FAW Jiefang Automotive Co

KUKA Uživatelská zpráva \ Automotive
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works
Robot KUKA KR 1000 titan
montuje válcové
bloky u FAW Group
Používání robotů KUKA představuje měřítko ve výrobě dieselových
motorů pro těžké nákladní automobily v Číně
V Evropě ještě téměř neznámá firma FAW Group patří k největším výrobcům
automobilů v Číně. Firma FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine
Works, stoprocentní dceřiná společnost firmy FAW Group Corporation, v únoru
2012 uvedla v Huishanu do provozu výrobní závod pro dieselové motory pro těžké
nákladní automobily s kapacitou 125.000 jednotek ročně. Roboty z Augsburgu
přitom přebírají široké spektrum úkolů. Tím nejdůležitějším přitom je: manipulace
se 700 kg těžkými válcovými bloky pomocí robota KUKA KR 1000 titan.
Zákazník
FAW Jiefang Automotive
Co., Ltd. Wuxi Diesel
Engine Works
Aplikace
Montáž
Upevňování,
Vkládání, osazování
Ostatní montážní,
demontážní úkony
Produkt
KR 1000 titan, KR 500
Velká mezní zátěž
(360 – 1 000 kg)
KR 210
Vysoká mezní zátěž
(100 – 240 kg)
Odvětví
Výrobci automobilů
STRANA 1 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA Uživatelská zpráva \ Automotive
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works
Výchozí situace / zadání:
Zvláště náročné úkoly se vyskytují na montážní lince vždy, když musí být až 700
kg těžký válcový blok takzvaných dieselových motorů 6DM otočen, například
pro montáž řady válců, klikové hřídele a olejové vany. Z důvodu vysoké potřeby
místa a nedostatečné efektivity byly vyloučeny standardní manipulace s otočnými
přípravky a zdvihacími zařízeními, jakož i pomocí odpovídající pracovní síly. Z důvodu
hmotnosti obrobků od 500 do 700 kg a 1.000 kg těžkého chapače přichází pro tento
úkol v úvahu pouze robot s vysokou nosností 1.000 kg mezní zátěže.
Realizace / řešení:
Jakmile válcový blok dosáhne před montáží asi 500 kg těžkého válcového bloku do
pracovní stanice, odebere ho senzorově řízený robot KUKA KR 1000 titan a usadí do
držáku obrobku. Odtud prochází válcový blok několika pracovními kroky, při kterých
je na programu montáž ojnice, válců, olejové vany atd. Během těchto montážních
prací musí robot válcový blok otáčet v definované poloze přesně o 90 stupňů. Po jeho
kompletaci přejde nyní více než 700 kg těžký válcový blok zpět do stanice, kde ho
odebere robot KR 1000 a otočením o 180 stupňů usadí na horní držák obrobku, jeho
cesta pokračuje montážní linkou přes namontovaný blok.
Řídicí systémy
KR C2 (Robot Controller)
Implementace
2013
STRANA 2 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA Uživatelská zpráva \ Automotive
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works
Komponenty systému:
Robot KUKA KR 1000 titan je nejsilnější šestiosý robot na trhu. S maximálním
dosahem 3.202 mm při přesnosti opakování ±0,1 mm a rozsahu mezní zátěže
1.000 kg je tento špičkový stroj celosvětovým šampionem mezi průmyslovými
roboty. Jeho pracovní zóna obsáhne až 78 m3. Kromě robota KR 1000 titan
přebírají náročné aplikace těsnění dva roboty KR 16, zatímco robot KR 210 a robot
KR 500 jsou určeny pro operace manipulace a montáže s těžkými obrobky. Šestiosý
robot KR 210 se přitom vyznačuje mezní zátěží 210 kg a dosahem 2.700 mm.
Výsledek – úspěch:
Inteligentní layout zařízení se stanicí KUKA v „provedení dvojité X“ zajišťuje
krátké trasy v rámci kompletní montážní linky, snižuje počet držáků obrobku,
zvyšuje efektivitu montážní linky a snižuje investiční náklady. Navíc musí
roboty těžké komponenty montovat s částečně značným vynaložením síly bez
poškození těchto důležitých dílů. Díky svému suverénnímu výkonu zvládají
stroje KUKA náročné úkoly s bravurou. V současné době dosahuje montážní
linka výstupu 125.000 jednotek ročně a značně tím překonává původní plán
100.000 motorů.
Chcete se dozvědět víc o robotice orientované na budoucnost:
+420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Zde naleznete Vaši správnou kontaktní osobu v odbytovém oddělení:
www.kuka-robotics.com/czech_republic/cs/sales/sales_regions
STRANA 3 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz