Elektronické výrobky E 3000 CZ
Transkript
Elektronické výrobky E 3000 CZ PŘEHLED Měniče frekvence NORDAC SK 500E/520E „Drobek“ pro všechny aplikace, malý svými rozměry, ale technický “velikán“. Se svým bezsenzorovým vektorovým řízením je ideální např. pro dopravní techniku, kde jsou vyžadovány velmi vysoké rozběhové momenty. Rozšířenou verzí SK 520E lze řešit náročnější aplikace s otáčkovou zpětnou vazbou (encoder) popř. s více řídicími vstupy. 0.25 kW - 4.0 kW, 1/3 AC 200 V - 240 V 0.55 kW - 7.5 kW, 3 AC 380 V - 480 V Měniče frekvence NORDAC SK 700E Tento přístroj je obzvláště přizpůsobivý, pokud se jedná o stále měnící se požadavky. Díky modulární stavbě lze libovolně měnit funkčnost a přizpůsobovat ho potřebám. 1.5 kW - 160 kW, 3 AC 380 V - 480 V Servoregulátor NORDAC SK 1000E Dynamický a inteligentní pohon firmy NORD Kde je kladen důraz na vysoké zrychlení, velký moment v klidovém stavu spojený s velmi přesným polohováním, tam je SK 1000E tou nejlepší volbou. V kombinaci s integrovaným PLC a sběrnicovým připojením je ideálním řešením pro náročné pohony. 1 - 10 kW, 3 AC 380V - 480V 2 Technické změny vyhrazeny PŘEHLED Motor - měnič frekvence NORDAC trio SK 300E Ideální jednotka pro decentrální řešení. Komunikace je možná volitelně se všemi běžnými sběrnicovými systémy nebo přes rozhraní RS 485, ale jsou k dispozici i digitální a analogové vstupy / výstupy. Vyměnitelné moduly dělají přístroj velmi flexibilním. 0.55 kW - 4 kW, 3 AC 380 - 480 V Motor - měnič frekvence NORDAC SK 750E Ideální jednotka pro decentrální řešení v oblasti zvýšených výkonů. Komunikace je možná volitelně se všemi běžnými sběrnicovými systémy nebo přes rozhraní RS 485, ale jsou také k dispozici digitální a analogové I/O. Vyměnitelné moduly a displeje dělají přístroj velmi flexibilním. 5.5 kW - 22 kW, 3 AC 380 - 480 V 5.5 kW - 11 kW, 3 AC 200 - 240 V NORDAC SK 140/150/160E spínač, softstartér a reverzační spínač Vyobraze ní s příslušenstvím AS-Interface Kompletní pohon s integrovanou spínací a ochrannou funkcí. SK 140E: Spínání ZAP / VYP pomocí integrovaného elektronického výkonového spínače. SK 150E: Měkký rozběh díky integrovanému elektronickému fázovému řízení napětí. SK 160E: Reverzační spínání ZAP / VYP pomocí integrovaného elektronického výkonového spínače. Řízení a zpětné hlášení pomocí 24VDC řídicích signálů nebo Bus- systému. 0.25 kW - 3.0 / 4.0 kW, 3 AC 200 V - 480 V Technické změny vyhrazeny 3 1 ÚVOD 1 Úvod Měniče frekvence NORDAC doplňují výrobní program převodových motorů k docílení kompletního systému pohonů. Firma G e t r i e b e b a u N O R D vyvíjí a vyrábí měniče frekvence dle požadavků zákazníků od roku 1986. Bohaté zkušenosti z aplikací a realizací tvoří základ pro kontinuální a inovativní vývoj produktů. Měniče frekvence NORDAC se vyznačují jednoduchou obsluhou, univerzální funkčností a vysokým komfortem při uvádění do provozu. Z bezsenzorového vektorového řízení (ISD) vyplývá mimořádná přetížitelnost, vysoká stabilita otáček a celková robustnost. Díky jednotné struktuře parametrů a ovládacích prvků je k dispozici jednotný obraz pro různé řady měničů frekvence. V praxi to znamená velmi vysoký komfort při ovládání a uvádění do provozu. V kombinaci s rozsáhlým programem převodových motorů je k dispozici hospodárný a certifikovaný systém pohonů, který může být použit ve všech průmyslových odvětvích: např. čerpadla & ventilátory dopravní technika výtahy a jeřáby polohovací zařízení skladové systémy manipulační technika balicí stroje textilní stroje nápojový průmysl automobilový průmysl tiskařský a papírenský průmysl technika letišť Odborné aplikační poradenství, projektování, uvádění do provozu a servis patří k programu služeb společnosti Getriebebau NORD. Využijte G e t r i e b e b a u N O R D jako svého partnera pro inovaci pohonů. 4 Technické změny vyhrazeny CHARAKTERISTIKY VÝROBKŮ 2 2 Charakteristiky výrobků 2.1 Měniče frekvence pro vestavbu do rozvaděče Pro nejrůznější pohonářské úlohy lze na základě následující tabulky vybrat měnič frekvence NORDAC, který přesně splňuje potřebné požadavky. Podrobnější informace k jednotlivým řadám měničů naleznete na následujících stranách. Řada přístroje NORDAC ... Funkce Rozsah výkonů Síťové napětí Max. přetížitelnost vector mc SK 500E/520E SK 700E SK 1000E měnič frekvence měnič frekvence měnič frekvence Servoregulátor 0,25 ... 2,2 kW 0.25 ... 4.0 kW 1 AC 220...240 V 1/3 AC 200...240 V - - 0,75 ... 3,0 kW 0,55 ... 7.5 kW 1.5 ... 160 kW 1 ... 10 kW 3 AC 380...460 V 3 AC 380...480 V 3 AC 380...480 V 3 AC 380...480 V 200 % 200 % 200 % 200 % 0...400 Hz 0...400 Hz 0...400 Hz -6000...+6000 U/min U/f vektorové řízení U/f vektorové řízení U/f vektorové řízení tokově orientované řízení Brzdný chopper ü ü ü ü Síťový filtr, interní ü ü ü (do 22kW) ü Otáčková zpětná vazba - ü (SK 520E) m Resolver / Encoder Řízení kroutícího momentu ü ü ü ü Polohování - - m ü Digitální vstupy 4 5/7 m max. 6 6 Výstupy analog./digitál. 2 2 m max. 6 6 0...10 V 0/4...20mA (-10…+10 V doplňkově) 0...10 V 0/4...20mA Výstupní frekvence / otáčky Metoda řízení Analogový vstup m 0...10 V -10...+10 V 0/4...20 mA -10...+10 V Sady parametrů, počet 2 4 4 - Hlídání teploty motoru ü ü ü ü Certifikace Teplota okolí Teplota pro skladování Krytí CE, UL, cUL CE, UL CE, UL, cUL CE, UL, cUL 0...50°C 0...50°C 0...50°C 0...50°C -25...+70°C -25...+70°C -25...+70°C -25...+70°C IP20 IP20 IP20 IP20 RS 485 rozhraní (USS) ü ü m (ü ≥ 30kW) ü Profibus m m m m CANbus m m m ü CANopen m m m - DeviceNet m m m - InterBus - m m - AS-Interface - m m - m ü m (ü ≥ 30kW) ü RS 232 ü ve standardu, m doplňkové příslušenství Technické změny vyhrazeny 5 2 CHARAKTERISTIKY VÝROBKŮ 2.2 Decentrální technika pohonů Pro decentrální řídicí techniku vyplývá mnoho systémových výhod díky výrobkům NORDAC umístěných přímo na motoru nebo v jeho těsné blízkosti. Řada přístroje trio SK 300E trio SK 750E SK 140E / SK 150E / SK 160E měnič frekvence integrovaný na motoru měnič frekvence integrovaný na motoru měnič frekvence integrovaný na motoru spínač motoru softstartér reverzační spínač 0,25 ... 0,75 kW 5.5 kW - 11 kW 1 AC 220...240 V 3 AC 200 - 240 V NORDAC ... Funkce Rozsah výkonů Síťové napětí 0.55 ... 4.0 kW 0,37 ... 7,5 kW 5.5 ... 22 kW 0.25...3.0/4.0 kW 3 AC 380...480 V 3 AC 380...480 V 3 AC 380...480 V 3 AC 200...480 V Max. přetížitelnost 200 % 150 % 200% závisí na motoru 0...400 Hz 0...120 Hz 0...400 Hz 50 / 60 Hz U/f vektorové řízení U/f FCC proud. řízení U/f vektorové řízení tyristorové fázové řízení Výstupní frekvence / otáčky Metoda řízení ü m (BG2) ü - ü B1 ü A1 ü A1 ü A1 Otáčková zpětná vazba - - m - Řízení kroutícího momentu ü - ü - Brzdný chopper Síťový filtr, interní - - m - Digitální vstupy 1ü+ 4m 3 m max. 6 1/2 Výstupy analog./digitál. 1ü+ 1m - m max. 6 1 Polohování Analogový vstup Sady parametrů, počet m 0...10 V 0/4…20mA 2 0...10 V 0/4...20 mA - m 0...10 V -10...+10 V 0/4...20 mA 4 - ü ü ü ü CE, UL, cUL CE, UL, cUL CE CE Teplota okolí -10...+50°C -10...+50°C -10...+60°C -10...+50°C Teplota pro skladování -25...+70°C -25...+70°C -25...+70°C -25...+70°C IP55 IP66 doplňkově IP55 IP54 IP65 s vodním chlazením IP55 IP66 doplňkově RS 485 rozhraní ü ü ü - Profibus m m m m CANbus - - m - CANopen m - m - DeviceNet m - m - InterBus m - m - AS-Interface m - m m - - m - Hlídání teploty motoru Certifikace Krytí, vždy dle použitého motoru RS 232 ü ve standardu, m doplňkové příslušenství 6 Technické změny vyhrazeny MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 3 Měniče pro vestavbu do rozvaděče 3.1 NORDAC SK 500E/520E 3.1.1 Všeobecně SK 500/520E Řada NORDAC SK 500E / 520E vychází z osvědčené platformy Nord. Tyto přístroje se vyznačují svým kompaktním tvarem při současně optimalizovaných regulačních vlastnostech. Tyto přístroje využívají bezsenzorové vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to znamená: vysoký rozběhový a přetěžovací momenty při konstantních otáčkách. Díky modulárním technologickým jednotkám lze tuto řadu přístrojů přizpůsobit individuálním požadavkům. Na základě mnohostranných možností nastavení mohou být používány všechny druhy asynchronních motorů. Rozsah výkonů je v rozmezí od 0.25kW do 7.5kW s integrovaným síťovým filtrem. Přetížitelnost těchto přístrojů je 200% po 3.5s nebo 150% po 60s. Široké možnosti nastavení, optimalizované vlastnosti pohonu, jednoduchá obsluha, úsporné rozměry a 3.1.2 Charakteristické zkaky SK 500/520E • vysoký záběrný moment díky ISD - řízení • precizní regulace otáček s kompenzací skluzu • bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu • montovatelné na těsno bez nutnosti přídavného odstupu • přípustná teplota okolí až 50°C • integrovaný síťový filtr ve třídě A1 • programovatelné a říditelné přes sériové rozhraní RS 232 • vysoká provozní spolehlivost jsou charakteristickým znakem těchto měničů frekvence. automatické měření odporu statoru nebo identifikace parametrů motoru • čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů • zadání žádané hodnoty pomocí 0..10V, 0/4..20mA, pevné frekvence nebo Bus • dva programovatelné reléové výstupy • programovatelné stejnosměrné brzdění • integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz • nastavitelné zaoblení ramp • volně nastavitelný analogový výstup, 0..10V • odnímatelný ovládací modul resp. displej • textová displej s funkcí úschovy dat Technické změny vyhrazeny 7 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3.1.3 Příslušenství SK 500/520E Příslušenství Popis Podrobnosti Datový kabel Propojovací kabel mezi NORDAC SK 500E/520E a PC. Brzdné rezistory Pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky kap. 6.2 vracené energie. Vstupní a výstupní tlumivky Pro snížení proudových špiček, resp. u velmi dlouhých motorových kabelů kap. 6.3 / 6.4 Síťové filtry (přídavné) Pro zachování stupně odrušení B dle EN 55011. v přípravě EMC- sada Pro zachování stupně odrušení B dle EN 55011, u malých délek motorového kabelu do 5m. vyobrazení dole Technologické jednotky - příslušenství 8 Technické změny vyhrazeny MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 Technologické jednotky Nasazují se zvenčí na měnič frekvence. Slouží k řízení měniče nebo k zobrazování hodnot přímo na přístroji. aktuálních provozních Alternativně lze i provést připojení k zákaznickému rozhraní přes sběrnicové technologické jednotky. Příslušenství Popis SimpleBox Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. SK CSX-0 ControlBox SK TU3-CTR ParameterBox SK TU3-PAR Profibus Modul SK TU3-PBR Profibus Modul SK TU3-PBR-24V Data Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový Profibus DP port. Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový Profibus DP port. 4 –místná 7 segmentová LED displej, ovládání jedním knoflíkem Mat. Nr. 275900095 4 –místná 7 segmentová LED displej, klávesnice Mat. Nr. 275900090 4 -řádková LCD podsvětlená displej, klávesnice Mat. Nr. 275900100 Baudrate: 1.5 MBaud Konektor: Sub-D9 Mat. Nr. 275900030 Baudrate: 12 MBaud Konektor: Sub-D9 ext. napájení 24V DC, 2-pólové svorky Mat. Nr. 275900160 CANopen Modul SK TU3-CAO DeviceNet Modul SK TU3-DEV InterBus Modul SK TU3-IBS AS- Interface SK TU3-AS1 Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový CANbus port s protokolem CANopen Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový DeviceNet port s protokolem DeviceNet Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový InterBus port. Aktor- Sensor- Interface je sběrnicový systém nižší úrovně Fieldbus pro jednoduché řídicí úlohy. Technické změny vyhrazeny Baudrate: do 1 MBit/s Konektor: Sub-D9 Mat. Nr. 275900075 Baudrate: 500 KBit/s 5-pólové šroubové svorky Mat. Nr. 275900085 Baudrate: 500 kBit/s (2Mbit/s) Konektor: 2 x Sub-D9 Mat. Nr. 275900065 4 senzory / 2 aktory 5 / 8 pólové šroubové svorky Mat. Nr. 275900170 9 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3.1.4 Všeobecná data SK 500/520E Funkce Specifikace Výstupní frekvence 0.0 ... 400.0 Hz Pulsní frekvence 3.0 ... 16.0 kHz, standardní nastavení = 6 kHz redukce výkonu > 8 kHz u 230V-přístrojů, > 6 kHz u 400V-přístrojů Typ. přetížitelnost 150 % po 60 s, špičkově 200 % Ochrana proti přehřátí měniče přepětí a podpětí zkrat, zemní spojení, přetížení, chod bez zátěže Regulace a řízení Bezsenzorové vektorové řízení (ISD) lineární U/f- charakteristika Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup 0 ... 10V Rozlišení analogové žádané hodnoty 10-bit vztaženo na měřicí rozsah Analogový výstup 0 .... 10V volně nastavitelný Stálost žádané hodnoty analog. < 1 % Hlídání teploty motoru I2t motoru (UL/cUL certifikace), PTC nebo bimetalický teplotní kontakt Digitální vstupy digitál. < 0,02 % 5 vstupů 7.5...30V, cyklus 1...2ms u SK 520E navíc 2 vstupy 7.5...30V, cyklus 1...2ms Řídicí výstupy Rozhraní, příslušenství 2 relé - 28 V DC / 230 V AC, 2 A u SK 520E navíc 2 digitální výstupy standardně: RS 485 (USS) RS 232 (single slave) CANbus (u SK 520E) CANopen (u SK 520E) doplňkově: Profibus DP InterBus CANopen DeviceNet AS- Interface Účinnost měniče frekvence ca. 95%, dle velikosti měniče Teplota okolí 0°C ... +40°C / +50°C (dle provozního režimu) bez orosení Skladovací a přepravní teplota -25°C ... +70°C Dlouhodobé skladování Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. Krytí IP20 Galvanické oddělení řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) do 1000m: Max. nadmořská výška bez redukce výkonu 1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) 2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu Certifikace CE, UL 10 Technické změny vyhrazeny MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 3.1.5 Elektrická data SK 500/520E Jednofázové / třífázové přístroje 230V Velikost 1 Typ přístroje: SK 500E... SK 520E... Jmen. výkon motoru 230V (4 pólový motor) 240V Síťové fáze počet -250-323-A -370-323-A -550-323-A -750-323-A 0.25 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW ½ hp ¾ hp 1 hp 1 /3 hp 1 / 3 AC Síťové napětí 200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz Výstupní napětí Výstupní jmen. proud Min. brzdný rezistor Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění 3 AC 0 – síťové napětí rms [A] příslušenství 1 / 3 AC rms [A] 1 / 3 AC pomalé [A] 1.7 2.2 3.0 4.0 240 Ω 190 Ω 140 Ω 100 Ω 3.7 / 2.4 4.8 / 3.1 6.5 / 4.2 8.7 / 5.6 10 / 10 10 / 10 16 / 10 16 / 10 Chlazení Hmotnost volná konvekce ca. [kg] 1.4 Velikost 2 / 3 Typ přístroje: SK 500E... SK 520E... -111-323-A -151-323-A -221-323-A -301-323-A -401-323-A Jmen. výkon motoru 230V 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW 3.0 kW 4.0 kW (4 pólový motor) 240V 1½ hp 2 hp 3 hp 4 hp 5 hp Síťové fáze počet 1 / 3 AC Síťové napětí Výstupní napětí Výstupní jmen. proud Min. brzdný rezistor Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění 3 AC 0 - síťové napětí rms [A] příslušenství 1 / 3 AC rms [A] 1 / 3 AC pomalé [A] 5.5 7.0 9.0 12.5 16.0 75 Ω 62 Ω 43 Ω 33 Ω 27 Ω 12.0 / 7.7 15.2 / 9.8 19.6 / 13.3 17.5 22.4 16 / 16 20 / 16 25 / 20 20 25 Chlazení Hmotnost 3 AC 200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz ventilátor, teplotně řízený ca. [kg] 1.8 Technické změny vyhrazeny 2.7 11 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Třífázové přístroje 400V Velikost 1 / 2 Typ přístroje: SK 500E... SK 520E... -550-340-A -750-340-A -111-340-A -151-340-A -221-340-A Jmen. výkon motoru 400V 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW (4 pólový motor) 480V ¾ hp 1 hp 1½ hp 2 hp 3 hp Síťové fáze počet 3 AC Síťové napětí 380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz Výstupní napětí Výstupní jmen. proud Min. brzdný rezistor Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění 3 AC 0 - síťové napětí rms [A] 1.7 2.3 3.1 4.0 5.5 390 Ω 300 Ω 220 Ω 180 Ω 130 Ω rms [A] 2.4 3.2 4.3 5.6 7.7 pomalé [A] 10 10 10 10 10 příslušenství Chlazení Hmotnost ventilátor, teplotně řízený volná konvekce ca. [kg] 1.4 1.8 Velikost 3 / 4 Typ přístroje: Jmen. výkon motoru SK 500E... SK 520E... -301-340-A -401-340-A -551-340-A -751-340-A 5.5 kW 7.5 kW 7½ hp 10 hp 400V 3.0 kW 4.0 kW (4 pólový motor) 480V 4 hp 5 hp Síťové fáze počet 3 AC Síťové napětí 380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz Výstupní napětí Výstupní jmen. proud Min. brzdný rezistor Typ. vstupní proud Dopuručení síťové jištění 3 AC 0 - síťové napětí 7.5 9.5 12.5 16.0 příslušenství rms [A] 91 Ω 75 Ω 56 Ω 43 Ω rms [A] 10.5 13.3 17.5 22.4 16 16 20 25 pomalé [A] Chlazení Hmotnost 12 ventilátor, teplotně řízený ca. [kg] 2.7 Technické změny vyhrazeny 3.1 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 3.1.6 Rozměry SK 500/520E A Typ měniče A B C včetně montážních úchytů Hmotnost SK 5xxE-250- … až SK 5xxE-750- … 186 74 153 220 1.4 SK 5xxE-111- … až SK 5xxE-221- … 226 74 153 260 1.8 SK 5xxE-301- … až SK 5xxE-401- … 241 98 178 275 2.7 SK 5xxE-551- … až SK 5xxE-751- … 286 98 178 320 3.1 všechny rozměry v [mm] ca. [kg] B C A - další údaje naleznete v příručce BU 0500 nebo na www.nord.com - Technické změny vyhrazeny 13 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3.2 3.2.1 NORDAC SK 700E Všeobecně SK 700E Řada NORDAC SK 700E je důsledným vývojovým pokračováním osvědčených měničů frekvence NORD. Tato řada přístrojů se vyznačuje svou vysokou modularitou při současně optimálních regulačních vlastnostech. Bezsenzorové vektorové řízení (ISD) Tyto přístroje využívají bezsenzorové proudově – vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to přináší: nejvyšší záběrný a přetěžovací moment při konstantních otáčkách. Díky širokým možnostem nastavení parametrů provozovat všechny druhy asynchronních motorů. lze Rozsah výkonů je od 1.5 kW do 160 kW. (3 AC 380 ... 