docP2-06_Světlomety a elektronika
download 
Stížnost Transkript
P2-06_Světlomety a elektronika
Sv tlomety a elektronika sv tlomet František Vaník, Vilém Hole ek Škoda Auto, TML – vývoj sv tlomet 13.11.2009 Tento materiál vznikl jako sou ást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpo tem R. Sv tlomety a elektronika sv tlomet Obsah Elektronika v oblasti p edních sv tlomet 1. Systémy ízení sklonu sv tlomet – LWR - manuální LWR - automatické LWR - dynamické LWR 2. Systémy adaptivních sv tlomet – AFS - sv tla do zatá ky - statické - dynamické a) rohový sv tlomet (CornerLight) b) systém Halogen AFS (LowAFS) c) systém Xenon AFS d) systém Xenon AFS High 2 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet ízení sklonu sv tlomet - LWR 10 cm edpis EHK .48 tlumené sv tlo 10 m Sv tlomety s funkcí tlumeného sv tla: a) halogenovou - manuální LWR b) xenonovou (plynová výbojka) - automatické LWR - dynamické LWR 3 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém LWR manuální LWR DC motorky Ovlada LWR halogenové tlumené sv tlo 4 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém LWR manuální LWR Ovlada LWR DC motorky halogenové tlumené sv tlo schéma zapojení R M R R4 UBAT 10 k UG 390 osa otá ení parabola M R ka DC motorek 5 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém LWR automatické LWR M-CAN DC motorky íd. jednotka LWR xenonové tlumené sv tlo nápravový sensor LWR automatické LWR M-CAN krokové motorky íd. jednotka LWR xenonové tlumené sv tlo nápravový sensor LWR 6 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ nápravový sensor LWR 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém LWR automatické LWR M-CAN DC motorky íd. jednotka LWR xenonové tlumené sv tlo nápravový sensor LWR schéma zapojení ídící jednotka LWR M R UBAT UG M R 7 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 M-CAN Sv tlomety a elektronika sv tlomet nap. signál [V] Poteciometrický LWR senzor - zástavba 5 4,5 2,5 0,5 0 -35° 0° +35° 8 +145° +180° +215° úhel nato ení [°] INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém LWR dynamické LWR = regulace b hem jízdy vozu krokové motorky M-CAN íd. jednotka LWR xenonové tlumené sv tlo nápravový sensor LWR nápravový sensor LWR Vstupní informace: - p ední a zadní senzor: PWM signál: + - M-CAN (Highspeed CAN – 500kBaud) 9 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Dyn. regulace sklonu sv tlomet Výstup: - ízení krokových motork (levý a pravý sv tlomet) osa otá ení parabola ka DC/krokový motorek Cíl: =10 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Dyn. regulace sklonu sv tlomet Posuzování dyn. regulace sklonu sv tlomet : - více možných variant regulace a) subjektivní posouzení (pohled a pocit idi e) - rozdílné názory idi , rozdílné vnímání idi b) objektivní posouzení: - statické m ení - nakládaní vozu + m ení sklonu sv tlomet (regloskop) = homologa ní zkouška - m ení náklon vozu + m ení sklonu sv tlomet p i jízd - záznam jízdy (vstupní informace) - záznam ízení krokových motork - vzájemné porovnání výsledk Kritéria posuzování: 1) odchylky od žádané polohy sv tlometu (EHK .48) – bezp. faktor 2) možnost osln ní protijedoucích – bezp. faktor 3) harmonie pohybu sv tlomet – subjektivní vnímání idi e 11 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Algoritmy regulace sklonu sv tlomet Srovnání odchylek sklonu sv tlometu od požadované polohy pro r zné algoritmy automatické regulace sklonu 1 0.05 2 brzda Odchylky sklonu sv tlometu (rad] 0.04 Algoritmus VUT 0.03 0.02 Hranice osln ní protijedoucích vozidel 0.01 0 -0.01 -0.02 Dynamické LWR (dynamické chování) -0.03 0 2 4 Automatické LWR (statické chování) 6 8 10 12 14 16 18 as [s] 12 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 20 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém - AFS pravý corner CornerLight corner - manuální LWR - corner DC motorek