Katalog wireSENSOR - Micro

Modely řady wireSENSOR umožňují díky
Lankové senzory WDS měří lineární pohyb
optimálnímu poměru měřicího rozsahu
přenášený vysoce ohebným ocelovým
a velikosti krytu senzoru velmi snadnou
lankem. Bubínek, na který se lanko navíjí,
montáž a manipulaci. Vysoká spolehlivost
je propojen se snímacím elementem,
nainstalovaného senzoru dovoluje dosa-
jehož výstupní signál je přímo úměrný
hovat přesného měření i za nepříznivých
měřené vzdálenosti. Měření probíhá
pracovních podmínek (vlhkost, prašnost
s velkou přesností a rychlostí. Použitím
a vibrace).
vysoce kvalitních součástí je dosaženo
velké životnosti a provozní spolehlivosti.
Společnost Micro-Epsilon nabízí širokou
paletu modelů lankových senzorů
s různými typy výstupních elementů. Máte
Pružinový motor
tedy možnost vybrat si ideální senzor pro
Vaši aplikaci. Pro zvláštní aplikace ve
Měřicí lanko
s upevňovací
karabinou
Snímací element
velkých sériích vyvíjíme a vyrábíme
individuální OEM provedení.
Bubínek lanka
Ložisko
Kryt senzoru
50 mm
analogový
digitální
analogový
digitální
analogový
digitální
6-7
6-7
8-9
8-9
10-11
10-11
analogový analogový analogový
12-13
•
•
150 mm
•
•
250 mm
•
•
100 mm
300 mm
500 mm
•
•
•
750 mm
•
1000 mm
•
1250 mm
•
14-15
16-17
•
•
digitální
analogový
digitální
digitální
-
18-19
20-21
22-23
24-25
26-27
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
1500 mm
2000 mm
•
•
•
•
2500 mm
•
3000 mm
•
•
4000 mm
•
•
•
5000 mm
•
•
•
•
•
7500 mm
•
•
•
•
•
10.000 mm
•
•
•
15.000 mm
•
•
•
20.000 mm
•
•
30.000 mm
•
•
40.000 mm
•
•
50.000 mm
•
•
IP 20
Potenciometr (P)
IP54
IP54
IP 65
•
IP 65
IP 65/67
IP 65
•
•
IP 65
IP 65
•
•
•
•
•
Proud (I)
•
•
•
•
•
IP 65
Napětí (U)
inkrementální
•
IP20
•
absolutní
*) Specifikace pro analogové a digitální výstupy od strany 31.
•
IP 65
IP 65
zavisí na
typu
enkodéru
•
•
•
•
•
•
Lankové senzory od firmy MICRO-EPSILON
vyvinuté na přání zákazníka měří polohu vidlic
u vysokozdvižných vozíků. Na spolehlivé měření
a kompaktní rozměry je u těchto OEM senzorů
kladen velký důraz.
Miniaturní lankové senzory monitorují proces
odpojování satelitu od nosné rakety Ariane.
Přitom hraje hlavní roli odolnost vůči
nepříznivým podmínkám ve vesmíru, přesnost
měření a rozměry senzoru.
Lankové senzory P200 sledují aktuální polohu
kabiny osobních a nákladních výtahů. Senzory
disponují měřicím rozsahem až 50 m a jsou
proto vhodné pro nejrůznější aplikace.
Lankové senzory MK30 kontrolují polohu
nastavitelného lékařského lůžka . Díky jejich
kompaktnímu provedení umožňují integraci
v technicky náročných aplikacích při zachování vysoké přesnosti měření.
Miniaturní lankové senzory řady MK30/46
jsou koncipovány pro sériové aplikace.
Relativně velký měřicí rozsah při zachování
minimálních rozměrů podstatně zvyšuje
užitnou hodnotu senzoru. Nízké náklady
na kus a kompaktní provedení umožňují
nasazení v oblastech, ve kterých by byly
standardní senzory méně hospodárné.
Modelová řada MK30/46 disponuje volitelnými výstupními elementy, měřicími
rozsahy a třídami přesnosti.
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Typ výstupního elementu
P
P
P
P/E
P/E
P
P/E
50 mm
150 mm
250 mm
500 mm
750 mm
1000 mm
1250 mm
0,25 mm
-
-
-
-
-
-
Drátový pot. ±0,25 % MR
-
0,375 mm
0,625 mm
1,25 mm
1,87 mm
2,5 mm
3,12 mm
Hybridní pot. ±0,1 % MR
-
-
0,25 mm
0,5 mm
0,75 mm
1 mm
1,2 mm
-
-
-
0,25 mm
0,375 mm
-
0,63 mm
-
-
-
-
4 pulsy/mm
-
-
-
0,1 mm
0,1 mm
0,1 mm
Měřicí rozsah
Drátový pot. ±0,5 % MR
Linearita
Enkodér ±0,05 % MR
Enkodér
Rozlišení
Drátový pot.
Hybridní pot.
