HeliCommand 3D a vyšší

1
2
Gratulujeme Vám k rozhodnutí zakoupit HeliCommand.
Žádný jiný dostupný systém pro modely helikoptér neumí stabilizovat zároveň
horizontální letovou pozici a horizontální polohu.
HeliCommand byl původně vyvinut z profesionálního auto-pilotního systému
komerčních helikoptér, které byly využívány pro filmování a sledování, a je
postaven na vysoce inovačních technologiích (ne něž se vztahují mezinárodní
patenty). Rozsah potenciálního uplatnění zahrnuje jak piloty začátečníky, tak i
pokročilé. Nicméně začátečníci by se měli seznámit s funkcemi svého modelu, i
když ještě nejsou schopni udržovat při letu stabilní pozici. Produkt je ideální
pro pokročilé piloty, kteří chtějí rozšiřovat své letové dovednosti a rádi by
procvičovali létání se sníženou stabilizací. Právě tak je produkt určen
profesionálním pilotům, kteří se chtějí za letu plně koncentrovat na důležité
funkce jejich letového displeje.
Pokud jste začátečník, HeliCommand vám umožní visení se svým vrtulníkem,
provádění pomalých okruhů a obecně snadnější cvičení letových technik.
Nicméně zde je na místě upozornit pilota, že musí být pozorný a nikdy by se
neměl nechat tímto unikátním systémem svést k provádění manévrů, jež by
mohly ohrozit jeho a další.
Pro všechny, kteří se zásadně vyhýbají jakýmkoli elektronickým podporám pro
létání vrtulníků: chceme vás ujistit, že HeliCommand nebyl vyvinut za účelem
nahrazení letových lekcí a tréninkových procedur; jeho jediným účelem je
pomoci modelářům k bezpečnějšímu letu a podporovat bezpečné létání.
3
HeliCommand 3A No. 8493
•
•
•
•
•
•
•
•
Stabilizuje veškeré horizontální pohyby: naklonění, rychlost, pozici
Poskytuje pomocný „pilotní“ kanál pro nastavení stabilizujícího efektu a přepínání
z horizontálního režimu do pozičního režimu
Integrované gyro pro držení kurzu, mix cykliky a automatický trim
Sekundární pomocný kanál („AUX kanál“) pro zesílení gyra a jeho režim (normální,
držení kurzu); volitelně pro automatický trim
Může být konfigurováno bez spojení s PC využitím jednoduché učící se procedury,
pro téměř všechny typy ovládání cykliky rotoru s využitím až 3 servomotorů
Ochrana proti selhání (Fail-safe) při výpadku spojení (jen PPM / FM): přepne do
stabilizace pozice, udržování kolektivu
Vhodné pro vrtulníky s elektrickým pohonem i motorem s vnitřním spalováním
PC adaptér je doplňkovým příslušenstvím, lze jím nastavovat doplňkové funkce
včetně: nastavení pro HR-4-spojení (přepákování), volba automatického trimování,
funkce volnoběžky pro dopředný let, optimalizované nastavení pro stabilizaci a gyro
ocasního rotoru
HeliCommand 3D No. 8494
•
•
•
Zahrnuje všechny funkce základní „3A“ verze plus navíc:
Horizontální stabilizace pro invertovaný let
Rozšířené možnosti nastavení přes PC adaptér (No. 84942000) (přídavná Expertní
nastavení pro optimalizace 3D módu a charakteristik řízení)
4
HeliCommand RIGID No. 8495
• Zahrnuje všechny funkce verzí 3A a 3D a navíc:
• RIGID režim pro stabilizaci bezpadlových (elektronicky stabilizovaných) rotorových
hlav, vysoce účinné pro zabránění stoupání a náhlému propadu při vysokých
rychlostech a v podmínkách nárazového větru.
• Eliminace potřeby trimování u klonění a klopení
• RIGID režim stabilizuje bezpadlové (elektronicky stabilizované hlavy) helikoptéry
(dvě a více oběžných lopatek) stejně jako konvenční helikoptéry
• Pilotní kanál slouží k volbě: horizontálního režimu, pozičního režimu, RIGID režimu
• RIGID a horizontální režimy fungují bez visuálního kontaktu mezi optickými senzory
a zemí, tj. není třeba žádného otevírání trupu, pokud není třeba používat poziční režim
• Elektronická linearizace pro kompenzaci mechanických nepravidelností (úhlový
offset) při použití H4 připojení cykliky
• PC adaptér (No. 84942000) je nezbytný pro nastavení Rigid režimu. Bez PC adaptéru
používá HeliCommand 3D nastavení z výroby.
5
REJSTŘÍK
LED Displej 8
Popis zařízení 9
Pilotní kanál 10
Gyro ocasního rotoru 11
Automatický trim 12
Fail-safe 12
Upgrade verze HeliCommand 13
Stručné instrukce – základy 14
Umístění (instalace) 16
Elektrické zemění 17
Umístění na palubě 17
Montáž jednotky na ocasní tyč 18
Poznámky k motorům s vnitřním spalování 19
Nastavení 22
Elektricky poháněný vrtulník 22
Reset továrních nastavení 22
Nastavení vysílače 22
Kalibrace (učení) neutrálních bodů vysílače 22
Konfigurace HeliCommand 23
Nastavení HeliCommand RIGID 26
První let 28
Zalétání 28
Helikoptéry se spalovacím motorem: vibrační zkouška 28
Trimování 30
6
Tipy pro létání 32
Vzlet a přistání 32
Visení 32
Pojezdy řízení 32
Účinek opto-senzorů 33
Ve tmě, při přeletech opticky hladkých povrchů 33
Let ve vnitřních prostorách 33
Kontrola kontrastu 33
Verze a aplikace 34
HeliCommand 3A 34
HeliCommand 3D a vyšší 34
3D manévry 34
HeliCommand RIGID 34
Poznámky 35
Pro zkušené piloty: rozdíly v zacházení 35
Možnosti uplatnění 35
Bezpečností opatření / Doporučujeme 36
Výjimky z odpovědnosti / Záruka 37
Hledání chyb 38
Specifikace / Obsah balení 40
Příslušenství / Servis / Kontakty
7
LED displej
Zapnutí:
Fáze zapnutí, prosím nehýbat po dobu 10 sekund;
stále žádný výstup servo-signálů
Normální provoz: Barva indikuje pozici pilotního kanálu
Vypnuto/běžné ovládání (svítící červená)
Horizontální mód (svítící orznžovo-žlutá)
Poziční mód (svítící zelená)
Blikající zelená“ není dostatečný kontrast, bude aktivní pouze
horizontální mód, nikoli poziční mód. Pro otestování: přepněte do „zeleného“ módu
a rukou držte vrtulník v různých vzdálenostech od země.
Je stisknuté trimovaní tlačítko, zapojen k AUX-kanálu a přiděleno
(pomocí PC-adaptéru)
Nastavení:
Kompletní učení neutrálních poloh (potom vypnout napájení)
Nastavovací proces (číslo kroku = počet bliknutí)
Chyba při self-testu (LED bliká červeně), žádné výstupní signály na servech
(1x) Žádný signál z R/C (během self-testu)
(2x) Napětí baterie menší než 4V (nepoužívejte pro hlídání
nabití!)
(3x) Pohyb během fáze zapnutí, prosím zopakujte (nebo
vyčkejte na vyrovnání teplotních změn)
(4x) Chyba zařízení nebo extrémní teplota, nebo potřebuje
servisní kalibraci po těžkém náporu nebo vlivem stárnutí
(5x) Hodnota Auto-trimu na limitu, musí být vynulována a
nastavena mechanicky
(6x) (vyhrazeno)
(7x) neakceptovatelná neshoda středu při automatickém
učicím procesu; nejméně jeden kanál mimo střed?
(8x) Žádný R/C signál při automatickém učícím procesu
LED tmavá: napětí nižší než 4V
8
Všechny verze (3A, 3D, Rigid) poskytují následující režimy provozu:
LED červená = stabilizační funkce vypnuty (= konvenční ovládání)
LED žlutá = horizontální režim
LED zelená = poziční režim
Horizontální režim („žlutá“): přesune vrtulník do horizontální polohy, pokud uvolníte klonění
a klopení.
Toto funguje plně nezávisle na optické kvalitě povrchu země. Pro létání ve vnitřních
prostorách byste měli používat tento režim, pokud si to nepřejete, prosím přečtěte si
poznámky na str. 29.
Poziční režim („zelená“): v tomto režimu jednotka stabilizuje pozici modelu právě jako jeho
horizontální polohu. Jde o nejsilnější stabilizaci a je ideální pro automatické vznášení a
pomalé okruhy. Funguje efektivně ve výškách od 0,5 do 2 metru nad přirozenými povrchy
(tráva, kameny apod.). Pokud uvolníte ovládání křidélek a výškovky, systém aktivně zabrzdí
vrtulník až do stacionární polohy; vše co pilot řídí je kolektiv / plyn. Pokud je model v tomto
režimu slabě unášen, je toto možno velmi jednoduše manuálně opravit. Pro pomalé okruhy
nízko nad zemí můžete nastavovat dopřednou rychlost udržováním konstantního tlaku na
ovládací páku výškovky (elevator), poté můžete řídit směr pákou ovládající ocasní rotor
(podobně jako řídíte auto).
