katalog produktů

THE FUTURE TECHNOLOGY
KATALOG PRODUKTŮ
TR-Electronic GmbH a TRsystems GmbH
Výhradnízastoupenípro Českou a Slovenskou republiku.
w w w. d e l . c z
VÝ ROBNÍPROGRAM SPOLEČNOSTI DEL a.s.
Engineering
Elektro
Výroba rozváděčů
Montáže
Projektový management
▪
Projekce, management
a dokumentace
Elektrické rozváděče
Kompletnímontáže
technologických zařízení
▪
Software PLC, PC
a průmyslových robotů
▪
Elektrické regulované
pohony
▪
Vizualizace
technologických procesů
▪
Databázové aplikace
▪
Opravy a modernizace
elektrického zařízení
▪
Bezpečnost a certifikace
strojního zařízení
Robotizace, manipulace
a mechanizace
Robotizovaná svařovací
pracoviště, svařovacípřípravky
Dopravníky,
dopravníkové systémy
Vypěňovacílinky
Zařízenína dělení
plechu ze svitku
Opravy a modernizace
technologických zařízení
Transfery technologických
zařízení
▪
▪
Ovládacípulty
a panely
▪
Skříně rozváděčů
▪
▪
▪
Dělenímateriálů
▪
▪
Opravy, prohlídky
a revize výrobních
zařízení
▪
Přeprava a montáže
zařízeníDEL a.s.
Klempířské práce
▪
Demontáže, transfery
a montáže výrobních
zařízení
▪
▪
▪
▪
Produkty TR-Electronic
a TRsystems
PROFIL SPOLEČNOSTI
HISTORIE SPOLEČNOSTI
Společnost DEL a.s. je česká společnost, která disponuje organizačními schopnostmi, pracovníky a zázemím, ve kterém je schopna již
více než 20 let naplnit očekávánía požadavky zákazníků.
▪ 7.12.1995 - založeníspolečnosti DEL a.s (120 zaměstnanců)
▪ 1999 - rozšířeníaktivit, založenídivize Engineering
▪ 2001 - dokončena výstavba výrobnía montážníhaly
▪ 2005 - rozšířenívýrobních kapacit pro výrobu rozváděčů
▪ 2008 - získánícertifikátů ČSN EN ISO 14001:2005
a ČSN OHSAS 18001:2008
▪ 2010 - 15 let samostatné existence (cca 280 zaměstnanců)
▪ 2012 - vybudovánívzdělávacího centra
▪ 2015 - 20 let samostatné existence (cca 300 zaměstnanců)
Díky uplatnění nejnovějších poznatků v oblasti vědy a výzkumu a investic do vzdělávánípracovníků vytváříme technologie splňující požadavky zákazníků.
▪ Chytrá, ekonomická řešenípřispívajík úspoře nákladů, zvyšují
produktivitu, jsou komfortnípro obsluhu a v neposlednířadě jsou
charakteristická svým jednoduchým servisem.
▪ Spolehlivost a kvalita je rozhodujícím faktorem našífilozofie. Snižujeme prostoje, zvyšujeme životnost.
CERTIFIKACE
▪ Komplexnost služeb v jedné společnosti je výjimečným charakte- ▪ ČSN EN ISO 9001:2009
rem. Společnost DEL a.s. realizuje kompletně celé projekty. Dispo- ▪ ČSN EN ISO 14001:2005
nujeme zkušeným týmem pracovníků a moderními technologiemi,
▪ ČSN OHSAS 18001:2008
což nám umožňuje rychle řešit jakoukoliv situaci, přánía potřeby ▪ Siemens Solution Partner
zákazníků.
▪ Certifikát ČEZ, a.s. sekce jaderná energetika
w w w. d e l . c z
VÝ ROBNÍPROGRAM SPOLEČNOSTI TR GROUP
Rotačnísnímače
Absolutnírotační
snímače........... str. 4
Lineárnísnímače
Magnetostrikční
snímače........... str. 12
Pohony
Systémy
Ovládací
pohony............. str. 16
Pravítka
a sondy............ str. 13
Inkrementálnírotační
snímače........... str. 9
Komponenty
Unidor
Řídící
sytémy.............. str. 19
Displeje............ str. 17
Decentralizovaný
systém............. str. 18
Polohovací
pohony............. str. 16
Kontrolní
funkce.............. str. 20
Laserové
dálkoměry........ str. 14
Příslušenství..... str. 8
Lankové
navijáky............ str. 15
Procesní
pohony............. str. 16
Průmyslová
PC.................... str. 17
Systém BQS..... str. 18
Senzorika......... str. 21
PROFIL SPOLEČNOSTI
HISTORIE SPOLEČNOSTI
Více než 25 roků je společnost TR-Electronic GmbH nedílnou součástí
světa automatizace - přesněji vyjádřeno v oblasti vývoje a výroby digitálních úhlových a lineárních odměřovacích systémů. V širokém výrobním programu naleznete absolutní a inkrementální snímače, lineární
magnetostrikční snímače, lankové navijáky, vysoceprecizní pravítka
a laserové dálkoměry stejně tak i kompaktníelektrické servopohony.
▪ 1.4.1983 - založeníspolečnosti T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců)
▪ 1984 - rozšířeníportfólia o lineárnímgnetostrikčnísnímače
▪ 1992 - založeníspolečnosti TR-Systemtechnik GmbH
▪ 1996 - akvizice spclečnosti Unidor Industrieelektronik GmbH
▪ 1998 - rozšířenívýroby o laserové dálkoměry
▪ 2008 - fúze společnostíTR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH
a přejmenovánína společnost TRsystems GmbH
▪ 2013 - pobočky a obchodnízastoupeníjsou aktivníve více
Dceřiná společnost TRsystems GmbH se specializuje na zákaznické
dodávky systémů pro rozličné technologie jako jsou sběrnicové I/O
moduly, průmyslová PC a programovatelné logické kontroléry.
Společnost TRsystems GmbH divize Unidor je specialistou na problematiku raženía tváření. Za více než 30 roků své existence společnost
získala rozsáhlé zkušenosti a stala se lídrem v oboru. V nabídce jsou
nejen rozličné miniaturní jednopaprskové a vícepaprskové digitální
a analogové optické snímače, ale rovněž speciální snímače vířivých
proudů, barev, snímače akustických signálů i piezoelektrické snímače.
Unidor dále nabízísystémy pro měření, monitorování a vyhodnocení
procesů raženía tvářenívčetně nabídky služeb v oblasti modernizace
a oprav strojů a zařízení.
než 30 zemích, počet zaměstnanců cca 300
CERTIFIKACE
▪ ISO 9001:2008
▪ UL Certificate of Compliance
▪ SIL3 / PLe Zertifikat - Functional safety
▪ CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, PROFIBUS, PROFINET
▪ RoHS Declaration of conformity
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
ABSOLUTNÍROTAČNÍSNÍMAČE
▪
Absolutní rotační snímače vyhodnocují natočení hřídele v rámci jedné otáčky a zároveň detekují počet otáček a převádí je na elektrické signály. Na rozdíl od inkrementálních odměřovacích systémů absolutní snímače poskytují absolutní pozici neustále. Pokud dojde u absolutního
snímače k mechanickému pohybu hřídele v deaktivovaném stavu, je nová hodnota pozice k dispozici ihned po zapnutí napájecího napětí.
