Programovatelné logické automaty

Transkript

www.elektroprumysl.cz • srpen 2013
Zaměřeno na elektrotechniku, průmyslovou automatizaci a nové technologie
Řídicí systémy a průmyslové počítače
Operátorské panely a programovatelné automaty
Průmyslové roboty a manipulátory
PLC s širokou podporou
měřících funkcí
Inovace pro plastikářský
průmysl a robotiku
Na míru střižené
průmyslové PC
Profesionání zkoušečky
firmy Tietzsch
Různá průmyslová odvětví ... libovolná aplikace ... kdekoliv na světě ...
Systémy telemetry & telecontrol zajistí bezpečné řízení a přenos dat
Vaše aplikace







Vzdálený odečet hodnot
Monitoring vodovodní sítě
Řízení kanalizace
Ovládání čerpadel
Komunikace M2M
Zabezpečovací technika
Vzdálené řízení hladiny
Naše řešení





Rádiový přenos
GSM/GPRS
Digitální okruhy
Modem (analogový)
ADSL (Internet)
Panasonic Electric Works Europe AG
www.panasonic-electric-works.cz
°
VÝKONNÝ ŘEDITEL / MANAGING DIRECTOR
Bc. Jaroslav Bubeníček
šéfredaktor / editor in chief
Technical Support & Customer Service
GSM: +420 608 883 480
E-mail: [email protected]
•
OBCHODNÍ MANAŽER / SALES MANAGER
Michaela Konečná
obchodní plánování / Business Planner
Marketing Communication & PR
GSM: +420 777 722 803
Merhautova 1020/151, 613 00 Brno
IČ: 88710831, DIČ: CZ8553284421
•
GRAFIKA
Veronika Padilla
•
DISTRIBUCE A ODBĚR ČASOPISU
Zdarma, objednat lze
na www.elektroprumysl.cz
•
ADRESA REDAKCE
ElektroPrůmysl.cz
Holzova 2846/23, 628 00 Brno
www.elektroprumysl.cz
•
FACEBOOK
www.facebook.com/Elektroprumysl.cz
Vydavatel neodpovídá za věcný obsah
uveřejněných inzerátů.
Přetisk v jiných médiích je povolen pouze
se souhlasem vydavatele.
Šíření časopisu je povoleno.
Vychází jako měsíčník.
Zřídit bezplatný
odběr časopisu.
EDITORIAL
VYDAVATEL
Bc. Jaroslav Bubeníček - ElektroPrůmysl.cz
Holzova 2846/23, 628 00 Brno
IČ: 87713349, DIČ: CZ8108173579
•
Milí čtenáři,
čas tak neúprosně letí, že tu máme další
letní číslo, které přináší novinky z elektrotechnického oboru, hlavně z oblasti řízení
automatizovaných procesů. Nosným tématem srpnového čísla jsou řídicí systémy
a průmyslové počítače, operátorské panely
a programovatelné automaty, kterým je věnován i přehled produktů na trhu. Posledním z témat jsme pro Vás připravili průmyslové roboty a manipulátory.
Řídicí systémy v podobě průmyslových počítačů, programovatelných automatů nebo jiných jednotek, dnes můžeme nalézt
opravdu všude. Dají se s nimi ovládat budovy (inteligentní elektroinstalace), stroje, výrobní linky, malé i velké průmyslové aplikace
v reálném čase. Pro PLC je charakteristické, že program se vykonává v tzv. cyklech. V moderním pojetí je výraz PLC nahrazován výrazem PAC, i když označení PLC je celosvětově velmi rozšířené. S řídícími systémy a PLC se velmi často spojují operátorské panely,
které jsou dnes často jejich nedílnou součástí. Umožňují vizualizaci a komunikaci s operátorem. S jejich pomocí lze současně provádět záznam a zpřístupnění dat pro další zařízení a naprogramování
řídicích funkcí.
Dostáváme se k poslednímu tématu, kterým je již výše zmíněná průmyslová robotika. Při tomto vyslovení nemohu opomenout
zmínit Karla Čapka a jeho hru R.U.R, kde bylo poprvé použito slovo
robot ve spojení významu se strojem. Každý z nás nemusí vědět,
že slovo robot poradil Karlu jeho bratr Josef Čapek, když se ho
Karel ptal, jak umělou bytost pojmenovat. Původně zamýšlený
„labor“ (anglicky „práce“) by ale ochudil technické slovníky lidí
na celém světě o originální, původní české slovo. A abych pravdu
řekl, neumím si představit, že bychom dnes opravdu používali slovo „labor“ místo slova „robot“, které má daleko přesnější význam
v označení vyspělých, pokrokových technologií. Dnešní komerční
a průmyslové roboty jsou obecně rozšířené, vykonávají práci levněji, přesněji a spolehlivěji, než člověk. Jsou také využívány v pracích v nečistém či nebezpečném prostředí, která nejsou obecně
pro člověka vhodná.
Na závěr mi dovolte za celou redakci popřát těm z Vás, kteří se
chystáte na zaslouženou dovolenou nezapomenutelné zážitky, nová přátelství a načerpání nových sil.
Pěkné čtení.
Bc. Jaroslav Bubeníček
šéfredaktor časopisu
ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013
1
°
OBSAH
AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE
4
• PAC Modicon M340: optimální řešení pro procesní
řízení ............................................................. 4
• Automatizace KEBA – inovace pro plastikářský
průmysl a robotiku ....................................... 6
• Řídicí systém nejen pro budovy, ale i stroje,
procesy a dopravu z produkce Teco a.s. .... 10
• OMC 8000 – PLC s širokou podporou měřících
funkcí .......................................................... 14
• Automaty FATEK– již 4. generace PLC ........ 16
• Je PLC opravdu jen chytřejší „chytré relé“? .. 18
• Na míru střižené průmyslové PC ................ 22
• Jedna řídicí jednotka pro všechny úlohy řízení
spojitých procesů ....................................... 24
• Elektrická náhrada pneumatických válců ... 26
• Požadavky na konstrukci a ochranná opatření
robotických zařízení .................................... 30
• Nové PLC s plochým displejem
Vision350TM ................................................. 36
• Bezpečnostní ochrana pro body vstupu a výstupu
materiálu u dopravníků ................................ 38
• Houževnatý all in one počítač PPC-5150/70/90
s čipsetem H61 ........................................... 40
PŘEHLEDY PRODUKTŮ NA TRHU
• Programovatelné logické automaty ........... 42
SOFTWARE
6
16
2
• Programovací jazyky PLC ............................ 52
• Kreslení výkresů a schémat v softwaru
SchémataCAD, nyní nově i s možností prohlížení
na Android tabletech .................................. 53
18
°
OBSAH
MĚŘICÍ, ZKUŠEBNÍ A MONITOROVACÍ
TECHNIKA
• Profesionání zkoušečky firmy Tietzsch ....... 54
LEGISLATIVA A NORMALIZACE
• Uplatnění strojírenské směrnice 2006/42/ES
a postup při výrobě strojního zařízení ...... 58
ELEKTRICKÉ A ZÁLOŽNÍ ZDROJE ENERGIE
• Prvotřídní zdroje pro prvotřídní výzkumné
zařízení ....................................................... 64
• Vyzrajte na bouřky a šetřete své spotřebiče
a elektroniku .............................................. 66
• Buffer modul Emparro Cap vyrovnává výkyvy
v napájecích systémech ............................. 68
DISKUSNÍ FÓRUM
78
• Šňůrové vypínače pro strojní zařízení ......... 70
• Značení řídicích obvodů ............................. 70
• Ochrana elektrické instalace v dřevěné
chatce ......................................................... 72
• Jištění vývodu z transformátoru ................. 72
• Jak se to má se zkratovými proudy a s proudy Icn,
Icu, Ics jističů? ................................................ 73
VELETRHY, SEMINÁŘE, MÉDIA
• Veletrh FOR ELECTRON přinese řadu
novinek ....................................................... 76
KURIOZITY
• Fotografie z elektrotechnické praxe ........... 78
26
53
36
3
°
PAC Modicon M340: optimální
řešení pro procesní řízení
Schneider Electric patří mezi tradiční dodavatele
řídicích systémů. Na trh uvedl i historicky první programovatelný automat – legendární Modicon 084.
Od té doby se vývoj systémů a technologií výrazně posunul kupředu. Dnes Schneider Electric poskytuje
kompletní škálu systémů – od malého řídicího systému Zelio Logic až po výkonné procesní kontroléry Modicon Quantum. V tomto článku představíme vyspělý
PAC systém Modicon M340, který využívá nejnovější
technologie, robustní průmyslové provedení a řadu
pokročilých funkcí.
Rozšiřitelná architektura a komunikace
Architektura konkrétního systému je plně rozšiřitelná – od jednoduchého systému až po rozsáhlé technologické celky. Propojení PAC kontrolérů Modicon M340
a nadřazené úrovně může vyřešit integrovaný ethernetový přepínač 4 x RJ45, který vytvoří distribuovanou
kruhovou architekturu s podporou RSTP nebo „Daisy
Chain“. Tímto způsobem lze získat distribuovaný systém s připojením až 128 externích v/v modulů nebo jiných přístrojů s automatickou obnovou (FDR).
Modicon M340 má nově integrován také opticko/
metalický převodník – využitelný například pro velké
vzdálenosti nebo v případě silného EMC rušení (typicky v rozvodnách). Obtížně dostupné objekty lze pak
připojit prostřednictvím speciálního modulu s integrovanou bránou ethernet/WiFi se zabezpečením
WPA2.
Garantovaná funkčnost a odezvy PAC Modicon
M340 jsou definovány v rámci TVDA (Tested Validated
Distributed Architectures). Tento dokument popisuje
doporučená řešení pro různé architektury, která jsou
podložena a doložena naměřenými parametry z testovacích center společnosti Schneider Electric.
Akční členy pod lupou
Modulární a bezúdržbové provedení
Modicon M340 důsledně splňuje požadavky
na modulární koncept stavebnicového systému. Při
návrhu si uživatel zvolí základní robustní kovový rám
pro 4, 6, nebo 12 modulů. Tím se určí maximální kapacita centrálního systému. Systém lze rozšířit až na 4
takové rámy s velkou kapacitou v/v signálů.
Kapacitu a výpočetní výkon udává použitý procesor s integrovaným portem USB, RS232, Ethernet nebo CAN Open. Pro zálohu dat se využívá integrovaná
externí paměť SD. Při vypnutí si systém sám nahraje
aplikaci na SD a při opětovném zapnutí ho znovu stáhne do vnitřní paměti. Logicky tak odpadá nutnost pravidelně kontrolovat stav zálohovací lithiové baterie.
S použitím 64kanálových diskrétních modulů lze vytvořit rozsáhlý a zároveň kompaktní systém. Pro náročné podmínky je určeno provedení do agresivního prostředí, které zvládá teplotní rozsah od -25 do +70 °C.
4
Základ integrace všech inteligentních přístrojů tvoří
široce využívaná sběrnicová technologie FDT / DTM.
V koncepci PlantStruxure integruje FDT rámec nejen
vlastní rozhraní (jako např. v/v systém Advantys), ale
i externí měřicí přístroje a akční členy třetích stran. Nesmírně důležitou část představuje řízení a ovládání pohonů. Zde Schneider Electric nabízí kompletní řešení
od jednoduchých přístrojů Tesys U až po softstartéry
Altistart a frekvenční měniče Altivar (které mají integrovány příslušné ovládače DTM).
Diagnostiku, správu a parametrizaci přístrojů lze
provádět běžně dostupnými prostředky. Pro řídicí sítě
a komunikaci s inteligentními systémy na bázi ethernetu používá Modicon M340 původní průmyslový
protokol Modbus TCP nebo Ethernet IP. Pro úroveň
akčních členů navíc zvládá sběrnice CANopen, Profibus DP/Pa a Hart. V aplikacích pro energetiku nebo
řízení produktovodů je pak schopen přejít na specifické protokoly DNP3 a IEC60870-5.
Vzdálená diagnostika
Webové služby jsou v případě PAC Modicon M340
dostupné s pomocí běžného internetového prohlížeče Microsoft přes aplikaci FactoryCast. Diagnostiku
a aktuální stavy jednotlivých modulů může údržba
sledovat on-line prostřednictvím tzv. rack viewer a to
pouze zadáním příslušné IP adresy. V případě alarmu
nebo události dokáže Modicon M340 automaticky vygenerovat e-mail.
Intuitivní a výkonný nástroj Unity Pro
Výkonné nástroje pro ladění i simulaci PAC Modicon
M340 poskytuje Unity Pro. Tvorba aplikace je v souladu s IEC61131-3 a podporuje všech 5 programovacích
jazyků (IL, ST, LD, FBD, SFC a Grafcet). Už základní
verze obsahuje rozsáhlou knihovnu objektů, funkčních bloků, hardwarových, komunikačních, diagnostických a procesních objektů. Pro nové uživatele je
volně k dispozici demo verze plně funkční 21 dní.
Typické použití
Modicon M340 představuje velmi universální systém. Nachází uplatnění v energetice (např. řízení vodních elektráren s použitím záznamu časové značky),
potravinářství, chemii nebo při řízení vodárenských
objektů. Modicon M340 může být použit samostatně
nebo v rámci konceptu PlantStruxure společně se
SCADA systémem Vijeo Citect a operátorskými panely
Magelis.
Autor: Michal Křena
[email protected]
Schneider Electric
Zákaznické centrum
Tel.: 382 766 333
www.schneider-electric.cz
Stáhněte si BEZPLATNĚ aplikační software Schneider Electric
Vijeo Citect
SCADA systém pro všestranné
použití s architekturou
klient/server
SoMove Lite
SW nástroj pro konfiguraci
a nastavování elektrických
pohonů
ECO 2
SW pro výpočet úspor energie
při použití regulovaných
pohonů
Vijeo Designer
Vývojové prostředí pro OP
Magelis GTO/GT/GK
a mikropanely Magelis HMI STO /
Magelis HMI STU
Unity Pro
Inženýrské prostředí pro PAC
Modicon M340 / Premium /
Atrium / Quantum
Advantys Configuration
Software
Konfigurační software
pro vzdálené v/v Advantys OTB
a Advantys STB
M340 sizer
Konfigurátor pro PAC Modicon
M340
SoMachine
Programovací prostředí
pro ATV IMC, M238, M258,
LMC058, XBTGC /GT/GK
°
Automatizace KEBA – inovace
pro plastikářský průmysl a robotiku
KEBA AG je mezinárodně úspěšná HighTech společnost. V souladu s mottem „Automation by innovation“ vyvíjíme a vyrábíme v továrně v rakouském Linci
inovativní a vysoce kvalitní technologie pro průmysl,
banky a automatizaci služeb. Filozofií našich produktů
je garance maximální hodnoty pro zákazníka. Naše
dodávky neobsahují pouze HW a SW, který si klient
musí sám naprogramovat a investovat tak značné prostředky do vlastní inženýrské činnosti, KEBA AG dodává komplexní řešení, pro většinu standardních aplikací
jsou již v SW předpřipravené algoritmy a kastomizace
probíhá formou zadávání parametrů.
Kompetence, zkušenosti a důvtip inovací činí společnost KEBA špičkou ve svém oboru. V průmyslové
automatizaci se zaměřujeme na řízení strojů a robotů,
na výrobu mobilních ovládacích periférií a řídících
systémů.
V oblasti robotiky je KEBA AG expertem pro řízení
průmyslových robotů v pick & place aplikacích, v úlohách typu handling či palletizing. Souhrným označením
pro technická řešení v oblasti robotiky je KeMotion.
kém průmyslu pak u Voest Alpine kontroluje pozici nástroje u broušení sváru silných plechů.
Kontaktní příruba ACF
ACF je výtečným pomocníkem pro přesné broušení a leštění, pro operace vyžadující vysokou kvalitu
opakovaných úkonů. Je rovněž vynikající v precizním
osazování malých součástek roboty.
Aktivní kontaktní příruba je kombinace sestávající
se z akčního prvku (příruby) a řídícího procesoru.
Firmware dodávaný v kompletu s HW umožní velmi
jednoduchou parametrizaci a uvedení do provozu.
Instaluje se mezi pracovní rameno stroje / robota
a nástroj. Požadovaná přítlačná síla může být až 800 N,
záleží na typu ACF a hmotnosti obráběcího nástroje.
Příruba je vybavena G-senzorem, který poskytuje
informace o poloze nástroje řídící jednotce, která koriguje přítlačnou sílu na základě vlastních algorytmů
tak, aby síla působící na oráběný předmět byla konstantní. Řídící procesor je natolik výkonný, že v kombinaci se zákaznicky vstřícným firmware, zvládne i podstatně složitější úlohy, jako je např. broušení ve více
úrovních. Mechanická konstrukce příruby rovněž
eliminuje nebezpečí poškození při vadném nástroji
(excentrické síly u brusky atp.).
Reference jsou jak ze sektoru automotive, kde ACF
brousí karoserie v koncernu VW, ale i u BMW; v těž-
6
Obr. 1,2 Aktivní kontaktní příruba ACF
KeMotion IMM handling
Tento koncept řízení manipulátorů je vyvinutý zejména pro řízení karteziánských robotů určených
k rychlému odebírání výlisků ze vstřikolisů. Operace
v ose odebírání výrobků se vyznačuje velmi vysokou
dynamikou, kdy robot musí komunikovat s lisem povely typu otevření formy, otevření krytu atd. Grafické
rozhraní parametrizačního SW umožní v rekordně
krátkém čase oživení manipulátoru ve třech krocích.
Prvním je výběr nejvhodnějšího pracovního programu
z databáze, následuje konfigurace příslušenství (Euromap, pracovní prostor, vakuové přísavky aj.) a proces
°
funkcí, hlídání pohybů několika robotů souběžně či proti sobě. K dispozici je také jednoduchý off-line monitor,
se kterým je možno pracovat ve vývojovém prostředí
i bez HW. Finální optimalizace takto vytvořeného programu se pak provádí přímo on-line na robotu v prostředí Teach-in. Výhodou tohoto řešení je významná
úspora času (a nákladů) v úseku projekt – uvedení
do provozu.
Variabilita softwarových a hardwarových možností
je zárukou přizpůsobení se individuálním potřebám
zákazníka s důrazem na maximální využití možností
v rámci fyzikálních limitů a výborným poměrem výkon/
cena. Integrovaný dynamický robotický modul aktivně
provádí průběžnou analýzu pohybů a probíhajících procesů a optimalizuje jejich provádění na maximální možnou rychlost pracovních operací. Vyskytující se momenty nikdy nedosahují krajních hodnot a výsledkem
jsou minimalizace doby cyklů a prodloužení životnosti
robota. Energy efficienty modul je samozřejmostí.
V ukládání na palety je běžným výsledkem 15 balení za minutu, u pick&place aplikací dosahujeme 220
pohybů za minutu na vzdálenost 350 mm a výšce zdvihu 25 mm.
Obr. 3 Manipulátor se řízením a pohony KEBA
Obr. 5 KeMotion Packaging od KEBA AG
Obr. 4 Ukázka obrazovek KAIRO
KeMotion Packaging
Další z řešení vyvinutých KEBA AG, tentokrát pro
úlohy v obalovém průmyslu typu pick&place, palletizing. I zde zákazník naleznete přívětivě intuitivní programové rozhraní s velkým množstvím již řešených
robotických úloh. Svoji klíčovou roli při jednoduchém
a rychlém programování sehrává zmiňované KAIRO
s vlastními předpřipravenými funkčními bloky. Umožňuje mimo jiné i rychlou integraci kamer a sledovacích
Obr. 6 Simulace procesu KeMotion Packaging
7
je dokončen vložením konkrétních rozměrů a grafické
zpracování úloh. S trochou nadsázky lze konstatovat,
že s naším intuitivním programovacím jazykem KAIRO
optimální nastavení zvládne i laik.
Unikátní vývojová koncepce nabízí tři možnosti
výběru mezi výkonnými procesory, komunikační rozhraní Ethernet, USB, CAN nebo Sercos III. Koncept
KeMotion IMM handling dokáže čas pro vyjmutí výlisku
<0,5 s, rychlost v ose >10 m.sec-1, zrychlení >100 m.sec-2.
Přesnost pozice <0,01 mm.
°
KeDrive for Motion
Jednou z nejžhavějších novinek je kompaktní jednotka KeDrive D3, jež v jednom přístroji integruje řídící jednotku, pohonové moduly, zdrojovou jednotku
a safety funkce.
Výhody keDrive D3 jsou až 50% úspora místa v rozváděči oproti běžným přístrojům, modulární konfigurace, umožňující výběr ze čtyř řídících jednotek s různými výkony procesorů, z pěti výkonových modulů
jednou až třemi osami a s proudy až 24 A na osu (krátkodobá přetižitelnost až 300%). Komunikační rozhraní jsou EtherCAT master, 2x Ethernet, 3x USB a DVI
pro připojení monitoru, jako option pak Sercos III
master a RT-Ethernet slave. Pro zálohování dat je pak
k dispozici Cfast.
Obr. 8 Rodina ovládacích panelů KeTop
Autor: Ing. Pavel Herman
KESAT, a.s.
Jiráskova 65
586 01 Jihlava
Telefon: +420 567 310 009
e-mail: [email protected]
http://www.keba.com
http://www.keba.cz
Obr. 7 KeDrive D3
Historie průmyslové robotiky
Příběhy o umělých pomocnících a společnících mají dlouhou historii, ale první plně automatizovaný stroj
se objevil až v 19. století.
První patent týkající se robotiky podal George Devol roku 1954. Jeho společnost Unimation byla první,
která vyrobila průmyslového robota. Tento robot byl nasazen do průmyslu v roce 1961 Jejich hlavním účelem bylo přenášení objektů z jednoho místa na druhé a do humanoidního tvaru měli daleko. Unimation měl
minimum konkurence až do konce 70. let, kdy do robotiky vstoupilo několik velkých japonských konglomerátů. Japonsko neuznávalo americké patentové právo a japonské patenty Unimation neměl, proto mohli vyrábět podobné roboty. Japonsko vede průmyslovou robotiku dodnes a vede i ve výzkumu.
Dnešní komerční a průmyslové roboty jsou obecně rozšířené, vykonávají práci levněji, přesněji a spolehlivěji než člověk. Jsou také využívány v pracích, kde je nečisto, hrozí případné nebezpečí nebo v pracích, které nejsou obecně pro člověka vhodné. Roboty se široce využívají ve výrobě, montážích, transportech, vesmírném bádání, lékařství, vojenství, laboratořích a bezpečnosti.
8
Řízení robotů:
Budoucnost je v
jednoduchosti
KeMotion – robotika dovedená k dokonalosti
Nikdy v minulosti nebylo řízení robotů tak rychlé a snadné
jako s KeMotion. Pro dokonalé řešení vašich potřeb je k dispozici široká hardwarová základna a knihovna aplikačních
řešení.
Síla
Jednoduché řešení projektu a rychlé uvedení do provozu, to
jsou hlavní výhodou robota s řídícím systémem KeMotion.
Zákazník jistě ocení vysokou spolehlivost a variabilitu řízení.
Inteligence
Využíváme maximálně možných fyzikálních limitů analýzou
dopředného pohybu. Zajišťujeme tak maximální dynamiku
pohybu a minimalizujeme dobu trvání jednotlivých operačních cyklů, to vše pro maximální možnou produktivitu
výroby.
Preciznost
Rychlé a současně přesné vykonání pohybových funkcí
dovoluje řízení procesu v závislosti na vykonané dráze a
modelem tzv. událostního řízení.
Easy-to-use
Pro intuitivní programování a rychlé úpravy programů je
k dispozici Setup průvodce s graﬁckým programovacím
rozhraním. Díky tomuto řešení pak odpadá drahé a časově
náročné proškolování techniků.
Kesat, a.s., Jiráskova 65, 586 01 Jihlava, Tel. / fax. : 567 310 009, e-mail: [email protected], www.keba.com
°
Řídicí systém nejen pro budovy,
ale i stroje, procesy a dopravu
z produkce Teco a.s.
Do redakce se nám dostal kompaktní modulární řídicí a regulační systém s výkonným procesorem, vyspělými
komunikacemi, originálním dvouvodičovým a bezdrátovým propojením se světem inteligentních elektroinstalací s názvem TECOMAT FOXTROT. Systém nás natolik oslovil, že jsme se vydali do společnosti Teco a.s., která
systém vyvinula a která je předním českým výrobcem
průmyslových řídicích systémů kategorie, které jsou vyvíjeny, vyráběny a testovány podle mezinárodních standardů řady IEC EN 61131. Ve společnosti se nám věnoval
obchodní ředitel, pan Ing. Jaromír Klaban, který nám
ochotně odpovídal na položené otázky.
Pane řediteli, vaše společnost Teco a.s. navázala na
více než osmdesátiletou tradici elektrotechnické
a elektronické výroby v Kolíně a na dlouholetou tradici
v automatizační technice. Má v současné chvíli vaše
společnost své vlastní výrobní a vývojové kapacity?
Samozřejmě! Na vlastním vývoji a výrobě stojí celá
naše firma. Je to optimálně uzavřený cyklus, ve kterém jsme schopni udržet dlouhodobě jak kvalitu tak
kontinuální a smysluplný rozvoj našeho produktového
portfolia. Ale ještě bych vás poopravil. Máme více než
devadesátiletou tradici. A v automatizační technice
ta tradice je více než čtyřicetiletá. V ní navazujeme
na TESLU Kolín, která v minulém režimu byla tak trochu bílou vránou v oboru. Spolupracovala sice s výzkumnými ústavy, ale stěžejní produkty jako CNC řídicí
systémy pro obráběcí stroje a PLC – programovatelné
automaty si vyvíjela sama. Vývojáři tak byli v přímém
kontaktu s koncovými zákazníky a vychytávali s nimi
všechny „mouchy“, a přímo v praxi tak zjišťovali,
co zákazníci opravdu potřebují. A to zase převáděli
zpět do vývoje a do výroby. A to platí dodnes.
Důležitou rolí v nasazení produktů do aplikací je
také jejich podpora ze strany výrobce. Provádíte HW
a SW školení techniků, projektantů, inženýrů apod.?
Jak je to u vás s technickou podporou, servisními
službami a případnými aktualizacemi softwaru?
Školení samozřejmě provádíme. Programátory
školíme Mosaic, což je dnes velmi komfortní a integrované vývojové prostředí pro programování všech
našich automatů, včetně těch starších, které již nevyrábíme, ale je naší ctí udržovat jejich dlouhodobou
servisovatelnost. S Mosaicem zároveň školíme i programování podle normy IEC-61131-3. Zatím je to totiž
10
jediný český a česky „hovořící“ programovací nástroj
kompatibilní s touto normou. Tuto kompatibilitu ocenili i naši zahraniční zákazníci, kteří se v Mosaicu rychle zorientovali sami a začali bezprostředně psát své
programy i bez školení. Pro techniky z velkých podniků, kteří mají na starost údržbu strojů a zařízení máme
připraveno školení o diagnostických a autodiagnostických nástrojích systému tak, aby rychle a kvalifikovaně
identifikovali poruchu a odstranili její příčinu. Systém
je schopen poradit, které čidlo nebo akční člen např.
ztratil kontakt a je potřeba dotáhnout šroubek.
Školíme i projektanty. Jak pro systém Foxtrot jako
takový a pro jeho použití v průmyslových aplikacích, tak
v poslední době pro oblast systémových instalací
s CFox, RFox moduly. Projektanty seznamujeme především s technickými principy všech modulů a centrálních jednotek, s principy všech sběrnic a s možnostmi
všech komunikačních portů. Vysvětlujeme, jak připojovat nejrůznější čidla, uvádíme doporučená zapojení typických ovládaných zařízení. Školení se opírá o příručku, která se stala studnicí praktických a detailních
informací pro oblast automatizace budov. Příručka roste každý půlrok o cca 50 stránek, současná verze jich
má 320. Přibývají hlavně speciality jako měření pH v bazénech, hlídání orosení trubek s chladnou vodou, měření vlhkosti půdy pro automatické zavlažování apod.
Také se rozrůstá počet zařízení, která se připojují přes
komunikační protokoly, jako jsou klimatizační jednotky,
teplená čerpadla, multimedia nebo pračky, trouby a kávovary. Předpokládám, že v příštím vydání bude zmínka i o měření hloubky dna řeky. Foxtroty si totiž našly
cestu i na hausbóty a lodě. Ukazuje se, že oblast „buildingu“ je sortimentně skoro bohatší než typické automatizační úlohy v průmyslu a že naopak informace
o možnostech Foxtrotu v této oblasti obohacují i projektanty klasické průmyslové automatizace. Naše řešení na sběrnicích CIB nebo na bezdrátovém RFox nejsou
nijak „ořezaná“ a splní i průmyslové nároky.
Servisní službu zajišťujeme 24 hodin denně a 7 dní v
týdnu. Poskytujeme ji především naším přímým zákazníkům, tedy systémovým integrátorům, kteří sami ručí za
své dílo, jehož součástí je náš programovatelný automat.
Škála servisních služeb je široká, od standardní záruční
a pozáruční opravy zaslaného výrobku, zápůjčku po dobu opravy až po výjezd na místo instalace.
A aktualizace softwaru? Pokud budeme mluvit
o samotném vývojovém prostředí Mosaic, tak každé
°
Tecomat Foxtrot se právem označuje za řídicí
systém „nové generace“. Mohl byste nám říci, jak
dlouho Vám trval vývoj systému a zároveň nám popsat jeho hlavní charakteristiky a přednosti?
Vývoj trval a trvá doposud! Již 37 let a to bez nadsázky! Je výslednicí kontinuálního vývoje. Je koncentrátem všech zkušeností z minulosti a praktickým pochopením procesu životního cyklu nasazení řídicího
systému obecně. Tj. od naprogramování, údržbu aplikačního programu, přes servis a opravy HW během
životnosti a rozšiřování vstupů a výstupů podle rostoucích požadavků zákazníka, přes upgrade na vyšší
typy procesorových modulů až po plynulou náhradu
novou generací PLC.
Jinak od samotného rozhodnutí o novém automatu, výběru nového procesoru a mechanického provedení až k prodeji prvního kusu včetně základního sortimentu periferií to bylo před šesti roky zhruba devět
měsíců. Od té doby Foxtrot „odmaturoval“ a dozrál do
dospělosti. V řadě Foxtrot jsme přivedli na trh 10 typů
centrálních modulů a inovovali jsme mechanické provedení. Nyní se všechny kabely připojují přes praktické odnímatelné konektory.
Systém je charakteristický svým provedením na DIN
lištu, vhodným pro standardní jističové rozvodnice. Je
modulární a počty vstupů a výstupů pod jedním centrálním modulem jdou do stovek. V případě rozšíření
moduly řady CFox® pro sběrnicové nebo RFox® pro
bezdrátové ovládání elektroinstalace jde počet do vstupů a výstupů do tisíců. Foxtroty je možno propojovat
mezi sebou do sítí a tak zvýšit kapacitu nebo rozdělit
dům, hotel nebo administrativní budovy po patrech
nebo jiných celků. V polovině tohoto roku jsme rozšířili
počet připojitelných sériových portů ze 4 na 10. Doba
a zákazníci si to žádají a je to velmi dobrá ukázka průběžného vývoje systému. Foxtrot má plně integrovaný
Ethernet port a je tak přímo připojitelný do sítí LAN
a internet. Sledujeme tak bouřlivý vývoj v automatizaci,
v IT technologiích, ve spotřební elektronice a v teleko-
munikacích, které k sobě v poslední době významně
konvergují. Jednou z nejsilnějších charakteristik Foxtrotu je integrovaný webový server a velkokapacitní SDHC
paměťová karta, kam lze uložit vlastní uživatelské
webové stránky libovolného rozsahu a sestavené v nástroji WEB Maker přímo v Mosaicu. Přitom použitá
technologie webového serveru je kompatibilní nejen
se všemi prohlížeči provozovanými na počítačích, ale
i s prohlížeči v mobilních telefonech i v posledních
SmartTV. Na tutéž SD kartu s velkostí až 32GB může integrovaná funkce Dataloger ukládat jakákoli procesní
data. Systém umí tato data přenášet na vzdálené FTP
servery, umí posílat a číst e-maily, je schopen z internetu číst užitečné informace jako třeba předpověď počasí
nebo předpověď spínání tarifů dodavatele elektřiny nebo přesný čas. A samozřejmě v jádru zůstává Foxtrot
univerzálním volně programovatelným automatem podle harmonizované normy IEC/EN/ČSN. Prakticky libovolnou funkci si uživatel může v Mosaicu naprogramovat klidně sám.
Propojením Tecomatu Foxtrot s inteligentními
elektroinstalačními prvky RFox, CFox a INELS vzniká
moderní systém distribuovaného řízení, tzv. inteligentní elektroinstalace. Je naprojektování a následná
realizace instalace vašeho řídicího systému složitá?
Název INELS jste použil vy. My ho již používat nesmíme a dále ho už nenabízíme v našem produktovém portfoliu, protože vlastník této ochranné známky
nám vypověděl smlouvu na její používání a v dalším
technickém vývoji pod touto značkou se vydal vlastní
cestou. Narážíte tím na etapu, kdy jsme dle smlouvy
o spolupráci vdechli druhé generaci systému tohoto
jména nový koncept založený právě na centrálním
PLC. Kromě nové dvouvodičové instalační sběrnicí
CIB-Common Installation Bus jsme mu dali do vínku
centrální jednotku na bázi Foxtrotu s uzavřeným pevným programem určeným pro typické úlohy z oblasti
řízení chytrého domu. Protože tato etapa je nedílnou
součástí naší historie a je řada zákazníků, kterým jsme
jednotky INELS2 dodávali, držíme dál zpětnou kompatibilitu a všechny jednotky dle smlouvy rozpoznají
za určitých podmínek všechny současné i budoucí
Foxtroty. Pro naši sběrnici CIB, kterou máme zaregistrovanou a chráněnou užitným vzorem, jsme připravili
vlastní řadu instalačních modulů pod souhrnným názvem CFox® a systém jsme rozšířili o bezdrátovou síť
s moduly RFox®. V oblasti designu interiérových prvků
– vypínačů a termostatů jdeme cestou kompatibility
s designy hlavních tuzemských i zahraničních dodavatelů vypínačů a zásuvek a v poslední době i propojením s evropským instalačním systémem KNX.
Naprojektovat systém Foxtrot do klasické instalace
není o nic těžší, než jiný systém, například již zmíněný
KNX. Je třeba mít především kvalifikaci na projektování
klasické instalace podle všech bezpečnostních předpisů. Zjednodušeně řečeno, do cesty mezi jističem a svět-
11
zhruba 3 až 4 měsíce vydáváme novou verzi, nový upgrade. Je samozřejmě kdykoliv ke stažení z našich
webových stránek. Dalším SW trvale a pravidelně udržovaným je firmware centrálních jednotek a všech periferních modulů. Pro jejich správu a údržbu jsme
před rokem uvedli na trh servisní program „Firmware
updater“. No, uvedli na trh…zdarma jsme jej zveřejnili
a uvedli v život. Stačí zadat IP adresu centrálního modulu, ať je připojen k notebooku přímo nebo někde
daleko v internetu. Program provede scan všechny
připojených modulů a zjistí v nich aktuální verzi. Porovná je s nejnověji dostupným firmwarem na firemním serveru a nabídne, co vše by se mohlo zaktualizovat. Uživatel pak zatrhne buď vše, nebo jen některé
moduly a tlačítkem „aktualizuj“ spustí dálkovou aktualizaci. Pak už jen čeká na závěrečné potvrzení. To si
zákazníci opravdu pochvalují.
°
lem nebo jiným spotřebičem se místo vypínače vloží
některý reléový nebo stmívačový modul, na stěnu místo vypínačů se naprojektují krátkocestná tlačítka a vše
se pospojuje dvouvodičovým kabelem. Tato sběrnice
se přivede do centrálního modulu Foxtrot. A Foxtrot
se připojí přes nějaký router do internetu. Vše ostatní
zajistí jeho aplikační program, který lze sestavit podle
zadávacího projektu a nahrát do něj včetně uživatelských webových stránek třeba právě po tom internetu.
Zatímco při projektování plně distribuovaného systému dle KNX standardu musí projektant mezi stovkami zaregistrovaných produktů od stovek výrobců najít
modul a jeho dodavatele s požadovanou funkci a věřit
si, že z manuálu pochopil jeho funkci správně, u systému Foxtrot stačí znát možnosti vstupů a výstupů jednotlivých modulů a vybrat je podle toho, jakou zátěž
nebo čidlo chce zákazník připojit. A může si být jistý
na sto procent, že funkci, a to jakoukoliv, vdechne později programátor. Pokud na poslední chvíli zákazník
změní požadavek, například místo žaluzií bude chtít
ovládat závěsy, není třeba vyhledat jiný modul a zaměňovat jej. Pouze se přepíše část programu.
Projektanty podporujeme příručkou, která je
ke stažení na internetu a ke které pořádáme pravidelná školení pro projektanty. Také lze nalézt na webových stránkách odkaz na sérii videozáznamů jednoho
takového školení.
Pro inteligentní elektroinstalace je důležité
i programové vybavení. Mohl byste nám říci, jaké
programové vybavení používáte pro tvorbu a ladění
programů pro systémy Tecomat?
Program Mosaic jsem již několikrát zmínil. Ten nepoužíváme my, ale naši zákazníci pro tvorbu a ladění
uživatelských aplikačních programů, protože my uživatelské programy nedodáváme. Maximálně píšeme některé aplikační knihovny a v rámci zákaznické podpory
napíšeme příklad, podle kterého si pak zákazník úlohu
odprogramuje sám. My v Teco Mosaic vyvíjíme a upgradujeme jako komfortní nástroj pro ně. Zákazník
v něm nalezne dva textové a tři grafické programovací
jazyky – editory dle normy IEC-61131-3. Podle této normy se programují i systémy všech hlavních světových
výrobců PLC. Programátor v souladu s normou může
výsledný program sestavovat z funkcí a funkčních bloků
napsaných v různých editorech. Systém podporuje širokou škálu proměnných od jednoduché binární proměnné typu zapnuto vypnuto přes analogové proměnné pro měření veličin jako je teplota, vlhkost, proud,
napětí nebo spotřeba až po pole a struktury proměnných. Zmiňuji to ne proto, abych odradil neprogramátory, ale abych naopak programátory ujistil, že v Mosaicu nenarazí na žádná omezení a naleznou v něm
veškerý programátorský a ladicí komfort, na který jsou
zvyklí z jiných systémů a mnohdy i něco navíc. Jako je
třeba WebMaker. Integrovaný nástroj pro sestavování
webovských stránek z libovolných grafických elementů,
12
které lze jednoduše a rychle svázat s příslušným ovládacím relé a tak vytvořit paralelní vypínač do mobilního
telefonu koncového zákazníka. Systém obsahuje například knihovníka pro tvorbu a sestavování uživatelských
knihoven z vlastních odladěných funkčních bloků. Lze si
tak vytvořit vlastní komfortní funkce, regulace aj. bez
toho, aby se muselo čekat, až výrobce do systému požadovanou funkci doplní.
Pro co nejjednodušší nastavení a parametrizaci typické systémové instalace v domě neprogramátorskou přesto však odbornou veřejností jsme již pro systém INELS2 vyvinuli nový softwarový balík běžící na
MS Windows, jehož třípísmenný název však už také
nemůžeme používat. Udržujeme ho a rozvíjíme ho tedy pod vlastním názvem FoxTool® jako alternativu
k volnému programování v Mosaicu. Je určen pro
funkčně jednoduché aplikace do 6 větví sběrnice CIB
pro celkem 192 modulů, které mohou nastavovat i ti,
kteří nejsou nebo se nechtějí stát programátory a přejít na Mosaic, nepotřebují rozsáhlejší instalace nebo
nemají ambice dát svému zákazníkovi jiné funkce než
je běžný standart.
Ve vztahu k programování inteligentních instalací
bych rád zdůraznil, že Mosaic a Foxtrot nevznikl proto,
aby bylo čím nastavovat a propojovat moduly inteligentní instalace, ale naopak. Plnokrevný programovatelný
automat Foxtrot a nástroj Mosaic byly rozšířeny o prvky
a funkce vhodné pro inteligentní instalaci tak, aby jejich
dodavatelé tj. systémoví integrátoři nebyli omezování
jen na funkce, které do systému vložil jejich výrobce.
Lze integrovat nebo propojit systém Foxtrot
do mobilních sítí a do standardních a průmyslových
sítí Ethernet?
Již jsem v podstatě tuto možnost zmínil. Ethernet
pronikl do průmyslové automatizace zhruba před deseti lety. Naše Tecomaty mají Ethernet port od roku
2003. Je vestavěný přímo na centrálním procesoru
a nelze jej z něj oddělit. Neexistuje tedy nový Tecomat
bez Ethernetu. Také obsluha ethernetového portu je
součástí otočky každého výkonného cyklu automatu.
Takže data komunikovaná po ethernetu jsou vždy
aktuální a dostupná s maximální možnou kadencí.
Etapu, kdy se PLC se sériovými rozhraními připojovala
do sítí Ethernet přes nejrůznější převodníky a virtuální
sériové porty jsme přeskočili.
S mobilními sítěmi Foxtrot komunikuje dvěma metodami. Buď pomocí SMS zpráv, což zvládnou i ty nejjednodušší a jakkoliv letité mobilní telefony. Nebo nově pomocí webového rozhraní, což zvládnou naopak
všechny chytré telefony a tablety a také moderní
SmartTV. K propojení do 3G mobilní sítě lze použít jakýkoliv router LAN/3G nejlépe i s integrovaným přístupovým bodem WiFi.
Mohl byste nám popsat nějaké zajímavé aplikační možnosti systému Tecomat Foxtrot, které byly re-
°
Plánujete v blízké budoucnosti uvést na trh nějaká zajímavá rozšíření pro váš řídicí systém?
Systém rozšiřujeme neustále. Po novinkách, které
jsme uvedli nedávno, tedy po plném propojení se systémem KNX, po novém sběrnicovém termostatu
na zeď s integrovanám snímačem teploty a vlhkosti
a po univerzálním dvoukanálovém stmívači pro klasické žárovky, úsporky i pro LED žárovky připravujeme
v řadě CFox lokální „audiohlásič“ do instalační krabice. Bude možno přehrát jeden ze 125 různých zvukových záznamů přes reproduktor vestavěný v designu
ostatních vypínačů a zásuvek. Může to být hudební
záznam pro ranní buzení, upozornění při odchodu
na otevřené okno, připomenutí, že je čas vzít léky
na vysoký tlak… Na cestě je vestavěná čtečka RFID karet a klíčenek. Rozšiřujeme sortiment krátkocestných
vypínačů přímo integrovaných na sběrnici CIB tedy
v řadě CFox o designy Decente a Elegant od firmy
Obzor Zlín.
Méně viditelné, zato pro systémové integrátory
významné rozšíření funkčnosti, je tzv. TecoRoute služba. Hodláme ji zpřístupnit koncem roku a je určena
pro dálkovou správu všech Foxtrotů připojených na síť
internet a to i bez přidělené pevné IP adresy. To umožní eliminovat řadu servisních výjezdů a povede to
k větší flexibilitě při zákaznických úpravách i těch inteligentních elektroinstalací.
Na koho se mohou vaši zákaznici obrátit v případě, že mají zájem o váš systém. Je možné se na vaši
společnost obrátit na přímo nebo prodáváte pouze
prostřednictvím elektrovelkoobchodů?
Nejlépe, když si na stránkách www.ovládejsvujdum.cz
najdou v sekci „Kde pořídit“ některého ze systémových
partnerů a integrátorů. Ti jsou schopni vyslechnout,
o co by měl koncový zákazník přesně zájem, nabídnout
mu celou šířku možností, pomoci mu při rozhodování
zda instalaci provést do centrálního rozvaděče nebo rozprostřenou pod kryty svítidel, žaluzií nebo klimatizačních
jednotek apod. Pak vybrat tu optimální í konfiguraci, vypracovat projekt a následně provést montáž, naprogramování nebo nastavení systému podle zadání. Případně
asistovat při záběhu takového domu, kdy praxe a každodenní život ukáže, že některé funkce a reakce systému je
třeba udělat jinak, než si zákazník původně myslel. Takový integrátor pak za dílo jako celek drží záruku, včetně
samotných modulů systému Foxtrot. Jemu pak na naše
produkty držíme záruku my.
Vidíte, že činností a odborností pro komplexní systémové instalace je mnohem více, než by se na první
pohled zdálo a že jdou nad rámec technické podpory
běžného velkoobchodu. Takže naopak ve velkoobchodu náš systém vlastně ani nepotkáte.
Obrátit se na nás napřímo je možné vždy. Na stránkách www.tecomat.cz nebo telefonicky poradíme a případně doporučíme firmu, která je schopna konkrétní
požadavek splnit buď díky své odbornosti, referencím
nebo díky své blízkosti v daném regionu.
Děkuji Vám pane řediteli za rozhovor a přeji Vám
i celé Vaší společnosti za celou redakci mnoho úspěchů.
(jb)
13
alizovány (v budovách, v řízení průmyslových procesů, ve strojírenství, apod.)?
Jsem rád, že náš rozhovor uvádíte titulkem, který
napovídá, že systém Foxtrot je nejen pro budovy. Je
totiž pevně zakotven svým původem a svými realizacemi právě v průmyslových aplikacích pro řízení široké
škály technologií.
Takže k některým aplikacím z poslední doby: V pražských ulicích, na magistrálách a radiálách jsou od dubna řidiči informování na velkých informačních tabulích
o aktuálních dopravních informacích relevantních vždy
k danému místu a směru jízdy. V 36 z nich je Foxtrot,
který převádí povely z dopravní centrály přenášené
metropolitním bezdrátovým systémem TETRA na textovou a grafickou informaci. Ta je pak vysvícena na univerzálních barevných maticových LED tabulích. Tři
z nich, na Strakonické před Barandovským mostem,
v ulici V Holešovičkách před Vltavou a na příjezdu
po dálnici D8 od Teplic, zobrazují dokonce zátěžovou
mapu dopravních uzlů. Jak je vidět, Foxtrot si poradí
i s bitmapovou grafikou. Chtěl bych ale zdůraznit a doufám, že to je všem řidičům jasné, že Foxtrot není „odpovědný“ za obsah zobrazované informace. Jejich redakcí
se zabývají výlučně pracovníci dopravní centrály.
Dále v Praze na Vltavě byl na jaře předveden
v rámci výstavy Lodě na vodě velmi moderní a designově pojatý hausbót. Foxtrot na něm pluje a je v pozadí jeho elektroinstalace.
Naopak v zemi hausbótů v Holandsku náš autorizovaný partner nasazuje Foxtroty do nákladních vozů se
speciálním určením. Například do kamionů na převážení závodních koní včetně obytného přívěsu pro jejich
majitele. Nebo do mobilní centrály integrovaného
záchranného systému. Vůz přijede namísto záchranné
akce. Povelem z Foxtrotu se motoricky vysunou bočnice a vznikne tak prostorná operační místnost, kde hasiči, policie i zdravotní personál koordinují svoji činnost.
Na Kypru již třetím rokem provozují s Foxtroty monitoring a řízení vodárenské sítě měst Nicosie a Larnaky. Vloni tam ve městě Limasol svěřili Foxtrotu řízení
kompletního osvětlení nově otevřeného Muzea kyperského divadla.
Foxtroty v OEM verzi pro firmu Kompar řídí od loňského podzimu LED světelné efekty v pardubickém
aquaparku. Také barevně proměnná fasáda obchodního centra Chodov na výjezdu po D1 z Prahy má
v zázemí Foxtrot.
A každým dnem odchází nové a nové Foxtroty
do projektů rodinných nebo bytových domů, administrativních center nebo výrobcům tepelných čerpadel
v OEM provedení, do strojů apod.
°
OMC 8000 – PLC s širokou
podporou měřících funkcí
Společnost ORBIT MERRET, s.r.o. vyvíjí a dodává
měřicí přístroje pro průmysl již více než 20 let. Abychom svým zákazníkům mohli nabízet výrobky, které
odpovídají jejich konkrétním potřebám, naši vývojoví
inženýři neustále sledují trendy průmyslového měření
a automatizace. Například záruka na naše přístroje je
5 let, k dispozici jsou návody k přístrojům v několika
jazycích. Jsme též připraveni vyhovět požadavkům pro
specifické aplikace.
V současné době je stále patrnější rozšiřování, kdysi
logických automatů, o měřicí funkce. Proto jsme se rozhodli obohatit námi vyráběné měřicí přístroje o funkce
logického řízení. Tak vznikla řada OMC 8000 – PLC, určená pro řízení úloh s měřením i bez něj. Jako partnera
pro zajištění softwarového vybavení jsme zvolili renomovanou firmu KW software. Součástí řešení je i vizualizace procesů řízených těmito automaty.
230 V nebo 24 V. Obsahuje tři digitální vstupy, které
reagují na úroveň napájecího napětí. Dále obsahuje
šest univerzálních vstupů, které jsou izolovány
od vstupů a výstupů napájení. Tyto vstupy umožňují
připojení následujících signálů:
• impulzní do 30 V
• impulzní – kontankt, NPN otevřený kolektor
• HW měření frekvence do 3 kHz
• analogový, napěťový do 0 – 0,06 / 0,45 / 2,8 / 10
/ 20/ 30 V
• analogový, proudový do 0/4 - 20 mA
• analogový, Pt1000, Ni1000, Pt100, KTY81-2xx
• analogový, termočlánky B, E, J, K, L, N, R, S, T, XK
(pouze dva vstupy)
Univerzální vstupy mohou být též zapojeny jako
dva plné kvadraturní vstupy pro inkrementální snímače – dva pulzní signály posunuté o 90° elektrických +
nulovací impulz. Jeden pár může být použit jako
RS485 pro komunikaci s dalšími zařízeními, jako je například numerický nebo textový displej, jednoduchý
operátorský panel a podobně. Výstupem je pět relé,
form A, 250 V/10 A nebo pět otevřených kolektorů
NPN, 30 V/0,3 A. Místo dvou relé může být přístroj
vybaven univerzálním analogovým výstupem 0-5/10 V,
0 – 5 mA, 0/4 – 20 mA. OMC 8000 je vybaven rozhraním ETHERNET 100Base pro komunikaci v síti. Přes toto rozhraní může být PLC propojeno s dalšími PLC,
s operátorskými panely HMI nebo s nadřazeným systémy, například SCADA. OMC 8000 může pracovat
i jako datalogger. Pro ukládání dat slouží microSD karta. Řada OMC 8000 může být rozšiřována přídavnými
moduly. K jednomu řídicímu modulu může být připojeno až 31 rozšiřujících modulů. Se vzrůstajícím počtem modulů je však třeba počítat i se vzrůstajícími
nároky na komunikaci s nimi. Přídavné moduly jsou
vyráběny ve dvou šířkách – 36 mm s maximálním počtem svorek 18 a 72 mm s maximálním počtem svorek 39. Moduly jsou napájeny buď po mezimodulové
lince nebo vlastním napájecím zdrojem.
Rozšiřující moduly 36 mm:
PLC OMC 8000 je tvořeno hlavním modulem,
ke kterému lze připojovat rozšiřující moduly. Ty mohou být umístěny v těsné blízkosti nebo vzdáleně, ve
vzdálenost až 40 m. Hlavní modul může být napájen
14
• univerzální analogový výstup, napětí do ±10 V,
proud do 20 mA
• 8 univerzálních analogových/digitálních vstupů
– stejne rozsahy jako hlavní modul
°
4 vstupy pro lineární potenciometr
2 přesné analogové vstupy 0.1%, až 40 měř/s
2 přesné analogové vstupy 0.02%, až 100 měř/s
jednofázový wattmetr – analyzátor sítě
15 digitálních univerzálních vstupů 12 – 230 V
4 relé
6 otevřených kolektorů NPN 30V/0,3A
8 otevřených kolektorů PNP 30V/0,7A
modul pro řízení krokového motoru 24V/2,5A
komunikační modul s RS-232 / RS-485 + RS-232 /
RS-485 nebo CAN
• komunikační modul PROFIBUS slave nebo PROFINET device
• 5 W napájecí zdroj pro napájení modulů po intermodulové lince
Rozšiřující moduly 72 mm:
• 8 digitálních univerzálních vstupů 12 – 230 V +
10 relé, form A, 250 V/10 A nebo 10 otevřených
kolektorů NPN, 30 V/0.3 A
• 8 digitálních univerzálních vstupů 12 – 230 V + 2
přesné analogové vstupy + 5 relé, form A, 250 V
/10 A nebo 10 otevřených kolektorů NPN, 30 V
/0.3 A nebo 2 univerzální analogové výstupy
přesné vstupy pro tenzometry + 5 relé, form A,
250 V/10 A nebo 10 otevřených kolektorů NPN,
30 V/0.3 A nebo 2 univerzální analogové výstupy
nebo 4 univerzální analogové výstupy, napětí
do ±10 V, proud do 20 mA
• 2 univerzální analogové vstupy, stejné jako mají
přístroje OM 402 nebo OMU 408 (DC, PM, Pt,
Ni, Ohm, TC, DU)
• 36 digitálních vstupů 12 - 230 V
• 12 digitálních vstupů 12 - 230 V + 12 izolovaných
otevřených kolektorů NPN 30V/0,3A
• 12 digitálních vstupů 12 - 230 V + 2 x 12 otevře-
•
•
•
•
ných kolektorů se společným emitorem NPN
30V/0,3A
12 digitálních vstupů 12 - 230 V + 24 otevřených
kolektorů se společným emitorem PNP 30V/0,7A
třífázový wattmetr – analyzátor sítě
komunikační GSM modul
30 W napájecí zdroj, 24 V/1 A + 5 W napájení
modulů po intermodulové lince
V současné době je připravována nová generace
PLC, která nabídne třikrát vyšší výpočetní výkon, díky
přítomosti RTOS rozšířené možnosti analýzy a ladění
programu, více paměti pro uživatelský program i data.
Dostupné budou dvě verze - s vykonávání uživatelské
aplikace ve FLASH a v RAM, která nabídne ladící funkce jako jsou breakpointy či nahrání změn uživatelské
aplikace v době jejího běhu. Dále základní modul nabídne protokol Modbus over TCP/IP, jednoduché
webové rozhranní pro vzdálenou vizualizaci nebo obsluhu či vzdálenou plochu grafického rozhranní.
ORBIT MERRET, spol. s r. o.
Vodňanská 675/30
198 00 Praha 9
Tel: +420 281 040 200
Fax: +420 281 040 299
www.orbit.merret.cz
15
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
°
Automaty FATEK– již 4. generace PLC
Programovatelné automaty FATEK jsou na českém trhu již více jak 15 let. Nyní přichází firma FATEK
s novou řadou automatů B1/B1z.
Mnoho zákazníků jistě ocení zmenšení rozměrů,
a to především výšky, která je u jednotek s napájením
24 V pouze 32 mm. Další nespornou výhodou je kompatibilita softwaru, který je stejný jako pro předchozí
sérii automatů řady FBs. Je tedy možné použít program, který byl vytvořen pro řadu FBs i pro řadu B1
a naopak.
Ekonomická řada B1z je určena pro malé a kompaktní instalace, např. pro jednoúčelové stroje, kde
jsou potřeba pouze digitální vstupy/výstupy a případně dotykový panel. Je možné využít až 24 vstupů a 16
výstupů. Jelikož jednotky této řady nelze dále rozšiřovat, je vhodné je využít tam, kde se v budoucnu neuvažuje o rozšíření systému.
Oproti tomu řada B1 nebo FBs je plně modulární
systém programovatelných automatů, který vyhoví
i náročným aplikacím v oblasti průmyslové automatizace. Základním prvkem je vždy základní jednotka B1
nebo FBs, ke které je možno připojovat další rozšiřující jednotky analogových nebo digitálních vstupů/výstupů, komunikační moduly a dotykové displeje. V nabídce jsou také rozšiřující moduly pro speciální účely,
např. pro přehrávání zvuků, vážení, snímání potenciometrů. Lze tedy sestavit komplexní sestavu přímo
na míru zákaznické aplikace.
a dálkové ovládání pomocí SMS zpráv nebo datového
spojení s centrální jednotkou PLC pro účely analýzy
systému, ladění programů nebo upgrade nové verze
programu. To ocení především servisní organizace.
Dotykové panely FATEK
V letošním roce Fatek uvedl na trh také novou řadu dotykových panelů, určených pro vizualizaci dat
a ovládání PLC FATEK.
Panely jsou určeny pro zabudování do panelu
stroje a mají zepředu krytí IP65. Jsou schopné i samostatné funkce, protože jsou vybaveny jak řídícím procesorem, tak i pamětí pro uložení řídícího programu
a pamětí pro data. Dotykový panel může samostatně
vykonávat i složitější úkony než jen přepínat obrazovky – může podle naprogramovaného algoritmu vykonávat i poměrně složité výpočty, kterými může ovlivňovat funkce systému, ke kterému je datově připojen.
Dotykové panely jsou dle provedení vybaveny komunikačními porty RS232, RS485, Ethernet RJ45 a USB.
Bližší informace o sortimentu FATEK, včetně technické podpory a zaškolení Vám poskytne distributor
pro ČR a SK:
Možnosti řady FBS, B1:
• napájení 12V, 24V, 230V
• výstupy - relé, tranzistor PNP nebo NPN
• porty RS232, RS485, Ethernet, CSD (GPRS)
• analogové vstupy s rozlišením 14 bitů
• teplotní vstupy jsou pro měření pomocí termočlánků a pro čidla NTC, RTD, KTY, PT100 a PT1000
Připojením komunikační jednotky CMGSM, která
umožňuje CSD (GPRS) spojení s automaty FATEK, získáte on-line připojení a tím i možnost monitorování
16
SEA spol. s r.o.
Dolnoměcholupská 21
102 00 Praha 10
Tel:+420 272 700 058
www.seapraha.cz
Človek – stroj:
komunikácia na báze prvkov Rittal
- Ovládacie skrinky
- Systém nosných ramien
- Stojanové systémy
- Skrine pre PC a tlačiarne
- Skrinky na ovládacie systémy
- Monitorové skrinky
- Ovládacie pulty
°
Je PLC opravdu jen chytřejší
„chytré relé“?
Má být rychlost 0,03 µs na instrukci jediným
měřítkem výběru?
Rychlost, velikost paměti, počet jader procesorů,
počet vstupů, výstupů, operační paměť programová,
datová, komentářová … a desítky dalších parametrů,
kterými dodavatelé argumentují, proč zvolit právě jejich hardware pro řešení aktuálního projektu. Potřebujeme však opravdu vykonat 100 instrukcí za 3 µs? Co
uživatel hlavně potřebuje je, aby zařízení fungovalo bez
jakýchkoliv problémů a přesně dle jeho představ.
Programovatelné automaty (PLC) společnosti
Panasonic Electric Works (PEW) na zmiňovanou rychlost reálně dosáhnou (řada FP2SH), ale rychlost není
jediným kritériem a je nutné se na výběr správné
technologie podívat z většího nadhledu. Má dodavatel zkušenosti s oborem nasazení? Je systém rozšiřitelný s ohledem na naše střednědobé a dlouhodobé
plány? Má dodavatel PLC v portfoliu komplexní nabídku automatizační techniky jako jsou operátorské panely, senzory, pohony, zdroje, koncové spínače atd.?
Otázky si připravte s ohledem na vaše potřeby
a všechny s dodavatelem pečlivě prodiskutujte.
getice, zpracování vody a v petrochemickém či automobilovém průmyslu. Nespornou výhodou je možnost „rozběhnout“ automatizační celky od jednoho
výrobce bez neduhů vzájemné nekompatibility. Senzory, laserové popisovače, čítače, časovače, servo pohony, PLC, operátorské panely, zařízení pro bodové
LED UV vytvrzování, ionizery a komunikační jednotky
tvoří dobře fungující systém s logem Panasonic.
Po drátu, ale i bez něj
Kvalitní řešení vznikne např. kombinací proti
rušení odolnému protokolu M-Bus a výkonných PLC
Panasonic. Uživatelská knihovna TB-M-Bus pracuje
s komunikačním protokolem dle EN 1434-3 a umožňuje číst a zpracovávat data z přístrojů komunikujících
přes M-Bus. Toto řešení je nasazeno v mnoha aplikacích regulace vytápění či odečtu spotřeby a bezporuchově běží na vzdálenost až jeden kilometr.
V oblasti, kde je dostatečná síťová kabeláž je nasazen web server se všemi výhodami oboustranné velmi rychlé komunikaci napříč internetem. Nasazení
OPC serveru pro optimální sběr dat pro následné
zpracování ve SCADA systému je věcí konkrétní implementace. Dalšími kanály, po kterých PLC Panasonic reálně komunikují jsou GPRS (GSM) či po modemu. Tyto
komunikační cesty lze užívat paralelně a jednotlivé
větve zapínat či vypínat v závislosti na případných poruchách.
Cena provozu „bezdrátu“
FP Web2 Server s rozšiřujícím modulem umožňující
komunikaci po USB, RS485 a používání SD karty
Vzhledem k povaze nadnárodního dodavatele
průmyslových řešení po celém světě má PEW zkušenosti s dodávkou řídicích systémů různých velikostí
v mnoha průmyslových oborech – hlavně pak v ener-
18
Velmi důležitou a častou opomíjenou skutečností
jsou provozní náklady na přenos dat. V dnešní době
kdy DSL nabízí za paušální poplatek většinou datově
neomezené připojení si GPRS stále zachovává pevně
danou sumu za přenesená data. Nikdy to nebyly a ani
dnes to nejsou žádné vysoké cifry za přenesené kB,
přesto je třeba se nad připojením pořádně zamyslet.
Plánujete investici na mnoho let a pravděpodobně
budujete monitorovací či řídící systém pro 24 hodinový provoz. Nastavení četnosti přenosu, výběr proměnných, jejichž hodnoty budeme posílat, volba
°
Monitorují i bez elektriky
Pokud se při přípravě projektu dostanete na předpokládanou velmi nízkou četnost nutného přenosu,
navíc v podmínkách bez kabelů či dokonce bez elektřiny, pak i pro vás PEW najde řešení. FP Metron2 hlídá
čtyři analogové vstupy (napájení senzorů k dispozici),
jeden vstup digitální (pulsní - max. 100 Hz) a může
ovládat dva spínané výstupy. S krytím IP 67 je odolný
vůči náročným povětrnostním podmínkám. Zařízení
pro monitorování má vlastní bateriové napájení a i při
každodenním přenosu může být na své „misi“ nasazen
i několik let.
modulů. V maximální konfiguraci lze obsluhovat
až 8192 vstupů/výstupů. U některých řad jsou funkce
polohování součástí základní jednotky, u jiných tuto
funkci plní externí modul. Právě v modularitě je síla.
Nestačí vám u nejnižšího modelu řady FPX 8 vstupů a 6
výstupů? Nevadí. Přidáte „add-on“ kazetu a tím potřebné rozšíříte. Vzhledem k tomu že se jedná o kartu,
která se vkládá do konektoru na horní straně PLC, nikdy
nenastanou problémy s místem v rozvaděči. K dispozici
jsou speciální moduly pro regulaci teploty, komunikaci,
ovládání servomotorů, RTEX polohování či moduly pro
rozšíření vstupů a výstupů.
Zpětná kompatibilita je standard
Panasonic byl iniciátorem a následně zakládajícím
členem asociace PLC open, která jako první nastavila
pevná pravidla pro principy programování programovatelných automatů. Tím je samozřejmě zaručeno,
že vývojové prostředí FP Win Pro je plně kompatibilní
se všemi mezinárodními standardy normy IEC 61131-3.
Nikdy se nestalo, že by pro nový HW PLC bylo nutno
pořídit finančně náročné nové vývojové prostředí.
Nové typy PLC se do systému postupně doplňují buď
v nových verzích nebo prostřednictvím upgradu a zpětná kompatibilita se staršími typy je vždy zachována.
FP Web Designer – cesta jak dostat hodnoty PLC do
světa HTML
Automaty na všechno
PEW má k dispozici PLC v několika řadách od FPe,
které je možné jednoduše naprogramovat i prostřednictvím tlačítek na panelu, přes modulární řadu FP0R,
FPΣ a FPX až k nejvyššímu modelu FP2SH. Výběr
vvhodného typu závisí na mnoha faktorech. Každopádně díky široké škále řídících jednotek i rozšiřujících
modulů je možné splnit téměř jakákoliv přání. PLC
Panasonic komunikují po ethernetu prostřednictvím
vlastního protokolu MEWNET nebo otevřených protokolů CC-Link, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen,
Profinet IO anebo po sériové lince RS485 a RS232C.
V portfoliu jsou řídící jednotky s reléovými i tranzistorovými výstupy (PNP i NPN), digitálními i analogovými vstupy a širokou škálou rozšiřitelných modulů. Právě
vhodnou volbou modulů lze zajistit optimálně velký
systém pro aktuální projekt. Základní řídící jednotka
FP2SH je dodávána bez vstupů a výstupů a systém dostavíme použitím optimální kombinace rozšiřitelných
Bezpečnostní modul FP Safe
Velmi zajímavá a v průmyslu poptávaná vlastnost
programovatelných automatů a dotykových operátorských panelů je možnost komunikace více HMI s více
PLC. Až 32 programovatelných automatů lze připojit
k jedinému operátorskému panelu a tím získat možnost řídit a kontrolovat chod i vzdálených strojů z jednoho místa. To zároveň umožňuje rozdělení řídících
19
vhodného tarifu, to vše jsou proměnné, které při
špatné volbě mohou reálný provoz výrazně prodražit.
