Proporcionální průtokové ventily MPYE

Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
Proporcionální průtokové ventily MPYE
1.5
vysoká dynamika
regulační člen pro regulační
obvod
5/3 – funkce 5/3
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
5 / 1.5-1
Proporcionální průtokové ventily MPYE
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
hlavní údaje
1.5
Všeobecné údaje
Přímo ovládaný proporcionální
ventil obsahuje polohovací šoupátko. Převádí analogový vstupní
signál na odpovídající průřez na
výstupu.
V kombinaci s vnějším regulátorem
koncových poloh a odměřovacím
systémem lze vytvořit přesný
pneumatický polohovací systém.
funkce škrcení pro změnu rychlosti
válce
funkce 5/3 pro změnu směru
pohybu
Velké množství variant
ovládací signál
– analogový napěťový signál
– analogový proudový signál
5 / 1.5-2
průtok
100 … 2 000 l/min
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Proporcionální průtokové ventily MPYE
hlavní údaje a vysvětlení typového značení
Krátký čas cyklu – rychlé přepínání naprogramovaných průtoků
A:
Proporcionálními ventily lze
nastavit různé rychlosti
a zrychlení.
B:
Regulace rychlosti při ovládání
běžnými ventily škrcením na
výstupu je velmi nepřizpůsobivá.
rychlý chod
rychlost válce
cyklus stroje lze zkrátit
optimalizací rychlostí válců
– montážní technika
– manipulační technika
– nábytkový průmysl
střední rychlost
pomalý chod
zdvih válce
Proměnné rychlosti válců – plynulé řízení průtoku
rychlost válce
Rychlosti válců přizpůsobené
procesům. Charakteristika
s různým zrychlením (jemné
zrychlení pro citlivé výrobky)
– dodavatelé automobilů
– montážní technika
– technika dopravníků
– zkušební technika
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
zdvih válce
Proporcionální ventil jako regulační člen – dynamická a rychlá změna průtoku
rychlost válce
únavové testy
pneumatické polohování
s SPC200
SoftStop s regulátorem koncových
poloh SPC11
čas
1.5
Vysvětlení typového značení
MPYE
—
5
—
x LF
—
010
—
B
typ
MPYE
proporcionální průtokový ventil
funkce ventilu
5
ventil 5/3
připojení pneumatiky
M5
x LF
x HF
¼
y
M5
Gx Low Flow (malý průtok)
Gx High Flow (velký průtok)
G¼
Gy
ovládací signál
010
420
analogový napěťový signál
analogový proudový signál
generace
B
řada B
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
5 / 1.5-3
Proporcionální průtokové ventily MPYE
přehled periférií
9
3
7
6
5
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
4
8
2
1
2
1
1.5
1
Příslušenství
1
2
3
4
5
6
7
8
9
krátký popis
strana
šroubení s nástrčnou koncovkou
QS
tlumič hluku
pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem
svazek 3
pro montáž do odvětrávacích výstupů
svazek 3
modul pro zadávání požadovaných hodnot
MPZ
zásuvka
SIE-WD-TR
zásuvka
SIE-GD
připojovací kabely
KMPYE
připojovací kabely
KVIA-MPYE
proporcionální průtokový ventil
MPYE
digitální vstup/výstup
pro vytváření 6+1 analogových napěťových signálů
5 / 1.5-8
úhlová, 4 piny, M12x1
5 / 1.5-10
přímá, 4 piny, M12x1
5 / 1.5-10
–
5 / 1.5-10
spojovací kabel pro analogový modul ventilového terminálu typ 03
5 / 1.5-10
–
5 / 1.5-5
pro řízení modulu pro zadávání požadovaných hodnot
–
5 / 1.5-4
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Proporcionální průtokové ventily MPYE
technické údaje
funkce
-M-L-
napětí
17 … 30 V DC
-A-
průtok
100 … 2 000 l/min
tlak
0 … 10 barů
Obecné technické údaje
připojení pneumatiky
funkce ventilu
konstrukce
princip těsnění
druh ovládání
návrat do základní polohy
typ řízení
směr proudění
upevnění
montážní poloha1)
provozní médium
jmenovitá světlost
normální jmenovitý průtok
hmotnost výrobku
1)
servis oprav
M5
[mm]
[l/min]
[g]
Gx
malý průtok
G¼
Gy
8
1 400
530
10
2 000
740
velký průtok
5/3, střední poloha uzavřená
pístové šoupátko, přímé ovládání, řízená poloha
keramika
elektrické
magneticky
přímé
nelze obrátit
průchozími dírami
libovolná
filtrovaný stlačený vzduch, nemazaný, jemnost filtrace 5 µm
2
4
6
100
350
700
290
330
330
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
-P-
varianty
zadávání požadovaných hodnot
analogovým napěťovým signálem
0 … 10 V
zadávání požadovaných hodnot
ve formě analogového proudového
signálu 4 … 20 mA
Pokud se proporcionální ventil při činnosti pohybuje, musí být namontován příčně ke směru pohybu.
