslení povodí. Pro správné nalezení bodu s nejvyšší akumulací odtoku (Pour Point) bylo potřeba přesunout uzávěrový profil nebo si vytvořit pomocný bod přímo v místě buňky s nejvyšší akumulací odtoku. Až poté bylo možné použít funkci Snap Pour Point a zadat nulovou vzdálenost pro hledání bodu s nejvyšší akumulací odtoku. Pour Point nebyl vyhledán standartním postupem se zadáváním vzdálenosti, ale ukázalo se, že je to postup přinášející nejlepší výsledky při vykreslení povodí ve Spatial Analyst. Při zadávání vzdáleností od skutečného uzávěrového profilu bylo problematické určit vhodnou vzdálenost, aby byl nalezen bod s nejvyšší akumulací odtoku. V ArcHydro se nehledá bod s nejvyšší akumulací odtoku, ale vykresluje se uzávěrový profil na místo jeho skutečné polohy. Pro uzávěrový profil se zadává zda bude přichycen na nejbližší vodní tok a zda k němu bude vykresleno povodí. V ArcHydro nenastaly problémy při konečném vykreslování povodí po zadání tohoto bodu. Další problém nastal při vytváření rastru vodních toků ve Spatial Analyst, který byl vygenerován na základě akumulace odtoku. Bylo zjištěno, že při rozlišení rastru větším než 20 m nebyl rastr akumulace odtoku v požadovaném formátu integer. Protože funkce Con a SetNull pro generalizaci vodních toků vyžadoval tento formát, nebylo možné rastr vodních toků vytvořit v rozlišeních 5 a 10 m. V ArcHydro nenastaly problémy při generalizaci rastru vodního toku v jakémkoli rozlišení. Více problémů přinášelo vykreslení povodí ve Spatial Analyst. Sada nástrojů Hydrology obsahuje nástroje seřazené abecedně za sebou, takže uživatel musí nejprve 46 Diskuze všechny nápovědy k nástrojům detailně prozkoumat, než začne pracovat. Oproti tomu ArcHydro má nástroje seřazeny podle pořadí používání, takže uživatele navede ke správnému postupu. Přesto konečné výsledky analýz pro vyšetřované povodí se výrazně nelišily. Výsledná rozloha povodí byla zjištěny přibližně jako 26,1 km2. Tato rozloha je shodná s rozlohou uvedenou v evidenčním listu ČHMU hlásného profilu Bílý Potok. Povodí dosahuje maximální nadmořské výšky 1124 m n.m., kterou představuje nejvyšší hora Jizerských hor Smrk. Minimální nadmořská výška, tedy výška uzávěrového profilu Bílý Potok je 399 m n.m.. Tato hodnota se opět shoduje s hodnotou uvedenou v evidenčním listu ČHMÚ. Průměrná nadmořská výška povodí j 815m n.m.a průměrné sklony svahů povodí přibližně 23%, což dokazuje, že se povodí nachází v horském terénu. 47 Závěr 6. ZÁVĚR Hlavní problematikou, kterou se tato práce zabývala bylo vykreslení povodí a stanovení charakteristik povodí pomocí nástrojů softwaru ArcGIS. Vykreslení povodí bylo provedeno dvěma způsoby – ruční a automatické, s tím že automatické vykreslení je možné provést také dvěma způsoby pomocí dvou extenzí – Spatial Analyst s nástroji Hydrology a extenzí ArcHydro. Nejpracnější variantou se ukázalo ruční vykreslení rozvodnice, které ale dobře sloužilo jako kontrola pro vykreslení automatické. Konečné výsledky rozlohy vyšetřovaného povodí se výrazně nelišily při použití dvou různých extenzí Spatial Analyst a ArcHydro. ArcHydro vyžadovalo provedení více kroků k vykreslení povodí než Spatial Analyst. Přesto bylo ArcHydro uživatelsky příjemnější, protože jeho funkce jsou seřazeny podle postupu jejich užívání a ne abecedně podle