Xpectia FJ - Omron Europe

Transkript

Průvodce kontroly kvality 2012/2013
Pro výrobu,
která nikdy neselže!
Downloads
Benefits
never-fail.info
Seznamte se s Jackem
Jack je náš inteligentní inspektor, který vám poskytne více informací, abyste byli připraveni na dnešní
i budoucí nároky kontrol. Čelí rostoucím požadavkům na vyšší kapacitu a lepší kvalitu. Pokud máte obavy
z vad ve svém výrobním procesu, seznamte se Jackovým prostřednictvím s našimi produkty. Jack zná
ty nejlepší senzory pro stroje, které nikdy neselžou.
Otestujte si nás i sami sebe. Zahrajte si s Jackem hru a zkuste najít chyby. Vyzkoušejte si, že s inteligentními senzory od společnosti Omron a vaše stroje nikdy neselžou. Najděte dokonalé řešení podle svých
požadavků.
Trust?
Obsah
2
Výroba bez závad,
která nikdy neselže!
Spokojenost zákazníků zcela závisí na kvalitě hotových výrobků a i výkonu
používaného zařízení. Výroba bez závad je klíčovým kritériem pro úspěch.
Rychlost výrobních linek se stále značně zvyšuje. Na druhé straně by u strojů
nikdy nemělo dojít k poruše. Ale můžete výsledku věřit?
O nutnosti kvalitní kontroly a řízení v jakémkoli výrobním procesu dnes již
nelze pochybovat. Cena za nízkou kvalitu je mnohem vyšší než investice,
která se v krátké době zhodnotí. Ve snaze o další snížení počtu a ceny
vadných výrobků se vyvíjí jasný trend neprovádět pouze jednu kontrolu na
konci procesu, nýbrž několik kontrol kvality během nebo dokonce i na začátku
procesu. Díky tomu se nadále zvyšuje poptávka po přesných, spolehlivých
a rychlých kontrolních systémech.
Společnost Omron nabízí kompletní portfolio měřicích a kontrolních systémů
využívajících rozdílné technologie založené na různých principech. Vždy však
dodržuje jednu zásadu: zachovejte systém uživatelsky jednoduchý.
Vyberte si technologii, která nejlépe vyhovuje aplikaci:
• strojní kamerové systémy,
• systémy pro identifikaci (čtečky kódů a RFID),
• měřicí senzory (laserové, indukční, dotykové).
Přehled
Vybrané průmyslové aplikace
4
Kontrola manipulace s materiálem a logistiky
6
Kontrola balení potravin
8
Kontrola ve výrobě nápojů
10
Kontrola v automobilovém průmyslu
12
Kontrola v oboru polovodičů, fotovoltaiky
a elektroniky
14
Kontrola ve výrobě léčiv a zdravotnické techniky
Speciální kontroly
16
Kontrola povrchů
18
Průhledné materiály/sklo
20
Kontrola hran
22
Kontrola profilů a 3D kontrola
24
Určení polohy
26
Rozpoznávání znaků
28
Kontrola a detekce barev
Informace o výrobku
30
Inspekční a identifikační systémy
32
Jednoduchý kamerový senzor FQ
40
Pick & place FQ-M
58
Pick & place FZM1
70
Kamerový systém Xpectia lite
80
Kamerový system Xpectia FJ
112
Čtečky kódů
120
RFID
124
Měřicí senzory
126
Měření posunu/vzdálenosti ZS
136
Měření posunu/vzdálenosti ZX
158
Měření profilu
166
Měření pozice/průměru/šířky
172
Technické informace
1
ŘEŠENÍ PRO KONTROLY V PRŮMYSLU
VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE
SPECIÁLNÍ KONTROLY
Manipulace s materiálem
Kontrola povrchů
strana 4
strana 16
Balení potravin
Průhledné materiály/sklo
strana 6
strana 18
Nápojový průmysl
Kontrola hran
strana 8
strana 20
Automobilový průmysl
Kontrola profilů a 3D kontrola
strana 10
strana 22
Polovodiče,
fotovoltaika a elektronika
Určení polohy
strana 12
strana 24
Farmaceutické výrobky
a zdravotnická technika
Rozpoznávání znaků
strana 14
strana 26
Kontrola a detekce barev
strana 28
2
INFORMACE O VÝROBKU
Systémy pro kontrolu a identifikaci
Kamerové systémy
Měření
Identifikační systémy
Posun/vzdálenost
μm
Jednoduchý kamerový senzor
Čtečky kódů
FQ
FQ-CR1
ZX, ZS
V400
strana 32
Profil
V500
Kamerový senzor pro osazení
μm
FQ-M
FZM1
strana 40, 58
strana 112
ZG2
Kamerový systém
RFID
Poloha/průměr/šířka
Xpectia
V680
μm
strana 70
Řešení průmyslových
kamerových systémů
μm
ZX-GT
FlexXpect
strana 102
strana 120
strana 124
m
Detekce polohy
Detekce součástí strojů
Standardní
Natočení
Sledování ploch
Více naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.
3
KONTROLA MANIPULACE S MATERIÁLEM A LOGISTIKY
Pro distribuční systémy, které nikdy neselžou
Logistické procesy vyžadují provádění všestranných kontrol, aby byla zajištěna správnost obsahu a balení.
• Zabraňte nesprávnému obsahu balení.
• Kontrolujte správné uzavření.
• Zajistěte správné třídění.
• Kontrolujte etikety.
DETEKCE PŘEDMĚTŮ
SLEDOVÁNÍ PROCESŮ
Fotoelektrické senzory zajišťují přesnou detekci procházejících
objektů s dlouhodobou provozní stabilitou a to i při změnách
pozadí či objektů a vlivů prostředí jako jsou okolní osvětlení,
elektromagnetické rušení či nečistoty.
Sledujte průběh zpracování materiálu ve výrobním procesu
pomocí systému RFID V680.
• Snadná instalace,
• diagnostické funkce pro údržbu.
Více o fotoelektrických senzorech naleznete
v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.
4
Více o systému RFID V680 na straně 120.
KONTROLA A IDENTIFIKACE ETIKET
KONTROLA OBSAHU
Provádějte kontrolu balení pro potřeby třídění a ověření
správnosti etiket.
• Čtení a ověřování 1D/2D kódů,
• kontrola znaků a polohy.
Zkontrolujte obsah balení pomocí kamerového systému.
• Materiál je kompletní.
• Obal je prázdný.
Více o systémech pro kontrolu a identifikaci na straně 30.
Více informací o jednoduchém kamerovém senzoru FQ
naleznete na straně 32.
5
KONTROLA BALENÍ POTRAVIN
Spolehlivá kontrola pro flexibilní stroje
Precizní balení je v potravinářském průmyslu klíčovým ukazatelem kvality. To vyžaduje kontrolu těsnění, víčekk,
etiket, dat a vzorů. Flexibilita kontroly kvality je důležitá při manipulaci s různými materiály, tvary a barvami balení
při zpracování. Proto je nezbytné používat platformy poskytující tuto flexibilitu s orientací na uživatele.
KONTROLA ETIKET
Správná aplikace etiket je v potravinářském průmyslu povinností. Pomocí
kamerového systému u etikety zkontrolujte polohu, vzor a fakt, zda není
ohnutá. Je rovněž nutné ověřit důležité informace vytištěné na etiketě.
Kamerové systémy nebo čtečky čárových kódů mohou kontrolovat
přítomnost data spotřeby nebo číst celý kód.
Více o kamerovém systému Xpectia lite naleznete na
straně 70.
6
KONTROLA TĚSNĚNÍ
DETEKCE PŘEDMĚTŮ
Zajistěte správné těsnění systému Xpectia. Jednu produktovou
platformu lze používat ke kontrole široké řady balicích materiálů
včetně průhledných, lesklých nerovných nebo materiálů
využívajících množství různých barev a tvarů.
Fotoelektrické senzory E3 umožňují přesnou detekci procházejících
objektů pro širokou řadu obalových materiálů, různých velikostí
a tvarů a vyznačují se nejdelší životností i v prostředích, v nichž
se často provádí čištění.
Více o kamerovém systému Xpectia na straně 80.
Více o fotoelektrických senzorech naleznete
7
KONTROLA VE VÝROBĚ NÁPOJŮ
Pro flexibilní výrobu, která nikdy neselže
Ve výrobě nápojů a léčiv se tvary a velikosti balení – zejména PET lahví – značně liší. Během procesu je
v rámci dohledu nad jednotlivými kroky nutná řada kontrol. Plnění, uzavírání, značení, paletizace – všechny
procesy můžete kontrolovat a sledovat prostřednictvím jedné flexibilní kamerové platformy, kterou lze použít
pro všechny kroky bez ohledu na jejich odlišnost.
KONTROLA VÍČEK
Je na láhvi nasazeno správné víčko a je láhev správně uzavřena? Proveďte
kontrolu z jedné či ze dvou stran prostřednictvím senzoru FQ nebo Xpectia lite.
Jednoduchost instalace a údržby snižuje provozní náklady – vemte, připojte
a pracujte!
Více informací o jednoduchém kamerovém senzoru FQ naleznete na straně 32.
Informace o jednoduché kontrole přítomnosti víčka naleznete v části o fotoelektrických senzorech
8
KONTROLA ETIKET
Je etiketa poškozená, ohnutá nebo není ve správné pozici? Lze provádět několik kontrol současně.
Intuitivní vedení uživatele kamerových senzorů společnosti Omron zajišťuje, že k nastavení a kontrole
nejsou třeba žádné odborné znalosti. Při aktivaci fotoelektrickými senzory E3Z lze zaručit nejvyšší
spolehlivost detekce rovněž u průhledných lahví různých tvarů.
Více o kamerovém systému Xpectia lite naleznete na straně 70.
Více o senzorech průhledných objektů naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.
9
KONTROLA V AUTOMOBILOVÉM PRŮMYSLU
Výroba bez závad
Výroba vysoce kvalitních dílů na objednávku pro automobilový průmysl vyžaduje kontrolu
kvality během procesu, nikoli pouze na jeho konci. Bezchybná identifikace a kontrola zajišťují,
že všechny díly splňují požadavky v rámci tolerance.
KONTROLA VELKÝCH PŘEDMĚTŮ
SNADNÉ MĚŘENÍ PROFILU
Zkontrolujte přítomnost oleje na hlavě válců nebo vačkové hřídeli.
Velikost objektu vyžaduje kontrolu při vysokém rozlišení. Výhody
systému Xpectia:
• rozlišení 5 megapixelů,
• Detekce drobných závad prostřednictvím snímání reálných barev
3D kontrola lepených spojů prostřednictvím
senzoru profilů ZG2. Vysoká přesnost spojená
se snadným použitím.
Více informací o kamerovém systému Xpectia FJ naleznete na straně 80.
10
Více o měření profilu ZG2 na straně 158.
IDENTIFIKACE SOUČÁSTÍ
KONTROLA NÁROČNÝCH POVRCHŮ
Zkontrolujte správný typ automobilových dílů, např. brzd, které
chcete v procesu použít.
• Nutnost kontroly charakteristických vlastností,
• nutnost identifikace správné barvy dílu.
Měření tloušťky u černé pryže prostřednictvím škálovatelného
senzoru posunu ZS. Jeden senzor pro všechny materiály.
Informace o jednoduché identifikaci barev prostřednictvím systému E3X-DAC-S naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM
SNÍMÁNÍM.
Více o měření posunu ZS na straně 126.
11
KONTROLA V OBORECH POLOVODIČŮ,
FOTOVOLTAIKY A ELEKTRONIKY
Nejvyšší přesnost ve výrobních procesech
Nepřetržitá miniaturizace a vyšší výkonnost elektronických součástí společně s trvalým
tlakem na zvýšení produktivity vyžadují náročnou kontrolu kvality.
VYSOCE PŘESNÉ MĚŘENÍ
MĚŘENÍ FOTOVOLTAICKÝCH POVRCHŮ
Zajistěte kvalitu destičky: Změřte excentricitu laserovým mikrometrem.
Technologie CCD umožňuje zjištění velmi malých rozdílů.
Při výrobě solárních panelů je nutné provádět několik kontrol:
• přesné měření deformace povrchu prostřednictvím škálovatelných
senzorů posunu,
• kontrolu struktury povrchů panelů prostřednictvím kamerových
systémů s vysokým rozlišením.
Více o laserovém mikrometru ZX-GT na straně 166.
Více o přesné detekci destiček prostřednictvím senzorů
s optickými vlákny naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM
SNÍMÁNÍM.
12
Více o Měření posunu s vysokou přesností ZS na straně 126.
KONTROLA A IDENTIFIKACE
PLOŠNÝCH SPOJŮ
KONTROLA FOTOVOLTAICKÝCH
DESTIČEK
Výroba plošných spojů vyžaduje identifikaci typu desky pomocí čárového
kódu nebo kódu datové matice. Úplnost součástí na plošném spoji musí
být kontrolována kamerovým systémem.
Každý krok při výrobě fotovoltaických destiček vyžaduje:
• zarovnání destičky,
• kontrolu přítomnosti úlomků a prasklin,
• zalomení okrajů.
Více o systémech pro kontrolu a identifikaci na straně 30.
Informace o detekci plošných spojů prostřednictvím
širokopaprskového systému E3S-LS3 naleznete v PRŮVODCI
PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.
Více o produktu FlexXpect-PV naleznete na straně 102.
13
KONTROLA VE VÝROBĚ LÉČIV
A ZDRAVOTNICKÉ TECHNIKY
Kontrola, ověření a sledovatelnost procesu
Přísné zákonné požadavky pro farmaceutický průmysl vedou k podrobné kontrole kvality léčiv a ověření správnosti
informací vytištěných na baleních. Ověření a zajištění správnosti dat souvisejících s procesy jsou povinná. Flexibilní
řešení kontroly pro sledování produktu a jeho složek v celém procesu jsou odpovědí na současné i budoucí právní
požadavky. Systémy kontroly kvality společnosti Omron splňují následující požadavky:
• FDA CFR21 část 11,
• Dohled a sledování
• CIP 13 (francouzský systém kódování),
• GMP/GAMP
KONTROLA KVALITY V LÉKAŘSTVÍ
Bezvadná výroba vyžaduje ověření různých variant produktů.
Patří sem:
• kontrola barev balení,
• kontrola uzavření víček,
• tvar a velikost obalů,
• údaje na etiketách,
• kontrola úrovně naplnění.
Senzor FQ je jednoduchým kamerovým senzorem určeným pro
tyto kontroly.
Více o jednoduchém kamerovém senzoru FQ na straně 32.
14
OVĚŘENÍ DATA A KÓDU ŠARŽE
Správnost informací na farmaceutických produktech je
klíčovým tématem. Kontrola a ověření 1D/2D kódů společně
s datem a kódem šarže (OCR/OCV) jsou vyžadovány
zákonem. Vyberte si jediný systém, který dokáže
zkontrolovat jak kvalitu produktu, tak správnost kódů.
Více informací o kamerovém systému
Xpectia FJ naleznete na straně 80.
PŘIZPŮSOBITELNOST A PŘIPRAVENOST
NA BUDOUCÍ POUŽITÍ
Farmaceutický průmysl je neustále vystavován novým právním
požadavkům.Řešení připravené na budoucnost, které je schopno
integrovat nové funkce (např. kontrolu Braillova písma) a aplikace,
zajistí ochranu investic. Flexibilita řešení společnosti Omron
umožňuje kontrolu měnících se modelů, verzí pro různé země atd.
v rámci stejné linky. Tím se sníží celkové náklady a je zajištěna
možnost řešení pro jakoukoli aplikaci:
• kontrola balení,
• kontrola lékových obalů,
• vady a úplnost materiálu,
• ověření kódů.
Více informací o kamerovém systému
Xpectia FJ naleznete na straně 80.
Více o jednoduchém kamerovém senzoru
FQ na straně 32.
SOULAD S NORMAMI A SCHVÁLENÍ
Zajištění souladu s nařízeními a normami ve farmaceutickém
průmyslu a získání schválení systému vyžadují:
• správu uživatelů včetně různých úrovní přístupu,
• možnost vysledování všech akcí uživatelů (kontrolní záznam)
s časovým razítkem,
• historii revizí s informacemi o změnách programu,
• generování čitelných/tisknutelných konfiguračních dokumentů.
15
KONTROLA POVRCHŮ
Různé úlohy – několik řešení
Kontroly povrchu mohou být všestranné a vyžadovat různé principy a technologie měření:
• Kontrola přítomnosti vzorů a znaků
• Kontrola struktury a tvaru
• Ověření přítomnosti součástí
• Detekce vad
• Poloha objektů
ROZPOZNÁVÁNÍ VZORŮ
KONTROLA DEFORMACE
Vyhledejte vzory a znaky na předmětech v balicím procesu.
To může vyžadovat rozpoznání barvy a velikosti vzoru.
Kamerový senzor FQ lze snadno překonfigurovat bez
odborných znalostí, stačí naučit a pracovat.
Změřte deformace u jakéhokoli komplikovaného povrchu
pomocí škálovatelných senzorů posunu. Je nutná flexibilita
v počtu senzorů a vzdálenosti měření.
16
Více o laserovém měření posunu ZS na straně 126.
povrch
průhlednost
hrany
profil/3D
poloha
znaky
DETEKCE VAD
PŘÍTOMNOST SOUČÁSTÍ
Zkontrolujte povrch, zda neobsahuje vady, které nejsou
v souladu s okolím. Kamerové systémy dokážou rozpoznat
drobné rozdíly či škrábance na povrchu. Funkce snímání barev
zvyšuje stabilitu detekce.
Zkontrolujte povrch, zda jsou součástky kompletní.
Kamerový systém je ekonomické řešení kontroly
správného umístění součástek na plošných spojích.
Více informací o jednoduchém kamerovém senzoru FQ naleznete na straně 32.
straně 70.
barevnost
straně 70.
Více informací o kamerovém systému Xpectia FJ naleznete
na straně 80.
17
KONTROLA PRŮHLEDNÝCH PŘEDMĚTŮ A SKLA
Vysoká výkonnost u náročných povrchů
Během procesu výroby skla je nutná řada kontrol kvality.
• Tloušťka skla
• Měření vrstev a nátěrů
• Detekce vad
Měření průhledných objektů, zejména skla, vyžaduje nejlepší výkony v oblasti detekce.
MĚŘENÍ TLOUŠŤKY SKLA
18
V procesu výroby tabulového skla je nutné kontrolovat tloušťku
v mnoha bodech, aby byla zajištěna rovnost tabulí.
• Kontrola tloušťky jednotlivých vrstev
• Kontrola rovnoměrného rozložení krycí vrstvy na ploše
Laserový senzor posunu ZS poskytuje vysokou přesnost
u skla a dalších náročných povrchů. Lze připojit více senzorů,
kontrolovat povrch v několika bodech a vypočítat výsledky.
triangulace odráží světlo od každého povrchu (či vrstvy).
K dispozici je jeden odraz od horního a jeden od dolního
povrchu, což umožňuje výpočet tloušťky.
Více o měření posunu s vysokou přesností ZS na
straně 126.
Více o měření posunu s vysokou přesností ZS na
straně 126.
povrch
průhlednost
hrany
profil/3D
poloha
znaky
barevnost
KONTROLA VAD NA LAHVÍCH
Výroba nápojů a léčiv vyžaduje kontrolu bezvadnosti lahví a nádob
na začátku procesu. Systém Xpectia FJ může provádět několik
kontrol zajišťujících, že láhev nemá žádné vady.
Kontrola na základě obrysu a funkce podrobného srovnávání
umožňují detekci drobných vad na hrdle láhve či částic na dně.
Více informací o kamerovém systému Xpectia FJ naleznete na straně 80
Informace o detekci přítomnosti lahví naleznete v kapitole o detekci průhledných objektů v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.
19
KONTROLA HRAN
Poloha a počet
Detekce a měření hran jsou důležitou funkcí systému pro kontrolu kvality. Lze je použít ke zjištění
polohy a otočení objektů nebo zjištění správného počtu hran jako kritéria kvality. Funkce detekce
hran jsou využívány kamerovými i měřícími systémy. S ohledem na použití jsou dostupné různé
technické alternativy.
KONTROLA POHYBU NEPŘETRŽITÉHO
MATERIÁLU
Kontrola hran slouží k monitorování pohybu papírových rolí či
jiného materiálu na výrobní lince. V závislosti na požadované
přesnosti lze použít několik řešení.
• Jednoduchá detekce s fotoelektrickými senzory E3: zkontrolujte
překročení definované polohy na obou stranách papíru.
• Přesné měření posunu: použijte senzor profilu nebo laserový
mikrometr k vysoce přesnému měření trendu posunu.
Více o měření profilu ZG na straně 158.
Více o fotoelektrických senzorech E3 naleznete
20
KONTROLA UZAVŘENÍ KOSMETICKÝCH
ZÁSOBNÍKŮ
Kamerový systém využívá nástroje pro detekci hran
ke kontrole správného upevnění víčka či zajištění uzávěru.
K tomuto úkolu slouží systém FQ se snadným nastavením
a provozem. Umožňuje snadnou konfiguraci pro měnící se
produkty na lince.
Více o senzoru FQ Easy Vision na straně 32.
povrch
průhlednost
hrany
profil/3D
poloha
znaky
barevnost
EXCENTRICITA DESTIČKY
PŘÍTOMNOST SOUČÁSTÍ
Laserový mikrometr ZX-GT detekuje okraje destičky.
Excentricitu lze změřit s vysokou přesností.
Zkontrolujte počet vývodů v integrovaném obvodu. Nastroj
pro detekci hran slouží k provádění kontroly kvality a zjištění
chybějících vývodů pomocí kamerového senzoru. Pro jednoduché
detekce lze použít vysoce přesné senzory s optickými vlákny.
Více o laserovém mikrometru ZX-GT na straně 166.
Více detekci destiček pomocí senzorů s optickými vlákny
naleznete v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.
Více o senzoru FQ Easy Vision na straně 32.
Více o senzorech s optickými vlákny E32 naleznete
21
KONTROLA PROFILŮ A 3D KONTROLA
Dejte kvalitě nový rozměr
Trend systémů kontroly je v přechodu od dvojrozměrné ke trojrozměrné kontrole. Tím se zvyšuje
kvalita a stabilita měření. Mezi důležité aplikace patří 3D kontroly automobilů a automobilových
dílů a také robotické systémy osazování součástí.
KONTROLA KAROSÉRIE
Měření mezer a nerovností na karosérii vyžaduje informace
o profilu a 3D rozměrech. Vyberte si správné řešení v závislosti
na požadovaném rozlišení a počtu bodů měření v jedné oblasti.
• Senzor profilu: Nejvyšší přesnost pro jeden bod měření.
Při pohybu automobilu nebo senzoru může měření
zahrnout více bodů nebo probíhat souvisle.
• 3D kamerový systém: Vícenásobné měření v celém zorném
poli bez pohybů.
Více o senzoru profilu ZG2 na straně 158.
na straně 80.
22
KONTROLA LEPENÝCH SPOJŮ
Sledujte správnou polohu a profil lepidla pomocí senzoru
profilu umístěného na robotu.
Více o senzoru profilu ZG2 na straně 158.
povrch
průhlednost
hrany
profil/3D
poloha
znaky
barevnost
OSAZOVÁNÍ AUTOMOBILOVÝCH DÍLŮ
KONTROLA HLAVY VÁLCŮ
Zjistěte přesnou orientaci zavěšených dílů v lisovně a zajistěte
správné uchopení dílu robotem. Systém Xpectia-FZD analyzuje
3D polohu a orientaci.
U motorů je nezbytná nejvyšší přesnost. 2D kontrolu povrchu
lze zkombinovat s 3D kontrolou s cílem dále zvýšit kvalitu dílů.
Systém Xpectia-FZD kombinuje 2D a 3D funkce v jedné platformě.
na straně 80.
na straně 80.
23
URČENÍ POLOHY
Osazování spojené s kontrolou
V případě mnoha balicích aplikací je nutné určení přesné polohy a orientace předmětu a sdělení těchto údajů
robotickému systému, aby mohl provést správné osazení. Kromě toho je vyžadována kontrola kvality předmětu
či balení.
STANDARDNÍ POŽADAVKY NA PŘEBÍRÁNÍ
PLNĚNÍ BLISTRŮ
V mnoha oborech, například při balení potravin, mohou být
součásti na dopravníku dopraveny v různé poloze a s různou
orientací. Kontrolní systém musí navést osazovací mechanismus a sdělit souřadnice a úhel. V rámci jednoho obrazu se
může objevit více dílů, které je nutno lokalizovat.
Kamerový systém zjišťuje polohu bonbonů na dopravníku a ukládá
je do blistrů. Po detekci polohy je nutné sdělit informaci robotickému zařízení či ovladači pohybu. Je nutná vysokorychlostní kontrola
k udržení tempa s maximální rychlostí přebírání, která závisí na
robotu a potravinách.
Více informací o osazování FQ-M naleznete na straně 40.
Více informací o osazování FZM1 naleznete na straně 58.
24
povrch
průhlednost
hrany
profil/3D
poloha
znaky
barevnost
KONTROLA A OSAZENÍ
POHYB A ZOBRAZENÍ
Kamerový systém kontroluje díly před uložením nebo po
uložení do blistrů či krabic.
• Vadné či nesprávné díly jsou vyřazeny před uložením
Pokročilá automatizace strojů vyžaduje integraci velkého množství
součástí. Kamerové systémy jsou klíčovou komponentou osazovacích
systémů a stanou se nedílnou součástí řešení balení. Výhody:
• Kontrola úplnosti a správnosti dílů po uložení
• Snadná instalace a kalibrace
V závislosti na požadované funkci může kontrolu i polohování
provádět jediný kamerový senzor. 100% kvality lze dosáhnout
u potravin a/nebo u balení.
• Integrované komunikační rozhraní
Více informací o osazování FZM naleznete na straně 58.
• Spojení polohování a kontroly v jednom systému
25
ROZPOZNÁVÁNÍ ZNAKŮ
Špičková kontrola OCR/OCV
Kontrola či rozpoznávání znaků je standardní metodou výrobních procesů k ověření správnosti informací,
které jsou vytištěny na štítcích nebo přímo na dílech. V závislosti na materiálu, pozadí či fontech
je vyžadováno pokročilé zpracování obrazu pro stabilní a spolehlivé rozpoznávání.
DATA A KÓDY ŠARŽÍ NA ŠTÍTCÍCH
PŘIZPŮSOBENÍ ČIPOVÝCH KARET
Zajistěte správnost dat, kódů šarží a dalších důležitých informací
o produktu. Zejména pro výrobu potravin a léčiv jsou data
trvanlivosti a výroby na štítcích a baleních pro podnik klíčová
a musí být zaručena jejich správnost.
Výroba platebních karet, pasů či jiných druhů čipových karet
obvykle zahrnuje osobní údaje. Citlivost těchto produktů
vyžaduje 100% bezchybný tisk všech osobních informací
na karty a také maximální rychlost a kontrolu povrchu.
na straně 80.
26
na straně 80.
povrch
průhlednost
hrany
profil/3D
poloha
znaky
barevnost
ROZPOZNÁVÁNÍ PŘÍMO
VYZNAČENÝCH ZNAKŮ
ZVLÁDNĚTE VŠECHNY POŽADAVKY
NA ROZPOZNÁVÁNÍ
V automobilovém a sklářském průmyslu jsou znaky často
vyznačeny přímo na dílu. Stabilní a spolehlivá kontrola
průhledných a lesklých materiálů je možná s pomocí kamerových
systémů Omron díky pokročilým možnostem filtrování.
Znaky mohou být vytištěny či vyznačeny mnoha různými způsoby,
fonty, tvary a orientací. Kombinace výkonných algoritmů, filtrů
a zpracování reálných barev společně s výkonnými nástroji OCR/OCV
dosahuje nejvyšší kvality a spolehlivosti rozpoznávání znaků.
na straně 80.
Více informací o produktu FlexXpectPharma/-Labelling
naleznete na straně 80.
27
KONTROLA A DETEKCE BAREV
Barvy umožňují vstup do nových aplikací a představují další parametr, který činí běžné kontroly kvality
stabilnějšími a robustnějšími. Funkce reálných barev umožňuje kamerovým systémům vidět jako lidské
oko, a dokonce lépe.
Společnost Omron nabízí kompletní řadu kamerových senzorů a systémů pro barevné aplikace od
jednoduché identifikace barev až po kontrolu reálných barev, která dokáže rozlišit drobné rozdíly
v barvách. Tato řada je doplněna senzory Omron pro snímání barevných značek, které umožňují
snadnou, ale spolehlivou detekci barev.
SNÍMÁNÍ REÁLNÝCH BAREV
Zkontrolujte znaky vytištěné na barevných tužkách. Snímání reálných
barev umožňuje kontrolu všech tužek s použitím jediného kontrolního
nástroje s nejvyšší stabilitou. Vedle schopnosti rozlišit drobné rozdíly
v barvě lze rovněž ignorovat barvu, pokud není žádoucí či je rušivá
při ověřování.
na straně 80.
28
Snímání reálných barev zjednodušuje nastavení a provoz, protože
u většiny aplikací již není nutné filtrovat obrazy a není nutné nastavovat
několik kontrolních nástrojů.
Běžné barevné kamerové senzory převádějí barvu na filtrovaný obraz
ve stupních šedé pro zpracování, který poskytuje 256 různých barev,
snímání reálných barev společnosti Omron poskytuje až 16 milionů
barev, což umožňuje detekci drobných odchylek u barevných objektů.
Standardní systém barev: malý kontrast, interní zpracování pomocí
filtrovaného černobílého obrazu. Xpectia: vysoký kontrast, stabilní
kontroly za použití snímání reálných barev.
povrch
průhlednost
IDENTIFIKACE BAREV
Rozpoznejte nesprávné uzávěry na kosmetických nádobách
ověřením barvy. Nádoby s nesprávnými uzávěry lze snadno
vytřídit, i když si jsou velmi podobné. Kamerový senzor FQ
je ideálním řešením pro jednoduché barevné aplikace.
Snadné nastavení
Snímání reálných barev
• Současná kontrola dalších kritérií kvality
hrany
profil/3D
poloha
znaky
barevnost
SNADNÁ DETEKCE A KONTROLA BAREV
A BAREVNÝCH ZNAČEK
Pro cenově nejvýhodnější detekci a ověřování barev a barevných
značek. Senzory barev a barevných značek společnosti OMRON
poskytují spolehlivé portfolio snadno použitelných a flexibilních
řešení, která vyhoví požadavkům vašich aplikací – stačí si vybrat
funkci, kterou potřebujete.
•
•
Škálovatelné řešení kontroly barev
(vyberte si požadovaný počet kanálů)
• Plná flexibilita pro požadavky na montáž
•
Další informace o barevném senzoru E3X-DAC naleznete
29
SYSTÉMY PRO KONTROLU A IDENTIFIKACI
Jednoduchost a intuitivní ovládání
Požadavky
Přístup
O nutnosti kvalitní kontroly a řízení v jakémkoli výrobním procesu
dnes již nelze pochybovat. Cena za nízkou kvalitu je mnohem vyšší
než investice, která se v krátké době zhodnotí. Ve snaze o další snížení
počtu a ceny vadných výrobků se vyvíjí jasný trend neprovádět pouze
jednu kontrolu na konci procesu, nýbrž několik kontrol kvality během
nebo dokonce i na začátku procesu. Klíčovou technologií splňující
většinu požadavků kontroly je kamerový systém. Mají ale všechny
společnosti potřebné informace pro aplikaci kamerových systémů
ve svých provozech?
Společnost Omron nabízí kompletní portfolio kamerových systémů,
které tento problém řeší. Od kamerových senzorů pro specifické účely
až k počítačovým kamerovým systémům platí v našem portfoliu jedno
společné pravidlo: Zachovejte jednoduchost. Vestavěné monitory
či dotykové obrazovky jsou snadno ovladatelné a podávají okamžité
informace o výsledcích, aniž by vyžadovaly dodatečnou konfiguraci
počítačem. Navíc jsou uživatelé ušetřeni složitosti instalace kamerového
systému díky intuitivnímu ovládání, které je aplikací provede bez nutnosti
odborných znalostí o osvětlení, optice, filtrování atd.
KONTROLNÍ SYSTÉMY
Flexibilita
FlexXpect
Xpectia FJ
Xpectia lite
Viz strana 104
Snadné použití
FQ
Viz strana 80
Viz strana 70
Viz strana 32
Rozsah funkcí
30
Systémy pro kontrolu a identifikaci
Řešení
1
Koncept platformy s kontroléry a kamerami společnosti Omron vám
umožňuje zvolit nejvhodnější konfiguraci pro vaše použití snadno
a flexibilně. Můžete si vybrat z jednoduchých kamerových senzorů FQ,
které nabízejí intuitivní postup teach & go. Nový kamerový senzor střední
třídy Xpectia lite pro náročnější aplikace vyžadující funkce jako jsou
vícenásobné kontroly, korekce polohy, inteligentní filtrování obrazu
a komunikace prostřednictvím sítě Ethernet. Pro potřeby ještě náročnějších
aplikací špičkový systém Xpectia FJ kombinuje výhody kompaktního
systému s flexibilitou platformy na bázi počítače. Pro potřeby čtení
kódů je ideálním řešením systém FQ-CR1.
SYSTÉMY PRO IDENTIFIKACI (ČTEČKY KÓDŮ A RFID)
RFID
V680
Viz strana 120
2D
V400-H
FQ-CR1
Viz strana 116
V500-R5
1D
Viz strana 114
Viz strana 118
Pevná montáž
Přenosnost
31
KAMEROVÝ SENZOR FQ
Jednoduché navádění a křišťálově čistá kvalita
Společnost Omron svou řadou kamerových senzorů FQ definuje novou
dobu jednoduchosti a výkonnosti. Nyní můžete využít nejmodernější
technologie bez složitých pokynů k použití nebo odborných znalostí.
Jednodotykové ovládání prostřednictvím počítače nebo intuitivní
konzoly TouchFinder zajišťuje rychlý a snadný přístup ke všem
funkcím a nastavením.
Jedinečné kvality lze dosáhnout i u těch nejnáročnějších povrchů
pomocí pokročilých nástrojů pro zpracování. A protože kamerový
senzor FQ je k dispozici v široké řadě modelů, není nutné dělat
kompromisy s výběrem modelu, který má pro vaše použití příliš
mnoho či příliš málo funkcí. Můžete si být jistí ideálním řešením
pro konkrétní použití.
Snímání reálných barev:
Výkonné osvětlení:
Snímání HDR:
Všechny gradace RGB (více než 16 milionů)
jsou zpracovány přímo. Není vyžadován
převod na stupně šedé ani filtrování barev.
Při zpracování obrazu býval velkým problémem
kontrast. Kamerový senzor FQ však poskytuje
jasné a čisté obrazy s dokonalým kontrastem,
které vedou ke spolehlivým výsledkům.
Rozdíly v okolním osvětlení mohou způsobit
nežádoucí odlesk nebo světelné kruhy. Funkce
HDR tyto efekty minimalizuje a maximalizuje
stabilitu výsledků kontroly, přičemž dokáže
zpracovat i rozdíly mezi jednotlivými kusy či
nesprávné zarovnání.
32
1
VÝHODY PRO VÁS
• Jednodotykové ovládání
• Křišťálově čistá kvalita obrazu
• Zpracování reálných barev (16 milionů barev)
• Ovládání pomocí počítače nebo dotykové obrazovky TouchFinder
• Spolehlivé výsledky u jakéhokoli povrchu
• Jedinečná flexibilita – vždy dokonale vyhovuje vaší aplikaci bez kompromisů
Ostrý obraz:
Jednoduché navádění:
Flexibilní platforma:
Výkonné diody LED a výkonné filtrování
poskytují jasný obraz i těch nejnáročnějších
povrchů.
Vždy víte, kde se během práce nacházíte,
díky jednoduché nabídce navigace.
Vyberte kamerový senzor, který nejlépe
vyhovuje vaší aplikaci, a rozhodněte, jak jej
chcete používat.
33
FQ
Kamerové senzory a systémy
Bezporuchový provoz na pracovišti
Regulace výkonu v reálném čase
Kamerový senzor FQ umožňuje rychlé a snadné nastavení parametrů
v reálném čase.
Nepřetržitá kontrola
Eliminuje potřebu zastavení stroje při jemném ladění a optimalizaci
nastavení, což vede k nulovým prostojům stroje.
Aktualizováno
Podmínky rozhodnutí lze upravit v konzoli Touch Finder.
Záznam historie kontroly
Záznam historických výsledků je velmi užitečný při testování nové linky.
Vzorky procházejí linkou, přičemž se zaznamenávají výsledky kontroly.
Zaznamenaná data lze prohlížet na časové ose v grafické podobě a slouží
k nastavení podmínek rozhodnutí.
Záznam aktuálních výsledků
Záznam do souboru je praktický během provozu Rozsáhlou historii kontroly
lze ukládat na SD karty a později použít pro sledování.
Posledních 1 000 výsledků kontrol
se zobrazuje v grafické podobě.
Záznam do souboru
SD
auto
Pamět'ová karta SD
Až 10 milionů naměřených hodnot a více
(pro 4GB SD kartu)
Až 10 tisíc obrázků a více
(pro 4GB SD kartu)
Automatická detekce
Je-li ke konzoli Touch Finder připojených více senzorů, displej se
automaticky přepne na obraz senzoru, který nasnímal výsledek NG.
Díky tomu lze podmínky vyřazení zobrazovat dynamicky.
Obraz senzoru NG se zobrazí automaticky!
34
Senzory FQ představují kamerové technologie s věrným zobrazením
Snímání reálných barev
Vzhledem k vysokým nárokům na systém při zpracování barevného obrazu
zpracovává většina kamerových senzorů na trhu obraz ve stupních šedi.
Mnoho aplikací je nicméně při zpracování ve stupních šedi nevhodných
nebo nestabilních kvůli požadavku na kontrolu barvy nebo špatnému
kontrastu obrazu.
Víceúčelové kamerové systémy
Binární zpracování
obrazu
1bitový monochromatický
obraz
Aby se tyto problémy vyřešily, má kamerový senzor FQ vysoký výkon
procesorové jednotky a používá technologii zpracování skutečných
barev, která umožňuje rychlou kontrolu pomocí barevných obrázků.
Stejná technologie je použita u vlajkového modelu kamerových
senzorů společnosti Omron a je široce využívána v celém odvětví.
1
Zpracování obrazu
v stupních šedi
8bitové zpracování obrazu
v stupních šedi
Obrazový vstup
Kamerový senzor FQ
Zpracování obrazu
s reálnými barvami
G
255
24bitové zpracování
obrazu s reálnými barvami
B
255
R
255
Snímání HDR
Snímání lesklých a vysoce reflexních povrchů a kontroly nekonzistentního
umístění výrobku mohou být nestabilní a nespolehlivé, protože často
vznikají světelné kruhy nebo je nerovnoměrný jas některých částí obrazu.
Světelné kruhy jsou důsledkem nízkého dynamického rozsahu
standardních kamerových senzorů.
obraz s nízkým dynamickým rozsahem
Kamerové senzory FQ využívají technologii zpracování High Dynamic
Range (HDR) společnosti Omron, která zvyšuje dynamický rozsah
systému až 16x oproti konvenčním kamerovým senzorům.
Výsledkem je stabilní detekce vysoce reflexních objektů i při nekonzistentnim
umístění výrobku.
Kamerový senzor FQ
obraz s vysokým dynamickým rozsahem
Tmavý
Světlý
Výkonné osvětlení
Poskytuje vhodné osvětlení pro kontroly a může být často rozhodujícím
faktorem mezi úspěchem a neúspěchem aplikace. Konzistentní osvětlení
lze obtížně dosáhnout zvlášt’ při kontrole velkého pole kamer.
S cílem zvládnout tyto problémy byl pro kamerový senzor FQ vyvinut nový
optický systém DR. Tento systém efektivně využívá veškeré LED světlo
k dosažení konzistentního jasu v celém zorním poli a dosahuje
dvojnásobného jasu oproti předchozím modelům.
Kamerový senzor FQ je vybaven také polarizačním filtrem nepropouštějícím
odražené světlo, které mohou odrážet vysoce reflexní objekty, což má za
následek spolehlivé a konzistentní kontroly.
LED čip
Nevyužité světlo
Kamerový senzor FQ
Totální odraz
Optický systém DR: Optický systém s dvojím odrazem
Odraz
Reflexní plocha
FQ
Odraz
LED čip
Nový optický systém DR efektivně využívá
veškeré světlo k dosažení dvojnásobného
jasu než u předchozích modelů.
35
FQ
Konfigurace systému
Standardní konfigurace
Vícenásobné spojení
Lze propojit až 8 senzorů.
Iniciace senzoru
Senzor FQ
Touch Finder
PLC automat
Touch Finder
P epína
Ethernetové
kabely senzor FQ
I/O kabely
Standardní ethernetové
kabely RJ45
Ethernetové kabely
senzor FQ
Napájení 24 VDC
Poznámka: Pokud se po zakoupení senzoru zaregistrujete jako člen, můžete si zdarma stáhnout instalační software, který se spouští v počítači a lze jej použit místo konzoli Touch Finder. Další informace
naleznete v registračním formuláři.
Informace pro objednání
Senzor
300
240
Zorné pole
13
Zorné pole
7,5
0
Typ
4,7
60
38 až
53
Zorné pole
33
13
8,2
8,2
56
až
Zorné pole
153
53
33
215
0
191
29
až
220
0
Úzké zorné pole
Standardní
Široké zorné pole
Jednoduché modely Standardní modely
Velký dosah
970
18
0
32
až
380
Malý dosah
NPN FQ-S10010F
FQ-S20010F
FQ-S10050F
FQ-S20050F
FQ-S10100F
FQ-S20100F
FQ-S10100N
FQ-S20100N
PNP FQ-S15010F
FQ-S25010F
FQ-S15050F
FQ-S25050F
FQ-S15100F
FQ-S25100F
FQ-S15100N
FQ-S25100N
Poznámka: Tolerance (zorné pole): max. ±10%
Touch Finder
Příslušenství
Typ
Objednací kód
Aplikace
DC zdroj napájení
FQ-D30
Pro senzor
AC/DC/baterie
FQ-D31*1
*1
Vzhled
Název
Objednací kód
Montážní úchytka
(přiloženo k senzoru)
FQ-XL
Úchyt pro polarizační filtr
(přiloženo k senzoru)
FQ-XF1
Adaptér pro montáž do panelu
FQ-XPM
AC adaptér
(pro modely pro DC/AC/baterii)
FQ-AC_*1
Baterie
FQ-BAT1
AC adaptéry a baterie se prodávají samostatně.
Kabely
Typ
Délka kabelu Objednací kód
Ethernetové kabely pro senzory FQ (připojení 2 m
senzoru ke konzoli Touch Finder, senzoru
5m
k počítači)
10 m
FQ-WN002-E
I/O kabely
2m
FQ-WD002-E
5m
FQ-WD005-E
10 m
FQ-WD010-E
FQ-WN005-E
Pro konzoli
Touch Finder
FQ-WN010-E
Průmyslové přepínače (doporučeno)
Vzhled
Počet
portů
Detekce
poruchy
Spotřeba proudu Objednací kód
3
Žádný
0,08 A
W4S1-03B
5
Žádný
0,12 A
W4S1-05B
Podporována
Dotykové pero
FQ-XT
(přiloženo ke konzoli Touch Finder)
Popruh
W4S1-05C
*1
36
FQ-XH
AC adaptéry pro konzoli Touch Finder s napájením AC/DC/baterií. Vyberte model pro zemi,
ve které bude konzole Touch Finder použita.
S konektorem Napětí
Certifikované standardy Objednací kód
C
max. 250 V
Eurozástrčka
FQ-AC4
BF
max. 250 V
UK
FQ-AC5
Specifikace
Položka
Typ
Jednoduché modely
Standardní modely
Model
NPN
FQ-S10_
FQ-S20_
PNP
FQ-S15_
FQ-S25_
Zorné pole
Viz tabulka uvedená níže.
Instalační vzdálenost
Viz tabulka uvedená níže.
Obrazový vstup
Osvětlení
Záznam dat
Kontrolní algoritmy
Vyhledávání, oblast, průměrná barva, pozice okraje a šířka hrany
Počet současně probíhajících kontrol
1
32
Kompenzace polohy
Žádný
Podporováno
Počet registrovaných scén
8
32
Způsob zpracování obrazu
Reálné barvy
Obrazový filtr
Vysoký dynamický rozsah (HDR), polarizační filtr (úchyt) a vyvážení bílé
Prvky pro snímání obrazu
1/3” barevný prvek CMOS
Závěrka
1/250 až 1/30 000
Procesní rozlišení
752 x 480
Způsob osvětlení
Puls
Barva osvětlení
Bílá
Měřená data
V senzoru: 1 000 položek (je-li použita konzole Touch Finder, lze výsledky ukládat až do kapacity pamět’ové karty SD)
Obrazy
V senzoru: 20 obrazů (je-li použita konzole Touch Finder, lze obrazy ukládat až do kapacity pamět’ové karty SD)
Iniciace měření
1
Hlavní funkce
Externí iniciace (jednotlivě nebo průběžně)
Specifikace I/O
Charakteristiky
Odolnost vůči okolnímu
prostředí
Materiály
Vstupní signály
7 signálů
• Vstup jednotlivých měření (TRIG)
• Vstup povelů (IN0 až IN5)
Výstupní signály
3 signály
• Řídicí výstup (BUSY)
• Výstup výsledku logické operace (OR)
• Chybový výstup (ERROR)
Poznámka: Výsledkům jednotlivých položek kontroly mohou být přiděleny tři výstupní signály.
Specifikace sítě Ethernet
100BASE-TX/10BASE-T
Způsob připojení
Kabely se speciálním konektorem
• Napájení a I/O: 1 kabel
• Touch Finder a počítač: 1 kabel
Napájení
20,4 až 26,4 VDC (včetně zvlnění)
Spotřeba proudu
Max. 2,4 A
Rozsah teploty okolí
Provozní: 0 až +50°C
Skladovací: –25 až +65°C
(bez námrazy a kondenzace)
Rozsah okolní vlhkosti
Provozní a skladovací: 35 až 85% (bez kondenzace)
Okolní atmosféra
Bez korozivních plynů
Stupeň krytí
EC 60529 IP67 (s instalovaným úchytem pro polarizační filtr)
Senzor
PBT, PC, SUS
PBT
PBT, PC
Ethernetový konektor
Vinylový odolný vůči oleji
I/O konektor
Bezolovnaté teplu odolné PVC
Hmotnost
V závislosti na zorném poli a instalované vzdálenosti. Viz tabulka uvedená níže.
Příslušenství
•
•
•
•
•
Montážní úchytka (FQ-XL) (1)
Úchyt pro polarizační filtr (FQ-XF1) (1)
Provozní příručka
Stručná referenční příručka
Registračním formulář
NPN
PNP
NPN
PNP
Zorné pole*1
(horizontálně x vertikálně)
FQ-S10010F
FQ-S15010F
FQ-S20010F
FQ-S25010F
7,5 x 4,7 až 13 x 8,2 mm
38 až 60 mm
Přibližně 160 g
FQ-S10050F
FQ-S15050F
FQ-S20050F
FQ-S25050F
13 x 8,2 až 53 x 33 mm
56 až 215 mm
Přibližně 160 g
FQ-S10100F
FQ-S15100F
FQ-S20100F
FQ-S25100F
53 x 33 až 240 x 153 mm
Model s dlouhým dosahem: 220 až 970 mm Přibližně 150 g
FQ-S10100N
FQ-S15100N
FQ-S20100N
FQ-S25100N
29 x 18 až 300 x 191 mm
Model s krátkým dosahem: 32 až 380 mm Přibližně 150 g
Jednoduché modely
*1
Standardní modely
FQ
Hmotnost
Tolerance: max. ±10%
37
FQ
Touch Finder
Položka
Počet připojitelných senzorů
Hlavní funkce
Zobrazované údaje
Externí rozhraní
Charakteristiky
Odolnost vůči okolnímu
prostředí
Model s AC/DC/bateriovým napájením
FQ-D30
FQ-D31
max. 8
Typy zobrazení během měření
Zobrazení posledního výsledku, poslední zobrazení NG, sledování trendů, histogramy
Typy obrazů zobrazení
Živé, zastavené, zvětšené a zmenšené obrazy
Záznam dat
Výsledky měření, měřené obrazy
Jazyk nabídky
Angličtina, němčina, francouzština, italština, španělština, tradiční čínština, zjednodušená čínština, korejština, japonština
LCD
Displej zařízení
3,5” barevný displej LCD TFT
Počet pixelů
320 x 240
Počet barev displeje
16 777 216
Předpokládaná
životnost*1
50 000 hodin při 25°C
Nastavení jasu
K dispozici
spořič obrazovky
K dispozici
Způsob
Ochranná fólie
Předpokládaná
životnost*2
1 000 000
Podsvícení
Obslužné rozhraní
Model s DC napájením
Dotyková
obrazovka
Ethernet
100BASE-TX/10BASE-T
Pamět’ová karta SD
Podle SDHC, třída 4 nebo vyšší
Napájení
Napájecí konektory DC: 20,4 až 26,4 VDC (včetně zvlnění)
Napájecí konektory DC: 20,4 až 26,4 VDC (včetně zvlnění)
Konektory adaptéru AC: 100 až 240 VAC, 50/60 Hz
Připojení baterie: Baterie FQ-BAT1
Nepřetržitý provoz na baterii*3
---
1,5 h
Spotřeba energie
Připojení napájení DC 0,2 A
Provozní: 0 až 50°C
Skladování: –25 až +65°C
Okolní atmosféra
Stupeň krytí
IEC 60529 IP20 (pokud je připojen kryt karty SD kryt, kryt konektoru nebo kabely)
Hmotnost
Pribl. 270 g (bez baterie a připojeného řemínku na ruku)
Materiály
Pouzdro: ABS, řemínek na ruku: Nylon
Příslušenství
Dotykové pero (FQ-XT), provozní příručka
Provozní: 0 až 50°C při montáži na lištu DIN nebo na panel
Provoz na baterii: 0 až 40°C
*1
Orientační doba, po které se jas sníží na polovinu počátečního jasu při pokojové teplotě a vlhkosti. Životnost podsvícení je velmi ovlivněna okolní teplotou a vlhkostí a při nižších nebo vyšších teplotách
bude kratší.
*2
Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní podmínky.
*3
Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní prostředí a provozní podmínky.
Specifikace baterie
Položka
FQ-BAT1
Typ baterie
Sekundární lithium-iontová baterie
Jmenovitá kapacita
1 800 mAh
Jmenovité napětí
3,7 V
Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)
Způsob nabíjení
Nabíjeno v konzoli Touch Finder (FQ-D31). Je vyžadován adaptér AC (FQ-AC_).
Doba nabíjení*1
2,5 h
Životnost záložní baterie*2
300 nabíjecích cyklů
Hmotnost
max. 50 g
*1
*2
Orientační doba, za kterou se kapacita baterie sníží na 60% počáteční kapacity. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní prostředí a provozní podmínky.
Systémové požadavky pro počítačové nástroje pro FQ
Aby bylo možno software použít, je vyžadován následující systém osobního počítače.
OS
Microsoft Windows XP Home Edition/Professional SP2 nebo vyšší*1
Microsoft Windows 7 Home Premium nebo vyšší*1
CPU
Core 2 Duo 1,06 GHz nebo ekvivalentní nebo vyšší
RAM
min. 1 GB
HDD
s volným místem min. 500 MB*2
Monitor
Min. 1 024 x 768 bodů.
*1
*2
38
Japonské a anglické verze podporují pouze 32bitové verze operačního systému.
Je také nutné vyhradit zvláštní prostor pro záznam dat.
Rozměry
(Jednotka: mm)
Senzor
FQ-S10010F/-S10050F/-S15010F/-S15050F
FQ-S20010F/-S20050F/-S25010F/-S25050F
Uchyt
pro polarizačni
FQ-S10100F/-S10100N/-S15100F/-S15100N
FQ-S20100F/-S20100N/-S25100F/-S25100N
Uchyt
pro polarizačni
44
44
46
(105,58)
89
42
Rozměry montážních otvorů
42
20
20±0,1
8
38
(49)
20±0,1
20
38
32
42
8
15,58
38
(57)
15,58
38
9
32
89
3
9
32
(11)
(105,58)
45
45
1
1
1
46
4-M4 hloubka 6
1/4-20UNC hloubka 6
Touch Finder
FQ-D30/-D31
(36,9)
(2)
3,5
20
27,9
(133,4)
85
23,8
