Inteligentní relé Zelio Logic - Uživatelský manuál
Transkript
Zelio Logic Inteligentní relé Uživatelský manuál Pokyny pro instalaci relé Zelio Logic Odpojte přístroj od napětí. Zabezpečte přístroj proti opětovnému zapnutí. Zkontrolujte beznapěťový stav. Uzemněte a zkratujte. Řiďte se vždy pokyny uvedenými v této uživatelské příručce. Instalaci relé Zelio Logic je oprávněna provádět pouze kvalifikovaná osoba. Automatizační a řídicí zařízení musí být instalována tak, aby byla chráněna proti nebezpečí náhodného spuštění. Je nezbytně důležité, aby všechny spoje řídicích systémů splňovaly příslušné bezpečnostní normy. Kolísání nebo změny napětí v síti by neměly přesahovat dané meze, uvedené v technických charakteristikách. Kolísání napětí mimo uvedené toleranční pásmo může způsobit provozní poruchy a vést k nevratnému poškození zařízení. Je nutné dbát na to, aby byly splněny normy pro systémy nouzového vypnutí tak, aby byly vyloučeny možné nebezpečné situace. Zajistěte, aby spuštění systému nouzového vypnutí nezpůsobilo nečekaný opětný start relé. Přijměte veškerá potřebná opatření pro zajištění toho, aby aplikace přerušená výpadkem napájecího napětí mohla pokračovat dále a aby nenastaly nebezpečné stavy. Obsah Strana Chcete vědět, jak pracuje Vaše nové inteligentní relé Zelio Logic, a zjistit jeho nové charakteristiky? 1 – Seznámení s relé Zelio Logic Chcete vědět vše o možnostech inteligentního relé? 2 – Popis menu 15 Chcete vědět vše o konfiguraci inteligentního relé? 3 – Konfigurační nabídka 35 Chtěli byste znát všechny prvky kontaktního schématu, které jsou používány při tvorbě programu v inteligentním relé? 4 – Kontaktní schéma 47 Chtěli byste se naučit zadávat kontaktní schéma? 5 – Zadávání kontaktních schémat 93 Potřebujete podrobné informace o zadávání kontaktních schémat? 6 – Zadávání základních aplikací 103 Chtěli byste vědět, které funkce inteligentního relé lze použít za provozu? 7 – Odlaďování 119 Chtěli byste lépe pochopit funkci inteligentního relé na konkrétním příkladu? 8 – Příklad použití 129 Máte provozní problém a rádi byste našli řešení? 9 – Hledání a odstraňování chyb 135 Chtěli byste svou aplikaci zálohovat, přenést do relé nebo kopírovat? Inteligentní relé 10 – Přenos programu 3 139 1 2 Inteligentní relé Kapitola 1 – Obsah Seznámení s relé Zelio Logic Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Seznámení s přístrojem _____________________________________________ 4 2. Charakteristiky a připojení ___________________________________________ 6 3. Ovládací tlačítka ___________________________________________________ 7 4. Příklady ________________________________________________________ 10 5. Rozdíl mezi programováním v režimu „kontaktní schéma LD“ a „funkční bloky FBD“ _____________________________________________ 14 Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 3 1. Seznámení s přístrojem Inteligentní relé je určeno ke zjednodušení elektrického zapojení. Montáž tohoto přístroje je velmi jednoduchá. Jeho flexibilita a vysoká výkonnost umožňuje ušetřit čas i peníze. Tato příručka je určena uživatelům, kteří nemají hlubší znalosti automatizačních systémů a kteří by rádi tato inteligentní relé používali. 2 1 3 4 - + I1 24 VDC 5 I2 I3 I4 Inputs I1...I4 24 VDC IB IC ID IE IB... IE Analog or 24 VDC Telemecanique SR2 B122BD 1234 BCDE STOP LD THU 25 SEP 16 : 40 1234 6 Menu / Ok 7 10 8 Outputs Q1 ... Q4: Relay 8A 1 2 Q1 9 4 1 2 Q2 1 2 Q3 1 2 Q4 1 Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 1. Seznámení s přístrojem Popis čelního panelu relé Označení 1 2 3 4 Popis Výsuvné úchytky Šroubová svorkovnice pro napájecí napětí LCD displej, 4 řádky, 18 znaků Šroubová svorkovnice pro vstupy Šroubová svorkovnice pro analogové vstupy 0–10 V ss (pouze u některých typů), použitelné v diskrétním režimu Konektor pro záložní paměť nebo propojovací kabel s PC Tlačítko Shift Tlačítko Menu/OK Šroubová svorkovnice pro reléové výstupy Kurzorová tlačítka s možností konfigurace na aktivní tlačítka Z 5 6 7 8 9 10 Popis LCD displeje Telemecanique 1 2 3 4 1234 5 1 Zelio 2 BCDE STOP LD THU 25 SEP 16 : 40 1234 2 3 4 Menu / OK Označení 1 2 3 4 5 Popis Zobrazení stavu vstupů (B…E reprezentují analog. vstupy*) Zobrazení provozního režimu (RUN/STOP) Zobrazení parametrů, implicitně den a čas pro typy s hodinami Zobrazení stavu výstupů Kontextuální menu * Každý analogový vstup může být použit jako diskrétní vstup. Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 5 2. Charakteristiky a připojení Připojení relé Zelio Logic s napájením DC Usměrněné napájení, ne filtrované NIKDY Stabilizované napájení 220 V /= ABL7R 24 V= NEJVHODNĚJŠÍ Usměrněné a filtrované napájení U max. MOŽNÉ SR2 .... BD SR2 .... JD U max. < 30 V U min. > 19,2 V 6 U min. U max. < 14,4 V U min. > 10,4 V Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 3. Ovládací tlačítka Popis tlačítek Tlačítka jsou umístěna na čelním panelu inteligentního relé a jsou používána pro konfiguraci, programování a řízení programu během jeho chodu. Po stisknutí libovolného tlačítka se displej rozsvítí na dobu 30 sekund. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 PROGRAMMING PARAMETER RUN / STOP CONFIGURATION Menu / OK Tlačítko Shift Bílé tlačítko umístěné vpravo pod LCD displejem. Stiskem tohoto tlačítka se na spodní části displeje zobrazí kontextuální menu (s funkcemi Ins, Del, Param, atd.). Tlačítko Menu / OK Modré tlačítko pod LCD displejem. Stiskem tohoto tlačítka se provede vstup do hlavního menu a do jednotlivých podmenu. Tlačítko rovněž slouží k potvrzení zadávaných (měněných) parametrů. Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 7 3. Ovládací tlačítka Kurzorová tlačítka nebo Z tlačítka Šedá tlačítka umístěná pod LCD displejem. Šipky umístěné nad těmito tlačítky určují směr pohybu po stisknutí daného tlačítka. Pozice na displeji je zvýrazněna blikajícím černým kurzorem, který může mít jeden ze dvou tvarů: ♦ Čtverec: na pozici odpovídající kontaktu (pouze v režimu programování). ♦ Kruh: na pozici odpovídající cívce (pouze v režimu programování). Poznámka: Pokud mají být tlačítka použita pro jinou funkci než pohyb v menu, musí být zobrazena lišta obsahující kontextuální menu. Kontextuální menu Pokud je kurzor na pozici prvku, jehož parametry se dají nastavit (např. kontakt – spínací, rozpínací), a zmáčkneme-li tlačítko Shift, objeví se ve spodní části displeje kontextuální menu. Ukázka: ins. - + Param Del. Menu / OK Použití kontextuálního menu: ♦ + / -: Stiskem jednoho z těchto tlačítek provedete vložení nebo změnu prvku ve schématu. ♦ Ins.: Stiskem tohoto tlačítka vložíte nový řádek. ♦ Del.: Stiskem tohoto tlačítka vymažete daný prvek nebo celý řádek (v případě, že je prázdný). ♦ Param.: Zobrazí nabídku pro nastavení parametrů daného prvku (pouze pokud se jedná o prvek, který vyžaduje nastavení parametrů – např. hodiny, výstupy Q atd.). 8 Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 3. Ovládací tlačítka Del. Menu / OK ♦ ← ↑ ↓ →: Slouží k zadání propojovací trasy (tyto symboly jsou viditelné, pouze je-li kurzor na místě určeném k propojení prvků). 1 2 3 4 Del. Menu / OK ♦ 1 2 3 4: Tato nabídka se objeví pouze v případě, když jsou použita jako Z tlačítka. + Menu / OK ♦ ← →: Výběr daného prvku. ♦ + / -: Stiskem jednoho z těchto tlačítek provedete vložení nebo změnu prvku ve schématu. Menu / OK ♦ Znak klíče signalizuje, že program je chráněn heslem. Menu / OK ♦ Znak hodin signalizuje stav relé. Jsou-li hodiny v pohybu, relé je v režimu RUN. Jsou-li hodiny nehybné, relé je v režimu STOP. ♦ Znak signalizuje chybu (viz menu FAULT – Chyby). ♦ Znak signalizuje, že relé je připojeno k PC. Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 9 4. Příklady Akce Zvolte jazyk a potvrďte danou volbu. Displej Menu / OK nebo CLEAR PROG TRANSFER VERSION LANGUAGE + (zvolený jazyk bliká) Tlačítko Menu / OK slouží pro potvrzení nového jazyka. Poté se na displeji znovu objeví HLAVNÍ menu (relé je v režimu STOP). Návrat do obrazovky INPUT–OUTPUT. 1234 BCDE STOP LD FRI 25 NOV 16 : 40 1234 Tlačítko Menu / OK slouží pro potvrzení volby nového jazyka. 10 Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 4. Příklady V této kapitole je detailní příklad použití tlačítek relé Zelio Logic. Příklad 1: Volba programovacího jazyka – postup uvedený níže je stejný pro všechny typy inteligentního relé. Akce Zobrazení na displeji Připojení napájení 1234 BCDE STOP LD FRI 25 NOV 16 : 40 1234 Po připojení napájení je zobrazena obrazovka menu „INPUT–OUTPUT“ (vstup/výstup). (Viz kapitolu 2 – popis menu, obrazovka INPUT–OUTPUT) Přednastavený jazyk menu je angličtina. Stiskem tlačítka Menu vstupte do HLAVNÍHO menu a kurzorem najeďte na funkci „LANGUAGE“ (volba jazyka). CLEAR PROG TRANSFER VERSION LANGUAGE Menu / OK + 7krát Vstupte do nabídky „LANGUAGE“ (volba jazyka). ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO Menu / OK Jazyk, který je právě aktivní, je vyznačen černým čtvercem na pravé straně. Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 11 4. Příklady Příklad 2: Nastavení datumu a času po prvním připojení napětí. Akce Zobrazení na displeji Z hlavní obrazovky INPUT–OUTPUT vstupte do HLAVNÍHO menu a kurzorem najeďte na funkci „CONFIGURATION“ (konfigurace). PROGRAMMING PARAMETER RUN / STOP CONFIGURATION Menu / OK + 3krát Vstupte do nabídky „CONFIGURATION“ (konfigurace) a kurzorem najeďte na funkci „CHANGE D/T“ (změna datumu/času). PASSWORD FILTER Zx KEYS CHANGE D/T Menu / OK + 3krát Vstupte do nabídky „CHANGE D/T“ (změna datumu/času). Menu / OK 12 CHANGE D/T THU 07 JUL 2003 16 : 27 30 s CAL 0 2 secs / WK Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 4. Příklady Akce Pomocí kurzorových tlačítek zvolte parametr, který chcete změnit (aktuální parametr je zvýrazněn blikáním): Zobrazení na displeji CLEAR PROG TRANSFER VERSION LANGUAGE nebo Pomocí kurzorových tlačítek změňte daný parametr: - + Tlačítko Menu / OK slouží pro potvrzení nastavení. Poté se na displeji znovu objeví HLAVNÍ menu (relé je v režimu STOP). nebo Danou volbu potvrďte stisknutím tlačítka Menu / OK. Menu / OK Návrat zpět do obrazovky INPUT–OUTPUT. 1234 BCDE STOP LD FRI 25 NOV 16 : 40 1234 Tlačítko Menu / OK slouží k potvrzení nového jazyka. Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic 13 5. Rozdíl mezi programováním v režimu „kontaktní schéma LD“ a „funkční bloky FBD“ Některé funkce nebo položky menu jsou dostupné pouze v jednom ze dvou možných programovacích režimů: kontaktní schéma LD nebo funkční bloky FBD. Funkce dostupné v režimu kontaktní schéma LD a v režimu funkčních bloků FBD Funkce Programování z čelního panelu relé Nastavení parametrů pro automatické funkce Řízení aplikace Monitorování stavu programu Kontaktní schéma LD X Funkční bloky FBD X X X X X X Položky menu dostupné v režimu kontaktní schéma LD a v režimu funkčních bloků FBD Kontaktní schéma LD Menu ZOBRAZENÍ STAVU VSTUPŮ/VÝSTUPŮ NA LCD DISPLEJI PROGRAMOVÁNÍ (v režimu STOP) MONITORING (v režimu RUN) PARAMETRIZACE PRVKŮ RUN/STOP KONFIGURACE (v režimu STOP) HESLO FILTR Z TLAČÍTKA NASTAVENÍ DATUMU/ČASU ZMĚNA LETNÍHO/ZIMNÍHO ČASU FUNKCE CYKLUS A WATCHDOG SMAZÁNÍ PROGRAMU (v režimu STOP) PŘENOS PROGRAMU INFORMACE O VERZI FIRMWARE JAZYK CHYBOVÉ HLÁŠENÍ 14 Funkční bloky FBD X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Kapitola 1 – Seznámení s relé Zelio Logic Kapitola 2 – Obsah Popis menu Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Popis menu ____________________________________________________ 16 2. Funkce „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy/výstupy) ________________________ 17 3. Funkce „TEXT“ (text) a „DISPLAY“ (displej) ___________________________ 18 4. Funkce PROGRAM ______________________________________________ 20 5. Funkce PARAMETRY ____________________________________________ 21 6. Funkce MONITORING ___________________________________________ 24 7. Funkce RUN/STOP ______________________________________________ 25 8. Funkce KONFIGURACE __________________________________________ 26 9. Funkce VYMAZÁNÍ PROGRAMU ___________________________________ 27 10. Funkce TRANSFER PROGRAMU __________________________________ 28 11. Funkce VOLBA JAZYKA __________________________________________ 30 12. Funkce VERZE _________________________________________________ 31 13. Funkce CHYBOVÉ HLÁŠENÍ ______________________________________ 32 Kapitola 2 – Popis menu 15 1. Popis Menu Popis Hlavní menu obsahuje následující položky: Telemecanique PROGRAMMING PARAMETER RUN / STOP CONFIGURATION Zelio 2 Menu / OK Blikající řádek zvýrazňuje aktuální pozici v položkách menu. Symbol značí, že další položky menu jsou dostupné při posunu v menu směrem nahoru. Symbol značí, že další položky menu jsou dostupné při posunu v menu směrem dolů. Ovládání Menu Na displeji je standardně zobrazena obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy) pro oba režimy programování (kontaktní schéma LD a funkční bloky FBD). Stisknutím tlačítka Menu / OK se obrazovka displeje přepne z režimu „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy) do HLAVNÍHO menu. Po vstoupení do HLAVNÍHO menu je vždy automaticky zvolená funkce „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), která bliká. Pomocí kurzorových tlačítek se provádí pohyb po jednotlivých funkcích HLAVNÍHO menu. Po zvolení požadované funkce HLAVNÍHO menu se stisknutím tlačítka Menu / OK otevře nabídka této funkce. Vystoupení z této nabídky zpět do položek HLAVNÍHO menu (tzn. o úroveň výše v hierarchii menu) se provede opětovným stiskem tlačítka Menu / OK. Poznámka: 16 Nabídka menu se liší podle zvoleného režimu programování: kontaktní schéma LD, funkční bloky FBD. Kapitola 2 – Popis menu 2. Funkce „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy/výstupy) Popis Zobrazuje aktuální stav vstupů a výstupů, stav relé (STOP, RUN), programovací režim (kontaktní schéma LD nebo funkční bloky FBD). Ukázka: 2 3 Telemecanique 1 Zelio 2 123456 STOP LD 4 5 MON 22 SEP 1234 15:51 2 6 Menu / OK Funkce „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy/výstupy) poskytuje uživateli následující informace: ♦ Stav vstupů: 1 až 9, A až P (1). ♦ Stav relé: RUN/STOP (2). ♦ Režim programování: kontaktní schéma „LD“, funkční bloky „FBD“ (3). ♦ Datum a čas pro relé s hodinami (4). ♦ Stav výstupů: 1 až 9, A až G (5). ♦ Z tlačítka: 1 až 4 (6). V režimu simulace nebo monitoringu, když je relé ve stavu RUN, je indikace sepnutého vstupu/výstupu provedena pomocí černého kurzoru. Umístění funkce v menu Stiskněte tlačítko Menu / OK pro přepnutí displeje z režimu zobrazení „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy) do hlavního menu (po přepnutí do hlavního menu je funkce „INPUTS–OUTPUTS“ na 1. řádce v hlavním menu). Kapitola 2 – Popis menu 17 3. Funkce „TEXT“ (text) a „DISPLAY“ (displej) Popis Funkce „TEXT“ (text) a „DISPLAY“ (displej) slouží k zobrazení textu nebo číselných hodnot jednotlivých funkčních bloků (přednastavená hodnota, aktuální hodnota atd.) na LCD displeji místo základní obrazovky „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy): ♦ V režimu kontaktního schématu (LD): je aktivována funkce TEXT. ♦ V režimu funkčních bloků (FBD): je aktivována funkce DISPLAY. Telemecanique Zelio 2 Value counter1 C1 C = 00001 Date 28/11/2003 2 Menu / OK Pokud je najednou aktivních více funkcí, je na displeji zobrazeno následující: ♦ V režimu kontaktní schéma LD: pouze textový blok, který byl aktivován jako poslední. ♦ V režimu funkční bloky FBD: všechny bloky DISPLAY jsou zobrazeny najednou. Poznámka: Funkce „TEXT“ (text) a „DISPLAY“ (displej) mohou být naprogramovány pouze pomocí programovacího softwaru Zelio Soft V2.0 na PC, nikoliv pomocí tlačítek a LCD displeje přímo na relé. Stiskem tlačítkové kombinace Shift a Menu / OK se provede přepnutí obrazovky z funkce TEXT (pro kontaktní schéma LD) nebo DISPLAY (pro funkční bloky FBD) do základního zobrazení „INPUTS–OUTPUTS“. 