Ovlada LWR íd. jednotka AFS DC motorek corner levý corner 13 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika … Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém - AFS pravý corner CornerLight corner - manuální LWR - corner Ovlada LWR DC motorek M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika … íd. jednotka AFS DC motorek corner levý corner pravý corner corner Halogen AFS - manuální LWR - dynamické sv tlo do zatá ky - corner DC motorek Ovlada LWR inteligetní kr. motorek LIN íd. jednotka AFS DC motorek inteligetní kr. motorek corner levý corner 14 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika … Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém - AFS st. sv tlo Xenon AFS - dynamické LWR - dynamické sv tlo do zatá ky sv tlomet M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika … výkonový modul kr. motorky íd. jednotka AFS SubCAN sv tlomet výkonový modul kr. motorky st. sv tlo 15 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Architektura systém - AFS st. sv tlo Xenon AFS - dynamické LWR - dynamické sv tlo do zatá ky sv tlomet M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika … výkonový modul kr. motorky íd. jednotka AFS SubCAN sv tlomet výkonový modul kr. motorky st. sv tlo Xenon AFS High - dynamické LWR - dynamické sv tlo do zatá ky - zm ny rozložení sv tla na vozovce podle režimu jízdy mód „C“ - standardní („mezim stské“) sv tlo mód „E“ - „dálni ní“ sv tlo mód „V“ - „m stské“ sv tlo mód „W“ - sv tlo do špatného po así (mlha, déš ) C E 16 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ Corner 13.11.2009 V Sv tlomety a elektronika sv tlomet Systémy adaptivních sv tlomet - AFS rohové/odbo ovací sv tlo Corner light tlumené sv tlo rohové/odbo ovací sv tlo Halogen/Xenon AFS natá ecí tlum. sv tlo mezim. sv tlo rohové/odbo ovací sv tlo Xenon AFS High dáln. sv tlo 17 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ st. sv tlo 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Corner light Rohové sv tlo odbo .sv. (-30° až -60°) (Corner light) Odbo ovací sv tlo • samostatn homologováno • integrované s mlhovkou (Škoda Auto.) - Výška montáže 250 – 900 mm nad zemí - deaktivace nad 40 km/h 18 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Halogen / Xenon AFS Rozsah: - 15° až + 45° - sv tlo do zatá ek statické (-15° až - 45°) íd. sv. zdroj ve sv tlometu spíná podle nato ení volantu deaktivace nad 50 km/h • Výška montáže 500 – 1200 mm nad zemí dynamické (Schwenkmodul) (±15°) horizontáln natá ecí sv. jednotka natá ení ízeno podle nato ení volantu statický + dynamický optimální výkonnost sv. svazku (viz Passat, Audi A8, Roomster, Fabia II) 19 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Xenon AFS High Nový p edpis umož uje: Realizaci nových mód (nové sv. stopy) zm ny svazku tlumeného sv tla (sou asné horizontální i vertikální natá ení) stské sv tlo (town light) Mezim stské sv tlo – tlumené sv tlo Dálni ní sv tlo (motorway beam) Osv tlení za dešt (wet road lighting) 20 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Systémy adaptivních sv tlomet - AFS stské sv tlo tlum. sv tlo stské sv tlo 21 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Systémy adaptivních sv tlomet - AFS tlum. sv tlo Dálni ní sv tlo dálni ní sv. 22 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Sv tlo do špatného po así tlum. sv tlo 23 sv tlo do p. po así INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Denní svícení 24 tl. sv tlomety denní sv tlo INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Vaše otázky ? 