14
52,9
35,5
116
*
85
95
70
33
31,6
116
95
44,5
12,1
(8,1)
13,5
Rozměry výřezů v panelu
15
111±1
27
17,3
111±1
10
19,2
FQ
Panel
*
* Pouze u modelů FQ-D31.
39
KAMEROVÝ SENZOR FQ-M
Inteligentní kamera pro navádění robotů
Nová řada kamerových senzorů FQ-M je speciálně určena pro aplikace osazení. Je vybavena vestavěným rozhraním
EtherCAT a umožňuje snadnou integraci do libovolného prostředí. Senzory FQ-M jsou kompaktní, rychlé a obsahují
vstup inkrementálního n-kodéru, který zajišťuje snadnou kalibraci sledování. Software Sysmac Studio společnosti
Omron je dokonalý nástroj pro konfiguraci senzoru FQ-M a doplňuje ho konzola TouchFinder umožňující sledování
na místě.
Snadná instalace a integrace
Rychlá detekce a vysoká stabilita
Sledování „za provozu“
Obsahuje inteligentní průvodce usnadňující
kalibraci a integrace komunikace do vašeho
stroje je snadnější než kdy předtím.
Senzor FQ-M komunikuje se všemi zařízeními
pomocí rozhraní EtherCAT nebo standardní sítě
Ethernet. Průvodce komunikací umožňuje
snadnou konfiguraci robotických protokolů na
straně serveru i klienta bez složitého
programování.
Senzor FQ-M zvládá detekovat až 32 kusů
najednou a více než 5 000 kusů za minutu.
Vyhledávací algoritmus na základě obrysu
zaručuje nejvyšší spolehlivost.
Synchronizované řízení je ještě snadnější,
protože kamerový senzor FQ-M je vybaven
vestavěným vstupem n-kodéru, který zajišťuje
přesné sledování dopravníku a snadnou
kalibraci. Senzor FQ-M odesílá souřadnice
polohy a hodnoty souvztažného n-kodéru
a je schopen spravovat frontu objektů, takže
nedochází k duplikaci souřadnic objektů.
40
1
VÝHODY PRO VÁS
• Určeno speciálně pro aplikace osazování
• Vstup n-kodéru pro sledování dopravníku a kalibraci
• Detekce objektů na základě tvaru
• Inteligentní průvodce kalibrací
• Software Sysmac Studio pro provoz a nastavení kamerového systému
41
Snadná instalace a integrace se systémy řízení pohybu
Řízení strojů
42
1
Programovatelný výstupní formát pro ovládání osazovacího robota
Možnost výběru serverové nebo klientské konfigurace bez složitého
programování.
Software Sysmac Studio umožňující rychlé provádění
konfigurace
Nástroj Vision Editor softwaru Sysmac Studio vám usnadní
programování optimálního nastavení kamerových systémů.
Nastavování a konfigurování je prováděno prostřednictvím
intuitivně uspořádaných ikon.
Konzola TouchFinder pro monitorování na jednotlivých pracovištích
Pomocí intuitivně ovladatelné konzoly TouchFinder, která se vejde na dlaň
vaší ruky, získáte rychlý a snadný přístup ke všem funkcím a nastavením.
43
Rychlá detekce a vysoká stabilita
Nový vyhledávací algoritmus založený na sledování obrysů poskytuje jedinečný výkon při použití v osazovacích
systémech. Změna světlených podmínek, odrazy, náklon předmětů nebo částečně skryté předměty již nepředstavují
problém. Senzor FM-Q poskytuje stabilní výsledek i při vysokých rychlostech, bez ohledu na požadovaný počet
současně detekovaných předmětů.
Nejlepší výkon ve své třídě
15 ms
Počet předmětů
30
25
20
15
10
146
161
Čas (ms)
* tato hodnota je založena na našich vlastních datech
získaných při testování
44
Vysokorychlostní zpracování
5000 ks/min při detekci v rozsahu 360°.
Časový rozdíl činící pouze 15 ms umožňuje současnou detekci
10 předmětů nebo 30 předmětů.
Stabilní a spolehlivá detekce, a to i tehdy, jestliže se předměty
překrývají nebo jsou částečně skryty.
Změny světelných podmínek nemají vliv na
přesnost nastavování polohy.
1
Vstup kodéru umožňující zjednodušení kalibrace a sledování
Krok 1 – kamera
Kamera detekuje všechny kalibrační
značky.
Krok 2 – robot
Robot se přemísťuje ke kalibračním
značkám.
Posunutí vůči kameře je registrováno
prostřednictvím hodnoty kodéru.
Krok 3 – systém
Kamera, dopravník, robot a kodér jsou
automaticky vzájemně přizpůsobeny.
Panoramatické zobrazení – Nastavení parametrů pro ideální detekci předmětů
Panoramatické zobrazení lze vytvářet ze
3 různých obrazů, což umožňuje
snadnou optimalizaci parametrů.
První snímek
Druhý snímek
Třetí snímek
Předměty, které se překrývají o více než
jedno zorné pole, jsou vyčleněny a do
výběrové fronty se vkládají pouze jedenkrát.
První snímek
Je zjištěna poloha a orientace předmětů 1,
2 a 3 a tyto předměty jsou přidány do
výběrové fronty.
Další snímek
Detekovány jsou předměty 2, 3 a 4,
vyhodnocují se však pouze data předmětu 4.
Poloha i orientace předmětů 2 a 3 jsou
ignorovány, protože tyto předměty byly přidány
do fronty při pořizování předchozího snímku.
45
46
Kontrolní systémy
Kamerový senzor FQ-M
Nová řada FQ-M představuje kamerové senzory určené konkrétně pro aplikace
výběru a umístění. Dodávají se s vestavěným rozhraním EtherCAT a lze je snadno
integrovat do libovolného rozhraní. Senzor FQ-M je kompaktní, rychlý a obsahuje
vstup inkrementálního n-kodéru pro snadnou kalibraci sledování. Software Omron
Sysmac Studio je dokonalým nástrojem pro konfiguraci senzoru FQ-M a je doplněn
konzolou TouchFinder pro sledování na místě.
Navrženo pro sledování pohybu
Vyrobeno konkrétně pro aplikace výběru a umístění
Konektivita EtherCAT/Ethernet
Vstup n-kodéru pro sledování dopravníku a kalibraci
Detekce objektů na základě tvaru
Inteligentní průvodce kalibrací
Software Sysmac Studio pro provoz a nastavení kamerového systému
1
•
•
•
•
•
•
Konektory EtherCAT
EtherCAT Master
Sysmac Studio*
Standard Edition
Vision Edition
+
Touch Finder*
Automatizační řídicí
jednotka řady NJ
Standardní ethernetové kabely
Programovatelné řídicí jednotky
procesorové jednotky CJ2
Kabely EtherCAT pro FQ-M
(RJ45/M12)
Polohovací jednotky
CJ1W-NC@82
FQ-MS@@@-ECT
FQ-MS@@@-M-ECT
(s vestavěnou funkcí EtherCAT slave)
Průmyslové přepínače pro
EtherNet/IP a Ethernet
Další podřízená jednotka
(s vestavěnou funkcí EtherCAT slave)
Ethernetové kabely senzorů FQ (RJ45/M12)
(M12/M12)
Externí osvětlení
(Řada FL)
Řídicí jednotky
osvětlení
FL-TCC1
(M12/RJ45)
Kabely I/O pro FQ-M
Napájení 24 VDC
Senzor iniciace
vstupu
Inkrementální
rotační n-kodér
PLC pro řízení I/O
Řídicí jednotka
osvětlení (FL-STC)
* Software Sysmac Studio a Touch Finder nelze používat společně. Pokud jsou připojeny zároveň, software Sysmac Studio má přednost.
Pokud používáte software Sysmac Studio Standard Edition a připojujete senzor řady FQ a strojní automatizační řídicí jednotku řady NJ, připojte je pomocí univerzálního
ethernetového kabelu nebo kabelu rozhraní USB.
Bezprotokolové připojení Ethernet a PLC Link
Sysmac Studio*
Vision Edition
Řídicí PLC, řídicí jednotka pro robotiku a řídicí jednotka pohybu
Touch Finder*
Programovatelné řídicí jednotky
Procesorové jednotky CJ2
Řídicí jednotka pro robotiku
Průmyslové přepínače pro
EtherNet/IP a Ethernet
Ethernetové kabely senzorů FQ
(RJ45/M12)
Ethernetové kabely senzorů FQ (RJ45/M12)
FQ-MS@@@
FQ-MS@@@-M
Kabely I/O pro FQ-M
(Řada FL)
Řídicí jednotky
osvětlení
FL-TCC1
Napájení 24 VDC
Senzor iniciace
vstupu
Inkrementální
rotační kódování
PLC pro řízení I/O
FQ-M
Řídicí jednotka osvětlení
(FL-STC)
* Software Sysmac Studio a Touch Finder nelze používat společně.
Pokud jsou připojeny zároveň, software Sysmac Studio má přednost.
Poznámka: 1. Rozhraní EtherCAT a Ethernet (PLC Link) nelze používat současně.
2. Senzor FQ-M nelze konfigurovat a nastavovat pomocí řídicí jednotky řady NJ, pokud je připojen k síti EtherCAT. Pro konfiguraci a nastavení senzoru FQ-M připojte senzor FQ-M a počítač
nebo Touch Finder pomocí sítě Ethernet.
Sysmac je ochranná známka nebo registrovaná ochranná známka společnosti Omron v Japonsku a dalších zemích pro výrobky průmyslové automatizace OMRON.
Windows je registrovaná ochranná známka společnosti Microsoft v USA a dalších zemích.
EtherCAT® je registrovaná ochranná známka a patentovaná technologie, licencovaná společností Beckhoff Automation GmbH, Německo.
Další názvy výrobků a názvy společností uvedené v tomto dokumentu jsou obchodní známky nebo registrované ochranné známky příslušných vlastníků.
47
FQ-M
Kontrolní systémy
Senzory
Vzhled
Typ
Barevné
Černobílé
Model
NPN
Komunikační funkce rozhraní EtherCAT nejsou poskytovány
FQ-MS125
NPN
FQ-MS120-M
PNP
Barevné
Černobílé
FQ-MS120
PNP
NPN
FQ-MS125-M
Komunikační funkce rozhraní EtherCAT jsou poskytovány
FQ-MS120-ECT
PNP
FQ-MS125-ECT
NPN
FQ-MS120-M-ECT
PNP
FQ-MS125-M-ECT
Automatizační software Sysmac Studio
Při prvním zakoupení softwaru Sysmac Studio si vyberte disk DVD a požadovaný počet licencí. Disky DVD a licence jsou dostupné samostatně. Jednotlivé modely licencí
neobsahují disky DVD.
Název výrobku
Specifikace
Počet
licencí
Sysmac Studio
Standard Edition
Ver.1.@@*1
Software Sysmac Studio nabízí integrované vývojové prostředí pro nastavení, –
programování, ladění a údržbu řídicích jednotek řady NJ a dalších
(Pouze
automatizačních řídicích jednotek a jednotek slave EtherCAT.
média)
Model
Normy
SYSMAC-SE200D
–
SYSMAC-SE201L
–
SYSMAC-VE001L
–
Médium
DVD
Software Sysmac Studio pracuje na následujících operačních systémech.
Windows XP (Service Pack 3 nebo vyšší, 32bitová verze) /
Vista (32bitová verze)/7 (32bitová/64bitová verze)
1 licence*2 –
Disk DVD se softwarem Sysmac Studio Standard Edition obsahuje podpůrný
software pro nastavení EtherNetu/jednotek IP,
jednotek slave sítě DeviceNet, sériových komunikačních jednotek a podpůrný
software pro vytváření obrazovek na ovládacích terminálech HMI (CXDesigner).
Podrobnosti naleznete v integrovaném katalogu softwaru Sysmac (P072).
Sysmac Studio
Vision Edition
Ver.1.@@
*1
*2
Sysmac Studio Vision Edition je omezená licence, která nabízí vybrané funkce 1 licence
požadované pro nastavení senzorů Vision Sensor FQ-M.
Protože se jedná pouze o licenci, potřebujete k instalaci disk DVD se
softwarem Sysmac Studio Standard Edition.
–
Řada senzorů FQ-M je podporována softwarem Sysmac Studio verze 1.01 a vyšší.
Pro software Sysmac Studio jsou dostupné multilicence (3, 10, 30 a 50 licencí).
Touch Finder
Vzhled
*1
Typ
Model
DC zdroj napájení
FQ-MD30
AC/DC/baterie*1
FQ-MD31
Kabely pro řadu FQ-M odolné vůči ohybu
Vzhled
Typ
Model
Standardní kabely EtherCAT a Ethernet
Úhel: M12/ přímý: RJ45
Standardní kabely EtherCAT a Ethernet
Rovný typ (M12/RJ45)
Pro kabel EtherCAT
Úhlový typ (M12/M12)
Pro kabel EtherCAT
Rovný typ (M12/M12)
I/O kabely
Úhlový typ
Rovný typ
48
Délka kabelu: 5 m
FQ-MWNL005
Délka kabelu: 10 m
FQ-MWNL010
Délka kabelu: 5 m
FQ-WN005-E
Délka kabelu: 10 m
FQ-WN010-E
Délka kabelu: 5 m
FQ-MWNEL005
Délka kabelu: 10 m
FQ-MWNEL010
Délka kabelu: 5 m
FQ-MWNE005
Délka kabelu: 10 m
FQ-MWNE010
Délka kabelu: 5 m
FQ-MWDL005
Délka kabelu: 10 m
FQ-MWDL010
Délka kabelu: 5 m
FQ-MWD005
Délka kabelu: 10 m
FQ-MWD010
Kontrolní systémy
Příslušenství
Typ
Pro Touch Finder
*1
Model
FQ-XPM
AC adaptér
FQ-AC@*1
Baterie
FQ-BAT1
Dotykové pero
( přiloženo ke konzoli Touch Finder)
FQ-XT
Popruh
FQ-XH
Paměťová karta SD (2 GB)
HMC-SD291
1
Vzhled
AC adaptéry pro konzoli Touch Finder s napájením AC/DC/baterií. Vyberte model pro zemi, ve které bude konzole Touch Finder použita.
S konektorem
Napětí
Certifikované standardy
Model
A
max. 125 V
PSE
FQ-AC1
UL/CSA
FQ-AC2
max. 250 V
Značka CCC
FQ-AC3
C
max. 250 V
–
FQ-AC4
BF
max. 250 V
–
FQ-AC5
O
max. 250 V
–
FQ-AC6
Průmyslové přepínače pro EtherNet/IP a Ethernet
Vzhled
Počet portů
Detekce poruchy
Spotřeba proudu
Model
3
Žádný
0,22 A
W4S1-03B
5
Žádný
0,22 A
W4S1-05B
Podporováno
W4S1-05C
Poznámka: 1. Průmyslové přepínače nelze používat pro EtherCAT.
Spojovací jednotky slave pro EtherCAT
Vzhled
Počet portů
Napájení
Spotřeba proudu
Model
3
20,4 až 28,8 VDC
(24 VDC, -15 až 20%)
0,08 A
GX-JC03
0,17 A
GX-JC06
6
Poznámka: 1. Nepřipojujte spojovací jednotku slave pro EtherCAT k jednotce řízení polohy OMRON, model CJ1W-NC@81/@82.
2. Spojovací jednotky slave pro EtherCAT nelze používat s rozhraním EtherNet/IP a Ethernet.
Periferní zařízení kamer
Typ
Model
Objektivy CCTV
Řídicí jednotky osvětlení
Řada 3Z4S-LE
Řada FL
Pro řadu FL
FQ-M
FL-TCC1
49
FQ-M
Kontrolní systémy
Specifikace
Senzory
Položka
Model
Typ
Komunikační funkce rozhraní EtherCAT nejsou poskytovány
Komunikační funkce rozhraní EtherCAT jsou poskytovány
Barevné
Černobílé
Barevné
Černobílé
NPN
FQ-MS120
FQ-MS120-M
FQ-MS120-ECT
FQ-MS120-M-ECT
PNP
FQ-MS125
FQ-MS125-M
FQ-MS125-ECT
FQ-MS125-M-ECT
Zorné pole, instalační vzdálenost
Výběr objektivu se provádí podle velikosti zorného pole a instalační vzdálenosti.
Hlavní funkce
Vyhledávání na základě tvaru, vyhledávání, štítkování, poloha hrany
Kontrolní algoritmy
Počet současně probíhajících 32
kontrol
Obrazový vstup
32
Reálné barvy
Černobílé
Reálné barvy
Černobílé
1/3" barevný prvek CMOS
1/3" černobílý prvek CMOS
1/3" černobílý prvek CMOS
Obrazový filtr
Vysoký dynamický rozsah (HDR) Vysoký dynamický rozsah (HDR) Vysoký dynamický rozsah (HDR) Vysoký dynamický rozsah (HDR)
a vyvážení bílé
a vyvážení bílé
Závěrka
Elektronická závěrka; výběr časů závěrky od 1/10 do 1/50 000 (s)
752 (Š) × 480 (V)
Velikost pixelu
6,0 (m) × 6,0 (m)
Obnovovací frekvence (doba 60 snímků/s (16,7 ms)
čtení obrazu)
Záznam dat
Způsob připojení
Připojení pomocí stroboskopické řídicí jednotky
Připojitelné osvětlení
Řada FL
Měřená data
V senzoru: Max. 32 000 položek*1
Obrazy
V senzoru: 20 obrazů*1
Iniciace měření
Specifikace I/O
I/O iniciace, iniciace n-kodéru, iniciace komunikace (bezprotokolový Ethernet, PLC Link nebo EtherCAT)
Vstupní signály
9 signálů
Vstup jednotlivých měření (TRIG)
Vymazání chyby vstupu (IN0)
Počítadlo resetů vstupu n-kodéru (IN1)
Vstup n-kodéru (A±, B±, Z±)*2
Výstupní signály
5 signálů*3
OUT0 Výstup výsledku logické operace (OR)
OUT1 Řídicí výstup (BUSY)
OUT2 Chybový výstup (ERROR)
OUT3 (Výstup závěrky: SHTOUT)
OUT4 (Iniciační výstup stroboskopu: STGOUT)
Specifikace sítě Ethernet
100BASE-TX/10BASE-TX
Specifikace sítě EtherCAT
–
Způsob připojení
Kabely se speciálním konektorem
Napájení a I/O:
Touch Finder, počítač a Ethernet:
EtherCAT:
LED displej
Charakteristiky
Odolnost vůči
odolnost
Vyhrazený protokol pro EtherCAT 100BASE-TX
1 kabel I/O se speciálním konektorem
1 ethernetový kabel
2 kabely pro EtherCAT
OR: Indikátor výsledků binárních operací
ERR: Indikátor chyby
BUSY: Indikátor BUSY
ETN: Indikátor komunikace sítě Ethernet
–
Napájení
Izolační odpor
Mezi všemi vodiči a pouzdrem řídicí jednotky 0,5 M (při 250 V)
Spotřeba proudu
Max. 450 mA (Při použití stroboskopické řídicí jednotky řady FL.)
Max. 250 mA (Pokud není použit externí zdroj světla.)
Provozní: 0 až 50°C, Skladovací: –20 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní atmosféra
Odolnost proti vibracím
(destrukce)
10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda: 0,35 mm, směry X/Y/Z, 8 min v každém ze směrů, 10 x
Odolnost proti rázům
(destrukce)
150 m/s2 3 krát v každém ze 6 směrů (shora/zdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)
Stupeň krytí
IEC60529 IP40
Materiály
Pouzdro: slitina hliníku, zadní kryt: hliníková deska
Hmotnost
Přibl. 390 g (pouze senzor)
Příslušenství
*1
*2
*3
50
L/A IN (propojení/VSTUPNÍ aktivita) ✕ 1
L/A OUT (propojení/VÝSTUPNÍ aktivita) ✕ 1
RUN × 1
ERR × 1
Displej sítě EtherCAT
Je-li použita konzole Touch Finder, lze výsledky ukládat až do kapacity paměťové karty SD.
Technické parametry vstupů n-kodéru
Výsledkům jednotlivých položek kontroly může být přiděleno pět výstupních signálů.
Přibl. 480 g (pouze senzor)
Kontrolní systémy
Specifikace pulsního vstupu (Pokud je použit n-kodér typu otevřeného kolektoru.)
Položka
Specifikace
Vstupní napětí
24 VDC ±10%
12 VDC ±10%
5 VDC ±5%
Vstupní proud
4,8 mA (při 24 VDC, obvyklá hodnota)
Zapínací napětí*1
max. 4,8 V
max. 2,4 V
max. 1,0 V
Vypínací napětí*2
Min. 19,2 V
Min. 9,6 V
Min. 4,0 V
Zapínací napětí*1
Min. 19,2 V
Min. 9,6 V
Min. 4,0 V
Vypínací napětí*2
max. 4,8 V
max. 2,4 V
max. 1,0 V
NPN
PNP
Maximální frekvence odezvy*3
50 kHz (I/O kabel: pokud používáte kabel FQ-MWD005 nebo FQ-MWDL005.)
20 kHz (I/O kabel: pokud používáte kabel FQ-MWD010 nebo FQ-MWDL010.)
Vstupní impedance
5,1 k
Zapínací napětí: Napětí pro změnu ze zapnutí na vypnutí. Zapínací napětí je rozdíl napětí mezi zemnicí svorkou napájecích svorek n-kodéru a jednotlivými vstupními svorkami.
Vypínací napětí: Napětí pro změnu z vypnutí na zapnutí. Zapínací napětí je rozdíl napětí mezi zemnicí svorkou napájecích svorek n-kodéru a jednotlivými vstupními svorkami.
Vyberte maximální frekvenci odezvy v závislosti na délce kabelu n-kodéru a frekvenci odezvy n-kodéru.
1
*1
*2
*3
Specifikace pulsního vstupu (Pokud je použit n-kodér typu ovladače vedení.)
Položka
Specifikace
Vstupní napětí
Ovladač vedení podle normy EIA RS-422-A
Vstupní impedance*1
120 ±5%
Diferenciální vstupní napětí
Min. 0,2 V
Napětí hystereze
50 mV
Maximální frekvence odezvy*2
200 kHz (I/O kabel: pokud používáte kabel FQ-MWD005, FQ-MWDL005, FQ-MWD010 nebo FQ-MWDL010.)
*1
*2
FQ-M
Pokud je použita funkce ukončovacího odporu.
Vyberte maximální frekvenci odezvy v závislosti na délce kabelu n-kodéru a frekvenci odezvy n-kodéru.
51
FQ-M
Kontrolní systémy
Touch Finder
Položka
Model s DC napájením
Model s AC/DC/bateriovým napájením
Model
Typ
FQ-MD30
FQ-MD31
Počet připojitelných senzorů
max. 2
Hlavní funkce
Typy zobrazení během měření
Zobrazení posledního výsledku, poslední zobrazení NG, sledování trendů, histogramy
Typy obrazů zobrazení
Živé, zastavené, zvětšené a zmenšené obrazy
Záznam dat
Výsledky měření, měřené obrazy
Jazyk nabídky
Zobrazované údaje
LCD
Podsvícení
Indikátory
Obslužné rozhraní
Externí rozhraní
Charakteristiky
Dotyková obrazovka
Anglicky, japonsky
Displej zařízení
3,5" barevný TFT LCD displej
Počet pixelů
320 × 240
Zobrazované barvy
16 777 216
Předpokládaná životnost*1
50 000 hodin při 25°C
Nastavení jasu
K dispozici
spořič obrazovky
K dispozici
Indikátor napájení
(barva: zelená)
Napájení
Indikátor chyby
(barva: červená)
ERROR
Indikátor přístupu k paměťové
kartě SD
(barva: žlutá)
PŘÍSTUP SD
Ukazatel nabití
(barva: oranžová)
–
Způsob
Ochranná fólie
Předpokládaná životnost*2
1 000 000 operací
Ethernet
100 BASE-TX/10 BASE-T
Paměťová karta SD
Je doporučena paměťová karta SD Omron (Model: HMC-SD291) nebo paměťová karta SDHC třídy 4 nebo
vyšší.
Napájení
Připojení napájení DC
Konektory adaptéru AC
–
100 až 240 VAC, 50/60 Hz
Připojení baterie
–
Baterie FQ-BAT1 (1 článek, 3,7 V)
Nepřetržitý provoz na baterii*3
–
1,5 h
Spotřeba proudu
Připojení napájení DC 0,2 A
Izolační odpor
Mezi všemi vodiči a pouzdrem řídicí jednotky 0,5 M (při 250 V)
Odolnost vůči okolnímu Rozsah teploty okolí
prostředí
Odolnost vůči okolnímu Okolní atmosféra
prostředí
Odolnost proti vibracím (pevnost)
Provozní: 0 až 50°C při montáži na lištu DIN
nebo na panel, 0 až 40°C při provozu na baterie
10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda: 0,35 mm, směry X/Y/Z 8 min v každém ze směrů, 10 x
Odolnost proti rázům (destrukce)
150 m/s2 3 krát v každém ze 6 směrů (shora/zdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)
Stupeň krytí
IEC 60529 IP20
Rozměry
95 × 85 × 33 mm
Materiály
Pouzdro: ABS
Hmotnost
Přibl. 270 g (bez baterie a řemínku na ruku)
Příslušenství
Dotykové pero (FQ-XT), provozní příručka
*1
NABITÍ
Orientační doba, po které se jas sníží na polovinu počátečního jasu při pokojové teplotě a vlhkosti. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Životnost podsvícení je velmi ovlivněna okolní teplotou a vlhkostí.
Při nižších nebo vyšších teplotách bude životnost kratší.
*2
*3
Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní prostředí a provozní podmínky.
52
Kontrolní systémy
Specifikace baterie
Položka
Sysmac Studio
Položka
Požadavek
Typ baterie
Sekundární lithium-iontová baterie
Jmenovitá kapacita
1 800 mAh
Jmenovité napětí
3,7 V
Operační systémy (OS)*1, *2
Japonský nebo anglický
systém
Windows XP (Service Pack 3 nebo vyšší,
32bitová verze)/Vista (32bitová) /
7 (32bitová/64bitová verze)
Rozměry
35,3 × 53,1 × 11,4 mm
CPU
Počítače se systémem Windows s procesorem Celeron 540
(1,8 GHz) nebo rychlejším
Doporučený procesor je Core i5 M520 (2,4 GHz) nebo
ekvivalentní nebo rychlejší
Hlavní paměť
min. 2GB
Pevný disk
Minimálně 1,6 GB volného místa*3
Způsob nabíjení
Nabíjeno v konzoli Touch Finder (FQ-MD31).
Je vyžadován adaptér AC (FQ-AC@).
Displej
Doba nabíjení*1
XGA 1 024 × 768, 16 milionů barev
Min. doporučeno WXGA 1 280 × 800
2,0 h
Životnost záložní baterie*2
Jednotka pevného disku
Jednotka DVD-ROM
300 nabíjecích cyklů
Komunikační porty
USB port odpovídající rozhraní USB 2.0 nebo port Ethernet
Hmotnost
max. 50 g
*2
1
FQ-BAT1
*1
Model
*1
Tato hodnota je pouze orientační. Nejedná se o zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv
provozní podmínky.
Orientační doba, za kterou se kapacita baterie sníží na 60% počáteční kapacity. Nejedná se o
zaručenou hodnotu. Na hodnotu mají velký vliv provozní prostředí a provozní podmínky.
Upozornění operačního systému pro software Sysmac Studio:
Požadavky na systém a místo na pevném disku se mohou lišit v závislosti na prostředí
systému.
*2
Při použití softwaru Sysmac Studio se systémem Microsoft Windows Vista nebo Windows 7
platí následující omezení.
Některé soubory nápovědy nemusí být přístupné.
Soubory nápovědy lze zpřístupnit instalací programu Nápověda distribuovaného společností
Microsoft pro systém Windows (WinHlp32.exe). Informace o instalaci souboru naleznete na
níže uvedené domovské stránce společnosti Microsoft nebo se obraťte na společnost
Microsoft. (Stránka se soubory ke stažení se automaticky zobrazí, pokud jsou soubory
nápovědy otevřeny a uživatel je připojen k internetu.)
http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us
*3
Chcete-li použít funkci záznamu do souboru, je nutná další oblast paměti pro uložení
zaznamenávaných dat.
Parametry komunikace v síti EtherCAT řady FQ-M
Položka
Specifikace
Norma komunikace
IEC 61158 typ 12
Fyzická vrstva
100BASE-TX (IEEE802.3)
Konektor
M12 × 2
E-CAT IN: EtherCAT (IN)
E-CAT OUT: EtherCAT (OUT)
Komunikační média
Použijte kabely pro řadu FQ-MWN@@ nebo FQ-WN@@.
Komunikační vzdálenost
Použijte komunikační kabel do délky kabelu řady FQ-MWN@@ nebo FQ-WN@@.
Procesní údaje
Proměnlivé mapování PDO
Poštovní schránka (CoE)
Nouzové zprávy, požadavky SDO, reakce SDO a informace SDO
Distribuované hodiny
Synchronizace s režimem DC 1
LED displej
L/A IN (propojení/VSTUPNÍ aktivita) ✕ 1, L/A OUT (propojení/VÝSTUPNÍ aktivita) ✕ 1, RUN ✕ 1, ERR ✕ 1
Informace o verzi
Řada FG-M a programovací zařízení
Řada FQ-M
Požadované programovací zařízení
Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition
FQ-MS@@@(-M)
FQ-MS@@@(-M)-ECT
Ver.1.00
Ver.1.01 nebo vyšší
Nepodporováno
Podporováno
FQ-M
53
FQ-M
Kontrolní systémy
Součásti a funkce
Senzor
(10)
(6)
(2)
(9)
(11)
(8)
(5)
(4)
(1)
(7)
(3)
(7)
Č.
Popis
Č.
(1) Konektor kabelu I/O
Název
Konektor kabelu I/O se používá k propojení
senzoru k napájecímu zdroji a externím I/O.
Do této části nainstalujte stroboskopickou řídicí jednotku.
Je možná montáž FL-TCC1.
(2) Ethernetový konektor
Ethernetový kabel se používá k připojení senzoru
k externím zařízením, jako jsou PLC, Touch Finder nebo
počítače.
(9) Otvory pro připojení
stroboskopické řídicí
jednotky
(10) Postup
měření
Provozní
indikátory
OR
Svítí oranžově, pokud je signál OR ZAPNUTÝ.
ETN
Svítí oranžově, pokud probíhá komunikace sítě Ethernet.
ERROR
Svítí červeně, pokud došlo k chybě.
BUSY
Svítí zeleně, pokud senzor pracuje.
L/A IN
Svítí zeleně, pokud je aktivní propojení se zařízením
pomocí sítě EtherCAT
a bliká zeleně, pokud probíhá komunikace (VSTUP dat).
L/A OUT
Svítí zeleně, pokud je aktivní propojení se zařízením
pomocí sítě EtherCAT
a bliká zeleně, pokud probíhá komunikace (VÝSTUP dat).
ECAT RUN
Svítí zeleně, pokud je dostupná komunikace sítě
EtherCAT.
ECAT ERROR
Svítí červeně, pokud došlo k chybě komunikace sítě
EtherCAT.
(3) Konektor pro osvětlení
Připojte externí osvětlení (stroboskopická řídicí jednotka).
(4) Konektor EtherCAT (IN)*1
Připojte zařízení kompatibilní se sítí EtherCAT.
*1
(5) Konektor EtherCAT (OUT)
Připojte zařízení kompatibilní se sítí EtherCAT.
(6) Přepínač adres uzlů*1
Nastavte adresu uzlu pro komunikaci sítě EtherCAT.
(7) Instalační otvory
Otvory pro montáž a zajištění kamery.
(8) Část pro připojení objektivu
se závitem C
Do této části namontujte objektiv se závitem C.
Určete zorné pole v závislosti na cíli měření a zvolte
vhodné objektivy CCTV
(Montáž objektivu se závitem C)
*1
Název
(11) EtherCAT
Provozní
indikátory
Pouze FQ-MS@@@-ECT a FQ-MS@@@-M-ECT.
Popis
Touch Finder
(6)
(7)
(3)
(1)
(4)
(2)
(5)
(11)
(8)
(9)
(12)
(10)
Č.
Název
(1) Provozní
indikátory
Popis
Č.
Napájení
Svítí zeleně, pokud je Touch Finder ZAPNUTÝ.
(6) Držák dotykového pera
ERROR
Svítí červeně, pokud došlo k chybě.
Na tomto místě lze skladovat dotykové pero, pokud není
používáno.
PŘÍSTUP SD
Svítí žlutě, pokud je vložena paměťová karta SD.
Bliká žlutě, pokud je přistupováno
k paměťové kartě SD.
(7) Dotykové pero
Používá se k ovládání dotykového panelu.
(9) Posuvný kontakt
Slouží k připojení konzole Touch Finder k liště DIN.
Svítí oranžově, pokud se nabíjí baterie.
(10) Port Ethernetu
Slouží k připojení konzole Touch Finder k senzoru
pomocí ethernetového kabelu.
Zasuňte konektor, dokud nezapadne na místo.
Držák sloužící k připojení popruhu.
NABITÍ*1
Název
Popis
(8) Konektor zdroje napájení DC Slouží k připojení zdroje napájení DC.
(2) LCD/dotykový panel
Zobrazuje nabídku nastavení, výsledky měření a vstupní
obraz kamery.
(3) Slot pro kartu SD
Umožňuje vložení paměťové karty SD.
(11) Držák popruhu
(4) Kryt baterie*
Za tento kryt se vkládá baterie.
Při vkládání a vyjímání baterie sejměte tento kryt.
(12) Konektor zdroje napájení AC*1 Slouží k připojení adaptéru AC.
(5) Spínač napájení
Za tento kryt se vkládá baterie.
Při vkládání a vyjímání baterie sejměte tento kryt.
*1
54
Platí pouze pro FQ-MD31.
*1
Platí pouze pro FQ-MD31.
Kontrolní systémy
Rozměry
(Jednotka: mm)
Senzor
FQ-MS120/MS120-M
FQ-MS125/MS125-M
FQ-MS120-ECT/MS120-M-ECT
FQ-MS125-ECT/MS125-M-ECT
MONTÁŽNÍ OTVORY PRO ŠROUBY (1)
25,4
OPTICKÁ OSA
25,4
98±0,1
OPTICKÁ OSA
98±0,1
50±0,1
50±0,1
50
50
25
FQ-M
25
Prům. 4-4,5
Prům. 4-4,5
4,6
4-M4 HLOUBKA max. 8,5
98
1
98
4,6
4,55
50,5
50,5
15,05
15,05
12,5
(5)
5
12,5
(5)
5
10,35
10,35
28
28
23,45
23,45
110
110
(30)
(30)
10,7
4-M4 HLOUBKA max. 7
Prům. 4-4,5
OPTICKÁ OSA
36
75
30±0,1
8,7
30
18
36±0,1
36
33
63
4-M4 HLOUBKA max. 7
Prům. 4-4,5
75
30±0,1
10,7
18
36±0,1
25,25
OPTICKÁ OSA
33
63
8,7
30
22,08
22,08
Touch Finder
FQ-MD30/MD31
Adaptér pro montáž do panelu*2
(36,9)
(2)
3,5
31,6
20
116
95
44,5
*1
95
70
33
116
(133,4)
85
85
35,5
52,9
14
27,9
23,8
(8,1)
13,5
15
12,1
111±1
27
10
17,3
19,2
Panel
111±1
*1
Pouze u modelů FQ-MD31.
*2 Rozměry adaptéru pro montáž do panelu nezahrnují rozměry FQ-MD@@.
*
55
FQ-M
Kontrolní systémy
Kabely
● Pro standardní kabely EtherCAT a Ethernet
Úhlový: M12/Rovný: RJ45
FQ-MWNL005/010
Prům. 14,8
L*
36,3
(56,5)
Prům. 12
(5)
Prům. 19,5
35
(14,6)
(5)
35
Prům. 6,5
30,9
(14)
Prům. 19,5
ÚHLOVÝ KONEKTOR M12
ETHERNETOVÝ KONEKTOR RJ45
* K dispozici jsou kabely o délkách 5 m/10 m.
Rovný typ (M12/RJ45)
FQ-WN005/010-E
L*
(44,7)
(5)
(54,7)
Prům. 19,5
35
(5)
35
Prům. 6,5
(prům. 14,9)
(19,9)
Prům. 19,5
KULATÝ KONEKTOR M12
ETHERNETOVÝ KONEKTOR RJ45
● Pro kabel EtherCAT
Úhlový typ (M12/M12)
FQ-MWNEL005/010
Prům. 14,8
L*
36,3
36,3
Prům. 12
(5)
Prům. 19,5
35
(5)
35
Prům. 6,5
30,9
Prům. 19,5
Rovný typ (M12/M12)
FQ-MWNE005/010
L*
(44,7)
(prům. 19,5)
(5)
(prům. 14,9)
35
35
Prům. 21
L*
29,95
(5)
35
Prům. 8,5
41,7
Prům. 19,5
Rovný typ
FQ-MWD005/010
L*
(53,5)
(5)
35
Prům. 8,5
Prům. 19,5
(prům. 21)
56
(5)
(prům. 14,9)
● Kabely I/O
Úhlový typ
FQ-MWDL005/010
(44,7)
(prům. 19,5)
Kontrolní systémy
Optické schéma
10 000
t0
t2
3Z4S-LE
t0
t5
t20
t15
t30
t40
1
Vzdálenost kamery (mm)
ML-7527
ML-10035
t10
FQ-M
1 000
t50
t60
t2
t5
t10
t15
t50
t20
t30
t40
200
2
10
100
400
10 000
Zorné pole (mm)
t0
t0
t0
3Z4S-LE
t0
ML-0614
ML-0813
ML-1214
ML-1614
ML-2514
ML-3519
ML-5018
t0
t1
1 000
t2
t5
t35
t30 t25
t4
t20
t25
t20 t15
100
t20
t1
t15
t5
t1
t0.5
t1,5
t5
t0
t0,5
t1
t2
t10
t15
t0
t
t2
t
t1
t10
t1,5
t5
t2
t10
t1,5
t1
t0,5
t0,5
t1
30
2
10
100
1 000
Zorné pole (mm)
Význam optického schématu
Osa X optického schématu zobrazuje zorné pole (mm) *1 a osa Y optického schématu zobrazuje instalační vzdálenost kamery (mm).*2
Zorné pole (mm)
Kamera
Tloušťka mezikroužku:
t (mm)
Y
Objektiv
Zorné pole
X
*1. Délky zorného pole v optických schématech
jsou délkami ve směru osy Y.
*2. Svislá osa představuje WD pro malé kamery.
WD (mm)
Zorné pole (mm)
Související příručky
Kat. Č.
Číslo modelu
Ručně
Z314
FQ-MS@@@(-M)
FQ-MS@@@(-M)-ECT
Uživatelská příručka pro specializovaný optický senzor pro nastavování polohy řady FQ-M
W504
SYSMAC-@@@@@@
PROVOZNÍ PŘÍRUČKA pro software Sysmac Studio
57
KAMEROVÝ SYSTÉM FZM1
Přizpůsobeno pro osazování
Kamerový senzor Omron FZM1 je optimalizován pro detekci ve vysokých rychlostech a pro vysokou přesnost
polohy a orientace libovolných objektů.
Nová generace technologií pro zpracování obrazu a intuitivní uživatelské rozhraní pro aplikace polohování.
Vysokorychlostní komunikace prostřednictvím rozhraní EtherCAT nebo UDP umožňuje snadnou práci se sítí
a s pohybovými součástmi od společnosti Omron a dalších dodavatelů.
Polohování se značkou zarovnání
Polohování a detekce rohů
Průřez EC
Znečištění
Kruh EC
Zpracování obrazu EC
Vyhledávání metodou porovnávání chyb
58
Oblý nebo poškozený roh
Překrývání
Polohování pomocí tvaru objektu
Chyba tisku
Roh EC
Nečistota
Technologie Edge Code EC
Díky zpracování obrazu EC je měřený objekt rozpoznán jako geometrický
tvar a minimalizují se tak odchylky způsobené světelným rušením nebo
nečistotami. Tak je zajištěna stabilní a přesná detekce polohy.
1
VÝHODY PRO VÁS
• Stabilní měření při proměnlivých podmínkách: rozdílné výrobky, prach a nečistoty
a proměnlivé okolní prostředí
• Volitelné polohování pomocí tvaru: oddělení spojených objektů, detekce částečně
skrytých objektů, kompenzace oblých nebo poškozených rohů
• Seřízení a kontrola kvality v jednom systému: kontrola škrábanců a defektů,
detekce špinavých a překrývajících se objektů, kontrola poškození hran a rohů
a automatická kalibrace pro roboty a stanoviště XY a UVW
• Flexibilní instalace kamery: použití různých zorných polí a instalace v libovolném úhlu
59
60
Kontrolní systémy
Kamerový systém FZM1
Optický senzor Omron FZM1 je optimalizovaný pro detekci umístění a orientace
libovolného objektu s vysokou rychlostí a přesností. Nové generace technologií pro
zpracování obrazu a intuitivní uživatelské rozhraní optimalizované pro aplikace
nastavení polohy. Vysokorychlostní komunikace prostřednictvím rozhraní EtherCAT
nebo UDP umožňuje snadnou vzájemnou spolupráci s pohybovými komponenty od
společnosti Omron a dalších dodavatelů.
Přizpůsobeno pro aplikace výběru a umístění
Kontrola zaměření a kvality v jednom systému
Vysokorychlostní a přesné nastavování polohy
Konektivita EtherCAT/Ethernet
Nastavení polohy objektů na základě tvaru
Stabilní měření při proměnlivých podmínkách
Automatická kalibrace robotů
Flexibilní instalace kamery
1
•
•
•
•
•
•
•
Položka
Řídicí jednotky
Kamery
Popis
Standardní řídicí jednotky
s rozhraním EtherCAT
Samostatná řídicí
jednotka
Dvoukamerové
řídicí jednotky
Vysokorychlostní kamery
300 000 pixelů
Černobílé
Digitální kamery
300 000 pixelů
2 miliony pixelů
NPN
Poznámky
Objednací kód
---
FZM1-350-ECT
PNP
FZM1-355-ECT
Vyžadován objektiv
FZ-SH
Barevné
FZ-SHC
Černobílé
FZ-S
Barevné
FZ-SC
Černobílé
FZ-S2M
Barevné
Malé digitální
kamery
Inteligentní kamery
Kamery s automatickým
zaostřováním
300 000 pixelů
Ploché
Černobílé
Barevné
FZ-SFC
300 000 pixelů
Typ s perem
Černobílé
FZ-SF
FZ-SP
Barevné
Barevné
FZ-SPC
Úzké zorné pole
Kamera + zoom, objektiv s automatickým zaostřováním FZ-SLC100
+ inteligentní osvětlení
FZ-SLC15
Kamera + zoom, objektiv s automatickým zaostřováním FZ-SZC100
Úzké zorné pole
Periferní zařízení Rozptylová deska pro inteligentní Široké zorné pole
kamer
kameru
Úzké zorné pole
Kabely
FZ-SC2M
Vyžadován objektiv CCTV
FZ-SZC15
---
FZ-SLC100-DL
FZ-SLC15-DL
Objektivy CCTV
---
Mezikroužky
---
Objektivy s malou mírou zkreslení
Objektivy s nízkou mírou zkreslení pro 2 Mpx kamery
FZ-LEH5/ LEH8/ LEH12/ LEH16/
LEH25/ LEH35/ LEH50/ LEH75/
LEH100
Objektivy pro malé kamery
Objektivy pro malé 0,3 Mpx kamery
FZ-LES3/ LES6/ LES16/ LES30
Mezikroužky pro malé kamery
Mezikroužky pro malé 0,3 Mpx kamery
FZ-LESR
Kabel pro kamery
Délka kabelu: 2 m, 5 m nebo 10 m*1
FZ-VS
Kamerové kabely odolné proti ohybu
FZ-VSB
Pravoúhlý kabel pro připojení kamery*3
FZ-VSL
Kamerové kabely pro velké vzdálenosti
Délka kabelu: 15 m*4
FZ-VS2
Kamerový kabel pro velké vzdálenosti s úhlovým konektorem
Délka kabelu: 15 m*4
FZ-VSL2
Sada prodlužovacích kabelů
Připojit lze maximálně dvě prodlužovací jednotky a tři
kabely. (maximální délka kabelu: 45 m*5)
FZ-VSJ
Kabel monitoru
Délka kabelu: 2 nebo 5 m
FZ-VM
Paralelní kabel
Délka kabelu: 2 nebo 5 m
FZ-VP
Délka kabelu: 2 m nebo 5 m, typ konektoru
FZ-VPX*6
Pro kompaktní řídicí jednotky
FZ-M08
Kapacita: 1 GB
FZ-MEM1G
Periferní zařízení LCD monitor
USB paměť
1 GB
Řada 3Z4S-LE
Myš
Doporučené výrobky (optická myš)
--Microsoft Corporation: Kompaktní optická myš, řada U81
---
Řada 3Z4S-LT
Řada FZ-LT
Stroboskopické řídicí jednotky
Pro řadu 3Z4S-LT
Vyžadováno pro regulaci externího Jeden kanál
osvětlení prostřednictvím řídicí
jednotky
Pro řadu FZ-LT
*1
*2
*3
*4
*5
*6
Výrobce
MORITEX Corporation
3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2
FZ-LTA100
Dva kanály
FZM1
FZ-LTA200
Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru.
Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním, 2 Mpx kameru a 5 Mpx kameru.
Tento kabel je na straně kamery ukončen konektorem ve tvaru písmene L.
Maximální celková délka kabelu závisí na připojené kameře a modelu a délkách použitých kabelů. Další informace naleznete v tabulce „Kamery/kabely“ na straně 17.
Naplánováno na brzké vydání. Lze připojit jednotky pro převod konektor-svorkovnice (doporučené výrobky: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6)
61
FZM1
Kontrolní systémy
Polohovací software FZ3-UAL pro kamerové senzory řady FZ3
Polohovací software FZ3-UAL (prodává se samostatně) lze použít k instalaci polohovacích nabídek řady FZM1 a zpracování položek řídicích jednotek řady FZ3. Přestože není
podporována komunikace EtherCAT, lze používat veškeré další funkce řady FZM1. Pro další informace kontaktujte vašeho obchodního zástupce OMRON.
Objektivy s vysokým rozlišením a nízkým zkreslením
Model objektivu FZ-LEH5
FZ-LEH8
FZ-LEH12
FZ-LEH16
FZ-LEH25
FZ-LEH35
FZ-LEH50
FZ-LEH75
FZ-LEH100
Vzhled
Prům. 42
38,7
Prům. 34
Prům. 34
41,6
37,0
Prům. 33
36,5
Prům. 33
39,5
Prům. 34
36,5
55,0
Prům. 34
Prům. 36
51,0
Prům. 42
Ohnisková
vzdálenost
5 mm
8 mm
12,5 mm
16 mm
25 mm
35 mm
50 mm
75 mm
100 mm
Jas
F2.8
F1.4
F1.4
F1.4
F1.4
F2
F2.8
F2.5
F2.8
Velikost filtru
M40,5 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M34,0 P0,5
M40,5 P0,5
3Z4S-LE
ML-0813
3Z4S-LE
ML-1214
3Z4S-LE
ML-1614
3Z4S-LE
ML-2514
3Z4S-LE
ML-3519
3Z4S-LE
ML-5018
3Z4S-LE
ML-7527
3Z4S-LE
ML-10035
70,0
Objektivy CCTV
Model objektivu 3Z4S-LE
ML-0614
Vzhled
Prům. 30
30
Prům. 30
34,5
Prům. 30
34,5
Prům. 30
24,5
Prům. 30
24,5
Prům. 30
29
Prům. 32
37
Prům. 32
42,5
Prům. 32
Ohnisková
vzdálenost
6 mm
8 mm
12 mm
16 mm
25 mm
35 mm
50 mm
75 mm
100 mm
Jas
F1.4
F1.3
F1.4
F1.4
F1.4
F1.9
F1.8
F2.7
F3.5
Velikost filtru
M27 P0,5
M25,5 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M30,5 P0,5
M30,5 P0,5
M30,5 P0,5
FZ-LES16
FZ-LES30
43,9
Model objektivu FZ-LES3
FZ-LES6
Vzhled
16,4
Prům. 12
19,7
Prům. 12
Prům. 12
23,1
Prům. 12
Ohnisková
vzdálenost
3 mm
6 mm
16 mm
30 mm
Jas
F2.0
F2.0
F3.4
F3.4
25,5
Mezikroužky
Bezpečnostní opatření
Model
3Z4S-LE-ML-EXR
Obsah
Sada 7 kroužků (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm a 0,5 mm)
Maximální vnější průměr: Prům. 30 mm.
Model
FZ-LESR
Obsah
Sada 3 kroužků (15 mm, 10 mm a 5 mm)
• Nepoužívejte mezikroužky 0,5mm, 1mm a 2mm připojené k sobě. Vzhledem
k tomu, že se tyto kroužky umisťují přes úseky závitů objektivů nebo jiných
mezikroužků, může dojít při použití více kroužků 0,5mm, 1mm nebo 2mm
k uvolnění spojení.
• Je-li kamera vystavena vibracím, může být při použití kombinace mezikroužků
přesahujících 30 mm nutné použít vyztužení.
Kamera
PLC s rozhraním EtherCAT
Napájecí
jednotka
Procesorová
jednotka řady CJ
Jednotka řízení polohy
s rozhraním EtherCAT
Vstupní zařízení
Myš nebo trackball
USB
EtherCAT
Zařízení typu slave
PC
Ethernet
RS-232C
Paralelní I/O
PLC automat
62
Analogový RGB signál
RGB monitor
Kontrolní systémy
Jmenovité hodnoty a technické údaje
Standardní řídicí jednotky s rozhraním EtherCAT
Výstup NPN
FZM1-350-ECT
Výstup PNP
FZM1-355-ECT
Připojená kamera
Vysokorychlostní kamery, digitální kamery, malé digitální kamery, inteligentní kamera nebo kamery s automatickým
zaostřováním
Počet kamer
2
Při připojení 0,3 Mpx kamery
640 (Š)  480 (V)
Při připojení 2 Mpx kamery
1 600 (Š)  1 200 (V)
Počet scén
Počet protokolovaných
snímků*1
32
Při připojení 0,3 Mpx Připojení k
kamery
1 kameře
Barevná kamera: 250, Černobílá kamera: 252
Připojení k
2 kamerám
Připojení k
1 kameře
Připojení k
2 kamerám
Při připojení 2 Mpx
kamery
1
Model
Ovládání
Myš nebo obdobné zařízení
Nastavení
Vytvořte řadu procesních kroků úpravou vývojového diagramu (k dispozici jsou hlášení s nápovědou).
Sériová komunikace
RS-232C/422A: 1 kanál
Síťová komunikace
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
Komunikace v síti DeviceNet
Protokol pouze pro komunikaci EtherCAT 100BASE-TX
Paralelní I/O
13 vstupů (RESET, ENCTRG_A, ENCTRG_B, STEP/ENCTRG_Z, DSA a DI0 až 7)
24 výstupů (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, STGPUT0 až 1 a DO0 až 15)
Rozhraní pro monitor
Analogový výstup RGB video, 1 kanál
(rozlišení: XGA 1 024  768 bodů)
USB port
4 kanály (podpora USB 1.1 a 2.0)
Napájení
Spotřeba proudu*2
20,4 až 26,4 VDC
Při připojení k inteligentní kameře nebo Max. 5 A
ke kameře s automatickým
zaostřováním
Při připojení 0,3 Mpx kamery
Max. 3,7 A
Provozní: 0 až 45°C, 0 až 50°C*3, Skladovací: –20 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Hmotnost
přibližně 1,9 kg
Příslušenství
Úvodní příručka, Provozní příručka (nastavení)
*1
*2
*3
FZM1
Počet snímků uvedených v protokolu se bude lišit podle počtu a modelů připojených kamer.
Pokud je stroboskopická jednotka připojena ke světlům, využívá tolik energie jako když je připojena k inteligentní kameře.
Provozní režim je možné přepínat prostřednictvím nastavení prováděných v nabídce řídicí jednotky.
Model
FZ-SH
1/3” CCD prvek, celoplošné snímání, inter-line přenos
FZ-SHC
Barevné/ černobílé
Černobílé
Efektivní pixely
640 (Š)  480 (V)
Velikost pixelu
7,4 (m)  7,4 (m)
Funkce uzávěrky
Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do 1/50 000 s
Dílčí funkce
12 až 480 řádků
Obnovovací frekvence (doba čtení obrazu)
204 snímků/s (4,9 ms)
Zorné pole
Výběr čočky se provádí podle velikosti zorného pole a instalační vzdálenosti
Barevné
Skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Hmotnost
Přibližně 105 g
Příslušenství
63
FZM1
Kontrolní systémy
Inteligentní kamery, kamery s automatickým zaostřováním
Model
FZ-SLC100
FZ-SLC15
Barevné
Efektivní pixely
640 (Š)  480 (V)
Velikost pixelu
7,4 (m)  7,4 (m)
Funkce uzávěrky
Dílčí funkce
12 až 480 řádků
Zorné pole*1
13 až 100 mm*2
*2
FZ-SZC100
2,9 až 14,9 mm*2
70 až 190 mm
Třída LED*3 (osvětlení)
Třída 2
Skladovací: -25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Hmotnost
Přibližně 670 g
Příslušenství
Provozní příručka a šestihranný klíč
*1
*2
*3
35 až 55 mm
*2
FZ-SZC15
13 až 100 mm*2
77,5 až 197,5 mm
2,9 až 14,9 mm*2
*2
47,5 až 67,5 mm
---
přibližně 700 g
Přibližně 500 g
Délkou zorného pole je délka ve směru osy Y.
Použitelné normy: IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
Digitální kamery
Model
FZ-S
Celoplošné snímání
FZ-SC
1/3" CCD prvek
FZ-S2M
FZ-SC2M
1/1,8" CCD prvek
Černobílé
Barevné
Efektivní pixely
640 (Š)  480 (V)
Černobílé
1 600 (Š)  1 200 (V)
Velikost pixelu
7,4 (m)  7,4 (m)
4,4 (m)  4,4 (m)
Funkce uzávěrky
Dílčí funkce
12 až 480 řádků
12 až 1 200 řádků
Hmotnost
Přibl. 55 g
Příslušenství
Barevné
Přibližně 76 g
Malé digitální kamery
Model
FZ-SF
FZ-SFC
Černobílé
Efektivní pixely
640 (Š)  480 (V)
Velikost pixelu
7,4 (m)  7,4 (m)
Funkce uzávěrky
Dílčí funkce
12 až 480 řádků
Provozní: 0 až 50°C (zesilovač kamery)
0 až 45°C (hlavice kamery)
Hmotnost
Přibl. 150 g
Příslušenství
Provozní příručka, montážní úchytka
Čtyři montážní úchytky (M2)
Barevné
FZ-SP
FZ-SPC
Černobílé
Barevné
LCD monitor
Model
FZ-M08
Velikost
8,4 palců
Typ
LCD monitor TFT
Rozlišení
1 024  768 bodů
Vstupní signál
Analogový vstup videosignálu RGB, 1 kanál
Napájení
21,6 až 26,4 VDC
Spotřeba proudu
Cca max. 0,7 A
Provozní: 0 až 50°C, skladovací: –25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Hmotnost
přibližně 1,2 kg
Příslušenství
Provozní příručka a čtyři montážní úchytky
64
Kontrolní systémy
Model
FZ-VSJ
Napájení*1
11,5 až 13,5 VDC
Spotřeba proudu*2
Max. 1,5 A
Maximální počet připojitelných jednotek
2 jednotky na kameru
Hmotnost
Přibližně 240 g
Příslušenství
Provozní příručka a 4 montážní šrouby
*1
*2
Při připojování FZ-SLC100/ SLC15/ SZC100/ SZC15 a použití stroboskopické řídicí jednotky (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2) musí být ke stroboskopické řídicí jednotce a kameře připojen zdroj.
Spotřeba proudu je když jsou všechny kamery a stroboskopické řídicí jednotky připojeny ke zdroji.
1
Kabely pro kamery
Model
FZ-VS (2 m)
Odolnost proti rázům (životnost)
10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,15 mm 4 krát po dobu 8 minut v každém ze 3 směrů
Provozní a skladovací: 0 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní atmosféra
Materiál
Plášť kabelu, konektor: PVC
Min. poloměr ohybu
69 mm
81 mm
69 mm
Hmotnost
přibl. 170 g
přibl. 220 g
přibl. 170 g
FZ-VSB (2 m)
FZ-VSL (2 m)
Model
FZ-VS2 (15 m)
Odolnost proti rázům (životnost)
Provozní a skladovací: 0 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní atmosféra
Materiál
Min. poloměr ohybu
93 mm
Hmotnost
přibl. 1 600 g
FZ-VSL2 (15 m)
Kabel pro připojení monitoru
Model
FZ-VM
Okolní atmosféra
Materiál
Plášť kabelu: teplu odolný PVC konektor: PVC
Min. poloměr ohybu
75 mm
Hmotnost
přibl. 170 g
Paralelní kabel
Model
FZ-VP
Okolní atmosféra
Materiál
Plášť kabelu: teplu odolný PVC konektor: pryskyřice
Min. poloměr ohybu
75 mm
Hmotnost
přibl. 160 g
FZ-VPX
přibl. 180 g
Připojovací deska
Připojovací deska pro kamery/kabely
Typ kamery
Délka
kabelu
Vysokorychlostní Digitální kamery
Kamery s automatickým kamery:
300 000 pixelů
2 Mpx
zaostřováním










10 m
–




2m





5m





10 m
–


–

15 m
–




Kabely pro kamery
2m
Kabel pro připojení kamery s pravým úhlem 5 m
Kamerové kabely odolné vůči ohybu
Kamerový kabel pro velké vzdálenosti
s úhlovým konektorem
FZM1
Objednací kód
Typ ve tvaru pera/plochý
typ
FZ-VS
FZ-VSL
FZ-VSB
FZ-VS2
FZ-VSL2
65
FZM1
Kontrolní systémy
Rozměry
(Jednotka: mm)
Řídicí jednotky
FZM1-35@-ECT
165
90
Čtyři montážní otvory
M4 s hloubkou 6 mm
17
(68)
(68)
80
80
17 Čtyři montážní otvory
M4 s hloubkou 6 mm
190
126
126
33
11
8
11
(15,45)
(6,8)
Čtyři montážní otvory M4
s hloubkou 6 mm
Čtyři, prům. 20
13
18
64
54
26
Kamery
 Vysokorychlostní kamery
FZ-SH
FZ-SHC
14,5
25
Čtyři, R3
17,5
28
(1)
7
14
14,5
10,5
28
28
6,5
24
Tři montážní otvory M2 s hloubkou 3,0 mm
9,5
29
24
9,5±0,1 9,5±0,1
33,5
10,5
5,5
53,5
47
29
12
C závit
C závit
6,5
9,5
Tři montážní otvory
M2 s hloubkou 3,0 mm
12
1"-32UNF (závit C)
15,5
14,5
12
46,5
40
14,5
22
10,5
28
Prům. 30
34
14,5 22
48,2
10,5
Prům. 36
2 Mpx kamera
FZ-S2M
FZ-SC2M
Tři montážní otvory M2 12
s hloubkou 3,0 mm
16,8
35
17,5
35
(39)
100
 Digitální kamery
0,3 Mpx kamera
FZ-S
FZ-SC
s hloubkou 4 mm
30,2
11,5
Tři montážní otvory M2 s hloubkou 3,0 mm
9,5 9,5
10,5
40,5
5,5
Dva montážní otvory
1/4” 20UNC hloubka 5,5 mm
8,3
40,9
 Malé digitální kamery
Hlava kamery
Plochá kamera
FZ-SF
FZ-SFC
Kamera ve tvaru pera
FZ-SP
FZ-SPC
9,5
Zesilovač kamery
Lze použít pro ploché kamery
a kamery ve tvaru pera
16
26
9
11,5
22
Čtyři montážní otvory M1,7
s hloubkou 1,5 mm
8
3,4
34
4,5
22
Dva, Prům. 4,3
16,9
13,5
3
26
9,2
(od povrchu ccd)
17
33
12
11,5
3
12
M10,5
10
5,5
Čtyři,
prům. 4,3
12
17
Tři montážní otvory 12
M2 s hloubkou
3,0 mm
3000
44
M10,5
43,5
37
43
Prům. 3
16
11,5
Osm montážních otvorů
M1,7 s hloubkou 1,5 mm
6
9,2 (od povrchu ccd)
(6,5)
(prům. 8,8)
12
28
12,7 9,6
7,5
7,5
28
16pinový kulatý konektor
Prům. 3
3000
(6,5)
22
Prům. 12,5
9
(20,7)
(8,5)
6,5
Tři montážní otvory M2
s hloubkou 3,0 mm
24
20
7,5 9,5 9,5
Dva montážní otvory M3
s hloubkou 4 mm
43
33,5
2,5
Prům. 12,5
 Inteligentní kamera
FZ-SLC15
 Kamera s automatickým
zaostřováním
FZ-SZC15
72,2
FZ-SZC100
FZ-SLC100
68
68
100
90
106,5
37,5
27,5
37,5
95
27,5
28
2
(5,2)
78,2
92,4
50
40
100
45,0
33
101,5
50
40
(47)
2
28
28
(5,2)
73,2
87,4
10±0,1
35
45,2
(47)
10
20±0,1
20±0,1
10±0,1
68
30 93 M39X0,5
89,5
10,5
25
53
58
66
1/4” 20UNC s hloubkou 8,0 mm
7
73,5
134
7,4
Dva montážní otvory M4
s hloubkou 8,0 mm
28
59,4
66,5
40
Dva montážní otvory M4 s hloubkou 8,0 mm
20±0,1
45,2
46,9
Kabel
 Kabel pro připojení kamery
Kabel pro kamery
FZ-VS
(32)
L (viz poznámka 1)
(32)
(2)
Kabel odolný vůči ohybu
FZ-VSB
Kabely pro připojení kamery, určené pro velké
vzdálenosti
FZ-VS2
L (viz poznámka 3)
(75)
(100)
(75)
(100)
(24,4)
(24,4)
Prům. 8,1
2 až 26pinový hranatý
konektor
2 až 26pinový hranatý konektor
(viz poznámka 2)
Kamerový kabel s úhlovým konektorem
FZ-VSL
(18,2)
(32)
L (viz poznámka 3)
(33,5)
(75)
L (viz poznámka 1)
(33,5)
(100)
(32)
(12)
(100)
(75)
(24,4)
(24,4)
(24,4)
(24,4)
Prům. 6,9
Prům. 9,3
(viz poznámka 2)
26pinový hranatý konektor
(viz poznámka 2)
(12)
Paralelní kabel
FZ-VP
L (viz poznámka 1)
35
(30)
L (viz poznámka 1)
(100)
35
50±10
(viz poznámka 2)
Poznámka: 1. K dispozici jsou kabely o
délkách
2 m/5 m/10 m.
2. U všech kamer záleží na
polaritě kabelů.
Ujistěte se, zda strana se
štítkem kabelu je
připojena k řídicí jednotce.
3. K dispozici jsou kabely o
délce 15 m.
FZ-VM
FZ-VPX
200±10
(100)
Prům. 9,3
(12)
(viz poznámka 2)
Pravoúhlé kabely pro připojení kamery, určené pro velké
vzdálenosti
FZ-VSL2
(18,2)
L (viz poznámka 1)
(75)
(24,4)
Prům. 6,9
2 až 26pinový
hranatý konektor
(32)
(12)
35
10
29,8
15,6
L (viz poznámka 1)
8
(100)
(prům. 19,2)
30±5
(10)
68,1
35,4
35,4
Prům. 6.9
Prům. 6,9
30±5
33,7
Prům. 5
Poznámka: 1. K dispozici jsou kabely o délkách 2 m/5 m.
LCD monitor
FZ-M08
Prodlužovací kabel pro kamery
FZ-VSJ
Konektor kamerového kabelu
(k řídicí jednotce)
9
Montážní tloušťka plechu:
1,6 až 5,0 mm
(6)
40
(103,5)
(12,5)
(31,5)
75
Čtyři, M4
(129,4) 171
161
Indikátor NAPÁJENÍ
14,9
Čtyři, prům. 3,4
4,85
65
26
(38)
15
9,1
75
(185)
(173,4)
(85,5)
(130)
3,2
3,2
(90)
(172)
230
27,5
220
93,8
83
60
9 14
4,65
Napájení
svorkovnice
9,1
4
Objektiv pro malou kameru
Řada FZ-LES
FZ-LESR
3
L
3
5
10
Nastavovací šroub clony
4
Prům. 12 M10,5
Prům. 12 M10,5
Prům. 12
Mezikroužky 5 mm
3
Pojistný šroub clony (M1,4)
Model objektivů Ohnisková
vzdálenost
Jas
Maximální vnější Celková délka
průměr
FZ-LES3
3 mm
F2,0
Prům. 12
16,4 mm
FZ-LES6
6 mm
F2,0
Prům. 12
19,7 mm
FZ-LES16
16 mm
F3,4
Prům. 12
23,1 mm
FZ-LES30
30 mm
F3,4
Prům. 12
25,5 mm
Mezikroužky 10 mm
15
Prům. 12 M10,5
Mezikroužky 15 mm
67
Kontrolní systémy
1
FZM1
FZM1
Kontrolní systémy
Optické schéma
2 Mpx digitální kamera FZ-S@2M
10 000
FZ-LEH5
FZ-LEH8
FZ-LEH12
FZ-LEH16
FZ-LEH25
FZ-LEH35
FZ-LEH50
FZ-LEH75
FZ-LEH100
t0
t0
t1
t0
t2
t5
t10
1 000
t45 t40
t35 t30
t20
t25
t40 t35 t30
t5
t15 t10
t30 t25 t20
t5
t20
t25
t0
t2
t15
t50
t0
t1
t0
t10
t15
t0
t2 t1
t1
t5
t0
t1
t2
t10
t2
t20
t0,5
t5
t2
t10
t5
t10
t1
t0,5
t2
t1
t5
t1.5
30
5
t0
t1
t10
t15
100
10
100
1 000
Zorné pole (mm)
Poznámka: 5mm mezikroužky (3Z4S-LE ML-EXR) nelze použít s objektivy FZ-LEH25.
0,3 Mpx vysokorychlostní kamera FZ-SH@ a digitální kamera FZ-S@
10 000
t0
3Z4S-LE
t0
t0
t0
t0
ML-0614
ML-0813
ML-1214
ML-1614
ML-2514
ML-3519
ML-5018
ML-7527
ML-10035
t0
t2
t2
t5
t40
1 000
t60
t50
t35
t30 t25
t20 t15
t45
t1,5
t1
t0
t0,5
t2
t5
t10
t50
t20
t30 t25
t45 t40 t35 t20 t15
t25
t30
t40 t35
t10
t15
t25 t20
t10
t20 t15
t5
100
t10
t15
t5
t2
t10
t5
t2
t1,5
t1
t0,5
t0
t0,5
t1
t1,5
t0,5
t0
t1
t0,5
t1,5
t5
t2
t1
t0,5
t1,5
t2
t1
t10
t0,5
t1,5
t1
30
3
10
100
Zorné pole (mm)
68
1 000
Kontrolní systémy
0,3 Mpx malá digitální kamera FZ-SF@, FZ-SP@
10 000
FZ-LES30
FZ-LES16
FZ-LES6
FZ-LES3
t0
t0
t0
1
WD (viz poznámka 1) (mm)
1 000
t0
t5
t10
100
t15
t40
t50 t45
t55
t60
t30
t35
t25
t20
t5
t10
t15
t20
10
10
1
100
1 000
Zorné pole (mm)
Poznámka: Svislá osa představuje WD, ne instalační vzdálenost.
Inteligentní kamera, kamera s automatickým zaostřováním
se širokým zorným polem
FZ-S@C100
s úzkým zorným polem
FZ-S@C15
197,5
(190)
77,5
(70)
67,5
(55)
47,5
(35)
0
0
12,6
29
52
100
Zorné pole (mm)
Poznámka: Hodnota v závorkách odpovídá instalační vzdálenosti kamery při použití inteligentní
kamery.
0
2,9 3,1
13,8 14,9
Zorné pole (mm)
Poznámka: 1. Hodnota v závorkách odpovídá instalační vzdálenosti kamery při použití
inteligentní kamery.
2. Před použitím inteligentní kamery nebo kamery s automatickým zaostřováním si
přečtěte přibalený návod k použití.
 Význam optického schématu
Osa X optického schématu zobrazuje zorné pole (mm) (Poznámka 1) a osa Y
optického schématu zobrazuj instalační vzdálenost kamery (mm) (Poznámka 2).
Kamera
Tloušťka mezikroužku: t (mm)
Objektiv
Vzdálenost
kamery
(mm)
WD (mm)
Zorné pole (mm)
Y
Zorné pole
FZM1
Poznámka: 1. Délky zorného pole v optických schématech jsou délkami
ve směru osy Y.
2. Svislá osa představuje WD pro malé kamery.
X
69
KAMEROVÝ SYSTÉM XPECTIA LITE
Jednoduchost, flexibilita a kvalitní obraz
Nový senzor Xpectia lite v jedné platformě kombinuje výhody inteligentní kamery a výkonného kamerového systému.
Dokonale čistý obraz díky inteligentní kameře, snadné nastavení, rychlá instalace a rozšířený optický výkon.
Společně s výkonnou řídící jednotkou představuje senzor Xpectia lite nový rozměr zpracování obrazu. S nejvyšším
výkonem, jednoduchostí a unikátní flexibilitou definuje nový standard pro kompaktní kamerové senzory.
Flexibilní konfigurace postupu:
Jednoduchý provoz
Otevřená síť
Xpectia lite podporuje inteligentní kamerovou
technologii senzorů řady FQ. To umožňuje
rychlou a snadnou instalaci kamery na stroj,
bez dalších požadavků na optiku a osvětlení.
Kvalitní ostrý obraz lze snímat pomocí
výkonného osvětlení a polarizačních filtrů
eliminujících odlesk.
Xpectia lite nabízí více než 20 provozních
položek, jako například nástroje pro měření
rozměrů, vyhledávání různých položek (vzor,
obrys), defekty, hrany a počítání. Tyto
provozní položky lze kombinovat v programovaném postupu, který umožňuje použití větví
a smyček. To kompaktním kamerovým
senzorům nabízí novou dimenzi flexibility.
Rozhraní EtherNet/IP představuje světový
standard pro podnikové automatizační datové
sítě a umožňuje bezproblémovou integraci do
výrobní linky nebo stroje. Umožňuje snadné
připojení libovolného zařízení podporujícího
rozhraní EtherNet/IP od libovolného výrobce.
Další možností komunikace je rozhraní TCP/IP
a sériové a paralelní rozhraní.
70
1
VÝHODY PRO VÁS
• Dokonale ostrá kvalita obrazu
• Zpracování reálných barev (16 milionů barev)
• Závit C a inteligentní kamery
• Komunikace prostřednictvím rozhraní EtherNet/IP a TCP/IP
• Jednoduché nastavení a průvodce nastavením
• Spolehlivé výsledky u jakéhokoli povrchu
• Jedna platforma pro libovolnou aplikaci
21 položek kontroly a měření
71
72
Kontrolní systémy
Jednoduché, flexibilní a ostré zobrazení
Senzor Xpectia lite spojuje výhody inteligentní kamery a výkonného optického systému v jedné platformě. Dokonale čistý obraz pomocí inteligentní kamery umožňuje
snadné nastavení, rychlou instalaci a rozšířený optický výkon. Společně s výkonnou
řídicí jednotkou Xpectia lite představuje nový rozměr zpracování obrazu. Nejvyšší výkon, jednoduchost a jedinečná flexibilita definuje nový standard pro kompaktní optické senzory.
Kvalitní ostrý obraz
Zpracování v reálných barvách (16 milionů barev)
Závit C a inteligentní kamery
Komunikace sítě EtherNet/IP a TCP/IP
Snadné nastavení
Spolehlivé výsledky na jakémkoli povrchu
Jedna platforma pro libovolnou aplikaci
1
•
•
•
•
•
•
•
Řídicí jednotky
Vzhled
Typ
Řídicí jednotka s integrovaným LCD Dvoukamerové řídicí jednotky
Čtyřkamerové řídicí jednotky
Kompaktní řídicí jednotka
Dvoukamerové řídicí jednotky
Dvoukamerové řídicí jednotky
Xpectia lite
Poznámky
Objednací kód
NPN
–
FZ4-600
PNP
–
FZ4-605
NPN
–
FZ4-600-10
PNP
–
FZ4-605-10
NPN
–
FZ4-650
PNP
–
FZ4-655
NPN
–
FZ4-650-10
PNP
–
FZ4-655-10
NPN
–
FZ4-L350
PNP
–
FZ4-L355
NPN
–
FZ4-L350-10
PNP
–
FZ4-L355-10
73
Xpectia lite
Kontrolní systémy
Kamery
Vzhled
Typ
Inteligentní kompaktní kamery
Objednací kód
Kamera + objektivy +
vysoce výkonné osvětlení
FZ-SQ100N
Barva
Široké zorné pole (dlouhý dosah) @100 mm
Barva
Standardní @50 mm
Barva
Úzké zorné pole @10 mm
Barva
FZ-SQ010F
Barva
Úzké zorné pole
Barva
Kamera + zoom, objektiv s automatic- FZ-SLC100
kým zaostřováním + inteligentní osvětlení
FZ-SLC15
Kamery s automatickým zaostřová- Široké zorné pole
ním
Digitální kamery
Poznámky
Široké zorné pole (krátký dosah) @100 mm
Barva
Úzké zorné pole
Barva
5 milionů pixelů
Barva
FZ-SQ100F
FZ-SQ050F
Kamera + zoom, objektiv s automatic- FZ-SZC100
kým zaostřováním
FZ-SZC15
FZ-SC5M2
Černobílé
FZ-S5M2
Barva
FZ-SC2M
Černobílé
FZ-S2M
Barva
FZ-SC
Černobílé
FZ-S
Barva
FZ-SFC
Černobílé
FZ-SF
Barva
FZ-SPC
Černobílé
FZ-SP
Barva
FZ-SHC
Černobílé
FZ-SH
Typ
Poznámky
Objednací kód
Objektivy CCTV
–
Řada 3Z4S-LE
Mezikroužky
–
Objektivy s nízkou mírou zkreslení
Objektivy s nízkou mírou zkreslení pro 2 Mpx kamery
FZ-LEH5/ LEH8/ LEH12/
LEH16/ LEH25/ LEH35/
LEH50/ LEH75/ LEH100
FZ-LES3/ LES6/ LES16/
LES30
FZ-LESR
–
FZ-SLC100-DL
Úzké zorné pole
–
FZ-SLC15-DL
Digitální kamery
Digitální kamery
Vysokorychlostní kamery:
2 miliony pixelů
300 000 pixelů
300 000 pixelů plochý typ
300 000 pixelů typ ve tvaru pera
300 000 pixelů
Vzhled
Rozptylová deska pro inteligentní
kameru
74
Kontrolní systémy
Kabely
Typ
Délka kabelu
Poznámky
Objednací kód
Kabel pro kamery
2 m, 5 m, 10 m*1)
–
FZ-VS
Kamerové kabely odolné vůči ohybu
2 m, 5 m, 10 m*1
–
FZ-VSB
Pravoúhlý kabel pro připojení kamery*2
2 m, 5 m, 10 m*1
–
FZ-VSL
15 m*3
–
FZ-VS2
Kamerový kabel pro velké vzdálenosti
s úhlovým konektorem
15 m*3
–
FZ-VSL2
Maximální délka kabelu: 45 m
(Připojit lze maximálně dvě prodlužovací jednotky a tři
kabely.)
–
FZ-VSJ
Kabel monitoru
2 m, 5 m
–
FZ-VM
Paralelní kabel
2 m, 5 m
–
FZ-VP
2 m, 5 m, Typ konektoru
–
FZ-VPX*4
Typ
Poznámky
Objednací kód
LCD monitor
–
FZ-M08
USB paměť
Kapacita: 1 GB
FZ-MEM1G
1
Vzhled
Xpectia lite
*1
*2
*3
*4
Tento kabel je na straně pro připojení kamery ukončen konektorem ve tvaru písmene L.
15metrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru.
Lze připojit jednotky pro převod konektor-svorkovnice (doporučené výrobky: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6).
Periferní zařízení
Vzhled
Stroboskopická řídicí jednotka
Pro řadu 3Z4S-LT
Jeden kanál
Vyžadováno pro regulaci externího
Výrobce
osvětlení prostřednictvím řídicí jednot- MORITEX Corporation
ky
3Z4S-LT MLEKC100E1TS2
Stroboskopická řídicí jednotka
Pro řadu FZ-LT
Jeden kanál
FZ-LTA100
Dva kanály
FZ-LTA200
75
Xpectia lite
Kontrolní systémy
Charakteristiky a provozní hodnoty
Řídicí jednotka Lite
Model
NPN
FZ4-L350
FZ4-L350-10
FZ4-600
FZ4-600-10
FZ4-650
FZ4-650-10
PNP
FZ4-L355
FZ4-L355-10
FZ4-605
FZ4-605-10
FZ4-655
FZ4-655-10
Počet kamer
2
4
2
4
2
4
Řídicí jednotka
Skříňový typ
Procesní rozlišení Inteligentní kompaktní kamera
Hlavní funkce
integrované s LCD
Skříňový typ
752 (Š) × 480 (V)
0,3 Mpx kamera
640 (Š) × 480 (V)
2 Mpx kamera
1 600 (Š) × 1 200 (V)
5 Mpx kamera
2 488 (Š) × 2 044 (V)
Procesní položky Kontroly/měření
Vyhledávání, flexibilní vyhledávání, jemné vyhledávání, vyhledávání metodou porovnávání chyb, kruhové vyhledávání Ec,
vyhledávání na základě tvaru II, klasifikace, pozice hrany, sklon hrany, snímání pozice hrany, údaje o barvě, těžiště a plocha,
označení, označování údajů, vady, přesná detekce, přesné porovnávání, ověřování znaků, ověřování údajů, 2D kód, databáze
modelů, kruhový úhel, kruhové snímání pozice hrany, kruhové snímání šířky hrany
Snímání obrazu
Vstupní obraz kamery, vstupní obraz kamery HDR, vstupní obraz kamery HDR Lite, spínání kamery, spínaní měřeného obrazu
Oprava obrazů
Kompenzace polohy, filtrování, potlačení pozadí, šedý filtr, filtr barevné extrakce, stínování proti barvám, polární transformace, filtr pro odstranění pruhů II, filtr pro opravu jasu
Pomáhá při kontrolách/měření Výpočet, lineární regrese, kruhová regrese, nastavení údajů jednotky, získání údajů jednotky, nastavení číselné jednotky,
získání číselné jednotky, sledování trendů, protokolování obrazů, protokolování údajů, uplynulý čas, čekání, ohnisko, clona,
přesná kalibrace, uživatelské údaje, protokolování převodu obrazu
Počet
zaznamenaných
snímků (viz
poznámka 1)
Podmínkové větvení, ukončení, větvení DI
Výstupní výsledky
Sériový výstup údajů, paralelní výstup údajů, paralelní logický výstup, výstup údajů Fieldbus
Zobrazení výsledků na
monitoru
Zobrazení výsledku, zobrazení obrazového souboru, zobrazení posledního obrazu NG
Počet současně probíhajících kontrol*1
Bez omezení nastavení (jak umožňuje kapacita paměti)
Kompenzace polohy
Ano (flexibilní kombinace se zpracováním položek pro kontroly a měření)
32
S inteligentní
kompaktní
kamerou
Připojení k 1 kameře
214
Připojení k 2 kamerám
107
71
53
Připojení k 1 kameře
Při připojení 2 Mpx Připojení k 1 kameře
kamery
Při připojení 5 Mpx Připojení k 1 kameře
kamery
RS-232C: 1 kanál
RS-232C/422: 1 kanál
Ethernet: 1000BASE-T/100BASE-TX/
10BASE-T
Ethernet: 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet/IP
Přenosová rychlost portu Ethernet: 100 Mbps (100Base-TX)
Paralelní I/O
11 vstupů (RESET, STEP, DSA a DI 0 až 7), 13 vstupů (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, DSA0, ENCTRIG_A0, ENTRIG_B0, DI 0 až
26 výstupů (RUN, BUSY, GATE, OR,
7, 26 výstupů (RUN, BUSY0, GATE0, OR0, READY0, ERROR, STGOUT 0 až 3 a DO 0
READY, ERROR, STGOUT 0 až 3 a DO 0 až 15) *STGOUT 2 až 3 pouze pro kameru se 4 kanály
až 15)
Při připojení
0,3 Mpx kamery
Specifikace I/O
Zpracování větvení
Analogový výstup RGB video, 1 kanál
(rozlišení: XGA 1 024 x 768 bodů)
Řídicí jednotka s integrovaným LCD: integrovaná řídicí jednotka a 12,1“ TFT
barevný LCD monitor (rozlišení: XGA 1 024 x 768 bodů)
USB port
Charakteristiky
Napájení*2
Spotřeba proudu
(při 24 VDC)*3
20,4 až 26,4 VDC
S inteligentní kompaktní
kamerou
Max. 4,0 A
Max. 5,5 A
Max. 5,0 A
Max. 7,5 A
Max. 5,0 A
Max. 7,5 A
Při připojení 0,3 Mpx kamery Max. 2,6 A
Max. 2,9 A
Max. 3,7 A
Max. 4,9 A
Max. 3,7 A
Max. 4,9 A
Při připojení k inteligentní
kameře nebo ke kameře
s automatickým
zaostřováním
Odolnost vůči
okolnímu
prostředí
Hmotnost
*1
*2
*3
76
Skladování: –25 až +65°C
Okolní atmosféra
Stupeň krytí
IEC 60529 IP20
přibližně 1,8 kg
Provozní:
0 až +45°C při nízkých otáčkách chladicího ventilátoru
0 až +50°C při vysokých otáčkách chladicího ventilátoru
přibližně 3,2 kg
přibližně 3,4 kg
přibližně 1,8 kg
přibližně 1,9 kg
Počet snímků uvedených v protokolu se bude lišit podle počtu a modelů připojených kamer.
Neuzemňujte kladnou svorku napájecího zdroje 24 VDC k řídicí jednotce Lite. Je-li kladný pól uzemněn, může dojít k úrazu elektrickým proudem při styku SG (0–V) s řídicí jednotkou nebo kamerou.
Spotřeba proudu při připojení maximálního počtu kamer podporovaných každou řídicí jednotkou. Pokud je stroboskopická jednotka připojena ke světlům, využívá tolik energie, jako když je připojena
k inteligentní kameře.
Kontrolní systémy
LCD monitor
Kabel monitoru
Model
FZ-M08
Model
FZ-VM
Velikost
8,4 palců
Typ
Barevný LCD monitor TFT
10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,15 mm 4 krát po dobu
8 minut v každém ze 3 směrů
Rozlišení
1 024  768 bodů
Vstupní signál
Provozní: 0 až +50°C, skladovací: 20 až 65°C
(bez námrazy nebo kondenzace)
Napájení
21,6 až 26,4 VDC
Provozní a skladovací: 35 až 85% rel. vlhkosti
(bez kondenzace)
Spotřeba proudu
Cca max. 0,7 A
Provozní: 0 až 50°C, skladovací: 25 až 65°C
Okolní atmosféra
Materiál
Plášť kabelu: PVC odolný proti teplu
Konektor: PVC
Provozní a skladovací: 35 až 85%
(bez kondenzace)
Min. poloměr ohybu
75 mm
Hmotnost
přibl. 170 g
přibližně 1,2 kg
Příslušenství
List s pokyny a 4 montážní úchytky
1
Hmotnost
Inteligentní kompaktní kamera
Model
FZ-SQ010F
FZ-SQ050F
FZ-SQ100F
FZ-SQ100N
Zorné pole
7,5  4,7 až 13  8,2 mm
13  8,2 až 53  33 mm
53  33 až 240  153 mm
29  18 až 300  191 mm
38 až 60 mm
56 až 215 mm
220 až 970 mm
32 až 380 mm
Obrazový vstup
Osvětlení
Odolnost vůči
odolnost
Xpectia lite
Reálné barvy
Závěrka
1/250 až 1/32 258
752 (Š)  480 (V)
Dílčí funkce
8 až 752 řádků
Způsob osvětlení
Puls
Barva osvětlení
Bílá
Třída LED
Třída 2
Provozní: 0 až 50°C, skladovací: 25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní atmosféra
Stupeň krytí
IEC 60529 IP40 (s instalovaným úchytem pro polarizační filtr)
Materiály
Kamera: PBT, PC, SUS
Montážní úchytka: PBT
Úchyt pro polarizační filtr: PBT, PC
Hmotnost
Přibližně 160 g
Příslušenství
•
•
•
•
Přibližně 150 g
Montážní úchytka (FQ-XL) (1)
Úchyt pro polarizační filtr (FQ-XF1) (1)
Registrační formulář
77
Xpectia lite
Kontrolní systémy
PC
Řídicí jednotka s integrovaným LCD monitorem
Připojeno pomocí RS-232C
Paralelní I/O
Ethernet
PLC automat
RGB monitor
Připojená kamera
USB port
Dotykové pero (připojené příslušenství)
Myš
Myš
USB port
Myš
USB port
RS-232C
PC
Ethernet
Analogový
RGB signál
RGB monitor
Paralelní I/O
PLC
automat
Připojená kamera
Rozměry
(Jednotka: mm)
Řídicí jednotky
Integrovaný typ LCD
FZ4-60@/FZ4-60@-10
Skříňový typ
FZ4-65@/FZ4-65@-10
120
20
165
Typ se 2 kamerami má pouze dva
kamerové konektory na pravé straně.
90
120
Čtyři montážní otvory M3 s hloubkou
6 mm
12,8 (28,4)10
(7)
130
17
80
(68)
(68)
126
33
Čtyři montážní otvory M4 s hloubkou 6 mm
Čtyři, prům. 20
120
78
20
120
18
54
64
Velikost 2-kamery typ 83.
26
100
(39)
(15,45)
11
11
8
(6)
296
6
13
104
M4 s hloubkou
17 6 mm
190
126
(163,5)
68
7
308
80
33
246
110
260
+
-
M4 s hloubkou
6 mm
(6,8)
11,5
Kontrolní systémy
Rozměry
(Jednotka: mm)
182,3
12
1
197
80
FZ4-L35@/FZ4-L35@-10
Xpectia lite
kamerové konektory na své levé straně.
Inteligentní kompaktní kamera
FZ-SQ100F (velký dosah)
FZ-SQ100N (krátký dosah)
Úzké zorné pole a standardní
FZ-SQ010F
FZ-SQ050F
44
1
44
(viz poznámka)
(94,8)
8
20
4,5
. 4,5
20±0,1
,
Dva
.
prům
ys
tvor
o
ry s
tvo
a, o
Dv
Utahovací moment: 1,2 N.m
Poznámka Montážní úchytku lze připevnit k libovolné straně.
20
9
(49)
Poznámka Montážní úchytku lze připevnit k libovolné straně.
prům
20±0,1
20
(4,8)
8
1/4-20UNC,
hloubka: 6
Čtyři M4,
hloubka: 6
3
(4,8)
9
11
(57)
Úchyt pro
polarizační filtr
1/4-20UNC,
hloubka: 6
Čtyři M4,
hloubka: 6
32
20
32
Úchyt pro
67
(94,8)
45
(viz poznámka)
45
67
46
Optická
osa
1
46
Optická
osa
Utahovací moment: 1,2 N.m
LCD monitor
FZ-M08
1,6 až 5,0 mm
(6)
40
(103,5)
(31,5)
75
(12,5)
Čtyři, M4
26
75
(38)
(129,4)
171
161
(185)
(173,4)
(85,5)
(130)
(90)
(172)
230
220
79
KAMEROVÝ SYSTÉM XPECTIA FJ
Rychlá integrace do stroje a snadné přizpůsobení
Nový přizpůsobitelný kamerový systém Xpectia FJ spojuje výhody kompaktního kamerového systému s výkonem
a flexibilitou platformy průmyslových počítačů. Systém umožňuje rychlý vývoj přizpůsobených kamerových řešení,
bez ohledu na to, zda vytváříte zcela novou aplikaci nebo upravujete stávající. Začněte s ověřenou platformou
Xpectia a držte se našeho zlatého pravidla: konfigurujte tam, kde můžete a programujte jen tam, kde musíte.
Snadné vytváření programovatelných terminálů (HMI), jedinečná flexibilita a rychlá integrace definují tuto novou
třídu kamerového systému. Senzory řady Xpectia FJ jsou dostupné s celou řadou řídících jednotek a kamer, které
jsou vhodné pro každou aplikaci. To eliminuje čas potřebný k integraci součástí a definuje platformu s nejvyšší
kvalitou a spolehlivostí.
Vysoce flexibilní vývoj
Prověřená spolehlivost
Stabilní a vysokorychlostní kontrola
Představte si, kolik peněz můžete ušetřit tím,
že snížíte aktuální náklady na vývoj o 50%.
Řada FJ vám to umožní. Provozní tok totiž
můžete vytvářet jednoduše uvedením provozních
položek pro každé měření. Další funkce urychlující
výkon zahrnují: ukázková grafická uživatelská
rozhraní, možnosti pro opětovné využití
stávajícího softwaru, vestavěné dotykové
obrazovky a další.
Veškeré hardwarové a softwarové součásti
jsou plně kompatibilní. Řídící jednotky navíc
používají paměť typu flash – nikoli pevné disky
– takže si uchovávají vysokou spolehlivost
i v náročném továrním prostředí.
Knihovna algoritmů Halcon umožňuje
vysokorychlostní zpracování a měření.
Kromě toho vysoký dynamický rozsah
(HDR) a technika snímání reálných barev
řady FJ umožňují robustní a stabilní provoz.
80
1
VÝHODY PRO VÁS
Rychlé přizpůsobení:
• Úplný systém již od počátku
• Rychlé programování pomocí přetahování
• Volba předpřipravených grafických uživatelských rozhraní
Bezproblémová integrace:
• Ověřená kompatibilita součástí
• Široký výběr inteligentních kamer
Stabilní vysokorychlostní zpracování:
• Pokročilé algoritmy
• Řídící jednotky bez pevných disků
81
Inteligentní programování
Přetahování se zpracováním obrazu
Naše předem připravené moduly umožňují rychlé a snadné
vytváření nových měřících a kontrolních toků. Jednoduše vybírejte
z více než 60 modulů a přetažením definujte požadovaný
obrazový vstup, měření a další sledy úkonů – podobně jako
při vytváření provozních toků. Žádné další hledání knihoven
podprogramů a pracné skládání dohromady. Nové kontrolní
funkce lze vytvářet okamžitě pomocí předem připravených
softwarových modulů.
Úspora času pomocí maker
Nabízíme také široký výběr maker, které ještě více urychlí
postup vývoje – zejména funkce pro výpočty. Požadované
makro jednoduše přetáhnete do toku.
Vlastní vývoj algoritmů
Pokud se požadovaná položka nenachází v sadě softwaru
řady FJ, můžete si snadno vytvořit vlastní pomocí softwaru
Microsoft® Visual Studio® a „Application Producer“.
Průvodce vývojem a ukázkové kódy zaručují, že je tvorba
programů, včetně programů pro grafická uživatelská rozhraní,
vždy rychlá a snadná.
*Microsoft® Visual Studio® je registrovaná ochranná známka společnosti Microsoft Corporation.
82
1
Snadná konfigurace programovatelných
terminálů (HMI)
Zobrazení pouze potřebných tlačítek
Vybírejte z naší knihovny tlačítek a umístěte
je na libovolné místo na obrazovce, aby byla
zajištěna nejlepší podpora denního provozu
bez „nepořádku na obrazovce“.
Přidání obrazu kamery
Pomocí jediného kliknutí.
Rozložení pro osm obrazovek
Volnost při přesunování oken
V závislosti na aplikaci a klasifikaci uživatele lze uložit
až 8 obrazovek.
Přetáhněte okna kamkoli chcete.
Máte také možnost měnit velikost
oken a odstraňovat je.
Bezplatné programování programovatelných terminálů (HMI)
Vytvářejte programovatelné terminály (HMI) podle svých potřeb
Rychlé vytváření původních programovatelných terminálů (HMI)
a grafických uživatelských rozhraní umožňuje software
Visual Studio®, bohatě přizpůsobitelné řídící jednotky
a ukázkové programy nabízí software FJ „Application Producer“.
Ukázkový program pro sloupcový graf
Prohlížeč přibližování a oddalování
Řízení nastavení barev
83
Bezproblémové připojení k vašemu stroji
Fungování v dokonalé harmonii s vaším strojem
Řídící jednotky řady FJ jsou otevřené průmyslové počítače založené na systému Windows, které umožňují instalaci
běžných programů pro PC. Umožňují také instalaci ovladačů pro tiskárny a software ovladačů řídících jednotek robotů.
Prostředí řady FJ založené na systému Windows umožňuje opětovné použití stávajícího softwaru, který podporuje
vytváření kamerových aplikací stroje, jako například statistický a komunikační software, ovladače tiskárny a další.
To šetří čas a umožňuje nadále využívat výhod dřívějších investicí.
Software pro statistickou analýzu
Řídící jednotka robota
Ovladač tiskárny
Vzdálené monitorování a řízení
Řada FJ je kompatibilní se sítí Ethernet. To umožňuje vzdálené monitorování vašich systémů na místě zákazníka
a tak nabízí možnost včasného plánování programů údržby a zajištění trvalé spokojenosti zákazníků.
Továrna
84
Kancelář
Vestavěné zabezpečení zaručuje větší spokojenost zákazníků
1
Spokojenost zákazníků můžete zvýšit tvorbou bezpečnostních funkcí, které brání provozním chybám
ve výrobě. Jednoduše zvolte předem připravený ukázkový kód v softwaru „Application Producer“.
Kontrola přístupu
Spuštěná obrazovka
Obrazovka správy
Výsledky měření jsou
Nabídka ladění
přehledně zobrazeny
Snadná implementace
1. Vyberte ze seznamu ukázek v softwaru
„Application Producer“
2. Přetáhněte
3. Přihlašovací tlačítko je vytvořeno automaticky
soubor zip
Vždy máte zajištěnou nejnovější
verzi softwaru
Po zakoupení výrobku řady FJ můžete kdykoliv zdarma stahovat
nejnovější verze softwaru, ukázkové programy a novou
technickou dokumentaci. Společnost Omron zaručuje, že budete
mít vždy přístup k nejnovějším systémům a informacím.
http://www.omron-cxone.com/pc_v/index.html
85
86
Kontrolní systémy
Kamerový systém Xpectia FJ
Nový kamerový systém Xpectia FJ spojuje výhody kompaktního kamerového systému
s výkonem a flexibilitou platformy průmyslových počítačů. Systém umožňuje rychlý
vývoj kamerových systémů řešených na míru bez ohledu na to, zda vytváříte zcela
novou aplikaci nebo upravujete stávající. Snadná tvorba programovatelných
terminálů HMI, jedinečná flexibilita a rychlá integrace definuje novou třídu
kamerových systémů.
Bezproblémová integrace a snadné uživatelské přizpůsobení
Stabilní a vysokorychlostní kontrola
Rychlý způsob programování pomocí přetažení
Úspora času pomocí maker
Volba předpřipravených grafických uživatelských rozhraní
Ověřená kompatibilita součástí
Široký výběr inteligentních kamer
1
•
•
•
•
•
•
Standardní konfigurace
PC
RS-232C
připojeno
pomocí
Paralelní I/O
Řídicí jednotka FJ
Připojená kamera
PLC
automat
Myš
Ethernet
Klávesnice
USB port
Analogový RGB
signál
RGB monitor
Připojená kamera
USB port
PC
Ethernet
Připojeno pomocí
RS-232C
Vstupní
zařízení
Dotykové pero (připojené příslušenství)
Klávesnice
RGB monitor
Řídicí jednotka FJ
USB port
Myš
Paralelní I/O
Myš
PLC automat
Klávesnice
Pro uživatelské přizpůsobení
Vývojové prostředí pro tvorbu aplikací
Pro snadné přizpůsobení jsou k dispozici ukázkové kódy a průvodce vývojem.
Řídicí jednotka
CPU
Typ
Dvojité
zpracování
HALCON
Počet kamer
nainstalováno*1
Výstup
Objednací kód
Core i5 2,4 GHz
Řídicí jednotka s integrovaným LCD monitorem
Ano
Ne
2
NPN
FJ-3000
Ano
Ne
4
NPN
FJ-3000-10
Ano
Ne
2
PNP
FJ-3005
Ano
Ne
4
PNP
FJ-3005-10
Ano
Ano
2
NPN
FJ-H3000-E
Ano
Ano
4
NPN
FJ-H3000-10-E
Ano
Ano
2
PNP
FJ-H3005-E
Ano
Ano
4
PNP
FJ-H3005-10-E
Ano
Ne
2
NPN
FJ-3050
Ano
Ne
4
NPN
FJ-3050-10
Ano
Ne
2
PNP
FJ-3055
Ano
Ne
4
PNP
FJ-3055-10
Ano
Ano
2
NPN
FJ-H3050-E
Ano
Ano
4
NPN
FJ-H3050-10-E
Ano
Ano
2
PNP
FJ-H3055-E
Ano
Ano
4
PNP
FJ-H3055-10-E
Ne
Ne
2
NPN
FJ-350
Ne
Ne
4
NPN
FJ-350-10
Ne
Ne
2
PNP
FJ-355
Ne
Ne
4
PNP
FJ-355-10
Řídicí jednotka
s integrovaným LCD
monitorem
Atom 1,6 GHz
*1
Kompaktní řídicí
jednotka
Xpectia FJ
Provozní licence HALCON byla nainstalována. Vývoj prostředí HALCON vyžaduje HDevelop.
87
Xpectia FJ
Kontrolní systémy
Vývojové prostředí
Typ
Provozní prostředí
Tvorba aplikací
– Procesor: Procesor Intel Pentium (SSE2 nebo vyšší)
FJ-AP1
– Operační systém: Windows XP Professional (32bitový) Service pack 3 nebo vyšší nebo Windows 7 Professional
(32bitový) nebo
Enterprise (32bitový) nebo Ultimate (32bitový)
– .NET Framework: .NET Framework 3.5 nebo vyšší
– Paměť: Minimálně 2 GB RAM
Volné místo na disku: Minimálně 2 GB
– Prohlížeč: Microsoft Internet Explorer 6.0 nebo vyšší
– Displej: XGA (1024768), True Color (32bitů) nebo vyšší
– Optická jednotka: Jednotka CD/DVD
– Aby bylo možno software přizpůsobit, je vyžadován následující software.
Microsoft Visual Studio 2010 Professional
Objednací kód
Kamery
Vzhled
Typ
Digitální kamery
Digitální kamery
Digitální kamery
300 000 pixelů
2 miliony pixelů
5 milionů pixelů
300 000 pixelů plochý typ
300 000 pixelů typ ve tvaru pera
300 000 pixelů
Barevné
Poznámky
Objednací kód
FZ-SC
Černobílé
FZ-S
Barevné
FZ-SC2M
Černobílé
FZ-S2M
Barevné
FZ-SC5M2
Černobílé
FZ-S5M2
Barevné
Pro malé kamery je vyžadován objektiv
Černobílé
FZ-SF
Barevné
FZ-SPC
Černobílé
FZ-SP
Barevné
Černobílé
FZ-SHC
FZ-SH
Inteligentní kompaktní kamery Široké zorné pole (dlouhý dosah)
Barevné
Široké zorné pole (krátký dosah)
Barevné
Standardní
Barevné
Úzké zorné pole
Barevné
FZ-SQ010F
Barevné
Kamera + zoom, objektiv s automatickým FZ-SLC100
zaostřováním + inteligentní osvětlení
Úzké zorné pole
Barevné
Barevné
Úzké zorné pole
Barevné
Kamery s automatickým
zaostřováním
88
FZ-SFC
Kamera + objektivy + vysoce výkonné
osvětlení
FZ-SQ100F
FZ-SQ100N
FZ-SQ050F
FZ-SLC15
Kamera + zoom, objektiv s automatickým FZ-SZC100
zaostřováním
FZ-SZC15
Kontrolní systémy
Vzhled
Typ
Poznámky
Objednací kód
Objektivy CCTV
–
Řada 3Z4S-LE
Objektivy s malou mírou zkreslení
Objektivy s nízkou mírou zkreslení pro 2 Mpx a 5 Mpx kamery FZ-LEH5/ LEH8/ LEH12/
LEH16/ LEH25/ LEH35/
LEH50/ LEH75/ LEH100
FZ-LES3/ LES6/ LES16/
LES30
FZ-LESR
–
FZ-SLC100-DL
Rozptylová deska pro
inteligentní kameru
Úzké zorné pole
Osvětlení pro odstranění odrazu
1
Mezikroužky
FZ-SLC15-DL
Integrovaná jednotka spojující speciální osvětlení pro odstranění FZ-SXCRB7018BR-4S
odrazu, řídicí stroboskopickou jednotku a kameru (bez
objektivu)
