Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5

Transkript

Návod k obsluze
Elektrické
servopohony
SIPOS 5 Flash
ECOTRON
Vydání 04.16
Právo na změny vyhrazeno!
Y070.019/CZ
Obsah
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Obsah
1
Základy ................................................. 3
5
Uvedení do provozu .......................... 19
1.1
Bezpečnostní informace ........................ 3
5.1
Základy ................................................ 19
1.2
Transport a skladování .......................... 4
5.2
1.3
Likvidace a recyklace ............................ 4
Nastavení parametrů otáček,
vypínacích momentů ........................... 20
1.4
Pokyny k návodu k obsluze ................... 4
5.3
Nastavení směru zavírání, způsoby
vypínání ............................................... 24
1.5
Doplňující návody .................................. 5
5.4
2
Všeobecně ........................................... 6
Další nastavení podle příslušenství
pomocí COM-SIPOS ........................... 27
2.1
Funkční princip ...................................... 6
5.5
2.2
Konstrukční skupiny .............................. 7
Nastavení převodového poměru
převodu a koncových
poloh ................................................... 28
2.3
Blokové schéma zapojení
(elektrické přípojky) ............................... 8
6
Stavová a poruchová hlášení ........... 35
3
Montáž a připojení ............................... 9
7
Údržba, kontroly, servis ................... 37
3.1
Montáž na armaturu/převodovku ........... 9
7.1
Všeobecně .......................................... 37
3.2
Elektrické připojení .............................. 10
7.2
Mazací intervaly a maziva ................... 38
3.3
Oddělená instalace ............................. 14
8
Náhradní díly ...................................... 39
4
Pokyny pro obsluhu a provoz .......... 15
8.1
Všeobecně .......................................... 39
4.1
Ruční klika, ruční kolečko .................... 15
8.2
Seznam náhradních dílů .................... 39
4.2
Místní řízení ......................................... 16
8.3
Výkresy v rozmontovaném stavu ........ 40
4.3
Dálkové ovládání ................................. 18
9
Rejstřík ............................................... 48
4.4
COM-SIPOS ........................................ 18
EU Prohlášení o shodě /
Prohlášení o zabudování podle
směrnice o strojních zařízeních .......51
Strana 2
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Základy
1.1
Bezpečnostní informace
1
Základy
1
1 Základy
Všeobecně
Zde popisované stroje jsou součástí zařízení pro průmyslové oblasti použití. Jsou vyrobeny podle
odpovídajících, obecně uznávaných pravidel techniky.
Všechny práce při přepravě, montáži, instalaci, uvedení do provozu, údržbě a opravách musí
provádět kvalifikovaný personál.
Kvalifikovaným personálem ve smyslu bezpečnostně technických pokynů v této dokumentaci jsou
osoby, které mají oprávnění provádět příslušnou potřebnou činnost podle standardů bezpečnostní
techniky a přitom znají možná rizika a dokážou je eliminovat. Obsluha musí být důkladně seznámena s výstražnými pokyny na zařízení a bezpečnostními pokyny v tomto návodu k obsluze.
Pro práce na silnoproudých zařízeních platí zákaz využívání nekvalifikovaných osob, mimo jiné dle
normy DIN EN 50110-1 (dříve DIN VDE 0105) nebo IEC 60364-4-47 (VDE 0100 část 470).
■ Svodový proud
Svodový proud motorů běžně činí víc než 3,5 mA. Proto je nutná pevná instalace podle
IEC 61800-5-1.
■ Chybový proud jističů nebo monitorovacích zařízení
Frekvenční měnič může vyvolat ochranném zemnicím vodiči stejnosměrný proud. Pokud je v
sítí předřazeno ochranné zařízení proti chybovému proudu (RCD) nebo monitorovací zařízení
chybového proudu, pak musí být typu B.
Bezchybný a bezpečný provoz předpokládá správnou přepravu, odborné skladování, instalaci,
montáž a pečlivé uvedení do provozu.
Toto je výrobek s omezenou dostupností dle normy IEC 61800-3.
Tento výrobek může v obytných zónách způsobovat rádiové poruchy; v takovém případě může být
nutné, aby provozovatel učinil odpovídající opatření.
V první řadě je nutné dodržovat:
■ technické údaje a pokyny pro přípustné používání (podmínky montáže, připojení, okolního
prostředí a provozu), které jsou uvedeny mimo jiné v katalogu, podkladech k zakázce, v návodu k
obsluze, na štítcích a v další dokumentaci výrobku;
■ všeobecné předpisy týkající se instalace a bezpečnosti;
■ místní specifická ustanovení a požadavky na zařízení;
■ odborné používání nářadí, zvedacích zařízení a dopravních prostředků;
■ používání osobního ochranného vybavení, obzvláště při vysokých okolních teplotách a vysokých
teplotách povrchů servopohonu (vyvolaných častým zapínáním a dlouhou dobou provozu).
Výstražné pokyny na stroji
Nebezpečí skřípnutí. Při stlačení ruční kliky nebo
ručního kolečka dávejte pozor, abyste si neskřípli ruku
nebo prsty, viz obr.
Platí pro stroje konstrukční řady 2SA5.5/6/7/8 a
2SB555/6: Udává, jaké mazivo bylo použito, viz také
kapitola 7 „Údržba, kontroly, servis“.
Obr.: Nebezpečí skřípnutí
Y070.019/CZ
Strana 3
1 Základy
1
Základy
1.2
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Transport a skladování
■ Stroj musí být zaslán v pevném obalu.
■ Pro přepravu omotejte lano kolem motoru a kolem pouzdra
ručního kolečka, viz ilustrace. Oka na elektronické jednotce
(obr. Poz. 1) používejte pouze ke zvedání vlastního servopohonu.
■ Zvedací zařízení v žádném případě nepřipevňujte k ruční
klice nebo ručnímu kolečku.
■ Skladujte v dobře větrané, suché místnosti.
■ Chraňte proti vlhkosti od země skladováním v regálu nebo
na dřevěném roštu.
■ Víko, resp. kryt přípojek, kabelové průchodky a kryt elektronické jednotky udržujte zavřené.
Obr.: Transport
1.3
Likvidace a recyklace
Balení
Obaly našich výrobků se vyrábějí z ekologických, snadno tříditelných materiálů a mohou se znovu
zhodnocovat. Mezi naše obalové materiály patří: Desky z aglomerovaného dřeva (MSB/OSB), karton, papír, PE fólie. Pro likvidaci obalových materiálů doporučujeme recyklační podniky.
Servopohon
Naše servopohony jsou modulárně zkonstruované a dají se tedy dobře rozdělovat podle materiálů
a třídit na: Elektronické součásti, různé kovy, plasty, mazací tuky a oleje.
Obecně platí:
■ Mazací tuky a oleje při demontáži shromážděte. Jedná se zpravidla o látky ohrožující vodu, které
se nesmí dostat do životního prostředí.
■ Demontovaný materiál odevzdejte k regulované likvidaci, resp. k opětovnému využití roztříděných
materiálů.
■ Dodržujte národní a místní předpisy o likvidaci odpadu.
1.4
Pokyny k návodu k obsluze
1.4.1 Bezpečnostní pokyny: Používané symboly a jejich význam
V návodu k obsluze se používají následující symboly, které mají různý význam. Při nedodržení
může dojít k těžkým zraněním nebo věcným škodám.
Varování upozorňuje na činnosti, které při nesprávném provádění mohou vést k bezpečnostnímu
riziku pro osoby nebo majetek.
Upozornění upozorňuje na činnosti, které mají podstatný vliv na správné fungování. Při
nedodržení může podle okolností dojít k následným škodám.
Na základních deskách se nachází elektrostaticky ohrožené součásti, které mohou být
poškozeny nebo zničeny elektrostatickým výbojem. Je-li při nastavovacích pracích, měřeních
nebo výměnách desek nutné dotýkat se součástí, musíte se bezprostředně předtím dotknout
uzemněného kovového povrchu (např. pouzdra) a postarat se tak o odvedení elektrostatického
náboje.
Pracovní kroky provedené dodavatelem armatur:
U servopohonů, které se dodávají namontované na armaturách, provádí tento pracovní krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení.
Strana 4
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
1 Základy
1.4.2 Oblast platnosti
Návod k obsluze nemůže z důvodů přehlednosti obsahovat všechny detailní informace o možných
konstrukčních variantách a především nemůže brát v úvahu každý myslitelný případ instalace, provozu nebo údržby. Proto obsahuje návod k obsluze v podstatě pouze pokyny pro kvalifikovaný personál (viz odstavec 1.1), které jsou nezbytné při používání strojů k určenému účelu v průmyslových
odvětvích.
Pokud jsou stroje používány mimo průmyslové prostředí a jsou na ně kladeny zvýšené
bezpečnostní požadavky, musí být během montáže provedena příslušná opatření.
Případné dotazy, obzvláště v případě chybějících detailních informací o výrobcích, zodpovídá
autorizovaný prodejce SIPOS Aktorik. Zásadně vždy uvádějte typové označení a výrobní číslo
příslušného pohonu (viz typový štítek).
Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu
a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.
Upozorňujeme na to, že obsah návodů k obsluze a dokumentace výrobků není součástí žádné
dřívější nebo stávající dohody, příslibu nebo právního vztahu ani takovou dohodu, příslib nebo
právní vztah nemění. Všechny závazky firmy SIPOS Aktorik vyplývají z platné kupní smlouvy, která
obsahuje také úplnou a výhradně platnou regulaci ručení za věcné vady. Tyto smluvní regulace
nejsou na základě pokynů v těchto návodech a dokumentacích nijak rozšířeny ani omezeny.
1.5
Doplňující návody
2SB5 Lineární pohon
2SC5 Kyvný pohon
2SG5 Malý kyvný pohon
Parametrizační program COM-SIPOS-PC
Návod k obsluze PROFIBUS
Návod k obsluze MODBUS
Návod k obsluze HART
Stupeň krytí IP68 „K51“
Zvýšená odolnost proti kmitání „K57“, „K58“
Zvýšená odolnost proti kmitání dle seizmické třídy S2A „K59“
Velmi silná ochrana vůči korozi
kategorie korozivity C5 s dlouhou ochrannou dobou „L38“
Pohon SIPOS 5 s UPS
Binární a analogové vstupy volně dostupné přes sběrnici
Krátký návod (Zkrácený návod k obsluze) ECOTRON
a další
Y070.027
Y070.028
Y070.029
Y070.024
Y070.023
Y070.022
Y070.221
Y070.047
Y070.048
Y070.049
Y070.162
Y070.053
Y070.050
Y070.149
Pokud výrobce přídavných namontovaných, resp. vestavěných cizích prvků sestavil a spolu se
strojem dodal speciální návody k montáži a obsluze, jsou tyto návody k obsluze přiložené a musí se
dodržovat.
Y070.019/CZ
Strana 5
Základy
1
2 Všeobecně
2
Všeobecně
2
Všeobecně
2.1
Funkční princip
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Popis
Elektronika s integrovaným měničem frekvence (1) řídí motor (2). Motor otáčí šnekovým hřídelem
(3) a výstupním hřídelem (4), který pak pohání převodovku nebo přes vřetenovou matici vřeteno
armatury (5).
Pohyb šnekového hřídele (3) se přenáší přes hřídel (6) na signalizační převodovku (7). Signalizační
převodovka se pohybuje a otáčí potenciometrem, resp. magnetickým snímačem dráhy (8).
Z polohy potenciometru, resp. magnetického snímače dráhy pozná elektronika polohu výstupního
hřídele (9), a tedy také polohu poháněné armatury, a řídí na základě procesních požadavků motor.
Detekce točivého momentu (DE) probíhá elektronicky.
Obr.: Funkční princip
Strana 6
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
2
Konstrukční skupiny
Všeobecně
2.2
2 Všeobecně
Servopohony řady SIPOS 5 jsou tvořeny
hlavními konstrukčními skupinami převodovka
a elektronická jednotka.
Detaily naleznete v kapitole 8. „Náhradní díly“.
Hlavní konstrukční skupina převodovka
se skládá z těchto konstrukčních
skupin:
1 Konektor pro připojení elektroniky,
2 Motor,
3 Jednotka převodu,
4 Signalizační převodovka (ne u 2SG5) s
krytem,
5 Ruční pohon (klikou nebo kolečkem),
6 Dostupné, na provedení závislé mechanické
nástavby.
U malého kyvného pohonu 2SG5 se nepoužívá
signalizační převodovka; jednotka převodu a
ruční pohon mají jinou formu.
Hlavní konstrukční skupina Elektronická jednotka se skládá z těchto
konstrukčních skupin:
Obr.: Konstrukční skupiny převodovky
1 Elektrická přípojka (existují tři varianty),
5 Deska sběrnice Feldbus (doplněk) nebo
2 Konektor pro připojení převodu,
6 Reléová karta (doplněk),
3 Pouzdro elektroniky s krytem,
7 Řídicí deska.
4 Konstrukční skupina výkonového dílu
s výkonovým modulem,
Obr.: Konstrukční skupiny elektronická jednotka
Y070.019/CZ
Strana 7
2 Všeobecně
2
Všeobecně
2.3
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Blokové schéma zapojení (elektrické přípojky)
Blokové schéma zapojení znázorňuje elektronické konstrukční skupiny a vstupy a výstupy pro
případné specifické přípojky zákazníka.
Obr.: Blokové schéma zapojení SIPOS 5 ECOTRON
Strana 8
Y070.019/CZ
3
Montáž a připojení
3.1
Montáž na armaturu/převodovku
3 Montáž a připojení
3
Pokud byl servopohon dodán namontovaný na armatuře, provádí tento pracovní krok dodavatel
armatury. Při uvedení do provozu však musí být provedena kontrola nastavení.
■ Dodržujte bezpečnostní pokyny (viz kapitola 1.1)!
■ Před začátkem montáže musíte zajistit, aby v důsledku zamýšlených opatření (eventuální
spuštění armatury apod.) nemohlo dojít k žádnému ohrožení osob nebo k poruše zařízení.
Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu
a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.
3.1.1 Všeobecné montážní pokyny pro všechna provedení s koncovým hřídelem
■ Montáž a provoz může probíhat v libovolné poloze.
■ Zabraňte nárazům a jinému násilnému použití.
■ Zkontrolujte, jestli se připojovací příruba a provedení koncového hřídele hodí k armatuře, resp.
převodu.
■ Důkladně vyčistěte dosedací plochy připojovacích přírub na servopohonu a na armatuře, resp.
převodu.
■ Lehce namažte spojovací místa.
■ Nasaďte servopohon na armaturu, resp. převod; dávejte přitom pozor na vycentrování.
■ Používejte šrouby s jakostí nejméně 8.8. V případě použití nerezových šroubů je lehce namažte
vazelínou.
Zvolte hloubku zašroubování nejméně 1,25 x průměr závitu.
■ Nasaďte servopohon na armaturu, resp. převod a rovnoměrně křížem utáhněte šrouby.
■ Skříň servopohonu SIPOS 5 je vyrobena z hliníkové slitiny, která je za normálních okolních podmínek odolná proti korozi. Pokud během montáže dojde k poškození laku, mohou být poškozená
místa opravena originální barvou, která je k dostání v malých nádobkách u SIPOS Aktorik.
3.1.2 Provedení s koncovým hřídelem, tvar A
Pokyn k montáži
Závitové pouzdro se šroubuje otáčením ruční kliky, resp.
ručního kolečka na vřeteno armatury.
Demontáž a montáž závitového pouzdra
Pokud závitové pouzdro nebylo objednáno s lichoběžníkovým
závitem (dodatek k objednacímu číslu „Y18“) nebo je opotřebované a potřebuje vyměnit, postupujte následujícím způsobem:
Poháněnou přírubu (obr. č. 1) nesmíte sejmout z otočného
pohonu!
1. Vyšroubujte středicí kroužek (obr., č. 5) z poháněné příruby.
2. Vyndejte závitové pouzdro (4) spolu s axiálním věncem a
přírubami axiálních ložisek (3).
3. Odstraňte axiální věnec a příruby axiálních ložisek (3) ze
závitového pouzdra.
Obr.: Montáž provedení koncových hřídelí tvar A
Y070.019/CZ
Strana 9
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
3
4. Pouze když bylo závitové pouzdro dodáno bez
závitu: Vyřežte závit do závitového pouzdra (4)
(při upnutí dávejte pozor na obvodové a čelní
házení) a vyčistěte.
5. Namažte axiální věnec a příruby axiálních
ložisek (3) mazacím tukem na kuličková ložiska
a nasaďte na nové, resp. opracované závitové
pouzdro (4).
6. Vložte závitové pouzdro (4) s axiálními ložisky do
poháněné příruby (čelisti musí správně zabírat do
drážky výstupního hřídele pohonu).
7. Zašroubujte středicí kroužek (5) a utáhněte hoaž
na doraz.
Dbejte přitom na čisté nasazení hřídelového
těsnění.
Obr.: Provedení koncových hřídelí tvar A
namontované
8. Připojte mazací lis k maznici (2) a vlisujte tolik
tuku na mazání kuličkových ložisek, aby vytékal
mezi středicím kroužkem (5) a závitovým pouzdrem (4).
U koncových hřídelů tvaru A mějte na paměti,
že se mazání vřetena armatury musí provádět
samostatně!
3.1.3 Montáž ochranné trubky vřetena
1. Odstraňte uzávěr (obr. č. 1).
2. Zkontrolujte, jestli vysunuté vřeteno nepřesahuje
délku ochranné trubky.
3. Na závit a těsnicí plochy naneste těsnicí hmotu
(např. 732 RTV od firmy Dow Corning, Mnichov).
4. Zašroubujte ochrannou trubku vřetena (2).
Obr.: Montáž ochranné trubky vřetena
3.2
Elektrické připojení
Součásti jsou koncipované tak, že po správném zapojení není možné se přímo dotknout nezakrytých dílů pod napětím, tzn. je zaručena ochrana proti nebezpečnému dotyku dle IP2X, resp. IPXXB.
V pohonu jsou i při zastaveném motoru nebezpečná elektrická napětí. Než otevřete kryt nebo
víko, odpojte pohon od elektrického napájení. Počkejte na vybití kondenzátorů nejméně 5 minut a
během této doby se nedotýkejte žádných kontaktů.
■ Síťové napětí musí v každém případě ležet v rozsahu hodnot uvedeném na typovém štítku.
■ Síťový kabel: Pro připojení k síti používejte kabelové šroubení z kovu.
■ Signální kabel: Pro připojení signálního kabelu používejte kabelové šroubení z kovu se stínicí
podložkou, protože jinak může dojít k poruchám. Tento signální kabel musí být proveden jako
stíněný a stínění musí být oboustranné, resp. na obou stranách uzemněné. Dbejte na pečlivou
instalaci stínění do kabelového šroubení!
■ Kabelová šroubení a utěsněná místa (O-kroužky) musí být pečlivě namontovány, aby byl
dodržen požadovaný stupeň krytí! Přípustné průřezy vodičů naleznete ve schématu zapojení.
■ Kabelová šroubení a kabely nejsou součástí dodávky.
Strana 10
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
3
3.2.1 Přímé připojení
Obr.: Přímé připojení
Na deskách plošných spojů jsou namontovány vysoce citlivé polovodičové součásti CMOS, které
jsou obzvláště citlivé vůči statické elektřině. Vyvarujte se kontaktu vývodů a součástí s rukama
nebo kovovými předměty. Smíte se izolovaným šroubovákem dotknout pouze šroubů na svorkovnici při připojování vodičů.
1. Odšroubujte kryt přípojek (obr. č. 1) a víko pouzdra elektroniky (7).
2. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v krytu přípojek.
3. Volně zašroubujte kabelová šroubení (2) a protáhněte připojovací vedení (3).
4. Vytáhněte konektor X1 (4) z konstrukční skupiny výkonového dílu a konektory X3.1 a X3.2 (6) z
řídicí desky. Je-li použita reléová karta, vytáhněte také zde konektory X2.1 a X2.2 (5). Konektory
případně opatrně vytlačte šroubovákem ze zdířek.
5. Připojte připojovací vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte
pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě.
6. Zapojte opět všechny konektory.
7. Našroubujte zpět kryt přípojek (1) a víko pouzdra elektroniky (7).
8. Utáhněte kabelová šroubení (2).
Y070.019/CZ
Strana 11
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
3
3.2.2 Připojení s válcovým konektorem
1. Odšroubujte kryt přípojek (obr., č. 2) s konektorovým prvkem (1).
2. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v krytu přípojek.
3. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z krytu
přípojek (2).
4. Volně zašroubujte kabelové šroubení (3) a
protáhněte připojovací vedení (4).
5. Připojte připojovací vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte
pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na
správném místě.
6. Našroubujte konektorový prvek (1) do krytu
přípojek (2) a pak přišroubujte kryt přípojek.
3.2.3 Připojení sběrnice Feldbus
Obr.: Připojení s válcovým konektorem
1. Odmontujte pouzdro přípojek sběrnice Feldbus
(obr. č. 2) a kryt přípojek (4).
2. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z pouzdra
přípojek (2) sběrnice Feldbus.
3. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v pouzdře přípojek sběrnice Feldbus.
4. Volně zašroubujte kabelová šroubení (5) a
Pro vedení sběrnice Feldbus stačí kabelová
šroubení bez stínění, viz bod 7 dole.
5. Připojte síťová a příp. signalizační vedení podle
schématu zapojení vloženého v krytu přípojek;
přitom dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě.
6. Znovu zašroubujte konektorový prvek (1) do
pouzdra přípojek (2) sběrnice Feldbus.
7. Připojte připojovací vodiče sběrnice Feldbus k
zakončovací desce sběrnice (3). Přitom zas-uňte
stínicí pletivo (7) pod kovovou svorku (8).
8. Znovu našroubujte připojovací víko (4) a pouzdro
přípojek (2) sběrnice Feldbus.
Obr.: Připojení sběrnice Feldbus
a = Pokud je servopohon posledním
účastníkem ve větvi sběrnice, musí být
zakončovací odpor nastavený na zapnuto (ON) nebo musí být použit externí
zakončovací odpor.
b = Přípojka pro externí 24V elektrické
napájení. Umožňuje komunikaci při odpojení
od sítě.
c = Přípojka pro sledování sběrnice PROFIBUS DP (Protocol Analyzer).
Strana 12
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
3.2.4 Připojení s galvanickým oddělením
Binární vstupy a výstupy jsou galvanicky oddělené optoelektronickým vazebním členem. Analogové signály mohou být galvanicky odděleny na přání. To je zapotřebí tehdy, když je nutné zabránit překrývání
proudu a napětí v důsledku vyrovnávacích potenciálů.
U objednávek „Skutečná hodnota polohy (analogový výstup) galvanicky oddělená“ uvádějte dodatek
C10.
1. Odšroubujte pouzdro přípojek (obr. č. 2) a kryt
přípojek (4).
2. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z pouzdra
přípojek (2).
3. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v pouzdře přípojek.
4. Volně zašroubujte kabelové šroubení (5) a
5. Připojte připojovací vedení podle schématu
zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom
dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného
vodiče na správném místě.
Připojte vedení analogových signálů „Skutečná
hodnota polohy“ k připojovací základní desce
(3). Stínicí pletivo přitom veďte pod kovovou
svorkou.
6. Našroubujte konektorový prvek (1) do pouzdra
přípojek (2).
Obr.: Připojení s galvanickým oddělením
7. Znovu našroubujte pouzdro přípojek (2) a
připojovací víko (4).
