SNÍMAČOVÝ EXPANDÉR TB8.1x2 RS232 - ASCII

KATALOGOVÝ LIST
SNÍMAČOVÝ EXPANDÉR TB8.1x2 RS232 - ASCII
1. URČENÍ__________________________________________________________
Jednotka TB8 je určena ke statickému měření s 1-8 indukčnostními snímači.
Připojení jednotky k nadřízenému systému (PC, PLC) je sériovým rozhraním
RS232, obousměrná komunikace probíhá prostřednictvím ASCII řetězců. Pro
případné řízení prvků měřicích přípravků (motorky, pneu, koncové spínače,
technologické klávesnice…) je k dispozici sada I/O linek.
2. SPECIFIKACE_____________________________________________________
typ snímačů
počet vstupů
autodetekce vstupů
rozsahy
rozlišení
chyba
doba odezvy
drift nuly
drift citlivosti
datová komunikace
parametry portu
počet I/O linek
napájení
teplotní rozsah funkce
krytí
vnější rozměry
hmotnost
„half bridge“/LVDT
8
ano
jediný, roven pracovnímu rozsahu snímače
0.000 01 mm
<0.3 %
100 ms
<±0.005 %/°C
<±0.01 %/°C
RS232 (nelze síťovat více jednotek)
19200 Bd, 8 bit, 1 stp, žádná parita, žádné řízení toku
12 (8 obousměrných + 4 vstupní)
TB8.112 … 12 Vdc +-10%, 120mA max. *
TB8.142 … 24 Vdc +-10%, 80mA max. *
TB8.122 … 10-30 Vdc, 2W max. *
* bez zatížení I/O portu
5 – 45°C
IP 40
155 x 155 x 30 mm
570 g
3. KABELÁŽ_________________________________________________________
Postup:
•
•
•
připojit snímače do vstupů CH0 – CH7
datový kabel (součást dodávky) je nutno připojit orientovaně,
konektor označený COM do sériového portu PC, konektor
označený TB8 do libovolného z dvojice konektorů COMM na TB8
připojit síťový adaptér do druhého z konektorů COMM na TB8
Důležité: Autodetekce přítomnosti snímačů ve vstupech CH0 – CH7 probíhá
pouze v inicializační etapě po zapnutí napájení. Případná změna ve
fyzické konfiguraci snímačů „za chodu“ nebude akceptována a data budou
nekorektní. Proto nutno snímače připojovat/přepojovat vždy za stavu bez
napájení, následné zapnutí pak vyvolá aktuální autodetekci.
4. DATOVÁ KOMUNIKACE_____________________________________________
Nastavení portu nadřazeného systému: viz „parametry portu“ v odst. 2
Popis: Nadřazený systém (PC) má k dispozici sadu povelů, kterými žádá o
data, určuje jejich formát a ovládá I/O linky. Povely a odezvy z TB8 jsou
sekvence ASCII znaků. Povel je vždy 2-znakový, napřed písmeno, potom číslo,
druhý znak je současně ukončovacím znakem povelové zprávy. Číslo je u
většiny povelů v dekadickém vyjádření, u čtyřech povelů může být i
hexadecimální.
Na povel vždy přijde zpětná odezva. Je to buď vyžádaný snímačový údaj/údaje,
nebo jednoznakové kladné potvrzení O(k), nebo jednoznakové záporné
potvrzení E(rror). Každá odezva je vždy ukončena odřádkováním CRLF.
Komunikační relaci tedy zahajuje písmenový znak povelu a ukončuje příjem LF
z TB8. Nelze zahajovat další relaci před ukončením předchozí. Mezi relacemi
nemusí být žádná časová prodleva, prakticky však nemá smysl žádat o data
častěji než je doba odezvy měření (100ms). Při menším odstupu dotazů jsou
vyslána znovu tatáž data.
Při syntaktické neshodě se vrátí odezva E. Při neúplném povelu (vyslán jen
jeden znak) TB8 čeká bez time-out na druhý znak.
Default formát dat je desetinná tečka a 3 desetinná místa (tj. 0.001mm).
Znaménko údaje je předáváno vždy, tedy i u kladné hodnoty.
Při formátu s počtem desetinných míst menším než 5 není údaj ořezán, nýbrž
zaokrouhlen.
Povely s hexadecimálním parametrem akceptují znaky a…f také jako velká
písmena. Čtení vstupů po čtveřicích (povel r) vrací a…f vždy jen jako malá
písmena.