V nabídce jsou jednootáčkové (S=singleturn) i víceotáčkové (M=multiturn) verze.
Pro výměnu dat mezi snímačem a nadřazeným systémem mohou být použity přímé komunikace, průmyslové sběrnice nebo průmyslový Ethernet.
▪
▪
Absolutnísnímač – optický princip „E“, „O“
Absolutnísnímač – magnetický princip „M“
Snímacíjednotka
s optoelektronikou
IR LED
Satelitnímagnety
pro detekci otáček
Výstupní
hřídel
snímače
Výstupníhřídel
snímače
Centrální
kódovaný disk
Snímacíjednotka
s Hallovými sensory
Satelitnímagnety pro detekci otáček
Snímacíjednotka
s Hallovými sensory
Centrálnímagnet
Absolutnírotačnísnímače – kompaktníprovedení
Obrázek
Typ
ne
w
CMV-22
S: 1024, 4096
M: 256
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
6
-20..+70°C
IP65
6
-20..+70°C
IP69K
(singleturn)
IP65
(multiturn)
D: SSI
F: DQ
6, 8, 10, 12
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
ASI
F: PB, CO, DN, LJU
E: ETC, EPN, EIP,
ES3
Optický princip
Inkr. stopy A,B
Kabelové průchodky
SEAL-PACK … IP67
8, 10, 12
-20..+70°C
-40..+70°C
IP54
D: SSI, ISI, PAR,
ASI
F: PB, CO, DN, LJU
E: ETC, EPN, EIP,
ES3
Optický princip
Inkr. stopy A,B
Kabelové průchodky
8, 10, 12
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
ASI
F: PB, CO, DN, LJU
E: ETC, EPN, EIP,
ES3
Optický princip
Inkr. stopy A,B
Kabelové průchodky
Integrovaná
spojka
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
ASI
F: PB, CO, DN, LJU
E: ETC, EPN, EIP,
ES3
Optický princip
Inkr. stopy A,B
Kabelové průchodky
CMV-36
CMF-36
CEV-58
S:32-8192
M: 256
S: 8192, 32768
M: 4096, 32768
COV-58
S: 131072
M: 4096, 32768
CEH-58
S: 8192, 32768
M: 4096, 32768
COH-58
S: 131072
M: 4096, 32768
CES-58
S: 8192, 32768
M: 4096, 32768
COS-58
S: 131072
M: 4096, 32768
CEK-58
S: 32768
M: 256000
COK-58
4
Rozlišení
S/M
S: 262144
M: 256000
Komunikace
D: AN, SSI, ISI
Vlastnosti
Magnetický princip
Magnetický princip
Zapouzdřená
elektronika (singleturn)
DRIVE-CLiQ (DQ)
s konektorem M12
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
Absolutnírotačnísnímače – kompaktníprovedení
Obrázek
Typ
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
CMV-58
S: 4096
M: 4096
6, 8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
magnetický princip
přesnost ± 1°
12 bit Analog
CMH-58
S: 4096
M: 4096
8, 10, 12
-20..+70°C
IP54
D: SSI
magnetický princip
přesnost ± 1°
CMS-58
S: 4096
M: 4096
8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
magnetický princip
přesnost ± 1°
12 bit Analog
CMK-58
S: 4096
M: 4096
Integrovaná
spojka
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
magnetický princip
přesnost ± 1°
12 bit Analog
6, 8, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP65
CEV-65
CES-65
w w w. d e l . c z
Rozlišení
S/M
S: 8192/32768
M: 4096
S: 8192/32768
M: 4096
10, 12 ,14
D: SSI, ISI, PAR,
AN, NSW, ASI
F: PB, CO, DN,
LWL, IBS
E: EPL, EIP, EPN
Optický princip
Inkr. stopy A,B
16 bit Analog
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
AN, NSW, ASI
F: PB, CO, DN,
LWL, IBS
E: EPL, EIP, EPN
Optický princip
Inkr. stopy A,B
16 bit Analog
Optický princip
Inkr. stopy A,B
16 bit Analog
CEK-65
S: 8192, 32768
M: 4096, 256000
Integrovaná
spojka
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
AN, NSW, ASI
F: PB, CO, DN,
LWL, IBS
E: EPL, EIP, EPN
CMV-65
S: 8192
M: 4096
6, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP65
F: PB
COV-65
S: 8192, 32768
M: 4096, 256000
6, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
E: EPL, PN
Magnetický princip
Optický princip
Inkr. stopy A,B
5
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
Absolutnírotačnísnímače – kompaktníprovedení
Obrázek
Typ
ne
w
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
CXV-65
S: 131072
M: 65536
8, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP65
D: SSI, PAR
F: PB, CO, DN
Optický princip
Program. SIN/COS
CXS-65
S: 131072
M: 65536
8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, PAR
F: PB, CO, DN
Optický princip
Program. SIN/COS
CXV-70
S: 2097152
M: 1
6
-20..+70°C
IP67
D: AN
Optický princip
QEH-75
S: 64 (neprogr.)
M: 65536
20
-20..+70°C
IP54
D: ASI
Optický princip
6/8 pos. LED displej
Adresovánípřes DIP
přepínače
16 .. 27
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
E: ETC
Optický princip
16 .. 25
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI
F: PB, CO, DN
Optický princip
16 .. 25
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI, ASI
F: PB, CO, DN
Optický princip
27 .. 50
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
E: ETC
Optický princip
Kabelová průchodka
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI
F: PB, CO, DN
E: ETC, EPL
Optický princip
Snímač s největším
průměrem duté
hřídele v nabídce
TR-Electronic GmbH
CEH-80
S: 32768
M: 4096
COH-80
S: 262144
M: 4096
QEH-80
S: 32768
M: 32768
QOH-80
S: 131072
M: 4096
QEH-81
S: 32768
M: 32768
CEH-110
S: 32768
M: 4096
COH-110
CEH-160
6
Rozlišení
S/M
S: 262144
M: 4096
S: 32768
M: 32768
50 .. 80
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
Absolutnírotačnísnímače – redundantníprovedení, provedeníSIL3/PLe
Typ
Rozlišení
S/M
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
ne
w
Obrázek
S: 2x4096
M: 2x1
6
-40..+70°C
IP69K
D: SSI
Magnetický princip
Zapouzdřená
elektronika
Odolnost vůči horké
tlakové vodě
Magnetický princip
Zapouzdřená
elektronika
Odolnost vůči horké
tlakové vodě
ne
w
CDV-36
CDF-36
S: 2x4096
M: 2x1
CDV-58
13, 15
-40..+70°C
IP69K
D: SSI
S: 2x32768
M: 2x32768
6, 8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR
F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
Možné kombinace
uvedených komunikací
CDS-58
S: 2x32768
M: 2x32768
8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR
F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
Možné kombinace
uvedených komunikací
CDK-58
S: 2x32768
M: 2x32768
Integrovaná spojka
D: SSI, ISI, PAR
F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
Možné kombinace
uvedených komunikací
w
-20..+70°C
IP65
Kombinovaný princip
Certifikováno dle
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB-Profisafe
E: EPN Profisafe,
EPL Safety,
ETC Safety
Kombinovaný princip
Certifikováno dle
ne
-20..+70°C
IP65
D: SSI
F: PB-Profisafe
E: EPN Profisafe,
EPL Safety,
ETC Safety
S: 2x8192,32768
M:2x4096
10
ne
w
CDV-75
CDH-75
w w w. d e l . c z
Vlastnosti
SIL3/PLe
S: 2x8192,32768
M:2x4096
Max. 20
QDH-80
S: 2x8192,32768
M:2x4096
16, 20, 24, 25
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI
Optický princip
QDH-81
S: 2x8192,32768
M: 32768
16, 20, 24, 25
-20..+40°C
IP65
D: SSI, ISI
F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
SIL3/PLe
7
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
Absolutnírotačnísnímače – speciálnízpětnovazebnísnímače s minimálníhloubkou zástavby, ideálnípro pohony
Obrázek
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
10
-20..+70°C
IP54
D: SSI
8, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI
Rozlišení
S/M
Typ
FMG-65
S: 4096
M: 4096
FXH-70
S: 131072
M: 65536
Komunikace
Vlastnosti
SIN/COS
Speciálníkryty a příslušenstvípro absolutnía inkrementálnírotačnísnímače
Obrázek
8
Typ
Vlastnosti
Použití
Typ
Vlastnosti
Použití
„SEALPACK“
C_V-58
I_V-58