1.5
q [%]
Uw [V]
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
proudový typ MPYE-5-…-420-B
q [%]
Průtok q při 6 > 5 barech v závislosti na požadované hodnotě napětí U
napěťový typ MPYE-5-…-010-B
Iw [mA]
5 / 1.5-5
Proporcionální průtokové ventily MPYE
technické údaje
Elektrické údaje
připojení pneumatiky
napájení
max. pproudovýý ppříkon
ppožadovaná hodnota
max. hystereze1)
střední ppoloha ventilu
doba sepnutí2)
mezní frekvence3)
bezpečnostní nastavení
ochrana proti
p ppřepólování
p
M5
ve střední poloze
při plné výchylce
napěťový typ
proudový typ
napěťový typ
proudový typ
napěťový typ
proudový typ
stupeň krytí
elektrické připojení
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
1)
2)
3)
[V DC]
[mA]
[mA]
[V DC]
[mA]
[%]
[V DC]
[mA]
[%]
[Hz]
Gx
malý průtok
G¼
Gy
velký průtok
17 … 30
100
1 100
0 … 10
4 … 20
0,4
5 (±0,1)
12 (±0,16)
100
125
100
100
90
při přerušení kabelu požadované hodnoty aktivní návrat do střední polohy
pro všechna elektrická připojení
pro požadovanou hodnotu
IP65
zásuvka, 4 piny, kulatá, M12x1
65
Vztahuje se na maximální zdvih pístového šoupátka.
Při přehřátí se proporcionální ventil automaticky vypne (přejde do střední polohy) a po ochlazení se znovu zapne.
Odpovídá útlumu 3dB při maximálním zdvihu pohybu pístového šoupátka.
Provozní a okolní podmínky
provozní tlak
teplota okolí
odolnost vibracím1)
trvalá odolnost nárazům1)
značka CE
teplota média
[bar]
[°C]
[°C]
0 … 10
0 … 50
dle DIN/IEC 68, část 2 - 6, stupeň 2
dle DIN/IEC 68, část 2 - 27, stupeň 2
dle 89/336/EWG (zákon EMV)
5 … 40, není přípustná žádná kondenzace
*
1)
Pokud se proporcionální ventil při činnosti pohybuje, musí být namontován příčně ke směru pohybu.
1.5
Materiály
funkční řez
1
1
2
3
–
2
těleso
šoupátko
těleso pro elektroniku
těsnění
5 / 1.5-6
3
eloxovaný hliník
hliník, tvrzený
akrylbutadienstyrol, galvanizovaný
nitrilkaučuk
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Proporcionální průtokové ventily MPYE
technické údaje
připojení pneumatiky
D1
B
B1
D
∅
H
H1
H2
H3
H4
M5
Gx
G¼
Gy
26
26
35
40
–
–
26
26
5,5
5,5
6,5
6,5
129,9
149,3
164,6
176,6
69
88,4
103,7
115,7
56,1
71,3
79,6
98,4
38,1
55,1
68,1
79,4
32,1
45,8
56,6
65,4
připojení pneumatiky
D1
M5
Gx
G¼
Gy
H5
H6
H7
H8
L
L1
L2
L3
L4
20,1
26,8
33,6
37,4
38,1
55,3
68,1
82,4
26,1
36,3
45,1
51,4
14,1
17,3
22,1
20,4
45
45
58
67
–
–
45
45
14,8
14,8
14,8
14,8
3,2
3,2
3,2
3,2
32
35
46
54
1.5
umístění přívodů
1
2
3
4
24 V DC, napájecí napětí
GND
UW/IW, zadání požadované hodnoty
GND
Údaje pro objednávky
připojení
napěťový typ 0 … 10 V
ppneumatikyy
č. dílu
typ
M5
Gx
x
G¼
Gy
154 200
151 692
151 693
151 694
151 695
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry
MPYE-5-M5-010-B
MPYE-5-xLF-010-B
MPYE-5-xHF-010-B
MPYE-5-¼-010-B
MPYE-5-y-010-B
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
proudový typ 4 … 20 mA
č. dílu
typ
162 959
161 978
161 979
161 980
161 981
MPYE-5-M5-420-B
MPYE-5-xLF-420-B
MPYE-5-xHF-420-B
MPYE-5-¼-420-B
MPYE-5-y-420-B
5 / 1.5-7
Proporcionální průtokové ventily MPYE
příslušenství
Modul pro zadávání požadovaných
hodnot MPZ
-P-
napětí
20 … 30 V DC
funkce
vytváření analogových
požadovaných hodnot 6+1
pro proporcionální ventily
MPPE, MPPES a MPYE
digitální ovládání
výstupní napětí nastavitelné
otočným potenciometrem
