Vývoj padového hudebního nástroje ÚDAJE O PROJEKTU
Transkript
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Vývoj padového hudebního nástroje ÚDAJE O PROJEKTU A O PŘÍJEMCI Číslo opatření Registrační číslo projektu Příjemce Název projektu Datum zahájení realizace Datum ukončení realizace 3.1. CZ.04.3.07/3.1.01.03/3271 o.s. Tap Pilotní projekt hudební školy a bezbariérového prostoru pro rozvoj počátečního vzdělávání pro děti a mládež se zdravotně/tělesným postižením 01/09/2006 31/08/2008 Ing. Petr Svatoš MUDr. Josef Flek Strana 1 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Handicap a hra na hudební nástroj. 1. Výchozí situace. V Jedličkově ústavu v Praze již několik let probíhá experiment výuky hry na hudební nástroje pro tělesně postižené. Pod vlivem této bezprostřední zkušenosti nyní startuje projekt "Evropské hudební školy pro handicapované". Perspektivně by se mohlo jednat o projekt mezinárodní, případně evropský, uskutečňovaný ve spolupráci s příslušnými evropskými institucemi. Tato škola by mohla pro handicapované znamenat jedinečnou možnost ke zvýšení kvality života. Hudba a hudební projev umožňuje sebevyjádření, celkově aktivizuje a zvyšuje motivaci handicapovaných jedinců i v jiných oblastech rehabilitace. Pro zdravou část populace by mohla být dalším argumentem proti existujícím předsudkům a tím přispět k celkově tolerantnější atmosféře. Projekt takové prozatím ojedinělé - školy je reálný a bude velikým přínosem k tolik diskutovanému procesu integrace handicapovaných. V budoucnu by měla probíhat výuka na nástrojích zapůjčených (nebo sponzorsky věnovaných) výrobci hudebních nástrojů. V přímém pedagogickém procesu by kromě jiných eventualit probíhala také práce na vylepšování a přizpůsobování těchto hudebních nástrojů, případně i vývoj nových základních modelů a prototypů eventuálně použitelných i na jiných pracovištích v mezinárodním měřítku. 2. Hudební nástroje pro handicapované. 2.1. Handicap. Zde je namístě blíže popsat vlastní fyziologické odchylky u skupiny zapojené do projektu. Jedná se o jedince z poměrně variabilní skupiny postižení v různém druhu i stupni (snahou je zapojit do aktivit co nejširší skupinu). Konkrétně se jedná nejčastěji o Dětskou mozkovou obrnu - široká skupina s postižením pohybové koordinace s poruchami řízení svalového napětí, ve formě spastických obrn nebo špatně koordinovaných pohybů. Často postiženým Strana 2 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY orgánem jsou dolní končetiny. Vyskytují se také kombinace motorického a senzitivního postižení - poruchy řeči, zraku i sluchu. Postižena bývá i inteligence. Dále jde o poúrazové a pooperační stavy s postižením jak CNS tak i periferní inervace. Velmi podobné symptomatické projevy mají i specifické degenerativní procesy, postihující kromě nervové i svalovou soustavu. Z hlediska dynamiky onemocnění se zde vyskytují jak formy stacionární tak i progresivní v široké škále mezistupňů. Máme zde tedy různorodou skupinu s postižením nervosvalové koordinace, regulace síly a napětí svalů na různě veliké části těla. V častých případech jsou obličej, mimika, horní končetiny a jemná motorika prstů ještě omezeně funkční relativně nejdéle. 