Pro vyšší rychlosti a létání ve výškách nad 5 m by tento režim měl tendenci let svými
korekcemi znepříjemňovat. V takovém případě byste měli přejít do horizontálního režimu
(„žlutá“).
Konfigurace výše zmíněných funkcí je možná bez použití PC, pokud jsou ve vrtulníku
využívány čtyři hlavová serva.
RIGID režim: toto je čtvrtý režim provozu; umožňuje jej jednotka HeliCommand RIGID: je
navržen pro bezpadlové (elektronicky stabilizované) rotorové hlavy, stabilizující a udržující
polohu helikoptéry (viz. strana 5).
Rigid režim může být kombinován se třemi výše popsanými režimy. Tyto možnosti jsou
vysvětleny na straně 26.
Navíc k předchozímu popisu stabilizujících funkcí poskytují všechny jednotky HeliCommand
následující doplňkové funkce:
Mix cykliky, gyro ocasního rotoru a automatické trimování.
9
Pilotní kanál
Doporučujeme využívat pomocný kanál, který vám umožní přepínat mezi třemi režimy
provozu a také nastavovat žádanou účinnost stabilizace. Je vhodné používat „slider“ nebo
třípolohový přepínač pro nastavování výstupních hodnot pilotního kanálu. Zesílení (citlivost)
musí být přizpůsobena, aby odpovídala používanému modelu.
Pokud není pilotní kanál připojen k přijímači, jsou aplikovány přednastavené hodnoty:
poziční režim s nastavením +70%; toto je vhodné pro nastavení mnoha modelů a může být
změněno na libovolnou hodnotu s použitím PC adaptéru.
Můžete také samozřejmě zaměnit orientaci stupnice tím, že obrátíte slider či nastavení
vysílače.
10
Gyro ocasního rotoru
HeliCommand obsahuje interní gyro s piezo senzorem, které může být provozováno buď
v normálním režimu nebo v režimu udržování kurzu. Druhý pomocný kanál („AUX kanál“) je
využíván k nastavení zesílení a k přepínání mezi normálním režimem a režimem udržování
kurzu.
Pokud není AUX kanál připojen k přijímači, je použito interní (tovární) nastavení. Toto
nastavení je na režim udržování kurzu se zesílením +65% a může být změněno použitím PC
adaptéru.
Pokud zaznamenáte tendenci vrtulníku oscilovat (ocas kmitá), použijte rychlejší ocasní
rotorové servo nebo omezte zesílení gyra skrze AUX kanál nebo s využitím PC. Gyro je
vhodné pro použití s vysokorychlostními digitálními servy.
Další změny mohou být provedeny použitím PC adaptéru, např. „omezení jezdce“ a kolektiv
> mix ocasního rotoru; to je mixováno až po gyru, proto také funguje v režimu udržování
kurzu.
Verze 3D a Rigid poskytují další „expertní“ nastavení, např. zpoždění a rozsah udržování.
Pokud si nepřejete používat interní gyro, můžete připojit externí gyro přímo k přijímači.
V takovém případě si poznamenejte následující informace:
1. zatáčení nad 400°/sekundu nejsou povolena, neboť mohou vážně narušit stabilizační
systém.
2. Pokud se rozhodnete posléze využít interní gyro, musíte nejprve vymazat interní autotrimovací hodnoty a zkontrolovat směr senzoru gyra. Slider blíže středu snižuje
citlivost a zpomaluje korekce. Autopilot může být dále potlačen menšími vychýleními
páky.
11
Automatické trimování
Tato funkce je doporučena, ale není absolutně nezbytná. Auto-trim pracuje nezávisle na
autopilotu a usnadňuje začátečníkovi i profesionálnímu pilotovi práci. Pro její použití musí
mít vysílač sebecentrující tlačítko nebo klopný přepínač, který je přiřazen pomocnému kanálu.
U mnoha vysílačů lze pro tyto účely použít přepínač Trainer. AUX kanál musí být přes PC
konfigurován pro trimovací funkci. Při letu modelu je krátké stlačení tlačítka dostatečné pro
automatický záznam trimu pro křidélko, výškovku i kormidlo (ocasní rotor). Nastavení se
uloží do jednotky a mohou být kdykoli měněna. Funkce automatického trimování potřebuje
asi osm vteřin stabilního vznášení, při kterém se nahrávají správné trimovací hodnoty. Ty
mohou být vzápětí vyvolány opětovným stlačením trimovacího tlačítka. Automatické
trimování může také zlepšit funkci integrovaného gyra ocasního rotoru, pokud neutrální úhel
kolektiv vrtule ocasního rotoru není správně nastaven. Pokud je i takto potřeba nastavit
manuálně ocasní gyro, přejděte na stranu 30.
Pro aktivaci auto-trimu musí být AUX kanál konfigurován skrze PC adaptér jako trimovací
vstup. Trimování je potom spuštěno přepnutím AUX kanálu do +100% (cca >60%) (u Futuba
vysílačů -100% znamená +100% a naopak).
LED červeně zabliká pro indikaci poslání auto-trim. AUX kanál, pokud je přiřazen auto-trimu,
vypne režim držení kurzu nastavením negativní hodnoty -100% (<-60%), ale Gyro citlivost
může být nastavena pouze s použitím PC. Proto přepínač gyro režimu může být kombinován
na stejném kanále (skrze programování letového stavu). Pokud si přejete zapnout držení kurzu,
potom AUX kanál nesmí posílat negativní signál; trim přepínač proto musí přepínat pouze
mezi stavy 0 a +100% (Futuba -100%). Upozorňujeme, že trim kanál nesmí být přiřazen
žádným jiným ovládacím prvkům vysílače, neboť byste takto mohli nechtěně spustit funkci
auto-trim. Trim přepínač by měl být provozován pouze za letu modelu (na rozdíl od SETtlačítka).
Pro smazání interních auto-trim hodnot:
zavolat režim nastavení (strana 23) a poté znovu zapnout.
Fail-safe
Pokud používáte FM/PPM systém, autopilot okamžitě odpoví na selhání rádiového spojení
následujícími akcemi: klonění, klopení a ocasní rotor se nastaví na neutrální polohu;
kolektivní stoupání (vrtule) na poslední přijatou hodnotu, stabilizace do pozičního režimu,
s nastavením na 65%. Fail-safe není schopen eliminovat veškerá rádiová rušení. Pro optimální
bezpečnost doporučujeme používat PCM systémy.
12
Upgrade verze HeliCommand
Helicommand 3D
Tato verze stabilizuje jak normální letovou polohu, tak i letovou polohu obráceného letu. (Při
obráceném letu je tato stabilizace omezena na horizontální stabilizaci („žlutá“), neboť
udržování pozice („zelená“) vyžaduje visuální kontakt mezi CCD snímačem a zemí. Přesto
toto stačí k zajištění mnohem snadnějšího vznášení a akrobacie v obráceném letu.)
Přizpůsobení se provádí stejným způsobem jako u HeliCommand 3A. Další přizpůsobení jsou
možná přes PC.
Systém sice obsahuje potlačení optické inference v situacích, kdy je CCD senzor namířen
k obloze, nicméně přesto by z bezpečnostních důvodů měl být stabilizační režim přepnut ze
„zelené“ na „žlutou“ než začnete provádět akrobacii či obrácený let.
To je zejména důležité při létání ve vnitřních prostorách, ale také pro vysokorychlostní
okruhy a létání ve vysokých výškách.
Další důležité poznámky: viz. „Rady pro létání“, strana 32
HeliCommand RIGID
Pokud je hlava rotoru bezpadlová (elektronicky stabilizovaná), musíte používat
HeliCommand RIGID a aktivovat RIGID režim.
Pokud tak neučiníte, může sice vznášení fungovat spolehlivě, nicméně hrozí nebezpečí
přetížení senzoru a ztráty stabilizace při intenzivních zatáčeních.
Všechna nastavení funkcí RIGID režimu jsou možná použitím PC adaptéru a jsou detailně
vysvětlena v HeliCommand obslužném software, když v něm zvolíte HeliCommand RIGID
jako typ zařízení. Pokud nezměníte nastavení použitím PC adaptéru, HeliCommand RIGID se
bude chovat přesně jako HeliCommand 3D. (strana 27)
Helicommand Profi
Profesionální verze zařízení HeliCommand je navržena pro obzvláště cenné modely vrtulníků
stejně jako pro industriální helikoptéry a aplikace jako filmování, fotografování, sledování atd.
Jednotka je navržena pro maximální možnou přesnost a poskytuje důležité doplňkové palubní
instrumenty a další zařízení včetně doplňkové optiky pro detekci zbytkového unášení, let ve
vyšších výškách a výškovou stabilizaci.
Pro více informací navštivte prosím www.robbe.com.
13
Stručné instrukce – základy
Zařízení jsme koncipovali tak, aby bylo co nejjednodušší ve smyslu nastavení a létání.