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
Obecné technické údaje
způsob činnosti
elektrické připojení
průřez vodičů
rozsah napájecího napětí
nastavitelné napětí výstupu
max. výstupní proud
příkon při 24 V DC
napájení
p j
nastavení požadované
p
hodnoty
vnější
j vstupp ppožadované hodnotyy
řízení požadované hodnoty
zbytkové zvlnění
ukazatel
upevnění
montážní poloha
hmotnost výrobku
napětí
proud
napětí
potenciometr
vstupní odpor
[mm²]
[V DC]
[V DC]
[mA]
[W]
[V]
[mA]
[V DC]
[k]
[k]
[%]
napájení
požadovaná hodnota
[g]
digitálně-analogový obvod s analogovým výstupem
šroubovací svorkovnice
2,5
20 … 30
0 … 10
27
1,5
10 … 10,6
6 … 6,36
0 … 10
2,5 … 10
3
max. 10
zelená LED
žlutá LED
na DIN lištu
libovolná
80
Provozní a okolní podmínky
1.5
teplota okolí
stupeň krytí
značka CE (viz prohlášení o shodě)
odolnost korozi KBK1)
1)
[°C]
0 … 60
IP20
dle směrnice EU-EMV
2
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070:
konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive
látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
5 / 1.5-8
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Proporcionální průtokové ventily MPYE
příslušenství
Přípojení a obslužné prvky
připojení
31
32
33
34
35
11
13
21
22
23
24
41
42
43
45
1 indikace napájení,
p j , zelená LED
2 indikace požadované hodnoty
aktivní (SP1
(
… SP6),) žlutá LED
3 potenciometr požadované
ž d
é
h d
hodnoty
SP1
S … SP6
S
4 popisový
i ý štítek
ší k
priorita
ovládání požadované hodnoty 1
ovládání požadované hodnoty 2
ovládání požadované hodnoty 3
ovládání požadované hodnoty 4
ovládání požadované hodnoty 5
ovládání požadované hodnoty 6
ovládací přívod
ovládací přívod
vnější vstup požadované hodnoty
ovládací přívod
stínění
ovládací přívod
výstup požadované hodnoty
napájení
napájení
SP1
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
0V
0V
Uw, in = 0 … 10 V DC
10 V DC
PE
0 V DC
Uw, out
–
+
1 (nejvyšší)
2
3
4
5
6
–
–
7 (nejnižší)
–
–
–
–
–
–
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
Rozměry
1 lišta H dle DIN EN 60715
1.5
Údaje pro objednávky
popis
modul pro zadávání požadovaných hodnot analogových napěťových signálů 6 + 1
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
č. dílu
typ
546 224
MPZ-1-24DC-SGH-6-SW
5 / 1.5-9
Proporcionální průtokové ventily MPYE
příslušenství
Údaje pro objednávky
popis
délka kabelu
[m]
č. dílu
typ
stíněný
5
151 909
technické údaje svazek 4
KMPYE-5
X-délka1)
151 910
KMPYE-…
5
161 984
KVIA-MPYE-5
10
161 985
KVIA-MPYE-10
0,3
170 239
KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3
2
170 238
KMPYE-AIF-1-GS-GD-2
ppřímá,, 4 ppiny,
y, M12x1
–
18 494
SIE-GD
úhlová, 4 piny, M12x1
–
12 956
technické údaje 4 / 8.3-3
SIE-WD-TR
připojovací kabely
spojovací kabel pro analogový modul ventilového terminálu
typ
yp 03
spojovací kabel pro interface osy u systému řízení os SPC200
technické údaje 4 / 8.3-3
Servopneumatické polohovací systémy
proporcionální ventily
zásuvka
1.5
zásuvka
šroubení s nástrčnou koncovkou
ppro připojení
p p j hadic na stlačenýý vzduch s tolerovaným
ý vnějším
j
p
průměrem
technické údaje svazek 3
tlumiče hluku
technické údaje svazek 3
ppro montáž do odvětrávacích výstupů
ý p
technické údaje svazek 3
redukce
–
1)
maximálně 10 m
5 / 1.5-10
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10