Jak ladit 3Digi

Jak ladit 3Digi
VELMI DOPORUČUJEME CO NEJDŘÍVE UDĚLAT TRIMOVACÍ LET, ABY BYLA ZARUČENA CO NEJLEPŠÍ FUNKCE 3DIGI.
TRIMOVACÍ LET DĚLEJTE POUZE ZA ÚPLNÉHO BEZVĚTŘÍ!
Trimovací let
Nejdříve aktivujte trimovací let pro Paramater Set (Banku) v záložce Commonly “Activate auto trim”. V takovém
případě je trimovací let připravený pro daný ParSet. Stačí si jen počkat na bezvětří. Trimovací let dělejte opravdu
pouze v bezvětří, jinak jej raději nedělejte!
Zapněte vrtulník s kniplem kolektivu ve středové poloze (0° koletiv). Při běžném zapnutí udělá deska cykliky dva
„tanečky“. Při aktivním trimovacím letu uvidíte tanec cykliky, který se na 1 sekundu zastaví a potom bude pokračovat.
Nyní víte, že v tomto letu a v tomto ParSetu můžete udělat trimovací let. Dejte nyní páku kolektivu úplně dolů.
Nastartujte vrtulník a normálně létejte.
3Digi pozná, kdy létáte a kdy vysíte. Během visení můžete malými pohyby kniplů korigovat přesné vysení na místě,
ale jakmile uděláte větší pohyb kniplu, tak je trimovací proces okamžitě zastavený. Jakmile budete opět vyset, tak se
trimovací proces automaticky spustí. Můžete vylétat celou baterku a během letu udělat trimovací vysení kolikrát
chcete. Je doporučené udělat jedno trimovací vysení alespoň 20 sekund dlouhé.
Jak přistanete, tak dejte páku kniplu do dolní polohy a vypněte vrtulník. Trimovací hodnoty jsou nyní uloženy a
můžete se na ně podívat v daném ParSetu, kde jste trim provedli, v záložce Commonly.
Nyní máte dvě možnosti!
1) Klikněte na tlačítko“Copy trim values to all ParSets” a tím zkopírujete trimovací hodnoty do všech ParSetů
2) Udělejte trimovací proces v ostatních ParSet. Pro každý par set jeden let.
www.3Digi.de
Jak ladit 3Digi
Ladění v letu
Máte k dispozici dva způsoby jak si pomoci při ladění 3Digi. Parameter Sets, neboli ParSet (Banky) a nebo Live Tuning.
3Digi má k dispozici tři ParSety, které můžete za letu přepínat třípolohovým přepínačem.
Live tuning vám dává možnost přiřadit 8 libovolných parametrů z 3Digi na 8 libovolných kanálů v rádiu. Nejvhodnější
je využít otočné přepínače pro takové ladění. Jednoduše pomocí otáčením ovladače ve vysílači měníte daný parametr
±20 bodů. Díky tomuto ladění můžete velmi rychle vyladit 3Digi naprosto přesně podle vašich představ, i když výchozí
hodnoty pro vaši velikost vrtulníku by měly být víc než velmi blízko dokonalosti. Nicméně každý vrtulník je jiný a tyto
metody vám mohou pomoci co nejrychleji 3Digi vyladit.
Pokud si nastavíte ladění za letu metodou Live Tuning, tak doporučujeme začít s těmito parametry:





Overall gain tail
P tail
Overall gain elevator
P elevator
Overall gain aileron
„Celkový zisk vrtulky“
„P vrtulky“
„Celkový zisk výškovky“
„P výškovky“
(Pouze v případě, kdy se vrtulník bude v manévrech třepotat přes křidélka)
„Celkový zisk křidélek“
Poznámka: Nedáváme žádné rady pro ladění křidélek, protože ty jsou velmi tolerantní a ve většině případů není
potřeba je ladit. Pokud ovšem budete ve výjimečných případech potřebovat ladit křidélka, tak postupujte podle
návodu pro výškovku.
www.3Digi.de
Jak ladit 3Digi
Začněte s vrtulkou
Výchozí zisk „overal gain“ by měl být velmi blízko. Nicméně zvyšujte jej v případě, kdy bude zastavení a pohyb
gumový, připadně snižte, když budete mít rychlé oscilace vrtulky vlevo/vpravo. Z tohoto důvodu je výhodné použít
Live tuning a parametr „Tail overal gain Tail“.
Nyní výškovka
Co hledáme je přesné zastavení výškovky ve visu a při různých manévrech. Žádné houpání, kmitání apod.
Pokud testujete zastavení výškovky ve visu, tak si dejte pozor, abyste knipl výškovky vždy drželi v ruce a do středu
vrátili rukou. Nikdy nepouštějte knipl do středové polohy samostatně. Proc? Zkuste to a dívejte se na knipl, jak se
zatřepe na svých pružinách. Je samozřejmé, že se celý vrtulník bude třepat jako „na pružinách“.
Stejně jako u vrtulky, i parametry výškovky by měli být velmi blízko ideálním hodnotám. Laděním se chcete dostat
k opravdu ideálním hodnotám pro váš konkrétní vrtulník a dostat tak z 3Digi opravdu to nejlepší. ±20 bodů, které
vám nabízí Live tuning by mělo být víc než dost pro nalezení optimálních hodnot. Pokud vrtulník nepoletí „slušně“
hned první let a bude potřeba většího ladění, tak doporučujeme zkontrolovat mechaniku vrtulníku. Někde něco může
drhnout, ložiska nemusí být v dobrém stavu při zátěži apod.