Integrovaná jednotka spojující speciální osvětlení pro odstranění FZ-LTCRB7018BR-4S
odrazu
Pro inteligentní kompaktní
kameru
Montážní úchytky
Pouze speciální osvětlení pro odstranění odrazu
FZ-LTRB7018BR-4S
–
FQ-XL/XL2
FQ-XF1
Kabely
Vzhled
*1
*2
*3
*4
*5
*6
Typ
Délka kabelu
Poznámky
Objednací kód
Kabel pro kamery
2 m, 5 m, 10 m*1
–
FZ-VS
Kamerové kabely odolné proti 2 m, 5 m, 10 m*2)
ohybu
FZ-VSB
Pravoúhlý kabel pro připojení
kamery*3
2 m, 5 m, 10 m*1
FZ-VSL
Kabely pro připojení kamery,
určené pro velké vzdálenosti
15 m*4
FZ-VS2
Pravoúhlé kabely pro připojení 15 m*4
kamery, určené pro velké
vzdálenosti
FZ-VSL2
Maximální délka kabelu: 45 m
(Připojit lze maximálně dvě prodlužovací jednotky
a tři kabely.)*5
FZ-VSJ
2 m, 5 m
FZ-VM
Paralelní kabel
2 m, 5 m
FZ-VP
2 m, 5 m, typ konektoru
FZ-VPX*6
Xpectia FJ
Desetimetrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním, 2 Mpx kameru a 5 Mpx kameru.
Tento kabel je na straně kamery ukončen konektorem ve tvaru písmene L.
15metrový kabel nelze použít pro inteligentní kameru, kameru s automatickým zaostřováním a 5 Mpx kameru.
Maximální celková délka kabelu závisí na typu kamery a délkách použitých kabelů. Další informace naleznete v tabulce „Kamery/kabely“ na straně 7.
Lze připojit jednotky pro převod konektor-svorkovnice (Doporučené výrobky: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6).
89
Xpectia FJ
Kontrolní systémy
Periferní zařízení
Vzhled
Typ
Poznámky
Objednací kód
LCD monitor
Pro kompaktní řídicí jednotku
FZ-M08
Paměť USB
Kapacita: 1 GB
FZ-MEM1G
Montážní příslušenství VESA
Pro instalaci řídicí jednotky s integrovaným LCD displejem
FZ-VESA
Stojan pro řídicí jednotku
Pro instalaci řídicí jednotky s integrovaným LCD displejem
FZ-DS
Vyžadováno pro regulaci externího osvětlení prostřednictvím
řídicí jednotky
FL-TCC1
Řídicí jednotka osvětlení
Pro řadu FL
Stroboskopická řídicí
jednotka
Pro řadu 3Z4S-LT
Jeden kanál
Výrobce
MORITEX Corporation
3Z4S-LT MLEKC100E1TS2
Stroboskopická řídicí
jednotka
Pro řadu FZ-LT
Jeden kanál
FZ-LTA100
Dva kanály
FZ-LTA200
–
Adaptér pro stroboskopickou řídicí jednotku
Vyžadováno pro montáž stroboskopické jednotky na 5 Mpx
kameru při použití řady 3Z4S-LT
Výrobce
MORITEX Corporation
3Z4S-LT LBK-003
–
–
Řada 3Z4S-LT
Řada FZ-LT
Řada FL
Objektivy
Objektivy s vysokým rozlišením a nízkým zkreslením
Model objektivu
FZ-LEH5
FZ-LEH8
FZ-LEH12
FZ-LEH16
FZ-LEH25
FZ-LEH35
FZ-LEH50
FZ-LEH75
FZ-LEH100
Vzhled
Prům. 42
38,7
Prům. 34
41,6
Prům. 34
37,0
Prům. 33
36,5
Prům. 33
39,5
Prům. 34
36,5
Prům. 34
55,0
Prům. 36
51,0
Prům. 42
Ohnisková vzdálenost 5 mm
8 mm
12,5 mm
16 mm
25 mm
35 mm
50 mm
75 mm
100 mm
Jas
F2,8
F1,4
F1,4
F1,4
F1,4
F2
F2,8
F2,5
F2,8
Velikost filtru
M40,5 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M34,0 P0,5
M40,5 P0,5
3Z4S-LE
ML-0614
3Z4S-LE
ML-0813
3Z4S-LE
ML-1214
3Z4S-LE
ML-1614
3Z4S-LE
ML-2514
3Z4S-LE
ML-3519
3Z4S-LE
ML-5018
3Z4S-LE
ML-7527
3Z4S-LE
ML-10035
70,0
Objektivy CCTV
Model objektivu
Vzhled
Prům. 30
30
Prům. 30
34,5
Prům. 30
34,5
Prům. 30
24,5
Prům. 30
24,5 Prům. 30
29
Prům. 32
37
Prům. 32
42,5
Prům. 32
8 mm
12 mm
16 mm
25 mm
35 mm
50 mm
75 mm
100 mm
Jas
F1,4
F1,3
F1,4
F1,4
F1,4
F1,9
F1,8
F2,7
F3,5
Velikost filtru
M27 P0,5
M25,5 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M30,5 P0,5
M30,5 P0,5
M30,5 P0,5
FZ-LES6
FZ-LES16
FZ-LES30
43,9
Model objektivu
FZ-LES3
Vzhled
Prům. 12
16,4
Prům. 12
19,7
Prům. 12
23,1
Prům. 12
6 mm
16 mm
30 mm
Jas
F2,0
F3,4
F3,4
F2,0
25,5
Mezikroužky
Model
3Z4S-LE-ML-EXR
Obsah
Sada 7 kroužků (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm a 0,5 mm)
Bezpečnostní opatření
Model
FZ-LESR
Obsah
Sada 3 kroužků (15 mm, 10 mm a 5 mm)
• Nepoužívejte mezikroužky 0,5mm, 1mm a 2mm připojené k sobě. Vzhledem
k tomu, že se tyto kroužky umisťují přes úseky závitů objektivů nebo jiných
mezikroužků, může dojít při použití více kroužků 0,5mm, 1mm nebo 2mm
k uvolnění spojení.
• Je-li kamera vystavena vibracím, může být při použití kombinace mezikroužků
přesahujících 30 mm nutné použít vyztužení.
90
Kontrolní systémy
Charakteristiky a provozní hodnoty
Řídicí jednotka
Výstup NPN
Výstup PNP
Typ řídicí jednotky
Počet kamer
CPU
FJ-3000
FJ-3000-10
FJ-3050
FJ-3050-10
FJ-3005
FJ-3005-10
FJ-3055
FJ-3055-10
Řídicí jednotka s integrovaným Kompaktní řídicí jednotka
LCD monitorem
2
4
2
Procesor Intel Core i5-520E 2,40 GHz
4
FJ-H3000-E FJ-H3000-10-E
FJ-H3005-E FJ-H3005-10-E
Řídicí jednotka
s integrovaným LCD
monitorem
2
4
FJ-H3050-E FJ-H3050-10-E FJ-350
FJ-350-10
FJ-H3055-E FJ-H3055-10-E FJ-355
FJ-355-10
Kompaktní řídicí jednotka Kompaktní řídicí jednotka
2
4
Hlavní paměť
Skladovací
OS
Dvojité zpracování
HALCON nainstalováno
Připojená kamera
Ovládání
3 GB
Compact Flash 2 GB
Windows Embedded Standard 2009
Ano
Ne
Ano
Lze připojit ke všem kamerám.
Řídicí jednotka s integrovaným LCD: dotykové pero, myš, atp. Typ kompaktní řídicí jednotky: myš, atp.
Inteligentní kompaktní kamera: 752 (Š) × 480 (V), 0,3 Mpx kamera: 640 (Š) × 480 (V),
2 Mpx kamera: 1 600 (Š) × 1 200 (V), 5 Mpx kamera: 2 488 (Š) × 2 044 (V)
Počet scén
32
Počet pro- Při připojení Připojení k 1 kameře 214
tokolova- k inteligentní Připojení k
107
ných
kompaktní
2 kamerám
obrazů
kameře
Připojení k
71
3 kamerám
Připojení k
53
4 kamerám
Při připojení Připojení k 1 kameře Barevná kamera: 250, Černobílá kamera: 252
0,3 Mpx
Připojení k
kamery
2 kamerám
Připojení k
3 kamerám
Připojení k
4 kamerám
2 Mpx kamery Připojení k
2 kamerám
Připojení k
3 kamerám
Připojení k
4 kamerám
5 Mpx kamery Připojení k
2 kamerám
Připojení k
3 kamerám
Připojení k
4 kamerám
RS-232C/422A: 1 kanál
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
EtherNet/IP
Paralelní I/O
2
4
Procesor Intel Atom N270
1,6 GHz
2 GB
1
Model
Ne
Ne
RS-232C: 1 kanál
Ethernet 1000BASE-T/
100BASE-TX/10BASE-T
Přenosová rychlost portu Ethernet: 100 Mbps (100BASE-TX)
17 vstupů (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1, DSA0 až 1, ENCTRIG_A0 až 1, ENCTRIG_B0 až 1, DI0
až 7)
29 vstupů (RUN/BUSY1, BUSY0, GATE0 až 1, OR0 až 1, READY0 až 1, ERROR, STGOUT0 až 3, DO0 až 15)
11 vstupů (RESET, STEP,
DSA, DI0 až 7)
26 vstupů (RUN, BUSY,
GATE, OR, READY, ERROR,
STGOUT0 až 3*1, DO0 až 15)
Řídicí jednotka s integrovaným LCD: integrovaná řídicí jednotka a 12,1" TFT barevný LCD monitor (rozlišení: XGA 1 024 x 768 bodů)
Kompaktní řídicí jednotka: Analogový výstup RGB video, 1 kanál (rozlišení: XGA 1 024 x 768 bodů)
USB port
2 kanály (podpora USB 1.1 a
2.0)
Napájení
20,4 až 26,4 VDC
Spotřeba Při připojení k inteligentní kameře Max. 5,0 A Max. 7,5 A Max. 5,0 A Max. 7,5 A Max. 5,0 A Max. 7,5 A Max. 5,0 A Max. 7,5 A Max. 4,0 A Max. 5,5 A
proudu
nebo ke kameře s automatickým
(při
zaostřováním
24,0 VDC) Při připojení 0,3 Mpx, 2 Mpx nebo Max. 3,7 A Max. 4,9 A Max. 3,7 A Max. 4,9 A Max. 3,7 A Max. 4,9 A Max. 3,7 A Max. 4,9 A Max. 2,6 A Max. 2,9 A
5 Mpx kamery
Provozní:
0 až +45°C při nízkých otáčkách chladicího ventilátoru
0 až +50°C při vysokých otáčkách chladicího ventilátoru
Provozní a skladovací: 35 až 85°C (bez kondenzace)
Hmotnost
přibližně 3,4 kg
přibližně 1,9 kg
přibližně 3,4 kg
přibližně 1,9 kg
přibližně 1,8 kg
Příslušenství
Řídicí jednotka s integrovaným LCD: dotykové pero (jedno, uvnitř předního panelu), provozní příručka, 6 montážních úchytek, registrační formulář
Kompaktní řídicí jednotka: Provozní příručka, registrační formulář
*1
Xpectia FJ
STGOUT 2 až 3 pouze pro typ se 4 kanály
91
Xpectia FJ
Kontrolní systémy
Digitální kamery
FZ-S
FZ-SC
FZ-S2M
FZ-SC2M
FZ-S5M2
FZ-SC5M2
Prvky pro snímání obrazu Celoplošné snímání, 1/3" CCD prvek
1/1,8” CCD prvek, celoplošné snímání, inter-line přenos Celoplošné snímání, 2/3" CCD prvek
Černobílé
Černobílé
Efektivní pixely
640 (Š) × 480 (V)
1 600 (Š) × 1 200 (V)
2 448 (Š) × 2 044 (V)
Velikost pixelu
7,4 (m) × 7,4 (m)
4,4 (m) × 4,4 (m)
3,45 (m) × 3,45 (m)
Funkce uzávěrky
Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do
1/50 000 s
1/50 000 s
1/50 000 s
Dílčí funkce
12 až 480 řádků
Obnovovací frekvence
(doba čtení obrazu)
Zorné pole,
instalační vzdálenost
Skladování: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace) Skladovací: –25 až +65°C (bez námrazy a kondenzace)
Hmotnost
Přibližně 55 g
Příslušenství
Barevné
Barevné
Černobílé
Přibližně 76 g
Barevné
Přibl. 140 g
FZ-SF
FZ-SFC
FZ-SP
FZ-SPC
FZ-SH
FZ-SHC
Prvky pro snímání obrazu 1/3” CCD prvek, celoplošné snímání, inter-line přenos
Černobílé
Černobílé
Efektivní pixely
640 (Š) × 480 (V)
Efektivní pixely
640 (Š) × 480 (V)
Velikost pixelu
7,4 (m) × 7,4 (m)
Velikost pixelu
7,4 (m) × 7,4 (m)
Funkce uzávěrky
Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do 1/50 000
s
Funkce uzávěrky
Elektronická uzávěrka; výběr časů uzávěrky od 1/10 do 1/50 000
s
Dílčí funkce
12 až 480 řádků
Dílčí funkce
12 až 480 řádků
Zorné pole,
instalační vzdálenost
Výběr čočky se provádí podle velikosti zorného pole a instalační
vzdálenosti
Zorné pole, instalační
vzdálenost
Výběr čočky se provádí podle velikosti zorného pole a instalační
vzdálenosti
Provozní: 0 až +50°C (zesilovač
kamery)
0 až +45°C (hlavice kamery)
Skladovací: –25 až 65°C (bez
námrazy nebo kondenzace)
Provozní: 0 až +50°C (zesilovač
kamery)
0 až +45°C (hlavice kamery)
Skladovací: –25 až 65°C (bez
námrazy nebo kondenzace)
Provozní a skladovací: 35 až
85% (bez kondenzace)
Provozní a skladovací: 35 až
85% (bez kondenzace)
Hmotnost
Přibl. 105 g
Příslušenství
Hmotnost
Přibl. 150 g
Přibl. 150 g
Příslušenství
Provozní příručka, instalační
držák, čtyři montážní držáky
(M2)
92
Barevné
Černobílé
Barevné
Barevné
Kontrolní systémy
FZ-SQ010F
FZ-SQ050F
FZ-SQ100F
FZ-SQ100N
Prvky pro snímání obrazu 1/3" CMOS prvek
Barevné
Efektivní pixely
752 (Š) × 480 (V)
Velikost pixelu
6,0 (m) × 6,0 (m)
Funkce uzávěrky
1/250 až 1/32 258
Dílčí funkce
8 až 752 řádků
60 políček/s
Zorné pole
7,5 × 4,7 až 13 × 8,2 mm
13 × 8,2 až 53 × 33 mm
53 × 33 až 240 × 153 mm
29 × 18 až 300 × 191 mm
38 až 60 mm
56 až 215 mm
220 až 970 mm
32 až 380 mm
Třída LED
Třída 2
Provozní: 0 až 50°C, skladovací: –25 až +65°C
Hmotnost
Přibližně 150 g
Příslušenství
Montážní úchytka (FQ-XL), instalovaný úchyt pro polarizační filtr (FQ-XF1), provozní příručka a štítek s upozorněním
1
Přibližně 140 g
FZ-SLC100
FZ-SLC15
FZ-SZC100
FZ-SZC15
Barevné
Efektivní pixely
640 (Š) × 480 (V)
Velikost pixelu
7,4 (m) × 7,4 (m)
Funkce uzávěrky
Dílčí funkce
12 až 480 řádků
Zorné pole*1
13 až 100 mm*2
2,9 až 14,9 mm*2
13 až 100 mm (viz poznámka 1)
2,9 až 14,9 mm (viz poznámka 1)
70 až 190 mm*2
35 až 55 mm*2
77,5 až 197,5 mm (viz poznámka 1)
47,5 až 67,5 mm
Třída LED (osvětlení)*3
Třída 2
Hmotnost
Přibližně 670 g
Příslušenství
List s návodem a šestihranný klíč
*1
*2
*3
Xpectia FJ
–
přibližně 700 g
Přibližně 500 g
Délkou zorného pole je délka ve směru osy Y.
Použitelné normy: IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
93
Xpectia FJ
Kontrolní systémy
LCD monitor
Velikost
Typ
Rozlišení
Vstupní signál
Napájení
Spotřeba proudu
Hmotnost
Příslušenství
FZ-M08
8,4 palců
LCD monitor TFT
1 024 × 768 bodů
21,6 až 26,4 VDC
Cca max. 0,7 A
Provozní: 0 až +50°C Skladovací: –25 až +65°C
(bez kondenzace)
přibližně 1,2 kg
List s pokyny a 4 montážní úchytky
Napájení*1
Spotřeba proudu*2
Maximální počet
připojitelných jednotek
Hmotnost
Příslušenství
*1
*2
Kabely pro kamery
(životnost)
Okolní atmosféra
Materiál
Min. poloměr ohybu
Hmotnost
FZ-VS (2 m)
FZ-VSB (2 m)
FZ-VSL (2 m)
Provozní a skladovací: 0 až +65°C
(bez kondenzace)
69 mm
81 mm
69 mm
přibl. 170 g
přibl. 220 g
přibl. 170 g
Okolní atmosféra
Materiál
Min. poloměr ohybu
Hmotnost
Okolní atmosféra
Materiál
Min. poloměr ohybu
Hmotnost
FZ-VM
Provozní: 0 až +50°C; Skladovací: –20 až +65°C
(bez kondenzace)
Plášť kabelu: teplu odolný PVC konektor: PVC
75 mm
přibl. 170 g
Odolnost proti nárazům
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Okolní atmosféra
Stupeň krytí
Materiál
Hmotnost včetně kabelů
FZ-VS2 (15 m)
FZ-VSL2 (15 m)
Provozní a skladovací: 0 až +65°C
(bez kondenzace)
93 mm
přibl. 1 600 g
Paralelní kabel
Okolní atmosféra
Materiál
Min. poloměr ohybu
Hmotnost
Všeobecné údaje
Při připojování FZ-SLC100/ SLC15/ SZC100/ SZC15 a použití stroboskopické řídicí jednotky
(3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2) musí být k řídicí jednotce a kameře připojen zdroj.
Spotřeba proudu je když jsou všechny kamery a stroboskopické řídicí jednotky připojeny ke
zdroji.
(životnost)
Osvětlení pro odstranění odrazu
Spotřeba proudu
Přibližně 240 g
List s pokyny a 4 montážní šrouby
FZ-VSJ
11,5 až 13,5 VDC
Max. 1,5 A
(bez kondenzace)
2 jednotky na kameru
FZ-VP
FZ-VPX
Provozní: 0 až +50°C; Skladovací: –20 až +65°C
(bez kondenzace)
Plášť kabelu: teplu odolný PVC konektor: pryskyřice
75 mm
přibl. 160 g
přibl. 180 g
Specifikace osvětlení
FZ-SXC RB7018BR-4S FZ-LTC RB7018BR-4S FZ-LT RB7018BR-4S
18 W nebo méně (12 VDC, max. 1,5 A)
(včetně kamerové a stroboskopické řídicí jednotky)
10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda 0,35 mm (max. zrychlení
50 m/s2) 10 krát po dobu 8 minut v každém ze 3 směrů
150 m/s2 3 krát v každém ze 6 směrů
(bez kondenzace)
IEC60259 IP20
Pouzdro: Kryt z pozinkovaného ocelového plechu: akrylátová
deska
Spona: nerezový plech
Přibližně 600 g
Přibližně 500 g
Přibližně 400 g
Zdroj
Systém osvětlení
Průměrná životnost
Specifikace
Modrá LED (vlnová délka: přibl. 470 nm)
Červená LED (vlnová délka: 630 nma)
8 osvětlovacích bloků s variabilní svítivostí osvětlení
5,000 hodin (doba od výroby do 50% snížení svítivosti při okolní
teplotě +25°C, maximálním jasu a trvalém osvětlení)
Připojovací deska pro kamery/kabely
Typ kamery
Délka
kabelu
Kabely pro kamery
2m
Kabel pro připojení kamery 5 m
s pravým úhlem
10 m
Odolné vůči ohybu
2m
kabely pro kamery
5m
10 m
Velký dosah kabel pro
15 m
připojení kamery
Kamerový kabel pro velké
vzdálenosti s úhlovým
konektorem
94
Inteligentní
kamery, kamery
s automatickým
zaostřováním
Vysokorychlost Digitální kamery
ní kamery:
300 000 pixelů 2 Mpx
5 Mpx
Ano
Ano
Ne
Ano
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ne
Ano
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ne
Ano
Malé digitální
kamery
Typ ve tvaru
pera/
Ploché
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Inteligentní
kompaktní
kamery
Objednací kód
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
FZ-VS
FZ-VSL
FZ-VSB
FZ-VS2
FZ-VSL2
Kontrolní systémy
Vnější rozměry
(Jednotka: mm)
Řídicí jednotky
 Integrovaný typ LCD
FJ-300@/FJ-300@-10
FJ-H300@-E/FJ-H300@-10-E
 Skříňový typ
FJ-305@/FJ-305@-10
FJ-H305@-E/FJ-H305@-10-E
120
120
20
165
90
kamerové konektory na pravé straně.
s hloubkou 6 mm
130
M4 s hloubkou
6 mm
17
(68)
80
80
(68)
1
(7)
12,8(28,4)10
Čtyři montážní
otvory M4
s hloubkou
17 6 mm
Xpectia FJ
190
33
104
(6)
296
6 mm
Čtyři, prům. 20
Velikost 2-kamery typ 83.
(6,8)
11,5
54
64
13
6
18 (15,45)
8
7
308
11
11
33
68
126
126
(163,5)
110
246
260
+
-
20
120
26
120
(39)
100
FJ-35@/FJ-35@-10
12
197
80
182,3
* Pro připojení řídicích jednotek podporujících pouze dvě kamery
jsou k dispozici pouze dva konektory na levé straně.
Kabel
 Kabel pro kamery na velké vzdálenosti (Model
FZ-VS2)
(32)
L [Poznámka 1]
L [Poznámka 3]
(24,4)
L [Poznámka 1]
(32)
(75)
[Poznámka 2]
(12)
[Poznámka 2]
(12)
(100)
(24,4)
(24,4)
Prům. 9,3
(24,4)
[Poznámka 2]
(33,5)
(18,2)
(100)
(100)
[Poznámka 2]
 Úhlový kabel pro kamery (Model FZ-VSL)
(32)
(75)
(75)
(24,4)
(33,5)
(12)
Prům. 9,3
 Úhlový kabel pro kamery na velké vzdálenosti (Model FZVSL2)
L [Poznámka 1]
(32)
(100)
(24,4)
Prům. 6,9
(12)
2 až 26pinový hranatý konektor [Poznámka 2]
(18,2)
L [Poznámka 3]
(75)
(100)
(24,4)
(75)
Prům. 6,9
(32)
(2)
 Kabel pro kamery odolný vůči ohybu (Model FZVSB)
Prům. 8,1
Kabel pro kamery
 Kabel pro kamery (Model FZ-VS)
Paralelní kabel (Model FZ-VP)
[Poznámka 1]: K dispozici jsou kabely o délkách 2 m/5 m/
10 m.
[Poznámka 2]: U všech kabelů pro kamery záleží na
polaritě. Ujistěte se, zda strana kabelu se
štítkem je připojena k řídicí jednotce.
[Poznámka3]: K dispozici je kabel o délce 15 m.
Kabel monitoru (Model FZ-VM)
FZ-VPX
35
L [Poznámka 1]
35
35
(100)
[Poznámka 1]: K dispozici jsou kabely o délkách 2 m/5 m.
10
29,8
15,6
L [Poznámka 1]
30±5
68,1
Prům. 6,9
35,4
8
35,4
Prům. 6,9
(100)
(prům. 19,2)
L [Poznámka 1]
(30)
(10)
33,7
200±10
50±10
30±5
Prům. 5
FZ-VP
95
Xpectia FJ
Kontrolní systémy
Kamery
 Digitální kamery
5 Mpx kamera
FZ-S5M2
FZ-SC5M2
2 Mpx kamera
FZ-S2M
FZ-SC2M
0,3 Mpx kamera
FZ-S
FZ-SC
+0,01
s hloubkou 3,0 mm
s hloubkou 4 mm (4 směry)
29
4-
35
R3
10,5
. 36
40,7
(R1
)
Montážní otvory s prům. 2
a hloubkou 2,5 mm (4 směry)
10,5
35
12
28
12
M2 s hloubkou
3,0 mm
9,5±0,1 9,5±0,1
10,5
5,5
M4 s hloubkou
5,5 mm
24
M2 s hloubkou
3,0 mm
33,5
1"
9,5
 Malé digitální kamery
Hlava kamery
Plochá kamera
FZ-SF
FZ-SFC
C-
9,5
Montážní otvory
19±0,1
m.
Prů
(zá
,5
2-4
vit
C)
15,5 9,5 9,5
8,3
33,4
1/4” 20UNC
hloubka
5,5 mm
Kamera ve tvaru pera
FZ-SP
FZ-SPC
16
9
26
9,5
8
Čtyři montážní otvory M1,7 s hloubkou 1,5 mm
Dva, Prům. 4,3
16,9
16
Osm montážních otvorů M1,7 s hloubkou 1,5 mm
9,2
(od povrchu ccd)
Prům. 3
43
9
6 12
17
M10,5
10 12
5,5
4-prům. 4,3
11,5
Prům. 12,5
12
17
Prům, 3
33
3
4,5
9,2
(od povrchu ccd)
M10,5
3
26
3000
44
3,4 13,5
34
22
2A
40,5
5,5
M4 s hloubkou
5,5 mm
1/4” 20UNC hloubka
5,5 mm
UN
34
10,5
(1)
-32
7
6,5
C závit
24
Prům. 30
Prům
14
28
14,5
28
C závit
6,5
53,5
47
10,5
22,7
25±0,05
46,5
40
14,5 22
28
15,5±0,05
14,5±0,05
12
s hloubkou 3,0 mm
2 0 Montážní otvory s hloubkou
2,5 mm (4 směry)
17,69±0,05
29
2,3
14,5
16,8±0,05
15±0,05
22
12
14,5
12,7 9,6
43
3000
7,5
20
Dva montážní otvory M3 s hloubkou 4 mm
Prům. 12,5
Zesilovač kamery
Lze použit pro ploché kamery a kamery ve tvaru pera
 Vysokorychlostní kamera
FZ-SHC
FZ-SH
22
12
11,5
14,5
4 mm (4 obecné)
30,2
Tři montážní otvory M2 s
hloubkou 3,0 mm
25
43,5
(Prům. 8,8)
(6,5)
4-R3
(8,5)
6,5
(20,7)
12
28
35
s hloubkou 3,0 mm
24
7,5 9,5 9,5
2,5
33,5
48,2
Prům. 36
10,5
(1)
7
1"-32UNF (závit C)
34
9,5
15,5
M4 s hloubkou
5,5 mm
8,3
M4 s hloubkou
5,5 mm
96
35
17,5
Prům. 30
7,5
28
16,8
(6,5)
22
17,5
37
11,5
40,9
9,5
1/4” 20UNC hloubka
5,5 mm
Kontrolní systémy
 Inteligentní kompaktní kamery
Úzké zorné pole/standardní
FZ-SQ010F
FZ-SQ050F
FZ-SQ100F (velký dosah)
FZ-SQ100N (krátký dosah)
46
46
44
44
45
45
1
Optická
osa
1
Optická
osa
(94,8)
20
32
20
1/4-20UNC
Hloubka: 6
(49)
8
20
Dva
,5
Utahovací moment: 1,2 Nm
[Poznámka 1]: Montážní úchytky lze připevnit k libovolné straně.
m. 4
, prů
Dva
20±0,1
,5
m. 4
, prů
4-M4
Hloubka: 6
3
20±0,1
8
(4,8)
(57)
4-M4
Hloubka: 6
9
1/4-20UNC
Hloubka: 6
11
Úchyt pro
(4,8)
20
67
(94,8)
32
9
67
Úchyt pro
1
Utahovací moment: 1,2 Nm
[Poznámka 1]: Montážní úchytky lze připevnit k libovolné straně.
schématu.
Pokud je připojena montážní úchytka FQ-XL2, postupujte podle následujícího
(57)
Optická osa
67
40
30
1/4-20UNC, hloubka: 6
t1 Základna
Závit, nastavená dvojitá hlavice
Mantinel
38,8
20±0,1
(105,6)
5
(65)
59
20±0,1
4-M4, hloubka: 6
Deska
,
ům
41
38
8
49
 Inteligentní kamera
FZ-SLC15
68
68
FZ-SLC100
40
101,5
27,5 37,5
2
2
(5,2)
33 78,2
92,4
10±0,1
28
(47)
20±0,1
40
50
27,5 37,5
45,0
100
100
106,5
90
95
4,5
, pr
Dva
20±0,1
28
Xpectia FJ
28 73,2
87,4
(5,2)
(47)
20±0,1
10±0,1
7,4
58
53
97
Xpectia FJ
Kontrolní systémy
 Kamera s automatickým zaostřováním
FZ-SZC15
FZ-SZC100
72,2
68
50
M39X0,5
35
93
89,5
30
10
45,2
59,4
66,5
7
73,5
40
10,5
28
46,9
134
25
20±0,1
45,2
Objektiv pro malou kameru
Řada FZ-LES
FZ-LESR
3
5
3
10
L
Prům. 12
Mezikroužky 5 mm
3
Jas
Maximální vnější Celková délka
průměr
FZ-LES3
3 mm
F2,0
Prům. 12
16,4 mm
FZ-LES6
6 mm
F2,0
Prům. 12
19,7 mm
FZ-LES16
16 mm
F3,4
Prům. 12
23,1 mm
FZ-LES30
30 mm
F3,4
Prům. 12
25,5 mm
Prům. 12
Model objektivů Ohnisková
vzdálenost
Mezikroužky 10 mm
15
M10,5
Pojistný šroub clony (M1,4)
M10,5
Prům. 12
M10,5
4
Prům. 12
Nastavovací šroub clony
Mezikroužky
15 mm
Speciální lampa snižující odraz
FZ-SXCRB7018BR-4S (integrovaný typ kamery)
0
. 3,2
ům
i, pr
MAX. 140
114
Čtyř
(160)
MAX. 35
8
(43,5)
(100)
(17,8)
8
(160)
114
22
45
Čtyři, prům. 3,2
114
45
71,5
10 50
50 11
4 x M3 nebo čtyři,
prům. 3,2
Instalační rozměry
4-M3
114
Instalační rozměry
Prodlužovací kabel pro kamery
LCD monitor
FZ-VSJ
FZ-M08
1,6 až 5,0 mm
Indikátor NAPÁJENÍ
14,9
9,1
65
4,65
27,5
4 9,1
98
Napájení
svorkovnice
Čtyři, M4
75
(185)
161
(173,4)
(12,5)
(129,4)
171
(38)
(85,5)
93,8
83
60
3,2
9 14
75
(31,5)
(130)
(172)
230
3,2
Konektor kamerového kabelu (k řídicí jednotce)
40
4,85
Čtyři, prům. 3,4
(103,5)
26
9 15
(6)
220
(90)
Kontrolní systémy
Optické schéma
5 Mpx digitální kamera FZ-S@5M2
10 000
FZ-LEH5
FZ-LEH8
FZ-LEH12
FZ-LEH16
t0
FZ-LEH25
FZ-LEH35
t0
FZ-LEH50
t1
t2
FZ-LEH75
t0
FZ-LEH100
1
t5
t0
t10
1 000
t15
t10
t5
t10
7
t0
t0
t0
t1
t0
t1
t0,5
t0,5
t1
t1,5
30
t0
t1
t2
t5
t1
t2
t5
t20
t10
t25
t35 t30
t45 t40
t15
t50
t20
t25
t40 t35 t30
t5
t10
t1
t25
t15
t2
t1
t20
t30
t5
t2
t10
t15
t5
t2
t20
t10
t15
100
t5
t2
10
100
1 000
Zorné pole (mm)
5mm mezikroužky (3Z4S-LE ML-EXR) nelze použít s objektivy FZ-LEH25.
2 Mpx digitální kamera FZ-S@2M
10 000
FZ-LEH5
FZ-LEH8
FZ-LEH12
t0
FZ-LEH16
FZ-LEH25
FZ-LEH35
t0
FZ-LEH50
t1
t0
t2
t10
1 000
t45 t40
t50
t40 t35 t30
t35 t30
t25
t0
t1
t0
t2
t15
FZ-LEH75
FZ-LEH100
t5
t5
t0
t20
t10
t15
t25
t15 t10
t30 t25 t20
t20
t0
t5
t2 t1
t5
t1
t0
t1
t2
t10
t2
t20
t15
100
t0,5
t5
t2
t10
t5
t10
t5
30
5
t0
t1
t10
10
t1
t0,5
t2
Xpectia FJ
t1
t1,5
100
1 000
Zorné pole (mm)
5mm mezikroužky (3Z4S-LE ML-EXR) nelze použít s objektivy FZ-LEH25.
99
Xpectia FJ
Kontrolní systémy
0,3 Mpx vysokorychlostní kamera FZ-SH@ a digitální kamera FZ-S@
10 000
t0
t0
t0
1 000
t40
t60 t50
t50
100
t5
t10
t15
t45
t2
t20 t15 t10
t30 t25
t45 t40 t35 t20 t15
t40 t35 t30 t25
t10
t15
t5
t25 t20
t10
t20 t15
t5
t10
ML-0614
ML-0813
ML-1214
ML-1614
ML-2514
ML-3519
ML-5018
ML-7527
ML-10035
t2
t1,5
t1
t0
t0,5
t5
t0,5
t1
t0,5
t2 t1,5 t1
t0,5
t5
t1,5
t2
t1
t0,5
t1,5
t2
t1 t0,5
t1,5
t2
t1
t0,5
t1,5
t1
t10 t5
3Z4S-LE
t0
t0
t2
t20
t35 t30 t25
t0
t0
t0
30
3
10
100
1 000
Zorné pole (mm)
0,3 Mpx malá digitální kamera FZ-SF@, FZ-SP@
10 000
FZ-LES30
FZ-LES16
FZ-LES6
FZ-LES3
t0
t0
1 000
t0
WD [Poznámka1]
(mm)
t0
t5
t10
100
t15
t30 t25
t40
t35
t50 t45
t55
t60
t20
t5
t10
t15
t20
10
10
1
100
1 000
Zorné pole (mm)
Poznámka:1.Svislá osa představuje WD, ne instalační vzdálenost.
 Význam optického schématu
Osa X optického schématu zobrazuje zorné pole (mm)*1 a osa Y optického schématu zobrazuje instalační vzdálenost kamery (mm)*2.
Kamera
Tloušťka mezikroužku: až (mm)
Objektiv
Vzdálenost
kamery (mm)
WD (mm)
Zorné pole (mm)
Y
Zorné
pole
X
*1
Délky zorného pole v optických schématech jsou délkami ve směru osy Y.
*2
Svislá osa představuje WD pro malé kamery.
100
Kontrolní systémy
 Úzké zorné pole
FZ-SLC15
(Jednotka: mm)
FZ-SZC15
13,8 až 14,9
Zorné pole
2,9 až 33,1
2,9 až 3,1
35
0
13,8 až 14,9
Zorné pole
2,9 až 3,1
13,8 až 14,9
13,8 až 14,9
2,9 až 3,1
až 55
47,5 až 67,5
1
0
 Široké zorné pole
FZ-SLC100
FZ-SZC100
29 až 100
29 až 100
Zorné pole
Zorné pole
29 až 100
29 až 100
12,6 až 52
12,6 až 52
12,6 až 52
190
až
70
0
0
197,5
až
77,5
* Šířka zorného pole inteligentních kamer a kamer s automatickým zaostřováním
Na obrazovce monitoru budou zobrazeny obdélníkové obrazy o velikosti 640 × 480 pixelů.
Platná oblast pro zpracování měření je plocha 480 × 480 pixelů uprostřed.
Na následujících obrázcích jsou znázorněny rozměry 480 × 480 pixelů uprostřed.
 Úzké zorné pole
FZ-SQ010F
 Standardní
FZ-SQ050F
 Široké zorné pole (velký dosah)
FZ-SQ100F
 Široké zorné pole (krátký dosah)
FZ-SQ100N
300
240
53
7,5
38
Zorné pole
191
153
33
13
8,2
8,2
4,7
0
Zorné pole
Zorné pole
13
Zorné pole
Xpectia FJ
až 60
56
0
až
53
29
33
215
0
220
až
970
18
0
32
380
až
101
KAMEROVÝ SYSTÉM – PŘIZPŮSOBENÝ A VHODNÝ PRO DANÝ OBOR
Kamerová platforma FlexXpect
FlexXpect je modulární kamerová platforma vybavená funkcemi
pro dany obor. Společně s výkonným hardwarem Xpectia představují
softwarové moduly FlexXpect nový rozměr specializace. Použití
platformy FlexXpect je jednoduché a umožňuje snadné přizpůsobení
za účelem zaměření na konkrétní potřeby. Kombinace snímání
skutečných barev, vysokého rozlišení a intuitivního vedení uživatele
systému Xpectia s hodnotnými nástroji platformy FlexXpect
představuje bezkonkurenční spojení.
V závislosti na oboru platí různé požadavky a nařízení ohledně
kontroly kvality. Platforma FlexXpect přináší prvotřídní rozšiřující
funkce přizpůsobené pro daný obor.
Flex
Jednoduchost – snadné použití
Platforma FlexXpect obsahuje jednoduché a intuitivní uživatelské
rozhraní, které umožňuje snadné a efektivní nastavení řešení kontroly.
Díky zabudovanému rozhraní dotykové obrazovky a struktuře nabídky
s ikonami je složitost programování systému minimální. Nabídka
postupů je ideálním nástrojem pro úpravu sekvencí procesů v rámci
kamerové platformy.
pect
Přizpůsobeno vašim potřebám
Platformu FlexXpect lze dále přizpůsobit potřebám jednotlivých aplikací.
Jsou podporovány různé úrovně modifikací produktu. Na základě
dovedností uživatele a požadované funkčnosti jsou k dispozici:
• Programování postupů
• Úpravy grafického rozhraní
• Procesní položky a komunikační rozhraní
102
1
VÝHODY PRO VÁS
• FlexXpect-Glue Bead: Automatická kontrola spoje jedním impulsem
• FlexXpect-Pharma: V souladu s normou 21 CFR Part 11.
• FlexXpect-Labelling: 360° kontrola lahví
• FlexXpect-PV: zarovnání a kontrola destiček
103
KAMEROVÝ SYSTÉM – PŘIZPŮSOBENÝ A VHODNÝ
PRO DANÝ OBOR
FlexXpect Pharma
FlexXpect je modulární kamerová platforma. Společně s výkonným
hardwarem Xpectia představuje nový rozměr specializace. Modul
FlexXpect-Pharma se zaměřuje na náročné kontroly ve farmaceutickém
průmyslu. Nabízí výkonné kontrolní nástroje a všechny funkce, které
jsou nutné pro ověření kvality podle nařízení FDA 21 CFR část 11.
Díky výkonné kontrole kódů a funkcím OCR je modul FlexXpect-Pharma
ideálním řešením pro aplikace typu Track & Trace.
Kontrola libovolných aplikací ve výrobě léčiv:
• Lékové obaly
• Lahvičky
• Injekční stříkačky
• Kontrola etiket
Flex
pect Pharma
Kontrola libovolných aplikací ve výrobě léčiv
Kontrola léků v blistrech
Transformace zaoblených řetězců v souřadnicovém systému
GS1Databar
(RSS14)
Code128
Code 39
Kontrola data/kódu šarže (OCR/OCV)
104
Vysokorychlostní čtení kódů
JAN
2D kódy
1
VÝHODY PRO VÁS
• Výkonné rozpoznávání OCR/OCV (libovolný font a typ tisku)
• Čárový kód/datová matice
• Braillovo písmo
• Nástroje pro detekci vzorů a hran
• Kontrola skutečných barev
• Vysoké rozlišení pro detekci drobných závad
Optimalizace nastavení jedním stiskem
Správa přístupu uživatelů
Kontrolní záznamy
Generování a export konfiguračních dat
Popis položky
Objednací kód
Softwarový modul FlexXpect-Pharma
FLEXXPECT-PHARMA
Poznámka: Softwarové moduly FlexXpect vyžadují hardware Xpectia/FZW. Ten není součástí produktu a je nutné jej objednat samostatně.
105
FlexXpect Labelling
hardwarem Xpectia představuje nový rozměr specializace.
Modul FlexXpect-Labelling byl vytvořen s cílem poskytnout
specializované funkce pro kontrolu etiket a balení.
Odvíjení etiket z lahví pro kontrolu kvalitních nápojů:
• Získání obrazu až ze 4 kamer
• Kompenzace zkreslení
• Zjištění překrývajících se oblastí
• Spojení snímků dohromady
Výkonné nástroje pro zpracování obrazu etikety:
• OCR/OCV
• Čárový kód/datová matice
• Nástroje pro detekci vzorů a okrajů
• Kontrola skutečných barev
• Vysoké rozlišení pro detekci drobných závad
Flex
pect Labelling
Výkonné nástroje pro zpracování obrazu etiket
Výkonné rozpoznávání OCR/OCV
Transformace zaoblených řetězců v souřadnicovém systému
GS1Databar
(RSS14)
Code128
Code 39
Kontrola data/kódu šarže (OCR/OCV)
106
Vysokorychlostní čtení kódů
JAN
2D kódy
1
Kontrola polohy a vad
Výroba esteticky dokonalých produktů je základem.
Modul FlexXpect-Labelling představuje sadu nastrojů
pro zpracovani obrazu umožňující kontrolu polohy
etikety i vad.
VÝHODY PRO VÁS
• Výkonné rozpoznávání OCR/OCV
• Čtení kódů (čárové kódy, datové matice)
• 360° kontrola lahví
• Funkce zpracování reálných barev
• Vysoké rozlišení
• Snadná a intuitivní konfigurace
Současné čtení různých kódů
Dva či více kódů ve stejném zorném poli lze přečíst pomocí
kamery s vysokým rozlišením. Tato funkce pomáhá zkrátit
dobu kontroly.
Popis položky
Objednací kód
Softwarový modul FlexXpect-Labelling
FLEXXPECT-LABELLING
107
FlexXpect Glue Bead
Modul FlexXpect-Glue Bead kontroluje kompletní těsnění
automobilových dílů v rámci jednoho kroku. Na základě funkce
rozpoznání skutečných barev lze rozpoznat a zkontrolovat libovolné
těsnění bez ohledu na jeho viditelnost. Snadný postup nastavení
a funkce automatického výpočtu dráhy znamenají, že je tento modul
výkonným a užitečným řešením pro každou aplikaci týkající se lepení.
Kontrola lepených spojů:
• Správná dráha
• Tloušťka
Flex
• Přerušení
pect Glue Bead
Kontrola libovolných aplikací ve výrobě léčiv
Modul FlexXpect-Glue Bead umožňuje intuitivní a snadný postup
nastavení. Uživatel nepotřebuje žádné odborné znalosti.
Krok 1
Definice kontrolované oblasti
Krok 2
Učení lepidla.
Krok 3
Definice počátečního a koncového
bodu lepidla.
108
Krok 4
Automatický výpočet dráhy
lepeného spoje.
1
VÝHODY PRO VÁS
• Jednorázová kontrola celé dráhy
• Snadné nastavení
• Automatický výpočet dráhy
• Extrakce lepidla podle skutečných barev
Popis položky
Objednací kód
Softwarový modul FlexXpect-Glue Bead
FLEXXPECT-GLUE BEAD
109
FlexXpect PV
Modul FlexXpect-PV poskytuje specializované funkce pro zarovnání
a kontrolu úlomků a prasklin destiček.
Podporované kontroly ve fotovoltaice
• Přesné zarovnání destiček a vláken
• Přesná kontrola šikmých odštěpků
• Detekce drobných prasklin okrajů
• Zarovnání přípojnice na destičce
Funkce modulu FlexXpect-PV:
• Snadné a intuitivní nastavení
• Automatická extrakce a učení fotovoltaických destiček
• Přesná kontrola pomocí kamer s vysokým rozlišením
• Automatická kalibrace robotů
• Zatmění vláken a dopravníkových pásů
Flex
pect PV
Rychlé nastavení v několika jednoduchých krocích
Krok 1:
Volba kontrolní funkce
Krok 2:
Nakreslení obdélníku kolem destičky
Krok 3:
Jednorázové odstranění přípojnic a dopravníkových pásů (volitelné)
Krok 4:
Zahájení kontroly
Přesná kontrola šikmých odštěpků (0,1 mm)
110
1
VÝHODY PRO VÁS
• Jednorázová kontrola celé dráhy
• Snadné nastavení
• Automatický výpočet dráhy
• Extrakce lepidla podle skutečných barev
Zarovnání přípojnice
Zarovnání obrysu
Přesná detekce zalomení okrajů
Popis položky
Objednací kód
Softwarový modul FlexXpect-PV
FLEXXPECT-PV
111
ČTEČKY KÓDŮ
Všechny kódy pomocí jednoho stisknutí
Nová kompaktní čtečka kódů FQ-CR1 od společnosti Omron umožňuje
přesné, spolehlivé a snadné čtení čárových a 2D kódů díky dokonale
ostré technologii zobrazení, kterou sdílí s ostatními uznávanými
kamerovými senzory řady FQ od společnosti Omron.
Papír nebo lepenka
PET láhve
ITF (prokládaný 2 z 5)
Lékařská balení
Desky s plošnými spoji
Kód QR
Codebar (NW-7)
Kompaktní a robustní
Snímač FQ-CR1 je určený pro čtení kódů vytištěných na papíře a štítcích,