2.2. Situace v oblasti hudebních nástrojů. Akustické klasické nástroje jsou konstruovány takřka bez výjimky pro normální rozsah nervových a svalových schopností a je poměrně obtížné je používat, když specifická funkce, potřebná k ovládání nástroje, třeba i jen zeslábne. Elektronické nástroje napodobují nástroje akustické, ale v této oblasti se zřejmě nabízí větší možnost adaptace, protože ovládání těchto nástrojů je zpravidla oddělené od vlastního zařízení produkující zvuk. Při hledání efektivních řešení se pak vzhledem ke skutečnostem uvedeným v odstavci 2.1. nejlépe nabízí právě zařízení ovládané prsty horní končetiny. Tedy takzvaná padová konstrukce. Výhodou pak je možnost zapojit k ovladačům celkem libovolný zvukový generátor. Takto konstruované nástroje existují i v sériové produkci a průzkumem jejich specifik se zabývá 3. část tohoto textu. V případě vývoje vlastního zařízení, které by umožnilo širší adaptaci na úrovni vstupu se eventuální padová konstrukce také jeví jako relativně přístupná, zejména díky stále se vyvíjející technologické oblasti triggeringu nejrozmanitějších modalit. Ve světovém měřítku se vývojem originálních zařízení zabývá více skupin, s větším či menším úspěchem jsou vyvíjena prototypová zařízení. Z těchto zařízení lze jmenovat různé typy modifikovaných joysticků nebo pák, dechové kontroléry (zde je výjimka - dechové kontroléry jsou dostupné i v rámci sériové produkce, nicméně jsou používány jen k ovládání zvukových modalit, ne k vlastnímu spouštění), zařízení snímající tlak sevření rtů, headmouse zařízení snímající pohyb optického terčíku upevněného na čele hudebníka a v neposlední řadě upravené klávesnice a pady. Všechna tato zařízení však existují jen v prototypech, a jejich vývoj byl často relativně nákladný. Strana 3 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY (Například v rámci univerzitních projektů.) 3. Analýza nástrojů dostupných na trhu Po konzultacích s ředitelem projektu Šimonem Ornestem jsme se rozhodli provést analýzu trhu s hudebními nástroji za účelem zmapování nabídky a posouzení vhodnosti nabízených nástrojů pro námi plánované využití. Mezi běžně na trhu dostupnými produkty jsme hledali takový elektronický padový nástroj, který by šel ovládat minimální silou a vyžadoval by minimální fyzický pohyb hráče. Ideální z hlediska zadání je možnost ovládat nástroj pouze pohyby prstů horní končetiny, bez nutnosti pohybovat předloktím nebo celou rukou. Hráč by měl mít zároveň možnost opřít si dlaň ruky o vhodnou plochu na nástroji. Ideální nástroj by tedy měl mít velmi citlivé snímací plochy, které budou zároveň vhodně vzájemně uspořádány pro ovládání jednotlivými prsty horních končetin. Citlivost snímacích ploch nástroje by měla být regulovatelná kvůli přizpůsobení fyzickým možnostem hráče a zabránění vzniku nechtěných úderů například při zvedání prstů ze snímače. Důležitá je také přítomnost MIDI rozhraní. MIDI (Musical Instrument Digital Interface) je mezinárodně uznávaný standard, používaný v hudebním průmyslu jako komunikační protokol, který umožňuje elektronickým hudebním nástrojům komunikovat v reálním čase. Pomocí MIDI je tedy možné nástroj propojit s jiným elektronickým hudebním nástrojem nebo počítačem a rozšířit tak jeho zvukové možnosti. Nástroj vybavený tímto rozhraním lze tedy použít v roli pouhého uživatelského rozhraní („klávesnice“) – zvuky je možné v reálném čase generovat z jiného elektronického nástroje nebo i počítače. Zároveň lze zaznamenat hru na nástroj jako MIDI stopu, která jde později snadno editovat nebo přehrát s libovolně přiřazenou sadou zvuků. Padové nástroje přizpůsobené na hraní paličkami nebo rukou nabízí na trhu několik firem: Roland, Yamaha, Akai a další. Provedli jsme popis vybraných nástrojů a jejich hodnocení vzhledem k námi plánovanému využití v následujících kategoriích: • • • Rozmístění ovládacích ploch Citlivost a možnost její regulace MIDI rozhraní Strana 4 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Cílem nebylo provést vyčerpávající popis všech v současnosti na trhu dostupných modelů. To by vzhledem k neustále se měnící nabídce nebylo možné ani účelné. Z dostupných typů jsme vybrali takové, na kterých lze dobře ilustrovat vlastnosti jednotlivých typů elektronických padových nástrojů