3.2.5 Vnější přípojka potenciálního vodiče
Vnější přípojka potenciálního vodiče může být použita jako funkční uzemnění, nikoli jako uzemnění
ochranné.
1. Stáhněte plastový uzávěr (1) z elektronického
pouzdra.
2. Pomocí šroubu M5 (2) a upínací podložky (4)
našroubujte potenciální vodič (3).
Obr.: Přišroubování potenciálního vodiče
Y070.019/CZ
Strana 13
3
3
3.3
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Oddělená instalace
Pokud to vyžadují okolní podmínky – např. extrémní vibrace, vysoká teplota anebo nepříznivé prostorové uspořádání, musí být elektronická jednotka
namontována odděleně od převodovky.
Montážní sada pro oddělenou instalaci převodovky
a elektronické jednotky může být objednána
společně se servopohonem nebo zvlášť jako
příslušenství (2SX5300-.GA..). Montážní sada
je připravená na zapojení. Pokud si objednáte
montážní sadu přímo se servopohonem, dodává
se volně přiložená k pohonu.
Před začátkem prací odpojte pohon od zdroje
napětí!
Postup
1. Namontujte zalomený držák (obr. Poz. 3) v
místě instalace pouzdra elektroniky.
2. Odmontujte pouzdro elektroniky (1) z
převodovky (6) a pomocí O-kroužku (2) namontujte na zalomený držák (3).
3. Standardní montáž, viz A
Našroubujte montážní sadu „oddělená instalace“: Kryt konektoru s kontaktními kolíky (4) pod
zalomeným držákem (3) a kryt konektoru se
zdířkami (5) na jednotce převodu (6).
4. Montáž s ochrannou trubkou vřetena, viz B
Aby nebyla omezována vedení ochranné trubky
vřetena, je nutno otočit kryt přípojek o 90° nebo
180°:
Odšroubujte šrouby (7) z válcového konektoru,
válcový konektor otočte o 90° nebo 180° a opět
jej našroubujte. Pokračujte dle popisu uvedeného pod bodem 3.
Obr.: Oddělená instalace
A = standardní
B = s ochrannou trubkou vřetena
■ Při montáži dbejte s ohledem na dodržení stupně krytí na správné vložení O-kroužků.
■ Zásadně zajistěte, aby vedení nijak neomezovala pohyblivé části, například otočné rameno.
■ Motor může být ve výjimečných případech velmi horký, proto nenechávejte vedení ležet na
motoru.
Specifikace spojovacího vedení mezi elektronickou jednotkou a jednotkou
převodovky
Síťová přípojka: stíněná a odolná proti UV záření, např. vodiče TOPFLEX®-611-C-Pur-4G1,5/11,3.
TOPFLEX® je ochranná známka firmy HELUKABEL.
Řídicí přípojka: stíněná a odolná proti UV záření, např. L IY11Y-7x2x0,5/11,4-S.
Kontakty konektorů signálních vodičů jsou pozlacené.
Spojovací vodiče se dodávají v různých provedeních:
■ Standardní délky: 3 m; 5 m; 10 m,
■ S přídavným zařízením (filtr) až 50 m;
(u oddělené instalace větší než 10 m s filtrem je nutno nastavit parametr „Oddelena montaz“
pomocí parametrizačního programu COM-SIPOS na hodnotu „>10m s Filtrem“).
Strana 14
Y070.019/CZ
4
Pokyny pro obsluhu a provoz
4.1
Ruční klika, ruční kolečko
4 Pokyny pro obsluhu a provoz
4
■ Strojní pohánění ruční kliky nebo ručního kolečka není dovoleno.
■ Po uvedení do provozu nepojíždějte s pohonem pomocí ruční kliky nebo ručního kolečka za
jeho stanovené koncové polohy.
■ Při zatlačení ruční kliky nebo ručního kolečka dávejte pozor, abyste nenechali ruku mezi ruční
klikou nebo ručním kolečkem a pouzdrem: Nebezpečí skřípnutí! Viz následující krok ovládání 3.
Při motorovém provozu je ruční klika, resp. ruční kolečko zastavené.
Obsluha
Obsluha u všech servopohonů kromě 2SG5:
1. Pohon musí být zastavený (1).
2. Vytáhněte sponu (doplněk) (2). Spona slouží jako
pojistka proti neúmyslnému zapnutí ruční kliky/
ručního kolečka, pokud je pohon vystaven velkým
otřesům nebo vysokému tlaku vody (stupeň krytí IP
68).
3. Zatlačte ruční kliku nebo ruční kolečko směrem k
převodové skříni proti síle pružiny (3) a otáčejte (4).
Obr.: Obsluha ruční kliky
(Pozor: Nebezpečí skřípnutí při zatlačení!)
Ruční provoz má přednost před motorovým. Teprve po
uvolnění ruční kliky, resp. ručního kolečka může pohon
pojíždět opět elektricky.
Pouze u 2SG5:
Otáčejte ručním kolečkem bez zatlačení. Ruční provoz působí souběžně s motorovým: Jestliže se
během motorového provozu otáčí ruční kolečko, dojde v závislosti na směru otáčení k prodloužení,
resp. zkrácení doby chodu.
Směr otáčení
Otáčení ruční kliky nebo ručního kolečka doprava způsobuje u
■ Otočný pohon 2SA5: Otáčení výstupního hřídele doprava (výjimka u 2SA5.7. a 2SA5.8.).
■ Lineární pohon 2SB5: Vysunutí táhla.
■ Kyvný pohon 2SC5: Při pohledu na kryt ukazatele šnekové převodovky otáčení doprava na spojce, resp. na otočné páce u provedení převodů RR nebo LR.
■ Kyvný pohon 2SG5: Při pohledu na mechanický ukazatel polohy otáčení doprava na spojce,
resp. na otočné páce.
Y070.019/CZ
Strana 15
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
4
4.2
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Místní řízení
S místním řízením (Vor-Ort-Steuerung; VOS) je možné obsluhovat pohon pomocí 4 tlačítek přímo
na pohonu (viz obr. Ovládací panel).
Stiskem tlačítka MÍSTNÍ/DÁLKOVÉ (ORT/FERN) lze přepínat mezi dvěma stavy „Dálkové“ a
„Místní“.
Podle stavu, ve kterém se pohon nachází, mají tlačítka různou funkci.
Pohodlnou obsluhu pohonu nabízí parametrizační program PC COM-SIPOS, viz kapitola 4.4.
Přitom je možné ovládat pohon z PC (laptopu) přes kabel.
4.2.1 Význam svítivých diod (LED) a funkce tlačítek
Svítivé diody „MÍSTNĚ“ a „DÁLKOVĚ“
Svítivé diody (LED kontrolky) signalizují stav, ve kterém se pohon nachází:
■ „Dálkové“: Svítí dioda DALKOVE (žlutá);
■ „Místně“: Svítí LED MISTNE (žlutá).
LED kontrolky
(OTV) a
(ZAV)
LED kontrolka OTV (zelená) bliká, když pohon pojíždí ve
směru otevírání, a nepřerušovaně svítí, když je pohon v
koncové otevřené poloze. U LED kontrolky ZAV (žluté) je
to analogické.
Svítivé diody H1 a H2
Svítivé diody H1 (zelená) a H2 (červená) indikují stavová
a poruchová hlášení, viz následující kapitola 6 „Stavová
a poruchová hlášení“. Navíc tyto diody zobrazují stavy
při nastavování koncových poloh.
Funkce tlačítek ve stavu „Místně“
Ve stavu „Mistne“ je pojezd (otevírání, zavírání i zastavení) pohonu místně možný, ale ovládání „dálkově“ je
zablokované.
1 Tlačítko STOP/ENTER
Tlačítko STOP/ENTER zastavuje pohon.
2 Tlačítko MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ
Tlačítko MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ přepíná mezi stavy
„Dálkově“ a „Místně“.
Obr.: Ovládací panel
3 Tlačítko
(OTV)
Pohon pojíždí při stisknutí ve směru otevírání. Při krátkém stisknutí (< 2 s) pojíždí pohon, dokud
je tlačítko stisknuté. Přidržíte-li tlačítko stisknuté déle než 2 sekundy, pojíždí pohon po uvolnění
dál, dokud není dosažena koncová poloha, popř. dokud nestisknete tlačítko STOP nebo tlačítko
ZAV (samopřidržení).
4 Tlačítko
(ZAV)
Pohon pojíždí při stisknutí ve směru otevírání. Chování jako u tlačítka OTV.
Současné stisknutí tlačítek OTV
a ZAV
aktivuje nouzovou funkci: Pohon pojíždí s parametrizovanými otáčkami / rychlostí chodu / dobou chodu do nouzové polohy koncové polohy ZAV.
Pokud ve stavu „Místně“ stisknete tlačítko MISTNE/DALKOVE, přepne se pohon do stavu „Dalkove“ a pojíždí, když dostane ovládací příkaz z řídicího stanoviště!
Strana 16
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
4.2.2 Indikace hnacího stavu
Svítivé diody svícením nebo blikáním indikují, v jakém stavu se momentálně nachází pohon.
Stavy svítivých diod (vypnuto – zapnuto – blikání) jsou zobrazeny v tomto návodu k obsluze následujícím způsobem:
Dioda nesvítí
Dioda svítí
Dioda bliká
Uspořádání diod
Stav diod
(žlutá)
(zelená)
Vysvětlení
Diody ZAV a OTV indikují, jestli pohon
■ stojí,
■ pojíždí a v jakém směru (OTV nebo ZAV),
■ je v koncové poloze a v které (OTV nebo ZAV).
Obě diody nesvítí: Pohon stojí a nachází se mezi koncovými
polohami.
Dioda ZAV bliká: Pohon pojíždí ve směru koncové polohy ZAV.
Dioda OTV bliká: Pohon pojíždí ve směru koncové polohy OTV.
Dioda ZAV trvale svítí: Pohon je v koncové poloze ZAV.
Dioda OTV trvale svítí: Pohon je v koncové poloze OTV.
MÍSTNĚ
(žlutá)
DÁLKOVĚ
Dioda OTV trvale svítí: Pohon je v koncové poloze OTV.
(žlutá)
Pohon se nachází ve stavu „Místně“.
Pohon se nachází ve stavu „Dálkově“.
H1
(zelená)
H2
(červená)
Diody H1 a H2 indikují „připraven k provozu“ nebo „poruchu“ a
během uvádění do provozu provozní stavy.
Dioda H1 trvale svítí: Pohon je připraven k provozu.
Dioda H1 bliká: Pohon je uvádění do provozu.
Stavy během uvádění do provozu – viz následující kapitola.
Dioda H1 nesvítí: Porucha!
Viz kapitola „Stavová a poruchová hlášení“.
Y070.019/CZ
Strana 17
4
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
4
4.3
Dálkové ovládání
4.3.1 Řízení
Servopohony jsou podle systému automatizace řízeny přes
■ konvenční přípojku (24 V binární) nebo
■ sběrnici Feldbus (např. PROFIBUS DP nebo MODBUS RTU).
Každý servopohon (účastník) na sběrnici Feldbus je kontaktován přes svou adresu sběrnice.
Adresa sběrnice je při dodávce u všech zařízení přednastavena: 126 pro PROFIBUS a 247 pro
MODBUS, pokud v programovacím formuláři, dodatek k objednávce „Y11“ nebylo stanoveno
jinak.
Provoz přes rozhraní sběrnice Feldbus je popsán ve zvláštních návodech k obsluze, viz také
kapitola 1.5 „Doplňující návody“.
Přepínání ze stavu „Dálkově“ do stavu „Místně“ může být zablokováno pomocí sběrnice Feldbus.
Nouzový příkaz (NOT) odeslaný z řídicího stanoviště je – nezávisle na vybraném režimu řízení
a zdroji signálu – servopohonem v každém případě proveden, a to i když je servopohon ovládán
konvenčně a nouzový příkaz proběhne přes sběrnici Feldbus, nebo naopak.
