PCNT-02/03

čítače 4x 16/2x 32 bitů
čítače pro
inkrementální snímače
PCNT-02/03
PCNT-02
+ 4 čítače 16 bitů nebo 2 čítače 32 bitů
+ Samostatně galvanicky oddělené vstupy
+ Indikace vstupních signálů LED
+ Zálohovaná verze umožňuje čítání a uchování
stavu čítače i při vypnutém napájení
+ Připojení na paralelní sběrnici PROMOS
PCNT-03
+ Vyhodnocení 2 nezávislých souřadnic
+ Vyhodnocení směru pohybu
+ Zachycení polohy souřadnice vnějším impulzem
+ Možnost použít i jako univerzální čítače
+ Připojení na paralelní sběrnici PROMOS
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Jednotka je určena k čítání impulzních signálů – PCNT-02 pro
výstupy průtokoměrů, měřičů tepla, elektroměrů ap., PCNT-03
pro inkrementální snímače polohy. Oba moduly se připojují
k paralelní sběrnici PROMOS, na sběrnici může být připojeno
více jednotek.
PCNT-02
Obsahuje 4 nezávislé 16bitové čítače. Čítače mohou být
použity samostatně nebo mohou být zapojeny po dvojicích do
kaskády. Při čtení je na povel zachycen stav všech čítačů do vyrovnávacích registrů, takže přečtený stav čítačů je vždy konzistentní k jednomu časovému okamžiku. Řídicí logika umožňuje
i čtení stavu vstupního signálu čítačů, je tedy možné použití
i jako běžný logický vstup.
PCNT-03
Jednotka obsahuje šestnáctibitové čítače, dva pro každou odměřovanou souřadnici. Pro každou souřadnici jsou vyvedeny
vstupy A, B (2 stopy kvadraturního signálu) a ID (indexový impulz). Vstupy jsou galvanicky neoddělené s úrovní TTL. Propojkami je možné zapojit čítače do kaskády a získat tak pro jednu
souřadnici 32bitový údaj o poloze.
Pro vyhodnocení inkrementálního snímače jsou použity dva
šestnáctibitové čítače. Po vyhodnocení směru podle fáze
vstupních signálů A a B jsou vydávány impulzy do čítače vpřed
(UP) nebo vzad (DN). Oba čítače čítají pouze nahoru, skutečná
poloha se pak vyhodnocuje podle rozdílu stavů obou čítačů. Řídicí logika umožňuje před vlastním čtením zachytit stavy všech
čítačů v jednom okamžiku a tak zajistit konzistentní údaj obou
souřadnic.
Vstupy čítačů jsou galvanicky odděleny optrony. Filtr
vstupního signálu je volen tak, aby bylo možno čítat signály až
do kmitočtu 200 kHz. Pro snímání pomalých signálů (impulzy Pro každou souřadnici je vyveden vstup pro přivedení indexoz průtokoměrů) je výhodnější použít modifikaci s filtrem do kmi- vého impulzu. Řídicí logika umožňuje hardwarově zachytit
stav čítačů v době příchodu indexového impulzu a tak zajistit
točtu 1 kHz.
Zálohovaná verze jednotky je vybavena akumulátorem přesné odečtení polohy (referencování).
a baterií, které napájí čítače i kontaktní vstupy. To umožňuje Pokud je jednotka použita pro vyhodnocení pouze jednoho inčítání a uchování stavu čítačů i při vypnutém napájení jednotky. krementálního snímače, je možné zbylé dva čítače použít jako
Pro čítání při vypnutém napájení je možno používat kontaktní běžné čítače s vnějším vstupem TTL nebo 24 V s GO.