Odolnost ve vodě IP67
Odolnost proti
prosakováníoleje
Odolnost proti
vlhkému teplu
Absorbční
modul
„65“ a „100“
Tlumenínadměrných
vibracía rázů
Speciálníkryt
CMV-69
Hliníkový anodizovaný
ochranný kryt
KrytíIP67
Komunikace Analog
Ložiskový
modul
„65“ a „100“
Eliminace nadměrného
radiálního a axiálního
zatíženíhřídele
snímače
Speciálníkryt
AEV-70
AEW-70
Provedeníkrytu
pro prostředís rizikem
výbuchu II 2 G/D EEx
Dle IIC T6, PTB 03 ATEX
1051, zona 1, 21 a 2, 22
Spojky
CPS, SED, EK,
GEL
Široká variabilita
průměrů, délek
a kroutících
momentů
Speciálníkryt
CEV-84
Speciálníkryt
do agresivního
prostředí
Moduly
PU-10, PU-20,
IT-10, IV-20,
IV-30
Převodníky
průmyslových
komunikací
Rozdělovače a děliče
inkrementálních
signálů
Speciálníkryt
C_V-115
Speciálníkryt
do náročných
průmyslových provozů
Programovací
prostředky
Nastavováníparametrů
Diagnostika
Archivace dat
Obrázek
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
INKREMENTÁ LNÍROTAČNÍSNÍMAČE
▪
▪
▪
▪
Rotační pohyb je snímačem zpracován a vysílán ve formě elektrických signálů.
Ú hlové přírůstky jsou zaznamenány přes optický disk s pevným počtem dílků na
otáčku. Snímací jednotka s integrovan ým optoelektronickým systémem generuje
elektrické signály a vysílá impulsy dále ke zpracování.
Rozlišení inkrementálního snímače je stanoveno počtem světlých a tmavých
segmentů na impulsním disku.
Snímač standardně generuje sekvenci impulsů A a B fázově posunutých o 90°
doplněné o jejich negované signály A a B. Pro referenci se používají nulovací
signály Z a Z.
Tvar výstupních signálů může být obdélníkový nebo SIN/COS.
Inkrementálnísnímač – princip činnosti
Detekčníjednotka
Fotoelementy
LED
Elektrické
obvody
Optika
Optická clona
Impulsnídisk
Inkrementálnírotačnísnímače – programovatelné provedenípro standardníaplikace nebo pro případy atypických požadavků
Inkrementálnírotačnísnímače – na nestandardnírozlišení, rozsah 2-36000 impulsů na otáčku
Obrázek
Typ
IEV-58
IOV-58
IEH-58
IOH-58
IES-58
IOS-58
IEK-58
IOK-58
IEH-110
Rozlišení
max. 8 192
max. 36 000
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
„V“
Standardníhřídel
6, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Vlastnosti
Princip:
- optický
Modularita:
max. 8 192
max. 36 000
max. 8 192
max. 36 000
max. 8 192
max. 36 000
30 .. 50 mm
„H“
Dutá hřídel
8, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
„S“
Polodutá hřídel
8, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
„K“
Integrovaná spojka
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
„H“
Dutá hřídel
8, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
- výměnné příruby
- výměnné hřídele
Parametry:
- rozlišení2-8192
- resp. 2-36000
- impulsů na otáčku
- prodlouženídélky
--nulovacího impulsu
- až na 2 periody
- nastavenívíce
- nulovacích impulsů
- na jednu otáčku
- volba sledu kanálů
- A->B, B->A
Dostupnost:
- standardně skladem
Inkrementálnírotačnísnímače – programovatelné redundantníprovedenípro speciálníaplikace
Inkrementálnírotačnísnímače – s rozlišením 2-8192 impulsů na otáčku
Obrázek
Typ
IDV-58
IDS-58
w w w. d e l . c z
Rozlišení
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
max. 8 192
„V“
Standardníhřídel
6, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
max. 8 192
„S“
Polodutá hřídel
8, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Vlastnosti
Optický princip
Oddělené napájení
Dvě nezávislé
snímacíjednotky
Volba rozdílné
konfigurace
a nastaveníparametrů
u obou snímačů
9
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
Inkrementálnírotačnísnímače – standardnípevné provedení
Typ
Rozlišení
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
IE-24
max. 2 500
3-6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální
kabelový vývod
IS-24
max. 2 500
3-6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální
kabelový vývod
IE-35
max. 3 600
6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Axiální
kabelový vývod
IMV-36
2 048
6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální
kabelový vývod
IMF-36
2 048
-
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiálníkabelový
vývod
IE-40
1-3 600
4-6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální
kabelový vývod
IE-58U
1-4 096
10 - 14
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Vlastnosti
ne
w
ne
w
Obrázek
10
IH-58U
1-4 096
8 - 12
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
IS-58U
1-4 096
8 - 12
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
IK-58U
1-4 096
Integrovaná spojka
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiálníkonektor
Axiálníkonektor
Radiální
kabelový vývod
Axiální
kabelový vývod
Standardnípracovní
teplota -20..+70°C
Rozšířená pracovní
teplota -40..+110°C
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
Inkrementálnírotačnísnímače – standardnípevné provedení
Obrázek
Typ
IE-58A
max. 10 000
Hřídel
[mm]
10 - 14
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiálnínebo axiální
konektor a kabelový
vývod
Rozšířená pracovní
teplota -40..+110°C
Optický princip
Radiálníkonektor
nebo kabelový vývod
Rozšířená pracovní
teplota -40..+110°C
Vlastnosti
IH-58A
max. 10 000
4-12
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
IH-20
max. 1 024
20
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiálníkonektor
IH-76-0503
max. 10 000
16-28
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiálníkonektor
nebo kabelový vývod
IH-76-0500
max. 10 000
6-16
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiálníkonektor
nebo kabelový vývod
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiálníkonektor
nebo kabelový vývod
Vysoké
rozlišenía přesnost
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální
kabelový vývod
Vysoké
rozlišenía přesnost
Optický princip
Radiální
kabelový vývod
Vysoké
rozlišenía přesnost
IH-76-0503V
IE-92V
9 000, 10 000,
18 000
9 000, 10 000,
18 000
16-28
10
IH-92V
9 000, 10 000,
18 000
20-22
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
IH-120
max. 10 000
27-55
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiálníkonektor
nebo kabelový vývod
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiálníkonektor
nebo kabelový vývod
Vysoké
rozlišenía přesnost
IH-120V
w w w. d e l . c z
Rozlišení
9 000, 10 000,
18 000
27-55
11
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
ABSOLUTNÍMAGNETOSTRIKČNÍSNÍMAČE
▪
▪
Lineární magnetostrikční snímače zachycují lineární pohyb a převádí jej na elektrické
signály. Měření je založeno na časovém zpoždění šířeného signálu. Proudové impulsy
vysílané skrze vlnový vodič, umístěný uvnitř kovového profilu nebo tyče, vytváří kolem
sebe kruhové magnetické pole. Permanentní bezkontaktní magnet, který kolem sebe
generuje trvalé magnetické pole, je zároveň využit jako snímač pozice. Magnetické
pole proudového impulsu v místě snímače pozice generuje magnetostrikci v důsledku
dvou navzájem rozdílně působících magnetických polí. Výsledný torzní impuls se šíří
konstantní rychlostí po vlnovém vodiči oběma směry . Časová prodleva odpovídající
okamžiku od vyslání elektrického impulsu do okamžiku přijetí torzního rázu snímacím
elementem je přímo úměrná vzdálenosti.
