Mobilní navigace v Linuxu

Mobilní navigace v Linuxu
[email protected]
www.modrana.org
Stavební kameny

geodata

mapy

POI

hardware

software
Geodata

navigovat jde i bez mapy


vektorové mapy


víceúčelové, stejná data pro vykreslení mapy i pro hledání cesty
bitmapové mapy


viz Columbus, SGTL
mapa je složená ze čtvercových dlaždic
POI, výšková mapa a jiná metadata
Kde Geodata získat




mapová data z Google Maps, mapy.cz, Bing Maps nebo Yahoo Maps

globální pokrytí

problematické vzhledem k licenčním podmínkám
lokální vyhledávání, geocoding a hledání cesty např. od Google většinou použít lze
hlavním zdroj geodat pro svobodné navigační systémy je projekt OpenStreetMap chybí svobodný zdroj leteckých/satelitních map
projekt OpenStreatMap

otevřená databáze geografických informací vytvářená globální komunitou



všechna data jsou dostupná pod svobodnou licencí
je možné snadno odstranit chyby a udržovat mapu aktuální
kvalita pokrytí se velmi různí

nejlepé jsou zpravidla zmapovaná velká města a místa, kde bydlí někdo z přispěvatelů

pokrytí ČR je na použitelné úrovni

Praha a Brno již dobře zmapovány

zpravidla včetně budov a adresních bodů

zmapována je většina silnic 1­3 třídy a železnic

obce jsou na mapě minimálně v podobě názvu
OpenStreatMap využití dat


prakticky jediný zdroj svobodných vektorových dat

je možné stáhnout tzv. extrakty pro jednotlivé země

nově i včetně krajů !
k dispozici jsou také mapové dlaždice



různé styly: pro cyklisty, turisty, piloty vrtulníků, …
hledání cesty – online, offline
body zájmu – online vyhledávače + balíky ke stažení
Hardware



podpora Linuxu

relativné málo zařízení s plnokrevným Linuxem

problémy s chybějící (3D) akcelerací
je vhodné, když má GPS i magentický kompas
dostatečnou kapacita pro uložení mapových podkladů


ideálně v řádu GB
připojení k internetu pro využití online služeb Hardware - příklady

N900



chybějící kompas, slabší výdrž na baterie
Neo FreeRunner ­ GTA02

na dnešní dobu pomalý

s navigation boardem velice silný nástroj
Neo FreeRunner – GTA04

čas ukáže :)

Touch­, Smart­, Mini­ Book

Open Pandora
Software

velké množství otevřeného navigačního softwaru




modRana, CloudGPS, Mappero, GeePS,TangoGPS, FoxtrotGPS, Navit, AGTL, SGTL, Marble, Columbus, Cumulus, Monav, OMGPS, McNavi, Rana, OSM2GO, …
aktivně vyvíjeno jen málo projektů
některé programy jen pro konkrétní linuxovou platformu
často zajímavé nápady, ale chybí základní funkcionalita
Cloud GPS
OSM2GO
modRana
modRana




flexibilní GPS navigační systém pro mobilní linuxová zařízení
vznikla jako bakalářská práce forkem opuštěného projektu Rana pro Neo FreeRunner
modRana je napsaná v Pythonu a používá GTK + Cairo
projekt poprvé zveřejněn na OpenMobility 2010
co modRana umí ?


zobrazit mapu

a vycentrovat ji na aktuální pozici

rotovat ji ve směru jízdy, posunutou

škálovat ji a překrývat z více průhledných vrstev
navigovat

z bodu do bodu či z adresy na adresu

v mnoha jazycích

krok za krokem

hlasem Stephena Hawkinga! (=espeak)
co modRana umí ?


POI

hledat na Internetu

ukládat lokálně

a hledat k nim cestu
trasy

v GPX odjinud nebo zaznamenat vlastní

včetně výškového profilu

který jde doplnit pomocí online služby
modRana je flexibilní


módy

pro jízdu na kole, autem, pěšky či vlakem

každý může mít vlastní nastavení GUI
témata


modrá je dobrá, ne každému se musí líbit napořád
nastavení


v přehledné stromové struktuře
umožňují pohodlně konfigurovat to, jak modRana funguje
modRana je efektivní

skladuje mapové dílce v sqlite



až 30x efektivnější než ukládání v souborech na FAT32 (1800 vs 60 MB)
kreslí

jen to, co je vidět

když je sama vidět
sdílí

mapová data a POI
modRana ”jede” všude
možně

na Maemo@N900 z repozitářů

na Neu v SHR a QtMoku

nově na OpenPandoře

na desktopových distribucích bez problémů

i jinde, kde je Python + GTK
modRana má uživatele po
celém světě





s jedním uživatelem jsem řešil čtení rusky psaných místních jmen v Moskvě
další uživatel používá modRanu při jízdě lodí u Nového Zélandu
austrálský uživatel poslal patch opravující nefunkční lokální vyhledávání na jižní polokouli
mnoho uživatelů používá modRana pro navigaci na dálnici, hlavně v USA
někteří jezdí s modRanu na kole, nebo ...
modRana na motorce !
modRana na motorce !
modRana na motorce !
modRana na motorce !
modRana má (asi) hodně
uživatelů

nejvíce uživatelů: Maemo

nelze zjistit přesná čísla

modRana již 269005x stažena z Maemo repozitářů


zahrnuje upgrade, instalace, reinstalace,...

denně 300­400 stažení
podle zvýšeného počtu stažení po vydání nové verze by se dá počet aktivních instalací odhadnout na 3 až 5 tisíc
Co je v plánu - blízký výhled


podpora pro offline hledání cesty pomocí projektu Monav
využití Clutteru pro GPU akceleraci


větší plynulost a animace
pouze nadstavba, modRana bude i nadále fungovat bez Clutteru 
konfigurovatelné widgety (konečně !)

kreslení na mapu
Co je v plánu – střednědobý
výhled

podpora pro offline POI katalogy

podpora více poskytovatelů online služeb

podpora online spolupráce


podpora více platforem



sílení polohy a posílání zpráv, skupinové plánování
recepty pro Open Embeaded
průzkum dalších potenciálních platforem (WebOS, Android,...)
hlasové ovládání – Pocket Sphinx
Co je v plánu - dál

přesunutí profilu do ~/.modrana + migrace

vylepšení dialogu pro hledání cesty podle adresy

rozhraní pro geokódování

nahrávání POI a tracklogů do OpenStreatMap

lépe viditelná škála na mapě

ukazování šipky/čáry k bodu

rychloměr

stopky pro závody
Co je v plánu – a dál

více věci nastavitelných per­mode

vytváření vlastních módů

načítání modulů on­demand

lepší podpora klávesových zkratek

lokalizace

lepší hlasový výstup – Mbrola ?

kreslení mapy z vektorových dat
Co je v plánu ...

… je toho hodně :)
Konec !
Díky za pozornost ! :)
Dotazy ?