4.3.2 Dozor
Dozor dálkového ovládání je možný pouze s ovládáním přes sběrnici Feldbus.
■ PROFIBUS DP
Cyklickými nebo acyklickými službami může být načítána parametrizace zařízení. Pro jednoduchou integraci je k dispozici mnoho softwarových nástrojů.
Funkční moduly pro systémy řízení provozu:
– SIMATIC PDM (Process Device Manager). V tomto parametrizačním a projektovacím nástroji
je uložen popis zařízení SIPOS 5 Flash EDD (Electronic Device Description).
– FDT/DTM (Field Device Tool/Device Type Manager). Pro integraci do parametrizačního nástroje FDT je k dispozici popis zařízení SIPOS 5 Flash DTM.
■ MODBUS RTU
Pomocí tzv. „Holding Registers“ a „Coils“ je možné číst parametry stroje. Dozor a diagnostika
jsou možné pomocí „Input-Register“ a „Discrete Inputs“.
4.4
COM-SIPOS
Parametrizační program pro PC, COM-SIPOS, je softwarový nástroj pro tyto účely
■ Obsluha: Pojezd pohonu v místním režimu;
■ Dozor: Čtení parametrů pohonu, stavu stroje v režimu „Místně“ a „Dálkově“;
■ Diagnostika: Hledání poruch;
■ Zavádění nového firmwaru Aktualizace softwaru na aktuální stav;
■ Archivace: Ukládání parametrů servopohonu.
Pomocí programu COM-SIPOS lze provádět rozšířenou parametrizaci pohonu.
Počítač PC a servopohon jsou propojeny standardním kabelem nulového modemu.
COM-SIPOS se dodává včetně nulového modemového kabelu, sériového adaptéru USB a
uživatelské příručky (na CD); objednací číslo: 2SX5100-3PC02.
Strana 18
Y070.019/CZ
5
Uvedení do provozu
5.1
Základy
5 Uvedení do provozu
5
■ Před začátkem prací na nainstalovaném pohonu zajistěte proškolení kvalifikovaného personálu
tak, aby při uvedení do provozu nedošlo k žádné poruše na zařízení ani k žádnému ohrožení
osob.
■ Při volbě způsobu vypínání nebo nastavení točivého momentu nevhodného pro armaturu se
může armatura poškodit!
■ V pohonu se vyskytují nebezpečná elektrická napětí.
■ Pokud ve stavu „Místně“ stisknete tlačítko MISTNE/DALKOVE, přepne se pohon do stavu
„Dálkově“ a pojíždí, když dostane ovládací příkaz z řídicího stanoviště!
■ Před uvedením do provozu přepněte do stavu „Místně“.
■ Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.
5.1.1 Zajištění předpokladů pro uvedení do provozu
Po montáži nebo při revizi zkontrolujte a zajistěte následující body:
■ Pohon je správně namontovaný.
■ Všechny upevňovací šrouby a spojovací prvky jsou pevně dotažené.
■ Přípojky pro uzemnění a vyrovnání potenciálů jsou správně provedené a nainstalované.
■ Elektrické připojení je správně provedené.
■ Všechna opatření na ochranu před nebezpečným dotykem pro pohyblivé součásti nebo díly pod
napětím jsou provedená.
■ Pohon a armatura nejsou poškozené.
■ Je dodržen rozsah teplot přípustný pro pohon a také je brán v úvahu přenos tepla z regulačního
členu.
Další kontroly mohou být zapotřebí v závislosti na konkrétních provozních podmínkách zařízení.
5.1.2 Další kontroly mohou být zapotřebí v závislosti na konkrétních provozních
podmínkách zařízení
■ Není nutné provádět všechna nastavení. Pokud již při objednání servopohonu byly zadány údaje pro nastavení nebo byl servopohon dokonce dodán namontovaný na armatuře, je zapotřebí
pouze kontrola nastavení.
■ Po změně nastavení musí být spínač DIP S8 přepnut do polohy ON a znovu do polohy OFF,
aby se změny uložily.
1. Nastavte, popř. zkontrolujte otáčky, resp. rychlost chodu / dobu chodu a vypínací momenty a
sílu.
2. Nastavte, popř. Zkontrolujte směr zavírání, způsob vypínání a způsob řízení.
3. Zvolte jednu ze 4 sad hlášení a tím stanovíte předdefinovaná hlášení na 5 výstupech hlášení.
4. Zkontrolujte a příp. nastavte převod signalizační převodovky a koncové polohy.
Nastavení převodu signalizační převodovky je nutné pouze tehdy, když při objednání servopohonu nebyl uveden žádný údaj a standardní nastavení neodpovídá požadavkům.
5. Zkontrolujte, resp. nastavte mechanický ukazatel polohy, je-li namontován.
Y070.019/CZ
Strana 19
Uvedení do provozu
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Uvedení do provozu
5.1.3 Potenciometr a spínač DIP
Parametrizace se provádí na potenciometrech a spínači
DIP na elektronické základní desce. Odšroubujte víko
elektronické jednotky.
Obr.: Sejmutí krytu
Umístění potenciometrů a spínače DIP na elektronické základní desce
1 Spínač DIP: Nastavení viz dole
2 Potenciometr – otáčky
3 Potenciometr – vypínací moment v koncové poloze
ZAV
4 Potenciometr – vypínací moment v koncové poloze
ZAV
Spínač DIP
Obr.: Uspořádání potenciometru a
spínače DIP
S1 Směr zavírání: levotočivý nebo pravotočivý
S2 Způsob vypínání ZAV: v závislosti na momentu nebo
dráze
S3 Způsob vypínání OTV: v závislosti na momentu
nebo dráze Sady hlášení
S4 a S5 volitelné čtyři sady
S6 Způsob řízení „DÁLKOVÉ“: Impulsní kontakt
(samopřidržení) nebo trvalý kontakt
Obr.: Spínač DIP
S7 Převzetí nastavení koncové polohy
S8 Převzetí obecné
Zde uvedená nastavení potenciometrů a spínače DIP jsou standardní, pokud nejsou zákazníkem
vyžadována jiná.
5.2
Nastavení parametrů otáček, vypínacích momentů
Nové servopohony jsou přednastavené. Pokud zákazník nepožaduje něco jiného, jsou standardní
parametry následující:
■ Počet otáček / rychlost chodu / doba chodu pro provoz ve směru zavírání a otevírání: 4 stupeň
7-stupňového rozsahu parametrů (faktor odstupňování: 1,4).
■ Vypínací momenty, resp. síly ve směru zavírání a otevírání: Nejmenší hodnota parametru závislá
na stroji,u řídicího pohonu 30 %, u regulačního pohonu 50 % maximální hodnoty (u 2SG5 není
měnitelná).
Chcete-li zachovat aktuální parametrizaci, pokračujte kapitolou 5,3 „Nastavení směru zavírání,
způsoby vypínání“.
Strana 20
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5.2.1 Nastavení otáček / rychlosti chodu / doby chodu
Nastavením otáček se stanovuje rychlost pojezdu pohonu. Podle typu pohonu se nastavují různé
hodnoty otáček:
Rozsahy otáček
1,25 – 10
2,5 – 20
5 – 28
5 – 40
10 – 80
20 – 112
20 – 160
1,25 – 10
5 – 40
Stupně otáček:
Standardní = 4
Otáčky u otočného pohonu 2SA5
Možné hodnoty pro výstupní otáčky [1/min]
Řídicí pohon
1,25
1,75
2,5
3,5
5
7
2,5
3,5
5
7
10
14
5
7
10
14
20
28
5
7
10
14
20
28
10
14
20
28
40
56
20
28
40
56
80
112
20
28
40
56
80
112
Regulační pohon
1,25
1,75
2,5
3,5
5
7
5
7
10
14
20
28
1
2
3
4
5
10
20
–
40
80
–
160
10
40
6
7
Rychlosti chodu u lineárního pohonu 2SB5
Rozsahy rychlostí
chodu
25 – 200
30 – 240
35 – 280
40 – 320
Stupně otáček:
Standardní = 4
Rozsah doby chodu
2SC5 160 – 20
2SG5 80 – 10
Stupně doby chodů:
Standardní = 4
Možné hodnoty pro rychlost chodu v mm/min
25
30
35
40
35
42
49
56
50
60
70
80
70
84
98
112
100
120
140
160
140
168
196
224
200
240
280
320
1
2
3
4
5
6
7
Doby chodu u kyvného pohonu 2SC5 a 2SG5
Možné hodnoty pro dobu chodu s/90°
160
112
80
56
40
28
80
56
40
28
20
14
20
10
1
2
3
4
5
6
7
Nastavení
Otáčky se nastavují levým ze tří potenciometrů.
Potenciometr
Funkce
Nastavení
■ otáčky otočného pohonu,
■ rychlost chodu lineárního pohonu,
■ doba chodu kyvného pohonu.
V rámci typového rozsahu je k dispozici sedm (7) stupňů
nastavení (typ pohonu je uveden také na výrobním štítku).
Nastavení: Otočte potenciometr na požadovaný stupeň
(1 – 7). Seřizovací hodnoty každého stupně – viz tabulka
nahoře.
Pokud nebudou prováděna další nastavení,
■ nastavte spínač DIP S8 do polohy ON a pak znovu do polohy OFF
■ a našroubujte víko na elektronickou jednotku.
Y070.019/CZ
Strana 21
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Uvedení do provozu
5.2.2 Nastavení vypínacích momentů / sil
Vypínací moment, resp. síla
Nastavení vypínacího momentu u otočného a kyvného pohonu, vypínací síly u lineárního pohonu
určuje, jaký točivý moment příp. jaká síla pohonu v závislosti na zatížení musí být dosažena, aby
se vypnul motor. To platí jak při vypnutí v koncové poloze závislém na točivém momentu nebo síle,
tak při zablokování. Proto musí být také v případě vypínání závislého na dráze nastaven vypínací
moment, příp. vypínací síla.
Rozsah nastavení je u řídicího pohonu 30 – 100 % a u regulačního pohonu 50 – 100 % maximálního momentu vždy po krocích 10 % (u některých kyvných pohonů platí jiné mezní hodnoty).
Standardní nastavení je vždy nejmenší možná hodnota (typicky u řídicího pohonu 30 % maximální
hodnoty a u regulačního pohonu 50 % maximální hodnoty).
Následující tabulky obsahují možné hodnoty parametrů.
U kyvného pohonu 2SG5 se vypínací moment nedá změnit.