10 pulsů/mm 6,7 pulsů/mm
0,1 mm
0,15 mm
-
0,25 mm
0,15 mm
0,2 mm
0,3 mm
0,4 mm
teoreticky nekonečně vysoké
Snímací element
drátový / hybridní potenciometr nebo enkodér
Teplotní rozsah
-20 ... +80 °C
plast
Pouzdro
Materiál
nerezová ocel s polyamidovým povlakem ( 0,36 mm)
Lanko
Upevnění lanka
montážní oko
Montáž senzoru
upevňovací otvory popř. montážní drážky na pouzdře senzoru
Zrychlení lanka
cca 5 g
cca 1 N
Minimální síla navíjení lanka
Maximální síla vytahování lanka
Krytí DIN EN 60529
Elektrické připojení
cca 2,5 N
IP 20
E
IP54
P
pájecí očka
1,5 N
radiální kabel, 1 m
E
Hmotnost
1,6 N
P
P
cca 45 g
cca 80 g
E
cca 80 g
cca 120 g
MR = měřicí rozsah
WPS z anglického "Wire Position Sensor" označuje lankový senzor
Specifikace pro analogové a digitální výstupy od strany 31.
P: potenciometr P50 (linearita ±0,5 % MR)
P: potenciometr P25 (linearita ±0,25 % MR)
P: potenciometr P10 (linearita ±0,1 % MR)
Enkodér E (5 ... 24 V DC)
Enkodér E830 (8 ... 30 V DC)
MK30
MK46
v mm
Miniaturní lankové senzory řady MK77
jsou koncipovány pro sériové aplikace.
Relativně velké měřicí rozsahy při
zachování malých rozměrů podstatně
zvyšují užitnou hodnotu senzoru. Nízké
náklady na kus a optimální konstrukce
umožňují nasazení v oblastech, ve kterých
by byly standardní senzory méně
hospodárné.
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
P25
Typ výstupu
E/E830
2100 mm
Měřicí rozsah
Linearita
Rozlišení
drát. pot. ±0,25 % z MR
5,25 mm
-
enkodér ±0,05 % z MR
-
1,05 mm
drát. pot.
0,55 mm
-
enkodér
-
0,43 mm
drátový potenciometr nebo inkrementální enkodér
Snímací element
-20 až 80 °C
Teplotní rozsah
plast
Kryt
Materiál
Lanko
nerezová ocel s polyamidovým povlakem
montážní oko
Upevnění lanka
0,45 mm
Průměr lanka
3,5 N
Minimální síla navíjení lanka
Maximální síla vytahování lanka
5N
Maximální zrychlení lanka
5g
IP 20
IP 54
pájecí očka
-
radiální kabel, 1 m
-
-
radiální kabel, 2 m
P25
cca 0,2 kg
-
CR-P25
cca 0,25 kg
-
-
cca 0,27 kg
Krytí
P25
Elektrické připojení
CR-P25
E
Hmotnost
E
MR = měřicí rozsah
Specifikace pro analogové výstupy od strany 31.
radiální, 1 m
(linearita ±0,25 % z MR)
(linearita ±0,25 % z MR)
(5 ... 24 VDC)
(8 ... 30 VDC)
v mm
Lankové senzory řady MK120 jsou
koncipovány pro sériové aplikace.
Disponují měřicími rozsahy od 3000 mm
do 7500 mm. Relativně velký měřicí
rozsah při zachování příznivých rozměrů
podstatně zvyšuje užitnou hodnotu
senzoru. Nízké náklady na kus umožňují
nasazení v oblastech, ve kterých by byly
standardní senzory méně hospodárné.
Modelová řada MK120 disponuje
volitelnými výstupními elementy, měřicími
rozsahy a třídami přesnosti.
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Typ výstupního elementu
P/U/I
Měřicí rozsah
Linearita
inkrementální enkodér
3000 mm
5000 mm
7500 mm
5000 mm
7500 mm
Hybridní pot. ±0,1 % MR
3 mm
-
-
-
-
Hybridní pot. ±0,15 % MR
-
7,5 mm
11,25 mm
Enkodér ±0,05 % MR
-
-
-
2,5 mm
3,75 mm
-
-
-
-
-
-
Enkodér
Rozlišení
Hybridní pot.
0,77 imp/mm 0,77 imp/mm
1,3 mm/imp
1,3 mm/imp
teoreticky nekonečně vysoké
Snímací element
hybridní potenciometr nebo enkodér
Teplotní rozsah
-20 ... +80 °C
Pouzdro
plast
Materiál
Lanko
nerezová ocel s polyamidovým povlakem ( 0,45 mm)
Upevnění lanka
karabinka, volitelně montážní oko nebo koncovka M4
Montáž senzoru
upevňovací otvory popř. uchycení upevňovacími maticemi
Maximální zrychlení lanka
3g
Minimální síla navíjení lanka
3,5 N
3N
4N
3N
4N
Maximální síla vytahování lanka
6,5 N
6,5 N
7,5 N
6,5 N
7,5 N
Krytí DIN EN 60529
Elektrické připojení
Hmotnost
P
IP 65
E
IP 65
P
integrovaný kabel 1 m, volitelně konektor M12
E
integrovaný kabel 1 m, volitelně konektor M12
P
0,65 kg
0,75 kg
E
0,65 kg
0,75 kg
MR = měřicí rozsah
WPS z anglického "Wire Position Sensor" označuje lankový senzor
Specifikace pro analogové a digitální výstupy od strany 31.