Nicméně pokud jste u vrtulníků začátečníci, měli byste vyhledat přítele se zkušenostmi, aby
vám pomohl zvládnout fázi zalétání, neboť funkce vrtulníků jsou velmi komplexní.
Tato část a všechny body, které jsou označeny vykřičníkem, jsou velmi důležité a měly
by být přečteny pozorně i profi- a zběhlými piloty.
Instalace
• Musí být vytvořeno elektrické zapojení zajišťující uzemnění mezi ocasní tyčí, skříní
motoru a šasi vrtulníku.
• Čím výše je jednotka v modelu instalována, tím účinnější je stabilizace v pozičním
režimu při blízkosti k zemi a vyšší nastavení zesílení můžete bezpečně použít.
• Prosíme zajistěte, aby jednotka byla umístěna vertikálně, bezpečně připevněna
k modelu a s absolutně nezamezeným výhledem mezi senzorem a zemí.
• Důležité poznámky a instalační rady pro vrtulníky s motory s interním spalováním: viz.
strana 19.
Vysílač
Všechny mixovací funkce pro výškovku, křidélko a ocasní rotor musí být vypnuty: vždy
nastavte single-servo (H1) režim, protože HeliCommand je navržen k exkluzivnímu
používání vlastního mixu.
Konfigurace
Jednotka musí být nakonfigurována tak, aby seděla k modelu a RC systému; toto je třeba
zajistit pouze jednou (strana 23).
Pokud standardní nastavení vyhovují vašemu modelu a RC systému (strana 22), můžete se
tomuto nastavení vyhnout.
Než budete provádět první let, je nezbytné zkontrolovat směry řízení a směry
snímání ve všech třech osách! (strana 28)
14
Instalace
15
Zapnutí
Když je HeliCommand zapnut, provede self-test (LED 8krát blikne). Během této doby
musí stát vrtulník v horizontální poloze a nesmíte se jej dotýkat. Pokud LED stále bliká –
zpráva o chybě (strana 8).
Start – vzlétnutí
Nestartujte s modelem, aniž by všechna serva patřičně nereagovala na řízení! Je důležité
zkontrolovat všechny řídicí prvky, neboť servo plynu a ovládání rychlosti může odpovídat
na vysílač i když ostatní serva ještě nebudou přijímat signál. To může být způsobeno stále
ještě běžícím self-testem nebo detekovanou poruchou.
Létání
Prosíme vždy respektujte bezpečností opatření (strana 36). Zejména nespouštějte nikdy
vrtulník ve vzduchu z očí, i když je zapnut poziční režim, neboť se vždy mohou objevit
drift či interference bez jakéhokoli varování.
•
Vnitřní létání: prosíme přečtěte si poznámky na straně 33
•
Nelétejte obráceně a nepokoušejte se o 3D akrobacii s 3A verzí zařízení; viz.
strana 34.
•
Modely bezpadlové (elektronicky stabilizované rotorové hlavy) mohou být
stabilizovány pouze RIGID verzí, a to pouze pokud je RIGID režim aktivní; viz.
strana 34.
•
Přestože systém obsahuje fail-safe a stabilizační obvody, není schopen zamezit
všem haváriím způsobených rádiovou interferencí, jinými vysílači apod. Proto
doporučujeme použít PCM systém a zkontrolovat dobré umístění antény v modelu.
•
Silné namáhání, vibrace a stárnutí si eventuálně vyberou svou daň na přesnosti
systému a ten může pro zajištění přesnosti vyžadovat znovu-nastavení hodnot
interních kalibrací a teplotních kompenzací. Tato práce by měla být provedena
Robbe Service Centrem.
16
Elektrické zemění
Musí být vytvořeno elektrické spojení zajišťující zemnění mezi ocasní tyčí, motorovou skříní
a šasi helikoptéry. Je třeba si uvědomit, že uhlík je vodivý materiál. Pohonné řemeny v ocasní
tyči jsou zvláště nebezpečné, neboť se chovají jako generátory vysokého napětí a mohou do
kabelů vedoucích kolem svést výboj. (Takto již byly zničeny mnohá serva)
Umístění na palubě
Čím výše je zařízení instalováno na palubě, tím jemnější je efekt stabilizace v pozičním módu
v nízkých výškách a tím vyšší zesílení můžete bezpečně nastavit. V mnoha modelech je
vhodné umístění na straně serva ocasního rotoru, nebo – s využitím dodaných montážních
svorek – na ocasní tyč, servo ocasního rotoru, šasi či do nosu trupu.
Povrch, na který zařízení montujeme, by měl být tvrdý a neměl by mít vůli, neboť by to
mohlo způsobovat rezonanci.
Poloha instalace
Vertikální, senzor směrem dolů.
Jakékoli ze čtyř možných otočení je možný.
Nezacloněný výhled mezi senzorem a zemí
Řez visuálního kužele je čtverec, s otevřeným úhlem 15°x 15°. Proto musíte zajistit
nezacloněný čtverec vertikálně pod senzorem, s nejmenší délkou strany:
S=velikost okna (15mm) + [0,28 * vzdálenost k oknu]
(viz. nákres)
Je důležité, aby se anténa ani žádný jiný předmět spojený s vrtulníkem nedostal do zorného
pole senzoru.
Instalace v uzavřeném trupu
Vyřízněte otvor v trupu (velikost viz. výše); alternativně nevytvářejte otvor pro senzor a
nepoužívejte tedy poziční režim. V takovém případě zakryjte okénko senzoru tmavou lepící
páskou.
Pokud toto uděláte, můžete využívat pouze režim horizontální stabilizace, ne poziční.
17
Montáž jednotky na servo ocasního rotoru
Přichyťte pevně montážní svorky k ocasní tyči použitím drátu. HeliCommand poté může být
přichycen ke svorkám aplikací dvou pruhů oboustranné pěnové pásky na zadní stranu
jednotky. Po zalétání zajistěte nemožnost rotace jednotky kolem tyče použitím UHU-hart
nebo kyano-akrylátového lepidla. Oboustranná pěnová páska je pro tyto účely příliš měkká.
Ochrana před vibrací
Věnujte zvláštní pozornost ochraně jednotky před vibrací. Používejte měkkou lepicí pěnovou
pásku, ale neaplikujte ji na celý povrch; raději přilepte dva úzké proužky k vrchnímu a
spodnímu okraji zadního panelu. To znamená, že montážní povrch musí být přinejmenším tak
vysoký jako jednotka HeliCommand.
Zajistěte, aby se HeliCommand jednotka namohla posunovat či uvolnit, protože to by mohlo
způsobit zaujmutí nakloněné polohy modelu v režimu stabilizace a model by se tak stal
neřiditelným.
Než budete jednotku lepit na určené místo tak odstraňte stopy po zbytcích oleje.
Doporučujeme také použít gumičku k pojištění proti selhání pěnové pásky.
18
Horizontální poloha
Umístěte jednotku tak blízko k vertikále jak je to možné, tj. paralele s hlavní osou rotoru!
Elektronická kompenzace způsobí, že nakloněná instalace by byla při řízení zřejmá pouze při
povelu pilota ocasnímu rotoru.
Miniaturní helikoptéry s obzvláště vysokým naklopením vrtule se vždy vznáší s výraznějším
nakloněním; to je nezbytné k překonání vyššího pohonu ocasního rotoru. Toto naklonění
můžete kompenzovat využitím PC adaptéru, viz strana 38 – „hledání závad“.
Poznámka k motorům s vnitřním spalováním
•
Jednotka musí být instalována co nejdále od výfuku.
•
Velmi důležitá je efektivní ochrana proti vibracím, neboť neviditelné vibrace
způsobené motorem mohou způsobovat problémy. Pokud cítíte vibrace
v HeliCommand jednotce při zapnutém motoru, i když je jednotka instalována podle
instrukcí, doporučujeme uskutečnit přídavná opatření tlumící vibrace. Velcro (druh
nylonové tkaniny) páska s buněčnou pěnou je často vhodným řešením.
Nejbezpečnějším řešením je kovový plát (3mm aluminium nebo 1,5mm oceli), který je
nejprve uchycen k HeliCommand modulu; plátky pěny jsou dále aplikovány mezi
plech a povrch, ke kterému jednotku montujeme. Přídavně zajistěte HeliCommand
gumičkou (pryžovým pásem). Alternativně také můžete umístit jednotku do jiného
místa, kde vibrace nejsou tak silné.
•
Neprovozujte motor zbytečně na vysoký výkon, aby kouř zplodin nemátl senzor.
•
Pro prevenci zašpinění doporučujeme pod senzor nainstalovat ochrannou trubici či
lépe trubici s profilem čtverce. Vnitřní rozměry trubice musí odpovídat visuálnímu
kuželu senzoru. Pravidelně čistěte okénko až k okrajům.
19
Zapojení
Všechny moderní systémy rádiového řízení dnes obsahují mix zajišťující žádaný pohyb všech
serv, např. superponovaný pohyb serv nezbytný pro tříbodovou vazbu (přepákování) cykliky.