a mohou sloužit jako příklady toho, co lze v nabídce jednotlivých výrobců nalézt a jak jednotlivé typy nástrojů splňují naše zadání. Yamaha DD55 Elektronický padový bubeník pro hraní paličkami nebo rukou. • 7 rychlostně citlivých padů • 174 zvuků • 2 nožní pedály • 50 bicích sad • Přibližná cena: 7.000 Kč Tento nástroj je vhodný jako cvičební nebo koncertní pro amatérské perkusisty. Citlivost snímacích ploch lze přizpůsobit pro hraní paličkami nebo rukou, ale ani tak není dostatečná pro slabé údery jednotlivých prstů. Rozmístění snímacích ploch navíc vyžaduje od hráče pohyb celé ruky – i v případě, že je schopen držet v rukou paličky. MIDI rozhraním je nástroj vybaven standardně. Strana 5 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Roland SPD 20 Elektronický padový bubeník pro hraní paličkami nebo rukama. • 8 rychlostně citlivých padů • 700 zvuků včetně etnických nástrojů • 99 bicích sad • multiefekt • Přibližná cena: 17.000 Kč Nástroj je určen jako zdroj široké řady perkusních zvuků pro nahrávání i živá vystoupení. Citlivost snímacích ploch je nastavitelná v širším rozsahu než u předchozího nástroje, ale není dostatečná pro slabé údery jednotlivých prstů. Rozmístění snímacích ploch je opět vhodnější než u předchozího modelu, ale vyžaduje minimálně pohyb předloktí. MIDI rozhraním je nástroj vybaven standardně. Roland HPD 15 Elektronický padový bubeník pro hraní rukama nebo prsty. • 15 rychlostně citlivých padů • 600 zvuků včetně etnických nástrojů • možnost ovlivnit výsledný zvuk místem úderu (pouze na velké ploše) • multiefekt, sekvencer, páskové ovladače • Přibližná cena: 26.000 Kč Nástroj je určen pro perkusisty k živému i studiovému hraní. Ačkoliv citlivost menších snímacích ploch je z popsaných nástrojů nejlepší (počítá se s hrou jednotlivými prsty), nemusí být dostatečná pro námi sledované diagnózy. Rozmístění ploch umožňuje hru jednotlivými prsty, ale pouze jednou rukou. Strana 6 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Větší ovládací plocha by se dala využít pro opření zápěstí hráče. Hra oběma rukama zároveň není možná vzhledem ke kruhovitému uspořádání prstových ovládacích ploch, kde dochází ke vzájemnému otočení mezi levou a pravou části o 90 stupňů. MIDI rozhraním nechybí ani u tohoto nástroje. Akai MPD 16 MIDI / USB drum pad kontrolér, určený pro hraní rukama. • 16 rychlostně a tlakově citlivých padů • Fader pro zadávání MIDI dat • Možnost propojení před MIDI nebo USB • 2 spínatelné banky • Přibližná cena: 5.000 Kč Nejedná se o hudební nástroj, pouze o MIDI / USB rozhraní. Oproti předchozím modelům chybí syntezátorová část, vytvářející zvuky nástrojů. Přístroj lze ale pomocí MIDI nebo USB spojit s jiným nástrojem nebo počítačem, který zvuky v reálném čase vyrobí. Citlivost snímacích ploch není nastavitelná v dostatečném rozsahu, jejich rozmístění navíc neumožňuje hru bez pohybu celé ruky nebo alespoň předloktí. 4. Závěr. Žádný z padových nástrojů běžně dostupných na trhu nesplňuje naše zadání. Doporučujeme se pokusit o konstrukci takového nástroje, který bude splňovat jak požadavky na možnost ovládání minimální silou hráče, tak na vzájemné rozmístění snímacích ploch pro jednotlivé prsty. Ideálními parametry, kterých se budeme při konstrukci snažit dosáhnout, jsou: • Rozmístění ovládacích ploch tak, aby odpovídalo rozmístění prstů na horních končetinách a nástroj šel ovládat pouze pohyby prstů, bez Strana 7 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY • • • • nutnosti pohybovat předloktím nebo celou rukou. Možnost opřít dlaně o nástroj a pohybovat při ovládání pouze prsty. Dostatečná citlivost jednotlivých ovládacích ploch, která bude odpovídat ovládání pouze prsty a diagnózám svalové atrofie a ostatních degenerativních