Rozsah vypínání
9 – 30
18 – 60
37 – 125
75 – 250
150 – 500
300 – 1000
600 – 2000
1200 – 4000
Vypínací moment v %:
Standard = 30 %
10 – 20
20 – 40
40 – 80
87 – 175
175 – 350
350 – 700
700 – 1400
1400 – 2800
Standard = 50%
Rozsah vypínání
3,8 – 7,7
7,7 – 15,4
12,5 – 25
22,5 – 45
45 – 90
76 – 152
Vypínací síla v %:
Standard = 50 %
Strana 22
Vypínací momenty u otočného pohonu 2SA5
Možné hodnoty nastavení v Nm pro Mdmax
Řídicí pohon
9
12
15
18
21
24
27
18
24
30
36
42
48
54
37
50
62
75
87
100
112
75
100
125
150
175
200
225
150
200
250
300
350
400
450
300
400
500
600
700
800
900
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
3600
30
40
50
60
Regulační pohon
10
12
20
24
40
48
87
105
175
210
350
420
700
840
1400
1680
50
60
70
80
90
100
14
28
56
122
245
490
980
1960
16
32
64
140
280
560
1120
2240
18
36
72
157
315
630
1260
2520
20
40
80
175
350
700
1400
2800
70
80
90
100
6,9
13,8
22,5
40,5
81
136
7,7
15,4
25
45
90
152
90
100
Vypínací síly u lineárního pohonu 2SB5
Možné hodnoty nastavení v kN pro Fmax
3,8
4,6
5,3
6,1
7,7
9,2
10,7
12,3
12,5
15
17,5
20
22,5
27
31,5
36
45
54
63
72
76
91
106
121
50
60
30
60
125
250
500
1000
2000
4000
70
80
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Rozsah vypínání
150 – 250
150 – 500
330 – 990
330 – 1100
690 – 1840
690 – 2300
1440 – 3840
1440 – 4800
Standard = 30 %
Vypínací momenty u kyvného momentu 2SC5
Možné hodnoty nastavení v Nm pro Mdmax
Řídicí pohon
150
200
250
--------150
200
250
300
350
400
450
330
440
550
660
770
880
990
330
440
550
660
770
880
990
690
920
1150
1380
1610
1840
–
690
920
1150
1380
1610
1840
2070
1440
1920
2400
2880
3360
3840
–
1440
1920
2400
2880
3360
3840
4320
175 – 350
385 – 770
800 – 1600
1800 – 3600
Standard = 50 %
30
40
50
60
Regulační pohon
175
210
385
462
800
960
1800
2160
50
60
70
80
90
245
539
1120
2520
280
616
1280
2880
315
693
1440
3240
70
80
90
--500
–
1100
–
2300
–
4800
100
350
770
1600
3600
100
Nastavení
Vypínací momenty / síly pro zavírání (ZAV) se nastavují prostředním ze tří potenciometrů, pro
otvírání (OTV) pravým ze tří potenciometrů. Rozsah nastavení je u řídicího pohonu 30 – 100 % a u
regulačního pohonu 50 – 100 % maximálního momentu vždy po krocích 10 %.
Potenciometr
Funkce
Nastavení v koncové poloze ZAV
■ vypínací momenty u otočného a kyvného pohonu
■ vypínací síly u lineárního pohonu.
(řídicí pohon: 30 % – 100 %; regulační pohon 50 % - 100 %).
Seřizovací hodnoty každého stupně – viz tabulka nahoře.
Nastavení v koncové poloze OTV
■ vypínací momenty u otočného a kyvného pohonu
■ vypínací síly u lineárního pohonu.
(řídicí pohon: 30 % – 100 %; regulační pohon 50 % - 100 %).
Seřizovací hodnoty každého stupně – viz tabulka nahoře.
Y070.019/CZ
Strana 23
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Uvedení do provozu
5.3
Nastavení směru zavírání, způsoby vypínání
Nové servopohony jsou přednastavené. Pokud zákazník nepožaduje něco jiného, je standardní
nastavení následující:
■ Směr zavírání pravotočivý;
■ Způsob vypínání ve směru zavírání a otevírání: Závislý na dráze;
Chcete-li zachovat aktuální nastavení, pokračujte kapitolou 5.5 „Nastavení převodového poměru
převodu a koncových poloh“.
Směr zavírání a způsob vypínání se nastavuje spínačem DIP.
5.3.1 Nastavení směru zavírání
Pokud není zákazníkem požadováno jinak, jsou servopohony dodávány s pravotočivým směrem
zavírání. Je-li zapotřebí, aby se výstupní hřídel otáčel ve směru zavírání doleva, musí se směr
zavírání změnit.
Chcete-li aktuální směr zavírání zachovat, pokračujte kapitolou 5.3.2.
Po každé změně směru zavírání je nutné provést nastavení koncové polohy.
Nastavení
Spínač DIP
Funkce
Směr zavírání ZAV: levotočivý
Směr zavírání ZAV: pravotočivý (výstupní hřídel se
otáčí doprava).
Pokud nebudou na spínači DIP prováděna další nastavení,
■ otočte spínačem DIP S8 do polohy ON a poté znovu do polohy OFF (tím se uloží nastavení
směru zavírání)
■ a nastavte koncové polohy, viz následující kapitola 5.5.3.
5.3.2 Nastavení způsobů vypínání
Způsob vypínání
Když servopohon pojíždí, může se v koncových polohách v závislosti na dráze nebo točivém momentu vypnout.
Vypínání v závislosti na dráze
Vypnutí v závislosti na dráze znamená, že se pohon vypne poté, co armatura dosáhne stanovené
polohy.
Vypínání v závislosti na točivém momentu
Vypnutí závislé na točivém momentu znamená, že se pohon vypne až poté, co je při pojíždění v
oblasti koncové polohy dosažen předem stanovený točivý moment.
Standardní hodnotou pro způsob vypnutí v obou koncových polohách, při otevírání i zavírání, je
závisle na dráze. Chcete-li zachovat aktuální hodnoty, pokračujte kapitolou 5.3.3.
Po každé změně způsobu vypínání je nutné provést nastavení koncové polohy.
Strana 24
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Spínač DIP
Funkce
Způsob vypínání v koncové poloze ZAV: v závislosti
na dráze (nastaveno standardně, pokud zákazník
nepožaduje něco jiného).
Způsob vypínání v koncové poloze ZAV: v závislosti
na momentu.
Způsob vypínání v koncové poloze OTV: v závislosti
na dráze (nastaveno standardně, pokud zákazník
nepožaduje něco jiného).
Způsob vypínání v koncové poloze OTV: v závislosti
na momentu.
Pokud nebudou na spínači DIP prováděna další nastavení,
■ otočte spínačem DIP S8 do polohy ON a poté znovu do polohy OFF (tím se uloží nastavení
způsobu vypínání)
■ a nastavte koncové polohy, viz následující kapitola 5.5.3.
5.3.3 Volba sady hlášení
Zde lze stanovit, která hlášení budou přiřazena 5 výstupům. Přitom lze vybírat ze 4 sad hlášení
(tvořených předdefinovanými hlášeními pro každý z 5 výstupů hlášení). Volba se provádí pomocí
spínačů DIP S4 a S5.
Úroveň *
Sada 2
Sada 1
S4
Výstupy
hlášení
Spínač DIP
1
2
3
4
5
1
2
3
H
H
L
H
L
H
H
H
4
H
S5
Sada 3
5
L
1
H
2
H
3
L
4
H
5
L
1
H
2
H
3
H
4
L
5
L
Sada 4
Hlášení
Konec dráhy OTV
Konec dráhy ZAV
Točivý moment OTV/ZAV
Připraven k provozu + DÁLKOVĚ
Výstraha teplota motoru**
Koncová poloha OTV
Koncová poloha ZAV
Blikač
Koncová poloha OTV
Koncová poloha ZAV
Porucha
Místní
Konec dráhy OTV
Konec dráhy ZAV
Točivý moment OTV
Točivý moment ZAV
*H = pracovní proud (active high DC 18 – 30 V), L = klidový proud (active low DC 0 – 4 V)
**u typu 2SG5… „Teplota motoru je příliš vysoká“
Y070.019/CZ
Strana 25
Uvedení do provozu
Nastavení
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Uvedení do provozu
5.3.4 Nastavení řízení Dálkově
Podle provedení může být pohon řízen různými způsoby. Prostřednictvím buď „Impulsního kontaktu“ nebo „Trvalého kontaktu“.
Impulsní kontakt
Pohon pojíždí po impulsu OTV, resp. ZAV tak dlouho, dokud neobdrží signál STOP nebo dokud
nedosáhne koncové polohy. Signál pro opačný směr způsobí přímou změnu směru jízdy.
Funkce impulsního kontaktu se označuje také jako samopřidržení.
Trvalý kontakt
Pohon pojíždí, pokud trvá signál OTV nebo ZAV a to tak dlouho, dokud není dosažena koncová
poloha nebo se signál nezmění na STOP. Přímá změna směru pojezdu je možná.
Nastavení
Spínač DIP
Funkce
Způsob řízení „Dálkové“: Impulsní kontakt.
Způsob řízení „Dálkové“: Trvalý kontakt
(nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje
něco jiného).
Pokud má být řízení prováděno pomocí sběrnice Profibus, musí být tento způsob řízení nastaven
počítačovým parametrizačním programem COM-SIPOS (v menu Vstupy-Výstupy klepněte na
Řízení DÁLKOVĚ).
Strana 26
Y070.019/CZ
5.4
Další nastavení podle příslušenství pomocí COM-SIPOS
Pomocí počítačového parametrizačního programu COM-SIPOS mohou být nastaveny další parametry. Některé jsou popsány dále. Další informace – viz kapitola 4.4.
Překonání blokování
Pokud pohon detekuje mimo oblasti koncových poloh blokování, vypne se a přejde do režimu
souhrnné poruchy. Pohon ale stále signalizuje „připraven k provozu“, protože může stále pojíždět v
opačném směru.
Pokud se hodnota parametru To se děje tak dlouho, dokud není blokování překonáno nebo dokud
neproběhne parametrizovaný počet pokusů.
Standardní nastavení je 0.
Výstraha motoru
Varování je vydáno, když teplota motoru dosáhne předem nastavené hodnoty. Je možné nastavit
hodnotu mezi 0 a 155 °C.
Výstražný signál může předán řídicí technice binárním signálem a protokolem sběrnice Feldbus.
Standardní hodnota je 135 °C.
U kyvného pohonu 2SG5 není tento parametr k dispozici.
Předehřívání motoru
Předehřívání motoru se zapíná kvůli prevenci kondenzace vody. Při zapnutém předehřívání je
motor v klidu v závislosti na rozdílu mezi teplotou motoru a okolní teplotou ohříván stejnosměrným
proudem.
Standardně je předehřívání vypnuté.
Při silně se měnících klimatických podmínkách musí být pohon v provozu se zapnutým
předehříváním motoru.
Ochrana motoru
Motor je vybavený plnou elektronickou ochranou proti tepelnému poškození. Motorový jistič je z
výroby zapnutý.
Y070.019/CZ
Strana 27
5
Uvedení do provozu
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Uvedení do provozu
5.5
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Nastavení převodového poměru převodu a koncových
poloh
U servopohonů, které se dodávají namontované na armaturách, provádí tento pracovní krok
dodavatel armatury. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení.
Nastavení převodového poměru převodu není nutné u kyvného pohonu 2SG5... Tento pohon
nemá nastavitelný převod. Další informace najdete v kapitole 5.5.3.
5.5.1 Všeobecně
Nastavení převodu signalizační převodovky a koncových poloh zajišťuje, že délka, stejně jako
počátek a konec (otevřená a zavřená koncová poloha) dráhy armatury budou správně hlášeny do
elektroniky.
Obr.: Schematické zobrazení nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh
Vysvětlení
Otáčky výstupního hřídele (4), které jsou nutné pro celkovou dráhu chodu [(5) X –Y], jsou pomocí
převodu (7) sníženy na méně než jednu otáčku (max. úhel natočení potenciometru, příp. magnetického snímače dráhy: x - y) (nastavení (a) viz následující kapitola „Nastavení převodového
poměru převodu“).
Z polohy potenciometru, resp. magnetického snímače polohy (dále se pro jednoduchost používá
jen označení potenciometr) rozpoznává elektronika polohu výstupního hřídele a tedy také polohu
připojené armatury.
Kromě toho musí být potenciometr nastaven tak, aby mechanická koncová poloha armatury (X
nebo Y) souhlasila s koncem elektrického regulačního rozsahu potenciometru (x nebo y) (nastavení (b) viz následující kapitola „Nastavení koncových poloh“).
Strana 28
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5.5.2 Nastavení převodového poměru převodu
Musí být známý počet otáček, které jsou zapotřebí k projetí celé dráhy. Tyto údaje poskytuje
výrobce armatury. Pokud tyto informace nejsou k dispozici, postupujte podle pokynu uvedeného
níže. Potřebné nastavení signalizační převodovky se pak dá zjistit z následující tabulky „Nastavení
signalizační převodovky“.
Mezihodnoty ot./zdvih, resp. dráhy (mm) nebo úhlových stupňů se zaokrouhlují na nejbližší vyšší
odstupňovanou hodnotu (např. při 30 ot./zdvih se nastavuje odstupňovaná hodnota 36).