Výsledná vzdálenost je předávána na výstup snímače digitálně nebo analogově.
Magnetostrikčnísnímač – princip činnosti
Magnetické pole
snímače pozice
Přijímací
cívka
Magnetické pole
generované
proudovým
impulsem
Vlnový vodič
Výsledný
torzníimpuls
Proudový impuls
Snímač pozice
Absolutnímagnetostrikčnísnímače – tyčové provedení, nerezová ocelová tyč
Obrázek
Typ
LA-41
LA-42
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Hystereze
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
max. 4 000
≤ 0,01 mm
< 0,05% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, AN, SS
F: CO, DN
max. 4 000
≤ 0,001 mm
± 0,1 mm
≤ 0,005 mm
≤ 0,02 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
max. 2 000
≤ 0,01 mm
< 0,04% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: AN
F: CO
max. 4 000
≤ 0,01 mm
± 0,05% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,02 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, SS,
PAR, NSW
F: PB, LWL, IBS, FIP
E: EPN, ETC
16 Bit Analog
MZ – měřícízdvih
Plovák
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
12 ks)
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
ne
w
LA-46
LA-46K
LA-46KH
Měřícízdvih
[mm]
LMR-48
LA-66
Vlastnosti
16 Bit Analog
MZ – měřícízdvih
Plovák
16 Bit Analog
MZ – měřícízdvih
Plovák
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
3/30 ks)
12 Bit Analog
MZ – měřícízdvih
Malý zástavbový
prostor
Absolutnímagnetostrikčnísnímače – tyčové provedení, plastový kryt
Obrázek
12
Měřícízdvih
[mm]
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Hystereze
LA-50
max. 1 000 mm
(v krocích
po 50 mm)
≤ 0,001 mm
± 0,1% z MZ
≤ 0,005 mm
≤ 0,02 mm
LA-80
max. 4 000 mm
(v krocích
po 50 mm)
≤ 0,01 mm
± 0,05% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,05 mm
Typ
-20..+70°C
IP65
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
16 Bit Analog
MZ – měřícízdvih
Vhodné k instalaci do
chemicky agresivních
prostředí
D: SSI, AN
16 Bit Analog
MZ – měřícízdvih
Vhodné k instalaci do
chemicky agresivních
prostředí
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
Absolutnímagnetostrikčnísnímače – profilové provedení, hliníkový eloxovaný kryt
Obrázek
Typ
LMP-30
LMP-30 BUS
LP-38
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Hystereze
Pracovní
teplota
Krytí
max. 4 000
(v krocích
po 50 mm)
≤ 0,005 mm
± 0,15 mm
≤ 0,005 mm
≤ 0,02 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, ISI
F: PB, CO
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
12 Bit Analog
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
3/30 ks)
max. 4 000
≤ 0,01 mm
± 0,05% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, ISI, SS
F: PB, CO, DN
E: EPN
16 Bit Analog
MZ – měřícízdvih
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
12 ks)
max. 4 000
≤ 0,005 mm
± 0,1 mm
≤ 0,005 mm
≤ 0,02 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, ISI, SS
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
16 Bit Analog
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
3/30 ks)
max. 20 000
≤ 0,05 mm
± 0,02% z MZ
- 0,1 mm
- 0,1 mm
-20..+70°C
IP65
F: PB, CO
Kaskádové provedení
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
30 ks)
ne
w
LP-46
LP-46K
Měřícízdvih
[mm]
LMC-55
Komunikace
Vlastnosti
VYSOCEPRECIZNÍPRAVÍTKA A SONDY
▪
Lineární vysoceprecizní absolutní pravítka a sondy řady LT pracují na základě
fotoelektrického skenování skleněného pravítka se speciální strukturou. Skenovací jednotka snímá dílčí stopy nesoucí informaci o poloze s vysokým rozlišením ve třech osách a úhlový údaj mezi skleněným pravítkem a skenovací
jednotkou. Výsledný údaj o pozici se stanovuje na základě výpočtů naměřených
hodnot a korekcí, které souvisí s chybami vedení a nasta vení.
Kryt
Světelný zdroj
Informace o pozici X-Y-Z
Optika
Vzdálenost
Skenovacíjednotka
Skenovacísměr
Optické
pravítko
Vysocepreciznípravítka a sondy
Obrázek
Typ
LT-S
LT-PI
LT-RV
w w w. d e l . c z
Měřícízdvih
[mm]
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
140-3 040
0,1 µm
± 5 µm
0..40°C
IP53
D: SSI
100, 150,
200, 250
0,1 µm
± 5 µm
-10..60°C
IP66
D: SSI
400, 520
0,1 µm
± 5 µm
-10..60°C
IP54
D: SSI
Vlastnosti
Inkrementálnístopy
nebo SIN/COS
Vstup tlak. vzduchu
Kabel délky 1m
nebo 3 m
Inkrementálnístopy
nebo SIN/COS
Pružinový modul
Dosedacíplocha
nebo kulička
Inkrementálnístopy
nebo SIN/COS
Dosedacíplocha
13
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁ LENOSTI
▪
▪
▪
▪
Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění v oblasti automatizace logistických
skladů, manipulační techniky a jeřá bů nebo galvanoven.
V nabídce jsou snímače řady LE-200 založené na principu fázového posuvu mezi
vyslaným a přijatým paprskem odrazem od reflektoru.
Dálkoměry řady LLB-65 a LLB-500 pracující na pulsním principu. Měří se časová
prodleva od vyslání velmi krátkého optického impulsu do jeho přijetí odrazem od reflektoru nebo přirozeného materiálu.
Do skupiny laserových snímačů je zařazen i snímač řady BE-90, který odečítá vzdálenost ze speciálně kódované pásky. Výhodou tohoto systému je možnost měření
vzdálenosti nejen lineárně ale i po křivce.