onemocnění nervů i svalů Možnost plynule regulovat citlivost nástroje pro přizpůsobení fyzickým možnostem hráče v závislosti na stádiu onemocnění. Možnost nastavit počáteční minimální citlivost („gate“) pro produkci nejtiššího zvuku tak, aby se zabránilo vzniku nechtěných úderů např. při zdvihání prstů. MIDI rozhraní pro univerzální připojení nástroje k jiným elektronickým nástrojům nebo počítači. Realizační zpráva č.3 V návaznosti na druhou realizační zprávu jsme přikročili k testování vybraných konkrétních zařízení pro konstrukci padového hudebního nástroje. Našim cílem bylo v této fázi ověřit funkčnost celého řetězce a proveditelnost zvoleného řešení. Pro jednotlivé stupně celého řetězce (1. padová konstrukce -> 2. MIDI převodník -> 3. zvukový generátor) jsme zvolili tato zařízení: 1. Padová konstrukce: snímače Yamaha DT10 2. MIDI převodník: Roland TMC6 Trigger to MIDI Converter 3. Zvukový generátor: Roland TD-3 Strana 8 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Po detailním prostudování dokumentace a ověření praktickým testem jsme zjistili, že zvukový generátor Roland TD3 má implementován MIDI převodník s téměř stejnými vstupy a možnostmi nastavení jako MIDI převodník Roland TMC6. Použití samostatného MIDI převodníku tedy pravděpodobně nebude nutné. Konstrukce nástroje se tím zmenší a zjednoduší. Revidovaný návrh řetězce pro generování zvuku je: 1. padová konstrukce -> 2. Zvukový generátor s integrovaným komplexním MIDI převodníkem. Strana 9 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Provedli jsme propojení přístrojů podle tohoto schématu a zjistili jsme, že řetězec, tak jak je navržen funguje velmi dobře. Snímače Yamaha DT10 jsou primárně určené pro živé bicí nástroje, jejich citlivost tedy při samostatném použití (poklepávání prstem) není pro naše účely zcela dostatečná. I přes pečlivé nastavení MIDI konvertoru a zvolenou maximální vstupní citlivost není možné zařízení ovládat velmi lehkým dotekem prstu na snímač. (Což je při degenerativních typech onemocnění hráčů žádoucí.) Při mírně silnějším úderu nebo dotyku pevným předmětem však zařízení zvuk vydává zcela spolehlivě. V dalším vývojovém kroku proto Strana 10 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY navrhujeme ověřit dvě konstrukční varianty vstupního zařízení: Varianta 1) Použití technologicky odlišných snímačů. Otestujeme standardní okrouhlé piezoměniče, jejichž cena je do 50Kč za kus, pak bude nutno dořešit konstrukci hmatníků pro jednotlivé prsty. Varianta 2) S použitím snímačů Yamaha DT10 navrhnout takovou padovou konstrukci, která bude používat pomocnou mechaniku pro údery na snímač nebo jiné uspořádání, které zajistí spolehlivou úroveň vstupního signálu pro spuštění zvuku. Strana 11 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Realizační zpráva č. 4 V další konstrukční fázi jsme v návaznosti na realizační zprávu č. 3 přistoupili k testování navržených konstrukčních variant vstupního zařízení pro padový hudební nástroj: Strana 12 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Varianta 1) Použití piezoměničů jako dotykových spínačů. Testování standardních okrouhlých typů, jejichž cena je do 50Kč za kus, následně pak první nástin konstrukce hmatníků pro jednotlivé prsty. Varianta 2) S použitím snímačů Yamaha DT10 navrhnout takovou padovou konstrukci, která bude používat pomocnou mechaniku pro údery na snímač nebo jiné uspořádání, které zajistí spolehlivou úroveň vstupního signálu pro spuštění zvuku. Vzhledem k pravděpodobné konstrukční výhodnosti Varianty 1 jsme se rozhodli otestovat jí přednostně, a Variantu 2 řešit až v případě neproveditelnosti Varianty 1. Testování – Varianta 1 Pro testovací účely jsme nakoupili různé druhy a velikosti