°
pravomocí či tvorbu záložních řídicích systémů pro případ výpadku. Zároveň lze, opačně, připojit až 32 dotykových panelů k jedinému PLC a mít možnost do řízení
vstupovat prostřednictvím operátorských panelů rozmístěných i na odlehlých místech výroby dle potřeby.
ské dotykové panely jsou prostředníkem mezi strojem
a člověkem. Rozumné řešení je tedy možnost jednoduchého propojení a ponechání panelu na viditelném
a jednoduše přístupném místě. Kvalita čelního panelu
- jeho citlivost, barevnost, přesnost, velikost či zpracování grafiky rozhoduje o komfortu s jakým se pracuje.
Panely Panasonic s krytím IP65 až IP67 do náročných
průmyslových provozů se vyznačují u všech modelů
řady GT i GN dobrou komunikací s PLC PEW i jiných
výrobců. GT05 je první 3,5 palcový panel s rozlišením
320x240 bodů a možností zobrazovat 4096 barev.
Pro aplikace, kde je nezbytný operátorský panel
větších rozměrů, nabízí PEW řadu GN, která svými velikostmi 7 až 15 palců a rozlišením až 1024x768 bodů
stávající sortiment optimálně doplňuje.
Vedle statických textů a grafických symbolů mohou zobrazovat např. také dynamické údaje jako data
z PLC, grafy trendů, složení receptur apod. Velmi využívanou funkcí je „Data logging“. Dotykový panel průběžně sleduje a ukládá nadefinovaná data z řídící jednotky (PLC) a ukládá na SD kartu do souboru .CSV.
PLC FPΣ dokáže řídit nejen servo pohony
Výrobní linka bez úrazů
PEW rozšířil programovatelné automaty Panasonic
o bezpečnostní funkce podle nové normy DIN EN 62061
prostřednictvím samostatné jednotky FP Safe. Tím byl
zachován programovací komfort podle IEC61131-3
a navíc přibyla možnost zajistit vysokou úroveň bezpečnosti zařízení SIL3 (Safety Integrity Level). V centrálním
modulu bezpečnosti se musí předem připravené bezpečnostní funkce pomocí softwarového nástroje vybrat a parametrizovat (např.: dvouruční ovládání podle
EN 574, nouzové zastavení, monitorování pohybu, monitorování blokovacích zařízení, blokování opětného zapnutí...). PLC dostává všechny povely a informace
o bezpečnostních stavech z centrálního modulu bezpečnosti „online“ a všechny SAFETY funkce jsou vykonávány zcela nezávisle, tak jak to norma předepisuje.
Programovatelné automaty Panasonic s integrovanými
bezpečnostními funkcemi představují nejjednodušší
způsob jak splnit nové bezpečnostní standardy a zároveň možnost kombinovaného použití bezpečných
a standardních komponent na jedné sběrnici.
Samostatné operátorské panely
PLC „sedí“ na DIN liště v rozvodné skříni a není tedy praktické, aby displej byl jeho součástí. Operátor-
20
Rodina PLC Panasonic pro každé použití
Naměřená data pod dohledem
Datalogger Panasonic umožňuje efektivně evidovat data široké škály aplikací jako je měření spotřeby
elektrické energie (plynu, vody, páry, pohonných
hmot apod.), vzdálené sledování bezobslužných provozů nebo monitorování stavů výrobní linky.
Je možno jej připojit přes rozhranní RS232/RS485,
přímo k PLC a zároveň lze použít čtyři paralelní vstupy
pro připojení vodoměru, elektroměru, plynoměru nebo např. počítadla rohlíků.
Data lze přenášet pomocí Compaq Flash karty;
v rámci sítě existuje možnost je zasílat e-mailem nebo
k nim přistupovat přes protokol FTP. Pro vzdálené připojení je možno použít jednotku FP Modem-56k.
°
Panasonic nabízí komplexní sortiment techniky pro
automatizaci. Každý segment HW je programován či
parametrizován příslušným programem. Kromě vývojového prostředí programovatelných automatů FP Win
Pro si představme některé další důležité nástroje.
GT Win – vývojové prostředí pro tvorbu obrazovek dotykových operátorských panelů řady GT. Movicon – vývojové prostředí pro dotykové operátorské panely GN
(7 až 15 palců). Komfortní sofistikovaný nástroj s předpřipravenými tématickými knihovnami a šablonami. Na
každý projekt lze spustit off line simulátor a tím zkrátit
dobu ladění. Systém disponuje 4096 vstupy/výstupy,
8 datalogery a možností jednoduché implementace
ActiveX, DLL a dalších komponent. FP Safe Configurator – ČSN 62061 definuje pravidla pro používání automatizační techniky v tzv. bezpečných provozech. Právě
pro tyto speciální aplikace byl vyvinut nejen bezpečný
hardware, ale zároveň obslužné prostředí, které bezpečnostní funkce definuje v souladu s normou. Konfigurátor je ve variantě samostatného programu nebo je
možné jej doinstalovat jako součást FP Win Pro. FP Data Analyzer – Váš program nefunguje v PLC dle očekávání? Tento program zaznamenává data z PLC a i zpětně v off line módu je umí přehledně zobrazovat
a vyhodnocovat. FP Web Designer - nabízí bohaté
možnosti vizualizace aktuálních hodnot a trendů PLC
díky internetu kdekoliv na světě. Hodnoty proměnných
jsou vstupy pro generování html kódu a při jejich zobrazení jim můžeme přiřadit příslušnou barvu a grafickou
podobu. PC Way – přímé propojení excel tabulky a aktuálních hodnot proměnných v PLC. Lze nastavovat obnovování v pevné časové periodě či na základě událostí
v PC nebo PLC. Control Configurator MS – posílá informativní či alarmující zprávy na základě hodnot proměnných v PLC. Lze nastavit až 16 různých zpráv, které je
možné posílat na 4 telefonní čísla.
PEW v oboru průmyslové automatizace nabízí
komplexní řešení komponenty jedné značky. Jejich
optimální možnosti propojení a komunikace vedou
k úspoře času a tím i finančních prostředků jak při řešení celého projektu na klíč tak při dodatečné integraci do stávajícího systému. PLC Panasonic každou desetinu sekundy, minutu, hodinu – v nepřetržitém režimu
plní své úkoly - řídí tiskařské stroje, výrobní linky, chod
inteligentních domů. Určitě ne všechny musí zpracovat instrukci za 0,03 µs, ale určitě většina pracuje spolehlivě v široké škále aplikací po celém světě.
Panasonic Electric Works Czech s.r.o.
Kancelář podpory prodeje pro ČR a SR
Administrative centre PLATINIUM,
Veveří 111, 616 00 Brno
Tel.: +420 541 217 001, Fax: +420 541 217 101
http://www.panasonic-electric-works.cz
21
Data jsou přehledně ukládána do souboru CSV,
což velmi zjednodušuje jakékoliv následné zpracování. Pro nastavení celého zařízení není třeba žádný speciální program a lze jej jednoduše parametrizovat
webovým prohlížečem připojeného PC.
°
Na míru střižené průmyslové PC
Konkurenceschopnost je určena hlavně následujícími dvěma proměnnými: stupněm inovací a výší nákladů. Při zavádění inovačních myšlenek se výrobci
strojů ve zvýšené míře spoléhají na průmyslová PC jako řídicí jednotku. S jeho výkonem, otevřeností a flexibilitou splňují průmyslová PC požadavky rozdílných
průmyslových odvětví. Správně zvolená konfigurace
vede ke snižování nákladů během celého životního
cyklu vašeho produktu.
Nová průmyslová PC Microbox PC Simatic IPC427D
a Panel PC od společnosti Siemens. Simatic IPC477D
jsou pro zajištění kompatibility postaveny na stejném základu
Parametry, kterých je schopen váš stroj dosáhnout, jsou často závislé na jeho srdci, tedy řídicí jednotce. Ve strojírenství se do stále větší obliby dostávají průmyslová PC (IPC). Například třetí generace
procesorů Intel Core i7 splňuje nejvyšší požadavky na
výkon. Kromě toho nabízejí nové embedded kontroléry 8GB paměti typu DDR3 , integrovanou grafickou
kartu Intel HD Graphics 4000 a úložiště typu SSD,
Cfast nebo HDD. Tyto vlastnosti zaručují zvládnutí
i sofistikovaných aplikací. I komplexní úlohy může řídicí
jednotka provádět v krátkém čase. Nové průmyslové
počítače Simatic Microbox PC 427D a Panel PC 477D
od společnosti Siemens mají až trojnásobný výkon než
jejich předchozí generace.
Uživatelé s nižšími požadavky na výkon a funkcionalitu však mají možnost si nakonfigurovat cenově výhodné IPC na míru.
22
„IPC na míru“ pro optimální výkon
Co rozumíme pod pojmem „IPC na míru“? Nasazené IPC by mělo odpovídat vyráběnému zařízení
z hlediska funkčnosti i nákladů. Je opravdu nutný výkonný procesor Intel Core i7? Nebo by postačoval
procesor Intel Core i3, případně jednojádrový Celeron. Je vyžadována dostatečná výkonová rezerva,
anebo se spíše soustředíme na nižší cenu? V dnešní
době je základní otázkou pro výrobce nalezení optimálního poměru mezi inovativností, funkčností a náklady. Každá nevyužitá funkčnost je zátěží, která pouze zbytečně zvyšuje náklady. Například rozšíření o I/O
PCIe kartu v případě malého počtu vstupů a výstupů
nahrazuje přes sběrnici připojenou vzdálenou stanici.
Pokud ale taková karta není nutná, nedoporučuje se
vůbec tuto možnost rozšíření využít. Proto se od výrobců IPC očekává, že nabídnou široce konfigurovatelné průmyslové PC - s možností výběru procesoru,
pracovní paměti, úložiště, typu nájení, operačního
systému a v případě panelových PC i velikosti obrazovky tak, aby co nejlépe odpovídaly požadavkům
aplikace a byly pro výrobce zařízení co nejvýhodnější
z pohledu ceny a výkonu. To už je dnes možné, protože rozpětí výkonu je dostatečně velké. Přesto jsou
u všech konfigurací zachovány základní požadavky
jako například pasivní chlazení. Řešení bez větráků
a jiných rotačních částí nebo HDD je již v dnešní době
pro výrobce strojů nutností, bez ohledu na zvolenou
konfiguraci průmyslových PC.
3 verze Microbox PC Simatic IPC427D - jsou možné
až 2PCIe rozšiřující sloty
°
Různé typy zařízení jsou často založeny na stejném softwaru nebo základní aplikaci. To znamená,
že i když je stroj nabízen s rozdílnou funkcionalitou,
například s vizualizací či různými druhy průmyslových
sběrnic, mělo by být možné použít stejnou aplikaci
včetně driverů. Není tedy důležité, zda se jedná
o Microbox nebo o Panel PC, s nebo bez rozšiřujících
karet do PCIe a sériových rozhraní, softwarová aplikace na IPC bude vždy univerzální. To se týká jak driverů
a grafických požadavků tak i například image úložiště.
Tím se přispívá ke snižování nákladů na inženýring.
Proto Simatic IPC (427D a 477D) nabízejí dostatečně
identické jednotky – procesory a chipsety, softwarové image i možnosti rozšíření.
V závislosti na přáních uživatele, mohou být vytvořeny různé verze stroje - s malým nebo velkým displejem pro vizualizaci nebo připojením do různých průmyslových sběrnic. Výhodou průmyslových PC sloužících
jako PLC kontroléry je to, že IPC nemusí „pouze“ řídit
zařízení, ale může také provádět sběr dat, sloužit jako
gateway nebo jako vizualizační jednotka.
V komplexních systémech, ve kterých je nainstalováno softwarové PLC i vizualizační software, se výrobce může spolehnout na otestované spojení mezi
hardwarem i softwarem. Dá mu to možnost snížit náklady na inženýring, co je rovněž důležité, nabízet vyšší kvalitu.
IPC s ochranou proti výpadkům napájení
Pokud je průmyslové PC použito jako jádro stroje,
tak jeho porucha nebo selhání může být fatální a vést
k významným finančním ztrátám pro výrobce stroje
i pro koncového uživatele. Proto jsou, v závislosti
na podmínkách, stroje vybavovány stále robustnějšími průmyslovými PC. Robustnost je pojem, ke kterému každý výrobce přistupuje odlišně. Pro jednoho výrobce to znamená mechanickou robustnost, odolnost
vůči nárazům, vibracím, vysokým teplotám i jiným vlivům okolního prostředí. V tom případě si vybírá IPC
bez rotačních částí jako větráků a HDD. Pro jiné
výrobce je důležitá provozní spolehlivost v případě
výpadku napájení.
Panel PC Simatic IPC 477D s různými velikostmi
displejů
V případě výpadku napájení a neočekávaných
softwarových událostí nesmí být počítač poškozen.
Na jedné straně tomu lze předejít hardwarovými
komponentami, jako je například retentivní paměť,
na druhé straně aktivovanou ochranou proti zápisu
tzv. EWF (enhanced write filter). IPC se pak automa-
Robustní a flexibilní průmyslové PC
Simatic IPC427D a IPC477D bezúdržbové embedded průmyslové PC jsou navrženy pro náročné průmyslové
podmínky. Nabízí vysoký výkon pro řídicí, výpočetní i vizualizační úlohy:
• Intel procesory: Core i7-3517UE; 2 x 1.7 GHz (turbo boost up až 2.8 GHz), Core i3-3217UE; 2 x 1.6 GHz
nebo Celeron 827E; 1.4 GHz
• Rozšiřitelnost a interfacy: PCIe (4x), DVI-I, DisplayPort, GigaBit Ethernet, RS232, USB3.0
• Bez větráků
• Provoz možný i bez baterií
• Mass storage konfigurovatelné jako CFast card, SSD nebo hard disk
• Diagnostické LED
• Miminalizace výpadků díky automatické diagnostice
• Onboard interfac\: Snadná integraced Profibus DP/MPI nebo Profinet (IRT, 3 porty, CP1616-kompatibilní)
a 2x Gigabit Ethernet (IE/PN)
• Panel PC Simatic IPC477D s rozměry displeje 12, 15, 19 nebo 22 palců
23
Flexibilní konfigurace
°
ticky spustí z bezpečného a uloženého stavu i bez UPS
(uninterruptible power supply). V tomto případě tedy
není nutné použít záložní baterii. Díky této ochraně je
také možné nakonfigurovat celý stroj tak, aby ho mohl koncový uživatel bez problémů vypínat a zapínat
jedním vypínačem.
Úspora nákladů během životního cyklu
zařízení
Kromě těchto bezpečnostních funkcí poskytují
Simatic IPC i další užitečné funkce. Nabízejí možnosti
diagnostiky, snadné výměny úložišť i servisní centra
po celém světě. Mohou tak dopomoci k významným
časovým a tedy i finančním úsporám.
Pokud se podíváte na celý životní cyklus stroje,
objevíte náklady, které mohou být vysoko nad prodejní cenou IPC, protože rostou i během plánování,
vývoje i výroby stroje. Pokud jsou dostupná CAD data
průmyslového PC, může se design stroje urychlit.
Konfigurovatelné IPC zůstává i přes změny v HW dlouhodobě kompatibilní - co se týče rozhraní, sběrnic
a rozměrů může zase pomoci ke snížení celkových ná-
kladů, protože aplikace mohou být použity znovu bez
dalších úprav. Tím je usnadněn přechod na další generaci stroje bez větších změn.
Významné jsou i faktory, které jsou vyžadovány
během výroby a uvádění do provozu, jako kvalita dodávek, kvalita a výběr optimálního IPC tak, aby se udržely naplánované náklady.
Snížit lze i náklady na údržbu. Procesor Core i7
například umožňuje celosvětový vzdálený přístup s
technologií AMT (Active Management Technology).
Je možné vzdáleně restartovat PC, nainstalovat aktualizace, provádět diagnostiku nebo se podívat na obsah obrazovky. Již nemusí být nutné vysílat servisního
technika na dalekou služební cestu.
IPC ideální řídicí jednotka
IPC jsou natolik výkonné a flexibilní, že mohou
sloužit jako ideální řídicí jednotka i pro sofistikované
aplikace. Mohou řídit a zároveň vykonávat další úlohy
a přitom zůstávat robustní a bezpečné.
Zdroj: Neil Ahmad, Siemens AG
Jedna řídicí jednotka pro všechny
úlohy řízení spojitých procesů
Společnost Siemens rozšiřuje svou nabídku řídicích jednotek Simatic o zvlášť výkonnou, variabilní
a odolnou procesorovou jednotku s typovým označením Simatic PCS 7 CPU 410-5H. Nová procesorová
jednotka (Central Processor Unit – CPU) je v současné
době nejrychlejší a nejvýkonnější řídicí jednotkou
na trhu a pokrývá veškeré potřeby úloh řízení spojitých procesů všech rozsahů a výkonnostních požadavků. To vše při použití jediné hardwarové a firmwarové
platformy. Nová řídicí jednotka je vždy dodávána
v maximální konfiguraci. Podle nového způsobu dimenzování si sám uživatel použitím rozšiřující karty určuje požadovanou výkonnost jednotky, odpovídající
kvantitativním potřebám, rozsahu a typu řešené úlohy.
Nepřetržitý provoz a vysoká odolnost
V modulu Simatic PCS 7 CPU 410-5H dostávají uživatelé systému Simatic PCS 7 pro řízení technologických procesů velmi výkonnou řídicí jednotku s výpočetním výkonem splňujícím nejvyšší požadavky v oboru
spojité průmyslové výroby. Jednotka je určena k nepře-
24
tržitému provozu po celých 24 hodin a vyhovuje přísným požadavkům z hlediska rozmezí pracovních teplot,
odolnosti proti vibracím, resp. rázům a elektromagnetické kompatibility. Dodatečný ochranný nátěr na deskách s plošnými spoji a elektronických součástkách zajišťuje úroveň odolnosti podle standardu ISA-S71.04
Severity Level G3 a zvyšuje spolehlivost jednotky při výskytu kondenzace a možných příčin koroze.
Nová CPU je standardně dodávána ve špičkové
konfiguraci, co se týká velikosti paměti, výpočetního
výkonu i komunikačních rozhraní. Je také standardně
zkonstruována jako bezpečná při poruše a byla vybavena veškerými funkcemi nezbytnými při řešení úloh
v oblasti funkční bezpečnosti. Výkonnost řídicí jednotky požadovanou pro řešení konkrétní úlohy určují při
použití rozšiřující karty SE (System Expansion) sami
uživatelé. S kartou SE lze také kdykoliv v budoucnu přizpůsobit výkonnost řídicího systému bez nutnosti
výměny CPU – například vznikne-li potřeba vložit
do systému další technologické objekty. Výsledkem
je zjednodušení dodávky náhradních dílů a úspora
nákladů.
Maximální výkon
v minimálním prostoru
Nová embedded průmyslová PC SIMATIC IPC427D/477D
Nová generace průmyslových počítačů SIMATIC IPC 427D a SIMATIC Panel PC 477D
nabízí maximum výkonu v kompaktním provedení bez otočných komponent.
Vysoký výkon zajišťují procesory “Intel Core i” třetí generace. Počítače nevyžadují
údržbu a jsou navrženy pro nepřetržitý provoz v náročném průmyslovém prostředí.
Oba modely nabízejí možnost individuální konfigurace a snadného rozšíření
za dostupnou cenu.
www.siemens.cz/iadt
°
Elektrická náhrada
pneumatických válců
Japonská společnost IAI se za více než 35 let své existence stala synonymem pro inovativní a kvalitní řešení
v oblasti průmyslové automatizace. Svým zákazníkům poskytuje širokou škálu produktů – od elektrických lineárních os přes víceosé systémy, stolní roboty až po SCARA Roboty. Všechny řady produktů IAI mají jednotný
programovací software, který se vyznačuje velice snadným nastavením bez znalosti programování.
Robotické osy a aktuátory:
ROBO Cylindry
Z produktových řad IAI představují robotické osy
a aktuátory nebo-li ROBO Cylindry velice efektivní alternativu pneumatických válců s dlouhou životností,
jednoduchou konstrukcí a nízkonákladovým provozem.
Jsou založené na použití kuličkového šroubu a krokového motoru či servomotoru a mají různé typy
a velikosti včetně miniaturních s rozměry od 32 x 45 x
89 mm. Ovládají se pomocí externí nebo integrované
řídicí jednotky. Lze z nich sestavit víceosé systémy
a nabízejí možnost odměřování inkrementálního nebo absolutní enkodér.
ROBO Cylindry od IAI najdou široké využití, např.
při přesunu, polohování, polohovatelném dorazu, lisování, uchopování a vycentrování zátěže, zvedání,
pokládání, tlačení výrobků.
kou tuhostí konstrukce a extrémní životnost. Využívají
kuličkového šroubu nebo řemene poháněného servomotorem a mají vestavěné přídavné vedení. Stejně jako u ROBO Cylindrů je zde možnost stavby víceosých
systémů. Existuje velké množství provedení a na jednom pohonu mohou být použity dva nezávislí jezdci.
Parametry
• maximální zatížení 150 kg
• maximální zdvih 3 000 mm
• maximální rychlost 2 500 mm/s
• vysoká přesnost až 0,005 mm
Víceosé systémy a manipulátory
Parametry
• maximální rychlost 1 800 mm/s
Robustní osy a aktuátory
Pro polohování s většími břemeny a většími zatíženími jsou vhodné robustní elektrické osy a aktuátory
IAI, které mají precizní konstrukční provedení s vyso-
26
Víceosé systémy a manipulátory s elektrickým
pohonem a programovatelnou řídicí jednotkou se hodí například pro lineární aplikace, 2D nebo 3D polohování (interpolaci) a přesun, montáž součástek, dávkování a měření. Jejich použití přináší výraznou redukci
nákladů díky zjednodušení inženýrské práce. Víceosé
systémy a manipulátory IAI se navíc dodávají jako
kompletní pohony včetně příslušenství bez dodatečných nákladů a lze je snadno integrovat do stávajícího
systému přesně podle požadavků zákazníka. Zákazník
si může vybrat mezi velkým množstvím typů buď ekonomickou řadu s malou a jednoduchou konstrukcí,
nebo robustní osy pro větší zatížení, momenty a přes-
°
nost. Možnost výběru odměřování: inkrementální nebo absolutní enkodér.
Parametry SCARA Robot:
• maximální rychlost 7 586 mm/s,
• maximální délka ramene 800 mm
Parametry stolního robot:
• maximální rychlost 300 mm/s
• maximální zdvih 400 x 400 mm
• maximální zatížení 2 kg (osa Z)
Výhody elektrických pohonů a robotů
od IAI:
Parametry
• maximální rychlost 2 500 mm/s,
SCARA Roboty a stolní robotické
manipulátory
SCARA Roboty a stolní robotické manipulátory
od IAI patří k robotům nejnovější generace. Vyznačují
se jednoduchým použitím a jednoduchou integrací
do systému. Redukují provozní náklady a jejich autonomní řídicí jednotka poskytuje mnohostranné ovládání s použitím uživatelsky přívětivého programovacího softwaru. Velké množství typů pokrývá většinu
aplikací, jako je 3D přesun (interpolace), přesun, pick
and place, skládání produktů, paletizace, a to s velmi
vysokou přesností až 0,01 mm. Jsou vhodné i pro aplikace s nedostatkem místa, kde je třeba krátkých časů
cyklu. U obou se odměřování děje pomocí absolutního enkodéru.
• nízkonákladový provoz (nízká spotřeba energie)
oproti pneumatickým válcům
• kompaktní design s vysokou pevností a výkonností
• vysoká přesnost a rychlost
• široký výběr a variabilita produktů (mechanické
provedení, maximální zatížení)
• jednoduchá montáž
• bezúdržbový provoz (není nutné mazání)
• lineární vedení s kuličkovým šroubem pro dlouhodobý provoz
• jednotný a jednoduchý programovací software
pro všechny řídicí jednotky (bez znalosti programování)
• řešení do prašného, vlhkého a čistého prostředí
• příznivá cena a vysoká kvalita
• podpora přímo u zákazníka
Více informací o produktech IAI najdete na webu
výhradního distributora, firmy REM-Technik s.r.o.
REM-Technik s.r.o.
Klíny 35, 615 00 Brno
Tel.: +420 548 140 000
Fax: +420 548 140 005
www.rem-technik.cz
27
Průmyslové počíta
TANK-600
ECN-680
ECN-680A-H61-P-R10
Vestavné PC s rozšířenou teplotní odolností
CPU Intel® Atom™ N2600 1,6 GHz
2 GB DDR3 onboard, SSD 80GB
6x USB 2.0, 2x GbE LAN, 8x COM, 1x VGA, audio
PCIe mini 1x Half size + 1x Full size (podpora mSATA)
napájení 9 až 36 VDC, provozní teplota -20°C až +70°C
Montáž na stěnu, VESA nebo DIN
volitelně s CPU D2520, 4 GB RAM a 16x COM
Win XP Embedded (volitelně jiný OS)
objednací kód: 100901100013
Vysoký výpočetní výkon a grafická výkonnost
procesor Intel® Pentium® Dual Core 2. generace
volitelně Core™ i3/5/7 až 3. generace
1x DDR3 SO-DIMM 2 GB (max 8 GB), 80 GB SSD
1x DVI-I, 1x DVI-D a 1x HDMI , audio
duální GbE LAN, 2x USB 3.0, 4x USB 2.0, 3x COM
miniPCIe volitelně Wi-Fi nebo mSATA
napájení 9 až 36 VDC, light fanless provedení
Win 7 Professional, Acronis (volitelně jiný OS)
Bezventilátorové kompaktní PC pro mobilní
i stabilní aplikace
CPU Intel® Atom™ D2550 1,86 GHz
1x DDR3 SO-DIMM 2 GB (max 4 GB), 80 GB SSD
4x USB 2.0, 4x COM, 8-bit DIO, 1x VGA, audio
2x GbE LAN, volitelně Wi-Fi 802.11 b/g/n
PCIe mini 1x Half size + 1x Full size (podpora mSATA)
Montáž na stěnu, VESA nebo DIN
napájení 12 VDC, volitelně 9 až 36 VDC
Win 7 Embedded Standard (volitelně jiný OS)
17 100 Kč
19 960 Kč
19 520 Kč
AFL-W07
AFL2-W19
AFL2-W19A-H61-P/R-R11
UPC-V315
UPC-V315-NM70-C/R/2G-R10
19“ panelové PC s barevným LED osvětlením
a odolností -20 °C až +40°C
čipset H61, CPU dual core G630T (volitelně i3/5/7)
2x DDR3 SO-DIMM 2 GB (max. 16 GB), 80 GB SSD
2x GbE LAN, Wi-Fi 802.11 b/g/n, 3x COM
5x USB + mini USB, mikro SD, HDMI, VGA, audio
integrovaná kamera, reproduktory a mikrofon
volitelně Bluetooth, RFID/MSR čtečka, DVD
LED podsvit s funkcí automatické regulace jasu
Light fanless, odporový/kapacitní touchscreen
Fanless panelový počítač s IP65 pro těžký průmysl
15“ resistivní 5-wire LED displej 1024 x 768 px
procesor Intel® Celeron® 847, volitelně i3/i7
2 GB DDR3 (max. 8 GB), 80 GB SSD, volitelně mSATA
2x USB 2.0, 2x GbE LAN, 4x COM, CAN bus
Wi-Fi 802.11 b/g/n, VGA, HDMI, audio, 2 Mpx kamera
volitelně bluetooth, 3G modem, GPS
napájení 9 až 36 VDC, provozní teplota -20°C až +60°C
Win XP Pro Emb. SP3, Acronis (volitelně jiný OS)
Bezventilátorový počítač pro automatizaci
dotykový displej 7“ 800 x 480 px s LED podsvitem
CPU Intel® Atom™ N2600 1,6GHz
1x DDR3 SO-DIMM 2 GB, 30 GB mSATA
2x GbE LAN, 2x COM, 2x USB 2.0, VGA, audio
Wi-Fi 802.11 b/g/n
vstupní rozsah napájení 9 až 28 VDC, 23 W
provozní teplota -10°C až +50°C, krytí IP64
Win XP Embedded (volitelně jiný OS)
ECW-281B
19 460 Kč
36 550 Kč
37 480 Kč
WIDS-515
WIDS-515A-H61-P/R-R10
IEC EXCELLENT ER4400
15“ robustní panelové PC pro automatizaci
čipset H61, CPU Intel® Pentium® G630T 2,3 GHz
volitelně CPU Intel® Core™ i3 / i5 / i7
2x DDR3 SO-DIMM 2 GB (max. 16 GB), HDD 320 GB
flexibilní PCI/PCIe expanzní slot
duální GbE LAN, 2x SFP, Wi-Fi 802.11 b/g/n, VGA, audio
6x USB 2.0 (2 přední), 2x USB 3.0, 5x COM
volitelně CF, SSD a slim DVD
napájení 230 VAC nebo 18 až 36 VDC
Win 7 Embedded Standard (volitelně jiný OS)
Výkonný počítač do Racku
Šasi ER-4400 do 19“ zástavby, 4U, 400W zdroj
IMBA-Q770 (PCIe 3.0, PCI), HW monitoring
CPU Intel Core i5-3570, 2x HDD 500 GB RAID 1
mechanika DVDRW/RAM + SW Nero
4x DDR3 (max 32 GB), osazeno 2x 2 GB
2x HDMI, DVI-I, Audio, dual GbE LAN, 4x USB 3.0
až 10x USB 2.0, 6x COM, 2x PS/2, LPT, TPM
8-bit DIO, volitelně redundantní napájení
39 900 Kč
38 810 Kč
Elvac a.s.
Hasičská 53, Ostrava - Hrabůvka
Nabídka služeb k PC
LONG LIFE
Kvalitě našich výrobků důvěřujeme tak, že
nabízíme prodloužení záruky až na 5 let, a to
za velmi příznivou cenu.
ON-SITE
Servis na místě nasazení počítače za paušální
cenu, a to na území ČR a SR.
NBD (next business day)
Provedení servisního zásahu na místě - nasazení
nejpozději následující pracovní den.
NON-STOP
Služba je vhodná zejména pro nepřetržité
provozy, protože řeší rychlý servisní zásah
i během víkendů a svátků.
PROFYLAXE
Kompletní mechanické vyčištění počítače, výměna
filtračních vložek a otestování klíčových součástek
PC, díky kterému lze předejít poruše. Možno
zakoupit i dílčí profylaktické služby zaměřené
na jednotlivé kritické části systému.
ZÁLOHOVÁNÍ
Acronis software pro zálohu tovární instalace
a vytvoření image.