obsahuje vysoce výkonné osvětlení pomocí LED, zobrazovací technologii
HDR a zaručuje spolehlivé čtení kódů i u nejnáročnějších aplikací.
Automaticky bez nutnosti nastavení rozpoznává devět různých formátů
čárového kódu a osm různých formátů kódu 2D, díky čemuž je mimořádně
všestranný a umožňuje snadnou konfiguraci.
112
JAN/EAN/UPC
Kód QR
1
VÝHODY PRO VÁS
• Čtečka kódů 1D
• Čtečka kódů 2D
• Dokonale ostrá kvalita obrazu
• Ovládání prostřednictvím jednoho dotyku díky nabídce založené na ikonách
Dokonalá jednoduchost
Nastavení snímače FQ-CR1 lze provést pomocí softwarového balíčku na PC nebo pomocí volitelné obrazovky
Touchfinder. Obrazovka Touchfinder je ideální pro provádění změn na místě instalace a nabízí pohodlný
a intuitivní systém „učení“ – uživatel pouze umístí ukázkový kód do zorného pole čtečky, potvrdí jej pomocí
obrazovky Touchfinder a čtečka kódů se automaticky přizpůsobí a zajistí optimální výkon.
113
FQ-CR1
Identifikační systémy
Všechny kódy dostupné jediným stisknutím
Nová kompaktní čtečka kódů FQ-CR1 umožňuje přesné, spolehlivé a snadné čtení
čárových a 2D kódů díky špičkové ostré zobrazovací technologii, kterou sdílí s dalšími
výrobky velmi uznávané řady kamerových systémů FQ.
•
•
•
•
Čtečka 1D kódů
Čtečka 2D kódů
Kvalitní ostrý obraz
Jednodotykové ovládání pomocí jednoduché nabídky s ikonami
Typ
Úzké zorné pole
Standardní zorné pole
(Velký dosah)
(Krátký dosah)
300
240
53
7,5
38
Zorné pole
191
153
33
13
8,2
8,2
4,7
0
Zorné pole
Zorné pole
13
Zorné pole
až 57
56
až
53
29
33
215
0
0
220
až
970
18
0
NPN
FQ-CR10010F
FQ-CR10050F
FQ-CR10100F
FQ-CR10100N
PNP
FQ-CR15010F
FQ-CR15050F
FQ-CR15100F
FQ-CR15100N
Touch Finder
32
až
Kabely
Typ
Objednací kód
Typ
DC zdroj napájení
FQ-D30
FQ-WN002
AC/DC/baterie
FQ-D31*1
Ethernetové kabely pro
2m
senzory FQ (připojení čtečky 10 m
kódů ke konzoli Touch Finder,
20 m
čtečky kódů k počítači)
I/O kabely
2m
FQ-WD002
10 m
FQ-WD010
20 m
FQ-WD020
*1
380
2D kódy
Délka kabelu
Objednací kód
FQ-WN010
FQ-WN020
Čárové kódy
Datová matice
QR kód
Mikro QR kód
JAN/EAN/UPC
Code39
Codabar (NW-7)
PDF417
Mikro PDF417
Maxi kód
ITF (prokládaný 2 z 5)
Code93
Code128/GS1-128
Kód Aztec
Codablock
GS1-DataBar
kompozitní kód GS1-128
Pharmacode
114
Specifikace
Položka
Popis
Model
NPN
FQ-CR10@@@@
PNP
FQ-CR15@@@@
Zorné pole
Viz výše uvedená tabulka
Minimální rozlišení
FQ-CR1@010F: 0,040 mm
FQ-CR1@100F: 0,282 mm
Hlavní funkce
Kód
FQ-CR1@050F: 0,070 mm
FQ-CR1@100N: 0,155 mm
2D kód (DataMatrix (ECC200), kód QR, kód MicroQR, PDF417, MicroPDF417, kód Maxi, kód
AZtec a Codablock)
Čárový kód (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF (prokládaný 2 z 5), kód 93, Code128/
GS1-128, GS1 DataBar* (zkrácený, skládaný,
všesměrový, skládaný všesměrový, omezený, rozšířený a skládaný rozšířený), Pharmacode a
kompozitní kód GS1-128 (CC-A, CC-B, CC-C))
Obrazový vstup
Osvětlení
Záznam dat
Obrazový filtr
Žádný
Funkce ověření
Podporováno
Počet současně probíhajících kontrol
32
32
Obrazový filtr
Reálné barvy, vysoký dynamický rozsah (HDR), polarizační filtr (příslušenství) a vyvážení bílé
Závěrka
1/250 až 1/30 000
752 × 480
Způsob osvětlení
Puls
Barva osvětlení
Bílá
Třída LED*1
Třída 2
Měřená data
Ve čtečce kódů:
1,000 položek (je-li použita konzole Touch Finder, lze výsledky ukládat až do kapacity paměťové
karty SD)
Obrazy
Ve čtečce kódů:
20 obrazů (je-li použita konzole Touch Finder, lze obrazy ukládat až do kapacity paměťové karty
SD)
Pomocné funkce
Matematické (aritmetika, výpočet funkcí, trigonometrické funkce a logické funkce
Iniciace měření
Externí iniciace (jednotlivě nebo průběžně)
*1
Použitelné normy: JIS C 6802:2005
Rozměry
Touch Finder
FQ-CR1
95
33
Úchyt pro
70
85
52,9
14
27,9
23,8
89
38
42
(57)
8
12,1
38
15,58
9
32
(11)
(105,58)
45
35,5
1
46
13,5
15
115
Identifikační systémy
1
FQ-CR1
V400-H
Identifikačni systemy
Zacílit, stisknout a jít
•
•
•
•
Snadné použití – systém Target, „touch&go“
Vestavěný LCD monitor umožňuje okamžité zobrazování výsledků.
Přesný – Umožňuje čtení přímo tištěných značek
Variabilní zorné pole
Hlavní jednotka
Název
Komunikační rozhraní
Zorné pole
Poznámky
Objednací kód
Čtečka 2D kódů
RS-232C
5 x 5 až 10 x 10 mm
–
V400-H111
RS-232C
15 x 15 až 30 x 30 mm
–
V400-H211
Název
Délka kabelu
Poznámky
Objednací kód
Zaměřovací rámeček
–
Zaměřovací rámeček pro nastavování polohy (odnímatelný)
V400-AC2
Komunikační kabel
2m
Pro připojení k řadě SYSMAC (s napájecím kabelem)
V400-W20-2M
Příslušenství
5m
2m
V400-W20-5M
Pro připojení k PC (s napájecím kabelem)
V400-W21-2M
5m
2m
V400-W21-5M
Pro připojení k PC (při použití AC adaptéru)
5m
AC adaptér
–
V400-W22-5M
–
V600-A22
Položka
V400-H111
V400-H211
Zorné pole
5 x 5 až 10 x 10 mm
15 x 15 až 30 x 30 mm
Pracovní dosah
40 mm (zarovnání po namontování zaměřovacího rámečku)
Zdroj napájení
5 VDC ±10%
Spotřeba proudu
Max. 1,0 A
Sériové rozhraní
RS-232C
Použitelné kódy
Datová matice, ECC200, 10 x 10 až 64 x 64, 8 x 18 až 16 x 48, Code QR (modely 1, 2), 21 x 21 až 57 x 57 (verze 1 až 10)
Způsob obsluhy
Stisknutí iniciačního tlačítka
Nastavení
Manuální nastavení pomocí okna nastavení, přenosu dat z pamět’ové SD karty nebo pomocí podpůrného softwaru.
Pamět’ová karta
Pamět’ová SD karta
Monitor
1,8” TFT LCD, zobrazuje obraz a načtená data
Osvětlení displeje
Provozní displej, přístup k pamět’ové kartě
Okolní teplota
Provozní: 0 až +40°C, skladovací: –25 až +60°C
Okolní vlhkost
35 až 85% (bez kondenzace)
Okolní podmínky
10 až 150 Hz, 0,35 mm jednoduchá amplituda (max. zrychlení 50 m2/s)
150 m2/s 3 krát v každém ze směrů ±X, Y a Z
Hmotnost
Přibližně 230 g
Stupeň krytí
IEC 60529 IP64
Materiály
Pouzdro: ABS; optický povrch: PK; povrch displeje: PMMA
116
V400-W22-2M
Rozměry
(Jednotka: mm)
Hlavní jednotka
Komunikační kabel
V400-H111/V400-H211
V400-W20-2M/V400-W21-2M
Monitor
Indikátor napájení (zelený)
2 000
29,8
20
300
Pouzdro
Prům. 12,6
64
30
Bzučák
Konektor
Vinylem izolovaný kulatý kabel
prům. 5,4, standardní délka: 2 m
Iniciační tlačítka
Štítek
Konektor D-Sub s 9 piny
1
Pozice pro pamět'ové karty
V400-H
55
45
V400-W20-5M/V400-W21-5M
29,8
500
(99)
5 000
20
Prům. 12,6
Transfokační páčka
200
30
Pouzdro
225
Konektor
Vinylem izolovaný kulatý
kabel prům. 6,1, 8 vodičů
Standardní délka: 2 m
kabel prům. 5, 4 vodičů
Štítek
V400-W22-2M
Čtecí port
Osvětlení
Osvětlení
29,8
200
Konektor
Pouzdro
30
Konektor
48
Prům. 12,6
V600-A22
25,4
kabel prům. 2 x 2, 2 vodiče
Standardní délka: 0,2 m
2 000
AC adaptér
kabel prům. 5, 4 vodiče
Štítek
V400-W22-5M
29,8
500
(99)
kabel prům. 2 x 2, 2 vodiče
5 000
54
Konektor
200
Prům. 12,6
Pouzdro
30
Konektor
kabel prům. 6,1, 8 vodičů
kabel prům. 5, 4 vodiče
Štítek
Zaměřovací rámeček
V400-AC2
40
57
109
117
Čtečka čárových kódů V500-R5
Kompaktní laserová čtečka
• Kompaktní konstrukce
• Snadná instalace a nastavení
• Vysoká rychlost čtení kódů
Čtečky čárového kódu
Produktový
Model
Výstupní kabel
V500-R521B2
Kulatý konektor DIN
V500-R521C2
Jednotka ID Link (prodává se samostatně)
Kabely (prodávají se samostatně)
V700-L12
Kabel SYSMAC D-sub s 9 piny, 0,8 m
V509-W011
Kabel SYSMAC D-sub s 9 piny, 5 m
V509-W016
Kabel IBM PC/AT nebo kompatibilní D-sub s 9 piny, 0,8 m
V509-W011D
Kabel IBM PC/AT nebo kompatibilní D-sub s 9 piny, 5 m
V509-W016D
Položka
V500-R_
Použitelné
čárové kódy
Typ čárového kódu
Code 39, NW-7, ITF, STF (2 z 5 štítků), Code 93, Code 128 (včetně EAN128), EAN/UPC (A a E)
Počet načítaných číslic
Max. 32 číslic (závisí na šířce štítku a velikosti pro čtení)
Výkon čtení*1
Rozlišení
0,15 mm (pro PCS 0,9)
Kontrast (hodnota PCS)
Min. 0,45 (min. 70% odrazivosti bílé)
Vzdálenost čtení
60 až 270 mm (s 1,0 mm tenkou čárkou)
Úhel čtení
V rozmezí 40° (včetně levého a pravého okraje)
Šikmý úhel
±50° (kromě rozsahu horních 10° a spodních 5°)
Úhel sklonu
±25° (25° vpravo a vlevo)
Zdroj světla
Červená laserová dioda (vlnová délka: 650 nm)
Optický výstup
Max. 1,0 mW
Typ skenování
Rastrové skenování
Počet skenování
500 skenování/s
Počet opakování čtení
2 až 6 krát
Potvrzení čtení
Bzučák a LED indikátory
Technické údaje komunikace
RS-232C
Rozhraní
Výstup OK/NG (pouze u V500-R521B2) 30 mA při 24 VDC, výstup s otevřeným kolektorem NPN
Způsob nastavení funkce
Čtení nabídkového listu nebo příkazy hostitele
Iniciace čtení
Externí iniciace (tranzistorový vstup)
Iniciace příkazem (RS-232C)
Iniciace testovacího čtení tlačítkem TEST na čtečce
Read (číst)
výsledky
výstup
Výstup RS-232C
Načtená data jsou poslána na výstup.
Signál OK/NG
(pouze V500-R521B2)
Signál OK oznamuje stavem ON úspěšné načtení.
Signál NG oznamuje stavem ON neúspěšné načtení.
LED indikátory
Indikátor OK oznamuje rozsvícením úspěšné načtení.
Indikátor NG oznamuje rozsvícením neúspěšné načtení.
Bzučák
Bzučák zvukem signalizuje úspěšné načtení. (Bzučák je možné ztlumit.)
Technické
údaje zdroje
napájení
Napájení
5 VDC ±10%*2
Spotřeba proudu
Obvykle 220 mA (max. 330 mA)
Rázový zatěžovací proud
Max. 2,5 A
Prostředí
Okolní teplota
Provozní: 0 až +45°C, skladovací: –10 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Provozní a skladovací: 30 až 85% (bez námrazy a kondenzace)
12 až 100 Hz, zrychlení 19,6 m/s2 3 hodiny v každém ze směrů X, Y a Z
Přípustné okolní světlo
Max. 3 000 lx (zářivkové světlo; kromě osvětlení zářivkovým měničem)
Stupeň krytí
IP54 (standard IEC 60529)
Hmotnost
80 g (kromě kabelu a konektoru)
I/O konektor
V500-R521B2: Výstupní kabel
V500-R521C2: Konektor DIN s 8 piny
Délka kabelu
*1
2m
Pokud není uvedeno jinak, parametry odpovídají čárovému kódu nastavenému na JAN 1´ s hodnotou MRD 63% nebo vyšší (hodnota PCS 0,9 nebo vyšší) v úhlu sklonu (a) nastaveném na 0°,
šikmém úhlu (b) nastaveném na 15°, úhlu sklonu (g) nastaveném na 0° a zakřivení (R) nastaveném na nekonečno.
*2
Zdroj napájení je specifikován na I/O konektoru čtečky čárových kódů
118
Rozměry
V500-R521B2/V500-R521C2
23
14,6
37,2
5,2
14,8
11
5,8
Optická osa
5,2
32,5
Čtečka čárových kódů V500-R5
47,4
38,65
28,1
4
7
1
S V500-R521B2
50
Dva M3: šrouby
Hloubka: max. 4,5 mm
23,7
Černý, kulatý kabel s vinylovou izolací o průměru 3,8 s 9 vodiči
standardní délka: 2 m
15°
S V500-R521C2
Konektor
37,2
(100)
15°
14
Prům. 20
37
Laserový paprsek
16
Dodávaná izolační deska
Štítek čárového kódu
Přibalená montážní úchytka
71
37,2
60±0,2
19±0,2
5,2
5,5
26
Dva rohy,
R: 2
14,8
Optická osa
(24,37)
5,2
16
32
38,65
Čtyři rohy, prům. 0,5
Dva, M5 průchozí
otvory
90°±0,3
Dva, prům. 4,3±0,1: otvory
(6)
Poznámka: Izolační deska má tloušt'ku 8 mm.
2
(6)
(40)
Malé šrouby s plochou hlavou
Dva šrouby, M3 × 6
36
27
19
Dva rohy, R: 2
3
5,5
R: 19
19±0,2
Dva otvory M5
10°
5°
15°
9
14
5,5
2
Laserový paprsek
Štítek čárového kódu
119
SYSTÉM RFID V680
Univerzální funkčnost
Vždy, když požadujete plný přehled o výrobním procesu nebo
logistické aplikaci, V680 vám pomůže spravovat data maximálně
pohodlně a spolehlivě.
• Diagnostické funkce pro údržbu
• Univerzální funkčnost: Modulární koncepce platformy
• Flexibilní instalace: Antény s velkým dosahem
• Rychlý provoz: Dlouhá doba obrátky
• Šetří čas a náklady: Snadná instalace a údržba
Výrobní identifikační systém pro lakovny
RFID systém je v průběhu celé výroby využíván k ukládání výrobních
parametrů potřebných při výrobě automobilu. V průběhu výroby vznikají
působením chemických látek a vysokých teplot drsné podmínky. RFID je
pro takovou aplikaci ideální, protože se vyznačuje vysokou odolností tagů
v těžkých pracovních podmínkách.
120
Sledování historie lisování
Informace spojené s provozem a údržbou formovacího lisu je možné
ukládat pomocí RFID. Tyto informace mohou být čteny průběžně nebo
na vyžádání ze vzdáleného místa a mohou být použity při řízení procesu.
1
VÝHODY PRO VÁS
• Vysokorychlostní bezdrátová komunikace
• Standardizovaný protokol (ISO 15693)
• Velká paměť (až 32 kB) a velmi kompaktní tagy
• Dlouhá životnost tagů (varianty FERAM)
• Všechny protokoly pro PLC komunikaci
Sledovatelnost automobilových dílů
Sledování dílů v průběhu výroby. Možnost ukládání informací souvisejících
s výrobou zaručuje vysokou kvalitu výroby.
Správa nosiče
RFID představuje inteligentní řešení pro správu a sledování nosiče
v průběhu celé výroby. Systém V680 pracuje na standardizované
univerzální frekvenci 13,56 MHz. Flexibilní platformu s univerzálním
a kompaktním designem je možné snadno integrovat do libovolného
místa výrobního procesu.
121
Přehled RFID platformy V680
Mobilní tagy (FeRAM + EEPROM)
Bezdrátové získávání dat
Informace o doporučených anténách naleznete
v katalogových listech.
Anténa/čtečka*
V680-D1KP52MT, 1 kB (montáž na kov)
V680-D2KF52M, 2 kB (montáž na kov)
V680-HS51/M12
V680-D1KP66T, 2 kB
V680-D1KP66MT, 1 kB (montáž na kov)
V680-HS52/M22
V680-D2KF67, 2 kB
V680-D8KF67, 8 kB
V680-HS63, hranatá
V680-D1KP66T-SP, 1 kB
(kryt PFA/odolný vůči chemikáliím)
V680-HS65, hranatá
V680-D8KF68, 8 kB
V680-D32KF68, 32 kB
Zesilovač*
V680-HA63A, 1 kB
V680-HA63B, >1 kB
Zesilovač s funkcí měření rušení (pro použití
sériové řídicí jednotky nebo PLC jednotky)
V680-H01-V2, hranatá
(s vestavěným zesilovačem)
Ruční čtečka/zápisovačka
Ruční čtečka
s rozhraním USB pro PC/IPC
V680 CHUD (V680-CH1D/RS232/5 V DC konektor)
Ruční čtečka
RS-232C pro ruční terminál
V680-CH1D-PSI
5 V AC adaptér pro V680-CH1D: E3X-MC11-S-PS3 BYOMG
122
Vlastnosti a výhody
Komunikační a systémová integrace
1/2 řídicí jednotka pro sériovou komunikaci
pro dlouhá vedení se snadnou údržbou
V680-CA5D01-V2 (1 kanál)
V680-CA5D02-V2 (2 kanály)
Vysokorychlostní měření rušení komunikačního
systému a měření vzdálenosti za účely
autodiagnostiky a preventivní údržby.
Sériová komunikace pro dlouhé vedení
(< 500 m)
Řídicí jednotka
1
Pohodlná softwarová služba analyzátoru
protokolu zaručuje rychlou instalaci a provoz.
Modulární multifunkční RFID komunikační systém
CJ1W-V680-C11 (1 kanál)
CJ1W-V680-C12 (2 kanály)
CS1W-V680-C11 (1 kanál)
CS1W-V680-C12 (2 kanály)
RFID systém připravený na budoucnost
s rozšířenou konektivitou a přidanou funkčností.
Až 160 za sebou seřazených antén Multifunkční
inteligentní řídicí jednotka pro víceúčelové použití.
V680-C#-SYS může být provozován jako
samostatný systém s funkcí multitaskingu
vedle stávajících PLC systémů. Software CX-One
umožňuje snadnou integraci pomocí funkčních
bloků.
Pokročilý modulární komunikační systém RFID:
- Ethernet IP
- DeviceNet
- PROFIBUS-DP
- CAN
- CompoBus/S
Senzor ID tagů V680-HAM81 PNP
Senzor ID tagů V680-HAM91 NPN
Dostupná řídicí jednotka pro podřízené jednotky
DeviceNet s integrovaným zesilovačem pro přímé
připojení k libovolným uzlům DeviceNet.
Vysokorychlostní komunikace pomocí
sběrnice DeviceNet
(vestavěný zesilovač)
Senzor ID tagů (PNP/NPN)
V680-HAM81/HAM91
Snadná instalace systému ID tagů umožňující
adresování až 64 000 tagů.
Komunikace senzoru ID tagů
Ruční terminál
V680-A-7527S-G2-EG-S
Bezdrátová ruční zařízení mohou číst i zapisovat
data v libovolném místě procesu výroby nebo
logistiky.
Další možností komunikace je platforma PC/IPC
pomocí USB.
K dispozici je předinstalovaný demo software.
Komunikace mezi ručními zařízeními,
PLC automaty a PC
123
MĚŘICÍ SENZORY
Měření, které vás nikdy nezklame
Spokojenost zákazníků zcela závisí na kvalitě hotových výrobků
nebo výkonu používaného zařízení. Výroba bez závad je klíčovým
kritériem pro úspěch. Rychlost výrobních linek se stále značně
zvyšuje. Na druhé straně by u strojů nikdy nemělo dojít k poruše.
Ale můžete výsledku věřit?
Aby se zajistil nejvyšší výkon při kontrole, nabízejí tyto
inteligentní měřící senzory přesné, spolehlivé a rychlé měření.
Různé kontrolní postupy a technologie vám vždy poskytují to
nejlepší řešení.
POSUN/VZDÁLENOST
Přesné měření vzdálenosti lze provádět na základě laserové
triangulace, induktivního nebo dotykového principu.
Inteligentní senzory ZX a ZS představují výkonnou platformu
odpovídající přesnosti a technologii, která je pro tuto aplikaci
požadována.
ZX
Viz strana 136
124
ZS
Viz strana 126
2
Měřicí senzory
KAMEROVÉ SYSTÉMY
POSUN/VZDÁLENOST
POZICE/PRŮMĚR/ŠÍŘKA
Snímá profil objektu pomocí laserového paprsku.
V závislosti na výšce se laserový paprsek různě odráží a vytváří
informace o profilu. Přesunutím senzoru nebo objektu lze
prověřit celý povrch. Inteligentní senzory profilu ZG nabízejí
snadno použitelné řešení.
Určete přesně pozici nebo průměr objektu. Objekt přeruší laserový
paprsek, což umožňuje určení jeho okrajů. Inteligentní laserový
mikrometr ZX-GT je pro tuto úlohu skvělou volbou.
Informace o monitorování velkých ploch a měření výšky až do 2 m
s přesností na centimetry naleznete u měřicích optických záclon
F3EM v PRŮVODCI PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.
ZG2
ZX-GT
F3EM
Viz strana 158
Viz strana 166
PRŮVODCE PRŮMYSLOVÝM
SNÍMÁNÍM
125
MĚŘENÍ POSUNU/VZDÁLENOSTI
Řada ZS – vše v jednom – inteligentní, přesné a rozšiřitelné
Řada laserových senzorů ZS poskytuje mimořádný výkon
měření u všech typů materiálů. Díky řadě snímacích hlavic
a přizpůsobitelných koncepcí se jedná o univerzální platformu
pro všechny vysoce přesné aplikace snímání. Řada ZS je vybavena
jedinečnou snímací hlavicí pro kontrolu skla, která zjednodušuje
montáž a umožňuje měření i u kulatého skla.
Výkonná řídící jednotka:
• LCD displej pro nastavení a okamžité zobrazení výsledku
• Krátká doba vzorkování: 110 μs
• Více úloh zajištěných jednou řídící jednotkou
• Možnost rozšíření až na 9 řídících jednotek (hlavic)
• Multifunkční řídící jednotka (MDC)
• Vzdálené ovládání přes komunikační rozhraní a počítačový software
14 snímacích hlavic pro libovolný účel:
• Flexibilní snímací dosah: od 10 do 1 500 mm
• Vysoká přesnost: 0,25 – 5 μm
• Náročné povrchy: sklo, lesklý kov, černá pryž atd.
• Měření vícenásobných povrchů průhledných materiálů
• Technologie CMOS
SNÍMACÍ HLAVICE ZS
Vzdálenost
středů měření
Vzdálenost
středů měření
ZS-HLDS150
ZS-LD350S
1 500
350
ZS-LD200
ZS-HLDS60
200
600
ZS-LD130
130
ZS-HLDS10
100
ZS-LD80
80
50
20
15
10
0
ZS-HLDS5
50
40
ZS-HLDS2
ZS-HLDS2VT ZS-LD10G/
LDT15G
1 500 ± 500 mm
600 ± 350 mm
100 ± 20 mm
ZS-LD50/LD50S
20
ZS-LD40T
0
ZS-LD20T/
LD20ST
Bodový paprsek
Čárový paprsek
Čárový paprsek
50 ± 5 mm
Čárový paprsek
20 ± 1 mm
Čárový/bodový paprsek
25 ± 2 mm
Čárový paprsek
15 ± 0,75 mm
10 ± 0,5 mm
Snímací hlavice ZS-HLDS
Senzory s difúzním odrazem
Viz strana 128
126
Čárový/bodový paprsek
Snímací hlavice ZS-LD
Senzory se
zrcadlovým
odrazem
Senzory s difúzním odrazem
Senzory se
zrcadlovým
odrazem
Viz strana 128
Měřicí senzory
2
VÝHODY PRO VÁS
• Jeden senzor – libovolný povrch a vzdálenost
• Jedna řídící jednotka – více úkolů
• Jeden software – vzdálené ovládání
• Jedno řešení – libovolná aplikace
Kontrola tloušťky a zvlnění destiček
Kontrola rovinnosti tabulí skla
Kontrola povrchu disku
127
ZS-HL
Laserový senzor odchylek
Rozšiřitelný laserový měřicí senzor
s vysokou přesností
Řada laserových senzorů ZS poskytuje mimořádný výkon měření u všech typů
materiálů. Díky řadě snímacích hlavic a přizpůsobitelných koncepcí se jedná
o univerzální platformu pro všechny vysoce přesné aplikace snímání.
•
•
•
•
•
Nejvyšší rozlišení a dynamický snímací rozsah pro všechny povrchy
Koncepce modulární a rozšiřitelné platformy až pro 9 senzorů
Snadné použití, instalace a údržba pro uživatele na všech úrovních
Rychlá doba odezvy 110 μs
Víceúlohové funkce – možnost ovládání až 4 měřicích nástrojů jednou
řídicí jednotkou
Senzory
Snímací hlavice řady ZS-HL
Optický systém
Snímací dosah
Tvar paprsku
Průměr paprsku
Rozlišení*1
Objednací kód
Modely s regulérním odrazem
20 ±1 mm
Čárový paprsek
1,0 mm x 20 μm
0,25 μm
ZS-HLDS2T
25 ±2 mm
2,2 mm x 45 μm
0,6 μm
ZS-HLDS2VT
50 ±5 mm
1,0 mm x 30 μm
0,25 μm
ZS-HLDS5T
100 ±20 mm
3,5 mm x 60 μm
1 μm
ZS-HLDS10
600 ±350 mm
16 mm x 0,3 mm
8 μm
ZS-HLDS60
1 500 ±500 mm
40 mm x 1,5 mm
500 μm
ZS-HLDS150
Modely s difúzním odrazem
*1
Podrobné údaje najdete v tabulce jmenovitých hodnot a technických parametrů.
Snímací hlavice řady ZS-HL (pro štěrbiny trysek) jsou kompatibilní také s řídicí jednotkou pro řadu ZS-L.
Optický systém
Snímací dosah
Tvar paprsku
Průměr paprsku
Rozlišení*1
Objednací kód
10 ±0,5 mm
Čárový paprsek
900 x 25 μm
0,25 μm
ZS-LD10GT
15 ±0,75 mm
*1
ZS-LD15GT
Podrobné údaje najdete v tabulce jmenovitých hodnot a technických parametrů.
Snímací hlavice řady ZS-L
Optický systém
Snímací dosah
Tvar paprsku
Průměr paprsku
Rozlišení*1
Objednací kód
20 ±1 mm
Čárový paprsek
900 x 25 μm
0,25 μm
ZS-LD20T
Bodový paprsek
Prům. 25 μm
40 ±2,5 mm
Čárový paprsek
2 000 x 35 μm
50 ±5 mm
Čárový paprsek
900 x 60 μm
Bodový paprsek
Prům. 50 μm
80 ±15 mm
Čárový paprsek
900 x 60 μm
2 μm
ZS-LD80
130 ±15 mm
Čárový paprsek
600 x 70 μm
3 μm
ZS-LD130
200 ±50 mm
Čárový paprsek
900 x 100 μm
5 μm
ZS-LD200
350 ±135 mm
Bodový paprsek
Prům. 240 μm
20 μm
ZS-LD350S
Modely s difúzním odrazem
*1
ZS-LD20ST
ZS-LD40T
0,8 μm
ZS-LD50
ZS-LD50S
Toto je konvertovaná hodnota odchylky výstupu špička-špička s odchylkou při vzdálenosti středu měření v režimu vysoké přesnosti, kdy je počet vzorků průměrování nastaven na 128 a režim měření
nastaven na režim vysokého rozlišení Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu.
Řídicí jednotky pro senzory řady ZS-HL
Multifunkční řídicí jednotky
Napájení
Řídící výstupy
Objednací kód
Napájení
Řídící výstupy
Objednací kód
24 VDC
Výstupy NPN
ZS-HLDC11
24 VDC
Výstupy NPN
ZS-MDC11
Výstupy PNP
ZS-HLDC41
Výstupy PNP
ZS-MDC41
Napájení
Řídící výstupy
Objednací kód
24 VDC
Výstupy NPN
ZS-DSU11
Výstupy PNP
ZS-DSU41
ZS-HLDC41A
(včetně USB kabelu
a softwaru Smart
monitor)
Jednotky pro ukládání dat
Příslušenství (prodává se samostatně)
Controler link
Prodlužovací kabely pro snímací hlavice
Položka
Objednací kód
Délka kabelu
Množství
Objednací kód
Controler link
ZS-XCN
1m
1
ZS-XC1A
4m
1
ZS-XC4A
5m
1
ZS-XC5B*1,*2
8m
1
ZS-XC8A
10 m
1
ZS-XC10B*1
Model
Objednací kód
Pro první řídicí jednotku
ZS-XPM1
Pro rozšíření (od druhé řídicí jednotky dále)
ZS-XPM2
*1
*2
Kabely pro připojení k osobnímu počítači
Typ
Množství
Objednací kód
RS-232C
1
ZS-XRS2
USB
1
ZS-XUSB2
128
Lze připojit až dva kabely ZS-XC_B (max. 22 m).
K dispozici je také robotický kabel (ZS-XC5BR).
ZS-HL
Bezpečnostní opatření pro používání laserového zařízení
Software pro nastavení a sledování
Položka
Objednací kód
Smart monitor zero professional
ZS-SW11E
Štítek s označením laseru
Model
Objednací kód
64 MB
F160-N64S(S)
Na boční stranu snímací hlavice
řady ZS-L nalepte následující
varovný štítek.
128 MB
QM300-N128S
256 MB
F160-N256S
Pamět’ová karta
Specifikace
Snímací hlavice řady ZS-HL
ZS-HLDS2T
ZS-HLDS2VT
ZS-HLDS5T
Řada ZS-HLDC
Regulérní odraz Difúzní odraz
Regulérní odraz Regulérní odraz Difúzní odraz
20 mm
5,2 mm
25 mm
44 mm
50 mm
±1 mm
±1 mm
±2 mm
±4 mm
±5 mm
Viditelný polovodičový laser (vlnová délka: 650 nm, max. 1 mW, klasifikace dle JIS
Tvar paprsku
Průměr paprsku*1
Linearita*2
Čárový paprsek
1,0 mm x 20 μm
±0,05% celkového rozsahu
Rozlišení*3
Teplotní charakteristika*4
2,2 mm x 45 μm 1,0 mm x 30 μm
±0,2%
celkového
rozsahu
ZS-HLDS10
ZS-HLDS60
Regulérní odraz Difúzní odraz
94 mm
100 mm
±16 mm
±20 mm
Difúzní odraz
Difúzní odraz
600 mm
1 500 mm
±350 mm
±500 mm
Polovodičový laser s viditelným
světlem (vlnová délka 658 nm,
max. 1 mW, třída 2)
3,5 mm x 60 μm
0,3 mm x 16 mm
±0,07%
celkového rozsahu
(250 mm až
750 mm)
±0,1% celkového
rozsahu
(750 mm až
950 mm)
0,25 μm
0,5 μm
0,25 μm
1 μm
8 μm
(Počet vzorků pro výpočet průměrné (Počet vzorků
(Počet vzorků pro výpočet průměrné (Počet vzorků pro výpočet průměrné (průměrně 64)
hodnoty: 256)
pro výpočet
hodnoty: 512)
hodnoty: 64)
(při 250 mm)
průměrné
40 μm
hodnoty: 128)
(průměrně 64)
(při 600 mm)
0,01% celkového rozsahu/°C
0,1% celkového 0,01% celkového rozsahu/°C
rozsahu/°C
110 μs (vysokorychlostní režim), 500 μs (standardní režim), 2,2 μs (režim s vysokou přesností), 4,4 μs (režim s vysokou citlivostí)
Svítí v blízkosti středu měření a blíže, když je střed měření uvnitř rozsahu měření.
Bliká, když je cíl měření mimo rozsah měření nebo když je přijaté množství světla nedostatečné.
Vzorkovací cyklus
Indikátory
Indikátor
NEAR
(BLÍZKO)
Indikátor FAR Svítí v blízkosti středu měření a dále, když je střed měření uvnitř rozsahu měření.
(DALEKO)
Okolní provozní osvětlení
Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo 3 000 lx nebo méně (světlo žárovky)
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Stupeň krytí
(destrukce)
(destrukce)
Materiály
Délka kabelu
Hmotnost
*1
*2
IP64
IP67
Délka kabelu 0,5 m: IP66, délka kabelu 2 m: IP67
10 až 150 Hz, 0,7 mm dvojitá amplituda 80 min v každém ze směrů X, Y a Z
Osvětlení na
povrchu
přijímajícím
světlo 1 000 lx
nebo méně
(světlo žárovky)
ZS-HLDS150
2
Položka
Použitelné řídicí jednotky
Optický systém
Vzdálenost středů měření
Měřicí rozsah
Zdroj světla
1,5 mm x 40 mm
±0,2%
celkového
rozsahu
500 μm
(průměrně 64)
Osvětlení na
povrchu
přijímajícím
světlo 500 lx
nebo méně
(světlo žárovky)
IP66 (IEC60529)
150 m/s2 3 krát v každém ze šesti směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)
Pouzdro: slitina hliníku, přední kryt: sklo
0,5 m, 2 m
2m
Přibližně 350 g
0,5 m, 2 m
Přibližně 600 g
Přibližně 800 g
Definovaný jako 1/e2 (13,5%) střední optické intenzity ve skutečné vzdálenosti středu měření Průměr paprsku je někdy ovlivněn okolními podmínkami obrobku, např. světlem unikajícím z hlavního paprsku.
Je chyba v naměřené hodnotě s ohledem na ideální přímku. Linearita se může měnit v závislosti na obrobku. Následuje seznam obrobků
Model
Difúzní odraz
Regulérní odraz
ZS-HLDS2T
Nerez SUS
Sklo
ZS-HLDS5T/HLDS10
Bílá hliníková keramika
Sklo
ZS-HLDS60/HLDS150
ZS-HLDS2VT
Sklo
*3 Toto je přepočtená hodnota posunu mezi špičkami, určená na výstupu posunutí a získaná ve vzdálenosti středu měření při vysoce přesném režimu, je-li počet vzorků pro průměrování nastaven dle
tabulky (pro ZS-HLDS60 je přiložena hodnota maximálního rozlišení pro 250 mm). Následuje seznam obrobků.
Model
ZS-HLDS2T
ZS-HLDS5T
ZS-HLDS10
ZS-HLDS60/HLDS150
ZS-HLDS2VT
*4
Difúzní odraz
Nerez SUS
-
Měřicí senzory
Snímací hlavice
Regulérní odraz
Sklo
Sklo
Sklo
Hodnota získaná poté, co jsou senzor a obrobek upevněny hliníkovým přípravkem.
129
ZS-HL
Položka
ZS-LD20T
Řada ZS-HLDC/LDC
Optický systém
Regulérní odraz
Difúzní odraz
Regulérní odraz
Difúzní odraz
Regulérní odraz
Difúzní odraz
Regulérní odraz
20 mm
6,3 mm
20 mm
6,3 mm
40 mm
30 mm
10 mm
15 mm
Měřicí rozsah
±1 mm
±1 mm
±1 mm
±1 mm
±2,5 mm
±2 mm
±0,5 mm
±0,75 mm
Zdroj světla
Viditelný polovodičový laser (vlnová délka: 650 nm, max. 1 mW, třída 2 dle JIS)
Tvar paprsku
Čárový paprsek
Bodový paprsek
Čárový paprsek
Průměr paprsku*1
900 x 25 μm
Prům. 25 μm
2 000 x 35 μm
Přibližně 25 x 900 μm
Linearita*2
Rozlišení*3
0,25 μm
0,25 μm
0,4 μm
0,25 μm
Vzorkovací cyklus*5
Indikátory
ZS-LD20ST
ZS-LD40T
ZS-LD10GT
ZS-LD15GT
0,25 μm
NEAR (BLÍZKO) Svítí v blízkosti středu měření a blíže, když je střed měření uvnitř rozsahu měření.
(indikátor)
FAR (DALEKO) Svítí v blízkosti středu měření a dále, kdy je střed měření uvnitř rozsahu měření.
(indikátor)
Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo: 3 000 lx nebo méně (světlo žárovky)
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Stupeň krytí
Materiály
Délka kabelu
0,5 m, 2 m
Hmotnost
Přibližně 350 g
Přibližně 400 g)
Příslušenství
Štítky s informacemi o laseru (vždy 1 pro JIS/EN, 3 pro FDA), feritová jádra (2), zajišt’ovací zámky (2), list s pokyny
Štítky s bezpečnostními informacemi
o laseru (vždy 1 pro JIS/EN), feritová
jádra (2), bezpečnostní zámky (2)
*1
*2
*3
*4
*5
IP40
Definovaný jako 1/e2 (13,5%) střední optické intenzity ve skutečné vzdálenosti středu měření (efektivní hodnota). Průměr paprsku je někdy ovlivněn okolními podmínkami obrobku, např. světlem
unikajícím z hlavního paprsku.
Je chyba v naměřené hodnotě s ohledem na ideální přímku. Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu jednotky ZS-LD20T/40T/50.
Linearita se může měnit v závislosti na obrobku.
nastaven na režim vysokého rozlišení Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu.
Hodnota získaná ve vzdálenosti středu měření, kdy jsou senzor a obrobek upevněny hliníkovým přípravkem.
Tato hodnota bude získána, pokud je nastaven vysokorychlostní režim měření.
Položka
ZS-LD50
Řada ZS-HLDC/LDC
Optický systém (odraz)
Difúzní
Regulérní
Difúzní
Regulérní
Difúzní
Regulérní
Difúzní
Regulérní
Difúzní
Regulérní
Difúzní
50 mm
47 mm
50 mm
47 mm
80 mm
78 mm
130 mm
130 mm
200 mm
200 mm
350 mm
Měřicí rozsah
±5 mm
±4 mm
±5 mm
±4 mm
±15 mm
±14 mm
±15 mm
±12 mm
±50 mm
±48 mm
±135 mm
Zdroj světla
Viditelný polovodičový laser (vlnová délka: 650 nm, max. 1 mW, třída 2 dle JIS)
Tvar paprsku
Čárový paprsek
Bodový paprsek
Čárový paprsek
Čárový paprsek
Čárový paprsek
Bodový
paprsek
Průměr paprsku*1
900 x 60 μm
Prům. 50 μm
900 x 60 μm
600 x 70 μm
900 x 100 μm
Prům. 240 μm
Linearita*2
Rozlišení*3
0,8 μm
0,02% celkového rozsahu/°C 0,02% celkového rozsahu/°C 0,01% celkového rozsahu/°C 0,02% celkového rozsahu/°C 0,02% celkového rozsahu/°C 0,04%
celkového
rozsahu/°C
Vzorkovací cyklus*5
Indikátory
ZS-LD50S
ZS-LD80
ZS-LD130
ZS-LD200
±0,25%
celkového
rozsahu
0,8 μm
2 μm
3 μm
±0,1%
celkového
rozsahu
5 μm
ZS-LD350S
±0,25%
celkového
rozsahu
±0,04%
celkového
rozsahu
20 μm
NEAR (BLÍZKO) Svítí v blízkosti středu měření a blíže, kdy je střed měření uvnitř rozsahu měření.
(indikátor)
FAR (DALEKO) Svítí v blízkosti středu měření a dále, kdy je střed měření uvnitř rozsahu měření.
(indikátor)
Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo: 3 000 lx nebo méně (světlo žárovky)
Okolní
Teplota
Provozní: 0 až 50°C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Stupeň krytí
Materiály
Délka kabelu
0,5 m, 2 m
Hmotnost
Přibližně 350 g
Příslušenství
Štítky s informacemi o laseru (vždy 1 pro JIS/EN, 3 pro FDA), feritová jádra (2), zajišt’ovací zámky (2), list s pokyny
*1
*2
*3
*4
*5
Osvětlení na povrchu
Osvětlení na povrchu přijímajícím světlo:
přijímajícím světlo: 2 000 lx 3 000 lx nebo méně (světlo žárovky)
nebo méně (světlo žárovky)
Definovaný jako 1/e2 (13,5%) střední optické intenzity ve skutečné vzdálenosti středu měření (efektivní hodnota). Průměr paprsku je někdy ovlivněn okolními podmínkami obrobku, např. světlem
unikajícím z hlavního paprsku.
Je chyba v naměřené hodnotě s ohledem na ideální přímku. Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu jednotky ZS-LD20T/40T/50.
Linearita se může měnit v závislosti na obrobku.
nastaven na režim vysokého rozlišení. Standardním obrobkem je bílá hliníková keramika v režimu difúzního odrazu a sklo v režimu normálního odrazu.
Hodnota získaná ve vzdálenosti středu měření, kdy jsou senzor a obrobek upevněny hliníkovým přípravkem.
Tato hodnota bude získána, pokud je nastaven vysokorychlostní režim měření.
130
ZS-HL
Řídicí jednotky senzorů
Řídicí jednotky pro senzory řady ZS-HL
Položka
ZS-HLDC11
ZS-HLDC41
NPN/PNP
NPN
PNP
Počet vzorků pro výpočet průměrné hodnoty 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048 nebo 4 096
Počet namontovaných senzorů
po 1 pro každou řídicí jednotku senzoru