18 Kapitola 2 – Popis menu 3. Funkce „TEXT“ (text) a „DISPLAY“ (displej) Umožnění změn z čelního panelu relé Všechny parametry jednotlivých funkčních bloků (např. parametry časovačů atd.), pro které je možno aktivovat volbu „Authorized modification“ (umožnit změny), mohou být změněny přímo z čelního panelu relé. Popis postupu: Krok Popis 1 Stiskněte tlačítko Shift (bílé tlačítko) pro zobrazení kontextuálního menu. Výsledek: Ve spodní části displeje se objeví funkce Param. 2 Při stisknutém tlačítku Shift (bílé tlačítko) stiskněte kurzorové tlačítko pod šipkou →. Výsledek: Otevře se dialogové okno, které slouží k nastavení a změně parametrů daného prvku: - + Menu / OK 3 Pomocí tlačítek ← a → zvolte parametr, který chcete změnit (zvolená hodnota bliká). 4 Pomocí tlačítek + (↑) a - (↓) v kontextuálním menu změňte zvolený parametr. 5 Stisknutím tlačítka Menu / OK potvrďte danou volbu. Výsledek: Na displeji se zobrazí základní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy) nebo obrazovka TEXT/DISPLAY. Kapitola 2 – Popis menu 19 4. Funkce PROGRAM Poznámka: Tato funkce je dostupná pouze v režimu kontaktního schématu (LD) a pouze pokud je relé ve stavu STOP. Tato funkce umožňuje zadávat kontaktní schéma daného programu do relé Zelio Logic. Detailní informace o programování pomocí kontaktního schématu jsou obsaženy v Kapitole 5 – Zadávání kontaktních schémat. Telemecanique I1 I2 I1 Zelio 2 RT1 M3 T1 SM1 TT1 Menu / OK Poznámka: Tato funkce může být chráněna heslem. 20 Kapitola 2 – Popis menu 5. Funkce PARAMETRY Popis Tato funkce umožňuje uživateli zadávat a měnit parametry jednotlivých prvků přímo na displeji relé pomocí Z tlačítek umístěných pod displejem. Tato funkce je dostupná v obou režimech programování: kontaktní schéma (LD) a funkční bloky (FBD). Obsah této funkce je rozdílný pro režim kontaktního schématu (LD) a režim funkčních bloků (FBD). Pokud mají být zobrazeny parametry, které nejsou chráněny heslem, jsou seřazeny v daném okně. Jinak je na displeji zobrazeno NO PARAMETERS. Režim kontaktní schéma (LD) Funkce v režimu kontaktní schéma LD, které vyžadují zadání parametrů: ♦ Pomocná relé. ♦ Diskrétní výstupy. ♦ Hodiny. ♦ Analogový komparátor. ♦ Časovač. ♦ Čítač. ♦ Rychlý čítač. Funkce PARAMETRY obsahuje seznam pouze těch funkčních bloků, které jsou použity v programu a které vyžadují nastavení parametrů. Všechny funkční bloky, které vyžadují zadání parametrů jsou obsaženy v menu PARAMETER. Postup pro změnu parametrů: Krok Popis 1 Umístěte kurzor na funkci PARAMETER v hlavním menu (funkce PARAMETER bliká) a stisknutím tlačítka Menu / OK vstupte do této položky menu. Výsledek: Na displeji se zobrazí seznam funkčních bloků (aktivní je první z nich). 2 Zvolte funkční blok, jehož hodnotu chcete změnit. Pro pohyb v seznamu funkčních bloků použijte kurzorová tlačítka ↑ a ↓. Jejich opětovným stiskem zvolíte požadovaný funkční blok. 3 Zvolte parametr, jehož hodnotu chcete změnit. Pomocí tlačítek ← a → zvolte parametr, který chcete změnit. Kapitola 2 – Popis menu 21 5. Funkce PARAMETRY Krok Popis 4 Pomocí tlačítek + a - (kurzorová tlačítka ↑ a ↓) změňte daný parametr. 5 Stisknutím tlačítka Menu / OK se otevře dialogové okno pro potvrzení změny. 6 Opětovným stisknutím tlačítka Menu / OK potvrďte nový parametr. Výsledek: Na displeji se zobrazí základní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. Režim funkční bloky (FBD) Funkce v režimu funkční bloky FBD, které vyžadují zadání parametrů: ♦ Numerické konstanty – typy vstupů. ♦ Hodiny. ♦ Gain. ♦ Časovače: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li. ♦ Čítač: PRESET COUNT. ♦ Rychlý čítač. ♦ CAM blok. Pro změnu parametrů jednotlivých bloků FBD je nutné znát a zadat číslo funkčního bloku FBD, v němž se vyskytuje funkce, jejíž parametry chceme změnit. Toto číslo je zobrazeno v pravém horním rohu každého funkčního bloku. Pokud mají být zobrazeny parametry, které nejsou chráněny heslem, jsou seřazeny v daném okně. Jinak je na displeji zobrazeno NO PARAMETERS. Postup pro změnu parametrů: Krok Popis 1 Umístěte kurzor na funkci PARAMETER v hlavním menu (funkce PARAMETER bliká) a stisknutím tlačítka Menu / OK vstupte do této položky menu. Výsledek: Na displeji se zobrazí seznam funkčních bloků (aktivní je první z nich). 2 Zvolte funkční blok, jehož parametry chcete změnit. Pro pohyb v seznamu funkčních bloků použijte kurzorová tlačítka ↑ a ↓. Jejich opětovným stiskem zvolíte požadovaný funkční blok. 3 Zvolte parametr, jehož hodnotu chcete změnit. Pomocí tlačítek ← a → zvolte parametr, který chcete změnit. 22 Kapitola 2 – Popis menu 5. Funkce PARAMETRY Krok Popis 4 Pomocí tlačítek + a - (kurzorová tlačítka ↑ a ↓) změňte daný parametr. 5 Stisknutím tlačítka Menu / OK se otevře dialogové okno pro potvrzení změny. 6 Opětovným stisknutím tlačítka Menu / OK potvrďte nový parametr. Poznámka: Na displeji se zobrazí základní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. Změna parametrů v režimu RUN Parametry je rovněž možno měnit, pokud je relé ve stavu RUN. Parametry, které chceme měnit, nesmí být chráněny heslem. Změna parametrů může být provedena: ♦ V menu PARAMETER. ♦ V menu MONITORING: pomocí kurzorových tlačítek (←↑↓→) zvolte funkční blok, jehož parametry chcete změnit, a otevřete z kontextuálního menu okno parametrů. Kapitola 2 – Popis menu 23 6. Funkce MONITORING Popis Poznámka: Tato funkce je dostupná pouze v režimu kontaktní schéma (LD), je-li relé ve stavu RUN. Funkce MONITORING je určena pro dynamické sledování vstupů a výstupů. V tomto režimu je zobrazeno kontaktní schéma programu v menu PROGRAM (relé ve stavu STOP); pokud je daný vstup/výstup aktivní, je zobrazen bíle na černém pozadí. Ukázka: Tato funkce také umožňuje dynamickou změnu parametrů v režimu RUN, které nejsou chráněny heslem. Změna parametrů Postup pro změnu parametrů: Krok Popis 1 Pomocí kurzorových tlačítek Z zvolte prvek, jehož parametry chcete změnit: krok 1 procedury zadávání parametrů. 2 Současným stiskem tlačítek Shift a Param otevřete okno pro změnu parametrů. 3 Zvolte parametr, který chcete změnit. Požadovaný parametr naleznete pomocí směrových šipek: ←→. 4 Stisknutím tlačítka + nebo - provedete změnu parametru. 5 Potvrzení změny se provede stisknutím tlačítka Menu / OK. Po jeho stisknutí se otevře okno, které slouží pro potvrzení změny. Opětovným stiskem tlačítka Menu / OK se provede uložení změněných parametrů. 6 Stisknutím tlačítka Menu / OK provedete opětovné potvrzení změny. Výsledek: Na displeji se znovu objeví funkce parametrů. 7 Stiskněte tlačítko Menu / OK. Výsledek: Na displeji se objeví obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy). 24 Kapitola 2 – Popis menu 7. Funkce RUN/STOP Popis Tato funkce umožňuje spustit nebo zastavit program obsažený v relé Zelio Logic ♦ STOP: program je ve stavu STOP, čítače a časovače jsou vynulovány. ♦ RUN: program je v běhu. Poznámka: Přepnutím relé ze stavu STOP do stavu RUN je program spuštěn. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 RUN PROG. YES NO Menu / OK Je-li toto okno otevřené, uživateli je vždy nabídnuta opačná volba, než jaký je aktuální stav relé (tzn. je-li relé ve stavu RUN, je uživateli nabídnuta volba STOP). Vždy bliká volba „YES“. Je-li program v režimu ♦ STOP: je uživatel dotazován, chce-li přepnout relé do stavu RUN. ♦ RUN: je uživatel dotazován, chce-li přepnout relé do stavu STOP. Směrové šipky ↑↓ slouží k přepínání mezi režimem RUN a STOP. Potvrzení provedené volby se provede pomocí stisknutí tlačítka Menu / OK. Na displeji se poté zobrazí obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy). Kapitola 2 – Popis menu 25 8. Funkce KONFIGURACE Popis Funkce konfigurace obsahuje následující nabídku: ♦ „PASSWORD“ (heslo). ♦ „FILTER“ (filtr). ♦ „Zx KEYS“ (Z tlačítka). ♦ „CHANGE D/T“ (změna datumu/času). ♦ „CHANGE SUMM/WINT“ (změna zimního a letního času). ♦ „WATCHDOG CYCLE“ (WATCHDOG cyklus). Poznámka: Je-li program chráněn heslem (zobrazen klíč na displeji), je nutné toto heslo zadat před vstupem do jakékoliv položky podmenu konfigurace. Detailnější popis nabídky menu KONFIGURACE je obsažen v Kapitole 3 – Konfigurační menu. 26 Kapitola 2 – Popis menu 9. Funkce VYMAZÁNÍ PROGRAMU Popis Poznámka: Tato funkce je dostupná pouze v režimu kontaktní schéma LD. Tato funkce umožňuje smazání celého programu z paměti relé Zelio Logic. Poznámka: Je-li program chráněn heslem, musí uživatel před vymazáním programu toto heslo zadat. Vymazání programu Po zvolení této funkce je přednastavena volba NO. Postup pro vymazání programu: Krok Popis 1 Pomocí šipek ↑ a ↓ zvolte volbu „YES“. 2 Pomocí tlačítka Menu / OK potvrdíte volbu vymazání programu. Výsledek: Po provedení této akce se na displeji zpět objeví položka menu CONFIGURATION/CLEAR PROG. Kapitola 2 – Popis menu 27 10. Funkce TRANSFER PROGRAMU Popis Tato funkce slouží ke: ♦ Kopírování programu z relé Zelio Logic do záložní paměti. ♦ Kopírování programu ze záložní paměti do relé Zelio Logic. Program může být pomocí záložní paměti přenesen a nakopírován do jiného relé Zelio Logic. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 TRANSFER ZELIO > MEMORY MEMORY > ZELIO Menu / OK Poznámka: Záložní paměť je dostupná jako samostatná položka v nabídce příslušenství. Poznámka: Je-li program chráněn heslem (na displeji je zobrazen klíč), je nutné před jeho kopírováním a zálohováním toto heslo zadat. Poznámka: Je-li již v paměti EEPROM obsažen program, novým přenosem programu bude stávající program přepsán (není prováděn žádný test na obsah paměti EEPROM). 28 Kapitola 2 – Popis menu 10. Funkce TRANSFER PROGRAMU Kopírování programu relé Zelio → paměť EEPROM Postup při kopírování programu: Krok Popis 1 Pomocí šipek ↑ a ↓ zvolte typ kopírování programu: ZELIO>MEMORY. 2 Pomocí tlačítka Menu / OK potvrdíte volbu. (V případě ochrany heslem zadejte toto heslo.) 3 Čekejte, než je dokončen proces kopírování programu. Během procesu je na displeji zobrazeno následující: > > > MEMORY, dále TRANSFER. Po ukončení kopírování se zobrazí OK. 4 Stiskem tlačítka Menu / OK po dobu 1 sekundy se navrátíte zpět do menu. Výsledek: Na displeji se zobrazí základní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. Kopírování programu paměť EEPROM → relé Zelio Postup při kopírování programu: Krok Popis 1 Pomocí kurzorových tlačítek ↑ a ↓ zvolte typ kopírování programu: MEMORY>ZELIO. 2 Pomocí tlačítka Menu / OK potvrdíte volbu (v případě ochrany heslem zadejte toto heslo). 3 Čekejte, než je dokončen proces kopírování programu. Během procesu je na displeji zobrazeno následující: > > > MODULE, dále TRANSFER. Po ukončení kopírování se zobrazí OK. 4 Stiskem tlačítka Menu / OK po dobu 1 sekundy se navrátíte zpět do menu. Výsledek: Na displeji se zobrazí základní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. Možné chyby ♦ Není vložena paměť EEPROM. Chybové hlášení: TRANSFER ERROR: NO MEMORY. ♦ Rozdílná hardwarová konfigurace relé a softwarová konfigurace kopírovaného programu. Chybové hlášení: TRANSFER ERROR: CONFIG INCOMPAT je následováno uvedením hardwarové verze relé Zelio Logic. Kapitola 2 – Popis menu 29 11. Funkce VOLBA JAZYKA Popis Tato funkce umožňuje volbu komunikačního jazyka relé Zelio Logic. Je možno volit mezi následujícími 6 jazyky: ♦ Angličtina. ♦ Francouzština. ♦ Němčina. ♦ Italština. ♦ Španělština. ♦ Portugalština. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO Menu / OK Volba jazyka Zvolený jazyk je zvýrazněn černým pozadím ve tvaru obdélníku. Postup při volbě jazyka: Krok Popis 1 Pomocí šipek ↓ a ↑ zvolte komunikační jazyk. 2 Pomocí tlačítka Menu / OK potvrdíte volbu. Výsledek: Na displeji se zobrazí základní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. 30 Kapitola 2 – Popis menu 12. Funkce VERZE Popis Tato funkce umožní uživateli zjistit veškeré systémové informace o relé Zelio Logic: ♦ Typ hardwaru. ♦ Verze firmware. ♦ Režim kontaktního schématu LD. ♦ Režim funkčních bloků FBD. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 MODULE SR3B261BD HARDWARE 01.00 FIRMWARE 01.00 F U N C. L D 01.00.00 - + Menu / OK Tyto informace jsou dostupné jak pro relé Zelio Logic, tak i pro všechna rozšíření dané konfigurace. Šipka umístěná v pravém horním rohu displeje signalizuje přítomnost rozšiřujících modulů v dané konfiguraci. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 EXT XT141BD HARDWARE 01.00 FIRMWARE 01.00 - + Menu / OK Po stisknutí tlačítka Menu / OK se na displeji zobrazí základní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. Kapitola 2 – Popis menu 31 13. Funkce CHYBOVÉ HLÁŠENÍ Popis Tato funkce zobrazuje seznam chyb a chybových hlášení. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 FAULT:001 CLEAR YES NO Menu / OK Reset čítače chyb Tato funkce slouží k vymazání chybových hlášení a je označená symbolem: DELETE. Postup při smazání chybových hlášení: Krok Popis 1 Pomocí šipek ↑ a ↓ zvolte jednu z možností: YES/NO (ANO/NE). 2 Pomocí tlačítka Menu / OK potvrdíte volbu. Výsledek: Na displeji se zobrazí základní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. Popis chybových hlášení Číslo Popis chyby 00 Žádná chyba 01 Chyba při zápisu do paměti EEPROM Tato chyba značí problémy při čtení/zápisu na paměť EEPROM. Pokud se tato chyba objevuje často, kontaktujte svého prodejce. 02 Chyba při zápisu do hodin Pokud se tato chyba objevuje často, kontaktujte svého prodejce. 32 Kapitola 2 – Popis menu 13. Funkce CHYBOVÉ HLÁŠENÍ Číslo Popis chyby 04 Přetížení tranzistorového výstupu Poté co výstupní tranzistor dosáhne teploty 170 °C, 4 výstupy jsou deaktivovány. Pokud mají být tranzistorové výstupy uvedeny znovu do provozu, je nutné odstranit příčinu přetížení (např. zkrat atd.) a vymazat chybové hlášení z menu „FAULT“ (chybové hlášení). 50 Poškození firmware Relé Zelio Znovu nahrajte firmware do relé Zelio. Pokud se chyba objeví znovu, kontaktujte svého prodejce. 51 Překročení watchdog Varování nebo chyba odpovídající nastavení v konfigurační nabídce (programování pomocí displeje a tlačítek) nebo v konfiguračním okně (programování v Zelio Soft V2.0). Cycle time modulu je příliš krátký v porovnání s dobou provedení instrukce. Pokud aplikace vyžaduje přesné vzorkování vstupů/výstupů modulu, pak je nutné prodloužit délku cycle time. Toto se provede nastavením buď v konfigurační nabídce (programování pomocí displeje a tlačítek), nebo v konfiguračním okně (programování v Zelio Soft V2.0). Pokud aplikace nepotřebuje cycle time, pak při konfiguraci nastavte: No Action for the WATCHDOG (Žádná akce pro WATCHDOG). 