P: potenciometr
U: napětí
I: proud
E: enkodér 5 V
E830: enkodér 8 až 30 V
CR: integrovaný kabel, radiální, 1m
CA: integrovaný kabel, axiální, 1m
SR: konektor, radiální
SA: konektor, axiální
Senzory modelové řady MPM jsou
V koncepci těchto senzorů byly použity
vyvinuty pro aplikace, které se vyznačují
miniaturní součásti v kombinaci s hybrid-
krátkými a velmi rychlými pohyby
ními potenciometry s cílem dosáhnout
a omezenými prostorovými možnostmi.
velké provozní spolehlivosti při zachování
Adaptér, který je otočný ve dvou osách,
vysoké přesnosti měření. Modelová řada
umožňuje snadnou a rychlou montáž
MPM zahrnuje také vysokorychlostní
senzoru.
provedení HG.
WDSA
50-MPM 150-MPM 250-MPM
55
64
64
50-HG
61
150-HG
70
250-HG
70
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Typ výstupu
P
P
P
Měřicí rozsah
50 mm
150 mm
250 mm
±0,2 % MR
-
±0,3 mm
±0,5 mm
±0,25 % MR
±0,125 mm
-
-
Linearita
Rozlišení
teoreticky nekonečně vysoké
potenciometr se
spojitou odporovou
dráhou
Snímací element
hybridní potenciometr
Teplotní rozsah
-20 ... +80 °C
Al-slitina
Pouzdro
Materiál
Lanko
nerezová ocel ( 0,45 mm)
Montáž senzoru
montážní adaptér otočný ve dvou osách o 180° a 360°
Upevnění lanka
závit M4 se dvěma matkami
Zrychlení lanka
cca 25 g (provedení HG: 100 g)
Minimální síla navíjení lanka
1,5 N (provedení HG: 10 N)
Maximální síla vytahování lanka
3,5 N (provedení HG: 17 N)
Krytí
Vibrace
Mechanický šok
DIN EN 60529
IP 65
IEC 68-2-6
20 g, 20 Hz - 2 kHz
IEC 68-2-27
50 g, 20 ms
Elektrické připojení
integrovaný kabel, axiální, 3-žilový, délka 1m
cca 150 g
Hmotnost
MR = měřicí rozsah
Specifikace pro analogové výstupy na straně 31.
zrychlení lanka až 100 g
P: potenciometr
C: integrovaný kabel, 1m
v mm
Senzory modelové řady MP / MPW jsou
koncipovány jak pro průmyslové, tak
pro mobilní nasazení. Tyto lankové senzory
nacházejí uplatnění především tam, kde
jsou měřeny středně dlouhé dráhy při
nedostatku místa pro montáž. Montážní
adaptér otočný ve dvou osách usnadňuje
upevnění senzoru. Modelová řada MPW
(vodotěsná) je vyvinuta pro nasazení za
nepříznivých pracovních podmínek
(vlhkost, prašnost a vibrace).
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Typ výstupu
P
P
P
P
Měřicí rozsah
100 mm
300 mm
500 mm
1000 mm
±0,1 % MR
-
-
0,5 mm
1 mm
±0,25 % MR
-
0,75 mm
-
-
±0,5 % MR
0,5 mm
-
-
-
0,15 mm
0,2 mm
Linearita
Rozlišení
Snímací element
hybridní potenciometr
drátový potenciometr
Teplotní rozsah
Materiál
teoreticky nekonečně vysoké
-20 ... +80 °C
Kryt
Al-slitina
Lanko
nerezová ocel ( 0,45 mm)
s polyamidovým
povlakem
Upevnění lanka
šroub M4 se dvěma matkami
Montáž senzoru
montážní adaptér otočný ve dvou osách o 180° a 360°
Zrychlení lanka
cca 30 g
Minimální síla navíjení lanka
Maximální síla vytahování lanka
Krytí
Vibrace
Mechanický šok
7N
7N
6,5 N
5N
8,5 N
8,5 N
8,5 N
8N
Řada MP
IP 65 / DIN EN 60529
Řada MPW
IP 67 / DIN EN 60529
IEC 68-2-6
20 g, 20 Hz - 2kHz
IEC 68-2-27
50 g, 10 ms
Elektrické připojení
Integrovaný kabel, axiální, 3-žilový, délka 1m
Hmotnost
cca 270 g
MR = měřicí rozsah
Specifikace pro analogové výstupy na straně 31.
P: potenciometr
C: integrovaný kabel, 1m
v mm
MP: standardní provedení
MPW: vodotěsné provedení
Měřicí rozsah
Lankové senzory modelové řady P60 a P96
A
100/300/500/1000 16,15
150/750/1500
24,2
s analogovým výstupem nacházejí
uplatnění v nejrůznějších průmyslových
aplikacích. Široká nabídka variant vám
umožní vybrat ten správný senzor pro
téměř jakoukoli aplikaci. K dispozici jsou
provedení s devíti různými měřicími
rozsahy a volitelnou formou výstupního
signálu. Montážní drážky na všech čtyřech
stranách krytu senzoru umožňují rychlou
a snadnou montáž. Modely řady P60 a P96
přesvědčí především příznivým poměrem
ceny a výkonu.
M ěřic í rozs a h
A
2000
2500
32
41,4
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Typ výstupu
P/U/I
Měřicí rozsah
Linearita
mm
100
150
300
500
750
1000
1500
2000
2500
±0,1 % MR ±mm
-
-
-
0,5
0,75
1
1,5
2,0
2,5
±0,25 % MR ±mm
-
-
0,75
-
-
-
-
-
-
±0,5 % MR ±mm
0,5
0,75
-
-
-
-
-
-
-
0,1
0,15
0,2
Rozlišení
mm
Snímací element
teoreticky nekonečně vysoké
drátový potenciometr
hybridní potenciometr
-20 ... +80 °C
Teplotní rozsah
Al-slitina
Kryt
Materiál
nerezová ocel s polyamidovým povlakem ( 0,45 mm)
Lanko
Montáž senzoru
0,8 mm
montážní drážky na tělese senzoru, upevňovací matky
Upevnění lanka
karabina
cca 10 - 15 g (podle měřicího rozsahu)
Zrychlení lanka
8g
Minimální síla navíjení lanka
N
6,5
4,5
6
6
4
5
3,5
7,5
5,5
Maximální síla vytahování lanka
N
7,5
5,5
7,5
7,5
5,5
7,5
5,5
11
9
Krytí
Vibrace
Mechanický šok
Elektrické
připojení
DIN EN 60529
IP 65 (u konektorového připojení jen se zapojeným konektorem)
IEC 68-2-6
20 g, 20 Hz - 2kHz
IEC 68-2-27
50 g, 10 ms
integrovaný kabel, radiální, délka 1 m
Výstup P
konektor, radiální, 8-pólový, DIN45326
Výstup U/I
Hmotnost
cca 370 g
MR = měřicí rozsah
Specifikace pro analogové výstupy na straně 31.
P: potenciometr (u P60 jen s připojením CR)
P: potenciometr (u P96 jen s připojením CA)
U: napětí (jen s připojením SR)
I: proud (jen s připojením SR)
SR: konektor, radiální (včetně protikusu)
CA: integrovaný kabel, axiální, 1m
CR: integrovaný kabel, radiální, 1m
P60
P96
v mm
int. kabel, axiál., 1m
cca 1,1 kg
Lankové senzory modelové řady P60 a P96
s digitálním výstupem jsou vhodné pro
celou řadu průmyslových aplikací. Široká
Měřicí rozsah
A
1000
1500
16,15
24,2
nabídka variant vám umožní zvolit
optimální senzor pro téměř jakoukoli
aplikaci. K dispozici jsou 3 varianty
s různými měřicími rozsahy a volitelnou
formou digitálního výstupu. Montážní
drážky na všech čtyřech stranách
umožňují snadnou a flexibilní montáž.
Modely této řady zaujmou především
příznivým poměrem ceny a výkonu.
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Měřicí rozsah
A
2000
3000
26
41,4
Typ výstupu
HTL, TTL
Měřicí rozsah
HTL, TTL, SSI, PB, CO
1000 mm
Linearita
±0,02 % MR
Rozlišení HTL, TTL
1500 mm
3000 mm
±0,2 mm
±0,3 mm
±0,6 mm
0,067 mm (15 pulsů / mm )
0,01 mm(10 pulsů / mm)
0,087 mm (11,53 pulsů / mm)
-
-
0,032 mm
Rozlišení SSI, PB, CO
Snímací element
inkrementální enkodér
Teplotní rozsah
inkrementální / absolutní enk.
-20 ... +80 °C
Al-slitina
Kryt
Materiál
Lanko
nerezová ocel s polyamidovým povlakem ( 0,45 mm)
Montáž senzoru
montážní drážky na tělese senzoru, upevňovací matky
Upevnění lanka
karabina
Zrychlení lanka
Minimální síla navíjení lanka
Maximální síla vytahování lanka
Krytí
Vibrace
Mechanický šok
DIN EN 60529
10 g
15 g
7g
5N
3,5 N
5,5 N
7,5 N
5,5 N
9N
IP 65 (u konektorového připojení jen se zapojeným konektorem)
20 g, 20 Hz - 2kHz
IEC 68-2-6
50 g, 10 ms
IEC 68-2-27
integrovaný kabel, radiální, délka 1m
Výstup HTL, TTL
Elektrické
připojení
konektor, radiální, 12-pólový
Výstup SSI
sběrnice
Výstup PB, CO
cca 1 kg
Hmotnost
MR = měřicí rozsah
Specifikace pro digitální výstupy od strany 32.
TTL
HTL
SSI (jen u P96)
CO: CANopen (jen u P96)
PB: Profibus DP (jen u P96)
SR (u SSI): konektor, radiální (včetně protikusu)
CR (u HTL, TTL): integrovaný kabel, radiální, 1m
BH (u CO, PB)
P60
P96
v mm
0,8 mm
cca 1,7 kg
Lankové senzory modelové řady P115 jsou
vyráběny pro měřicí rozsahy od 3000 mm
do 15000 mm. Senzory se vyznačují
robustním provedením a velkou přesností
měření. Díky různým typům výstupu
a optimální velikosti je senzor vhodný
pro široké spektrum aplikací i za
nepříznivých pracovních podmínek
(vlhkost, prašnost a vibrace).
Měřicí rozsah
3000
4000/5000
Rozměry v mm, není v měřítku.
Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Měřicí rozsah
7500
10000
15000
A
37
44,5
60,5
A
186
180
B
153
196
228
3000 mm
Měřicí rozsah
4000 mm
5000 mm
Typ výstupu
Linearita
7500 mm
10000 mm
15000 mm
P, U, I
±0,1 % MR
±3 mm
-
-
-
-
-
±0,15 % MR
-
±6 mm
±7,5 mm
±11,3 mm
±15 mm
±22,5 mm
Rozlišení
teoreticky nekonečně vysoké
hybridní potenciometr
Snímací element
-20 ... +80 °C
Teplotní rozsah
Kryt
Materiál
Al-slitina
nerezová ocel s polyamidovým povlakem
Lanko
0,8 mm
0,45 mm
1,0 mm
Montáž senzoru
montážní drážky na tělese senzoru, upevňovací matky
Upevnění lanka
karabina
Zrychlení lanka
cca 6 g
Minimální síla navíjení lanka
Maximální síla vytahování lanka
Krytí
Vibrace
Mechanický šok
Elektrické
připojení
4,5 N
4N
4N
8N
8N
8N
8N
8,5 N
9N
24 N
21 N
25 N
DIN EN 60529
IP 65 (u konektorového připojení jen se zapojeným konektorem)
IEC 68-2-6
20 g, 20 Hz - 2kHz
IEC 68-2-27
50 g, 20 ms
integrovaný kabel, axiální, délka 1m
Výstup P
konektor, radiální, 8-pólový, DIN45326
Výstup U/I
Hmotnost
cca 1,1 kg
2,2 kg
MR = měřicí rozsah
Specifikace pro analogové výstupy na straně 31.
(jen u P115-7500/10000/15000)
P: potenciometr (jen s připojením CA)
U: napětí (jen s připojením SR)
I: proud (jen s připojením SR)
SR: konektor, radiální (včetně protikusu)
CA: integrovaný kabel, axiální, 1m
P115
v mm
3,2 kg
3,5 kg
Lankové senzory modelové řady P115 jsou
k dispozici ve variantách s měřicími
rozsahy od 5000 do 15000 mm. Tyto
senzory se vyznačují robustní konstrukcí
a vysokou přesností měření. Díky
volitelnému výstupu a příznivým
rozměrům má senzor vysokou užitnou
hodnotu.
Měřicí rozsah
A
B
5000
7500
10000
15000
28,5
37
44,5
60,5
91
112
155
187
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Měřicí rozsah
5000 mm
Linearita
7500 mm
10000 mm
15000 mm
HTL, TTL, SSI, PB, CO
Typ výstupu
±0,01 % MR
-
-
±1 mm
±1,5 mm
±0,02 % MR
±1 mm
±1,5 mm
-
-
0,105 mm (9,52 pulsů / mm)
HTL, TTL
Rozlišení
0,038 mm
SSI, PB, CO
inkrementální / absolutní enkodér
Snímací element
-20 ... +80 °C
Teplotní rozsah
Al-slitina
Kryt
Materiál
nerezová ocel s polyamidovým povlakem ( 1,0 mm)
Lanko
Montáž senzoru
montážní drážky na tělese senzoru, upevňovací matky
Upevnění lanka
oko
Zrychlení lanka
5g
6g
3g
3g
Minimální síla navíjení lanka
4N
8N
8N
8N
Maximální síla vytahování lanka
16 N
24 N
21 N
25 N
IP 65 (u konektorového připojení jen se zapojeným konektorem)
Krytí
Vibrace
Mechanický šok
IEC 68-2-6
20 g, 20 Hz - 2kHz
IEC 68-2-27
50 g, 10 ms
integrovaný kabel, radiální, dlouhý 1m
Výstup HTL/TTL
Elektrické
připojení
konektor, radiální, 12-pólový
Výstup SSI
sběrnice
Výstup PB, CO
Hmotnost
cca 2 kg
cca 2,5 kg
cca 3,5 kg
MR = měřicí rozsah
Specifikace pro digitální výstupy od strany 32.
TTL
HTL
SSI
CO: CANopen
PB: Profibus DP
SR (u SSI): konektor, radiální (včetně protikusu)
CR (u HTL, TTL): integrovaný kabel, radiální, 1m
BH (u CO, PB)
P115
v mm
cca 4,5 kg
Lankové senzory nové modelové řady
P200 jsou koncipovány pro použití ve
výtazích, jeřábech, vysokozdvižných
vozících a regálových zakladačích.
Robustní provedení a vysoce kvalitní
součásti zaručují nadstandardní provozní
spolehlivost a dlouhou životnost.
Flexibilita a možnost variabilní instalace
podle přání zákazníka je zvýšena
montážními drážkami na všech čtyřech
stranách senzoru.
Měřicí rozsah
A
B
20000
220
55
30000
268
75
40000
300
95
50000
333,5
95
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.
Měřicí rozsah
20000 mm
30000 mm
40000 mm
HTL, TTL, SSI, PB, CO
Typ výstupu
Linearita
± 0,01% MR
±2 mm
±3 mm
±4 mm
0,061 mm
SSI, PB, CO
inkrementální / absolutní enkodér
Snímací element
-20 ... +80°C
Teplotní rozsah
Al-slitina
Kryt
Materiál
nerezová ocel s polyamidovým povlakem ( 0,8 mm)
Lanko
Montáž senzoru
montážní drážky na tělese senzoru, upevňovací matky
Upevnění lanka
oko
Zrychlení lanka
1,4 g
1,2 g
1,2 g
Minimální síla navíjení lanka
13 N
12 N
11 N
Maximální síla vytahování lanka
22 N
22 N
22 N
DIN EN 60529
IP65 (u konektorového připojení jen se zapojeným konektorem)
integrovaný kabel, radiální, délka 1m
Výstup HTL, TTL
Elektrické
připojení
±5 mm
0,167 mm (6 pulsů / mm)
HTL, TTL
Rozlišení
Krytí
50000 mm
konektor, radiální, 12-pólový
Výstup SSI
sběrnice
Výstup PB, CO
Hmotnost
cca 8,5 kg
cca 9,5 kg
cca 10 kg
MR = měřicí rozsah
Specifikace pro digitální výstupy od strany 32.
TTL
HTL
SSI
CO: CANopen
PB: Profibus DP
SR (u SSI): konektor, radiální (včetně protikusu)
CR (u HTL, TTL): integrovaný kabel, radiální, 1m
BH (u CAN, PB)
P200
v mm
cca 11 kg
Mechaniky wireSENSOR modelové řady
Z60, P96, P115 a P200 jsou koncipovány
tak, aby maximálně usnadňovaly montáž
vašeho inkrementálního nebo absolutního
enkodéru. Tím si můžete sami zvolit typ
rozhraní, výstupu a rozlišení v závislosti na
způsobu dalšího zpracování signálu.
Vysoce kvalitní součásti a robustní
konstrukce zajištují vynikající provozní
spolehlivost a dlouhou životnost senzoru
i za nepříznivých pracovních podmínek
(vlhkost, prašnost a vibrace).
Měřicí jednotka sestává ze základní mechanické části senzoru a adaptéru pro zákaznický
enkodér. Adaptér obsahuje veškeré spojovací příslušenství potřebné k montáži enkodéru a je u modelů řady P96, P115 a P200 součástí dodávky.
Měřicí rozsah
podle enkodéru
Typ výstupu
Linearita
±0,01% MR
-
-
-
-
±0,02% MR
0,3 mm
0,6 mm
1 mm
1,5 mm
1 mm
1,5 mm
2 mm
3 mm
4 mm
5 mm
-
-
-
-
-
-
podle enkodéru
Rozlišení
Dráha na otáčku
Vhodná adaptační
příruba pro enkodér
315,07 mm
150 mm 260,09 mm
500 mm
zesílená příruba
WDS-EAC1
nedodává se
příruba synchro
WDS-EAS1
je součástí dodávky
Teplotní rozsah
Provoz
-20...+80°C
Sklad
-40...+80°C
Al-slitina
Kryt
Materiál
nerezová ocel s polyamidovým povlakem
Lanko
0,45 mm
0,8 mm
1,0 mm
0,8 mm
oko
M4
oko
Upevnění lanka
karabina
Montáž senzoru
montážní
otvory
Zrychlení lanka
10 g
7g
5g
6g
3g
3g
cca 1,4 g
1,2 g
1,2 g
1g
Minimální síla navíjení lanka
3,5 N
5N
4N
8N
8N
8N
cca 13 N
12 N
11 N
11 N
Maximální síla vytahování lanka
5,5 N
10 N
16 N
24 N
21 N
25 N
cca 22 N
22 N
22 N
24 N
8,5 kg
9,5 kg
10 kg
11 kg
montážní drážky na tělese senzoru, upevňovací matky
podle enkodéru
Krytí
Vibrace
Mechanický šok
Hmotnost
IEC68-2-6
20 g, 20 Hz...2 kHz
IEC68-2-27
50 g, 10 ms
0,3 kg
1,1 kg
1,4 kg
1,9 kg
2,8 kg
MR = měřicí rozsah
jen u série P115/P200
Z60
P96
P115
P200
v mm
3,2 kg
Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na vyžádání.
Měřicí rozsah
5000
7500
10000
15000
A
28,5
37
44,5
60,5
B
91
112
155
187
Měřicí rozsah
A
B
20000
220
55
30000
268
75
40000
300
95
50000
333,5
95
montážní
svorky
prodloužení
lanka
pevná
kladka
nastavitelná
kladka
Nesmí dojít k samovolnému navíjení lanka . V opačném
případě hrozí vážné poškození senzoru.
Při montáži lankového senzoru musí být dodržena
podmínka kolmosti odvíjení lanka k rovině tělesa senzoru s maximální
přípustnou odchylkou
Při nedodržení této tolerance dochází
k nadměrnému otěru lanka a průchodky.
Měřená dráha
magnetický
držák
Vstup +
Vstupní napětí
Zem
Odpor
max. 32 V DC při 1 kOhm / max. 1 W
1 kOhm ±10 % (odporový dělič)
Signál
Teplotní koeficient
±0,0025 % MR/°C
podle měřicího rozsahu
1 = bílá
2 = hnědá
3 = zelená
Citlivost
Napájecí napětí
Odběr proudu
specifická hodnota podle typu senzoru
je uvedena na typovém štítku
14 ... 27 V DC (nestabilizované)
max. 30 mA
0 ... 10 V DC
Výstupní napětí
volitelně 0 ... 5 / ±5 V
Napájení
Zem
nula
zesílení
Signál
Zatěžovací odpor
>5 kOhm
Výstupní šum
0,5 mVeff
Zem
Teplotní koeficient
0-10 V DC
Elektromagnetická
kompatibilita (EMV)
EN 50081-2
Nulový bod
±20 % MR
Citlivost
Napájecí napětí
Odběr proudu
Napájení
Zem
nula
zesílení
±0,005 % MR/°C
EN 50082-2
±20 %
14 ... 27 V DC (nestabilizované)
max. 35 mA
Výstupní proud
4 ... 20 mA
Zátěž
<600 Ohm
Výstupní šum
<1,6 µAeff
Teplotní koeficient
±0,01 % MR/°C
Elektromagnetická
kompatibilita (EMV)
EN 50081-2
Nulový bod
±18 % MR
Citlivost
EN 50082-2
±15 %
1 UB
Napájecí napětí enkodéru
2 GND
3 Puls +
4 Data +
5 Zero
6 Data -
7 Puls -
Kontakt
Barva vodiče
Osazení
Uzemnění enkodéru, napětí vztažené k GND je UB
1
hnědý
UB
Pozitivní vstup pulsu SSI. Puls + tvoří s pulsem proudovou smyčku. Proud přibližně 7 mA ve směru
vstupu pulsu + vygeneruje logickou 1 v pozitivní
logice.
2
černý
GND
3
modrý
Puls +
4
béžový
Data +
Pozitivní, sériový výstup dat diferenciálního
linkového budiče. Vysoká úroveň na výstupu
odpovídá logické 1 v pozitivní logice.
5
zelený
Zero
6
žlutý
Data -
7
fialový
Puls -
8
hnědožlutý
DATAVALID
9
růžový
U/D
Vstup pro nastavení nulového bodu v jakékoli části
celého rozlišení. Proces nastavování nulového bodu
je iniciován impulsem s vysokou úrovní (doba trvání
impulsu 100ms) a musí být generován po volbě
směru otáčení (U/D). Pro maximální odolnost proti
rušení je třeba tento vstup po nastavení nulového
bodu spojit s GND.
černožlutý
Negativní vstup pulsu SSI. Puls + tvoří s pulsem proudovou smyčku. Proud přibližně 7 mA ve směru
vstupu pulsu vygeneruje logickou 0 v pozitivní
logice.
Diagnostické výstupy DV a skoky DV a MT
v datovém slově, např. vinou vadné LED nebo
fotopřijímače, jsou indikovány na výstupu DV.
Dodatečně je sledováno napájení multiotáčkové
snímací jednotky a při poklesu napájecího napětí
pod stanovenou hranici je aktivován výstup DV MT.
Oba výstupy jsou aktivní pří nízké úrovni, to
znamená, že v případě chyby jsou propojeny s GND.
9 U/D
Směr otáčení a snímání, U-vpřed, D-vzad. V neaktivním stavu je tento výstup na vysoké úrovni.
U/D-na vysoké úrovni indikuje stoupající úroveň
výstupních hodnot při směru otáčení hřídele ve
směru hodinových ručiček při pohledu na přírubu.
U/D-na nízké úrovni indikuje stoupající úroveň
výstupních hodnot při otáčení hřídele proti směru
hodinových ručiček při pohledu na přírubu.
Nepoužito
DATAVALID MT
11
-
-
12
-
-
Pozitivní, sériový výstup dat diferenciálního
linkového budiče. Vysoká úroveň na výstupu
odpovídá logické nule v pozitivní logice.
8 / 10
11 / 12
10
Pro propojovací vedení používejte kabel
s párově zkroucenými vodiči.
8
7
9 1
12 10 2
6
5
11
4
Řídící signály U/D a Zero
Vysoká úroveň
> 0,7 UB
Nízká úroveň
< 0,3 UB
Zapojení:
U/D vstup s odporem 10 kOhm proti UB,
Zero s odporem 10 kOhm proti GND.
SSI-Pulsy
Vstupy optočlenů pro galvanické oddělení
SSI-Data
RS485-budič
Diagnostické výstupy
Výstupy push-pull odolné proti zkratu
Vysoká úroveň
> UB -3,5 V
(pro I = -20 mA)
Nízká úroveň
< 0,5 V
(pro I = 20 mA)
Protokol sběrnice
CANopen
Profil zařízení
CANopen - CiA DSP 406, V 3.0
Znaky CANopen
Zařízení třídy 2, CAN 2.0B
Provozní módy
Dotazovací mód (asynch, přes SDO)
(s SDO prog.)
Cyklický mód (asynchronně-cyklický)
Enkodér posílá cyklicky – bez požadavku
masteru – aktuální procesní hodnotu.
Doba cyklu může být nastavena pro
hodnoty mezi 1 a 65‘535 ms.
Synchronní mód (synchronně-cyklický) Po
přijetí synchronizačního požadavku od
masteru posílá enkodér aktuální procesní
hodnotu. Synchronizační čítač enkodéru
může být nastaven tak, že je procesní
hodnota vyslána až po určitém počtu
synchronizačních požadavků.
ON = poslední účastník
OFF = účastník X
Acyklický mód (synchronně-acyklický)
Hodnota Preset
Směr otáčení
Nastavení měřítka
Diagnostika
Parametrem "Preset" může být enkodér
nastaven na požadovanou procesní
hodnotu, která odpovídá definované
poloze osy systému. Hodnota offsetu
mezi nulovým bodem enkodéru
a nulovým bodem systému je uložena
v paměti enkodéru.
Nastavení spínače Dip
1
2
3
10 kBit/s
OFF
OFF
OFF
20 kBit/s
OFF
OFF
ON
50 kBit/s
OFF
ON
OFF
125 kBit/s
OFF
ON
ON
Enkodér podporuje následující chybová
hlašení:
250 kBit/s
ON
OFF
OFF
500 kBit/s
ON
OFF
ON
- Chyba polohy a parametru
800 kBit/s
ON
ON
OFF
1 MBit/s
ON
ON
ON
CAN_L
CAN Bus signál (dominantní Low)
CAN_H
CAN Bus signál (dominantní High)
UB
Napájecí napětí 10...30 VDC
GND
Připojení uzemnění pro UB (svorky se stejným
označením jsou uvnitř spojeny)
Přes tento provozní parametr může být
nastaven směr otáčení, ve kterém má
výstupní kód stoupat nebo klesat.
Může být nastaven počet kroků na otáčku
a celkové rozlišení.
- Napětí lithiových článků na spodní
hranici (multiotáčkové)
Standardní nastavení
Rychlost
50 kbit/s, číslo uzlu 1
Adresa je nastavitelná pomocí otočného spínače. Příklad: Účastnická
adresa 23
Protokol sběrnice
Profibus-DP
Znaky Profibus
Zařízení třídy 1 a 2
Funkce výměny dat
Vstup: hodnota polohy
dodatečný parametrizovaný rychlostní signál
(informace o aktuální rychlosti otáčení)
Hodnota Preset
Parametrem Preset může být enkodér
nastaven na požadovanou hodnotu, která
odpovídá určité definované poloze osy
systému.
Parametrické funkce
Směr otáčení: tímto parametrem může být
nastaven směr otáčení, při kterém má
výstupní kód stoupat resp. klesat.
Výstup: hodnota Preset
Nastavení měřítka: může být nastaven počet
kroků na otáčku a celkové rozlišení.
Diagnostika
ON = poslední účastník
OFF = účastník X
Enkodér podporuje následující chybová
hlášení:
- chyba polohy
- napětí lithiových článků na spodní hranici
(multiotáčkové)
Standardní nastavení
Účastnická adresa 00
Adresu je možno nastavit otočným spínačem.
Příklad: účastnická adresa 23
A
Negativní sériová data
B
Pozitivní sériová data
UB
Napájecí napětí 10...30 VDC
GND
Přípojení uzemnění pro UB
(svorky se stejným označením jsou uvnitř propojené)
Kontakt
Signál A
Signál
Barva kabelu
Osazení
1
růžová
B neg.
2
modrá
UB sense
3
červená
N (nulové impulsy)
4
černá
N neg. (nulové impulsy)
5
hnědá
A
6
zelená
A neg.
7
-
-
Signál B
8
šedivá
B
9
-
-
Signál B
10
bílozelená
GND
11
bílá
GND sense
12
hnědozelená
UB
Nulový impuls
Pin UB sense a pin GND sense jsou s UB
Nulový impuls
resp. GND vnitřně propojeny. Doporučení:
pro délku kabelu nad 10 m používejte kabely
s párově zkroucenými vodiči (např. A/A neg.)
Vysoká úroveň
> 2,5 V
(při I = -20 mA)
Nízká úroveň
< 0,5 V
(při I = 20 mA)
Zatížení na vys. úrovni
< 20 mA
Signály
A, A, B, B, O
Vysoká úroveň
> UB -3 V
(při I = -20 mA)
Nízká úroveň
< 1,5 V
(při I = 20 mA)
Zatížení na vys. úrovni
< 40 mA
Signály
A, A, B, B, O
Vysoká úroveň
UB -2,5 V
Nízká úroveň
< 0,5 V
-
Zatížení na vys. úrovni
< 50 mA
-
hnědá
Signály
A, B, O
-
zelená
A
-
-
A
Kontakt
Barva vodiče
bílá
Osazení
0V
+UB
-
žlutá
B
Vysoká úroveň
UB -3 V
-
-
B
Nízká úroveň
< 2,5 V
-
šedivá
0
Zatížení na vys. úrovni
< 50 mA
Signály
A, B, O
Změny vyhrazeny / Y9760111-C010115MLO