RTX2012_info_CZ

ProductBrief
RTX2012
Software RTX pro pevný reálný čas, od společnosti IntervalZero, transformuje
Microsoft Windows na operační systém pevného reálného času (RTOS).
(Poznámka: RTX 2012 je poslední a nejnovější verzí 32-bitové verze RTX. Společnost IntervalZero pokračuje v
odděleném vývoji 32-bitové verze i po vydání verze RTX64 2013.)
Přehled
RTX 2012 je klíčovou komponentou Platformy RTOS společnosti IntervalZero, která mimo jiné sestává z
multijádrových procesorů x86 a operačního systému Windows, aby tak předčila specifický hardware pro reálný
čas, jakými jsou DSP a MCU a výrazně redukovala náklady na vývoj systémů, které vyžadují determinismus nebo
pevný reálný čas.
Determinismus
Zaručená časová přesnost – nastavení period časovačů až na 1 mikrosekundu a latence (doba odezvy)
programových vláken IST (Interrupt Service Thread) na méně než 10 mikrosekund.
Oddělení od Windows – procesy Windows nemohou interferovat (tj. střetat se) s Real-Time aplikacemi.
Škálovatelnost – jeden SMP (Symmetric Multiprocessing) plánovač je použit pro všechny Real-Time
procesory. Chytrý SMP plánovač, který využívá jak prioritami řízený, tak i preemptivní algoritmus pro
přepínání kontextů programových vláken, přičemž povolování výkonu vláken s vysokou prioritou se
odehrává v časovém úseku pod jednu mikrosekundu.
Plná kontrola nad procesy
Možnost flexibilní konfigurace jak mnoho nebo málo z výpočetní kapacity má být použito pro Real-Time
procesy (1- 31 procesorů)
Plné řízení Real-Time procesů v programových vláknech se schopností rozložit zátěž mezi nimi podle
potřeby. RTX poskytuje možnost nastavení afinity programových vláken a přerušení.
Spolehlivá obsluha procesu systémové výjimky, když se vyskytne Windows STOP nebo Windows
shutdown. Aplikace reálného času mají možnost pokračovat v běhu a bezpečně se ukončit.
Zjednodušení
Používejte jeden Operační Systém – Windows – pro Vaše aplikace. RTX je podporován na Windows 7
od SP1; Windows Vista, od SP2; Windows XP, od SP3; Windows Embedded Standard 7 od SP1;
Windows Embedded Standard 2009; Windows Server 2003 SP2.
Používejte komerčně dostupný cílový systém (COTS); bez nutnosti obstarání speciálního hardware.
Používejte jedno vývojové prostředí - Visual Studio (2005, 2008, 2010 and 2012).
Používejte jeden společný programovací jazyk (C/C++) pro Windows a Real-Time aplikace.
Používejte společné Win32 API – stejný kód může běžet jako proces Windows nebo Real-Time proces.
Používejte řízené kódy pro Windowsovské aplikace a stále komunikujte s Vašimi Real-Time aplikacemi.
Real-time procesy mohou komunikovat přímo s hardware, bez nutnosti použití ovladačů.
Používejte standardní IPC komunikaci mezi aplikacemi Windows a Real-Time procesy (k použití slouží
standardní objekty: events, mutexes a semaphores)
Používejte sdílenou paměť mezi procesy Windows a Real-Time procesy pro sdílení dat.
Komunikace
Síťová schopnost – Real-Time procesy mohou ke komunikaci využívat standardní volání API socketu.
Snížení nákladů
Eliminujte potřebu přídavného systému pro realizaci funkcí HMI.
Eliminujte proprietární ovladač a komunikační karty.
Zlepšené využití hardwarových schopností: Dokáže využít i nevytížené kapacity vice jader procesoru.
Snížené výrobní náklady a méně fyzických součástek.
Zvýšení efektivity
Eliminujte některé náklady na inventář a snižte náklady na údržbu.
Běžné upgrady jsou prováděny přehráním nového software než výměnou desek.
Verze
Níže uvedená tabulka ukazuje dostupné verze RTX2012
Verze …
Obsahuje podporu pro Real-Time operace na …
Solo
Jeden vyhrazený RTSS (Real Time Sub System) procesor.
Entry
do 2 vyhrazených RTSS procesorů.
Basic
do 3 vyhrazených RTSS procesorů.
Professional
do 7 vyhrazených RTSS procesorů.
