docsimulace mechatronických systémů
download 
Stížnost Transkript
FS ČVUT Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Odbor mechaniky a mechatroniky Ak.rok 2013/2014 SIMULACE MECHATRONICKÝCH SYSTÉMŮ Obory: BLP Základní údaje: SMS – 1N – LS – 0+2 z – 2 kredity - P Kód předmětu: 2313076 Přednáší: Prof. Ing. Michael Valášek, DrSc. Stručná osnova: Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů. Sestavování rovnic elektrických obvodů. Mnohopólové modelování, branový popis. Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování. Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL. Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK. Doporučená literatura: Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996 Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů, MONTANEX, Ostrava 1999 Podmínky pro udělení zápočtu: účast na cvičeních vypracování referátu zápočtový test V Praze dne 29.1.2014 Prof. Ing. Michael Valášek, DrSc. vedoucí odboru
Podobné dokumenty
Podrobný návod k systému DYNAST - Web-Based and On
soustav. Modely částí přitom mohou připravovat specialisté z různých oborů.
Bloková schémata jsou pro tento způsob modelování dynamiky soustav nevhodná a jejich
použití neefektivní. Příprava...
železničná doprava a logistika - Fakulta prevádzky a ekonomiky
REPUBLIKY / QUALITY RATING CONNECTIONS TO THE TRANSPORT
NETWORK IN TERMS OF THE APPLICATION OF EMPIRICAL MODELS
IN TRANSPORT PLANNING IN THE SLOVAK REPUBLIC
Vladimír Ľupták - Veronika Gáborová - Vl...
Návrh letounu pomocí programu MATLAB a Simulink (2)
K naladění kontroleru poslouží další nadstavba Simulinku – Simulink Control Design, kdy
lze interaktivně ovládat zisk, póly a nuly do té
doby, až je odezva letounu pro vybraný manévr uspokojující.
...
číslo 3, 4 - Strojírenská technologie
Konštrukčná keramika na báze nitridu kremíka je vďaka svojim priaznivým fyzikálnym, chemickým a mechanickým vlastnostiam predurčená pre výrobu súčiastok pracujúcich v náročných podmienkach. Uplatne...
Studijní program - FZV
FILKA, Jaroslav. Metodika tvorby diplomové práce. 1. vyd. Brno. KNIHAŘ, 2002. 224 s., ISBN 8086292-05-3.
HENDL, J. Kvalitativní výzkum. Praha. Portál, 2005. 408 s. ISBN 80-7367-040-2.
HENDL, J. Kva...
Studijní program - FZV
Principy vyplnění a odevzdání formuláře „Zadání diplomové práce“, 2
struktura DP, formální požadavky, pojetí posudků DP a obhajoby
EBP – krok 1:
- objasnění pojmu EBP, EBM, EBHLC
- principy EBP- vy...