vstupy, které mohou být připojeny k bezpotenciálovému kontaktu (např. jazýčkový kontakt průtokoměru). Pokud je
napájení jednotky připojeno, je akumulátor udržován v plně
nabitém stavu.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
PCNT-02
PCNT-03
Obj. číslo
EI5252.0x
EI5252.1x
EI5252.2x
EI5252.3x
EI5252.9zz
EI5253.0x
Modifikace
Standardní, vstupní kmitočet 200 kHz
Zálohovaná, vstupní kmitočet 200 kHz
Standardní, vstupní kmitočet 1 kHz
Zálohovaná, vstupní kmitočet 1 kHz
Konfigurace definovaná speciální objednávkou
Standardní, pro inkrementální snímače
„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení:
0 – bez držáku
1 – v držáku D1-120 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-3)
2 – v držáku E2-120 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5)
3-9 q
3
univerzální čítače 4x 16 bitů/2x 32 bitů PCNT-02
čítače pro inkrementální snímače PCNT-03
TECHNICKÉ ÚDAJE
Modifikace
EI5252.0x EI5252.2x
EI5252.1x EI5252.3x
EI5253.1x
4x 16 bit
2x 32 bit
Počet čítačů
Galvanicky oddělené vstupy
Vstupní napětí
log. 0 max
log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
Vstupní napětí maximální (1 s)
Vstupní proud při log. 1 typ
Filtr vstupního signálu
Minimální délka vstupního impulzu
Maximální vstupní kmitočet
Izolační pevnost galvan. oddělení
PCNT-02 – kontaktní vstupy 1)
Napětí na rozepnutém vstupu
1)
3 V, max 5 V
Platí pouze pro jednotky PCNT-02 se zálohováním
ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK PCNT-02
JP7
adresový
selektor
adresní dekodér
a řídící logika
JP8
sběrnice Promos
připojovací konektor
sběrnice
CT3
16 bit
kontaktní vstupy
JP6
napájecí
obvody
CT1
16 bit
CT2
16 bit
JP3
JP4
připojovací konektor
sběrnice
CT0
16 bit
JP5 JP2
JP1
napájecí
svorky
galvanicky oddělené
vstupy 24 V
– +
12V
– + – + – + – +
K3
K2
K1
K0
– + – + – + – +
X3
X2
X1
X0
PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ PCNT-02
– +
– +
12V
– + – +
K3
K2
12V
– + – +
K1
K0
– + – + – + – +
K3
– + – + – + – +
X3
X2
X1
K2
K1
K0
– + – +
X3
X2
– + – +
X1
X0
+
X0
24V
–
+
24V
–
3
4V
15 V
24 V
30 V
40 V
10 mA
0,2 ms
1 s
0,4 ms
2 s
200 kHz
1 kHz
2500 V AC
Proud sepnutým vstupem
10 A, max. 20 A
Max. odpor sepnutého kontaktu
500 Ω
Maximální kmitočet
10 kHz
Minimální doba zálohování
1 rok
PCNT-03 - vstupy pro inkrementální snímač
Napětí na vstupu naprázdno
5V
Vstupní napětí
log. 0 max
0,8 V
log. 1 min
2,0 V
log. 1 typ
2,4 V
log. 1 max
5V
Maximální kmitočet
500 kHz
Napájecí napětí jednotky
9 ÷ 15 V
Odběr z napájecího zdroje
max. 150 mA
Rozměry bez držáku
100 x 120 mm
Rozsah pracovních teplot
–10 ÷ 50 °C
Připojení signálu ke kontaktním vstupům. Je možné připojení
bezpotenciálového kontaktu nebo polovodičového spínače
q 3-10
Připojení signálu ke galvanicky odděleným vstupům. Je
možné připojení napájeného kontaktu, aktivního výstupu
nebo polovodičového spínače
univerzální čítače 4x 16 bitů/2x 32 bitů PCNT-02
čítače pro inkrementální snímače PCNT-03
BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK PCNT-03
JP7
adresový
selektor
adresní dekodér
a řídící logika
JP8
sběrnice Promos
připojovací konektor
sběrnice
CT3
16 bit
CT2
16 bit
CT1
16 bit
CT0
16 bit
2 DN
2 UP
1 DN
1 UP
JP6
JP5
JP1
JP2
JP4
vstupy pro
inkrementální snímač
rozlišení
směru
napájecí obvody
napájecí
svorky
JP3
připojovací konektor
sběrnice
rozlišení
směru
galvanicky oddělené
vstupy 24 V
– +
12V
–
N1 B1 SG A1 N0 B0 SG A0
X3
+
–
X2
+
–
X1
+
–
X0
3
+
napájecí zdroj
+5V
A0
GND
B0
CNT0
+5V
0
1
2
IDX
0
CNT1
1
2
IRC
ID0
zachycení ID
N0
B
B0
A
SG
A0
GND
zachycení ID
Příklad připojení inkrementálního čidla
Průběhy vstupních signálů
3.2
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK
JP7
JP6
JP16
JP5
JP8
JP9
XC4
JP14
JP13
JP12
JP11
JP17
92,7
100,3
XC3
JP11
JP4
JP3
JP2
JP1
109,86
120,0
Rozměry jednotky PCNT-02, PCNT-03
3-11 q