Premium
do 15 vyhrazených RTSS procesorů.
Ultimate
do 31 vyhrazených RTSS procesorů.
Klíčové rysy (RTX2012 poskytuje následující funkcionality a schopnosti):
Real-Time Subsystém
o
Škálovatelnost od 1 do 31 real-time procesorů
o
Chytrý SMP plánovač, který využívá oba algoritmy: jak prioritami řízený, tak i preemptivní
algoritmus pro přepínání kontextů kritických programových vláken, přičemž povolování výkonu
vláken s vysokou prioritou se odehrává v časovém úseku zlomku jedné mikrosekundy.
o
Real-Time Win32 jako API
o
Konfigurovatelná afinita programových vláken a přerušení.
Copyright © 2013 IntervalZero, Inc. All rights reserved. All trademarks, trade names, service marks and logos referenced herein belong to
their respective companies
o
Konfigurovatelný časovač (až na 1 µsec)
o
Schopnost navázat se na „line-based“ i „message-based“ (MSI/MSI-X) přerušení.
o
Obsluha procesu „Shutdown“ od Windows STOP nebo od Windows shutdown.
o
Deterministická paměť.
o
Přístup k file systému Windows a k registrům Windows.
o
Podpora dynamicky připojovaných knihoven (dll) pomocí „RTDLLs“, které mohou být zaváděny
implicitně nebo explicitně.
Skupiny uživatelů Windows, které mohou limitovat přístup k funkcím RTX: RTXDebuggers,
RTXAdministrators, and RTXUsers
Komunikace mezi procesy v reálném čase, mezi uživateli procesů Windows a procesů reálného času:
o
Nativní nebo řízený interface pro 32-bitové uživatelské procesy Windows.
o
Nativní interface pro 32-bitové ovladače jádra Windows (kernel drivers).
o
S použitím objektů: events, mutexes a semaphore.
o
Sdílení dat přes sdílenou paměť.
RT-TCP/IP Stack poskytuje pro Subsystém RTX tento potenciál:
o
Síťové protokoly TCP/UDP/IP pro procesy RTX
o
Podporu IPv4 a IPv6
o
Podporu Winsock 2.0
o
Sockety RAW
o
Filtrování vrstvy MAC
o
Síťové ovladače RT-TCP/IP pro řadu společných rozhraní síťových karet
o
Nástroje (RtssArp, RtssIpConfig a RtssPing)
Nástroje a prostředky
o
Ovládací Panel – konfigurování Real-Time subsystému RTX.
o
RTSS Task Manager – zobrazuje seznam běžících RTSS procesů a registrovaných knihoven
RTDLL.
o
Konzole serveru – zobrazuje print messages od RTSS procesů.
o
RTX Time View – poskytuje možnost profilovat Real-Time aplikace.
o
RTSS Object Viewer – poskytuje schopnost vidět interní objekty a jejich aktuální stavy.
o
RTX Performance View – poskytuje informace o využití CPU od RTSS procesorů.
o
SRTM – poskytuje informace o reakčních časech ze systémových časovačů.
Vývojové prostředí - Software Development Kit (SDK)
o
Hlavičkové soubory a knihovny pro vývoj aplikací.
o
Podpory Microsoft Visual Studio (2005, 2008, 2010 and 2012)
 Průvodce pro vývoj aplikací
 Podpora Microsoft Visual Studio C-Runtime (např. knihovna STL)
 Debugger, který umožňuje:
Copyright © 2013 IntervalZero, Inc. All rights reserved. All trademarks, trade names, service marks and logos referenced herein belong to
their respective companies
Spouštět proces pro ladění přímo ve Visual Studio
Připojení k vice běžícím RTSS nebo Windows procesům z Visual Studio
Provádět debugging lokálně i vzdáleně, s použitím nástroje Visual Studio Remote Debug Monitoring
(MSVSMON)
Podpora následujících druhů bodů zastavení (breakpoints): funkční/ souborový/ adresní/ datový
o
Vzory zdrojových textů programů pro ukázky základních konceptů práce s RTX
Dokumentace
o
Příručka pro start “Getting Started”
o
Rysy a koncepty Real-Time
o
“MiniTutorials” výuka a videa
o
Reference funkcí rozhraní API
o
Použití nástrojů
Architektura
Copyright © 2013 IntervalZero, Inc. All rights reserved. All trademarks, trade names, service marks and logos referenced herein belong to
their respective companies