Tel: +420 597 407 320 - 5
ače a komponenty
IOVU-430S-CE6/ST
ICECARE-10W-ET
4,3“ operátorský panel s RISC procesorem
odporový dotykový WQVGA displej 4,3“
CPU Samsung S3C2416 400 MHz, 128 MB SDRAM
Interní paměť 128 MB + miniSD slot
2x RS-232/422/485, 1x USB 1.1 host
6x GPIO, 1x CAN bus 2.0b, 1x LAN, volitelně Wi-Fi
napájení 12 až 36 VDC, 7 W, volitelně power adapter
Windows CE 6.0
Robustní, kompaktní a lehký tablet 10,1“
10,1“ rezistivní dotykový displej 1280 x 800 px
CPU Intel® Atom™ N2800 1,86GHz
4 GB DDR3, 32 GB mSATA
Wi-Fi 802.11 b/g/n, bluetooth v3.0
micro HDMI, 2x USB 2.0, audio, RFID čtečka
volitelně 1D/2D čtečka čárových kódů
a čtečka magnetických a Smart karet (MSR, SCR)
Windows Embedded Standard 7 P
Redundantní zdroj DRP-R150C
Redundantní adapter pro napájení 24 VDC
určen do průmyslového prostředí
duální vstupní napětí 90 až 264 VAC
výstupní napětí 24 VDC
výstupní proud 0 až 6,25 A
provzní teplota -10 °C až + 70°C
montáž na DIN lištu
LED indikace stavu na napájecích modulech
6 530 Kč
24 980 Kč
10 370 Kč
Medicínský monitor MMD-3213CH
Multimediální monitor AFL-19M
Průmyslový monitor DM-121
21“ diagnostický barevný 3MP monitor
s možností kalibrace
rozlišení 2048x1536 px
jas 800 cd/m2, kontrast 750:1
barevná hloubka 30-bit, gama 1,8 - 2,2
vstupy dual link DVI-D, USB
GeniGUARD® backlight stablizing systém
ergonomicky designovaný stojan náklopný
výškově stavitelný, otočný, s PIVOT funkcí
19“ průmyslový SXGA monitor 4:3 s krytím IP64
pro multimediální využití s velkou konektivitou
Vstupy VGA, DVI-D, S-Video, YPbPr a BNC
1280x 1024 px, jas 350 cd/m2, kontrast 1000:1
volitelně USB nebo RS-232 odporový touchscreen
s možností montáže do panelu, na stojan,
nebo na stěnu pomocí VESA
napájení 12 VDC přes adapter
dostupné ve velikostech 7 až 19“
Monitor v kovovém provedení s krytím IP65
určen do průmyslového prostředí
rozlišení 1024x768 px, vstupy VGA + DVI-D
jas 500 cd/m2, kontrast 700:1
volitelně USB/RS-232 odporový touchscreen
s možností montáže do panelu, racku,
na stěnu pomocí VESA nebo na stojan
napájení 9~36 VDC nebo 12 VDC přes adapter
dostupné ve velikostech 6,5 až 19“
164 900 Kč
13 100 Kč
11 400 Kč
IMBA-C2160
WAFER-OT-Z650
WSB-H610
Průmyslový serverový ATX motherboard
čipset Intel® C216 pro CPU LGA 1155 3. generace
Ivy bridge Xeon® E3 a Core™ i3 dual/quad core
4x slot DDR3 SDRAM ECC max 32 GB
2x PCI, 1x PCIe x1, 2x PCIe x4, 2x PCIe x16 3.0
4x SATA2 a 2x SATA3 (RAID 0/1/5/10),
4x USB 3.0, 10x USB 2.0, 2x GbE LAN, PS/2, LPT,
6x COM, 8-bit DIO a TPM, VGA, audio
Watchdog timer
Jednodeskový energeticky úsporný vestavný počítač
integrovaný CPU Intel® Atom™ Z650 1,2 GHZ s TDP 3W
a 1 GB DDR2 800 MHz SDRAM
podpora dual displej, 1x HDMI + 1x LVDS
Fast Ethernet LAN, 7x USB 2.0, 4x RS-232
1x SATA2, 1x SD card, audio
napájení 12 VDC 0,93 A
provozní teplota -10°C až +60°C
Procesorová karta s podporou PCI / ISA sběrnice
čipset Intel® H61 pro CPU LGA 1155 3. generace
Ivy bridge Core™ i3/5/7
2x slot DDR3 SDRAM max 16 GB
4x SATA2 (RAID 0/1/5/10), FDD
7x USB 2.0, 2x GbE LAN, PS/2, LPT,
3x COM, 8-bit DIO a TPM, VGA, audio
Watchdog timer
9 290 Kč
7 390 Kč
Elvac a.s.
Hasičská 53, Ostrava - Hrabůvka
Tel: +420 597 407 320 - 5
8 150 Kč
°
Požadavky na konstrukci a ochranná
opatření robotických zařízení
Průmyslové roboty a průmyslové systémy robotů
představují závažná nebezpečí. Nebezpečí spojená
s roboty jsou dobře rozpoznatelná, ale zdroje nebezpečí jsou často odlišné pro jednotlivý systém robota.
Počet a typ (typy) nebezpečí se přímo vztahují k povaze automatizačního procesu a komplexnosti instalace.
Rizika spojená s těmito nebezpečími se mohou lišit
podle typu použitého robota a způsobu jeho instalace, programování, provozu a údržby.
Strojní zařízení a rozsah nebezpečí, nebezpečných
situací a událostí spojených s jejich používáním, se zabývá norma ISO 10218. ISO 10218 poskytuje návod
pro zajištění bezpečnosti při návrhu a konstrukci robota. Protože bezpečnost při použití průmyslových robotů je ovlivňována konstrukcí a aplikací konkrétní integrace systému robota.
Robot musí být konstruován v souladu s principy
ISO 12100 pro relevantní nebezpečí a tak, aby splňovaly požadavky uvedené v čl. 5.2 až 5.15 normy
ČSN EN ISO 10218-1. Významná nebezpečí, jako jsou
ostré hrany, nejsou pojednána v tomto článku.
se nebezpečné pohyby zastavily před tím, než mohou
způsobit nebezpečí.
Ztráta nebo změna energie
Ztráta nebo kolísání dodávky energie nesmí způsobit nebezpečí. Znovuobnovení dodávky energie nesmí způsobit jakýkoliv pohyb. Roboty musí být navrženy a konstruovány tak, aby ztráta nebo změna
v dodávce elektrické, hydraulické, pneumatické energie nebo energie vakua nemohla způsobit nebezpečí.
Pokud existující nebezpečí není chráněno konstrukcí,
pak musí být k dispozici další metody bezpečnostní
ochrany pro ochranu vůči nebezpečí. Nebezpečí, která nejsou chráněna při předpokládaném použití, musí
být identifikována v návodu pro použití.
Selhání součásti
Součásti robota musí být navrženy, konstruovány
a zajištěny nebo obsaženy tak, aby byla minimalizována nebezpečí způsobená zlomením nebo ztrátou, nebo uvolněním uchované energie.
Zdroje energie
Musí být zajištěny prostředky pro izolaci jakéhokoliv zdroje nebezpečné energie k robotu. Tyto prostředky musí být poskytnuty s možností uzamčení nebo zajištění jiným způsobem v pozici bez dodávky
energie.
Součásti přenosu síly
Vystavení nebezpečí způsobeném součástmi jako
hřídele motoru, ozubenými koly, pohonnými řemeny
nebo připojeními, které nejsou chráněny integrálními
kryty (např. krytem umístěným přes převodovku) musí být zamezeno buď pevnými nebo pohyblivými
ochrannými kryty. Upevňovací systémy pevných krytů, které jsou určeny pro odnímání za účelem běžných
servisních akcí, musí zůstat připojeny ke stroji nebo
ke krytu. Pohyblivé ochranné kryty musí být blokovány s nebezpečnými pohyby takovým způsobem, aby
30
Uchovaná energie
Musí být poskytnuty prostředky pro ovládané
uvolnění uchované nebezpečné energie. Pro identifikaci nebezpečí z uchované energie musí být připojen
štítek. Uchovaná energie se může objevit ve vzduchu
a hydraulických tlakových akumulátorech, kondenzátorech, bateriích, pružinách, protizávažích, setrvačnících, atd.
Elektromagnetická kompatibilita (EMC)
Návrh a konstrukce robota musí zamezit nebezpečným pohybům nebo situacím vlivem očekávaných jevů
elektromagnetického rušení (EMI), rušení radiovými vlnami (RFI) a elektrostatickým výbojem (ESD).
Elektrická zařízení
Elektrické zařízení robota musí být navrženo a konstruováno podle příslušných požadavků IEC 60204-1.
°
Ovládače spuštění, které iniciují energii nebo pohyb musí být navrženy a konstruovány tak, aby splňovaly následující kritéria:
• Ochrana před nechtěnou operací: Ovládače
spuštění musí být konstruovány nebo umístěny
tak, aby zamezily nechtěné operaci. Například
může být použito zakrytované tlačítko nebo
vhodně umístěný uzamykatelný volič.
• Indikace stavu: Stav ovládačů spuštění musí být
indikován, např. je-li napájení zapnuto, detekována porucha, automatický provoz. Pokud je použit
světelný indikátor, musí být vhodně umístěn a jeho barva musí splňovat požadavky IEC 60204-1.
• Štítkování: Ovládače spuštění musí být označeny
jasně k indikaci svých funkcí.
• Jediný bod ovládáni: Ovládací systém robota
musí být navržen a konstruován tak, aby když je
robot umístěn pod místním ručním ovládacím
panelem nebo jiným ručním programovacím
ovládacím zařízením, pak musí být zamezeno
iniciaci pohybu robota, nebo změně volby místního ovládače z jakéhokoliv jiného zdroje.
Vlastnosti bezpečnostního ovládacího
systému (hardware/software)
Vlastnosti bezpečnostního ovládacího systému robota a jakékoliv další zařízení musí být jasně uvedena
v informaci pro použití. Bezpečnostní ovládací systémy mohou být také nazvány SRP/CS (bezpečnostní
části ovládacích systémů).
Pro účely článku jsou vlastnosti bezpečnostního
ovládacího systému uvedeny jako:
• Úrovně vlastností (PL) a kategorie popsané
v normě ISO 13849-1:2006, čl. 4.5.1;
• Úrovně integrity bezpečnosti (SIL) a požadavky
na toleranci chybovosti hardwaru, jak jsou popsány v IEC 62061:2005, 5.2.4.
Tyto dvě normy nabízejí funkční bezpečnost použitím podobných, ale odlišných metod. Požadavky
v těchto normách mohou být použity pro příslušné
bezpečnostní ovládací systémy, pro které jsou určeny.
Konstruktér může zvolit použití buď jedné nebo obou
norem. Data a kritéria nezbytná pro stanovení vlastností bezpečnostního ovládacího systému musí být
zahrnuta v informaci pro použití. Ostatní normy nabízející alternativní požadavky vlastností, jako termín
„spolehlivost ovládání“ použité v Severní Americe,
mohou být také použity. Když se používají tyto alternativní normy pro konstrukci bezpečnostních ovládacích systémů, pak musí být dosažena stejná úroveň
omezení rizika.
Jakákoliv porucha bezpečnostního ovládacího systému musí vyústit v zastavení kategorie 0 nebo 1
v souladu s IEC 60204-1.
Požadavky na vlastnosti
Bezpečnostní části ovládacích systémů, musí být
navrženy tak, aby splnily PL=d se strukturou kategorie
3, jak je popsáno v ISO 13849-1:2006, nebo tak, aby
splnily SIL 2 s tolerancí závady hardwaru rovnající se 1
se zkušebním intervalem ne menším než 20 let, jak je
popsáno v IEC 62061:2005. To znamená zvláště:
a)jednotlivá závada kterékoliv části nesmí vést
ke ztrátě bezpečnostní funkce;
b)kdekoliv je to rozumně proveditelné, jednotlivá
závada musí být detekována u nebo před příštím
požadavkem na bezpečnostní funkci;
c) když se objeví jednotlivá závada, bezpečnostní
funkce je vždy vykonána a bezpečný stav musí
být udržován, až dokud není detekovaná závada
opravena; a
d)všechny rozumně předvídatelné závady musí být
detekovány.
Tyto požadavky a) až d) jsou považovány za ekvivalentní ke struktuře kategorie 3, jak je popsáno v normě ISO 13849-1:2006.
Další kritéria funkcí ovládacího systému
Výsledky úplného posouzení rizika provedené
na robotu a jeho zamýšlené aplikace mohou určit, že
vlastnosti bezpečnostního ovládacího systému jiné, než
ty uvedené výše, jsou pro danou aplikaci garantovány.
Výběr jednoho z těchto bezpečnostních kritérií
vlastnosti musí být specificky identifikován a příslušná omezení a varování musí být zahrnuta do informace pro použití, které jsou poskytnuty k příslušnému
zařízení.
31
Ovládače spuštění
°
Funkce zastavení robota
Každý robot musí mít funkci ochranného zastavení
a nezávislou funkci nouzového zastavení. Tyto funkce
musí být opatřeny zařízením pro připojení externích
ochranných zařízení. Dále může být zajištěn výstupní
signál nouzového zastavení. Tab. 1 podává srovnání
nouzového zastavení a funkcí ochranného zastavení.
Nouzové zastavení
Robot musí mít jednu nebo více funkcí nouzového
zastavení (zastaveni kategorie 0 nebo 1, v souladu
s IEC 60204-1).
Každá ovládací stanice schopná iniciace pohybu
robota nebo dalších nebezpečných situací musí mít
ručně iniciovanou funkci nouzového zastavení, která:
a) splní požadavky ovládacího systému a IEC 60204-1;
b)má přednost před všemi jinými ovládači robota;
c) způsobí zastavení při všech nebezpečích;
d)odpojí energii od ovládačů robota;
e)poskytne schopnost ovládání nebezpečí ovládáním systému robota;
f) zůstává aktivní, dokud není funkce znovu spuštěna; a
g)musí být znovu spuštěna pouze ruční aktivací,
která nezpůsobí opětovné spuštění po resetování, ale musí pouze povolit opětovné spuštění.
Výběr zastavení funkce kategorie 0 nebo kategorie
1 (v souladu s IEC 60204-1) funkce musí být určena
posouzením rizika.
Pokud je vydán výstupní signál nouzového zastavení:
• výstup musí být funkční, když je energie k robotu
vypnuta, nebo
• pokud není výstup funkční, když je napájení robota vypnuto, pak musí být generován signál
nouzového zastavení.
Parametr
Nouzové zastavení
Ochranné zastavení
Robot musí mít jednu nebo více funkcí ochranného zastavení navrženou pro připojení vnějších ochranných zařízení. Tato funkce zastavení musí způsobit zastavení všech pohybů robota, odpojit nebo ovládat
napájeni energií pohonu ovládačů robota a dovolit
ovládání jakéhokoliv jiného nebezpečí, způsobeného
robotem. Toto zastavení může být iniciováno ručně,
nebo ovládací logikou.
Nejméně jedna funkce ochranného zastavení musí být zastavení kategorie 0 nebo 1, jak je popsáno
v IEC 60204-1. Robot může mít přídavnou funkci
ochranného zastavení kategorie 2, jak je popsáno
v IEC 60204-1, která nezpůsobí odpojení od zdrojů
energie, ale bude vyžadovat monitorování klidového
stavu poté, co se robot zastaví. Jakékoliv nechtěné pohyby robota v monitorovaném klidovém stavu nebo
detekovaná porucha funkce ochranného zastavení
musí vyústit v zastavení kategorie 0 v souladu s normou IEC 60204-1. Monitorované vlastnosti klidové
funkce musí být v souladu s vlastnosti bezpečnostního ovládacího systému. Tato funkce může být také iniciována z externích zařízení (vstupní signál zastavení
z ochranných zařízení).
Výrobce musí zahrnout kategorii zastavení každého obvodu ochranného zastavení do návodu k použití.
Ovládání rychlosti
Rychlost upínací příruby koncového efektoru a nástrojového středu (TCP) musí být ovládatelný volitelnými rychlostmi. Pro umožnění ovládání rychlosti TCP
musí být poskytnut prvek vyrovnávání (stanovující polohu TCP vzhledem k upínací přírubě).
• Ovládání provozu sníženou rychlostí: Pokud je robot provozován a ovládán při snížené rychlosti,
pak rychlost TCP nesmí přesáhnout 250 mm/s.
Ochranné zastavení
Pro ochranná zařízení, umístění je stanoveOperátor má rychlý, ničím neomeno formulí minimální (bezpečné) vzdálezený přístup
nosti popsané v ISO 13855
Ručně, automaticky nebo může být autoIniciace
Ručně
maticky iniciováno bezpečnostní funkcí
Vlastnosti bezpečnostního Musí splnit požadavky na vlastnosti Musí splnit požadavky na vlastnosti ovládasystému
ovládacího systému
cího systému
Opětovné spuštění
Pouze ručně
Ručně nebo automaticky
Frekvence použití
Zřídka
Různě; od každé operace až zřídka
Účel
Nouzový stav
Bezpečnostní ochrana nebo omezení rizika
Odstranění zdrojů energie ke všem Bezpečné ovládání nebezpečí bezpečnostÚčinek
nebezpečím
ních zařízení
Umístění iniciačních
prostředků
Tab. 1 Porovnání nouzových a ochranných zastavení
32
Mělo by být možné navolit rychlost nižší než 250 mm/s jako určenou hranici.
• Ovládání bezpečné snížené rychlosti: Pokud je realizované, pak
ovládání bezpečné snížené rychlosti musí být navrženo a konstruováno tak, aby v případě jakéhokoliv selhání, rychlost TCP
nepřesáhla rychlostní mez příslušející snížené rychlosti a byl vydán příkaz k ochrannému zastavení v případě výskytu závady.
• Monitorovaná bezpečnostní rychlost: Pokud je umožněna
rychlost TCP nebo osy musí být monitorována.. Pokud rychlost
převýší navolenou mez, musí být vydán příkaz ochranného
zastavení.
Provozní režimy
Provozní režimy musí být volitelné voličem režimu, který může
být uzamčen v libovolné poloze (např. klíčem ovládaným spínačem,
který může být vložen a vyjmut v libovolné pozici). Každá pozice voliče musí být jasně identifikovatelná a musí dovolit pouze jedno ovládání nebo provozní režim.
Volič může být nahrazen jinými prostředky volby, které ale zamezí
použití některých určitých funkcí robota (např. přístupových kódů). Tyto prostředky musí:
a)jednoznačně indikovat vybraný provozní režim; a
b)nesmí samostatně iniciovat pohyb robota nebo jiná nebezpečí.





výběr z více jak 120 zásuvek
objednání online
individuální konfigurace
jednoduchá instalace
vestavné, stolní i standardní boxy
materiál hliník nebo plast
do kanceláří, kuchyní, zasedaček,
hotelů
Volitelný výstup (výstupy) mohou být poskytnuty k indikaci zvoleného režimu. Když jsou přítomny bezpečnostní důvody, výstup (výstupy) musí splňovat požadavky vlastnosti bezpečnostního ovládacího
systému.
Automatický režim
V automatickém režimu musí robot provádět úkol programu
a opatření bezpečnostní ochrany musí být funkční. Automatickému
provozu musí být zamezeno, pokud jsou detekovány jakékoliv podmínky zastavení. Přepínání z tohoto režimu musí vyústit v zastavení
funkce.
Ruční režim při snížené rychlosti
Ruční režim při snížené rychlosti musí dovolit, aby byl robot provozován lidským zásahem. Automatický provoz je v tomto režimu
zakázán. Tento režim je použit pro pomalé posouvání, učení, programování a ověřování programů robota. Tento režim může být také
zvolen pro provádění některých úkolů údržby.
Ruční ovládání robota z prostoru uvnitř zabezpečeného prostoru
musí být prováděno omezenou rychlostí v součinnosti s následujícím:
a)ovládače vyžadující nepřetržité působení na ovládač v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením
b)pouze pro ověření programu, ovládání spuštění/zastavení
v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením
Informace pro použití musí obsahovat příslušné instrukce a varování že, pokud je to možné, musí být ruční režim provozu provozován,
www.pripojenipracoviste.cz
°
až když jsou všechny osoby mimo zabezpečený prostor.
Návod k použití musí také uvádět, že před navolením
automatického režimu, jakékoliv dočasně deaktivované bezpečnostní zařízení musí být vráceno zpět do své
plné funkce. Dříve byl tento režim znám jako T1 nebo
výukový.
Ruční vysokorychlostní režim
Pokud je tento režim k dispozici, pak může být dosaženo rychlosti vyšší než 250 mm/s. Tento režim je
použit pouze pro ověření programu. V tomto případě
musí robot:
a)mít prostředky pro volbu ručního vysokorychlostního režimu, který vyžaduje úmyslnou vědomou
akci (např. uzamykatelný spínač na ovládacím panelu robota) a přídavné potvrzující akce;
b)být vybaven ručním ovládacím panelem s funkcí
dalšího zařízení, které vyžaduje nepřetržité působení na ovládač v součinnosti se souhlasným
povelovým zařízením, které dovoluje pokračování pohybu robota;
c) mít nastavitelnou úvodní rychlostní mez až, ale
ne více než 250 mm/s při nastavení ručního vysokorychlostního režimu;
d)být vybaven ručním ovládacím panelem umožňujícím nastavení rychlosti z výchozí hodnoty
do plné naprogramovatelné hodnoty ve vícenásobných krocích; a
e)poskytovat na ručním ovládacím panelu indikaci
nastavené rychlosti;
f) zajistit že:
• jeho rychlost je omezena na úvodní nastavenou rychlost, když souhlasné povelové zařízení je reaktivováno umístěním spínače do
střední spouštěcí polohy poté, co byl buď
úplně uvolněn nebo úplně stlačen, a
• zvláštní záměrná akce je vyžadována pro navrácení k vysoké rychlosti, která byla navolena předtím, než byl spínač souhlasného povelového zařízení uvolněn nebo stlačen, a
• možnost obnovení vysoké rychlosti použitím
zvláštní akce se stala nefunkční ne po více
než pěti minutách po uvolnění souhlasného
povelového zařízení.
Možnost obnovení vysoké rychlosti a časová prodleva není bezpečná. Návod pro použití musí obsahovat příslušné instrukce a výstrahu, že tam, kde je to
možné, ruční režim provozu musí být provozován se
všemi osobami mimo zabezpečený prostor. Informace
pro použití musí také upozorňovat na to, že před navolení automatického režimu, jakýmkoliv dočasně vyřazeným bezpečnostním zařízením musí být plně na-
34
vrácena jejich plná funkce. Tento přídavný ruční režim
byl dříve znám jako T2 nebo ověřeni obsluhovaného
vysokorychlostního programu.
Ovládání ručním ovládacím panelem
Tam, kde ruční ovládací panel nebo jiné učící ovládací zařízení umožňuje ovládat robota ze zabezpečeného prostoru, musí být splněny následující požadavky.
Toto se vztahuje na jakékoli zařízení použité pro ruční
režim ovládání robota ze zabezpečeného prostoru při
napájení energií kterékoliv osy. To zahrnuje roboty s napájeným ručním programovacím panelem, ať již použitím na robotu umístěným ručních ovládačů, nebo hlavních/sekundárních programovacích panelů.
Ovládáni pohybu
Pohyb robota iniciovaný z ručního ovládacího panelu nebo programovacího ovládacího zařízení musí
být pouze ovládáním sníženou rychlostí.
Souhlasné povelové zařízení
Ruční ovládací panel, nebo programovací ovládací
zařízení musí mít třípolohové souhlasné povelové zařízení v souladu s IEC 60204-1. Když je trvale drženo
ve střední poloze, souhlasné povelové zařízení musí
dovolit pohyb robota a jakékoliv nebezpečí ovládané
robotem. Souhlasné povelové zařízení musí mít následující vlastnosti:
a)Souhlasné povelové zařízení může být integrální,
nebo fyzicky oddělené od (např. úchopného souhlasného povelového zařízení), ručního ovládacího panelu a musí být provozováno nezávisle
na jakékoli funkci ovládání pohybu, nebo zařízení.
b)Uvolnění nebo stlačení ze střední polohy zařízení musí zastavit nebezpečí (např. pohyb robota).
c) Po stlačení za střední polohy souhlasného povelového zařízení, musí být souhlasné povelové zařízení plně uvolněno. Pohyb z plného stlačení
do střední polohy nesmí povolit pohyb robota.
d)Když dva nebo více než jeden souhlasný povelový spínač je umístěn na souhlasném povelovém
zařízení/ručním ovládacím panelu dovolujícími
alternativně levoruký a/nebo pravoruký provoz,
jakýkoliv spínač nebo všechny spínače mohou
být ve střední poloze:
1)když je používán pouze jeden ze spínačů a je
ve střední poloze, pak musí mít funkci popsanou v b);
2)když konstrukce souhlasného povelového zařízení dovoluje, aby oba spínače byli ve střední poloze pro umožnění změny z levo- na pravoruké ovládání, uvolnění jednoho spínače
nesmí způsobit ochranné zastavení, ale plné stlačení jednoho spínače musí převážit ovládání druhých spínačů a musí
způsobit ochranné zastavení.
Informace pro použití musí obsahovat popis a výstrahu této
funkční operace, že by mohlo existovat potenciální nebezpečí.
e)Když je v provozu více než jedno souhlasné povelové zařízení
(tj. více než jedna osoba je v zabezpečeném prostoru se souhlasným povelovým zařízením), pohyb musí být možný pouze,
když každé zařízení je drženo najednou ve střední (souhlasné)
poloze.
f) Pád souhlasného povelového zařízení nesmí vyústit v poruchu,
která by povolila spuštění pohybu.
g)Pokud je souhlasný povelový výstupní signál aktivní, pak výstup
musí signalizovat podmínku zastavení, když je napájení bezpečnostního systému vypnuto.
h)Když je změněn režim, zatímco souhlasné povelové zařízení je
ve střední poloze, musí být iniciováno ochranné zastavení.
Ovládací systém musí vyžadovat, aby souhlasné povelové zařízení bylo uvolněno a znovu aktivováno předtím, než bude přívod energie obnoven.
Série Global
Beam
velké světelné body brightVision®
bez slepé oblasti pro jednoduché
nastavení a spolehlivou detekci
i těch nejmenších objektů
jasný zeleno/žlutý LED displej
pro jednoduchou kontrolu stavu
a funkce
A2LS aktivní potlačení externího
světla pro spolehlivou detekci
a nízkou citlivost vůči přirozenému
světlu
integrované tlačítko učení
pro jednoduché a praktické
nastavení citlivosti
Funkce nouzového zastavení na ručním ovládacím panelu
Ruční ovládací panel nebo programovací ovládací zařízení musí
mít funkcí zastavení.
robustní, ohybu odolné, plastové
pouzdro s krytím IP67 pro použití
i v drsných průmyslových
podmínkách
Iniciování automatického provozu
Nesmí být možné aktivovat automatický provoz robota použitím
pouze ručního ovládacího panelu nebo programovacího ovládacího
zařízení. Oddělené potvrzení mimo zabezpečený prostor musí být
nezbytné před aktivací automatického režimu.
dva doplňkové spínací výstupy pro
spínání na světlo nebo tmu
Bezdrátové nebo odnímatelné programovací ovládače
Tam, kde ruční ovládací panel nebo jiné programovací ovládače
nemají kabely pro připojení k ovládání robota, nebo tyto mohou být
odpojovány, musí být zajištěno následující.
a)Musí být zajištěna vizuální indikace, že ruční ovládací panel je
aktivní, např. na displeji programovacího ovládacího panelu;
b)Ztráta komunikace musí vyústit v ochranné zastavení všech robotů, jsou-li v ručním režimu při snížené rychlosti nebo ručním
vysokorychlostním režimu. Obnovením komunikace se nesmí
obnovit pohyb robota bez oddělené záměrné akce.
c) Musí být zamezeno záměně mezi aktivním a neaktivním zařízením nouzového zastaveni poskytnutím příslušného uskladnění
nebo konstrukcí. Informace pro použití musí obsahovat popis
uskladnění nebo konstrukce.
d)Maximální doba odezvy pro datovou komunikaci (včetně opravy chyb) a pro ztrátu komunikace musí být uvedeny v informaci
pro použití.
V druhé části článku, která vyjde v zářijovém čísle, se budeme
zabývat ovládáním více robotů, jejich spoluprací a omezováním os.
inovativní upevňovací koncept
(příklad série 318B s všesměrovou
montáží) pro flexibilní montáž
a zarovnání
velký teplotní rozsah -40 až +60 ° C
umožňuje široké spektrum
°
Nové PLC s plochým displejem
Vision350TM
Unitronics má nového člena rodiny do série
Vision350™!
• Stejné vlastnosti
• Stejně nízká cena
• IP66/IP65/NEMA4X
Následující úspěch V570-57-T20B-J s plochým panelem, představujeme nové PLC s plochým panelem
V350-J. Nová maska jednotky ji činí perfektní pro aplikace v potravinářském a farmaceutickém průmyslu.
barvami dokáže zobrazit více než 1000 uživatelsky vytvořených obrazovek s celkovou velikostí databáze obrázků až 3 Mb a paměti pro texty a popisky 512 Kb.
Výhody PLC vychází z velké škály vestavěných funkci
jako receptur, připojení zařízení třetích stran, PID regulace, SD karet, modemové komunikace, atd. Podporuje
také komunikaci prostřednictvím mnoha protokolů,
jako jsou Ethernet TCP/IP, MODBUS, CANopen, GSM/
GPRS, a další.
Vývoj softwaru je rychlý a jednoduchý díky programovacímu softwaru VisiLogic a navíc tu máme další
pomocné nástroje jako je vzdálený přístup. Všechen
software je navíc zcela zdarma.
PLC již v základu obsahuje jeden integrovaný sériový RS232/485 port a lze ho rozšířit ještě o jeden CANBUS a jeden Sériový/Ethernetový/Profibusový port dle
vašeho výběru. Je zde 10 variant PLC s integrovanými
specifickými vstupy/výstupy, které lze rozšířit pomocí
lokálních nebo vzdálených modulů až na 512.
O Vision Series OPLC a VisiLogic Software
Jaký je rozdíl mezi V350-J a klasickým modelem
V350?
Modely jsou naprosto identické: specifikace, kabeláž, software, velikost a cena. Jediný rozdíl je
v předním panelu.
Byla IP66 představena pouze pro V350-J sérii?
Ne, IP66 certifikace je dostupná i pro klasické V350.
Řady Vision Series jsou kompaktní PLC s integrovanými vstupy a výstupy a grafickým rozhraním pro obsluhu. Zabudovaný HMI panel v řadách Vision series
obsahuje grafický LCD displej a funkční klávesy. To
umožňuje používat obrázky a grafy reprezentující proměnné v reálném čase, vytvářet a zobrazovat textové
instrukce a zobrazovat aktuální run-time data systému. Operátoři používají klávesnici pro zadávání nebo
změnu systémových dat.
Vision 350-J
Nabídka integrovaných vstupů a výstupů zahrnuje
digitální i analogové I/O včetně vysokorychlostního čítače, hřídelové enkodéry, měření frekvence a relové/
tranzistorové výstupy včetně PWM. Po připojení rozšiřujících modulů Vision OPLC podporují až dalších
1000 I/O.
Je nejmenší PLC s barevným dotykovým displejem.
Toto PLC s rozměry tak malými, že by se vám vešlo
do dlaně, nabízí výjimečné schopnosti a spoustu možností vstupů/výstupu. Jeho 3.5 QVGA displej s 65 tisící
Programování ve VisiLogic umožňuje vytvářet aplikace pro HMI a PLC najednou. Click-and-drop ovládání zajišťuje rychlý vývoj aplikace pomocí kontaktů, cívek a funkcí.
Nahradí série V350-J starší klasickou sérii??
Ne, obě verze budou koexistovat.
36
Přehledná struktura vaší aplikace díky modulům a podprogramů.
Dále umožňuje design až přes 1024 HMI obrazovek, přiřadit klávesám jednotlivé funkce, nahrávání a online testování aplikace v PLC.
Live Update z webu zajišťuje, že budete mít stále aktuální verze
funkcí, vývojového softwaru a operačních systému pro jednotlivá
PLC.
Autor: Michal Mučička
PLC s plochým
displejem
V350-J
Výborné pro
º
potravinárský
prumysl!

Schmachtl CZ, s. r. o.
Vestec 185
252 42 Jesenice u Prahy
3,5“ barevná dotyková obrazovka,
TFT
tel.: +420 244 001 500
fax: +420 244 910 700
www.schmachtl.cz
320x240 pix rozlišení (SVGA),
65 536 barev, podsvícení bílé LED
Programovatelný logický automat
Programovatelný logický automat neboli PLC (z anglického
Programmable Logic Controller) je relativně malý průmyslový
počítač používaný pro automatizaci procesů v reálném čase – řízení strojů nebo výrobních linek v továrně. Pro PLC je charakteristické, že program se vykonává v tzv. cyklech. V moderním pojetí
je výraz PLC nahrazován výrazem PAC (z anglického Programmable Automation Controller), i když označení PLC je celosvětově
hojně rozšířené a udrží se i nadále.
PLC automaty jsou odlišné od běžných počítačů nejen tím,
že zpracovávají program cyklicky ale i tím, že jejich periferie jsou
přímo uzpůsobeny pro napojení na technologické procesy. Převážnou část periferií v tomto případě tvoří digitální vstupy (DI)
a digitální výstupy (DO). Pro další zpracování signálů a napojení
na technologii jsou určeny analogové vstupy (AI) a analogové
výstupy (AO) pro zpracování spojitých signálů. S rozvojem automatizace v průmyslu jsou používány i další moduly periferních
jednotek připojitelných k PLC, které jsou nazývány funkčními
moduly (FM) např. pro polohování, komunikační procesory (CP)
pro sběr a přenos dat a další specifické moduly podle výrobce
konkrétního systému.
Z hlediska konstrukce PLC se tyto dělí do skupiny „kompaktních“ a „modulárních“ systémů.
Kompaktní systém v jednom modulu obsahuje CPU (Central
Procesor Unit), digitální a analogové vstupy/výstupy a základní
podporu komunikace, v některých případech i zdroj. Rozšiřitelnost kompaktních systémů je omezena.
Modulární systém je takový systém, kde jsou jednotlivé komponenty celku rozděleny do modulů. Celý systém PLC se potom
skládá z modulů: zdroje, CPU, vstupů/výstupů, funkčních modulů. Modulární systém je možno dále rozšiřovat (s ohledem na limity výstavby systému) a to v nepoměrně větším rozsahu než
u kompaktních systémů.
stupeň krytí IP65
až 512 I/Os
aplikační logika: 1 MB, obrázky: 6 MB,
fonty: 512 K
Ethernet TCP/IP, MODBUS, CANopen
a UniCAN, GSM/SMS/GPRS,
Profibus Slave
vestavěný RS232/RS485 port
utility zdarma pro vzdálenou správu
Auto-tune PID: tucty nezávislých
smyček
barevné křivky trendů a moduly
alarmů
možnosti I/O: digitální, analogové,
měření teploty a hmotnosti
SD card- logování, záloha, klonování
°
Bezpečnostní ochrana pro body
vstupu a výstupu materiálu
u dopravníků
Systémy dopravy materiálu mohou být integrální
částí průmyslového systému robotu, dopravující materiál do a ze zabezpečeného prostoru. Typicky, obsahují dopravníky všech typů (např. pásové dopravníky,
poháněné a nepoháněné válečkové dopravníky, lištové dopravníky, atd.) a vlivem jejich různého provedení
není možné popsat všechny požadavky bezpečnostní
ochrany. Musí být provedeno posouzení rizika pro zajištění, že všechna nebezpečí jsou identifikována, vyhodnocena a příslušným způsobem ovládána. Mělo
by být zváženo následující:
a)Prostředky pro bezpečný přístup (např. dveře
s blokováním) by měly být provedeny co nejvhodněji, jak je to možné k bodům vstupů pro
zamezení vstupu personálu přes systém dopravy
materiálu.
b)Systémy dopravy materiálu by neměly mít jakoukoliv otevřenou oblast, která dovoluje přístupu
k jakémukoliv nebezpečí.
c) Riziko přístupu podél dopravníku (např. zamezení použitím šikmých povrchů).
d)Riziko překročení nebo přístupu celým tělem
(např. zamezeno postranními kryty, výškou dopravníku, ESPE).
e)Riziko zachycení při nahýbáním přes dopravník.
Obr. 2 Vstup materiálu skrz malý otvor v krytu
Přiklad tunelů
Tunely příslušné hloubky zabraňují dosazení nebezpečných oblastí.
Obr. 3 Tunel použitý pro zvýšení vzdálenosti k nebezpečí
Přiklad bezpečnostní ochrany s ESPE
ESPE je citlivé na přístup těla; ačkoliv průchod produktu je dovolen díky potlačení funkce (ukázáno křížením fotografických paprsků).
Obr. 1 Příklady preventivních opatření proti přístupu k dopravníku
Příklady malých otvorů
Rozměry otvorů by měly být přizpůsobeny rozměrům materiálů. Žádná nebezpečná zóna by neměla
být dosažitelná z otvoru pro materiál.
38
Obr. 4 Bezpečnostní ochrana s ESPE
Novinky
Výkonné PLC
Kapacita programu: 30 tisíc kroků
Datová paměť: 12 tisíc word registrů
Rychlost vykonávání instrukcí: 0,24µs základní (LD) /
3,4 µs aplikační (MOV) instrukce
16 PNP / NPN vstupů podle zapojení
12 relé / NPN / PNP výstupů (podle modelu)
Maximální počet I/O: 512 (max. 13 rozšiřujících modulů)
Rychlé vstupy (čítače): 4 x 200kHz, 2 x 20Hz a 2 x 10kHz
Pulzní výstupy: 4 x 200kHz
1 x RS-485 a 1 x RS-232 port s protokolem Modbus ASCII / RTU (též k programování)
Podpora až 8 levostranných komunikačních modulů (Ethernet, CANopen, DeviceNet, Profibus)
a speciálních vysokorychlostních modulů
Programování v Ladder (LD), Instruction Lists (IL) nebo Sequential Function Charts (SFC)
Síťový typ pokročilého PLC
Kapacita programu: 16 tisíc kroků
Datová paměť: 12 tisíc word registrů
Rychlost vykonávání instrukcí: 0,54µs základní (LD) /
3,4µs aplikační (MOV) instrukce
8 PNP / NPN vstupů podle zapojení
4 relé / NPN výstupy (podle modelu)
Maximální počet I/O: 480 (max. 13 rozšiřujících modulů)
Rychlé vstupy (čítače): 2 x 100kHz, 2 x 20kHz a 4 x 10kHz
Pulzní výstupy: 2 x 100kHz, 2 x 10kHz
Ethernetový port s podporou Modbus TCP a Ethernet/IP
2 x RS-485 port s protokolem Modbus ASCII / RTU (též k programování)
Podpora až 7 levostranných komunikačních modulů (Ethernet, CANopen, DeviceNet, Profibus)
a speciálních vysokorychlostních modulů
Programování v Ladder (LD), Instruction Lists (IL) nebo Sequential Function Charts (SFC)
Mini USB port pro pohodlnější připojení k PC a programování
Podívejte se na další produkty průmyslové
automatizace Delta na našem webu:
www.delta-electronics.cz
°
Houževnatý all in one počítač
PPC-5150/70/90 s čipsetem H61
Průmyslový dotykový počítač je navržen pro použití v mnoha odvětvích průmyslu: výroba a prodej potravin, chemie, farmacie, systém digitálních zobrazovacích zařízení ve veřejně přístupných prostorách,
průmyslová automatizace, medicína a mnoho dalších.
Takovéto PC je určeno pro vnitřní i venkovní použití
a je vyrobeno a sestaveno tak, aby mohl podat maximální výkon při extrémních okolních podmínkách.
Přívlastek průmyslový znamená odolnost na otřesy,
vibrace, vodu, prach, extrémní teplotu a mráz, a to
bez zaváhaní, zpomalení výpočetního výkonu či ohrožení dat.
Výkonnou kombinací průmyslového panelového
počítače s procesory Intel Sandy Bridge nebo Ivy Bride
a s čipsetem H61 vyvinul inovátor v průmyslových řešeních firma IEI. Díky modulární konstrukci základní desky je možno počítač přizpůsobit i výkonově, kdy procesory samotné se mohou pohybovat od slabších Intel
Celeron, až po vysoce výkonné Core i7 procesory poslední generace. Nová řada robustních PPC-5150/70
40
a 90 se zaměřují na flexibilitu rozšiřujících modulů, ale
také na důležitý aspekt v průmyslu a to je více násobné
uložiště dat na HDD, SSD mSATA nebo CF.
PPC-5150/70/90 je konfigurovatelný houževnatý
all in one počítač ve třech velikostech displejů (15, 17
a 19“) s možností doplnění o PCI nebo PCIe karty
a volby bezdrátového modulu WiFi. Expanzní PCI
a PCIe karty umožňují rozšíření o kapčurovací videokartu, kontrolní kartu pro sběr dat, komunikační kartu
pro Ethernet, kartu pro bezpečnostní monitoring
nebo kartu pro logování a komunikaci se sběrnici CAN
a Profibus.
Robustní panelové PPC5150/70 a 90 se základní
deskou osazenou čipsetem H61 zaručuje dlouhou
životnost a podporu produktu, a to díky zařazení
v embedded programu. Navíc technologie čipsetu
umožňuje použít procesor Sandy Bridge 2hé generace i procesory Ivy Bridge 3tí generace. Procesor Sandy
Bridge s integrovanou Intel HD grafikou, umožňuje
nahrávání v reálném čase, video přenos, kompresi
a dekompresi videa ve Full HD rozlišení. Zhrnuto,
Sandy bridge procesory vám zaručí kvalitní výkon
s optimálními cenovými náklady. Použití Ivy Bridge
procesorů vám umožní souběžně provozovat několik
°
V neposlední řadě je nutné se zmínit o dalších
technických vlastnostech: LED odsvícení displeje pro
jeho spolehlivější a nižší náklady na údržbu výrobku,
robustní nerezové tělo a hliníkový přední rám panelu
s předním průmyslovým krytím IP66 a pracovní rozsah
počítače od -20°C až do 60°C.
Využití průmyslového panelového počítače
PPC5150/70 a 90 bude především v aplikacích pro
bezpečnostní video monitoring, automatickou optickou inspekci a řízení a kontrolu na výrobní lince.
41
náročných aplikací, jako jsou například profesionální
výpočetní aplikace, 3D a 2D modelování, střih videa,
či různé simulace a navíc je můžete zobrazovat,
až na třech nezávislých monitorech.
PPC5150/70 a 90 podporuje výkonné paměti typu
DDR3 s kapacitou až 16 GB, díky nimž získáte výhodu
rychlejší a výkonnější odezvy pro vaše aplikace. Příkladem je energeticky úsporné ukládání a přenos dat
v krátkém čase, snadnější komprese a otvírání velkých
dokumentů či bezproblémová a realistická simulace.
°
Název
Unitronics Vision 1210 Unitronics Vision 560
Unitronics Vision 350
Označení
V1210-T20BJ
V560-T25B
V350-J
Typ
modulární
Analogový vstup (počet/typ)
až 1000
Číslicový vstup (počet/typ)
až 1000
Analogový výstup (počet/typ)
až 1000
Číslicový výstup
až 1000
(počet/spínací prvek)
Doba provádění (rychlost)
9 µsec na 1 Kb aplikace
15 µsec na 1 Kb aplikace
Rozlišení (A/D převodník)
Dle typu zařízení až 16384
Programová paměť
2 Mb
2 Mb
1 Mb
Obrázky 32 Mb,
Obrázky 12Mb,
Obrázky 3 Mb,
Datová pamět
texty 2 Mb
texty 1 Mb
texty 512 Kb
Time-based control (operace v daný den v měsíci),
Speciální funkce
PWM výstupy, enkodérové vstupy
Profibus, CANbus,
Komunikace
CANbus, RS232/485, Ethernet TCP/IP, MODBUS
RS232/485, Ethernet
(podpora průmyslových
RTU/IP, GSM/SMS, SNMP, J1939
TCP/IP, MODBUS,
sběrnic, rozhraní)
GSM/SMS
Rozhraní pro programování
RS232, USB
(připojení k PC)
12.1” TFT dotykový
Zobrazovací prvek
displej
displej
displej
Ano, 24 programovatelKlávesnice
Virtuální klávesnice
ných tlačítek + virtuální
Ano, 5 tlačítek
klávesnice
Programovací jazyk
Ladder (LD)
Na panelu IP65/66,
Na panelu IP65,
Krytí IP
DIN lišta IP 20
DIN lišta IP 20
Pracovní teplota
0°C až +50°C
Velikost
313,1 x 244,6 x 59,1 mm 228,4 x 146,5 x 70,5 mm 109 x 114,1 x 68 mm
Knihovna vlastních obrázků, diagnostický information mode,
Doplňková informace
flexibilní PID regulace
Dodavatel
SCHMACHTL CZ SPOL. S R.O.
www
www.schmachtl.cz
E-mail
[email protected]
Telefon
+420 244 001 558
42
°
Název
Označení
Typ
DVP-SX2
DVP20SX211R/T/S
DVP-SA2
DVP12SA211R/T
modulární
DVP-SS2
DVP14SS211R/T/12S
4 napěťové/proudové
0
dle zapojení
8 tranzistor PNP/NPN dle zapojení
2 napěťové/proudové
0
1 u PNP modelu
dle zapojení
6 relé/NPN/PNP
6 relé/NPN/PNP (4DO
4 relé/NPN dle modelu
dle modelu
u PNP) dle modelu
0,54 µs základní (LD)/ 3,4 µs aplikační (MOV) instrukce
12 bitů
12 bitů
Programová paměť
16 tisíc kroků
8 tisíc kroků
Datová pamět
10 tisíc word registrů
5 tisíc word registrů
Speciální funkce
vzdálené připojení přes HMI panely Delta - USB nebo Ethernet
1 x RS-485 a 1 x RS-232 port s protokolem Modbus
Komunikace
1 x RS-485 a 1 x RS-232
ASCII/RTU, podpora levostranných komunikačních
port s protokolem
modulů (Ethernet, CANopen, DeviceNet, Profibus,
Modbus ASCII/RTU
Modbus) - až 8
Rozhraní pro programování 1 x RS-485 a 1 x RS-232
2 x RS-485 a 1 x RS-232 1 x RS-485 a 1 x RS-232
(připojení k PC)
nebo mini USB
LED indikace stavů:
napájení, běh, chyba,
Zobrazovací prvek
napájení, běh, chyba,
komunikace po USB,
napájení, běh, chyba
komunikace po RS-232
RS-232 a RS-485
Klávesnice
ne
Programovací jazyk
Ladder (LD), Instruction Lists (IL), nebo Sequential Function Charts (SFC)
Krytí IP
IP 20
Pracovní teplota
0°C až +50°C
Velikost
90 x 70 x 60 mm
90 x 37,40 x 60 mm
90 x 25,20 x 60 mm
zabudované rychlé HW
čítače a pulzní výstupy;
zabudované rychlé HW čítače a pulzní výstupy;
možnost připojit moduly
možnost připojit moduly pro rozšíření I/O: PNP/
pro rozšíření I/O: PNP/
NPN vstupy, relé/PNP/NPN výstupy, analogové I/O,
NPN vstupy, relé/PNP/
teplotní moduly a speciální moduly
NPN výstupy, analogové
I/O a teplotní moduly
Dodavatel
ProfCom, s.r.o.
www
www.delta-electronics.cz
E-mail
[email protected]
Telefon
+420 311 240 058
43
°
Název
Označení
Typ
FP-X
AFPX-C14
modulární, možno
rozšiřovat bez nutnosti
pozice na DIN liště
4 - 32/0 až 10 V DC,
0 až 20 mA
FP-2SH
FP2-C3P
FP-e
AFPE214325T06
rackové
kompaktní
64/0 až 10 V,
0 až 20 mA
0 – 2048 (8192 vzdálenou
8 - 382/24 V, 230 V
správou)/24 V, 230 V
6 – 128 /0 až 10 V
0 – 256 /0 až 10 V
6 – 128/relé (2 A),
0- 2048/relé (2 A),
transistor NPN/PNP (0,5 A) transistor NPN/PNP (0,5 A)
32 µs / 100 instrukcí
12 bitů
Programová paměť
120 kilonstrukcí
Datová pamět
32 kB
3 x 32 kB
Speciální funkce
Komunikace
(připojení k PC)
Zobrazovací prvek
Klávesnice
Programovací jazyk
Krytí IP
Pracovní teplota
Velikost
Dodavatel
www
E-mail
Telefon
44
RS232, RS485, Ethernet, I/O moduly, vysokorychlostní čítač 50 kHz, regulace teploty, polohování
1 osa/100 kHz, řízení krokových a servo motorů
2 analogové vstupy
0 až 20 mA
6
Tranzistorový 0,5 A,
releový 2 A
2720
1660 slov
RS232, RS485,
Vysokorychlostní čítač
1-fáze: 10 kHz (pro 4 kanály)
2-fáze: 2kHz (pro 2 kanály)
Pulsní výstup: 2 (výstupní
frekvence až 10 kHz)"
Ethernet, Profibus DP,
Ethernet, Profibus DP, Modbus-RTU, CC-Link,
Modbus-RTU, CC-Link,
Mewtocol-COM, PLC Link W0 (RS485), GSM, Wi-Fi,
Mewtocol-COM, PLC Link
RS232, GPRS
W0 (RS485), GSM, Wi-Fi
RS232, USB
externí
ne
RS232, USB, Ethernet
RS232
externí
displej
ne
ano, 8 tlačítek
IL/LD/FBD/ST, dle standardu IEC 61131-3
IP 66
0°C až +55°C, skladování -40°C až +70°C
60 x 90 x 79 mm
140 x 100 x 93 mm
48 x 44 x 70 mm
a více dle typu
a více dle typu
hodiny reálného času,
Vstup hlavní jednotky: 1-fáze:
přerušení zpracování,
8 kanálů, každý 10 kHz;
dávkové konverze, funkce možno programovat tlačítky
2-fáze: 4 kanálů, každý 5 kHz, pro více instrukcí v režimu
nebo i programovým
možnost použití hesla
RUN, kalendář, čas
prostředím FP Win Pro (PC)
Panasonic Electric Works
[email protected]
+420 541 217 001
°
Název
Označení
Typ
Analogový vstup
(počet/typ)
AMiNi4DW2/G
Kompaktní řídicí systém
s rozhraním Ethernet
Kompaktní
8 / 0 až 5 V, 0 až 10 V,
0 až 20 mA, Ni 1000, Pt1000
8 / 24 V ss., 24 V stř.
4 / 0 až 10 V
8 / tranzistor
Programová paměť
Datová pamět
Speciální funkce
Komunikace
(připojení k PC)
Zobrazovací prvek
Klávesnice
Programovací jazyk
Krytí IP
Pracovní teplota
Velikost
Dodavatel
www
E-mail
Telefon
7000 logických
instrukcí / ms
10 bitů
1024 kB
AD-CPUW2
Centrální jednotka
modulárního systému
ADiS
Modulární
až 120 / 0 až 5 V,
0 až 10 V, 0 až 20 mA,
Ni 1000, Pt1000
až 256 / 24 V ss.,
24 V stř.
až 72 / -10 až 10 V,
-20 až 20 mA
až 256 / tranzistor, relé
AMAP99S
Kompaktní řídicí systém
s rozhraním Ethernet
Kompaktní
15 / 0 až 5 V, 0 až 10 V,
0 až 20 mA, Ni 1000,
Pt1000
24 / 24 V ss., 24 V stř.
až 6 / 0 až 10 V,
0 až 20 mA
19 / relé, 4 / tranzistor
10000 logických
10000 logických
instrukcí / ms
instrukcí / ms
10, 12, 16 bitů
10 bitů
2048 kB Single flash /
1024 kB Single flash /
512 kB Dual flash
1024 kB Dual flash
1024 kB
Zálohování datové paměti + RTC
DB-Net/IP, ARION,
MODBUS
DB-Net/IP, ARION,
MODBUS, CANopen
DB-Net/IP, ARION,
MODBUS, CAN
RS232, RS485, Ethernet
RS232, RS485, Ethernet
RS232, Ethernet,
RS485 / M-Bus / CAN
displej 122 x 32 bodů,
monochromatický
ano, 8 tlačítek
indikační stavové LED
indikační stavové LED
LD, ST, IS
IP 20
0°C až +50°C
0°C až +70°C
0°C až +65°C
160 x 95 x 74 mm
(58 + n*25) x 104 x 96 mm
423 x 230 x 50 mm
změna programu
integrovaný webserver,
změna programu
GSM modul, archivace dat za běhu (Dual flash),
za
běhu (Dual flash)
na SD kartu
webserver
AMiT, spol. s r.o.
www.amit.cz
[email protected]
Praha +420222781516, Brno +420549210403, Ostrava +420597570306
45
°
Název
Označení
Typ
Analogový vstup
(počet/typ)
VIPA CPU 317SN/PN
317-4PN12
modulární
VIPA CPU 314SB/DPM
314-2AG13
modulární
SmartAXIS Touch
FT1A-C12RA-B
kompaktní
až 4096
až 4096
2
až 65536
až 4096
až 65536
až 4096
6
-
až 65536
až 65536
4 reléové výstupy 10 A
0.01 μs / instrukci
0.01 μs / instrukci
až 16 Bit
až 16 Bit
1 MB rozšíření do 4 MB
128 kB rozšíření do 256 kB
Programová paměť
Datová pamět
Speciální funkce
1 MB rozšíření do 4 MB 128 kB rozšíření do 256 kB
integrovaná vysokorychrozšiřitelná pracovní
lostní sběrnice SPEED-Bus
paměť CPU
- rychlost až 40 MByte/s
Komunikace
Profinet, Profibus-DP
Profibus-DP Master,
Master, Ethernet, Modbus
Ethernet, Modbus
Master, RS485 PtP, MPI
Master, RS485 PtP, MPI
(připojení k PC)
Zobrazovací prvek
Klávesnice
MPI, Ethernet, Profinet,
MPI, Ethernet,
Profibus, MMC
Profibus, MMC
NE
NE
NE
NE
konfigurovatelné pomocí konfigurovatelné pomocí
STEP7 a TIA Portal
STEP7 a TIA Portal
od Siemens
od Siemens
Programovací jazyk
Krytí IP
IP 20
Pracovní teplota
Velikost
Dodavatel
www
E-mail
Telefon
46
0°C až +60°C
80 x 125 x 120 mm
-
IP 20
0°C až +60°C
40 x 125 x 120 mm
REM-Technik s.r.o.
www.rem-technik.cz
[email protected]
+420 548 140 000
1 850 μs/1 000
programových kroků
10 Bit
48 KB pro PLC a 5 MB
pro dotykový displej
2 kB
integrovaný protokol
Modbus TCP
Ethernet, Modbus TCP,
RS232C, RS422/485,
Modbus RTU, USB-A,
USB-miniB
USB-miniB, Ethernet
dotykový displej 3,8"
NE
Automation Organizer
IP 66F - přední část
IP 20 - zadní část
0°C až +50°C
116 x 77 x 58 mm
SW v ceně HW
°
Název
Označení
Typ
Analogový vstup
(počet/typ)
22
-
FX3GE
FX3GE-40MR-ES
kompaktní
2 integrované s volbou U/I (možno
rozšířit dodatečnými moduly)
24 (možno rozšířit
až na 256 I/O)
1 integrovaný s volbou U/I (možno
rozšířit dodatečnými moduly)
18 DO tranzistorové PNP
16/relé (možno rozšířit až na 256 I/O)
Programová paměť
Datová pamět
Speciální funkce
Komunikace
(připojení k PC)
Zobrazovací prvek
Klávesnice
Programovací jazyk
Krytí IP
Pracovní teplota
Velikost
Dodavatel
www
E-mail
Telefon
SmartAXIS Pro
FT1A-H48SA
kompaktní
8
950 μs/1 000 programových kroků
0.21µs/instrukce
12bit integrované,
16bit rozšiřující
48 KB
32k kroků (128kB)
2 kB
32000 bodů
zpracování vysokorychlostních signálů
vzdálené I/O připojitelné po Ethernetu,
na hlavní jednotce (až 6 kanálů),
zachycení pulzu, přerušení na vstupu,
integrovaný protokol Modbus TCP
funkce měření šířky pulsu a periody
CC-Link (Master/Slave), CANopen,
Ethernet, Modbus TCP, RS232C,
Ethernet, DeviceNet, Profibus-DP (Slave),
RS422/485, Modbus RTU, USB-miniB RS232, RS485 (Modbus, bezprotokolová
komunikace, N:N propojení)
10 Bit
USB-miniB, Ethernet
USB, RS422, Ethernet
STN displej
6 tlačítek
Automation Organizer
IP 20
Volitelný FX3G-5DM
FX3G-5DM (ne, 4)
FBD, Ladder, SFC, ST, IL
IP 20
0°C až +55°C
0°C až +55°C
160 x 110 x 78 mm
analogové vstupy lze použít také jako
digitální vstupy, SW v ceně HW
REM-Technik s.r.o.
www.rem-technik.cz
[email protected]
+420 548 140 000
175 x 90 x 86 mm
Mitsubishi Electric Europe B.V.
www.mitsubishi-automation-cz.com
[email protected]
+420 251 551 470
47
°
základní jednotka
řada B1
Označení
B1-20MR25-AC
Typ
modulární
Analogový vstup
ne (až 64 v rozšiřujících
jednotkách)
(počet/typ)
Číslicový vstup (počet/typ) 12 / galvanické oddělení
jednotkách)
8 / relé
0,33 μS / sekvenční
instrukci
12 (resp. 14) bit
Název
Programová paměť
Datová pamět
Speciální funkce
Komunikace
(připojení k PC)
Zobrazovací prvek
Klávesnice
Programovací jazyk
Krytí IP
Pracovní teplota
Velikost
Dodavatel
www
E-mail
Telefon
48
12K slov
20K slov (SRAM)
protokoly FATEK
a MODBUS (RTU)
základní jednotka
řada FBS
FBS-60MCJ2-D24
modulární
jednotkách)
36 / galvanické oddělení
jednotkách)
dotykový panel
řada FT
FT-080NT-T51
dotykový panel 8"
24 / optotranzistor
-
-
0,33 μS / sekvenční
instrukci
12 (resp. 14) bit
μP (RISC 32 bit + 2D IGP
akcelerator)
8 MB (z toho 5,5 MB
32K slov
pro uživatelský program)
20K slov (SRAM)
128 kB (CMOS s baterií)
hodiny reálného času (RTC)
protokol FATEK (MODUS
na rozšiř. jedn.)
protokoly FATEK,
MODBUS a další
RS232 (RS485, Ethernet RS232, RS485, RS422,
na rozšiř. jedn. )
USB, Ethernet
LED indikace stavů,
8" TFT-LCD, 65536 barev,
vstupů a výstupů
800x600 pixelů
dotykový panel
ne (na rozšiřujícím modulu 6 až 8 tlačítek)
(odporový)
grafický (intuitivní) +
liniové schéma
makra (obdoba Basicu)
IP 20 (určeno do rozvaděče)
IP 65 (zepředu)
+5°C až +55°C
+5°C až +55°C
0°C až + 50°C
90 x 90 x 60 mm
175 x 90 x 80 mm
232 x 175 x 43 mm
K základní jednotce modulárního systému lze připojit analogové vstupy,
výstupy, teplotní moduly, komunikační moduly (RS232, RS485, Ethenet),
displeje, dotykové panely, aj.
SEA spol. s r.o.
www.seapraha.cz
[email protected]
+420 272 700 058
RS232 a RS485
°
Název
Označení
Typ
Analogový vstup
(počet/typ)
Číslicový vstup
(počet/typ)
Analogový výstup
(počet/typ)
Doba provádění
(rychlost)
Programová paměť
Datová pamět
Speciální funkce
OMC 8000
AC500-eCo
OMC 8000-12-00
PM564-ETH
Kompaktní a modulární
modulární
6x / univerzální (NPN / PNP / 60 mV
až 30 V / 20 mA / 390 Ω / 3900 Ω /
až 162 /sw
Pt100 / Pt 1000 / Ni 1000 / KTY81-2xx
volitenné U/I
/ T/C- B, E, J, K, L, N, R, S, T, XK)
3x DI pro napětí shodné s napájecím +
6x / univerzální viz AI (NPN / PNP
až 326 /24VDC nebo 230V AC
3/10/20/30 V), IRC do 0,5 MHz
variantně 5x DO nebo 3x DO + 1x
až 161 /sw volitelné
AO / 0…2/5/10 V, ±10 V, 0…5 mA,
U nebo I
0/4…20 mA (komp. < 500 Ω/12 V)
variantně 5x DO nebo 3x DO + 1x AO
až 246/tranzistor
/ Relé 10 A nebo OC 300 mA 30 V
nebo rele
Krytí IP
Pracovní teplota
Velikost
Dodavatel
www
E-mail
Telefon
až 8192
až 131072
až 8192
až 131072
cyklus minimálně 5 ms
0,08ms pro 1000 cyklů
až 0.0040 µs/bit instrukci
12 bitů 0,2% z rozsahu
11bit+sgn nebo 15bit+ sgn
290 kB
128 kB Flash EPROM
12/14/16
až 32MB/u SW
PLC neomezeno
až 64MB/u SW
PLC neomezeno
16 kB, ukládání dat
na microSD
slot na microSD do 32GB
Komunikace
RS485, ETHERNET (protokoly ASCII,
MODBUS, UPD)
Rozhraní pro programoETHERNET
vání (připojení k PC)
TFT
1,7"
160x128 bodů
Zobrazovací prvek
6 tlačítek
Klávesnice
Programovací jazyk
Simatic
S7
modulární
SD karta až 2GB
WEB server (512kB paměti
pro vizualizaci)
RS-485/ethernet
Safety Integrated
Profinet/Profibus/MPI/AsI/
Modbus/
-20°C až +60°C
0°C až +60°C
72 x 91 x 59 mm
Rozšiřující moduly s přesnými měřením
až 24 bitů, přesnost 0,1% nebo 0,02% z
rozsahu tenzometrické vstupy.
Rozšiřující komunikační moduly. Vývoj
aplikací SW od firmi KW-Software
pouze za manipulační poplatek"
ORBIT MERRET spol. s r. o.
www.orbit.merret.cz
[email protected]
+420 281 040 200
82 x 135 x 75 mm
Profinet/Ethernet/Profibus/
MPI
displej/LED
LAD/STL/FBD/SCL/
Graph/CFC/
IP 20 (IP 40 u Embedded IPC)
0°C až +60°C (-40°C až
+70°C Siplus varianta)
-
-
-
VAE ProSys s.r.o.
www.vaeprosys.cz
[email protected]
+420 731 115 193
Siemens s.r.o.
www.siemens.cz/as
[email protected]
-
IL, LD, FBD, ST, SFC
dle IEC 61131
IP 20
COM/ethernet
ne
ne
dle IEC61131-3 CoDeSys
IP 20
49
°
Název
Označení
Typ
Tecomat Foxtrot
CP-1003
Modicon M340
Modicon M340
modulární
modulární, rackový
8x 12bit AI konfigurovatelné:
Analogový vstup
číslicový vstup, 4-20 mA, 0-2 V,
0-10 V, 0 – 2 kΩ, 0 – 200 kΩ; NTC
(počet/typ)
12k, KTY81-121, Ni1000, Pt1000
8x DI konfigurovatelné: 4x čítač,
2x encoder oba 100 kHz
Analogový výstup (počet/typ) 4x 12bit AO: +-10 V DC/10 mA
7x relé 3A, 1x Relé 10 A, 4x
DO konfigurovatelné: PWM
100 kHz
Programová paměť
Datová pamět
Speciální funkce
Komunikace
(připojení k PC)
Zobrazovací prvek
Klávesnice
Programovací jazyk
Krytí IP
Pracovní teplota
Velikost
Dodavatel
www
E-mail
Telefon
50
0,2 ms/1000 instrukcí
4,8 kombinovaný 6
8, 16, 32, 64
kombinovaný
4, 8, kombinovaný 6
8, 16, 32, 64
kombinovaný
0,12 μs
12 bit
16 bitů
384 KB program + 64kB
4 096 kB
tabulky
192 kB registry,
0,5 MB paměť na data, SD/
128 MB
SDHC až 32GB
vestavěné programovatelné
WEB stránky; přímá
SOE, FDR, RSTP, FDT/DTM
interperetace přes PC/chytré
telefony/tablety/SmartTV;
Ethernet (TCP/IP, UDP, Modbus Ethernet, RS232/485, USB,
TCP, BacNet, HTTP, e-mail), 4x
CANopen, Hart, Profibus,
seriový port( Profibus DP Master/
WiFi, DNP3, IEC60870-5
Slave, Modbus RTU, M-bus,
101/104
CAN,...) Wireless Mbus
Ethernet; RS232; RS485
USB, Ethernet
Externí přes ethernet, nebo
Led (LCD přes USB)
systémovou sběrnici
Externí operátorský panel
ne
IEC 61131-3
IL, ST, LD, FBD, SFC
(ST,IL, FBD, LD), CFC
a Grafcet
IP 20
IP 20
-20°C až +55°C
- 25°C až +70°C
158 × 92 × 63 mm
Výška 100 mm, hloubka 93 mm
Možno rozšířit až 20 externími
moduly na 256 vst./výst.
Teco a.s.
Schneider Electric CZ s.r.o.
www.tecomat.cz
[email protected]
[email protected]
+420 321 747 611
+420 382 766 333
PLC AMKAMAC
A5D-MCE-15P
kompaktní (existuje
i modulární verze)
2/napěťové ±10 V
10 / bezpotenciálové
6 / bezpotenciálové
200000 instrukcí/ms, CPU
ATOM 1.1 GHz
12 bitů, šířka pásma 45kHz
512 MB + 512 MB Flash
512 MB
EtherCat SoE
EtherCat,CAN,USB A
host+USB B device v2.0
Mini USB B, device
barevný 15" TFT dotykový
XGA 1024x768
Ne
CodeSys + Qt
Ze strany displeje IP69K
0 až +50°C
410 x 310 x 85 mm
OS Linux RT, pulsní enkodér
vstup
AMTEK
www.amtek.cz
[email protected]
+420 547 125 555
PRÁZDNINOVÉ
SLEVY 2013
Objednejte si veškeré produkty
od firmy IN-EL, spol. s r. o.
se slevou 20 %
do konce
prázdnin!
Prázdninové slevy se týkají:
•všech tištěných publikací,
•všech e-knih včetně ročního předplatného e-knih,
•internetového informačního servisu
pro elektrotechniky – iiSEL®.
SLEVOVÝ
KUPÓN
Etrh31
Sleva 20 % platí při objednání veškerých produktů pro čtenáře časopisu ELEKTROPRŮMYSL
do 31. srpna 2013 po zadání slevového kupónu Etrh31.
Slevový kupón zadáte po objednání kteréhokoliv produktu do políčka pod Názvem produktu
a stisknete tlačítko „Přepočítat“.
Veškeré produkty si můžete objednat na
http://obchod.in-el.cz
°
SOFTWARE
Programovací jazyky PLC
K programování nabízejí PLC systémy specializované
jazyky, původně navržené pro snadnou, názornou a
účinnou realizaci logických funkcí. Jazyky systémů různých výrobců jsou podobné, nikoliv však stejné. Přenositelnost programů mezi PLC různých výrobců není možná, daří se to obvykle jen mezi systémy téhož výrobce.
Mezinárodní norma IEC 1131-3 však sjednocuje programovací jazyky pro PLC. Kodifikuje čtyři typy jazyků.
Jazyk mnemokódů
„Instructions List“, „IL“, v německé terminologii
„Anweisungslist“, „AWL“ je obdobou assembleru u
počítačů, a je také strojově orientován. To znamená,
že každé instrukci PLC systému odpovídá stejně pojmenovaný příkaz jazyka. Jazyky mnemokódů poskytují i obvyklý „assemblerský komfort“, tj. aparát symbolického označení návěští pro cíle skoků a volání,
symbolická jména pro číselné hodnoty, pro pojmenování vstupních, výstupních a vnitřních proměnných a
jiných objektů programu (datových bloků a tabulek,
struktur a jejich prvků), pro automatické přidělování
paměti pro uživatelské registry a pro jiné datové objekty, pro jejich inicializaci (zadání počátečního obsahu), pro zadávání číselných hodnot v různých číselných soustavách.
Jazyk kontaktních (reléových) schémat
„Ladder Diagram“, „LD“, německy „Kontaktplan“,
„KOP“ je grafický. Program se základními logickými
operacemi zobrazuje schéma ve formě obvyklé pro
kreslení schémat při práci s reléovými a kontaktními
prvky. Pouze symboly pro kontakty a cívky jsou zjednodušeny, aby mohly být vytvářeny semigraficky: spínací kontakty jako dvojice svislých čárek, rozpínací
kontakt je navíc „přetržen“ lomítkem, cívky jsou označovány dvojicí závorek. Funkční bloky (např. čítače, časovače) jsou kresleny jako obdélníkové značky. Instrukce, které nemají svou analogii v kontaktní
symbolice (a těch bývá většina) se obvykle zobrazují
jako dvojice závorek nebo obdélníková značka s vepsaným mnemokódem instrukce. Jazyk kontaktních
schémat je výhodný při programování nejjednodušších logických a v případech, kdy s ním pracuje personál, který nezná (a nechce znát) tradiční počítačové
programování. Je nezastupitelný při požadavku rychlého servisu, obzvlášť pokud ladicí prostředky dovolují zvýraznit na schématu „vodivou cestu“. Pak je nale-
52
zení závady na stroji (třeba vadného spínače) otázkou
několika minut. Pokud v programu převažují složitější
instrukce (třeba aritmetické instrukce nebo logické s
vektorovými operandy, skoky a volání), pak je kontaktní schéma již násilné a postrádá svou názornost.
Jazyk logických schémat
Jazyk funkčních bloků, „Function Block Diagram“
německy „FUP“ je opět grafický. Základní logické operace popisuje obdélníkovými značkami. Výška značky
je přizpůsobena počtu vstupů. Své značky mají i ucelené funkční bloky, např. čítače, časovače, posuvné registry, paměťové členy, ale i aritmetické a paralelní logické instrukce. Vychází vstříc uživatelům zvyklým na
kreslení logických schémat pro zařízení s integrovanými obvody. Obdobný, ale obecnější, jazyk se využívá
při popisu a programování systémů, zpracovávajících
analogové proměnné, při programování regulačních a
měřicích úloh.
Jazyk strukturovaného textu
Je obdobou vyšších programovacích jazyků pro PC
(např. Pascal nebo C). Umožňuje úsporný a názorný
zápis algoritmů.
Grafické prostředí pro sekvenční
programování
Nadstavbu nad popsanými jazyky tvoří grafické
prostředí pro sekvenční programování. Dovoluje stavový popis sekvenčních úloh v symbolice přechodového grafu konečných automatů a určité třídy Petriho
sítí. K popisu struktury používá značky stavů, přechodů a větvení. Chování v jednotlivých stavech nebo definování podmínek přechodů lze obvykle popsat prostředky kteréhokoliv z dříve popsaných jazyků nebo
dalším vnořeným sekvenčním grafem (podgrafem).
Jazyk sekvenčního programování je velmi názorný a
podporuje systémový přístup k programování. Programátor má malý prostor k vytváření chaoticky neuspořádaných programů, je nucen zamyslet se nad
podstatou problému, má možnost systematicky ji popsat a realizovat. Většina řízených technologií je svou
podstatou sekvenční. Poměrně náročným sekvenčním problémem bývá i vyhodnocení posloupnosti tlačítek a zásahů obsluhy.
°
Software SchémataCAD
Další novinky v softwaru SchémataCAD
Firma ELMER software s.r.o. již od roku 1994 nabízí praxí osvědčený software. Je to zejména software
SchémataCAD pro kreslení elektrotechnických schémat a výkresů. SchémataCAD plně nahradí obecné
kreslící CAD softwary i včetně specializovaných nadstaveb na obor elektro. Vysoký počet uživatelů (přes
2000) také jistě ukazuje na velkou oblíbenost a kvalitu
softwaru. Využíván je od živnostníků až po projekční
pracoviště ve firmách.
Pro příklad lze uvést malý výčet zdokonalení z poslední doby: Křížové odkazy a reference (i mezi stránkami), model/rozvržení, připojení externí reference,
proměnné, chytání na rohy objektů, kótování, možnost souběžného zadávání editačních povelů myší nebo klávesnicí, podpora pro kreslení na dvou monitorech ... Více informací o možnostech softwaru lze
získat na webu firmy ELMER nebo přímo v demoverzi,
která obsahuje řadu ukázkových výkresů.
Navíc možnosti softwaru SchémataCAD přesahují
oblast elektro schémat, software je vhodný i pro univerzální technické kreslení, například často je software používaný pro kreslení výkresů technických zařízení budov TZB – voda, topení, plyn, měření, řízení,
regulace.
Jednoduchost a snadnost ovládání
Uživatel může software SchémataCAD používat intuitivně, bez nutnosti listování v manuálu či zaškolování. Ačkoliv SchémataCAD nemíní konkurovat složitým softwarům s nepřebernými možnostmi a volbami,
tak i přesto nabízí ucelenou řadu potřebných a přitom
jasně pochopitelných funkcí. Software SchémataCAD
je určen pro takové uživatele, kteří chtějí naplno kreslit bez omezení.
Novinka - prohlížeč výkresů pro Android
tablety a mobily
Software SchémataCAD je výjimečný tím, že funguje i jako prohlížeč CAD výkresů pro levné dotykové
tablety a mobily s operačním systémem Android.
Právě na tabletu je možné výkres pohodlně prohlížet
v terénu, třeba na stavbě. Pomocí dotykové obrazovky lze výkres posouvat, přibližovat a odečítat vzdálenosti. Prohlížeč SchémataCAD je zdarma a dokonce
i otevře výkresy v oblíbených formátech DWG a DXF.
Uživatel nyní může mít své výkresy kdykoliv a kdekoliv s sebou.
Výhody českého softwaru
Software SchémataCAD je příkladem českého softwaru, řadu let postupně zdokonalovaného v součinnosti s požadavky uživatelů z praxe. Je na zájemci, aby
porovnal výhody a nevýhody i jiných softwarů, ať už
českých, či zahraničních anebo dokonce anonymních
softwarů, které neuvádějí původ a autory. Cena za software SchémataCAD je jasná, konečná a je to cena
za plnou verzi se všemi funkcemi. Uživateli nehrozí riziko omezení funkčnosti podle úrovně verze. V softwaru
SchémataCAD je možné kreslit i rozsáhlé projekty.
Autor: Ing. Jiří Meisner
ELMER software s.r.o.
Pavlická 123/4, 155 21 Praha 5 - Sobín
tel./fax: +420 603 413 864
www.elmer.cz
53
SOFTWARE
Kreslení výkresů a schémat v softwaru
SchémataCAD, nyní nově i s možností
prohlížení na Android tabletech
°
MĚŘICÍ, ZKUŠEBNÍ A MONITOROVACÍ TECHNIKA
Profesionání zkoušečky firmy
Tietzsch
Umožňují měření napětí do 36 kV stř/ss. Velký sortiment příslušenství umožňuje měření i v málo přístupných místech nebo v nebezpečných prostorách.
Potřeby praxe často ukáží výrobcům, kterým směrem se mají orientovat. To je příklad firmy Tietzsch
ze spolkové republiky německo. Tato nepříliš velká firma vyrábí měřicí přístroje a příslušenství v segmentu,
který není příliš rozšířený, ale který je v některých
provozech nepostradatelný a proto je o tyto přístroje
velký zájem. V dnešním článku představíme profesionální zkoušečky a přístroje vhodné do výbušného prostředí firmy Tietzsch.
Tyto analogové i digitální zkoušečky s krytím IP65
v a kategorii CAT IV umožňují měření napětí až do hodnoty 1500 V ss / 1200 stř, s různým stupněm dalšího vybavení. Zákazník si může zvolit verzi základní, nebo doplnit vybavení např. o testování proudových chráničů.
V následujících odstavcích představíme
některé přístroje firmy TIETZSCH
Zkoušečka DSP3
Je nejvybavenější z těchto zkoušeček. Je zkonstruovaná v kategorii CAT IV s krytím IP 65 a umožňuje
měřit napětí až do hodnoty 1200 V stř/ 1500 V ss. Přístroj je přitom testován zkušebním napětím 14,8 kV.
Indikace napětí je možná i pro kmitočty větší jak 2 kHz
a to v provozních teplotách -10°C až + 55°C. Přístroj je
vybaven LCD displejem 3 ½ dig a doplňkovým analogovým LED a pracuje i bez baterie. Analogový displej
3x červená LED slouží pro pomocné indikace. Oba
měřicí hroty mají uvnitř ochranné odpory proti přepěťovým špičkám a jsou umístěné v těsné blízkosti
za hroty. Základní funkce přístroje jsou měření napětí,
odporu (do 6 MΩ), kmitočtu (10 kHz), diod, polarity
a sledu fází (od 165 V do 1200 V). Sledy fází lze měřit
v uzemněných i neuzemněných soustavách. Používání
přístroje usnadňuje funkce Data Hold. Zkoušečka
Obr. 1. Měření se zkoušečkou vybavenou nástavcem
Velký sortiment nástavců umožňuje měření např.
na vedeních, speciální příslušenství pak umožňuje
např. měření v kolejištích. V sortimentu jsou i přístroje v „exovém“ provedené pro měření ve výbušném prostředí.
54
Obr. 2. Zkoušečka DSP4
°
propojení a případně testovaní proudových chráničů
30 mA. Na obr. č. 4 je vidět displej přístroje SPB 500 PR.
Toto provedení je určeno pro měření napětí do 500 V,
písmeno P značí měření sledu fází, R měření odporů,
verze PR pak umožňuje i měření proudových chráničů.
Analogicky přístroj SPB 1000 PR umožňuje měření
napětí do 1000 V včetně měření sledu fází, odporů
a testu proudového chrániče. Tyto přístroje lze opět
vybavit řadou příslušenství, usnadňující práci v obtížných podmínkách.
Obr. 3. Displej zkoušečky DSP4
Zkoušečka EP4/EP4X
Ve stejném pouzdře jako uvedená zkoušečka DSP4
jsou i zkoušečky s označením EP4/EP4X. Tyto přístroje
jsou určeny pro měření malých odporů, verze EP 4X je
pak v „EXOVÉM“ provedení do výbušných prostorů.
Rozsah měření je od 0,01 Ohm do 2000 kOhm, velikost testovacích proudů je pro hodnotu do 10 Ohm
200 mA. Přístroj lze použít v sítích do 500 V. Zkoušečky
jsou vybaveny akustickou a optickou indikací přítomnosti externího napětí. Robustní pouzdro má opět
krytí IP 65. Zkoušečka ΩMegaSafe ISO 1 Ex slouží pro
měření izolací ve výbušném prostředí.
Obr. 4. Zkoušečka SPB 500PR
Zkoušečka SPB – Prufball
Řada zkoušeček označených SPB – Prufball se odlišuje po konstrukční stránce výrazným kulatým tvarem
displeje, viz obr. č. 4 i název. Jsou to extrémně odolné
a bezpečné přístroje s pogumovaným, vodě a prachu,
odolným povrchem. Celkem 10 různých variant tohoto
přístroje podle vybavení umožňuje měření napětí
do 1000 V (SPB 500: 100 V až 500 V, SPB 740: 120
až 740 V, SPB 1000: 120 až 1000V), sledy fází, měření
Obr. 5. Displej přístroje SPB 500 PR
Zkoušečka označená DSP-3HS36 na teleskopickém
nástavci umožňuje měření napětí až do hodnoty
36 kV AC/DC se zobrazením napětí a kmitočtu
na dvouřádkovém digitálním displeji.
55
umožňuje také nastavení nuly při měření malých odporů a je vybavena optickou a akustickou signalizací.
Tlačítko F (funkce) slouží pro výběr měřicí funkce.
Nadstandardní je možnost vybavení těchto přístrojů
dalším příslušenstvím, které nabízí opravdu velký výběr. Příslušenství na objednávku umožňuje pomocí
různých nástavců s háčky atd. měřit i v málo přístupných nebo nebezpečných prostorách, viz obr. č. 1. Jako
zdroj slouží baterie 9 V, hmotnost zkoušečky je 270 g
včetně baterie. Na obr. č. 3 je displej přístroje DSP4.
Ta je jednodušší variantou přístroje DSP3. Chybí zde
funkce měření kmitočtu a sledy fází lze měřit pouze
v uzemněných soustavách.
°
Na obrázcích č. 6 až 11 je vidět výběr z bohatého
příslušenství zkoušeček Tietzsch.
Obr. 6. Různé tvary kontaktních elektrod
Obr. 9. až 11. Montáž zkoušečky DSP-3HS36
(do 36 kV) na prodlužovací nástavec
Zájemci o přístroje firmy Tietzsch mohou navštívit
naše internetové stránky, nebo zavolat na telefonní
čísla uvedené v kontaktních informacích níže.
Obr. 7. Zkoušečka DSP3 s děličem napětí
do 5 kV AC/ 7 kV DC
Autor: Ing. Jiří Ondřík, GHV Trading
GHV Trading spol. s r. o.
Kounicova 67a
602 00 Brno, ČR
Tel. CZ: +420 541 235 533
Tel. SK: +421 255 640 293
E-mail: [email protected], [email protected]
www.ghvtrading.cz, www.ghvtrading.sk
Obr. 8. Prodlužovací nástavce
Stáhnout katalog nebo ceník měřicí a testovací techniky Tietzsch.
56
Měřicí a testovací
přístroje
- Měřicí přístroje pro náročné podmínky a do výbušného prostředí
- Analogové a digitální zkoušečky napětí do 1200V AC/1500V DC
- VN zkoušečky napětí až do 36 kV
- Digitální multimetry do výbušného prostředí (Ex)
- Měřiče izolačního odporu do výbušného prostředí (Ex)
- Měřiče propojení do výbušného prostředí (Ex)
www.ghvtrading.cz / www.ghvtrading.sk
GHV Trading, spol. s r.o., Kounicova 67a, 602 00 Brno
tel. CZ: +420 541 235 532-4, 541 235 386
tel. SK: +421 255 640 293, 948 528 908
[email protected], [email protected]
°
Uplatnění strojírenské směrnice
2006/42/ES a postup při výrobě
strojního zařízení
V druhém díle se budeme zabývat dalšími body
z deseti fází procesu výroby strojního zařízení.
8) Technická dokumentace ke strojnímu
zařízení
Účelem technické dokumentace dle přílohy VII
směrnice 2006 / 42 / ES je umožnit výrobcům, aby
prokázali shodu strojního zařízení s příslušnými základními požadavky na ochranu zdraví a bezpečnost.
Pomáhá rovněž orgánům dozoru nad trhem (ČOI)
ověřit shodu strojního zařízení s požadavky evropských směrnic, zejména s ohledem na aspekty, které
nelze ověřit při vizuální kontrole. Není nutné do technické dokumentace zahrnout veškeré podrobné údaje o návrhu a konstrukci strojního zařízení, které nejsou specifické pro dotyčné strojní zařízení a lze je
odůvodnit na základě správné technické praxe.
Výrobce však musí zajistit, aby technická dokumentace obsahovala veškeré informace, které jsou
zapotřebí k jednoznačnému prokázání, že za účelem
splnění příslušných základních požadavků na ochranu
zdraví a bezpečnost byla přijata odpovídající opatření
k odstranění všech významných rizik souvisejících se
strojním zařízením.
Technická dokumentace musí být vyhotovena
v jednom nebo více úředních jazycích EU s výjimkou
návodu k používání stroje, pro který platí zvláštní
ustanovení přílohy I oddílu 1.7.4.1 (musí být vyhotoven v jazyce uživatele).
Výrobci mohou do technické dokumentace zahrnout rovněž dokumenty, které poskytli dodavatelé
součástí nebo částí, či zprávy zkušeben, které jsou vyhotoveny v jiných úředních jazycích EU. Tyto dokumenty nemusí být přeloženy. Dokumenty vyhotovené
v jazycích třetích zemí však musí být přeloženy do jednoho z úředních jazyků EU.
Výrobci ze zemí mimo EU musí sestavit technickou
dokumentaci v jednom nebo více úředních jazycích EU.
1. Technická dokumentace zahrnuje (příloha VII,
část A, odstavec 1. směrnice 2006 / 42 / ES):
58
a) konstrukční a výrobní dokumentaci obsahující:
• celkový popis strojního zařízení
• celkový výkres strojního zařízení, schémata
ovládacích obvodů, příslušné popisy a vysvětlivky nezbytné pro pochopení provozu strojního
zařízení
• podrobné výkresy, případně doplněné výpočty,
výsledky zkoušek, certifikáty apod., které jsou
nezbytné pro kontrolu shody strojního zařízení
se základními požadavky na ochranu zdraví
a bezpečnost
• dokumentaci o posouzení rizika s uvedením postupu, včetně:
• seznamu základních požadavků na ochranu zdraví a bezpečnost, které se vztahují
na strojní zařízení
• popisu ochranných opatření provedených
k vyloučení zjištěného nebezpečí nebo ke
snížení rizik a případně uvedení dalších rizik
souvisejících se strojním zařízením
• použité normy a ostatní technické specifikace,
s uvedením základních požadavků na ochranu
zdraví a bezpečnost, které jsou v těchto normách zahrnuty
• veškeré technické zprávy s výsledky zkoušek,
které provedl výrobce nebo subjekt vybraný výrobcem nebo jeho zplnomocněným zástupcem
• výtisk návodu k používání strojního zařízení
• případně prohlášení o zabudování pro začleněné neúplné strojní zařízení a příslušný návod
k montáži tohoto zařízení
• případně kopie ES prohlášení o shodě strojního
zařízení nebo jiných výrobků zabudovaných
do strojního zařízení
• kopie ES prohlášení o shodě
b) u sériové výroby vnitřní opatření, která budou
zavedena pro zajištění shody strojního zařízení s ustanoveními této směrnice.
To znamená, že výrobce musí provádět nezbytná
vyhodnocování nebo zkoušky na součástech, příslu-
°
2. Technická dokumentace musí být k dispozici
příslušným orgánům členských států po dobu nejméně 10 let ode dne výroby posledního strojního zařízení
nebo v případě poslední jednotky sériové výroby.
Technická dokumentace se nemusí nacházet
na území EU, ani nemusí být trvale k dispozici ve fyzické podobě. Musí však být možné, aby ji osoba uvedená v ES prohlášení o shodě mohla zkompletovat
a zpřístupnit v čase úměrném její složitosti.
Technická dokumentace nemusí obsahovat podrobné výkresy nebo další upřesňující informace týkající se částí použitých při výrobě strojního zařízení,
pokud však není jejich znalost nezbytná pro ověření
shody se základními požadavky na ochranu zdraví
a bezpečnost.
3. Nepředložení dokumentace na řádně odůvodněnou žádost příslušného vnitrostátního orgánu může
být dostatečným důvodem ke zpochybnění předpokladu shody dotyčného strojního zařízení se základními
požadavky na ochranu zdraví a bezpečnost.
Požadavky, které se týkají technické dokumentace pro neúplné strojní zařízení, jsou téměř totožné
s požadavky výše uvedenými. Výjimku tvoří jen požadavek na celkový popis zařízení.
9) Ověření shody se základními požadavky
evropských směrnic a harmonizovaných
norem
Evropská směrnice 2006/ 42 / ES požaduje po výrobci technickou dokumentaci, aby prokázal shodu
strojního zařízení s příslušnými základními požadavky
na ochranu zdraví a bezpečnost. K realizaci tohoto požadavku je nezbytné výrobek odzkoušet a na základě
provedených zkoušek, testů a měření vypracovat pro-
tokoly s výsledky zkoušek. Tyto protokoly se stávají
nedílnou součástí technické dokumentace.
Provádění zkoušek, testů a měření si výrobce může zajistit sám nebo může tyto práce zadat jinému
subjektu, kterým může být např. nezávislá osoba s potřebnou kvalifikací a technickým vybavením, akreditovaná zkušební laboratoř nebo notifikovaná osoba.
Výrobce by měl provést zejména tyto zkoušky,
pokud jsou relevantní pro dané strojní zařízení nebo
i jiné, vyžaduje-li to charakter a určení strojního zařízení – např. zkoušky zařízení určeného pro použití
v prostředí s nebezpečím výbuchu (certifikace Ex).
Uvedené zkoušky jsou vybrány jako nejčastěji používané a jejich pořadí, tak jak je zde uvedeno, není
zavazující. Jedná se například o:
a) Verifikace bezpečnostního software – provádí
se tehdy, byl-li použit programovatelný (konfigurovatelný) bezpečnostní komponent, např. PILZ
– multi, PPS 4000 nebo jiné. Verifikace musí
odpovídat ČSN EN ISO 13 849 – 1 / 2008 článek
4.6, ČSN EN 62 061 / 2005 článek 6.11 nebo
ČSN EN 61 508 – 3 Požadavky na software.
b) Funkční zkoušky – seznam zkoušek, které byly provedeny pro ověření správné funkce strojního zařízení (ovládání, kruhovitost při interpolaci os, …)
c) Zkoušky EMC – celkové měření strojního zařízení pro odolnost a / nebo vyzařování a uvedení
seznamu provedených opatření (použitá doporučená zapojení od výrobce a osvědčené součásti, použití stíněných kabelů a jejich správné
zakončení, …). Zařízení musí odpovídat evropské
směrnici 2004 / 108 / ES – elektromagnetická
kompatibilita (NV ČR 616 / 2006 Sb.). Aplikace
norem řady ČSN EN 61000 – x – …
d) Elektrické zkoušky dle ČSN EN 60 204 – 1 ed. 2
a ověření souladu s touto normou – vypracování
protokolu o kontrole elektrického zařízení pracovního stroje v souladu s článkem 18 „Zkoušky a ověřování“. Zařízení musí odpovídat evropské směrnici 2006 / 95 / ES – nízké napětí (NV 17 / 2003 Sb.)
e) Ověření souladu s normou ČSN EN ISO 12 100
/2011 (Bezpečnost strojních zařízení – Všeobecné zásady pro konstrukci – Posouzení a snižování
rizika), která obsahuje požadavky uvedené v příloze I této směrnice. Ověření může být provedeno například formou kontrolního dotazníku.
f) Ověření souladu s normou ČSN EN ISO 4413
/2011 (Hydraulika – Všeobecná pravidla a bezpečnostní požadavky na hydraulické systémy
a jejich součásti)
59
šenství nebo na úplném strojním zařízení, které jsou
nezbytné pro zjištění, zda tak, jak je navrženo a konstruováno, může být bezpečně smontováno a uvedeno na trh nebo do provozu. Technická dokumentace
musí obsahovat příslušné zprávy a výsledky zkoušek.
Technická dokumentace se požaduje pro každý model nebo typ strojního zařízení. Jeden typ strojního zařízení může mít několik variant; aby se však usuzovalo,
že tyto varianty patří ke stejnému typu, musí mít stejný
základní návrh, představovat podobná nebezpečí a vyžadovat podobná ochranná opatření. Popis strojního
zařízení v technické dokumentaci musí upřesňovat případné varianty dotyčného modelu nebo typu.
°
g) Ověření souladu s normou ČSN EN ISO 4414
/2011 (Pneumatika – Všeobecná pravidla a bezpečnostní požadavky na pneumatické systémy
a jejich součásti)
h) Měření doběhu strojního zařízení – tam, kde doběh strojního zařízení významným způsobem
ovlivňuje bezpečnost, např. lis. Při použití AOPD
– aktivní optoelektronická ochranná zařízení (světelné závory) nebo AOPDDR – aktivní optoelektronická ochranná zařízení citlivá na rozptylový odraz (laserové snímače – 2D a 3D scannery) musí
být zajištěn soulad s ČSN EN ISO 13855 – Bezpečnost strojních zařízení – Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla
i) Měření hluku – hluk do 70 dB se měřit nemusí,
ale v návodu k obsluze a údržbě je důležité
uvést, že hladina hluku u strojního zařízení nepřesahuje 70 dB. Pokud je hladina hluku u strojního zařízení vyšší než 70 dB, musí se uvést přesná hodnota hladiny hluku.
j) Možnost posouzení shody strojního zařízení
nezávislou osobou – spolupráce s akreditovaným inspekčním orgánem a možnost vystavení
patřičného certifikátu na strojní zařízení nebo
notifikovanou osobou (NB), pokud je zařízení
uvedeno v příloze IV směrnice 2006 / 42 / ES
10) Vystavení ES prohlášení o shodě,
označení symbolem CE a uvedení strojního zařízení na trh nebo do provozu
Posouzení shody strojního zařízení před uvedením
na trh nebo do provozu je klíčovým dokladem o shodě výrobku s legislativou EU a ČR, jež umožňuje volný
pohyb výrobků v rámci evropského trhu.
Výrobce nebo jeho zplnomocněný zástupce
tímto právním aktem na svou zodpovědnost prohlašuje, že splnil požadavky odpovídajících zákonů k posouzení shody (Zákon 22 / 1997 Sb. ve znění pozdějších předpisů), a že strojní zařízení je ve shodě se
základními požadavky výše uvedených evropských
směrnic.
Výrobce nebo jeho zplnomocněný zástupce tak
potvrzuje, že výrobek byl před uvedením na trh nebo
do provozu přezkoušen a bylo ověřeno, že odpovídá
všem relevantním základním požadavkům příslušných
směrnic, zákonů a nařízení.
Pro zařízení, které splňuje požadavky výše uvedených předpisů, musí být vystaveno ES prohlášení
o shodě a musí být označeno symbolem CE. Tento vý-
60
robek může být prodáván nebo provozován v celém
Evropském hospodářském prostoru (EEA, 27 členských zemí EU, a v zemích EFTA – Island, Norsko, Lichtenštejnsko) a také v Turecku.
K posouzení shody použije výrobce nebo jeho zplnomocněný zástupce jeden z následujících postupů:
1) Není-li strojní zařízení uvedeno v příloze IV
(výrobky s vysokou mírou nebezpečí pro osoby, zvířata a životní prostředí – některé dřevoobráběcí stroje,
lisy pro zpracování kovů za studena, …), použije výrobce nebo jeho zplnomocněný zástupce postup
posuzování shody interním řízením výroby strojního
zařízení podle přílohy VIII, která výrobci ukládá
za povinnost vypracovat technickou dokumentaci
a přijmout taková opatření, aby výrobní proces zajišťoval shodu s vypracovanou technickou dokumentací.
Výrobce nepotřebuje notifikovanou osobu.
2) Je-li zařízení uvedeno v příloze IV (výrobky
s vysokou mírou nebezpečí pro osoby, zvířata a životní
prostředí – některé dřevoobráběcí stroje, lisy pro
zpracování kovů za studena, …) a je-li vyrobeno podle
harmonizovaných norem uvedených v čl. 7 odst. 2,
které stanoví, že pokud je strojní zařízení vyrobené
v souladu s harmonizovanou normou, na níž byl odkaz
zveřejněn v Úředním věstníku EU, považuje se toto
zařízení za splňující základní požadavky na ochranu
zdraví a bezpečnost podle takové harmonizované
normy. A pokud tyto normy zahrnují všechny příslušné základní požadavky na ochranu zdraví a bezpečnost, použije výrobce nebo jeho zplnomocněný zástupce jeden z těchto postupů:
a) postup posuzování shody interním řízením výroby strojního zařízení podle přílohy VIII, která
výrobci ukládá za povinnost vypracovat technickou dokumentaci a přijmout taková opatření,
aby výrobní proces zajišťoval shodu s vypracovanou technickou dokumentací. Výrobce nepotřebuje notifikovanou osobu.
b) postup ES přezkoušení typu podle přílohy IX, kde
výrobce žádá notifikovanou osobu o ES přezkoušení typu. Výrobce interním řízením výroby
strojního zařízení podle přílohy VIII bodu 3 zajistí,
aby výrobní proces zajišťoval shodu s vypracovanou technickou dokumentací, která byla posouzena notifikovanou osobou při ES přezkoušení
typu. Výrobce potřebuje notifikovanou osobu
k ES přezkoušení typu.
°
3) Je-li zařízení uvedeno v příloze IV (výrobky
s vysokou mírou nebezpečí pro osoby, zvířata a životní
prostředí – některé dřevoobráběcí stroje, lisy pro zpracování kovů za studena, …) a nebylo-li vyrobeno podle
harmonizovaných norem uvedených v čl. 7 odst. 2,
které stanoví, že pokud je strojní zařízení vyrobené
v souladu s harmonizovanou normou, na níž byl odkaz
zveřejněn v Úředním věstníku EU, považuje se toto zařízení za splňující základní požadavky na ochranu
zdraví a bezpečnost podle takové harmonizované
normy. Jestliže bylo vyrobeno podle těchto norem
pouze částečně nebo nezahrnují-li harmonizované normy všechny příslušné základní požadavky na ochranu
zdraví a bezpečnost nebo pokud pro dotyčné strojní zařízení neexistují žádné harmonizované normy, výrobce
nebo jeho zplnomocněný zástupce použijí jeden
z těchto postupů:
a) postup ES přezkoušení typu podle přílohy IX
a interní řízení výroby strojního zařízení podle
přílohy VIII bodu 3, který je shodný s výše uvedeným bodem 2 b
b) postup komplexního zabezpečování jakosti podle přílohy X, který je shodný s výše uvedeným
bodem 2 c
ES prohlášení o shodě pro strojní zařízení musí
obsahovat následující údaje (příloha II, část A,
směrnice 2006 / 42 / ES):
1. údaje o výrobci nebo zplnomocněném zástupci - u fyzické osoby jméno a příjmení nebo obchodní firmu a trvalý pobyt nebo adresu místa
bydliště nebo místo podnikání, u právnické osoby název nebo obchodní firmu a její sídlo nebo
umístění organizační složky
2. jméno a adresu osoby pověřené kompletací
technické dokumentace (ve smyslu ustanovení
druhého odstavce bodu 2. části A přílohy č. 7
k tomuto nařízení), přičemž tato osoba musí být
usazena v členském státě Evropské unie
3. popis a identifikaci strojního zařízení, včetně
obecného označení, funkce, modelu, typu, výrobního čísla a obchodního názvu
4. větu s prohlášením, že strojní zařízení splňuje
všechna příslušná ustanovení předmětného
předpisu Evropské unie a pokud to přichází
v úvahu, obdobnou větu s prohlášením o shodě
s jinými předpisy Evropských společenství nebo
jejich příslušnými ustanoveními, kterým strojní
zařízení odpovídá, přičemž musí jít o předpisy
zveřejněné v Úředním věstníku Evropské unie
5. popřípadě jméno, adresu a identifikační číslo
notifikované osoby, která provedla ES přezkoušení typu podle přílohy č. 9 k tomuto nařízení
a číslo certifikátu ES přezkoušení typu
6. popřípadě jméno, adresu a identifikační číslo
notifikované osoby, která schválila systém
komplexního zabezpečování jakosti podle přílohy č. 10 k tomuto nařízení
7. popřípadě odkaz na použité harmonizované
normy uvedené v § 3 odst. 2
8. popřípadě odkaz na jiné použité technické normy a specifikace
9. místo a datum vydání prohlášení
10.údaje o totožnosti osoby oprávněné vypracovat
prohlášení jménem výrobce nebo jeho oprávněného zástupce a její podpis
Prohlášení o zabudování neúplného strojního
zařízení musí obsahovat následující údaje (příloha
II, část B, směrnice 2006 / 42 / ES):
1. údaje o výrobci nebo zplnomocněném zástupci
- u fyzické osoby jméno a příjmení nebo obchodní firmu a trvalý pobyt nebo adresu místa bydliště nebo místo podnikání, u právnické osoby název nebo obchodní firmu a její sídlo nebo
umístění organizační složky
2. jméno a adresu osoby pověřené kompletací příslušné technické dokumentace (ve smyslu ustanovení předposledního odstavce části B přílohy
č. 7 k tomuto nařízení), přičemž tato osoba musí
být usazena v členském státě Evropské unie
3. popis a identifikaci neúplného strojního zařízení,
včetně obecného označení, funkce, modelu, typu, výrobního čísla a obchodního názvu
61
c) postup komplexního zabezpečování jakosti podle
přílohy X. Tato příloha popisuje posuzování shody
strojního zařízení uvedeného v příloze IV (výrobky
s vysokou mírou nebezpečí pro osoby, zvířata
a životní prostředí – některé dřevoobráběcí stroje, lisy pro zpracování kovů za studena, …), při jehož výrobě se používá systém komplexního zabezpečování jakosti, a popisuje postup, jakým
oznámený subjekt posuzuje a schvaluje systém
zabezpečování jakosti a sleduje jeho uplatňování.
Výrobce potřebuje notifikovanou osobu k prověření interního systému řízení výroby, aby bylo
zabezpečeno uplatňování evropských směrnic
a harmonizovaných norem při návrhu, konstrukci a výrobě strojního zařízení.
°
4. větu s prohlášením, které základní požadavky
předmětného předpisu Evropské unie1) byly použity a splněny a že byla vypracována příslušná
technická dokumentace podle části B přílohy č. 7
k tomuto nařízení a pokud to přichází v úvahu,
větu s prohlášením o shodě neúplného strojního
zařízení s jinými příslušnými předpisy Evropských společenství, přičemž musí jít o předpisy
zveřejněné v Úředním věstníku Evropské unie
5. závazek předat na základě odůvodněné žádosti
vnitrostátním orgánům příslušné informace
o neúplném strojním zařízení. V tomto závazku
se uvádí rovněž způsob předání těchto informací
a nejsou jím dotčena práva duševního vlastnictví
výrobce neúplného strojního zařízení
6. prohlášení, že neúplné strojní zařízení nesmí
být uvedeno do provozu, dokud nebude vydáno prohlášení o shodě úplného strojního zařízení, do něhož má být zabudováno, s ustanoveními tohoto nařízení
7. místo a datum vydání prohlášení
8. údaje o totožnosti a podpis osoby oprávněné vypracovat prohlášení jménem výrobce nebo jeho
zplnomocněného zástupce
Uchování ES prohlášení o shodě
Výrobce strojního zařízení nebo jeho zplnomocněný zástupce uchovávají originál ES prohlášení o shodě
po dobu nejméně deseti let od posledního dne výroby strojního zařízení. Výrobce neúplného strojního
zařízení nebo jeho zplnomocněný zástupce uchovávají originál prohlášení o zabudování po dobu nejméně
deseti let od posledního dne výroby neúplného strojního zařízení.
Výrobce odpovídá za provedení hodnocení shody, za kompletnost provedení technické dokumentace, vystavení ES prohlášení o shodě a upevnění
označení CE na výrobek.
Autor: Filip Němeček, Technický poradce v oblasti
bezpečnosti strojních zařízení
Mob.: +420 733 736 559
www.systemotronic
Autorizovaný partner Delta Electronics pro ČR a SR
Společnost z Kolína, zaměřená na dodávky komponentů v oblasti průmyslové automatizace, nabízí volnou pozici:
PRACOVNÍK TECHNICKÉ PODPORY
Pracovní náplní na této pozici bude především technická podpora zákazníkům a aplikování produktů automatizace Delta Electronics.
Požadujeme:
Nabízíme:
- SŠ, popř. VŠ vzdělání v oblasti elektro, obor automatizace popřípadě praxi v automatizaci
- schopnost samostudia a poté samostatnou činnost (znalosti v oblasti
nastavování frekvenčních měničů, programování PLC,
či zkušenosti z oblasti servo-pohonů, znalost komunikací atd.)
- znalost anglického jazyka (čtení manuálů, komunikace s technickým
oddělením výrobce atd.)
- spolehlivost, odpovědnost, flexibilita
- dobré vystupování u zákazníků
- řidičský průkaz sk. B + praxe v řízení
- zajímavou práci se špičkovými výrobky značky DELTA
- spolupráci s dynamicky se rozvíjejícím výrobcem s výraznými
investicemi do velké škály nových produktů průmyslové automatizace
- možnost získat nové zkušenosti v oblasti vývoje moderní
automatizace (kvalitní školení přímo u výrobce)
- zázemí kanceláře v Kolíně, jinak působnost ČR a později i SR
- zajímavé flexibilní platové ohodnocení
- stravenky, firemní akce
Lze projednat i případnou externí spolupráci . . .
V případě Vašeho zájmu nám, prosím, zašlete strukturovaný životopis na e-mail: [email protected]
Ve Vašem životopise nezapomeňte uvést kontakt na Vás, nejlépe mobilní telefon. Ozveme se Vám a dohodneme si termín pohovoru.
62
ŠETRIACE ZARIADENIE ENERKEEPER
Najefektívnejšie riešenie úspory elektrickej energie
Patentovaná technológia
Šetrič energie ENERKEEPER je skonštruovaný na patentovanej
technológii firmy Enertech, ktorý využíva autotransformátorové
vinutie. Znižuje straty elektrickej energie podľa nepomeru
vysokofrekvenčných vľn a fázových výkyvov vytváraných
záťažou a to regulovaním fáz prostredníctvom
ZIG-ZAG vinutia.
Výhody HYPER ZIG-ZAG technológie
– redukuje HARMONICKÉ KMITY, NESÚMERNÝ
PRÚD a JALOVÝ VÝKON, zvyšuje účinnosť
– znižuje spotrebu elektrickej energie o 5–12 %
– zariadenie Enerkeeper zníži prevádzkové
náklady aj v prípade zmiešaných záťaží
(motory, svetelné a vykurovacie zdroje)
– vhodné pre rôzne záťaže
– jedno zariadenie pokrýva celý elektrický obvod
Vynikajúca ekonomická hospodárnosť
Zariadenie ENERKEEPER je ekonomická voľba, ktorá ušetrí
vaše investície. Inštaluje sa na výstup transformátora alebo
ističa a vyrába sa do výkonu až 2 500 kVA.
Účinnosti
Jeho účinnosť je obzvlášť vysoká pri viacnásobnom
(zloženom) zaťažení. Pri priemyselnim využití
je možné dosiahnuť 5 až 12 % úsporu
elektrickej energie.
A
RTNER
A
P
E
M
IKU
HLADÁ
EPUBL
R
Ú
K
S
PRE ČE
ELEKTRO-MORVAY s.r.o.
partner OK. Power Europe
Coburgova 8, 917 02 Trnava
tel.: +421 33 5536 600
fax: +421 33 5340 908
mob.: +421 905 352 997
[email protected]
[email protected]
www.elektromorvay.sk
www.okpower.sk
°
Prvotřídní zdroje pro prvotřídní
výzkumné zařízení
V německém Hamburku se v současnosti buduje
jedno z nejmodernějších výzkumných středisek, známé
jako XFEL (X-Ray Free Electron Laser). Po plánovaném
dokončení stavby v roce 2016 bude XFEL sloužit
k emitování ultrakrátkých rentgenových paprsků
v 3,4 km dlouhém tunelu. Tento projekt přinese nové
možnosti výzkumu vědcům z celého světa. Společnost
Murrelektronik si pokládá za čest přispět realizaci tohoto velkolepého zařízení, a to instalací spínaných zdrojů
Emparro a modulů MB Redundancy Balance.
Spínané zdroje Murrelektronik Emparro jsou použity pro 24 V okruhy napájející řídící systémy a přidružené komponenty, umístěné v rozvaděčích podél vakuových trubek. „Pro to existuje velice racionální
důvod,“ vysvětluje Timo Korsch, fyzikální inženýr
z XFELu: „rozváděče v tunelu jsou vysoké pouze 1,2 m
a tudíž vyžadují co možná nejsnadnější zapojování.
Díky zdrojům Emparro je toto možné: jsou připojeny
pružinovými svorkami.“ Svorkovnice zdrojů jsou vybaveny technologií push-in, takže vodiče je možné připojit z čelní strany, a to bez použití nástrojů. Taková
spojení jsou spolehlivá a nevyžadují dotahování jako
obyčejné šroubové svorky.
Tým „X-Ray Optics & Beam Transport“ je v evropském XFELu zodpovědný za transport a manipulaci
s rentgenovými paprsky. Tyto činnosti probíhají v sekci
dlouhé 900 m, kde paprsky procházejí vakuovými
trubkami. Uvnitř těchto trubek je nutné zachovat tlak
pod 1x10-6 mbar. Vakuové ventily, posuvníky, motory
pro natočení zrcadel, distribuce chladicího média
a stlačeného vzduchu a další součásti jsou ovládány
řídicím systémem.
Díky 95% účinnosti mají zdroje Emparro minimální
výkonové ztráty, a tím pádem produkují jen málo tepla. „Méně uvolněného tepla znamená méně energie
vynaložené na chlazení rozvaděče, což snižuje spotřebu a výdaje“, vysvětluje Timo Korsch.
64
°
Redundancy Balance, který zajišťuje rovnoměrné rozložení zátěže. Díky tomu významně narůstá životnost
a zároveň, jak Timo Korsch vysvětluje: „Pokud jeden
ze zdrojů selže, provoz zařízení pokračuje nerušeně,
až do naplánované údržby“.
Jak spínané zdroje Emparro, tak moduly MB
Redundancy Balance jsou vybaveny signálními kontakty, což přispívá k bezproblémové údržbě celého
komplexu a: „To nám umožňuje využít výhody vzdálené diagnostiky.“, říká Timo Korsch. V případě poklesu
napětí tak může být tato informace zobrazena přímo,
např. na výstražném panelu.
Emparro – základní údaje:
• účinnost až 95%
• funkce Power Boost: navýšení výkonu o 50%
po dobu 4 sekund
• kovové pouzdro s optimálními EMC charakteristikami
• bez úbytku výkonu při teplotách od-25°C do +60°C
• velmi malá zástavbová šířka
• dlouhý překlenovací čas při výpadcích sítě
Z toho důvodu jsou napájecí systémy vybaveny
redundantně zapojenými zdroji: napájecí jednotky
pracují vždy v páru a každá z nich je zásobována elektřinou z jiné fáze. Výstupní části každého páru těchto
zdrojů jsou od sebe odděleny jedním modulem MB
Murrelektronik CZ, spol. s r.o.
Průmyslová 762
33301 Stod
Tel.: +420 377 597 935
www.murrelektronik.cz
HLEDÁTE UŽITEČNÉ INFORMACE Z OBLASTI PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACE?
Tak se podívejte na náš nový web
Co Vás čeká?
• produktové a korporátní novinky
• informace o společnosti Murrelektronik
• prezentační materiály ke stažení
• on-line shop
STAY CONNECTED!
Váš team MURRELEKTRONIK CZ
Murrelektronik CZ, spol. s r. o. | Průmyslová 762 | 333 01 Stod | Tel +420 377 597 935 | www.murrelektronik.cz
65
V budoucnu budou pro své výzkumy tunel využívat vědci z celého světa, proto je velice důležité, aby
zařízení bylo schopné pracovat bez přerušení a poskytnout maximum času výzkumu a experimentům.
Vstup do tunelů je během provozu blokován řídicím
systémem, takže rozvaděče jsou přístupné pouze
po dobu plánovaných údržeb.
°
Vyzrajte na bouřky a šetřete své
spotřebiče a elektroniku
K létu neodmyslitelně patří bouřky. Hromy, blesky
a přívalové deště mohou napáchat nemalou neplechu
na elektronických zařízeních. Společnost Schneider
Electric, světový specialista na energetický management, s produkty APC nabízí efektivní a levné řešení.
své počítače k nepřerušitelným zdrojům napájení
APC. Pro malé kanceláře a firmy lze doporučit například APC Back-UPS Pro 1500 VA.
Ceny produktů APC SurgeArrest se v základní verzi
pohybují od 313 Kč bez DPH. Zdroje nepřetržitého
napájení (UPS) pro malé kanceláře s firmy lze pořídit
od 826 Kč bez DPH.
Pět tipů, které pomáhají chránit
elektronické zařízení před bleskem
a přepětím elektrické sítě:
Stačí si pořídit jednoduché zařízení, jakým je například APC SurgeArrest Essential, které za pár stokorun
ochrání veškerou elektroniku i data. Jednoduše a laicky
řečeno stačí, když počítač nezapojíte do zásuvky přímo,
ale ještě před tím jej propojíte právě s jedním z výrobků
řady APC SurgeArrest. Právě tyto výrobky v sobě absorbují přepětí a výboje vyvolané bouřkou, takže vybavení
vaší domácnosti zůstane netknuté a ochráněné.
Bouřky kromě přepětí s sebou nesou i riziko náhlých výpadků proudu. V kancelářích či malých firmách
mohou být pohromou. Pokud nechcete přijít o důležitá data kvůli nečekanému výpadku proudu, připojte
1. Vyberte přepěťovou ochranu s nízkým napětím. (Přepěťové ochrany fungují pouze v případě, že je v domácnosti realizován standardní systém uzemnění).
2. Pro domácí použití, vyberte menší přepěťovou ochranu s výhodnější cenou jako například PH6VT3-FRa P5BV-FR z řady zařízeních
značky APC. Tyto malé spotřebiče ochrání počítače a digitální domácí kina proti přepětí.
3. Ujistěte se o bezpečnosti elektronických zařízení, včetně přepěťové ochrany a případně nepřetržitého zdroje napájení. Myslete i na elektrické a telefonní šňůry či datová vedení.
4. Určete zařízení, které by mělo fungovat v případě výpadku elektrické energie, které připojíte k nepřerušitelnému zdroji napájení (UPS).
5. Malé kanceláře by měly být chráněny před přepěťovou ochranou. Přepětí může poškodit nejen spotřebiče (počítače, monitory), ale také
data uložená v počítači mohou být ztracena.
APC doporučuje výkonnější produkty ze skupiny Surge Arrest pro malé kanceláře, například
PF8VNT3-FR a Back-UPS Pro jako například
BR900G-FR.
UPS (anglicky Uninterruptible Power Supply (Source) – „nepřerušitelný zdroj energie“)
Je zařízení nebo systém, který zajišťuje souvislou dodávku elektřiny pro zařízení, která nesmějí být neočekávaně vypnuta. Podle platných českých norem (ČSN EN 62040) se takové zařízení nazývá „Zdroj nepřerušovaného napájení“.
66
°
Buffer modul Emparro Cap vyrovnává
výkyvy v napájecích systémech
Emparro Cap je nejnovějším vyrovnávacím modulem od Murrelektronik. Modul napomáhá vzniku spolehlivých řešení napájení, zajišťuje bezproblémový
chod průmyslových procesů, a tím se zasluhuje o maximální dostupnost celého systému. Díky Emparro
Cap bezproblémově překlenete poklesy napětí a tím
se chráníte před dlouhými a nákladnými odstávkami.
Plně automatizované provozy se potýkají s krátkodobými poklesy napětí, které mají na svědomí přerušení procesů a finančně i časově náročné opravy. Vyrovnávací modul Emparro Cap nabízí jednoduché řešení,
jak takovým problémům předejít. Modul je možné jednoduše zakomponovat do již existujícího 24 V DC napájecího systému a při plném zatížení 20 A je schopen za-
POZVÁNKA
jistit napájení déle než 1 sekundu. Taková doba je
dostačující pro poklesy a krátké výpadky napájení.
Malý vklad, velký zisk! Investicí do Emparro Cap
je možné jednoduše ušetřit. Prostředky vynaložené
do pořízení a instalace modulu se obvykle vrátí již
po prvním výpadku napájení.
Emparro Cap je vybaven ultrakondenzátory. Výhodou oproti podobným zařízením, vybaveným bateriemi, je doživotní bezúdržbový provoz. Díky nízkým zástavbovým rozměrům poskytuje Emparro Cap oproti
běžným řešením pětinásobný vyrovnávací čas, za využití shodného prostoru na montážní liště. Modul je
vhodný do prostředí s teplotami od -40°C do +60°C.
Pružinové svorky s technologií push-in se postarají
o jednoduché a bezúdržbové připojení bez použití
jakýchkoliv nástrojů. Vyrovnávací modul je vybaven
výstražným kontaktem a LED indikací stavu nabíjení.
Popisové štítky přispívají k jednoduché identifikaci
a k orientaci v rozvaděči.
Emparro Cap je součástí komplexního Emparro
systému od Murrelektronik, zahrnujícího síťové filtry,
napájecí zdroje a vyrovnávací moduly. Celý systém je
100% sladěný, a to jak funkčně, tak designově.
Průmyslová 762
33301 Stod
Tel.: +420 377 597 935
CONNECTIVITY – PÁTEŘ AUTOMATIZACE NA STROJÍCH A ZAŘÍZENÍCH
SNIŽUJE NÁKLADY. POSILUJE KONKURENCESCHOPNOST.
Murrelektronik Vás zve na
21. ročník tradiční
elektrotechnické výstavy
Na co se těšit?
• představení novinek z produktové palety
Murrelektronik
• osobní přístup a vstřícné jednání
• raut sponzorovaný naší společností
• bohatý doprovodný program veletrhu
68
4.-5. září 2013
vždy od 8:00 do 16:00
Kde?
Hradec Králové, Zimní stadion, Komenského 1214/2
STAY CONNECTED!
Na setkání s Vámi se těší Váš tým Murrelektronik CZ.
Murrelektronik CZ, spol. s r. o. | Průmyslová 762 | 33301 Stod | Tel +420 377 597 935 | www.murrelektronik.cz
°
DISKUSNÍ FÓRUM
Dotazy a odpovědi z diskusního
fóra serveru www.in-el.cz
Šňůrové vypínače pro strojní zařízení
Ve výrobní hale kovovýroby jsou zářivková svítidla
ovládaná šňůrovými vypínači, které visí u každého stroje ze zářivkového svítidla, které tento stroj osvětluje.
1. Musí vypínače vypínat oba pracovní vodiče, nebo
stačí jen fázi?
2. Lze použít pouze vypínače do 6 A dle ČSN 33 2180
čl. 4.2?
3. Lze pro osvětlení točivých pracovních strojů použít
zářivková svítidla? (Možný stroboskopický efekt.)
ODPOVĚĎ:
1. Obecně podle ČSN 33 2180:1979, čl. 3.5 a 3.9
a ČSN 33 2000-4-46 ed. 2:2002 čl. 461.2 nemusí být
v sítích TN-C-S a TN-S nulový (střední) vodič ani odpojován nebo spínán, jestliže provozovatel napájecí sítě
deklaruje, že je buď vodič PEN, nebo vodič N napájení
spolehlivě spojen s uzemněním přes vhodnou nízkou
rezistanci. O uvedené podmínce je možno předpokládat, že je splněna, pokud jsou splněny podmínky
na uzemnění sítě TN podle ČSN 33 2000-4-41 ed. 2:2007
a v elektrické instalaci jsou prováděny pravidelné revize podle ČSN 33 2000-6:2007. Doporučovali bychom
ovšem spínat jak fázový, tak i nulový vodič, což odpovídá v současné době uplatňovaným zvyklostem.
2. Spínání zářivkového svítidla je problém, a to
v tom, že ne každý spínač je vhodný pro spínání zářivek (buďto je možno spínat proud o hodnotě asi 25 %
jmenovité hodnoty těchto spínačů anebo musí být
za označením jmenovitého proudu spínače ještě písmeno X – tedy např. 6 AX, pro spínání proudu 6 A odebíraného zářivkami).
Šňůrové vypínače zářivkových svítidel s elektronickými předřadníky nad soustruhy lze v principu použít.
Použití však mohou bránit následující, popř. i další
okolnosti, které je třeba vyhodnotit:
a) vhodnost spínače do daného prostředí (např.
z hlediska prašnosti, odolnosti vůči kapalinám
a jiným znečišťujícím činitelům),
b) možnost umístění spínače tak, aby nebyl vystaven
možnému mechanickému namáhání (aby byl mimo ohrožení předměty, s kterými se manipuluje),
c) odpovídající proudové zatížení (je třeba uvažovat
s tím, že při spínání zářivek se počítá maximálně
s hodnotou spínaného proudu odpovídající 25
až 30 procentům jmenovitého proudu spínače
70
– nověji se používají speciální spínače pro zářivky, za jejichž hodnotou jmenovitého proudu je
písmeno X – např. 250 V, 6 AX),
d) snadnost ovládání obsluhou stroje.
Pokud by výrobce zaručil, že jeho šňůrový spínač
zaručuje spínání větších proudů zářivkového svítidla
než 6 A (a přitom splňuje výše uvedené podmínky),
neměly by být proti použití takového spínače námitky.
Jinak doporučujeme řídit se mezí uvedenou v čl. 4.2
ČSN 33 2180:1979.
3. Pokud jde o stroboskopický jev, tak za nejvhodnější řešení považujeme použít zářivková svítidla
s elektronickými předřadníky, které stroboskopický
jev eliminují.
Odpověď zpracoval: Ing. Michal Kříž
Značení řídicích obvodů
Na strojním zařízení (rypadla, pasové dopravníky,
zakladače atd.) projektujeme ovládací obvody dle
ČSN EN 60204-1 ed. 2.
Pro napájení ovládacích obvodů používáme oddělovací ochranný transformátor se sekundárním napětím 230 V.
Ovládací obvod zapojujeme dle pracovních podmínek stroje (případně dle konstrukce stroje) jako izolovaný nebo jako uzemněný.
Pro ovládací obvody jsou použity měděné vodiče
s červenou izolací.
V projektu označujeme ovládací obvody takto:
„OVLÁDACÍ OBVOD, 230 V AC, IT“ a „OVLÁDACÍ OBVOD,
230 V AC, TN“.
Zákazník požaduje přejmenování našeho označení
OVLÁDACÍ OBVOD, 230 VAC, TN na označení dle použité napájecí soustavy to je na 2/PE AC-50 Hz 230 V
TN-S, případně na 1N/PE AC-50 Hz 230 V TN-S.
Zákazník požadavek odůvodňuje tvrzením, že ovládací obvod 230 V AC nemá bezpečné napětí, a proto
musí být označen jako soustava, pro kterou jsou dle
ČSN 33 2000-4-41 ed. 2 stanovena opatření pro zajištění rázem elektrickým proudem.
Jenomže v tom případě bychom porušovali barevné značení vodičů, protože nemáme vodiče černé,
případně černý a modrý, ale oba dva vodiče červené.
°
ODPOVĚĎ: Obecně se pro řídicí obvody v normě
ČSN EN 60204-1 ed. 2 nepředepisuje uvádět jejich
uzemnění způsobem předepsaným v čl. 312.2 normy
ČSN 33 2000-1 ed. 2 pro elektrické instalace nn v obytných budovách apod. Jestliže je však tento způsob pro
označení způsobu uzemnění řídicích obvodů strojních
zařízení použit, vztahuje se pouze k tomu příslušnému
obvodu, nikoliv k silovému obvodu, z kterého je přes
transformátor daný řídicí obvodu napájen.
Pokud jde o ochranu před úrazem elektrickým
proudem zařízení napájených z daných řídicích (ovládacích) obvodů automatickým odpojením podle
čl. 6.3.3 ČSN EN 60204-1 ed. 2, tak jejich neživé části
musí být spojeny s ochranným obvodem stroje podle
čl. 8.2.3 této normy a přitom musí být splněny požadavky na automatické odpojení v době stanovené
v kapitole A.1 této normy. Pokud není možno tyto požadavky splnit, je třeba aby byly splněny požadavky
na doplňující pospojování podle kapitoly A.3 (jedná se
o přílohu A této normy). Automatické odpojení by měl
zajišťovat jisticí prvek chránící řídicí (ovládací) obvod.
Není však vyloučeno, že napájení tohoto obvodu bude přerušeno i jisticím prvkem obvodu napájejícího
řídicí obvod přes transformátor.
Pokud trváte na potřebě označovat řídicí obvody
způsobem používaným pro značení silových obvodů,
doporučovali bychom obvod:
• v případě a) označovat jako IT,
• v případě b) jej označovat jako TN.
Přitom předpokládáme, že jako samostatný ochranný vodič PE propojující neživé části slouží na stroji jeho
ochranný obvod.
K otázce požadavku na značení uzemnění řídicích obvodů strojů
Pro řídící a ovládací obvody není označení sítí, které je (v současné době) uvedeno v ČSN 33 2000-1 ed.
2 pro rozvodné sítě a které se užívá i pro silové obvody, zavedeno. Pro řídicí a ovládací obvody a jejich napájení platí ČSN EN 60204-1 ed. 2, a to kapitola 9. Požadavky na dokumentaci elektrických zařízení strojů
jsou stanoveny v čl. 17.3 ČSN EN 60204-1 ed. 2 a není
mezi nimi uveden požadavek, aby se pro značení řídicích obvodů uplatňoval způsob značení podle normy
ČSN 33 2000-1 ed. 2 ani podle v době vydání normy
ČSN EN 60204-1 ed. 2 platné ČSN 33 2000-3. Způsoby
označení sítí uvedené v čl. 312.2 ČSN 33 2000-1 ed. 2
platí z hlediska této normy (viz první věta uvedeného
článku). To znamená, že uvedené označení sítí (TN, TT,
IT atd.) platí v rámci souboru ČSN 33 2000, resp.
souboru evropských harmonizačních dokumentů
HD 60364, resp. souboru mezinárodních norem
IEC 60364, což znamená, že podle čl. 11.1 normy
ČSN 33 2000-1 ed. 2 platí pro elektrická zařízení (elektrické instalace) v objektech v tomto článku vyjmenovaných (v obytných, veřejných, průmyslových a dalších budovách, objektech a zařízeních). Podle čl. 11.2
této normy se soubor ČSN 33 2000 nevztahuje mimo
jiných zařízení (v letadlech, dolech atd.) ani na elektrické příslušenství strojů.
Přestože ČSN EN 60204-1 ed. 2 v některých případech značení napájecích sítí a silových obvodů strojních zařízení (TN, TT a IT) podle ČSN 33 2000-1 ed. 2
převzala, tak toto značení (TN, TT, IT apod.) se u řídících obvodů strojů neuplatňuje.
Příspěvky jsou převzaty z internetového portálu www.in-el.cz.
Garantem jeho odborné části je Ing. Michal Kříž.
Nový obchod s tištěnou literaturou, e-knihami
a informačním systémem ZDE.
IN-EL, spol. s r. o., Lohenická 111/607, 190 17 Praha 9 – Vinoř
Tel.: 283 092 312 až 314, E-mail: [email protected], www.in-el.cz
71
DISKUSNÍ FÓRUM
Prosím o jednoznačné vyjádření včetně příkladu,
jak má být v projektové dokumentaci označen:
a) ovládací obvod 230 V AC, který je proveden jako
izolovaný,
b) ovládací obvod 230 V AC, který je proveden jako
uzemněný.
°
DISKUSNÍ FÓRUM
Ochrana elektrické instalace
v dřevěné chatce
Musí být dřevěná chatka na dětském táboře,
ve které se nachází rozváděč a elektroinstalace, vybavena proudovým chráničem 300 mA nebo stačí proudový chránič 30 mA, za kterým se nachází světelný
a zásuvkový okruh?
V chatce se uvažuje s použitím přímotopného vytápění pomocí ecoflexu.
ODPOVĚĎ: ČSN 33 2130 ed. 2 v čl. 7.6.17 předepisuje v případech, kdy je konstrukce rodinného domku
či bytu zcela či částečně z hořlavého materiálu, aby přívod měl doplňkovou ochranu tvořenou proudovým
chráničem s vybavovacím reziduálním proudem nepřekračujícím 300 mA v souladu s ČSN 33 2000-4-482:2000.
I když obecně není předepsáno zajišťovat v prostorech
(objektech) s hořlavými hmotami ve stavebních konstrukcích ochranu před požárem pomocí takového
proudového chrániče a dřevěná chatka není rodinným
domkem ani bytem, tak platí, že proudové chrániče
s IΔn ≤ 300 mA musí chránit koncové obvody v sítích TN
a TT v prostorech s nebezpečím požáru v důsledku
zpracovávaných nebo skladovaných hmot (podle
čl. 422.3.9 ČSN 33 2000-4-42 ed. 2 i podle čl. 482.1.7
ČSN 33 2000-4-482:2000, na kterou se ČSN 33 2130
ed. 2 odvolává). Na základě toho je i pro dřevěné chatky vhodné instalaci uvedeného proudového chrániče vyžadovat. Požadavku na proudový chránič s IΔn ≤ 300 mA
vyhovuje samozřejmě i proudový chránič s IΔn ≤ 30 mA.
Ten je ostatně předepsán jak v ČSN 33 2000-4-41 ed. 2,
tak v ČSN 33 2130 ed. 2 pro zásuvkové obvody do 20 A,
které jsou užívány laiky (osobami bez elektrotechnické
kvalifikace) a jsou určeny pro všeobecné použití.
V daném případě bude postačovat, když proudový
chránič s IΔn ≤ 30 mA bude zároveň zajišťovat jak
ochranu celé instalace dřevěné chatky před požárem
(chránič vyhovuje i podmínce IΔn ≤ 300 mA), tak
i ochranu zásuvek. Takto zajištěnou ochranu je možno
aplikovat pouze pro velmi jednoduché instalace, kde
nehrozí nežádoucí vypínání při provozu spotřebičů
s většími unikajícími proudy. Zároveň však musí být
zajištěna ochrana před nadproudy podle normy
ČSN 33 2000-4-43 ed. 2 (nadproudovými ochrannými
přístroji) i ochrana automatickým odpojením podle
čl. 411 ČSN 33 2000-4-41 ed. 2 s využitím ještě jiného
ochranného přístroje než uvedeného proudového
chrániče.
Uvedené, ani žádné jiné způsoby ochrany však nezajistí dostatečnou ochranu před požárem v případě
neopatrného nebo nedbalého zacházení s přímotop-
72
ným spotřebičem. Tady je nutno zajistit dodržování
pokynů výrobce pro jeho instalaci i kázeň při jeho provozování (aby se nedostaly hořlavé hmoty do blízkosti
topného tělesa např. po odstranění nebo narušení
krytu, při sušení součástí oděvů apod.). Doporučovali
bychom spolehlivě připevnit topidlo tak, aby v jeho
blízkosti byly pouze nehořlavé hmoty (podložka, stěna), aby se nebezpečí vznícení při nestandardním zacházení s topidlem zcela eliminovalo.
Jištění vývodu z transformátoru
Máme transformátor např. 1 000 kVA, kde jmenovitý proud je cca 1 400 A. Je nutné ho jistit proti přetížení společným (jedním) jisticím prvkem? Nebo je
možné vést z transformátoru vývodní kabeláž, tu připojit na sběrnici a na sběrnici poté připojit např. tři
jističe po cca 400 A? Tedy, že budou jistit transformátor proti přetížení tři jističe.
ODPOVĚĎ: Pro jištění sekundární strany běžných
transformátorů vn/nn (kromě speciálních transformátorů, např. pro usměrňovače) uvádí ČSN 33 3051:1992
v čl. 8.2.4, že se jistí jističi s tepelnými a zkratovými články, tj. vybavenými proudově závislou ochranou (s inverzní charakteristikou) proti přehřátí transformátoru
nadproudem a zkratově nezávislou ochranou reagující
mžikově v čase asi 50 ms. Přesto však je pro jištění distribučních transformátorů stále ještě možno používat
pojistky (tavné vložky gTr – viz PNE 35 4701:1999
Pojistky gTr pro jištění distribučních transformátorů
vn/nn). K uplatnění této možnosti přistoupila energetika z ekonomických důvodů a v současné době dává
přednost jističům, jak to uvádí ČSN 33 3051:1992.
Z výše uvedeného by se mohlo zdát, že je možné
jistit jednotlivé fáze vývodu z transformátoru samostatnými jističi, obdobně jako je možné jistit tyto fáze
pojistkami. Po odborné konzultaci to však důrazně nedoporučujeme, protože by to bylo z hlediska nastavení tepelných a zkratových spouští jističů tak, aby jejich
funkce byly koordinované, velmi složité. Uvedenou
otázku by bylo nutno podle našeho názoru řešit s výrobcem transformátoru. K tomu podotýkáme, že
v současné době již není problém použití jednoho
jističe, a to nejen po stránce technické, ale již ani po
stránce ekonomické (jističe pro tento účel nabízejí
různí výrobci).
Pokud by se jednalo o jištění několika vedení odcházejících z transformátoru několika trojfázovými jističi, jejichž součet jmenovitých proudů by byl menší
než jmenovitý proud transformátoru, neměl by to být
°
Následující příspěvek je v rovině teoreticko-praktické. S takovou nebo obdobnou situací se mohou setkat zejména projektanti a revizní technici.
Jak se to má se zkratovými proudy
a s proudy Icn, Icu, Ics jističů?
Uživatelé výpočtových programů různých výrobců
a dodavatelů jisticích přístrojů se setkávají v některých
případech s různou interpretací zkratových vypínacích
schopností přístrojů. (Někteří výrobci uvádějí ve svých
výpočetních programech též, aby kromě kontroly z hlediska zkratové vypínací schopnosti jističů byla provedena i kontrola z hlediska maximální stejnosměrné složky
zkratového proudu.) Odtud vyplývá otázka, zda platí
vždy pravidlo, že pokud je Ik” ≤ Ics, je jisticí přístroj (jistič)
správně zvolen?