Nicméně při používání jednotky HeliCommand musí být mixování prováděno interním
mixem jednotky. Proto zvolte na vysílači nemixovaný program pro helikoptéry („H1“ / jedno
servo), aby se hýbalo vždy pouze jedno servo ať pohnete ovladačem v kterékoli rovině. Poté
můžete začít zapojovat systém. Pokud si nejste jisti jak nastavit radiový systém, kontaktujte
výrobce vysílače. Alternativně – pokud křivka plynu není vyžadována – zvolte standardní
(základní) program namísto programu pro vrtulník. To zajistí, že signál z jezdců a přepínačů
pomocného kanálu je také přenášen bez jakéhokoli mixování.
Pozor: pokud používáte H4 vazbu (přepákování) cykliky, budete potřebovat PC adaptér.
20
•
RC modul (s distributorem kabelů) přiložený v sadě musí být připojen mezi serva a
přijímač. Může být přichycen k přijímači Velcro či oboustrannou páskou.
•
Pro prodloužení délky kabelu k hlavní jednotce budete potřebovat feritový kroužek
s nejméně třemi závity blízko ke straně s procesorovou deskou.
•
Do přijímače musíte připojit nejméně vstupy klonění, klopení a kolektiv.
•
PILOT a AUX spojení jsou volitelná. Připojte tyto kabely k těm výstupním zásuvkám
přijímače, k nimž jsou přiřazeny ovladače (jezdce a přepínače) vašeho RC systému.
HeliCommand jednotka se sama zapne při zapnutí přijímače.
•
•
Nepoužité vstupní kabely mohou být uloženy zatočením o 180° a připojením
k nevyužitým zásuvkám na přijímači či RC modulu.
•
Zakryjte volné zásuvky na HeliCommand jednotce lepicí páskou pro zabránění
zanesení.
•
LED diody a zásuvky jsou uvnitř měkce přichyceny a musí u nich zůstat volnost
v pohybu
21
Nastavení
Pokud jste nainstalovali systém či změnili nastavení vysílače, musí být jednotka
HeliCommand nastavena (pouze jednou), aby seděla k modelu a vysílači, pokud si nepřejete
ponechat veškerá defaultní nastavení z výroby: např. vysílač Robbe-Futaba, model vrtulníku
Spirit SI nebo podobný typ se stejnými směry pohybu serv a s kulatou stranou modulu
HeliCommand směřující doprava.
Důležité: před prvním letem je nezbytné zkontrolovat senzory a směry řízení (strana 28)!
Volitelné nastavovací prostředky:
a) Použití SET tlačítka: jak popsáno dále, pro téměř všechny typy cykliky až do 3 serv.
b) Použitím PC adaptéru, v tomto případě jsou pouze kroky A až D-krok1 nutné. Poté
spusťte nastavovací software, začněte čtením dat z HeliCommand. Toto je nutné
pokud používáte H4 vazbu (přepákování) cykliky (či jiné vzácné typy vazby cykliky).
Elektricky poháněný vrtulník
Zajistěte odpojení motoru či motorů, abyste se vyhnuli jejich náhodnému nechtěnému zapnutí.
Alternativně připojte přijímač k separátní baterii!
A) Tovární reset
Toto resetuje jednotku zpět do továrního nastavení – smaže veškerá nastavení včetně těch
přístupných pouze přes PC adaptér. Zapněte jednotku HeliCommand se stlačeným tlačítkem
SET, poté držte toto tlačítko stlačené nejméně pět vteřin, než začne dioda LED blikat střídavě
červeně – zeleně.
B) Nastavení vysílače
Všechny funkce mixu cykliky musí být trvale vypnuty. Nastavte jezdce klonění a klopení na
vysílači na úroveň 100%. Hodnoty pro „Expo“ mohou být nastaveny. Vysílače s normou 1.6
ms (Multiplex) musí být nastaveny na UNI režim (1.5 ms). Pokud je využíváno integrované
gyro pro udržování kurzu, všechny ocasní mixy musí být vypnuty na úrovni vysílače.
C) Kalibrace (učení) neutrálních bodů na vysílači
• Nastavte jezdce vysílače do neutrální polohy, kolektiv na minimum, trimování na
neutrální polohu nebo – pokud jste již provedli zalétání s použitím HeliCommand a
jsou nastaveny pouze nízké hodnoty trimování – můžete nechat úrovně nastaveny.
Přidržte stlačeno tlačítko SET po dobu jedné vteřiny, dokud se LED dioda nerozsvítí zeleně.
Poté jej uvolněte a vypněte. (Pokud LED zčervená: str. 8)
22
Kalibrační proces může být kdykoli zopakován. Helicommand má nyní zapamatovány
signály odpovídající neutrálním a stacionárním povelům. Proto musí být kalibrace
zopakována vždy, kdy je na vysílači přenastaveno trimování. Trimování samotné není
kalibračním procesem ovlivněno. Proto prosím nepředstavujte trimovací hodnoty po
tomto procesu učení jednotky. Budete je muset měnit pouze tehdy, kdy provedete
změny na vnitřním mixu jednotky. Při používání možnosti auto-trim musí být
trimování na straně vysílače vypnuto; můžete pouze nechat trimování klonění a
klopení na neutrální poloze.
D) Konfigurace jednotky HeliCommand
Mechanické systémy helikoptéry (neutrální poloha cykliky a ocasního rotoru) musí být
alespoň přibližně nastaveny (jemné trimování následuje). Kalibrační proces bude správně
proveden pouze pokud jsou vstupní kabely a serva správně připojeny a pokud jsou funkce
mixu na straně vysílače vypnuty. Pokud máte pochybnosti, připojte kterékoli servo přímo
k přijímači a ujistěte se, že každý kanál odpovídá pouze na funkci jednoho jezdce a také takto
zjistěte správný kanál pro každou funkci; poté znovu správně zapojte. Následně byste měli
projít následující kroky:
Kalibrace a režim nastavení
Zkalibrujte neutrální nastavení vysílače (viz. C výše) s tím rozdílem, že tlačítko SET držíte
stlačeno po dobu tří vteřin, dokud nezačne dioda LED zeleně blikat. Tímto zároveň vymažete
vnitřní hodnoty nastavení auto-trimování. Serva nyní nepoběží nebo vzhledem k fázi
nastavení poběží jinak než standardně.
Nastavení a uložení pro každý z kroků (1-5)
Toto se provede s použitím níže popsaných akcí každého z jezdců v kombinaci s dlouhým
stlačením tlačítka SET.
Změna nastavovacího kroku
Krok nastavení je indikován počtem bliknutí. Po zavolání režimu nastavení se nejprve
aktivuje krok 1. Stiskněte tlačítko SET krátce pro přechod do dalšího kroku bez změny
nastavení; takto se také dostanete zpět z kroku 5 do kroku 1. Můžete provádět nastavení touto
metodou tak často jak budete chtít. Nicméně pro prvotní proceduru nastavení provádějte
prosím kroky v řadě, jak je popsáno níže.
Ukončení režimu nastavení
To je možné kdykoli vypnutím systému.
23
Kroky nastavení
1) Učení směru pohybu jezdce
• LED dioda bude v režimu nastavení blikat zeleně. Zkontrolujte, zda jsou všechny
ostatní elektricky napájené části odpojeny.
• Držte stlačeno SET a pohybujte v jakémkoli pořadí následujícími ovládacími prvky
vysílače
po
jejich
celé
dráze
se
stlačeným
tlačítkem:
klonění vpravo; klopení vpřed (stlačena); ocasní rotor vpravo, poté opět neutrální;
kolektiv na maximum a zde jej ponechte. Poté uvolněte tlačítko. Odteď nesmíte měnit
směr žádného kanálu vysílače (krom úmyslného reversu kolektivu).
2) Směr(y) serv „kolektivu (náklon listů rotoru)“
(a určení přepákování (vazebního typu))
LED musí dvakrát zablikat (je-li to nutné, krátce zmáčkněte tlačítko SET(nastavit), abyste se
přesunuli
tomuto kroku). Jestliže nyní zvýšíte nastavení páky kolektivu,
deska cykliky stoupne rovnoměrně bez naklápění. Nyní můžete nastavit ten správný
z deseti možností, postupujte zepředu nebo zezadu posunutím páky klonění (do boku)
na tu kterou stranu. Uložte správné nastavení dlouhým zmáčknutím tlačítka SET(nastavení)
( delším než 1 sekunda dokud LED 3krát nezabliká).
3)Směry serv „klopení (dopředu/dozadu)“ (+“klonění (do boku)“)
LED musí třikrát zablikat (krátce zmáčkněte tlačítko SET(nastavit), jestliže to je nutné). Páka
klopení teď nakloní desku cykliky rovnoměrně beze změny její výšky. Nyní můžete nastavit
tu správnou ze dvou nebo osmi možných nastavení, postupujte zepředu nebo zezadu
posunutím páky klonění na tu kterou stranu. Pouze pro vazební typ samostatného serva:
vyberte ze 2 možností pohybem pouze pravé páky klonění. Jestliže má být dodatečně změněn
směr klonění (roll), držte páku klonění vlevo delší dobu (1.5 s) a vyzkoušejte pohybem levé
páky. (dostupné pouze ve verzích HeliCommandu, které mají 2 číselný kód na označení
vlevo od součást číslo (part No.). Pro ostatní vazební typy (typy přepákování), by měl být
směr pohybu klonění automaticky správný po uložení; v opačném případě jsou přípoje serva
přehozeny, nebo jsou směry páky klonění nebo klopení „naučeny“ nesprávně; v tomto případě
zopakujte celý proces). Uložte nastavení dlouhým zmáčknutím tlačítka SET(nastavení)
( delším než 1 sekunda dokud LED nezabliká 4krát). Nyní by měly být nastaveny všechny tři
směry desky cykliky správně. Jestliže deska cykliky není v rovině, upravte nyní nastavení
mechanických vazeb.
24
4) Směr serva, „ocasní rotor“
(Jestliže používáte externí gyro, přeskočte tento krok.) LED musí čtyřikrát zablikat (krátce
zmáčkněte tlačítko SET(nastavit), jestliže to je nutné). Vyberte správný směr serva ocasního
rotoru pohybem páky klonění na jednu nebo druhou stranu: je-li páka ocasního rotoru vpravo,
kabina by se měla pohnout doprava, ocasní rotor musí „foukat“ doprava. Nyní můžete nastavit
neutrální bod ocasního rotoru, protože udržování kurzu („heading hold“) je v kroku 4
blokováno. Zkontrolujte nastavení a uložte dlouhým stiskem (delším než 1 sekunda) tlačítka
SET(nastavení).
5a) Umístění instalace (směr senzoru)
a) směr rotace rotoru
LED musí pětkrát zablikat (krátce zmáčkněte tlačítko SET(nastavit), jestliže to je nutné).
HeliCommand
nyní potřebuje znát orientaci svého umístění, tj. zda oblá strana jeho obalu směřuje doprava,
doleva, dopředu nebo dozadu. Toto naprogramujte posunutím páky klonění nebo klopení
směrem ke správné straně desky cykliky a poté dlouze stiskněte (déle než po dobu 1 sekundy)
tlačítko SET(nastavení).
5b) Směr rotace hlavního rotoru
V kroku 5 pohněte pákou ocasního rotoru ve stejném směru jako je směr rotace hlavního
rotoru (pohled shora) a uložte dlouhým stiskem (delším než 1 sekunda) tlačítka
SET(nastavení).
Ukončení nastavení
Znovu zapněte a zkontrolujte ovládací prvky. Nastavte všechna omezení rozsahu (pojezdů) na
vysílači, aby se předešlo mechanickému poškození a nastavte správné rozsahy náklonu listů
rotoru (kolektivu) (protože rozsahy pojezdů teď mohou být jiné než ty nastavené při použití
vysílačového mixu). Jakékoli zásadní omezení rozsahu (pojezdu) by mělo být nastaveno
v HeliCommandu za pomoci PC adaptéru. Deska cykliky by nyní měla být přesně
horizontální; jestliže není, nastavte ji teď. Hrubé nastavení: uprostřed rozsahu náklonu listů
rotoru (kolektivu) by měl být bod, kde jsou všechna ramena serv v neutrální pozici zároveň.
Jestliže tomu tak není, odšroubujte ramena serv a dejte je do správné pozice. Pro jemné
nastavení: nastavte pushrods a/nebo použijte trimy vysílače a poté zmáčkněte tlačítko SET
tak, aby se je HeliCommand opět „naučil“.
Pro vysílače s více letovými módy (fázemi): Je důležité, aby byly nastaveny stejné hodnoty
trimu pro všechny letové módy, když je HeliCommand aktivován! Toto je obzvláště důležité
v Rigid módu.
25
Nastavení HeliCommand RIGID
Před použitím tohoto systému v bezpadlové (elektronicky stabilizované) (flybar-less)
helikoptéře je nutné aktivovat RIGID mód (pomocí PC).
Stabilizace držení polohy („head gyro“) udržuje úhel náklonu poté, co je nastaven a zabraňuje
modelu stoupat ve větru – v rámci možností řídicího systému helikoptéry poskytovat
korekční zásah. Tuto funkci můžete pozorovat na desce cykliky, protože zůstane v náklonu,
který jste nastavili.
V závislosti na nastavení, je nutné před vzletem zajistit, aby deska cykliky nebyla omylem
nastavena na příliš velký úhel (pomalým driftem nebo náhodným pohybem) a také aby RIGID
zesílení nebylo nastaveno na příliš vysokou úroveň. Na rozdíl od běžné praxe s ocasními
gyry, nastavení zesílení nemusí být nastaveno na mezi oscilace!
HeliCommand smí být použit k řízení bezpadlových (elektronicky stabilizovaných) helikoptér
pouze se zapnutým Rigid módem!! Jinak zde hrozí nebezpečí vytváření nepřiměřených
poměrů křidélko / výškovka; což by mohlo přetížit senzory vnitřně a to by v důsledku mohlo
mít vážný negativní dopad na horizontální a poziční mód!
Makety (modely v měřítku) mají často pojezd desky cykliky mechanicky redukovaný
přibližně na polovinu „běžných“ pojezdů křidélka a výškovky. V případě použití
HeliCommandu, doporučujeme odstranit tuto redukci, to znamená zvýšit mechanické přepnutí
tak, aby se docílilo optimální stability.
Stabilizace Rigid musí být aktivována pomocí PC. Po ukončení základní instalace prosím na
www.robbecom /rsc pod “downloads” zkontrolujte, zda máte poslední verzi softwaru.
26
Dostupné možnosti Rigid jsou ukázány na obrázku:
[OFF – „vypnuto“] mód
Tento odpovídá HeliCommandu 3D. Není vhodný pro bezpadlové (elektronicky
stabilizované) helikoptéry.
[FIX] mód
Aktivuje funkci RIGID permanentně (navíc k Horizontálnímu a Pozičnímu módu, které jsou
definovány Pilotním kanálem).
Dejte pozor na zesílení RIGID, protože jej v tomto módu není možno snížit během letu
použitím pilotního kanálu, a nepřiměřené hodnoty mohou vytvářet nebezpečné kymácivé
nebo oscilační pohyby. Nastavení je zde možné pouze přes nastavení „sens. gain“
(„senzorického zesílení“) v PC (ne přes „pilot channel default“ („pilotní kanál implicitní“)
nastavení.
[FADER] mód
Deaktivuje Horizontální a Poziční módy, takže ovládání je jako u „normální“ helikoptéry, tj.
horizontální poloha musí být řízena ručně. Na obou koncích pilotního kanálu (vysílačový
jezdec) je pouze RIGID stabilizace superponovaná symetricky až na maximální hodnotu
„RIGID sens. gain“ („RIGID senzorické zesílení“), které může být nastaveno přes PC. Konec
jezdce na kterékoli straně se rovná středové pozici módu [FIX]! S jezdcem ve středu je
zesílení („head gyro“ pro klopení a klonění stejně) sníženo na 33%. Tento mód je vhodný pro
nalezení optimálního nastavení RIGID zesílení (RIGID-gain). Pokud později přepnete do
módu [FIX], měli byste snížit zesílení přes PC ve stejném poměru jako je na Pilotním jezdci.
(např. Rigid-sens-gain (Rigid-sens-zesílení) (roll - klonění) = 7, jezdec = 70%: nové Rigid
zesílení = 7x70% = 4,9, tj. nastaveno na 5).
27
První let
Před prvním letem musíte zkontrolovat senzory a ovládací prvky pro všechny směry
senzorů.
•
Nastavení neutrálu, význam směru pohybů všech pák a serv.
•
Pilotní kanál a (pokud je používáno) tlačítko auto-trimu: zkontrolujte LEDkou. (než
zkontrolujete auto-trim, prosím nastavte kolektiv (náklon listů rotoru) na minimum. To
zabrání kanálu trimu v zásazích (na slepo), ale zároveň umožní, aby LED ukázala
trigger autotrimu.
•
Všechny tři směry senzoru. Kterýkoli senzor pracující ve špatném směru by způsobil pád
helikoptéry. Nastavte stabilizaci do „žlutého“ módu a rychle posuňte model rukou sem a
tam, postupně kolem všech tří hlavních os: nakloňte na stranu, nakloňte dopředu a rotujte.
Při každém pohybu musí odpovídající serva zasáhnout v opačném směru: deska cykliky
by měla mít snahu zůstat v horizontální poloze, čelní stěna listů ocasního rotoru by se
měla pohybovat v opačném směru ke směru pohybu ocasu.
•
Zkontrolujte dosah s vysílačem se zasunutou anténou.
Zalétávání
Jste-li začátečník, doporučujeme, abyste požádal kamaráda modeláře se zkušenostmi
s helikoptérami, aby zkontrolovat nastavení a pomohl vám při prvním letu.
Poznámky k trimování: viz strany 12 a 30
Helikoptéry se spalovacím motorem: vibrační zkouška
Prudké vibrace nebo resonance trupu mohou způsobit vážné problémy správné funkci
sensoru; proto je nutno provést tři kontroly:
1) Položtě ruku na obal jednotky HeliCommand a zkuste, jestli vibruje.
2) Před startem přepněte do „žlutého“ módu a zkontrolujte, zda deska cykliky zůstává
v úrovni při všech rozumných rychlostech.
3) Nejprve vzlétněte v „OFF“ módu, pak krátce zapněte a vypněte stabilizaci, jako první
pokus kvůli bezpečnosti. Je-li to možné, opakujte při různých rychlostech motoru.
Jestliže se vyskytnou problémy, prosím nahlédněte do poznámek v kapitole „Umístění“ na
straně 16.
28
Při vzletu
Před vzletem by měla helikoptéra stát co nejvíce v rovině. Pokud musíte helikoptéru před
letem držet obráceně nebo v prudkém náklonu, vypněte HeliCommand a zapněte jej znovu
před vzletem. (Při takovémto naklonění působí gravitační síly kolmo na hřídel rotoru, což se
při běžném letu nestává, a to může mít nežádoucí účinky na funkčnost sensorů.)
Kontrola ovládacích prvků před každým letem
Zkontrolujte ovládací prvky a neutrální pozici desky cykliky a opakujte kontrolu se zapnutou
stabilizací. Nevzlétejte dokud serva nereagují na příkazy!
Nastavení zesílení (gain)
Začněte zalétávat se sníženým nastavením zesílení! Ne všechny helikoptéry snesou nastavení
nad 70% v obou módech, protože se mohou objevit prudké vibrace, v závislosti na typu a
výšce umístění jednotky. Toto platí především, když je vzdálenost mezi sensorem a zemí
velmi malá (< 0,5 m). Optimální pozice (jezdce) proto musí být nastavena během zalétávání.
Nastavte zesílení tak, aby optimální stabilizace byla dosažena v „zeleném“ Pozičním módu ve
výšce přibližně 0,5 m.
Jestliže se objeví oscilace → snižte. Je-li drift neřiditelný → zvyšte. U gyr ocasního rotoru je
běžnou praxí nastavit zesílení na mez oscilace, ale toto není nutné s Pilotním kanálem
HeliCommandu. „Jemnější“ nastavení při letu lépe vypadá, protože dráha letu modelu je
méně ovlivněna přímými řídícími zásahy HeliCommandu. Jestliže vaše helikoptéra reaguje
příliš málo nebo naopak extrémně citlivě, bude nutné optimalizovat stabilizační efekt
využitím doplňkových nastavení, která jsou dostupná přes PC adaptér.
Během letů ve vysokých rychlostech HeliCommand brzdí helikoptéru pouze sám. To
znamená: jestliže vyřadíte HeliCommand zadáním silného příkazu (viz strana 34), budete
muset helikoptéru řídit aktivně. Prosím všimněte si, že možnost proměnné „dopředné
volnoběžky“ může být nastavena pomocí PC adaptéru.
29
Trimování
Jestliže automatický trim nepoužíváte, je vhodnější nejprve nastavit trimy s vypnutou
stabilizací.
Poté, a vždy když jsou pozice trimů na vysílači značně změněny, nastavení neutrálu vysílače
by mělo být znovu nakalibrováno použitím tlačítka SET(nastavit) (viz strana 22).
Během prvních pár sekund po vzletu je přesnost stabilizačního systému snížena, ale přesnost
automaticky vzroste po přibližně deseti sekundách letu.
Z tohoto důvodu je vhodné chvíli počkat, jsou-li aktivní Horizontální a Poziční módy, než
nastavovat trim okamžitě. Ve většině případů trim už poté nemusí být znovu nastaven.
Je-li trim různý s a bez stabilizace: nastavení neutrálu vysílače musí být opět zkalibrováno
(strana 22).
Trim ocasního rotoru (vestavěné gyro)
Jezdec vysílačového trimu je použit pouze jednou k nastavení neutrálního bodu vestavěného
gyra (nebo při použití auto trimu). Toto může být provedeno s modelem na zemi: V módu
udržování kurzu, nastavte vysílač tak, aby ocasní servo mohlo být řízeno do různých
udržovacích pozic a zůstalo v nich bez samovolného driftu. (Tento ocasní trim není ovlivněn
tlačítkem SET(nastavení); nastavení pouze kalibruje klonění a klopení). .
Jestliže nepoužíváte „auto-trim“, doporučujeme, abyste dodatečně dotrimovali ocasní rotor
mechanicky s vypnutým udržováním kurzu, čímž zabráníte rozdílům v hodnotách trimu při
přepnutí mezi zamknutým kurzem a běžným provozem. Jestliže dojde ke driftu senzorů kvůli
teplotním změnám nebo při dlouhodobém provozu, můžete jej odstranit vypnutím a
opětovným zapnutím jednotky. (Na toto nepoužívejte automatický trim; auto trim pouze
koriguje centra serv.)
Obecně doporučujeme nastavit vnitřní REVO mix (přes PC adaptér), což značně zvyšuje
stabilitu.
Poznámka: některá běžná ocasní gyra automaticky nastavují svůj neutrální bod na
momentálně přijatou pozici trimu při každém zapnutí. HeliCommand toto úmyslně nedělá;
pouze nula sensoru je pokaždé znovu kalibrována. (Neutrální bod je nastaven na 1.52 ms).
Proto může být pozice páky během zapnutí libovolná; ale je nutné, aby byla jednou (na první
let) nastavena manuálně.
30
Pouze v případě rychlých teplotních změn může být nutné malé upravení trimu – nebo se
může HeliCommand sám přenastavit vypnutím a opětovným zapnutím.
S automatickým trimem
Jednoduše zmáčkněte tlačítko auto-trimu na vysílači – nezávisí na stabilizačním módu, který
používáte. Helikoptéra však musí být v přibližně stabilním letovém stavu po dobu zhruba
osmi sekund, než toto provedete. Trim se vždy vztahuje k nastavení neutrálu vysílače, jak je
nakalibrován v jednotce HeliCommand. Z tohoto důvodu není možné zároveň nastavit trim
klonění a klopení na vysílači ( ve skutečnosti můžete přelepit jezdce trimů!). Nicméně pokud
s nimi pohnete, je třeba opět „naučit“ tyto nové hodnoty jako „nastavení neutrálu vysílače“
(strana 22) před opětovným použitím tlačítka auto-trimu na vysílači.
31
Tipy pro létání
Vzlet a přistání
Stabilizaci můžete zapnout před vzletem nebo během letu. Důležité: nikdy nenastavujte
zesílení na vyšší hodnotu než na hodnotu optimální, která byla určena během zalétávání.
Visení
Účinek pozičního módu je nejvýraznější, když helikoptéra létá blízko země. Na druhou
stranu, HeliCommand vám dává větší volnost pohybu ve vyšších výškách.
Jste-li začátečník, začněte létat ve výšce kolem 0,5 – 1,5 m; je to každopádně výška, ve které
je učení nejjednodušší. Pokud vyletíte výše a dostanete se do potíží, nejbezpečnější směr
úniku je vzhůru. Poziční mód je účinný až do výšky okolo 3 metrů v klidných podmínkách, a
přibližně do 1 metru při větrnosti. Horizontální mód je účinný za jakýchkoli podmínek.
Stabilizační účinek pracuje správně pouze za letu helikoptéry. Když model stojí na zemi a
rotor se točí, musí být řízen ručně!
Pojezdy řízení
HeliCommand může být manuálně potlačen, také když je zesílení nastaveno na maximum; je
potlačen, jestliže pohnete vysílačovými ovladači klonění nebo klopení nad 50%. (Když opět
stáhnete ovládání klonění a klopení, HeliCommand se ihned stane aktivní.) Jste-li začátečník,
doporučujeme, abyste model řídil s malými výchylkami pák a nastavil Expo na vysílači!
Snížení rozsahu (pojezdu) na vysílači (Dual Rates) může zrušit možnost manuálního
potlačení. Z bezpečnostních důvodů si nicméně musíte zachovat možnost potlačení systému,
čehož můžete současně dosáhnout snížením pilotního kanálu. Jestliže váš vysílač umožňuje
více letových módů (fází), můžete přednastavit pilotní kanál na různé hodnoty pomocí
programování letového módu. Chcete-li snížit rozsah pojezdu ovladačů trvale, doporučujeme
provedení těchto změn v HeliCommandu pomocí PC adaptéru.
32
Během letů ve vysokých rychlostech HeliCommand brzdí helikoptéru pouze pomalu sám. To
znamená: jestliže potlačíte HeliCommand zadáním silného řídicího příkazu, budete muset
helikoptéru řídit aktivně, aby zpomalila, tj. takové manévry byste neměli provádět, pokud si
nejste jisti v potřebných řídicích krocích.
Účinek opto-sensoru
Poziční mód pracuje zcela bez viditelného horizontu, díky tomu také pracuje správně
v blízkosti stromů atd.
Začínáte-li s helikoptérami, je nelépe omezit se na létání nad běžnými povrchy (tráva, hlína
atd.). Toto zajistí dostupnost maximálního stabilizačního efektu.
Ve tmě nebo při přeletech opticky hladkých povrchů
(voda, sníh, střechy aut, hladké nevzorované vnitřní podlahy atd.) V takových případech, tj.
když optický sensor země nemůže detekovat dostatečný kontrast, bude aktivní pouze
horizontální mód a to i když je jednotka nastavena v „zeleném“ (pozičním) módu. Krátké
výpadky kontrastů jsou řešeny inteligentním softwarem a pilot je vůbec nezpozoruje.
Nicméně pokud kontrast zůstane příliš nízký po dlouho dobu, zbývající prostředky
automaticky převezmou stabilizační roli; pokud k tomuto dojde, bude nutné sledovat pozici
helikoptéry a bude-li potřeba, srovnat ji malými vychýlkami pák. Budete-li muset létat ve
výše uvedených podmínkách, měli byste z bezpečnostních důvodů předem nastavit „žlutý“
horizontální mód. Nejste-li si jisti, zkontrolujte kontrast, jak je popsáno níže.
Let ve vnitřních prostorách
Použijte „žlutý“ mód. „Zelený“ mód je tabu, pokud nezkontrolujete kontrast podlahy
z různých vzdáleností (viz níže) a neomezíte se na běžné létání
(v „zeleném“ módu nelétejte uvnitř převráceně – dokonce ani s
HeliCommand 3D!).
Kontrola kontrastu
V „zeleném“ pozičním módu bude LED blikat, aby upozornila na nedostatečný kontrast nebo
nedostatečný jas; to znamená, že HeliCommand automaticky přepnul do „žlutého“
horizontálního módu. Toto můžete zkontrolovat v blízkosti země a v různých výškách nad
zemí.
Odezva sensoru může být také sledována nastavením „zeleného“ pozičního módu a
posunutím ruky pod HeliCommand ve vzdálenosti přibližně 30 cm.
33
Verze a aplikace
HeliCommand 3A
Tato základní verze není vhodná pro akrobacii a 3D manévry.
HeliCommand 3D a RIGID jsou vyvinuty speciálně pro tento typ létání!
HeliCommand 3D a vyšší
Na krátké 3D lety (jednotlivé akrobatické manévry) může „žlutý“ horizontální mód zůstat
zapnutý pro poskytnutí podpory. Tento mód zajišťuje stabilizaci při normálním
a invertovaném letu. Stále můžete potlačit stabilizaci manuálně. Stupeň manuálního řízení
může být měněn pomocí pilotního kanálu a široká řada doplňujících nastavení je dostupná
přes PC adaptér.
Jedno specifické využití je pro přepínání mezi normálním a invertovaným visením.
Stabilizace může být zapnuta také jako „záchranné tlačítko“, ale v tomto ohledu si prosím
uvědomte následující body:
3D manévry
Pro rychlé 3D manévry s množstvím po sobě následujících výkrutů, lopingů atd, by měl být
dokonce i HeliCommand 3D předem přepnut do OFF (červený) a neměl by být zapnut dříve
než 15 – 20 sekund po ukončení těchto manévrů.
Totéž platí pro vícenásobné souvraty, protože tyto mohou za jistých okolností ovlivňovat
detekci horizontálního neutrálu.
HeliCommand RIGID
Aktivováním RIGID módu pomocí PC adaptéru minimalizujete efekty větrných poryvů a
stoupání při letu ve větru nebo při vysoké rychlosti. V tomto módu je možné neomezené 3D
létání a akrobacie, které může být prováděno s vynikající přesností.
Pokud zapnete horizontální nebo poziční stabilizaci, platí totéž co pro HeliCommand 3D; viz
výše.
34
Poznámky
•
•
•
•
Nad vysokou trávou, volným listovým atd, je vždy lépe v zájmu bezpečnosti létat
dostatečně vysoko, protože objekty pohybující se ve spodním tahu rotoru mohou
negativně ovlivnit poziční mód nebo přepnout do „žlutého“ horizontálního módu.
Je-li model vystaven rychlým teplotním změnám, prosím počkejte alespoň pět minut, aby
se systém ustálil před zapnutím a nepoužívejte jej při teplotách pod –5°C nebo nad +50°C.
(Je-li stabilizace vypnuta, může být použit v rozmezí – 10°C až +50°C.) Nejlépe je
zapnout systém těsně před vzletem a nechat helikoptéru ustálit, tj. vyhnout se jakýmkoli
zásahům.
Je-li drift zjistitelný po 90°…180° rotaci ocasního rotoru, poloha umístění v modelu může
být optimalizována (viz „hledání chyb“).
Nepoužívejte systém v dešti – hrozí zkratování!
Pro zkušené piloty: rozdíly v zacházení
•
•
•
•
Vypněte stabilizaci před létáním souvratů, protože systém by se samozřejmě snažil vrátit
helikoptéru do horizontální polohy.
„Zelený“ poziční mód používejte pouze na visení a pro pomalé lety blízko země!
K náklonu helikoptéry do velkých úhlů, např. k zastavení ve velké rychlosti, budete muset
použít větší výchylky řízení než bez stabilizace. Pro auto-rotaci: snižte zesílení.
Pro létání plynulých obratů držte jmenovitý úhel náklonu kloněním, jinak se bude
helikoptéra snažit sama narovnat.
Možnosti uplatnění
Systém je vyvinut pro zjednodušení řízení modelů helikoptér amatérskými (hobby) piloty.
Pozor! Není vyvinuto pro vozidla s lidskou posádkou ani pro vojenské účely. Porušení je
striktně zakázáno; nedodržení tohoto pravidla bude posuzováno jako porušení licence.
Modelářské verze HeliCommand 3A, 3D a RIGID nejsou vhodné pro použití v zastavěných
oblastech, v blízkosti nebo nad budovami. Pro profesionální využití jako je statická fotografie
/ natáčení / sledování atd by měl vždy být použit HeliCommand Profi. Viz strana 13.
35
Bezpečnostní opatření
Pojmy „auto-pilot“ nebo „stabilizátor“ neznamenají, že model létá plně automaticky.
Stejně jako při běžném létání s modelem helikoptéry, velká pozornost a cvik jsou potřebné
pro používání tohoto produktu.
Žádný auto-pilot není schopen zabránit nebezpečí provozních chyb. Je dokonce možné říci, že
tato rizika jsou větší s takovouto pomocí, protože jednoduchost řízení může vést pilota k
neopatrnosti nebo svést méně trénované piloty k letů v situacích, kdy neumějí získat zpět
kontrolu v případě technické poruchy.
Technické nástroje jsou náchylné k selhání a helikoptéra s větším množstvím přístrojů
obsahuje více věcí, které se mohou porouchat. Je všeobecně známo, že letecké přístroje
nejsou imunní vůči problémům a poruchám. V zájmu bezpečnosti by žádný pilot nikdy neměl
spoléhat výhradně na stabilizační systém a piloti by měli neustále dodržovat všechna
požadovaná bezpečnostní opatření.
Doporučujeme
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Vždy držte svůj model v bezpečné vzdálenosti od osob a objektů, létejte opatrně a
svědomitě.
Nepodceňujte energii točících se listů rotoru. Pro trénování létání s většími modely
helikoptér doporučujeme létat za bezpečnostní sítí nebo fotbalovou bránou, protože tyto
jsou často součástí míst pro létání.
Jste-li začátečník, požádejte kamaráda modeláře se zkušenostmi s helikoptérami, aby vám
pomohl a poradil - především při zalétávání nového modelu nebo při první instalaci
HeliCommandu.
Nastavte úroveň stabilizace tak, aby vyhovovala okolním podmínkám. Vždy provozujte
HeliCommand způsobem, který dovoluje přepnutí na manuální řízení během letu, nebo
alespoň tak, abyste jej mohl potlačit v naléhavém případě.
Vždy létejte na schválených místech pro modelové létání, v dostatečné vzdálenosti od
rezidenčních oblastí a veřejných cest a dodržujte zákonné normy.
Držte se dál od radarových stanic, stožárů rádiových vysílačů a dalších potenciálních
zdrojů rádiového rušení.
Pojištění odpovědnosti je ve většině případů základní nutností pro létání s modely.
Nikdy nespouštějte za letu oči z helikoptéry.
Jestliže někdy předáte tento výrobek, ujistěte se, že také předáte tyto poznámky
s varováními novému majiteli.
36
Výjimky z odpovědnosti
Odborné znalosti a expertiza jsou potřebné k instalaci, nastavení a provozu HeliCommandu a
helikoptéry samotné. Chyby a nedbalost mohou vést k nehodám, které mohou způsobit vážná
osobní zranění, poškození majetku a dopravní nehody. Vzhledem k tomu, že výrobce a
prodejce nemohou zaručit, že budete s výrobkem zacházet správně a kompetentně, nemohou
udělat víc, než výslovně poukázat na tato nebezpečí. Popíráme odpovědnost za jakoukoli
škodu způsobenou používáním našich výrobků, problémy v instalovaných zařízeních a
selháním přenosu signálu, pokud takovéto popření neporušuje zákonné normy.