LE-200 – princip činnosti
d = f ( φ)
d = vzdálenost
φ = fázový posuv
Reflektorová
fólie
Vyslaný signál
Přijatý signál
Laserové snímače vzdálenosti
Obrázek
Typ
LE-200
LLB-65
LLB-500
BE-90
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
0,2 ..50, 125,
170, 195, 240
≤ 0,1 mm
± 2 mm
± 2 mm
0..+50°C
-30..+50°C
(vytápění)
0..100°C
(chlazení)
IP65
D: SSI
F: PB, CO, DN, IBS
E: EPN, ETC, EIP,
EPL
Modul vytápění
Modul chlazení
Různé formáty
reflektorů
Čas cyklu 1 ms
Paralelníprovoz
0,05..65
≤ 0,1 mm
± 1,5 mm (± 3,0 ) mm
-
-10..+50°C
-40..+50°C
(vytápění)
IP65
D: AN
F: PB
Modul vytápění
12 Bit Analog
Čas cyklu 0,15-4 s
0,05 .. 65
(bez reflektoru)
0,005 .. 500
(s reflektorem)
≤ 0,1 mm
± 1,5 mm (± 3,0 ) mm
-
-10..+50°C
-40..+50°C
(vytápění)
IP65
D: AN, SSI
F: PB
Modul vytápění
Různé formáty
reflektorů
12 Bit Analog
Čas cyklu 0,04-4 s
max. 10 000
± 1,0 (2,0) mm
± 1,0 (2,0) mm
0..+50°C
-30..+40°C
(vytápění)
IP65
D: SSI
F: PB
Modul vytápění
Čas cyklu 2 ms
Skenovacíhloubka
90..170 mm
Měřícízdvih
[m]
Laserové snímače vzdáleno\ 05ti – příslušenstv
Obrázek
14
Typ
Vlastnosti
ID-200
Optický přenos dat
Rozsah: 120 m, 240 m
Komunikace: PB, IBS,
Data Highway + (DH+)
Kódovaná
páska
Pro systém BE-90
Maximálnídélka 10 000 m
Polyesterová fólie s čárovým
kódem o tl. 0,08 mm
Odolnost proti UV záření,
chemikáliím, poškrábánía vlhkosti
Obrázek
Typ
Vlastnosti
Vychylovací
zrcadlo
Používá se pro vychýlení
laserového paprsku
Komfortníseřízenípaprsku
přes stavěcíšrouby
do 125m formáty 200 x200 mm,
200 x 300 mm, 749 x 914 mm
Reflektor
nad 125m formáty 554 x 480 mm,
720 x 693 mm, 1108 x 960 mm
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍSNÍMAČE, LINEÁ RNÍSNÍMAČE
LANKOVÉ NAVIJÁ KY
Lankové navijáky – standardníprovedení, provedeníATEX
Obrázek
Měřícídélka
[m]
Typ
Dostupnost
v kombinaci
Převod
[mm/ot.]
Linearita
Ž ivotnost typ.
±0,05% z MD
1 mil. cyklů
±0,05% z MD
1 mil. cyklů
SL-3002 - 2 m
200,00
SL-3003 - 3 m
SL-3005 - 5 m
C_V-58-M
C_V-65-M
CDV-75-M
CDH-75-M
I_V-58
SL-3010 - 10 m
SL-3015 - 15 m
SL
SL-3020 - 20 m
325,73
SL-3025 - 25 m
SL-3030 - 30 m
SL-ATEX
SL-3050 - 50 m
490,196
SL-3002 - 2 m
200,00
SL-3010 - 10 m
A_V-70
325,73
SL-3025 - 25 m
WDS-2500-P85 – 2,5 m
199,80
WDS-5000-P115 – 5,0 m
±0,02% z MD
WDS-7500-P115 – 7,5 m
WDS
WDS-1000-P115 – 10,0 m
C_K-58-M
I_K-58
315,07
WDS-1500-P115 – 15,0 m
WDS-3000-P115 – 30,0 m
1 mil. cyklů
±0,01% z MD
500,00
Význam zkratek pro komunikace a ikon pro způsob parametrizace
Komunikace
D: Direkt
přímá komunikace
F: Fieldbus
průmyslová sběrnice
E: Ethernet
průmyslový ethernet
SSI
Synchronnísér. int.
PB
Profibus DP
EPN ProfiNet
AN
Analog U/I
CO
CANopen
ETC EtherCAT
PAR
Paralel
DN
DeviceNet
EPL Ethernet Powerlink
NSW Elektronická vačka
IBS
Interbus-S
EIP
SS
Start-Stop
LWL
Optická síť
ES3 Ethernet Sercos 3
ISI
Inkrementálnísér. int.
DQ
DRIVE-CLiQ
ASI
S/C
Asynchronnísér. int.
LJU
LJU
EtherNet/IP
Parametrizace
Ruční
přístroj
EPROG
(WIN verze)
LLB - 30,
RS 232
Programování
přes fieldbus
nebo ethernet
Configuration,
RS 232
WINPROG,
RS 485
SIN/COS
w w w. d e l . c z
15
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉ MY, UNIDOR
POHONY – encoTRIVE
Výkon
Ovládacípohon
Polohovacípohon
od
P
1 000 min -1 za s
20 ms
1-2°
bez
1 000 h
Procesnípohon
až do
PID
10 000 min -1 za s
2 ms
20 arcmin
programovatelné
30 000 h
Struktura kontroléru
Dynamika
Reálný čas
Přesnost
Vstupy a výstupy
Životnost
Pomocný pohon pro:
Pomocný nebo hlavnípohon:
Hlavnípohon pro:
- nastavenírozměrů, vedení, dorazů
- nastaveníventilů, klapek, šoupátek
- cyklické nastavováníformátů
- dynamické hrubé nastavování
- preciznínastavenívčetně řízenírychlosti
- preciznínastavení
- synchronizovaná a cyklická manipulace
- speciálníaplikace
Použití:
Použití:
Použití:
- drážkovacístroje
- termoformovacístroje
MA 025
- lepícístroje na kartony
- směšovacístroje
- dřevozpracujícístroje
- paketovacístroje
MA 120
- stroje na kontrolu profilů
- rentgenové analyzátory
MP 060–180
- přesné brusky
- inspekčnílinky
MP 200
- moduly pro kontrolu nástrojů
- stroje na testovánípneumatik
MD 060–180
MD 300
Inteligentníkompaktnípohony – encoTRive
ne
w
ne
w
Obrázek
16
Typ
Napájení
Moment
Výkon
Otáčky
Motor
Snímač
Brzda
MA 025
24 V DC
2, 4 Nm
39, 27 W (S1)
187, 54 min -1
DC motor (kartáče)
MA 025: IP42
MA 120: IP54
Snímač:
4 096 imp. / ot.
256 otáček
Přesnost ± 8 imp.
Brzda: ne
MA 120
24 V DC
7 .. 24,5 Nm
28 .. 47 W (S3)
11 .. 65 min -1
MP 200
24, 36,
48 V DC
0,40 Nm
91, 136, 182 W (S1)
2 175, 3 260, 4 350 min -1
MP 060/
095/100/
140/180
24 V DC
0,17 .. 0,49 Nm
55 .. 166 W (S1)
2 860 .. 3 240 min -1
MD 300
24, 36,
48 V DC
0,60 Nm
136, 205, 273 W (S1)
2 175, 3 260, 4 350 min -1
24 V DC
0,17 .. 0,49 Nm
55 .. 166 W (S1)
2 860 .. 3 240 min -1
MD 060/
095/100/
140/180
EC motor:
IP54, hřídel IP41
Snímač:
4 096 imp. / ot.
4 096 otáček
Přesnost ± 8 imp.
Brzda: jen u MP 200
EC motor
IP54, hřídel IP41
Snímač
1 024 imp. / ot.
65 538 otáček
Přesnost ± 2 imp.
Brzda: jen u MD 300
Převodovka
Šneková
Převod: 17,5 (2 Nm)
Převod: 65 (4 Nm)
Komunikace
PB (Profibus)
CO (CANopen)
Šikmá šneková
Převod: 27 .. 160
Planetová:
Převod 3 .. 512
Šneková
Převod: 5 ..50
PB (Profibus)
Planetová:
Převod 4,5 .. 512
Šneková
Převod: 5 ..75
CO (CANopen)
Planetová:
Převod 3 .. 512
Šneková
Převod: 5 ..50
PB (Profibus)
Planetová:
Převod 4,5 .. 512
Šneková
Převod: 5 ..75
EPN (Profinet)
CO (CANopen)
RS232
Log. I/O modul
Limitníspínače
w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉ MY, UNIDOR
KOMPONENTY – PRŮ MYSLOVÁ PC/DISPLEJE
Průmyslová PC / Displeje
– nabídka zahrnuje široké spektrum průmyslových PC a displejů
– provedeníPC-Box, vestavný panel, montáž na kloubové rameno, Heavy Duty, montáž na DIN lištu
Typ
Velikost
displeje
Rozlišení
CPU
procesor
RAM
Interface
Dostupná
zařízení
Vlastnosti
Display
VDSP
TFT / 10“,
12“, 15“,
19“
Max.
1280x1024
-
-
VGA, DVI
Touchscreen
Front USB
-20..+70°C
Front: IP65
PC-Box
VPC
-
Max.
2048x1536
Intel® AtomTM
up to
Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB 2.0, RS232, VGA,
PS/2 (mouse / keypad)
Enhanced: CAN, PROFIBUS,
RS232CF II adapter, audio,
LPT1, USB2.0, LAN
SATA Festplatte,
SSD, RIAD1,
CF-Card, CD /
DVD-RW - optional
exchangable
0..+50°C
IP20
Chladič nebo ventilátor
PC-build
in panel
VPC1
TFT / 12“,
15“, 19“
Max.
2048x1536
Intel ® AtomTM
up to
Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB 2.0, RS232, VGA,
PS/2 (mouse / keypad)
Enhanced: CAN, PROFIBUS,
RS232CF II adapter, audio,
LPT1, USB2.0, LAN
SATA Festplatte,
SSD, RIAD1,
CF-Card,
CD / DVD-RW
0..+50°C
Front: IP65
Back: IP20
Chladič nebo ventilátor
PC-support
TFT / 12“,
arm
15“, 19“
VPC2
Max.
2048x1536
Intel ® AtomTM
up to
Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB, COM, VGA / DVI,
PS/2 (mouse / keyboard)
Enhanced: fieldbus on board
or over slots (PCI / ISA),
integrated UPS Frontsided:
function key, track-ball,
´touch-pad
SATA Festplatte,
SSD, RIAD1,
CF-Card,
CD / DVD-RW
0..+50°C
Front: IP65
Back: IP20
Chladič nebo ventilátor
PC-DIN rail
mounted
@C500
Max.
2048x1536
AMD Geode TM LX800
500 MHz,
Intel® AtomTM Z530
1,6 GHz
do 4 GB
PS2, COM, LPT, LAN
(10 / 100 MBit), VGA, USB
Optional: 2. LAN
Standard:
Compact Flash
Enhanced:
Festplatte 2,5“
0..+50°C
Back: IP20
Obrázek
-
Konfigurace Vašeho průmyslového PC
3 Způsob zabudování
2 Provedení předního
panelu
4 Systém chlazení
1 Velikost displeje
19“
15“
5 Výkon CPU
12“
10“
11 Operační systém
a software
10 Datová a provozní
bezpečnost
6 Pracovní paměť
9 Mechaniky
a paměti
w w w. d e l . c z
8 Krytí
7 Rozhraní
17
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉ MY, UNIDOR
DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉ M
Decentralizovaný systém @ctiveIO
– široké uplatněníve všech průmyslových odvětvích
– hlavnípřednostídecentralizovaného systému je modularita, robustnost a odolnost proti vibracím
Komunikačnímoduly
@C100
@C101
CANopen
FiberOptic IIO
Profibus DP
DeviceNet
CANopen
FiberOptic IIO
Profibus DP
DeviceNet
Vstupníúroveň 12/24 VDC,
vstupnífiltr 2 ms, 200 µs
Výstupníúroveň 12 VDC/0,8 A 24 VDC/1,5 - 24VDC/2,5 A - relé
-
@P3___
Analogový
vstup
16 bit (synchronnískenování),
12 bit (multiplex), teplota/RTD
@Axis
@PLC
-
@P4___
Analogový
výstup
16 bit (synchronnískenování)
@Axis
@PLC
Remote
maintance
Modbus M/S
@P5___
Vstupy
SSI, IRC
SSI, inkrementální5 VDC,
inkrementální24VDC, BiSS
@CAM
-
@P6___
Sériová
komunikace
RS232 (RTS,CTS), RS485/RS232,
RS232, RS422, RS485
-
-
@P1___
-
@Axis
@PLC
-
-
Ethernet
@C202
@C203
@P2___
Digitální
vstup
Digitální
výstup
-
@C200
@C201
Moduly I/O
-
SYSTÉ M BQS
ne
w
Systém BQS
– doplňkové zařízenípro soustruhy, frézy, obráběcícentra a montážnílinky pro optimalizaci systému monitorováníkvality výroby
– spolehlivě monitoruje přítomnost případně rozměr nástroje nebo dílce
Obrázek
Popis systému
Obrázek
Příklady typických aplikací
Cíl:
- prevence poškozenínástroje nebo dílce
- eliminace ztrát ve výrobě
- minimalizace prostojů
- včasné odhaleníproblémů
- redukce zmetkovitosti
- eliminace následných ztrát
Kufřík obsahuje všechny nezbytné komponenty pro plnou
funkčnost systému BQS.
Kontrolér BQS I/O:
- interfaces 4 x DI/4 xDO, USB 2.0, RJ45
- Mode 1: pro malé vrtáky a jemné skenování
- Mode 2: pro rychlé a hrubé skenování
- LED diagnostika (Power, OK, KO, Error)
- nastavenísměru rotace, skenovacího módu, výstupních
signálů a skenovacísíly je řešeno přes DIP přepínače
Snímač BQS 224:
- vícestupňový těsnícísystém s krytím IP68
- odolnost proti emulsím, mazivům, agresivním chladivům,
prachu a třískám
- dlouhý servisníinterval - až do 10 mil. cyklů
- snímacíúhel 15°.. 300° oběma směry
- pracovníteplota 0-80°C
- nastavitelná délka jehly/pádla až do 165 mm
- nulovacíryska
18
Přítomnost nástroje
Je tam nástroj?
Kontrola na zlomení
Zlomil se nástroj?
Monitorovánívyhození
Je tam prostor pro dalšídíl?
Kontrola upnutínástroje
Je nástroj správně upnut?
Monitorovánívolného prostoru
Je tam překážka?
Monitorováníprocesu
Může začít dalšícyklus?
w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉ MY, UNIDOR
Ř ÍDÍCÍSYSTÉ MY
compactPRESS
– špičkové technologie zaměřené na oblast měření, monitorovánía řízeníprocesů raženía tvářeníkovů
– provedenícompactPRESS s řadami smartLINE, ecoLINE a starLINE
compactPRESS - smartLINE
- nezávislý monitorovacísystém nacházejícíuplatněníkdekoliv, kde je třeba optimalizovat
- výrobníproces a zabezpečit celkové monitorováníprocesu lisovánía ražení
- vyznačuje se jednoduchou a rychlou instalacína stroj, který je řízen klasických způsobem
- (releově) nebo PLC
- základ tvoříprůmyslové PC s dotykovým displejem (10“, 12“, 15“) umístěné poblíž ovládacího
- pultu v zorném poli obsluhy
- komunikace s periferními zařízeními je realizována přes průmyslový ethernet (EtherCAT)
- vzorkovánístavů jednotlivých digtálních a analogových snímačů probíhá v řádech jednotek
- maximálně desítek mikrosekund
- propojenícompactPRESSu s ovládáním lisu je realizováno přes modul I/O Box
- digitální, analogové a speciálnísnímače jsou zapojeny do sdružovacích boxů instalovaných
- na stroji poblíž nástroje a odtud přes EtherCAT přímo do průmyslového PC
- pro potřeby precizího monitorováníprocesů je v některých případech nutná instalace
- absolutního rotačnho snímače opět s komunikacíEtherCAT
ne
w
combiBOX NOVINKA
– nový standard pro ultrarychlé automatizačníprocesy (combiBOX A, combiBOX D)
– rychlost vzorkováníaž 200.000 hodnot za sekundu (5 µs / vzorek)
– 100 – 200 krát rychlejšípřevzorkovánínež u běžného PLC
combiBOX - funkčníprvky
- Programovatelné CPU řídía koordinuje všechny funkce modulu combiBOX. Programováníse provádí
- pomocíprogramu C.
- Programovatelné FPGA (Field-Programmable Gate Array) umožňuje propojit všechny ultrarychlé vstupy
- a výstupy logickými a matematickými operacemi. Programováníse provádípomocíprogramu VHDL.
- I/O logika je zodpovědná za přípravu a předzpracovánívšech vstupních a výstupních signálů.
- BUS/POWER logika je sběrnicové / síťové rozhranína a z procesníperiferie. CombiBox je připojitelný
- ke komunikacím jako PROFINET, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet, TCP/IP.
E/A - přehled combiBOX A
1.
w w w. d e l . c z
Analog-Input
12
0 … ±10 V
16 Bit / 200 kSPS
Analog-Input (volitelný)
4
4 … 20 mA
16 Bit / 200 kSPS
2.
Analog-Output
4
0 … ±10 V
16 Bit / 200 kSPS
3.
Digital-Input
20
0 … 24 V
600 ns
4.
Digital-Output
16
0 … 24 V, … 1,0 A
140 µs
5.
SSI / IRC (5V/24V)
1
5 V diferenční
0,125 … 1 MHz
6.
EtherCAT
IN/OUT
7.
PROFINET, Modbus TCP,
Ethernet, TCP/IP
IN/OUT
19
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉ MY, UNIDOR
KONTROLNÍFUNKCE
Kontrolnífunkce
– jsou integrovány do řídících systémů Unidor řady compactPRESS
– jedná se o klasické a finančně nenáročné technické řešeníprofesionálnívizualizace a monitorovánírůzných výrobních
– procesů raženía tváření
– kontrolnífunkcíse rozumídodávka funkčních balíčků, které zahrnujíjak hardwarové komponenty, tak i software
– eliminujíproblémy kvality dílců, opotřebenínástrojů a výrobních zařízení
– kontrolnífunkce lze využívat jednotlivě nebo libovolně kombinovat
kontrola podání
-------------------infeed CONTROL
Kontrola podánízobrazuje vztah mezi podáním a úhlem natočeníberanu.
Přesné rozpoznáníposloupnosti úhlu začátku a konce podánía úhlu začátku lisování
vede často ke zjištěníúhlové rezervy. V mnoha případech lze zvýšit počet otáček lisu
až o 30 % bez jakéhokoliv dopadu na bezpečnost lisu nebo nástroje.
Výsledkem optimalizce a kontroly podáníje navýšenípočtu pracovních zdvihů.
Toto opatřenívede k navýšeníproduktivity a zároveň k úspoře finančních prostředků.
ochrana nástroje
-------------------die protection
Kontrola ochrany nástroje má za hlavnícíl monitorovat posun a koncové pozice
materiálu v nástroji. Využitím digitálních analogových snímačů je prováděna kontrola
přesného podání, detekce konce materiálu, vyhozenídílce, vyhozeníodpadu, kontrola
děrovánía ohybu a další.
Veškeré stavové údaje ze snímačů jsou zobrazeny na displeji. V okamžiku, kdy signály
přijdou zkresleně, opožděně nebo vůbec, systém kontroly ihned reaguje signálem pro
zastavenístroje. Poruchový stav je ihned zobrazen na displeji.
monitorování
lisovacísíly
-------------------press force
monitoring
Kontrola monitoruje lisovacísílu během procesu tvářenípřes obalovou křivku. Detekovat
je možné i nejjemnějšíodchylky v lisovacísíle během jednoho cyklu.
Lisovacísíla je jedním z nejdůležitějších parametrů v procesech raženía tváření.
Jakákoliv odchylka během výrobního procesu je vždy indikátorem nebezpečného stavu,
nebo blížících se problémů.
Pokud je překročen nastavený MIN/MAX limit, kontrola ihned dává pokyn k zastavení
stroje.
monitorování
odpadu / laminace
-------------------slug / lamination
CONTROL
Kontrola monitoruje i nejjemnějšíodpad uvíznutý v nástroji nebo na materiálu přes
monitorovacíobalovou křivku. Uvíznutý odpad snižuje celkovou kvalitu skrze vadné díly
a může vést i k vážnému poškozenínástroje.
I při nejvyšších lisovacích silách kontrola detekuje nejmenšíkousky odpadu během
výrobního procesu. V okamžiku detekce uvíznutého odpadu se spouštíporuchový signál,
který vede k okamžitému zastavenístroje, nebo vyhozenípoškozeného dílce.
měření
„BDC“
-------------------„BDC“
measurement
Kontrola pro precizníměřenípenetračníhloubky a monitorovánísprávného uzavírání
nástroje. Pozice „BDC“ (Bottom Death Centre) je rozhodujícípro operace výroby dílů
s povrchovým reliéfem, dílů s částečným prolisem (např. víčka plechovek, víčka
konzerv, lámacínože, atd.), nebo pro přesné hlídáníuzavíránínástroje zamezující
vzpříčení.