ODPOVĚĎ: Zejména z hlediska projektů v elektrických rozvodech a v elektrických instalacích se vyžaduje
nejen aby byla zajištěna ochrana příslušných obvodů
před nadproudy, ale i to, aby tato ochrana byla spolehlivá a (pokud možno) aby byla funkční po celou dobu
života instalace. Z tohoto titulu se požaduje (viz čl.
432.1 ČSN 33 2000-4-43 ed. 2), aby přístroj zajišťující
ochranu jak před proudy přetížení, tak před zkratovými
proudy (obvykle jistič a/nebo pojistka) zajišťoval nejen
tuto ochranu, ale aby také těmto nadproudům odolával. To znamená, že je nutné, aby tento přístroj byl
schopný přerušit a, pokud se týká jističů, i zapnout jakýkoliv nadproud, který se v místě jeho instalace může
vyskytovat. Takovými nadproudy jsou nejenom proudy
běžných přetížení, které se vyskytnou, když se do obvodu připojí více spotřebičů, než se předpokládá, ale jsou
to především zkratové proudy. Přitom je nutno uvažovat se zkratovými proudy až do velikosti maximálního
zkratového proudu, který je možno předpokládat
v místě, kde je přístroj instalován.
Takže vypočítáme maximální zkratový proud v daném místě (podle příslušných vzorečků - viz například
článek Zkratové proudy …, s použitím programu nebo
i jak si to sami na základě vlastních znalostí odvodíme)
a pak zjišťujeme, zda přístroj, který jsme zvolili a který
hodláme použít, odpovídá hodnotě vypočítaného
zkratového proudu.
Obecně výrobci udávají tzv. zkratovou vypínací
schopnost. Ta je v ČSN IEC 50 (441) Mezinárodní elektrotechnický slovník. Kapitola 441: Spínací a řídicí zařízení a pojistky v rámci hesla 441-17-11 definována jako
vypínací schopnost, pro kterou předepsané podmínky
zahrnují zkrat na svorkách spínacího přístroje. Vypínací
schopnost přitom je (viz heslo 441-17-08 uvedené normy) hodnota předpokládaného vypínacího proudu,
kterou je schopen spínací přístroje nebo pojistka vypnout při stanoveném napětí za předepsaných podmínek použití a funkce. K tomu se poznamenává, že:
• napětí a předepsané podmínky stanoví příslušné
normy,
• pro spínací přístroje je vypínací schopnost definována podle druhu proudu určeného předepsanými podmínkami, např. vypínací schopnost
při vypínání vedení, vypínací schopnost při vypínání kabelů, vypínací schopnost při vypínání kapacitních proudů apod.
Uvedená zkratová vypínací schopnost za daných
podmínek musí být větší než (výše uvedený) maximální zkratový proud. Přitom, jdeme-li do detailu, není
zkratová vypínací schopnost pro jakékoliv podmínky
zkratu definována naprosto jednotně a ponechává se
na podmínkách, které pro ně určí výrobce.
Takže k tomu jsou definovány různé zkratové vypínací schopnosti v technických normách, přičemž se ponechávají podmínky určení těchto proudů na výrobci.
Pro běžné domovní jističe ČSN EN 60898-1:2003
uvádí:
• zkratová (zapínací a vypínací) schopnost – střídavá složka předpokládaného proudu vyjádřená
jeho efektivní hodnotou, kterou je jistič schopen
zapnout, přenášet během své vypínací doby
a vypnout za stanovených podmínek,
• mezní zkratová vypínací schopnost - vypínací
schopnost, pro kterou předepsané podmínky
podle stanoveného zkušebního sledu nezahrnují
schopnost jističe vést 0,85násobek svého nevypínacího proudu po smluvenou dobu,
• provozní zkratová vypínací schopnost- vypínací
73
DISKUSNÍ FÓRUM
při odpovídajících charakteristikách jističů problém.
Uvedené řešení může být dokonce z určitého hlediska
výhodnější než s jedním jističem, protože by se vypínaly zkraty v jednotlivých odcházejících obvodech.
Musí však být minimalizováno (prakticky vyloučeno)
nebezpečí zkratu na vedení (přípojnici) od transformátoru k jističům jednotlivých vývodů. Přitom je také
nutno uvažovat s tím, že zkratové vypínací schopnosti
každého jednotlivého jističe jistícího kterýkoliv jednotlivý obvod vycházející z transformátoru jednotlivých obvodů (jejichž jmenovitý proud bude podstatně menší než jmenovitý proud transformátoru),
budou muset vyhovovat z hlediska své zkratové vypínací schopnosti. Podle naší praxe se uvedeným problémům vyhýbáme tím, že vývod z transformátoru jistí jediný jistič za transformátorem.
°
DISKUSNÍ FÓRUM
schopnost, pro kterou předepsané podmínky
podle stanoveného zkušebního sledu zahrnují
schopnost jističe vést 0,85násobek svého nevypínacího proudu po smluvenou dobu.
če pro ochranu instalací v budovách a pro podobné
aplikace a navržené pro používání nepoučenými osobami (osobami bez elektrotechnické kvalifikace), pro
něž platí ČSN EN 60898-1:2003.
Přitom
smluvený nevypínací proud Int je stanovená hodnota proudu, který může vést po stanovenou dobu,
aniž by vypnul.
Definice obsažené v ČSN EN 60947-2 ed. 3 (v čl.
2.15 a 4.3.5.2) uvádějí:
• zkratová vypínací (nebo zapínací) schopnost –
vypínací (nebo zapínací) schopnost, pro níž předepsané podmínky zahrnují zkrat,
• mezní zkratová vypínací schopnost – vypínací
schopnost, pro níž předepsané podmínky podle
určeného zkušebního sledu nezahrnují schopnost jističe vést nepřetržitě jmenovitý proud
(odtud je jmenovitá mezní zkratová vypínací
schopnost zkratová vypínací schopnost přiřazená příslušnému jističi výrobcem pro příslušné
zkušební podmínky nezahrnující zkoušku provozuschopnosti jističe po provedeném úspěšném
vypnutí zkratového proudu),
• provozní zkratová vypínací schopnost – vypínací schopnost, pro níž předepsané podmínky podle určeného zkušebního sledu zahrnují schopnost jističe vést nepřetržitě jmenovitý proud
(odtud je jmenovitá mezní zkratová vypínací
schopnost zkratová vypínací schopnost přiřazená příslušnému jističi výrobcem pro příslušné
zkušební podmínky nezahrnující zkoušku provozuschopnosti jističe po provedených dvou vypnutích zkratového proudu).
Na samotném jističi se udává jako číslice v obdélníkovém rámečku (např. 6 000) tzv. jmenovitá zkratová schopnost Icn jističe, což je hodnota mezní zkratové vypínací schopnosti. Přitom jistič s danou
jmenovitou zkratovou schopností má odpovídající
provozní zkratovou schopnost Ics danou normou
(tab. 18 normy). Pro Icn ≤ 6 000 A je Ics = Icn, pro 6 000
A < Icn ≤ 10 000 A je Ics = 0,75 Icn, pro 6 000 A < Icn je
Ics = 0,5 Icn. Normalizované hodnoty jmenovitých zkratových schopností Icn do 10 000 A včetně jsou 3 000 A,
4 500 A, 10 000 A (a 1 500 A pouze pro jističe vestavěné do zásuvek nebo spínačů pro domovní a podobné
použití, nebo k nim přidružené v jejich těsné blízkosti).
Z uvedených definic vyplývá, že pokud je vypočítaný
zkratový proud Ik” menší než uvedené hodnoty Icn, resp.
Ics, je přiřazení jističe k danému obvodu a místu instalace
takové, že jistič je v prvém případě (pro Icn ≤ Ik”) schopen vypnout, ale nemusí být schopen nadále uspokojivě fungovat, ve druhém případě (pro Ics ≤ Ik”) je jistič
nejen schopen vypnout, ale je schopen i nadále spolehlivě fungovat.
Trochu odlišně jsou uvedené pojmy definovány
v ČSN EN 60947-2 ed. 3. Musíme si uvědomit, že tato
norma platí obecně pro jističe určené pro zapojení
do obvodů nízkého napětí, tj. obvodů, jejichž jmenovité napětí nepřesahuje AC 1 000 V nebo DC 1 500 V.
Z rozsahu platnosti této normy jsou vyňaty právě jisti-
Jistič pro střídavý proud musí přitom (podle čl
4.3.5.2 ČSN EN 60947-2 ed. 3) být schopný vypnout
předpokládaný proud odpovídající jeho jmenovité
zkratové vypínací schopnosti a příslušnému účiníku
(čím větší proud, tím menší účiník) bez ohledu
na hodnotu vlastní stejnosměrné složky (iss, popř. ia),
za předpokladu, že střídavá složka je konstantní.
Označení zkratových schopností
Druh zkratové
schopnosti podle ČSN
EN 60898-1,
EN 60947-2
EN 60947-2
EN 60898-1
EN 60947-2
EN 60947-2
74
Název zkratové schopnosti
Jmenovitá zkratová schopnost jističe,
což je hodnota mezní zkratové vypínací
schopnosti
Jmenovitá mezní zkratová vypínací
schopnost
Provozní zkratová schopnost
Jmenovitá provozní zkratová vypínací
schopnost
Jmenovitá zkratová zapínací schopnost
Označení zkratových schopností podle ČSN
EN 60898-1
EN 60947-1
Icn
Icn
-
Icu
Ics
-
-
Ics
Icm
-
°
Podle čl. 4.3.5.2.1 ČSN EN 60947-2 ed. 3:
• jmenovitá mezní zkratová vypínací schopnost
Icu jističe je hodnota mezní zkratová vypínací
schopnosti (viz výše) přiřazená tomuto jističi výrobcem pro příslušné jmenovité pracovní napětí
za příslušných podmínek (v zásadě se prověří vypnutí zkratu a následné proudové přetížení
spouští, aniž by se po zkratu zkoušela provozuschopnost jističe, jako je tomu v případě jmenovité provozní zkratové vypínací schopnosti),
• jmenovitá provozní zkratová vypínací schopnost Ics jističe je hodnota provozní zkratové vypínací schopnosti (viz výše) přiřazená tomuto jističi výrobcem pro příslušné jmenovité pracovní
napětí za příslušných podmínek (v zásadě se
dvakrát prověří vypnutí zkratu a potom se prověří provozuschopnost, tzn., že se v rychlém sledu provede předepsaný počet sepnutí a rozpojení jmenovitých proudů).
Takže platí, pokud je Ik”≤ Ics, resp. Ik”≤ Icu, vyhovuje
jistič z hlediska své provozní zkratové vypínací schopnosti, resp. mezní zkratové vypínací schopnosti.
Z výše uvedeného vyplývá, že za normálních okolností není nutno ověřovat jističe kromě na provozní
zkratovou vypínací schopnost Ics ještě na stejnosměrnou složku zkratového proudu. K takovému případu
může teoreticky dojít u velkých zkratových proudů
v blízkosti transformátoru. Aby se vliv stejnosměrné
složky uplatnil, zkrat by se musel vyskytnout v bezprostřední blízkosti výkonného transformátoru (výkon
cca 1 000 kVA a více) a současně by musel vzniknout
právě v nepříznivém okamžiku průchodu proudu nulou. Stejnosměrná složka ale nevznikne, pokud proud
v okamžiku vzniku zkratu prochází maximem, nebo
v okolí maxima. Její negativní vliv se zmenšuje s narůstající vzdáleností od transformátoru a už po několika
metrech (15 až 20 m) od transformátoru je patrný pokles jejího vlivu. Téměř se neuplatňuje u elektricky
vzdálených zkratů. Ty nejlepší programy porovnávají
průběh zkratového proudu s vypínací charakteristikou
a vypínací schopností jističe i s uvážením stejnosměrné
složky. U jiných programů se takovýto přísný postup neuplatňuje a většinou se končí u porovnání, které je požadováno normami pro jističe (jak vyplývá z výše uvedeného), že počáteční rázový zkratový proud Ik” nesmí
překročit hodnotu jmenovité vypínací schopnosti jističe (podle volby projektanta Icu nebo Ics).
DISKUSNÍ FÓRUM
Jmenovité zkratové vypínací schopnosti jsou stanoveny jako:
• jmenovitá mezní zkratová vypínací schopnost a
• jmenovitá provozní zkratová vypínací schopnost.
Emparro
simply the best
NEJNOVĚJŠÍ GENERACE 1-FÁZOVÝCH
SPÍNANÝCH ZDROJŮ
účinnost až 95 %
Power Boost – po dobu 4 sekund až 150% výkonu
kovové pouzdro pro optimální EMC vlastnosti
bez omezení výkonu od -25 do +60 °C
velmi malá zástavbová šířka
dlouhý překlenovací čas při výpadcích sítě
Murrelektronik CZ s.r.o.
Průmyslová 762
33301 Stod
Tel. +420 377 597 935
Fax +420 377 597 929
[email protected]
Emparro_07-13_190x100_CZ.indd 1
04.07.2013 12:25:39
75
°
VELETRHY, SEMINÁŘE, MÉDIA
Veletrh FOR ELECTRON přinese
řadu novinek
Mezinárodní veletrh elektrotechniky, elektroniky
a energetiky – FOR ELECTRON 2013 se bude konat
19. – 21. listopadu 2013 v PVA EXPO PRAHA Letňany.
Souběžně s ním se budou konat veletrhy FOR
ELECTRON MOTION – 1. veletrh elektromobilních,
hybridních dopravních prostředků a infrastruktury,
FOR ENERGO – 2. mezinárodní veletrh výroby a rozvodu elektrické energie a FOR AUTOMATION – 2. mezinárodní veletrh automatizační, regulační a měřicí
techniky. Nově se také k souběhu přidá mezinárodní
odborný veletrh technického zařízení služeb – VODA –
KLIMA – VYTÁPĚNÍ.
Minulý ročník veletrhu FOR ELECTRON a premiéra
veletrhů FOR ENERGO a FOR AUTOMATION v roce
2012 potvrdily, že obory elektrotechniky, energetiky
a automatizace mají v Praze své místo. Veletrhy navštívilo 16 842 návštěvníků, kteří měli možnost zhlédnout novinky a produkty 326 vystavujících firem z 10
zemí světa.
Vzhledem k přesunutí termínu dalšího ročníku na
listopad budou mít vystavující společnosti dostatek
času na přípravu a veletrhy tak budou místem, kde
představí své novinky a trendy z oboru. Pozitivní je také zachování cenové politiky a dalších výhod pro vystavující firmy. Samozřejmostí zůstává libovolný počet
vstupenek na veletrh pro vystavovatele zdarma a to
jak v tištěné, tak i elektronické podobě nebo možnost
konzultace umístění expozice.
Novinkou pro rok 2013 je specializovaný veletrh
na téma elektromobility – FOR ELECTRON MOTION
a mezinárodní odborný veletrh technického zařízení
služeb – VODA – KLIMA – VYTÁPĚNÍ. Veletrh FOR
ELECTRON MOTION nabídne jedinečnou přehlídku
elektrických, hybridních dopravních prostředků a in-
76
frastruktury. Návštěvníky čekají testovací jízdy s elektromobily a hybridy, představení technologií a vizí budoucnosti v ekologické dopravě, doprovodný program
za účasti odborníků z oblasti elektromobility a také
praktické zkušenosti s provozem elektromobilů.
Další novinkou je provoz nově vybudovaných hal 3
a 4 o celkové ploše 8 200 m2, který byl zahájen
12.10.2012. V současné době se jedná o nejmodernější veletržní prostory v Praze.
Haly jsou vybaveny moderním plynovým vytápěním s cirkulací teplého vzduchu, normovaným osvětlením a nejmodernějšími prvky protipožární ochrany.
Nosné ocelové rámy jsou dimenzovány na přetížení
až 100 kg na 1 metr délky a umožnují tak bezproblémové zavěšování různých konstrukcí podle potřeb vystavovatelů. Obě haly jsou propojeny vstupní halou
o rozloze 1 600 m2, kde bude umístěno zázemí potřebné pro konání veletržních, sportovních, kulturních i společenských akcí.
Veletrhy budou podpořeny mediální kampaní nejen v České republice, ale také v zahraničí. Záštitu nad
veletrhem převzali opět Ministerstvo průmyslu a obchodu nebo Svaz průmyslu a dopravy České republiky.
V současné době jsou na veletrhu již přihlášeny
firmy jako ABB, Eaton Elektrotechnika, Pražská energetika, Kopos Kolín, Lapp Kabel, Helukabel CZ, Starmans electronics, Dinel, Tecon, Thonauer, Kardex
a řada dalších. Pečlivě je také připravován doprovodný program souběžných veletrhů ve spolupráci s odborníky a mediálními partnery. Nebudou samozřejmě
chybět veletržní soutěže pro návštěvníky, ani soutěže
o nejinovativnější výrobek GRAND PRIX a o nejzdařilejší expozici TOP EXPO pro vystavovatele.
Jednotlivé veletrhy budou podpořeny mediální
kampaní nejen v České republice, ale také v zahraničí,
což zahrnuje intenzivnější propagaci v okolních státech.
V tuto chvíli je již možné se na veletrh přihlásit. Kompletní přihláškovou dokumentaci včetně cen najdou
zájemci na stránkách veletrhů: www.electroncz.cz,
www.forenergo.cz, www.forautomation.cz a na stránce
www.forelectronmotion.cz.
Více informací naleznete také na www.abf.cz
ABF, a.s.
Mimoňská 645, 190 00 Praha 9,
tel: +420 225 291 136, e-mail: [email protected]
°
KURIOZITY
Rozvádeč z broumovského kláštera.| Foto: Andra
Nádeníčková
Ochranné pospojování na fasádě bytového domu
v Hong Kongu| Foto: redakce časopisu
Při přepojování objektu hromadných garáží na novou trafostanici jsme potřebovali vypnout rozvaděč. Ehm, ale
čím čím??? | Foto: Drahomír Holoubek
Máte zajímavé fotografie z elektrotechnického oboru? Zašlete nám je spolu s krátkým
komentářem a Vaši adresou. V případě zveřejnění obdržíte od redakce relaxační žárovku.
Fotky zasílejte na e-mail: [email protected]
78
°
PARTNEŘI ČASOPISU
ABF, a.s.
Mimoňská 645/2a, 190 00 Praha-Prosek
www.abf.cz
AMiT, spol. s r.o.
Naskové 1100/3, 150 00 Praha-Košíře
www.amitomation.cz
AMTEK s.r.o.
Vídeňská 125, 619 00 Brno
www.amtek.cz
45
50
ELEKTRO-MORVAY s.r.o.
Coburgova 8, 917 02 Trnava
www.elektromorvay.sk
Elektrika.cz spol. s r.o.
Novolíšeňská 8a, 628 00 Brno
www.elektrika.cz
76
63
3. strana obálky
ELMER software, s.r.o.
Pavlická 123/4, 155 21 Praha-Sobín
www.elmer.cz
53
ELVAC, a.s.
Hasičská 930/53, 700 30 Ostrava-Hrabůvka
www.elvac.eu
28, 29, 40, 41
EXPO CENTER a.s.
Pod Sokolicami 43, 911 01 Trenčín
www.expocenter.sk
77
GHV Trading spol. s r. o.
Kounicova 67a, 602 00 Brno, ČR
www.ghvtrading.cz
54, 55, 56, 57
HELUKABEL CZ s.r.o.
Areál dolu MAX, 27306 Libušín/Kladno
www.helukabel.cz
69
IN-EL, spol. s r. o.
Lohenická 111/607, 190 17 Praha 9
www.in-el.cz
51, 71
KESAT, a.s.
Jiráskova 2175/65, 586 01 Jihlava
www.keba.cz
6, 7, 8, 9
Klimša David
Hlavní třída 1063/3, 708 00 Ostrava
www.elektroprogramy.cz
21, 41
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Radlická 751/113e, 158 00 Praha-Jinonice
www.mitsubishi-automation-cz.com
47
Moravské přístroje, a.s.
Masarykova 1148, 763 02 Zlín
www.mii.cz
79
80
Průmyslová 762, 33301 Stod
ORBIT MERRET, spol. s r.o.
Vodňanská 675/30, 198 00 Praha-Kyje
www.orbit.merret.cz
64, 65, 68, 75
14, 15, 49
Panasonic Electric Works Czech s.r.o.
Průmyslová 1, 348 15 Planá
2. strana obálky, 18, 19, 20, 21, 44
ProfCom, s.r.o.
Havlíčkova 822, 280 02 Kolín 4
www.profcom.cz
39, 43, 62
REM-Technik s.r.o.
Klíny 35, 615 00 Brno
www.rem-technik.cz
26, 27, 46, 47
RITTAL s.r.o.
Mokráň záhon 4, 821 04 Bratislava
www.rittal.sk
17
SEA spol. s r.o.
Dolnoměcholupská 21, 102 00 Praha 10
www.seapraha.cz
16, 48
SCHMACHTL CZ spol. s r.o.
Vestec 185, 252 42 Jesenice
www.schmachtl.cz
33, 35, 36, 37, 42
Schneider Electric CZ, s.r.o.
Thámova 289/13, 186 00 Praha
4, 5, 50, 66
Siemens, s.r.o.
Siemensova 1, 155 00 Praha 13
www.siemens.cz
22, 23, 24, 25, 49
Sonepar Česká republika spol. s r. o.
Vážní 1125, 500 03 Hradec Králové
www.sonepar.cz
67
SYSTEMOTRONIC, s.r.o.
Hybešova 724/38, 602 00 Brno
www.systemotronic.cz
58, 59, 60, 61, 62
Teco a.s.
Havlíčkova 260, 280 02 Kolín
www.tecomat.cz
10, 11, 12, 13, 50
VAE Prosys s.r.o.
Varšavská 253/9a, 709 00 Ostrava
www.vaeprosys.cz
49
Veletrhy Brno, a. s.
Výstaviště 1, 647 00 Brno
www.bvv.cz
4. strana obálky
Tematický plán a plán přehledů
produktů na trhu
Multimediální odborný měsíčník ElektroPrůmysl.cz je zaměřený na průmyslovou automatizaci, elektrotechniku
a nové technologie.
ČÍSLO
ZAMĚŘENÍ
1. Pohony a výkonová elektronika, hydraulika a pneumatika
2. Řízení polohy a pohybu, ochrana motorů
3. Měniče frekvence
4. Převodovky, brzdy, spojky
Září
Přehled produktů na trhu: Měniče frekvence
UZÁVĚRKA
VYDÁNÍ
29.8.2013
2.9.2013
30.9.2013
3.10.2013
1. Měřicí a zkušební technika, zkušebnictví a kalibrace
2. Průmyslové topení a chlazení
3. Rozváděče a rozváděčová technika
Říjen
Přehled produktů na trhu: Sdružené revizní přístroje
1. Zařízení pro výrobu, rozvod a zálohování elektrické energie
2. Záložní zdroje, dieselagregáty, UPS, baterie
3. Přístroje pro automatickou regulaci a řízení
Listopad
30.10.2013 4.11.2013
Přehled produktů na trhu: Záložní zdroje UPS
1. Převodníky vstupních signálů, čidla, senzory, snímače
2. Měření neelektrických veličin
Prosinec
Přehled produktů na trhu: Snímače neelektrických veličin (vibrace, 28.11.2013 3.12.2013
tlak, kapaliny, síla, plyn, osvětlení)
1. Inteligentní systémy (elektroinstalace)
2. Komunikační sítě a průmyslový Ethernet
3. Převodníky průmyslových sběrnic
Leden
Přehled produktů na trhu: Převodníky průmyslových sběrnic
6.1.2014
8.1.2014
Přehledy produktů na trhu (srovnávací tabulky)
Jsou produkty vložené do tabulek přehledů produktů se základními parametry, a mají vždy dané téma v určitý
měsíc. Základní parametry se vyplňují do tabulek, které jsou připravené a zasílané na vyplnění redakcí časopisu.
I v těchto tabulkách jsou vloženy skryté hypertextové odkazy, pro možnost přechodu čtenáře/zájemce
na webové stránky či kontaktní e-mail společnosti. Ani zde samozřejmě nechybí sledování počtu přechodů (prokliků) čtenáře, které může inzerent sledovat sám díky odkazu vytvořenému speciálně pro jeho osobní kontrolu.
Odkaz si inzerent ponechá napořád, kde sleduje i jiné formy prezentace, které zveřejňuje v našem časopisu či
na webovém portále. To platí i pro možnou spolupráci do budoucna, kdy stále budou veškeré prokliky shromažďovány na tomto odkazu pro konkrétní společnost.
81
Ceník reklamy v multimediálním
on-line časopisu ElektroPrůmysl.cz
rotrh.cz •
www.elekt
červen 2012
atizaci
a
lovou autom
logie a průmys
nové techno
techniku,
na elektro
Zaměřeno
y,
y,
covní pomůck
Nářadí a pra anické prvky a systém
Elektromechy a uzemnění
Bleskosvod
í
Modulárn stní systém
bezpečno
a dotykové
Bezdotykové
napětí
zkoušečky
Umístění celoplošné inzerce na obálce
STRANA
1. STRANA
2. STRANA
3. STRANA
4. STRANA
na
Požadavkydní součásti
hromosvo
CENA
dle dohody
10.000,- Kč
400 EUR
8.000,- Kč
320 EUR
9.000,- Kč
360 EUR
sítě
rozvodné
em
Elektrické
před blesk
a ochrana
SMLOUVY
Obsah těchto zvyhodněných smluv lze čerpat po dobu
1 roku dle přaní inzerenta, dokud nedojde k jejich
úplnému vyčerpání.
Umístění inzerce uvnitř časopisu
FORMÁT
ROZMĚRY
CENA
1 STRANA
148 x 210 mm
1/2 STRANY 148 x 105/4 x 210 mm
1/3 STRANY 148 x 70 /50 x 210 mm
1/4 STRANY 74 x 105/148 x 52 mm
1 STRANA
1/2 STRANA
7.000,- Kč
4.000,- Kč
3.000,- Kč
2.500,- Kč
280 EUR
160 EUR
120 EUR
100 EUR
3x CELOPLOŠNÝ INZERÁT
ČLÁNEK V ROZSAHU
3x CELOPLOŠNÝ
INZERÁT2 STRANY
25.000,- Kč 1.000 EUR
3x
DO SROVNÁVACÍCH
3x PRODUKT
ČLÁNEKUMÍSTĚN
V ROZSAHU
2 STRANY
25.000,- Kč 1.000 EUR
PŘEHLEDŮ
PRODUKTŮ
NA TRHU
3xTABULEK
ČLÁNEK
V ROZSAHU
2 STRANY
25.000,- Kč 1.000 EUR
3x PRODUKT UMÍSTĚN DO SROVNÁVACÍCH
3xTABULEK
PRODUKTPŘEHLEDŮ
UMÍSTĚN PRODUKTŮ
DO SROVNÁVACÍCH
NA TRHU
TABULEK PŘEHLEDŮ PRODUKTŮ NA TRHU
Ceníková cena poskytnutých služeb činí 38.100,- Kč/1.524 EUR.
Díky smlouvě tak ušetříte 13.100,- Kč/524 EUR.
1/4 STRANA
1/3 STRANA
Umístění odborného/PR článku Umístění produktů
do tabulek přehledů
ROZSAH
CENA
na trhu
1 STRANA
2 STRANY
3 STRANY
3.000,- Kč 120 EUR
5.000,- Kč 200 EUR
7.000,- Kč 280 EUR
POČET
1 PRODUKT
700,- Kč
28 EUR
CENA
"Zvýhodněný balíček"
Tento balíček je pouze návrh kombinací. Na přání inzerenta
lze libovolně a individuálně nakombinovat i jiné výhodné
balíčky s různými možnostmi prezentací.
OBSAH
CENA
Ceníková cena poskytnutých služeb je 15.500,- Kč/620 EUR.
Díky balíčku tak ušetříte 5.500,- Kč/220 EUR
Ceník na webovém portále
Bannery
TYP BANNERU
DOBA UMÍSTĚNÍ
CENA
Banner TOP
1
MĚSÍC
10.000,Kč 400 EUR
(610 x 110 pixelů)
1 MĚSÍC
6.500,- Kč 260 EUR
DOBA UMÍSTĚNÍ
Nadpis v délce max. 60-ti znaků
se skrytým odkazem a doprovodný text na dalších dvou
řádcích o délce max. 120 znaků.
1 MĚSÍC
CENA
3.000,- Kč 120 EUR
Umístění upoutávky odborného/PR článku
do slideshow v hlavičce webu
DOBA UMÍSTĚNÍ
2 TÝDNY
3 TÝDNY
4 TÝDNY
ZOBRAZENÍ
STŘÍDAVĚ 1:5
STŘÍDAVĚ 1:4
STŘÍDAVĚ 1:3
6x PRODUKT UMÍSTĚN DO SROVNÁVACÍCH
6xTABULEK
PRODUKTPŘEHLEDŮ
UMÍSTĚN PRODUKTŮ
DO SROVNÁVACÍCH
NA TRHU
Díky smlouvě ušetříte 31.900,- Kč/1.276 EUR.
ČLÁNEK V ROZSAHU
9x CELOPLOŠNÝ
INZERÁT3 STRANY
65.000,- Kč 2.600 EUR
12x
PRODUKT V
UMÍSTĚN
DO SROVNÁVACÍCH
9x ČLÁNEK
ROZSAHU
3 STRANY
65.000,- Kč 2.600 EUR
TABULEK
PŘEHLEDŮ
PRODUKTŮ
NA TRHU
9x ČLÁNEK V ROZSAHU 3 STRANY
12x PRODUKT UMÍSTĚN DO SROVNÁVACÍCH65.000,- Kč 2.600 EUR
12x
PRODUKT
UMÍSTĚNPRODUKTŮ
DO SROVNÁVACÍCH
TABULEK
PŘEHLEDŮ
NA TRHU
Díky smlouvě tak ušetříte 69.400,- Kč/2.776 EUR.
Umístění odborného/PR článku
POPIS
DOBA UMÍSTĚNÍ
Rozsah a počet fotografií je dle potřeby.
Ke článku lze přiložit dokumenty ve formátu pdf ke stažení, videa, fotografie a
sledované hypertextové odkazy.
CENA
4 DNY
NA HOMEPAGE,
POTÉ ZŮSTÁVÁ 1.500,- Kč 60 EUR
NASTÁLO
V DATABÁZI
Rozeslání newsletteru
Textová reklama ”Zajímavé odkazy”
POPIS
6x ČLÁNEK
V ROZSAHU
CELOPLOŠNÝ
INZERÁT2 STRANY
45.000,- Kč 1.800 EUR
6x
DO SROVNÁVACÍCH
6x PRODUKT
ČLÁNEKUMÍSTĚN
V ROZSAHU
2 STRANY
45.000,- Kč 1.800 EUR
PŘEHLEDŮ
PRODUKTŮ
NA TRHU
6xTABULEK
ČLÁNEK
V ROZSAHU
2 STRANY
45.000,- Kč 1.800 EUR
CELOPLOŠNÝ INZERÁT
ČLÁNEK V ROZSAHU 2 STRANY 10.000,- Kč 400 EUR
UMÍSTĚNÍ 5-TI PRODUKTŮ
DO PŘEHLEDU NA TRHU
Banner RIGHT
(265 x 250 pixelů)
CENA
4.000,- Kč 160 EUR
5.000,- Kč 200 EUR
6.000,- Kč 240 EUR
INFORMACE
CENA
Zpracování dodaného newsletteru
1.000,- Kč
40 EUR
Zhotovení newsletteru
4.000,- Kč
160 EUR
Odeslání newsletteru na 1 odběratele 1,50,-Kč
0,06 EUR
Aktuální počet odběratelů newsletteru Vám sdělníme na vyžádání.
Virtuální 3D prohlídky
Uvedené ceny jsou bez 21% DPH.
Když televize,
tak elektrická
www.elektrika.TV
55. mezinárodní
strojírenský
veletrh
MSV 2013
Měřicí, řídicí, automatizační
a regulační technika
Turecko – partnerská země
MSV 2013
MSV 2013
těvou veletrhu,
vš
á
n
u
o
sv
d
ře
p
Zaregistrujte se
www.bvv.cz/msv
e!
íz
en
p
ušetříte čas i
7.–11. 10. 2013
B r n o – V ý s t av i š t ě, www. b v v. c z/ m s v
Záštita
Svaz průmyslu
a dopravy ČR
Hospodářská
komora ČR
Ministerstvo průmyslu
a obchodu
Mezinárodní dopravní veletrh
8.–10. 10. 2013, www.bvv.cz/eurotrans
Brno – Výstaviště, pavilon G2
Veletrhy Brno, a.s.
Výstaviště 1
647 00 Brno
Tel.: +420 541 152 926
Fax: +420 541 153 044
[email protected]
www.bvv.cz/msv

Programovatelné logické automaty

Transkript

Podobné dokumenty