názvů jako ve Spatial Analyst. V ArcHydro nenastaly problémy při generalizaci vodní sítě ani při identifikaci uzávěrového profilu oproti Spatial Analyst. ArcHydro je speciální extenzí pro hydrologické analýzy a hydrologické modelování, proto obsahuje mnohem více hydrologicky orientovaných nástrojů oproti Spatial Analyst. Je ale složitější extenzí pracující na základě geodatabáze propojené někalika druhy ID (identifikačních čísel) – např. HydroID, HydroCode. Analýzy byly provedeny na povodí Bílý Potok a jeho dvou dílčích povodí Bílá Smědá a Černá Smědá v Jizerských horách v severních Čechách. Povodí Bílý Potok je povodím řeky Smědé na jejím horním toku s uzávěrovým profilem v obci Bílý Potok. Výsledná vypočítaná rozloha povodí Bílý potok a jeho hydrologické charakteristiky pomocí nástrojů GIS jsou shodné s údaji uvedenými v evidenčním listu hlásného profilu ČHMÚ Bílý Potok. Tato shoda dokazuje vhodnost využití použitých extenzí softwaru ArcGIS pro zjišťování hydrologických charakteristik povodí. 48 Použitá literatura POUŽITÁ LITERATURA ARCDATA, 2007: Co je GIS. ARCDATA Praha, online: http://www.arcdata.cz/oborovareseni/co-je-gis/, citováno 2.3.2009. ARCGIS, 2006: Nápověda v nástrojích Spatial Analyst programu ArcGIS. ESRI. ARCHYDRO, 2006 : Nápověda v nástrojích ArcHydro programu ArcGIS.ESRI. BARTÁK V., 2008: Algoritmy pro zpracování digitálních modelů terénu s aplikacemi v hydrologickém modelování. Diplomová práce. FŽP, ČZU v Praze. ČEJP J., DRÁB A., 2004: 2D matematické modelování proudění vody v záplavovém území během zvláštní povodně. In Sborník příspěvků ze 4. vodohospodářské konference 2004 s mezinárodní účastí, Ústav vodních staveb FAST VUT, AN CERM, s.r.o., Brno, p. 7279, ISBN 80-7204-360-9. DAŇHELKA J., 2007: Operativní hydrologie: Hydrologické modely a nejistota předpovědí. ČHMÚ, p. 104, ISBN 978-80-86690-48-3. DAŇHELKA J., KREJČÍ J., ŠÁLEK M., ŠERCL P., ZEZULÁK J., 2003: Posouzení vhodnosti aplikace srážko-odtokových modelů s ohledem na simulaci povodňových stavů pro lokality na území ČR. Česká zemědělská univerzita v Praze, Český hydrometeorologický ústav, Praha, p. 220, ISBN 80-213-1003-0, ISBN 80-86690-03-2. DAVIS K., FURNANS J., MAIDMENT D., SAMUELS V., SCHNEIDER K., 2002: Hydrography. In Maidment D.R. [ed.] Arc Hydro: GIS for Water Resources. ESRI, p. 203, ISBN 1-58948-034-1. DUCHAN D., 2006: Užití MODFLOW pro výpočty proudění podzemní vody v prostředí ArcGIS. In Extrémní hydrologické jevy v povodích, sborník příspěvků z workshopu Adolfa Patery 2006, ČVTVHS, ČVUT Praha, p. 219 – 228, ISBN 80-01-03603-0. ESRI, 2007: ArcGIS Desktop. Tools for Authoring, Editing, and Analyzing Geographic Information. ESRI, online: http://www.esri.com/library/brochures/pdfs/arcgisextbro.pdf, citováno 11.3.2009. ESRI, 2009: Groundwater Data Model. ESRI, online: http://support.esri.com/index.cfm?fa=downloads.dataModels.filteredGateway&dmid=3 7, citováno 20.4.2009 HRÁDEK F., KUŘÍK P., 2008: Hydrologie. Skripta. ČZU Praha, p. 272, ISBN 978-80-2131744-4. JEDLIČKA K., MENTLÍK, P., 2002: Hydrologická analýza a výpočet základních morfometrických charakteristik povodí s využitím GIS. In Geoinformatika : sborník z XX. sjezdu ČGS, Ústí nad Labem : UJEP, 2002, p.46-58. JEDLIČKA J., ŠTYCH P., 2007: Hydrologické modelování v programu ArcGIS. CITT