Typ
Otočný
pohon
2SA5.1/2/3/4/5/6
2SA5.7/8
Nastavení převodu
Jednotka
Dráha armatury
ot./zdvih
2SB551/2
Lineární
pohon
2SB553
2SB554/5
mm/ dráha
2SB556
Kyvný
pohon
2SC5.1/2/3/4/5/6
0,8
0,2
4
4,8
5,6
6,4
2,1
0,52
10,5
12,6
14,7
16,8
5,5
1,37
27,5
33
38,5
44
Úhlové
stupně
10 možných nastavení na ▬
►
převodu (stupnice)
▼
▼
▼
0,8
2,1
5,5
14
36*
3,5
9*
70*
180
84*
216
98*
252
112*
288
90°
120/240°
*
▼
▼
14
36
93 240 610 1575 4020
23,2 60 152 393 1005
465
558
651
744
360°
▼
93
▼
▼
▼
▼
240 610 1575 4020
*Nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného
Pokud počet otáček na zdvih není známý, například proto, že má být servopohon v provozu na
stávající „staré“ armatuře, pojíždějte s pohonem přes celou dráhu a sledujte, o kolik otáček se
otočí výstupní hřídel.
Pokud sledování výstupního hřídele není možné, přeskočte tuto kapitolu. V kapitole 5.5.3 „Nastavení koncových poloh“ pod „Podmínka nastavení koncových poloh“ dodržujte pokyn pro převod.
Postup
1. Uvolněte 4 šrouby (Poz. 1) z víka signalizační
převodovky a sejměte víko.
2. Zaokrouhlete hodnotu ot./zdvih, resp. mm/
dráhu nebo úhlových stupňů na nejbližší
odstupňovanou hodnotu (odstupňované hodnoty naleznete ve výše uvedené tabulce).
3. Posuvné kolo (2) nastavte tak, aby jeho
ozubení bylo proti požadované odstupňované
hodnotě na stupnici:
Posouvejte posuvné kolo požadovaným
směrem pouze malou silou. Přestavení posuvného kola si můžete usnadnit lehkým pohybem
centrálního kola (3).
Zatím nemontujte víko signalizační převodovky.
Ještě musí být nastaveny koncové polohy a poté,
pokud jsou k dispozici, mechanický ukazatel
polohy.
Obr.: Nastavení převodového poměru
převodu
Y070.019/CZ
Strana 29
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Uvedení do provozu
5.5.3 Nastavení koncových poloh
Nastavení koncových poloh se provádí přímo na servopohonu.
Podmínka nastavení koncových poloh
■ Armatura nesmí být upnutá. Případně ji uvolněte ruční klikou nebo ručním kolečkem. Obsluha
ruční kliky – viz kapitola 4.1.
■ Převod by měla být nastavena, viz předcházející kapitola „Nastavení převodového poměru
převodu“.
Pokud nebyl nastaven převodový poměr převodu, protože není znám počet otáček/zdvih, pak
přesto postupujte dále popsaným způsobem a řiďte se pokynem v ovládacím kroku 11.
■ Nastavení spínačů DIP S1 – S6 musí být uzavřena před nastavením koncové polohy a během
nastavování koncových poloh už nesmí být měněna.
■ Nastavení koncových poloh (otevřené OTV a zavřené ZAV) jsou platná teprve po zapnutí
(ON) a vypnutí (OFF) spínače DIP S7.
■ Pokud nebylo změněno nastavení centrálního kola (kluzné spojky) a nebo nebyl stisknut
spínač S7, je možné stornovat nastavení koncové polohy přepnutím spínače DIP S8 do
polohy vypnuto (OFF).
■ Pořadí, ve kterém mají být koncové polohy nastaveny, je závazné. Nejdříve nastavte
otevřenou koncovou polohu OTV!
Obsluha během nastavení koncové polohy
Koncové polohy se nastavují s odšroubovaným víkem
elektronické jednotky. Při sejmutém víku elektroniky je
pohon ovládán tlačítky na elektronické základní desce,
viz obrázek, poloha 3 až 6.
1 Dioda H1 (zelená)
2 Dioda H2 (červená)
3 Tlačítko ZAVÍRAT (ZAV)
4 Tlačítko OTVÍRAT (OTV)
5 Tlačítko přepínání Místně/Dálkově
6 Tlačítko STOP
Obr.:
Uspořádání tlačítek na základní
desce elektroniky
Signály svítivých diod
Během nastavování koncových
poloh indikují diody H1 (zelená)
a H2 (červená) svícením nebo
blikáním, v jakém stavu se
nachází pohon.
V následujícím popisu „ovládací sekvence“ jsou zobrazeny
možné stavy diod (svítí – nesvítí
– bliká) podle popisu vedle:
= Dioda nesvítí
= Dioda svítí
= Dioda bliká
= Dioda bliká cyklicky
3x
3 x blikání + pauza = 1 cyklus
= Platí pouze pro diodu H2 (červená) během
nastavení koncových poloh: Nemá význam, jestli
dioda svítí nebo ne
Pokud se zobrazený vzor liší do zobrazení v následujícím popisu „ovládací sekvence“, došlo k
chybě nebo poruše (viz kapitola „Stavová a poruchová hlášení“).
Strana 30
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Ovládací sekvence
Pokyn
Spínač
DIP/
tlačítko
Dioda
H1
H2
1. Pokud je našroubováno, odšroubujte víko převodu.
2. Důležité: Nastavte centrální kolo
tak, aby šipky 1 a 2 ukazovaly nahoru, viz ilustrace vpravo.
3. Pokud není demontováno, odšroubujte víko elektronické
jednotky.
4. Přepněte pohon do stavu „Místně“ (Ort).
5. Nastavte spínač DIP S8 do polohy ZAPNUTO (ON).
Dioda H1 (zelená) bliká, dioda H2 (červená) svítí.
6. Podle toho, jestli má dojít k vypnutí v otevřené koncové poloze
OTV
– v závislosti na dráze [spínač DIP S3 = zapnutý (ON)], nebo
– v závislosti na momentu [spínač DIP S3 = vypnutý (OFF)],
zvolte příslušnou ovládací sekvenci.
– Vypínání v závislosti na dráze:
Dodržujte polohu armatury a tlačítkem OTV pojíždějte pohonem tak daleko, dokud armatura nedosáhne koncové polohy
OTV.1
Upozornění:
Při krátkém stisku tlačítek ZAV nebo OTV (< 2 s) pojíždí
pohon, dokud je tlačítko stisknuté. V případě delšího
stisknutí jede pohon tak dlouho, dokud není stisknuto tlačítko
STOP (ENTER) nebo tlačítko jízdy v opačném směru
(samopřidržení).
Důležité: Při pojíždění do koncové polohy dávejte pozor na
směr otáčení centrálního kola, který je důležitý pro ovládací
krok 7. (návrat do požadované koncové polohy tlačítkem ZAV
příp. OTV).
Pokračujte ovládacím krokem 7.
1Jestliže se servopohon před dosažením koncové polohy samočinně vypne, může to mít dvě příčiny:
■ Těžký chod akčního členu, příp. nepříznivý průběh točivého momentu, v tomto případě přeruště postup:
Nastavte spínač DIP S8 do polohy VYPNUTO (OFF), nebo
■ armatura dosáhla mechanického dorazu, v tomto případě se vraťte do požadované koncové polohy.
Y070.019/CZ
Strana 31
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Uvedení do provozu
Pokyn
Spínač
DIP/
tlačítko
Dioda
H1
H2
– Vypínání v závislosti na točivém momentu:
Držte tlačítko OTV stisknuté déle než 2 sekundy! Pohon
pojíždí samočinně.
Po dosažení oblasti koncové polohy se trvalý signál diody H2
změní na periodický blikající signál.
3x
Po dosažení koncové polohy pojíždí pohon krátce v protějším
směru a pak se znovu vrací do koncové polohy. Pokud se
pohon zastavil automaticky, změní se blikající signál diody H2
na trvalý signál.
(U typu 2SG5 pokračujte ovládacím krokem 8).
7. Krátce před značkou 1 (v případě otevřené koncové polohy
OTV) nebo 2 (v případě zavřené koncové polohy ZAV) pomalu
otáčejte centrálním kolem ve stejném směru, kterým se otáčelo
při najíždění do koncové polohy (viz „Důležité“ v ovládacím
kroku 6.), dokud dioda H2 (červená) nezhasne.
Pokud už je centrální kolo na dorazu, pak otáčejte jiným
směrem.
8. Potvrďte nastavení otevřené koncové polohy OTV:
Nastavte spínač DIP S7
do polohy ZAPNUTO (ON) a pak znovu do polohy VYPNUTO (OFF). Diody
H1 a H2 blikají.
První koncová poloha je nastavena a tím potenciometr příp.
magnetický snímač dráhy. Systém přejde k nastavení druhé
koncové polohy.
9. Pokud je pohon vybavený mechanickým ukazatelem polohy,
je vhodné ho nyní nastavit. Tak se vyhnete samostatnému
najíždění do koncové polohy. Nastavení je popsáno v následující kapitole 6.5.4.
10. Podle toho, jestli má dojít k vypnutí v koncové poloze
– v závislosti na dráze [spínač DIP S2 = zapnutý (ON)], nebo
– v závislosti na momentu [spínač DIP S2 = vypnutý (OFF)],
zvolte příslušnou ovládací sekvenci.
– Vypínání v závislosti na dráze
Pomocí tlačítka ZAV pojíždějte s pohonem, dokud armatura
nedosáhne koncové polohy.
Během pojíždění sledujte armaturu!Pokračujte ovládacím
krokem 11.
Upozornění: Pokud před dosažením koncové polohy došlo
k momentovému vypnutí následkem zablokování, např. v
případě těžkého chodu akčního členu, nepříznivého průběhu
točivého momentu nebo najetím na mechanický doraz, pak
najeďte do požadované koncové polohy tlačítkem ZAV příp.
OTV.
Strana 32
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Pokyn
Spínač
DIP/
tlačítko
Dioda
H1
H2
– Vypínání v závislosti na točivém momentu
Držte tlačítko ZAV stisknuté déle než 2 sekundy.
Pohon jede automaticky, dokud nedosáhne koncové polohy.
Po dosažení koncové polohy se blikající signál diody H2
změní na periodický blikající signál.
3x
Po dosažení koncové polohy pojíždí pohon krátce v protějším
směru a pak se znovu vrací do koncové polohy. Jakmile se
pohon automaticky zastaví, změní se blikající signál.
11. Potvrďte nastavení zavřené koncové polohy ZAV:
do polohy ZAPNastavte spínač DIP S7
NUTO (ON) a pak znovu do polohy VYPNUTO (OFF). Dioda
H2 zhasne.
Upozornění Pokud dioda H2 (červená) nezhasne, ale trvale
svítí, nastavení koncové polohy není v pořádku. (chyba během
uvádění do provozu, např. převodový poměr převodu není
správný: nastavte spínač S8 do polohy VYPNUTO (OFF),
zvolte správný převodový poměr převodu a znovu spusťte s
nastavením koncové polohy [nastavte spínač S8 do polohy
ZAPNUTO (ON)].
12. Nastavte spínač DIP S8
do polohy VYPNUTO (OFF). Dioda H1 trvale svítí:
Nyní nastavte zavřenou koncovou polohu ZAV mechanického
ukazatele polohy, viz kapitola 5.5.4.
13. Našroubujte víko na elektronickou jednotku. Přitom dbejte na
správné usazení těsnění kroužku, obr. Poz. 1.
14. Pokud byl nastaven mechanický ukazatel polohy, viz ovládací
kroky 9. a 12., poté našroubujte víko signalizační převodovky.
■ Když stisknete tlačítko MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ, přepne se pohondo stavu „Dálkově“ a pojíždí, když dostane ovládací příkaz z
řídicího stanoviště!
■ Po nastavení koncových poloh se centrální kolo
již nesmí přestavovat! Jinak je zapotřebí kompletní nové
nastavení koncových poloh.
Y070.019/CZ
Strana 33
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
5
Uvedení do provozu
5.5.4 Nastavení mechanického ukazatele polohy
Mechanický ukazatel polohy udává, v jaké poloze se
nachází armatura. Zelený symbol přitom znamená
ZAV (viz obr.).
OTV a červený symbol
Mechanický ukazatel polohy je doplněk a nemusí tedy být
součástí každého stroje.
Pokud se servopohon dodává již namontovaný na
armatuře, je toto nastavení předem provedeno dodavatelem armatury. Je však bezpodmínečně nutné provést
kontrolu nastavení během uvedení do provozu.
Obr. 1: Symboly ukazatele
Pokud nebylo nastavení mechanického ukazatele polohy
provedeno již při nastavení koncových poloh, nastavte
ukazatel následujícím způsobem.
Ovládací sekvence
1. Najeďte se servopohonem do koncové polohy ZAV.
2. Odšroubujte víko signalizační převodovky.
3. Otáčejte bílým kotoučem s červeným symbolem (obr. č.
2) tak dlouho, až budou symbol pro ZAVŘENO a značka
šipky (3) v okénku víka ležet proti sobě.
Obr. 2: Nastavení ukazatele
polohy
4. Najeďte se servopohonem do polohy OTV.
5. Přidržte bílý kotouč (2) a otáčejte průhledným kotoučem
(1) tak, aby zelený symbol pro OTEVŘENO ležel proti
značce šipky (3).
6. Našroubujte víko signalizační převodovky.
Obr. 3: Ukazatel polohy 2SG5
Strana 34
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
6
Stavová a poruchová hlášení
6
6 Stavová a poruchová hlášení
Pomocí diod H1 a H2 se zobrazí stav zařízení a poruchová
hlášení. K dispozici je také analýza poruch. Některá „poruchová
hlášení“ mohou být vymazána, viz pravý sloupec „Druh poruchy“ v následující tabulce.
Vysvětlivky:
■ S – automaticky mazaná poruchová hlášení
Poruchové hlášení se automaticky vymaže po odstranění
příčiny poruchy.
■ R – mazatelná poruchová hlášení
Poruchové hlášení trvá i po odstranění příčiny poruchy, dokud
nedojde k jeho potvrzení (S8 ► ON ► OFF).
■ N – nesmazatelná poruchová hlášení
Musí být odstraněna příčina poruchy.
Následující tabulka zobrazuje stav diod H1 a H2, jejich význam
a nápravná opatření. Stavy svítivých diod (vypnuto – zapnuto –
blikání) jsou zobrazeny v tomto návodu k obsluze následujícím
způsobem:
Obr.: Diody H1 und H2
= Dioda nesvítí
= Dioda svítí
= Dioda bliká nepřetržitě
3x
Dioda
H1
H2
(zelená) (červená)
= Dioda bliká cyklicky. Blikání, 3x za sebou, se po pauze 1 sekunda opakuje: 3 x
blikání + pauza = 1 cyklus
Význam
Druh
poruchy
Nápravná opatření
Na desce elektroniky přesuňte spínač
BOOT (1) a stiskněte RESET (2)
Pohon nereaguje na dálkové ovládání ani
na tlačítka
Pohon je připraven k provozu
Porucha: Výpadek zařízení
Nutný servis, oprava
N
Porucha: neplatné uvedení do provozu
Proveďte uvedení do provozu
N
Porucha:
2x Teplota motoru příliš vysoká
Y070.019/CZ
■
■
■
■
Zkontrolujte snadnost chodu armatury
Snižte počet spínacích cyklů
Okolní teplota je příliš vysoká
Zkontrolujte parametr „Oddělená instalace“ pomocí COM SIPOS
Strana 35
S
6 Stavová a poruchová hlášení
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
6
Dioda
H1
H2
(zelená) (červená)
Význam
Porucha:
Výpadek nebo silné kolísání síťového
3x napětí
Nápravná opatření
Druh
poruchy
Zkontrolujte napájecí napětí
S
■ V případě oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení
■ Zkontrolujte přívodní vedení (příp.
sběrnici Feldbus)
R
Porucha:
Dráha je zablokovaná, tzn. byl dosažen
5x vypínací moment v rámci dráhy
■ Zkontrolujte snadnost chodu armatury
■ Nastavte vyšší hodnoty točivých
momentů
■ Zkontrolujte parametr „Oddělená instalace“ pomocí COM SIPOS
S
Porucha:
■ Byly přejety koncové polohy
6x ■ Chyba při kontrole doby chodu
■ Znovu proveďte uvedení do provozu
■ Zkontrolujte převod a potenciometr
dráhy
■ Zkontrolujte snadnost chodu armatury
■ Nastavte vyšší hodnoty točivých
momentů
■ Zkontrolujte parametr „Oddělená instalace“ pomocí COM SIPOS
N
---
---
Porucha:
Přerušení vedení
■ potenciometru dráhy nebo teplotního
4x
snímače
■ přívodní vedení z DÁLKOVÉHO řízení
Uvedení do provozu je aktivní:
Nastavení koncové polohy je v pořádku
1x
Nastavení koncové polohy není v pořádku
1x
Ukončete a znovu proveďte uvedení
do provozu (S8 ► OFF ► ON)
N
---
---
Ukončete uvedení do provozu (S8 ►
OFF) a vyhodnoťte blikání
N
---
---
■ Uvolněte ruční kliku, ruční kolečko
■ V případě oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení
S
1x
Otevřená koncová poloha OTV je nasta1x vena; najeďte do zavřené koncové polohy
ZAV!
1x
2x Nelze provést uvedení do provozu
1x
Pohon jede automaticky do koncové polo3x hy s vypínáním v závislosti na momentu
Ruční klika, ruční kolečko aktivované
2x
Ruční klika / ruční kolečko bylo aktivováno Uvolněte ruční kliku, ruční kolečko
během uvádění do provozu
2x
S
Je aktivní uvedení do provozu přes sériové rozhraní nebo rozhraní sběrnice Feldbus, tzn. není k dispozici místní uvedení
do provozu a provoz pomocí místního
řízení
3x
Přepnutí z DÁLKOVĚ na MÍSTNĚ je
zablokované
4x
Strana 36
---
---
Proveďte uvolnění přes sběrnici PROFIBUS
S
Y070.019/CZ
7
7 Údržba, kontroly, servis
7
Údržba, kontroly, servis
Před každým zásahem do pohonu zajistěte, aby
■ díky cíleným opatřením (eventuální použití ventilů) nemohlo dojít k žádné poruše zařízení ani k
ohrožení osob;
■ pohon, resp. část zařízení, byl podle předpisů odpojen od elektrického napájení. Kromě
hlavních proudových obvodů přitom nesmíte zapomenout také na případně nainstalované
přídavné nebo pomocné elektrické obvody!
■ Dále musíte dodržovat všeobecně platná bezpečnostní pravidla:
-Odpojte všechny póly (také 24 V DC),
-Zajistěte proti opětovnému zapnutí,
-Zkontrolujte stav bez napětí,
-Uzemněte a zkratujte,
-Ohraďte nebo zakryjte sousední součásti pod napětím.
7.1
Všeobecně
Servopohony nevyžadují příliš náročnou údržbu (mazací intervaly viz kapitola 7.2).
Doporučujeme po uvedení do provozu a po cca 50 provozních hodinách provést na servopohonu
všeobecnou kontrolu a zjistit, jestli
■ je zaručeno bezchybné fungování,
■ nevznikají žádné neobvyklé zvuky nebo vibrace,
■ upevňovací prvky nejsou uvolněné,
■ nedochází k žádnému prosakování.
Skříň servopohonu SIPOS 5 je vyrobena z hliníkové slitiny, která je za normálních okolních podmínek odolná proti korozi. Pokud během montáže dojde k poškození laku, mohou být poškozená
místa opravena originální barvou, která je k dostání v malých nádobkách u SIPOS Aktorik.
Tento přehled nemůže být úplný. S ohledem na konkrétní podmínky používání zařízení mohou být
případně zapotřebí ještě další kontroly. Nepřípustné odchylky a změny zjištěné při kontrolách musí
být neprodleně odstraněny.
Servis, resp. revize strojů se za normálních provozních podmínek doporučuje každých 8 let. Přitom
je nutné vyměnit mazivo v prostoru převodu, vyměnit těsnění a zkontrolovat opotřebení součástí
mechanismu přenosu síly; v závislosti na provozních podmínkách mohou být zapotřebí i kratší
intervaly údržby.
To platí zejména pro servopohony v provedení pro vysoké teploty – dodatek k objednacímu číslu
T09. Každé dva roky musí servis společnosti SIPOS zkontrolovat jejich řádný stav a vyměnit díly
podléhající opotřebení!
Doporučujeme vyžádat si asistenci autorizovaného servisního centra SIPOS Aktorik.
Případné dotazy v tomto ohledu směrujte na SIPOS Aktorik GmbH. Adresu a telefonní číslo
kompetentní kontaktní osoby naleznete na internetové stránce www.sipos.de. Své dotazy můžete
zasílat také přímo e-mailem na adresu [email protected].
Y070.019/CZ
Strana 37
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
7 Údržba, kontroly, servis
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
7
7.2
Mazací intervaly a maziva
7.2.1 Mazací intervaly
Po cca 8 letech proveďte servis, resp. revizi (viz kapitola 7.1).
Po každých 50 provozních hodinách, resp. 1 roce pomocí mazací hlavice namažte spojku tvaru
A, je-li namontována.
U koncových hřídelů tvaru A mějte na paměti, že se mazání vřetena armatury musí provádět
samostatně!
Tyto lhůty platí při normálním namáhání. Při silnějším namáhání se intervaly údržby přiměřeně
zkracují.
U servopohonů v provedení pro vysoké teploty – dodatek k objednacímu číslu T09 – musí servis společnosti SIPOS každé dva roky zkontrolovat jejich řádný stav a vyměnit díly podléhající
opotřebení!
Po každém sejmutí vík a krytů zkontrolujte těsnění s ohledem na poškození a v případě potřeby
je vyměňte a namažte.
7.2.2 Vhodná maziva a množství
Stellantriebstyp
2SA5.1/2
2SA5.3/4
2SA5.5/6/7/8
2SB551/2
2SB553/4
2SB555/6
2SC501/2/3/4, 2SC551/2
2SC505/6, 2SC553/4
-
Množství maziva 760 cm3
1600 cm3
2400 cm3
Hladina náplně 1 max. 46 mm
max. 58 mm
23 – 27 mm
Převodový olej
Mazivo2
Klübersynth GH 6 – 220 N (firma Klüber) ) nebo Alpha- Mobil SHC Gear 2203,4
syn PG 220 Polyglycol (firma Castrol), Berusynth EP (viz označení na stroji)
220 (firma Bechem), Panolin EP gear synth 220 (firma
Kleenoil).
Uzemňovací mís- Množství maziva 1 cm3
ta (uvnitř)
Vazelína (DAB 10) V10
Mazivo2
Ostatní mazaná
místa5
Hladina náplně 6
(2SA5)
Mazivo2
Mazivo2
Mazací tuk AR1 (ZEPF)
běžný mazací tuk na kuličková ložiskat
Posuvný stupeň k 2SB5...
malé požadavky na údržbu
Kyvná jednotka k 2SC5...
(Také zde je ale nutné brát v úvahu doporučení vydaná pro servopohony.)
Kyvný převod k 2SG5...
■ Při manipulaci s mazivy a jejich likvidaci musíte dodržovat pokyny jejich výrobců a platné
předpisy. Technické informace o mazivech na vyžádání.
■ Před použitím nového alternativního maziva (místo náplně od výrobce) musíte propláchnout a
vyčistit převodovku a jeho součásti (nemíchejte oleje).