460/480V). 3.2.2 Díky své modulární stavbě s možností kombinace různých technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření může být tato řada přístrojů přizpůsobena všem možným požadavkům. Charakteristické znaky SK 700E • vysoký záběrný moment (až 400%) a precizní regulace otáček za pomoci bezsenzorového vektorového řízení • flexibilní přizpůsobení požadavkům zákazníka za použití technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření (příslušenství) • bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu • široké možnosti nastavení dovolují přizpůsobit se všem běžným asynchronním motorům. Pro provoz s převodovými motory NORD jsou data již přednastavena. • úsporná montáž do rozvaděče bez nutnosti bočního odstupu • přípustný rozsah teplot až do 50°C (S3-provoz) • integrovaný síťový filtr třídy A (do 22kW) • automatické měření odporu statoru 14 Technologické jednotky, zákaznická rozhraní a zvláštní rozšíření bez nároků na další prostor • čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů • analogový PI / PID / procesní regulátor • programovatelné reléové výstupy • programovatelné stejnosměrné brzdění • integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz • nastavitelné zaoblení ramp • volně nastavitelný analogový výstup, 0...10V resp. 0/4...20 mA (příslušenství) • odnímatelný obslužný a zobrazovací modul (příslušenství) • vícejazyčná textová displej s funkcí uložení datových sad v jednotce Parameterbox (příslušenství) • zpětná vazba pomocí inkrementálního čidla pro velmi přesnou regulaci otáček (příslušenství) • integrované poziční řízení pro přesné polohování pohonu (příslušenství) Technické změny vyhrazeny MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 3.2.3 Příslušenství SK 700E Příslušenství Popis Podrobnosti Technologické jednotky potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici viz. následující strany k dispozici jsou různé konfigurace I/O rozhraní viz. následující strany (SK XU1-...) zvláštní funkce, jako digitální řízení otáček nebo polohování nejsou problém viz. následující strany Datové připojovací kabely propojovací kabel mezi SK 700E a PC. Brzdné rezistory pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky vracené energie. kap. 6.2 pro snížení proudových špiček, resp. u velmi dlouhých motorových kabelů kap. 6.3 / 6.4 pro zvýšení stupně odrušení A / B dle EN 55011 kap. 6.5 (SK TU1-...) Zákaznická rozhraní (SK CU1-...) Zvláštní rozšíření (SK BR1-... / SK BR2-...) Vstupní / výstupní tlumivky (SK CI1-... / SK CO1-...) Přídavné síťové filtry (SK LF1-... / HLD 110...) Technické změny vyhrazeny 15 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Technologické jednotky Nasazují se zvenčí na měnič frekvence. Slouží k řízení měniče nebo k zobrazování hodnot přímo na přístroji. aktuálních provozních Alternativně lze i provést připojení k zákaznickému rozhraní přes sběrnicové technologické jednotky. Příslušenství Popis Podrobnosti ParameterBox Slouží pro textově řízené uvádění do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení měniče frekvence. 6 jazyků SK TU1-PAR Odnímatelné příslušenství texty nápovědy ControlBox Jako Parameterbox, ale s jednodušší alfanumerickou displejí. SK TU1-CTR Odnímatelné příslušenství PotentiometerBox Pro řízení pohonu přímo na měniči frekvence SK TU1-POT Odnímatelné příslušenství paměť na 4 datové sady 4-místná 7 segmentová LED displej potenciometr 0 až 100% tlačítka ZAP / VYP / Reverzace RS 232 Baudrate: až 38400 Bit/s SK TU1-RS2 Konektor: Sub-D9 Profibus Modul Baudrate: až 1,5 MBit/s SK TU1-PBR Konektor: Sub-D9 Baudrate: až 12 MBit/s Profibus Modul Konektor: Sub-D9 SK TU1-PBR-24V CANbus Modul SK TU1-CAN CANopen SK TU1-CAO +24V DC Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 700E přes RS232/ Profibus DP/ CANbus/ CANopen/ DeviceNet/ InterBus (bez sériového portu) / AS- Interface Odnímatelné příslušenství Baudrate: 500 kBit/s Konektor: Sub-D9 Baudrate: až 1 MBit/s Konektor: Sub-D9 DeviceNet Baudrate: až 500 kBit/s SK TU1-DEV 5 pólové šroubové svorky InterBus Baudrate: 500 kBit/s (doplňkově 2 MBit/s) SK TU1-IBS Konektor: 2x Sub-D9 AS- Interface 4 senzory / 2 aktory SK TU1-AS1 5 a 8 pólové šroubové svorky 16 Technické změny vyhrazeny MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 Zákaznická rozhraní Zákaznická rozhraní jsou volitelné zásuvné moduly. Jejich umístění se nachází uvnitř skříně měniče frekvence. Po instalaci jsou měničem automaticky identifikovány. Připojení kabelů se provádí přes pružné (bezšroubové) svorky. To umožňuje velmi komfortní připojení přístroje. Příslušenství Popis Data Basic I/O Nejjednodušší zákaznické rozhraní pro optimální přizpůsobení se aplikaci. 3 x digitální vstup SK CU1-BSC 1 x multifunkční relé 1 x analogový vstup, 0...10V 2 x multifunkční relé Standard I/O SK CU1-STD 4 x digitální vstup Rozšířená funkčnost řídicích signálů, včetně USS Bus řízení. 1 x analogový vstup, 0...10V, 0/4...20mA 1 x analogový výstup, 0...10V 1 x RS 485 2 x multifunkční relé Multi I/O SK CU1-MLT Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Napěťové analogové výstupy. 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0...10V 2 x multifunkční relé Multi I/O SK CU1-MLT-20mA Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Proudové analogové výstupy. 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0/4...20mA CANbus SK CU1-CAN-RJ Profibus SK CU1-PBR Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový CAN port. 1 x multifunkční relé 5 x digitální vstup 2 x RJ45 konektor CANbus Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový Profibus DP port. 1 x multifunkční relé 1 x digitální vstup 1 x Profibus DP Technické změny vyhrazeny 17 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE Zvláštní rozšíření Zvláštní rozšíření dělají ze standardního měniče frekvence vysoce precizní regulační přístroj, aby bylo možné pružně reagovat na všechny požadavky aplikace. Příslušenství Mohou se instalovat přídavně k Zákaznickým rozhraním do druhého slotu měniče frekvence. Popis Data až 252 pozic PosiCon SK XU1-POS Regulace polohy a/nebo otáček 2 x multifunkční relé Naprogramované pozice jsou dosahovány a drženy za pomoci výpočtu dráhy. Vyhodnocení skutečné hodnoty se provádí inkrementálním a/nebo absolutním čidlem. 6 x digitální vstup 1 x vstup absolutního čidla, SSI 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL Encoder SK XU1-ENC 18 Pro vysoce přesnou regulaci otáček ze stavu klidu až do dvojnásobku jmenovitých otáček. Technické změny vyhrazeny až 250kHz 1 x digitální vstup 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 3.2.4 Všeobecná data SK 700E Funkce Specifikace Výstupní frekvence 0 ... 400 Hz Rozlišení 0.1 Hz Typ. přetížitelnost 150 % po 60s, špičkově 200 % Ochrana proti přehřátí měniče přepětí a podpětí Regulace a řízení zkrat, zemní spojení, přetížení, chod bez zátěže bezsenzorové vektorové řízení (ISD) lineární U/f- charakteristika tokově orientované řízení Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup 0 .... 10 V (příslušenství) Rozlišení analogové žádané hodnoty 10-bit vztaženo na měřící rozsah Analogový výstup 0 .... 10 V nastavitelný (příslušenství) Stálost žádané hodnoty analog. < 1% Hlídání teploty motoru PTC nebo bimetalický spínač (příslušenství) Časy ramp 0 ... 99.99 s Řídicí výstupy 2 relé 28 V DC / 230 V AC, 2 A Rozhraní, příslušenství RS 485 RS 232 digitál. < 0.02% ≥ 30kW standard Profibus DP CANbus CANopen InterBus DeviceNet AS- Interface Účinnost měniče frekvence ca. 95% Teplota okolí 0°C ... +50°C (S3-provoz), 0°C ... +40°C (S1-provoz) bez orosení Skladovací a přepravní teplota -25°C ... +70°C Dlouhodobé skladování Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. Krytí IP20 Galvanické oddělení řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) do 1000m: Max. nadmořská výška bez redukce výkonu 1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) 2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu Certifikace CE, UL, cUL Technické změny vyhrazeny 19 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3.2.5 Elektrická data SK 700E Typ přístroje: SK 700E .... Jmen.výkon motoru (4 pólový motor) -151-340-A -221-340-A -301-340-A -401-340-A [kW] 1.5 2.2 3.0 4.0 [hp] 2 3 4 5 Síťové napětí 3 AC 380 - 480 V, -20 %/+10 %, 47...63 Hz Jmen. výstupní proud (rms) [A] 3.6 [A] 8 konvekce SK 700E ... Jmen.výkon motoru (4 pólový motor) -751-340-A -112-340-A 152-340-A [kW] 5.5 7.5 11 15 [hp] 7.5 10 15 20 [A] 11.5 Typ. vstupní proud (rms) 15.5 [A] 17 Teplota okolí 30 30 Ω 21 30 42 0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz) Chlazení ventilátor (teplotně řízený) SK 700E ... Jmen.výkon motoru (4 pólový motor) -182-340-A -222-340-A -302-340-O -372-340-O [kW] 18.5 22.0 30.0 37.0 [hp] 25 30 40 50 Síťové napětí Jmen. výstupní proud (rms) 3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz [A] 35 45 3 AC 380 - 460 V, -20%/+10%, 47...63 Hz 57 22 Ω Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) 20 23 60 Ω Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) Chlazení ventilátor (teplotně řízený) 3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz Jmen. výstupní proud (rms) Teplota okolí 13 -551-340-A Síťové napětí Typ. vstupní proud (rms) 11 0°C ... +50°C (S3-provoz) , 0°C ... +40°C (S1-provoz) Chlazení Typ přístroje: 9.0 100 Ω 6 Teplota okolí Typ přístroje: 6.9 200 Ω Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) Typ. vstupní proud (rms) 5.2 [A] 50 68 12 Ω 56 70 88 0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz) ventilátor (teplotně řízený) Technické změny vyhrazeny ventilátor MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3 Typ přístroje: SK 700E ... Jmen.výkon motoru (4 pólový motor) -452-340-O -552-340-O -752-340-O [kW] 45 55 75 [hp] 60 75 100 Síťové napětí 3 AC 380 - 460 V, -20%/+10%, 47...63 Hz Jmen. výstupní proud (rms) [A] 81 103 8Ω Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) Typ. vstupní proud (rms) [A] 6Ω 105 Teplota okolí 125 ventilátor SK 700E ... Jmen.výkon motoru (4 pólový motor) -902-340-O -113-340-O -133-340-O *) -163-340-O-VT [kW] 90 110 132 160 [hp] 125 150 180 220 Síťové napětí Jmen. výstupní proud (rms) 3 AC 380 – 460 V, -20%/+10%, 47…63 Hz [A] 158 Teplota okolí 193 230 6Ω Dopor. brzdný rezistor (příslušen.) Typ. vstupní proud (rms) 172 0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz) Chlazení Typ přístroje: 133 [A] 200 280 3Ω 240 280 340 0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz) Chlazení ventilátor *) max. 125% přetítitelnost Technické změny vyhrazeny 21 3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3.2.6 Rozměry SK 700E Typ měniče frekvence A B C Hmotnost SK 700E-151-340-A ... -401-340-A 281 123 219 4 SK 700E-551-340-A ... -751-340-A 331 123 219 5 SK 700E-112-340-A … -152-340-A 386 167 255 9 SK 700E-182-340-A … -222-340-A 431 201 268 12.5 599 263 263 SK 700E-302-340-O … -372-340-O 24 SK 700E-452-340-O … -552-340-O 28 SK 700E-752-340-O 736 263 336 40 SK 700E-902-340-O … -163-340-O-VT 1207 354 263 80 všechny rozměry v [mm] B C A - další údaje naleznete v příručce BU 0700 nebo na www.nord.com - 22 Technické změny vyhrazeny ca. [kg] SERVOREGULÁTORY 4 4 Servoregulátory 4.1 NORDAC SK 1000E 4.1.1 Všeobecně SK 1000E NORDAC SK 1000E servoregulátory jsou koncipovány v nejmodernější komplexní digitální DSP technice s Fieldbus připojením, pracující s tokově orientovanou regulací momentu, otáček a polohy asynchronních a synchronních motorů. Tento systém se vyznačuje nejvyšší dynamikou, jakož i plným momentem motoru v klidovém stavu. Bohaté implementované technologické funkce jako např. elektronická převodovka, letmá pila, vačka a naviják patří ke standardu. Integrované regulátoru. PLC uzavírá funkční spektrum tohoto Programem NORD SERV dodádaným společně s měničem se uvedení do provozu usnadní a stane se intuitivním. Software obsahuje databázi potřebných motorů a regulátorů, funkci osciloskopu a bohaté další možnosti pro testování. Úvodní asistent ulehčí programování PLC, zprovoznění připojení Fieldbusu a parametrování technologických funkcí. Editior vačkové křivky umožňuje zadání až 4 křivek resp. vačkové hřídele. 4.1.2 Charakteristické rysy SK 1000E • vhodný pro asynchronní, synchronní, momentové a lineární motory • zpětná vazba možná encoderem, resolverem a absolutním čidlem • integrovaný síťový filtr třídy A • integrovaný brzdný chopper pro externí brzdný rezistor • generátor ramp / generátor profilu • výstup emulace inkrementálního čidla • integrované PLC s asistentem pro lehčí intuitivní obsluhu • integrovaný logický referenční spínač • integrované vyhodnocení koncových spínačů • 100% CANopen protokol s PDO Data container a Statusmaschine. Technické změny vyhrazeny 23 4 SERVOREGULÁTORY 4.1.3 Varianty a příslušenství SK 1000E Varianty / Příslušenství Popis Data R (Resolver) zpětná vazba = resolver, 500k CAN 12 bit rozlišení zpětná vazba = inkrementální čidlo, 500k CAN rozlišení od 500 inkrementů volný počet pulsů E (Encoder) Hallovy přídavné stopy doporučeny RT Resolver s příslušenstvím Technologické funkce ET Encoder s příslušenstvím Technologické funkce RS Resolver s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru ES Encoder s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru RST Resolver s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru, s Technologickými funkcemi EST Encoder s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem, bez interface krokového motoru, s Technologickými funkcemi 4.1.4 vstupní frekvence do 5MHz Technologické funkce viz. firemní materiál NORD- Servo Aplikace absolutní čidlo až 27bit, SSI externí nebo integrované na motor Příslušenství SK 1000E Příslušenství Popis Data NORD SERV Ovládací a programovací software Windows 95, 98, ME, 2000, XP Silový kabel motoru Kabel resolveru Kabel inkrementálního čidla Délky 3, 10, 20 m jiné délky na poptání (provedení vhodné do vlečných řetězů a olejovzdorné provedení) viz. tovární standard Getriebebau NORD Kabel absolutního čidla CANbus propojovací kabel Sub-D9 kabel Kabel RS232 komunikace Profibus gateway Pro připojení více SK 1000E k síti Profibus. Externí brzdný rezistor Pro aplikace s velkou generátoricky vracenou energií do 12 Mbaud DP 100-600 W trvalý výkon 2-8 kW pulsní výkon (viz. také kap. 6.2) Externí přídavný síťový filtr 24 Pouze pro použití v obytné oblasti Technické změny vyhrazeny dle kategorie B (viz. také kap. 6.5) SERVOREGULÁTORY 4 4.1.5 Všeobecná data SK 1000E Funkce Specifikace Feedback Resolver přesnost 10 bitů, rozlišení 12 bitů, rozsah otáček +/- 22500 ot/min (2 pól.), 7Vrms Feedback Encoder / absolutní čidlo Ochrana proti inkrementální čidlo: 500 ... 5000 inkrementů, TTL / RS422 absolutní čidlo: 12 ... 27bitů (single turn nebo multi turn), SSI přehřátí servoregulátoru a motoru zkrat, zemní spojení, přetížení přepětí a podpětí Regulace a řízení jízdní profil, regulace momentu, otáček a polohy (50µs resp. 100µs) Zadání žádané hodnoty analogově +/- 10V, rozlišení 12bitů, pro otáčkové a momentové funkce a pro funkci Override Stálost otáček 16bitů výpočtem (např. 0.33Upm ... 6000Upm) Hlídání teploty motoru KTY84 Digitální řídicí vstupy Digitální řídicí výstupy Řídicí a programovací rozhraní Interface 6 volně programovatelných vstupů 10 ... 30V, např. z PLC „plus“ a „minus“ koncový spínač, enable, reference, hlídání teploty motoru 1 relé 24V AC / 4A resp. 30V DC / 4A 6 volně programovatelných zkratuvzdorných výstupů, 24V / 25mA (např. pro PLC) RS 232 do 56Kbaud CANbus až 1Mbaud RS 485 do 56Kbaud Profibus (příslušenství) až 12Mbaud Interface krokového motoru 5MHz (hardwarově nekombinovatelné s SSI příslušenstvím, resp. současně softwarově provozovatelné se 2.inkrementálním snímačem, přepnutí možné programem NORD SERV!) Vstup druhého inkrementálního snímače 5MHz, < 150mA nutný pro funkci Elektronická převodovka (nelze současně softwarově provozovat interface krokového motoru, přepnutí možné programem NORD SERV!) Účinnost regulátoru ca. 95 % Okolní teplota 0°C ... +40°C trvalý provoz bez orosení Teplota pro skladování a transport -25°C ... +70°C, bez orosení Dlouhodobé skladování Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. Krytí IP20 Galvanické oddělení Řídicí svorky (digitální a analogové vstupy), CAN do 1000m: Max. nadmořská výška bez redukce výkonu 1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) 2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu Certifikace CE, UL, cUL Technické změny vyhrazeny 25 4 SERVOREGULÁTORY 4.1.6 Elektrická data SK 1000E Typ přístroje: SK 1000E-… -101-340-A -201-340-A -301-340-A -401-340-A -501-340-A -801-340-A -102-340-A Elektrický výkon [kW] 1 2 Síťové napětí Jmenovitý proud (eff.) trvalý klidový stav Špičkový proud 60s (eff.) klidový stav Špičkový proud 60s > 1 Hz 4 5 8 10 3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz [A] 3.6 4.8 6.3 8.4 10.8 15 20 [A] 5.1 6.7 8.8 11.7 15.1 21 28 [A] 7.2 9.5 12.4 16.6 21.4 30 40 Teplota okolí 0°C ... +40°C (trvalý provoz) Chlazení 4.1.7 3 konvekce ventilátor Rozměry SK 1000E Typ servoregulátoru A B C Hmotnost SK 1000E-101-340-A ... -301-340-A 281 121 217 4 SK 1000E-401-340-A ... -501-340-A 331 121 217 5 SK 1000E-801-340-A ... -102-340-A 381 163 250 10 všechny rozměry v [mm] B C A - další údaje naleznete v příručce BU 1000 nebo na www.nord.com 26 Technické změny vyhrazeny ca. [kg] MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 5 Měniče frekvence ve vyšším krytí 5.1 NORDAC trio SK 300E 5.1.1 Všeobecně SK 300E NORDAC trio SK 300E je kombinace převodového motoru a funkčního měniče frekvence, aby bylo možné realizovat řešení procesu s decentrální koncepcí zařízení. Komfortní stavba měniče frekvence umožňuje uživatelsky přátelské ovládání. Díky „Elektronickému typovému štítku“ se data měniče frekvence trvale ukládají do paměti na straně motoru tak, že po demontáži jednotky měniče zůstanou data zachována. Svou modulární koncepcí je možné řídicí prvky přizpůsobit různým aplikacím. 5.1.2 Charakteristické znaky SK 300E • vysoký stupeň krytí IP55 (dle použitého motoru) nebo IP66 doplňkově • automatické ukládání dat v motoru díky „Elektronickému typovému štítku“ • integrovaný síťový filtr třídy B • • uživatelsky přátelská manipulace díky univerzální a prostorné připojovací jednotce modulární skupiny příslušenství s různým počtem vstupů a výstupů dle složitosti aplikace • jednoduché parametrování díky ovládací jednotce nebo PC-softwaru příslušenství potenciometr pro přímé nastavení frekvence na měniči • 50 / 87 / 100 Hz- charakteristika pro rozšířený rozsah nastavitelných otáček • • integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz a externí přídavný brzdný rezistor. Technické změny vyhrazeny 27 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5.1.3 Příslušenství SK 300E Příslušenství Popis Podrobnosti Technologické jednotky potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici na další straně k dispozici jsou různé konfigurace rozhraní na další straně (SK TU2-...) Zákaznická rozhraní (SK CU2-...) SK PAR-2H / SK PAR-2E externí příruční displej pro uvedení do provozu, parametrování a pro servisní účely. Lze uchovat až 5 datových sad. Datový kabel propojovací kabel mezi SK 300E, jednotkou ParameterBox a PC. Brzdný rezistor pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky vracené energie ParameterBox SK BR3-100/120-TI 0/1 5.1.4 120Ω / 100W Mat. Nr. 275140010 Uvedení do provozu SK 300E Měnič frekvence lze parametrovat a řídit pomocí 2 alternativních prvků. ➣ NORDAC ParameterBox (SK PAR-2H) ➣ NORD CON Software Příruční ovládací přístroj s displejí a klávesnicí pro parametrování a řízení měniče frekvence přímo na místě. 5.1.5 Komfortní software pro jednoduché parametrování, ovládání a řízení měniče frekvence ve spojení s PC. Možnosti řízení SK 300E NORDAC trio SK 300E se vyznačuje svým modulárním systémem. V základním nastavení přístroje jsou již k dispozici řídicí funkce, které lze dále rozšířit díky různým technologickým jednotkám a zákaznickým rozhraním s Standard různým počtem vstupů a výstupů nebo sběrnicových připojení. Popis Data 1 řízení brzdy 1 multifunkční relé Základní výbava již v základním provedení jsou zajištěny nejdůležitější funkce. 1 digitální vstup RS 485 - rozhraní přes systémový konektor M12 28 Technické změny vyhrazeny MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 Technologické jednotky Technologická jednotka se nasadí a zašroubuje zvenčí na měnič frekvence. Slouží pro řízení měniče manuálně nebo přes sběrnicový systém. Připojení sběrnice se provádí přes 5 pólový systémový konektor M12 resp. přes šroubové svorky (Profibus). Technologické jednotky ControlBox SK TU2-CTR Spínač / potenciometr SK TU2-POT Profibus I/O SK TU2-PBR Profibus I/O SK TU2-PBR-KL Profibus I/O SK TU2-PBR-24V CANopen Bus SK TU2-CAO DeviceNet SK TU2-DEV InterBus SK TU2-IBS AS- Interface SK TU2-AS1 Displej a ovládací jednotka, pro uvedení do provozu a zobrazení provozních veličin. 4-místná 7 segmentová LED displej Slouží k přímému řízení měniče frekvence, bez přídavné instalace nebo nastavování. ZAP-vpravo – VYP – ZAP-vlevo Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. 1 Profibus- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. 1 Profibus- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Díky externímu napájení 24V zůstává účastník sběrnice ve spojení i při odpojení napájení od měniče frekvence. 1 Profibus- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový CANopen port. 1 CANopen- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový DeviceNet port. 1 DeviceNet- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový InterBus port. žádaná hodnota 0 ... 100 % 2x 5-pólový M12 systémový konektor 8-pólové svorky / SUB-D9 konektor 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x 5-pólový M12 systémový konektor 1 InterBus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V Toto příslušenství umožňuje řízení senzorů a aktorů. Doplňkově je také možné parametrování SK 300E přes AS- Interface. Technické změny vyhrazeny 2x 5-pólový M12 systémový konektor pro aktory a senzory 2x 8-pólový M12 systémový konektor pro AS-Interface a 24V pomocné napětí 29 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ Zákaznická rozhraní Zákaznická rozhraní jsou přídavné zásuvné moduly pro doplnění řídicích funkcí ke standardnímu provedení. Jejich instalace se provádí uvnitř připojovací jednotky. Po vložení je jednotka měničem automaticky identifikována. Připojení kabelů se provádí pomocí šroubových svorek. To umožňuje velmi komfortní instalaci přístroje. Zákaznická rozhraní (doplňkově ke standardu) Basic I/O SK CU2-BSC Standard I/O SK CU2-STD 30 Zákaznické rozhraní Basic nabízí minimální rozsah funkcí pro jednoduché řídicí úlohy. 3 digitální vstupy 1 analogový vstup 0...10V 4 digitální vstupy Zákaznické rozhraní Standard poskytuje SK 300E dostatek funkcí 2 analogové vstupy 0...10V, 0/4...20mA pro většinu aplikací. 1 výstup analog./digitál. Technické změny vyhrazeny MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 5.1.6 Všeobecná data SK 300E Funkce Specifikace Výstupní frekvence 0.0 ... 400.0 Hz Typ. přetížitelnost 150 % po 30s, špičkově 200 % Ochrana proti přehřátí měniče frekvence resp. motoru přepětí/ podpětí zkrat, zemní spojení přetížení, běh bez zátěže Místně zadávaná žádaná hodnota příslušenství Potenciometr Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup 0...10V, 0/4...20mA Rozlišení analogové žádané hodnoty 10-bit vztaženo na měřící rozsah Hlídání teploty motoru l2t – ochrana, Řídicí výstupy 1 relé 24V DC / 500 mA Účinnost měniče frekvence ca. 95 % Teplota okolí -10°C ... +50°C bez orosení Skladovací a přepravní teplota -25°C ... +70°C Dlouhodobé skladování Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. Krytí IP55, závislé na použitém motoru, IP66 doplňkově Galvanické oddělení řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) Klimatické podmínky třída 3K3 dle EN 60721-3-3 do 1000m: (stálost žád. hodn.: analog. < 1%, digitál. < 0,02%) PTC - vstup (termistory v motoru) bez redukce výkonu 1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) Max. nadmořská výška 2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu Certifikace CE, UL, cUL 5.1.7 Elektrická data SK 300E Typ přístroje: SK 300E ... -550-340-B -750-340-B -111-340-B -151-340-B -221-340-B -301-340-B -401-340-B [kW] 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 [hp] 0.75 1 1.5 2 3 4 5 Jmen. výkon motoru Síťové napětí 3 AC 380 - 480 V, ±10 %, 47 ... 63 Hz 3 AC 380 - 480 V, ±10 %, 47 ... 63 Hz Jmen. výstupní proud (rms) 1.6 2.2 3.0 3.7 5.5 7.0 9.2 Typ. vstupní proud (rms) 2.3 3.1 4.2 5.2 7.7 9.8 12.9 Brzdný rezistor Chlazení 120 Ω konvekce Technické změny vyhrazeny 120 Ω 82 Ω konvekce 31 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5.1.8 Rozměry SK 300E Typ motoru Výkon motoru [kW] 80 S/4 0.55 80 L/2, /4 1.1 / 0.75 80 L/40 1.1 90 S/2, /4, /6 1.5 / 1.1 / 0.75 90 L/4, /6 1.5 / 1.1 100 L/6 1.5 100L/4 2.2 100L/40 3.0 112M/4 4.0 Velikost g1 m p Hmotnost (pouze měnič) 214 156 4.0 282 196 8.4 188.5 BG1 193.5 211.5 233.5 BG2 247 všechny rozměry v [mm] p m g1 - další údaje naleznete v příručce BU 0300 nebo na http://www.nord.com/ - 32 Technické změny vyhrazeny ca. [kg] MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 5.2 5.2.1 NORDAC SK 750E Všeobecně Řada NORDAC SK 750E je postavena na osvědčené řadě měničů NORD SK 700E. Tyto přístroje se vyznačují vysokou modularitou s optimálními regulačními vlastnostmi. Podstatný rozdíl je ve viditelně zvýšeném krytí pro decentrální montáž a možnost přímé vestavby na asynchronní motor. Bezsenzorové vektorové řízení (ISD) Tyto přístroje využívají bezsenzorové proudově – vektorové řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr napětí / frekvence. Pro pohon to přináší: nejvyšší záběrný a přetěžovací moment při konstantních otáčkách. Technologické jednotky, zákaznická rozhraní a zvláštní rozšíření bez nároků na další prostor Díky širokým možnostem nastavení parametrů provozovat všechny druhy asynchronních motorů. Díky své modulární stavbě s možností kombinace různých technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření může být tato řada přístrojů přizpůsobena všem možným požadavkům. lze Rozsah výkonů je od 5.5 kW do 22 kW. (3 AC 200...240V di 11kW nebo 3 AC 380 ... 460/480V do 22kW). 5.2.2 Charakteristické znaky SK 750E • vysoký záběrný moment (až 400%) a precizní regulace otáček za pomoci bezsenzorového vektorového řízení • flexibilní přizpůsobení požadavkům zákazníka za použití technologických jednotek, zákaznických rozhraní a zvláštních rozšíření (příslušenství) • bezproblémová montáž, programování a uvedení do provozu • široké možnosti nastavení dovolují přizpůsobit se všem běžným asynchronním motorům. Pro provoz s převodovými motory NORD jsou data již přednastavena. • vysoké krytí pro decentrální montáž, možnost také přímo na motor. • přípustný rozsah teplot až do 60°C (S3-provoz) • integrovaný síťový filtr třídy A • automatické měření odporu statoru • čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů • analogový PI / PID / procesní regulátor • programovatelné reléové výstupy • programovatelné stejnosměrné brzdění • integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz • nastavitelné zaoblení ramp • volně nastavitelný analogový výstup, 0...10V resp. 0/4...20 mA (příslušenství) • odnímatelný obslužný a zobrazovací modul (příslušenství) • vícejazyčná textová displej s funkcí uložení datových sad do jednotky Parameterbox (příslušenství) • zpětná vazba pro inkrementální čidlo pro velmi přesnou regulaci otáček (příslušenství) • integrované poziční řízení pro přesné polohování pohonu (příslušenství) Technické změny vyhrazeny 33 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5.2.3 Příslušenství SK 750E Příslušenství Popis Podrobnosti Technologické jednotky Potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k dispozici (identické s moduly SK 300E). viz. následující strany K dispozici jsou různé konfigurace I/O rozhraní (identické s moduly SK 700E). viz. následující strany Zvláštní funkce, jako digitální řízení otáček nebo polohování nejsou problém (identické s moduly SK 700E). viz. následující strany (SK TU2-..) Zákaznická rozhraní (SK CU1-...) Zvláštní rozšíření (SK XU1-...) SK PAR-2H / SK PAR-2E Externí příruční displej pro uvedení do provozu, parametrování a pro servisní účely. Lze uchovat až 5 datových sad. Datový kabel Propojovací kabel mezi SK 750E, jednotkou ParameterBox a PC. ParameterBox 34 Technické změny vyhrazeny MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 Technologické jednotky Technologická jednotka se nasadí a zašroubuje zvenčí na měnič frekvence. Slouží pro řízení měniče manuálně nebo přes sběrnicový systém. Připojení sběrnice se provádí přes 5 pólový systémový konektor M12 resp. přes šroubové svorky (Profibus). Technologické jednotky ControlBox SK TU2-CTR Spínač / potenciometr SK TU2-POT Profibus I/O SK TU2-PBR Profibus I/O SK TU2-PBR-KL Profibus I/O SK TU2-PBR-24V CANopen Bus SK TU2-CAO DeviceNet SK TU2-DEV InterBus SK TU2-IBS AS- Interface SK TU2-AS1 Displej a ovládací jednotka, pro uvedení do provozu a zobrazení provozních veličin. (nasaditená pouze vlevo) 4-místná 7 segmentová LED displej Slouží k přímému řízení měniče frekvence, bez přídavné instalace nebo nastavování. ZAP-vpravo – VYP – ZAP-vlevo Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. 1 Profibus- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. 1 Profibus- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes Profibus DP. Díky externímu napájení 24V zůstává účastník sběrnice ve spojení i při odpojení napájení od měniče frekvence. 1 Profibus- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový CANopen port. 1 CANopen- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový DeviceNet port. 1 DeviceNet- rozhraní Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes sériový InterBus port. žádaná hodnota 0 ... 100 % 2x 5-pólový M12 systémový konektor 8-pólové svorky / SUB-D9 konektor 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x 5-pólový M12 systémový konektor 1 InterBus- rozhraní 2x 5-pólový M12 systémový konektor 1x externí napájení 24V Toto příslušenství umožňuje řízení senzorů a aktorů. Doplňkově je také možné parametrování SK 300E přes AS- Interface. Technické změny vyhrazeny 2x 5-pólový M12 systémový konektor pro aktory a senzory 2x 8-pólový M12 systémový konektor pro AS-Interface a 24V pomocné napětí 35 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ Zákaznická rozhraní Zákaznická rozhraní jsou volitelné zásuvné moduly. Jejich umístění se nachází uvnitř skříně měniče frekvence. Po instalaci jsou měničem automaticky identifikovány. Připojení kabelů se provádí přes pružné (bezšroubové) svorky. To umožňuje velmi komfortní připojení přístroje. Příslušenství Popis Data Basic I/O Nejjednodušší zákaznické rozhraní pro optimální přizpůsobení se aplikaci. 3 x digitální vstup SK CU1-BSC 1 x multifunkční relé 1 x analogový vstup, 0...10V 2 x multifunkční relé Standard I/O SK CU1-STD 4 x digitální vstup Rozšířená funkčnost řídicích signálů, včetně USS Bus řízení. 1 x analogový vstup, 0...10V, 0/4...20mA 1 x analogový výstup, 0...10V 1 x RS 485 2 x multifunkční relé Multi I/O SK CU1-MLT Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Napěťové analogové výstupy. 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0...10V 2 x multifunkční relé Multi I/O SK CU1-MLT-20mA Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování signálu. Proudové analogové výstupy. 6 x digitální vstup 2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA 2 x analogový výstup, 0/4...20mA CANbus SK CU1-CAN-RJ Profibus SK CU1-PBR Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový CAN port. 1 x multifunkční relé 5 x digitální vstup 2 x RJ45 konektor CANbus Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový Profibus DP port. 1 x multifunkční relé 1 x digitální vstup 1 x Profibus DP Zvláštní rozšíření Zvláštní rozšíření dělají ze standardního měniče frekvence vysoce precizní regulační přístroj, aby bylo možné pružně reagovat na všechny požadavky aplikace. Mohou se instalovat přídavně k Zákaznickým rozhraním do druhého slotu měniče frekvence. Příslušenství Popis Data až 252 pozic PosiCon SK XU1-POS Regulace polohy a/nebo otáček 2 x multifunkční relé Naprogramované pozice jsou dosahovány a drženy za pomoci výpočtu dráhy. Vyhodnocení skutečné hodnoty se provádí inkrementálním a/nebo absolutním čidlem. 6 x digitální vstup 1 x vstup absolutního čidla, SSI 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL Encoder SK XU1-ENC 36 Pro vysoce přesnou regulaci otáček ze stavu klidu až do dvojnásobku jmenovitých otáček. Technické změny vyhrazeny až 250kHz 1 x digitální vstup 1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 5.2.4 Všeobecná data SK 750E Funkce Specifikace Výstupní frekvence 0.0 ... 400.0 Hz Typ. přetížitelnost 150 % po 60s, špičkově 200 % Ochrana proti Regulace a řízení přehřátí měniče zkrat, zemní spojení přepětí a podpětí přetížení, běh bez motoru bezsenzorové vektorové řízení (ISD) lineární U/f- charakteristika tokově orientované řízení Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup 0 .... 10 V (příslušenství) Rozlišení analogové žádané hodnoty 10-bit vztaženo na měřící rozsah Analogový výstup 0 .... 10 V nastavitelný (příslušenství) Stálost žádané hodnoty analog. < 1% Hlídání teploty motoru PTC nebo bimetalický spínač (příslušenství) Časy ramp 0 ... 320 s Řídicí výstupy 2 relé 28 V DC / 230 V AC, 2 A Rozhraní, příslušenství RS 485 digitál. < 0.02% standard Profibus DP CANbus CANopen InterBus DeviceNet AS- Interface Účinnost měniče frekvence ca. 95% Teplota okolí 0°C ... +60°C (S3-provoz), 0°C ... +50°C (S1-provoz) bez orosení Skladovací a přepravní teplota -25°C ... +70°C Dlouhodobé skladování Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte tento cyklus během celé doby skladování. Krytí IP54 vzduchem chlazené provedení (IP65 vodou chlazené zvláštní provedení) Galvanické oddělení řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy) Klimatické podmínky třída 3K3 dle EN 60721-3-3 do 1000m: Max. nadmořská výška bez redukce výkonu 1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3) 2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod externí přepěťovou ochranou Prodleva mezi dvěma zapnutími síťového napětí 60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu Certifikace CE Technické změny vyhrazeny 37 5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5.2.5 Elektrická data SK 750E 230V přístroj: SK 750E ... Jmen. výkon motoru -551-232-A -751-232-A -921-232-A -112-232-A 200V [kW] 5.5 7.5 9.2 11 240V [hp] 7.5 10 12.5 15 (4 pólový motor) Síťové napětí 3 AC 200 - 240 V, -/+10%, 47...63 Hz Jmen. výstupní proud (rms) [A] Dop. brzdný odpor (příslušenství) Typ. vstupní proud (rms) 23.0 30.0 35.0 45.0 33 Ω 25 Ω 20 Ω 15 Ω 30 40 50 60 [A] Teplota okolí 0°C ... +60°C (S3-provoz) , 0°C ... +50°C (S1- provoz) ventilátor (teplotně řízený) Chlazení jako zvláštní provedení s vodním chlazením 400V přístroj: SK 750E ... -551-340-A -751-340-A -112-340-A -152-340-A -182-340-A -222-340-A 400V [kW] 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 460..480V [hp] 7.5 10 15 20 25 30 Jmen. výkon motoru (4 pólový motor) Síťové napětí Jmen. výstupní proud (rms) 3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz [A] Dop. brzdný odpor (příslušenství) Typ. vstupní proud (rms) Teplota okolí Chlazení 38 [A] 11.5 15.5 23 30 35 45 40 Ω 33 Ω 33 Ω 25 Ω 20 Ω 15 Ω 17 21 30 40 50 60 0°C ... +60°C (S3- provoz) , 0°C ... +50°C (S1- provoz) ventilátor (teplotně řízený) jako zvláštní provedení s vodním chlazením Technické změny vyhrazeny MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5 5.2.6 Rozměry SK 750E Typ měniče frekvence SK 750E-551-323-A ... -751-323-A A B 414 255 472 305 C 237.5 165 * SK 750E-551-340-A … -152-340-A SK 750E-921-323-A … -112-323-A 253 180 * SK 750E-182-340-A … -222-340-A všechny rozměry v [mm] *) vodou chlazená varianta Hmotnost 18 23 ca. [kg] C A B - další údaje naleznete v příručce BU 0750 nebo na www.nord.com - Technické změny vyhrazeny 39 6 PŘÍSLUŠENSTVÍ 6 Příslušenství 6.1.1 Možnosti připojení jednotky ParameterBox Typ jednotky ParameterBox Propojovací kabel Příslušenství trio SK 300E Přímo na systémový konektor SK PAR-2H Mat. Nr. 078910100 GND + 5V RS 485 RS 485 + NORDAC … měnič frekvence / PC SK 750E Přímo na připojovací svorky vector mc (RS485) Propojovací kabel: M12-konektor à vodiče SK 700E M12 So/wires Mat. Nr. 078910200 SK CU1-STD PC / Laptop Propojovací kabel: M12- konektor à SUB-D SK IC1-232/485 Mat. Nr. 276970020 + M12 So/Sub-D9 Mat. Nr. 078910210 USB / 5V -adaptér Mat. Nr. 078910220 Přímo na připojovací svorky SK PAR-2E Mat. Nr. 078910110 NORD CON software trio SK 300E (RS485) Přímo na připojovací svorky vector mc (RS485) Ohebný stíněný signálový kabel 4 x 0,75 mm2 SK 700E SK CU1-STD 40 Technické změny vyhrazeny SK 750E PŘÍSLUŠENSTVÍ 6 6.2 6.2.1 Brzdné rezistory Brzdné rezistory SK 500E / 520E Typ měniče SK 500E ... SK 520E ... Typ rezistoru … -250-323-A až … -370-323-A SK BR4-240/100 … -550-323-A až … -750-323-A SK BR4-150/100 … -111-323-A až … -221-323-A Mat. Nr. 275991110 Mat. Nr. 275991115 SK BR4- 75/200 Mat. Nr. 275991120 … -301-323-A až … -401-323-A SK BR2- 35/400-C … -550-340-A až … -750-340-A SK BR4-400/100 … -111-340-A až … -221-340-A SK BR4-220/200 … -301-340-A až … -401-340-A SK BR2-100/400-C … -551-340-A až … -751-340-A SK BR2- 60/600-C Mat. Nr. 278282045 Mat. Nr. 275991210 Mat. Nr. 275991220 Mat. Nr. 278282040 Mat. Nr. 278282060 Odpor Trvalý výkon Vyzářená energie * 240 Ω 100 W 1.0 kWs 150 Ω 100 W 75 Ω A B C 1.0 kWs 230 ** 88 ** 175 ** 200 W 4.0 kWs 270 ** 88 ** 175 ** 35 Ω 400 W 6.0 kWs 170 100 240 400 Ω 100 W 0.75 kWs 230 ** 88 ** 175 ** 220 Ω 200 W 4.0 kWs 270 ** 88 ** 175 ** 100 Ω 400 W 6.0 kWs 170 100 240 60 Ω 600 W 7.5 kWs 350 92 120 *) jednorázové zatížení max. 120s SK BR4-... velikost 1 SK BR2-... velikost 3 všechny rozměry v [mm] **) rozměry BR vč. měniče SK BR4-... velikost 2 SK BR2-... velikost 4 Technické změny vyhrazeny 41 6 PŘÍSLUŠENSTVÍ 6.2.2 Brzdné rezistory SK 700E/1000E Montáž těchto brzdných rezistorů je možné provést na plocho pod měnič frekvence nebo jako knihu vedle měniče. Tímto je nárok na prostor maximálně optimalizován. Elektricky jsou uváděné standardní aplikace. rezistory určeny pro Vyšší výkony je možné dodat na poptání nebo získat v seznamu ‚Brzdné rezistory Standard’ (Kap. 6.2.3). Jsou k dispozici tři velikosti pro měniče frekvence do 7.5 kW. Technická data Typ měniče SK 700E ... SK 1000E ... Typ rezistoru SK BR1-200/100-F ...-101-340-A až ...-301-340-A Mat. Nr. 278281010 SK BR1-200/300-F Mat. Nr. 278281030 ...-401-340-A ...-551-340-A až ...-751-340-A SK BR1-100/400-F Mat. Nr. 278281040 SK BR1-60/600-F Mat. Nr. 278281060 Odpor Trvalý výkon Pulsní výkon *) ca. 200 Ω 100 W 2.4 kW 200 Ω 300 W 2.4 kW 100 Ω 400 W 4.8 kW 60 Ω 600 W 8.2 kW *) Udávaný pulsní výkon je závislý na aplikaci, maximální zatěžovatel 5% / 120s (700VDC). T B L 42 Technické změny vyhrazeny L B T 281 121 48 331 121 48 všechny rozměry v [mm] PŘÍSLUŠENSTVÍ 6 6.2.3 Brzdné rezistory Standard Tyto brzdné rezistory jsou použitelné univerzálně. Odporové prvky jsou integrovány do mřížkové skříně a musí být připojeny k příslušnému měniči frekvence samostatným přívodem. K tomu by měl být použit stíněný kabel co možná nejkratší délky. Tyto rezistory je třeba znečištěním a vlhkostí. chránit před silným Technická data Výkon měniče Typ rezistoru 1.5 ... 2.2 kW 3.0 ... 4.0 kW 5.5 ... 7.5 kW 11 ... 15 kW 18.5 ... 22 kW 30 ... 37 kW 45 ... 55 kW 75 ... 90 kW 110 ... 160 kW SK BR2-200/300-C Mat. Nr. 278282030 SK BR2-100/400-C Mat. Nr. 278282040 SK BR2-60/600-C Mat. Nr. 278282060 SK BR2-30/1500-C Mat. Nr. 278282150 SK BR2-22/2200-C Mat. Nr. 278282220 SK BR2-12/4000-C Mat. Nr. 278282400 SK BR2-8/6000-C Mat. Nr. 278282600 SK BR2-6/7500-C Mat. Nr. 278282750 SK BR2-3/7500-C Mat. Nr. 278282753 Odpor Trvalý výkon Pulsní výkon *) ca. 200 Ω 300 W 2.4 kW 100 Ω 400 W 4.8 kW 60 Ω 600 W 30 Ω A B C 170 100 240 8.2 kW 350 92 120 1500 W 16 kW 560 185 120 22 Ω 2200 W 22 kW 460 270 120 12 Ω 4000 W 41 kW 560 270 240 8Ω 6000 W 61 kW 470 600 300 6Ω 7500 W 82 kW 570 600 300 3Ω 7500 W 164 kW *) přípustný dle aplikace, max. 5% zatěžovatel /120s (700VDC) všechny rozměry v [mm] B B SK BR2-60/600-C až SK BR2-3/7500-C SK BR2-200/300-C až SK BR2-100/400-C A A C C Technické změny vyhrazeny 43 6 PŘÍSLUŠENSTVÍ 6.3 6.3.1 Vstupní tlumivky Všeobecně V závislosti na podmínkách zařízení je někdy nutné použít vstupní tlumivky pro omezení nebezpečných proudových špiček. Kromě toho se jejich instalací výrazně sníží nepříznivý zpětný vliv na síť a zredukuje se na minimum obsah harmonických proudu. Je doporučeno, aby od výkonu měniče 45kW byly vstupní tlumivky použity vždy. Ochrana přístroje a jeho EMC chování budou pozitivně ovlivněny. V následující tabulce naleznete standardní přiřazení vstupních tlumivek k příslušnému měniči. Všechny tlumivky mají krytí IP20. C A B 44 Technické změny vyhrazeny PŘÍSLUŠENSTVÍ 6 6.3.2 Přiřazení vstupní tlumivka – měnič frekvence NORDAC vector mc, SK 500E/520E Měnič frekvence (výkon) Vstupní tlumivka 1 x 220 - 240 V A B C 2 x 1.0 mH 65 78 98 2 x 0.4 mH 81 96 118 Typ Trvalý proud Indukčnost 0.25 … 0.75 kW B 9907167 8A 1.1 … 2.2 kW B 9907168 20 A všechny rozměry v [mm] NORDAC SK 500E/520E, SK 700E Měnič frekvence (výkon) Vstupní tlumivka 3 x 200 - 240 V A B C 3 x 4.88 mH 71 125 140 11 A 3 x 2.93 mH 84 155 160 SK CI1-460/20-C 20 A 3 x 1.47 mH 98 190 191 SK CI1-460/40-C 40 A 3 x 0.73 mH 118 190 191 Typ Trvalý proud Indukčnost 0.25 ... 0.75 kW SK CI1-460/6-C 6A 1.1 ... 1.5 kW SK CI1-460/11-C 2.2 ... 3.0 kW 4.0 kW všechny rozměry v [mm] NORDAC vector mc, SK 500E/520E, SK 700E, SK 1000E Měnič frekvence Vstupní tlumivka 3 x 380 - 480 V A B C 3 x 4.88 mH 71 125 140 11 A 3 x 2.93 mH 84 155 160 SK CI1-460/20-C 20 A 3 x 1.47 mH 98 190 191 11 ... 18.5 kW SK CI1-460/40-C 40 A 3 x 0.73 mH 118 190 191 22 ... 30 kW SK CI1-460/70-C 70 A 3 x 0.47 mH 124 230 290 37 ... 45 kW SK CI1-460/100-C 100 A 3 x 0.29 mH 148 230 290 55 ... 75 kW SK CI1-460/160-C 160 A 3 x 0.18 mH 170 299 360 90 ... 132 kW SK CI1-460/280-C 280 A 3 x 0.10 mH 190 290 270 160 kW SK CI1-460/350-C 350 A 3 x 0.084 mH 190 300 270 (výkon) Typ Trvalý proud Indukčnost 0.75 ... 2.2 kW SK CI1-460/6-C 6A 3.0 ... 4.0 kW SK CI1-460/11-C 5.5 ... 7.5 kW všechny rozměry v [mm] Technické změny vyhrazeny 45 6 PŘÍSLUŠENSTVÍ 6.4 6.4.1 Výstupní tlumivky Všeobecně V následující tabulce naleznete standardní přiřazení výstupních tlumivek k měničům frekvence. Ochrana přístroje a jeho EMC chování budou pozitivně ovlivněny. Velké délky motorových kabelů (kapacita kabelu) vyžadují často použití přídavných výstupních tlumivek na výstup měniče frekvence. Uváděné výstupní tlumivky jsou navrženy pro pulsní frekvenci měniče od 3 do 6kHz a výstupní frekvenci od 0 do 120Hz. Všechny tlumivky mají krytí IP20. C A B 46 Technické změny vyhrazeny PŘÍSLUŠENSTVÍ 6 6.4.2 Přiřazení výstupní tlumivka – měnič frekvence NORDAC vector mc, SK 500E/520E Výstupní tlumivka 3 x 200 - 240 V Měnič frekvence (výkon) A B C 3 x 3.5 mH 104 125 140 (9 A) (3 x 0.4 mH) (46) (95) (118) SK CO1-460/9-C 9.5 A 3 x 2.5 mH 105 155 160 SK CO1-460/17-C 17 A 3 x 1.2 mH 97 190 180 Typ Trvalý proud Indukčnost 0.25 … 0.75 kW SK CO1-460/4-C 4A (výběhový typ) (B 9907166) 1.1 … 2.2 kW 3.0 … 4.0 kW všechny rozměry v [mm] NORDAC vector mc, SK 500E/520E, SK 700E, SK 1000E Výstupní tlumivka 3 x 380 - 480V Měnič frekvence A B C 3 x 3.5 mH 104 125 140 9.5 A 3 x 2.5 mH 105 155 160 SK CO1-460/17-C 17 A 3 x 1.2 mH 97 190 180 11 ... 15 kW SK CO1-460/33-C 33 A 3 x 0.6 mH 107 190 180 18 ... 30 kW SK CO1-460/60-C 60 A 3 x 0.33 mH 140 230 290 37 ... 45 kW SK CO1-460/90-C 90 A 3 x 0.22 mH 140 300 315 55 ... 90 kW SK CO1-460/170-C 170 A 3 x 0.13 mH 185 360 452 110 / 132 kW SK CO1-460/240-C 240 A 3 x 0.07 mH 215 360 472 160 kW SK CO1-460/330-C 330 A 3 x 0.03 mH 200 300 270 (výkon) Typ Trvalý proud Indukčnost 0.55 … 1.5 kW SK CO1-460/4-C 4A 2.2 ... 4.0 kW SK CO1-460/9-C 5.5 ... 7.5 kW všechny rozměry v [mm] Technické změny vyhrazeny 47 6 PŘÍSLUŠENSTVÍ 6.5 6.5.1 Síťové filtry Všeobecně Všechna elektrická zařízení vykazující jako celek vlastní funkci, a která jsou určena na trhu pro konečného uživatele, musí vyhovovat direktivě EEC- EEC/89/336. Pro výrobce existují tři cesty, jak dosáhnout sladění s touto direktivou: 1. CE – Prohlášení o shodě Jedná se o prohlášení výrobce, že jsou splněny požadavky pro elektrické okolí přístroje dle evropských norem. V prohlášení výrobce smějí být citovány jen ty normy, které jsou uveřejněny na úřední listině EU. 2. Technická dokumentace Může být vydána technická dokumentace, která popisuje elektromagnetické chování přístroje. Tato listina musí být povolena kompetentním evropským vládním úřadem nazvaným “Kompetentní místo”. Zde je možno použít I normy, které jsou teprve ve stadiu příprav. 3. Typový zkušební certifikát Tato metoda platí pouze pro rádiové vysílače (netýká se měničů frekvence!). 6.5.2 EMC- třídy Pro elektrická zařízení platí různé EMC- třídy. V souvislosti s měniči frekvence je třeba zohlednit dále uváděné předpoklady jako pulsní frekvenci a délky kabelů: Třída 1: Všeobecné, pro průmyslové prostředí (EN68100-3) Třída 2: Odrušené, pro průmyslové prostředí (EN50081-2, EN50082-2) Třída 3: Odrušené, prostředí obytné, živnostenského a lehkého průmyslu (EN50081-1, EN50082-1) Následující tabulky umožňují výběr vhodného síťového filtru pro dodržení uvedených EMC- tříd. Krytí všech síťových filtrů je IP 20. 48 Technické změny vyhrazeny PŘÍSLUŠENSTVÍ 6 6.5.3 Síťové filtry – SK 700E / SK 1000E NORDAC SK 700E 1.5 … 22kW Typ měniče ...-151-340-A až ...-401-340-A ...-551-340-A až ...-751-340-A ...-112-340-A až ...-152-340-A ...-182-340-A až ...-222-340-A NORDAC SK 1000E ...-101-340-A až ...-301-340-A ...-401-340-A až ...-501-340-A ...-801-340-A až ...-102-340-A - vhodné pro montáž pod měnič - bez přídavného síťového filtru s přídavným síťovým filtrem Typ filtru A B C Třída 2 Třída 3 SK LF1-460/14-F 281 121 48 Třída 2 Třída 3 SK LF1-460/24-F 331 121 58 Třída 2 Třída 3 SK LF1-460/45-F 386 165 73 Třída 2 Třída 3 SK LF1-460/66-F 431 201 83 - vhodné pro montáž pod měni č Třída 2 Třída 3 SK LF1-460/14-F 281 121 48 Třída 2 Třída 3 SK LF1-460/24-F 331 121 58 Třída 2 Třída 3 SK LF1-460/45-F 386 165 73 všechny rozměry v [mm] C B A Technické změny vyhrazeny 49 6 PŘÍSLUŠENSTVÍ 6.5.4 Síťové filtry UL / cUL – SK 700E UL / cUL síťové filtry pro NORDAC SK 700E 1.5 ... 110kW Typ měniče bez přídavného síťového filtru s přídavným síťovým filtrem Typ filtru A B C Třída 2 Třída 3 HLD 110-500/8 190 45 75 Třída 2 Třída 3 HLD 110-500/16 250 45 75 Třída 2 Třída 3 HLD 110-500/30 270 55 95 ...-152-340-A Třída 2 Třída 3 HLD 110-500/42 310 55 95 ...-182-340-A Třída 2 Třída 3 HLD 110-500/55 250 85 95 Třída 2 / Třída 1 Třída 3 / Třída 2 HLD 110-500/75 270 85 135 Třída 1 Třída 2 HLD 110-500/100 270 95 150 Třída 1 Třída 2 HLD 110-500/130 Třída 1 Třída 2 HLD 110-500/180 380 130 181 Třída 1 Třída 2 HLD 110-500/250 450 155 220 SK 700E ... ...-151-340-A až ...-221-340-A ...-301-340-A až ...-551-340-A ...-751-340-A až ...-112-340-A ...-222-340-A až ...-302-340-O ...-372-340-O ...-452-340-O až ...-552-340-O ...-752-340-O ...-902-340-O až ...-113-340-O všechny rozměry v [mm] B C A 50 Technické změny vyhrazeny PŘÍSLUŠENSTVÍ 6 6.5.5 Síťové filtry – SK 700E 132/160kW Síťové filtry pro NORDAC SK 700E 132/160kW Typ měniče bez přídavného síťového filtru s přídavným síťovým filtrem Typ filtru ...-133-340-O Třída 1 Třída 2 HLD 103-500/300 ...-163-340-O Třída 1 Třída 2 HLD 103-500/400 SK 700E ... A B C 564 300 160 všechny rozměry v [mm] B C A Technické změny vyhrazeny 51 6 PŘÍSLUŠENSTVÍ 6.6 NORDAC SK IC1-232/485 Převodník rozhraní RS485 / RS232 Všeobecně Jednotka SK IC1-232/485 je převodník signálů z RS485 na RS232. Tento konvertor nachází uplatnění při připojení PC nebo přenosného počítače k měniči frekvence NORDAC. Podle typu měniče frekvence NORDAC je zapotřebí vhodný propojovací kabel, aby bylo možné realizovat spojení mezi měničem frekvence a převodníkem (viz. další strana). Převodník se instaluje přímo na rozhraní RS232 přenosného počítače / PC svým konektorem SUB-D9. Přivedení napájecího napětí +5V pro činnost převodníku je signalizováno diodou LED. Napájení převodníku lze zajistit z příslušného měniče frekvence nebo z PC (USB- rozhraní). Natavení Baud-Rate Rychlost přenosu Baud-Rate lze nastavit kombinací 3 DIP- přepínačů v rozsahu od 4800 do 38400 bit/s a musí souhlasit s nastavenou hodnotou v měniči frekvence. Příslušenství – externí napájecí kabel 5V Pro připojení jednotek ParameterBox / p-box k PC ve spojení s převodníkem rozhraní je zapotřebí napájecí napětí +5V, které lze získat přídavným připojovacím kabelem zapojeným na USB- rozhraní PC. Při připojení převodníku k měniči frekvence se napájecí napětí odebírá přímo ze svorek měniče, takže externí napájení není zapotřebí. 52 Technické změny vyhrazeny PŘÍSLUŠENSTVÍ 6 Možnosti připojení PC / Laptop Převodník / Připojovací kabel / Cílové zařízení Měnič frekvence trio SK 300E Propojovací kabel 300E 3,0 m SK IC1-232/485 SK 750E (Mat. Nr.: 78910060) (Mat. Nr.: 76970020) 5 9 1 vector mc 6 RS 232 2 = RXD 3 = TXD 5 = GND 1 6 Propojovací kabel vector 5 9 3,0 m + 5V/+15V RS 485 RS 485 + GND RS 485 5 = GND 1 = RS 485+ 6 = + 5V 4 = RS 485- SK 700E + SK CU1-STD (Mat. Nr.: 78910020) + vector mc Propojovací kabel RS232 NORD CON software Příslušenství: vector mc: RS232 mc 2,0 m SK 700E SK 700E: SK TU1-RS2 Převodník rozhraní není potřeba, neboť vstup RS232 je k dispozici na přístroji !!! (Mat. Nr.: 78910030) Propojovací kabel RJ12 na SUB-D9 délka 3m, zapojeno RS 232 (RxD, TxD, GND) (Mat. Nr. 278910240) SK 500/520E: RJ12 standard SK 500E/520E Přístavní 1 Palackého 359 Terezy Novákové 51 170 00 Praha 7 tel. +420 266 712 794-5 fax +420 266 712 796 500 03 Hradec Králové tel. +420 495 580 310-11 fax +420 495 580 312 621 00 Brno tel. +420 541 229 740-1 fax +420 541 229 742 http://www.nord.com Druckdatum: April 2006 NORD - Poháněcí technika, s.r.o. Katalog Mat.-Nr.: 601 3010 / 1606 NORD GLOBAL
Podobné dokumenty
Měnič frekvence NORDAC vector
Měniče frekvence NORDAC vector jsou měniče s napěťovým meziobvodem, řízené mikroprocesorem, určené
k řízení otáček třífázových elektromotorů. Mnohostranné možnosti řízení, optimalizované vlastnosti...
in motion be in motion be in motion
jsou zde integrovány a disponují dobou cyklu 125 µs. To umožňuje rychlou a
přesnou stimulaci motoru a tím i efektivní zvýšení počtu výrobních taktů a objemu
celé výroby. Podporovány jsou také různé...
BU 0750 CZ
Měnič NORDAC SK750E je zaloţen na osvědčeném typu SK700E. Je ovšem navrţen pro drsnější pracovní
podmínky (aţ do 60°C, krytí min. IP54). Měnič se vyznačuje modulární konstrukcí a výbornými regulačn...
SolarMax S-Serie - Nobility Solar Projects
Volba vhodného umístění centrálního měniče SolarMax je rozhodující pro jeho provozní
bezpečnost a efektivitu. Invertory SolarMax musí být umístěny pod střechou a chráněny
před záplavami a přímým sl...
Antreiben Automatisieren cz
jsou modulární, kompaktní a nadmíru flexibilní. Nepřebírají pouze regulační funkce, ale komunikují i prostřednictvím všech
obvyklých datových sběrnic. Tím se otevírá
cesta pro jejich integraci do a...
NORDAC SK 700E
Řada měničů N O R D A C SK 700E je pokračováním dalšího vývoje osvědčené řady vector. Tyto přístroje se
vyznačují vysokou modularitou při současně optimálních regulačních vlastnostech.
Tyto přístro...
Platnost od 20. 1. 2016
Víko vod.dílu
Vodní spínač-horní díl
Vodní spínač-horní díl
Vodní spínač - horní díl
Vodní spínač-horní díl
Vodní spínač-spodní díl
Spodní část 3cest.ventilu
Ventil
Ventil-komplet
Ventil
Přepínací ...