FUSENET - manuál k ovládání virtuální výstavy

FUSENET - manuál k ovládání virtuální výstavy
Schéma sekcí
Obsah sekcí
A
B
C
D
E
F
G
Úvod o organizaci FUSENET a informace o projektu
Evropská asociace fúzního výzkumu - EFDA
EFDA - Tokamak JET
Projekt ITER
Řízení experimentu a dálková údržba
Interaktivní robotická paže a ukázky komponent
3D model vnitřku tokamaku JET
Pohyb v prostředí aplikace
Pro chůzi vpřed a vzad držte
pravé tlačítko myši a pohybujte s ní dopředu a dozadu.
Pokud se chcete otočit, opět
držte pravé tlačítko myši a
pohybujte s ní v oblouku doleva nebo doprava.
Měnit směr pohledu nahoru a dolů můžete
současným stisknutím klávesy Shift a pohybem myši se stisknutým pravým tlačítkem dopředu a dozadu.
Pro posouvání podél zdi
držte obě tlačítka myši a
pohybujte s ní doleva nebo
doprava.
Kolem některých objektů je možné obcházet.
Držte mezerník a pohybujte myší se stlačeným
pravým tlačítkem dopředu a dozadu.
1
Požadavky na systém
Virtuální výstava je kompatibilní s velkou většinou notebooků a PC s operačním systémem Windows,
pro plynulý běh je vhodná výkonnější grafická karta. Aplikace se stáhne v kompresním formátu .zip,
stačí ji rozbalit v příslušném programu.
Grafické nastavení
Po spuštění programu je na horní liště jediná záložka View s nabídkou "Performance settings". Pokud
máte méně výkonný počítač můžete snížením parametrů dosáhnout plynulejšího běhu aplikace. Největšího zlepšení dosáhnete změnou parametru "Object size culling", tato změna zlepší výkon hlavně v
sekcích s velkým počtem prostorových modelů (vnitřek tokamaku, dálkově řízená údržba). Pokud zvýšíte
hodnotu "minimum display size", 3D objekty se nebudou při vzdalování zobrazovat, což zlepší zobrazovací výkon počítače.
Start aplikace
Po spuštění aplikace se objeví modrý ukazatel načítání na černém pozadí, načítání aplikace může trvat
několik desítek vteřin. Jakmile bude hotovo, objevíte se na "Recepci" výstavy a můžete procházet místnostmi pomocí výše uvedených povelů k pohybu.
Prohlídka zón A až E
V těchto sekcích si můžete přečíst informace na řadě plakátů ("Posterů") v angličtině připevněných na
zdech, některá místa jsou ještě prázdná a budou zaplněna při budoucích aktualizacích. K nastavení optimálního pohledu pro čtení použijte výše popsané ovládání pohybu. Některé plakáty s malým písmem
jsou bohužel obtížně čitelné, ale pokud si je chcete přečíst, lze je najít na stránkách EFDA. Po prohlédnutí doporučujeme nastavit pohled přímo před sebe, abyste se "při chůzi"dobře orientovali. Prvním
tlačítkem v levé části obrazovky se můžete vrátit na začátek výstavy, druhým skočíte rovnou do sekce s
robotickým ramenem, které můžete zkusit ovládat.
Model Tokamaku JET ve skutečné velikosti
Jakmile opustíte sekci E, míříte ke skleněnému tunelu, odkud si můžete prohlédnout model vnějšku
tokamaku JET v plné kráse. Model sice neobsahuje úplně všechny drobné diagnostické komponenty,
ale poskytuje dobrou představu o rozměru a základních součástech zařízení. Tunel Vás zavede až do
místnosti dálkové údržby.
Sekce F - dálková údržba
V této zóně můžete vyběhnout po šikmé rampě nahoru až ke kloubové robotické paži s manipulátorem
MASCOT, který se používá k dálkové údržbě, změně nastavení a výměně komponent. Jakmile tam budete, můžete kliknout na červené tlačítko "Robot Joint Controls"v levé části obrazovky se objeví devět
posuvníků, které slouží k ovládání ramene. Pokud na nějaký z nich najedete myší, zvýrazní se kloub ramene, který se tímto posuvníkem ovládá. Levým tlačítkem myši můžete měnit polohu posuvníků (měnit
orientaci segmentů ramena), jakmile jste s nastavením spokojeni, klikněte na červené tlačítko popsané
"Next"(Pokud chcete nastavení vrátit na původní hodnoty klikněte na "Press to reset all robot joints").
Dále klikněte na "Explore inside JET torus".
Zóna G - tokamak zevnitř
Zóna G má dvě části. První je kompletním modelem vnitřku tokamaku JET, druhou tvoří spodní polovina
toroidu společně s pohyblivým ramenem a manipulátorem MASCOT.
Model vnitřku tokamaku
Uvnitř tokamaku můžete použít k pohybu běžné ovládání, ale doporučujeme použít mezerník a pravé
2
tlačítko myši (poslední obrázek v sekci Pohyb v prostředí aplikace), díky kterým budete toroidem plynule obcházet. Pohyb uvnitř toroidu se možná bude zdát trochu nepřirozený, je to tím, že se v této
zóně můžete pohybovat ve všech rozměrech, zatímco v ostatních zónách byl pohyb vázán na rovinu.
Díky svobodě pohybu ale můžete prozkoumat každé zákoutí, včetně divertoru (štěrbina ve spodní části,
která bude sloužit mimo jiné k odvádění produktů reakce).
Jakmile si tokamak prohlédnete, klikněte opět na "Next"a potom na "Drive robot into the torus". Nyní
se shora díváte na řez tokamakem JET spolu s ramenem manipulátoru.
Ovládání ramene uvnitř tokamaku
V této sekci můžete opět kliknout na tlačítko "Robot Joint Controls". Objeví se již známé posuvníky,
prvním můžete nastavit, jak moc je rameno zasunuto do tokamaku, ostatní pak natáčí jednotlivé segmenty. Můžete se pohybovat buď klasicky s pomocí pravého tlačítka myši, nebo obíhat prostřednictvím
mezerníku a pravého tlačítka. Nastavte svůj pohled tak, abyste co nejlépe viděli na místo, kam chcete s
robotickou paží dosáhnout.
Nyní se můžete pokusit ovládat manipulátor tak, abyste s ním nenaráželi do stěn, pro manipulátor by
mělo být dostupné každé místo uvnitř tokamaku. Zkuste si to. Software skutečného manipulátoru se
pomocí podobného procesu učí, jak se dostat na konkrétní místo. Operátor nejprve nastaví segmenty,
stejně jako Vy, všechny parametry se zaznamenají a příště už cestu na dané místo zvládne počítač sám.
Jakmile dostatečně procvičíte své schopnosti operátora robotického ramene, klikněte opět na tlačítko
"Next". Objeví se čtyři tlačítka, pomocí prvního se můžete vrátit do výstavní zóny, pomocí druhého
dovnitř tokamaku, třetím se dostanete zpátky do místnosti s ramenem a čtvrtým můžete ukončit aplikaci.
3