docBéda 6 - HaHaHa Robotics
download 
Stížnost Transkript
Robot Béda 6 pro soutěž Ketchup House Řídící deska: vlastní výroby s MCU PIC16F1789 Senzory: - 7x reflexní senzor QRD1114 pro detekci křižovatek, domovské čáry a enkodér kola. 9osý polohový (IMU) senzor (3D akcelerometr, 3D magnetometr, 3D gyroskop) LSM303D+L3GD20H Ultrazvukový senzor HC-SR04 pro detekci soupeře Startovací tlačítko Výkonové prvky: - Driver L298N pro dva DC motory C6003 vymontované z tiskárny HP Photosmart 1215 s převodovkou 25:1 vytištěnou z 3D tiskárny Servomotor 9g SG90 pro otáčení ultrazvukovým senzorem SmartRGB s řadičem WS2811 Reproduktor pro vyluzování zvuků Alfanumerický LCD display 16x2. Napájení: Battery pack vlastní výroby 4× Li-ion 18650 (2,2 Ah, 14,4 V) s nabíjecím čipem MCP73831. Mechanické díly: vytištěné z PLA 3D tiskárnou Průša i3, plech radlice ze staré ledničky Verze: Předělaný robot Béda 5 – vítěz letošní soutěže RoboRAVE kategorie junior s automatickým nakládáním míčků. www.hahaharobotics.tk
Podobné dokumenty
SQUID magnetometrie
SQUID magnetometrie
Formou zakázkových měření nabízíme komplexní magnetickou charakterizaci vzorků pomocí SQUID (Superconducting QUantum Interference Device) magnetometru typu MPMS XL-7 od americké...
Celý článek ve formátu pdf
Pro popis tranzistorového spínače využijeme zjednodušené výstupní charakteristiky tranzistoru NPN v zapojení
se společným emitorem. Dalším zjednodušením bude, že motor budeme považovat za ohmickou...
Senzory pro malé mobilní roboty - České vysoké učení technické v
used for the robotic football. This part allows the autonomic movement of the robot, all
around the place, without crashing in to the barriers. It is realized by a distance sensor
Sharp GP2D12, whi...
LineSensor I2C - Adam Heinrich
Senzor komunikuje jako I2C slave s výchozí adresou 0xAA, kterou lze změnit zápisem do registru 0xAA. V případě, že je adresa nastavena
na 0×00 nebo 0xFF, použije se adresa výchozí.
Zelená LED dioda...
Řadič Serial ATA 2 porty
Podpora disků větších než 137GB
2 nezávislé SATA porty
Lze použít zároveň se stávajícím Ultra ATA řadičem
Nezávislá FIFO paměť 256b pro každý port
Podpora pro operační systémy: Windows 98 SE, ME, N...
Text práce ve formátu PDF
na SCK a MOSI jsou proti zemi připojeny Zenerovy diody D1 a D2, sloužící jako
ochrana vstupů. Probíhající programování je signalizováno červenou led diodou
LED2, buzenou přes tranzistor Q2 z pinu M...
Katalog wireSENSOR - Micro
Zrychlení lanka
Minimální síla navíjení lanka
Maximální síla vytahování lanka
Krytí