25 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Backup 26 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Manuální LWR Schéma zapojení + (12V) UBAT R4 10 k M R 390 UG (kostra) DC motorek levý M DC motorek pravý LWR potenciometr 27 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Potenciometrický LWR senzor R1 R U R1 x R2 R2 Rz U20 Rz U2 U2 Princip funkce potenciometrického senzoru jezdec V módu reostatu platí : x R2 x0 = R odp. dráha V módu potenciometru je nezatížené výstupní nap tí U20 dáno vztahem: U20 = osa otá ení x0 = délka odp. dráhy R2 U R1 + R2 = x x0 U U US Princip oto ného potenciometru: 28 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Dyn. regulace sklonu sv tlomet Vstupní informace: frekvence PWM 200±25% - p ední a zadní senzor: PWM signál: 87,5% PWM [%] T LOW (st ída) Tperioda teplotní rozsah: ící rozsah: výstupní signál: pracovní cyklus: napájení: životnost: -40°C - +125°C 3x ±60° digitální (PWM) 12,5% - 87,5% 5V±0,5V 5x106 cykl 12,5% -60° úhel [°] +60° - sb rnice M-CAN (500kBaud): zapnutí sv tlomet [0/1] rychlost vozu [km/h] poloha plyn. pedálu [%] brzd ní [0/1] stav spojky [0/1] 29 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Sv tlomety a elektronika sv tlomet Algoritmy regulace sklonu sv tlomet POROVNANI NAKLONU KAROSERIE S NAKLOPENIM SVETLOMETU Nakon karoserie vypocteny z udaju snimacu Nakloneni svetlometu s Harmonickym nastavenim algoritmu Nakloneni svetlometu s Dynamickym nastavenim algoritmu 0.045 0.04 0.035 naklon [rad] 0.03 0.025 zabrzdeni 0.02 0.015 0.01 0.005 2. rychlostni stupen 1. rychlostni stupen 0 -0.005 5 6 30 7 8 9 cas [s] 10 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 11 12 13.11.2009 13 14 Sv tlomety a elektronika sv tlomet ak ní elementy: - spínání rohových sv tlomet - natá ení hlavních sv tlomet - ovládání sklonu sv tlomet (dostate rychlé) - dynamické LWR (v p ípad xenonových sv tlomet ) - ovládání zm ny geometrie sv telných svazk 31 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009 Xenon AFS High informace: - o zapnutí sv tlomet - o rychlosti vozu - o nato ení volantu/kol - o zapnutí blika Xenon AFS Požadavky na systém: Halogen AFS Corner light Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Sv tlomety a elektronika sv tlomet Denní sv tlo Daytime running light - lepší viditelnost vozu b hem dne – bezpe nost - automatické zapnutí p i nastartování vozu - vypnutí p i zapnutí jakékoliv jiné p ední sv telné funkce - neovliv uje životnost dalších sv telných funkcí (tlumené, dálkové) - samostatná sv. jednotka nebo integrovaná ve sv tlometu - homologace samostatn 32 INVESTICE DO ROZVOJE VZD LÁVÁNÍ 13.11.2009
Podobné dokumenty
- U < Ur = TFL/PO vypnuto (Ur – rozhodovací
- U = Ub = TFL/PO zapnuto
P2-06_Světlomety a elektronika
- aktivován v dob , kdy jsou rozsvíceny potkávací nebo dálkové sv tlomety,
- rozsvícen automaticky v p ípad , kdy jsou na téže stran vozidla zapojeny
sm rové svítilny a/nebo pokud se úhel ízení zm ...
Česká policie se obává růstu násilí spojeného s
hlavně s pervitinem, kokainem a marihuanou. Zajƒm… je i v†nos z prostituce, obchodu
se zbraněmi nebo s kraden†mi auty a motocykly. Zapojujƒ se i do n…siln€ho
vym…h…nƒ dluhů.
Mimo Hells Angels a nap...
Fendt 512 513 514 516 Motor Jmenovitý výkon ECE R 24 (kW/PS
Rozměry a hmotnosti
Rozchod vpředu (mm)
Rozchod vzadu (mm)
Celková délka (mm)
Celková šířka (mm)
Celková výška (mm) bez Vario Guide
Max. světlost (podle pneu) (mm)
Rozvor (mm)
Nejmenší poloměr otáč...
Navod CTC EcoZenith i250
centrálu, která splní všechny požadavky na vytápění
i dodávku TV pro Váš dům. Je vybavena integrovanými
el. topnými tělesy o celkovém výkonu 15 kW a směšovacím ventilem s pohonem, který zajistí, ab...
ULTRASONIC FLOWMETER
Návod k obsluze
Příklad: pro volně obsaditelné funkce 1 až 30, 32 v menu Práce .........................................17
Konfigurace multifunkčního displeje .........................................................
Autožárovky 2009/2010
Pro vedoucí pozici spolenosti OSRAM na trhu autožárovek pro automobily existuje nkolik dvod. Nedodáváme pouze inovaní výrobky, ale také aktivn podporujeme obchodníky aservisy svou výkonnou l...
zákaznického balení