Je celkem snadné se zamotat do vlastního ladění a proto v takových případech doporučujeme nahrání Presetu
podle vaši velikosti vrtulníku a začít znovu.
Následujte diagram pro ladění. Pokud neladíte pomocí Live Tuning, ale pomocí ParSetů, tak jednotlivé parametry
měňte v kroku 5 až 10 bodů. Již byste měli poznat rozdíl. Pokud rada nepomohla, tak pokračujte dalším bodem
v diagramu.
www.3Digi.de
Jak ladit 3Digi
Velké/pomalé
houpání při
zastavení
Zvýšit celkový zisk
výškovky. Snížit v
případě rychlých
oscilací/zatřepání
Snížit P výškovky
Rychlé
oscilace/zatřepání
při zastavení
Výškovka
Rychlé/malé oscilace
při zastavení
výškovky z přemetu,
nebo při prudkém
zastavení kolektivem
Zvýšit D výškovky pro zjemění
zastavení a zvýšení
přesnosti zastavení
Zvýšit P výškovky,
pokud není zastavení
"dost tvrdé"
Zvýšit celkový zisk výškovky, pokud
nedrží vrtulník v dopředném letu,
když přidáváte koletiv. Je to
způsobeno snožením P zisku
výškovku
Zvýšit D výškovky pomáha redukovat
malé zachvění
Snížit P výškovky protože máte moc
zisku a zastavuje
"moc tvrdě"
Increase elevator D
- helps to reduce the
small shiver
Možná budete muset zvýšit celkový
zisk výškovky. Výškovka musí držet
směr, když budete pumpovat
kolektivem ve visu, nebo když poletí
rovně a budete přidávat kolektiv
Snižte DDecay o 10
bodůl, pokud D
nepomáhá. Můžete
jít s hodnotou až na
5 bodů
Zvýšit Rear UP
kompenzaci o 10
bodů
Kabina jde
nahoru/dolu při
pumpování
kolektivem ve visu
Zvýšit celkový zisk
výškovky
Zvýšit I výškovky o 5 bodů - role I
je držení směru. V případě
vysokého I bude vrtulník dělat
sám delfína při rychlém
vodorovném letu. Ocas bude
houpat nahoru/dolu.
Zvýšit I výškovky
Nedrží v rychlém
dopředném letu
Zvýšit zisk výškovky
www.3Digi.de
Stále je tendence
zvedat nos při
dopředném letu?
Zvýšit IRange
výškovky o 10 bodů
Jak ladit 3Digi
Zvýšit celkový zisk
výškovky
Zvýšit Rear UP kompenzaci pro
redukci delfína
Delfín v dopředném letu
(rovný let a pohybování
kolektivem)
Zvýšit I výškovky - jeho
role je držení směru.
Zvyšujte po 5 bodech
Disk rotoru není krásně
rovný při piruetách
Udělejte "Trimovací let"
Nezastavuje stejně na
obě strany
Udělejte "Trimovací let"
Zastavení je hodně
měkké
Zvýšit celkový zisk
vrtulky
Zvýšit celkový zisk
vrtulky
Vrtulka
Zkontrolujte váš mechanický
neutrál. Je možné, že jej máte
hodně mimo a je potřeba jej upravit
pomocí změny délky táhla k vrtulce
Zvýšit P vrtulky o 5 bodů
Osciluje/kmitá v rychlém letu?
Snižte celkový zisk vrtulky
Vrtulka nereaguje
dostatečně rychle na
rychlé pohyby kolektivu
Překmitnutí a vrácení
zpátky
Zvýšit P vrtulky - možná
budete po přidání muset
mírně ubrat celkový zisk
vrtulky
Zvyšte "Torque compensation From
Collective Pitch" o 10 bodů. Příliš
velká hodnota znamená, že vrtulka
bude při prudkém kolektivu uhýbat
doleva, kabina doprava
Zvýšit D vrtulky o 5 bodů
Zvýšit/snížit P vrtulky
www.3Digi.de
Jak ladit 3Digi
Otáčení kolem os
není dost rychlé
Zvýšit Agility pro
aileron/elevator/tail
Tic toc není dost
rychlý a cítite se
"pozadu"
Zvýšit Agility pro
aileron/elevator
Zvýšit "Increase Initial
reponse"
Použijte expo v rádiu pro
cykliku. Zkuste hodnotu
10-15%
Zkuste různé hodnoty
"Control feeling" 3 nebo 4
Piruetové prvky
nejsou tak hladké
Udělejte "Trim flight"
Prudké pohyby
kniplů nemají
dostatečnou odezvu
Pohyby kniplů nejsou
dost plynulé
Zvýšit "Increase initial
response"
Snížit "Control feeling"
Chcete větší a
přesnější odezvu na
pohyb kniplů?
Zvýšit "Control feeling"
Odezva kolektivu na
prudké pohyby není
dostatečně rychlá.
Vrtulník nezastaví
dost přesně
Zvyšte "Pitch pump" o 5
bodů a nejděte si vaši
nejpříjemnější hodnotu.
Optimální hodnota bývá
10-15
Control feeling filtruje a zpomaluje vaše pohyby
kniplů po celé dráze lineárně. Neplést s expem v
rádiu, které vyhlazuje vaše pohyby pouze okolo
středu. Nejlepší hodnoty pro cykliky jsou 3-4 a
nejlepší hodnoty pro vrtulku 3-5.
Příliš vysoká hodnota
znamená, že i sebemenší
pohyb kniplů bude vidět
na vrtulníku. Ovládání
bude hodně citlivé
www.3Digi.de
Doporučené nejvyjšší
hodnoty pro cykliku=4,
pro vrtulku=5