Záruka
Garantujeme záruku na tento výrobek po dobu 24 měsíců. Doklad o zaplacení obdržený při
koupi výrobku slouží jako důkaz začátku a konce záruční doby. Žádné opravy provedené
v záruce nevedou k prodloužení záruční doby. Během záruční doby bezplatně opravíme
jakékoli chyby funkčnosti, poruchy materiálu nebo výrobní chyby. Nebudeme zvažovat další
žádosti, např. na související škody. Zboží nám musí být zasláno se zaplaceným poštovným;
hradíme dopravu zpět. Nebudeme přijímat balíky s nezaplaceným poštovným. Neseme
žádnou odpovědnost za poškození nebo ztrátu zásilky během transportu; doporučujeme,
abyste si zajistili vhodné pojištění, které by pokrylo toto nebezpečí.
Následující požadavky musí být splněny, má-li být vaše záruční žádost zpracována:
•
•
•
•
Společně s výrobkem musíte zaslat doklad o zaplacení.
Výrobek byl používán v souladu s instrukcemi pro provoz.
Použity byly pouze doporučené zdroje napájení a originální doplňky Robbe.
Nesmí se vyskytovat žádné poškození způsobené vlhkem, nepovolaným zásahem,
nadbytečným napětím, přetížením nebo mechanickým namáháním.
• Prosím přiložte krátký, ale výstižný popis závady, abychom mohli lépe zjistit
problém.
37
Hledání chyb
Serva se nepohybují → viz strana 8 „LED indikace“
Vibrace nebo oscilace v pozičním módu, zvláště v blízkosti země
• Snižte zesílení pozičního módu (v PILOTním kanálu nebo lépe přes PC v „Position sens.
gain“ („pozičním senzorickém zesílení“).
• umístění jednotky příliš nízko?
→ umístěte ji nejvýše jak je to možné, viz strana 17
• Zkuste zvýšit PC nastavení pojezdu klonění a klopení.
• Pro pomalu reagující modely, nebo v Rigid módu, může být nutné zvýšení nastavení
„horizontal sens. gain“ („horizontálního senzorického zesílení“) (přes PC).
Stroj není v pozičním módu stabilní, převážně ve vyšších výškách
• Není okénko senzoru špinavé?
→ chraňte před výfukovými plyny (spalovací modely), pravidelně čistěte
• Málo kontrastní povrch, např. sníh, hladký asfalt, voda?
→ Přepněte do horizontálního módu
• Trim není „naučen“ správně? viz strana 30
• Ještě zvýšit zesílení? → přes Pilotní kanál nebo PC
• Husté mraky výfukových plynů v zorném poli sensoru?
→ Nakloňte motor více a umístěte jednotku dále od výfuku.
• anténa nebo jiné překážky ve výhledu sensoru?
(viz první odstavec na straně 17, „Instalace“ (Umístění))
• Volné listoví nebo vysoká tráva atd. pohybující se ve spodním tahu rotoru?
→ Přepněte do horizontálního módu.
Letová poloha není ustálená, v poziční a v horizontálním módu
• Vibrace (viditelné nebo neviditelné), nebo přílišná resonance trupu ovlivňující obal
(především se spalovacími motory)?
→ viz Instalace (Umístění) > spalovací motory.
• oboustranná lepící páska není použita jako dva úzké horizontální pásky?
viz strana 16
Problémy trimu s a bez stabilizace:
• Po vzletu automaticky vzroste přesnost stabilizace během pár sekund letu.
• Pohnuto trimy vysílače?
→ Znovu zkalibrujte („naučte“) nastavení neutrálu.
• Prudké změny teploty?
→ Nechte jednotku aklimatizovat po dobu přibližně pěti minut, poté znovu zapněte.
•
Prudké vibrace? viz chyba „Letová poloha není ustálená“
38
Automatický trim nepracuje přesně
• Pohnuli jste trimy vysílače?
→ viz strana 30. Překalibrujte trim nebo se vyhněte dotýkání trimů vysílače.
•
•
Je minimum kolektivu správně nakalibrováno (tlačítko SET(nastavení))? → bez daného
pitch, auto trim je vyřazen
Vnitřní ocasní gyro nebylo trimováno? (→ viz strana 30 )
Drift po otočení ocasního rotoru
• Jednotka není umístěna přesně vodorovně; lehké helikoptéry s velkým náklonem
kolektivu?
→ optimalizujte letem 90°pravotočivé zatáčky z visení se stabilizací nastavenou ve „žlutém“
módu. Jestli byla helikoptéra stacionární před čtvrt-piruetou, ale poté je vždy unášena
v jednom směru, pak je možné optimalizovat umístění systému.
Jestliže je model unášen pod úhlem vlevo / dopředu (relativně k nové pozici), nakloňte
HeliCommand více doleva; opačně v případě, že je unášen vpravo / vzad.
Jestliže je model unášen pod úhlem vpravo / dopředu naklopte HeliCommand trochu
dopředu; opačně v případě, že je unášen vlevo / vzad.
Invertovaný (obrácený) let
• Středová odchylka klonění, když visíte obráceně, nebo po navrácení do běžné polohy?
→ Optimalizujte nastavení („neutral tilt compensation“) „kompenzace neutrálu naklonění“
(pomocí PC; viz software pro PC)
Drift po akrobacii (souvraty, výkruty atd.)
• Je používán HeliCommand 3A?
→ Není vhodný pro invertovaný let nebo polohy v prudkém náklonu!
→ přejděte na HeliCommand 3D!.
• Je používáno externí ocasní gyro a rotační rychlost (yaw) > 400° / sekundu?
→ Snižte rychlost rotace (strana 25)
•
Po skončení série akrobatických prvků, jako mnohonásobné souvraty, výkruty nebo
smyčky?
→viz poznámky na straně 34
Servo ocasního rotoru není na středu
• Bylo nedávno použito externí servo?
→Vymažte hodnoty auto trimu.
39
Specifikace
Provozní napětí: 4,8 ... 6 voltů (4… 5 NiXX)
Proudový odběr: 55mA (při 5V)
Rozměry: 55 x 35 x 22,5 mm
Váha včetně kabelů: 33g
Teplotní rozsah: -5° ... +50°C ;+23°… +122°F
v ‚OFF‘ módu: -10° ... +50° ;+14°… +122°F
Maximální povolené otočení v horizontální a pozičním módu:
klonění a ‚nick‘ (pitch axis): ≤ 200 °/s
otáčení (je-li použito externí gyro) : ≤ 400°/s
Vazební typy (přepákování) desky cykliky:
CCPM:
(funkce samostatného serva)
ECCPM:
Tri-Link H3(120°), H3(140°), H3(90°), Four-Link H4(90°), H4 (90+45°)
RC modul vhodný pro použití s:
Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 modulace
Graupner/JR PPM 8, PPM 12, SPCM modulace
MPX PPM8, PPM 12 s UNI modulací
A ostatní vysílače se standardní neutrální pozicí v 1,5 ms.
Obsah balení
•
•
•
•
•
•
Hlavní jednotka HeliCommand
RC modul (s kabelovým rozvaděčem)
Nosný držák
Oboustranná lepící páska, 2 sady po 2 proužcích
Stahovací páska na kabely
Návod
40
Příslušenství
• PC adaptér se softwarem na CD No. 84942000
• pro sériový COM-port (RS 232)
• pro USB port a USB-na-sériový adaptér je potřeba
• náhradní RC modul (pro použití v dalších modelech)
(pro HeliCommand se 4-pin socketem) No. 8494-4000
(pro HeliCommand se 3-pin socketem) No. 8494-3000
•
•
•
•
obsahující mikrokontrolér
obsahující nosný držák, suchý zip, stahovací pásku na kabely, lepící pásku k výměně
hlavní jednotky HeliCommandu
Aktualizace verzí:
servisní centra Robbe, viz katalog Robbe
41
Tento symbol znamená, že elektrické elektronické přístroje na konci jejich životnosti nelze
vyhazovat do běžného komunálního odpadu. Zlikvidujte nabíječ v místním Ekodvoru nebo
recyklačním centru. Toto platí pro země, které jsou členy EU i pro ostatní evropské země
s odlišnými sběrnými systémy.
Kopírování a tisk, tak jako i výňatky, jsou povoleny pouze s písemným svolením firmy robbe
Modellsport GmbH & Co. KG.
Prohlášení o shodě
Tímto firma robbe Modellsport GmbH & Co. KG prohlašuje, že je tento výrobek v souladu
se základními požadavky a jinými relevantními předpisy následujících směrnic
·
·
·
zákon o dálkových ovladačích a telekomunikačních vysílacích zařízení (FTEG)
a směrnice 1999/5/EG (R&TTE)
směrnice 2004/108/EG (elektromagnetická tolerance)
směrnice LVD 73-23 / 93/68 EWG (směrnice nízkého napětí)
Originál Prohlášení o shodě je na internetu na www.robbe.com a u každého výrobku jej můžete
vyvolat kliknutím na ikonu „Conform“.
robbe Modellsport GmbH &Co. KG
Metzloserstr. 36
Telefon: 06644 / 87-0
D36355 Grebenhain
40-5302