52 Procesor provedl neznámou operaci Jestliže se chyba objevuje permanentně, znovu nahrajte firmware do relé a do Vaší aplikace. Pokud se chyba objeví znovu, kontaktujte svého prodejce. 53 Chybné spojení mezi relé Zelio a komunikačním modulem Zkontrolujte správné připojení komunikačního modulu (spojení, napájení). 54 Chybné spojení mezi relé Zelio a rozšiřujícími moduly vstupů/výstupů Zkontrolujte správné připojení rozšiřujícího modulu (spojení, napájení). 58 Chyba ve firmware relé nebo chyba hardwaru relé Zelio Pokud je chyba trvalá, znovu nahrajte firmware do relé a přehrajte také danou aplikaci (program). Pokud se chyba objeví znovu, kontaktujte svého prodejce. Kapitola 2 – Popis menu 33 13. Funkce CHYBOVÉ HLÁŠENÍ Číslo Popis chyby 59 Chyba při spuštění aplikace: aplikace nemůže být přepnuta do režimu RUN, protože není kompatibilní s verzí relé. Pokud se chyba objeví znovu, kontaktujte svého prodejce. 60 Chyba při spuštění aplikace: program není kompatibilní s komunikačním modulem. Pokud se chyba objeví znovu, kontaktujte svého prodejce. 61 Chyba při spuštění aplikace: program není kompatibilní s rozšiřujícím modulem vstupů/výstupů. Pokud se chyba objeví znovu, kontaktujte svého prodejce. 62 Nekompatibilita verze při načítání programu ze záložní paměti EEPROM Pokud se chyba objeví znovu, kontaktujte svého prodejce. 63 Nekompatibilita konfigurace hardwaru při načítání programu ze záložní paměti EEPROM Pokud se chyba objeví znovu, kontaktujte svého prodejce. 34 Kapitola 2 – Popis menu Kapitola 3 – Obsah Konfigurační nabídka Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Funkce HESLO __________________________________________________ 36 2. Funkce FILTR ___________________________________________________ 39 3. ZX tlačítka ______________________________________________________ 40 4. Změna datumu a času _____________________________________________ 42 5. Změna letního/zimního času ________________________________________ 44 6. Funkce CYCLE a WATCHDOG _____________________________________ 45 Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 35 1. Funkce HESLO Popis Pokud je program chráněn heslem, musí uživatel před použitím určitých operací toto heslo zadat. Funkce, které je možno chránit heslem: ♦ „PROGRAMMING“ (programování) – v režimu kontaktní schéma LD, je-li relé v režimu STOP. ♦ „MONITORING“ (monitorování) – v režimu kontaktní schéma LD, je-li relé v režimu RUN. ♦ „PARAMETER“ (parametry). ♦ „CONFIGURATION“ (konfigurace) – je-li relé v režimu STOP. ♦ „CLEAR PROGRAM“ (vymazání programu) – v režimu kontaktní schéma LD, je-li relé v režimu STOP. ♦ „MODULE > MEM TRANSFER“ (kopírování programu z relé do paměti EEPROM) – je-li relé v režimu STOP. Poznámka: Funkci „PASSWORD“ (heslo) je možno opustit bez nutnosti zadání hesla stisknutím kombinace tlačítek Shift + Menu / OK. Poznámka: Pro návrat do HLAVNÍHO menu z menu „CONFIGURATION“ (menu KONFIGURACE) použijte kurzorové tlačítko ←. Zadávání hesla Každé heslo je 4místné. Před zadáním hesla je každá cifra nahrazena znakem ?. Telemecanique Zelio 2 PASSWORD ENTER - 0 0 0 0 + Menu / OK Na displeji se zobrazí hláška ENTER. Poznámka: Od tohoto okamžiku je v pravé dolní části displeje zobrazen symbol klíče. 36 Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 1. Funkce HESLO Postup zadávání hesla: Krok Popis 1 Stisknutím tlačítka → jsou znaky ? nahrazeny symbolem „0“ (1. symbol „0“ nalevo bliká). 2 Pomocí tlačítek ←→ zvolte pozici, jejíž hodnotu chcete změnit. 3 Pomocí tlačítek + a - v kontextuálním menu změňte hodnotu na dané pozici. 4 Zadané heslo potvrdíte stiskem tlačítka Menu / OK. 5 Opětovným stiskem tlačítka Menu / OK potvrdíte danou volbu. Poznámka: Po zadání hesla se na displeji zobrazí HLAVNÍ menu. Zrušení hesla Pro zrušení hesla se používá stejný postup jako při jeho zadávání. Telemecanique Zelio 2 PASSWORD CLEAR 1/5 - 0000 + Menu / OK Na počátku procesu zrušení hesla je v pravé spodní části displeje zobrazen symbol klíče. Znamená to, že relé je ještě chráněno heslem (až do doby dokončení procesu). Na displeji se zobrazí zpráva CLEAR a počet pokusů 1/5. V průběhu rušení hesla můžou nastat následující případy: ♦ Správně zadané heslo: heslo je od tohoto okamžiku odstraněno a proběhne automatický návrat do HLAVNÍHO menu na položku PASSWORD. ♦ Chybně zadané heslo: hodnota čítače CLEAR se zvýší o 1. Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 37 1. Funkce HESLO Telemecanique Zelio 2 PASSWORD CLEAR 2/5 - 0000 + Menu / OK Pokud je heslo zadané chybně 5x, program se uzamkne na dobu 30 minut. Během této doby se relé vypne. Telemecanique Zelio 2 PASSWORD CLEAR ERROR 5/5 >>> 30 MINUTES - + Menu / OK Změna hesla Pro změnu hesla jednoduše smažte stávající heslo a zadejte nové . 38 Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 2. Funkce FILTR Popis Tato funkce umožní rychlejší detekci změn stavu na diskrétních vstupech relé. Jsou dostupné 2 volby: ♦ Fast (rychlé vzorkování). ♦ Slow (pomalé vzorkování). Doba odezvy: Vzorkování Změna na diskr. vstupu Rozlišovací schopnost Slow (pomalé) zapnuto → vypnuto 5 ms vypnuto → zapnuto 3 ms Fast (rychlé) zapnuto → vypnuto 0,5 ms vypnuto → zapnuto 0,3 ms Tato volba může být provedena pouze v případě, je-li relé ve stavu STOP. Poznámka: Výchozí stav relé je nastaven do režimu SLOW (pomalé vzorkování). Poznámka: Tato funkce je dostupná pouze u relé se stejnosměrným napájením. Poznámka: Pro návrat do hlavního menu z menu „CONFIGURATION“ (menu KONFIGURACE), stiskněte kurzorové tlačítko ←. Volba typu filtru Zvolený typ filtrace je zvýrazněn černým kurzorem. Krok Popis 1 Pomocí šipek ↓ a ↑ zvolte typ filtru. 2 Stisknutím tlačítka Menu / OK potvrďte volbu. Výsledek: Na displeji se zobrazí obrazovka HLAVNÍHO menu. Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 39 3. ZX tlačítka Popis Poznámka: Tato funkce je dostupná pouze v režimu LD (kontaktní schéma). Pomocí této funkce může uživatel přepnout ZX tlačítka do režimu aktivních tlačítek, která je možno použít v programu jako vstupy. Možné režimy ZX tlačítek: ♦ Neaktivní: Z tlačítka slouží k nastavení parametrů jednotlivých prvků, konfiguraci a programování relé. ♦ Aktivní: Je možno je použít na vstupu relé jako tlačítka (pouze v režimu kontaktní schéma LD). V případě, že jsou ZX tlačítka zvolena jako aktivní, mohou být použita jako tlačítka, bez nutnosti připojení na svorkovnici. Poznámka: Pro návrat do hlavního menu z menu „CONFIGURATION“ (KONFIGURACE) stiskněte tlačítko ←. ZX tlačítka v režimu RUN Přednastavená funkce Z tlačítek je funkce kurzorových tlačítek (tzn. tlačítka slouží pro pohyb v menu a pro zadávání a změnu parametrů). V režimu relé RUN, když je aktivní obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), TEXT nebo DISPLAY, je číslo tlačítka použitého v programu zobrazeno na liště kontextuálního menu na LCD displeji. Pro aktivaci tlačítka jednoduše zvolte požadované tlačítko ← ↑ ↓ →. Poznámka: Číslo tlačítka použitého v programu je zobrazeno na displeji. Telemecanique Zelio 2 123456 STOP LD MON 22 SEP 15:51 1234 1 3 Menu / OK 40 Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 3. ZX tlačítka Jsou-li ZX tlačítka aktivní, displej se vrátí zpět do HLAVNÍHO menu. Poznámka: Tato funkce není aktivní v menu „PARAMETER“ (parametry), „MONITORING“ (monitorování) a ve všech dialogových oknech jednotlivých funkčních bloků (např. časovače, čítače atd.). Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 41 4. Změna datumu a času Popis Tato funkce slouží k nastavení datumu a času pro relé s hodinami. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 CHANGE D/T THU 07 JUL 2003 16 : 27 30 s CAL 0 2 secs / WK - + Menu / OK Parametry, které je možno nastavit: ♦ Den/týden/měsíc/rok. ♦ Čas. ♦ Čas – uložení nastaveného času se provede stisknutím tlačítka Menu / OK; pokud potřebujete zadat čas přesněji, můžete zadat minuty a sekundy. ♦ Sekundy. ♦ CAL: kalibrace vnitřních hodin relé, udávaná v sekundách/týden. Přesnost vnitřních hodin je ovlivněna prostředím, v němž je relé umístěno. Přibližná odchylka je asi 1 min/měsíc. Pro určení přesnosti hodin je dobré provést vlastní pozorování po dobu několika týdnů. 42 Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 4. Změna datumu a času Příklad: Chceme-li snížit odchylku hodin, provedeme kalibraci –15 s/týden, čímž dosáhneme snížení odchylky 60 s/měsíc. Poznámka: Ruční kalibrace nemá význam, pokud je relé delší dobu bez napájení nebo pokud je v prostředí s velkou změnou okolní teploty. Poznámka: Pro návrat do HLAVNÍHO menu stiskněte tlačítko ←. Nastavení hodin Postup při nastavení hodin: Krok Popis 1 Pomocí kurzorových tlačítek ← a → zvolte parametr funkčního bloku hodin, který chcete změnit. Výsledek: Zvolený parametr bliká. (Při vstupu do funkce hodin je automaticky zvolen parametr den.) 2 Pomocí tlačítek + a - proveďte změnu zvoleného parametru. 3 Stiskem tlačítka Menu / OK potvrdíte danou volbu. Výsledek: Na displeji se zobrazí HLAVNÍ menu. Poznámka: Zelio Logic umožní automatické nastavení dne v týdnu (PO, ÚT…) po zadání datumu (den, měsíc, rok). Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 43 5. Změna letního/zimního času Popis Tato funkce umožní automatickou změnu letního/zimního času pro relé s hodinami. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 CHANGE SUM/WIN EUROPE SUM M:03 D:5 WINTER M:10 D:5 - + Menu / OK Relé umožňuje následující nastavení: ♦ NON: není nastavena změna letního/zimního času. ♦ AUTOMATIC: změna času je automatická, datum změny je nastaven na základě zvoleného geografického nastavení (EUROPE: Evropa, GB: Velká Británie, USA). ♦ OTHER ZONE: (MANUAL) změna probíhá automaticky, ale je zapotřebí nastavit měsíc: M a pořadí neděle ve zvoleném měsíci: S, kdy dojde ke změně času (1, 2, 3, 4 nebo 5). Poznámka: Pro návrat do hlavního menu z menu „CONFIGURATION“ (NASTAVENÍ) stiskněte kurzorové tlačítko ←. Postup při změně letního/zimního času Krok Popis 1 Pomocí tlačítek ← a → zvolte parametr, který chcete změnit. Výsledek: Zvolený parametr bliká. 2 Pomocí tlačítek + a - proveďte změnu zvoleného parametru. 3 Stiskem tlačítka Menu / OK potvrdíte danou volbu. Výsledek: Na displeji se zobrazí HLAVNÍ menu. 44 Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 6. Funkce CYCLE a WATCHDOG Popis Doba provedení instrukce závisí na typu a počtu vstupů základních i rozšiřujících modulů. Standardní přednastavená doba je 10 ms. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 CYCLE N = 01 WATCHDOG - INACTIVE + Menu / OK Je-li doba provedení instrukce větší než hodnota nastavená uživatelem (Nkrát 10 ms), umožní funkce WATCHDOG nastavit speciální akce. Poznámka: Pro návrat do hlavního menu z menu „CONFIGURATION“ (NASTAVENÍ) stiskněte kurzorové tlačítko ←. Akce Funkce watchdog umožní nastavit následující akce: ♦ Žádná akce: (NO) běžný provozní stav. ♦ Varování: (ALARM) je zobrazeno hlášení s upozorněním. V případě ♦ Chyba: (ERROR) program se zastaví (režim STOP) a číslo chyby odpovídající: Cycle time overflow (překročení doby trvání instrukce) je dostupné v položce menu FAULT (chybové hlášení). Parametry Parametr, který uživatel zadává, musí být v rozmezí 1 až 10. Tento parametr odpovídá: Watchdog = N x 10 ms Parametr N je určen nejkratším časem vzorkování. Kapitola 3 – Konfigurační nabídka 45 6. Funkce CYCLE a WATCHDOG Funkce CYCLE a WATCHDOG Postup při změně WATCHDOG: Krok Popis 1 Konfigurace parametru CYCLE se provede pomocí tlačítek + a kontextuálního menu. 2 Stisknutím jednoho z tlačítek ← nebo → potvrdíte zadanou volbu. Výsledek: Parametr CYCLE je potvrzený a funkce WATCHDOG je aktivovaná – bliká. 3 Konfigurace parametru WATCHDOG se provede pomocí tlačítek + a kontextuálního menu. 4 Stiskem tlačítka Menu / OK potvrdíte danou volbu. Výsledek: Na displeji se zobrazí HLAVNÍ menu. 46 Kapitola 3 – Konfigurační nabídka Kapitola 4 – Obsah Kontaktní schéma Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Úvod _________________________________________________________ 48 2. Diskrétní vstupy _________________________________________________ 49 3. Diskrétní výstupy ________________________________________________ 50 4. Pomocná relé __________________________________________________ 53 5. Kurzorová tlačítka _______________________________________________ 54 6. Funkční blok hodin ______________________________________________ 55 7. Funkční blok čítače ______________________________________________ 59 8. Funkční blok komparátoru čítače ___________________________________ 65 9. Funkční blok rychlého čítače _______________________________________ 66 10. Funkční blok časovače ___________________________________________ 73 11. Funkční blok analogového komparátoru ______________________________ 82 12. Funkční blok „SUMMER/WINTER“ (letní/zimní čas) _____________________ 86 13. Funkční blok osvětlení LCD displeje _________________________________ 87 14. Funkční blok textu _______________________________________________ 88 15. Vstupy–výstupy MODBUS ________________________________________ 90 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 47 1. Úvod Daná aplikace může být zadána přímo z relé (pouze v programovacím režimu kontaktní schéma LD). V této kapitole jsou detailně popsány všechny prvky používané k programování inteligentního relé v režimu kontaktní schéma (LD). Pro lepší porozumění, jak jednotlivé prvky fungují, jsou uvedeny kromě jejich popisu i příklady použití. Inteligentní relé Zelio Logic umožňuje použít až 120 programových řádků. Poznámka: Každá řádka umožní zadat až 5 kontaktů + cívku. Pokud daná aplikace vyžaduje použití více než 5 kontaktů na jedné řádce, je nutno použít pomocná relé M. Ukázka programování v kontaktním schématu: Telemecanique I1 I2 I1 Zelio 2 RT1 M3 T1 SM1 TT1 Menu / OK 48 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 2. Diskrétní vstupy Diskrétní vstupy mohou být použity pouze jako kontakt. Označení Typ Ič. Spínací kontakt ič. Rozpínací kontakt Označení na svorkovnici Popis 1 až R (kromě II, IM a IO) v závislosti na typu relé Jedná se o fyzický vstup relé Zelio Logic od čidel, koncových spínačů atd. Příklad 1: I1—————— Q1 Pokud je kontakt I1 sepnutý, je cívka Q1 aktivována (pod napětím). Příklad 2: i1—————— Q1 Pokud je kontakt I1 rozepnutý, cívka Q1 je aktivována (pod napětím). Poznámka: Pokud jsou na analogové vstupy připojeny výstupy z čidel, koncových spínačů atd., automaticky fungují jako diskrétní vstupy. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 49 3. Diskrétní výstupy Diskrétní výstupy mohou být použity jako cívka nebo kontakt. Použití jako cívka Funkce Označení na svorkovnici Popis Qč. Cívka je aktivována, pokud je kontakt k ní připojený sepnutý. Qč. Impulzní relé – cívka je aktivována/deaktivována při změně stavu vstupního kontaktu. S Qč. 1 až G v závislosti na typu relé Cívka „SET“. Cívka je aktivována, pokud se kontakt k ní připojený sepne. Cívka zůstává sepnuta i po rozepnutí tohoto kontaktu. Cívka „RESET“. Tato cívka je aktivována v případě sepnutí kontaktů, které jsou k ní připojené. Používá se v kombinaci s cívkou SET – k její deaktivaci. R Qč. Použití jako kontakt Označení Typ Qč. Spínací kontakt qč. Rozpínací kontakt Označení na svorkovnici 1 až G v závislosti na typu relé Popis Jedná se o fyzický výstup z relé Zelio. Příklad 1: Q1—————— Q2 Pokud je výstup Q1 (použitý jako kontakt) aktivován, je aktivován výstup Q2 (použitý jako cívka). Příklad 2: q1—————— Q2 Pokud není výstup Q1 aktivován, je aktivován výstup Q2. 50 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 3. Diskrétní výstupy Poznámka: a , funkce SET a RESET mohou být použity pouze jednou pro jednu cívku v kontaktním schématu. Pokud je ve schématu použita cívka SET, je doporučeno použít pro tuto cívku ve schématu také funkci RESET. Příklad – použití impulzního relé I1—————— Q1 Tato funkce je velmi praktická pro celou řadu aplikací, např. ovládání osvětlení pomocí tlačítka. Je-li tlačítko připojeno na vstup I1 a svítidlo na výstup Q1, tak při každém stisknutí tlačítka se svítidlo rozsvítí, pokud bylo vypnuto, a naopak. K sestavení dvoucestného vypínače jednoduše propojte vstupy paralelně a ke každému vstupu připojte tlačítko. Příklad – použití samodržného relé Používá se pro ovládání napájení zařízení pomocí tlačítka a použitím druhého tlačítka k vypnutí napájení téhož zařízení. Elektrické schéma Poznámka: Řešení inteligentního relé Tlačítko BP2 je připojeno ke vstupu I2 inteligentního relé a tlačítko BP3 je připojeno ke vstupu I3. Zařízení, které je ovládáno, v tomto případě žárovka, označená L1, je připojeno k výstupu Q2. Stisknutím tlačítka BP2 se žárovka rozsvítí. Stisknutím tlačítka BP3 žárovka zhasne. Funkce RESET má prioritu před funkcí SET. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 51 3. Diskrétní výstupy Stavová paměť Po výpadku napájení se vrátí stav výstupů do původního stavu, který je určen vlastním programem. Pro obnovení stavu výstupů, uložených v okamžiku výpadku napájecího napětí, je nutno aktivovat tento stav v příslušné nabídce menu . 52 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 4. Pomocná relé Pomocná relé, označená M, mají stejný význam jako výstupní cívky Q. Jediným rozdílem je to, že nemají výstup na svorkovnici. Jedná se tedy o vnitřní relé. Pomocných relé je 28 (číslována jsou v hexadecimální soustavě od 1 do 9 a od A do Y, kromě znaků I, M a O). Jsou používána k uložení nebo odeslání stavu. Tento uložený nebo odeslaný stav bude pak použit jako přiřazený kontakt. Příklad – použití pomocného relé Použití dvou pomocných relé pro uložení stavu určitého počtu vstupů. Uložený stav je pak použit pro ovládání cívky. Nastavení Stav kontaktů při spuštění programu může být následující: ♦ Spínací kontakt není aktivní. ♦ Rozpínací kontakt je aktivní. Stavová paměť Po výpadku napájecího napětí je stav pomocných relé stejný jako při spuštění programu. Pro obnovení stavu pomocných relé, uložených v okamžiku výpadku napájecího napětí, je nutno aktivovat tento stav v příslušné nabídce menu . Kapitola 4 – Kontaktní schéma 53 5. Kurzorová tlačítka Kurzorová tlačítka pracují stejně jako fyzické vstupy I. Jediný rozdíl je v tom, že nemají výstup na svorkovnici. Tlačítka jsou celkem 4. Jsou použita jako aktivní tlačítka. Mohou být použita pouze jako kontakty: Označení Funkce Zč. Spínací Tlačítko číslo 1 až 4 zč. Poznámka: Rozpínací Popis Zobrazení kurzorových tlačítek na inteligentním relé. Kontakt odráží stav příslušného tlačítka. Umístění tlačítek Z1 až Z4 (zleva doprava). Aby mohla být kurzorová tlačítka použita tímto způsobem, je nutné zkontrolovat, zda jsou aktivována ve volbě „Zx KEYS“ (aktivní tlačítka) v nabídce „CONFIGURATION“ (konfigurace). Čísla jednotlivých kurzorových tlačítek jsou poté znázorněna v kontextuálním menu ve spodní části displeje. 1 2 3 4 Menu / OK Pokud tomu tak není a inteligentní relé je v režimu RUN (běh programu), tlačítka mohou být použita pouze pro pohyb mezi jednotlivými položkami menu. Přístup do volby „Zx=KEYS“ (aktivní tlačítka) je blokován v případě, že je aktivována ochrana heslem. Příklad – použití tlačítka „šipka nahoru“ Tento příklad ukazuje, jak lze nastavit impulzní relé, které bude ovládáno tlačítkem Z1 na místě vstupu. Na výstupu je použita cívka Q1. Z1—————— Q1 Výstup Q1 změní stav po každém stisku tlačítka 54 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 6. Funkční blok hodin Funkční blok hodin se používá pro zadání časových úseků, během nichž může být provedena nějaká akce. Funguje jednoduše jako programovatelný týdenní časovač a k ovládání jeho výstupů slouží čtyři provozní rozsahy (A, B, C, D). Nastavení parametrů bloku hodin je možno provádět 2 způsoby: ♦ Při zadávání řádku programu v režimu kontaktní schéma (LD). ♦ Z nabídky menu „PARAMETER“ (parametry), pokud není funkční blok hodin chráněn heslem. Hodiny jsou aktivovány v týdenním režimu, je zapotřebí zadat následující parametry: ♦ Den v týdnu. ♦ Interval sepnutí, nastavením doby sepnutí ON a doby vypnutí OFF. Kontakty funkčního bloku hodin Označení č. Funkce Tlačítko číslo Popis Kontakt je sepnutý, když jsou hodiny v nastaveném intervalu. Spínací 1 až 8 č. Rozpínací Kapitola 4 – Kontaktní schéma Kontakt je sepnutý, když hodiny nejsou v nastaveném intervalu. 55 6. Funkční blok hodin Parametry funkčního bloku hodin Obrazovka pro konfiguraci parametrů hodin: D / W (den/týden). 1 2 3 Telemecanique 7 H1 C Zelio 2 D/W 0_2_ _56 H:M ON H:M OFF 6 - 01 : 10 23 : 59 4 5 + Menu / OK Parametr Číslo bloku 1 Typ nastavení datumu 2 Den platnosti (typ D/W) 3 Popis Může být použito 8 bloků, číslovaných od 1 do 8. Typ nastavení datumu může být následující D/W: den v týdnu, D/M: den v měsíci. Den platnosti: ♦ 0: neděle. ♦ 1: pondělí. ♦ ... ♦ 6: sobota. Dny, které nejsou zvoleny, jsou označeny znakem _. 56 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 6. Funkční blok hodin Parametr Čas zapnutí (D/W type) 4 Čas vypnutí (D/W type) 5 Zablokování heslem Zamknuto Odemknuto Provozní rozsahy Kapitola 4 – Kontaktní schéma Popis Čas sepnutí hodin. Nastavení je ve formátu hodiny : minuty (00.00 až 23.59). Čas vypnutí hodin. Nastavení je ve formátu hodiny : minuty (00.00 až 23.59). 6 Každý blok hodin může být zablokován heslem. Když je zablokovaný, již se funkční blok hodin v nabídce „PARAMETER“ (parametry) neobjevuje. 7 Jsou k dispozici čtyři provozní rozsahy: A, B, C, D. Během provozu jsou hodiny aktivní ve všech nastavených rozsazích najednou. 57 6. Funkční blok hodin Příklad – správa času pomocí funkčního bloku hodin Ke spínání zařízení od pondělí do soboty během dvou časových okamžiků: od 9.00 do 13.00 a od 15.00 do 19.00. Zařízení je připojeno k výstupu inteligentního relé Q2 a je použit funkční blok č. 1. Řádka kontaktního schématu je následující: 1—————— 1, musí uživatel zadat provozní rozsahy. Když je zvoleno Poznámka: Q2 Jsou používána následující tlačítka: Menu / OK pro volbu nebo potvrzení parametrů, Z2 a Z3 na změnu hodnoty vybraných parametrů, Z1 a Z4 na přechod z jednoho parametru na jiný. Displej H1 C D/W H : M H : M - Poznámky _ 1 2 3 4 5 6 ON OFF 09 : 00 13 : 00 První blok A: pondělí až sobota od 09.00 do 13.00. Nyní je nutno zadat druhý blok. + Menu / OK H1 C D/W H : M H : M - _ 1 2 3 4 5 6 ON OFF 15 : 00 19 : 00 Druhý blok B: pondělí až sobota od 15.00 do 19.00. + Menu / OK Poznámka: 58 Příklad popsaný v kapitole 7 popisuje jiný způsob používání časových bloků. Pro vyřešení složitějších případů je možné oba způsoby kombinovat. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 7. Funkční blok čítače Funkční blok čítače se používá na čítání pulsů. Během provozu může být čítač resetován buď na „0“, nebo na libovolnou přednastavenou hodnotu. Čítač může být použit jako kontakt v následujícím režimu ♦ Čítání směrem nahoru (upcounting): kontakt sepne, pokud je dosažena přednastavená hodnota. ♦ Čítání směrem dolů (downcounting): kontakt sepne, pokud je dosažena hodnota „0“. Nastavení čítače může být provedeno dvěma způsoby ♦ Při zadávání kontaktního schématu. ♦ Z položky menu „PARAMETER“ (parametry), pokud není čítač chráněn heslem. Kontakty funkčního bloku čítače Čítač je možno použít jako kontakt. Ten signalizuje, zda přednastavená hodnota čítače je shodná s aktuální hodnotou ♦ Aktuální hodnota čítače dosáhla přednastavenou hodnotu čítače (tzv. režim „TO“). ♦ Aktuální hodnota čítače je rovna „0“ (tzv. režim „FROM“). Označení Cč. Funkce Číslo (č.) Popis Kontakt je sepnutý, když čítač dosáhne nastavené hodnoty. Spínací 1 až G cč. Rozpínací Kapitola 4 – Kontaktní schéma Kontakt rozepne, když čítač dosáhne nastavené hodnoty. 59 7. Funkční blok čítače Cívka funkčního bloku čítače Prvek CC RC DC 60 Popis/použití Counting pulse input Tento prvek, použitý v kontaktním schématu jako cívka, představuje vstup bloku čítače. Při každé aktivaci cívky se čítač zvýší nebo sníží o 1, v závislosti na zvoleném směru čítání. Příklad Příklad použití: Počítání na vstupu funkčního bloku čítače č. 1. I1—————— CC1 Reset initial counter state input Tento prvek, použitý v kontaktním schématu jako cívka, představuje pro blok čítače resetovací vstup. Aktivace této cívky vynuluje aktuální hodnotu čítače. Příklad použití: Vynuluje čítač č. 1, když je stisknuto tlačítko pro pohyb kurzoru nahoru na klávesnici. Counting direction input Tento prvek, použitý v kontaktním schématu jako cívka, představuje pro blok čítače vstup pro určení směru čítání. Je-li tato cívka aktivována, čítač čítá zpětně. Výchozí stav čítače je čítání dopředu. Příklad použití: Čítání a zpětné čítání, v závislosti na vstupu inteligentního relé. Z1—————— RC1 I2—————— DC1 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 7. Funkční blok čítače Parametry Prvek Popis/použití T Typ čítání. Tento prvek slouží pro volbu pracovního režimu čítače ♦ TO: čítání směrem k nastavené hodnotě čítače. ♦ FROM: zpětné čítání od nastavené hodnoty čítače k „0“. P Přednastavená hodnota čítače. Její velikost se může pohybovat v intervalu 0 až 32 767 a značí: ♦ Hodnotu, která má být dosažena v režimu čítání TO (tzn. ve směru k nastavené hodnotě). ♦ Počáteční hodnotu v režimu zpětného čítání FROM (tzn. od nastavené hodnoty k „0“). Tento parametr se používá pro zablokování nastavených parametrů čítače heslem. Pokud je čítač chráněn heslem, nastavená hodnota se již v nabídce „PARAMETER“ neobjevuje. C nebo c Tento prvek funkčního bloku čítače použitý jako kontakt indikuje, že aktuální a nastavená hodnota jsou si rovny. Příklad Uzamčeno Neuzamčeno Příklad použití: Rozsvícení kontrolky připojené k výstupu Q1, když je hodnota čítače rovna nastavené hodnotě. Jinak kontrolka nesvítí. C1—————— Tato funkce slouží pro uložení aktuálního stavu čítače pro případ výpadku napájecího napětí. Kapitola 4 – Kontaktní schéma Q1 Není aktivováno Je aktivováno 61 7. Funkční blok čítače 8 Telemecanique CC1 RC1 t C1 DC T : TO 1 2 3 4 - Zelio 2 P = 10075 + Menu / OK 6 7 5 1 – Vstup čítače 2 – Resetovací vstup 3 – Výstup – když je dosažena nastavená hodnota 4 – Zablokování parametrů heslem 5 – Směr čítání 6 – Typ čítače (TO: čítání směrem k nastavené hodnotě/ FROM: zpětné čítání směrem k „0“) 7 – Nastavená hodnota 8 – Uložení aktuálního stavu čítače Příklad použití čítače Displej Popis Čítání a reset Hodnota čítače se zvýší o 1 při každé aktivaci vstupu I1. Hodnota čítače se vynuluje při každé aktivaci vstupu I2. Zpětné čítání a reset Hodnota čítače se sníží o 1 při každé aktivaci vstupu I1. Hodnota čítače se vynuluje při každé aktivaci vstupu I2. 62 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 7. Funkční blok čítače Displej Popis Čítání, zpětné čítání a reset Hodnota čítače se zvýší o 1 při každé aktivaci vstupu I1. Hodnota čítače se sníží o 1 při každé aktivaci vstupu I3. Hodnota čítače se vynuluje při každé aktivaci vstupu I2. Aktuální hodnota čítače Jedná se o hodnotu čítače v daném okamžiku čítání. Tato hodnota se mění podle zvoleného režimu čítače buď směrem nahoru, nebo dolů. Tato hodnota se pohybuje v intervalu 0…32 767. Jakmile je dosaženo jedné z těchto mezních hodnot, hodnota čítače zůstane buď „0“ při zpětném čítání, nebo 32 767 při čítání běžném. Nastavení Počáteční stav čítače je následující: ♦ Aktuální hodnota je rovna 0. ♦ Spínací kontakt je neaktivní. ♦ Rozpínací kontakt je aktivní. Stavová paměť při výpadku napájení Standardně přednastavený stav čítače je takový, že po výpadku napájení se hodnota čítače vrátí do nastavené hodnoty určené programem. K obnovení hodnoty, uložené v okamžiku výpadku napájení, je nutno aktivovat stavovou paměť čítače v okně nastavení čítače aktivováním parametru . Kapitola 4 – Kontaktní schéma 63 7. Funkční blok čítače Režim čítání směrem nahoru: TO Následující diagram popisuje funkční princip čítače v režimu TO – čítání směrem nahoru k přednastavené hodnotě. Aktuální hodnota čítače Horní hranice +32 767 Nastavená hodnota Spodní hranice 0 Inicializace: R Směr čítání: D Výstup: C Režim čítání směrem dolů: FROM Následující diagram popisuje funkční princip čítače v režimu FROM – čítání směrem dolů od přednastavené hodnoty. Aktuální hodnota čítače Horní hranice +32 767 Nastavená hodnota 0 Inicializace: R Spodní hranice Směr čítání: D Výstup: C 64 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 8. Funkční blok komparátoru čítače Popis Tato funkce slouží pro porovnání aktuálních hodnot jednoho nebo dvou čítačů s nastavenou hodnotou. Poznámka: Funkční blok komparátoru čítače může být nastaven pouze pomocí programovacího softwaru Zelio Soft V2.0 (není možno nastavit při přímém programování pomocí tlačítek na relé). Kontakty funkčního bloku komparátoru čítače Zobrazení Funkce Vč. Spínací kontakt Číslo Popis 1 Kontakt je sepnut, pokud je hodnota obou čítačů stejná. Rozpínací kontakt vč. Nastavení Nastavení funkčního bloku komparátoru čítače probíhá podle následujícího pravidla: Offset X + hodnota 1 < operátor porovnání > offset Y + hodnota 2 Popis jednotlivých parametrů, které je nutno nastavit ♦ Offset X a Offset Y: konstanty v rozmezí -32 768 a 32 767. ♦ Hodnota 1 a hodnota 2: označení čítačů, jejichž hodnoty chceme porovnávat. Operátor porovnání: je možno zvolit libovolný operátor dle níže uvedené tabulky: Zelio Popis Symbol Popis > větší než ≠ nerovno ≥ větší nebo rovno než ≤ menší nebo rovno = rovno < menší než V případě, že je tento funkční blok chráněn heslem, nastavené hodnoty se neobjevují v položce menu PARAMETER a není je možno libovolně měnit. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 65 9. Funkční blok rychlého čítače Popis Rychlý čítač umožňuje čítání impulzů až do frekvence 1 kHz. Čítač může být použit jako kontakt K1 v následujícím režimu ♦ Čítání směrem nahoru (upcounting): kontakt sepne, pokud je dosažena přednastavená hodnota. ♦ Čítání směrem dolů (downcounting): kontakt sepne, pokud je dosažena hodnota „0“. Vstupy rychlého čítače jsou implicitně připojeny na vstupy I1 a I2 inteligentního relé: ♦ Puls (náběžná hrana) na vstupu I1 zvýší hodnotu čítače. ♦ Puls (náběžná hrana) na vstupu I2 sníží hodnotu čítače. Toto pravidlo by mělo být bráno v potaz při zapojování relé Zelio Logic do obvodu. Pomocí vstupu RK1 se vynuluje aktuální hodnota čítače na nulu nebo se hodnota čítače nastaví na přednastavenou hodnotu. Rychlý čítač je aktivní, pouze pokud je sepnutý kontakt připojený ke vstupu TK1. Poznámka: Pokud aktuální hodnota čítače překročí hodnotu: +32 767, automaticky se pokračuje od hodnoty -32 768. Pokud aktuální hodnota čítače překročí dolní limit: -32 768, automaticky se pokračuje od hodnoty +32 767. Kontakty funkčního bloku rychlého čítače Čítač je možno použít jako kontakt K. Ten signalizuje, zda přednastavená hodnota čítače je shodná s aktuální hodnotou: ♦ Aktuální hodnota čítače dosáhla přednastavenou hodnotu čítače (tzv. režim „TO“). ♦ Aktuální hodnota čítače je rovna „0“ (tzv. režim „FROM“). 66 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 9. Funkční blok rychlého čítače Označení Funkce K1 Číslo (č.) Popis Kontakt je sepnutý, když čítač dosáhne nastavené hodnoty. Spínací 1 k1 Rozpínací Kontakt rozepne, když čítač dosáhne nastavené hodnoty. Cívka funkčního bloku čítače Prvek TK1 Popis/použití Příklad Vstup pro aktivaci rychlého čítače Aktivuje funkční blok rychlého čítače. Příklad použití: Sepnutí kontaktu I1 aktivuje rychlý čítač. I3—————— TK1 RK1 Resetovací vstup rychlého čítače Tento vstup resetuje aktuální hodnotu čítače na jeho počáteční stav: ♦ Aktuální hodnota je resetována na „0“, je-li typ čítače TO (čítání od 0 nahoru). ♦ Aktuální hodnota je resetována na přednastavenou hodnotu, je-li typ čítače FROM (čítání od nastavené hodnoty k „0“). Příklad použití: Reset čítače při stisknutí tlačítka Z1. Z1—————— RK1 Nastavení parametrů Prvek Popis/použití Typ cyklů Typ cyklu čítače: ♦ Jednoduchý. ♦ Opakování: v tomto režimu je na displeji zobrazen parametr I (délka pulsu). Kapitola 4 – Kontaktní schéma 67 9. Funkční blok rychlého čítače Prvek I Popis/použití Délka pulsu Tato hodnota musí být mezi 1 a 32 767 (x 100 ms). Tento parametr je zobrazen, pouze je-li cyklus čítače opakování. P Přednastavená hodnota Tato hodnota je mezi 0 a 32 767 a značí: ♦ Hodnotu, která má být dosažena v režimu čítání směrem nahoru (režim TO). ♦ Přednastavenou hodnotu v režimu čítání směrem dolů (režim FROM). T Typ čítače Tento parametr slouží k volbě režimu čítače: ♦ Režim TO (čítání směrem nahoru). ♦ Režim FROM (čítání směrem dolů od přednastavené hodnoty). Neuzamčeno Tento parametr se používá pro zablokování nastavených parametrů čítače heslem. Pokud je čítač chráněn heslem, nastavená hodnota se již v nabídce „PARAMETER“ neobjevuje. Není aktivováno Je aktivováno Tato funkce slouží pro uložení aktuálního stavu čítače pro případ výpadku napájecího napětí. Uzamčeno 68 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 9. Funkční blok rychlého čítače Ukázka: okno sloužící pro zadávání parametrů rychlého čítače. 6 Telemecanique K1 1 2 3 Zelio 2 REPETITIVE 5 I=00001 P=+00013 DC T:FROM - + Menu / OK 4 1 – Typ cyklu čítače 2 – Délka impulzu 3 – Zablokování parametrů heslem 4 – Typ čítače (nahoru TO, dolů FROM) 5 – Přednastavená hodnota 6 – Uložení aktuálního stavu čítače Aktuální hodnota rychlého čítače Jedná se o hodnotu čítače v daném okamžiku čítání. Tato hodnota se mění podle zvoleného režimu čítače buď směrem nahoru, nebo dolů. Pokud aktuální hodnota čítače překročí hodnotu: +32 767, automaticky se pokračuje od hodnoty -32 768. Pokud aktuální hodnota čítače překročí dolní limit: -32 768, automaticky se pokračuje od hodnoty +32 767. Nastavení Počáteční stav čítače je následující: ♦ Aktuální hodnota je rovna 0. ♦ Spínací kontakt je neaktivní. ♦ Rozpínací kontakt je aktivní. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 69 9. Funkční blok rychlého čítače Stavová paměť při výpadku napájení Standardně přednastavený stav čítače je takový, že po výpadku napájení se hodnota čítače vrátí do nastavené hodnoty, určené programem. K obnovení hodnoty, uložené v okamžiku výpadku napájení, je nutno aktivovat stavovou paměť čítače v okně nastavení čítače aktivováním parametru stavová paměť (latching). Režim čítání směrem nahoru: TO – typ cyklu čítače: jednoduchý Následující diagram popisuje funkční princip čítače v režimu TO – čítání směrem nahoru k přednastavené hodnotě 0: Aktuální hodnota čítače +32 767 Nastavená hodnota 0 -32 768 Inicializace Výstup Režim čítání směrem dolů: FROM – typ cyklu čítače: jednoduchý Následující diagram popisuje funkční princip čítače v režimu FROM – čítání směrem dolů od přednastavené hodnoty: Aktuální hodnota čítače +32 767 Nastavená hodnota 0 -32 768 Inicializace Výstup 70 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 9. Funkční blok rychlého čítače Režim čítání směrem nahoru: TO – typ cyklu čítače: opakování Následující diagram popisuje funkční princip čítače v režimu TO – čítání směrem nahoru k přednastavené hodnotě: Aktuální hodnota čítače +32 767 Nastavená hodnota 0 -32 768 Inicializace Výstup časování časování Čas ≤ časování Výstupní kontakt čítače je rozepnutý, pokud uběhne předdefinovaná doba cyklu čítače. Pokud je kontakt sepnutý, výstup se prodlouží o DOBU TRVÁNÍ PULSU (časování). Kapitola 4 – Kontaktní schéma 71 9. Funkční blok rychlého čítače Režim čítání směrem dolů: FROM – typ cyklu čítače: opakování Následující diagram popisuje funkční princip čítače v režimu FROM – čítání směrem dolů od přednastavené hodnoty 0: Aktuální hodnota čítače +32 767 Nastavená hodnota 0 -32 768 Inicializace Výstup časování časování časování Čas ≤ časování Výstupní kontakt čítače je rozepnutý, pokud uběhne předdefinovaná doba cyklu čítače. Pokud je kontakt sepnutý, výstup se prodlouží o DOBU TRVÁNÍ PULSU (časování). 72 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 10. Funkční blok časovače Popis Časovač se používá na zpožďování, prodlužování a řízení akcí v průběhu nastaveného časového intervalu. Má vstup pro nulování, vstup řídicí a výstup pro indikaci uplynutí časového intervalu. Nastavení časovače může být provedeno dvěma způsoby: ♦ Při zadávání kontaktního schématu. ♦ Z položky menu „PARAMETER“ (parametry), pokud není čítač chráněn heslem. Časový okamžik může být nastaven pomocí jedné nebo dvou nastavitelných hodnot, v závislosti na typu časovače. Funkční blok časovače má celkem 11 různých časových funkcí (detaily v kapitole Nastavení). Kontakty funkčního bloku časovače Zobrazení Funkce Tč. Spínací kontakt tč. Rozpínací kontakt Kapitola 4 – Kontaktní schéma Číslo 1 až G Popis Funkce tohoto výstupu závisí na nastavení parametrů časovače. Možná nastavení časovače jsou popsána v další části této kapitoly. 73 10. Funkční blok časovače Cívka funkčního bloku časovače Prvek Popis/použití TT Tento prvek, použitý v kontaktním schématu jako cívka, představuje řídicí vstup funkčního bloku časovače. Jeho funkce závisí na zvolené funkci časovače. RT Tento prvek, použitý v kontaktním schématu jako cívka, představuje resetovací vstup. Aktivace cívky vynuluje aktuální hodnotu časovače. Kontakt T je rozepnut a časovač je připraven pro nový cyklus. Nastavení parametrů Prvek Typ t = 00.00 nebo A = 00.00 B = 00.00 74 Popis/použití Existuje 10 typů časovače. Každý typ časovače se vyznačuje svou speciální funkcí ♦ A: zpožděné sepnutí. ♦ a: zpožděné zapnutí na náběžné hraně pulsu s funkcí nulování. ♦ C: zpožděné vypnutí. ♦ A/C: kombinace funkce A a C. ♦ B: nastavitelný puls spouštěný náběžnou hranou na vstupu. ♦ W: nastavitelný vstup spouštěný sestupnou hranou na řídicím vstupu. ♦ D: symetrický cyklovač. ♦ d: symetrický cyklovač spouštěný náběžnou hranou na řídicím vstupu s funkcí nulování. ♦ L: asymetrický cyklovač. ♦ I: asymetrický cyklovač spouštěný náběžnou hranou na řídicím vstupu s funkcí nulování. ♦ T: kumulační čítání s funkcí nulování. Nastavená hodnota časovače. Účinek této hodnoty se mění v závislosti na použitém typu čítače (další podrobnosti viz tabulku na další straně). Pro typ časovače A/C a Li je tento parametr nahrazen následujícími parametry: ♦ A: AC latch delay/Li aktivována. ♦ B: AC unlatch delay/Li není aktivována. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 10. Funkční blok časovače s Jednotka času. Existuje 5 možných časových základen ♦ 1/100 sekundy: 00.00 s (Maximum: 99.99) ♦ 1/10 sekundy: 000.0 s (Maximum: 999.9) ♦ Minuty : sekundy: 00 : 00 M : S (Maximum: 99 : 59) ♦ Hodiny : minuty: 00 : 00 H : M (Maximum: 99 : 59) ♦ Hodiny: 0000 H (Maximum: 9999) Pouze pro typ T (Kumulační čítání). Tento prvek slouží k zablokování časovače. Po zablokování heslem není již nastavená hodnota časovače zobrazována v nabídce „PARAMETER“ (parametry). T nebo t Tento prvek, použitý jako kontakt, představuje výstup časovače. Jeho funkce závisí na zvoleném typu (další podrobnosti v tabulce na následující straně). Tento prvek slouží k uložení aktuální hodnoty časovače pro případ výpadku napájecího napětí. 8 1 2 3 4 B M: S TT1 RT1 T1 t t = 02.30 - 7 6 + Menu / OK 5 1 – Řídicí vstup časovače 2 – Vstup nulování časovače 3 – Výstup časovače 4 – Zámek časovače 5 – Nastavený čas: pro funkci časovače A/C a Li je tento parametr nahrazen parametrem A: latch delay a B: unlatch delay 6 – Jednotka nastaveného času 7 – Stavová paměť časovače 8 – Typ časovače Kapitola 4 – Kontaktní schéma 75 10. Funkční blok časovače Typy časovačů Typ A: Zpožděné sepnutí TT RT T t Typ a: Zpožděné sepnutí na náběžné hraně pulzu a funkcí nulování TT RT T t Typ C: Zpožděné vypnutí TT RT T t Typ A/C: Kombinované zpožděné sepnutí a zpožděné rozepnutí TT RT T A 76 B Kapitola 4 – Kontaktní schéma 10. Funkční blok časovače Typ B: Nastavitelný pulz spouštěný náběžnou hranou na vstupu TT RT T t Typ W: Nastavitelný pulz spouštěný sestupnou hranou na řídicím vstupu TT RT T t Typ D: Symetrický blikač TT RT T t t Typ d: Symetrický blikač spouštěný náběžnou hranou na řídicím vstupu s funkcí nulování TT RT T t t Kapitola 4 – Kontaktní schéma 77 10. Funkční blok časovače Typ Li: Asymetrický cyklovač TT RT T A B Typ li: Asymetrický cyklovač spouštěný náběžnou hranou na řídicím vstupu s funkcí nulování TT RT T A B Typ T: Kumulační čítání s funkcí nulování t t1 t2 t3 TT RT T Celková doba: t1 + t2 + t3 = t Celková doba t může být dosažena ♦ V jednom cyklu: t. ♦ V několika cyklech: t1 + t2 + ... + tn. Nastavení Počáteční stav časovače je následující: ♦ Aktuální hodnota je rovna 0. ♦ Spínací kontakt je neaktivní. ♦ Rozpínací kontakt je aktivní. 78 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 10. Funkční blok časovače Příklad použití Řešení schodišťového spínače osvětlení: Tlačítka na každém patře jsou připojena na vstup inteligentního relé I1. Časovač č. 1, nastavený na 30 sekund, ovládá výstup Q4. Výstup Q4 je připojen k systému osvětlení. Řádky kontaktního schématu vypadají následovně: I1—————— TT1 T1—————— Q4 Při zadání TT1 musí být nastaveny parametry funkčního bloku časovače. Poznámka: Jsou použita následující tlačítka: Menu / OK – pro výběr a potvrzení parametrů, Z2 a Z3 na změnu hodnoty vybraného parametru, Z1 a Z4 na pohyb mezi jednotlivými parametry. Displej A TT1 RT1 T1 t t = 00.00 - Poznámky S + Toto je první obrazovka. Nejprve zvolíte typ funkčního bloku časovače. (stiskněte 1krát tlačítko →, poté 3krát tlačítko ↑) Menu / OK B TT1 RT1 T1 t t = 00.00 - S + Je vybrán typ funkčního bloku časovače: typ B, nastavitelný puls. Nyní zvolíte časovou základnu. (stiskněte 2krát tlačítko →, poté tlačítko ↑) Menu / OK Kapitola 4 – Kontaktní schéma 79 10. Funkční blok časovače Displej B TT1 RT1 T1 t t = 00.00 - Poznámky M:S + Byla zvolena časová základna M : S, nyní zadejte požadovanou dobu trvání. (stiskněte 2krát tlačítko →, poté tlačítko ↑) Menu / OK B TT1 RT1 T1 t t = 02.30 - M:S + Po zvolení doby trvání je volba parametrů úplná. Stiskem tlačítka Menu / OK se navrátíte na zadávání řádku schématu. Menu / OK Poznámka: 80 Pro spuštění časovače nezapomeňte přepnout inteligentní relé do stavu RUN (běh programu). Kapitola 4 – Kontaktní schéma 10. Funkční blok časovače Situace po výpadku napájení V případě výpadku napájecího napětí v průběhu časování je údaj o uplynulém čase ztracen. Po obnovení napájecího napětí se časovač spustí od začátku dle nastavených parametrů. V případě potřeby je možno nastavit stavovou paměť časovače, tzn. uplynulá doba časovače před výpadkem napájecího napětí se uloží. Aktivace hodnot časovače, uložených před výpadkem napájecího napětí, se provede stiskem tlačítka v dialogovém okně pro nastavení parametrů časovače. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 81 11. Funkční blok analogového komparátoru Popis Analogové funkční bloky se používají na porovnávání analogové hodnoty s vnitřní referenční hodnotou a také na porovnávání dvou měřených analogových hodnot. Analogové funkční bloky mohou být použity s inteligentním relé, které má stejnosměrné napájení a hodiny reálného času. Přítomnost smíšených analogových/diskrétních vstupů na relé je charakterizována označením vstupů IB až IG (maximální konfigurace). Analogové funkční bloky A mohou být použity pro: ♦ Porovnání měřených analogových signálů s vnitřní referenční hodnotou. ♦ Vzájemné porovnání 2 měřených analogových vstupů. ♦ Vzájemné porovnání 2 měřených analogových vstupů s hysterezí. Výstup z analogového funkčního bloku je kontakt. Poznámka: Textový blok může být programován pouze pomocí softwaru Zelio Soft V2.0. Kontakty analogového funkčního bloku Zobrazení Funkce Ač. Spínací kontakt ač. Rozpínací kontakt Číslo Popis 1 až G Kontakt odráží úroveň měřené analogové hodnoty vůči referenční hodnotě nebo výsledek porovnání dvou měřených analogových veličin. Jeho hodnota závisí na zvoleném typu analogového funkčního bloku a na jeho konfiguraci. Poznámka: Analogový funkční blok je používán pouze jako kontakt. 82 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 11. Funkční blok analogového komparátoru Nastavení parametrů Parametry pro konfiguraci analogového komparátoru s funkcí porovnání 2 analogových hodnot s hysterezí: Telemecanique 1 2 3 Zelio 2 A1 ANALOG 7 x1- H ≤x2≤ x2+H R=4.0 x1=R =4.0 H= 9.0v x2=Ie=0.0 - + Menu / OK 5 4 Jednoduché porovnání analogového vstupu s referenční hodnotou: Telemecanique 1 2 3 Zelio 2 A1 ANALOG 5 x1≤x2 x1=Id=1.0 x2=Ie=0.5 6 + Menu / OK 4 1 – Typ komparátoru 2 – Vzorec popisující funkci daného typu komparátoru 3 – Použití hesla 4 a 5 – Parametry daného typu komparátoru (vyjádřené zápisem na pozici 2) Pokud je blok komparátoru chráněn heslem, není možné měnit parametry pomocí menu „PARAMETER“ (parametry). V případě, že ochrana heslem není aktivována, je možno měnit napětí komparátoru v rozmezí 0 až 9,9 V. Nastavení parametrů funkčního bloku analogového komparátoru je možno provádět: ♦ Při zadávání kontaktního schématu. ♦ Z menu „PARAMETER“ (parametry), pokud není funkční blok chráněn heslem. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 83 11. Funkční blok analogového komparátoru Typy komparátorů Matematický zápis jednoduché komparace analogových signálů vypadá následovně: hodnota 1 < referenční hodnota < hodnota 2 Matematický zápis komparace s hysterezí vypadá následovně: hodnota 1 – H ≤ hodnota 2 ≤ hodnota 1 + H V následující tabulce označení x1 a x2 reprezentují analogové vstupy nebo referenční hodnotu pro komparaci. Ib, Ic, Id, Ie, If a Ig v závislosti na typu relé, x1 a x2 musí být vždy rozdílné veličiny. Číslo komparátoru Typ komparátoru Popis 1 x1 > x2 Kontakt je sepnutý, pokud je splněna podmínka: x1 > x2 2 x1 ≥ x2 Kontakt je sepnutý, pokud je splněna podmínka: x1 ≥ x2 3 x1 = x2 Kontakt je sepnutý, pokud je splněna podmínka: x1 = x2 4 x1 ≠ x2 Kontakt je sepnutý, pokud je splněna podmínka: x1 ≠ x2 5 x1 ≤ x2 Kontakt je sepnutý, pokud je splněna podmínka: x1 ≤ x2 6 x1 < x2 Kontakt je sepnutý, pokud je splněna podmínka: x1 < x2 7 x1 - H ≤ x2 ≤ x1 + H Kontakt je sepnutý, pokud je splněna podmínka: x1 - H ≤ x2 ≤ x1 + H (h znamená hodnotu hystereze, která je v rozmezí 0.0 až 9.9). R: referenční hodnota a H: parametr hystereze musí být hodnoty z intervalu 0.0 až 9.9. 84 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 11. Funkční blok analogového komparátoru Nastavení Počáteční stav kontaktů komparátoru je následující: ♦ Spínací kontakt je rozepnutý. ♦ Rozpínací kontakt je sepnutý. Příklad použití Ovládání topení pomocí výstupu Q1 inteligentního relé – tento výstup sepne v případě, že teplota v místnosti poklesne pod 20 °C. Je použito teplotní čidlo s analogovým výstupem 0–10 V pro měření teploty v rozsahu -10 °C až +40 °C. Teplota 20 °C odpovídá napěťové hladině 6 V na výstupu čidla. Displej Komentář A1—————— Q1 Kontakt A1 analogového funkčního bloku je použit pro řízení výstupu Q1. A1 ANALOG 5 x1 ≤ x2 R=6.0 x1=Ib x2=R - + Menu / OK Kapitola 4 – Kontaktní schéma Kontakt A1 analogového funkčního bloku je nakonfigurován následovně: Ib =< Reference Referenční hodnota = 6,0 V. 85 12. Funkční blok „SUMMER/WINTER“ (letní/zimní čas) Popis Výstup z tohoto funkčního bloku je ve stavu STOP během období, kdy je platný zimní čas, a sepnutý během platnosti letního času. Přednastavená volba: funkce automatické změny zimního a letního času „Summer/winter“ není aktivována. Aktivace této funkce se provede v hlavním menu v položce CONFIGURATION/CHANGE SUMMER/WINTER. Poznámka: Tato funkce je dostupná pouze u relé, která obsahují hodiny a reálný čas. V případě aktivace této funkce je zapotřebí definovat datum změny zimního/letního času: ♦ Změna probíhá automaticky podle zvolené geografické zóny. ♦ Změna probíhá podle nastaveného datumu ve formátu měsíc/neděle. Kontakty funkčního bloku „SUMMER/WINTER“ Zobrazení Funkce Wč. Spínací kontakt wč. Rozpínací kontakt Číslo 1 Popis Kontakt je sepnut během letního času. Parametry Je možno využít následující provozní režimy ♦ No: žádná změna času. ♦ Auto: automatická změna zimního/letního času. Datum je automaticky nastaven podle zvoleného geografického pásu (EUROPE: Evropa, GB: Anglie, USA). ♦ OTHER ZONE: změna času je automatická; je však nutno zadat měsíc změny: M a neděli: S (1, 2, 3, 4 nebo 5) změny. 86 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 13. Funkční blok osvětlení LCD displeje Popis Funkce osvětlení displeje slouží k automatickému řízení osvětlení LCD displeje pomocí programu. Pokud je relé ve stavu RUN nebo STOP, LCD displej se automaticky osvětlí na dobu 30 sekund při stisku jakéhokoliv tlačítka. Cívka funkčního bloku osvětlení LCD displeje Zobrazení Funkce Číslo Lč. Cívka 1 Kapitola 4 – Kontaktní schéma Popis Cívka je aktivována sepnutím kontaktu, který je k ní připojen. 87 14. Funkční blok textu Popis Funkční blok TEXTU slouží k zobrazení textu nebo číselných hodnot (aktuálních nebo přednastavených hodnot) na LCD displeji místo obrazovky „INPUTS–OUTPUTS“ (vstupy–výstupy). Funkční blok TEXTU může zobrazit maximálně 4 řádky s následujícím obsahem: ♦ Text o délce max. 18 znaků na každém řádku. ♦ Číselná hodnota (viz on-line help v programu Zelio Soft V2.0). V programu může být použito celkem 16 textových bloků (X1 až XG), na LCD displeji může být však zobrazen pouze textový blok, který byl v programu aktivován jako poslední. Současným stisknutím tlačítek Shift a Menu / OK přepnete zobrazení na displeji z režimu „INPUTS–OUTPUTS“ do režimu TEXTOVÉHO BLOKU. Poznámka: Funkční blok textu může být naprogramován pouze v programovacím softwaru Zelio Soft V2.0 na PC. Cívka textového funkčního bloku Zobrazení Funkce Číslo Popis TXč. Spínací kontakt 1 Cívka textového bloku je aktivována sepnutím kontaktu, který je k ní připojen. RXč. Rozpínací kontakt 1 Cívka textového bloku je deaktivována sepnutím kontaktu, který je k ní připojen. Informace textového bloku je zobrazena na LCD displeji relé, pokud je kontakt připojený k cívce TX sepnutý. Tato informace přestane být zobrazena (na displeji se zpětně zobrazí obrazovka „INPUTS– OUTPUTS“ (vstupy–výstupy), pokud je sepnut kontakt připojený na cívku RX. 88 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 14. Funkční blok textu Příklad použití I1 I2 TX1 RX1 Sepnutím kontaktu I1 se na displeji zobrazí text obsažený ve funkčním bloku textu TX1. Tento text zmizí, pokud je sepnut vstup I2. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 89 15. Vstupy–výstupy MODBUS Popis Rozšiřující komunikační modul MODBUS (slave) SR3 MBU01BD může být připojen k modulární základně inteligentního relé Zelio typu SR3 BxxxBD. V režimu kontaktního schématu LD. Poznámka: Modul Modbus může být provozován pouze jako modul Modbus SLAVE. Parametry Nastavení parametrů může být provedeno pouze pomocí programu Zelio Soft V2.0. Proměnné typu Word posílané do modulu MASTER Slova zasílaná do modulu MASTER jsou automaticky duplikována: Modbus Address(Hexa) IG IF IE ID IC IB IA I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 IR IQ IP IN IL IK IJ IH 0001 0 0 0 0 0 0 QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0002 0 0 0 0 0 0 0 Most significant byte 0 0 0 QG QF QE QD QC QB 0003 Least significant byte I1 až IG: stav diskrétních vstupů relé IH až IR: stav diskrétních vstupů rozšiřujícího modulu SR3 XTxxxBD Q1 až QA: stav diskrétních vstupů relé SR3 BxxxBD QB až QG: stav diskrétních výstupů rozšiřujícího modulu SR3 XTxxxBD 90 Kapitola 4 – Kontaktní schéma 15. Vstupy–výstupy MODBUS Proměnné typu Word posílané z modulu MASTER Slova posílaná z modulu MASTER relé Zelio Logic 2 neumí zpracovat (v režimu kontaktní schéma LD). Adresy pro tato čtyři 16bitová slova jsou následující: 0010 / 0011 / 0012 / 0013. Kapitola 4 – Kontaktní schéma 91 92 Kapitola 4 – Kontaktní schéma Kapitola 5 – Obsah Zadávání kontaktních schémat Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Pravidla pro zadávání kontaktních schémat ____________________________ 94 2. Způsob zadávání prvků ____________________________________________ 96 3. Způsob zadávání spojů (vazeb) ______________________________________ 98 4. Způsob zadávání parametrů funkčních bloků ____________________________ 99 5. Vymazání a vložení řádků kontaktního schématu _______________________ 101 Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 93 1. Pravidla pro zadávání kontaktních schémat Popis Relé Zelio Logic umožňuje vkládání až 120 řádků kontaktního schématu. Displej inteligentního relé slouží pro zobrazení těchto řádků (celkem 4 řádky najednou na displeji), a to následujícím způsobem: 2 1 3 4 Popis 1 Sloupec pro zadávání kontaktů 2 Sloupce pro kontakty a spoje 3 Sloupec pro cívky 4 Sloupce pro spoje Každá řádka umožní zadání 5 kontaktů a 1 cívky. Sloupce pro kontakty 2 (viz obrázek) mohou být také použity pro zadávání spojů mezi prvky. Spoje musí být zadány mezi všemi sloupci obsahujícími kontakty a cívku. Kontaktní schéma se zadává do relé Zelio Logic pomocí tlačítek na čelním panelu relé Zelio Logic. 94 Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 1. Pravidla pro zadávání kontaktních schémat Pravidlo Nesprávně Správně Každá cívka může být zadaná pouze jednou, a to ve sloupci určeném pro cívku. Všechny kontakty (včetně kontaktů cívky) mohou být zadány opakovaně, podle potřeby. Spoje musí vždy být kresleny zleva doprava. Je-li v kontaktním schématu použita cívka SET S. Jestliže není použita cívka RESET R, bude vždy cívka připojená na výstup cívky R aktivována. Musí být použita i cívka reset R pro deaktivaci cívky. Poznámka: Při spuštění programu je program prováděn seshora dolů a zleva doprava. Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 95 2. Způsob zadávání prvků Zadávání nového prvku Prvek (kontakt nebo cívku) je možné zadat pouze tehdy, když je na displeji zobrazen blikající kurzor ve tvaru . Zadání kontaktu se provádí v pěti sloupcích zleva, cívka se zadává pouze do posledního (šestého) sloupce zleva. Zadání kontaktu 1 – Umístěte blikající kurzor na požadovanou pozici pomocí tlačítek Z1 až Z4: . 2 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. ins. - + Del. Menu / OK 3 – Pomocí tlačítek Z2 (-) a Z3 (+) zadejte požadovaný prvek. 4 – Pomocí tlačítek Z2 (-) a Z3 (+) zvolte požadovaný typ zadaného kontaktu (i, I, m, M, q, Q atd.). 5 – Uvolněte tlačítko Shift. 6 – Stiskem tlačítka Z4 přesunete kurzor na pozici udávající číslo kontaktu. 7 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. 8 – Pomocí tlačítek Z2 (-) a Z3 (+) zvolte číslo zadaného kontaktu. 9 – Uvolněte tlačítko Shift. Zadání cívky 1 – Umístěte blikající kurzor na požadovanou pozici pomocí tlačítek Z1 až Z4: . 2 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. 3 – Pomocí tlačítek Z2 (-) a Z3 (+) zadejte požadovanou cívku. 4 – Pomocí tlačítek Z2 (-) a Z3 (+) zvolte požadovaný typ zadané cívky. 5 – Uvolněte tlačítko Shift. 6 – Stiskem tlačítka Z4 přesunete kurzor na pozici udávající číslo cívky. 7 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. 8 – Pomocí tlačítek Z2 (-) a Z3 (+) zvolte číslo zadané cívky. 9 – Uvolněte tlačítko Shift. 10 – Stisknutím tlačítka Z1 se přemístěte na pozici udávající typ cívky (3. pozice zprava). 11 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. 12 – Pomocí tlačítek Z2 (-) a Z3 (+) zvolte funkci zadané cívky. 13 – Pomocí tlačítek Z1 až Z4: se přemístěte na pozici, kde chcete zadat další kontakt (cívku). Při zadávání funkčních bloků některých typů cívek se zobrazí konfigurační okno pro parametry daného funkčního bloku. 96 Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 2. Způsob zadávání prvků Změna prvku Pro změnu již zadaného prvku v kontaktním schématu jednoduše přesuňte kurzor na jeho pozici a proveďte jednotlivé kroky, uvedené na předchozí stránce. Vymazání prvku 1 – Umístěte blikající kurzor na pozici daného prvku pomocí tlačítek Z1 až Z4. 2 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. ins. - + Del. Menu / OK 3 – Pomocí tlačítka Menu / OK (Del.) vymažete daný prvek. 4 – Uvolněte tlačítko Shift. Poznámka: Smazaný prvek musí být nahrazen spojem! Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 97 3. Způsob zadávání spojů (vazeb) Zadávání spojů mezi prvky Spoje mohou být zadávány pouze na místech, kde je zobrazen blikající kurzor . 1 – Umístěte blikající kurzor na pozici daného prvku pomocí tlačítek Z1 až Z4: . 2 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. Del. Menu / OK 3 – Vytvoření spoje mezi aktuálním místem a požadovaným místem se provede stiskem jednoho z tlačítek Z1 až Z4: (podle směru, kde se požadované místo nachází) . 4 – Uvolněte tlačítko Shift. Vymazání spojů mezi prvky 1 – Pomocí tlačítek Z1 až Z4: provedete přemístění kurzoru nebo na místo spoje, který chcete vymazat. 2 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. 3 – Stiskem tlačítka Menu / OK (Del.) provedete vymazání spoje. 4 – Uvolněte tlačítko Shift. Nahrazení spoje kontaktem Pro nahrazení daného spoje kontaktem jednoduše přemístěte kurzor na místo, kde požadujete zadat kontakt, a dále pokračujte podle procedury popsané v odstavci Zadávání nového prvku. 98 Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 4. Způsob zadávání parametrů funkčních bloků Při zadávání kontaktního schématu je nutné pro určité funkční bloky zadat jejich parametry. Následující funkční bloky vyžadují pro správnou funkci zadání příslušných parametrů. Funkce, které vyžadují zadání parametrů: ♦ Pomocná relé. ♦ Diskrétní výstupy. ♦ Funkční blok hodin. ♦ Analogový funkční blok. ♦ Časovače. ♦ Čítače. ♦ Rychlý čítač. Nastavení parametrů jednotlivých funkčních bloků může být provedeno: ♦ Při zadávání kontaktního schématu. ♦ Z menu „PARAMETER“ (parametry), pokud není funkční blok chráněn heslem. Bez ohledu na to, jaký funkční blok definujeme, je princip nastavení parametrů stejný: 1 – Pomocí tlačítek Z1 až Z4: provedete přemístění blikajícího kurzoru na místo parametru, který chcete změnit (definovat). 2 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. Stiskem tlačítka Z4 vstoupíte do konfiguračního okna pro zadání parametrů daného funkčního bloku. ins. - + Param Del. Menu / OK Konfigurační okno se objeví pouze tehdy, vyžaduje-li daný funkční blok nastavení parametrů! 3 – Uvolněte tlačítko Shift, kontextuální menu s konfiguračním oknem daného funkčního bloku zůstane zobrazeno. + Menu / OK Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 99 4. Způsob zadávání parametrů funkčních bloků 4 – Pomocí tlačítek Z1 a Z4 zvolte daný parametr (aktuální volba je zvýrazněna blikáním zvoleného parametru). 5 – Pomocí tlačítek Z2 a Z3 změňte daný parametr. 6 – Stisknutím tlačítka Menu / OK potvrďte danou volbu. Na displeji se znovu zobrazí kontaktní schéma programu. 100 Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 5. Vymazání a vložení řádků kontaktního schématu Vymazání řádku kontaktního schématu Jednotlivé řádky kontaktního schématu se mažou podle následující procedury: 1 – Pomocí tlačítek Z1 až Z4: provedete přemístění kurzoru na prázdné pole v daném řádku (ne na místo, kde je prvek nebo spoj). V případě, že není na daném řádku žádné volné pole, je nutno provést smazání některého prvku nebo spoje. 2 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. ins. - + Del. Menu / OK Poté stiskem tlačítka Menu / OK (Del.) provedete vymazání řádku. 3 – Zobrazí se menu pro potvrzení vymazání řádku. Pomocí tlačítek Z2 a Z3 zvolíte jednu z nabízených možností (YES: potvrzení výmazu, NO: zrušení výmazu). 4 – Stiskem tlačítka Menu / OK provedete potvrzení této volby. Řádek je smazán. Poznámka: Je možné vymazat všechny řádky uložené v inteligentním relé. Pro tuto volbu je nutné zvolit v hlavním menu funkci „CLEAR PROG“ (vymazání programu) a potvrdit danou volbu (YES – vymazání, NO – ponechání). Vložení řádku kontaktního schématu 1 – Pomocí tlačítek Z2 a Z3 umístěte kurzor na řádek, který leží bezprostředně pod řádkem, který chcete vložit. 2 – Stiskem tlačítka Shift zobrazíte kontextuální menu. ins. - + Del. Menu / OK 3 – Stiskem tlačítka Z1 (ins.) vložíte řádek. 4 – Uvolněte tlačítko Shift. Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat 101 102 Kapitola 5 – Zadávání kontaktních schémat Kapitola 6 – Obsah Zadávání základních aplikací Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Kontaktní schéma ________________________________________________ 104 2. Použití reverzní funkce ____________________________________________ 106 3. Symbolika používaná inteligentním relé Zelio___________________________ 109 4. Aplikace: realizace dvoucestného vypínače ____________________________ 111 Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 103 1. Kontaktní schéma V této kapitole bude na jednoduchém příkladu dvoucestného vypínače vysvětleno, jak funguje kontaktní schéma. Běžné elektrické schéma Kontaktní schéma Dva přepínače VV1 a VV2 řídí osvětlení L1. I1 a I2 jsou kontakty znázorňující vstupy 1 a 2 inteligentního relé. Q1 je cívka, která odpovídá výstupu 1 inteligentního relé. L Pojistka 1 100 ... 240 VAC 50 / 60 Hz S1 S2 N L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 100 ... 240 VDC Inputs I1... I8 xx VDC Telemecanique SRxxxxB Pojistka 2 MENU / Ok Outputs Q1 ... Q4: Relay 8A 1 2 1 Q 2 Q 1 2 Q 1 2 Q L1 104 Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 1. Kontaktní schéma Inteligentní relé umožní použití běžných vypínačů (buď se spínacími nebo rozpínacími kontakty) namísto 2 schodišťových přepínačů. Vypínače jsou na předchozím diagramu znázorněny symboly S1 a S2 a jsou připojeny na vstupy I1 a I2 inteligentního relé. Princip fungování je následující: Při každé změně vstupů I1 a I2 nastane změna výstupu Q1, což způsobí sepnutí svítidla L1. Kontaktní schéma používá logiku podobnou tvorbě liniového schématu – sériové a paralelní spojení kontaktů, reverzní funkce vstupů i1 a i2 (reverzní funkce je popsána na následující straně). Poznámka: Použití dvoucestného vypínače je optimální v kombinaci s použitím cívky v režimu impulzního relé. Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 105 2. Použití reverzní funkce Příklad Reverzní funkce, označená malým písmenem příslušného kontaktu (např. i), se používá za účelem získání reverzního stavu na vstupu I inteligentního relé. Pro ilustraci, jak tato funkce funguje, slouží následující obrázek: Elektrické schéma Připojení k relé Zelio Logic L Pojistka 1 100 ... 240 VAC 50 / 60 Hz PB1 N L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 100 ... 240 VDC Inputs I1... I8 xx VDC Telemecanique SRxxxxB Pojistka 2 MENU / Ok Outputs Q1 ... Q4: Relay 8A 1 2 1 Q 2 Q 1 2 Q 1 2 Q L1 106 Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 2. Použití reverzní funkce V závislosti na kontaktním schématu jsou možná dvě řešení: Kontaktní schéma 1 I1—————— Kontaktní schéma 2 Q1 I1 odpovídá skutečnému stavu tlačítka PB1. Stiskem tlačítka PB1 se sepne vstup I1, který nám aktivuje výstup Q1, a tím rozsvítí žárovku L1. i1—————— Q1 i1 odpovídá reverznímu stavu tlačítka PB1. Stiskem tlačítka PB1 se sepne vstup I1 a vypne i1, což znamená deaktivaci výstupu Q1 a zhasnutí žárovky L1. Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 107 2. Použití reverzní funkce Příklad použití V tabulce je znázorněn provoz tlačítka připojeného k inteligentnímu relé. Tlačítko PB1 je připojeno na vstup I1 a žárovka je připojena na výstup Q1 inteligentního relé. Nečinný stav Elektrické schéma Poznámka: 108 Stav v provozu Zelio symbolika Elektrické schéma Zelio symbolika I1 = 0 I1 = 1 i1 = 1 i1 = 0 I1 = 1 I1 = 0 i1 = 0 i1 = 1 Reverzní funkci je možno použít na všechny kontakty v režimu kontaktního schématu – vstupy, výstupy, pomocná relé a další funkční bloky. Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 3. Symbolika používaná inteligentním relé Zelio Inteligentní relé má čtyřřádkový displej, který slouží pro zobrazení kontaktního schématu. Poznámka: Programovací software Zelio Soft V2.0 umožňuje zobrazit kontaktní schéma ve 3 různých formátech. Kontaktní symbolika Zelio symbolika I1 nebo i1 21 13 Symbolika elektrického schématu nebo 22 „C“ „O“ I1 nebo i1 A1 14 nebo A2 A1 A2 Q1 S S Q1 A2 A1 Cívka (SET) R Q1 R Cívka (RESET) Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 109 3. Symbolika používaná inteligentním relé Zelio Další prvky relé Zelio Logic: Funkční blok časovače: používaný k časovému zpoždění, prodloužení a řízení akcí po předem definovanou dobu. Funkční blok čítače: používaný k počítání pulsů z diskrétních vstupů. Funkční blok hodin: používaný k časovému řízení jednotlivých akcí. Funkční blok analogového komparátoru: používaný k porovnání hodnot analogových vstupů a referenční hodnoty. Pomocná relé: slouží k uložení stavu jednotlivých kontaktů, nemají výstup na svorkovnici. Z tlačítka: po zvolení této funkce je možno použít Z tlačítka jako aktivní tlačítka. Poznámka: 110 Více informací o všech dostupných prvcích pro inteligentní relé naleznete v kapitole 4. Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 4. Aplikace: realizace dvoucestného vypínače Zadání kontaktního schématu Pomocí jednotlivých kroků, znázorněných v níže uvedené tabulce, je možno naprogramovat kontaktní schéma pro dvoucestný vypínač. Od okamžiku připojení inteligentního relé k napájecímu napětí provádějte postupně kroky zobrazené ve sloupci „Akce“ a stiskněte vždy příslušné tlačítko uvedené v tomto sloupci. Sloupec „Displej“ zobrazuje skutečnost, která se bude uživateli zobrazovat na relé. Sloupec „Komentář“ poskytuje doplňující informace pro zadávání kontaktního schématu. Akce Displej Komentář PROGRAMMING PARAMETER RUN / STOP CONFIGURATION Menu / OK Umístěte kurzor na položku PROGRAM. Po jejím zvolení bude tato položka blikat. Po krátkém zobrazení nápisu LINE 1 (po dobu asi 2 sekund), je zobrazen blikající kurzor . LINE 2 LINE 3 LINE 4 ins - + I1 + Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací Del. Je zobrazeno kontextuální menu. Blikající kurzor je na pozici znaku I. Inteligentní relé čeká na volbu typu kontaktu. 111 4. Aplikace: realizace dvoucestného vypínače Akce Displej I1 I1 Komentář Blikající kurzor je na pozici 1. Uživatel zvolil kontakt odpovídající vstupu (I). Relé nyní vybízí uživatele k volbě čísla vstupu. Blikající kurzor signalizuje spojovací bod. Blikající kurzor . Právě proběhlo potvrzení zadaného kontaktu vstupu I1. Kurzor se posunul na novou pozici a relé očekává zadání druhého kontaktu. I1—I1 + Pravý kontakt I bliká. Relé očekává volbu typu kontaktu. I1—i1 + Pravý kontakt i bliká. Zadali jste rozpínací vstupní kontakt 0. I1—i1 Číslo 1 u rozpínacího kontaktu bliká. Zadejte číslo rozpínacího kontaktu. I1 I1—i2 Číslo 2 bliká. + 112 Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 4. Aplikace: realizace dvoucestného vypínače Akce Displej 11krát I1—i2 I1—i2 ... až I1—i2 Komentář Blikající kurzor: nejdříve , poté , střídají se typy kurzoru při postupném stisku tlačítka místo pro spoj, místo pro kontakt. Pokračovat ve stisku tlačítka „pravá šipka“, dokud se nedostanete na konec řádky určené pro zadání cívky. Symbol I1—i2 M1 I1—i2 M1 M bliká. I1—i2 Q1 Q bliká. bliká. + + 2krát I1—i2 Q1 Kurzor je na začátku nové řádky. Q1 I umístěné na druhé řádce bliká. 2krát I1—i2————— + 3krát Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 113 4. Aplikace: realizace dvoucestného vypínače Akce Displej tolikrát, + Komentář Q1 Kurzor je umístěn na druhé řádce. I1—i2———— I1 Q1 I umístěné na druhé řádce I1—i2———— i1 Q1 I1—i2———— i1 Q1 I1—i2———— i1 Q1 I1—i2———— i1—I1 Q1 I1—i2———— dokud kurzor nedosáhne počátku řádku + bliká. i umístěné na druhé řádce bliká. + 1 umístěné na druhé řádce bliká. Kurzor bliká. + + 114 I umístěné na druhé řádce bliká. Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 4. Aplikace: realizace dvoucestného vypínače Akce + Displej I1—i2———— i1—I1 Q1 1 (druhá zleva) umístěná na druhém řádku bliká. I1—i2———— i1—I2 Q1 2 umístěná na druhém I1—i2———— i1—I2 Q1 I1—i2———— i1—I2- + Komentář řádku bliká. Q1 Kurzor bliká. Znamená to, že na toto místo je možno vložit spoj. Kurzor se změnil na spojovací znak |, který vytváří spojení mezi dvěma řádky. Menu / OK CONFIRM CHANGES ? YES NO Nyní proveďte potvrzení. Bliká YES (Ano). Menu / OK PROGRAMMING PARAMETER RUN / STOP CONFIGURATION Znovu se objeví hlavní menu. Bliká položka I/O. PROGRAMMING PARAMETER RUN / STOP CONFIGURATION Je zvolena položka RUN/STOP (bliká). 2krát Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 115 4. Aplikace: realizace dvoucestného vypínače Akce Menu / OK Menu / OK 116 Displej RUN PROG ? YES NO 1234 BCDE STOP LD THU 25 SEP 16 : 40 1234 Komentář Nyní spustíte program. Znovu se objeví hlavní menu. Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 4. Aplikace: realizace dvoucestného vypínače Tato jednoduchá aplikace názorně ukazuje, jakým způsobem probíhá zadávání kontaktního schématu. Je důležité mít na paměti následující body: Pokud bliká kurzor v podobě nebo , použijte tlačítko Shift pro zadání dalšího prvku (kontakt, cívka, spoj). Pokud bliká prvek (I, Q, č. atd.), je možno provést volbu požadovaného typu prvku stiskem tlačítka Shift + Z2 nebo Z3. K pohybu po zadávaném kontaktním schématu je možno použít tlačítka Z1 až Z4. Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací 117 118 Kapitola 6 – Zadávání základních aplikací Kapitola 7 – Obsah Odlaďování Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Úvod __________________________________________________________ 120 2. Režim kontaktní schéma __________________________________________ 121 3. Parametry funkčního bloku v režimu RUN _____________________________ 123 4. Menu v režimu RUN ______________________________________________ 125 5. Chování relé Zelo Logic při výpadku napájení __________________________ 126 Kapitola 7 – Odlaďování 119 1. Úvod Po zadání aplikace ve formě kontaktního schématu ještě musí být provedeno odladění (debug) programu. Prvním krokem je nastavení inteligentního relé do režimu RUN. To se provede výběrem volby „RUN / STOP“ (běh/zastavení programu) z hlavního menu a potvrzením režimu RUN (běh programu). Od tohoto okamžiku zpracovává inteligentní relé fyzické vstupy a výstupy podle instrukcí zadaných do kontaktního schématu. 1 2 3 4 Telemecanique 1 2 3444 5 6 Zelio 2 RUN LD MON 22 SEP 15:51 1 22 3 4 2 5 Menu / OK 1 – Zobrazení stavu vstupů 2 – Zobrazení provozního stavu relé (RUN/STOP) a programovacího režimu 3 – Zobrazení datumu a času u relé s hodinami 4 – Zobrazení stavu výstupů 5 – Kontextuální menu Pokud jsou vstupy a výstupy aktivní (sepnuty), jsou zvýrazněny černě. Od tohoto okamžiku dále se pojem „dynamický provoz“ vztahuje na používání funkcí inteligentního relé. V této publikaci mají pojmy RUN a „dynamický provoz“ podobný význam. Popis ikon v kontextuálním menu 4 Menu / OK 1 2 3 1 – Provozní stav relé. Pokud je relé v chodu (stav RUN), symbol se točí. Jinak je v klidu. 2 – Indikace chyby (viz menu „FAULT“ (chyby)). 3 – Indikace spojení relé s PC. 4 – Symbol klíče značí, že program je chráněný heslem. 120 Kapitola 7 – Odlaďování 2. Režim kontaktní schéma Zobrazení kontaktního schématu Poznámka: Dostupné pouze v kontaktním schématu / režim RUN. Inteligentní relé může dynamicky zobrazovat průběh programu přímo v kontaktním schématu. Pro volbu této funkce zvolte menu „MONITORING“ a pomocí kurzorových tlačítek zvolte řádky, které chcete sledovat. Každý sepnutý kontakt je černě podbarven. Uživatel může rovněž změnit nebo zobrazit parametry jednotlivých funkčních bloků. Změna kontaktního schématu NENÍ MOŽNÉ měnit řádky kontaktního schématu v režimu RUN. Je však možné měnit parametry jednotlivých funkčních bloků v menu „MONITORING“ (monitorování). Použití kurzorových Z tlačítek jako aktivních tlačítek Pokud jsou kurzorová tlačítka (alespoň jedno z nich) použita jako aktivní tlačítka Z, je v obrazovce INPUTS–OUTPUTS v řádce kontextuálního menu (spodní řádka) zobrazeno jejich číslo. Pro aktivace kurzorových tlačítek jako aktivních tlačítek jednoduše zvolte dané tlačítko ← ↑ ↓ →. Kapitola 7 – Odlaďování 121 2. Režim kontaktní schéma Poznámka: Číslo použitého kontaktu je zobrazeno na LCD displeji. Ukázka: Telemecanique Zelio 2 123456 STOP LD MON 22 SEP 15:51 1234 1 3 Menu / OK Poznámka: Funkce je aktivní v menu „PARAMETERS“ (parametry), „MONITORING“ (monitorování) a ve všech dialogových oknech jednotlivých funkčních bloků. 122 Kapitola 7 – Odlaďování 3. Parametry funkčního bloku v režimu RUN Úvod V režimu RUN je možné dynamicky měnit nastavené hodnoty funkčních bloků, pokud nejsou chráněny heslem. Funkce s parametry v režimu kontaktního schématu LD: ♦ Pomocná relé M. ♦ Diskrétní výstupy. ♦ Hodiny. ♦ Analogový komparátor. ♦ Časovač. ♦ Čítač. ♦ Rychlý čítač. Funkce s parametry v režimu funkčních bloků FBD: ♦ Číselné konstanty – typ vstupy. ♦ Hodiny. ♦ Gain. ♦ Časovače: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li. ♦ PRESET COUNT / UP DOWN COUNT. ♦ H-SPEED rychlý čítač. ♦ PRESET H-METER čítač hodin. ♦ CAM blok. Přístup k parametrům/změna parametrů Parametry je možno měnit z následujícího menu: ♦ MONITORING: v režimu kontaktní schéma. Krok Popis 1 Pomocí směrových tlačítek Z zvolte prvek, jehož parametry chcete změnit. 2 Stiskněte zároveň tlačítka Shift a Param k otevření dialogového okna parametrů. 3 Použijte směrová tlačítka: ←→ k přemístění kurzoru na požadovaný parametr. 4 Pro změnu hodnoty parametru použijte tlačítka + a - za současného stisku tlačítka Shift. 5 Potvrzení volby proveďte stiskem tlačítka Menu / OK – otevře se okno sloužící pro potvrzení dané volby. Opětovným stiskem tlačítka Menu / OK uložíte zadané nastavení. Kapitola 7 – Odlaďování 123 3. Parametry funkčního bloku v režimu RUN ♦ PARAMETER: pokud není daný funkční blok chráněn heslem (Viz Kapitolu 2 – Popis menu/4. Menu Parametry). 124 Kapitola 7 – Odlaďování 4. Menu v režimu RUN Některé položky menu jsou dostupné v režimu RUN, jiné pouze v režimu STOP. Zde je uveden jejich souhrn. Položka Menu PROGRAMMING (pouze v režimu STOP) MONITORING (pouze v režimu RUN) PARAMETER (parametry) RUN / STOP (běh/zastavení programu) CONFIGURATION (konfigurace) PASSWORD (heslo) FILTER (filtr) Zx KEYS (Z tlačítka) CHANGE D / T (změna datumu a času) CHANGE SUMM/WINT (změna letního/zimního času) WATCHDOG CYCLE CLEAR PROGRAM (pouze v režimu STOP) (vymazání programu) TRANSFER (přenos programu) VERSION (verze) LANGUAGE (jazyk) FAULT (chyba) Kapitola 7 – Odlaďování Kontaktní schéma (LD) Funkční bloky (FBD) X X X X X X X X X X X 125 5. Chování relé Zelio Logic při výpadku napájení V případě výpadku napájecího napětí může dojít ke ztrátě neuložených hodnot jednotlivých funkčních bloků (časovačů, čítačů atd.). Relé Zelio Logic umožňuje uložit hodnotu reálného času po dobu nejméně 10 let. Je možné zálohovat nastavení jednotlivých funkčních bloků pomocí funkce „Latching“ v dialogovém oknu pro jednotlivé funkční bloky. Tato funkce rovněž umožní uložení aktuální hodnoty v okamžiku výpadku napájení pro následující funkční bloky: Režim kontaktní schéma (LD) ♦ Pomocná relé. ♦ Diskrétní výstupy. ♦ Časovače. ♦ Čítače. ♦ Rychlý čítač. Režim funkčních bloků (FBD) ♦ Časovač AC, BH, Li. ♦ Funkce Cam (v menu CAM BLOCK). ♦ Čítače PRESET COUNT, UP DOWN COUNT. ♦ Přednastavená hodnota čítače hodin (H-METER). ♦ Funkce archivace dat ARCHIVE. ♦ Rychlý čítač. 