Kolísánízměny teploty u pracovního stroje má za následek značné výkyvy v hloubce
penetrace. Tato skutečnost zásadně ovlivňuje finálníkolísáníkvality dílců. Pokud
naměřená hodnota „BDC“ přesáhne hornínebo dolnílimit je generován poruchový
signál vedoucík zastavenílisu.
kontrola
„piezo“
-------------------„piezo“
CONTROL
Kontrolu „piezo“ lze s úspěchem použít pro procesy tvářeníi ražení. Hlavním úkolem
kontroly je odhalit jakékoliv poruchové stavy uvnitř nástroje jako je prasknutínástroje,
zlomenírazníků, blokovaný kanál pro vyhozeníodpadu, uvíznutý odpad v nástroji atd.
Jeden nebo více piezo snímačů se zabuduje přímo do nástroje (pro tváření- Holding
Down Plate, pro ražení– Pressure Plate), které zaznamenávajíprůběh nebo nárůst síly.
Kontrola průběžně analyzuje a zobrazuje tyto signály a hlásíi ty nejmenšíodchylky.
Výsledkem je buď vyhozenívadného dílu, nebo zastavenístroje (dle volby).
Kontrola
mazaní
--------------smartoil
CONTROL
20
Olejové mazánínástroje a materiálu je klíčové pro technologii tvářenía raženíSmartoilCONTROL moss 8000h přinášínovou technologii v rozprašování. Zároveň zabezpečuje
nejenom minimálníspotřebu oleje, ale také extrémnístabilitu nanášení. Jako prvnínabízí
revolučnívýměnu olejového média s automatickým čištěním zbytkového maziva.
Dále nabízívysoce efektivnízónové mazáníjen pro oblasti důležité pro tvářenía ražení,
kde je to technologicky vyžadováno. V nabídce jsou jednotky pro mazáníplechů s šířkou
od 70 do 700 mm. OPC rozhranídovoluje jednoduchou komunikaci se všemi systémy
zařízení.
w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉ MY, UNIDOR
SENZORIKA
Senzorika
– snímače transformujícísílu, zvuk, délku, světlo nebo pohyb na digitálnía analogové signály jako základ pro vizualizaci,
– optimalizaci, měřenía ochranu všech procesů raženía tváření
– široký výběr speciálních snímačů různých tvarů včetně příslušenství
Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
GD
GD 5x8
až GD 40x20
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dvojitého plechu
GLE
GLE 10x15
až GLE 30x50
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
FG
FG 5x16
až FG 40x40
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GLS/
WLW3
GLS 5x10
až GLS 30x30
Digitální/ Optický / Jednopaprskový
/ Vidlicový / Viditelný infračervený
paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-L
GD-L 5x10 GDL 20x30,
LS08
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-L08 S
GD-L 08 S 10x15
až GD-L 08 S 30x30
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
Pozice / Posuvu / Dílce
M 8x1
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač /
Laserový paprsek Class 1
Pozice na vzdálenost až 20 m
SL/SF xxx
SL4, SL8, SL10x1
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek
Pozice / Hrany
LS 05
LS 05-1, 2, ABS
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač /
Infračervený paprsek
Pozice / Hrany (včetně kapalin)
GM
GM 1/250
až GM 3/1500
Digitální/ Optický / Jednopaprskový /
Reflexní/ Infračervený paprsek
Pozice / Vyhození
LAGM
LAGM M20x
LAGM M40x
Digitální/ Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození/ Počítadlo kusů
LAG
LAG 60x60
až LAG 100x100
Digitální/ Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození/ Počítadlo kusů
LAV
LAV 60 až LA 300
Digitální/ Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek /
Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození(nastavitelná vzdálenost
vysílače a přijímače)
FPE
FPE 60x60, FPE 80x80,
FPE 100x100
Digitální/ Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek /
Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození
LAS3
w w w. d e l . c z
21
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉ MY, UNIDOR
Senzorika
ne
w
Obrázek
22
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
COLO
COLO 2, COLO 3,
COLO 4
Digitální/ Optický / Detekce barev /
Max. 100 barev / Bílá LED
Měřenía detekce barev /
Zbarveníhrany / Barevné struktury
ZT
ZT 398 (M4)
až ZT410 (M18)
Digitální/ Indukční/ Různé spínací
vzdálenosti / závit od M4 až po M18
Pozice
IPH
IPH 60x80
až IPH 245x290
Digitální/ Indukční/ Rámový /
Nastavitelná citlivost
Vyhození/ Průchodu
GM
GM 04, GM 05,
GM 08, GM 10x1
Digitální/ Různé stupně
elasticity hrotu / Spínáníproti zemi
Pozice / Dílce
AGL
AGL 5x10
až AGL 40x40
Analogový / Optický / Vidlicový /
Viditelné světlo / Externíelektronika
Všeobecné měřícíaplikace /
Přesná detekce posunu materiálu
GD-AH
GD-AH 10x10
až GD-AH 20x30
Analogový / Optický / Vidlicový /
Infračervený paprsek /
Integrovaná elektronika
Všeobecné měřícíaplikace /
Přesná detekce posunu materiálu
JZT
JZT 127
Analogový / Piezo /
Vysoká linearita / Měřenítahu
a tlaku / Robustníprovedení
Měřeníprůběhu síly na stroji
QMD
QMD 8
Analogový / Piezo / Vysoká rozlišení/
Tyčové provedení/ Robustníprovedení
Měřeníprůběhu síly na stroji
QMS
QMS 9001
až QMS 9091
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost /
Kruh / Robustníprovedení
Měřenídynamických
a kvazistatických sil
<N ... 1200 kN
PSA
PSA 10 až PSA 30
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost /
Disk / Montáž na lepidlo
Dynamické měřenízvuku / Tlaku /
Síly / Vibrací
WSD
WSD 70, WSD 150,
WSD 500
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný,
čas měřenív µs / Rozsah 2 mm
Detekce odpadu / Laminace /
Dvojitého plechu / BDC
WS4
WS4
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný, čas měření
v µs / Rozsah 4 mm
Detekce odpadu / Laminace /
Dvojitého plechu / BDC
KSS
UNI KSS
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný, čas měření
v µs / Rozsah 4 mm
Měřenívysokých frekvencí
ultrazvukových signálů na stroji
a v nástroji
VIB
UNI VIB
Analogový / Detekce zvuku /
Logaritmické nebo lineárníměření/
Externípřevodník
Měřenínízkých frekvencí
ultrazvukových signálů na stroji
a v nástroji
w w w. d e l . c z
PŘ ÍKLADY TYPICKÝ CH APLIKACÍVYUŽ ÍVAJÍCÍKOMPONENTY TR-GROUP
Mechanické lisy
Hydraulické lisy
Divadelnítechnika
Dopravníkové linky
Jaderné elektrárny
Robotizovaná pracoviště
Hutníprovozy
Strojírenství
Polygrafický průmysl
Skladovánía logistika
Liberec
Ú stí
nad
Labem
Praha
Mladá
Boleslav
w w w. d e l . c z
Hradec Králové
Ž ďár nad Sázavou
Hlubočky
Ostrava
Plzeň
EXIT 119
EXIT 162
České Budějovice
Brno
Zlín
Žilina
Banská Bystrica
Košice
Trnava
Bratislava
DEL a.s., Strojírenská 38, 591 01 Ž ďár nad Sázavou,
CZECH REPUBLIC
tel.: +420 566 657 111 | fax: +420 566 621 657 | e-mail: [email protected]