Externí Způsob připojení
rozhraní Sériové I/O USB 2.0
Sériové I/O: konektorem, jiné: kabelem (standardní délka kabelu: 2 m)
Vstupy
1 port, max. 115 200 bps
Binární výstup
HIGH/PASS/LOW: 3 výstupy
s otevřeným kolektorem NPN, 30 VDC, max. 50 mA,
zbytkové napětí max. 1,2 V
Lineární výstup
Dva přepínatelné typy výstupu, napět’ový nebo proudový (lze přepínat pomocí DIP přepínače na spodní straně)
Napět’ový výstup: 0,10 až 10 V, výstupní impedance: 40 
Proudový výstup: 4 až 20 mA
HIGH/PASS/LOW: 3 výstupy
PNP s otevřeným kolektorem, max. 50 mA
zbytkové napětí max. 1,2 V
Laser OFF časování ON: Zkratováno na 0 V nebo 1,5 V a nižší
resetování nuly
OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)
RESET
Displej: Naměřená hodnota, prahová hodnota, napětí/proud, přijímané množství světla a rozlišení/výstup svorkovnice
Snímání: Režim, zisk, měřený předmět, instalace hlavice
Bod měření: Průměrná hodnota, špičková hodnota, dolní hodnota, tloušt’ka, krok a výpočty
Filtr: Plynulý, průměrný a diferenciální
Výstupy: Nastavení měřítka, různé přidržené hodnoty a resetování nuly
Nastavení I/O: Lineární (ohnisková vzdálenost/korekce), binární (hystereze a časovač), režim bez měření a pamět’ový blok (vypínání a vymazání)
Systém: Ukládání, inicializace, zobrazení informací o měření, nastavení komunikace, uzamknutí tlačítek, jazyk a načítání dat
Úloha: Jednoúlohový nebo víceúlohový režim (do 4 úloh)
Stavové indikátory
Segmentový displej
2
Funkce
ON: Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem 1,5 V
HIGH (oranžový), PASS (zelený), LOW (oranžový), LDON (zelený), ZERO (zelený) a ENABLE (zelený)
Hlavní digitální
8 segmentový, červené LED, 6 číslic
Pomocný digitální
8 segmentový, zelené LED, 6 číslic
LCD
16 číslic x 2 řádky, barva znaků: zelená, rozlišení jednotlivých znaků: matice 5 x 8 pixelů
Nastavovací vstupy
Nastavovací
klávesy
Směrová tlačítka (NAHORU, DOLŮ, DOLEVA a DOPRAVA), tlačítko SET, tlačítko ESC, tlačítko MENU a funkční tlačítka (1 až 4)
Posuvný přepínač
Přepínač prahové hodnoty (2 stavy: High/Low), přepínač režimů (3 stavy: FUN, TEACH a RUN)
Napájení
21,6 V až 26,4 VDC (včetně zvlnění)
Spotřeba proudu
Max. 0,5 mA (s připojenou snímací hlavicí)
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Stupeň krytí
IP20
Materiály
Pouzdro: Polykarbonát (PC)
Hmotnost
Přibližně 280 g (bez obalového materiálu a příslušenství)
Příslušenství
Feritové jádro (1), list s pokyny
Víceúlohové řídicí jednotky ZS-MDC11/MDC41
Základní specifikace jsou stejné jako pro řídicí jednotky senzorů.
Jednotka Controller link
Liší se však v následujících bodech.
Připojení pomocí jednotky ZS-XCN
(1) Není možné připojit snímací hlavice.
(2) Lze připojit maximálně 9 řídicích jednotek. Pro připojení řídicích jednotek jsou
vyžadovány jednotky Controller link.
(3) Zpracovávání funkcí mezi řídicími jednotkami: Matematické funkce
Jednotka pro ukládání dat
Multifunkční řídicí jednotka
Jednotky pro ukládání dat
Řídicí jednotky
senzorů
Model
ZS-DSU11
ZS-DSU41
Počet namontovaných snímacích hlavic
Nelze připojit
Počet připojitelných řídicích jednotek
Max. 10 řídicích jednotek (ZS-MDC: 1 řídicí jednotka, ZS-HLDC: max. 9 řídicích jednotek)*1
Připojitelné řídicí jednotky
ZS-HLDC_ _ , ZS-MDC__
Externí Způsob připojení
rozhraní Sériové I/O USB 2.0
Sériové I/O: konektorem, jiné: kabelem (standardní délka kabelu: 2 m)
RS-232C
1 port, plná rychlost (12 Mbps), MINI-B
Výstupy
3 výstupy: HIGH, PASS a LOW
PNP s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA,
zbytkové napětí: max. 1,2 V
3 výstupy: HIGH, PASS a LOW
PNP s otevřeným kolektorem, max. 50 mA,
zbytkové napětí: max. 1,2 V
Vstupy
ON: Zkratováno na 0 V nebo 1,5 V a méně
ON: Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem 1,5 V
Rozlišení dat
32 bitů
Funkce
Funkce iniciace protokolování
Spuštění a zastavení lze nastavit zvlášt’; externí spouštěče, datové spouštěče (samočinná spouštění) a časové spouštěče
Další funkce
Externí banky, výstupy alarmů, přizpůsobení formátu ukládaných dat a hodiny
Stavové indikátory
OUT (oranžová), PWR (zelená), ACCESS (oranžová) a ERR (červená)
Segmentový displej
8 segmentový, zelené LED, 6 číslic
LCD
16 číslic x 2 řádky, barva znaků: zelená, rozlišení jednotlivých znaků: matice 5 x 8 pixelů
Měřicí senzory
Výstup
1 port, max. rychlost přenosu (12 Mbps), MINI-B
RS-232C
131
ZS-HL
Řídicí jednotky
senzorů
Model
ZS-DSU11
ZS-DSU41
Nastavovací vstupy
Nastavovací
klávesy
Směrová tlačítka (NAHORU, DOLŮ, DOLEVA a DOPRAVA), tlačítko SET, tlačítko ESC, tlačítko MENU a funkční tlačítka (1 až 4)
Posuvný přepínač
Přepínač prahové hodnoty (2 stavy: High/Low), přepínač režimů (3 stavy: FUN, TEACH a RUN)
Napájení
21,6 V až 26,4 VDC (včetně zvlnění)
Spotřeba proudu
Max. 0,5 A
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Materiály
Hmotnost
Přibližně 280 g (bez obalového materiálu a příslušenství)
Příslušenství
Feritové jádro (1), list s pokyny, nástroje pro jednotku ukládání dat: Převodník souborů CSV pro jednotku ukládání, smart analyzer macro edition
(makra aplikace Excel pro analýzu shromážděných dat)
*1
Pro připojení řídicích jednotek jsou vyžadovány jednotky Controller link.
Rozměry
(Jednotka: mm)
Snímací hlavice
ZS-HLDS2T
Část přijímače
Referenční povrch
2- Ø 4,5 mm montážní otvor
26,4
20
Osa příjmu
12
65
57
4
Při použití difuzního odrazu
Indikátor provozu
57 ± 0,1
4
Střed měření
5,2
2x M4
20
4
32
25
51,7
Osa příjmu
20
Střed měření
49,3
13,8
18,1
50
Osa vyzařování
Referenční
Část vysílače
povrch
78,4
20
24,1
25
6,5
65
56,5
77,2
4,7
30,1
Vinylem izolovaný kulatý kabel Ø 6,8 mm
Osa vyzařování
42
ZS-HLDS5T/HLDS10
ZS-HLDS5T při použití regulérního odrazu
Referenční povrch
18
44,1
98,5
36
10,3
67,6
Osa vyzařování
27
Osa příjmu
82
69
100
Referenční
A° (Poznámka 1)
povrch
Část
3Ø
4,5
mm
montážní
otvor
přijímače
64,2
Střed měření
9,5
Osa příjmu
110,9
15
(15)
25
25
70 ± 0,1
9,5 ± 0,1
3-M4
(5)
92,1
46
Ø 13
Část
vysílače
18,1
23,1
Indikátor provozu
8
9,5
30
4
Osa vyzařování
Střed měření
16,4
22,7
80
72
70
28,8
L (Pozn. 1)
18,6
Optická osa
69 ± 0,1
45,1
30,1
16,9
42
ZS-HLDS10 při použití regulérního odrazu
94,1
95,9
68,3
15,6
9,3
Osa vyzařování
37,7
24,2
Střed měření
15,2
23,5
(Poznámka 1): V případě ZS-HLDS5T, L=50, A=30°
V případě ZS-HLDS10, L=100, A=25°
65,3
Osa příjmu
132
109,6
25
12,5
ZS-HL
ZS-HLDS60/HLDS150
19
38
Optická osa
Referenční povrch
L (Pozn. 1)
Část přijímače
75
65
5
22,7
Indikátor provozu
8
47
9,5
28
Osa příjmu
88,75
(5)
2
30,1
57
Část vysílače
Měřicí senzory
16,4
A° (Poznámka 1)
Ø 13
25
Osa vyzařování
Referenční
povrch
3-M4
45 ± 0,1
120
45
115,06
Střed měření
102
46
65 ± 0,1
(Poznámka 1): V případě ZS-HLDS60, L=600, A=7°
V případě ZS-HLDS150, L=1500, A=3°
42
15,3
2
ZS-LD50/LD50S/LD80/LD130/LD200/LD350S
o průměru 4,5 mm
35
L (Pozn. 1)
65
8
Referenční
povrch
56±0,1
27,1
11
Střed
měření
4
4,5
8
8
Ukazatel
rozsahu
56±0,1
56
65
45
Vysílač
Osa
vyzařování
Osa příjmu
2x
M4
8
Přijímač
4,5
56
8,5
A (poznámka 1)
30,1
Poznámka 1
42
Konektor
Kulatý kabel s vinylovou izolací, prům. 6,2
standardní délka: 0,5 m
ZS-LD50:
ZS-LD50S:
ZS-LD80:
ZS-LD130:
ZS-LD200:
ZS-LD350S:
L = 50, A = 25º
L = 50, A = 25º
L = 80, A = 15º
L = 130, A = 12º
L = 200, A = 8º
L = 350, A = 5º
ZS-LD20T/LD20ST/LD40T
35
o průměru 4,5 mm
65
L (Pozn. 1)
4
27,1
56±0,1
Vysílač
Osa
vyzařování
Osa příjmu
Přijímač
8
Ukazatel
rozsahu
30,1
2x
M4
8
56
8,5
4,5
A (poznámka 1)
56±0,1
56
65
45
30
8
Referenční
povrch
Střed
měření
4,5
8
15,30
42
Konektor
Poznámka 1 ZS-LD20T:
ZS-LD20ST:
ZS-LD40T:
L = 20, A = 45º
L = 20, A = 45º
L = 40, A = 32º
133
ZS-HL
ZS-LD10GT
ZS-LD15GT
105
115
8,5
8,5
30
Konektor
25
15
5
11,5
11,5
16,5
24
44
84
74
55
44
10 10
25
3- Ø 4,5
montážní otvor
90
96 ± 0,1
Referenční
povrch
Osa
vyzařování
Osa příjmu
30 ± 0,1
C
2-
Osa vyzařování
Střed měření
90
Osa příjmu
Střed měření
Část
přijímače
0
4,5
40
4M
20 ± 0,1
Část
vysílače
8
4
Část
vysílače
Víceúlohové řídicí jednotky ZS-MDC11/MDC41
23,20
ZS-HLDC11/HLDC41
60
52,50
3,90
10,80
4,30
13 10
1,7
Pr
134
.1
ům
24,20
24,20
18
32,90
13 10
1,7
.1
ům
Pr
18
32,90
4,30
3,90
90
90
4,61
60
4- Ø 4,5 montážní otvor
4- Ø 8 (protivrtání 4)
45
30
20
36
16
3-
26
M4
29 ± 0,1
46 ± 0,1
76 ± 0,1
40
52,50
Vinylem izolovaný
kulatý kabel
Ø 6,2 mm
Standardní délka:
0,5 m, 2 m
85
56
17,50
12,50
30
45
55
45
35
Referenční
povrch
26 ± 0,1
Konektor
12
30
Standardní délka: 0,5 m, 2 m
42
40
42
15
10,80
Část
přijímače
ZS-HL
Adaptéry pro montáž do panelu
ZS-DSU11/DSU41
ZS-XPM1/XPM2 (rozměry pro montáž do panelu)
(60 X n) +12
60 X n
Panel
13
3
DIN lišta
4,7
4,8
5,2
60
90
11
(140)
122
90
59,85
52,50
Měřicí senzory
Panel
(37,5)
Poznámka 1: Zobrazené rozměry jsou pro tloušt'ku panelu 2,0 mm.
n: počet řídicích jednotek namontovaných ve skupině (1 až 11)
3,90
(Pozn. 1)
4,30
(2)
10,80
2
18
32,90
24,20
116±1
13 10
,7
11
m.
Prů
(60 X n) + 8
135
MĚŘENÍ POSUNU/VZDÁLENOSTI
Řada ZX – inteligentní snímání pomocí různých technologií
Platforma senzorů vzdálenosti ZX nabízí řadu navzájem vyměnitelných
snímacích hlavic, laserového, induktivního a kontaktního typu. Lze je
snadno připojit ke standardnímu zesilovači.
Jednoduše si vyberete snímací hlavici, která vám bude z hlediska
materiálu a přesnosti vyhovovat. Snadná výměna snímacích hlavic
zkracuje dobu instalace a šetří náklady na údržbu.
Modulární platforma umožňuje kombinování více snímacích technologií
v jedné platformě. Snadné nastavení senzoru ZX lze provést pomocí
zesilovače nebo intuitivního softwaru PC Smart Monitor.
SNÍMACÍ HLAVICE ZX
ZX-L – inteligentní laserové měřicí senzory
ZX-E – inteligentní indukční měřící senzory
• Rozsah snímání 2 mm – 500 mm
• Vysoké rozlišení v řádu 1 μm
• Široká řada hlavic a kontaktních hrotů
• Vysoké rozlišení
• Rozsah snímání 0,5 mm – 7 mm
• Struktura kuličkového ložiska
• Rychlá doba odezvy
• Vysoká linearita u všech kovů
• Povrchy: plast, kov, papír, guma atd.
• Eliminace vzájemného rušení
• Vysoké rozlišení v řádu 0,1 μm
• Měření tloušťky, rovinnosti
• Alarm přítlačné síly pro zabránění
a deformace
Viz strana 142
136
ZX-T – inteligentní kontaktní senzory
Viz strana 148
s dlouhou životností
poruchám
Viz strana 153
Měřicí senzory
2
VÝHODY PRO VÁS
• Modulární platforma
• Kombinace dotykového, induktivního a laserového senzoru
• Plug and play – vyměnitelné snímací hlavice
• Vícebodová měření
• Kalkulační jednotka a komunikace
• Digitální I/O a analogové výstupy
Měření strukturovaných povrchů
Měření výstřednosti rotujícího hřídele
Měření tloušťky
137
ZX2
Stabilní, jednoduchý a dostupný laserový
měřicí senzor
Vysoká přesnost a stabilita měření za dostupnou cenu. Nový laserový senzor ZX2
nabízí nejlepší výkon v oblasti přesnosti a rychlosti pro veškeré aplikace lineární
změny polohy. S pomocí pokročilého obrazového senzoru HSDR-CMOS je dosaženo
vysoké stability měření i u těch nejnáročnějších povrchů.
•
•
•
•
Jednodotykové nastavení
Přesnost: 1,5–5 μm
Libovolný povrch
Vysoká rychlost: 30 μs
Snímací hlavice
Optický systém
Tvar paprsku
Difúzní odraz
Čárový paprsek
Snímací dosah
50±10 mm
Bodový paprsek
40
Čárový paprsek
Regulérní odraz
65
Bodový paprsek
ZX2-LD50L
ZX2-LD50
5 μm
ZX2-LD100L
ZX2-LD100
135
48±5 mm
43
Objednací kód
1,5 μm
60
100±35 mm
Bodový paprsek
Rozlišení
1,5 μm
ZX2-LD50V
53
Jednotky zesilovačů
Zdroj napájení
Typ výstupu
Objednací kód
DC
NPN
ZX2-LDA11
PNP
ZX2-LDA41
Příslušenství (objednává se samostatně)
Uvedené příslušenství není součástí snímací hlavice nebo jednotky zesilovače.
Objednávejte podle potřeby.
Prodlužovací kabely snímací hlavice*1
Výpočetní jednotka
Objednací kód
Délka kabelu
Objednací kód
ZX2-CAL
1m
ZX2-XC1R
4m
ZX2-XC4R
9m
ZX2-XC9R
20 m
ZX2-XC20R
*1.
Prodlužovací kabely nelze spojit a použít společně.
Použitelné snímací hlavice
ZX2-LD50V
ZX2-LD50L
ZX2-LD50
ZX2-LD100L
ZX2-LD100
138
Vzhled
Obsah
Objednací kód
Montážní úchytka: 1
Maticová deska: 1
Křížové šrouby (M3 × 30): 2
E39-L178
E39-L179
ZX2
Specifikace
Difúzně odrazová snímací hlavice
Položka Model
ZX2-LD50L
Optický systém
Difúzní odraz
ZX2-LD50
ZX2-LD100L
Zdroj světla (vlnová délka)
Polovodičový laser s viditelným světlem, vlnovou délkou 660 nm a max. výkonem 1 mW
ZX2-LD100
EN třída 2,FDA třída II*5
Střed měření
50 mm
Měřicí rozsah
±10 mm
100 mm
Tvar paprsku
Čárový
Bodový
Čárový
Bodový
Velikost paprsku*1
Přibližně 60 μm × 2,6 mm
Přibližně průměr 60 μm
Přibližně 110 μm × 2,7 mm
Rozlišení*2
1,5 μm
Linearita*3
±0,05% celkového rozsahu (40 až
50 mm)
50 mm)
100 mm)
100 mm)
±0,1% celkového rozsahu (celý
rozsah)
rozsah)
rozsah)
rozsah)
±35 mm
Okolní osvětlení
Žárovka: Max. 10 000 lx (na straně přijímající světlo)
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Dielektrická pevnost
1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty.
10 až 150 Hz, 0,7 mm dvojitá amplituda, 80 min v každém ze směrů X, Y a Z
300 m/s2 3 krát v každém ze šesti směrů (shora/zdola ,zleva/zprava, zepředu/zezadu)
Stupeň krytí
IEC60529, IP67
Způsob připojení
Připojení konektoru (standardní délka kabelu: 500 mm)
Hmotnost (v zabaleném stavu)
Přibližně 160 g (pouze snímací hlavice: Přibližně 75 g)
Materiály
Pouzdro a kryt: PBT (polybutylen tereftalát), optické okno: sklo, kabel: PVC
Příslušenství
List s pokyny, feritové jádro, výstražný štítek laseru (anglicky), certifikační štítek FDA
2
Triangulační snímací hlavice
Položka Model
ZX2-LD50V
Optický systém
Regulérní odraz
Polovodičový laser s viditelným světlem, vlnovou délkou 660 nm a max. výkonem 0,24 mW, třída EN 1, třída FDA I
Střed měření
48 mm
Měřicí rozsah
±5 mm
Tvar paprsku
Bodový
Velikost paprsku*1
Rozlišení*2
1,5 μm
Linearita*3
±0,3% celkového rozsahu (celý rozsah)
Okolní osvětlení
Žárovka: Max. 10 000 lx (na straně přijímající světlo)
Okolní teplota
Okolní vlhkost
1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty
300 m/s2 3 krát v každém ze šesti směrů (shora/zdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)
Stupeň krytí
IEC 60529, IP67
Způsob připojení
Připojení konektoru (standardní délka kabelu: 500 mm)
Přibližně 160 g (pouze snímací hlavice: Přibližně 75 g)
Materiály
Pouzdro a kryt: PBT (polybutylen tereftalát), optické okno: sklo, kabel: PVC
Příslušenství
*1
Měřicí senzory
5 μm
List s pokyny, feritové jádro, štítek s upozorněním na laser (anglicky)
2
Velikost paprsku: Určena jako 1/e (13,5%) středové intenzity v nejmenší hodnotě průměru měřicího rozsahu (typická hodnota). Falešná detekce může nastat v případě, že světlo uniká mimo
vymezenou oblast a okolí cílového objektu má ve srovnání s cílovým objektem vysokou odrazivost.
Rozlišení: udává úhel kolísání (±3) analogového výstupu při připojení k jednotce ZX2-LDA. (Naměřená hodnota platí pro střední vzdálenost od standardního cílového objektu OMRON (difúzně
odrazové modely: bílý keramický objekt, modely s regulérním odrazem: 1/4  plochého zrcadla) při nastavení doby odezvy ZX2-LDA na 128 ms.)
Udává přesnost opakování, pokud je obrobek v klidovém stavu. Neurčuje přesnost vzdálenosti. V silném elektromagnetickém poli nemusí být možné dosažení výkonu rozlišení.
*3
Linearita: Tento parametr udává chybu výstupní hodnoty posunutí vzhledem k ideální přímce při měření standardního objektu společnosti Omron. Linearita a naměřená hodnota se mění v závislosti
na měřeném předmětu. Celkový rozsah označuje plný rozsah měřicího rozsahu. (ZX2-LD50 (L): 20mm)
*4 Teplotní charakteristika: Hodnota v případě, že je vzdálenost mezi snímací hlavicí a standardním cílem Omron zajištěna hliníkovým přípravkem. (Měřeno ve vzdálenosti středu měření)
*5
Tyto senzory jsou klasifikovány jako laserová zařízení třídy 2 pro difúzně-odrazivé modely a jako třída 1 pro modely s regulérním odrazem podle normy EN 606825-1 a směrnicí ohledně laseru č.
50 normy FDA . Registrace CDRH byla provedena pro difúzně odrazové modely a je naplánována pro modely s regulérním odrazem.
*2
Poznámka: Má-li objekt vysokou odrazivost, může docházet k falešné detekci mimo rozsah měření.
139
ZX2
Položka
ZX2-LDA11
Perioda měření*1
Min. 30 s
Doba odezvy
60 μs, 120 μs, 240 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 12 ms, 20 ms, 36 ms, 66 ms, 128 ms, 250 ms, 500 ms
Analogový výstup*2
4 až 20 mA, max. zatěžovací odpor: 300 , ±5 VDC nebo 1 až 5 VDC, výstupní impedance: 100
Binární výstupy (HIGH/PASS/LOW: 3
výstupy), chybový výstup
NPN výstupy s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA (zbytkové
napětí: max. 1 V pro max. zátěžový proud 10 mA, max. 2 V pro zátěžový
proud nad 10 mA)
PNP výstupy s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA (zbytkové
napětí: max. 1 V pro max. zátěžový proud 10 mA, max. 2 V pro zátěžový
proud nad 10 mA)
Vstup vypnutí laseru, vstup nulování
údaje, časovací vstup, resetovací vstup,
výstupní blok
ON: Napájecí napětí zkratováno nebo do 1,5 V
Funkce
Inteligentní ladění, škálování, přidržení vzorku, přidržení špičkové hodnoty, přidržení nejnižší hodnoty, přidržení mezi špičkami, samočinné přidržení
špičkové hodnoty, samočinné přidržení nejnižší hodnoty, přidržení průměru, nulování, časovač zpoždění zapnutí, časovač zpoždění vypnutí, přepínač
uchování/zachycení, výpočty (A-B)*3, výpočet tloušťky*3, zamezení vzájemného rušení*3, detekce poruchy laseru, funkce paměťového bloku (4 bloky)
Zobrazované údaje
Binární indikátory: HIGH (oranžový), PASS (zelený), LOW (žlutý), 11segmentový hlavní digitální displej (červený), 11segmentový pomocný digitální displej
(oranžový), laser zapnut (zelený), nulování (zelený), aktivace (zelený), nabídka (zelený), HIGH prahová hodnota (oranžový), LOW prahová hodnota
(oranžový)
Napájení
10 až 30 VDC, včetně 10% zvlnění (mezi špičkami)
Spotřeba energie
Max. 3 000 mA pro napájení 30 VDC a proud 100 mA (s připojeným senzorem)
Okolní teplota
Okolní vlhkost
1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 min.
(destrukce)
(destrukce)
Stupeň krytí
IEC60529, IP40P
Způsob připojení
Kabel (standardní délka kabelu: 2 m)
Přibl. 200 g (pouze jednotka: Přibližně 135 g)
Materiály
Pouzdro: PBT (polybutylen tereftalát), kryt: polykarbonát, displej: akrylátová pryskyřice, tlačítko: polyacetal, kabel: PVC
Příslušenství
List s pokyny
*1
*2
*3
ZX2-LDA41
V případě standardního předmětu společnosti Omron (bílá keramika)
Nakonfigurujte proudový výstup (4 až 20 mA) a napěťový výstup (±5 V nebo 1 až 5 V) pomocí režimu MENU.
Je vyžadována výpočetní jednotka (ZX2-CAL).
Položka
ZX2-CAL
Použitelné zesilovače
ZX2-LDA11/ZX2-LDA41
Spotřeba proudu
Max. 12 mA (odebíráno ze zesilovače inteligentního senzoru)
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Způsob připojení
Konektor
1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 min.
Izolační odpor
100 M (při 500 VDC)
Odolnost proti vibracím (destrukce)
Materiály
Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát), displej: akrylátová pryskyřice
Přibližně 50 g
Příslušenství
List s pokyny
140
ZX2
Rozměry
Jednotky
Snímací hlavice
(9,7)
11,7
Referenční povrch
18
ZX2-LDA11/ZX2-LDA41
ZX2-LD50/ZX2-LD50L/ZX2-LD100/ZX2-LD100L
Osa vysílače
Měřicí senzory
6,1
Vinylem izolovaný kulatý kabel,
prům. 5,2, 11 vodičů
(příčný profil vodiče: 0,09 mm2/
průměr izolace: 0,7 mm)
2
50
15,4
10,9
36,8
29,8
15,1
38,4*1
16,6
9,6
4,2
*1 Maximální výška při otevřeném krytu: 56
*2 Minimální délka při připojení: 50
Ukazatel
rozsahu
Světlo
upozorňující
na laser
Prům. 12,6
34,2
4,8
20,7
Střed
vysílače
28,43
47,6
Ukazatel
rozsahu
4,8
39,5
47,5
35,3
16,7
A*
Osa přijímače
(s otevřeným krytem 84,6)
16,9
6
72
6,2*2
30
20,9
4
7
10,5
Referenční
povrch
27,5
4
Osa
vysílače
10,1
35,5
7
22,6
9,7
Dvě, prům. 3,2
(Montážní otvory)
Referenční povrch
L*
Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 4,7;
4 vodiče (příčný profil vodiče: 0,086 mm2/
Průměr izolace: 0,9 mm)
* V případě ZX2-LD50 (L), L=50, A=21°
V případě ZX2-LD100 (L), L=100, A=11,5°
Příslušenství
ZX2-CAL
Spojovací
konektory
3
24,9
19,5
15,1
Spojené indikátory
12
57
26
3,4
30
8
36,7
5
Prodlužovací kabely snímací hlavice
Konektory pro připojení zesilovací jednotky
(zásuvka, 6 pólů)
29,8
L*
28,9
Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 4,7
Prům. 8,9
Prům. 12,3
ZX2-XC1R/ZX2-XC4R/ZX2-XC9R
Konektor pro připojení snímací hlavice
(zástrčka, 6 pólů)
* Délka L je následující: ZX2-XC1R:1m, ZX2-XC4R:4m, ZX2-XC9R:9m
141
ZX-L
Inteligentní, rychlý a přesný laserový
měřicí senzor
Inteligentní senzor ZX-L-N nabízí technologii plug & measure pro aplikace, kde je
požadováno vysoké rozlišení a rychlá odezva. Široká řada zaměnitelných snímacích
hlavic zajišt’uje větší flexibilitu při řešení i těch nejnáročnějších aplikací.
•
•
•
•
•
•
Malé a lehké snímací hlavice umožňující snadnou integraci
Vysoká rychlost odezvy 150 μs
Snadná výměna snímacích hlavic
Rozšiřitelnost prostřednictvím koncepce modulární platformy
Vícebodové měření pomocí až 5 senzorů
Široká řada snímacích hlavic s šířkou laserového paprsku od 1 mm do 30 mm
Senzory
Snímací hlavice (reflexní typ)
Optická metoda
Tvar paprsku
Snímací dosah
Rozlišení*1
Velikost v mm (V x Š x H)
Objednací kód
Difúzní odraz
Bodový paprsek
40 ±10 mm
2 μm
39 x 33 x 17
ZX-LD40
100 ±40 mm
16 μm
ZX-LD100
300 ±200 mm
300 μm
ZX-LD300
40 ±10 mm
2 μm
ZX-LD40L
100 ±40 mm
16 μm
ZX-LD100L
300 ±200 mm
300 μm
30 ±2 mm
0,25 μm
Čárový paprsek
Typ s regulérním odrazem
Bodový paprsek
ZX-LD300L
45 x 55 x 25
ZX-LD30V
Čárový paprsek
*1
ZX-LD30VL
Při průměrné počtu 4 096 krát
Snímací hlavice (vysílač – přijímač)
Optická metoda
Vysílač – přijímač
Šířka měření
Snímací dosah
Prům. 1 mm
0 až 2 000 mm
5 mm
0 až 500 mm
Rozlišení*1
4 μm
*1
Objednací kód
Vysílač
Přijímač
15 x 15 x 34
15 x 15 x 19
20 x 20 x 42
20 x 20 x 25
ZX-LT010
64,25 x 70 x 22,6
64,25 x 54 x 22,6
ZX-LT030
ZX-LT001
ZX-LT005
10 mm
30 mm
Velikost v mm (V x Š x H)
12 μm
Při průměrném počtu 64 krát
Zdroj napájení
Technické parametry výstupů Objednací kód
DC
Výstup NPN
ZX-LDA11-N
Výstup PNP
ZX-LDA41-N
Poznámka:Kompatibilní s připojením snímací hlavice.
Příslušenství SmartMonitor pro připojení senzoru k osobnímu počítači
Objednací kód
Název
Objednací kód
ZX-CAL2
Jednotka komunikačního rozhraní řady ZX
ZX-SF11
+ Instalační software (CD-ROM)
ZX-SFW11EV3*1,*2
Instalační a sledovací software pro senzory řady ZX (CD-ROM)
ZX-SW11EV3*1
Boční nástavce
Použitelná snímací hlavice
Objednací kód
ZX-LT1001/LT005
ZX-XF12
ZX-LT010
ZX-XF22
*1
*2
Při použití ZX-TDA11/41 s příslušenstvím SmartMonitor je nutné použít ZX-SFW11EV3 nebo
ZX-SW11EV3 SmartMonitor. Není možné použít starší verze.
ZX-SFW11EV3 SmartMonitor může být používán pouze k nastavení funkcí a sledování průběhu.
Prodlužovaní kabely*1
Délka kabelu
Objednací kód
1m
ZX-XC1A
4m
ZX-XC4A
8m
ZX-XC8A
9 m*2
ZX-XC9A
*1
*2
142
K dispozici jsou také modely s robotickým kabelem. Čísla těchto modelů mají tvar ZX-XC_R.
Pouze pro použití s reflexními senzory.
ZX-L
Specifikace
Snímací hlavice (reflexní typ)
Položka
ZX-LD40
Optická metoda
Difúzní odraz
ZX-LD100
ZX-LD300
ZX-LD30V
ZX-LD40L
Regulérní odraz
Difúzní odraz
ZX-LD100L
ZX-LD300L
ZX-LD30VL
Polovodičový laser s viditelným světlem (vlnová délka 650 nm, 1 mW nebo méně, Třída 2)
Vzdálenost středu měření
40 mm
100 mm
300 mm
30 mm
40 mm
100 mm
300 mm
30 mm
Měřicí rozsah
±10 mm
±40 mm
±200 mm
±2 mm
±10 mm
±40 mm
±200 mm
±2 mm
Tvar paprsku
Bodový
Průměr paprsku*1
Prům. 50 μm
Prům. 100 μm
Prům. 300 μm
Prům. 75 μm
75 μm x 2 mm
150 μm x 2 mm
450 μm x 2 mm
100 μm x 1,8 mm
Rozlišení*2
2 μm
16 μm
300 μm
0,25 μm
2 μm
16 μm
300 μm
0,25 μm
Linearita*3
±0,2% celkového ±0,2% celkového ±2% celkového ±0,2% celkového ±0,2% celkového ±0,2% rozsahu
rozsahu
rozsahu
rozsahu
rozsahu
rozsahu
(80 až 121 mm)
(celý rozsah)
(80 až 121 mm) (200 až 401 mm) (celý rozsah)
(32 až 49 mm)
±0,03% rozsahu/°C (kromě ZX-LD300 a ZX-LD300L, kde je ±0,1% celkového rozsahu/°C.)
Okolní osvětlení
Žárovka: Max. 3 000 lx (na straně přijímače)
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Izolační odpor
Min. 20 M při 500 VDC
1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 min.
(destrukce)
(destrukce)
Stupeň krytí
IEC 60529 IP50
Způsob připojení
Konektor (standardní délka kabelu: 500 mm)
Materiály
Příslušenství
List s pokyny, štítek s upozorněním na laser (anglicky)
Regulérní odraz
2
±2% celkového ±0,2% celkového
rozsahu
rozsahu
(200 až 401 mm) (celý rozsah)
IP40 standard IEC IEC 60529 IP50
IP40 standard IEC
Přibližně 150 g
Přibližně 250 g
Přibližně 250 g
Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát),
Kryt: hliník, čočka: sklo
Pouzdro a kryt: Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát),
hliník, čočka: sklo Kryt: hliník, čočka: sklo
Přibližně 150 g
Pouzdro a kryt:
hliník, čočka: sklo
*1
Průměr paprsku: Toto je hodnota vzdálenosti středů měření (skutečná hodnota), která je definována při 1/e2 (13,5%) středové intenzity světla. Existuje-li vně definované oblasti rozptýlené světlo,
má oblast okolo objektu větší odrazivost než objekt.
*2
Rozlišení: Udává míru kolísání (±3 ) lineárního výstupu při připojení k jednotce ZX-LDA. (Hodnota, která je naměřena, je-li průměrný počet pro jednotku ZX-LDA nastaven na 4 096 a pro středovou
vzdálenost je použit standardní objekt – bílá keramika.) Tato hodnota udává přesnost opakovatelnosti měření prováděného v době, kdy je obrobek ve statickém stavu a znamená tedy přesnost
vzdálenosti. V silném elektromagnetickém poli nemusí být možné dosáhnout uspokojivého rozlišení.
*3
Linearita: Tento parametr udává chybu výstupní hodnoty posunutí vzhledem k ideální přímce při měření standardního objektu.
*4 Teplotní charakteristika: Teplotní charakteristika se měří v bodu měření, kdy čidlo a referenční předmět (standardní referenční předmět společnosti Omron) jsou zajištěny hliníkovým přípravkem.
Poznámka:Vysoce odrazivé předměty mohou vést k nesprávné detekci způsobené naměřením hodnot mimo rozsah.
Snímací hlavice (vysílač-přijímač)
Položka
ZX-LT001
Optická metoda
Vysílač – přijímač
Polovodičový laser s viditelným světlem (vlnová délka 650 nm, 1 mW nebo méně, Třída 1)
Maximální výkon
ZX-LT005
Max. 0,2 mW
ZX-LT010
Max. 0,35 mW
Prům. 1 mm
Prům. 1 až
2,5 mm
Snímací dosah
0 až 500 mm
500 až 2 000 mm 0 až 500 mm
Nejmenší snímaný předmět
Neprůsvitný
předmět prům.
8 mm
Neprůsvitný
předmět 8 až
50 μm
Neprůsvitný: Prům. 0,05 mm
Rozlišení*1
4 μm*2
–
4 μm*3
Teplotní charakteristika
0,2% celkového rozsahu/C
Okolní osvětlení
Žárovka: Max. 3 000 lx (na straně přijímače)
Okolní teplota
Provozní: 0 až +50C, skladovací: –25 až +70C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Provozní: 35 až 85% (bez kondenzace)
Stupeň krytí
IEC 60529 IP40
Způsob připojení
Konektor (standardní délka kabelu: 500 mm)
Přibližně 220 g
Délka kabelu
Pomocí speciálního prodlužovacího kabelu lze prodloužit až na 10 m.
Pouzdro
Polyéterimid
Kryt
polykarbonát
Čelní filtr
sklo
5 mm
Utahovací moment
Max. 0,3 Nm
Příslušenství
List s pokyny, kabel pro připojení zesilovače k snímací hlavici
10 mm
30 mm
Těsnění pro nastavení optické osy
*1
*2
*3
*4
ZX-LT030
Max. 0,2 mW
Šířka měření
Materiály
Měřicí senzory
Čárový
12 μm*4
0,3% celkového rozsahu/C
IP 40
Přibližně 450 g
Slitina zinku
Míra kolísání (±3 ) lineárního výstupu při připojení k zesilovači převedená na detekční rozpětí.
V počtu průměrů 64; 5 μm při hodnotě 32. Hodnota, kdy nejmenší detekovatelný předmět zastiňuje blízké okolí středu detekčního rozpětí o průměru 1 mm.
V počtu průměrů 64; 5 μm při hodnotě 32.
V počtu průměrů 64; 15 μm při hodnotě 32.
143
ZX-L
Položka
ZX-LDA11-N
Perioda měření
150 s
ZX-LDA41-N
Možné nastavení počtu měření pro
průměrování*1
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048 nebo 4 096
Při připojení k reflexní snímací hlavici: 0,01% celkového rozsahu/C, při připojení k snímací hlavici přijímač-vysílač: 0,1% celkového rozsahu/C
Lineární výstup*2
4 až 20 mA/plný celkového rozsah, max. zatěžovací odpor: 300±4 V (5 V, 1 až 5 V*3), výstupní impedance: 100 
Binární výstupy
(3 výstupy: HIGH/PASS/LOW)*1
Výstupy NPN s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA
Zbytkové napětí: max. 1,2 V
Výstupy PNP s otevřeným kolektorem, 30 VDC, max. 50 mA
Zbytkové napětí: max. 2 V
Vstup vypnutí laseru, vstup resetování
nuly, časovací vstup, resetovací vstup
ON: Napájecí napětí zkratováno nebo do 1,5 V
Funkce
Zobrazení naměřené hodnoty, přednastavená hodnota, nastavená hodnota, úroveň světla, rozlišení displeje, změna měřítka, inverzní zobrazení, režim
s vypnutým displejem, úsporný režim, změna počtu zobrazovaných číslic, přidržení vzorku, přidržení špičkové hodnoty, přidržení nejnižší hodnoty,
přidržení mezi špičkami, samočinné přidržení špičkové hodnoty, samočinné přidržení nejnižší hodnoty, přidržení střední hodnoty, zpožděné přidržení,
režim intenzity, resetování nuly, obnovení výchozích hodnot, zpoždění zapnutí, zpoždění vypnutí, jednorázový časovač, odchylka, porovnání s poslední
hodnotou, volba citlivosti, přepínač uchování/zachycení, přímé nastavení, časovací vstupy, resetovací vstup, monitorování ohniskové vzdálenosti,
výpočty (A-B)*4, výpočty (A+B)*4, vzájemná interference*4, detekce poruchy laseru, nulování paměti, zobrazení vynulování, uzamknutí kláves
Zobrazované údaje
Ukazatele provozu: High (oranžový), pass (zelený), low (žlutý), 7 segmentový hlavní displej (červený), 7 segmentový pomocný displej (žlutý), zapnutí laseru
(zelený), resetování nuly (zelený), aktivace (zelený)
Napájení
12 až 24 VDC 10%, zvlnění (mezi špičkami): 10%
Spotřeba proudu
Max. 140 mA pro napájení 24 VDC (s připojeným senzorem)
Okolní teplota
Provozní: 0až 50C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Izolační odpor
Min. 20 M při 500 VDC
(destrukce)
(destrukce)
Způsob připojení
Cca 350 g
Materiály
Pouzdro: PBT (polybutylen-tereftalát), kryt: polykarbonát
Příslušenství
List s pokyny
*1
Rychlost odezvy lineárního výstupu (při pevné hodnotě citlivosti) se počítá jako (perioda měření) x (nastavený počet měření pro průměr + 1).
Rychlost odezvy binárních výstupů (při pevné hodnotě citlivosti) se počítá jako perioda měření x (nastavený počet měření pro průměr + 1).
*2
Výstup lze přepínat mezi proudovým a napět’ovým výstupem pomocí přepínače na spodní části zesilovače.
*3
Nastavení lze provést pomocí funkce monitorování ohniskové vzdálenosti.
*4 Je potřebná výpočetní jednotka (ZX-CAL2).
Položka
ZX-CAL2
ZX-LDA11-N/41-N/ZX-EDA11/41/ZX-TDA11/41
Spotřeba proudu
Max. 12 mA (odebíráno ze zesilovače inteligentního senzoru)
Okolní teplota
Provozní: 0 až +50C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Způsob připojení
Konektor
Izolační odpor
100 M (při 500 VDC)
Odolnost proti vibracím (destrukce)
Materiály
Displej: Akrylátový, pouzdro: ABS pryskyřice
Přibližně 50 g
Položka
ZX-SF11
Spotřeba proudu
Max. 60 mA (odebíráno ze zesilovače)
Řada ZX
Použitelné verze zesilovačů
ZX-LDA_ 1-N Ver. 1.000 a vyšší
ZX-EDA_ 1 Ver. 1.100 a vyšší
ZX-TDA_ 1 Ver. 1.000 a vyšší
Maximální počet zesilovačů
5
Komunikační
funkce
Komunikační port
Port RS-232C (konektor D-Sub s 9 piny)
Komunikační protokol
CompoWay/F*1
Přenosová rychlost
38 400 bps
Konfigurační data
Datové bity: 8, parita: žádná, start bity: 1, stop bity: 1, řízení toku: žádné
Indikátory
Zdroj napájení: zelený, komunikace senzoru: zelený, chyba komunikace senzoru: červený, komunikace externího terminálu: zelený, chyba komunikace
externího terminálu: červený
Ochranné obvody
Ochrana proti přepólování
Okolní teplota
Provozní: 0 až +50C, skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Izolační odpor
Min. 20 M (při 500 VDC)
1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty, Svodový proud: Max. 10 mA
Materiály
Příslušenství
List s pokyny, 2 svorky
*1
Podrobnosti o parametrech komunikace v síti CompoWay/F vám sdělí zástupce společnosti Omron.
144
ZX-L
Rozměry
Snímací hlavice (difuzní odraz)
ZX-LD40/ZX-LD100/ZX-LD300/ZX-LD40L/ZX-LD100L/ZX-LD300L
17
L∗
Referenční
Bod měření povrch
16,6
12,4
průměru 3,2
33
7
Montážní otvory
3,5
Dva otvory M3
5
Měřicí senzory
1,8
7
14,8
A∗
Osa vysílače
Čočka: Prům. 5
Osa přijímače
31,1
30,05
32±0,1
32
Ukazatele
rozsahu
39
3,4
7
Čočka: Prům. 8
3,5
7
26±0,1
24,05
26
2
Konektor
Prům. 15
46
* ZX-LD40L: L = 40 mm, A = 23°
ZX-LD10L: L = 100 mm, A = 11°
ZX-LD30L: L = 300 mm, A = 3,8°
prům. 5,1, standard: 500 mm
Snímací hlavice (regulérní odraz)
ZX-LD30V/ZX-LD30VL
14
4,8
25
8,6
prům. 5,1, standardní: 500 mm
5-R2
20,7
42,7
Konektor
Montážní otvory
45
1
1
32,7
Dva otvory M4
4,75
4,75
46
9,5
9,2
47±0,1
35°
Osa světla
12,5
30
Dva montážní
otvory průměru 4,5
Osa
přijímače
Prům.
15
Osa
vysílače
47
Referenční rovina
55
Střed měření
Čočka (prům. 16)
Čočka (prům. 10)
145
ZX-L
Snímací hlavice(vysílač-přijímač)
ZX-LT001/ZX-LT005
Vysílač
Přijímač
Dva, prům. 3,2
kabel (šedý), prům. 2,6,
standard: 500 mm
2,8
Dva, prům. 3,2
19
34
15
9
Konektor
2,8
5
16
Ukazatel zapnutého laseru
Střed osy světla
15
15
Vinylem izolovaný kulatý kabel (černý),
9
Konektor
Střed osy světla
15
Štěrbina (1 x 5) (Pouze pro ZX-LT005)
Montážní otvory
Montážní otvory
9±0,1
9±0,1
Dva otvory M3
Dva otvory M3
Propojovací kabelů snímací hlavice a jednotky
zesilovače (je součástí dodávky)
1 500 +200
0
46
Prům. 15
Konektor
prům. 2,6 × 2
Konektor
ZX-LT010
Vysílač
Přijímač
Dva, prům. 3,2
2,8
kabel (šedý), prům. 2,6,
standard: 500 mm
Dva, prům. 3,2
25
42
10
22
14
Konektor
Ukazatel zapnutého laseru
20
Střed osy světla
20
14
Konektor
Střed osy světla
20
20
Štěrbina (1 x 10)
Montážní otvory
Montážní otvory
14±0,1
14±0,1
Dva otvory M3
Dva otvory M3
Propojovací kabel snímací hlavice
a jednotky zesilovače (je součástí dodávky)
1 500 +200
0
46
Prům. 15
Konektor
146
prům. 2,6 × 2
Konektor
2,8 Vinylem izolovaný kulatý kabel (černý),
ZX-L
ZX-LT030
Přijímač
Vysílač
10
16
16
22,6
22,6
10
kabel, prům. 4 mm
68
70
50
10
10
1
1
Dva, prům. 4,5
Tři, M4 x 25
+ šrouby s plochou hlavou
52
Tři, M4 x 25
+ šrouby s plochou hlavou
kabel, prům. 4,
44
44
69 70
70 69
41
41
4,75
Konektor
Dva, M3,
hloubka: 5
35
60
10
5
35,9
9,5
2,3
Objektiv (8 x 36)
2,3
10
Štěrbina (1 x 30)
5
44
10
6
6
8,1
21
9
9
18
12,5
Konektor
2
4,75
21
12,5
Měřicí senzory
70
50
Dva, prům. 4,5
Dva, M3, hloubka: 5
43
8,1
20
20
2x, M4
2x, M4
Prům. 11,5
50
50
Prům. 14,7
Snímací hlava jednotky zesilovače Propojovací kabel
35,3
1 500
+50
0
46
Prům. 11
Prům. 15
43
Prům. 13,2
ZX-LDA11-N/ZX-LDA41-N
133
44
30
4,2
3
64,3
4,2
31,5
Prům. 15,5
15,8
13,2
13
36,8
(příčný profil vodiče: 0,09 mm2, 10žilový
průměr izolace: 0,7 mm), standardní: 2 m
Standardní: 100 mm
11,7
11,7
2,2
29
Přepínač napětí/proudu (nastaven na výstup
napětí při expedici)
Napět'ový výstup
147
ZX-E
Indukčni senzor odchylek
Inteligentní indukční měřicí senzor
Senzor ZX-E představuje nejlepší řešení pro přesné měření kovových objektů.
Je mimořádně vhodný pro prostředí s nepříznivými podmínkami, například
v automobilovém průmyslu a u kovoobráběcích strojů.
•
•
•
•
•
Vysoké rozlišení 1 μm
Vysoká rychlost odezvy 150 μs
Snadná výměna snímacích hlavic
Koncepce modulární platformy umožňuje různé technologie snímání
Snadné nastavení linearity pro jakýkoli kov
Senzory
Snímací hlavice
Tvar
Rozměry
Snímací dosah
Rozlišení*1
Objednací kód
Válcový
Prům. 3 x 18 mm
0,5 mm
1μm
ZX-EDR5T
Prům. 5,4 x 18 mm
1 mm
ZX-ED01T*2
Prům. 8 x 22 mm
2 mm
ZX-ED02T*2
M10 x 22 mm
2 mm
ZX-EM02T*2
M18 x 46,3 mm
7 mm
ZX-EM07MT*2
Plochý
30 x 14 x 4,8 mm
4 mm
ZX-EV04T*2,*3
Válcový, odolný teplu
M12 x 22 mm
2 mm
ZX-EM02HT*4
Se závitem
*1
*2
*3
*4
Průměr z 4 096 měření.
Dostupné jsou rovněž modely s ochrannými spirálovitými hadicemi. Při objednávání výše uvedených modelů přijde k číslu modelu příponu „-S“ (Příklad: ZX-ED01T-S)
Při použití s ZX-EV04 je nutný zesilovač ZX-EDA verze 1 200 nebo vyšší.
Při použití s ZX-EM02H je nutný zesilovač ZX-EDA verze 1 300 nebo vyšší.
Zdroj napájení
Typ výstupu
Objednací kód
DC
NPN
ZX-EDA11
PNP
ZX-EDA41
Poznámka: Kompatibilní spojení se snímací hlavicí.
Model
Název
Model
ZX-CAL2
ZX-SF11
+ instalační software (CD-ROM)
ZX-SFW11EV3*1
ZX-SW11EV3
Montážní úchytky zesilovače
Poznámky
Model
Připojeno ke každé snímací hlavici
ZX-XBE1
Pro montáž na DIN lištu
ZX-XBE2
*1
Prodlužovaní kabely*
Délka kabelu
Model
1m
ZX-XC1A
4m
ZX-XC4A
8m
ZX-XC8A
* K dispozici jsou také modely s robotickým kabelem. Čísla těchto modelů mají tvar ZX-XC_R.
Specifikace
Snímací hlavice
Položka
ZX-EDR5T
ZX-ED01T
ZX-ED02T/EM02T
ZX-EM07MT
ZX-EV04T
ZX-EM02HT
Měřicí rozsah
0 až 0,5 mm
0 až 1 mm
0 až 2 mm
0 až 7 mm
0 až 4 mm
0 až 2 mm
Snímaný předmět
Magnetické kovy
(Pro nemagnetické kovy platí odlišné rozsahy měření a hodnoty linearity. Viz katalogový list strana B-67.)
Standardní referenční předmět
18 x 18 x 3 mm
30 x 30 x 3 mm
60 x 60 x 3 mm
45 x 45 x 3 mm
Materiál: Železo (S50C)
Rozlišení*1
1 μm
Linearita*2
0,5% celkového rozsahu
Lineární výstupní rozsah
Stejný jako rozsah měření.
(včetně zesilovače)
0,15% celkového
rozsahu/C
Okolní
teplota
148
Provozní*5
Skladovací*5
0,07% celkového rozsahu/C
0 až 50C (bez námrazy –10 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
a kondenzace)
–20 až +70°C (bez námrazy a kondenzace)
1% celkového rozsahu*3
0,1% celkového
rozsahu/C
–10 až +200°C
–20 až +200°C
ZX-E
Položka
ZX-EDR5T
Okolní vlhkost
Izolační odpor
1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty mezi součástmi pod napětím a pouzdrem
10 až 55 Hz s dvojitou amplitudou 1,5 mm po dobu 2 hodin v každém ze směrů X, Y a Z
500 m/s2, 3 krát v každém ze směrů X, Y a Z
Stupeň krytí (snímací hlavice)
IEC60529, IP65
Způsob připojení
Konektor (standardní délka kabelu: 2 m)
Přibližně 120 g
Přibližně 140 g
Materiály
Pouzdro
Mosaz
Nerezová ocel
Snímací
plocha
ABS odolný teplu
Předzesilovač
Příslušenství
*2
*3
*4
*5
*6
ZX-EV04T
ZX-EM02HT
IEC60529, IP60*6
Přibližně 160 g
Mosaz
Přibližně 130 g
Přibližně 160 g
Zinek (poniklovaný)
Mosaz
PEEK
PES
Montážní úchytky zesilovače (ZX-XBE1), list s pokyny
Přesnost: Rozlišení je odchylka (3) lineárního výstupu při připojení k jednotce zesilovače ZX-EDA. Výše uvedené hodnoty udávají odchylky zjištěné po 30 minutách od zapnutí napájení.
(Rozlišení je měřeno se standardním referenčním předmětem společnosti Omron v polovině rozsahu měření se zesilovačem ZX-EDA nastaveným na maximální průměrování 4 096 x během každé periody.)
Rozlišení se udává s opakovanou přesností pro pevný obrobek a neudává přesnost vzdálenosti. Rozlišení může být nepříznivě ovlivněno silným elektromagnetickým polem.
Linearita: Linearita se udává jako odchylka výstupu od ideální přímky při měření standardního referenčního předmětu. Linearita a hodnoty měření se liší podle měřeného předmětu.
Uvedená hodnota odpovídá okolní teplotě +25°C.
Teplotní charakteristika: Teplotní charakteristika se měří se standardním referenčním předmětem společnosti Omron v ˝ měřicího rozsahu.
Uvedená okolní teplota je pouze pro snímací hlavici. Pro předzesilovač je –10 až +60°C.
Nepoužívejte ve vlhkém prostředí, protože pouzdro není vodotěsné.
2
*1
ZX-EM07MT
IEC60529, IP67
Snímací
hlavice
ZX-ED02T/EM02T
Měřicí senzory
ZX-ED01T
Jednotka zesilovačes
Položka
ZX-EDA11
Perioda měření
150 μs
Možné nastavení počtu měření
pro průměr*1
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048 nebo 4 096
Proudový výstup: 4 až 20 mA/celkový rozsah, max. zatěžovací odpor: 300
Napět’ový výstup: ±4 V (±5 V, 1 až 5 V*3), výstupní impedance: 100 
Binární výstupy
(3 výstupy: HIGH-PASS-LOW)
Vstup resetování nuly, časovací vstup,
resetovací vstup, vstup pro přidržení
výstupu posouzení
ON: Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem až o 1,5 V
Funkce
-
Zobrazení naměřené hodnoty
Nastavení linearity (výběr materiálů)
Inverzní zobrazení
Počet změn zobrazené číslice
Přidržení nejnižší hodnoty, přidržení
hodnoty mezi špičkami
Přidržení průměrné hodnoty
Obnovení výchozích hodnot
Časovač zpoždění vypnutí
Nastavení bez měření
Automatické učení
Resetovací vstup
Korekce lineárního výstupu
Výpočet K – (A + B)*4
Detekce odpojení senzoru
Blokování tlačítek
ZX-EDA41
– Nastavení hodnoty/výstupní hodnoty/
rozlišení zobrazení
– Režim s vypnutým displejem
– Přidržení vzorku
– Samočinné přidržení špičkové hodnoty
– Zpožděné přidržení
– Inicializace linearity
– Jednorázový časovač
– Přímé nastavení prahové hodnoty
– Nastavení šířky hystereze
– Vstup pro přidržení výstupu posouzení
– Výpočty (A – B)*4
– Zamezení vzájemného rušení*4
– Nulování paměti
– Přizpůsobení
– Úsporný režim
– Přidržení špičkové hodnoty
– Samočinné přidržení nejnižší hodnoty
– Resetování nuly
– Časovač zpoždění zapnutí
– Porovnání s poslední hodnotou
– Funkce učení polohy
– Časovací vstupy
– Monitorování ohniskové vzdálenosti
– Výpočty (A + B)*4
– Indikátor resetování nuly
Zobrazované údaje
Binární indikátory: High (oranžový), Pass (zelený), Low (žlutý), sedmisegmentový hlavní digitální displej (červený),
sedmisegmentový vedlejší digitální displej (žlutý), napájení zapnuto (zelený), resetování nuly (zelený), aktivace (zelený)
Vliv napětí
(včetně senzoru)
0,5% celkového rozsahu hodnoty lineárního výstupu při 20% napájecího napětí
Napájení
12 až 24 VDC 10%, zvlnění (mezi špičkami): 10%
Spotřeba proudu
Max. 140 mA pro napájení 24 VDC (s připojeným senzorem)
Okolní teplota
Provozní a skladovací: 0až 50C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Izolační odpor
10 až 150 Hz s dvojitou amplitudou 0,7 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z
300 m/s2, 3 krát v každém z 6 směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)
Způsob připojení
Cca 350 g
Materiály
Příslušenství
*1
Rychlost odezvy lineárního výstupu (při pevné hodnotě citlivosti) se počítá jako (perioda měření) x (nastavený počet měření pro průměr + 1).
Rychlost odezvy binárních výstupů (při pevné hodnotě citlivosti) se počítá jako perioda měření x (nastavený počet měření pro průměr + 1).
*2
*3
Nastavení lze provést pomocí funkce monitorování ohniskové vzdálenosti.
*4 Je potřebná výpočetní jednotka (ZX-CAL nebo ZX-CAL2).
149
ZX-E
Rozměry
Snímací hlavice
ZX-EDR5T
Rozměry s přibalenou montážní úchytkou
Vinylem izolovaný kulatý koaxiální kabel
prům. 1,7, 1 vodič, standardní délka: 2 m
Vinylem izolovaný kulatý kabel prům. 5,1,
9 vodičů, standardní délka: 200 mm
(46)
13
18
(prům. 15)
Prům. 3
(15,5)
Prům. 15
72
Konektor
(22,5)
15,1
15
15,6
7,8
27
58,2
Montážní rozměry výřezu otvoru
Dva otvory M3
27±0,1
ZX-ED01T
18
13
(46)
(prům. 15)
(15,5)
Prům. 5,4
Prům. 15
72
Konektory
(22,5)
15
15,1
15,6
7,8
27
58,2
Dva otvory M3
27±0,1
ZX-ED02T
22
13
(46)
(prům. 15)
(15,5)
Prům. 8
Prům. 15
72
Konektor
(22,5)
15,1
15
7,8
15,6
27
58,2
Dva otvory M3
27±0,1
150
ZX-E
ZX-EM02T
Prům.
18
22
16,6
(5,4)
13
(46)
(prům. 15)
Prům. 8
M10 × 1
4
(15,5)
2 matice
na dotaženi
2 vějířové podložky
Konektor
Prům. 15
72
(22,5)
Měřicí senzory
16
15,1
15
15,6
7,8
27
58,2
Dva otvory M3
2
27±0,1
ZX-EM07MT
46,3
Prům. 29
24
10
(11,3)
25
13
Prům. 9,8
(46)
(prům. 15)
Prům. 15,7
(15,5)
M18 × 1
2 matice na dotažení
2 vějířové podložky
4
Konektor
Prům. 15
72
(22,5)
15,1
15
15,6
7,8
27
58,2
Dva otvory M3
27±0,1
ZX-EV04T
Snímací plocha
13
14
7
7
10
10
(15,5)
Vzdálenost: 3 mm
Velikost otvoru: Prům. 3,3 (2 otvory)
30
(22,5)
15
Prům. 15
72
(46)
(prům. 15)
4,8
7,8
1,5
15,1
15,6
27
58,2
Dva otvory M3
kabel prům. 5,1, 9 vodičů,
standardní délka: 200 mm
Konektor
Dva otvory M3
27±0,1
10±0,1
151
ZX-E
ZX-EM02HT
Prům. 21
17
Fluoropryskyřicí izolovaný kulatý koaxiální
kabel o prům. 2,5, 1 vodič se standardní délkou: 2 m
22
13
Prům. 10,5
M12 × 1
Dvě upevňovací matice
Prům. 15
Vějířová podložka
(15,5)
72
(46)
(22,5)
15
15,1
7,8
15,6
Konektor
27
Vinylem izolovaný kulatý kabel
prům. 5,1 mm, 9 vodičů,
standardní délka: 200 mm
58,2
Dva otvory M3
27±0,1
ZX-EDA11/ZX-EDA41
133
4,2
3
44
30
4,2
64,3
31,5
Prům. 15,5
13,2
15,8
13
36,8
Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 5,2,
s 10 vodiči (průřez vodičů: 0,09 mm2,
průměr izolátoru: 0,7 mm), standardní délka: 2 m
11,7
11,7
2,2
29
Přepínač výstupu napětí/proud
(nastaveno na výstup napětí)
Napět'ový výstup
152
ZX-T
Kontaktní senzor odchylek
Inteligentní senzor pro kontaktní měření
Senzor ZX-T je ideální pro aplikace, kde cílový objekt může obsahovat olejové
usazeniny nebo jiné mikrostruktury. V takovém případě je kontaktní měření
nejspolehlivějším způsobem.
Koncepce modulární platformy umožňuje různé technologie snímání
Typy se vzduchovým zajížděním pro automatizovanou kontrolu
Vícebodové měření až s 8 senzory
Alarm přítlačné síly pro předcházení poruchám
Odolná konstrukce s kuličkovými ložisky zajišt’uje dlouhou životnost
Měřicí senzory
•
•
•
•
•
Senzory
Velikost
Typ
Snímací dosah
Rozlišení (viz poznámka)
Objednací kód
Prům. 6
Krátký typ
1 mm
0,1 μm
ZX-TDS01T
Standardní typ
4 mm
ZX-TDS04T
Typ pro nízké zatížení
Prům. 8
2
Snímací hlavice
ZX-TDS04T-L
Standardní typ
10 mm
0,4 μm
ZX-TDS10T
Typ pro ultranízké zatížení
ZX-TDS10T-L
Typ se vzduchovým zvedacím mechanismem
ZX-TDS10T-V
Typ se vzduchovým zvedacím/přítlačným mechanismem
ZX-TDS10T-VL
Poznámka: Rozlišení se vztahuje k minimální hodnotě, kterou je možno odečíst, je-li připojena zesilovací jednotka ZX-TDA_1.
Zdroj napájení
Typ výstupu
Objednací kód
DC
NPN
ZX-TDA11
PNP
ZX-TDA41
Objednací kód
Název
Objednací kód
ZX-CAL2
ZX-SF11
Prodlužovaní kabely*
Název
Objednací kód
Délka kabelu
Objednací kód
ZX-SF11
1m
ZX-XC1A
+ instalační software (CD-ROM)
ZX-SFW11EV3*1,*2
4m
ZX-XC4A
ZX-XC8A
ZX-SW11EV3*1
8m
*1
*2
Při použití ZX-TDA11/41 s příslušenstvím SmartMonitor je nutné použít ZX-SFW11EV3 nebo
ZX-SW11EV3 SmartMonitor. Není možné použít starší verze.
* K dispozici jsou také modely s robotickým kabelem. Čísla těchto modelů mají tvar ZX-XC_R.
Montážní úchytky předzesilovače
Poznámky
Objednací kód
Připojeno ke každé snímací hlavici
ZX-XBT1
Pro montáž na DIN lištu
ZX-XBT2
Akční členy
Typ (materiál)
Úsek se závitem
Vzhled
Aplikace
Použitelný senzor
(viz poznámka)
ZX-TDS_T
Objednací kód
Kulový typ (ocel)
Šroub s vnitřním závitem
M2,5 x 0,45
Měření běžných rovných povrchů (standardní
akční člen dodávaný s řadou ZX-TDS)
D5SN-TB1
Kulový typ
(slinutý karbid)
M2,5 x 0,45
Měření, u kterých je rozhodující odolnost
proti otěru
Měřené objekty: Karbid (HR90) nebo nižší
tvrdost.
D5SN-TB2
Kulový typ (rubín)
M2,5 x 0,45
Měření, u kterých je rozhodující odolnost
proti otěru
Měřené objekty: Karbid (HR90) nebo vyšší
tvrdost.
D5SN-TB3
Jehlový typ
(slinutý karbid)
Šroub s vnějším závitem
M2,5 x 0,45
Měření v oblasti dna drážek nebo otvorů
D5SN-TN1
153
ZX-T
Typ (materiál)
Úsek se závitem
Plochý
(slinutý karbid)
Šroub s vnějším závitem
M2,5 x 0,45
Měření objektů s kulovým povrchem
D5SN-TF1
Doplňkový převodník
(nerezová ocel)
Průchozím otvor s vnitřním závitem
M2,5 x 0,45
Montáž D5SN-TN1/-TF1 nebo běžně dostupných
akčních členů na senzory řady ZX-TDS
D5SN-TA
Poznámka:
Možnost výměny
Vzhled
Aplikace
Použitelný senzor
(viz poznámka)
ZX-TDS_T
Objednací kód
Potřebný je převáděcí adaptér.
Specifikace
Položka
Perioda měření
ZX-TDA11
1 ms
Možné nastavení počtu měření
pro průměrování*1
1, 16, 32, 64, 128, 256, 512 nebo 1 024
Binární výstupy
(3 výstupy: HIGH-PASS-LOW)
ZX-TDA41
Proudový výstup: 4 až 20 mA/celkový rozsah, max. zatěžovací odpor: 300 
Napět’ový výstup: ±4 V (±5 V, 1 až 5 V*3), výstupní impedance: 100 
Vstup resetování nuly, časovací vstup,
resetovací vstup, vstup pro přidržení
výstupu posouzení
Funkce
- Zobrazení naměřené hodnoty
- Zobrazení aktuální hodnoty, nastavené hodnoty, výstupní hodnoty
- Inverzní zobrazení
- Úsporný režim
- Počet změn zobrazené číslice
- Přidržení vzorku
- Přidržení špičkové hodnoty
- Přidržení nejnižší hodnoty, přidržení mezi špičkami
- Samočinné přidržení špičkové hodnoty
- Samočinné přidržení nejnižší hodnoty
- Resetování nuly
- Obnovení výchozí hodnoty
- Přímé nastavení prahové hodnoty
- Funkce učení polohy
- Nastavení šířky hystereze
- Časovací vstupy
- Resetovací vstup
- Vstup pro přidržení výstupu posouzení
- Monitorování ohniskové vzdálenosti
- Výpočty (A – B)*4
- Výpočty (A + B) (viz poznámka 4.)
- Detekce odpojení senzoru
- Nulování paměti
- Blokování funkce
- Nastavení režimu bez měření
- Nucené nastavení hodnoty
- Obrácení stupnice
- Indikátor resetování nuly
- Nastavení rozpětí
- Zobrazení zahřátí
- Alarm při překročení přítlačné síly
Binární indikátory: High (oranžový), Pass (zelený), Low (žlutý), sedmisegmentový hlavní digitální displej (červený),
sedmisegmentový vedlejší digitální displej (žlutý), napájení zapnuto (zelený), resetování nuly (zelený), aktivace (zelený)
12 až 24 VDC ±10%, zvlnění (mezi špičkami): 10%
Max. 140 mA (s připojeným senzorem), pro napájení 24 VDC: max. 140 mA (s připojeným senzorem)
Provozní a skladovací: 0až 50C (bez námrazy a kondenzace)
Cca 350 g
Indikátory
Napájení
Spotřeba proudu
Okolní teplota
Způsob připojení
Materiály
ON: Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem až o 1,5 V
*1
Rychlost odezvy lineárního výstupu se počítá jako perioda měření x (nastavený počet měření pro průměr + 1).
Rychlost odezvy binárních výstupů se počítá jako perioda měření x (nastavený počet měření pro průměr + 1).
*2
*3 Nastavení lze provést pomocí funkce monitorování ohniskové vzdálenosti.
*4
Je potřebná výpočetní jednotka (ZX-CAL2).
Snímací hlavice
Položka
Měřicí rozsah
Maximální délka dráhy akčního členu
Rozlišení*1
Linearita*2
Ovládací síla*3
Stupeň krytí (snímací hlavice)
Mechanická životnost
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Teplotní
Snímací hlavice
charakteristika*4 Předzesilovač
Materiály
Snímací hlavice
Předzesilovač
Příslušenství
*1
ZX-TDS01T
ZX-TDS04T
1 mm
4 mm
Cca 1,5 mm
Cca 5 mm
0,1 μm
Cca 0,7 N
IEC60529, IP67
Min. 10 000 000 operací
Cca 100 g
Nerezová ocel
polykarbonát
Provozní příručka, montážní úchytky předzesilovače (ZX-XBT1)
ZX-TDS04T-L
Cca 0,25 N
IEC60529, IP54
Hodnota rozlišení je uváděna jako minimální hodnota, kterou je možno odečíst, je-li připojena zesilovací jednotka ZX-TDA_1. Tato hodnota se zjišt’uje po 15 minutách od zapnutí napájení, přičemž
průměrný počet operací je nastaven na 256.
Linearita se udává jako odchylka výstupu od ideální přímky.
Tato čísla jsou reprezentativní hodnoty, které platí pro měření středového bodu a kterých je dosaženo, je-li použit dodaný akční člen, který se pohybuje směrem dolů. Pohybuje-li se akční člen
vodorovně nebo nahoru, bude ovládací síla snížena. Také v případě, že bude použit jiný než standardní akční člen, se ovládací síla bude lišit v závislosti na vlastní hmotnosti akčního členu.
*4 Tato čísla jsou reprezentativní hodnoty, které platí pro středový bod měřicího rozsahu.
*2
*3
154
ZX-T
Snímací hlavice (typ s velkým rozsahem)
Položka
ZX-TDS10T
ZX-TDS10T-V
ZX-TDS10T-L
ZX-TDS10T-VL
Kompatibilní s podtlakovým zajížděním
(VR) a vzduchovým přítlakem (AP)
Ne
VR
Ne
VR/AP
Měřicí rozsah
10 mm
Maximální délka dráhy akčního členu
10,5 mm
Rozlišení*1,*2
0,4 μm
Linearita*2,*3
Ovládací síla*4
Stupeň krytí
Cca 0,6 N
Cca 0,065 N
0,09 až 1,41 N
Podtlakový zajížděcí –
mechanismus
Cca 0,7 N
–0,55 až 0,70 (bar)
–
–0,05 až 0,22 (bar)
Vzduchový přítlačný
mechanismus
–
Snímací hlavice
IP65
Předzesilovač
IP40
0,125 až 2 (bar)
IP50
Mechanická životnost
Min. 10 000 000 operací
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Teplotní
charakteristika*5
Měřicí senzory
Tlak vzduchu
Snímací hlavice
±0,01% celkového rozsahu/°C
Předzesilovač
0,35 mm jednoduchá amplituda při 10 až 55 Hz po dobu 50 min. v každém ze směrů X, Y a Z
150 m/s2
Třikrát v každém ze šesti směrů (shora/zezdola, zleva/zprava a zepředu/zezadu)
Způsob připojení
Kabel s konektorem (2 m od snímací hlavice k předzesilovači, 0,2 m od předzesilovače ke konektoru)
Cca 100 g
Materiály
Snímací hlavice
Nerezová ocel
Pryžová manžeta
Viton
Předzesilovač
polykarbonát
Nerezová ocel
*2
*3
*4
*5
*6
Žádný
Provozní příručka, montážní úchytky předzesilovače (ZX-XBT1), pravoúhlý adaptér*6
Příslušenství
*1
2
Hodnota rozlišení je uváděna jako minimální hodnota, kterou je možno odečíst, je-li připojena zesilovací jednotka ZX-TDA_1. Tato hodnota se zjišt’uje po 15 minutách od zapnutí napájení, přičemž
průměrný počet operací je nastaven na 256.
Hodnoty naměřené při okolní teplotě +23°C.
Linearita se udává jako odchylka výstupu od ideální přímky.
Tato čísla jsou reprezentativní hodnoty, které platí pro měření středového bodu a kterých je dosaženo, je-li použit dodaný akční člen, který se pohybuje směrem dolů. Pohybuje-li se akční člen
vodorovně nebo nahoru, bude ovládací síla snížena. Také v případě, že bude použit jiný než standardní akční člen, se ovládací síla bude lišit v závislosti na vlastní hmotnosti akčního členu.
Tato čísla jsou reprezentativní hodnoty, které platí pro středový bod měřicího rozsahu.
Řada ZX-TDS10_ se dodává s pravoúhlým adaptérem.
Rozměry
Senzory
ZX-TDS01T
Prům. 4,5
6
0
−0,1 Prům.
prům. 3,7 mm, standardní délka: 2 m
prům. 5,2 mm, standardní délka: 200 mm
Prům. 15
SR1,5
Měřicí rozsah*
16
41,6 ±0,4
5,95
Konektor
46
44,6 ±0,8
* Měřicí rozsah: 11,2 až 12,2 (TYP)
57,1 ±1
ZX-TDS04T/ZX-TDS04T-L
6
Prům. 4,5
0
−0,1
prům.
prům. 3,7 mm, standardní délka: 2 m
Prům. 15
SR1,5
13,1
Měřicí rozsah*
63,4 ±0,4
16
46
66,4 ±0,8
86 ±1,5
Konektor
* Měřicí rozsah: 14,9 až 18,9 (TYP)
155
ZX-T
ZX-TDS10T
ZX-TDS10T-VL
123
124,5
84,5
84,5
21
12,5
Prům. 5
22
9,5
10
SR1,5
7,3
Prům. 8, H6
Prům. 8, H6
Prům. 7
Prům. 5
15
1,8
SR1,5
ZX-TDS10T-V
pravoúhlý adaptér
129,5
84,5
26
7,8
22,17
5.5
Prům. 8, H6
15.8
10
Prům. 5
9,5 7,3
SR1,5
3,5
Prům. 6,8
ZX-TDS10T-L
132,15
84,5
28,5
9,5 1,2
Prům. 8, H6
10
Prům. 7,5
24,2
SR1,5
Jednotka zesilovače
ZX-TDA11/ZX-TDA41
133
44
30
4,2
3
64,3
4,2
31,5
Prům. 15,5
15,8
13,2
13
36,8
Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 5,2, s 10 vodiči,
(průřez vodičů: 0,09 mm2, průměr izolátoru:
prům. 0,7 mm), standardní délka: 2 m
11,7
11,7
29
2,2
Přepínač výstupu napětí/proudu
(nastaveno na výstup napětí)
Napět'ový výstup
156
ZX-T
Montážní úchytka předzesilovače na stěnu (dodává se s každým senzorem)
ZX-XBT2
ZX-XBT1
Čtyři, 1,6R
4,8
3,2
M3 x 8 šrouby s plochou hlavou (s pérovou podložkou M3)
27
(91,1)
75
29
(16,4)
11,8
(28,1)
(38)
10
Měřicí senzory
(16,4)
(28,1)
6,2
(91,1)
1,8
Materiál: Nerezová ocel
1,8
10
9,4
11,4
35,3
2
58
84,8
2x, M3
Materiál: Nerezová ocel
27±0,1
Akční členy
D5SN-TB1/TB2/TB3
D5SN-TN1
D5SN-TF1
D5SN-TA
(15)
SR1,5
Vzor křížem krážem m 0,2
3
M2,5
5,5
C0,3
7
5
5
2x, C0,2
3,3
Držáky m 0,2
Prům. 5
Slinutý karbid
Prům. 4,5
5
Prům. 5
Prům. 1
Prům. 3,5
6,5±0,2
(10)
10
3,5
M2,5 × 0,45
Prům. 5,2
Prům. 4,3
Slinutý karbid
M2,5 × 0,45
12
M2,5
(průchozí otvor)
157
MĚŘENÍ PROFILU
Řada ZG2 – snadné měření profilu
Nový inteligentní senzor ZG2 je důkazem, že měření profilu
s jednoduchou obsluhou již nejsou nemožná. Zabudovaný
LCD monitor pro snadné a intuitivní uživatelské rozhraní podporuje
efektivní instalaci a nastavení. Bezprostřední živá zpětná vazba
v podobě výsledků měření je poskytována v reálném čase.
Rozšířené úlohy měření lze konfigurovat ve třech krocích, čímž
se šetří čas při obsluze a nastavování. Pomocí jemného ladění lze
provést nastavení během několika sekund.
Nastavení snímací hlavice
Kontrola na LCD displeji
Výběr funkce
Jednoduchá nabídka
na bázi ikon
Výběr rozsahu
Automatický výpočet
NASTAVENÍ MĚŘENÍ VE TŘECH KROCÍCH PROSTŘEDNICTVÍM ZABUDOVANÉHO LCD DISPLEJE
Kontrola lepeného spoje
158
Přesné měření otvorů v automobilovém
průmyslu
Kontrola tvaru strukturálních součástí
vozidla Široký paprsek umožňuje měření
při jedné operaci.
Měřicí senzory
2
VÝHODY PRO VÁS
• Intuitivní – snadno použitelné
• Živé – LCD monitor pro zobrazení a nastavení
• Univerzální – 18 nástrojů
• Přesné – rozlišení 5 μm
• Široké profily – až 70 mm
• Stabilní měření u náročných povrchů
SNÍMACÍ HLAVICE ZG2
NÁZEV VÝROBKU
ZG2-WDS3VT
ZG2-WDS8T
ZG2-WDS22
ZG2-WDS70
Výška (rozlišení)
22,3 ± 0,5 mm (0,2 μm)
50 ± 3 mm (1 μm)
100 ± 12 mm (3 μm)
210 ± 48 mm (10 μm)
Šířka (rozlišení)
3 mm/631 pixelů
8 mm/631 pixelů
22 mm/631 pixelů
70 mm/631 pixelů
±0,5% plného rozsahu
Linearita
Viz strana 160
159
ZG2
Senzor profilů
Snadné měření profilu – „teach&go“
Řada ZG2 umožňuje přesné měření tvarů u náročných materiálů a povrchů.
Jednoduché a intuitivní uživatelské rozhraní umožňuje efektivní instalaci, nastavení
i provoz. Vestavěný LCD monitor zobrazuje výsledky měření v reálném čase.
• Snadno použitelné – intuitivní uživatelské rozhraní
• Živý obraz – vestavěný LCD monitor umožňuje nastavování a okamžité
zobrazování profilů
• Všestranné – 18 měřicích nástrojů
• Přesné – rozlišení 5 μm (3 mm/631 pixelů)
• Měření širokých profilů – do 70 mm
Snímací hlavice
Optická metoda
Snímací dosah
Rozlišení
Objednací kód
Ve směru výšky
Ve směru šířky
Ve směru výšky
Ve směru šířky
Difúzní odraz
210±48 mm
70 mm
6 μm
111 μm
ZG2-WDS70
Difúzní odraz
100±12 mm
22 mm
2,5 μm
35 μm
ZG2-WDS22
Difúzní odraz
50±3 mm
8 mm
1 μm
13 μm
ZG2-WDS8T
Regulérní odraz
22,3±0,5 mm
3 mm
0,25 μm
5 μm
ZG2-WDS3VT
Poznámka: - Podrobné údaje naleznete v tabulce s výkonovými hodnotami a technickými parametry.
- Při objednávání uvádějte délku kabelu (0,5 m, 2 m).
Zdroj napájení
Typ výstupu
Objednací kód
24 VDC
NPN
ZG2-WDC11A*1
PNP
ZG2-WDC41A
*1
Dodáván je podpůrný instalační software pro PC
Jednotka paralelních výstupů v reálném čase
Adaptér pro paralelní montáž
Typ výstupu
Objednací kód
NPN
ZG-RPD11
Pro 1 jednotku
Objednací kód
ZS-XPM1
PNP
ZG-RPD41
Pro 2 a více jednotek
ZS-XPM2
Kabel RS-232C
Připojovací zařízení
Objednací kód
Položka
Objednací kód
Pro připojení k PC (2 m)
ZS-XRS2
ZS-XCN
Pro připojení k jednotce PLC/PT (2 m)
ZS-XPT2
Pamět’ová karta
Prodlužovací kabel snímací hlavice
Výkon
Objednací kód
Název
Objednací kód
128 MB
F160-N1285
Prodlužovací kabel 3 m
ZG2-XC3CR
256 MB
F160-N2565
ZG2-XC8CR
ZG2-XC15CR
ZG2-XC25CR
Digitální ekvalizér (spojovací zařízení)
ZG2-XEQ
Připojovací kabel 0,2 m pro digitální ekvalizér
ZG2-XC02D
160
ZG2
Senzor profilů
Specifikace
Snímací hlavice
ZG2-WDS70
ZG2-WDS22
Optický systém
Difúzní odraz
Difúzní odraz
Ve směru výšky
210 ±48 mm
(v režimu vysoké přesnosti)
Ve směru šířky (typicky)
Ve směru výšky*1
Ve směru šířky
Rozlišení
ZG2-WDS3VT
Difúzní odraz
Regulérní
odraz
Regulérní
odraz
Difúzní odraz
100 ±12 mm 94 ±10 mm
50 ±3 mm
44 ±2 mm
22,3 ±0,5 mm 10,6 ±0,4 mm
70 mm
22 mm
8 mm
3 mm
6 μm
2,5 μm
1 μm
0,25 μm
111 μm
(70 mm/631 pixelů)
35 μm
(22 mm/631 pixelů)
13 μm
(8 mm/631 pixelů)
5 μm
(3 mm/631 pixelů)
Linearita (ve směru výšky)*2
Zdroj světla
Typ
Viditelný polovodičový laser
Vlnová délka
658 nm
650 nm
Výstup
Max. výstupní výkon 5 mW, max. expozice 1 mW (bez použití optických přístrojů)
Max. 1 mW
Třída laseru
Třída 2M podle EN60825-1/IEC60825-1
Třída IIIB podle FDA (21CFR 1040.10 a 1040.11)
Třída 2 podle EN60825-1/
IEC60825-1
Třída II podle FDA (21CFR
1040.10 a 1040.11)
0,03% celkového rozsahu/°C 0,08% celkového rozsahu/°C
Tvar paprsku (ve vzdálenosti středu měření)*4
120 μm × 75 mm (typicky)
LED
POHOTOVOSTNÍ STAV: Svítí, pokud je příprava ozařování laserem ukončena (barva: zelená)
2
Měřicí rozsah
ZG2-WDS8T
Regulérní
odraz
LD_ON: Svítí, pokud probíhá ozařování laserem (barva: zelená)
Měřený předmět
Povrch neprůhledných předmětů Povrch neprůhledných/průhledných předmětů
Odolnost vůči
Intenzita vnějšího světla
okolnímu prostředí Okolní teplota
Max. osvětlení na povrchu přijímajícím světlo 7 000 lx: Žárovka
Provozní: 0 až +50°C, Skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Stupeň krytí
IP66 (IEC60529)
10 až 150 Hz s amplitudou 0,35 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z
150 m/s2, 3 krát v každém z 6 směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)
IP67 (IEC60529)
Materiály
Pouzdro: Slitina hliníku, přední kryt: Sklo, Izolace kabelů: Polyvinylchlorid odolný teplu (PVC),
Konektor: Slitina zinku nebo mosazi
Délka kabelu
0,5 m, 2 m (flexibilní kabel)
Hmotnost
Přibližně 650 g
Příslušenství
Štítky s informacemi o laseru (EN: 2 štítky, FDA: 3 štítky), Feritové jádro (1), Provozní návod
Přibližně 500 g
Měřicí senzory
Položka
Přibližně 300 g
*1
Hodnoty získány nastavením standardního měřeného předmětu používaného společností Omron do střední vzdálenosti měření a určením průměrné výšky přímkového paprsku. Podmínky jsou
uvedeny v následující tabulce. V silných elektromagnetických polích bohužel není možné dosáhnout uspokojivých výsledků. Minimální rozlišení ZG2-WDS8T/WDS3VT je 0,25 ƒÊm i v případě, že se
zvýší průměrný počet operací. Rozlišení nelze snižovat.
Model
Režim CCD
Průměrný počet operací
Měřený předmět
Regulérní odraz
Difúzní odraz
ZG2-WDS70/WDS22/WDS8T Standardní režim
64
Standardní předmět společnosti Omron z bílé hliníkové keramiky
ZG2-WDS3VT
Standardní režim
Standardní zrcadlový předmět společnosti
Standardní difúzní odrazový předmět
Omron
společnosti Omron
*2
Tolerance ideální přímky se získává určením průměrné výšky standardního měřeného předmětu používaného společností Omron pro čárový paprsek. Je použit režim vysokého rozlišení CCD.
Linearita se mění v závislosti na měřeném předmětu.
Model
Měřený předmět
Regulérní odraz
Difúzní odraz
ZG2-WDS70/WDS22/WDS8T
Standardní předmět společnosti Omron z bílé hliníkové keramiky
Standardní difúzní odrazový předmět společnosti Omron
ZG2-WDS3VT
Standardní zrcadlový předmět společnosti Omron
*3 Hodnota je získána při použití hliníkového přípravku, kterým je zajištěna pevná vzdálenost mezi snímací hlavicí a měřeným předmětem. Používá se standardní režim CCD.
*4
Definován jako 1/e2 (13,5%) intenzity světla ve středu měření. Tato hodnota může být ovlivněna úniky světla působícími mimo definovanou plochu a světelnou odrazivostí okolí měřeného předmětu,
pokud je tato vyšší než odrazivost měřeného předmětu.
161
ZG2
Senzor profilů
Položka
ZG2-WDC11/WDC11A
ZG2-WDC41/WDC41A
Typ vstupu/výstupu
NPN
PNP
Počet připojitelných snímacích hlavic
1 na řídicí jednotku
2
Měřicí cyklus*1
16 ms (vysoce přesný režim), 8 ms (standardní režim), 5 ms (vysokorychlostní režim)
Min. zobrazovací jednotka
10 nm
Rozsah zobrazení
Displej
Externí
rozhraní
Vstupní/
výstupní
signální
vodiče
-999 99999 až 999 99999
LCD monitor
1,8” barevný TFT LCD displej (557 x 234 pixelů)
LED diody
•
•
•
•
Analogové výstupy