1
měřeno od hladiny maziva k vnější straně skříně u plnicího otvoru oleje
2
Rozsah okolních teplot -20°C až +60°C.
3
Mazivo naplněné z výroby
4
Plnění pohonů
- do cca října 2004 olejem Klüber Syntheso D 220 EP;
- do cca října 2011 olejem Mobilgear SHC XPM 220.
5
např. těsnicí kroužky, ozubené spoje, ložiska, zalícované pružiny, nezakryté součásti atd.
6
pokud je součástí stroje.
Strana 38
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Náhradní díly
8.1
Všeobecně
8
S výjimkou normovaných běžných součástí se smí používat jen originální náhradní díly. U náhradních dílů se zpravidla dodávají kompletní konstrukční skupiny (viz níže uvedený seznam). V níže
uvedených ilustracích se používají označení s 3 číslicemi. Úplné označení náhradních dílů získáte
přidáním znaků „2SY5“ na začátek.
Při objednávání náhradních dílů uvádějte vždy následující údaje:
1. objednací číslo a výrobní číslo pohonu (viz typový štítek),
2. označení náhradního dílu 2SY5, . . (viz následující seznam),
3. požadovaný počet kusů.
■ Všechny vnější kovové části skříně jsou vyrobeny z korozivzdorné hliníkové slitiny, jsou
standardně lakované v odstínu podobnému RAL 7037 (stříbrošedá) a splňují požadavky až po
kategorii korozivity C5.
■ Jiný barevný odstín krycího laku
► Dodatek k objednacímu číslu Y35
■ Velmi silná ochrana vůči korozi
kategorie korozivity C5 s dlouhou ochrannou dobou
► Dodatek k obj. č. L38
8.2
Seznam náhradních dílů
Naše pohony jsou koncipované tak, aby během údržbových cyklů bez závad fungovaly. Podle
zkušeností se však může stát, že v důsledku vnějších vlivů dojde např. již při uvedení do provozu
k poškození servopohonu. Pro takovou eventualitu jsou v následující tabulce uvedeny doporučené
náhradní díly. Budete-li potřebovat jiné díly, obraťte se na náš servis.
Č.
Označení
2SY5001 Elektronická jednotka (012 – 042)
2SY5041 Kryt na pouzdro elektroniky
2SY5055 Konektor (X1, X2.1, X2.2, X3.1, X3.2)
2SY5216 Vložka pro zakončení hřídele, pouze u hřídele tvaru „A“:
2SY5218 Sada těsnění (bez vyobrazení)
2SY5220 Převod kompletní (221, 222)
2SY5225 Víko převodu
2SY5250 Ruční pohon
2SY5250 Vejčitá rukojeť / ruční klika s vejčitou rukojetí
▲▲▲
Y070.019/CZ
= Poslední tři číslice odkazují na čísla dílů na výkresech.
Strana 39
Náhradní díly
8
8 Náhradní díly
8 Náhradní díly
8
Náhradní díly
8.3
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Výkresy v rozmontovaném stavu
8.3.1 Převodovka 2SA5 1/2/3/4.-
Výstupní hřídel
B1
Nástavec koncového
hřídele
Redukční příruba
Výstupní hřídel A
Strana 40
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
8 Náhradní díly
8
Náhradní díly
8.3.2 Převodovka 2SA5. 5/6/7/8.-
Výstupní hřídel
B1
Nástavec
koncového hřídele
Redukční příruba
Výstupní hřídel A
Y070.019/CZ
Strana 41
8 Náhradní díly
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
8
Náhradní díly
8.3.3 Převodovka s posuvným stupněm 2SB551/2/3/4.-
Strana 42
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
8 Náhradní díly
8
Y070.019/CZ
Náhradní díly
8.3.4 Převodovka s posuvným stupněm 2SB555/6.-
Strana 43
8 Náhradní díly
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
8
Náhradní díly
8.3.5 Malý kyvný převod 2SG5...-
Strana 44
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
8 Náhradní díly
8
Y070.019/CZ
Náhradní díly
8.3.6 Převodovka s kyvnou jednotkou 2SC5...-
Strana 45
8 Náhradní díly
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
8
Náhradní díly
8.3.7 Elektronická jednotka (motor do 1,5 kW)
Strana 46
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
8 Náhradní díly
8
Y070.019/CZ
Náhradní díly
8.3.8 Elektronická jednotka (motor od 3 kW)
Strana 47
9 Rejstřík
9
Rejstřík
9
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
Rejstřík
A
K
Analogové vstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Kabelové šroubení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Koncový hřídel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Koncový hřídel:
B
Provedení tvar A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Všeobecné montážní pokyny. . . . . . . . . . . 9
Bezpečnostní informace. . . . . . . . . . . . . . . . 3
Bezpečnostní pokyny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Konstrukční skupina
Elektronická. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Bezpečnostní pokyny:
Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Konstrukční skupiny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Blokové schéma zapojení. . . . . . . . . . . . . . . 8
Převodovka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
C
L
Centrální kolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 31
Likvidace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
M
Mazací intervaly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Maziva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
D
Dálkové. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Dálkové ovládání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Dálkové ovládání:
COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Deska sběrnice Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . 7
Doplňující návody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Doporučené náhradní díly. . . . . . . . . . . . . . 39
Mechanicky ukazatel polohy. . . . . . . . . . . . 34
Mistni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Místní řízení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Místní řízení:
Funkce tlačítek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Montážní sada pro oddělenou instalaci. . . . 14
Dráha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
N
Náhradní díly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
E
Elektrické připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Elektrické připojení:
Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Připojení sběrnice Feldbus. . . . . . . . . . . . 12
Připojení s válcovým konektorem. . . . . . 13
Nastavení:
Signalizační převodovka. . . . . . . . . . . . . 19
Nastavení koncových poloh. . . . . . . . . . . . . 30
Nastavení koncových poloh:
Podminka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Nastavení otáček. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Nastavení otáček doby chodu. . . . . . . . . . . 21
F
Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Funkční princip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
H
Hlášení:
Stav. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 30
Svítivé diody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I
Impulsní kontakt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Indikace stavu (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Nastavení řízení Dálkově. . . . . . . . . . . . . . 26
Nastavení rychlosti chodu. . . . . . . . . . . . . . 21
Nastavení spínače DIP. . . . . . . . . . . . . . . . 20
Nastavení vypínacích momentů. . . . . . . . . 22
Nastavení způsobů vypínání. . . . . . . . . . . . 24
Návod k obsluze MODBUS. . . . . . . . . . . . . . 5
Návod k obsluze PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . 5
O
Ochrana motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ochranné trubky vřetena. . . . . . . . . . . . . . . 10
Oddělená instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Strana 48
Y070.019/CZ
Návod k obsluze
SIPOS 5 ECOTRON
9 Rejstřík
9
Signální kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Délky vedení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Směr zavírání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Přípojky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Stavové indikace. . . . . . . . . . . . . . . 17, 30, 35
Specifikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Svítivé diody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
OrtPara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Symboly
Otáčky/zdvih. Viz Signalizační převodovka
Elektrostatika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ovládací panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Pracovní kroky výrobce armatur. . . . . . . . . 4
Upozornění. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Varování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
P
Poloha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Potenciální vodič, vnější. . . . . . . . . . . . . . . 13
T
Potenciometr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Tlačítka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Předehřívání. Viz Předehřívání motoru
Tlačítka:
Předehřívání motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Překonání blokování. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Místně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Tlačítko:
Převod:
MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Podmínka nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . 29
OTV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Převod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Převodový poměr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ZAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Připojení
Trvalý kontakt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Připojení:
U
Galvanický oddělení. . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3, 37
Válcový konektor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Úhly natočení. Viz Signalizační převodovka
Připojení Elektrické. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ukazatel polohy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 34
Připojení mechanické. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Uvedení do provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Připojení sběrnice Feldbus. . . . . . . . . . . . . 12
Uvedení do provozu:
Přípojka:
Pořadí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Vnější přípojka potenciálního vodiče. . . . 13
Předpoklady. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Základy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
R
V
Reléová karta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Výkonový modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Řízení dálkové. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Výkresy náhradních dílů. . . . . . . . . . . . . . . 40
Ruční klika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Vypínání v závislosti na dráze. . . . . . . . . . . 31
Ruční klika:
Vypínání v závislosti na točivém momentu. 32
Nebezpečí sevření. Viz Bezpečnostní pokyny
Výstraha motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Obsluha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Výstupní hřídel:
Ruční kolečko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Výkres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
S
Z
Sady hlášení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Zobrazení:
Servis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Poloha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Seznam náhradních dílů. . . . . . . . . . . . . . . 39
Způsob vypínání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Signalizační převodovka:
Dráha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Nastavení převodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Y070.019/CZ
Strana 49
Rejstřík
Oddělená instalace:
Strana 50
Y070.019/CZ
EU Prohlášení o shodě / Prohlášení o zabudování podle směrnice
o strojních zařízeních
pro elektrické servopohony s následujícími typovými označeními:
2SA5…, 2SB5…, 2SC5…, 2SG5…
2SA7..., 2SG7…
v provedeních:
ECOTRON
PROFITRON
HiMod
Společnost SIPOS Aktorik GmbH jako výrobce prohlašuje, že výše uvedené servopohony splňují základní
požadavky následujících směrnic:
2014/30/EU (směrnice EMC)
2006/42/ES (směrnice o strojních zařízeních)
Ve smyslu uvedených směrnic byly použity následující harmonizované normy:
Směrnice 2014/30/EU
EN 61800-3: 2004 /A1: 2012
Směrnice 2006/42/ES
EN ISO 12100:2010
EN ISO 5210:1996
EN ISO 5211:2001
DIN 3358:1982
Servopohony SIPOS jsou určeny k ovládání průmyslových armatur. Uvedení do provozu nesmí proběhnout
dříve, než bude doloženo, že celkové strojní zařízení odpovídá ustanovením směrnice 2006/42/ES.
Jsou dodrženy následující základní požadavky přílohy I této směrnice:
Příloha I, oddíl 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.6, 1.3.1, 1.3.7, 1.5.1, 1.6.3, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4
Výrobce se zavazuje poskytnout příslušnému národnímu orgánu na požádání elektronickou cestou dokumentaci týkající se tohoto neúplného strojního zařízení. Příslušná technická dokumentace pro toto neúplné strojní
zařízení byla vypracována v souladu s přílohou VII části B.
Zplnomocněný zástupce pro dokumentaci: Dr. Thomas Suckut, Im Erlet 2, 90518 Altdorf, Německo
Kromě toho jsou použitím následujících harmonizovaných norem, pokud jsou pro tyto produkty relevantní,
splněny základní cíle ochrany zdraví a bezpečnosti práce podle směrnice 2014/35/EU (směrnice pro nízká
napětí):
EN 60204-1:2006 / A1:2009 / AC:2010
EN 60034-1:2010 / AC:2010
EN 50178:1997
Altdorf, 01.04.2016
Dr. Thoma
Thomas
m s Su
S
Suckut
ckut
Jednatel společnosti
Toto prohlášení nezahrnuje žádné záruky. Musí být dodržovány bezpečnostní pokyny v dodávané dokumentaci k výrobku.
V případě neschválených změn strojů ztrácí toto prohlášení svou platnost.
Cetrifikáty jsou platné od data vystavení těchto certifikátů. Změny jsou vyhrazeny.
Aktuální platné znění je k dispozici ke stažení na internetové stránce http://www.sipos.de.
Y070.019/CZ
Strana 51
Vydání 04.16
Změny vyhrazeny!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 - D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Y070.019/CZ

Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5

Transkript

Podobné dokumenty

UUKL

ECOTRON

Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5

Kurzanleitung PROFITRON

Elektrické servopohony Technika

Ceník komponentů Intrusion - TZ

akční ceny

UŽIVATELSKÝ NÁVOD TEPELNÉHO - G

Hodnocení státních energetických a klimatických politik – 2010