126 Kapitola 7 – Odlaďování 5. Chování relé Zelio Logic při výpadku napájení Bezpečností režim Pokud dojde v důsledku ztráty času k uzamčení cívky, pak jednoduše použijte kontakt hodin bez příkazu stop v sérii s cívkou schématu. Displej Popis Cívka Q1 bude aktivní (sepnutá) i v případě výpadku napájecího napětí. Cívka Q2 bude aktivní (sepnutá) pouze po nastavení reálných hodin. Dialogové okno pro nastavení funkčního bloku hodin. Kapitola 7 – Odlaďování 127 128 Kapitola 7 – Odlaďování Kapitola 8 – Obsah Příklad použití Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Zadání ________________________________________________________ 130 2. Analýza zadání __________________________________________________ 131 3. Implementace řešení _____________________________________________ 132 Kapitola 8 – Příklad použití 129 1. Zadání Zlepšit a centralizovat systém v podzemním parkovišti administrativní budovy. Vjezd a výjezd vozidel je řízen automatickou závorou se standardními funkcemi, jako je časové zpoždění otevírání a zavírání, které umožňuje průjezd vozidlům, zpracování parkovacích lístků, vestavěné bezpečnostní dorozumívací zařízení atd. Navíc nové zadání vyžaduje přidání funkce počítání vozidel na parkovišti a řízení světelné signalizace s informací pro uživatele, zda jsou všechna místa na parkovišti obsazená a závora v zavřené poloze. Řidiči tak poznají, že se musí poohlédnout po jiném parkovišti. Musí být také možno tuto funkci zrušit, když je potřeba umožnit zásah havarijním službám (hasiči, lékaři). Zadání také vyžaduje znemožnění přístupu na parkoviště mimo pracovní dobu a umožnění zaměstnancům ostrahy tuto funkci zrušit pro výjimečné případy. Normální pracovní doba je od pondělí do pátku, od 18.30 do 17.00, v sobotu od 9.30 –12.00 a v neděli je úplně zavřeno. Z důvodu bezpečnosti je také potřeba odsávat ventilátorem toxické emise (např. CO2), když jejich naměřená koncentrace překročí přípustné množství (měření probíhá pomocí čidel s analogovým výstupem 0 až 10 V ss). Osvětlení je řízeno pomocí čidel a tlačítek, umístěných v blízkosti bodů přístupu pro pěší. Za účelem úspory energie bude osvětlení vypnuto po deseti minutách, což uživateli poskytuje dostatek času na zaparkování, opuštění vozidla a nastoupení do výtahu, nebo naopak na návrat k vozidlu a opuštění parkoviště. Dalším požadavkem je možnost ručního zásahu do řídicího systému, který by umožňoval manuální aktualizaci počtu vozidel na parkovišti zvýšením nebo snížením počtu vozidel oproti stavu, který je uložen v inteligentním relé. 130 Kapitola 8 – Příklad použití 2. Analýza zadání Označení na relé Popis Vstup I1 Detekce vjezdu vozidla. Vstup I2 Detekce výjezdu vozidla. Čítač C1 Počítání vozidel na parkovišti (max. 93 – volitelné). Výstup Q1 Indikátor plného parkoviště. Výstup Q2 Zamykání vstupní závory (není povoleno otevírání vstupní závory), pokud je parkoviště plné nebo mimo pracovní dobu. Aktivní tlačítko Z4 Ruční uvolnění vstupu. Aktivní tlačítko Z2 Obnovení automatického řízení vstupu. Aktivní tlačítko Z1 Ruční zvýšení počtu vozidel na parkovišti. Aktivní tlačítko Z3 Ruční snížení počtu vozidel na parkovišti. Funkční blok hodin č. 1 Správa doby přístupu na parkoviště. Vstupy I3 a I4 Tlačítka v přístupových bodech pro pěší, použitá pro zapnutí osvětlení na parkovišti. Jedno pro výtah a druhé pro schodiště (přes vjezd vozidel je přístup pro pěší zakázán). Výstup Q3 Řízení osvětlení. Funkční blok časovače č. 1 Časovač osvětlení (10 min). Analogový vstup IB Čidlo koncentrace CO2. Analogový funkční blok A1, povolená prahová hodnota odpovídá 8,5 V Porovnání měření CO2 s povoleným prahem. Řízení ventilátoru na odtah znečištěného vzduchu. Výstup Q4 Funkční blok časovače č. 2 Poznámka: Časovač ventilátoru (15 min). Pro implementaci tohoto řešení je zapotřebí inteligentní relé s analogovými vstupy, funkčním blokem hodin a nejméně 4 diskrétními vstupy a výstupy. Kapitola 8 – Příklad použití 131 3. Implementace řešení Zadání kontaktního schématu 1 2 3 4 5 Popis 1 Počítání vjíždějících vozidel, odečítání vyjíždějících vozidel a aktualizace aktuálního počtu vozidel, která jsou v daném okamžiku skutečně na parkovišti. 2 Spouštění časovače osvětlení. 3 Spouštění časovače ventilátoru. 4 Ruční uvolnění vstupu. 5 Řízení výstupů: indikátor plného parkoviště, blokování vjezdu, osvětlení parkoviště a odsávání ventilátorem. Při čítání a zpětném čítání se čítač zablokuje, jakmile se parkoviště naplní (akce čítání se neprovádí, pokud je vozidlům povolen vjezd pomocí režimu ručního uvolnění). Upozornění: U čítače se smí cívky CC a DC objevit v kontaktním schématu pouze jednou. Výstup Q2 je navíc aktivován, když je vjezd na parkoviště zakázán. To vede k použití pomocného relé M1, kterým se ručně, pomocí aktivních tlačítek, zamyká anebo odemyká vstupní závora. 132 Kapitola 8 – Příklad použití 3. Implementace řešení Nastavení parametrů funkčních bloků Funkční blok Komentář Funkční blok čítače C1 CC1 RC1 C1 DC Nastavená hodnota je 93 (max. povolený počet vozidel na tomto parkovišti). t T : TO - P = 00093 + V případě potřeby může být tato hodnota za provozu změněna. Menu / OK Funkční blok hodin H1 C D / W H : M H : M - 1 0 1 2 3 4 _ _ ON OFF 08 : 30 17 : 30 + Menu / OK H1 D D / W H : M H : M - _ _ _ _ _ 5 _ ON OFF 09 : 30 12 : 00 Otevírací hodiny: ♦ Pondělí až pátek od 8.30 do 17.30 hodin. ♦ Sobota od 9.30 do 12.00 hodin. ♦ V neděli je celý den zavřeno. Jsou použity dva rozsahy. + Menu / OK Kapitola 8 – Příklad použití 133 3. Implementace řešení Funkční blok Komentář Funkční blok časovače T1 B TT1 RT1 T1 t t = 10.00 - M:S Doba osvětlení parkoviště (10 min). + Menu / OK Analogový funkční blok A1 A1sANALOG2 Ib ≥R R=8.5 x1=Ib=0.0 x2=R =8.5 - Porovnání mezi naměřenou hodnotou CO2 a prahovou hodnotou 8,5 V. + Menu / OK Funkční blok časovače T2 B TT2 RT1 T1 t t = 15.00 - M:S Doba chodu ventilátoru, v případě že je překročena povolená koncentrace CO2. Nastavená hodnota je 15 minut. + Menu / OK 134 Kapitola 8 – Příklad použití Kapitola 9 – Obsah Hledání a odstraňování chyb Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Textové zprávy inteligentního relé ___________________________________ 136 2. Často kladené otázky _____________________________________________ 137 Kapitola 9 – Hledání a odstraňování chyb 135 1. Textové zprávy inteligentního relé V této kapitole jsou vysvětleny základní textové zprávy zobrazované na displeji relé Zelio Logic. Tyto zprávy obvykle indikují, že byly uživatelem požadovány neproveditelné akce. Zpráva NO PARAMETER (žádné parametry) TRANSFER ERROR (chyba přenosu) TRANSFER ERROR: NO MEMORY (chyba přenosu, chybí paměť) TRANSFER ERROR: CONFIG INCOMPAT (nesoulad programu) TRANSFER ERROR: VERSION INCOMPAT (nekompatibilní verze) Outputs are displayed blinking on the main screen (blikající zobrazení výstupů na čelním LCD displeji) 136 Příčina Uživatel požadoval přístup do volby „PARAMETER“ (parametry), když nejsou žádné parametry k dispozici (schéma neobsahuje žádné prvky s parametry). V době, kdy probíhal přenos, selhalo spojení mezi relé a PC. Byl vyžadován přenos do EEPROM, která není přítomná nebo je nesprávně umístěna. Tato zpráva se objeví, pokud jeden z následujících parametrů neodpovídá daným požadavkům: firmware, režim kontaktní schéma LD nebo funkční bloky FBD. Dané výstupy jsou přetíženy nebo je na nich zkrat. Náprava Zastavte relé a znovu jej uveďte do stavu RUN (automatický reset). Dané výstupy jsou přetíženy nebo je na nich zkrat. Zastavte relé a znovu jej uveďte do stavu RUN (automatický reset). Viz dokumentaci programovacího softwaru ZelioSoft. Zkontrolujte přítomnost a správné umístění paměti EEPROM. Zkontrolujte verzi firmware. Kapitola 9 – Hledání a odstraňování chyb 2. Často kladené otázky Pro lepší pochopení inteligentního relé uvádíme v následující tabulce odpovědi na často kladené otázky. Otázka Nemám přístup k některým parametrům. Stále nemám přístup k některým parametrům. Nemohu uvést relé do režimu RUN, přestože potvrzuji volbu RUN/STOP v hlavní nabídce pomocí tlačítka Menu / OK. Rád bych změnil kontaktní schéma, ale tlačítko Menu / OK nepracuje. Když se pokouším měnit řádky v kontaktním schématu, inteligentní relé zobrazuje prázdnou obrazovku. Je vše, co bylo uděláno, ztraceno? Odpověď Některé parametry nejsou přístupné, viz dokumentaci, v níž najdete, zda mohou být tyto prvky měněny. Příklad prvku, který nemůže být měněn: směr čítání ve funkčním bloku čítače. Tento prvek je přístupný pouze použitím cívky DC ve schématu. Pro přístup k parametrům a pro jejich výběr použijte kurzorová tlačítka Z4 ← a → Z2 (tlačítka Z1 ↑ a ↓ Z3 se používají pouze na změnu jejich hodnot). Poté stiskněte tlačítko Menu / OK a ke změně parametru použijte tlačítka Z1 a Z3. VAROVÁNÍ: zkontrolujte, zda v kontextuální řádce displeje nesvítí symbol (!). V případě že ano, opravte chybu ve schématu. Ujistěte se, že je inteligentní relé opravdu zastaveno. Změny v režimu RUN nejsou povoleny. Ne nutně, tato situace může nastat, když byly vloženy na začátek kontaktního schématu prázdné řádky. Stiskem Z3 zjistíte, zda nejsou řádky s programem umístěny níže. Kapitola 9 – Hledání a odstraňování chyb 137 2. Často kladené otázky Otázka Mám kontaktní schéma, které využívá Z tlačítka (←↑↓→) jako aktivní tlačítka. Při pokusu o vyzkoušení programu v režimu RUN není Z tlačítko funkční. Co mám dělat? Dané kontaktní schéma programu bylo vytvořeno na relé s hodinami. Můžu tento program pomocí paměti EEPROM překopírovat do relé bez hodin? Při zadávání kontaktního schématu se při výběru kontaktů funkční bloky hodin neobjevují. Je to normální? Při zadávání kontaktního schématu se při výběru kontaktů analogové funkční bloky neobjevují. Je to normální? 138 Odpověď Ne, toto není možné. Ne, toto není možné. Je velmi pravděpodobné, že se jedná o modul, který není vybaven hodinami, a proto nelze do funkčního bloku hodin vstupovat. Zkontrolujte typové označení výrobku. Je velmi pravděpodobné, že relé nemá žádné vstupy, a proto nelze do analogových funkčních bloků vstupovat. Zkontrolujte typové označení výrobku. Kapitola 9 – Hledání a odstraňování chyb Kapitola 10 – Obsah Přenos programu Tato kapitola obsahuje následující témata: 1. Přenos programu ________________________________________________ 140 2. Formuláře ______________________________________________________ 143 Kapitola 10 – Přenos programu 139 1. Přenos programu Popis Tato funkce se používá: ♦ K načtení aplikace z relé Zelio do záložní paměti EEPROM. ♦ K načtení aplikace ze záložní paměti EEPROM do relé. Ze záložní paměti EEPROM se může načíst program do jakéhokoliv jiného relé. Telemecanique Zelio 2 TRANSFER ZELIO > MEMORY MEMORY > ZELIO Menu / OK Poznámka: Záložní paměť je součástí nabídky příslušenství k relé Zelio. Poznámka: Je-li program chráněn heslem, je nutné před přenosem programu toto heslo zadat. Poznámka: Je-li v paměti EEPROM již obsažen program, bude automaticky přepsán při kopírování programu z relé Zelio Logic do paměti EEPROM. 140 Kapitola 10 – Přenos programu 1. Přenos programu Přenos programu relé -> PC Postup přenosu: Krok Popis 1 Zvolte typ přenosu: ZELIO>MEMORY pomocí tlačítek ↑ ↓. 2 Stiskem tlačítka Menu / OK potvrďte danou volbu. (Zadejte heslo, pokud je program chráněn heslem.) 3 Čekejte, dokud není přenos programu dokončen. Po dokončení přenosu programu se na displeji znázorní následující: > > > MEMORY, pak TRANSFER. OK po ukončení přenosu programu. 4 Opětovným stisknutím tlačítka Menu / OK potvrďte a proveďte návrat do hlavního menu. Výsledek: Na displeji se zobrazí obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“, pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. Přenos programu paměť EEPROM → relé Postup přenosu: Krok Popis 1 Zvolte typ přenosu: MEMORY>ZELIO pomocí tlačítek ↑ ↓. 2 Stiskem tlačítka Menu / OK potvrďte danou volbu. 3 Čekejte, dokud není přenos programu dokončen. Po dokončení přenosu programu se na displeji znázorní následující: > > > MODULE, pak TRANSFER. OK po ukončení přenosu programu. 4 Opětovným stisknutím tlačítka Menu / OK potvrďte volbu a proveďte návrat do hlavního menu. Výsledek: Na displeji se zobrazí obrazovka „INPUTS–OUTPUTS“, pokud je relé v režimu RUN, nebo HLAVNÍ menu, pokud je relé v režimu STOP. Kapitola 10 – Přenos programu 141 1. Přenos programu Poznámka: Veškeré komentáře zadané do dané aplikace v programu Zelio Soft se nekopírují do relé, a proto dojde při zpětném kopírování programu z relé do PC k jejich ztrátě. Možné chyby ♦ Není vložena záložní paměť EEPROM. Chybové hlášení: TRANSFER ERROR: NO MEMORY ♦ Konfigurace kopírovaného programu neodpovídá dané konfiguraci relé. Chybové hlášení: TRANSFER ERROR: CONFIG INCOMPAT (je doplněno uvedením konfigurace použitého relé) Číslo chyby zjistíte v nabídce FAULT menu, kde můžete provést i její vymazání. 142 Kapitola 10 – Přenos programu 2. Formuláře LADDER DIAGRAM Aplikace: ___________________________ Datum: ___________ verze: ______ Poznámky: _________________________ _________________________ _________________________ Název: ____________________________ Inteligentní relé – Formuláře 143 2. Formuláře Funkční blok hodin ABCD ABCD ABCD ABCD – – – – ON: ON: ON: ON: OFF: OFF: OFF: OFF: Funkční blok čítače C C C C DC DC DC DC T T T T Typ Typ Typ Typ Funkční blok časovače 144 Inteligentní relé – Formuláře 2. Formuláře Analogový funkční blok A A A A Analogový Analogový Analogový Analogový Z2 Z3 Z4 Kurzorová tlačítka Z1 Inteligentní relé – Formuláře 145 Te a ická podpor chn 382 766 333 e-mail: [email protected] Schneider Electric CZ, s. r. o. Praha – Thámova 13 – 186 00 Praha 8 Tel.: 281 088 111 – Fax: 224 810 849 Brno – Mlýnská 70 – 602 00 Brno Tel.: 543 425 555 – Fax: 543 425 554 S364 www.schneider-electric.cz 05-2004
Podobné dokumenty
Návod HICOP GRIZZLY pro servis 2010-2011
zásobníku topné vody. Tepelné čerpadlo obsahuje vývod napájení pro topnou spirálu o výkonu
7,5 kW (resp. 3,5kW u jednofázového provedení).
Tepelné čerpadlo obsahuje vstup pro připojení havarijního ...
TEPELNÉ ČERPADLO HICOP® NÁVOD K INSTALACI, OBSLUZE A
zásobníku topné vody. Tepelné čerpadlo obsahuje vývod napájení pro topnou spirálu o výkonu
7,5 kW (resp. 3,5kW u jednofázového provedení).
Tepelné čerpadlo obsahuje vstup pro připojení havarijního ...
Inteligentní relé firmy Telemecanique
1 Menu/OK (vstup do menu, potvrzení volby)
1 Shift (rozvine kontextové menu)
7 – svorkovnice výstupů
Hlavní menu
Standardní obrazovka displeje je INPUTS – OUTPUTS (vstupy – výstupy). Odtud lze tlač...
Návod k obsluze
10 Provoz�������������������������������������������������������������������������������������������������������������19
10.1 Přečíst nastavení parametrů����������������������������������������...
ABSOLVENTSKÁ PRÁCE
jako jsou konstrukce elektrických pohonů, kinematika, čidla, technologie řízení, kamery
a techniky programování. Základní technické principy se tak naučí zajímavým a na praxi
orientovaným způsobem....
Hlavní katalog 2014 / 2015
iž od roku 1949 má wolfcraft dobrou pověst mezi náročnými domácími kutily a řemeslníky. Říká
se, že udává takt při realizaci inovativního nářadí a nářadí s elektrickým pohonem. My, jako
vysoce výko...
Bluetooth USB adaptér
Bluetooth Zelio 2 adaptér SR2 BTC01 k inteligentnímu relé Zelio Logic a zvolte nabídku pro
nastavení právě dostupných zařízení.
Příklad s Modbus adaptérem: