e - Jan Hensen
Transkript
České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní Ústav techniky prostředí Disertační práce NOVÉ METODY HOSPODÁRNÉHO DIMENZOVÁNÍ SYSTÉMŮ S TEPELNÝM ČERPADLEM A SVISLÝMI ZEMNÍMI VRTY Ing. Robert Krainer Technika prostředí Studijní obor Prof. Ing. Jiří Bašta, Ph.D. Školitel Prof. Dr. Ir. Jan Hensen Školitel specialista 2011 Praha Rád bych na tomto místě poděkoval kolegům z Ústavu techniky prostředí za cenné rady a připomínky a to zejména mému bývalému školiteli docentu Karlu Brožovi, mému současnému školiteli profesorovi Jiřímu Baštovi a školiteli specialistovi profesorovi Janu Hensenovi. Dále bych rád poděkoval za trpělivost a podporu celému mému okolí a především mé rodině (manželce, synovi a mamince). Prosinec 2011 Robert Krainer ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 1 Anotace Cílem této disertační práce je optimalizace soustav s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem a to z hlediska spotřeby elektrické energie. Výzkum se zabývá různými konfiguracemi soustav a jejich vhodnou regulací. Vzhledem k velkému počtu možných zapojení tepelných čerpadel v soustavách byly pro první studie vybrány pouze čtyři základní uspořádání s příslušnou regulací. Tepelná čerpadla jsou zařízení s dynamickým chováním během otopného období. Matematické simulace proto popisují celé toto období, neboť se výrazně mění teplota nemrznoucí směsi vystupující z vrtu a se změnou venkovní teploty také tepelná ztráta zvoleného objektu. Časový krok simulace byl zvolen 3 minuty, aby byly do výpočtu zahrnuty změny teplot při nabíjení a vybíjení akumulačního zásobníku, regulace soustavy a lokální změny ve svislém zemním výměníku. Model byl sestaven v simulačním prostředí TRNSYS (Transient System Simulation Program). Kalibrace modelu byla provedena s daty získanými z měření na reálném zařízení na ČVUT v Praze sloužícím pro vytápění laboratoří Ústavu techniky prostředí. Soustava se skládá ze 100 m vrtu s dvojitou U-trubicí, tepelného čerpadla země/voda 9,6 kW (B0/W35), akumulačního zásobníku o objemu 540 l, oběhových čerpadel a příslušné regulace. Měření probíhalo kontinuálně, každou minutu byly všechny měřené hodnoty zaznamenány měřicí ústřednou a zároveň ukládány ve stolním počítači. Při kalibraci byla komponenta popisující daný objekt nahrazena naměřenou potřebou tepla pro laboratoře. Meteorologická data a teplota v technické místnosti byly rovněž nahrazeny reálnými naměřenými hodnotami. Výsledky simulací jednotlivých variant byly získány pro zjednodušený model budovy a meteorologická data z databáze Meteonorm. Cílem bylo určit vhodně navrženou soustavu s vhodnou regulací. Pro porovnání jednotlivých variant byl využit faktor HSPF (Heating Seasonal Performance Factor). Summary The aim of this thesis is to optimize heat pump systems with borehole heat exchanger in terms of energy consumption. The research is dealing with different configurations of system and suitable control strategy. In regards to a great number of system configurations, only four basic of them were selected for the first study. Heat pumps are devices with a dynamic behavior during heating season hence a mathematical simulation describing whole season is used. Simulation is performed for the heating season because in this period gradual changes both temperatures in the surrounding ground and in building heating demand as well appear. Simulation step is set to 3 minutes in order to catch influences of heat storing and rejecting process in the storage tank, as well as of control strategy and borehole local changes in the ground surrounding. Model is compiled in transient systems simulation environment TRNSYS (Transient System Simulation Program). Model calibration is carried out with data measured on real system at CTU in Prague used for heating of a part of laboratory of Department of environmental engineering. System configuration consists of 100 m borehole with double U-tube configuration, 9,6 kW (B0/W35) brine-to-water heat pump, storage tank 540 l, circulating pumps and involved control. Measurement is continuous, every one minute all measuring values are logged with data acquisition equipment and consequentially downloaded to the computer. During calibration is component describing building behavior replaced with real heating capacity measured on the device described above. Meteorological data and technical room temperature are replaced with real measured values. Results of simulation were obtained for simplified building and weather data were used from databases of Meteonorm. The objective is to determine the most suitable configuration with a relevant control strategy. Factor HSPF (Heating Seasonal Performance Factor) was used for comparison of different configuration. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 2 Obsah ÚVOD ...................................................................................................................................... 8 LITERÁRNÍ REŠERŠE ........................................................................................................... 9 2.1. Metody návrhu tepelných čerpadel se svislými zemními vrty .......................................... 9 2.2. Současné nástroje pro návrh a simulaci TČ se svislými vrty .......................................... 11 2.2.1. Analytické metody ................................................................................................... 12 2.2.2. Kombinace numerických a analytických metod ...................................................... 13 2.2.3. Numerické metody ................................................................................................... 13 2.3. Stanovení výstupní teploty z vrtu pro zjednodušené výpočty ......................................... 13 2.4. Souhrn konkrétních cílů disertační práce ........................................................................ 14 3. TEORIE MATEMATICKÝCH MODELŮ HLAVNÍCH PRVKŮ V SOUSTAVÁCH S TEPELNÝM ČERPADLEM A ZEMNÍMI VRTY ............................................................ 15 3.1. Teorie vedení tepla v okolí svislého zemního výměníku. ............................................... 15 3.1.1. Zjednodušené Fourier-Kirchhoffovy rovnice pro 1D a 2D případy ........................ 16 3.1.2. Nestacionární vedení tepla t = f (r,) ........................................................................ 16 3.1.3. Nestacionární vedení tepla t = f (r, θ ,) ................................................................... 18 3.1.4. Nestacionární vedení tepla t = f (r, z ,) ................................................................... 19 3.1.5. Lokální procesy v blízkém okolí U-trubice.............................................................. 20 3.2. Teorie výpočtu výkonu tepelného čerpadla ..................................................................... 23 3.3. Teorie přenosu tepla a stratifikace v akumulačním zásobníku ........................................ 27 3.4. Teorie otopné soustavy .................................................................................................... 31 4. ANALÝZA MOŽNOSTÍ ZAPOJENÍ TEPELNÝCH ČERPADEL S VYUŽITÍM NÍZKOPOTENCIÁLNÍ TEPELNÉ ENERGIE Z VRTŮ ..................................................... 44 4.1. Možnosti zapojení na primární straně ............................................................................. 44 4.2. Možnosti zapojení na sekundární straně .......................................................................... 45 5. HODNOCENÍ SYSTÉMŮ Z HLEDISKA SPOTŘEBY ENERGIE .................................... 47 6. MODELOVÁNÍ SOUSTAV VYTÁPĚNÍ S TEPELNÝM ČERPADLEM.......................... 49 6.1. Sestavení modelů pro simulaci systémů .......................................................................... 49 6.2. Zjednodušení při sestavování modelů ............................................................................. 52 7. KALIBRACE MODELU ....................................................................................................... 53 7.1. Modely pro kalibrace jednotlivých zařízení soustavy s tepelným čerpadlem ................. 54 7.2. Soustava s tepelným čerpadlem sloužící pro kalibraci modelu ....................................... 58 7.3. Popis a vlastnosti vrtu ...................................................................................................... 60 7.3.1. Fyzikální parametry.................................................................................................. 60 7.3.2. Geometrické parametry ............................................................................................ 60 7.4. Konstrukce tepelného čerpadla ........................................................................................ 62 7.5. Schéma akumulační nádoby ............................................................................................ 63 7.6. Popis regulace .................................................................................................................. 66 7.7. Charakteristiky oběhových čerpadel ............................................................................... 66 7.8. Měřicí zařízení ................................................................................................................. 68 8. SIMULACE ZVOLENÝCH VARIANT ............................................................................... 71 8.1. Meteorologická data ........................................................................................................ 72 8.2. Model budovy .................................................................................................................. 74 8.3. Popis zemní sondy ........................................................................................................... 74 1. 2. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 3 8.4. Popis regulace .................................................................................................................. 76 8.5. Ostatní komponenty modelu ............................................................................................ 76 9. VÝSLEDKY A DISKUZE .................................................................................................... 77 9.1. Výsledky kalibrace .......................................................................................................... 77 9.1.1. Kalibrace zemního výměníku................................................................................... 77 9.1.2. Kalibrace tepelného čerpadla ................................................................................... 79 9.1.3. Kalibrace akumulačního zásobníku ......................................................................... 80 9.1.4. Kalibrace otopné soustavy ....................................................................................... 84 9.1.5. Kalibrace celé soustavy s tepelným čerpadlem ........................................................ 87 9.2. Výsledky simulace ........................................................................................................... 88 9.2.1. Meteorologická data ................................................................................................. 88 9.2.2. Výsledky modelu budovy......................................................................................... 88 9.2.3. Výsledky simulací jednotlivých variant ................................................................... 90 10. ZÁVĚR................................................................................................................................ 95 10.1. Teoretický přínos práce................................................................................................ 97 10.2. Praktický přínos práce.................................................................................................. 97 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 4 Seznam zkratek a symbolů TČ SVTČ ZV OT OS SZTČ SDZ NZTČ SAZ NZ AN DZ OP PSV OČ ZS COP HSPF SEER tepelné čerpadlo soustava vytápění tepelným čerpadlem zdroj vytápění otopné těleso otopná soustava soustava zdroje s tepelným čerpadlem soustava doplňkového zdroje nízkopotencionální zdroj tepelného čerpadla soustava s akumulačním zásobníkem nízkopotencionální zdroj akumulační nádoba doplňkový zdroj otopné plochy potrubní síť vytápění oběhové čerpadlo zemní sonda topný faktor (Coefficient of Performance) sezónní topný faktor (Heating Seasonal Performance Factor) sezonní chladící faktor (Seasonal Energy Efficiency Rating) t p a c r l x h s z q H R D S ∆t t n čas teplota tlak teplotní vodivost měrná tepelná kapacita součinitel tepelné vodivosti hustota poloměr délka vzdálenost entalpie entropie úhel souřadnice z měrný tepelný tok hloubka vrtu poloměr průměr plocha teplotní rozdíl teplotní rozdíl teplotní exponent [s] [°C] [Pa] [m2/s] [J/kgK] [W/mK] [kg/m3] [m] [m] [m] [J/kg] [J/kgK] [°] [m] [W/m] [m] [m] [m] [m2] [K] [K] [-] ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 5 G g p J Y R U F Cap P m V COP n Ar Gr Pe Re Pr Fo Nu Q P parametr G-faktor g-function bezrozměrný poloměr Besselova funkce prvního druhu Besselova funkce druhého druhu Eulerova konstanta emisivita poměrný výkon poměrný průtok poměrná teplota poměrný počet dnů tepelný odpor součinitel přestupu tepla měrný tepelný tok (TRNSYS) tepelný výkon elektrický příkon hmotnostní průtok objemový průtok Coeficient of performance délka trvání teplot Archimedovo číslo Grashofovo číslo Pecletovo číslo Reynoldsovo číslo Prandtlovo číslo Fourierovo číslo Nusseltovo číslo tepelný výkon teplo příkon [-] [-] [-] [-] [-] [-] [-] [-] [-] [-] 2 [m K/W] [W/m2K] [W/m] [W] [W] [kg/s] [m3/s] [-] [h/rok] [-] [-] [-] [-] [-] [-] [W] [kWh] [W] Dolní indexy vrt (b) vm (f) p konv com výp kond reg odm l w p1 p2 s1 s2 vrt (borehole) výplňový materiál (fill) potrubí konvekcí kompresor výparník kondenzátor regulace odmrazování délka voda primární strana vstup primární strana výstup sekundární strana výstup sekundární strana vstup ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 6 os1 os2 z mez eq down up em v k p s os N 0 i e stř h d OT v o nab ak k s m A TČ min max otopná soustava vstup otopná soustava výstup zemina mezera ekvivalentní dolu nahoru venkovní mezní výparník kondenzátor primární strana sekundární strana otopná soustava nominální počáteční vnitřní venkovní střední horní dolní otopné těleso voda ocel náběh akumulace konvekcí sáláním přivedené akumulace tepelné čerpadlo minimální maximální ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 7 1. ÚVOD Tepelné čerpadlo je technické zařízení sloužící k vytápění a také chlazení rodinných domů, bytových domů, technologických zařízení, hal, škol, atd. V současné době většina tepelných čerpadel pracuje s kompresory poháněnými elektrickou energií. Vzhledem ke svému principu, kdy pro daný tepelný výkon spotřebují 1/2 až 1/6 elektrické energie a zbývající část 1/2 až 5/6 získávají z okolního prostředí (země, voda a vzduch), je lze zařadit mezi obnovitelné zdroje energie. Lidstvo na této planetě spotřebovává nesmyslně stále větší množství energie, takže se primární zdroje energie stávají hůře dostupnými a jejich cena roste. Samozřejmě, že nemalý podíl na ceně energií má politika dané země a vlastníků těchto zdrojů. Pro snížení spotřeby energie je tedy v oblasti alternativních zdrojů (v oblasti tepelných čerpadel) nutno tato zařízení navrhovat tak, aby se maximálně využila energie vložená do těchto strojů. Správné nadimenzování zdrojů tepla či chladu a soustavy dle zjednodušených projekčních výpočtů není vždy zárukou optimálního řešení z hlediska provozu a s tím spojenými provozními náklady. Také investiční náklady je možno v mnoha případech částečně zredukovat, a to právě u alternativních zdrojů energie. Při optimalizaci se lze zaměřit na jednotlivé prvky soustavy nebo na vzájemnou interakci všech zařízení. Tato disertační práce je zaměřena právě na výzkum vzájemného ovlivňování jednotlivých zařízení soustavy s tepelným čerpadlem. Jak známo, není možné v průběhu času postihnout provázání všech veličin jednotlivých zařízení bez velkého množství předešlých zkušeností a ani se zkušenostmi to není snadné. Postavení reálného zařízení, které by umožňovalo při stejných okrajových podmínkách sledovat závislosti a porovnávat jednotlivé konfigurace by bylo velice nákladné a časově náročné, proto bylo zvoleno matematické modelování a následná simulace. Model je samozřejmě vytvořen s určitým stupněm zjednodušení oproti reálným podmínkám, umožňuje však celkem snadno měnit různé parametry soustavy. V současné době je známo několik simulačních programů, které jsou schopny popsat systém včetně modelu budovy. Zde bylo využito simulačního prostředí TRNSYS (Transient System Simulation Program), s otevřeným zdrojovým kódem [L1]. Při simulaci jsou použita meteorologická data z databáze Meteonorm (TMY- typický meteorologický rok) v hodinových intervalech. Srovnání návrhových programů pro výpočet a simulaci tepelných čerpadel se svislými vrty uvádí Shonder [L2, L3]. Cílem disertační práce byla tedy optimalizace soustav s tepelným čerpadlem a svislými zemními vrty a to z hlediska spotřeby elektrické energie na vytápění budov. Hlavním úkolem bylo najít metodiku, která by umožňovala porovnat soustavy vytápění s tepelným čerpadlem a stanovit nejvhodnější zapojení a regulaci těchto soustav. Neboť je známo, že špatná regulace může značně ovlivnit efektivitu technicky kvalitního stroje a na druhou stranu u zařízení se složitější regulací je mnohem více prvků náchylných k poruchám a životnost těchto prvků bývá často kratší než samotného tepelného čerpadla. Při optimalizaci systému se lze zaměřit na zlepšení parametrů jednotlivých zařízení nebo optimalizovat zařízení jako celek, což bylo také snahou tohoto výzkumu. Nejprve byl sestaven model reálného zařízení a jeho kalibrace byla provedena na zařízení instalovaném v areálu Českého vysokého učení technického v Praze sloužícím pro vytápění laboratoří Ústavu techniky prostředí. Poté byly pro první vyhodnocení zvoleny 4 základní varianty a byly sestaveny jejich modely. Z následných simulací byla vyhodnocena roční spotřeba elektrické energie jednotlivých variant a porovnání dle faktoru HSPF (Heating Seasonal Performance Factor), dále bylo možno sledovat vliv jednotlivých parametrů zařízení na spotřebu elektrické energie celé soustavy. Disertační práce byla zaměřena na sledování systému mezi zemním vrtem a otopnou soustavou s ohledem na vliv změn v zemním výměníku. Vzhledem k velkému množství prvků otopné soustavy nebyla věnována každému taková pozornost, jako u výzkumů zaměřených pouze na jedno zařízení. Vzájemná interakce má však v mnoha případech větší vliv na účinnost soustavy než dokonalý jeden prvek. Na závěr byla z výsledků simulací sestavena křivka závislosti vstupní teploty do výparníku na teplotě venkovního vzduchu. Tuto křivku lze využít ve zjednodušených výpočetních metodách, např. „intervalová metoda“. V úvodní kapitole jsou shrnuty hlavní body literární rešerše, dále je uveden teoretický základ matematického popisu jednotlivých zařízení soustavy, poté je popsáno sestavení modelu a postup jeho kalibrace. V předposlední kapitole je popis modelů jednotlivých variant a okrajové podmínky simulací. V poslední kapitole jsou shrnuty výsledky práce a zhodnocení těchto výsledků. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 8 2. LITERÁRNÍ REŠERŠE Vzhledem k aktuálnosti tématu snižování spotřeby tepla respektive primárních zdrojů energie, vzniká každý rok velké množství prací zaměřených na všechny typy tepelných čerpadel (země/voda, voda/voda, vzduch/voda a případně hybridní systémy). Aplikace s tepelnými čerpadly voda/voda jsou nejméně časté a technologie je více méně známa. Mnohem častěji jsou instalována tepelná čerpadla vzduch/voda a země/voda. Zatímco u tepelných čerpadel vzduch/voda je nejsložitější správně určit způsob a podíl na spotřebě elektrické energie při nutném odmrazování výparníku, u tepelných čerpadel země/voda je nejtěžší správně nadimenzovat zemní výměník. Parametry, které nejvíce ovlivňují výkon svislého zemního výměníku, jsou teplota okolní zeminy, součinitel tepelné vodivosti zeminy a tepelný odpor vrtu, jak také podrobněji popisuje například literatura [L4]. Literární rešerše je tedy z velké části zaměřena právě na svislé zemní výměníky, neboť tento prvek zařízení byl nejméně znám. 2.1. Metody návrhu tepelných čerpadel se svislými zemními vrty Návrh těchto zařízení na rozdíl od klasických zdrojů vytápění/chlazení závisí nejen na potřebě tepla či chladu pro krytí tepelných ztrát a zisků budov, ale také na geologických vlastnostech zeminy a provozních parametrech zařízení. Předimenzování vede k vyšším počátečním nákladům a ke krátkodobému cyklování zařízení. Naproti tomu poddimenzování zapříčiňuje nedostatečný výkon zařízení. Rozdělení způsobu návrhu tepelných čerpadel se svislými zemními vrty je popsán například v literatuře [L5, L6], pro přehlednost jsou způsoby popsané těmito autory převedeny do vývojového diagramu na Obr. 1. Obr. 1: Vývojový diagram návrhu zařízení s TČ se svislými zemními vrty Návrh zařízení s tepelným čerpadlem využívá jiné postupy pro malá a pro rozlehlá zařízení. U malých zařízení (délka vrtu přibližně L < 2000 m) s neznámými tepelnými a hydraulickými vlastnostmi zeminy se zjednodušeně uvažuje průměrný tepelný tok na 1 m vrtu q = 55 W/m [L7]. Pro různé druhy zeminy se tepelný tok pohybuje v rozmezí 30-90 W/m. Tento tepelný tok na 1 m vrtu je rozdílná veličina než geologický tepelný tok, který dosahuje pro poměry České republiky hodnot v rozmezí 25-115 mW/m2 (viz Obr. 2). Pokud jsou známy geologické podmínky v místě vrtu, měly by být pro návrh využity vhodné ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 9 výpočetní metody zakládající se na vypočtených tepelných ztrátách objektu a průměrné měsíční potřebě tepla. U velkých zařízení se obvykle využívá simulačních programů s možností výpočtu v hodinových intervalech. Pokud nejsou u takto velkých zařízení známy geologické podmínky lze pro jejich určení aplikovat metodu teplotní odezvy (tzv. thermal response test) [L8, L9]. Obr. 2 Mapa tepelných toků ČR (zdroj Geomedia) Různé konfigurace soustav s tepelným čerpadlem vedou k rozdílnému chování tohoto systému. Všechna zařízení by měla být navrhována s ohledem na krátkodobé a dlouhodobé změny jak ve výkonu zařízení, tak v průběhu teplot v zemním výměníku. Krátkodobé V čase kratším než deset hodin ovlivňuje tepelný tok vliv uspořádání potrubí uvnitř vrtu, tepelné vlastnosti výplňového materiálu, průtok potrubím a další parametry. Pro sledování a popis změn z krátkodobého hlediska je třeba model s hodinovým a kratším krokem. Modely postihující změny v krátkém čase se využívají zejména pro určení maximálního výkonu vrtu a pro určení teplotní odezvy. Tedy pro již zmíněný test teplotní odezvy. Dlouhodobé Většina budov má při celoročním provozu vyšší tepelné ztráty než zisky nebo naopak. Z tohoto důvodu je výsledná energetická bilance v nerovnováze. Toto může vést k nestabilitě systému, a proto jsou tyto systémy doplňovány dodatečným zařízením (plynové kotle, chladící věže, solární kolektory, atd.) a nazývají se hybridní systémy s tepelným čerpadlem [L5]. Větší zařízení nejsou bez předešlého výpočtu v hodinových intervalech zodpovědně navrhovány. V případě celoroční vyrovnané bilance (potřeba tepla na vytápění je přibližně rovna potřebě tepla pro chlazení) není problém s nestabilitou systému a návrh může být realizován s průměrným měsíčním zatížením. Změny v okolí zemní sondy v průběhu několika let jsou zobrazeny v Obr. 3. Z výše popsaného přehledu plyne potřeba sestavit model pro porovnání soustav s tepelným čerpadlem s krokem kratším než 1 hodina. A provést kalibraci sestaveného modelu nejen z krátkodobého, ale také dlouhodobého hlediska. Měření a kalibrace vrtu bylo proto nutné provést v průběhu celého otopného období. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 10 Obr. 3: Změny teplot zeminy v různé vzdálenosti od výměníku, měření a následná extrapolace (simulací) pro systém v Elgg, Zurich, Switzerland. [L10] Pro představu průběhu teplot ve svislém zemním výměníku měnící se s hloubkou je doplněn následující graf (Obr. 4). Obr. 4: Příklad teplot měřených v zemním výměníku. [L11] 2.2. Současné nástroje pro návrh a simulaci TČ se svislými vrty Reálné vedení tepla v okolí vrtu je tří-dimenzionální, pro zjednodušený výpočet jsou využívány upravené jedno-dimenzionální analytické modely. Dále pak numerické modely a kombinace numerických a analytických modelů, které jsou schopny postihnout dvou nebo tří-dimenzionální podmínky. Rozložení teplot v zemi v okolí vrtu (Obr. 5), které bylo využito pro validaci modelu zemního svislého výměníku, bylo změřeno například ve Schwallbachu (240 měřených míst, ve vzdálenosti 2,5; 5 a 10 m). ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 11 Obr. 5: Měřené rozložení teplot v zemi na počátku měření (vlevo, říjen 1986) a po první otopné sezoně (vpravo, leden 1987)) Schwallbach, Německo. [L10] Zjednodušené analytické modely jsou vypočteny rychle, nicméně s nižší přesností, neboť zanedbávají mnoho parametrů ve srovnání s numerickými metodami. Proto je přenos tepla v zemi řešen v současné době většinou kombinací numerických a analytických metod. 2.2.1. Analytické metody Návrhem rozměrů vertikálních zemních výměníků se zabývalo mnoho autorů již od roku 1882 (lord Kelvin). Velké množství výpočetních metod se zakládá na dvou základních modelech a to na “lineárním zdroji“ a “cylindrickém zdroji“. Celkový přehled uvádí ve své disertační práci Yavuzturk [L12], v následujícím textu jsou uvedeny nejdůležitější z nich. Lineární zdroj Tyto modely vychází z jednorozměrného nestacionárního vedení tepla, kde teplota v okolí zemního svislého výměníku v průběhu času závisí pouze na souřadnici r (poloměr). Rovnice pro výpočet je uvedena v kapitole „3.1.1. Zjednodušené Fourier-Kirhofovy rovnice pro 1D a 2D případy“. Tyto modely jsou vhodné, pokud se jedná o vedení tepla v okolí koaxiální-trubice nebo U-trubice v delším časovém období (několik hodin až několik let). Jako první autor je uváděn lord Kelvin (1882), dále pak Ingersoll et al. (1948) [L13], zjednodušení vztahu nahrazením exponenciálního integrálu Eulerovou konstantou zavedl v roce 1983 Mogensen [L14] celkový přehled řady modelů vycházejících z lineárního zdroje uvádí Cane and Forgas (1991) [L15]. Válcový zdroj Druhým směrem, kterým se vyvíjel výpočet teploty v okolí zemního výměníku v závislosti na čase, zavedl v roce 1947 Carslaw and Jaeger [L16], kteří pracovali s tzv. “G-factorem”. Tento faktor je závislý na dvou veličinách, a sice na Fourierově čísle a na bezrozměrném poloměru. Rovnice pro výpočet jsou také uvedeny v kapitole „3.1.1. Zjednodušené Fourier-Kirhofovy rovnice pro 1D a 2D případy“. Z tohoto výpočtu vycházel ve své práci Kavanaugh (1984) [L17] a v roce 1997 byl výpočet vzniklý ze spolupráce Kavanaugh a Rafferty převzat do příručky ASHRAE [L18]. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 12 2.2.2. Kombinace numerických a analytických metod S vývojem výpočetní techniky přišly na řadu numerické metody řešení rozložení teplot v okolí zemního výměníku. Nicméně numerický výpočet je stále ještě velice náročný na čas, proto vznikly modely kombinující analytické a numerické metody. Těchto modelů je opět velká řada, zde uvádím nejpoužívanější z nich. Model zavádějící tzv. “g-function long-term” (g-funkce z dlouhodobého hlediska), jehož autorem je Eskilson [L19], řeší dvou-dimenzionální rozložení teplot v okolí vrtu. Model je kombinací explicitní metody konečných diferencí a lineárního segmentového zdroje. Druhý model vycházející také z kombinace numerických a analytických metod tentokrát z krátkodobého hlediska zakládající se opět na tzv. “g-function“ publikoval ve své práci Yavuzturk [L20]. Tentokrát je ovšem použita v krátkodobém hledisku, autor ji tedy nazývá „g-function short-term“. Jeho řešení rozložení teplot v okolí vrtu je dvou-dimenzionální metodou konečných objemů. Třetí model řeší teplotní pole v okolí vrtu dvou-dimenzionální metodou konečných diferencí a lineárního zdroje tepla. Tento model sestavil Hellström (1982), nazývá se „DST model“ a je také součástí simulačního prostředí TRNSYS. Podrobný popis je uveden v dokumentaci, která je součástí tohoto programu [L1]. Program TRNSYS je s otevřeným zdrojovým kódem, je tedy přístup k samotnému algoritmu výpočtu. Toto byl také jeden z hlavních důvodů pro výběr právě tohoto modelu pro disertační práci. Tento software byl již zakoupen na Ústavu techniky prostředí a nebylo tedy nutné nákladně simulační program pořizovat. Také již byly částečné zkušenosti s tímto programem a byly zakoupeny doplňkové knihovny. Dalším důvodem pro využití známého modelu byla náročnost sestavování vlastního modelu a případného podobného měřícího zařízení uvedeného v literatuře [L10] pro přesnou kalibraci tohoto modelu. 2.2.3. Numerické metody Teoreticky nejpřesnější, ale také časově nejnáročnější jsou numerické metody výpočtu rozložení teplot v okolí zemní sondy (mezi potrubím a stěnou vrtu). Tyto metody se využívají zejména pro výpočet vlivu uložení potrubí a vlivu výplňového materiálu na předaný výkon mezi zeminou a tekutinou proudící ve vrtu, tedy pro stanovení tepelného odporu vrtu. Pro tuto práci nejsou takto složité a na výpočet časově náročné metody vhodné. Pro úplnost přehledu výpočetních metod jsou uvedeny alespoň následující práce. Jedna z prvních prací, kterou publikoval Hellström (1989) [L1], je založena na metodě konečných rozdílů (Finite difference method – FDM). Metodu konečných prvků (Finite element method – FEM) použil ve svém modelu Muraya (1994) [L21]. Třetí významnou práci publikoval Yavutzturk (1999) [L20], který prováděl výpočet metodou konečných objemů (Finite volume method – FVM). 2.3. Stanovení výstupní teploty z vrtu pro zjednodušené výpočty Pro výpočet spotřeby elektrické energie jsou všeobecně známy tři základní metody a to denostupňová metoda, intervalová metoda (bin-metoda) a simulace s hodinovým krokem (nebo v případě potřeby i kratším než 1 hodina) [L22]. Denostupňová metoda je sice nejjednodušší, nedá se však s důvěryhodností použít u zařízení, kde jeho účinnost závisí na proměnných provozních podmínkách. U tepelných čerpadel je to vstupní a výstupní teplota kapaliny do/z tepelného čerpadla v závislosti na venkovní teplotě vzduchu. Intervalová metoda je relativně jednoduchá a zahrnuje s určitým zjednodušením vliv provozních podmínek v závislosti na venkovní teplotě vzduchu. Může být zjemněna dle potřeby tak, aby vyhovovala potřebám dané soustavy. Poslední metoda využívající simulace může být přizpůsobena danému zařízení a může tedy postihnout všechny potřebné parametry ovlivňující výkon a příkon tepelných čerpadel, je ovšem složitější a pro běžné využití v praxi časově náročná. Z výše popsaného rozdílu metod je ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 13 nejvhodnější pro praktické výpočty stanovení spotřeby elektrické energie soustavy s tepelným čerpadlem intervalová metoda (bin method), jak také uvádí literatura [L23]. Pro tepelná čerpadla země/voda je u této metody nejsložitější určit vstupní teplotu do výparníku v závislosti na venkovní teplotě vzduchu. Závislost je většinou udávána velice zjednodušeně lineární funkcí [L24, L47]. V manuálu pro instalaci tepelných čerpadel od asociace NRECA jsou uvedeny hodnoty pouze pro město Stillwater (Oklahoma). V normě ČSN EN 15316-4-2 je uveden pouze příklad pro standartní profil, kde rovnice přímky je definována takto t p1 max 0 C; min 0,15 te 1,5 C; 4,5 C (2.1) Jedním z úkolů této disertační práce je tedy určit, jak se mění závislost vstupní teploty do výparníku na venkovní teplotě vzduchu pro různé způsoby zapojení a regulace soustav s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem pro podmínky České republiky. 2.4. Souhrn konkrétních cílů disertační práce 1) Hlavním cílem disertační práce zaměřené na optimalizaci soustavy s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem bylo najít metodiku, která by umožňovala porovnat soustavy vytápění s tepelným čerpadlem a stanovit nejvhodnější zapojení a regulaci těchto soustav. Proto bylo třeba sestavit modely různých zapojení a příslušné regulace, zvolit vhodné kritérium pro jejich vyhodnocení a na základě tohoto kritéria zvolit nejvhodnější řešení vzhledem ke spotřebě elektrické energie za celé otopné období. 2) Pro ověření postupu sestavení modelů a volby vhodných komponent popisujících jednotlivá zařízení soustavy vytápění s tepelným čerpadlem, bylo třeba nejprve sestavit model reálného zařízení. 3) Pro kalibrace tohoto modelu bylo nutno zrealizovat nebo doplnit stávající soustavu vytápění o potřebné měřicí zařízení a provést měření za celé otopné období s možností sběru a ukládání všech potřebných dat. 4) Dalším cílem byl postup kalibrace modelu celé soustavy s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem. 5) Posledním cílem bylo stanovení závislosti vstupní teploty do výparníku na teplotě venkovního vzduchu a určení, jak se tato závislost liší pro různé varianty soustav s tepelným čerpadlem. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 14 3. TEORIE MATEMATICKÝCH MODELŮ HLAVNÍCH PRVKŮ V SOUSTAVÁCH S TEPELNÝM ČERPADLEM A ZEMNÍMI VRTY V následujícím textu jsou popsány základní teoretické rovnice pro výpočet hlavních zařízení v systému s tepelným čerpadlem a to pro výpočet svislého zemního výměníku, tepelného čerpadla a akumulačního zásobníku. 3.1. Teorie vedení tepla v okolí svislého zemního výměníku. Základem teorie vedení tepla v okolí svislého zemního výměníku pro tepelná čerpadla je obecná rovnice vedení tepla tzv. Fourier-Kirchhoffova. Ve válcových souřadnicích má tento tvar t a t 1 t t r r r r r r z z 2t 1 t 1 2t 2t t a 2 2 2 2 r r r r z (3.1) (3.2) Okrajové podmínky neboli podmínky jednoznačnosti Počáteční podmínky t=f (r, θ, z,0) pro (3.3) (3.4) Okrajové podmínky 1. druhu (Dirichletova) t=f(r, θ, z, 2. druhu (Neumannova) q t konst st x x 0 (3.5) speciální případ t 0 x x 0 (3.6) 3. druhu (Fourierova) t st t p te x x 0 t t t p e st x x 0 (3.7) (3.8) 4. druhu (podmínka) t A tB (3.9) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 15 3.1.1. Zjednodušené Fourier-Kirchhoffovy rovnice pro 1D a 2D případy Stacionární vedení tepla 2t 1 t 1 2t 2t 0 r 2 r r r 2 2 z 2 (3.10) Nestacionární vedení tepla 1) Nestacionární vedení tepla t = f (r,τ) Pokud jsou počáteční i okrajové podmínky nezávislé na θ, z (např. vedení tepla v okolí koaxiální-trubice nebo U-trubice ve střednědobém hledisku (několik hodin až několik let)) 2t 1 t 1 t t a a 2 r r r r r r r (3.11) 2) Nestacionární vedení tepla t = f (r, θ ,τ) Pokud jsou počáteční nebo okrajové podmínky závislé na r, θ, τ (např. vedení tepla v okolí U-trubice v krátkodobém hledisku) 2t 1 t 1 2t t a 2 2 2 r r r r (3.12) 3) Nestacionární vedení tepla t = f (r, z ,τ) Pokud jsou počáteční i okrajové podmínky nezávislé na θ (vedení tepla v okolí koaxiální-trubice nebo U-trubice z dlouhodobého hlediska (roky)) 2t 1 t 2t t a 2 r r z 2 r (3.13) 3.1.2. Nestacionární vedení tepla t = f (r,) Fourier-Kirchhoffova rovnice 1D: 2t 1 t 1 2 rt 1 t t a 2 a r a 2 r r r r r r r r (3.14) 1) Analytickým řešením této rovnice podle teorie lineárního zdroje [L13] je následující t q 2 r 2 a kde e 2 d platí pro: a 20 R2 (3.15) r 2 a 1 Podrobné odvození tohoto vztahu je uvedeno v dodatku této disertační práce. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 16 V literatuře se můžeme setkat i s jinými tvary t q 4 r 2 4 a e u du u (3.16) neboť platí tato matematická úprava e 1 e d d 2 x2 x 2 (3.17) Další možný tvar je s exponenciálním integrálem Ei r2 t Ei 4 4a q (3.18) Zjednodušení nahrazením exponenciálního integrálu [L14] t q 4a ln 4 r 2 γ ... Eulerova konstanta (γ = 0,5772) (3.19) 2) Analytické řešení vycházející z teorie válcového zdroje [L16] Rozdíl teploty na povrchu vrtu a teploty v neovlivněném okolí je t t z tvrt (3.20) Tento rozdíl odpovídá zavedením G-faktoru závislým na bezrozměrných kritériích Fo a p rovnici t Q G Fo, p 2 Rw G Fo, p (3.21) G-faktor lze Besselovými funkcemi prvního Jn a druhého Yn druhu vyjádřit takto GFo, p 1 kde Fo p 2 e 1 d J Y J p Y J Y p 2 1 2 Fo 2 1 0 1 1 0 2 (3.22) a R2 r R Závislost G-faktoru na bezrozměrných parametrech Fo a p, pro bezrozměrný poloměr p = 1, 2, 5 a 10 je zobrazena na Obr. 6. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 17 Obr. 6: G-faktor v závislosti na Fourierově čísle Fo a bezrozměrném poloměru p (1,2,5 a 10) 3.1.3. Nestacionární vedení tepla t = f (r, θ ,) 2t 1 t 1 2t t a 2 r r r 2 2 r (3.23) Výše uvedená rovnice popisuje vedení tepla v okolí U-trubice v krátkém časovém intervalu. Pro tento případ není v současné době známo analytické řešení. Numerické řešení: Metoda konečných rozdílů (Finite difference method – FDM) Metoda konečných prvků (Finite element method – FEM) Metoda konečných objemů (Finite volume method – FVM) Obr. 7: Příklady řešení numerickými metodami a zasíťování modelů v okolí středu vrtu ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 18 3.1.4. Nestacionární vedení tepla t = f (r, z ,) 2t 1 t 2t t a 2 2 r r r z (3.24) Analyticko-numerické řešení této rovnice využívá tzv. g-funkce (Eskilson) [L19] Počáteční podmínky t r , z,0 t (3.25) Okrajové podmínky t rvrt , z, tvrt t r ,0, t ql Rozměrová analýza (bezrozměrné veličiny) r r H z z H a H2 t 1 H D H D 2 z r dt dz dr r rvrt 2 z tvrt ql (3.26) (3.27) Z výsledků rozměrové analýzy vyplyne závislost tepelného odporu zeminy na těchto dvou bezrozměrných parametrech, které popisují výše uvedenou g-funkci r a vrt (Obr. 8.). H s Tepelný odpor zeminy lze poté vypočítat ze vztahu r 1 Rz g , vrt 2 z s H kde s (3.28) H2 9a Teplotu na povrchu vrtu popisuje rovnice tvrt t z ql Rz (3.29) Obr. 8: Graf zobrazující g-funkci pro různé uspořádání vrtů [L19] ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 19 3.1.5. Lokální procesy v blízkém okolí U-trubice V předchozích kapitolách jsou popsány globální změny teploty v okolí vrtu r > rvrt, tedy mezi stěnou vrtu a neovlivněným okolím. V této kapitole jsou probrány lokální procesy v blízkém okolí zemního výměníku tedy mezi kapalinou proudící v potrubí a stěnou vrtu r < rvrt. Obr. 9: Tepelný odpor vrtu Rvrt a zeminy Rz [L25] Stanovení střední teploty teplonosné látky z teploty v místě vrtu a celkového tepelného odporu vrtu. tw tvrt ql Rvrt (3.30) Celkový tepelný odpor vrtu je součtem tepelného odporu výplňového materiálu a poloviny tepelného odporu potrubí a tepelného odporu konvekcí na vnitřní straně potrubí jak je patrno v následujícím vztahu. Rvrt Rvm R p Rkonv (3.31) 2 Nejsložitější ve vztahu pro celkový tepelný odpor vrtu je určení tepelného odporu materiálu použitého na výplň mezi U-trubicí a vrtem. Tento tepelný odpor lze stanovit například dle Paula [L26], který analytickými metodami a měřením dospěl k následujícímu vztahu pro jednoduchou U-trubici. Rvm 1 d vm 0 vrt dp (3.32) 1 Parametry β0 a β1 jsou uvedeny v tabulce na následující straně Tab. 1. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 20 Tab. 1: Parametry pro výpočet tepelného odporu výplňového materiálu dle Paula [L26] V tabulce uvedené výše označují hodnoty A0, A1, B a C různé uspořádání potrubí ve vrtu. Jaký vliv má rozmístění potrubí ve vrtu je vidět také na Obr. 10 [L11]. Obr. 10: Teoretický tepelný odpor vrtu pro rozdílné umístění potrubí ve vrtu [L11] Dalším způsobem, jakým je možné stanovit tepelný odpor materiálu použitého na výplň mezi U-trubicí a stěnou vrtu, je dle Gu and O’Neal (1998) [L27]. Tato metoda uvažuje pro stanovení tepelného odporu základní rovnici vedením tepla válcovou stěnou a do vztahu zavádí tzv. ekvivalentní poloměr ln Rvm d eq dp (3.33) 2vm kde ekvivalentní poloměr d eq 2d p lmez d p lmez rvrt Tepelný odpor potrubí U-trubice se stanoví jednoduchým vztahem vedením tepla válcovou stěnou ln Rp rp r0 2 p (3.34) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 21 Tepelný odpor konvekcí na vnitřní straně potrubí je popsán vztahem Rkonv 1 2 d0 0 kde 0 (3.35) Nuw d0 (3.36) Nu 0,023 Re 0,8 Pr 0,35 (3.37) Model použitý při řešení této práce obsažený v simulačním programu TRNSYS je model využívající dvou-dimenzionální metodu konečných diferencí FDM (Hellström (1982)). V kapitole „2.2 Současné nástroje pro návrh a simulaci TČ se svislými zemními vrty“ je tato metoda zařazena do výpočtů založených na kombinace numerických a analytických metod. Podrobnější popis je uveden v literatuře [L1], zde je pouze nastíněn princip výpočtu a to pro tzv. „globální charakter“ Obr. 9 a pro tzv. „lokální charakter“ Obr. 10. Rovnice tepelné bilance pro danou buňku T i, j t t T i, j t Fr i, j Fr i 1, j Fz i, j Fz i, j 1 Ql i, j Qsf i, j t / Ci, j (3.38) Obr. 11: Příklad sítě pro řešení v globálním charakteru [L1] Rovnice vedení tepla v radiálním směru v lokální oblasti C 2T 1 Tl Tl 2l t r r r ql rvrt r r1 (3.39) Obr. 12: Příklad sítě pro řešení lokálního problému v okolí vrtu [L1] ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 22 3.2. Teorie výpočtu výkonu tepelného čerpadla V této kapitole je popsána jen velmi malá část teorie tepelných čerpadel, neboť je velké množství ostatních pramenů a prací zabývajících se touto tématikou. Pro tuto práci je podstatné, že tepelná čerpadla jsou zařízení s dynamickým chováním během otopné sezóny. Výkon a topný faktor u tepelných čerpadel je závislý na provozních podmínkách, a to především na vstupní teplotě na primární straně a výstupní teplotě na sekundární straně. Jak se tyto teploty mění v průběhu otopného období, mění se i výkon tepelného čerpadla. Na Obr. 13 je schéma tepelného čerpadla. Obr. 13: Princip tepelného čerpadla (parní oběh) Obr. 14: Teoretický Rankinův oběh v diagramu p-h (levotočivý) Teplo dodávané kondenzátorem tepelného čerpadla je teoreticky součtem tepla získaného ve výparníku z primárního zdroje tepla (země) a energie potřebné pro pohon kompresoru. Účinnost kompresorového tepelného čerpadla v ustáleném stavu při daných teplotních podmínkách je vyjádřena pomocí topného faktoru COP (coefficient of performance). Ten je definován jako poměr tepelného výkonu tepelného čerpadla k příkonu požadovaném pro pohon kompresoru. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 23 COP Q TČ Pcom (3.40) Tepelné čerpadlo obsahuje kromě kompresoru ještě pomocná zařízení (regulace, oběhová čerpadla, bezpečnostní prvky atd.), která jsou dle normy ČSN EN 14511 [L42, L43, L44] zahrnuta ve stanovení topného faktoru. Rovnice je poté následující COP Q TČ Pcom Pvýp Pkond Preg Podm (3.41) Pcom [W]… příkon kompresoru Pvýp [W]… podíl příkonu oběhového čerpadla na překonání tlakové ztráty výparníku Pkond [W]… poměrná část příkonu oběhového čerpadla na překonání tlakové ztráty na kondenzátoru Preg [W]… příkon zařízení pro regulaci a kontrolu vnitřních součástí tepelného čerpadla Podm [W]… průměrný příkon na odmrazování (vzduch/voda) V rámci tepelných zkoušek tepelných čerpadel se provádí měření za předem definovaných teplotních podmínek (vstup teplonosné látky do výparníku a výstup teplonosné látky z kondenzátoru). U tepelných čerpadel země/voda jsou to dle ČSN EN 14511 tyto parametry: - jmenovité: 0/35 °C 0/45 °C - provozní: 5/35 °C 5/45 °C 0/55 °C -5/45 °C Z naměřených hodnot tepelného výkonu a příkonu při jmenovitých a provozních podmínkách a z dalších, v případě potřeby doplňujícím měření v ostatních bodech jsou sestavovány tzv. „výkonové charakteristiky tepelného čerpadla“. V projekčních podkladech výrobců je zvykem udávat tyto křivky v závislosti na vstupní teplotě do výparníku a výstupní teplotě z kondenzátoru. Ovšem pro případ simulací je potřeba zadávat tyto křivky v závislosti na vstupních hodnotách, tedy na vstupní teplotě nemrznoucí směsi do výparníku a také na vstupní teplotě otopné vody do kondenzátoru (Obr. 15). Tyto uvedené křivky jsou zadány při simulacích čtyř variant do komponenty tepelného čerpadla maticí hodnot uložené v souboru, který je součástí uvedené komponenty. Konkrétní uvedené výkonové charakteristiky na Obr. 15 jsou pro tepelné čerpadlo navržené na 100 % pokrytí tepelných ztrát, tedy pro dvě varianty. A dále byly tyto výkonové charakteristiky upraveny pro druhé dvě varianty na 65 % tepelného výkonu a příkonu. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 24 Obr. 15: Výkonové křivky tepelného čerpadla v závislosti na vstupní teplotě do výparníku a kondenzátoru Při kalibraci modelu byly naměřeny teoretické výkonové charakteristiky vycházející z nadměrných hodnot doplněné o teoretické křivky mimo rozsah měření. Výkonové charakteristiky nejsou tedy změřeny v celém rozsahu pro konkrétní tepelné čerpadlo, ale jak již bylo a bude několikrát zdůrazněno, pro teoretické porovnání různých variant není přesnost konkrétních hodnot nezbytná. Pokud by se provádělo porovnání v praxi pro konkrétní zařízení, je samozřejmě důležité jaký sklon a diferenci mají jednotlivé křivky. V následujících obrázcích jsou uvedeny teoretické průběhy teplot na výparníku a kondenzátoru (Obr. 16, Obr. 17). Na prvním obrázku je vidět průběh teploty chladiva, vstupní a výstupní teplotě nemrznoucí směsi do výparníku. Obr. 16: Teoretický průběh teplot chladiva a nemrznoucí směsi ve výparníku ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 25 Na druhém obrázku je patrný průběh teploty chladiva, vstupní a výstupní teplotě vody do kondenzátoru. Obr. 17: Teoretický průběh teplot chladiva a pracovní látky v okruhu kondenzátoru Výpočet výstupních teplot z kondenzátoru a výparníku je poté určen z rovnic upravených do tvaru t p2 t p1 t s1 t s2 Q p (3.42) mpc Q s (3.43) msc Hodnoty výkonů a topného faktoru (COP) jsou při výpočtu získávány z výkonových křivek. Příklad hodnot tepelného výkonu, příkonu a topného faktoru je uveden v tabulkách Tab. 2, Tab. 3 a Tab. 4. Tyto konkrétní hodnoty byly použity v disertační práci při kalibraci a pro simulaci v komponentě popisující tepelné čerpadlo. Tab. 2: Tepelný výkon tepelného čerpadla teploty výparníku [°C] Q [kW] teploty kondenzátoru [°C] 25 30 35 40 -2 2 6 10 9550 9250 8900 8550 10400 10050 9750 9400 11400 11050 10750 10400 12500 12100 11750 11400 Tab. 3: Příkon tepelného čerpadla teploty výparníku [°C] P [kW] teploty kondenzátoru [°C] 25 30 35 40 -2 2 6 10 3040 3320 3660 4020 3040 3310 3650 4020 3030 3300 3640 4000 3010 3280 3610 3970 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 26 Tab. 4: Topný faktor COP teploty výparníku [°C] COP [-] teploty kondenzátoru [°C] 25 30 35 40 -2 2 6 10 3.14 2.79 2.43 2.13 3.42 3.04 2.67 2.34 3.76 3.35 2.95 2.60 4.15 3.69 3.25 2.87 Z výše uvedených parametrů v Tab. 2 a Tab. 3 je sestaven soubor hodnot Obr. 18, který je součástí zmíněné komponenty tepelného čerpadla. Obr. 18: Soubor hodnot pro komponentu tepelného čerpadla 3.3. Teorie přenosu tepla a stratifikace v akumulačním zásobníku Jak již bylo popsáno výše, výkon a topný faktor tepelného čerpadla závisí na teplotě vratné vody ze zásobníku do tepelného čerpadla. Proto je snahou stejně jako u solárních soustav dosáhnout stratifikace v akumulačním zásobníku, čímž se zvýší účinnost celé soustavy. Ve skutečnosti není běžný zásobník bez konstrukce podporující stratifikaci ideálně stratifikační, přesto dochází k poměrně velkému rozvrstvení, jak plyne z výsledku měření a kalibrace modelu (Kapitola 9). Faktory ovlivňující stratifikaci a) Ztráty do okolí stěnou zásobníku b) Vedení tepla z teplejší do chladnější vrstvy c) Míchání v oblasti vstupů a výstupů z akumulačního zásobníku d) Vertikální vedení tepla stěnou zásobníku Modelování zásobníku tepla zahrnující všechny vlivy, ať už přenosu tepla nebo dynamiky tekutin je velmi složitý úkol. V závislosti na stupni přesnosti bylo vyvinuto několik modelů od složitých 3-D až po zjednodušené matematické modely založené na hmotnostní a energetické bilanci. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 27 Obr. 19: Faktory ovlivňující stratifikaci akumulačního zásobníku [L28] Pro hodnocení stratifikace se používají tato bezrozměrná kritéria Archimedovo číslo Ar Gr g T l Re2 u2 (3.44) pozn.: Pro Ar > 0.244 nedochází ke stratifikaci (Sliwinski [L29]) Pecletovo číslo Pe Re Pr (3.45) Hlavními faktory ovlivňujícími stratifikaci v akumulační nádrži jsou míchání vstupujícím proudem, ztráty stěnou zásobníku, difuse, axiální vedení stěnou. Vliv jednotlivých parametrů je popsán v literatuře [L30]. Při řešení této disertační práce byly porovnány dva modely akumulační nádrže obsažené v simulačním programu TRNSYS [L1]. Jejich zjednodušený popis je uveden v následujícím textu. Jedná se v prvním případě o jednorozměrný model, ve kterém je objem akumulační nádrže rozdělen na N-ideálně promíchávaných segmentů, jak je vidět na Obr. 20. Grafické zobrazení bilance energie v jednom segmentu je na Obr. 21. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 28 Obr. 20: Akumulační zásobník (komponenta v programu TRNSYS „Type 60“) Obr. 21: Grafické zobrazení bilance energie pro segment Bilanční rovnice pro jeden segment má tento tvar S c,i dt i S c ,i t i 1 t i t i 1 t i U U S o i t e t i d x x m downc p t i 1 m up c p t i m downc p t i m up c p t i 1 mi c p (3.46) m 1,in c p t1,in m 1,outc p t i m 2,in c p t 2,in m 2,outc p t i Zvětšení součinitele tepelné vodivosti s s S c,s (3.47) S c ,v S c,s S c ,v 50 0,0062 0,97 W / mK 0,3188 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 29 Výše popsaný model z principu výpočtu algoritmu použitého v této komponentě neodpovídá pro zvolený časový krok průběhu teplot v jednotlivých vrstvách reálnému chování naměřenému na soustavě popsané v kapitole „7. Kalibrace modelu“, jak plyne z výsledků kalibrace (viz kapitola 9.1.3). Proto byl použit druhý model uvažující proměnou velikost jednotlivých segmentů, který popisuje mnohem lépe chování skutečného zásobníku příslušné konfigurace a rozměrů. V tomto modelu se uvažuje s proměnou velikostí segmentů, jak je vidět na Obr. 22. Grafické vyobrazení bilance energie v jednom segmentu je na Obr. 23. Pro regulaci je rozdíl mezi výše popsanými modely akumulační nádoby několik kroků než vypne TČ. Také z hlediska toku energií dochází k nepřesnostem, neboť výstupní teplota z akumulační nádoby je jiná než ve skutečnosti a tím se mění i výkon a příkon TČ nebo teplo předané otopnou soustavou. Obr. 22: Akumulační zásobník (komponenta v programu TRNSYS „Type 238“) Obr. 23: Grafické zobrazení bilance energie pro segment Popsaný model řeší diferenciální rovnici ve tvaru c p Vi t t t t dt i U U i S o t i t e S c i 1 i 1 i S c i i i 1 d x x (3.48) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 30 3.4. Teorie otopné soustavy Zjednodušený model otopné soustavy nahrazuje chování všech otopných ploch (uvažujeme otopná tělesa n=1,33) jedním otopným tělesem o výkonu rovném součtu všech otopných ploch. Navržení, vyvážení a regulace celé otopné soustavy jsou předpokládány ideální. Regulace otopné soustavy může být kvalitativní nebo kvantitativní. Při kvalitativní regulaci se mění teplota otopné vody a průtok zůstává konstantní, naopak při kvantitativní regulaci se mění hmotnostní průtok a teplota zůstává konstantní. [L31]. V modelu jsou otopná tělesa regulována termostatickými ventily, tedy kvantitativně. Pro některé porovnávané varianty je teplota v akumulační nádobě regulována v závislosti na venkovní teplotě, tedy kvalitativně. Proto musí model postihnout oba způsoby regulace. Daný přístup uvažuje závislost výkonu otopného tělesa pouze na tepelné ztrátě objektu a akumulovaném/ztrátovém teple vlivem akumulace a spínání oběhového čerpadla. Tento přístup umožňuje poměrně snadným matematickým popisem simulovat chování otopné soustavy v závislosti pouze na tepelné ztrátě objektu. Výhodou modelu je snadná kontrola jednotlivých veličin, dochází však k poměrně velkému zjednodušení oproti reálnému chování otopného tělesa umístěného v místnosti daného objektu. Výpočet výkonu otopné soustavy, průtoku a teplot je uvažován pro pět stavů: STAV 1 – ventil je plně otevřen, těleso má maximální tepelný výkon v závislosti na teplotě vstupní vody dodatek: pokud OT není schopno pokrýt veškerou tepelnou ztrátu je rozdíl skutečné tepelné ztráty a výkonu OT přičten v dalším kroku simulace k tepelné ztrátě (dochází k poklesu teploty v daném objektu) STAV 2 – ventil je z části otevřen, těleso vykazuje výkon v závislosti na průtoku a na teplotě vstupní vody omezující podmínky: pokud teplota vratné vody klesne pod ti +2 °C uzavře se ventil STAV 3 – ventil je uzavřen, OT dává tepelný výkon v závislosti na střední teplotě otopné vody v tělese, přebytečný výkon je přičten v dalším kroku simulace k tepelné ztrátě (dochází ke zvyšování teploty v daném objektu) STAV 4 – ventil je plně otevřen, výstupní teplota je po dobu rovna teplotě tstr,d,i (uvedeno níže) STAV 5 – ventil je z části otevřen, výstupní teplota je po dobu rovna teplotě tstr,d,i Ve vývojovém diagramu na Obr. 24 jsou uvedeny podmínky pro určení provozního stavu v daném kroku simulace. Pokud je potřeba vytápět, otopné těleso je již zcela vyplněno otopnou vodou a je třeba maximální výkon, pak nastane STAV 1. Pokud není třeba maximální výkon a teplota vratné vody bude vyšší o 2 °C než teplota okolí, bude STAV 2. Když by byla z výpočtu teplota nižší, vypne oběhové čerpadlo a otopné těleso chladne STAV 3. Pokud je třeba vytápět, ale předtím se déle nevytápělo a voda v otopných tělesech je tedy vychladlá a je třeba maximální výkon, nastane STAV 4. Když není třeba maximální výkon a teplota tělesa není dostatečná, tedy akumulovaný výkon není dostatečný, aby pokryl tepelné ztráty, bude STAV 5. Pokud stačí aktuální teplota pro pokrytí tepelných ztrát, otopné těleso setrvává ve stavu chladnutí a oběhové čerpadlo nezapíná. Celý výpočet popisující chování otopné soustavy je sestaven v programu Excel a je v příloze na CD [P9]. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 31 Obr. 24: Vývojový diagram otopné soustavy V následujícím textu jsou uvedeny rovnice pro výpočet veličin pro jednotlivé stavy. STAV 1 – regulační ventil plně otevřen Pro výstupní teplotu z otopné soustavy platí následující vztah 1 2 2 2 tN t os, 2 t os,1 t i t N n 3 3 3 3 1 kde t N t os1, N t os2, N t N t os1, N 2 t os2, N (3.49) ti (3.50) (3.51) ψ 1 Q os Q (3.52) Q Q os os,max (3.54) (3.53) N Pro stanovení maximálního výkonu otopné soustavy Qos,max vyjdeme z rovnice 1 n 2 tN tN 2 ti 2 ti 0 pro 1 (3.55) Řešením dané rovnice iterační metodou získáme graf na Obr. 25. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 32 Obr. 25: Poměrný výkon deskového OT (n=1,33) v závislosti na vstupní teplotě Souborem hodnot získaných výpočtem je proložen polynom 2. stupně s hodnotou spolehlivosti R2 = 1. Výsledná rovnice pro výpočet maximálního výkonu dané otopné soustavy pro plně otevřené ventily v závislosti na vstupní teplotě je 2 Q os,max Q N 0,0003 t os,1 0,0108 t os,1 0,3703 (3.56) Průtok otopnou soustavou je roven nominálnímu mos mN (3.57) Zjednodušujícími předpoklady při sestavování modelu je ideální otopná soustava, kde je přetápění či naopak nedotápění přesunuto do dalšího kroku simulace, potřeba tepla domu je tedy plně pokryta. Přebytek nebo naopak potřeba tepla přechází tedy do dalšího kroku simulace. Q i 1 Q dum -Q os (3.58) Střední teplota otopných ploch je uvažována zjednodušeně t stř ,h,i 1 t os,1 t os, 2 2 t stř ,d ,i 1 t stř ,h,i 1 (3.59) (3.60) Zaplnění otopných ploch (tento součin veličin je využit při výpočtu náběhu „STAV 4“ a „STAV 5“, kde bude podrobněji vysvětlen) m i 1 mOT ,v (3.61) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 33 STAV 2 – regulační ventil částečně otevřen Pro výstupní teplotu z otopné soustavy platí následující vztah 1 2 2 2 tN t os, 2 t os,1 ti t N n 3 3 3 3 1 (3.62) Poměrný průtok je vypočten z rovnice 0,5 t N ψ t os1 t i t N (3.63) 1 n Poměrný výkon je Q os Q (3.64) N Výkon otopné soustavy je Q Q dum os (3.65) Poměrný výkon otopné soustavy pro částečně otevřené ventily „STAV 2 “ je zobrazen v grafu Obr. 26. Obr. 26: Poměrný výkon OT v závislosti na vstupní teplotě a poměrném průtoku ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 34 Průtok otopnou soustavou mos mN (3.66) Přebytek nebo potřeba tepla přecházející do dalšího kroku simulace jsou rovny nule Q i 1 0 (3.67) Zaplnění otopných ploch m i 1 mOT ,v (3.68) Střední teplota otopných ploch t stř ,h,i 1 t os,1 t os, 2 (3.69) 2 t stř ,d ,i 1 t stř ,h,i 1 (3.70) STAV 3 – regulační ventil uzavřen Výstupní teplota z otopné soustavy byla zvolena, viz následující vztah (průtok je roven nule, na hodnotě teploty tedy nezáleží). t os, 2,i 1 t os, 2,i (3.71) ψ0 Q os Q (3.72) (3.73) N Celkový výkon otopných těles Q Q os ak,h Q ak,d (3.74) Stanovení výkonu otopné soustavy pro uzavřené ventily „STAV 3“: ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 35 Tepelný výkon horní části otopného tělesa m i Q t str,h,i t i ak,h c , h S OT mOT (3.75) QN c , N t N k ,h s ,h SOT (3.76) c ,h (3.77) k ,h 1,6 t str,h, i ti 0,3 s ,h (3.78) Tstr4 ,h,i Ti 4 (3.79) t str ,h,i t i Tepelný výkon dolní části otopného tělesa mOT m i Q t str,d ,i ti ak,d c ,d S OT mOT c ,d k ,d s ,d (3.80) (3.81) k ,d 1,6 t str,d , i ti 0,3 s ,d (3.82) Tstr4 ,d ,i Ti 4 (3.83) t str ,d ,i ti Přebytek nebo potřeba tepla přecházející do dalšího kroku simulace Q i 1 Q dum -Q os (3.84) Zaplnění otopných ploch m i 1 0 pro m i mOT (3.85) m i 1 m i pro m i mOT (3.86) Střední teplota horní a dolní části otopného tělesa vychází z bilance Qd,i1 Qd,i - Qos,2 - Qak,d t stř ,d ,i 1 t i m Qd ,i 1 mOT ,v 1000 OT ,v cv mOT ,o co mOT ,v m i 1 (3.87) (3.88) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 36 Q h,i1 Q h,i Qos,1 - Qak,h t stř ,h,i 1 t i m (3.89) Qh,i 1 mOT ,v 1000 OT ,v cv mOT ,o co m i 1 (3.90) STAV 4 – regulační ventil plně otevřen (náběh) Náběh otopného tělesa je vzhledem k časovému kroku simulace (3 min) rozdělen do dvou stavů (STAV 4a a STAV 4b). První stav (STAV 4a) popisuje náběh otopného tělesa po dobu, než dojde k jeho úplnému vyplnění vodou m i 1 mOT ,v . Druhý stav (STAV 4b) popisuje poslední krok simulace, v kterém dojde k vyplnění celého otopného tělesa vodou. STAV 4a Pro výstupní teplotu z otopné soustavy platí následující vztah t os, 2 t str,i (3.91) ψ 1 (3.92) Q os Q (3.93) N Tepelný výkon otopných těles Q Q os OT, m Q OT, h Q OT, d (3.94) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 37 Tepelný výkon nově dodaného množství tekutiny do otopného tělesa za daný krok simulace m Q t os,1 t i OT, m c , m S OT mOT ,v (3.95) c ,m k ,m s ,m (3.96) k ,m 1,6 t os,1 t i 0,3 (3.97) s ,m Tos4 ,1 Ti 4 (3.98) t os,1 t i Tepelný výkon horní části otopného tělesa m i t t Q OT, h c ,h S OT str ,h ,i i mOT ,v (3.99) Tepelný výkon dolní části otopného tělesa mOT ,v m i m Q t str ,d ,i ti OT, d c ,d S OT mOT ,v (3.100) Průtok otopnou soustavou os mN m (3.101) Přebytek nebo potřeba tepla přecházející do dalšího kroku simulace Q i 1 Qdum - Qos (3.102) Zaplnění otopných ploch os m i 1 m i m (3.103) Střední teplota horní a dolní části otopného tělesa vychází z bilance Q d,i1 Q d,i,v t střtd,i1 t i m mOT ,v m i 1 mOT ,v m i Q d,i,o - Q os,2 - Q OT, d Q d,i1 m OT, v 1000 OT, v c v m OT, o c o m OT, v m τ i 1 (3.104) (3.105) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 38 Q h,i1 Q os,1 Q h,i t střth,i1 t i m m i Q d,i,o - Q OT, h - Q OT, m mOT ,v m i (3.106) Q h,i 1 m OT, v 1000 OT, v c v m OT, o c o m τ i1 (3.107) STAV 4b Pro výstupní teplotu z otopné soustavy platí následující vztah t os, 2 m OT ,v m i t str ,d ,i mos mOT ,v m i t str ,h,i mos ψ 1 (3.108) (3.109) Q os Q (3.110) N Tepelný výkon otopných těles Q Q os OT, m Q OT, h Q OT, d (3.111) Tepelný výkon nově dodaného množství tekutiny do otopného tělesa za daný krok simulace m Q t os,1 t i OT, m c , m S OT mOT ,v (3.112) Tepelný výkon horní části otopného tělesa mOT ,v mos t t Q OT, h c ,h S OT str ,h ,i i mOT ,v (3.113) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 39 Tepelný výkon dolní části otopného tělesa Q OT, d 0 (3.114) Průtok otopnou soustavou os mN m (3.115) Přebytek nebo potřeba tepla přecházející do dalšího kroku simulace Q i 1 Qdum - Qos (3.116) Zaplnění otopných ploch m i 1 mOT ,v (3.117) Střední teplota horní a dolní části otopného tělesa vychází z bilance Q d,i1 0 (3.118) t stř ,d ,i 1 t stř ,h,i 1 (3.119) Q h,i1 Qos,1 Q h,i Qd,i - QOT, h - QOT, m Qos,2 (3.120) t stř ,h,i 1 t i m Qh,i 1 mOT ,v 1000 OT ,v cv mOT ,o co m i 1 (3.121) STAV 5 – regulační ventil částečně otevřen (náběh) Náběh otopného tělesa je stejně jako pro „STAV 4“ rozdělen do dvou stavů (STAV 5a a STAV 5b). První stav (STAV 5a) popisuje náběh otopného tělesa po dobu, než dojde k jeho úplnému vyplnění vodou. Druhý stav (STAV 5b) popisuje poslední krok simulace, v kterém dojde k vyplnění celého otopného tělesa vodou. STAV 5a Pro výstupní teplotu z otopné soustavy platí následující vztah t os, 2 t str,i mos mN Q os Q ψ (3.122) (3.123) (3.124) N ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 40 Tepelný výkon otopných těles Q Q os OT, m Q OT, h Q OT, d (3.125) m Q t os,1 t i OT, m c , m S OT mOT ,v (3.126) c ,m k ,m s ,m (3.127) k ,m 1,6 t os,1 t i 0,3 (3.128) s ,m Tos4 ,1 Ti 4 (3.129) t os,1 t i m i t t Q OT, h c ,h S OT str ,h ,i i mOT ,v (3.130) Q Q OT, h SOT m τ i os m OT, v α c,m t os,1 t i 1 1 α c,d t str,d,i t i α c,m t os,1 t i SOT Q OT, d (3.131) Průtok otopnou soustavou mos Q os Q OT, h Q OT, d mOT ,v c,m S OT t os,1 ti (3.132) Přebytek nebo potřeba tepla přecházející do dalšího kroku simulace Q i 1 0 (3.133) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 41 Zaplnění otopných ploch os m i 1 m i m (3.134) Střední teplota horní a dolní části otopného tělesa vychází z bilance Q d,i1 Q d,i,v t střtd,i1 t i m mOT ,v m i 1 mOT ,v m i m (3.135) Q d,i1 m OT, v 1000 OT, v c v m OT, o c o m OT, v m τ i 1 Q h,i1 Q os,1 Q h,i t střth,i1 t i Q d,i,o - Q os,2 - Q OT, d (3.136) m i Q d,i,o - Q OT, h - Q OT, m mOT ,v m i (3.137) Q h,i 1 m OT, v 1000 OT, v c v m OT, o c o m τ i1 (3.138) STAV 5b Pro výstupní teplotu z otopné soustavy platí následující vztah t os, 2 m OT ,v m i t str ,d ,i mos mOT ,v m i t str ,h,i mos mos mN Q os Q ψ (3.139) (3.140) (3.141) N Tepelný výkon otopných těles Q Q os OT, m Q OT, h Q OT, d (3.142) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 42 m Q t os,1 t i OT, m c , m S OT mOT ,v (3.143) Q os α c,m t os,1 t i 1 1 α c,h t str,h,i t i α c,m t os,1 t i SOT Q OT, h (3.144) Q OT, d 0 (3.145) Průtok otopnou soustavou mos Q os Q nab,h mOT ,v c,m S OT t os,1 ti (3.146) Přebytek nebo potřeba tepla přecházející do dalšího kroku simulace Q i 1 0 (3.147) Zaplnění otopných ploch m i 1 mOT ,v (3.148) Střední teplota horní a dolní části otopného tělesa vychází z bilance Q d,i1 0 (3.149) t stř ,d ,i 1 t stř ,h,i 1 (3.150) Q h,i1 Qos,1 Q h,i Qd,i - QOT, h - QOT, m Qos,2 (3.151) t stř ,h,i 1 t i m Qh,i 1 mOT ,v 1000 OT ,v cv mOT ,o co m i 1 (3.152) V kapitole „8. Simulace variant“ jsou porovnány dva způsoby regulace. V prvním případě byla zvolena regulace při konstantní teplotě v akumulačním zásobníku. V druhém případě byla zvolena regulace v akumulačním zásobníku v závislosti na venkovní teplotě (ekvitermní regulace). Při regulaci na konstantní teplotu (kvantitativní regulace) se tedy častěji vyskytují stavy „STAV 2“ a „STAV 5“, neboť je výstupní teplota z akumulačního zásobníku vyšší než potřebná pro žádaný výkon otopného tělesa. Naopak při „ekvitermní regulaci“ se častěji vyskytují stavy „STAV 1“ a „STAV 4“. V zásobníku je připravována teplota vody odpovídající potřebě otopné soustavy na požadovaný výkon (kvalitativní regulace). ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 43 4. ANALÝZA MOŽNOSTÍ ZAPOJENÍ TEPELNÝCH ČERPADEL S VYUŽITÍM NÍZKOPOTENCIÁLNÍ TEPELNÉ ENERGIE Z VRTŮ 4.1. Možnosti zapojení na primární straně Tato studie se zabývá především různým zapojením systému na sekundární straně tepelného čerpadla. Pro úplnost je zde vyobrazeno zapojení nejčastěji se vyskytujících konfigurací na primární straně. Jedná se o U-trubici a dvojitou U-trubici Obr. 27 a dále sériové a paralelní propojení jednotlivých smyček Obr. 28. Obr. 27: Konfigurace potrubí ve vrtu: U-trubice (vlevo), dvojitá U-trubice (vpravo)[L22] Obr. 28: Propojení jednotlivých smyček: sériové (vlevo), paralelní (vpravo) [L22] ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 44 4.2. Možnosti zapojení na sekundární straně Chování a spotřebu tepla tepelného čerpadla ovlivňuje velké množství různých hledisek. Na sekundární straně tepelného čerpadla jsou to: a) budova - s malou akumulační schopností - s velkou akumulační schopností b) zdroj tepla - monovalentní - bivalentní s elektrickým kotlem - bivalentní s plynovým kotlem c) soustava - s malou akumulační schopností - s velkou akumulační schopností d) akumulační zásobník - stratifikovaný - bez stratifikace e) účelu - vytápění - vytápění a příprava TV - vytápění a chlazení - vytápění, chlazení a příprava TV - vytápění, příprava TV a ohřev bazénu f) regulace - přímá (je regulováno TČ) - podle vnitřní teploty - podle venkovní teploty (ekvitermě) - podle zátěže - nepřímá (je regulována vstupní teplota do soustavy) - podle vnitřní teploty - podle venkovní teploty (ekvitermě) - místně - podle vnitřní teploty místnosti ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 45 Z předchozího souhrnu zapojení plyne velké množství různých variant. Tato práce si klade za úkol najít metodiku, která by umožňovala porovnat systémy z hlediska spotřeby elektrické energie a stanovit jaký vliv na spotřebu energie má propojení jednotlivých zařízení a příslušná regulace. Na daný systém působí celá řada vnějších faktorů (klimatické podmínky, akumulace budovy, akumulace systému, atd.). Simulace umožňuje sledovat chování jednotlivých systémů za stejných klimatických podmínek a na stejné budově. Porovnávané jsou dvě základní varianty zapojení zobrazené na Obr. 29, tyto varianty jsou jedny z nejčastěji se vyskytujících případů v praxi. Obr. 29: Konfigurace systémů tepelných čerpadel se svislými vrty: a) monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu, b) monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným před akumulační nádobou. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 46 5. HODNOCENÍ SYSTÉMŮ Z HLEDISKA SPOTŘEBY ENERGIE Hlavní důvod pro instalování soustavy s tepelným čerpadlem využívající jako zdroj zemský masiv pro vytápění budov je snížit provozní náklady a uspořit energii. Proto je důležité správně určit spotřebu energie ve srovnání s ostatními způsoby vytápění nebo soustav s tepelným čerpadlem navzájem. Všeobecně jsou známy tři základní metody a sice: denostupňová metoda, intervalová metoda nebo hodinová metoda. Pro účel této disertační práce jsou však tyto metody nedostatečně přesné, neboť nezahrnují všechna propojení jednotlivých zařízení v soustavě, regulaci a ostatní vlivy. V disertační práci je proto využit model s časovým krokem 3 minuty. V tabulce Tab. 5 je přehled používaných kritérií hodnotících tepelná čerpadla. Tab. 5: Kritéria hodnotící tepelná čerpadla εt (COP) Topný faktor (Coeficient of performance) εch (EER) Chladicí faktor (Energy Efficiency Rating) HSPF Sezónní topný faktor (Heating Seasonal Performance Factor) SEER Sezonní chladící faktor (Seasonal Energy Efficiency Rating) Tato práce se zabývá porovnáním různých variant kritériem HSPF (sezonní topný faktor). Hranici, která určuje, jaká část otopné soustavy se zahrne do výpočtu, je možno volit různě, jak je patrno z následujícího schématu (Obr. 30). Lze se zaměřit pouze na tepelné čerpadlo (značeno TČ) a hodnotit, jak se mění topný faktor nebo jaký je sezonní topný faktor v průběhu otopného období. Také je možné do výpočtu zahrnout oběhové čerpadlo z nízkopotencionálního zdroje (značeno NZTČ) nebo oběhové čerpadlo na sekundární straně mezi tepelným čerpadlem a akumulační nádobou (značeno SAZ). V této práci jsou zahrnuty všechny prvky soustavy, hranice je tedy celá soustava vytápění tepelným čerpadlem (značeno SVTČ). Obr. 30: Hranice pro hodnocení faktorem SPF [L32] SVTČ … soustava vytápění tepelným čerpadlem ZV … zdroj vytápění OS … otopná soustava SZTČ … soustava zdroje s tepelným čerpadlem ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 47 SDZ … soustava doplňkového zdroje NZTČ … nízkopotencionální zdroj tepelného čerpadla TČ … tepelné čerpadlo SAZ … soustava s akumulačním zásobníkem NZ … nízkopotencionální zdroj AN … akumulační nádoba DZ … doplňkový zdroj OP … otopné plochy PSV … potrubní síť vytápění Kritérium HSPF je definováno takto konec HSPF Q dt 0 (5.1) konec Pdt 0 HSPF teplo dodané za otopné období spotřeba elektrické energie za otopné období Toto kritérium tedy hodnotí systém za celé období včetně všech zařízení (zejména oběhová čerpadla) souvisejících s provozem otopné soustavy. Zatímco topný faktor COP je hodnota pouze pro jeden konkrétní stav, ve kterém právě pracuje tepelné čerpadlo. Odpovídá tedy jedné konkrétní vstupní teplotě do výparníku a výstupní teplotě z kondenzátoru. Hodnotící kritérium HSPF nebylo donedávna zakotveno v normách ČSN a v praxi je zatím zvykem uvádět průměrný topný faktor za rok, což nejsou vždy korektní informace. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 48 6. MODELOVÁNÍ SOUSTAV VYTÁPĚNÍ S TEPELNÝM ČERPADLEM Při modelování systému bude použit takzvaný dopředný model, který stanoví spotřebu elektrické energie pro vytápění jednotlivých konfigurací. Model musí splňovat: - přesnost - citlivost ke všem parametrům (časový krok vhodný pro všechny zkoumané parametry…3 min) - univerzálnost, všestrannost (model je velmi snadno použitelný pro různá TČ, nádrže, atd.) 6.1. Sestavení modelů pro simulaci systémů Jak již bylo uvedeno v předcházejících kapitolách, model otopné soustavy s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem je sestaven v simulačním prostředí TRNSYS (Transient System Simulation Program). Tento program umožňuje sledovat dynamické chování budov a jednotlivých technických zařízení otopné či chladící soustavy v průběhu celého roku. Pro simulace využívá 30letá průměrná meteorologická data z databáze Meteonorm. Jednotlivá zařízení jsou pomocí vstupních parametrů (výkon, rozměry, fyzikální vlastnosti tekutin atd.) popsány příslušnou komponentou (např. zásobník, tepelné čerpadlo atd.). Na základě modelu lze poté sledovat, jaký vliv mají jednotlivé parametry na správný a ekonomický provoz celé soustavy daného objektu. Tímto způsobem lze tedy posoudit několik zvolených variant a vybrat vhodné řešení pro úsporu investičních a následně i provozních nákladů. Výkon tepelného čerpadla závisí nejvíce na co nejpřesnějším stanovení teploty vstupující do výparníku, tedy vystupující z vrtu a teploty vstupující do kondenzátoru, což je teplota vystupující z akumulační nádrže. Aby byly eliminovány vlivy ostatních částí systému na výsledky simulací, je zvolena stejná budova, meteorologická data a geologické podmínky. Všechny sledované varianty jsou složeny ze stejných komponent, mění se pouze několik parametrů (např. výkonové křivky TČ, délka vrtu, atd.). Model pro simulaci různých variant nezohledňuje současné podmínky tarifu pro tepelná čerpadla, kdy dochází k blokování tepelného čerpadla po dobu 2 hodin ve vysokém tarifu. Schéma modelu, použitých komponent a jejich vzájemné propojení je částečně patrno na Obr. 31. Obr. 31: Model soustavy vytápění s tepelným čerpadlem země/voda sestavený v programu TRNSYS ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 49 Model se skládá z 10 hlavních a 6 pomocných komponent, dále obsahuje 5 stejných komponent umožňujících vizualizaci a ukládání veličin v průběhu simulace. Neboť jde o komplikovanější model s počtem parametrů přesahující 100 veličin. Je v modelu nutno v průběhu simulace sledovat nejméně 30 hodnot pro ověření funkčnosti modelu. V následujícím textu jsou popsány jednotlivé komponenty, z kterých je model sestaven. Detailnější matematický popis je v kapitole „3“. Teorie matematických modelů hlavních prvků v soustavách s tepelným čerpadlem a zemními vrty je také v literatuře [1] (dokumentace TRNSYS). Komponenta „Type 668 – TČ“ Tato komponenta popisuje tepelné čerpadlo nemrznoucí směs/voda. V závislosti na hodnotách zadaných v externím souboru a vstupních teplotách do tepelného čerpadla udává výkon a příkon tohoto zařízení. Při simulacích se zadávají 3 různé externí soubory (pro kalibraci, pro krytí 100 % ztráty a pro krytí 65 %). Komponenta „Type 557a – ZS“ Popisuje svislý zemní vrt. Tabulka parametrů zadávaných hodnot je uvedena v následujících kapitolách. Komponenta „Type 62 – OS“ Komponenta umožňuje propojení programu TRNSYS a programu Microsoft Excel. V programu Microsoft Excel byl sestaven výpočet dle teorie a vývojového diagramu uvedeného v předešlých kapitolách. Komponenta „Type 9e – PD“ Umožnuje dosazovat ve zvoleném časovém kroku hodnoty obsažené v externím souboru hodnot. Pro zjednodušení a zrychlení simulací zvolených variant byla komponenta popisující model budovy nahrazena touto komponentou. Výpočet potřeby tepla zvoleného domu byl proveden jednou v jiném modelu (Obr. 33) a výsledky byly zapsány do textového souboru, který snadno čte tento prvek. Komponenta „Type 238 – AN“ Komponenta Type 238 je upravená komponenta Type 38, aby vyhovovala požadavkům na zadávání dat sestaveného modelu. Upravený zdrojový kód je přiložen na CD. Komponenta „Type 659 – DOHR“ V případě nedostatečného výkonu tepelného čerpadla spíná doplňkový zdroj, zde zastupuje komponenta Type 659. Doplňkový zdroj spíná v závislosti na pokynu z makra obsahujícího regulaci soustavy vytápění. Komponenta „Type 62 – REG“ Makro reprezentující regulaci tepelného čerpadla (Obr. 32) je složeno ze čtyř komponent: Type 62-REG, Type 62-EKVIT, Type 661-ZP1 a Type 661-ZP2. Komponenta Type 62-REG umožňuje propojení programu TRNSYS a programu Microsoft Excel. V programu Microsoft Excel byl sestaven algoritmus zapnutí a vypnutí tepelného čerpadla, oběhových čerpadel a elektrického dohřevu v případě bivalentního zdroje. Komponenta „Type 62 – EKVIT“ Tato komponenta také umožňuje propojení programu TRNSYS a programu Microsoft Excel. V programu Microsoft Excel je na základě rovnic vypočítána ekvitermní teplota (žádaná teplota v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě). ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 50 Obr. 32: Macro reprezentující regulaci soustavy složeno ze 4 komponent Komponenta „Type 109 – TMY2“ Na základě databáze klimatických dat, která obsahuje TMY (typický meteorologický rok) dodává tento prvek údaje o teplotě, slunečním záření, atd. do matematického modelu otopné soustavy. Komponenta „Type 3 – OČ1“ Tento prvek reprezentuje oběhové čerpadlo. Na základě pokynu z regulace dodává stanovený průtok primární stranou, tedy mezi tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem. Komponenta „Type 3 – OČ2“ Tento prvek také reprezentuje oběhové čerpadlo. Na základě pokynu z regulace dodává stanovený průtok sekundární stranou, tedy mezi tepelným čerpadlem a akumulačním zásobníkem. Pomocné komponenty sčítání, převodu jednotek, atd. jsou následující: Komponenta „Type 24“ Komponenta Type 24 je integrační člen zajištující sumaci zvolených veličin. Komponenta „Type 661“ Tato komponenta zajištuje zpoždění požadovaných veličin o stanovený počet časových kroků. Komponenta „Type 57“ Tento modul přepočítává jednotky vybraných veličin. Komponenta „ER-PomP“ Editor rovnic slouží pro psaní jednoduchých rovnic se základními matematickými operacemi a logickými funkcemi, zde je využit pro úpravu výpočtu potřeby tepla a spotřeby elektrické energie. Jak již bylo zmíněno, pro zjednodušení a zrychlení simulací zvolených variant byla komponenta Type56a–OBJEKT popisující detailněji model budovy nahrazena komponentou Type 9e-PD. Výpočet potřeby tepla zvoleného domu byl proto proveden již v předchozí simulaci v jiném modelu, který je patrný na Obr. 33. Výsledky simulací jsou zapsány do textového souboru, který snadno čte prvek Type 9e-PD. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 51 Obr. 33: Model umožňující výpočet potřeby tepla zvoleného objektu v programu TRNSYS. Komponenta „Type 56a – OBJEKT“ Model vícezónové budovy je sestaven v programu TRNBuild, který je součástí programu TRNSYS. Podrobný popis budovy je uveden v kapitole „8.2. Model budovy“. 6.2. Zjednodušení při sestavování modelů Model soustavy s tepelným čerpadlem je založen na energetických bilancích jednotlivých prvků a nezahrnuje tlakové poměry v otopné soustavě. Dalším zjednodušením je neuvažování přechodových charakteristik, a to vzhledem ke zkoumání chování systému v průběhu celého otopného období a volbě časového kroku 3 min. Krok 3 min vnáší do modelování určité zjednodušení. Na druhou stranu je třeba při sestavování regulace brát ohled na to, že průběh není spojitý, jako tomu bývá u reálného zařízení. Většina modelů je s ohledem na jednoduchost a rychlost simulace volena jednodimenzionální, ačkoli přesný model a reálné zařízení se chová 3D. Jako příklad může být uveden akumulační zásobník. Přesnější model sestavený v programu Fluent je schopen na průměrném počítači nasimulovat jedno nahřátí zásobníku za týden, zjednodušený výpočet celé soustavy za celé otopné období v programu TRNSYS trvá 5 hodin. Pokud se v průběhu simulace ještě vyskytne chyba, musí se celá simulace opakovat, z čehož je jasné, že sestavovat co nejpřesnější model není smysluplné. Potrubí Ztráty izolovaným potrubím jsou pro délku přívodního a vratného potrubí řádově desítky wattů. Pokud bude průtok potrubím nulový a dojde k ochlazení celého objemu kapaliny v potrubí na teplotu okolí, odvede se 25 kJ tepla na 1 m potrubí. Toto množství tepla sníží teplotu v jednom pásmu akumulační nádoby o 0,2 °C. Proto jsou ztráty v potrubí zanedbány. Oběhová čerpadla Tepelné zisky z oběhových čerpadel jsou velmi malé, proto jsou zanedbány. Oběhové čerpadlo pro nemrznoucí směs je největší a jeho maximální výkon je jen 400 W. Při průtoku 1300 kg/h činí tepelný zisk, pokud budeme uvažovat 20 % z výkonu sdílený do kapaliny, zvýšení teploty o pouhých 0,05 K. J s 3600 s h 0,25K t J kg 4200 1332 kgK h 400 (6.1) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 52 7. KALIBRACE MODELU Kalibrace vybraného modelu byla provedena na zařízení instalovaném v areálu Českého vysokého učení technického v Praze sloužícího pro vytápění laboratoří Ústavu techniky prostředí (Obr. 34). Teplotní čidla na primární straně tepelného čerpadla a průtokoměr sloužily pro stanovení výkonu odebraného z vrtu. Na základě měření vstupních a výstupních teplot na primární a sekundární straně tepelného čerpadla a průtoku na primární a sekundární straně byly stanoveny výkony a příkony tepelného čerpadla. Z měření vstupních a výstupních teplot do otopné soustavy a průtoku byl určen výkon otopné soustavy. Teplotní čidla v akumulační nádrži umožnila sledovat rozložení teplot v akumulační nádobě. Kalibrace modelu byla provedena s daty naměřenými v otopném období 2007/2008. Hranice kalibrace modelu byla vzhledem k možnostem zvolena od vrtu po výkon měřený na výstupu z akumulační nádoby do otopné soustavy. Je tedy kalibrován vrt, tepelné čerpadlo, akumulační zásobník a regulace. Výkon otopné soustavy slouží jako jedna ze vstupních hodnot v modelu pro kalibraci. Schéma otopné soustavy s vypočtenou tepelnou ztrátou 6560 W je uvedeno v příloze na CD [P2]. Kalibrace celé otopné soustavy byla nereálná, proto tento model otopné soustavy vychází z rovnic získaných ze samostatného rozsáhlého výzkumu otopných ploch na Ústavu techniky prostředí [L33, L34, L35]. Obr. 34: Tepelné čerpadlo země/voda instalované v areálu ČVUT v Praze, Ústav techniky prostředí Kalibrovat celý model současně není dostatečně přehledné a ani dostatečně přesné. Jednotlivé komponenty se navzájem ovlivňují a dochází tedy ke změnám okrajových podmínek. Je proto třeba provést kalibraci jednotlivých hlavních komponent za předem určených podmínek získaných z měření a ověřit funkčnost ostatních pomocných komponent za známých jednoduchých okrajových podmínek. Poté je ovšem třeba porovnat funkčnost celého modelu s chováním reálného zařízení. Pokud budou všechny komponenty odpovídat reálnému chování jednotlivých zařízení a nebudou správně propojeny a regulovány, nebude výpočet daného modelu správný. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 53 7.1. Modely pro kalibrace jednotlivých zařízení soustavy s tepelným čerpadlem Kalibrace jednotlivých zařízení byla provedena u těchto hlavních komponent: - Zemní výměník - Tepelné čerpadlo - Akumulační zásobník Kalibrace pouze zemního výměníku byla provedena na modelu zobrazeném v Obr. 35. Kalibrace probíhala pro 2 období. Jak bylo popsáno v teorii je důležité model ověřit z krátkodobého a dlouhodobého hlediska. Krátkodobý interval je volen 5 dnů (7200 min) a dlouhodobé hledisko je období od 30. 11. 2007 do 12. 5. 2008. Komponenty, z kterých byl model sestaven, jsou popsány v předešlé kapitole. Model pro kalibraci zemního výměníku je v příloze na CD [P6]. Vstupní hodnoty pro kalibraci zemního výměníku získané z měření: - Výkon na primární straně TČ - Průtok na primární straně TČ Obr. 35: Model pro kalibraci zemního výměníku Komponenty tepelného čerpadla „Type 668“ byly kalibrovány na modelu zobrazeném na Obr. 36. Model pro kalibraci tepelného čerpadla je v příloze na CD [P7]. Vstupní hodnoty pro kalibraci tepelného čerpadla - Naměřené výkonové křivky TČ - Vstupní teplota na primární straně TČ - Vstupní teplota na sekundární straně TČ - Průtok na primární straně TČ - Průtok na sekundární straně TČ ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 54 Obr. 36: Model pro kalibraci tepelného čerpadla Kalibrace samostatné akumulační nádoby byla udělána na modelu, který je na Obr. 37 pro „Type 60“ i pro „Type 238“. Porovnání modelu a měření proběhlo pro jeden cyklus nabíjení a vybíjení nádoby. Model pro kalibraci akumulační nádoby je v příloze na CD [P8]. Vstupní hodnoty pro kalibraci akumulační nádoby - Vstupní teplota z TČ - Průtok na sekundární straně TČ - Vstupní teplota z otopné soustavy - Průtok otopnou soustavou - Vnitřní teplota v technické místnosti Obr. 37: Model pro kalibraci akumulační nádoby ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 55 V modelu pro kalibraci soustavy s tepelným čerpadlem byla z tepelné ztráty otopné soustavy v laboratořích přímo jednoduchým vztahem pro výpočet tepelného výkonu vypočítána výstupní teplota v závislosti na průtoku a vstupní teplotě do otopné soustavy. Toto zjednodušení bylo možno provést, neboť u této soustavy je teplota v akumulační nádrži udržována na konstantní teplotě a průtok soustavou je téměř konstantní. Ovšem při simulacích se v některých variantách reguluje teplota v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě a průtok je také proměnný. Z tohoto důvodu byla komponenta popisující otopnou soustavu dodělána v programu Excel a byla jí věnována větší část kapitoly 3. „Teorie matematických modelů hlavních prvků v soustavách s tepelným čerpadlem a zemními vrty“. V průběhu vytápění nastávají různé stavy jako následující příklad. Tepelné čerpadlo bylo vypnuté a také oběhové čerpadlo otopné soustavy bylo vypnuté. Jakmile zapne oběhové čerpadlo otopné soustavy, přiteče z otopné soustavy například 50 l vychladlé vody do AN. V době kdy zapne TČ je vstupní teplota do tepelného čerpadla cca 30 °C místo 42 °C. Tento stav není možné jednoduchým vztahem pro výpočet tepelného výkonu postihnout. Zde je na Obr. 38 zobrazen model pro ověření funkčnosti dané komponenty pro 3 vybrané úseky tepelných ztrát z modelu pro simulaci (Obr. 74). Model pro ověření funkčnosti otopné soustavy je v příloze na CD [P9]. Obr. 38: Model pro ověření výpočtů otopné soustavy Na závěr byl sestaven model celé otopné soustavy s tepelným čerpadlem (Obr. 39), z kterého se poté sestavily modely pro simulaci různých variant. Model pro kalibraci soustavy vytápění s tepelným čerpadlem je v příloze na CD [P10]. Pro kalibraci byla použita tato vstupní data: - Výkon otopné soustavy - Venkovní teplota - Teplota v technické místnosti - Výkonové křivky tepelného čerpadla - Nastavení regulace ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 56 Obr. 39: Model pro kalibraci celé otopné soustavy Makro popisující regulaci soustavy s tepelným čerpadlem je složeno ze čtyř komponent (Obr. 40) Obr. 40: Makro popisující regulaci Hlavní komponenty modelu pro kalibraci byly poté použity v modelu pro simulaci a byly doplněny o model budovy, otopné soustavy a model umožňující zpracovávat hodinová meteorologická data z databáze (Meteonorm). ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 57 7.2. Soustava s tepelným čerpadlem sloužící pro kalibraci modelu Zvolená soustava s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem pro kalibraci modelu se skládá z vrtu hlubokého 100 m s dvojitou U-trubicí, tepelného čerpadla země/voda o výkonu 9,6 kW (B0/W35), zásobníku tepla 540 l, oběhových čerpadel a příslušné regulace (Obr. 41). Vrt o průměru 140 mm je proveden v geologickém podloží z velké části tvořeném břidlicí. Potrubí vrtu je plastové 28 x 2 mm, délka jedné smyčky je 210 m. V primárním okruhu je použita nemrznoucí kapalina propylenglykol. Akumulační nádrž je ocelová s izolací pěnovým polyethylenem o tloušťce 50 mm. Vstupy a výstupy akumulační nádrže jsou umístěny ve 275 mm a 1375 mm. Tepelné čerpadlo pracuje v monovalentním provozu. Slouží pouze pro vytápění budovy, ohřev teplé užitkové vody není v tomto případě uvažován. Regulace tepelného čerpadla je v závislosti na teplotě vratné vody. Obr. 41: Soustava vytápění sloužící pro kalibraci modelu (Ústav techniky prostředí, ČVUT v Praze) Zaznamenávat hodnoty s časovým krokem 1 min po celou dobu otopného období umožnila měřící ústředna ALMEMO 5590 propojená se stolním počítačem (Obr. 42). Obr. 42: Měřící ústředna ALMEMO 5590 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 58 Celkem bylo současně měřeno 20 veličin. Pro měření teplot byla čidla zapojena přímo pomocí konektorů do měřící ústředny. Pro měření pulzů byly využity převodníky signálu na pulzy. Seznam a popis měřených veličin je uveden v tabulce Tab. 6. Tab. 6: Seznam měřených hodnot označení název označení ústředny tp1 tp2 ts1 ts2 tos1 tos2 ti,tm te tA1-tA8 vstupní teplota primární strany TČ výstupní teplota primární strany TČ vstupní teplota sekundární strany TČ výstupní teplota sekundární strany TČ vstupní teplota do otopné soustavy výstupní teplota z otopné soustavy teplota v technické místnosti venkovní teplota stratifikace akumulačního zásobníku Vp Vs Vos P objemový průtok primární strany TČ objemový průtok sekund strany TČ objemový průtok otopnou soustavou elektrický příkon M00 M01 M03 M04 M42 M47 M27 M26 M28,29,40,41,43,44, 45,46 M02 M05 M25 M06 měřené jednotky [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [počet pulzů] [počet pulzů] [počet pulzů] [počet pulzů] jednotky [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [l/s] [l/s] [l/s] [W] Pro měření teploty byla čidla umístěna v jímkách instalovaných v potrubí nebo ve speciálních jímkách vyrobených pro umístění čidel v akumulační nádobě. Tab. 7: Měřicí čidla a zařízení veličina teplota v potrubí teplota v prostoru teplota v potrubí teplota v akumulační nádobě průtok glykolu průtok vody el. příkon označení t7 ti,tm, te tp1-tp2, ts1-ts2, tos1-tos2 tA1-tA8 mp ms, mos P čidla a zařízení čidlo teploty Pt 100 (jímka) čidlo teploty Pt 100 stíněné párová čidla teploty (jímka) čidlo teploty Pt 100 průtokoměr průtokoměr elektroměr Součinitel prostupu tepla u akumulační nádoby se mění nejen s výškou, ale také v průběhu času, jak se mění teplota v akumulační nádobě vlivem nabíjení a vybíjení. Pro zjištění průměrného součinitele prostupu tepla u akumulační nádoby bylo provedeno měření teplot při chladnutí akumulační nádoby bez přívodu nebo odvodu tepla, tedy při nulových průtocích jednotlivými větvemi. Měření povrchových teplot bylo provedeno termovizní kamerou. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 59 7.3. Popis a vlastnosti vrtu Svislý zemní vrt navržený pro daný výkon tepelného čerpadla je hluboký 100 m a je umístěn 5 m od budovy. Parametry vrtu komponenty Type 557a dle získaných materiálů jsou uvedeny v Tab. 8. Hloubka vrtu je upravena na 105 m, protože model neumožnuje výpočet části potrubí mezi budovou a vrtem. Model použitý při řešení této studie obsažený v simulačním programu TRNSYS je model využívající metodu konečných rozdílů FDM. 7.3.1. Fyzikální parametry Geologické podmínky - břidlice (= 1,5 až 3,5 W/mK, c =2,38·106 až 5,5·106 J/m3K) [L36] Výplňový materiál - použita směs bentonitu s břidlicí (výplňové materiály = 0,8 až 2,2 W/mK) [L17] Vlastnosti potrubí - plastové potrubí PE Vlastnosti tekutiny - směs propylenglykolu (30 %) s vodou (fyzikální vlastnosti jsou přiloženy na CD [P1]) - spodní voda v hloubce 50 m 7.3.2. Geometrické parametry Zemní vrt - průměr D = 140 mm - délka H = 100 m Potrubí - dvojitá U-trubice - průměr 28 x 2 - délka 200 m jedna smyčka ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 60 Tab. 8: Parametry popisující model vrtu pro kalibraci modelu Parametry vrtu objem zásobníku hloubka vrtu umístění rozdělovače počet vrtů poloměr vrtu počet vrtů v sérii počet radiálních regionů počet vertikálních regionů měrná tepelná vodivost - zemina měrná tepelná kapacita - zemina počet U-trubic venkovní poloměr potrubí vnitřní poloměr potrubí poloviční mezera mezi potrubím měrná tepelná vodivost - výplň měrná tepelná vodivost - potrubí měrná tepelná vodivost - mezera tloušťka mezery referenční průtok referenční teplota přenos tepla mezi potrubím měrná tepelná kapacita - tekutina hustota - tekutina izolace izolovaná část výšky tloušťka izolace měrná tepelná vodivost - izolace počet let simulace maximální teplota zásobníku počáteční teplota povrchu počáteční teplotní gradient počet let využití před simulací maximální teplota předehřátí minimální teplota předehřátí fázové zpoždění předehřátí průměrná teplota vzduchu amplituda teploty vzduchu fázové zpoždění teploty vzduchu počet vrstev - zemina měrná tepelná vodivost vrstvy měrná tepelná kapacita vrstvy tloušťka vrstvy 8700 105 1,1 1 0,07 1 1 10 2,7 2570 -2 0,014 0,012 0,04 1,8 0,43 1 0 1332 2 -1 3,845 1030 0 0 0 0 1 100 13 0 0 30 10 90 20 15 240 1 2,7 2570 105 m3 m m m W/m.K kJ/m3.K m m m W/m.K W/m.K W/m.K m kg/h °C kJ/kg.K kg/m3 m W/m.K °C °C K/m °C °C dny °C °C dny W/m.K kJ/m3.K m ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 61 7.4. Konstrukce tepelného čerpadla Tepelné čerpadlo běžné konstrukce typu CO4ZV09 rok výroby 2001 je dle konstrukce udávané výrobcem následující: - scroll kompresor Copeland ZR40 K3E - deskové výměníky Alfa Laval, výparník CB 51-20HX, kondenzátor CB52-20H - použité chladivo R 407C - teplotní parametry sekundární strany 50/40 °C - průtok sekundární strany 0,22 kg/s - teplotní parametry primární strany 0/-4 °C - průtok nemrznoucí směsi 0,42 kg/s - tepelný výkon 8,5 kW - elektrický příkon 2,2-3 kW Obr. 43: Konstrukce tepelného čerpadla země/voda Na stávajícím zařízení měříme tepelný výkon a teplo dodané z nízko-potencionálního zdroje, z těchto hodnot dopočítáváme příkon. Topný faktor zahrnuje pouze příkon kompresoru, jednotlivé příkony pomocných zařízení (oběhové čerpadlo primární a sekundární strany a regulace) jsou celé zahrnuty v příkonu pomocných zařízení. COP Q TČ Pcom (7.1) Z naměřených hodnot byly sestaveny výkonové charakteristiky a soubor hodnot (Obr. 18) pro komponentu tepelného čerpadla (Type 668), který byl již uveden v kapitole „2.5. Teorie výpočtu výkonu tepelného čerpadla“. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 62 Jeden pracovní bod tepelného čerpadla je uveden v grafu (Obr. 44). Obr. 44: p-h diagram (zdroj Solkane) 7.5. Schéma akumulační nádoby Rozměry a konstrukce akumulační nádrže o objemu 0,54 m3 jsou zobrazeny na Obr. 45. Z obrázku je patrná výška a průměr nádoby, dále umístění vstupů a výstupů, tloušťka stěny a ostatní parametry. Materiál akumulační nádrže je ocel 11375.1, nádrž je izolována pěnovým polyetylenem o tloušťce 50 mm. Obr. 45: Rozměry a konstrukce akumulační nádrže ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 63 Pro měření teplot v akumulačním zásobníku bylo na nádobu navařeno 8 vstupů pro našroubování jímek vyrobených z měděných trubiček o průměru 4,8 mm s tloušťkou stěny 0,7 mm, aby docházelo k co nejmenší akumulaci tepla a čidla mohla rychle reagovat na změnu teploty. Obr. 46: Umístění čidel (levý obrázek) a konstrukce těchto čidel (pravý spodní obrázek). Z technického hlediska by bylo složité udělat vstup pro teplotní čidlo v sešikmené části nádoby, proto byly vyrobeny 2 zakřivené jímky, které jsou vidět ve spodní části pravého dolního obrázku (Obr. 46) a vstupy pro jímky byly navařeny v rovné části. Teplota vzduchu v okolí akumulační nádrže byla měřena stíněným teploměrem PT100. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 64 Na následujícím obrázku je zobrazeno rozdělení akumulační nádoby na 15 segmentů. Segmenty jsou voleny tak, aby rozhraní mezi jednotlivými segmenty leželo v místě teplotního čidla. Při nabíjení, pokud se střední teplota segmentu ustálí na hodnotě např. 48 °C, znamená to, že tato teplota dosáhla čidla na spodní mezi tohoto segmentu. Naopak, pokud teplota klesne na ustálenou teplotu 42 °C, je dosaženo horní meze tohoto segmentu. Obr. 47: Pozice čidel a uspořádání vrstev modelu pro Type 60f Segmenty označené číslem N3 a N 14 jsou v místě vstupů a výstupů z akumulační nádoby. Tyto segmenty nejsou na rozhraní, ale jelikož dochází k výraznému míchání v této oblasti, jsou umístěny v 1/4 daného segmentu. Počáteční teploty v jednotlivých vrstvách byly převzaty z měření a proloženy lineární aproximací mezi jednotlivými měřenými body. Model Type 60 umožnuje dosazovat součinitele přestupu tepla pro jednotlivé segmenty. Součinitel přestupu tepla byl tedy dosazen pro jednotlivé segmenty z výsledků měření chladnutí nádoby. Na následujícím obrázku v pravé části je zobrazeno nastavení pozice teplotního čidla v upravené komponentě Type 38 s názvem Type 238. Sledovaná místa jsou umístěna v pozicích odpovídajících pozicím u měření na reálném zařízení. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 65 Obr. 48: Pozice čidel a pozice zobrazované teploty v modelu pro Type 238 Model Type 238 neumožnuje dosazovat součinitele přestupu tepla pro jednotlivé segmenty. Do komponenty byla tedy dosazena průměrná hodnota součinitele přestupu tepla pro celou akumulační nádobu. 7.6. Popis regulace Při kalibraci modelu byla regulace nastavena stejně jako v reálném případě. Tedy v závislosti na nastavené vstupní teplotě do kondenzátoru a dané hysterezi spíná a vypíná tepelné čerpadlo. Pokud je zařízení vypnuto sepne za nastavenou dobu τ1 oběhové čerpadlo OČ2, čímž se kapalina z akumulačního zásobníku dostane do oblasti čidla. Toto není nejjednodušší způsob regulace, vhodnější je instalace čidla přímo v akumulačním zásobníku. Ovšem pro kalibraci modelu je třeba dodržet stejný způsob regulace. Třetí čas pro nastavení je zpoždění rozběhu kompresoru τ3. Tab. 9: Nastavení hodnot pro regulaci tepelného čerpadla 1 2 3 Td Th 9 0,5 0,5 39(dle měření 39,2) 41(dle měření 42,5) min min min °C °C 7.7. Charakteristiky oběhových čerpadel Otopná soustava s tepelným čerpadlem obsahuje 3 oběhová čerpadla. Oběhové čerpadlo čerpající nemrznoucí směs je Wilo TOP S30/10. Oběhové čerpadlo zajišťující oběh sekundární strany je Grundfos UPS 15-60. Oběhové čerpadlo použité pro otopnou soustavu je Grundfos UPS 32-55. Příkony otopných čerpadel jsou uvedeny v následující tabulce Tab. 10. Určení skutečných příkonů je patrné v následujících grafech charakteristik oběhových čerpadel v závislosti na naměřených průtocích ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 66 uvedených v kapitole „9. Výsledky a diskuse“. Tepelné zisky z oběhových čerpadel jsou velmi malé, proto jsou zanedbány. Vysvětlení bylo uvedeno v předchozí kapitole. Tab. 10: Popis a výkon oběhových čerpadel instalovaných v otopné soustavě primární strana Wilo TOP S30/10 nastavené otáčky 1 (maximální) naměřený průtok 0.377 l/s skutečný příkon 230 W sekundární strana Grundfos UPS 15-60 nastavené otáčky 2 naměřený průtok 0.956 m3/h skutečný příkon 54 W otopná soustava Grundfos UPS 32-55 nastavené otáčky 1 (minimální) naměřený průtok 0.744 m3/h skutečný příkon 62 W Charakteristiky oběhového čerpadla OČ1 (primární strana tepelného čerpadla). Obr. 49: Charakteristika oběhového čerpadla Wilo TOP S30/10 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 67 Obr. 50: Charakteristika oběhového čerpadla Grundfos UPS 15-60 Obr. 51: Charakteristika oběhového čerpadla Grundfos UPS 32-55 7.8. Měřicí zařízení Otopná soustava s tepelným čerpadlem byla z předešlého výzkumu osazena několika čidly teploty a to na primární a sekundární straně tepelného čerpadla. Dále pak průtokoměry na primární a sekundární straně tepelného čerpadla. Pro kalibraci modelu bylo nutno měřicí zařízení doplnit o teplotní čidla na vstupu a výstupu do otopné soustavy a teplotní čidla v akumulační nádrži, která umožní sledovat stratifikaci v nádobě. Soustava byla také doplněna teplotním čidlem v technické místnosti, kde je umístěno tepelné čerpadlo a venkovním čidlem teploty. Pro měření průtoku byly původní průtokoměry s nedostatečnou citlivostí nahrazeny a doplněny přesnějšími. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 68 Čidla teploty Pro měření teploty v akumulačním zásobníku a ostatních teplot byla zakoupena sada teplotních čidel CRZ-2005-100-A-1. U těchto čidel je na keramický substrát napařena tenká vrstva platiny. Tato vrstva je fotolitograficky strukturována a pomocí laseru je odpor snímače přesně nastaven na jmenovitou hodnotu (Pt100, Pt500, Pt1000). Aktivní vrstva je pasivována izolační vrstvou, která chrání senzor proti vnějšímu chemickému a mechanickému poškození. Kapka fixující dva vývody dlouhé 10 mm je také z keramiky. Vývody jsou z pozlaceného niklu a jsou obdélníkového průřezu. Rozměr keramické destičky je u Pt100 2,0 x 5,0 x 1,0mm.Výhodou popisovaných čidel je 100 % výstupní kontrola. Výsledkem je jemné vytřídění čidel (s přesností na 0,01 Ω) po 10-ti kusech do podskupin v rámci jednotlivých tříd přesnosti. Základní balení je tedy 10 kusů. Na každém základním obalu je uvedena odporová hodnota v Ω při 0 °C. V tabulce Tab. 11 jsou uvedeny tolerance pro třídu přesnosti A a B. Kalibrace teplotních čidel je v příloze na CD [P3]. Tab. 11: Tolerance teplotních čidel pro třídu přesnosti A a B. Třída přesnosti Tolerance (°C) A B Tolerance hodnoty TCR (Alpha koeficient) odporu při 0°C °C (0,15+0,002t) 0,06 0,0038510,000005 (0,3+0,005t) 0,12 0,0038510,000012 Průtokoměry Průtokoměry byly instalovány ve všech 3 okruzích (otopná soustava, primární a sekundární strana tepelného čerpadla) ve vodorovné poloze v rovném úseku bez narušení proudění oběhovými čerpadly, nebo místními odpory ostatních prvků soustavy a připojeny konektory do měřící ústředny. Před instalací byla provedena kalibrace vážením. (Příloha na CD [P4]). Tab. 12: Parametry průtokoměrů instalovaných v měřicí soustavě Průtokoměr Badger Meter s LCR displejem vlastnosti tekutiny typ tekutiny potrubí pracovní tlak pracovní teplota hustota viskozita propylenglycol zaplněné 0,4 MPa -10 až 30 °C 1000 kg/m3 6 ·106 m2/s instalace průtokoměru průměr potrubí proudění instalace měděné 28x1,5 jednosměrné vodorovně provozní vlastnosti 3% 0 až 1500 kg/h 100 imp/l 10 ms impulzní přesnost měření rozsah impulzní výstup délka impulzu výstupní signál ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 69 Elektroměr Instalovaný elektroměr měří příkon tepelného čerpadla, oběhového čerpadla primární strany (OČ 1) Wilo TOP S30/10 a oběhového čerpadla sekundární strany (OČ 2) Grundfos UPS 15-60 v rozsahu 360 imp/kWh. Tento rozsah je pro měření s krokem 1 min příliš hrubý. Za jednu minutu se při příkonu cca 4000 W naměří 25 nebo 26 pulzů, což představuje rozdíl 1 pulz tedy cca 200 W (chyba 5 %). Pro kalibraci se proto příkon určoval jako rozdíl tepla dodaného z nízkopotencionálního zdroje a tepla odvedeného tepelným čerpadlem. Hodnoty z elektroměru slouží pouze pro kontrolu v delším časovém období, kdy se velkým počtem pulzů minimalizuje chyba. Počáteční a okrajové podmínky kalibrace Simulace počátek simulace: 0 h konec simulace: 3912 h krok simulace: 3 min tolerance konvergence: 0.001 algoritmus pro řešení diferenciálních rovnic: modifikovaná Eulerova metoda numerické řešení rovnic: metoda postupného nahrazování Měření – dlouhodobá kalibrace počátek 30.11.2007 9:23:47 konec 12.5.2008 08:34:24 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 70 8. SIMULACE ZVOLENÝCH VARIANT Návrh a porovnání různých soustav vytápění s tepelným čerpadlem a stanovení jaký vliv má příslušná regulace na potřebu energie bylo provedeno na těchto čtyřech variantách. Varianta 1 - Monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu s regulací na konstantní teplotu v této akumulační nádobě. Varianta 2 - Monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným akumulační nádobou s regulací na konstantní teplotu v této akumulační nádobě. Varianta 3 - Monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu s regulací teploty v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě (ekvitermní regulace). Varianta 4 - Monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným před akumulační nádobou s regulací teploty v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě (ekvitermní regulace). před Monoenergetický systém je volen s tepelným čerpadlem dimenzovaným na 65 % tepelných ztrát objektu, tato volba je brána jako spodní mezní stav návrhu bivalence. Je tedy předpoklad, že výsledky ostatních řešení mezi 65 % a 100 % se budou nacházet taktéž mezi těmito mezními stavy. Hlavní komponenty z modelu pro kalibraci byly dále použity v modelech pro simulace čtyř variant a byly doplněny o model budovy, otopné soustavy a model umožňující zpracovávat hodinová meteorologická data z databáze Meteonorm. Simulace potřeby tepla vychází z tepelných ztrát závislých na teplotě venkovního vzduchu a slunečním záření v průběhu otopného období. Vychází ze simulací vypočtených na základě meteorologických dat, která obsahuje typický meteorologický rok (TMY-2). Nutné je připomenout, že model pro simulaci variant nezohledňuje současné podmínky tarifu pro tepelná čerpadla, kdy dochází k blokování tepelného čerpadla po dobu 2 hodin ve vysokém tarifu. Modely jednotlivých zařízení jsou zjednodušené, založené na výkonových křivkách případně jednodimenzionálních maximálně dvoudimenzionálních případech. Zjednodušením dosáhneme kratší doby výpočtu tohoto modelu, jako příklad bych uvedl akumulační nádobu. Samozřejmě, že se jedná a 3D případ, ovšem výpočet jednoho nabití zásobníku v programu Fluent, tedy cca 1 h, trvá několik dní. Z energetického hlediska nemá přesný průběh rozvrstvení významný vliv a pro potřebu určení polohy teplotního čidla je správně zvolený zjednodušený model dostatečný. Výstupní data pro simulaci variant: - Meteorologická data (Meteonorm) - Z modelu budovy průběh tepelných ztrát objektu - Výkonové křivky tepelného čerpadla - Výkon elektrokotle - Počáteční teploty akumulačního zásobníku - Parametry zemního výměníku - Průtoky a příkony oběhových čerpadel - Parametry regulace ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 71 Počáteční a okrajové podmínky simulace Otopné období začíná 1. září a končí 31. května následujícího roku. Otopným obdobím se rozumí období, ve kterém musí být zařízení pro dodávku tepla v pohotovostním technickém stavu, aby bylo možno kdykoli při splnění dalších podmínek (průměrná teplota venkovního vzduchu) zahájit a udržovat provoz vytápění. Počet dnů otopného období (273, resp. 274 dnů) se nemusí shodovat s počtem dnů vytápění. S vytápěním se v otopném období započne, jestliže průměrná denní teplota venkovního vzduchu v příslušném místě nebo lokalitě poklesne pod +13 °C ve dvou po sobě následujících dnech a podle vývoje počasí se nedá očekávat zvýšení této teploty nad +13 °C pro následující den. Tab. 13: Začátek a konec otopného období (počet hodin simulace) srpen 31 5832 září 30 6552 říjen 31 7296 listopad prosinec 30 8016 31 8760 leden 31 9504 únor březen duben květen 28 10176 31 10920 30 11640 31 12384 OTOPNÉ OBDOBÍ – vyhodnocení simulace 8.1. Meteorologická data Meteorologická data obsažená v programu TRNSYS využívají databázi Meteonorm, která obsahuje typický meteorologický rok (TMY) pro 5 oblastí ČR. Typický meteorologický resp. referenční rok je jeden rok hodinových klimatických dat reprezentující klimatické podmínky v měřeném časovém období. Typický referenční rok (TRY) je vybírán z naměřených víceletých klimatických hodinových dat (dlouhodobé sledování klimatu - např. třicetiletý nebo padesátiletý interval sběru dat). Je složen z výběru měsíců jednotlivých let klimatologického normálu a je nejreprezentativnější z celého sledovaného období. Hlavní data meteorologického roku jsou teplota suchého teploměru, teplota rosného bodu, relativní vlhkost, atmosférický tlak, přímé sluneční záření, difúzní sluneční záření, globální sluneční záření, směr větru, rychlost větru, srážky, oblačnost, viditelnost. Srovnání počtu hodin trvání jednotlivých teplot pro 5 různých stanovišť je zobrazen v Obr. 52. Obr. 52: Počet hodin trvání teplot pro oblasti ČR (Meteonorm) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 72 Pro představu byly hodnoty venkovní teploty vzduchu z databáze Meteonorm porovnány s teplotami získanými z obecné křivky trvání teplot pro ČR. Obr. 53: Porovnání výskytu venkovní teploty z obecné křivky pro ČR a databáze Meteonorm Pro úplnost je v následujícím grafu zobrazena obecná křivka trvání teplot pro ČR a je zde také uveden vztah pro výpočet. Obr. 54: Průběh teplot pro různé oblasti ČR [L45] Obecnou křivku trvání teplot je možno popsat vztahem 1 0,985 kde 0 , 626 t em t e t em t e,min (8.1) n n ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 73 8.2. Model budovy Při simulaci byl zvolen zjednodušený model budovy (Type 56a) vycházející z běžného rodinného domu. Tento objekt je uvažován jako jedno-zónový model se standardní skladbou stěn, dle požadavků norem na součinitel přestupu tepla složenou stěnou = 0,2 W/mK [L46]. Podíl zasklení je 20 % jižní stěna, 6 % severní stěna, 8 % západní stěna a 15 % východní stěna. Součinitel prostupu tepla okny byl uvažován 1,4 W/m2K. Při výpočtu tepelné ztráty se uvažuje s konstantní teplotou zeminy tz = 5 °C, jelikož se porovnává stále stejná budova, nemá toto zjednodušení žádný vliv na výsledky simulace. Plocha objektu je 130 m2 a objem objektu 650 m3. Infiltrace a větrání je uvažováno 0,5 h-1. Vnitřní zisky od osob a spotřebičů jsou uvažovány 3 W/m2, vnitřní zisky jsou rozděleny v poměru 50 % radiací a 50 % konvekcí. Model budovy je vidět na Obr. 55. Model budovy je v příloze na CD [P11]. Obr. 55: Model budovy (podíl zasklení 20 % jih, 6 % sever, 8 % západ a 15 % východ) Tepelná ztráta budovy z výsledku simulace je při nejnižší venkovní teplotě vzduchu te = -15,2 °C rovna Q = 8183 W. Pro zjednodušení a tedy zrychlení výpočtu je v modelech pro porovnání jednotlivých variant model budovy nahrazen komponentou umožňující dosazování hodnot z textového souboru (Type 9 - Data Reader For Generic Data Files). Hodnoty uložené v textovém souboru jsou získány ze simulace zjednodušeného modelu budovy. 8.3. Popis zemní sondy Parametry svislého zemního vrtu jsou z velké části převzaty z modelu pro kalibraci (Tab. 8), některé byly s ohledem na současné podmínky provádění vrtů upraveny. Jedná se hlavně o výplň vrtu bentonitem, hodnota tepelné vodivosti je tedy 0,78 W/mK. Parametry vrtu pro simulaci zvolených variant jsou uvedeny v Tab. 14. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 74 Tab. 14: Parametry popisující model vrtu pro simulace zvolených variant Parametry vrtu objem zásobníku hloubka vrtu umístění rozdělovače počet vrtů poloměr vrtu počet vrtů v sérii počet radiálních regionů počet vertikálních regionů měrná tepelná vodivost - zemina měrná tepelná kapacita - zemina počet U-trubic venkovní poloměr potrubí vnitřní poloměr potrubí poloviční mezera mezi potrubím měrná tepelná vodivost - výplň měrná tepelná vodivost - potrubí měrná tepelná vodivost - mezera tloušťka mezery referenční průtok referenční teplota přenos tepla mezi potrubím měrná tepelná kapacita - tekutina hustota - tekutina izolace izolovaná část výšky tloušťka izolace měrná tepelná vodivost - izolace počet let simulace maximální teplota zásobníku počáteční teplota povrchu počáteční teplotní gradient počet let využití před simulací maximální teplota předehřátí minimální teplota předehřátí fázové zpoždění předehřátí průměrná teplota vzduchu amplituda teploty vzduchu fázové zpoždění teploty vzduchu počet vrstev - zemina měrná tepelná vodivost vrstvy měrná tepelná kapacita vrstvy tloušťka vrstvy 8700 105 1,1 1 0,07 1 1 10 2,3 2570 -2 0,014 0,012 0,04 0,78 0,43 1 0 1332 2 -1 3,845 1030 0 0 0 0 1 100 13 0 0 30 10 90 20 15 240 1 2,3 2570 105 m3 m m m W/m.K kJ/m3.K m m m W/m.K W/m.K W/m.K m kg/h °C kJ/kg.K kg/m3 m W/m.K °C °C K/m °C °C dny °C °C dny W/m.K kJ/m3.K m ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 75 8.4. Popis regulace Varianta 1 a 2 Pro variantu 1 a 2 byla zvolena regulace na konstantní teplotu v akumulačním zásobníku. Varianta 2 je navržena s bivalentním zdrojem (elektrokotel), spínání doplňkového zdroje je v závislosti na požadované teplotě a záporném gradientu výstupní teploty z akumulačního zásobníku. Varianta 3 a 4 Pro variantu 3 a 4 byla zvolena regulace teploty v akumulačním zásobníku v závislosti na venkovní teplotě (ekvitermní regulace). Varianta 4 je navržena s bivalentním zdrojem (elektrokotel), spínání doplňkového zdroje je v závislosti na požadované teplotě a záporném gradientu výstupní teploty z akumulačního zásobníku. Ve všech čtyřech případech je jedno čidlo umístěno ve 2/3 akumulační nádrže a druhé v místě výstupu z akumulační nádrže do tepelného čerpadla. Teplota v tomto místě je rovna teplotě vstupující do TČ. Pokud je teplota v místě horního čidla menší než požadovaná, zapne TČ. Jakmile dosáhne teplota v místě druhého čidla nastavené teploty, vypne tepelné čerpadlo. Při regulaci na konstantní teplotu je teplota horního a dolního čidla nastavena na 46 °C. Při regulaci v závislosti na venkovní teplotě je teplota horního i dolního čidla nastavena na teplotu o 2 °C nižší než je teplota ekvitermní. Vztahy pro výpočet ekvitermní teploty pro celý rozsah venkovních teplot (neuvažuje se s úpravou sklonu pro různé rozsahy) jsou následující. Střední teplota teplonosné látky: t t t t t m t i os1,max os2,max t i e i 2 t e,min ti 1 n (8.2) Ochlazení teplonosné látky: t t os1,max t os2,max te ti t e,min ti (8.3) V případech bivalentně navrženého zdroje, tedy varianta 2 a varianta 4, spíná elektrická patrona o maximálním výkonu 6 kW ve 3 stupních. Když je výstupní z AN menší, než požadovaná teplota zapne se elektrická patrona při podmínkách uvedených v tabulce Tab. 15. Tab. 15: Parametry spínání doplňkového zdroje Δt [K] 1,76 3,52 5,27 Q [W] 2000 4000 6000 8.5. Ostatní komponenty modelu Ostatní komponenty jsou převzaty z modelu pro kalibraci. Popis výpočtu a parametrů tepelného čerpadla, vrtu, akumulační nádrže a oběhových čerpadel je uveden v kapitole „7. Kalibrace modelu“. Z výsledků kalibrace vyplynula potřeba upravit průtok na sekundární straně tepelného čerpadla. Vlivem velkého tepelného spádu oproti tepelnému spádu na otopné soustavě dochází k častějšímu spínání tepelného čerpadla a kolísání vstupní teploty do otopné soustavy. Průtok byl proto zvětšen na hodnotu 1500 kg/h a pro varianty s 65 % výkonem na hodnotu 975 kg/h. Průtok na primární straně byl pro varianty s 65 % upraven na 866 kg/h. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 76 9. VÝSLEDKY A DISKUZE První část kapitoly je zaměřena na výsledky kalibrace hlavních komponent modelu. Jelikož tepelné čerpadlo země/voda se svislým zemním výměníkem je zařízení, které mění své výkonové parametry nejen v průběhu jednoho cyklu (sepnutí), ale také v průběhu otopného období, je nutno provést kalibraci jak z krátkodobého tak z dlouhodobého hlediska. V průběhu otopného období se mění nejen meteorologické podmínky (teplota, sluneční záření), ale i teplota ve vrtu. Je proto nutné ověřit, jak se mění vstupní a výstupní teplota z vrtu v různém období roku. 9.1. Výsledky kalibrace Model soustavy s tepelným čerpadlem je založen na bilanci energetických toků a neuvažuje s hydraulickými poměry v soustavě. Průtok je proto uvažován konstantní a nemění se s hustotou respektive teplotou kapalin. Naměřený průtok za jeden cyklus je s chybou 1,5 % (viz příloha na CD vyhodnoceni_mereni-prutokomery_cerpadla.xls). Obr. 56: Naměřené průtoky (Vp – primární,Vs – sekundární a Vos – otopná soustava) 9.1.1. Kalibrace zemního výměníku Kalibrace zemního výměníku byla provedena z krátkodobého hlediska pro prvních pět dní provozu tepelného čerpadla. Jak je patrno na Obr. 57, výstupní teplota z vrtu klesne na počátku otopného období během prvních pěti dnů z 9 °C na 6 °C a postupně v průběhu otopného období klesá. Tento průběh je zobrazen v Obr. 58, kde je vidět pokles výstupní teploty v nejchladnějších dnech roku až na teplotu 2,5 °C. Teplota vstupující do vrtu dosahuje v tomto období teploty -1,7 °C. V jarním období kdy se zvyšuje venkovní teplota a klesá potřeba tepla na vytápění, zvyšuje se teplota vystupující z vrtu zpět téměř k hodnotě 7 °C. Výsledky kalibrace zemního výměníku jsou přiloženy na CD [P12]. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 77 Obr. 57: Teploty primární strany – krátkodobá kalibrace (teplota tp1 vstup, tp2 výstup) Rozdíl teplot mezi měřením a simulací je maximálně 2 K, většinu období je ovšem pod 1 K. Podmínky modelu jsou uvažovány ideální, ačkoli v reálném případě není například složení zeminy homogenní, vrt není zcela kolmý, potrubí není uloženo ideálně a průtok není konstantní, ale mění se s teplotou. Obr. 58: Teploty primární strany – dlouhodobá kalibrace (teplota tp1 vstup, tp2 výstup) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 78 Přesto jsou výsledky dobré, neboť změna vstupní teploty do výparníku o 1 °C znamená rozdíl ve výkonu necelých 2,5 % a rozdíl v příkonu necelých 0,3 %. Použitý model, který řeší teplotní pole v okolí svislého zemního výměníku dvou-dimenzionální metodou konečných diferencí a lineárního zdroje tepla tzv. „DST model“ [L1] uvedený v kapitole „2.2.2. Kombinace numerických a analytických metod“, lze tedy použít pro tuto práci. 9.1.2. Kalibrace tepelného čerpadla Tepelný výkon a příkon tepelného čerpadla je závislý na vstupní teplotě do výparníku a kondenzátoru. V následujícím grafu Obr. 59 jsou zobrazeny výkonové křivky tepelného čerpadla pro vstupní teplotu do kondenzátoru 40 °C a vstupní teplotu do výparníku v rozmezí teplot 4 až 11,5 °C. V grafu je vidět, že výkon a příkon kolísá od střední teploty do 5 %. Z naměřených výkonových křivek v rozmezí provozních parametrů byla sestavena matice hodnot, která byla dosazena do souboru dat pro model tepelného čerpadla. Tento textový soubor je uveden v kapitole „3.2. Teorie výpočtu výkonu tepelného čerpadla“ na Obr. 18. Obr. 59: Naměřené výkonové křivky (pro vstupní teplotu do kondenzátoru 40 °C) Srovnání měření a simulace pro model samostatného tepelného čerpadla je vidět na Obr. 60. Pro dosazené výkonové křivky, vstupní teploty a průtoky primární a sekundární stranou získané z měření počítá model tepelný výkon a výkon dodaný z nízkopotencionálního zdroje a výstupní teploty z tepelného čerpadla. Výsledky kalibrace tepelného čerpadla jsou přiloženy na CD [P13]. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 79 Obr. 60: Průběh výkonů tepelného čerpadla 9.1.3. Kalibrace akumulačního zásobníku Průběh teplot v akumulačním zásobníku v jednotlivých vrstvách je měřen 8 čidly teploty. Umístění těchto čidel a sledovaných bodů v modelech je uvedeno v předchozích kapitolách. Obr. 61: Průběh teplot v jednotlivých vrstvách zásobníku, vstupní a výstupní teploty ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 80 Z výsledků měření je patrno: 1) V okamžiku, kdy se sníží výstupní teplota z akumulační nádoby, začnou se ochlazovat také otopná tělesa, ale stále je poměrně vysoká teplota vratné vody a proto nezapne tepelné čerpadlo. Požadavek by byl tedy již na zvýšení teploty, ovšem tepelné čerpadlo to nepozná. 2) Ještě není plně nabitá akumulační nádoba, ale protože se vrací vyšší teplota z otopné soustavy než nastavená, vypne tedy tepelné čerpadlo. Toto je způsobeno různým teplotním rozdílem na sekundární straně tepelného čerpadla a na otopné soustavě. Simulace a kalibrace většiny komponent a celé soustavy probíhá s časovým krokem 3 min. Pro kalibraci průběhu teplot v akumulační nádobě je krok 3 min příliš dlouhý, vlivem rozvrstvení se pás vyšší teploty posouvá a zatímco čidlo teploty ukazuje hodnotu například 38 °C, tak za 30 s by byla již 43 °C. Proto se může jevit při porovnávání měření a simulace, že jsou výsledky naprosto rozdílné, ve skutečnosti se celkem shodují. Proto je zvolen časový krok 1 min, kde se tato chyba více eliminuje. Jak je popsáno v kapitole „3.3 Teorie přenosu tepla a stratifikace v akumulačním zásobníku“, byla původně pro akumulační nádobu zvolena komponenta „Type 60“. Z principu výpočtu algoritmu použitého v této komponentě neodpovídá průběh teplot v jednotlivých vrstvách reálnému chování naměřenému na výše popsané soustavě. Při současném nabíjení a odběru tepla z akumulační nádrže je rozdílný průtok tak malý, že se část objemu tekutiny z vyšší vrstvy smíchá s nižší vrstvou a dochází tedy během cyklu k postupnému ohřevu spodních vrstev (šedé čáry). Proto teplota sledované vrstvy nedosahuje naměřených teplot (černé čáry). Z průběhu teplot patrných v následujícím grafu Obr. 62 je jasně vidět, že v době = 1,3 h teplota v měřeném místě tA3 dosáhla teploty cca 51 °C a tomu odpovídající segment N5, který má teplotu 49 °C. Ještě markantnější rozdíl je pro měřené místo tA4, kde teplota dosahuje také téměř 51 °C, zatímco odpovídající pozice u modelu N7 dosáhla teploty pouze 45 °C. Z těchto výsledků plyne nevhodnost tohoto modelu pro simulace soustav s tepelným čerpadlem, pokud nedochází k promíchávání akumulační nádoby, což není vhodné. Výsledky kalibrace akumulační nádoby jsou přiloženy na CD [P14]. Obr. 62: Porovnání průběhu teplot v akumulační nádobě (simulace TYPE 60f, měření) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 81 Vzhledem k výše popsaným závěrům byla zvolena pro simulace komponenta s proměnou velikostí jednotlivých segmentů Type 238, která je upravenou komponentou Type 38. Při porovnání výsledku ze simulace a měřením v konkrétních bodech akumulačního zásobníku je vidět dle předpokladu, že v zásobníku není přesné rozvrstvení jako u modelu. Nutno podotknout, že počáteční rozvrstvení teplot v modelu bylo zadáno dvěma teplotami, ačkoli ve skutečnosti byly teploty v různé výšce zásobníku rozdílné. Také je jisté, že ve skutečnosti dochází k narušení stratifikace vlivem vstupů a dalších faktorů. Obr. 63: Porovnání průběhu teplot v akumulační nádobě (simulace TYPE 60f, měření) Pro zjištění součinitele přestupu tepla se provedlo měření chladnutí akumulační nádrže a měření povrchové teploty izolace akumulační nádrže termovizní kamerou. V grafu (Obr. 64) je průměrná hodnota součinitele přestupu tepla v jednotlivých vrstvách pro chladnutí nádrže U = 2 W/m2K. Součinitel se mění v závislosti na vnitřní teplotě technické místnosti a teplotě vody v AN, která postupem času klesá. Obr. 64: Součinitel přestupu tepla (chladnutí nádoby) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 82 Z výsledků snímání povrchových teplot termovizní kamerou (provedené kolegou Ing. Vavřičkou) je patrno, že povrchové teploty v jednotlivých vrstvách jsou vyšší průměrně přibližně o 3 °C, než je teplota vnitřního vzduchu v technické místnosti. Z toho plyne, že tepelné ztráty akumulačního zásobníku v jednotlivých vrstvách jsou poměrně malé a více než na profilu součinitele přestupu tepla závisí na ztrátách v nedokonale izolovaných částech v oblasti vstupů a výstupů této nádoby. Na výsledky simulací nemá tedy výzkum zaměřený na součinitel přestupu tepla velký smysl a je pro simulace uvažováno se střední hodnotou součinitele prostupu tepla U = 2 W/m2K, respektive s hodnotou součinitele prostupu tepla krát plocha zásobníku US = 8 W/K. Zjednodušený výpočet vycházející z naměřených povrchových teplot je přiložen na CD [P5]. Obr. 65: Povrchové teploty izolace akumulačního zásobníku ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 83 9.1.4. Kalibrace otopné soustavy Jak je popsáno v kapitole „7. Kalibrace modelu“, slouží hodnoty vstupní a výstupní teploty z akumulačního zásobníku do otopné soustavy jako vstupní hodnoty pro kalibraci modelu. Průběh výkonu otopné soustavy je vidět na Obr. 66. Teplota vstupní vody do otopné soustavy tos1 je označena červenou barvou, teplota výstupní vody tos2 je označena modrou barvou. Pro vstupní teplotu 45 °C je ochlazení kapaliny o pouhé 4 K a výkon předaný do otopné soustavy tedy klesá na hodnotu 2 kW. Při teplotě 52 °C je ochlazení cca 10 K a přenesený výkon je 6 kW. Obr. 66: Výkon otopné soustavy pro vytápění laboratoří Pro simulaci zvolených variant byl sestaven model otopné soustavy zahrnující více vlivů ovlivňujících výstupní teplotu v závislosti na vstupní teplotě. Parametry otopné soustavy jsou následující: - nominální výkon Qn = 8200 W (maximální tepelná ztráta 8183 W) - nominální teplotní parametry tos,1/tos,2 = 52/46 °C - teplotní exponent n = 1,33 - vnější přestupní plocha SOT = 26,97 m2 Ověření teoretických výpočtů bylo provedeno pro tři různé výkony otopné soustavy. Na následujícím obrázku je první průběh, kdy se výkon otopné soustavy pohybuje do 2 kW, tepelná ztráta kolísá pro den a noc (zde 5 dní). Pokud je velmi malá tepelná ztráta a vysoká vstupní teplota, nemělo by dojít k úplnému otevření termostatických hlavic a vyplnění celého tělesa vodou o teplotě 50 °C, při chladnutí by docházelo k neúměrnému přetápění. Proto se hlavice otvírá jen částečně a opět přivírá, takže se ohřívá jen část otopného tělesa a střední teplota tělesa je nižší, tedy výkon otopného tělesa kryje malé tepelné ztráty. Teplota vratné vody je poté stále nízká, jak je vidět v Obr. 67 v rozmezí 85 až 115 h. Červená křivka reprezentuje teplotu vstupní do otopné soustavy, pro možnost sledování vlivu vstupní teploty na výstupní teplotu je zvolena pro jednotlivé dny od 30 °C do 50 °C. Výstupní teplota je popsána modrou barvou a tepelná ztráta je barvou růžovou. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 84 Obr. 67: Průběh teplot otopné soustavy pro nízké tepelné ztráty Pro druhý případ (Obr. 68) je zvolen výkon kolísající pro jednotlivé dny od 0 do 4500 W, kdy poslední dva dny se mění jen nepatrně. První tři dny, při vstupní teplotě 30, 35 a 45 °C nestačí otopná tělesa pokrýt tepelnou ztrátu, průtok je maximální a teplotní rozdíl je konstantní pro stejnou vstupní teplotu. Teplotní rozdíl se pro různé vstupní teploty zvětšuje. Poslední dva dny, kdy je teplota 45 °C a 50 °C již dostačující, zapíná a vypíná oběhové čerpadlo a výstupní teplota a průtok otopnou soustavou kolísá. Obr. 68: Průběh teplot otopné soustavy pro střední tepelné ztráty ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 85 Poslední průběh zobrazuje období, ve kterém se vyskytuje maximální tepelná ztráta 8 kW a neklesá pod 2 kW. Při nízkých vstupních teplotách je samozřejmě maximální průtok (modrá spodní křivka) a ani při teplotě 50 °C není otopná soustava schopna pokrýt tepelné ztráty. Protože musí krýt potřebu z předešlých dní, kdy byla výstupní teplota z akumulační nádoby 30, 35, 40 a 45 °C. Pro srovnání je přiložen průběh pro konstantní teplotu 50 °C na Obr. 70. Zde už v některých obdobích dne, kdy roste venkovní teplota, klesá tepelná ztráta a bez problému postačuje výkon otopné soustavy. Takže se snižuje průtok a někdy je dokonce nulový (růžová spodní křivka, pravá osa). Obr. 69: Průběh teplot otopné soustavy pro nejvyšší tepelné ztráty Obr. 70: Průběh teplot otopné soustavy pro nejvyšší tepelné ztráty, vstupní teplota 50 °C ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 86 9.1.5. Kalibrace celé soustavy s tepelným čerpadlem Tepelné čerpadlo v simulacích spíná pouze v určitém časovém kroku po 3 min, zatímco reálné zařízení kdykoli. Při modelování je uvažováno také s velkým počtem různých zjednodušení. Všechny tyto vlivy zapříčiňují, že v průběhu času se začne posouvat spínání modelu oproti realitě a v delším období již není možné srovnávat průběhy modelu a měření. Několik prvních kroků simulace pro ověření provázanosti komponent a jejich regulace je patrno na Obr. 71. V úseku kolem hodnoty 240 min sepnulo tepelné čerpadlo na kratší dobu, naproti tomu v úseku od 300 min pracuje delší dobu. Ve výsledku tedy tepelné čerpadlo a ostatní komponenty pokryjí tepelnou ztrátu, pouze se posouvají úseky v čase oproti reálnému měření. Obr. 71: Naměřené hodnoty výkonu a hodnoty ze simulace Vyhodnotit chybu všech veličin a parametrů vyskytujících se v modelu je nemožné a nad rámec této práce. Přesto je třeba pokusit se určit alespoň chybu stanovení příkonu a tedy spotřeby dané soustavy. Omezíme se proto na chybu vstupní teploty na primární a sekundární straně tepelného čerpadla, která ovlivňuje nejvíce tepelný výkon a příkon. Z výkonových křivek plyne rozdíl v tepelném výkonu necelých 2,5 % při rozdílu vstupních teplot do výparníku o 1 K a rozdíl v příkonu je necelých 0,3 %. Model a měření na zemním výměníku se liší průměrně právě o 1 K, tedy chyba ve výkonu je přibližně 2,5 %. Na sekundární straně tepelného čerpadla ovlivňuje rozdíl vstupních teplot tepelný výkon mnohem méně, přibližně o 0,2 %, naopak příkon o 2 %. Teplota vratné vody z akumulační nádrže je regulována s teplotní hysterezí ± 1,5 °C, při zapnutí musí být tedy tato teplota rovna požadované a v průběhu nabíjení se může měnit maximální o 3 °C. Z principu nabíjení a vybíjení akumulační nádrže lze předpokládat, že průměrný rozdíl nebude větší než 1,5 °C, rozdíl v tepelném výkonu bude tedy maximálně o 0,3 % a příkonu 3 %. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 87 9.2. Výsledky simulace V této kapitole jsou uvedeny výsledky pro 4 výše popsané varianty. První část je věnována výsledkům společným pro všechny varianty, tedy meteorologickým podmínkám, průběhu tepelné ztráty budovy a celkové potřebě tepla za otopné období. V druhé části jsou průběžné výsledky jednotlivých variant a v poslední části je uvedeno srovnání těchto variant. 9.2.1. Meteorologická data Průběh venkovní teploty, celkové intenzity slunečního záření a tepelné ztráty objektu z výsledků simulací za otopné období je vidět v grafu na Obr. 72. Venkovní teplota dosahuje v průběhu otopného období nejnižší teploty -15,2 °C. Při této teplotě má daný objekt tepelnou ztrátu 8183 W a celkové záření je rovno nule. Výsledky ze simulace průběhu teplot a celkového zářeni jsou přiloženy na CD [P15]. Obr. 72: Průběh venkovní teploty, celkové intenzity slunečního záření a potřeby tepla z výsledků simulací 9.2.2. Výsledky modelu budovy V následujícím obrázku (Obr. 73) je vidět průběh tepelných ztrát v otopném období. V grafu je vyznačen také výkon tepelných čerpadel, a sice 100 % a 65 % tepelných ztrát. Z grafu je patrná známá skutečnost, že tepelné čerpadlo o 65 % výkonu, kryje mnohem větší podíl roční potřeby než jen 65 %. Výkon je vyznačen jednoduše přímkou. Ve skutečnosti se bude jednat o křivku, neboť výkon při vyšší venkovní teplotě roste, takže pokrytí potřeby bude ještě větší. Výsledky ze simulace tepelných ztrát jsou zobrazeny v příloze na CD [P16]. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 88 Obr. 73: Průběh tepelných ztrát budovy v otopném období Pro ověření funkčnosti modelu s různými okrajovými podmínkami byly vybrány 3 týdenní průběhy tepelných ztrát (Obr. 74). Jedná se o tepelnou ztrátu v přechodovém období pohybující se do 2000 W. Druhý týdenní průběh pro tepelné ztráty okolo 5000 W a poslední úsek jsou nejvyšší tepelné ztráty, dosahující hodnoty 8183 W. Tyto průběhy byly využity hlavně pro ověření modelu otopné soustavy „Type62_OS“ (příloha na CD [P17]). Obr. 74: Průběh tepelných ztrát pro 3 vybrané úseky (velké, střední a malé) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 89 9.2.3. Výsledky simulací jednotlivých variant V sestaveném modelu otopné soustavy bylo nadefinováno 5 online plotrů umožňujících zobrazení průběhu sledovaných veličin simulace přímo na obrazovku se zápisem těchto dat do souboru. Pro názornost jsou uvedeny 3 průběhy v následujícím textu. V prvním plotru byly sledovány veličiny popisující zemní vrt. Průběh pro jedno období (přibližně týden) je zobrazen na Obr. 75. Výsledky simulací jednotlivých variant jsou přiloženy na CD [P18]. Obr. 75: Průběh veličin – zemní vrt (teplota vstup - červeně, teplota výstup - modře) Druhý online plotr zobrazuje opět pro tento týden průběh regulace. Obr. 76: Průběh veličin – regulace (signál regulace – červená, venkovní teplota – hnědá, žádaná teplota – zelená, výstupní teplota – tmavě modrá, vstupní teplota – světle modrá) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 90 Poslední online plotr zobrazuje veličiny popisující otopnou soustavu, tedy tepelné ztráty, teploty a průtoky opět pro to samé období. Obr. 77: Průběh veličin – otopná soustava (vstupní teplota – červeně, výstupní teplota – modře, tepelná ztráta – hnědě) Z výsledků simulací, kromě zjištěné spotřeby elektrické energie pro jednotlivé varianty, plyne také potřeba hlubšího vrtu, pokud jde o tepelné čerpadlo s výkonem 65 % (vztaženo k maximální tepelné ztrátě). Toto čerpadlo pracuje častěji než tepelné čerpadlo navržené na 100 % tepelných ztrát, takže dochází k většímu odběru tepla z vrtu. Výstupní teplota primární strany tepelného čerpadla se tedy pro vrt o hloubce 68 m (což je 65 % hloubky vrtu 105 m) pohybuje při nejnižších venkovních teplotách kolem -8 °C. Proto byla hloubka vrtu zvětšena na 80 m a výstupní teploty z tepelného čerpadla dosahují již jako v případě monovaletního zdroje minimální hodnoty -5 °C. Z výsledků simulací dále plyne velké množství poznatků. Nejčastěji se střídají dva stavy, ve kterých se nachází otopná soustava a sice STAV 5 (částečný náběh) a STAV 3 (chladnutí). Ostatní stavy STAV 1 (plně otevřeno), STAV 2 (částečně otevřeno) a STAV 4 (plný náběh) se vyskytují méně než v 10 % případů. Plný náběh a plné otevření je jen v obdobích, kdy je třeba plný výkon otopné soustavy. STAV 2 (částečně otevřeno) by se měl teoreticky vyskytovat častěji, ovšem z principu sestavení modelu a poměrně velkého časového kroku (3 min), navazuje střední teplota otopného tělesa při částečném otevření po částečném náběhu jen občas. Většinu času se tedy soustava nachází v částečném náběhu. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 91 Výsledky simulací jsou shrnuty v tabulce Tab. 16. Spotřeba elektrické energie je nejnižší u třetí varianty (monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu s regulací teploty v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě). U čtvrté varianty (monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným před akumulační nádobou s regulací teploty v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě) je spotřeba elektrické energie větší pouze o 1,6 %. Podstatně větší spotřeba elektrické energie je u první varianty (monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu s regulací na konstantní teplotu v této akumulační nádobě), rozdíl činí 10,9 %. Největší spotřeba elektrické energie je u druhé varianty (monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným před akumulační nádobou s regulací na konstantní teplotu v této akumulační nádobě). Jako nejvhodnější varianta se jednoznačně jeví čtvrtá varianta, ačkoli má vyšší spotřebu než třetí varianta. Rozdíl je pouhých 1,6 % a pořizovací náklady na samotné tepelné čerpadlo, menší oběhová čerpadla, kratší vrt a jeho vybavení a nemrznoucí směs určitě převýší možnou roční úsporu. Tab. 16: Spotřeba a sezonní topný faktor pro popsané varianty P [kWh] HSPF [-] Rozdíl [%] VARIANTA 1 6539 2.85 100 VARIANTA 2 6634 2.80 101.5 VARIANTA 3 5823 3.20 89.1 VARIANTA 4 5927 3.14 90.6 Výsledky spotřeby elektrické energie všech variant jsou lépe patrny v grafu na Obr. 78. Obr. 78: Spotřeba elektrické energie pro čtyři varianty ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 92 Tato disertační práce se zabývá porovnáním různých variant kritériem HSPF (sezonní topný faktor). Hranice je tedy celá soustava vytápění s tepelným čerpadlem. Ve výsledcích jsou zahrnuty všechny prvky soustavy (značeno SVTČ, podrobněji popsáno v kapitole „5. Hodnocení systémů z hlediska potřeby energie“). konec HSPF Q dt 0 (9.1) konec P dt 0 HSPF teplo dodané za otopné období spotřeba elektrické energie Do spotřeby elektrické energie je při simulacích zahrnutý příkon TČ, příkon elektrického dohřevu a příkon oběhových čerpadel OČ 1, OČ 2 a OČ 3. Obr. 79: Sezonní topný faktor pro čtyři varianty Další výsledky jsou získány z průběhu vstupní teploty do tepelného čerpadla na primární straně, tedy výstupní teploty ze zemní svislé sondy. Z těchto hodnot byla sestavena závislost vstupní teploty výparníku na venkovní teplotě pro čtyři sledované varianty (Obr. 80). Výsledky této závislosti jsou uvedeny v příloze na CD [P19]. Z průběhu křivek je patrno, že s klesající venkovní teplotou klesá i průměrná vstupní teplota do výparníku. V závislosti na nadimenzování tepelného čerpadla jako zdroje monovalentního nebo bivalentního a regulaci na konstantní teplotu nebo ekvitermní teplotu jsou křivky posunuty. Nejvyšší průměrné teploty jsou u první varianty (VAR_1), neboť je vrt využíván nejkratší dobu a vzhledem ke konstantní teplotě má tepelné čerpadlo nízký topný faktor. U druhé varianty (VAR_2) je topný faktor také nízký, ovšem tepelné čerpadlo nadimenzované na 65 % tepelných ztrát je v provozu déle, proto odebere z vrtu více energie a zemní svislá sonda se více ochladí. Třetí varianta (VAR_3) je regulována v závislosti na venkovní teplotě, topný faktor je tedy vyšší a více tepla je tedy získáno z nízkopotencionálního zdroje. Tím, že je větší odběr tepla, ochlazuje se vrt více. A poslední varianta (VAR_4) má vyšší topný faktor a je nadimenzována na 65 %, pracuje tedy více času, proto se ochladí nejvíce. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 93 Obr. 80: Vstupní teplota do výparníku v závislosti na venkovní teplotě vzduchu Křivky v grafu na Obr. 80 lze zjednodušeně proložit přímkou, jakou uvádí norma ČSN EN 15316-4-2 [L48] nebo kvadratickou funkcí. Jednoduchá lineární závislost odpovídá průběhu teplot získaných z matematických simulací, nicméně je v případě většiny variant celkem nepřesná, neboť rozdíl vstupních teplot do výparníku v intervalu -5 °C až 5 °C je například pro čtvrtou variantu více než 1 °C. Vhodnější je proto křivka popsaná kvadratickou rovnicí proložená středními hodnotami vstupních teplot všech čtyřech variant s hodnotou spolehlivosti R2 = 0,996. Rovnice kvadratické funkce je t p1 0,006 te 0,166 te 1,135 2 (9.2) Pro svislý zemní výměník, který je nadimenzován na teplotní rozdíl -1/-5 °C pro nejnižší venkovní teplotu -15 °C, je tedy možné ve zjednodušených výpočtech uvažovat s výše uvedenou rovnicí, bez ohledu na způsob regulace a velikosti bivalence. Nutno připomenout, že při bivalenci je třeba nadimenzovat výměník na větší počet provozních hodin, než pro výměník s tepelným čerpadlem bez doplňkového zdroje. Jednou ze zjednodušených výpočetních metod je například „intervalová metoda“ [L39, L40, L41], která vychází částečně také z normy ČSN EN 15316-4-2. V této normě není uvedeno stanovení závislosti vstupní teploty do výparníku na venkovní teplotě, které by mělo být součástí národní přílohy. Postupem uvedeným v této disertační práci by bylo možno sledovat vliv například meteorologických dat a složení zeminy na výsledný průběh této závislosti. Dále by bylo vhodné sestavit model, ve kterém by byl zahrnut ohřev teplé vody u soustav vytápění a současného ohřevu teplé vody tepelným čerpadlem. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 94 10. ZÁVĚR Hlavním cílem této disertační práce zaměřené na optimalizaci soustavy s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem bylo najít metodiku, která by umožňovala porovnat soustavy vytápění s tepelným čerpadlem z hlediska spotřeby elektrické energie. Pro porovnání navržených soustav bylo zvoleno matematické modelování a následné simulace. Byly tedy sestaveny čtyři varianty těchto soustav v simulačním prostředí TRNSYS. První varianta popisuje monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu s regulací na konstantní teplotu v této akumulační nádobě. Druhou variantou byl monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným před akumulační nádobou s regulací na konstantní teplotu v této akumulační nádobě. Jako třetí varianta byl zvolen monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu s regulací teploty v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě. A poslední čtvrtá varianta zastupuje monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným před akumulační nádobou s regulací teploty v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě. Před sestavením modelů zvolených variant byl nejprve vytvořen model reálné soustavy s tepelným čerpadlem. Tento model byl kalibrován na reálném zařízení instalovaném v areálu Českého vysokého učení technického v Praze sloužícím pro vytápění laboratoří Ústavu techniky prostředí. Na základě tohoto modelu byly poté sestaveny čtyři popsané varianty soustav vytápění s tepelným čerpadlem a to pro stejnou budovu, stejná meteorologická data a stejné složení zeminy, ve které je umístěn vrt. Z následných simulací byla získána spotřeba elektrické energie jednotlivých variant a bylo provedeno porovnání kritériem HSPF, což je poměr tepla dodaného za otopné období a spotřeby elektrické energie. Spotřeba elektrické energie byla nejnižší u třetí varianty s faktorem HSPF = 3,2. U čtvrté varianty je spotřeba elektrické energie větší pouze o 1,6 % a faktor HSPF = 3,14. Podstatně větší spotřeba elektrické energie byla u první varianty, rozdíl činí 10,9 % a faktor HSPF = 2,85. Největší spotřeba elektrické energie je u druhé varianty s faktorem HSPF = 2,8. Jako nejvhodnější varianta se jednoznačně jeví čtvrtá varianta, ačkoli má vyšší spotřebu elektrické energie než třetí varianta. Rozdíl je pouhých 1,6 % a pořizovací náklady na samotné tepelné čerpadlo, menší oběhová čerpadla, kratší vrt a jeho vybavení a nemrznoucí směs určitě převýší možnou roční úsporu elektrické energie. Dalším výsledkem je závislost vstupní teploty do výparníku tepelného čerpadla na venkovní teplotě vzduchu pro čtyři sledované varianty. Výsledky byly získány z průběhů vstupních teplot do tepelného čerpadla (tedy výstupních teplot ze zemního svislého výměníku) po dobu otopného období. Z průběhu křivek je patrno, že s klesající venkovní teplotou klesá i průměrná vstupní teplota do výparníku. V závislosti na nadimenzování tepelného čerpadla jako zdroje monovalentního nebo bivalentního a regulaci na konstantní teplotu nebo ekvitermní teplotu jsou křivky posunuty. Nejvyšší průměrné teploty jsou u první varianty (VAR_1), neboť je vrt využíván nejkratší dobu a vzhledem ke konstantní teplotě má tepelné čerpadlo nízký topný faktor. U druhé varianty (VAR_2) je topný faktor také nízký, ovšem tepelné čerpadlo nadimenzované na 65 % tepelných ztrát je v provozu déle, proto odebere z vrtu více energie a zemní svislá sonda se více ochladí. Třetí varianta (VAR_3) je regulována v závislosti na venkovní teplotě vzduchu, topný faktor je tedy vyšší a více tepla je tedy získáno z nízkopotencionálního zdroje. Tím, že je větší odběr tepla, ochlazuje se vrt více. A poslední varianta (VAR_4) má vyšší topný faktor a je nadimenzována na 65 %, pracuje tedy více času, proto se ochladí nejvíce. Lineární závislost je v případě většiny variant nepřesná, neboť rozdíl vstupních teplot do výparníku v intervalu -5 °C až 5 °C je například pro čtvrtou variantu téměř 1 °C. Vhodnější je proto křivka popsaná kvadratickou rovnicí, také vzhledem k tomu, že většinu času tepelné čerpadlo pracuje v intervalu -5 °C až 13 °C. Výsledky simulací posloužily mimo jiné také k vytvoření zjednodušeného výpočtu pro dimenzování soustav s tepelným čerpadlem pro Ministerstvo životního prostředí České republiky ve spolupráci s kolegou doc. Ing. Tomášem Matuškou PhD. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 95 Souhrn dosažených výsledků: 1) Pro porovnání spotřeby elektrické energie byly sestaveny čtyři modely otopné soustavy s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem. První model byl sestaven jako monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu s regulací na konstantní teplotu v této akumulační nádobě. Druhý model byl monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným před akumulační nádobou s regulací na konstantní teplotu v této akumulační nádobě. Jako třetí model byl zvolen monovalentní systém s akumulační nádobou oddělující hydraulicky otopnou soustavu s regulací teploty v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě. A poslední čtvrtý model zastupuje monoenergetický systém s doplňkovým elektrickým ohřevem umístěným před akumulační nádobou s regulací teploty v akumulační nádobě v závislosti na venkovní teplotě. Na základě zjištěné spotřeby elektrické energie ze simulací a zvoleného hodnotícího kritéria tzv. sezónního topného faktoru HSPF byla zvolena třetí varianta s nejnižší spotřebou. Ovšem s přihlédnutím k investičním nákladům vychází nejlépe čtvrtá varianta. 2) Pro ověření postupu sestavení modelů a volbu vhodných komponent popisujících jednotlivá zařízení soustavy vytápění s tepelným čerpadlem byl nejprve sestaven model reálného zařízení, které je instalované v areálu Českého vysokého učení technického v Praze sloužícího pro vytápění laboratoří Ústavu techniky prostředí [L37]. 3) Jelikož bylo v laboratořích na Ústavu techniky prostředí tepelné čerpadlo se svislým zemním vrtem již realizováno, bylo toto zařízení pro účely kalibrace nutno doplnit o teplotní čidla na vstupu a výstupu do otopné soustavy a teplotní čidla v akumulační nádrži, která umožňují sledovat stratifikaci v nádobě. Soustava byla také doplněna teplotním čidlem v technické místnosti, kde je umístěno tepelné čerpadlo a venkovním čidlem teploty. Pro měření průtoku byly původní průtokoměry s nedostatečnou citlivostí nahrazeny a doplněny přesnějšími. Zaznamenávat hodnoty s časovým krokem 1 min po celou dobu otopného období umožnila měřící ústředna ALMEMO 5590 propojená se stolním počítačem. Samotné měření proběhlo v otopném období 2007/2008. 4) Následně byla provedena kalibrace sestaveného modelu s daty získanými měřením na reálném zařízení [L38]. Kalibrovat celý model soustavy s tepelným čerpadlem a svislým zemním vrtem současně není dostatečně přehledné a ani dostatečně přesné. Jednotlivé komponenty se navzájem ovlivňují a dochází tedy ke změnám okrajových podmínek. Proto byla nejprve provedena kalibrace jednotlivých hlavních komponent za předem určených podmínek získaných z měření a byla ověřena funkčnost ostatních pomocných komponent ze známých jednoduchých okrajových podmínek. Poté byla porovnána funkčnost celého modelu z reálného zařízení, neboť pokud budou všechny komponenty odpovídat reálnému chování jednotlivých zařízení a nebudou správně propojeny a regulovány, nebude výpočet daného modelu správný. 5) Pro provedení simulací a vyhodnocení spotřeby elektrické energie byla z hodnot sledovaných u komponenty popisující svislý zemní výměník sestavená závislost vstupní teploty do výparníku na venkovní teplotě vzduchu pro všechny čtyři varianty [L40]. Pro zjednodušené výpočty byla stanovena rovnice křivky popisující tuto závislost, která lze využít ve zjednodušených metodách pro výpočet spotřeby elektrické energie soustav s tepelným čerpadlem. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 96 10.1. Teoretický přínos práce Mezi hlavní teoretické přínosy práce je možné zařadit postup sestavení modelu celé soustavy vytápění s tepelným čerpadlem a přístup jakým způsobem je možno provést kalibraci tohoto modelu na reálném zařízení. Neboť jde o komplikovanější model s počtem parametrů přesahující 100 veličin. V modelu je nutno v průběhu simulace sledovat nejméně 30 hodnot pro ověření funkčnosti modelu. Dále pak sestavení modelu otopné soustavy a využití poznatků ze sestavování modelu pro kalibraci u všech ostatních modelů porovnávaných variant. Jedná se především o vzájemné propojení a regulaci těchto soustav. 10.2. Praktický přínos práce Z praktického hlediska bylo stanoveno, jaká varianta je nejvhodnější a měla by být tedy v praxi nejčastěji navrhována. Také byla stanovena rovnice pro určení vstupní teploty nemrznoucí směsi do výparníku v závislosti na teplotě venkovního vzduchu pro zjednodušený výpočet dimenzování soustav s tepelným čerpadlem. Dále je možnost výsledky disertační práce zahrnout do normy ČSN EN 15316-4-2. V této normě není uvedeno (pro podmínky ČR) stanovení závislosti vstupní teploty nemrznoucí směsi do výparníku na teplotě venkovního vzduchu, které by mělo být součástí národní přílohy. Pro další rozvoj popsané problematiky v této disertační práci by bylo vhodné popsaným postupem sledovat vliv například meteorologických dat a složení zeminy na výsledný průběh závislosti vstupní teploty nemrznoucí směsi do výparníku na teplotě venkovního vzduchu. Dále by bylo vhodné sestavit model, ve kterém by byl zahrnut ohřev teplé vody u soustav vytápění a současného ohřevu teplé vody tepelným čerpadlem. Také pro tyto soustavy by bylo vhodné najít nejvhodnější řešení z hlediska spotřeby elektrické energie. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 97 Seznam použité literatury [L1] Solar Energy Laboratory, 2006, “TRNSYS, A Transient Simulation Program,” University of Wisconsin, Madison [L2] Shonder, J.A., Baxter V., Thornton J. Hughes P.J.: A new comparison of vertical ground heat exchanger design methods for residential applications. ASHRAE. 1999, SE-99-20-01. [L3] Shonde,r J.A., Baxter, V., Thornton J. Hughes P.J.: A comparison of vertical ground heat exchanger design software for commercial applications. ASHRAE Transactions. 2000, DA-00-13-01. [L4] Hellström, G.: Thermal performance of borehole heat exchangers. Richard Stockton College Conference. 1998, P3-1 - 3-11. [L5] Bose, J.E., Smith M.D., and Spitler J.D.: Advances in Ground Source Heat Pump Systems - An International Overview. Proceedings of the Seventh International Energy Agency Heat Pump Conference, 2002, Beijing, China, 1:313-324. [L6] Hellström, G., Sanner, B.:PC-programs and modeling for borehole heat exchanger design. Proc. IGD 2001 Bad Urach [L7] Brož, K., Šourek, B.: Alternativní zdroje energie. Skriptum ČVUT v Praze 2003. [L8] Sanner, B., Reuss, M., Mands, E., Müller, J.: Thermal response test. Experiences in Germany.Proceedings Terrastock 2000, Stuttgart, pp. 177–182. [L9] Austin W.: Development of an In-situ System for Measuring Ground Thermal Properties.[Master theses]. 1998. 177p. Faculty of the Graduate College of the Oklahoma State University. [L10] Rybach L., Sanner B.: Ground-source heat pump systems the european experience. GHC BULLETIN. 2000, vol. 21(1) pp. 16-26. [L11] Acuňa, J.,: REHVA Jurnal, ISSN 1307-3729 Volume 47 Issue:2 March 2010, p. 38-41 [L12] Yavuzturk, C.: Modeling of vertical ground loop heat exchangers for ground source heat pump systems. [Theses]. 1999. 251p., Faculty of the Graduate College of the Oklahoma State University. [L13] Ingersoll, L.R., Zobel, O.J., Ingersoll, A.C.: Heat conduction with engineering, geological, and other applications. Madison The University of Wisconsin press. 1954, revised edition. [L14] Mogensen, P.: Fluid to duct wall heat transfer in duct system heat storages, The international conference on subsurface heat storage in theory and practice, Part II, p. 652-657, Stockholm, 1983. [L15] Cane R.L.D., Forgas D.A.: Modeling of ground source heat pump performance. ASHRAE Transactions. 1991, 909-925. [L16] Carslaw, H.S., Jaeger, J.C.: Conduction of Heat in Solids. Oxford at the Clarendom press. 1948, second ed.. [L17] Kavanaugh, S.P.: Simulation and experimental verification of vertical ground-coupled heat pump systems, Ph.D. dissertation, Oklahoma State University, Stillwater, 1984. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 98 [L18] Kavanaugh, S.P., Rafferty, K.: Ground-source heat pump - design of geothermal systems for commercial and institutional buildings. ASHRAE. 1997, 1-883413-52-4. [L19] Eskilson, P.: Thermal analysis of heat extraction boreholes. [Theses] 1987. University of Lund, Department of Mathematical Physics, Lund, Sweden. [L20] Yavuzturk, C., Spitler, J.D., Simon, J.R.: A transient two-dimensional finite volume model for the simulation of vertical U-tube ground heat exchangers. ASHRAE Transactions. 1999. 105(2):465474 [L21] Muraya, N.K.: Numerical modeling of the transient interference of vertical U-tube heat exchangers, Ph.D. Dissertation, 1994, Texas A&M University [L22] Rawlings, R. H. D.: Ground Source Heat Pump: A Technology Review. 1999, BSRIA (TN 18/99) [L23] Wemhöner, C., Afjei, T.: IEA Heat pump program Annex 28: Test procedure and seasonal performance calculation for residential heat pumps with combined space and domestic hot water heating, IEA Heat Pump programme, 2006, HPP-AN28-1, ISBN 91-85533-30-0 [L24] Bose, J. E., 1988. Closed-Loop/Ground-Source Heat Pump Systems – Installation Guide. National Rural Electric Cooperative Association, NRECA Research Project 86-1. [L25] Gehlin, S. Thermal Response Test - Method Development and Evaluation. 191 (2002). Doctoral Thesis, LTU. [L25] Vavřička, R., Bašta, J.: Temperature Fields of Radiators. In: 5th International Conference on Advanced Engineering Design, Prague: Czech Technical University. 2006. ISBN 80-86059-44-8. [L26] Paul, N.D., (1996). The Effect of Grout Thermal Conductivity on Vertical Geothermal Heat Exchanger Design and Performance, M.Sc. thesis, South Dakota University. [L27] Gu, Y., O´Neal D.L. Development of an equivalent diameter expression for vertical U-tubes used in ground-coupled heat pumps. ASHRAE Transaction, 1998, Vol. 104 [L28] Kusyi, O., Dalibard, A.: Different methods to model thermal stratification in storage tanks, SoINET PhD course October, Lyngby, 2007 [L29] Sliwinski, B.J., Mech, A.R. and Shih, T.S.: Sratification in thermal storage during charging, 6th International Heat Transfer Conference, Toronto, 1978, vol.4, p. 149-154 [L30] DINCER, Ibrahim, ROSEN, Marc A. Thermal energy storage: systems and applications. Chichester : Wiley, 2002. 579 s. ISBN 0-471-49573-5. [L31] Bašta, J.: Regulace vytápění. Vydavatelství ČVUT. Praha 2002. s. 99, ISBN 80-01-02582-9 [L32] Wärmepumpen – Planung, Bau und Betrieb von Elektorwärmepumpenanlagen, RAVEL im Wärmesektor Heft 3, Bundesamt für Konjunkturfragen, 1996 [L33] Bašta, J.: Otopné plochy. Praha: Ediční středisko ČVUT, 2001. - 328 s. - ISBN 80-01-02365-6. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 99 [L34] Jančík, L., Bašta, J.: Posouzení dynamického chování otopných těles termografickou metodou. In: 5. Konference simulace budov a techniky prostředí SBTP '08, Brno, 2008, s. 45 - 49, ISBN 978-80254-3373-7 [L35] Vavřička, R., Bašta, J.: Temperature Fields of Radiators. In: 5th International Conference on Advanced Engineering Design, Prague: Czech Technical University. 2006. ISBN 80-86059-44-8. [L36] Chiasson A.D.: Advances in modeling of ground-source heat pump systems. [Master theses]. 1999. 168p., Faculty of the Graduate College of the Oklahoma State University. [L37] Krainer, R., Brož, K., Hensen, J.: Model Compilation of Ground Source Heat Pump System for Optimization in Term of Energy Consumption. In: Building Performance Simulation 2007. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2007, p. 92-97. ISBN 978-80-01-03796-6. [L38] Krainer, R., Bašta, J., Hensen, J.: Model Calibration for Comparison of Different Configurations of Ground Source Heat Pump Systems In: Heat Pump Conference 2008 [CD-ROM]. Zürich: IEA OECD, 2008, p. 1-5. ISBN 978-91-85829-81-1. [L39] Krainer, R.; Bašta, J.; Hensen, J.: Porovnání potřeby tepla pro různá zapojení systémů s tepelným čerpadlem, 20. Konference vytápění Třeboň 2009, s.60-64. Třeboň. 2009. ISBN 978-80-02-02136-0 [L40] Krainer, R.; Bašta, J.: Intervalová metoda pro hodnocení efektivity provozu tepelných čerpadel, Konference Alternativní zdroje energie 2010, s. 273-281, Kroměříž 2010. ISBN 978-80-02-02241-1 [L41] Krainer, R.; Bašta, J.: Výpočet potřeby elektrické energie pro tepelná čerpadla země/voda Intervalová metoda, VVI. 2011, 20(4a), 135-142, Praha 2011. ISSN 1210-1389 [L42] Matuška, T.; Krainer, R.: Výpočtové hodnocení tepelných soustav s tepelnými čerpadly, metodika OPŽP, květen 2011. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 100 Použité normy [L43] ČSN EN 14511-2 (2008): Klimatizátory vzduchu, jednotky pro chlazení kapalin a tepelná čerpadla s elektricky poháněnými kompresory pro ohřívání a chlazení prostoru - Část 2: Zkušební podmínky [L44] ČSN EN 14511-3 (143010) Klimatizátory vzduchu, jednotky pro chlazení kapalin a tepelná čerpadla s elektricky poháněnými kompresory pro ohřívání a chlazení prostoru - Část 3: Zkušební metody [L45] ČSN EN 14511-4 (2008): Klimatizátory vzduchu, jednotky pro chlazení kapalin a tepelná čerpadla s elektricky poháněnými kompresory pro ohřívání a chlazení prostoru - Část 4: Zkušební metody [L46] ČSN 38 3350 Zásobování teplem, všeobecné zásady. včetně tiskové změny. ČNI 1991 [L47] ČSN 73 0540-3:2005 Tepelná ochrana budov - Část 3: Návrhové hodnoty veličin [L48] ČSN EN 15316-4-2 Tepelné soustavy v budovách - Výpočtová metoda pro stanovení energetických potřeb a účinností soustavy - Část 4-2: Výroba tepla na vytápění, tepelná čerpadla [L49] VDI 4640, Thermische Nutzung des Untergrundes, Blatt 1 – Grundlagen, Genehmigungen, Umweltaspekte. Beuth Verlag, Berlin ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 101 Seznam příloh na DVD P1 Vlastnosti nemrznoucí směsi P2 Schéma otopné soustavy P3 Kalibrace teplotní čidla P4 Kalibrace průtokoměr P5 Tepelná ztráta akumulační nádoba P6 Model kalibrace tepelné čerpadlo P7 Model kalibrace akumulační nádoba P8 Model kalibrace zemní sonda P9 Model kalibrace celé soustavy P10 Model otopné soustavy P11 Model budovy P12 Výsledky kalibrace tepelné čerpadlo P13 Výsledky kalibrace akumulační nádoba P14 Výsledky kalibrace zemní sonda P15 Výsledky simulace meteorologická data P16 Výsledky simulace budova P17 Výsledky simulace 3 průběhy tepelných ztrát P18 Výsledky variant P19 Výsledky závislosti tp na te P20 Upravený zdrojový kód Type 238 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 102 Dodatek: Při odvození vycházíme z obecné Fourier-Kirchhoffovy rovnice 1 2 rt t a 2 r r 2 rt rt a 2 r 2 u u a 2 r Okrajové podmínky t f r pro t 0 u rt u rf r Předpokládáme řešení ve tvaru 1 u eb cr r Parametry b,c jsou b ac 2 c i Dosazením obdržíme t Le a ei r 2 t Me a ei r 2 t e a cos r 2 t e a sin r 2 Dosazením do předpokládaného řešení t 2 1 B cos r C sin r e a d r0 Plyne z Fourierových řad a integrálů (odvozeno v Ingersoll, Zobel) f r 1 0 d f cos r d ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 103 Získáme parametry B C f cos d 1 1 f sin d Dosazením dostaneme 2 1 t e a d f cos r d r 0 e a 2 0 f d e 1 t r a 2 cos r d 2 2 1 r 4 a cos r d e e r 2 a m2 y 2 n 2 e cos nydy e 2 m 0 4 m2 kde 1 2 a t r r d f e 2 2 Okrajovou podmínku na povrchu t=0 získáme metodou obrazu r t d f e r d f e r 0 0 2 2 2 2 Z okrajové podmínky t0 = f() t R 2 2 t 0 R r 2 2 e d e r d r 0 0 Pro bodový zdroj t R R r 2 2 r 2 2 e d e d 3 0 3 2 0 4cR r 3Q Z Tailorova rozvoje t t R R r 2 2 2 e 1 2 r d 1 2r 2 d 3 0 0 4cR3 2 r 3Q 3Q e r 2 3 4cR3 2 r 2 4 R3r 2 3 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 104 Získáme a r 2 2 t Q e 3 Lineární zdroj je uvažován jako množství bodových zdrojů tvořící přímku Q r 2 z 2 2 t dz e c 3 Q r 2 2 z 2 2 t e e dz c 3 z e dz 2 Dostaneme Q 2 r 2 2 t e c Pokud je počáteční teplota v čase =0 rovna nule t=0, je teplota v čase 1>0 popsána vztahem t Q e 2 0 r2 4 a 1 1 1 d1 Substitucí získáme t q 2 r 2 a e 2 d kde r 2 a 1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ ÚSTAV TECHNIKY PROSTŘEDÍ 105
Podobné dokumenty
Simulační program
Používaný program je využíván pro návrh a optimalizaci a následné ekonomické zhodnocení
staveb a technických zařízení budov. Simulačním prostředí umožňuje sledovat jak dynamické
chování budov, tak ...
SVJ správa domů - Svaz českých a moravských bytových družstev
na vytápění rozpočítávat. Jestli podle vnitřních teplot
v jednotlivých bytech, bez ohledu na to, kolik
tepla jejich uživatelé odebrali ze systému
ústředního vytápění anebo naopak, podle
toho, jakým...
Exekutor§ký úřad Děčín
Od okanžiku zahájeni dražb) mohou dražiteléčiniípodání. Dlažba se však koná i po této době. pokud dražit.léčinípodání.
Bude-li l pclsledních pěti ninutách před stanoveným okanržiketn ukončení dťažb...
Tepelný komfort a energetická bilance systému s
chladicím stropem bylo navrženo a sestaveno měřicí zařízení. Byly experimentálně
vyhodnoceny podmínky tepelného komfortu osob v takto klimatizovaném prostoru, vč.
proměření vertikálních teplotních ...
Číslo 9 / 2010 (září)
vití a proti druhému levicí, a řekl: ,Ať zhynu zároveň s Pelištejci!" Napnul sílu a dům se zřítil na knížata i na všechen
lid, který byl v něm, takže mrtvých, které usmrtil umíraje,
bylo víc než tě...
Indická
| n f muže přinést bolest, dokud si opět
\ . ^ p ď , štípání, mačkání
Kftfř^racovat jinak. Také uvolnění toxinů ze hlavy naho jínc techniky, ..
B B /působit svalové bolesti, bolesti hlavy, l"f{$&Zp...
vzN|K ŽlVoTA, L|DSKÝ RŮST, VYVOJ A SMRT
děti veden y jiŽod malička, Se nemohou v jejich Životě v období dospělosti projevit. xoo neby| naučen opravdové |ásce a uctě, ten ji nedoká.
Že ani dávat, a tím pádem ji taktéŽ nedostává.
M|adá, je...