Praha Akademie kosmických technologií oblast Galileo, GMES, p. 62. JENÍČEK M., KOCUM J., JELÍNEK J., 2008 : Monitoring sněhové pokrývky na povodí Rokytky v letech 2007 a 2008. In Extrémní hydrologické jevy v povodích, sborník příspěvků z workshopu Adolfa Patery 2008, ČVTVHS, ČVUT Praha, p. 227-236, ISBN 978-80-02-02-113-1. JENÍČEK M., NĚMEČKOVÁ S., 2007: Využití GIS v hydrologických a hydrodynamických modelech. In Extrémní hydrologické jevy v povodích, sborník příspěvků z workshopu Adolfa Patery 2007, ČVTVHS, ČVUT Praha, p. 89-98, ISBN 978-80-01-03960 -1. JULÍNEK T., 2004: Využití nástrojů GIS pro vyhodnocení náhlého zhoršení jakosti vody v toku. In Sborník příspěvků ze 4. vodohospodářské konference 2004 s mezinárodní účastí, Ústav vodních staveb FAST VUT, AN CERM, s.r.o., Brno, p. 213-219, ISBN 80-7204-360-9. KOVÁŘ P., 1990: Využití hydrologických modelů pro určování maximálních průtoků na malých povodích. Vysoká škola zemědělská Praha, Praha, p. 140, ISBN 80-213-0088-4. KOPP J., 2005: Hydrografická analýza povodí s využitím GIS. In Hydrologické dni 2005. SHMÚ, Slovenský výbor pro hydrologii, Bratislava, p. 982, ISBN 80-88907-53-5. 49 Použitá literatura KRÁSA J., DAVID V., a kol., 2006: Geografické informační systémy jako podklad rozhodovacího procesu, zejména pro úkoly krajinného inženýrství. Fakulta stavební ČVUT v Praze, Praha, p. 85, online: http://storm.fsv.cvut.cz/on_line/gisz/Kurz_GIS_skriptum.pdf, citováno 11.3. 2009. KULASOVÁ B., ŠERCL P., BOHÁČ M., 2004: Verifikace metod odvození hydrologických podkladů pro posuzování bezpečnosti vodních děl za povodní. Závěrečná práce. ČHMU, Praha, p.128. MAIDMENT D. R., MERWADE V., WHITEAKER T., BLONGEWICZ M., ARCTUR D., 2002: Time series. In Maidment D.R. [ed.] Arc Hydro: GIS for Water Resources. ESRI, p. 203, ISBN 1-58948-034-1. MAŠKOVÁ A., 2008: Možnosti hydrologického modelování v Idrisi na příkladu povodí Rusavy. Bakalářská práce. FŽP, ČZU v Praze. NETELER M., 2003: GRASS - Hanbuch. GIS GRASS. Praktická rukověť ke geografickému informačnímu systému GRASS. Překlad Čepický J., Landová J., Landa M., 2005, p. 269, online: http://gama.fsv.cvut.cz/data/grasswikicz/grass_prirucka/grass_prirucka_0.4.pdf. NOMAN N., NELSON J., 2002: River channels. In Maidment D.R. [ed.] Arc Hydro: GIS for Water Resources. ESRI, p. 203, ISBN 1-58948-034-1. OLIVERA F., FURNANS J., MAIDMENT D., DJOKIC D., YE Z., 2002a: Drainage systems. In Maidment D.R. [ed.] Arc Hydro: GIS for Water Resources. ESRI, p. 203, ISBN 1-58948-034-1. OLIVERA F., MAIDMENT D., HONEYCUTT D. 2002b: Hydro networks. In Maidment D.R. [ed.] Arc Hydro: GIS for Water Resources. ESRI, p. 203, ISBN 1-58948-034-1. PECHANEC V., 2006: Nástroje podpory rozhodování v GIS. Univerzita Palackého v Olomouci, Olomouc, p. 104, ISBN 80-244-1553-4. RAPANT P., 2002: Úvod do geografických informačních systémů, Skripta PGS. Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava, online: http://gis.vsb.cz/publikace/ugis, citováno 11.3.2009. RAPANT P., 2006: Geoinformatika a geoinformační technologie. Institut geoinformatiky, Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava, p. 516. SOVINA J., ŘIHOŠKOVÁ M., ŠULAN F., 2008: Matematické modelování transportu sedimentů za podpory georafických informačních systémů. In Extrémní hydrologické jevy v povodích, sborník příspěvků z workshopu Adolfa Patery 2008, ČVTVHS, ČVUT Praha, p. 153 - 162, ISBN 978-80-02-02-113-1. SUI, D.Z., MAGGIO, R.C., 1999 : Integrating GIS with hydrological modeling: practices, problems, and prospects - Computers, Environment and Urban Systems 23: 33-51. ŠERCL P., 2008: Hodnocení metod odhadu plošných srážek. – Meteorologické zprávy 2: 33-43. TOLASZ R., VALERIÁNOVÁ A., MÍKOVÁ T., STŘÍŽ M., VOŽENÍLEK V., 2007: Atlas podnebí Česka byl pokřtěn 21.3.2007. – ARCREVUE 2: 3-5. 50 Přílohy PŘÍLOHY Seznam příloh Příloha č. 1 Mapové výstupy z ArcGIS Příloha č. 2 Kopie evidenčního listu hlásného profilu Bílý Potok Příloha č. 3 Pedologické a geologické poměry Příloha č. 4 Fotodokumentace 51 Přílohy Příloha č. 1 Mapové výstupy z ArcGIS Obr. P1 Digitální model terénu na území povodí Bílý Potok vytvořený interpolační metodou Topo to Raster (Spatial Analyst) z vrstevnic v ZABAGED a upravený funkcí Hillshade (Spatial Analyst). 52 Přílohy Obr. P2 Názorné zobrazení povodí Bílý Potok a jeho dílčích povodí Bílá a Černá Smědá a jejich údolnic. 53 Přílohy Obr. P3 Směry odtoku na povodí Bílý Potok vytvořené pomocí funkce Flow Directon v extenzi ArcHydro z digitálního modelu terénu. 54 Přílohy Obr. P4 Akumulace odtoku na povodí Bílý Potok vytvořená pomocí funkce Flow Accumulation v extenzi ArcHydro. 55 Přílohy Obr. P5 Procentuální vyjádření sklonů na povodí Bílý potok pomocí funkce Slope v etenzi Spatial Analyst z digitálního modelu terénu. 56 Přílohy Příloha č. 2 Kopie evidenčního listu hlásného profilu Bílý Potok 57 Přílohy Příloha č. 3 Pedologické a geologické poměry Obr. P6 Pedologické poměry (zdroj : http://geoportal.cenia.cz). 58 Přílohy Obr. P7 Geologické poměry (zdroj : http://www.geology.cz). 59 Přílohy Příloha č. 4 Fotodokumentace Obr. P8 Celkový pohled ze západu na povodí Bílý Potok od obce Hejnice. Obr. P9 Uzávěrový profil Bílý Potok. 60 Přílohy Obr. P10 Uzávěrový profil Černá Smědá. Obr. P11 Uzávěrový profil Bílá Smědá. 61 Přílohy Obr. P12 Přehrážka nad uzávěrovým profilem Bílá Smědá. Obr. P13 Soutok Černé (vlevo) a Bílé Smědé (vpravo). 62
Podobné dokumenty
Magisterská práce ke stažení
žádný signál. V datech DTM poskytnutých NP jsou však tato místa dopočítána neznámou
metodou a proto nelze přesně určit, v jaké nadmořské výšce se vodní hladina nachází. Z dat
se zdá, že je v někter...
textu práce - Katedra geoinformatiky
otestování možnosti výroby modelu složeného z několika částí na případu velkého
modelu České republiky v měřítku 1 : 700 000. Na modelech je také testována možnost
přidání textu a jiných kompoziční...
Mapové projekce - Les-ejk
Založenı́ location v S-JTSK
GRASS 6.3.cvs
DATABASE: A directory (folder) on disk to contain all GRASS maps and data.
LOCATION: This is the name of a geographic location. It is defined by a
co-ord...
společnosti skupiny construct
aktivity vyčleněny do samostatné společnosti
CONSTRUCT A&D PLUS, plně integrované ve struktuře
skupiny CONSTRUCT.
Due to the significant rise in sales, the business operations
were assigned to a se...
Bioprospect_1.qxd:Layout 1 - Biotechnologická společnost
dosud stanoveny) se má uskutečnit „Global Forum
on Genetically modified Wheat“, které se má zabývat
problematikou positivních a negativních aspektů
z hlediska možnosti uvedení geneticky modifikovan...