standardních okrouhlých piezoměničů. Vyrábějí se v různých velikostech dle průměru, zapouzdřené nebo nezapouzdřené, s připájenými vývody nebo bez. Pro testování jsme použili dvě různé velikosti piezoměničů: 20 mm a 31 mm (typ 2,9 kHZ bez krytu) Strana 13 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Na testované měniče jsme připájeli vývody a propojili jsme je kabelem typu C209-OFC se zvukovým generátorem podle již dříve navrženého řetězce pro generování zvuku: 1. padová konstrukce -> 2. Zvukový generátor s integrovaným komplexním MIDI převodníkem. Strana 14 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Poté jsme přistoupili k praktickým testům, které již mají simulovat reálný provoz – měniče jsme položili na pružnou podložku a lehce na ně poklepávali prstem – přímo i přes krycí podložky z různých materiálů (látka, filc, guma). Přitom jsme sledovali odezvu zvukového generátoru a zároveň jsme pomocí počítačového analyzátoru zaznamenávali výstupní signál měniče – pro objektivní srovnání výstupních hodnot amplitudy za různých podmínek. Z výsledků měření vyplývá, že Varianta 1 bude s největší pravděpodobností funkční a proveditelná. Lepší citlivost vykazuje snímač s větším průměrem, který bude nutné pro ergonomicky správné uspořádání snímacích ploch pro Strana 15 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY jednotlivé prsty po stranách oříznout – konstrukčně to nepřinese větší problémy. Takto upravený snímač vykazoval ve spojení se zvukovým generátorem dostatečnou citlivost i při zcela lehkém úderu prstem, aniž by vznikaly falešné signály např. při zvedání prstu ze snímače. Strana 16 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY V dalším vývojovém kroku proto navrhujeme přistoupit k nákupu cca 10 kusů piezoměničů, (cena do 20,- za kus) a ověřit finální konstrukci vstupního zařízení v této variantě: upravené okrouhlé snímače 31 mm pružná podložka pod snímači, bude třeba ještě najít vhodný materiál a tvar ochranná dotyková vrstva nad snímači pravděpodobně z tenké gumy s viditelným označením místa dotyku. Strana 17 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Následovat bude ověření možností nosné konstrukce, která bude spojovat snímací část se zvukovým generátorem. Konstrukce musí umožňovat pohodlnou hru na nástroj a jeho umístění do správně polohy vzhledem k hráči. Varianty nosné konstrukce ověříme přímo s klienty projektu STUDEO. Realizační zpráva č. 5 V další konstrukční fázi jsme v návaznosti na realizační zprávu č. 4 přistoupili k ověření možností nosné konstrukce pro padový hudební nástroj. Nosná konstrukce musí hráči umožňovat pohodlnou hru na nástroj a jeho umístění do správně polohy vzhledem k hráči. Varianty nosné konstrukce jsme konzultovali přímo s klienty projektu STUDEO. Varianta 1 Lineární rozmístění všech součástí nástroje, možnost položení na madla invalidního vozíku. Jednotlivé prvky by byly rozmístěny na nosné konstrukci v následujícím uspořádání: Strana 18 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Snímače pro levou ruku Zvukový modul Snímače pro pravou ruku Varianta 2 Snímače pro levou a pravou ruku blíže u sebe, zvukový modul je umístěn na podložce za nimi. Tato varianta předpokládá uchycení nástroje na samostatném stojanu nebo jeho položení na klín hráče. Zvukový modul Snímače pro levou ruku Snímače pro pravou ruku Vzhledem k velké variabilitě mezi invalidními vozíky a kompaktnějšímu uspořádání jsme se po konzultacích rozhodli vybrat pro realizaci Variantu 2. Strana 19 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Umístění snímačů na jedné podložce s modulem podle Varianty 2. Strana 20 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Detail rozmístění, ze strany. Strana 21 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY Detail - rozmístění snímačů odpovídající rozteči prstů V další konstrukční fázi navrhujeme přistoupit k výrobě funkčního testovacího prototypu nástroje podle konstrukční varianty 2 a ověření jeho použitelnosti s klienty projektu STUDEO. Realizační zpráva č. 6 V další konstrukční fázi jsme přistoupili k přípravě na výrobu funkčního testovacího prototypu nástroje podle konstrukční varianty 2. Pro konstrukci snímacího modulu nástroje byly nakoupeny tyto materiály: Strana 22 (celkem 23) TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM, STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY A ROZPOČTEM HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY • Plstěná deska (filc), tvrdý vlas 15-30 mm, tloušťka 5 mm, přírodní barva • Gumová deska, měkčená, tloušťka 1mm, černá barva • Useň syntetická (koženka), černá barva obr. 1: plstěná deska obr. 2: gumová deska obr. 3: useň syntetická Nosná podložka prototypu bude zhotovena z dřevěné překližky. Na této podložce bude umístěn odnímatelným způsobem zvukový modul. V přední části bude na této podložce umístěn snímací modul, u kterého ověříme vhodnost použití samostatné nosné podložky z hliníkového plechu. Její použití by umožnilo odnímatelnost zvukového modulu z nosné podložky; zároveň by působil jako částečné stínění proti elektromagnetickému rušení snímačů. Pod snímače bude umístěna plstěná podložka, pro krytí snímačů vyzkoušíme vhodnost gumové desky, syntetické usně i jejich kombinace. Po výrobě funkčního testovacího prototypu nástroje bude následovat ověření jeho použitelnosti s klienty projektu STUDEO. Strana 23 (celkem 23)
Podobné dokumenty
DIPLOMOVÁ PRÁCE
neefektivní a uživatelsky nepříjemné. Omezujícím faktorem může být tělesné postižení
uživatele, charakter jeho práce nebo prostředí. Velké úsilí je proto věnováno hledání alternativních zařízení, k...
Elektronické hodiny - SPŠ sdělovací techniky
Účelem naší dlouhodobé maturitní práce bylo sestrojit ručičkové hodiny ovládané pomocí
mikroprocesoru PIC16F648A. K ovládání ručiček hodin byly použity tři krokové motory.
Převod mezi motory a ruči...
Autor(ři):
manuálu jsou nabízeny FS-5U od Bosse). Zbývá nám stereo Master OUT a S/PDIF,
tedy koaxiální digitální výstup. Po USB a hlavně FIREWIRE ani stopa. Ten druhý port
by tam ale za ty prachy mohli dát. T...
4.SOUSTRUŽENÍ
materiálu obrobku, jeho tuhosti a na způsobu obrábění. Z hlediska hospodárnosti se musí volit
maximální hloubka řezu přípustná pro dané obrábění.:
Hrubování
3 až 30 mm
Práci na čisto
0,5 až 2 mm
Je...
VRTÁNÍ, VYHRUBOVÁNÍ, VYSTRUŽOVÁNÍ A ZAHLUBOVÁNÍ
Vrtání do průměru 120 až 140 mm se provádí obvykle doplna, větší průměry se vrtají
trepanačními (korunovými) vrtáky (tzv. na jádro). Trepanačními vrtáky se materiál odřezává
pouze v mezikruží šířky...
Chtěli jsme se vznášet v oblacích
jsem taky zjistil až s velkým zpožděním, takže jsem je měl spíš za
melodičtější bigbíťáky. Když
v 70. letech vyměnili rockové nářadí za cimbál a housle, nevnímal
jsem to jako fúzi, připadalo mi, že...
Metody a řízení sociální práce
Americké sociáln" služby se kromě toho liš" od evropských větš"m akcentová&
n"m úlohy dobrovoln"ků a menš" m"rou ř"zen" ze strany státu. Ani v evropském
prostoru nen" možné dokonalé sjednocen" zákl...
Tomáš Sýkora - Michal Rataj
své nástroje mají propojené tak, že od nich vedou pouze dva kabely (levý a
pravý kanál, tedy jeden stereo zvukový výstup) ke zvukaři, který s nimi nemá
příliš práce a zkouška tak probíhá rychle. Dů...
aňa geislerová ps
cestách po světě čerpal nejen hudební inspiraci, ale také výtvarné cítění
a celkovou atmosféru jednotlivých zemí. Tento projekt snoubí autorovy
lásky do jednoho propojeného celku. Texty jakoby z ti...