Vyberte napětí nebo proud (pomocí posuvného přepínače na spodní straně)
• Výstup napětí: 0,10 až 10 V, výstupní impedance: 40 
• Výstup proudu: 4 až 20 mA, max. zatěžovací odpor: 300 
Binární výstup
(ALL-PASSING/ERROR)
NPN s otevřeným kolektorem
30 VDC, max. 50 mA
Pomocný iniciační výstup
(ENABLE/GATE)
Binární indikátory pro jednotlivé úlohy (barva: oranžová): T1, T2, T3, T4
Indikátor laseru (barva: zelená): LD_ON
Indikátor resetování nuly (barva: zelená): ZERO
Indikátory iniciace (barva: zelená): TRIG
Vstup pro vypnutí laseru (LD-OFF) ON: Zkratováno na 0 V nebo pokles o max. 1,5 V
Vstup resetování nuly (ZERO)
Vstup iniciace měření (TRIG)
PNP s otevřeným kolektorem
max. 50 mA
ON:
Zkratováno na napájecí napětí nebo
napájecí napětí s poklesem až o max 1,5 V
Vstup pro přepínání pamět’ových
bloků (BANK A, B)
Sériové I/O
Paralelní
výstup*2
Hlavní funkce
Charakteristiky
Odolnost proti okolnímu
prostředí
USB2.0
RS-232C
Výstup
18 svorek
Počet pamět’ových bloků
s nastaveními
16
Nastavení citlivosti
Vícenásobné, vysokorychlostní vícenásobné, automatické, pevné
Měřené položky
Výška, 2bodový schod, 3bodový schod, poloha hrany, šířka hrany, úhel, souřadnice průsečíku, úhel průsečíku, plocha
(současně je možné měřit až osm položek)
Pomocné funkce
Filtr, nastavení výkonu laseru, korekce polohy (výška, poloha, lope), spojená operace, měření bodu ohybu
Uložené profily
16 profilů (1 profil na pamět’ový blok)
Iniciační režimy
Externí spoušt’/průběžné
Napájení
Spotřeba proudu
Max. 0,8 A (na snímací hlavici)
Izolační odpor
20 M při 250 V mezi vodiči a pouzdrem řídicí jednotky
1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty mezi vodiči a pouzdrem řídicí jednotky
Okolní teplota
Provozní: 0 až +50°C, Skladovací: –15 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Stupeň krytí
IP20 (IEC 60529)
Odolnost proti vibracím (pevnost) Frekvence vibrací: 10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda: 0,35 mm, zrychlení: 50 m/s2
Odolnost proti rázům (destrukce) 150 m/s2, 3 krát v každém z 6 směrů (shora/zezdola, zleva/zprava, zepředu/zezadu)
Materiál
Izolace kabelu: Polyvinylchlorid odolný teplu (PCV)
Délka kabelu
2m
Hmotnost
Přibližně 300 g (včetně kabelu) (V zabaleném stavu: Přibližně 450 g)
Příslušenství
ZG2-WDC_1: Velké feritové jádro (1 kus), provozní návod
ZG2-WDC_1A: Velké feritové jádro (1 kus), malé feritové jádro (2 kusy), provozní návod, podpůrný instalační software (CD-ROM),
USB kabel (1 m)
*1
Vstupní periody obrazových dat, které jsou zde uvedeny, platí pro pevně nastavenou/automatickou citlivost. Při použití vícenásobné citlivosti, vysokorychlostní vícenásobné citlivosti nebo jiného
nastavení bude vstupní perioda obrazových dat delší. Pokud je zapnutý režim vysokého výkonu, bude nejkratší vstupní perioda 95 ms bez ohledu na nastavení režimu CCD. Pro zjištění skutečné
vstupní periody obrazových dat použijte úsporný monitor v režimu RUN.
*2 Při namontovaném ZG-RPD
162
ZG2
Senzor profilů
Položka
ZG2-DSU11
ZG2-DSU41
Typ vstupu/výstupu
NPN
PNP
2*1
Připojitelné řídicí jednotky
ZG2-WDC11/WDC41
Vstup spuštění/
ukončení protokolování
ON:
Binární výstup
(HIGH/PASS/LOW/ERROR)
NPN s otevřeným kolektorem
30 VDC, max. 50 mA
PNP s otevřeným kolektorem
max. 50 mA
Sériové I/O
USB2.0
RS-232C
Pamět’ hlavní jednotky
Uložené profily: 5 120 profilů
Uložené hodnoty měření: Max. 65 000 hodnot*3
Pamět’ová karta (256 MB)*4
Uložené profily: Max. 35 328 profilů (256 profilů x 138 souborů)
Uložené hodnoty měření: Max. 7 150 000 hodnot (65 000 hodnot x 110 souborů)
Počet
uložených
dat*2
Zkratováno na napájecí napětí nebo napájecí napětí
s poklesem až o –1,5 V
Funkce spuštění protokolování
Externí spouštěče, datové spouštěče (samočinné spuštění) a časové spouštěče
Funkce externího pamět’ového bloku
4 096
Další funkce
Funkce výstupu alarmu
Charakteristiky
Odolnost proti okolnímu
prostředí
Napájení
Spotřeba proudu
Max. 0,5 A
Okolní teplota
Provozní: 0 až +50°C, skladovací: 0 až +60°C (bez námrazy a kondenzace)
Okolní vlhkost
Materiál
Délka kabelu
2m
Hmotnost
Přibližně 280 g
Příslušenství
Feritové jádro (1 kus), provozní návod
Měřicí senzory
Funkce
Vstupní/
výstupní
signální
vodiče
2
Externí
rozhraní
*1
*2
Pro propojení je nutná jednotka Controller link.
V průběhu protokolování jsou data uložena v paměti hlavní jednotky. Po dokončení protokolování jsou data automaticky uložena na pamět’ovou kartu. Maximální počet protokolování zavisi
na nastavenych podmínkách. Podrobnosti naleznete v uživatelské příručce.
*3
Hodnoty měření pro 65 000 měření je možné uložit i tehdy, když jsou připojené dvě řídicí jednotky senzorů a každá z nich provádí osm úloh.
*4
Jedná se o maximální počet dosažený za následujících podmínek
Jedna řídicí jednotka senzorů provádí jednu měřicí úlohu.
Protokolují se buď profily nebo měření.
163
ZG2
Senzor profilů
Rozměry
(Jednotka: mm)
Snímací hlavice
ZG2-WDS3VT
Regulérní odraz
Difúzní odraz
Referenční rovina
Optická osa
35
220,17
15,3
Prům. montážního otvoru 2 – 4,5
Optická osa
vysílače
22,3
4,5
Střed měření
Vysílač
10,6
4,64
Provozní indikátor
65
56
4,5
65
56
40°
Přijímač
optická osa
75,02
230,79
33,47 ± 0,1
Střed měření
Optická osa přijímače
33,47
40°
71,78 ± 0,1
Referenční rovina
20,66
Optická
osa přijímače
Prům. montážního otvoru 2 – 4,5
2x M4
20,83 Optická osa vysílače
31,5
52,5
81,06
71,78
21,66
Referenční rovina
2x M4
prům. 6,8 mm,
prům. 6,8 mm,
Konektor
Konektor
56 ± 0,1
56 ± 0,1
ZG2-WDS8T/WDS22
Difúzní odraz
Referenční rovina
18
36
Optická osa
L(*1)
80
72
Střed měření
4
70
Optická osa vysílače
9,5
25 16,4
22,7
92,1
Vysílač
46
70 ± 0,1
9,5 ± 0,1
25
3-M4
A°(*1)
100
Optická osa
přijímače
Referenční
rovina
82
69
69 ± 0,1
Prům. montážního otvoru 3 x 4,5
Přijímač
16,9 45,1
prům. 6,8 mm,
standardní délka: 2 m, 0,5 m
(*1)
Konektor
ZG2-WDS22
ZG2-WDS8T
Regulérní odraz
Regulérní odraz
44,1
10,3
98,5
67,6
Prům. montážního
otvoru 3 x 4,5
27
18,1 23,1
28,8
Střed měření
Optická osa přijímače
3-M4
15°
30°
37,7
24,2
64,2±00,1
prům. 6,8 mm,
Střed měření
12,5°
110,9
23,5
15,2
25°
109,6
65,3
64,2
68,3 ± 0,1
24,2 ± 0,1
Referenční rovina
18,1± 0,1
164
9,3
Prům. montážního
otvoru 3 x 4,5
95,9
68,3
94,1
15,6
18,6
67,6 ± 0,1
27 ± 0,1
ZG2-WDS8T L=50, A=30°
ZG2-WDS22 L=100, A=25°
Optická osa
přijímače
3-M4
Referenční
15,2 ± 0,1 rovina
Konektor
65,3 ± 0,1
prům. 6,8 mm,
Konektor
ZG2
Senzor profilů
ZG2-WDS70
Difúzní odraz
65 ± 0,1 3-M4
Optická osa
38
45 ± 0,1
19
210
Přijímač
22,7
75
65
5
28
(1:2)
Referenční rovina
47
Optická osa
přijímače
46
Střed
měření
Měřicí senzory
120
115,06
45
19°
57
2
Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,8 mm,
Konektor
Řídicí jednotka senzorů
2
Prům.
13 mm
25
Vysílač Referenční rovina 16,4
ZG2-DSU11/DSU41
ZG2-WDC11/ WDC41
59,85
52,5
60
3,34
52,50
60
20,8
5,2
11
35,5
90
90
27,9
Prům. 11,7 mm
3,9
3,90
4,3
4,30
18
Polyvinylchlorid odolný teplu (PVC)
Polyvinylchlorid odolný teplu (PVC)
13 10
Konektor
USB
13 10
Konektor RS-232C
32,9
24,2
24,20
18
32,90
Prům. 11,7 mm
Jednotka paralelních výstupů v reálném čase
ZG-RPD11/RPD41
ZG-XPM1/XPM2 (rozměry pro montáž do panelu)
(60 × n ) + 12
(60 × n)
29,60
13
3
Panel
Dva, montážní otvory
7
DIN lišta
8
21
30
10,25
15,85
9
90 122
(140)
(14,15) 13 (2,85)
11,5
66,50
80
89
98
15,65
9
70
(150)
Panel
55
Při zarovnání dvou nebo více jednotek.
Adaptér pro montáž
do panelu
(2)
(37,5)
32,90
(Poznámka: 1)
30
6
35,20
Poznámka: 1. Rozměry jsou pro 2,0 mm
tlustý panel.
116 ± 1
(60 × n) + 8
165
MĚŘENÍ POZICE/PRŮMĚRU/ŠÍŘKY
Inteligentní laserový mikrometr ZX-GT Přesný a rychlý při měření všech povrchů
Nový inteligentní laserový mikrometr ZX-GT doplňuje řadu produktů
společnosti Omron pro inteligentní měření laserem. Mikrometr ZX-GT
dokáže zjistit hrany, měřit průměry předmětů a přesně vypočítat pozici
na různých druzích materiálů. Mikrometr ZX-GT je založeny
na technologii CCD, takže dosahuje vysoké přesnosti a rychlosti
i v náročném prostředí.
Průhledné materiály, reflexní povrchy či různé pozice nemaji
na vysledek žádný vliv. Ke snadnému nastavení tohoto laserového
mikrometru je k dispozici software PC Smart Monitor.
VÝHODY PRO VÁS
• Vysoká přesnost: 10 μm
• Všechny povrchy
• Velký snímací dosah: < 500 mm
• Šířka paprsku až 28 mm
• Kalkulační jednotka pro několik snímacích hlavic
Poznámka: Informace o snímacím dosahu až 15 m a velikosti plochy až do 2 m s přesností
na centimetry naleznete u měřicích optických záclon F3EM v PRŮVODCI
PRŮMYSLOVÝM SNÍMÁNÍM.
166
Měřicí senzory
2
Elektronické komponenty – měření rozteče a průměru
Automobilový průmysl – kontrola průměrů velkých hřídelů
LCD – měření hrany skla
Automobilový průmysl – měření průměru velkých trubek
167
ZX-GT
Laserový mikrometr
Inteligentní laserový mikrometr
•
•
•
•
•
•
•
Vysoká přesnost: 5 až 10 μm
Všechny povrchy
Velký snímací dosah: < 500 mm
Šířka paprsku až 28 mm
Kalkulační jednotka pro několik snímacích hlavic
Krátká doba vzorkování: 0,5 ms
Počítačový software pro usnadnění nastavování
Senzory
Typ
Optický systém
Šířka měření
Snímací dosah
Rozlišení
Typ výstupu
Objednací kód
Samostatný typ
Přijímač-vysílač
28 mm
0 až 500 mm
10 μm
NPN
ZX-GT28S11
PNP
ZX-GT28S41
NPN
ZX-GT2840S11
PNP
ZX-GT2840S41
Integrovaný typ
40 mm
Řídicí jednotka
Zdroj napájení
Typ výstupu
Objednací kód
DC
NPN
ZX-GTC11
PNP
ZX-GTC41
Sada jednotky rozhraní a instalačního softwaru pro PC
Výpočetní jednotky
Typ výstupu
Objednací kód
NPN
ZX-GIF11A
PNP
ZX-GIF41A
Prodlužovací kabel mezi přijímač a řídicí jednotku
Jednotka rozhraní (RS-232C/binární výstup)
Objednací kód
Délka kabelu
Zdroj napájení
Typ výstupu
Objednací kód
DC
NPN
ZX-GIF11
1m
PNP
ZX-GIF41
Instalační software pro počítače PC
Název
Objednací kód
Smart monitor GT
ZX-GSW11
168
Množství
ZX-CAL2
Objednací kód
Standardní kabel
Flexibilní kabel
ZX-XGC1A
ZX-XGC1R
2m
ZX-XGC2A
ZX-XGC2R
5m
ZX-XGC5A
ZX-XGC5R
8m
ZX-XGC8A
ZX-XGC8R
20 m
ZX-XGC20A
ZX-XGC20R
1m
Lze připojit až dva prodlužovací kabely. Celková délka prodlužovacího kabelu mezi přijímačem
a řídicí jednotkou by měla být omezena na 30 metrů (včetně kabelu přijímače).
ZX-GT
Laserový mikrometr
Specifikace
Senzor
Položka
ZX-GT28S11
Typ výstupu
NPN
ZX-GT2840S11
ZX-GT28S41
ZX-GT2840S41
Vzhled
Samostatný typ
Zdroj světla
Viditelná polovodičová laserová dioda (vlnová délka 650 nm, třída 1 podle EN60825-1/IEC60825-1, třída podle FDA(21CFR 1040.10 a 1040.11)
Šířka měření
28 mm
Snímací dosah
0 až 500 mm
40 mm
0 až 500 mm
40 mm
Nejmenší snímaný předmět
Prům. 0,5 mm*1
Prům. 0,2 mm
Prům. 0,5 mm(*1)
Prům. 0,2 mm
Linearita
±0,1% celkového rozsahu*2
Rozlišení
10 μm (počet procesních hodnot pro průměrování: 16)*3
±0,01% celkového rozsahu/°C*4
Indikátory (vysílač)
Indikátor zapnutí laseru (zelený), indikátor alarmu laseru (červený)
Indikátor (přijímač)
Indikátor nastavení optické osy (zelený)
Vstup pro vypnutí laseru/vstup
synchronizace
ON: Napájecí napětí nebo napájecí napětí s poklesem až o max. 1,5 V
Výstup alarmu zhoršení stavu laseru
Výstup NPN s otevřeným kolektorem
30 VDC 20 mA max.
Zbytkové napětí max. 1,2 V
Výstup PNP s otevřeným kolektorem
30 VDC 20 mA max.
Zbytkové napětí max. 2 V
Spotřeba (vysílač)
Max. 30 mA
Napájecí napětí (vysílač)
24 VDC + 10%, – 15% zvlnění (mezi špičkami) max. 10%
1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 min
Izolační odpor
20 M (při 500 VDC megmetu)
(vysílač)
3 000 lx (světlo žárovky)
(přijímač)
1 000 lx (světlo žárovky)*5
Okolní teplota
Okolní vlhkost
Odolnost proti vibracím (životnost)
10 až 150 Hz, jednoduchá amplituda: 0,75 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z
Stupeň krytí
IEC60529 IP40
Délka kabelu
2m
Materiál
Pouzdro: tlakově litý hliník, čočky: sklo
Přibližně 550 g
Příslušenství
Štítky s upozorněním na laser, list s pokyny
PNP
Integrovaný typ
Měřicí senzory
Samostatný typ
2
Integrovaný typ
Přibližně 570 g
Přibližně 550 g
Přibližně 570 g
Celkový rozsah: 28 mm měřicího rozsahu přijímače
*1
Vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem: 500 mm, měřený předmět 250 mm od přijímače. Skleněné konce se zkosením 0,1 mm a více je možné detekovat v režimu měření hrany skla. (na binární
úrovni 70%)
Typickou chybou je linearita, pokud je ideální přímé spojení mezi vysílačem a přijímačem 100 mm, světlo je blokováno ve vzdálenosti 50 mm od přijímače. (U ZX-GT2840_ je měřený objekt měřen
ze vzdálenosti 20 mm od přijímače.)
*3
Míra kolísání je u analogového výstupu (±3 ), pokud je vzdálenosti mezi vysílačem a přijímačem 100 mm a je připojené ZX-GTC_
*4
Změna závěrné hodnoty světla na jedné straně, pokud je vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem 100 mm a polovina závěrné hodnoty světla je ve vzdálenosti 50 mm od přijímače (U ZX-GT2840_
je měřený předmět měřen ze vzdálenosti 20 mm od přijímače.)
*5
Standardní režim (NORM)
*2
Řídicí jednotka
Položka
ZX-GTC11
ZX-GTC41
Typ výstupu
NPN
PNP
Měřicí cyklus*1
1,5 ms (standardní režim (NORM))
0,5 ms (vysokorychlostní režim (FAST))*2
Počet vzorků pro výpočet průměrné
hodnoty
1/2/4/8/16/32/64/128/256/512/1 024/2 048/4 096
Analogový výstup*3
Pro proudový výstup: 4 až 20 mA/celkový rozsah, max. zatěžovací odpor 300 
Pro napět’ový výstup: ±4 V, (±5 V, 1 až 5 V*4), výstupní impedance 100 
Časovací vstup, přepínání pamět’ových ON: Zkratováno na 0 V nebo 1,5 V a méně
bloků, vstup nulování, resetovací vstup OFF: Rozpojeno (svodový proud: max. 0,1 mA)
ON: Napájení zkratováno nebo napájecí napětí s poklesem až o max. 1,5 V
HIGH/PASS/LOW
Binární výstup*5
Synch. výstup*6
30 VDC 50 mA max.
30 VDC 50 mA max.
Indikátor
Indikátor výsledků binárních operací: HIGH (oranžová), PASS (zelená), LOW (oranžová)
Hlavní displej (červený) vedlejší displej (žlutý) pamět’ový blok 1/2 (oranžový), resetování nuly (zelený)
Hlavní
funkce
Počet registrovaných
nastavení
2 pamět’ové bloky
Režim měření
Měření šířky přerušeného paprsku, měření šířky dopadajícího paprsku, měření vnějšího průměru, měření středové pozice, rozteč IC, posouzení šířky IC,
měření zadané hrany, měření polohy vodiče, měření polohy hrany skla
Displej během měření
Měřená hodnota, rozlišení, prahová hodnota, hodnota napět’ového výstupu, hodnota proudového výstupu (počet zobrazovaných číslic je možné změnit)
Funkce resetování nuly
Nastavení posunu hodnoty resetování nuly, pamět’ hodnoty resetování nuly
Přidržení
Přidržení vzorku, přidržení špičkové hodnoty, přidržení nejnižší hodnoty, přidržení mezi špičkami, přidržení průměru, přidržení zpoždění
Funkce časovače
Zpožděné zapnutí, zpožděné vypnutí, zpožděný impuls
Funkce nastavení
Režim nastavení optické osy/režim zápisu intenzity světla, proměnná binární úroveň, proměnný filtr hran, přizpůsobení analogového výstupu
Výpočet
2 až na dvou řídicích jednotkách (pro propojení řídicích jednotek je nutná výpočetní jednotka ZX-CAL2.) A – B, A + B, šířka
Jiné
Nastavení měřicího cyklu, nastavení prahové hodnoty, nastavení hystereze, inicializace, zámek kláves
169
ZX-GT
Laserový mikrometr
Položka
ZX-GTC11
Spotřeba proudu
Max. 150 mA (včetně přijímače)
Napájení
24 VDC + 10%, – 15% zvlnění (mezi špičkami) max. 10%
1 000 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 min
Izolační odpor
Okolní teplota
Okolní vlhkost
10 až 150 Hz jednoduchá amplituda: 0,35 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z
Stupeň krytí
IEC60529 IP20
Délka kabelu
2m
Materiál
Přibližně 330 g)
Příslušenství
List s pokyny
*1
*2
*3
*4
*5
*6
ZX-GTC41
První reakční doba je maximálně „měřicí cyklus x (počet vzorků pro průměrování + 1) + 1 ms“. Pro druhou reakční dobu je výstupem čas zvoleného měřicího cyklu.
Reakční doba ve vysokorychlostním režimu (FAST) pro rozteč IC a šířku IC výsledků binárních operací je 1 ms.
Lze přepínat mezi proudovým a napět’ovým výstupem (pomocí přepínače na zadní straně řídicí jednotky).
Možnost nastavení pomocí funkce přizpůsobení analogového výstupu.
Chybový stav (ERR) je zobrazen poté, co jsou vypnuty všechny výstupy HIGH/PASS/LOW.
Obvykle synchronizační výstup připojte přímo do synchronizačního vstupu vysílače a spust’te řídicí jednotku v standardním režimu. U řídicí jednotky typu NPN použijte vysílač typu NPN a u jednotky
zesilovačů typu PNP použijte vysílač typu PNP. Pokud řídicí jednotka pracuje ve vysokorychlostním režimu, není nutné zapojovat synchronizační vedení.
(Řídicí jednotka se ale v takovém případě stane citlivější na vliv okolního světla.)
Jednotka rozhraní
Položka
ZX-GIF11/-GIF11A
ZX-GIF41/-GIF41A
Kompatibilní řídicí jednotka
ZX-GTC11
ZX-GTC41
Indikátor
Napájení zapnuto (zelený), komunikace řídicí jednotky (oranžový), chyba komunikace řídicí jednotky (červený), komunikace RS-232C (oranžový),
chyba komunikace RS-232C (červený), binární výstup (oranžový)
Komunikační port
RS-232C (konektor D-Sub s 9 piny)
12bitový binární výstup
(D11 až D0, GATE)
30 VDC 20 mA max.
Napájení
Napájeno z řídicí jednotky (spotřeba energie: max. 60 mA)
1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 min
Izolační odpor
Okolní teplota
Okolní vlhkost
10 až 150 Hz jednoduchá amplituda: 0,35 mm po dobu 80 min v každém ze směrů X, Y a Z
Stupeň krytí
IEC60529 IP20
Délka kabelu
RS-232C 0,5 m, binární výstup 2 m
Materiál
ZX-GIF_1A: Přibližně 550 g)
ZX-GIF_1: Přibližně 330 g)
Příslušenství
ZX-GIF_1A: Instalační software (CD-ROM), 2 svorky, list s pokyny
ZX-GIF_1: 2 svorky, list s pokyny
170
30 VDC 20 mA max.
ZX-GT
Laserový mikrometr
Rozměry
Senzor
ZX-GT28S11/-GT28S41 (samostatný typ)
ZX-GT2840S11/-GT2840S41 (integrovaný typ)
Ukazatel zapnutého
laseru (zelená)
Laserový indikátor
alarmu (červený)
Indikátor nastavení
optické osy (zelený)
2-M3
Indikátor nastavení optické osy (zelený)
54,1
13
3 x prům. 4,5 mm
31
8,1
10
3
Měřicí senzory
38 ±0,15
7,15
20 ±0,1
34
Konektor
9
Kulatý kabel s vinylovou izolací,
prům. 5 (prům. 7/0,18 mm)
4-jádrový standardní délka 2 m
15 ±0,15
55
40
28
prům. 6,2 (prům. 7/0,127 mm)
15-jádrový, standardní délka 2 m
2,5
Paprsek
1,7
2 x prům. 4,5 mm
5
1,7
49 ±0,15
4,5
15,5
8,5
5 17,8
16
35
57,5
49 ±0,15
4,5
28
17,4
57,5
16
42,5
31,4
Optická osa
13,3
Paprsek
Prům. 16,9 mm.
prům. 6,2 (prům. 7/0,127 mm)
15-jádrový, standardní délka 2 m
2,5
průměr otvorů 2x3,2 mm
Pět, zapuštěné otvory s průměrem 6,5, hloubka 5
Optická osa
1,7
1,7
Přijímač
28
Ukazatel zapnutého laseru (zelená)
Laserový indikátor alarmu (červený)
6
Vysílač
55
24 ±0,15
5
Konektor
Optická osa
prům. 5 (prům. 7/0,18 mm)
20
31
7,15
5 17,8
8,1
15,5
8,5
6
13,3
31
31
Prům. 16,9 mm.
54,1
Optická osa
3 21 ±0,15
2
11
Vysílač
Řídicí jednotka
35
57,5
16
17,7
4
57,5
42,5
31,4
4-M4, hloubka 4
0,3
4-M4, hloubka 4
11 ±0,15
9,7
9,7
11 ±0,15
28
7
16
38 ±0,15
Přijímač
ZX-GIF11/ -GIF41
30
11,7
12,25
Konektor
2,2
6,55
3
5
11,7
11,7
30
11,7
33,1
4,3
ZX-GTC11/ -GTC41
29
Konektor
Přepínač napětí/proud
4,2
3
136
64,3
4,2
3
4,2
64,3
4,2
336
46
13
36,8
prům. 6,2 (prům. 7/0,127 mm)
15-jádrový standardní délka 0,1 m
prům. 5,2 (prům. 19/0,08 mm)
Kalkulační jednotka
31,5
15
13,2
15,8
6
13,2
16,8
31,5
Prům. 16,9 mm.
51,5
13
36,8
(prům. 19/0,08 mm) 15-jádrový standardní
délka 2 m
(prům. 19/0,08 mm) 10 samostatných
vodičů, standardní délka 0,3 m
Prodlužovací kabel mezi přijímač a řídicí jednotku
ZX-XGC_A/-XGC_R
ZX-CAL2
24,9
3
Ukazatele provozu
54,1
Konektory
L1 (Poznámka 1)
51,5
Prům. 16,9 mm.
Prům. 16,9 mm.
19,5
57
15,1
54,9
12
8
15-pólový konektor (zástrčka)
44,05
Kulatý kabel s vinylovou izolací, 15-jádrový, (Poznámka 2)
15-pólový konektor (zásuvka)
9,5
30
15
26
Poznámka 1: ZX-XGC1A/R
ZX-XGC2A/R
ZX-XGC5A/R
ZX-XGC8A/R
ZX-XGC20A/R
:
:
:
:
:
1m
2m
5m
8m
20 m
Poznámka 2: Standardní kabel: Prům. 6,2 mm.
Flexibilní kabel: Prům. 6,1 mm.
14,4
3,4
5
36,7
171
Položka
Vysvětlující schéma
Význam
Světelný paprsek
Pomocí zdroje světla je na objekt vysílán čárový paprsek. Tím je umožněna kontrola
výšky objektu.
Kamera
Zdroj
světla
Kamera
Světelný
paprsek
Aplikace:
• Měření šířky a délky součástí
• Měření výšky součástí
• Metoda světelného řezu u velkých objektů
Světelný
paprsek
Objekt
Pozadí
Podsvětlení
Podsvětlení je umístěno za objektem směrem ke kameře. Hlavním účelem
je zvýraznění okrajů objektů pro potřeby kontroly obrysů.
Aplikace:
• Měření šířky
• Počítání
• Zjišt’ování obrysu
Kamera
Světelný paprsek
Objekt
Podsvětlení
Světelný kruh
Světelný kruh představuje přímé světlo s rovnoměrným osvětlením celého povrchu
objektu (jasné pole). Používá se směrem k objektu.
Aplikace:
• Univerzální zdroj světla pro osvětlení
• Rovnoměrné osvětlení kontrolované oblasti
• Vysoký jas – vhodný pro rychlé procesy
Kamera
Světelný kruh
Světelný paprsek
Objekt
Pozadí
Světelný kruh s malým úhlem
Světelný kruh s malým úhlem neosvětluje objektiv přímo, ale svítí ze strany.
Osvětlená oblast se jeví jako tmavá a zkreslení jsou světlá.
Kamera
Světelný kruh
s malým úhlem
Zdroj
světla
Objekt
Pozadí
172
Aplikace:
• Zobrazení povrchových struktur (obrysů, škrábanců, prasklin).
• Zvýraznění výrazných struktur na objektu.
• Zvýraznění částí obrysů bez filtrování softwarem (optické zpracování obrazu).
Položka
Význam
Boční podsvětlení
Světlo přichází ze směru pozorování dolů k objektu nebo směrem ke straně,
aby nedošlo k odrazu.
Boční
podsvětlení
Aplikace:
• Zvýraznění okrajů a škrábanců
• Rovnoměrné osvětlení difúzních odrážejících povrchů
• Kontrola úplnosti, kontrola přítomnosti, čtení kódů a symbolů, kontrola defektů
Kamera
Světelný paprsek
Objekt
Pozadí
Koaxiální osvětlení
Světlo přichází ze směru pozorování dolů k objektu na úroveň objektu.
Koaxiální světlo přicházející ze směru pozorování vyžaduje svislé nastavení objektivu
vzhledem k pozorovanému povrchu.
Kamera
Aplikace:
• Rovnoměrné osvětlení od difúzně odrážejících povrchů až po lesklé povrchy
Zdroj světla
Polopropustné
zrcadlo
Koaxiální
osvětlení
Světelný paprsek
Objekt
Kupolovité osvětlení
Kupolovité osvětlení představuje nepřímé světlo, které se odráží od kupole k objektu
ve všech úhlech. Tím je dosaženo rovnoměrnějšího osvětlení povrchu objektu.
Světlo přichází ze směru pozorování dolů k objektu na úroveň objektu.
Kamera
Aplikace:
• Vysoce členité součásti, povrchy, textury, kontrola prasklin, bezpečnostních
součástí, rozpoznávání kódů a znaků atd.
• Rovnoměrné osvětlení difúzně odrážejících povrchů
Kupolovité
osvětlení
Zdroj
světla
Objekt
Pozadí
Co jsou to komplementární barvy?
Komplementární barvy jsou barvy, které v barevném kruhu leží přesně naproti.
fialová
rá
mo d
oranžov
á
en
žlu
á
dr á
Důležité:
Objekt se jeví jako tmavý, když je barva světla jeho komplementární barvou,
a jako jasný, když je barva světla podobná barvě objektu.
ová žlutá
modrá
žo
ranž
áo
en vá
fia
l
vená červená
čer
če
á fialová
ora rv
ov
n
tá
á
zelen
žlutá
173
3
Pozadí
ze
l
zelená
mo
Položka
Obecné informace
o objektivech
Ohnisková
vzdálenost
Význam
Vzdálenost objektu
g
Důležité termíny:
• Vzdálenost objektu
• Vzdálenost obrazu
• Ohnisková vzdálenost
Vzdálenost obrazu
b
f
f
Objektivy s různou ohniskovou vzdáleností vytvářejí různé velikosti obrazu při stejné
vzdálenosti od objektu.
G
Objekt
B
Ohnisková
vzdálenost
Skutečný
obraz
Hloubka ostrosti
Má-li hloubka ostrosti vysokou hodnotu, bude ostrá oblast větší.
Neostrá oblast
Ostrá oblast Neostrá oblast
Zaostřovací kroužek
Zaostřovací
kroužek
Clona
Clona určuje odkrytí objektivu, které lze zvětšit či zmenšit.
Velikost ovládá množství světla přijatého čipem CCD.
Malá hodnota clony (např. 1,4 nebo 2,8) znamená odkrytý objektiv.
Velká hodnota clony (např. 11 nebo 16) znamená zakrytý objektiv.
Objektiv s otevřenou clonou
např. 1,4
Objektiv se střední clonou
např. 7
Objektiv se zavřenou clonou
např. 11
174
Zaostřovací kroužek slouží ke zvětšení vzdálenosti mezi objektivem a čipem CCD.
Tím se snižuje minimální vzdálenost mezi kamerou a objektem, zatímco obraz
je stále ostrý.
Položka
Význam
Prodlužovací nástavec
Kamera
Prodlužovací nástavec je prstenec mezi kamerou a objektivem.
Vzdálenost mezi objektivem a čipem CCD je tak prodloužena.
Prodlužovací nástavce mají různou délku a je možné zkombinovat několik prstenců.
Prodlužovací
nástavec
Objektiv
Výběr objektivů
Výpočet ohniskové
vzdálenosti
Vlastnosti, které potřebujete pro volbu správné ohniskové vzdálenosti.
b
= šířka čipů CCD
B
= šířka objektu
f
= ohnisková vzdálenost
D
= pracovní dosah
c
= převodový faktor velikosti čipu
bD
f = -------------  c
B
4,8 mm  300 mm
bD
f = -------------  0,72 = ------------------------------------------  0,72 = 12,2 mm  12 mm
85 mm
B
Telecentrické
objektivy
Normální
objektiv
Telecentrický
objektiv
Při použití telecentrického objektivu lze objekty zaznamenat bez zkreslení perspektivy.
Další výhodou je správná velikost objektu bez ohledu na vzdálenost objektivu nebo
polohy v zorném poli.
Tyto objektivy jsou proto ideální pro měření objektů.
3
Speciální objektivy
s osvětlením
Příklad: Šířka 1/3” čipu je 4,8 mm, pracovní dosah = 300 mm, plocha obrazu = 85 mm.
175
Senzory posunu/měřicí senzory
Položka
Měření posunu/triangulace
pomocí laseru
Význam
Laserová dioda
Laserová dioda
Čip
přijímače
Objektiv
Triangulace znamená výpočet vzdálenosti či posunu pomocí měření jednoho úhlu
trojúhelníku. Odražené světlo je soustředěno na polovodičový prvek přijímače a poloha
pak vyjadřuje úhel. Pomocí tohoto úhlu dokáže senzor vypočítat vzdálenost k objektu.
Čip
přijímače
Objektiv
Objekt
Posun
Objekt
Difúzní odraz
Matné povrchy odrážejí světlo ve všech směrech. Senzor „vidí“ bod na povrchu.
V případě difuzního rozsahu není montážní úhel snímací hlavy rozhodující.
Laserový paprsek
Odraz
matný povrch
Objekt
Regulérní odraz
Lesklé povrchy odrážejí světlo pouze jedním směrem.
Snímací hlava musí být umístěna přesně v poloze regulérního odrazu, aby „viděla“ bod
na ploše. Úhel dopadu se shoduje s úhlem odrazu.
Laserový paprsek
Stejný úhel
Lesklý
povrch
Sklo nebo zrcadlo
Měření skla
Průhledné materiály vytvářejí odraz na každém přechodu s různou optickou hustotu.
Tím vzniká odraz pro horní povrch a pro spodní povrch skla.
Na základě těchto odrazů lze vypočítat tloušt’ku.
Laserový paprsek
2 odrazy
Horní
povrch
Měření skla
Spodní povrch
176
Senzory posunu/měřicí senzory
Položka
Čárový/bodový
paprsek
Význam
Čárový paprsek
Čárový paprsek zprůměruje tvar povrchu objektu.
Čárový
paprsek
Objekt
Bodový soustředí světlo vysoké intenzity. Tato možnost je vhodná pro povrchy
pohlcující velké množství světla.
Bodový paprsek
3
Bodový paprsek
Objekt
Rozlišení
„Šum“ měření vyjadřuje rozlišení. Jedná se o minimální rozdíl v měření, který lze detekovat.
Naměřená
hodnota
Rozlišení závisí na následujících prvcích:
• Materiál (barva, povrch atd.)
• Statický nebo pohybující se předmět (pohyb znamená 10 krát až 100 krát horší
rozlišení)
• Vlastnosti senzoru (optické a elektrické rušení)
„Šum“ vyjadřuje
rozlišení.
Doba
Průměr
Tato funkce slouží k dosažení stabilnějších a přesnějších výsledků. Je vypočítán
průměr několika hodnot měření a dodán výsledek. Počet měření pro tento výpočet
se může lišit.
Výstupní
hodnoty
Rozlišení
Výpočet průměru má 2 následky:
• Lepší rozlišení
• Prodloužení doby odezvy
Průměr
Rozlišení
Doba
Správnost/přesnost
Správnost představuje míru přiblížení výsledku skutečné hodnotě.
Přesnost představuje míru opakovatelnosti.
Vysoká správnost
Vysoká přesnost
177
Poznámky
178
Poznámky
179
Poznámky
180
Využijte další příručky a disk DVD
Vaši průvodci bezpečností strojů
a řešeními průmyslového snímání
Vaše odborná knihovna s úplnými výkresy včetně rozměrů,
technickými specifikacemi a tabulkami výkonnosti
Poznámka:
Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe B.V., jejích poboček a dceřiných společností, nelze zaručit bezchybnost
a úplnost údajů a nelze ani poskytnout záruku nebo vydat jakékoli závazné prohlášení týkající se správnosti či úplnosti údajů uvedených v tomto katalogu. Informace o výrobcích
v tomto katalogu jsou k dispozici „jak jsou ",bez záruky jakéhokoli druhu, ať výslovné nebo předpokládané, včetně, ale nikoli výhradně, předpokládaných záruk prodejnosti,
vhodnosti pro určitý účel nebo protiprávního jednání Ze soudního hlediska, kde je vyloučení odvozených záruk neplatné, bude toto vyloučení považováno za nahrazené takovým
platným vyloučením, které co nejblíže vyjadřuje záměr a účel původního vyloučení. Společnost Omron Europe B.V. a/nebo její pobočky a dceřiné společnosti si vyhrazují právo
na provádění libovolných změn výrobků, jejich technických parametrů a údajů a to dle vlastního uvážení, kdykoli a bez předchozího upozornění. Informace obsažené v tomto
katalogu mohou být zastaralé a společnost Omron Europe B.V. a/nebo její pobočky a dceřiné společnosti nemohou poskytnout záruku na správnost těchto údajů.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemsko Tel.: +31 (0) 23 568 13 00, Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu
Belgie
Tel.: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be
Itálie
Tel.: +39 02 326 81
industrial.omron.it
Norsko
Tel.: +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no
Španělsko
Tel.: +34 902 100 221
industrial.omron.es
Česká republika
Tel.: +420 234 602 602
industrial.omron.cz
JAR
Tel.: +27 (0) 11 579 26 00
industrial.omron.co.za
Polsko
Tel.: +48 22 458 66 66
industrial.omron.no
Švédsko
Tel.: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se
Dánsko
Tel.: +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk
Maďarsko
Tel.: +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu
Portugalsko
Tel.: +351 21 942 94 00
industrial.omron.pt
Švýcarsko
Tel.: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.ch
Finsko
Tel.: +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi
Německo
Tel.: +49 (0) 2173 6800 0
industrial.omron.de
Rakousko
Tel.: +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at
Turecko
Tel.: +90 212 467 30 00
industrial.omron.com.tr
Francie
Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr
Nizozemsko
Tel.: +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl
Rusko
Tel.: +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru
Velká Británie
Tel.: +44 (0) 870 752 08 61
industrial.omron.co.uk
Další zastoupení společnosti Omron industrial.omron.eu
Autorizovaný distributor:
MODERNÍ PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
Řídicí systémy
• PLC automaty • Ovládací terminály • Vzdálená I/O zařízení
Řízení pohybu a pohony
• Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče
Komponenty pro řízení
• Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé
• Digitální zobrazovače • Elektromechanická relé • Monitorovací výrobky • Polovodičová relé
• Koncové spínače • Tlačítka • Nízkonapěťová spínací technika
Senzory a bezpečnost
• Fotoelektrické senzory • Indukční senzory • Kapacitní a tlakové senzory
• Kabely s konektory • Senzory pro měření šířky a posunu • Kamerové systémy
• Bezpečnostní sítě • Bezpečnostní senzory • Bezpečnostní jednotky/reléové jednotky
• Bezpečnostní dveřní spínače/spínače s blokováním
Cat.No. Y208-CZ2-04+AOS-Guide2012

Xpectia FJ - Omron Europe

Transkript

Podobné dokumenty

Hájský kohout I/2012

kamerový senzor fq2

ASUS MyPal A730

Snímání obrazu v průmyslových aplikacích