Povely:
dn
n=2...5
Dn
n=2...5
mn
n=0...7
m8
On
O8
on
o8
in
n=0...7
n=0...7
n=0...7
formát des.tečka a n des. míst, odezva O
formát des.čárka a n des. míst, odezva O
údaj snímače ze vstupu CHn, není-li snímač, pak E
paket z připojených snímačů, údaje odděleny tabulátorem,
pořadí údajů podle pořadí vstupních kanálů, kanály bez
snímače ignorovány
sepne (do aktivního stavu) výstupní linku n, odezva O
sepne všechny výstupy, odezva O
vypne (do neaktivního stavu) výstupní linku n, odezva O
vypne všechny výstupy, odezva O
čte jako vstup linku n, vrací 0(neaktivní)/1(aktivní)
In
wn
n=0...3
n=0…f
Wn
n=0…f
rn
n=0…2
čte jeden ze 4 vstupů (bit8…11)
společný zápis do 4 spodních výstupních linek (bit0…3),
odezva O/E (odezva E indikuje neplatný HEX parametr;
je-li některý bit čtveřice použit jako vstup, musí být na této
pozici 0)
společný zápis do 4 horních výstupních linek (bit4…7),
odezva O/E
čtení stavu čtveřice I/O linek, odezva bude znak 0…F
n=0 čte stav čtveřice bitů (bit0…3)
n=1 čte stav čtveřice bitů (bit4…7)
n=2 čte stav čtveřice bitů (bit8…11)
5. KONEKTORY COMM _______________________________________________
Zapojení dvou konektorů COMM (DB9M) je shodné:
1
2
3
4
4,5,9
6,7
+ napájení linkového budiče
TxD RS232 výstup
RxD RS232 vstup
- napájení linkového budiče a zem RS232
- napájení měřicí části
+ napájení měřicí části
napájení (kontakty 4,5,9 a 6,7) je galvanicky odděleno od měřicí části, linkový
budič (kontakty 1,2,3,4) je oddělen od měřicí části i od jejího napájení. Podle
podmínek aplikace lze napájení linkových budičů a měřicí části propojit.
6. VSTUPNĚ / VÝSTUPNÍ LINKY_________________________________________
I/O linky jsou přístupné na konektoru DB25F:
1
výstup napájecího napětí +5V, max. 100mA
18
17
16
15
14
20
19
21
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
výstup0
6
5
4
3
2
8
I0
I1
I2
I3
I4
I5
vstup0
7
9
I6
I7
23
11
24
12
I8
I9
I10
I11
22,10 GND
Výstupy jsou v úrovních TTL/CMOS 5V. Klidový stav je +5V, zatížitelnost
+6mA/-10mA. Vstupy I0…I7 jsou rovněž TTL/CMOS 5V kompatibilní, sdílené
jako obousměrné s O0…O7, aktivované přivedením úrovně 0V (log.0). Pro
programové řízení Ox musí být Ix nezapojen nebo na log. 1, jinak se log. 0 ze
vstupu přenáší i na příslušný výstup. Obdobně při aktivaci výstupu do log. 0 je
stav na korespondujícím vstupu nedostupný. Vstupy I8…I11 jsou analogové
/TTL /CMOS nezávislé vstupy.
I/O linky nejsou galvanicky odděleny od měřicích obvodů !
7. RYCHLÉ OVĚŘENÍ FUNKCE__________________________________________
V případě absence SW podpory na straně PC lze výhodně použít aplikaci
Hyperterminál z příslušenství WINDOWS. Pořízení připojení:
spustit aplikaci
Start->Programy->Příslušenství->Komunikace->Hyperterminál
okno Popis připojení
zadat nějaký Název
okno Připojit
v rozbalovacím boxu Připojit pomocí vybrat COMx
okno COMx-vlastnosti
Bity za sekundu:
19200
Datové bity:
8
Parita:
Žádná
Počet stop-bitů:
1
Řízení toku:
Žádná
okno Soubor->Vlastnosti, záložka Nastavení
v rozbalovacím boxu Emulace zvolit TTY
v boxu Počet řádků vyrovnávací paměti: 0
okno Nastavení ASCII
zatrhnout okénko Psané znaky lokálně opisovat
návrat na základní plochu Hyperterminálu
Nyní je vše nastaveno a lze zadávat povely a pozorovat odezvy. Odezva následuje za
povelem bez mezery nebo oddělovače.
Příklad: Do TB8 jsou připojeny 4 snímače v kanálech CH0,CH2,CH5 a CH6. Pak
může procházka povelovou sadou vypadat např. takto: